JP2011172384A - Rotary electric machine armature - Google Patents

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JP2011172384A JP2010033944A JP2010033944A JP2011172384A JP 2011172384 A JP2011172384 A JP 2011172384A JP 2010033944 A JP2010033944 A JP 2010033944A JP 2010033944 A JP2010033944 A JP 2010033944A JP 2011172384 A JP2011172384 A JP 2011172384A
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Toru Azeyanagi
徹 畔柳
Keiichi Shinohara
敬一 篠原
拓真 ▲高▼林
Takuma Takabayashi
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine armature, capable of suppressing a radial direction width which a coil end occupies, and capable of suppressing complication of a manufacturing process and enlargement in an axial direction. <P>SOLUTION: A polymerization region 40 where a pair of a one side bonding extension 23a and an other side bonding extension 23b, which are bonded by an inter-segment bonding part 30, are overlapped when viewed from one side in the radial direction R, is formed with the inter-segment bonding part 30 as a tip. The rotary electric machine armature includes a plurality of radial direction arrays 31. In each of the plurality of radial direction arrays 31, a plurality of polymerization regions 40 where circumferential direction C positions of polymerization bases in which polymerization of the one side bonding extension 23a and the other side bonding extension 23b in the polymerization region 40 start are matched are arranged in the radial direction R. The plurality of polymerization regions 40 constituting one radial direction array 31 are formed so that the inter-segment bonding parts 30 at the tips of the adjacent polymerization regions 40 in the radial direction R are positioned in the mutually different circumferential direction C positions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に関する。   The present invention provides an armature core comprising a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface, the armature core being dispersedly arranged in the circumferential direction of the core reference surface, and a plurality of segment conductors joined together. And a coil wound around a core.

回転電機用電機子においてコイルの占積率を高めるために、複数のU字状に成形されたセグメント導体の導体辺部を電機子コアのスロット内に規則的に配置し、電機子コアに対して軸方向に延出する異なるセグメント導体の接合延出部同士を接合してコイルを形成する技術が既に知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなコイルを備える構成では、特許文献1の図7に示されているように、セグメント導体の接合延出部同士を接合してなるセグメント間接合部が電機子コアの軸方向外側に多数配置される。そのため、このような構成では、隣接するセグメント間接合部同士の間の電気的絶縁性を確保することが難しい。なお、セグメント間接合部の表面を絶縁処理したり隣接するセグメント間接合部の間に絶縁部材を設けたりすることでそのような絶縁性の確保も可能ではあるが、隣接するセグメント間接合部間の距離が短ければそのような対策を施すことも難しくなる。   In order to increase the space factor of the coil in the armature for rotating electrical machines, the conductor side portions of the plurality of U-shaped segment conductors are regularly arranged in the slots of the armature core, A technique for forming a coil by joining joining extension portions of different segment conductors extending in the axial direction is already known (see, for example, Patent Document 1). In the configuration including such a coil, as shown in FIG. 7 of Patent Document 1, there are many inter-segment joints formed by joining the joint extension portions of the segment conductors on the outer side in the axial direction of the armature core. Be placed. Therefore, in such a configuration, it is difficult to ensure electrical insulation between the adjacent inter-segment joints. It is possible to ensure such insulation by insulating the surface of the inter-segment joints or providing an insulating member between the adjacent inter-segment joints. If the distance is short, it is difficult to take such measures.

上記の問題に関して、下記の特許文献2には、当該文献の図10に示されるように、セグメント間接合部にて接続される一対の接合延出部を径方向外側へ傾斜させることで、径方向に隣接するセグメント間接合部間の距離を確保する技術が開示されている。また、下記の特許文献3には、電機子コアの軸方向一方側から挿入するセグメント導体と電機子コアの軸方向他方側から挿入するセグメント導体とを交互に配置することにより、セグメント間接合部を電機子コアの軸方向両側に分散させることで、隣接するセグメント間接合部間の距離を確保する技術が開示されている。   Regarding the above problem, in Patent Document 2 below, as shown in FIG. 10 of the document, the diameter of the pair of joint extension parts connected at the inter-segment joint part is inclined outward in the radial direction. A technique for securing a distance between joint portions between adjacent segments in a direction is disclosed. Further, in Patent Document 3 below, a segment conductor inserted from one side of the armature core in the axial direction and a segment conductor inserted from the other side of the armature core in the axial direction are alternately arranged, thereby connecting the inter-segment joints. Has been disclosed in which the distance between adjacent inter-segment joints is ensured by dispersing them on both axial sides of the armature core.

特許第3196738号公報(図7等)Japanese Patent No. 319638 (FIG. 7 etc.) 特開2004−32892号公報(図10等)JP 2004-32892 A (FIG. 10 etc.) 特許第4187914号公報Japanese Patent No. 4187914

