JP2011173686A

JP2011173686A - Film carrying device

Info

Publication number: JP2011173686A
Application number: JP2010038955A
Authority: JP
Inventors: Seiji Majima; 清二真嶋; Kazuo Yamazaki; 一夫山▲崎▼
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-09-08
Anticipated expiration: 2030-02-24
Also published as: JP5083341B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film carrying device capable of delivering a film with the tension kept constant. SOLUTION: This film carrying device includes a delivery reel 100A, a driving roller and a tension control device 100B arranged between the delivery reel 100A and the driving roller and controlling tension of the film F. The tension control deice 100B includes a tension control roller 1 arranged on the most upstream side between the delivery reel 100A and the driving roller and movable in the crossing direction with the delivery direction D1 of the film F from the delivery reel 100A and a torque motor 3 for energizing the tension control roller 1 to the film F. The torque motor 3 imparts constant energizing force to the film F in the direction for extracting the film F from the delivery reel 100A via the tension control roller 1. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はフィルムを搬送するフィルム搬送装置に関する。 The present invention relates to a film transport apparatus for transporting a film.

従来のフィルム搬送装置として、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。このようなフィルム搬送装置では、フィルムの搬送に伴って、繰出リールの巻径が変化することによってフィルムの送り量や張力が変化する。従来のフィルム搬送装置は、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を一定にしている。 2. Description of the Related Art As a conventional film conveying device, a device including a feeding reel that feeds out a film wound in a roll shape and a driving roller that pulls out the film from the feeding reel by rotational driving is known (see Patent Document 1). . In such a film transport apparatus, the film feed amount and tension change as the reel diameter changes as the film is transported. The conventional film transport apparatus makes the film feed amount and tension constant by controlling the rotation speeds of the feeding reel and the driving roller.

特開平５−２７０７１１号公報JP-A-5-270711

ここで、フィルム巻付け状態にはばらつきがある。従って、フィルムは繰出リールに対して完全に真円状に巻かれているわけではない。更に、繰出リール自体も軸ぶれを伴って回転する場合がある。従って、フィルムロールは、僅かに偏心した状態で回転する。このような偏心状態によるフィルムロールの回転は、繰り出されるフィルムの張力変動を発生させる原因となっていた。従来のフィルム搬送装置は、フィルム繰出しに伴うフィルムロールの外径の減少を考慮して、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することでフィルムの張力を一定にしていた。しかし、このようなフィルム搬送装置は、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできなかった。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。特に、フィルムが低張力で搬送される場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。 Here, the film winding state varies. Therefore, the film is not completely wound around the feeding reel. Further, the feeding reel itself may rotate with shaft runout. Accordingly, the film roll rotates with a slight eccentricity. The rotation of the film roll due to such an eccentric state has caused a variation in the tension of the fed film. In the conventional film conveying device, the film tension is made constant by controlling the rotational speed of the feeding reel and the driving roller in consideration of the decrease in the outer diameter of the film roll accompanying the film feeding. However, such a film transport apparatus cannot be controlled in consideration of tension fluctuation due to the eccentricity of the film roll. Even if tension variation is taken into consideration, the load of control calculation becomes very large. In particular, when the film is transported at a low tension, the fluctuation in tension due to the eccentricity of the film roll has had a great influence on the film transport.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことのできるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a film transport apparatus capable of feeding a film while maintaining a constant tension.

本発明に係るフィルム搬送装置は、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラと、繰出リールと駆動ローラとの間に配置され、フィルムの張力を制御する張力制御手段と、を備え、張力制御手段は、繰出リールと駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能な張力制御ローラと、張力制御ローラをフィルムへ付勢する駆動手段と、を備え、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へ、フィルムに一定の付勢力を付与することを特徴とする。 The film transport device according to the present invention is disposed between a feeding reel that feeds out a film wound in a roll shape, a driving roller that pulls out the film from the feeding reel by rotational driving, and a feeding reel and a driving roller. Tension control means for controlling the tension of the film, and the tension control means is arranged on the most upstream side between the feeding reel and the driving roller and is movable in a direction intersecting with the feeding direction of the film from the feeding reel. A tension control roller; and a driving means for biasing the tension control roller to the film. The driving means applies a constant biasing force to the film in the direction of pulling out the film from the supply reel via the tension control roller. It is characterized by that.

