JP2011181040A - Statement printer - Google Patents

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JP2011181040A JP2010047481A JP2010047481A JP2011181040A JP 2011181040 A JP2011181040 A JP 2011181040A JP 2010047481 A JP2010047481 A JP 2010047481A JP 2010047481 A JP2010047481 A JP 2010047481A JP 2011181040 A JP2011181040 A JP 2011181040A
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sensor
mark
statement
light emitting
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Hiroaki Kato
広明 加藤
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Oki Electric Industry Co Ltd
Oki Power Tech Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
Oki Power Tech Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein three stages of sensor outputs of a white level, a black level and a medium-free level are required to bring complication of circuit constitution, and a problem wherein a mark detecting length is required to be slightly longer, because using the mark detecting length in determination as a method of determining a mark and a binding hole. <P>SOLUTION: This statement printer includes a reflection sensor 34 for detecting the mark printed on a statement form 1, a light emitting sensor 35 arranged opposedly to the reflection sensor 34, a printing head 36 for executing printing onto the statement form, and a sensor control part for controlling the reflection sensor and the light emitting sensor, and the sensor control part detects the mark imparted to the statement form, without being affected by the binding hole, using a measured value in a light emitting sensor light-on state, and determines a printing position, using the detected mark as a reference. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、金融機関等に設置されている自動取引装置の明細票印字装置に関する。   The present invention relates to a statement slip printing apparatus for an automatic transaction apparatus installed in a financial institution or the like.

従来、金融機関等に設置されている自動取引装置で利用者が取引を行うと、取引内容等が印字された明細票が排出される。   Conventionally, when a user performs a transaction using an automatic transaction apparatus installed in a financial institution or the like, a statement slip on which transaction details are printed is discharged.

一般的に、明細票の元となる明細票用紙には、一定間隔にミシン目が入れてあり、また予め印字フォーマットが印刷されている。取引時には印字フォーマットにあわせて必要事項の印字が行われ、所定のサイズに切り離されて装置から明細票が排出される。   In general, perforation sheets that are the basis of a detailed slip are perforated at regular intervals, and a print format is printed in advance. At the time of transaction, necessary items are printed according to the printing format, cut into a predetermined size, and a statement slip is discharged from the apparatus.

一般的には、印字位置に印字するため及び所定のサイズに切り離すために印字フォーマット以外に黒マークが印刷されている。   In general, a black mark is printed in addition to the print format in order to print at a print position and to cut it into a predetermined size.

また、明細票によっては発行後の明細票をファイルに綴じるための綴り穴を施されている種類のものもある。この黒マークの位置及び綴り穴の位置は、明細票用紙の種類により異なる。   In addition, there are some types of statement slips that are provided with a binding hole for binding the issued statement slip to a file. The position of the black mark and the position of the spell hole differ depending on the type of statement slip paper.

従来の明細票印字装置の明細票黒マーク検知方式は、反射型センサを用いて明細票紙面の反射光量を連続的に測定し、白地部から黒マーク部への反射光の量的な変化を検知している。明細票の白地部は反射量が多く(以降、この時の反射量の値を白レベルとする)、黒マーク部は反射量が減少し(以降、この時の反射量の値を黒レベルとする)、綴り穴及び用紙無しでも反射量が減少する(以降、この時の反射量の値を明細票無しレベルとする)。ここで各レベルにおける反射量を比較すると、白レベル>黒レベル>明細票無しレベルの順番になる。   The conventional black slip detection method of the detailed slip printing device uses a reflective sensor to continuously measure the amount of reflected light on the bill slip paper surface, and to detect the quantitative change in reflected light from the white background to the black mark. Detected. The white background portion of the statement slip has a large amount of reflection (hereinafter, the value of the reflection amount at this time is set to the white level), and the black mark portion has a reduced reflection amount (hereinafter, the value of the reflection amount at this time is referred to as the black level). Yes, the amount of reflection decreases even without a binding hole or paper (hereinafter, the value of the amount of reflection at this time is set to a level without a statement slip). Here, when the amount of reflection at each level is compared, the order is white level> black level> no detail slip level.

黒マークを検知する方法は、白レベルと黒レベルの間に閾値を設定し、その変化点を明細票の搬送中に検知する方法が一般的である。   As a method for detecting a black mark, a method is generally used in which a threshold value is set between a white level and a black level, and the change point is detected while the statement slip is being conveyed.

まず、搬送路内に明細票がない状態で、明細票の搬送がされ搬送路内に配置してあるセンサで明細票を検出後、黒マークを検出するために配置した反射型センサ下に明細票の先端が到達する距離分、明細票を搬送する。その後、媒体を搬送させながら明細票紙面の反射光量を連続的に測定する。   First, in the state where there is no statement slip in the conveyance path, after the statement slip is detected by the sensor that has been conveyed and arranged in the conveyance passage, it is described below the reflective sensor that is arranged to detect the black mark. The statement slip is conveyed by the distance that the leading edge of the vote reaches. Then, the amount of reflected light on the statement slip sheet is continuously measured while the medium is conveyed.

反射型センサ上を明細票の白地部、黒マーク部、白地部と搬送されると、反射センサの出力は白レベル、黒レベル、白レベルと変化する。この際、閾値以下となるとなる地点があれば、黒マークと判定する。   If the white background portion, black mark portion, and white background portion of the statement slip are conveyed on the reflective sensor, the output of the reflective sensor changes to a white level, a black level, and a white level. At this time, if there is a point that is equal to or less than the threshold, it is determined as a black mark.

しかし、明細票には黒マークと同じライン上に綴り穴が有り、上述したセンサの変化だけでは、黒マークと綴り穴の区別ができない。その為、規定長以上黒レベルが連続した部分を検出した場合に黒マーク検知として1行目印字位置(すなわちカット位置)を決めている。   However, the statement slip has a spelling hole on the same line as the black mark, and the black mark and the spelling hole cannot be distinguished only by the change in the sensor described above. For this reason, the first line print position (that is, the cut position) is determined as black mark detection when a portion where the black level continues for a predetermined length or more is detected.

また、白レベルと黒レベルの間の閾値(以降、黒マーク閾値とする)と黒レベルと媒体無しレベルの間の閾値(以降、媒体無し閾値とする)をそれぞれ設定し、反射型センサの出力が黒マーク閾値以下である状態が規定長以上連続するのであれば、黒マーク検出と判断し、センサ出力が媒体無し閾値以下である状態が規定長以上連続するのであれば、綴り穴と判断することで、印字位置を決定する装置が提案されている。(特許文献1参照)。   Also, a threshold value between the white level and the black level (hereinafter referred to as a black mark threshold value) and a threshold value between the black level and the mediumless level (hereinafter referred to as a mediumless threshold value) are respectively set, and the output of the reflective sensor. Is determined to be a black mark detection if the state is less than the black mark threshold for a specified length or longer, and it is determined to be a spell hole if the sensor output is equal to or longer than the specified threshold for a medium output. Thus, an apparatus for determining a printing position has been proposed. (See Patent Document 1).

特開2009−3748号公報JP 2009-3748 A

しかしながら、上記構成の装置では、白レベル、黒レベル、媒体無しレベルと3段階のレベルセンサ出力が必要となり、回路構成が複雑となる。また、マークと綴り穴を判別する方法として検出長で判別しているため、マークの検出長は長めに必要となる問題もある。   However, the apparatus having the above configuration requires three levels of level sensor outputs, ie, a white level, a black level, and a mediumless level, and the circuit configuration becomes complicated. Further, since the detection length is determined as a method for determining the mark and the spelling hole, there is a problem that the detection length of the mark is required to be longer.

尚、既存製品では、反射型センサと対向して設けられる搬送ガイドなどの反射物を白塗りまたは白色のテープを貼る等をして、綴り穴を明細票用紙有り(白)と同等の反射量になるように調整し、綴り穴対策をしている製品も見受けられる。しかし、このように白塗りまたは白色のテープを貼ることは、部品点数と製造工程の増加につながり、原価高になる問題がある。   In existing products, the reflective amount such as the conveyance guide provided opposite to the reflective sensor is coated with white or white tape, etc., and the amount of reflection is the same as when there is a statement slip sheet (white). Some products have been adjusted so that they have a countermeasure against spell holes. However, pasting white or white tape in this way leads to an increase in the number of parts and the manufacturing process, resulting in a high cost.