しかしながら、上記特許文献2に記載の構成では、径方向に隣接するセグメント間接合部間の距離を全てのセグメント間接合部に対して確保するため、当該文献の図10に示されているように、径方向外側に位置するセグメント間接合部に対しては、径方向内側に位置するセグメント間接合部に比べ、接合部にて接合される一対の接合延出部をより大きな角度で径方向外側に屈曲する必要がある。そのため、スロット内に配置されるコイルの層数によっては、径方向最外側に位置するセグメント間接合部に対する接合延出部の屈曲角が過大になり、コイルエンド部が占める径方向幅が過大になるおそれがある。また、径方向に沿って並ぶセグメント間接合部毎に接合延出部の屈曲角が異なるものとなるとともに、径方向に近接して配置された接合延出部に対して径方向外側への屈曲加工を施す必要があり、製造工程の複雑化を招くおそれもある。また、上記特許文献3に記載の構成では、セグメント間接合部が電機子コアの軸方向両側に分散するため、回転電機用電機子の軸方向における大型化や製造工程の複雑化を招くおそれがある。   However, in the configuration described in Patent Document 2, in order to secure the distance between the joint portions between the segments adjacent in the radial direction with respect to all the joint portions between the segments, as shown in FIG. For the inter-segment joint located on the radially outer side, the pair of joint extension parts joined at the joint are radially outward at a larger angle than the inter-segment joint located on the radially inner side. Need to bend. Therefore, depending on the number of layers of the coil arranged in the slot, the bending angle of the joint extension part with respect to the joint part between the segments located on the radially outermost side becomes excessive, and the radial width occupied by the coil end part becomes excessive. There is a risk. In addition, the bending angle of the bonding extension portion differs for each inter-segment bonding portion arranged along the radial direction, and the bending extension to the outer side in the radial direction with respect to the bonding extension portion arranged close to the radial direction. It is necessary to perform processing, and there is a possibility of complicating the manufacturing process. Moreover, in the structure of the said patent document 3, since the junction part between segments disperse | distributes to the axial direction both sides of an armature core, there exists a possibility of causing the enlargement in the axial direction of the armature for rotary electric machines, or the complexity of a manufacturing process. is there.

そこで、コイルエンド部が占める径方向幅を抑制することができるとともに、製造工程の複雑化や軸方向における大型化をも抑制することが可能な回転電機用電機子の実現が望まれる。   Therefore, it is desired to realize an armature for a rotating electrical machine that can suppress the radial width occupied by the coil end portion and can also suppress the complexity of the manufacturing process and the increase in size in the axial direction.

本発明に係る、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子の特徴構成は、前記セグメント導体は、前記スロット内に軸方向に沿って配置される導体辺部と、前記導体辺部の少なくとも一方の端部から前記電機子コアに対して軸方向に延出する接合延出部と、を有し、前記コイルは、互いに異なる前記スロットにそれぞれ配置された前記導体辺部から延出する前記接合延出部である一方側接合延出部と他方側接合延出部との先端部同士を接合してなるセグメント間接合部を前記電機子コアに対して軸方向外側に有し、前記セグメント間接合部で接合される一対の前記一方側接合延出部及び前記他方側接合延出部の少なくともいずれか一方が、延出元の前記導体辺部から前記セグメント間接合部に向かって周方向に延出する周方向延出部を備えるとともに、径方向一方側から見て当該一方側接合延出部及び当該他方側接合延出部が重なり合う重合領域が前記セグメント間接合部を先端部として形成されており、前記重合領域における前記一方側接合延出部と前記他方側接合延出部との重合が開始する基部である重合基部の周方向位置が一致する複数の前記重合領域が径方向に沿って複数配列されてなる径方向配列部を複数有し、1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域が、径方向に互いに隣接する前記重合領域の先端部にある前記セグメント間接合部同士が互いに異なる周方向位置に位置するように形成されている点にある。   According to the present invention, the electric machine comprises: an armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface; and a plurality of segment conductors joined together. A characteristic configuration of the armature for a rotating electrical machine provided with a coil wound around a child core is that the segment conductor includes a conductor side portion disposed along the axial direction in the slot, and the conductor side portion A joint extension portion extending in an axial direction from at least one end portion with respect to the armature core, and the coil extends from the conductor side portions respectively disposed in the different slots. An inter-segment joint formed by joining tip portions of the one-side joint extension portion and the other-side joint extension portion, which are the joint extension portions, on the outer side in the axial direction with respect to the armature core, A pair joined at the joint between segments A circumferential extension portion in which at least one of the one-side joint extension portion and the other-side joint extension portion extends in the circumferential direction from the conductor side portion of the extension source toward the inter-segment joint portion. And a superposition region where the one-side joint extension portion and the other-side joint extension portion overlap when viewed from one side in the radial direction is formed with the inter-segment joint portion as a tip portion, and the superposition region in the superposition region A radial direction in which a plurality of the polymerization regions in which the circumferential positions of the polymerization bases that are the bases where the polymerization of the one-side bonding extension and the other-side bonding extension starts are aligned are arranged along the radial direction. A plurality of array portions, and a plurality of the overlapping regions constituting one radial array portion are circumferential positions where the inter-segment joints at the distal ends of the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are different from each other. Position In that it is formed so as to.