本発明に係るフィルム搬送装置によれば、フィルムの張力を制御する張力制御手段が、張力制御ローラ及び駆動手段を備えている。張力制御ローラは、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能である。張力制御ローラは、繰出リールと隣接位置において、繰り出されるフィルムと接触することでフィルムの搬送方向を変えることができる。張力制御ローラは、フィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラは、適切な位置へ移動することによって、フィルムの張力の調整をすることができる。一方、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へフィルムに付勢力を付与することができる。すなわち、駆動手段は、搬送されるフィルムを張力制御ローラで支持しながら当該張力制御ローラを適切な位置に維持することができ、更に張力制御ローラを適切な位置に移動させることができる。本発明に係るフィルム搬送装置においては、駆動手段は、張力制御ローラを介してフィルムに一定の付勢力を付与することができる。これによって、駆動手段は、張力制御ローラがフィルムから受ける力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。すなわち、駆動手段は、フィルムの張力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。繰出リールに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、駆動手段は、張力制御ローラを移動させてフィルムの張力を一定にすることができる。また、フィルムロールの偏心の影響で局所的に張力変動が生じても、駆動手段は、張力制御ローラを局所的に移動させることで、フィルムの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御手段がシンプルな構成・動作によってフィルムの張力制御を行うことができる。フィルムの張力変動を考慮する必要がなくなるため、繰出リール及び駆動ローラを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。 According to the film transport device of the present invention, the tension control means for controlling the tension of the film includes the tension control roller and the drive means. The tension control roller is movable in a direction intersecting with the feeding direction of the film from the feeding reel. The tension control roller can change the transport direction of the film by contacting the film to be fed at a position adjacent to the feeding reel. Since the tension control roller is movable in a direction intersecting with the feeding direction of the film, the tension acting on the film can be changed by changing the position. Therefore, the tension control roller can adjust the film tension by moving to an appropriate position. On the other hand, the driving means can apply a biasing force to the film in the direction of pulling out the film from the supply reel via the tension control roller. That is, the driving means can maintain the tension control roller at an appropriate position while supporting the film to be conveyed by the tension control roller, and can further move the tension control roller to an appropriate position. In the film transport apparatus according to the present invention, the driving means can apply a constant urging force to the film via the tension control roller. Thereby, the drive means can adjust the position of the tension control roller so that the force received by the tension control roller from the film is kept constant. That is, the drive means can adjust the position of the tension control roller so as to keep the tension of the film constant. When the film tension is increased by decreasing the diameter of the film roll wound on the supply reel, the driving means can move the tension control roller to keep the film tension constant. Even if the tension fluctuation locally occurs due to the eccentricity of the film roll, the driving means can cancel the tension fluctuation of the film by moving the tension control roller locally. Furthermore, the tension control means can control the film tension with a simple configuration and operation. Since there is no need to consider the tension fluctuation of the film, the calculation load for controlling the feeding reel and the driving roller can be greatly reduced. As described above, the film can be fed out while maintaining a constant tension.

また、本発明に係るフィルム搬送装置において、張力制御ローラよりも下流側へ搬送されるフィルムは、張力制御ローラの移動方向と平行に搬送されることが好ましい。これによって、下流側のフィルムと張力制御ローラとの境界位置は、張力制御ローラの移動によらず一定となる。これによって、フィルムの張力が一定に保たれる。 In the film transport apparatus according to the present invention, it is preferable that the film transported downstream from the tension control roller is transported in parallel with the moving direction of the tension control roller. Thus, the boundary position between the downstream film and the tension control roller is constant regardless of the movement of the tension control roller. This keeps the film tension constant.

また、本発明に係るフィルム搬送装置において、駆動手段は、トルクモータとその回転軸に取り付けられた巻取ローラによって構成され、張力制御ローラと駆動手段とはワイヤを介して接続され、駆動手段は、巻取ローラでワイヤを巻き取り、あるいは巻戻すことで張力制御ローラを移動させ、巻取ローラには、ワイヤを収容する螺旋状の溝が形成されていることが好ましい。これによって、張力制御ローラの移動に用いられるワイヤは、巻き取り時に螺旋状の溝に収容される。従って、巻き取り時にワイヤ同士が重なることを防止できるため、ワイヤに巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤは螺旋状の溝に沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラは、スムーズに移動することができる。また、ワイヤは螺旋状の溝に収容されるため、ワイヤの巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムに対する張力制御ローラの付勢力が一定に保たれる。 Further, in the film transport apparatus according to the present invention, the driving means is constituted by a torque motor and a winding roller attached to the rotating shaft, the tension control roller and the driving means are connected via a wire, and the driving means is It is preferable that the tension control roller is moved by winding or unwinding the wire with the winding roller, and the winding roller is formed with a spiral groove for accommodating the wire. Thereby, the wire used for the movement of the tension control roller is accommodated in the spiral groove during winding. Accordingly, since the wires can be prevented from overlapping at the time of winding, it is possible to prevent winding marks from remaining on the wire. Further, since the wire is wound and unwound along the spiral groove, the tension control roller can move smoothly. Further, since the wire is accommodated in the spiral groove, the winding diameter and the unwinding diameter of the wire can be kept constant. Therefore, the urging force of the tension control roller with respect to the film is kept constant.