本発明は、上述の問題点に鑑み、従来明細票発行装置の回路構成を複雑にすることなく、確実に1行目の印字位置を決定することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to reliably determine the print position of the first line without complicating the circuit configuration of the conventional statement slip issuing device.

この発明に係る明細票印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷されたマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、前記発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、綴り穴の影響を受けずに前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定する構成を備えることを特徴とする。   The statement slip printing apparatus according to the present invention includes a statement slip box for setting a statement slip, a statement slip conveyance path for conveying the statement slip, a reflection sensor for detecting a mark printed on the statement slip, and the reflection sensor. A light emitting sensor arranged opposite to each other, a print head for printing on the statement slip, and a sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor, wherein the sensor control unit is in a state in which the light emission sensor is turned on. In this case, the mark attached to the statement slip is detected without being influenced by the spelling hole using the measured value in, and the print position is determined based on the detected mark.

ここで、前記明細票印字装置において、連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段を備え、前記センサ制御部は、前記明細票用紙中の所定の箇所に設けた前記明細票用紙の種類を識別するための識別用マークを認識し、該認識結果に基づく前記明細票用紙の種類を示す情報を前記記憶手段に記憶し、前記明細票用紙中の所定の箇所に後続する前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行う構成を備えることしてもよい。   Here, the statement slip printing apparatus includes storage means for storing information indicating the type of the statement slip sheet composed of successive statement slips, and the sensor control unit is provided at a predetermined location in the statement slip sheet. Recognizing an identification mark for identifying the type of form slip sheet, storing information indicating the type of form slip sheet based on the recognition result in the storage means, and a predetermined location in the form slip sheet The mark attached to the statement slip that follows may be detected using information indicating the type of the statement slip sheet read from the storage means.

また、前記明細票印字装置において、連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を選択登録するための保守員操作部と、前記保守員操作部より選択登録された前記明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段とを備え、前記センサ制御部は、前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行う構成を備えることとしてもよい。   Further, in the statement slip printing device, a maintenance staff operation unit for selecting and registering the type of statement slip sheet composed of successive statement slips, and the type of the slip slip sheet selected and registered by the maintenance staff operation portion. Storage means for storing information to be displayed, and the sensor control unit has a configuration for detecting a mark attached to the statement slip using information indicating the type of the statement slip sheet read from the storage means. It is good as well.

また、この発明に係る明細票印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値を用いて、前記明細票の白紙部、マーク部、綴り穴部を識別し、前記マーク部の長さが規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定する構成を備えることを特徴とする。   Also, the statement slip printing apparatus according to the present invention detects a statement slip box for setting a statement slip, a statement slip conveyance path for conveying the statement slip, and a belt-like mark of a specified length or more printed on the statement slip. A reflection sensor, a light emission sensor disposed opposite to the reflection sensor, a print head for printing on the statement slip, and a sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor. Using the measured values in the light emission states of the light emitting portions of the reflective sensor that alternately emit light and the light emitting sensors arranged opposite to the reflective sensor, the blank paper portion, the mark portion, and the binding hole portion of the specification slip are A configuration is provided in which the mark is identified, the mark attached to the statement slip is detected when the length of the mark portion is equal to or greater than a specified length, and the print position is determined based on the detected mark.

また、この発明に係る明細書印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、設定された閾値と、前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、前記発光センサのみが点灯し、かつ前記明細票の白地部を検知している状態において、マーク部への状態の変化を検知したとき前記反射センサの発光部のみが点灯する状態へと切り替え、次いで、該状態において白地部への状態の変化を検知したとき前記発光センサのみが点灯する状態へと切り換えることとし、前記反射センサの発光部のみが点灯する状態において検知されたマーク部の長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする。   In addition, the specification printing apparatus according to the present invention detects a specification slip box for setting a specification slip, a specification slip transport path for transporting the specification slip, and a belt-like mark of a specified length or more printed on the specification slip. A reflection sensor, a light emission sensor disposed opposite to the reflection sensor, a print head for printing on the statement slip, and a sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor. Only the light emitting sensor is turned on by comparing the set threshold value, the light emitting unit of the reflective sensor, and the measured value in each light emitting state of the light emitting sensor disposed opposite to the reflective sensor, and the specification In a state where the white background portion of the vote is detected, when a change in the state to the mark portion is detected, the state is switched to a state where only the light emitting portion of the reflection sensor is turned on. When a change in state to the ground is detected, only the light emitting sensor is switched to a lighting state, and the length of the mark portion detected in a state where only the light emitting portion of the reflection sensor is turned on is longer than a specified length. In some cases, a mark attached to the statement slip is detected, and a printing position is determined based on the detected mark.

本発明により、従来明細票発行装置の回路構成を複雑にすることなく、確実に印字位置を決定することができる。   According to the present invention, it is possible to reliably determine the printing position without complicating the circuit configuration of the conventional specification slip issuing apparatus.

明細票用紙1の概略図。Schematic of statement slip sheet 1. 自動取引装置の構成図。The block diagram of an automatic transaction apparatus. 明細票処理部の概略図。The schematic diagram of a statement slip processing part. 出金取引処理フロー。Withdrawal transaction processing flow. 反射センサの説明図。Explanatory drawing of a reflection sensor. 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。The output time chart of the statement slip detection by a reflection sensor. 明細票用紙1bの概略図。Schematic of statement slip sheet 1b. 明細票用紙1cの概略図。Schematic of statement slip sheet 1c. 反射センサによる識別用マーク検出の出力タイムチャート。The output time chart of the identification mark detection by a reflective sensor. 識別用マークのおける明細票種類対応表。Detail form correspondence table with identification marks. 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。The output time chart of the statement slip detection by a reflection sensor. 明細票用紙種類登録フロー。Statement form type registration flow. 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。The output time chart of the statement slip detection by a reflection sensor. 反射センサ受光素子の出力レベル表。Output level table of the reflection sensor light receiving element. 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。The output time chart of the statement slip detection by a reflection sensor.

以下、本発明に係る明細票発行装置の第1の実施形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of a statement slip issuing device according to the present invention will be described.

図1は、本発明で使用する明細票用紙の構成を示す概略図である。
明細票用紙1は、図示していない印字フォーマットが予め印刷されており、ファイルに綴じるための2つの綴り穴3と、印字位置に印字するため及び所定のサイズに切り離すための黒マーク2と、カット位置目安のミシン目4とで構成される。綴り穴3と黒マーク2は、明細票用紙1の側端から同じ距離だけ内側に配置され、同一直線上に配置されている。尚、ミシン目4の有無は本発明には関係しない。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a statement slip sheet used in the present invention.
The statement slip sheet 1 is pre-printed in a print format (not shown), and includes two binding holes 3 for binding to a file, a black mark 2 for printing at a printing position and separating to a predetermined size, It consists of a perforation 4 as a cutting position guide. The spelling hole 3 and the black mark 2 are arranged at the same distance from the side edge of the statement slip sheet 1 and are arranged on the same straight line. The presence or absence of the perforation 4 is not related to the present invention.

なお、以下の実施例で使用する明細票の寸法は、明細票長101.6mm、黒マーク長10mm、白地部=明細票長−黒マーク=91.6mm、綴り穴径4mmとするが、本発明はこの数値に限定されるものではない。また、明細票に付されるマークの色彩/形状/寸法は、本願実施例における黒マークに限定されるものではない。   The dimensions of the statement slips used in the following examples are: statement slip length 101.6 mm, black mark length 10 mm, white background portion = detail slip length-black mark = 91.6 mm, and spell hole diameter 4 mm. The invention is not limited to this value. Further, the color / shape / dimension of the mark attached to the statement slip is not limited to the black mark in the present embodiment.