上記の特徴構成によれば、複数の重合領域(重合基部)が径方向に並ぶ径方向配列部において、径方向に隣接する重合領域の間でセグメント間接合部同士が周方向にずれることで、当該セグメント間接合部間の距離を確保することができる。よって、セグメント間接合部同士の間の電気的絶縁性を確保することが容易となり、コイルの全体としても電気的絶縁性を高めることが容易となる。
また、上記の特徴構成によれば、セグメント間接合部の位置を周方向に分散させることで隣接するセグメント間接合部間の距離が確保されるため、コイルエンド部が径方向に大型化する問題は生じ難い。
さらに、上記の特徴構成によれば、径方向に隣接する重合領域の間でセグメント間接合部間の距離を確保することができるため、セグメント間接合部を電機子コアの軸方向両側に分散させる必要性は必ずしもない。よって、セグメント間接合部を電機子コアの軸方向一方側にのみ配置させる構成とすることが容易な構成となっており、回転電機用電機子の軸方向における大型化や製造工程の複雑化を抑制することができる。
According to the above-described characteristic configuration, in the radial arrangement portion in which a plurality of polymerization regions (polymerization base portions) are arranged in the radial direction, the inter-segment joints are shifted in the circumferential direction between the polymerization regions adjacent in the radial direction. A distance between the inter-segment joints can be ensured. Therefore, it becomes easy to ensure the electrical insulation between the joint parts between segments, and it becomes easy to improve electrical insulation also as the whole coil.
Moreover, according to said characteristic structure, since the distance between the joint parts between adjacent segments is ensured by distributing the position of the joint part between segments in the circumferential direction, the problem that a coil end part enlarges to radial direction. Is unlikely to occur.
Furthermore, according to the above-described characteristic configuration, the distance between the inter-segment joints can be ensured between the overlapping regions in the radial direction, so that the inter-segment joints are dispersed on both sides in the axial direction of the armature core. There is no necessity. Therefore, it is easy to adopt a configuration in which the inter-segment joint is arranged only on one side of the armature core in the axial direction, which increases the size and complexity of the manufacturing process in the axial direction of the armature for a rotating electrical machine. Can be suppressed.

ここで、前記重合領域は、前記重合基部から前記セグメント間接合部に向かうに従って、周方向の何れか一方側に屈曲する周方向屈曲部を有し、1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域は、径方向に互いに隣接する前記重合領域が備える前記周方向屈曲部の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されていると好適である。   Here, the superposition | polymerization area | region has the circumferential direction bending part bent to any one side of the circumferential direction as it goes to the junction part between the said superposition | polymerization base parts, The plurality which comprises one said radial direction arrangement | sequence part It is preferable that the overlapping regions are formed such that the bending directions of the circumferentially bent portions provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are different from each other.

この構成によれば、径方向に互いに隣接する重合領域が備える周方向屈曲部の屈曲方向が互いに同じ方向となるように形成されている場合に比べ、周方向屈曲部の屈曲角が大きくなるのを抑制しつつセグメント間接合部間の距離を確保することができる。よって、周方向屈曲部を形成するための工程を簡素なものとすることができ、製造工程の複雑化を抑制することができる。
また、径方向に互いに隣接する重合領域が備える周方向屈曲部の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されているため、径方向に互いに隣接する重合領域の双方に対して、先端部にあるセグメント間接合部の形成位置を電機子コアに近づけることができる。よって、回転電機用電機子の軸方向高さを低く抑えることができる。
According to this configuration, the bending angle of the circumferential bending portion is larger than when the bending directions of the circumferential bending portions provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are the same direction. It is possible to secure the distance between the joint portions between the segments while suppressing the above. Therefore, the process for forming the circumferential bent portion can be simplified, and the manufacturing process can be prevented from becoming complicated.
In addition, since the bending direction of the circumferential bending portion provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction is different from each other, the leading end portion of the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction. The formation position of a certain inter-segment joint can be brought close to the armature core. Therefore, the axial height of the armature for a rotating electrical machine can be kept low.

また、上記のように1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域が、径方向に互いに隣接する前記重合領域が備える前記周方向屈曲部の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されている構成において、前記周方向屈曲部から前記セグメント間接合部へ向かう前記重合領域が、径方向一方側から見て、軸方向に平行な方向に対して傾斜した直線状となるように形成されていると好適である。   In addition, as described above, the plurality of overlapping regions constituting one radial array portion are arranged such that the bending directions of the circumferential bending portions provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are different from each other. In the formed configuration, the overlapping region from the circumferential bent portion toward the inter-segment joint is linearly inclined with respect to a direction parallel to the axial direction when viewed from one radial side. Preferably it is formed.

この構成によれば、周方向屈曲部の構成を簡素なものとすることができ、製造工程の複雑化を抑制することができる。   According to this configuration, the configuration of the circumferentially bent portion can be simplified, and the manufacturing process can be prevented from becoming complicated.

また、上記のように1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域が、径方向に互いに隣接する前記重合領域が備える前記周方向屈曲部の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されている構成において、前記周方向屈曲部を第一周方向屈曲部とし、前記重合領域は、前記第一周方向屈曲部と前記セグメント間接合部との間に、周方向における当該第一周方向屈曲部の屈曲方向とは反対側に屈曲する第二周方向屈曲部を備え、前記第二周方向屈曲部から前記セグメント間接合部までの前記重合領域の延在方向が、径方向一方側から見て、径方向に隣接する前記重合領域同士で互いに平行な方向となるように形成されている構成としても好適である。   In addition, as described above, the plurality of overlapping regions constituting one radial array portion are arranged such that the bending directions of the circumferential bending portions provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are different from each other. In the formed configuration, the circumferentially bent portion is a first circumferentially bent portion, and the overlapping region is formed between the first circumferentially bent portion and the inter-segment bonded portion in the circumferential direction. A second circumferential bending portion that bends in a direction opposite to the bending direction of the circumferential bending portion, and the extending direction of the overlapping region from the second circumferential bending portion to the inter-segment bonding portion is one radial direction A configuration in which the overlapping regions in the radial direction are parallel to each other when viewed from the side is also preferable.

この構成によれば、異なる径方向配列部間においてもセグメント間接合部間の距離を確保することが容易となり、セグメント間接合部同士の間の電気的絶縁性をより確実に確保することが可能となる。   According to this configuration, it is easy to ensure the distance between the inter-segment joints even between the different radial arrangement portions, and it is possible to more reliably ensure the electrical insulation between the inter-segment joints. It becomes.