また、本発明に係るフィルム搬送装置において、具体的に、張力制御手段は、張力制御ローラの移動方向に延在し、張力制御ローラをガイドするガイド手段と、駆動手段を構成し、張力制御ローラに接続されたワイヤを巻き取ることによって、張力制御ローラを移動させるトルクモータと、張力制御ローラの位置を検出する位置検出手段と、を備えている。このように、シンプルな構成の張力制御手段によって、フィルムの張力を一定に保つことができる。 In the film transport apparatus according to the present invention, specifically, the tension control means includes a guide means that extends in the movement direction of the tension control roller, guides the tension control roller, and a drive means. A torque motor that moves the tension control roller by winding the wire connected to the wire, and a position detection means that detects the position of the tension control roller. Thus, the tension of the film can be kept constant by the tension control means having a simple configuration.

本発明によれば、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。 According to the present invention, the film can be fed out while maintaining a constant tension.

本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the film conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の張力制御装置の上面図である。It is a top view of the tension control apparatus of the film conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line | wire shown in FIG. ワイヤの巻取ローラを示す図である。It is a figure which shows the winding roller of a wire. 従来の張力制御装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional tension control apparatus. 本発明の実施形態に係る張力制御装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the tension control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の概略構成図である。図２は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の張力制御装置１００Ｂの上面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、ワイヤの巻取ローラを示す図である。 With reference to FIGS. 1-4, the film conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a film transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the tension controller 100B of the film transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. FIG. 4 is a view showing a wire winding roller.

フィルム搬送装置１００は、積層型セラミック部品などで用いるセラミックグリーンシートをフィルム上に形成し、当該フィルムを巻き取ることのできる装置である。図１に示すように、ロール状のフィルムＦは、回転する繰出リール１００Ａから繰り出される。繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、張力制御装置１００Ｂで進行方向における張力調整が行われると共に、張力分布補正装置１００Ｃで幅方向における張力の調整が行われる。その後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｅでガイドされながら、塗工装置１００Ｆで表面にセラミックペーストが塗布される。塗布された後、フィルムＦは、サクションローラ１００Ｇで搬送されて乾燥装置１００Ｈで乾燥される。乾燥装置でセラミックペーストが乾燥すると、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｉでガイドされながらグリップローラ１００Ｊで蛇行補正が行われる。蛇行補正が行われた後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｋでガイドされながら巻取リール１００Ｌで巻き取られる。搬送されるフィルムＦの厚さは、３０〜５０μｍである。本発明によれば、特に、薄いフィルムを低張力で搬送することができる。 The film transport apparatus 100 is an apparatus that can form a ceramic green sheet used in a laminated ceramic component or the like on a film and wind the film. As shown in FIG. 1, the roll-shaped film F is fed out from a rotating supply reel 100A. The film F fed from the feed reel 100A is adjusted in tension in the traveling direction by the tension control device 100B, and is adjusted in the width direction by the tension distribution correcting device 100C. Thereafter, the ceramic paste is applied to the surface of the film F by the coating apparatus 100F while being guided by the guide roller 100E. After being applied, the film F is conveyed by the suction roller 100G and dried by the drying device 100H. When the ceramic paste is dried by the drying device, the film F is subjected to meandering correction by the grip roller 100J while being guided by the guide roller 100I. After the meandering correction is performed, the film F is taken up by the take-up reel 100L while being guided by the guide roller 100K. The thickness of the film F to be conveyed is 30 to 50 μm. According to the present invention, in particular, a thin film can be conveyed with low tension.

フィルムが巻かれた繰出リール１００Ａと、回転駆動することによって繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出すサクションローラ（駆動ローラ）１００Ｇとの間には、張力制御装置（張力制御手段）１００Ｂ、張力分布補正装置１００Ｃ、ガイドローラＥ、塗工装置１００Ｆが配置されている。これらの装置の中で、張力制御装置１００Ｂが、最も上流側、すなわち繰出リール１００Ａと最も近い位置に配置されている。このような配置によって、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００ＡからフィルムＦが繰り出された直後に張力調整することができる。これによって、フィルムＦは、張力が調整された状態で各装置を通過することができる。本実施形態では、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００Ａの下方に配置されている。 A tension control device (tension control means) 100B and a tension distribution correction device are provided between a supply reel 100A around which the film is wound and a suction roller (drive roller) 100G that pulls out the film F from the supply reel 100A by rotational driving. 100C, a guide roller E, and a coating apparatus 100F are disposed. Among these devices, the tension control device 100B is disposed at the most upstream side, that is, at a position closest to the supply reel 100A. With such an arrangement, the tension control device 100B can adjust the tension immediately after the film F is fed from the feeding reel 100A. Thereby, the film F can pass through each apparatus in the state in which tension | tensile_strength was adjusted. In the present embodiment, the tension control device 100B is disposed below the supply reel 100A.