図2は、本発明における全体のブロック図である。
自動取引装置10は、カードの磁気ストライプ部及びICカードを読み書きするカード処理部11、取引内容を明細票に印字、発行する明細票処理部12、通帳へ取引内容の印字及び通帳の磁気ストライプ部の読み書きを行う通帳処理部13、紙幣の識別、計数、蓄積及び出し入れを行う紙幣処理部14、硬貨の識別、計数、蓄積及び出し入れを行う硬貨処理部15、取引内容の記録を行う取引内容記録部16、顧客が取引内容の選択等を行う顧客操作部17、保守員が保守を行うために使用する保守員操作部18、これらのユニットを制御する制御部19で構成される。また制御部19はホストコンピュータ20と接続されている。
FIG. 2 is an overall block diagram of the present invention.
The automatic transaction apparatus 10 includes a card processing unit 11 that reads and writes a magnetic stripe part of a card and an IC card, a statement form processing part 12 that prints and issues transaction details on a statement slip, a print of transaction contents on a passbook, and a magnetic stripe portion of a passbook A bankbook processing unit 13 for reading and writing, a banknote processing unit 14 for identifying, counting, accumulating and taking out banknotes, a coin processing unit 15 for identifying, counting, accumulating and taking out coins, and a transaction content record for recording transaction details The unit 16 includes a customer operation unit 17 for a customer to select transaction contents, a maintenance worker operation unit 18 used by maintenance personnel for maintenance, and a control unit 19 for controlling these units. The control unit 19 is connected to the host computer 20.

図3は、本発明における図2の明細票処理部12の構成を示す概略図である。
1は明細票用紙、30は明細票が搬送される搬送路、31は明細票用紙1をセットする明細票ボックスである。
32は明細票ボックス31に明細票用紙1がセットされたことを検出する明細票ボックス媒体有無センサ、33は搬送路に配置され明細票の有無を検出する搬送路センサ、34は明細票の印字位置を決めるために黒マークを検出する反射センサ、35は反射センサ34の対向に配置される発光センサである。また、明細票処理部13は、これら各種センサの出力結果を監視/制御する図示しないセンサ制御部を備えている。
36は明細票用紙1に印字を行うための印字ヘッド、37は明細票用紙1をカットするためのカッタ、38は搬送路に配置され明細票の有無を検出する搬送路センサ、39は排出された明細票の受取りを検出する明細票受取り検出センサ、40は明細票を排出するための排出口、41は明細票を発行するために明細票用紙1から、カッタ37でカットした明細票である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the statement slip processing unit 12 of FIG. 2 in the present invention.
1 is a statement slip sheet, 30 is a conveyance path through which the statement slip is conveyed, and 31 is a statement slip box in which the statement slip sheet 1 is set.
32 is a statement box medium presence / absence sensor for detecting that the statement slip sheet 1 is set in the statement slip box 31, 33 is a conveyance path sensor for detecting the presence / absence of the statement slip arranged on the conveyance path, and 34 is a statement slip printing A reflection sensor 35 detects a black mark for determining the position, and a light emitting sensor 35 is disposed opposite to the reflection sensor 34. The statement slip processing unit 13 includes a sensor control unit (not shown) that monitors / controls the output results of these various sensors.
36 is a print head for printing on the statement slip sheet 1, 37 is a cutter for cutting the statement slip sheet 1, 38 is a conveyance path sensor arranged on the conveyance path to detect the presence or absence of the statement slip, and 39 is discharged. A receipt detection sensor for detecting receipt of a statement slip, 40 is a discharge port for discharging the statement slip, and 41 is a statement slip cut from the statement slip sheet 1 with a cutter 37 to issue a statement slip. .

図4は、本発明の一実施形態に係わる自動取引装置10における出金取引の一例をあらわした取引処理フロー図である。   FIG. 4 is a transaction processing flowchart showing an example of a withdrawal transaction in the automatic transaction apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

顧客が顧客操作部17より、出金取引が選択されると取引が開始される。まず、顧客操作部18にカードを挿入するように指示が表示される。   When a customer selects a withdrawal transaction from the customer operation unit 17, the transaction is started. First, an instruction to insert a card is displayed on the customer operation unit 18.

顧客がカードをカード挿入口に挿入するとカード処理部11がカードを挿入されたことを検出して、カードを吸入する。カード吸入後、カード処理部11は、カードより口座番号等の情報を読み取る。読み取ったデータは、制御部19へ送信される。   When the customer inserts the card into the card insertion slot, the card processing unit 11 detects that the card has been inserted and inhales the card. After inhaling the card, the card processing unit 11 reads information such as an account number from the card. The read data is transmitted to the control unit 19.

次に顧客操作部17に出金金額を入力する画面を表示し、顧客に出金金額を入力してもらう。制御部19は、出金金額情報と先にカード処理部が読み取ったデータを、ホストコンピュータ21へ送信する。ホストコンピュータ20は、送られてきた口座番号等の情報をもとに預金金額等の顧客情報データを制御部19へ返送する。   Next, a screen for inputting the withdrawal amount is displayed on the customer operation unit 17, and the customer is requested to input the withdrawal amount. The control unit 19 transmits the withdrawal amount information and the data previously read by the card processing unit to the host computer 21. The host computer 20 returns customer information data such as the deposit amount to the control unit 19 based on the received information such as the account number.

制御部19は、返送されてきた情報をもとに明細票処理部12に明細票用紙1の印字の指示を行う。明細票処理部12は印字が完了したら、完了したことを制御部19へ通知する。   The control unit 19 instructs the statement slip processing unit 12 to print the statement slip sheet 1 based on the returned information. The statement slip processing unit 12 notifies the control unit 19 of completion when printing is completed.

印字後、制御部19は、カット、排出の指示をする。明細票処理部12は、制御部19の指示を受け、明細票用紙1をカットして、明細票41を排出する。   After printing, the control unit 19 instructs cutting and discharging. The statement slip processing unit 12 receives an instruction from the control unit 19, cuts the statement slip sheet 1, and discharges the statement slip 41.

排出された明細票41は、顧客が受取ったかを監視し、顧客が受け取ったら、制御部19へ明細票41が受取られたことを通知する。制御部19は、明細票41が受け取られた事を確認したら、カード処理部へ返却指示を行う。カード処理部11は、制御部19からの指示を受けカードを返却する。   The discharged statement slip 41 monitors whether the customer has received it, and when the customer receives it, notifies the control unit 19 that the statement slip 41 has been received. After confirming that the statement slip 41 has been received, the control unit 19 issues a return instruction to the card processing unit. The card processing unit 11 returns the card in response to an instruction from the control unit 19.

カード処理部11も明細票と同様に顧客が受取ったかを監視し、顧客が受取ったら、制御部19へ通知する。制御部19は、カードの受け取りを確認したら、紙幣処理部14および硬貨処理部15へ出金の指示をする。   Similarly to the statement slip, the card processing unit 11 monitors whether the customer has received, and notifies the control unit 19 when the customer has received it. After confirming receipt of the card, the control unit 19 instructs the banknote processing unit 14 and the coin processing unit 15 to withdraw money.

紙幣処理部14および硬貨処理部15は、制御部19からの指示を受け、出金する。紙幣処理部14および硬貨処理部15でも、顧客が受取ったかを監視し、顧客が受取ったら、制御部19へ通知する。   The banknote processing unit 14 and the coin processing unit 15 receive an instruction from the control unit 19 and withdraw it. The banknote processing unit 14 and the coin processing unit 15 also monitor whether the customer has received them, and notify the control unit 19 when the customers have received them.

制御部20は通知を受けたら取引が成立したものとし、ホストコンピュータ20と交信し、ホストコンピュータ20は情報を更新する。   When the control unit 20 receives the notification, it is assumed that the transaction has been established, and communicates with the host computer 20, and the host computer 20 updates the information.

前記取引内容における明細票発行に関する動作について、詳細に説明する。
図5は図3に記されている反射センサ34の説明図である。42aは、反射センサ34の発光素子、42bは、受光素子である。
The operation related to the issuance of detailed slips in the transaction contents will be described in detail.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the reflection sensor 34 shown in FIG. 42a is a light emitting element of the reflection sensor 34, and 42b is a light receiving element.

制御部19より印字指示があると明細票処理部12は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙1を明細票排出口40方向へ一定距離搬送後、反射センサ34のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ35も点灯させておく。   When there is a printing instruction from the control unit 19, the statement slip processing unit 12 starts a printing operation. A conveyance motor (not shown) is activated to convey the statement slip sheet 1 in the direction of the statement slip discharge port 40 by a conveyance belt, and then the sensor output of the reflection sensor 34 is continuously measured. At this time, the light emitting sensor 35 is also turned on.

