JP2011175353A - 異常解析装置、および、異常解析装置の制御方法 - Google Patents
異常解析装置、および、異常解析装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】異常解析装置によって、安全制御装置からファンクションブロックダイアグラムが読出され、読出されたファンクションブロックダイアグラムに基づいて、安全制御装置の安全出力機器への出力信号を起点に、当該出力信号に関連する入力信号が関連入力信号として特定され(ステップS321からステップS337まで)、特定された関連入力信号を特定可能な情報の一覧を表示するよう制御され、特定された関連入力信号の値が安全制御装置から読出され(ステップS331、ステップS334)、読出された値を表示するよう制御される。
【選択図】図12
Description
(ア) 安全出力端子のステータスをPCツールでモニタする(ステータスの値によって「遮断要因1.1」と「遮断要因1.2」との判別を行なう)。
(ア) 安全入力端子のステータスをPCツールでモニタする(ステータスの値によって「遮断要因2.1」と「遮断要因2.2」と「遮断要因2.3」との判別を行なう)。
(1) 前述した実施の形態においては、安全コントローラ100がスタンドアローンで動作し、USBケーブル900で安全コントローラ100とPC300とが接続される場合について説明した。
Claims (9)
- ユーザによって作成されたファンクションブロックダイアグラムに従って安全入力機器からの入力信号に基づいて出力信号を出力することによって安全出力機器を制御する安全制御装置の異常を解析する異常解析装置であって、
前記ファンクションブロックダイアグラムを構成するための複数種類のファンクションブロックは、それぞれ、入力された少なくとも1つの信号に対して当該ファンクションブロックに対して予め定められた機能に応じた所定の処理を施した少なくとも1つの信号を出力し、
前記ファンクションブロックダイアグラムは、少なくとも1つの前記ファンクションブロックが前記入力信号と前記出力信号との間を接続するように作成され、
前記出力信号は、前記入力信号に対して、前記ファンクションブロックダイアグラムの前記ファンクションブロックの接続順に、それぞれの前記ファンクションブロックの機能に応じた前記所定の処理が施された結果、得られる信号であり、
前記安全制御装置から前記ファンクションブロックダイアグラムを読出す設定データ読出手段と、
前記設定データ読出手段によって読出された前記ファンクションブロックダイアグラムに基づいて、前記安全制御装置の前記安全出力機器への前記出力信号を起点に、当該出力信号に関連する前記入力信号を関連入力信号として特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記関連入力信号を特定可能な情報の一覧を表示するよう制御する第1の表示制御手段と、
前記特定手段によって特定された前記関連入力信号の値を前記安全制御装置から読出す入力信号値読出手段と、
前記入力信号値読出手段によって読出された前記値を表示するよう制御する第2の表示制御手段とを備える、異常解析装置。 - 前記特定手段は、
前記出力信号の側から前記入力信号の側に遡って前記関連入力信号を特定する過程において、第1のファンクションブロックに接続されているのが、前記入力信号のうちの1つであるか他の第2のファンクションブロックであるかを判断する第1の処理と、前記第1の処理によって前記入力信号のうちの1つであると判断された場合、当該入力信号を前記関連入力信号として特定する第2の処理とを含む検索処理を実行する第1の実行手段を含む、請求項1に記載の異常解析装置。 - 前記特定手段は、さらに、
前記第1の実行手段によって実行される前記検索処理の前記第1の処理によって、前記第2のファンクションブロックであると判断された場合、前記検索処理を再帰呼び出しで実行する第2の実行手段を含む、請求項2に記載の異常解析装置。 - 前記特定手段は、さらに、
前記第1の実行手段によって実行される前記検索処理の前記第1の処理によって、前記第2のファンクションブロックであると判断された場合、当該第2のファンクションブロックが異常であるか否かを判断するファンクションブロック異常判断手段と、
前記ファンクションブロック異常判断手段によって前記第2のファンクションブロックが異常であると判断された場合、当該第2のファンクションブロックが異常である旨を表示するよう制御する第3の表示制御手段とをさらに含む、請求項2に記載の異常解析装置。 - 前記特定手段は、さらに、
前記第1の実行手段によって実行される前記検索処理の前記第2の処理によって特定された前記関連入力信号の値が異常であるか否かを判断する入力信号異常判断手段と、
前記入力信号異常判断手段によって前記関連入力信号の値が異常であると判断された場合、当該値が異常である旨を表示するよう制御する第4の表示制御手段とをさらに含む、請求項2に記載の異常解析装置。 - 前記安全制御装置は、前記入力信号を入力するための入力端子を有し、
前記特定手段は、さらに、
前記第1の実行手段によって実行される前記検索処理の前記第2の処理によって特定された前記関連入力信号の前記入力端子が異常であるか否かを判断する入力端子異常判断手段と、
前記入力端子異常判断手段によって前記入力端子が異常であると判断された場合、当該入力端子が異常である旨を表示するよう制御する第5の表示制御手段とをさらに含む、請求項2に記載の異常解析装置。 - 前記出力信号の値が異常であるか否かを判断する出力信号異常判断手段と、
前記出力信号異常判断手段によって前記出力信号の値が異常であると判断された場合、当該値が異常である旨を表示するよう制御する第6の表示制御手段とをさらに備える、請求項1から請求項6のいずれかに記載の異常解析装置。 - 前記安全制御装置は、前記出力信号を出力するための出力端子を有し、
前記出力端子が異常であるか否かを判断する出力端子異常判断手段と、
前記出力端子異常判断手段によって前記出力端子が異常であると判断された場合、当該出力端子が異常である旨を表示するよう制御する第7の表示制御手段とをさらに備える、請求項1から請求項6のいずれかに記載の異常解析装置。 - ユーザによって作成されたファンクションブロックダイアグラムに従って安全入力機器からの入力信号に基づいて出力信号を出力することによって安全出力機器を制御する安全制御装置の異常を解析する異常解析装置の制御方法であって、
前記ファンクションブロックダイアグラムを構成するための複数種類のファンクションブロックは、それぞれ、入力された少なくとも1つの信号に対して当該ファンクションブロックに対して予め定められた機能に応じた所定の処理を施した少なくとも1つの信号を出力し、
前記ファンクションブロックダイアグラムは、少なくとも1つの前記ファンクションブロックが前記入力信号と前記出力信号との間を接続するように作成され、
前記出力信号は、前記入力信号に対して、前記ファンクションブロックダイアグラムの前記ファンクションブロックの接続順に、それぞれの前記ファンクションブロックの機能に応じた前記所定の処理が施された結果、得られる信号であり、
前記制御方法は、
前記安全制御装置から前記ファンクションブロックダイアグラムを読出すステップと、
読出された前記ファンクションブロックダイアグラムに基づいて、前記安全制御装置の前記安全出力機器への前記出力信号を起点に、当該出力信号に関連する前記入力信号を関連入力信号として特定するステップと、
特定された前記関連入力信号を特定可能な情報の一覧を表示するよう制御するステップと、
特定された前記関連入力信号の値を前記安全制御装置から読出すステップと、
読出された前記値を表示するよう制御するステップとを含む、異常解析装置の制御方法。
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