図２及び図３に示すように、張力制御装置１００Ｂは、フィルムＦの張力を制御する張力制御ローラ１、張力制御ローラ１をガイドするガイド装置（ガイド手段）２、張力制御ローラ１を移動させるトルクモータ（駆動手段）３、張力制御ローラ１に接続されたワイヤ４を巻き取る巻取ローラ６、張力制御ローラ１の位置を検出するポテンションメータ７を備えて構成されている。 2 and 3, the tension control device 100B moves the tension control roller 1 that controls the tension of the film F, the guide device (guide means) 2 that guides the tension control roller 1, and the tension control roller 1. A torque motor (driving means) 3, a take-up roller 6 for winding the wire 4 connected to the tension control roller 1, and a potentiometer 7 for detecting the position of the tension control roller 1 are provided.

張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａの回転軸と平行な回転軸８を有している。張力制御ローラ１は、回転軸８を中心として回転することができる。張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦを外周面１ａに接触させながら回り込ませ、フィルムＦを下流側の装置へガイドする。従って、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、図３中のＤ１で示すように、上方から下方へ向かって搬送される。また、張力制御ローラ１の下流側に配置される装置である張力分布補正装置１００Ｃのローラの下端部の高さと、張力制御ローラ１の下端部の高さは一致している（図１参照）。従って、張力制御ローラ１の外周面１ａを回り込んだフィルムＦは、図３中のＤ２で示すように、水平方向に搬送される。なお、以下の説明においては、繰出リール１００Ａと張力制御ローラ１との間におけるフィルムＦの進行方向は、「繰出方向Ｄ１」と称される。また、張力制御ローラ１よりも下流側におけるフィルムＦの進行方向は、「搬送方向Ｄ２」と称される。 The tension control roller 1 has a rotation shaft 8 parallel to the rotation shaft of the supply reel 100A. The tension control roller 1 can rotate around the rotation shaft 8. The tension control roller 1 guides the film F to the downstream apparatus by causing the film F fed from the feeding reel 100A to wrap around while contacting the outer peripheral surface 1a. Accordingly, the film F fed out from the feeding reel 100A is conveyed from above to below as indicated by D1 in FIG. Further, the height of the lower end of the roller of the tension distribution correction device 100C, which is a device disposed on the downstream side of the tension control roller 1, is the same as the height of the lower end of the tension control roller 1 (see FIG. 1). . Accordingly, the film F that has wrapped around the outer peripheral surface 1a of the tension control roller 1 is conveyed in the horizontal direction as indicated by D2 in FIG. In the following description, the traveling direction of the film F between the feeding reel 100A and the tension control roller 1 is referred to as “feeding direction D1”. The traveling direction of the film F on the downstream side of the tension control roller 1 is referred to as “conveying direction D 2”.

張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１と交わる方向に移動することができる。本実施形態では、張力制御ローラ１は、ガイド装置２にガイドされることによって、水平方向に移動することができる。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２とは、平行になる。 The tension control roller 1 can move in a direction intersecting with the feeding direction D1. In this embodiment, the tension control roller 1 can be moved in the horizontal direction by being guided by the guide device 2. Further, the moving direction of the tension control roller 1 and the transport direction D2 of the film F are parallel to each other.