図6は、この時の反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図6により、実施例1による印字位置決め方法を説明する。   FIG. 6 is an output level time chart of the reflection sensor 34 at this time. The print positioning method according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

明細票発行動作で、印字ヘッド36で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票用紙1を明細票排出口40の方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をX点とする。   In the statement slip issuing operation, the statement slip sheet 1 is conveyed in the direction of the statement slip discharge port 40 by the transport belt while printing by the print head 36. A point that has been transported a certain distance from the start of transport is defined as point X.

X点では反射センサ34が明細票の白地部にあり、反射センサ34のセンサ出力は白レベルbとなる。   At point X, the reflection sensor 34 is on the white background portion of the statement slip, and the sensor output of the reflection sensor 34 is at the white level b.

更に搬送すると綴り穴3を通過する。反射センサ34を綴り穴が通過する際は、発光センサ35の光が直接反射センサ34の受光素子42bへあたることとなるため、白レベルbより更に高い(明るい)媒体なしレベルaとなる。   When further conveyed, it passes through the spell hole 3. When the spell hole passes through the reflection sensor 34, the light from the light emitting sensor 35 directly strikes the light receiving element 42 b of the reflection sensor 34, so that the medium-less level “a” is higher (brighter) than the white level “b”.

綴り穴が通過すると再び白地部となるため白レベルbとなる。その後黒マークが通過する際、黒レベルcとなり、黒マークが通過後は、再び白地部となるため白レベルbとなる。   When the spelling hole passes, it becomes a white background again, so that the white level b is obtained. Thereafter, when the black mark passes, the black level is c, and after the black mark passes, the white level portion is obtained again, so that the white level b is reached.

ここで、マーク2を検知する方法として、従来装置と同様に白レベルと黒レベルのあいだに閾値を設定(レベルd)し判定する。t1〜t2区間が閾値以下となりその長さが規定長以上であれば黒マークと判定し(該規定長の寸法は6mmとし、以下実施例において共通するが、本発明はこの数値に限定されるものではない)、黒マーク2の先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ37で明細票をカット後、明細票41を明細票排出口40より排出する。   Here, as a method of detecting the mark 2, a threshold value is set (level d) between the white level and the black level as in the conventional apparatus, and the determination is made. If the interval between t1 and t2 is equal to or less than the threshold value and the length is equal to or greater than the specified length, it is determined as a black mark (the size of the specified length is 6 mm, which is common in the following embodiments, but the present invention is limited to this value) However, after a predetermined amount is conveyed with reference to the front or rear end of the black mark 2, the statement slip is cut by the cutter 37, and then the statement slip 41 is discharged from the statement slip discharge port 40.

排出後、明細票受取り検出センサ39で顧客が明細票41を受け取ったかを監視し、明細票41を受け取ったら、受け取ったことを制御部20へ通知する。なお、カッタ37でカットした残りの明細票用紙の先端の停止位置は、次の明細票の開始位置となっている。   After discharging, the statement slip receipt detection sensor 39 monitors whether or not the customer has received the statement slip 41. When the statement slip 41 is received, the control unit 20 is notified of the receipt. Note that the stop position of the leading edge of the remaining statement slip sheets cut by the cutter 37 is the start position of the next statement slip.

以上のように、実施例1によれば、反射センサ34の対向に配し発光センサ35により、綴り穴部分の反射センサ34の受光素子の出力レベルが白地部以上となり、綴り穴の影響を受けずに黒マークを検出することが出来る。   As described above, according to the first embodiment, the light emitting sensor 35 disposed opposite to the reflection sensor 34 causes the output level of the light receiving element of the reflection sensor 34 in the spell hole portion to be equal to or higher than the white background, and is affected by the spell hole. A black mark can be detected.

以下、本発明に係る自動取引装置の第2の実施形態について説明する。   Hereinafter, a second embodiment of the automatic transaction apparatus according to the present invention will be described.

図7に明細票用紙1bを示す。本明細票用紙1bは、図1の明細票用紙1とは異なり、綴り穴の片方が黒マーク内に配されている。   FIG. 7 shows the statement slip sheet 1b. The specification slip sheet 1b differs from the specification slip sheet 1 of FIG. 1 in that one of the spell holes is arranged in a black mark.

実施例1では、反射センサ34の対向に発光センサ35を設けることで、綴り穴3の影響を受けない構成としたが、綴り穴が黒マーク内に配置された明細票用紙1bでは黒レベルが規定長以下となってしまい、マークを検出出来ない。   In the first embodiment, the light emitting sensor 35 is provided opposite to the reflection sensor 34 so as not to be affected by the spell hole 3. However, the black slip level 1b in which the spell hole is arranged in the black mark has a black level. The mark is below the specified length and the mark cannot be detected.

図8は、実施例2で使用する明細票用紙1cである。
明細票用紙1cは、図7の明細票用紙1bの1枚目に明細票用紙種類識別のための黒マーク5a、マーク5b、マーク5cを設けたものである。
実施例2における明細票処理部12の構成は、実施例1の構成とほぼ同様であるが、加えて、上記明細票用紙種類識別のための黒マークの認識結果に基づく明細票用紙の種類情報を記憶するメモリー等の記憶手段を備える。
FIG. 8 shows a statement slip sheet 1c used in the second embodiment.
The statement slip sheet 1c is provided with a black mark 5a, a mark 5b, and a mark 5c for identifying the statement slip sheet type on the first sheet of the statement slip sheet 1b in FIG.
The configuration of the statement slip processing unit 12 in the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but in addition, type statement sheet type information based on the black mark recognition result for identifying the statement slip sheet type. Storage means such as a memory for storing.

以下、実施例2における明細票発行に関する動作について、詳細に説明する。
まず、明細票ボックス31に明細票用紙1cをセットする。明細票ボックス媒体有無センサ32が明細票用紙3を検出するとローディング動作を行う。ローディング動作は、図示していない搬送ベルトによって、明細票用紙1cを動かし、明細票搬送路30内に搬送される。この際、明細票搬送路センサ33で明細票有無を監視し、明細票搬送路センサ33が明細票有りを検出したら、一定距離搬送後、反射センサ34のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ35も点灯させておく。
Hereinafter, the operation relating to the issuance of the statement slip in the second embodiment will be described in detail.
First, the statement slip sheet 1 c is set in the statement slip box 31. When the statement slip box medium presence sensor 32 detects the statement slip sheet 3, the loading operation is performed. In the loading operation, the statement slip sheet 1 c is moved by a conveyance belt (not shown) and conveyed to the statement slip conveyance path 30. At this time, the statement slip conveyance path sensor 33 monitors the presence / absence of the statement slip, and if the statement slip conveyance route sensor 33 detects the presence of the statement slip, the sensor output of the reflection sensor 34 is continuously measured after a certain distance of conveyance. At this time, the light emitting sensor 35 is also turned on.

図9は、この時の反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図9により、実施例2で必要となる明細票用紙種類識別方法を説明する。   FIG. 9 is an output level time chart of the reflection sensor 34 at this time. With reference to FIG. 9, a description sheet type identification method required in the second embodiment will be described.

明細票搬送路センサ33が明細票有りを検出から一定距離搬送した地点をY点とする。Y点では反射センサ34が明細票の白地部にあり、更に搬送し明細票種別認識用の黒マーク5aが反射センサ34に差し掛かる前までのt10〜t11の区間は白レベルbとなる。   A point where the statement slip conveyance path sensor 33 conveys a certain distance from the detection of the presence of the statement slip is defined as a Y point. At the point Y, the reflection sensor 34 is on the white background portion of the statement slip, and further, the section from t10 to t11 before the black mark 5a for recognizing the statement slip type reaches the reflection sensor 34 is the white level b.

明細票種別認識用の黒マーク5aを通過する区間t11〜t12の反射センサ34の出力は、黒レベルcとなる。   The output of the reflection sensor 34 in the sections t11 to t12 passing through the black mark 5a for recognizing the statement slip type is a black level c.

黒マーク5aを通過後、次の黒マーク5bまでのt12〜t13区間は再び白レベルbとなる。   After passing through the black mark 5a, the t12 to t13 period from the next black mark 5b to the white level b again.

明細票種別認識用の黒マーク5bを通過する区間t13〜t14は黒レベルcとなり、黒マーク5bを通過後、次の黒マーク5cまでのt14〜t15区間は再び白レベルbとなる。   The sections t13 to t14 that pass through the black mark 5b for recognizing the slip form are at the black level c, and after passing through the black mark 5b, the sections t14 to t15 up to the next black mark 5c are at the white level b again.