また、前記セグメント導体は、絶縁皮膜が被覆された線状導体により構成され、前記セグメント間接合部では、前記一方側接合延出部と前記他方側接合延出部との接合のために前記絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損していると好適である。   Further, the segment conductor is constituted by a linear conductor coated with an insulating film, and in the inter-segment joint portion, the insulation is performed for joining the one-side joint extension portion and the other-side joint extension portion. It is preferable that at least a part of the film is missing.

セグメント導体同士の接合を溶接等により行う場合には、線状導体における接合部となる部分の絶縁皮膜を予め剥離したり、接合作業時に熱等により当該絶縁皮膜を除去したりするのが一般的である。この構成は、このようなセグメント間接合部において絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損するような場合に好適な構成であり、セグメント間接合部同士の間の電気的絶縁性をより確実に確保することができる。   When joining the segment conductors by welding or the like, it is common to peel off the insulating film of the portion to be a joint in the linear conductor in advance, or to remove the insulating film by heat or the like during the joining operation It is. This configuration is suitable for a case where at least a part of the insulating film is lost in such an inter-segment joint, and more reliably ensures electrical insulation between the inter-segment joints. Can do.

また、互いに異なる前記径方向配列部における径方向位置が一致する前記重合領域同士は、当該重合領域の前記セグメント間接合部の周方向の位置関係が同じであると好適である。   In addition, it is preferable that the overlapping regions in which the radial positions of the radially arranged portions that are different from each other match each other have the same positional relationship in the circumferential direction of the inter-segment joints of the overlapping regions.

この構成によれば、異なる径方向配列部間においてもセグメント間接合部間の距離を確保することができ、セグメント間接合部同士の間の電気的絶縁性をより確実に確保することができる。また、径方向位置が一致する複数の重合領域に対して、周方向における同じ方向側への加工が施されるため、周方向位置が異なる複数の重合領域に対して同時に加工を施すことが可能となる。よって、製造工程の複雑化を抑制することができる。   According to this configuration, the distance between the inter-segment joints can be ensured even between the different radial array portions, and the electrical insulation between the inter-segment joints can be more reliably ensured. In addition, since processing to the same direction side in the circumferential direction is performed on multiple overlapping regions with the same radial position, processing can be performed simultaneously on multiple overlapping regions with different circumferential positions. It becomes. Therefore, complication of the manufacturing process can be suppressed.

本発明の実施形態に係るステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコイルの配置状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement | positioning state of the coil which concerns on embodiment of this invention. 図2におけるセグメント間接合部近傍の拡大図である。It is an enlarged view of the junction part vicinity between segments in FIG. 本発明の実施形態に係るコイルのセグメント間接合部近傍の拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram of the junction part vicinity of the segment of the coil which concerns on embodiment of this invention. 比較例に係るコイルの配置状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement | positioning state of the coil which concerns on a comparative example. 本発明の別実施形態に係るステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別実施形態に係る図3に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 3 which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別実施形態に係るコイルのセグメント間接合部近傍の拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram of the junction part vicinity of the segment of the coil which concerns on another embodiment of this invention.

本発明に係る回転電機用電機子の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本発明を、インナーロータ型の回転電機のステータに適用した場合を例として説明する。本実施形態に係るステータ1は、図1、図4等に示すように、コイル20を構成するセグメント導体21の先端部同士の接合部であるセグメント間接合部30を先端部とする重合領域40が、周方向Cの何れか一方側に屈曲する周方向屈曲部41を備えるとともに、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40が、径方向Rに互いに隣接する重合領域40が備える周方向屈曲部41の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されている点に特徴を有する。これにより、隣接するセグメント間接合部30間の距離を適切に確保することができ、セグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性を高めることが可能となっている。以下、本実施形態に係るステータ1の構成について詳細に説明する。   An embodiment of an armature for a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the present invention is applied to a stator of an inner rotor type rotating electrical machine will be described as an example. As shown in FIGS. 1, 4, and the like, the stator 1 according to the present embodiment includes a superposed region 40 having an inter-segment joint portion 30 that is a joint portion between the tip portions of the segment conductors 21 constituting the coil 20. Is provided with a circumferentially bent portion 41 that bends to any one side in the circumferential direction C, and a plurality of overlapping regions 40 constituting one radially arranged portion 31 are adjacent to each other in the radial direction R. It is characterized in that it is formed so that the bending direction of the circumferential bending portion 41 provided is different from each other. Thereby, the distance between the junction parts 30 which adjoin can be ensured appropriately, and it becomes possible to improve the electrical insulation between the junction parts 30 between segments. Hereinafter, the configuration of the stator 1 according to the present embodiment will be described in detail.