張力制御ローラ１をガイドするガイド装置２は、張力制御ローラ１の移動方向に沿って延びる一対のスライドシャフト１１，１２と、スライドシャフト１１，１２を支持する支持部材１３，１４と、張力制御ローラ１と共に移動するボールスライド１６，１７を備えている。支持部材１３，１４は、張力制御ローラ１の軸線方向に沿って延びるように配置されている。支持部材１３と支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動方向に向かい合うように、互いに離間して配置されている。支持部材１３及び支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動端部をそれぞれ規定している。支持部材１３、１４の一端は、張力制御装置１００Ｂ全体を支持する支持壁Ｗに固定されている。スライドシャフト１１，１２は、張力制御ローラ１の両端側において、支持部材１３と支持部材１４との間で水平方向に延びている。スライドシャフト１１，１２は、一端が支持部材１３に固定され、他端が支持部材１４に固定されている。スライドシャフト１１は、支持壁Ｗから離間した位置に配置されている。スライドシャフト１２は、支持部材１３，１４の自由端部側に配置されている。ボールスライド１６は、スライドシャフト１１に沿って移動し、ボールスライド１７は、スライドシャフト１２に沿って移動する。ボールスライド１６，１７は、張力制御ローラ１の回転軸８のそれぞれの端部に接続されている。具体的には、ボールスライド１６の上面にはフランジ１６ａが形成されており、回転軸８の一端は、フランジ１６ａに固定されている。また、ボールスライド１７の上面にはフランジ１７ａが形成されており、回転軸８の他端は、フランジ１７ａに固定されている。これによって、張力制御ローラ１は、ボールスライド１６，１７の移動に従ってスライドシャフト１１，１２に沿って移動することができる。 The guide device 2 that guides the tension control roller 1 includes a pair of slide shafts 11 and 12 that extend along the moving direction of the tension control roller 1, support members 13 and 14 that support the slide shafts 11 and 12, and a tension control roller. 1 is provided with ball slides 16 and 17 that move together. The support members 13 and 14 are arranged so as to extend along the axial direction of the tension control roller 1. The support member 13 and the support member 14 are spaced apart from each other so as to face the moving direction of the tension control roller 1. The support member 13 and the support member 14 respectively define the moving end of the tension control roller 1. One ends of the support members 13 and 14 are fixed to a support wall W that supports the entire tension control device 100B. The slide shafts 11 and 12 extend in the horizontal direction between the support member 13 and the support member 14 on both ends of the tension control roller 1. The slide shafts 11 and 12 have one end fixed to the support member 13 and the other end fixed to the support member 14. The slide shaft 11 is disposed at a position separated from the support wall W. The slide shaft 12 is disposed on the free end side of the support members 13 and 14. The ball slide 16 moves along the slide shaft 11, and the ball slide 17 moves along the slide shaft 12. The ball slides 16 and 17 are connected to respective end portions of the rotation shaft 8 of the tension control roller 1. Specifically, a flange 16a is formed on the upper surface of the ball slide 16, and one end of the rotating shaft 8 is fixed to the flange 16a. Further, a flange 17a is formed on the upper surface of the ball slide 17, and the other end of the rotating shaft 8 is fixed to the flange 17a. As a result, the tension control roller 1 can move along the slide shafts 11 and 12 as the ball slides 16 and 17 move.

トルクモータ３は、モータシャフトの端部に取り付けられた巻取ローラ６を回転させて、ワイヤ４を巻き取り、あるいは巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を移動させることができる。トルクモータ３は、支持壁Ｗの裏面側に取り付けられており、軸部３ａのみが表面側に突出している。トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させることができる。また、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き取ることによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２と反対方向であるＤ３へ移動させることができる。張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ向かって搬送されるフィルムＦをガイドしながら回転しているため、フィルムＦから搬送方向Ｄ２側へ向かう力を受けている。トルクモータ３は、この力に対して張力制御ローラ１を支持している。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、方向Ｄ３へ向かってフィルムＦに付勢力を付与することができる。トルクモータ３が張力制御ローラ１を引っ張ることによって、フィルムＦに方向Ｄ３へ付勢力を付与すると、フィルムＦには繰出リール１００Ａから引き出される方向に力が作用する。従って、方向Ｄ３は、請求項における「繰出リールからフィルムを引き出す方向」に該当する。 The torque motor 3 can move the tension control roller 1 by rotating the winding roller 6 attached to the end of the motor shaft to wind or unwind the wire 4. The torque motor 3 is attached to the back surface side of the support wall W, and only the shaft portion 3a protrudes to the front surface side. The torque motor 3 can move the tension control roller 1 in the transport direction D2 by rewinding the wire 4. Moreover, the torque motor 3 can move the tension control roller 1 to D3 which is the direction opposite to the conveyance direction D2 by winding the wire 4. Since the tension control roller 1 rotates while guiding the film F conveyed from the feeding direction D1 toward the conveyance direction D2, the tension control roller 1 receives a force from the film F toward the conveyance direction D2. The torque motor 3 supports the tension control roller 1 against this force. That is, the torque motor 3 can apply an urging force to the film F in the direction D 3 via the tension control roller 1. When the torque motor 3 pulls the tension control roller 1 to apply a biasing force to the film F in the direction D3, a force acts on the film F in the direction pulled out from the supply reel 100A. Therefore, the direction D3 corresponds to the “direction of pulling out the film from the feeding reel” in the claims.