明細票種別認識用の黒マーク5cを通過する区間t15〜t16は黒レベルcとなる。   Sections t15 to t16 passing through the black mark 5c for recognizing the statement slip type are at the black level c.

以上のように、t11〜t12区間、t13〜t14区間、t15〜t16区間が閾値以下となりその長さが規定長以上であると、黒マークが3個あったと判定する。この明細票種別認識用の黒マークと明細票種類の対応関係を図10のように決めておく。明細票処理部12では、3個のマークがあったためローディングされた明細票は、綴り穴3がマーク内にある明細票用紙と認識し、認識結果を上記明細票用紙種類情報の記憶手段に記憶する。   As described above, when the t11 to t12 interval, the t13 to t14 interval, and the t15 to t16 interval are equal to or less than the threshold value and the length is equal to or greater than the specified length, it is determined that there are three black marks. Correspondence between the black mark for recognizing the detailed slip type and the detailed slip type is determined as shown in FIG. The statement slip processing unit 12 recognizes the statement slip loaded as there are three marks as a statement slip sheet in which the spelling hole 3 is in the mark, and stores the recognition result in the storage means of the statement slip sheet type information. To do.

明細票種別認識用の黒マークが印刷されている1枚の明細票は、黒マークの先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ37で明細票用紙3をカット後、図示していない明細票取込ボックス内に取り込まれる。   One statement slip on which a black slip for recognizing the slip slip is printed is conveyed by a predetermined amount with reference to the front end or the rear end of the black mark, and is not shown after the slip slip sheet 3 is cut by the cutter 37. It is taken into the statement slip take-in box.

明細票用紙の種類が確定したら、本情報(明細票用紙の種類情報)をもとに黒マークの検出を行う。
制御部19より印字指示があると明細票処理部12は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙1cを明細票排出口40方向へ一定距離搬送後、反射センサ34のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ35も点灯させておく。
When the type of statement slip sheet is determined, black marks are detected based on this information (specification sheet type information).
When there is a printing instruction from the control unit 19, the statement slip processing unit 12 starts a printing operation. A conveyance motor (not shown) is started and the statement slip sheet 1c is conveyed by a conveyance belt in the direction of the statement slip discharge port 40 for a certain distance, and then the sensor output of the reflection sensor 34 is continuously measured. At this time, the light emitting sensor 35 is also turned on.

図11は、この時の反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図11により、実施例2による印字位置決め方法を説明する。   FIG. 11 is an output level time chart of the reflection sensor 34 at this time. The print positioning method according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

明細票発行動作で、印字ヘッド36で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をX点とする。   In the statement slip issuing operation, the print head 36 conveys the statement slip toward the statement slip discharge port while printing. A point that has been transported a certain distance from the start of transport is defined as point X.

X点では反射センサ34が明細票の白地部にある。更に搬送しt20〜t21の区間では白レベルbとなる。   At point X, the reflection sensor 34 is on the white background of the statement slip. Furthermore, the white level b is reached in the section from t20 to t21.

次に黒マーク2を通過する。区間t21〜t22では黒レベルcとなり、区間t22〜t23は綴り穴3を通過するため、発光センサ35の光が直接印反射センサ34の受光素子42bへあたることとなり、白レベルbより更に高い(明るい)媒体なしレベルaとなる。   Next, the black mark 2 is passed. In the sections t21 to t22, the black level is c, and the sections t22 to t23 pass through the binding hole 3. Therefore, the light from the light emitting sensor 35 directly strikes the light receiving element 42b of the mark reflection sensor 34, which is higher than the white level b ( Bright) No medium level a.

区間t23〜t24は再び黒マークとなるため黒レベルcとなる。更に搬送すると再び白地部となるため白レベルbとなる。   Since the sections t23 to t24 become black marks again, the black level c is reached. When the sheet is further conveyed, the white level portion is obtained again, so that the white level b is obtained.

ここで、先に記した明細票種別認識用の黒マークの識別結果により、前記明細票用紙は黒マーク内に綴り穴が配置されている種類であると認識されていることから、黒マークの検知は、t21〜t22の黒レベル、t22〜t23の媒体なしレベル、t23〜t24の黒レベルの3区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。   Here, according to the identification result of the black mark for recognizing the statement slip type described above, the statement slip paper is recognized as the type in which the spell hole is arranged in the black mark. The detection is performed based on whether or not the total length of the three sections of the black level from t21 to t22, the medium-free level from t22 to t23, and the black level from t23 to t24 is equal to or longer than the specified length. .

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ37で明細票をカット後、明細票41を明細票排出口40より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ39で顧客が明細票41を受け取ったかを監視し、明細票41を受け取ったら、受け取ったことを制御部19へ通知する。   If the length is equal to or longer than the specified length, the black mark is detected, and a predetermined amount is conveyed with reference to the leading edge or the trailing edge. After the statement slip is cut by the cutter 37, the statement slip 41 is removed from the statement slip discharge port 40. Discharge. After discharging, the statement slip receipt detection sensor 39 monitors whether or not the customer has received the statement slip 41. When the statement slip 41 is received, the control unit 19 is notified of the receipt.

なお、実施例2では、黒マークの個数によって明細票用紙の種類を決定したが、明細票種別認識用の黒マークと黒マークの距離によって、種類を識別してもよい。   In the second embodiment, the type of the statement slip paper is determined based on the number of black marks, but the type may be identified based on the distance between the black mark for identifying the statement slip type and the black mark.

以上のように、実施例2によれば、明細票用紙に設けられた明細票種別認識用の黒マークにより明細票用紙の種類を特定することで、黒マーク内に綴り穴がある明細票用紙についても黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。   As described above, according to the second embodiment, by specifying the type of the statement slip sheet by the black mark for recognizing the statement slip type provided on the statement slip sheet, the statement slip sheet having a spell hole in the black mark. The black mark can also be detected for, and the print position can be set and the statement slip can be cut.

以下、本発明に係る自動取引装置の第3の実施形態について説明する。   Hereinafter, a third embodiment of the automatic transaction apparatus according to the present invention will be described.

実施例2では、明細票用紙に明細票種別認識用の黒マークを設け、明細票用紙種類を特定することで、黒マーク内に綴り穴があるような明細票用紙について取扱いを可能としたが、明細票用紙の1枚目にしか明細票種別認識用の黒マークがなく、途中から使用することが出来ない。このための対策として、すべての明細票に明細票用紙種類識別のための明細票種別認識用の黒マークを設けることも考えられるが、黒マークが複数有り、検出が困難となり誤認識してしまう恐れもある。また、明細票用紙の原価上昇につながってしまう。   In the second embodiment, a black sheet for recognizing the detailed slip type is provided on the detailed slip sheet, and by specifying the detailed slip sheet type, it is possible to handle the detailed slip sheet having a spell hole in the black mark. Only the first sheet of the statement slip sheet has a black mark for recognizing the statement slip type and cannot be used from the middle. As a countermeasure for this, it is conceivable to provide a black mark for recognizing the detailed slip sheet type for identifying the detailed slip sheet type, but there are a plurality of black marks, which makes it difficult to detect and erroneously recognizes. There is also a fear. In addition, the cost of the statement slip sheet will increase.

実施例3における明細票処理部12の構成は、実施例1の構成とほぼ同様であるが、加えて、保守員操作部からの選択登録に基づく明細票用紙の種類情報を記憶するメモリー等の記憶手段を備える。     The configuration of the statement slip processing unit 12 in the third embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but in addition, a memory or the like for storing type slip sheet type information based on the selection registration from the maintenance staff operation unit. A storage means is provided.

図12は、実施例3で行う明細票用紙種類の選択登録手順を表わすフローチャートである。     FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for selecting and registering the slip sheet type performed in the third embodiment.

保守員が保守員操作部18より、明細票用紙種類登録処理を選択する。選択後使用する媒体の種類を、上記明細書用紙種類情報の記憶手段に記憶し、登録する。   The maintenance person selects the statement slip sheet type registration process from the maintenance person operation unit 18. The type of medium to be used after selection is stored and registered in the specification sheet type information storage means.