なお、以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向L」、「周方向C」、「径方向R」は、後述する円筒状のコア基準面の軸心を基準として定義している。また、以下の説明では、「軸方向一方側L1」は、図1における軸方向Lに沿った上側を表し、「軸方向他方側L2」は、図1における軸方向Lに沿った下側を表すものとする。また、以下の説明では、図1に示すように、「周方向一方側C1」は、ステータ1(ステータコア2)を軸方向一方側L1から見た場合における反時計回り方向側を表し、「周方向他方側C2」は、ステータ1(ステータコア2)を軸方向一方側L1から見た場合における時計回り方向側を表す。なお、以下の説明では、コイル20やコイル20を構成するセグメント導体21についての各方向は、コイル20やセグメント導体21がステータコア2に装着された状態での方向として規定している。
また、本実施形態では、ステータ1及びステータコア2が、それぞれ、本発明における「回転電機用電機子」及び「電機子コア」に相当する。
In the following description, unless otherwise specified, the “axial direction L”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are defined with reference to the axial center of a cylindrical core reference plane described later. In the following description, “one axial direction L1” represents the upper side along the axial direction L in FIG. 1, and “other axial direction L2” represents the lower side along the axial direction L in FIG. It shall represent. In the following description, as shown in FIG. 1, “circumferential one side C <b> 1” represents the counterclockwise direction side when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the axial one side L <b> 1. The other direction side C2 "represents the clockwise direction side when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the one axial side L1. In the following description, the directions of the coil 20 and the segment conductor 21 constituting the coil 20 are defined as directions in a state where the coil 20 and the segment conductor 21 are mounted on the stator core 2.
In the present embodiment, the stator 1 and the stator core 2 correspond to the “armature for rotating electrical machine” and the “armature core” in the present invention, respectively.

1.ステータの全体構成
本実施形態に係るステータ1の全体構成について、図1を参照して説明する。図1に示すように、ステータ1は、ステータコア2及びコイル20を備え、回転電機用の電機子として構成されている。なお、本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
1. Overall Configuration of Stator The overall configuration of the stator 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a stator core 2 and a coil 20 and is configured as an armature for a rotating electrical machine. In this specification, “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that performs both functions of the motor and the generator as necessary. Yes.

ステータコア2は磁性材料を用いて形成されており、コイル20を巻装可能とすべく、円筒状のコア基準面の軸方向Lに延びるスロット3が当該コア基準面の周方向Cに複数(本例では48個)分散配置されてステータコア2が形成されている。ここで、「円筒状のコア基準面」とは、スロット3の配置や構成に関して基準となる仮想的な面である。本実施形態では、図1に示すように、互いに周方向Cに隣接するスロット3間に位置するティース5の径方向内側R1の端面を含む仮想的な円筒状の面であるコア内周面を定義することができ、この円筒状のコア内周面を本発明における「円筒状のコア基準面」とすることができる。また、円筒状のコア内周面と同心であって、軸方向L視(軸方向Lに沿って見た場合)における断面形状が当該コア内周面の軸方向L視における断面形状と相似の関係にある円筒状の面(仮想面を含む)も、本発明における「円筒状のコア基準面」になり得る。例えば、本実施形態では、図1に示すように、ステータコア2は円筒状に形成されているため、取付用の突出部を除くステータコア2の外周面を「円筒状のコア基準面」とすることもできる。   The stator core 2 is formed using a magnetic material, and a plurality of slots 3 extending in the circumferential direction C of the core reference surface are provided in order to enable the coil 20 to be wound. The stator cores 2 are formed in a distributed manner (48 in the example). Here, the “cylindrical core reference plane” is a virtual plane that serves as a reference for the arrangement and configuration of the slots 3. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the core inner peripheral surface which is a virtual cylindrical surface including the end surface of the radially inner side R1 of the teeth 5 positioned between the slots 3 adjacent to each other in the circumferential direction C is formed. The cylindrical core inner peripheral surface can be defined as a “cylindrical core reference surface” in the present invention. Moreover, it is concentric with the cylindrical inner peripheral surface, and the cross-sectional shape in the axial direction L (when viewed along the axial direction L) is similar to the cross-sectional shape in the axial direction L of the core inner peripheral surface. Cylindrical surfaces (including virtual surfaces) in relation can also be “cylindrical core reference surfaces” in the present invention. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the stator core 2 is formed in a cylindrical shape. Therefore, the outer peripheral surface of the stator core 2 excluding the mounting protrusions is defined as a “cylindrical core reference surface”. You can also.

ステータコア2は、上記の円筒状のコア内周面に、周方向Cに分散配置された複数のスロット3を有する。複数のスロット3は、所定の周方向間隔で配置されており、軸方向Lに延びるように設けられている。そして、各スロット3は、軸方向Lに直交する面における断面形状(本例では矩形状)が互いに等しく形成されている。   The stator core 2 has a plurality of slots 3 distributed in the circumferential direction C on the inner circumferential surface of the cylindrical core. The plurality of slots 3 are arranged at predetermined circumferential intervals, and are provided so as to extend in the axial direction L. The slots 3 are formed to have the same cross-sectional shape (rectangular shape in this example) in a plane orthogonal to the axial direction L.

本実施形態では、ステータ1は、三相交流(U相、V相、W相)で駆動される回転電機に用いられるステータである。そのため、ステータコア2には、U相用、V相用及びW相用のスロット3が、周方向Cに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア2には、毎極毎相あたりのスロット数が「2」となるように、U相用の互いに隣接する2つのスロット3と、V相用の互いに隣接する2つのスロット3と、W相用の互いに隣接する2つのスロット3とが、記載の順に周方向Cに沿って繰り返し現れるように形成されている。そして、コイル20も三相構成(U相、V相、W相)で形成されており、詳細は後述するが、コイル20は波巻でステータコア2に巻装されている。本実施形態では、コイル20が備える各相のコイルは同様の構成を有している。そのため、以下の説明では、必要な場合を除き、各相用のコイルを区別することなく説明する。   In the present embodiment, the stator 1 is a stator used in a rotating electrical machine driven by three-phase alternating current (U phase, V phase, W phase). Therefore, the U-phase, V-phase, and W-phase slots 3 are arranged in the stator core 2 so as to repeatedly appear along the circumferential direction C. In this example, the stator core 2 has two slots 3 adjacent to each other for the U phase and two slots 3 adjacent to each other for the V phase so that the number of slots per pole per phase is “2”. And two adjacent slots 3 for the W phase are formed so as to repeatedly appear along the circumferential direction C in the order of description. The coil 20 is also formed in a three-phase configuration (U phase, V phase, W phase), and the coil 20 is wound around the stator core 2 by wave winding as will be described in detail later. In the present embodiment, the coils of each phase included in the coil 20 have the same configuration. Therefore, in the following description, the coils for each phase will be described without distinction unless necessary.