また、トルクモータ３は、フィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力（ワイヤ４のテンションに等しい）を一定に保つように制御される。具体的には、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが一定の場合は、張力制御ローラ１の位置を維持する。トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが増加した場合、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。本実施形態では、繰出リール１００Ａに巻かれたフィルムロールの径が小さくなり、フィルムＦから受ける力が増加する場合（例えば、図５，６参照）、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことができる。あるいは、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが増加した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き戻すことができる。一方、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが減少した場合、ワイヤ４を巻き取って張力制御ローラ１を方向Ｄ３へ移動させる。本実施形態では、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが減少した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き取ることができる。 Further, the torque motor 3 can apply a constant urging force to the film F. That is, the torque motor 3 is controlled so that the force (equal to the tension of the wire 4) received by the tension control roller 1 from the film F is kept constant. Specifically, the torque motor 3 maintains the position of the tension control roller 1 when the tension of the wire 4 is constant. When the tension of the wire 4 increases, the torque motor 3 rewinds the wire 4 and moves the tension control roller 1 in the transport direction D2. In this embodiment, when the diameter of the film roll wound around the supply reel 100A is reduced and the force received from the film F is increased (see, for example, FIGS. 5 and 6), the torque motor 3 rewinds the wire 4. Can do. Alternatively, when the tension is locally increased due to the influence of the eccentricity of the film roll, the torque motor 3 can locally rewind the wire 4. On the other hand, when the tension of the wire 4 decreases, the torque motor 3 winds the wire 4 and moves the tension control roller 1 in the direction D3. In the present embodiment, when the tension is locally reduced due to the influence of the eccentricity of the film roll, the torque motor 3 can locally wind the wire 4.

巻取ローラ６は、トルクモータ３の軸部３ａの先端に取り付けられた円筒状の部材である。巻取ローラ６には回転軸線に沿って挿入孔が形成されている。この挿入孔にはキー溝が形成されており、当該キー溝には、トルクモータ３の軸部３ａに形成されたキーが挿入される。図４に示すように、巻取ローラ６は、外周面でワイヤ４を巻き取るための円筒状の巻取部６ａと、ワイヤ４の端部を固定するためのフック６ｂとを備えている。巻取部６ａの外周面には、ワイヤ収容用の螺旋状の溝６ｃが形成されている。溝６ｃは、ワイヤ４一本が収容される大きさに形成されている。従って、ワイヤ４は、巻き取り時に重なり合うことなく、溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しが行われる。フック６ｂは、巻取部６ａの外周面におけるトルクモータ３側の縁部で突出している。フック６ｂには、ワイヤ４の端部が引掛けられている。 The winding roller 6 is a cylindrical member attached to the tip of the shaft portion 3 a of the torque motor 3. An insertion hole is formed in the winding roller 6 along the rotation axis. A key groove is formed in the insertion hole, and a key formed in the shaft portion 3a of the torque motor 3 is inserted into the key groove. As shown in FIG. 4, the winding roller 6 includes a cylindrical winding portion 6 a for winding the wire 4 on the outer peripheral surface and a hook 6 b for fixing the end portion of the wire 4. A spiral groove 6c for accommodating a wire is formed on the outer peripheral surface of the winding portion 6a. The groove 6c is formed in a size that accommodates one wire 4. Therefore, the wire 4 is wound up and rewound along the groove 6c without overlapping at the time of winding. The hook 6b protrudes at the edge on the torque motor 3 side on the outer peripheral surface of the winding portion 6a. The end of the wire 4 is hooked on the hook 6b.

ポテンションメータ７は、ストローク用の位置検出センサである。ポテンションメータ７は、支持壁Ｗに固定されるシリンダ７ａと、張力制御ローラ１の移動に応じて進退するロッド７ｂとを備えている。ロッド７ｂの端部は、張力制御ローラ１を支持するボールスライド１６に固定されている。ポテンションメータ７は、検出した情報をフィルム搬送装置１００の制御部（不図示）へ出力する。 The potentiometer 7 is a stroke position detection sensor. The potentiometer 7 includes a cylinder 7 a fixed to the support wall W and a rod 7 b that moves forward and backward according to the movement of the tension control roller 1. The end of the rod 7 b is fixed to a ball slide 16 that supports the tension control roller 1. The potentiometer 7 outputs the detected information to a control unit (not shown) of the film transport apparatus 100.

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００の作用・効果について説明する。 Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, the effect | action and effect of the film conveying apparatus 100 which concern on this embodiment are demonstrated.

まず、比較のために従来のフィルム搬送装置１００について説明する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、繰出リールＦＤ１００と図示されない駆動ローラとの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を調整していた。繰出リールＦＤ１００の下流側には、移動することのできないガイドロールＦＤ２００が配置されている。繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの径は、繰り出し量が増加するに従って小さくなる。従って、繰出リールＦＤ１００によって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図５に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図５に一点差線で示すＦ２の位置になる。フィルムの位置がＦ２となると、フィルムに作用する張力がＦ１の場合に比して大きくなる。繰出リールＦＤ１００及び駆動ローラの回転速度のみで、フィルムの張力の調整がなされる場合、装置の制御演算の負荷が大きくなる。更に、繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図５中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。これによって、フィルムの張力が変動する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできない。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。フィルムを低張力で搬送する場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。 First, a conventional film transport apparatus 100 will be described for comparison. The conventional film transport device FD adjusts the film feed amount and tension by controlling the rotational speed of the feeding reel FD100 and a driving roller (not shown). A guide roll FD200 that cannot move is disposed on the downstream side of the supply reel FD100. The diameter of the film roll wound around the supply reel FD100 decreases as the supply amount increases. Therefore, the film fed out by the feeding reel FD100 is set to F1 indicated by a solid line in FIG. 5 in the initial conveyance state, and becomes a position F2 indicated by a one-dotted line in FIG. 5 with the passage of time. When the position of the film is F2, the tension acting on the film is larger than that in the case of F1. When the tension of the film is adjusted only by the rotation speeds of the feeding reel FD100 and the driving roller, the control calculation load of the apparatus becomes large. Furthermore, the position of the film may fluctuate locally as indicated by F3 in FIG. 5 due to the influence of the eccentricity of the film roll wound around the supply reel FD100. As a result, the tension of the film varies. The conventional film transport device FD cannot be controlled in consideration of the tension fluctuation due to the eccentricity of the film roll. Even if tension variation is taken into consideration, the load of control calculation becomes very large. When the film is transported at a low tension, fluctuations in tension due to the eccentricity of the film roll have had a great effect on the film transport.