登録後の黒マーク検出方法は、実施例2と同様である。
制御部19より印字指示があると明細票処理部12は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙1bを明細票排出口40方向へ一定距離搬送後、反射センサ34のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ35も点灯させておく。
The black mark detection method after registration is the same as in the second embodiment.
When there is a printing instruction from the control unit 19, the statement slip processing unit 12 starts a printing operation. A conveyance motor (not shown) is started and the statement slip sheet 1b is conveyed by a conveyance belt in the direction of the statement slip discharge port 40 for a certain distance, and then the sensor output of the reflection sensor 34 is continuously measured. At this time, the light emitting sensor 35 is also turned on.

図11は、この時の反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図11により、実施例3による印字位置決め方法を説明する。   FIG. 11 is an output level time chart of the reflection sensor 34 at this time. The print positioning method according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

明細票発行動作で、印字ヘッド36で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をX点とする。   In the statement slip issuing operation, the print head 36 conveys the statement slip toward the statement slip discharge port while printing. A point that has been transported a certain distance from the start of transport is defined as point X.

X点では反射センサ34が明細票の白地部にある。更に搬送しt20〜t21の区間では白レベルbとなる。   At point X, the reflection sensor 34 is on the white background of the statement slip. Furthermore, the white level b is reached in the section from t20 to t21.

次に黒マーク2を通過する。区間t21〜t22では黒レベルcとなり、区間t22〜t23は綴り穴3を通過するため、発光センサ35の光が直接反射センサ34の受光素子42bへあたることとなり、白レベルbより更に高い(明るい)媒体なしレベルaとなる。   Next, the black mark 2 is passed. In the sections t21 to t22, the black level is c. In the sections t22 to t23, the light passes through the binding hole 3. Therefore, the light from the light emitting sensor 35 directly strikes the light receiving element 42b of the reflective sensor 34, which is higher than the white level b (bright ) Media-less level a.

区間t23〜t24は再び黒マークとなるため黒レベルcとなる。更に搬送すると再び白地部となるため白レベルbとなる。   Since the sections t23 to t24 become black marks again, the black level c is reached. When the sheet is further conveyed, the white level portion is obtained again, so that the white level b is obtained.

ここで、先に登録した明細票用紙種類から、使用している明細票は黒マーク内に綴り穴のある種類と認識されることから、黒マークの検知は、t21〜t22の黒レベル、t22〜t23の白レベル、t23〜t24の黒レベルの3区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。   Here, based on the previously registered statement slip sheet type, the used statement slip is recognized as a type having a spell hole in the black mark. Therefore, the black mark is detected at the black level from t21 to t22, t22. Judgment is made based on whether or not the total length of the three sections of the white level at t23 and the black level at t23 to t24 is equal to or greater than the specified length.

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ37で明細票をカット後、明細票41を明細票排出口40より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ39で顧客が明細票41が受け取ったかを監視し、明細票41を受け取ったら、受け取ったことを制御部19へ通知する。   If the length is equal to or longer than the specified length, the black mark is detected, and a predetermined amount is conveyed with reference to the leading edge or the trailing edge. After the statement slip is cut by the cutter 37, the statement slip 41 is removed from the statement slip discharge port 40. Discharge. After discharging, the statement slip detection sensor 39 monitors whether the customer has received the statement slip 41. When the customer receives the statement slip 41, the customer is notified of the receipt.

以上のように、実施例3によれば、明細票に明細票種別認識用の黒マークを設けることなく、装置に登録された明細票情報をもとに、黒マークを検出することで、黒マーク内に綴り穴がある明細票用紙についても、黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。   As described above, according to the third embodiment, black marks are detected by detecting black marks based on the statement slip information registered in the apparatus without providing the statement slip type recognition black mark on the statement slip. A black mark can also be detected for a statement slip sheet having a spell hole in the mark, and a print position can be set and a statement slip can be cut.

以下、本発明に係る自動取引装置の第4の実施形態について説明する。   Hereinafter, a fourth embodiment of the automatic transaction apparatus according to the present invention will be described.

実施例3では、明細票用紙種類を装置に登録することで、黒マーク内に綴り穴があるような明細票について取扱いを可能としたが、登録をし忘れた場合に、印字位置を誤検知してしまう。また媒体種類が変わることに設定変更を行うという煩わしさがある。   In the third embodiment, by registering the statement slip paper type in the device, it is possible to handle the statement slip having a spell hole in the black mark. However, if the registration slip is forgotten, the print position is erroneously detected. Resulting in. Moreover, there is annoyance of changing the setting when the medium type changes.

実施例4の構成は、実施例1と同様である。ただし、本実施例では、発光センサ35に、透過型の発光センサを用いる。かかる、透過型の発光センサにおいても、黒マーク部は他の部分より透過しにくく減光されるため、受光側はこの減光を検出し、黒マーク部であることを検知することができる。   The configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment. However, in this embodiment, a transmissive light emitting sensor is used as the light emitting sensor 35. Also in such a transmissive light emitting sensor, the black mark portion is less transmissive than other portions and is attenuated, so that the light receiving side can detect this dimming and detect the black mark portion.

制御部19より印字指示があると明細票処理部12は、印字動作を開始する。   When there is a printing instruction from the control unit 19, the statement slip processing unit 12 starts a printing operation.

図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙1bを明細票排出口40方向へ一定距離搬送後、反射センサ34のセンサ出力を測定する。この際、反射センサ34の発光素子42aと、発光センサ35を交互に発光させ、各々を発光させた時のセンサ出力をそれぞれ測定する。   A conveyance motor (not shown) is started and the statement slip sheet 1b is conveyed by a conveyance belt in the direction of the statement slip discharge port 40 for a certain distance, and then the sensor output of the reflection sensor 34 is measured. At this time, the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 and the light emitting sensor 35 emit light alternately, and the sensor output when each light is emitted is measured.

図13は、この時の反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図13により、実施例4による印字位置決め方法を説明する。   FIG. 13 is an output level time chart of the reflection sensor 34 at this time. The print positioning method according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

明細票発行動作で、印字ヘッド36で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をX点とする。   In the statement slip issuing operation, the print head 36 conveys the statement slip toward the statement slip discharge port while printing. A point that has been transported a certain distance from the start of transport is defined as point X.

X点では反射センサ34が明細票の白地部にある。更に搬送しt30〜t31の区間では反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも白レベルbとなる。   At point X, the reflection sensor 34 is on the white background of the statement slip. Further, when the light is emitted from the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 in the section t30 to t31, the white level b is obtained both when the light emitting sensor 35 emits light.

次に黒マーク2を通過する区間t31〜t32では、反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも黒レベルcとなる。   Next, in the sections t31 to t32 that pass through the black mark 2, when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the light level of the light emitting sensor 35 becomes black level c.

区間t32〜t33は綴り穴3を通過するため、発光センサ35の光が直接反射センサ34の受光素子42bへあたることとなる。本区間では、反射センサ34の発光素子42aを発光した場合は黒マーク部分以下の出力となり、発光センサ35を発光した場合は、更に高い(明るい)媒体なしレベルaとなる。   Since the sections t32 to t33 pass through the spell hole 3, the light from the light emitting sensor 35 directly strikes the light receiving element 42b of the reflective sensor 34. In this section, when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the output is below the black mark portion, and when the light emitting sensor 35 emits light, the level a is higher (brighter).

区間t33〜t34は再び黒マーク2を通過するため反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも黒レベルcとなる。   Since the sections t33 to t34 pass through the black mark 2 again, when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the light level of the light emitting sensor 35 becomes black level c.

更に搬送し、区間t34〜t35では、再び白地部となるため反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも白レベルbとなる。   Further, in the sections t34 to t35, the white background portion is obtained again, so that when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the light level of the light emitting sensor 35 becomes white level b.

区間t35〜t36は、綴り穴3を通過するため、発光センサ35の光が直接反射センサ34の受光素子42bへあたることとなる。本区間では、反射センサ34の発光素子42aを発光した場合は黒マーク部以下の出力となり、発光センサ35を発光した場合は、更に高い(明るい)媒体なしレベルaとなる。   Since the sections t35 to t36 pass through the spell hole 3, the light from the light emitting sensor 35 directly strikes the light receiving element 42b of the reflective sensor 34. In this section, when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the output is below the black mark portion, and when the light emitting sensor 35 emits light, the level a is higher (brighter).