そして、図示は省略するが、ステータ1(ステータコア2)の径方向内側R1には、永久磁石や電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ1に対して相対回転可能に配置される。そして、ステータ1から発生する回転磁界によりロータが回転する。すなわち、本実施形態に係るステータ1は、インナーロータ型で回転界磁型の回転電機用のステータとされている。   And although illustration is abbreviate | omitted, in the radial direction inner side R1 of the stator 1 (stator core 2), the rotor as a field magnet provided with the permanent magnet or the electromagnet is arrange | positioned so that relative rotation with respect to the stator 1 is possible. Then, the rotor is rotated by the rotating magnetic field generated from the stator 1. That is, the stator 1 according to the present embodiment is an inner rotor type rotating field type stator for a rotating electrical machine.

なお、上記のようなステータコア2は、例えば、円環板状の電磁鋼板を複数枚積層した積層構造体としたり、磁性材料の粉体である磁性材料を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成したりすることができる。また、本実施形態では、ステータコア2には毎極毎相あたりのスロット数が「2」となるように複数のスロット3が形成されているが、当然ながら、毎極毎相あたりのスロット数は適宜変更可能である。例えば、毎極毎相あたりのスロット数を「1」や「3」とすることができる。また、回転電機を駆動する交流電源の相数も適宜変更可能であり、例えば「1」、「2」、「4」等とすることができる。   Note that the stator core 2 as described above is, for example, a laminated structure in which a plurality of annular plate-shaped electromagnetic steel plates are laminated, or a powder material formed by pressure-forming a magnetic material that is a magnetic material powder. It can be formed as a main component. In the present embodiment, the stator core 2 is formed with a plurality of slots 3 so that the number of slots per phase per pole is “2”. Of course, the number of slots per phase per pole is It can be changed as appropriate. For example, the number of slots per phase per pole can be set to “1” or “3”. Further, the number of phases of the AC power source for driving the rotating electrical machine can be changed as appropriate, and can be set to, for example, “1”, “2”, “4”, and the like.

2.コイルの構成
次に、本実施形態に係るコイル20の構成について詳細に説明する。コイル20は、U字状の複数のセグメント導体21を順次接合して構成されており、各スロット3内において、後述する導体辺部22が径方向Rにn個配列されたn層巻構造とされている。ここで、nは2以上の整数(例えば、2以上10以下の整数等。特に2以上の偶数が望ましい。)であり、回転電機に要求されるトルクや許容される逆起電力の大きさ等に応じて設定される。本実施形態では、コイル20は10層巻構造とされており、各スロット3内には、10個の導体辺部22が径方向Rに積み重なるように、一列に整列配置されている。本明細書では、各スロット3内における導体辺部22の位置に関して、径方向外側R2から径方向内側R1に向かって、1からnまでの層番号を付して説明する。なお、図1では、簡素化のため、径方向外側R2の4層(第1層から第4層)に導体辺部22が配置されたセグメント導体21のみを示している。また、図1では、簡素化のため、ターン間の接合部、中性点を形成するための接合部、及び電源に接続するための端子との接続部、並びにこれらを形成するための異形セグメント導体や屈曲部等は省略している。
2. Next, the configuration of the coil 20 according to the present embodiment will be described in detail. The coil 20 is configured by sequentially joining a plurality of U-shaped segment conductors 21, and in each slot 3, an n-layer winding structure in which n conductor side portions 22 to be described later are arranged in the radial direction R. Has been. Here, n is an integer greater than or equal to 2 (for example, an integer greater than or equal to 2 and less than 10; in particular, an even number greater than or equal to 2 is desirable), the torque required for the rotating electrical machine, the allowable back electromotive force, and the like. Is set according to In this embodiment, the coil 20 has a 10-layer winding structure, and in each slot 3, 10 conductor side portions 22 are arranged in a line so as to be stacked in the radial direction R. In the present specification, the position of the conductor side portion 22 in each slot 3 will be described with layer numbers from 1 to n from the radially outer side R2 toward the radially inner side R1. In FIG. 1, for the sake of simplicity, only the segment conductor 21 in which the conductor side portions 22 are arranged in the four layers (first to fourth layers) on the radially outer side R2 is shown. Further, in FIG. 1, for the sake of simplicity, a junction between turns, a junction for forming a neutral point, a connection with a terminal for connection to a power source, and a deformed segment for forming these Conductors and bent parts are omitted.