一方、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、フィルムＦの張力を制御する張力制御装置１００Ｂが、張力制御ローラ１及びトルクモータ３を備えている。張力制御ローラ１は、繰り出されるフィルムＦと接触することでフィルムＦの方向を繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ変えることができる。また、張力制御ローラ１は、フィルムＦの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムＦに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラ１は、適切な位置へ移動することによって、フィルムＦの張力の調整をすることができる。一方、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出す方向Ｄ３へフィルムＦに付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、搬送されるフィルムＦを張力制御ローラ１で支持しながら当該張力制御ローラ１を適切な位置に移動させ、あるいは適切な位置を維持することができる。本実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介してフィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。これによって、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力、すなわちフィルムＦの張力を一定に保つように、張力制御ローラ１の位置を調節することができる。繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。繰出リール１００Ａによって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図６に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図６に一点差線で示すＦ２の位置になる。このとき、Ｆ１とＦ２とが平行になっていることから分かるように、フィルムロールの径の減少に伴って張力制御ローラ１が移動するため、フィルムＦと張力制御ローラ１との間の角度は一定になる。従って、フィルムＦの張力が一定に保たれる。更に、繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図６中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。このような場合も、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を局所的に移動させることで、フィルムＦの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御装置１００Ｂがシンプルな構成・動作によってフィルムＦの張力制御を行うことができるため、繰出リール１００Ａ及びサクションローラ１００Ｇを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムＦを繰り出すことができる。 On the other hand, in the film transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the tension control apparatus 100B that controls the tension of the film F includes the tension control roller 1 and the torque motor 3. The tension control roller 1 can change the direction of the film F from the feeding direction D1 to the conveying direction D2 by coming into contact with the fed film F. Further, since the tension control roller 1 is movable in a direction intersecting with the feeding direction of the film F, the tension acting on the film F can be changed by changing the position. Therefore, the tension control roller 1 can adjust the tension of the film F by moving to an appropriate position. On the other hand, the torque motor 3 can apply a biasing force to the film F through the tension control roller 1 in the direction D3 in which the film F is drawn from the supply reel 100A. That is, the torque motor 3 can move the tension control roller 1 to an appropriate position while maintaining the film F being conveyed by the tension control roller 1, or can maintain an appropriate position. In the film transport apparatus 100 according to the present embodiment, the torque motor 3 can apply a constant urging force to the film F via the tension control roller 1. Accordingly, the torque motor 3 can adjust the position of the tension control roller 1 so that the force received by the tension control roller 1 from the film F, that is, the tension of the film F is kept constant. When the film tension is increased by decreasing the diameter of the film roll wound around the supply reel 100A, the torque motor 3 rewinds the wire 4 and moves the tension control roller 1 in the transport direction D2. The film fed out by the feeding reel 100A is F1 indicated by a solid line in FIG. 6 in the initial conveyance state, and becomes a position F2 indicated by a dashed line in FIG. 6 as time passes. At this time, as can be seen from the fact that F1 and F2 are parallel, the tension control roller 1 moves as the diameter of the film roll decreases, so the angle between the film F and the tension control roller 1 is It becomes constant. Therefore, the tension of the film F is kept constant. Further, the position of the film may fluctuate locally as indicated by F3 in FIG. 6 due to the influence of the eccentricity of the film roll wound around the supply reel 100A. Also in such a case, the torque motor 3 can cancel the tension fluctuation of the film F by moving the tension control roller 1 locally. Furthermore, since the tension control device 100B can control the tension of the film F with a simple configuration and operation, the calculation load for controlling the feeding reel 100A and the suction roller 100G can be greatly reduced. As described above, the film F can be fed out while maintaining a constant tension.