区間t36〜t37は、再び白地部となり、反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも白レベルbとなる。   The sections t36 to t37 again become a white background portion, and when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the white level b is obtained even when the light emitting sensor 35 emits light.

図14に上記t30〜t37の反射センサ34の出力の状態を示す。図14より以下のことが分かる。   FIG. 14 shows the output state of the reflection sensor 34 from t30 to t37. FIG. 14 shows the following.

反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも白レベルbとなるものは、白地部である。反射センサ34の発光素子42aを発光した場合、発光センサ35を発光した場合とも黒レベルcとなるものは、黒マーク部である。反射センサ34の発光素子42aを発光した場合は黒レベル以下となり、発光センサ35を発光した場合は、白レベル以上となる場合は、綴り穴部である。   When the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the white background portion is the white level b even when the light emitting sensor 35 emits light. When the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the black mark portion is the black level c even when the light emitting sensor 35 emits light. When the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light, the level is below the black level. When the light emitting sensor 35 emits light, the level is above the white level.

以上のことから、反射センサ34の発光素子42aを発光した場合と、発光センサ35を発光した場合の両方の反射センサの受光素子42bのセンサ出力から、白地部、黒マーク部、綴り穴部を判別することが出来る。   From the above, the white background portion, the black mark portion, and the spell hole portion are obtained from the sensor output of the light receiving element 42b of both the reflection sensors when the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 emits light and when the light emitting sensor 35 emits light. Can be distinguished.

白地部、黒マーク部、綴り穴部を判別が出来ることから、図13では、黒マーク内に綴り穴があることが判断出来る。このため黒マークの検知は、実施例2、及び実施例3と同様にt31〜t32、t32〜t33、t33〜t34の3区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。   Since the white background portion, the black mark portion, and the spell hole portion can be determined, it can be determined in FIG. 13 that there is a spell hole in the black mark. For this reason, in the black mark detection, is the length obtained by adding the lengths of the three sections t31 to t32, t32 to t33, and t33 to t34 the same as in the second and third embodiments or more? Judge by no.

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ37で明細票をカット後、明細票41を明細票排出口40より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ39で顧客が明細票41を受け取ったかを監視し、明細票41を受け取ったら、受け取ったことを制御部19へ通知する。   If the length is equal to or longer than the specified length, the black mark is detected, and a predetermined amount is conveyed with reference to the leading edge or the trailing edge. After the statement slip is cut by the cutter 37, the statement slip 41 is removed from the statement slip discharge port 40. Discharge. After discharging, the statement slip receipt detection sensor 39 monitors whether or not the customer has received the statement slip 41. When the statement slip 41 is received, the control unit 19 is notified of the receipt.

なお実施例4では、反射センサ34の発光素子42aと、発光センサ35を時分割で交互に発光させ、各々を発光させた時のセンサ出力をそれぞれ測定したが、以下のような方法でも同様の効果が得られる。   In Example 4, the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 and the light emitting sensor 35 were alternately caused to emit light in a time-sharing manner, and the sensor output when each of them was caused to emit light was measured. An effect is obtained.

図15は、反射センサ34の出力レベルタイムチャート図である。この図15により、印字位置決め方法を説明する。   FIG. 15 is an output level time chart of the reflection sensor 34. The print positioning method will be described with reference to FIG.

まず、t40〜t41区間は、発光センサ35を点灯させ、反射センサ34の発光素子42aを消灯した状態で反射センサ34の受光素子42bのセンサ出力を監視する。本区間ではセンサ出力は白レベルbである。   First, during a period from t40 to t41, the sensor output of the light receiving element 42b of the reflection sensor 34 is monitored with the light emitting sensor 35 turned on and the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 turned off. In this section, the sensor output is the white level b.

t41地点でセンサの出力は黒レベルcに変化する。黒レベルcに変化したら、発光センサ35を消灯させ、反射センサ34の発光素子42aを点灯する。本状態で反射センサ34の受光素子42bのセンサ出力を監視する。t41〜t42区間のセンサ出力は、黒レベルc、t42〜t43区間のセンサ出力は、黒レベルc以下、t43〜t44区間のセンサ出力は、黒レベルcとなる。   The sensor output changes to the black level c at the point t41. When the level changes to the black level c, the light emitting sensor 35 is turned off and the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 is turned on. In this state, the sensor output of the light receiving element 42b of the reflection sensor 34 is monitored. The sensor output in the period t41 to t42 is the black level c, the sensor output in the period t42 to t43 is equal to or less than the black level c, and the sensor output in the period t43 to t44 is the black level c.

t44の地点でセンサの出力は白レベルbに変化する。白レベルbに変化したら、発光センサ35を点灯させ、反射センサ34の発光素子42aを消灯する。本状態で反射センサ34の受光素子42bのセンサ出力を監視する。t44〜t45区間のセンサ出力は、白レベルb、t45〜t46区間のセンサ出力は、白レベルc以上、t46〜t47区間のセンサ出力は、白レベルcとなる。   The sensor output changes to the white level b at the point t44. When the white level b is changed, the light emitting sensor 35 is turned on, and the light emitting element 42a of the reflection sensor 34 is turned off. In this state, the sensor output of the light receiving element 42b of the reflection sensor 34 is monitored. The sensor output in the period t44 to t45 is the white level b, the sensor output in the period t45 to t46 is equal to or higher than the white level c, and the sensor output in the period t46 to t47 is the white level c.

以上のように発光させる素子を変更させることで、黒マークを検出することが出来る。   The black mark can be detected by changing the light emitting element as described above.

以上のように、実施例4では反射センサ34の発光素子42aと発光センサ35を反射センサ34の出力レベルに応じて、交互に発光させて、反射センサ34の出力を検出することで明細票用紙に明細票種別認識用の黒マークを設けたり、装置に明細票用紙種類を登録しなくても、黒マーク内に綴り穴がある明細票の黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。   As described above, in the fourth embodiment, the light emitting element 42a and the light emitting sensor 35 of the reflection sensor 34 are caused to emit light alternately according to the output level of the reflection sensor 34, and the output of the reflection sensor 34 is detected. Even if there is no black mark for recognizing the slip slip type or registering the slip slip paper type in the device, it is possible to detect the black mark of the slip slip that has a spell hole in the black mark, and Set and statement slips can be cut.

この発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、明細票の発行に使用可能な種々の取引装置に適用可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various transaction apparatuses that can be used for issuing statement slips.

1 明細票用紙
2 黒マーク
3 綴り穴
10 自動取引装置
11 カード処理部
12 明細票処理部
13 通帳処理部
14 紙幣処理部
15 硬貨処理部
16 取引内容記録部
17 顧客操作部
18 保守員操作部
19 制御部
20 ホストコンピュータ
30 明細票搬送路
31 明細票ボックス
33 搬送路センサ1
34 反射センサ
35 発光センサ
35 印字ヘッド
41 明細票
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Statement slip paper 2 Black mark 3 Spell hole 10 Automatic transaction apparatus 11 Card processing part 12 Statement slip processing part 13 Passbook processing part 14 Banknote processing part 15 Coin processing part 16 Transaction content recording part 17 Customer operation part 18 Maintenance staff operation part 19 Control unit 20 Host computer 30 Statement slip conveyance path 31 Statement slip box 33 Transport path sensor 1
34 Reflection sensor 35 Light emission sensor 35 Print head 41

Claims (12)