セグメント導体21は、図1に示すように、延在方向(通電方向に等しい)に直交する面における断面形状が矩形状の線状導体で構成されている。この線状導体を構成する材料は、例えば銅やアルミニウム等とすることができる。また、線状導体の表面は、異なる部材間の電気的な接続箇所(後述するセグメント間接合部30の形成箇所等)を除き、樹脂等(例えばポリイミド等)からなる絶縁皮膜により被覆されている。なお、このようなU字状の複数のセグメント導体を用いてコイルを構成すること自体は公知であるため(例えば、上記特許文献1〜3等参照)、ここでは本発明の要部であるセグメント間接合部30及び重合領域40、並びにそれらに関連する構成を中心に説明し、特に説明しない点については、公知技術が適宜適用されるものとする。   As shown in FIG. 1, the segment conductor 21 is composed of a linear conductor whose cross-sectional shape in a plane orthogonal to the extending direction (equal to the energizing direction) is rectangular. The material constituting this linear conductor can be, for example, copper or aluminum. Further, the surface of the linear conductor is covered with an insulating film made of a resin or the like (for example, polyimide or the like) except for an electrical connection location between different members (a location where an inter-segment joint 30 is described later). . In addition, since it is well-known to comprise a coil using several such U-shaped segment conductors (for example, refer to the said patent documents 1-3 etc.), the segment which is the principal part of this invention here Description will be made mainly on the inter-joint portion 30 and the overlapping region 40, and configurations related thereto, and publicly known techniques shall be appropriately applied to points that are not particularly described.

図2は、本実施形態におけるコイル20(セグメント導体21)の配置状態を説明するための模式図である。具体的には、図2(a)は、図1において破線で示す2つのセグメント導体21を周方向Cに(平面状に)展開したものを軸方向一方側L1から見たものに対応し、図2(b)は当該展開したものを径方向外側R2から見たものに対応する。なお、図2では、本発明の概念を明確にすべく、各部材の縦横比や異なる部材間の大小関係は図1とは異ならせている。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an arrangement state of the coil 20 (segment conductor 21) in the present embodiment. Specifically, FIG. 2 (a) corresponds to a view in which two segment conductors 21 shown by broken lines in FIG. 1 are expanded in the circumferential direction C (in a planar shape) when viewed from one axial side L1. FIG. 2B corresponds to the developed one viewed from the radially outer side R2. In FIG. 2, in order to clarify the concept of the present invention, the aspect ratio of each member and the magnitude relationship between different members are different from those in FIG.

図2に示すように、セグメント導体21は、周方向C位置が異なる一対のスロット3内に軸方向Lに沿って配置される一対の導体辺部22と、ステータコア2の軸方向外側において当該一対の導体辺部22の一端同士を接続する固有渡り部27と、当該一対の導体辺部22のそれぞれの他端からステータコア2の軸方向外側に延出する一対の接合延出部23(23a、23b)と、を有している。図1に示すように、導体辺部22は、線状導体の延在方向に直交する断面における短い方の辺部が径方向Rに沿うようにスロット3内に配置されている。また、スロット3の内部には、図1に示すように、一部がステータコア2の軸方向端部より突出するように絶縁シート4が挿入されており、コイル20とステータコア2との間の電気的絶縁性が確保されている。   As shown in FIG. 2, the segment conductor 21 includes a pair of conductor side portions 22 arranged along the axial direction L in a pair of slots 3 having different circumferential C positions, and the pair of conductor conductors 22 on the outer side in the axial direction of the stator core 2. And a pair of joint extending portions 23 (23a, 23a, 23a) extending from the other end of each of the pair of conductor side portions 22 to the outside in the axial direction of the stator core 2. 23b). As shown in FIG. 1, the conductor side portion 22 is disposed in the slot 3 such that the shorter side portion in the cross section perpendicular to the extending direction of the linear conductor is along the radial direction R. Further, as shown in FIG. 1, an insulating sheet 4 is inserted inside the slot 3 so as to partially protrude from the axial end portion of the stator core 2, and the electric power between the coil 20 and the stator core 2 is inserted. Insulative insulation.

ここで、各セグメント導体21は、ステータコア2に対する径方向Rの配置位置によって周方向Cの幅(一対の導体辺部22間の間隔)が異なるものの、基本的には同じ形状を有している。そのため、図2には示していないが、図2における周方向他方側C2のセグメント導体21の周方向他方側C2の接合延出部23は、図2における周方向一方側C1のセグメント導体21の周方向他方側C2の接合延出部23と同様の構成を有している。   Here, each segment conductor 21 basically has the same shape, although the width in the circumferential direction C (interval between the pair of conductor side portions 22) varies depending on the arrangement position of the radial direction R with respect to the stator core 2. . Therefore, although not shown in FIG. 2, the joint extension 23 on the other circumferential side C2 of the segment conductor 21 on the other circumferential side C2 in FIG. It has the same configuration as the joint extension 23 on the other circumferential side C2.

そして、図1に示すように、セグメント導体21がステータコア2に装着された状態では、固有渡り部27がステータコア2に対して軸方向他方側L2に位置し、接合延出部23がステータコア2に対して軸方向一方側L1に位置する。なお、図1、図2に示す例では、固有渡り部27はV字状の形状を有しているが、固有渡り部27の形状は任意のものを採用することができる。   As shown in FIG. 1, in a state where the segment conductor 21 is mounted on the stator core 2, the unique crossing portion 27 is positioned on the other axial side L <b> 2 with respect to the stator core 2, and the joint extension portion 23 is on the stator core 2. On the other hand, it is located on the one side L1 in the axial direction. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the unique crossing portion 27 has a V-shape, but any shape can be adopted for the unique crossing portion 27.