また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、張力制御ローラ１よりも下流側へ搬送されるフィルムＦは、張力制御ローラ１の移動方向と平行に移動することができる。これによって、下流側のフィルムＦと張力制御ローラ１との境界位置は、張力制御ローラ１の移動によらず一定（本実施形態では、張力制御ローラ１の下端位置）となる。これによって、フィルムＦの張力が一定に保たれる。 Further, in the film transport apparatus 100 according to the present embodiment, the film F transported to the downstream side of the tension control roller 1 can move in parallel with the moving direction of the tension control roller 1. Thereby, the boundary position between the film F on the downstream side and the tension control roller 1 is constant regardless of the movement of the tension control roller 1 (in this embodiment, the lower end position of the tension control roller 1). Thereby, the tension of the film F is kept constant.

また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、巻取ローラ６には、ワイヤ４を収容する螺旋状の溝６ｃが形成されている。これによって、張力制御ローラ１の移動に用いられるワイヤ４は、巻き取り時に螺旋状の溝６ｃに収容される。従って、巻き取り時にワイヤ４同士が重なることを防止できるため、ワイヤ４に巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラ１は、スムーズに移動することができる。また、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに収容されるため、ワイヤ４の巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムＦに対する張力制御ローラ１の付勢力が一定に保たれる。 Further, in the film transport apparatus 100 according to the present embodiment, the winding roller 6 is formed with a spiral groove 6 c that accommodates the wire 4. Thereby, the wire 4 used for the movement of the tension control roller 1 is accommodated in the spiral groove 6c at the time of winding. Accordingly, it is possible to prevent the wires 4 from overlapping each other at the time of winding, so that it is possible to prevent a winding mark from remaining on the wire 4. Furthermore, since the wire 4 is wound up and rewound along the spiral groove 6c, the tension control roller 1 can move smoothly. Moreover, since the wire 4 is accommodated in the spiral groove 6c, the winding diameter and the unwinding diameter of the wire 4 can be kept constant. Therefore, the urging force of the tension control roller 1 against the film F is kept constant.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.

例えば、上述の実施形態では、張力制御ローラ１は、水平方向に移動可能とされていた。しかし、張力制御ローラ１の移動方向は、フィルムＦの繰出方向Ｄ１と交わる方向であれば、どのような方向であってもよい。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２は平行であった。しかし、平行でなくともよい。 For example, in the above-described embodiment, the tension control roller 1 is movable in the horizontal direction. However, the moving direction of the tension control roller 1 may be any direction as long as it intersects with the feeding direction D1 of the film F. Further, the moving direction of the tension control roller 1 and the transport direction D2 of the film F were parallel. However, it does not have to be parallel.

１…張力制御ローラ、２…ガイド装置（ガイド手段）、３…トルクモータ（駆動手段）、４…ワイヤ、６…巻取ローラ、６ｃ…溝、７…ポテンションメータ（位置検出手段）、１００…フィルム搬送装置、１００Ａ…繰出リール、１００Ｂ…張力制御装置（張力制御手段）、１００Ｇ…サクションローラ（駆動ローラ）、Ｆ…フィルム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tension control roller, 2 ... Guide apparatus (guide means), 3 ... Torque motor (drive means), 4 ... Wire, 6 ... Winding roller, 6c ... Groove, 7 ... Potentiometer (position detection means), 100 ... Film conveying device, 100A ... Feeding reel, 100B ... Tension control device (tension control means), 100G ... Suction roller (drive roller), F ... Film.

Claims

A feeding reel for feeding out the film wound in a roll;
A driving roller for pulling out the film from the feeding reel by rotational driving;
A tension control means that is disposed between the feeding reel and the driving roller and controls the tension of the film;
The tension control means includes
A tension control roller that is arranged on the most upstream side between the feeding reel and the driving roller and is movable in a direction crossing the feeding direction of the film from the feeding reel;
Driving means for urging the tension control roller to the film,
The film conveying apparatus according to claim 1, wherein the driving means applies a constant urging force to the film in a direction of pulling out the film from the feeding reel via the tension control roller.

The film conveyed downstream from the tension control roller is
The film transport apparatus according to claim 1, wherein the film transport apparatus is transported in parallel with a moving direction of the tension control roller.

The driving means is constituted by a torque motor and a winding roller attached to the rotating shaft thereof,
The tension control roller and the driving means are connected via a wire,
The drive means moves the tension control roller by winding or rewinding the wire with the winding roller,
The film conveying apparatus according to claim 1, wherein the winding roller is formed with a spiral groove that accommodates the wire.

The tension control means includes
Extending in the moving direction of the tension control roller and guiding means for guiding the tension control roller;
A torque motor that constitutes the driving means and moves the tension control roller by winding or rewinding a wire connected to the tension control roller;
The film conveying apparatus according to claim 1, further comprising a position detecting unit that detects a position of the tension control roller.