明細票をセットする明細票ボックスと、
前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
前記明細票に印刷されたマークを検出する反射センサと、
前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
前記明細票に印字する印字ヘッドと、
前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
前記センサ制御部は、前記発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、綴り穴の影響を受けずに前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
A statement box to set the statement,
A statement slip conveyance path for conveying the statement slip;
A reflection sensor for detecting a mark printed on the statement slip;
A light emitting sensor disposed opposite the reflection sensor;
A print head for printing on the statement slip;
A sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor;
The sensor control unit detects a mark attached to the statement slip without being affected by a spell hole using a measurement value in a state where the light emitting sensor is turned on, and determines a print position based on the detected mark. A statement slip printing apparatus characterized by determining.
請求項1に記載の明細票印字装置において、
前記センサ制御部は、設定された閾値と前記発光センサの点灯状態における測定値との対比により、マーク部を綴り穴部と識別して検知し、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 1,
The sensor control unit detects the mark portion by identifying it as a spell hole portion by comparing the set threshold value with the measured value in the lighting state of the light emitting sensor, and detects the mark attached to the statement slip A statement slip printer characterized by the above.
請求項1又は請求項2に記載の明細票印字装置において、
前記マークは規定長以上の帯状のマークであって、
前記センサ制御部は、前記マーク部を示す状態が規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 1 or 2,
The mark is a band-shaped mark having a length equal to or longer than a specified length,
The said sensor control part detects the mark attached | subjected to the said statement slip when the state which shows the said mark part is more than regulation length, The statement slip printing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1、請求項2、又は請求項3に記載の明細票印字装置において、
連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段を備え、
前記センサ制御部は、
前記明細票用紙中の所定の箇所に設けた前記明細票用紙の種類を識別するための識別用マークを認識し、該認識結果に基づく前記明細票用紙の種類を示す情報を前記記憶手段に記憶し、前記明細票用紙中の所定の箇所に後続する前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行うことを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 1, claim 2, or claim 3,
Storage means for storing information indicating the type of statement slip paper comprising the successive statement slips;
The sensor control unit
Recognizing an identification mark for identifying the type of statement slip sheet provided at a predetermined location in the statement slip sheet, and storing information indicating the type of statement slip sheet based on the recognition result in the storage means The mark attached to the statement slip that follows the predetermined location in the statement slip sheet is detected using information indicating the type of the statement slip sheet read from the storage means. Vote printing device.
請求項1、請求項2、又は請求項3に記載の明細票印字装置において、
連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を選択登録するための保守員操作部と、
前記保守員操作部より選択登録された前記明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記センサ制御部は、
前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行うことを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 1, claim 2, or claim 3,
A maintenance staff operation unit for selecting and registering the type of statement slip paper consisting of successive statement slips;
Storage means for storing information indicating the type of the statement slip sheet selected and registered by the maintenance staff operation unit;
The sensor control unit
A statement slip printing apparatus, wherein the mark attached to the statement slip is detected using information indicating the type of the statement slip sheet read from the storage means.
請求項4又は請求項5に記載の明細票印字装置において、
前記明細票用紙の種類は、マークのみが付された明細票よりなる明細票用紙、マークと綴り穴が離れた状態で付された明細票よりなる明細票用紙、前記明細票のマーク内に綴り穴が付された明細票よりなる明細票用紙の少なくとも3種類であることを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 4 or 5,
The type of slip sheet is a slip sheet made up of a slip that has only a mark attached thereto, a slip sheet made up of a slip that is attached with a mark and a binding hole apart, and spelled in the mark of the statement slip A statement slip printing apparatus, characterized in that there are at least three types of statement slip sheets made of statement slips with holes.
請求項4、請求項5、又は請求項6に記載の明細票印字装置において、
前記マークは規定長以上の帯状のマークであって、
前記センサ制御部は、前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報により、前記明細票用紙の種類がマーク内に綴り穴が付された明細票よりなる明細票用紙であると認識された場合、
(1)マーク部を示す状態、(2)マーク部以外であることを示す状態、(3)マーク部を示す状態、の3つの状態が連続することを認識し、かつ、前記(1)〜(3)を足し合わせた長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 4, claim 5, or claim 6,
The mark is a band-shaped mark having a length equal to or longer than a specified length,
The sensor control unit recognizes from the information indicating the type of the statement slip sheet read from the storage means that the type of the statement slip sheet is a statement slip sheet including a statement slip with a spell hole in a mark. If
(1) a state indicating a mark part, (2) a state indicating a part other than the mark part, and (3) a state indicating a mark part are recognized to be continuous, and (1) to (1) to A statement slip printing apparatus that detects a mark attached to the statement slip when a length obtained by adding (3) is equal to or longer than a specified length.
明細票をセットする明細票ボックスと、
前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、
前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
前記明細票に印字する印字ヘッドと、
前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
前記センサ制御部は、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値を用いて、前記明細票の白紙部、マーク部、綴り穴部を識別し、前記マーク部の長さが規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
A statement box to set the statement,
A statement slip conveyance path for conveying the statement slip;
A reflection sensor for detecting a band-shaped mark of a specified length or longer printed on the statement slip;
A light emitting sensor disposed opposite the reflection sensor;
A print head for printing on the statement slip;
A sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor;
The sensor control unit uses a measurement value in each light emitting state of the light emitting unit of the reflective sensor that alternately emits light and the light emitting sensor disposed opposite to the reflective sensor, and includes a blank paper part and a mark part of the specification slip , Identifying a spelling hole portion, detecting a mark attached to the statement slip when the length of the mark portion is equal to or greater than a predetermined length, and determining a print position based on the detected mark. Statement slip printing device.
請求項8に記載の明細票印字装置において、
前記センサ制御部は、設定された閾値と、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、
前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の双方において白レベルであることを検知した場合に前記明細票の白地部と認識し、
前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の双方においてマーク部レベルであることを検知した場合に前記明細票のマーク部と認識し、
前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の各々の状態において検知したレベルが異なる場合に前記明細票の綴り穴部と認識することを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 8,
The sensor control unit is configured by comparing a set threshold value, a light emitting unit of the reflection sensor that alternately emits light, and a measurement value in each light emitting state of the light emitting sensor disposed opposite to the reflection sensor.
When it is detected that the level is white in both the light emitting part of the reflection sensor and the light emitting sensor, the white background part of the statement slip is recognized.
Recognizing the mark portion of the statement slip when it is detected that the mark portion level in both the state where the light emitting portion of the reflection sensor emits light and the state where the light emitting sensor emits light,
A statement slip printing apparatus that recognizes a spelling hole portion of the statement slip when a level detected in each of a state in which the light emitting portion of the reflection sensor emits light and a state in which the light emission sensor emits light are different.
請求項8又は請求項9に記載の明細票印字装置において、
前記センサ制御部は、
(1)マーク部と認識した状態、(2)綴り穴部と認識した状態、(3)マーク部と認識した状態の3つの状態が連続することを認識し、かつ、前記(1)〜(3)を足し合わせた長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
In the statement slip printing apparatus according to claim 8 or 9,
The sensor control unit
(1) It recognizes that three states of the state recognized as a mark part, (2) the state recognized as a spell hole part, (3) the state recognized as a mark part, and said (1)-( 3. A statement slip printing apparatus that detects a mark attached to the statement slip when a length obtained by adding 3) is equal to or longer than a specified length.
明細票をセットする明細票ボックスと、
前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、
前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
前記明細票に印字する印字ヘッドと、
前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
前記センサ制御部は、設定された閾値と、前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、
前記発光センサのみが点灯し、かつ前記明細票の白地部を検知している状態において、マーク部への状態の変化を検知したとき前記反射センサの発光部のみが点灯する状態へと切り替え、
次いで、該状態において白地部への状態の変化を検知したとき前記発光センサのみが点灯する状態へと切り換えることとし、
前記反射センサの発光部のみが点灯する状態において検知されたマーク部の長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
A statement box to set the statement,
A statement slip conveyance path for conveying the statement slip;
A reflection sensor for detecting a band-shaped mark of a specified length or longer printed on the statement slip;
A light emitting sensor disposed opposite the reflection sensor;
A print head for printing on the statement slip;
A sensor control unit for controlling the reflection sensor and the light emission sensor;
The sensor control unit is configured by comparing a set threshold value, a light emitting unit of the reflection sensor, and a measured value in each light emitting state of the light emitting sensor disposed opposite to the reflection sensor.
In a state where only the light emitting sensor is lit and the white background portion of the statement slip is detected, when a change in the state to the mark portion is detected, the state is switched to a state where only the light emitting portion of the reflection sensor is lit.
Then, when the change of the state to the white background is detected in the state, only the light emitting sensor is switched to a lighting state,
When the length of the mark portion detected in a state where only the light emitting portion of the reflection sensor is lit is not less than a specified length, the mark attached to the statement slip is detected, and the print position is determined based on the detected mark. A statement slip printing apparatus characterized by determining.
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、請求項9、請求項10、又は請求項11に記載の明細票印字装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。 Claim slip printing according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 7, claim 8, claim 9, claim 10, or claim 11. An automatic transaction apparatus comprising the apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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