セグメント導体21が備える一対の接合延出部23のそれぞれには、図2、図3に示すように、第一屈曲部28及び第二屈曲部29が形成されている。なお、図3は、図2(b)におけるセグメント間接合部30(詳細は後述する)近傍の拡大図である。第一屈曲部28は、セグメント導体21が備える一対の接合延出部23を、周方向Cにおいて互いに離間する方向に屈曲するための屈曲部である。また、第二屈曲部29は、第一屈曲部28にて屈曲後の一対の接合延出部23を、周方向Cにおいて互いに近づく方向に屈曲し、当該一対の接合延出部23の先端側部分(後述する接合面25が形成されている部分)の延在方向を互いに平行にするための屈曲部である。本例では、第二屈曲部29は、当該第二屈曲部29の形成位置よりも先端側部分の延在方向が軸方向Lと平行になるように形成されているが、第二屈曲部29に対して先端側には、後述する周方向屈曲部41が近接して形成されている。そのため、図2や図3においては、第二屈曲部29による屈曲後の延在方向が軸方向Lと平行になる部分は明確には表れていないが、周方向屈曲部41の形成前の状態では、第二屈曲部29より先端側部分では、接合延出部23の延在方向は軸方向Lと平行になる。そして、このような第一屈曲部28及び第二屈曲部29を備えることで、一対の接合延出部23のそれぞれにおける第一屈曲部28と第二屈曲部29との間には、図2に示すように、周方向Cに延出する周方向延出部24が形成されている。ここで、「周方向に延出する」とは、必ずしも周方向Cに沿って延出することを意味するものではなく、延在方向が周方向Cの成分を有するものを含む概念である。よって、この周方向延出部24の軸方向Lのいずれか一方側からみた形状は、例えば、周方向Cに沿う円弧状としても良いし、周方向Cにおける始点(第一屈曲部28の周方向C位置)と終点(第二屈曲部29の周方向C位置)とを結ぶ直線状としても良い。   As shown in FIGS. 2 and 3, a first bent portion 28 and a second bent portion 29 are formed in each of the pair of joint extending portions 23 included in the segment conductor 21. FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the inter-segment joint 30 (details will be described later) in FIG. The first bent portion 28 is a bent portion for bending the pair of joint extending portions 23 included in the segment conductor 21 in a direction away from each other in the circumferential direction C. Further, the second bent portion 29 bends the pair of joint extending portions 23 after being bent by the first bent portion 28 in a direction approaching each other in the circumferential direction C, and the distal end side of the pair of joint extending portions 23. This is a bent portion for making the extending directions of the portions (portions where the bonding surface 25 described later) is formed parallel to each other. In this example, the second bent portion 29 is formed such that the extending direction of the tip side portion is parallel to the axial direction L with respect to the position where the second bent portion 29 is formed. On the other hand, a circumferential bent portion 41, which will be described later, is formed close to the tip side. Therefore, in FIG. 2 and FIG. 3, the portion where the extension direction after bending by the second bending portion 29 is parallel to the axial direction L does not appear clearly, but the state before the formation of the circumferential bending portion 41 Then, the extension direction of the joint extension portion 23 is parallel to the axial direction L at the tip side portion from the second bent portion 29. And by providing such a 1st bending part 28 and the 2nd bending part 29, between the 1st bending part 28 and the 2nd bending part 29 in each of a pair of joining extension part 23, FIG. As shown, a circumferentially extending portion 24 extending in the circumferential direction C is formed. Here, “extending in the circumferential direction” does not necessarily mean extending along the circumferential direction C, but is a concept including an extension direction having a component in the circumferential direction C. Therefore, the shape seen from either one of the axial directions L of the circumferentially extending portion 24 may be, for example, an arc shape along the circumferential direction C, or the starting point in the circumferential direction C (the circumference of the first bent portion 28). It is good also as the linear form which connects a direction C position) and an end point (the circumferential direction C position of the 2nd bending part 29).

なお、このようなセグメント導体21は、例えば、ステータコア2に対して軸方向他方側L2から装着したり、ステータコア2に対して径方向内側R1から装着したりすることができる。また、上記の第一屈曲部28や第二屈曲部29は、セグメント導体21がステータコア2に対して装着された後に形成される構成とすることができる。   Such a segment conductor 21 can be attached to the stator core 2 from the other axial side L2, or can be attached to the stator core 2 from the radially inner side R1, for example. The first bent portion 28 and the second bent portion 29 can be formed after the segment conductor 21 is attached to the stator core 2.

ところで、上記のように、ステータコア2には、U相用の互いに隣接する2つのスロット3と、V相用の互いに隣接する2つのスロット3と、W相用の互いに隣接する2つのスロット3とが、記載の順に周方向Cに沿って繰り返し現れるように形成されている。このようなスロット3の配置構成に合わせ、本実施形態では、図2に示すように、セグメント導体21が備える一対の導体辺部22は、スロット3の配設ピッチの6倍に相当する距離だけ互いに周方向Cに離間した一対のスロット3にそれぞれ配置されている。言い換えれば、各セグメント導体21が備える一対の導体辺部22は、互いに1磁極ピッチ(電気角π)に相当する距離だけ周方向Cに離間した一対のスロット3にそれぞれ配置されている。   By the way, as described above, the stator core 2 includes two adjacent slots 3 for the U phase, two adjacent slots 3 for the V phase, and two adjacent slots 3 for the W phase. Are repeatedly formed in the order of description along the circumferential direction C. In accordance with such an arrangement configuration of the slots 3, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of conductor side portions 22 included in the segment conductor 21 is a distance corresponding to 6 times the arrangement pitch of the slots 3. They are arranged in a pair of slots 3 that are spaced apart from each other in the circumferential direction C. In other words, the pair of conductor side portions 22 included in each segment conductor 21 is disposed in a pair of slots 3 that are separated from each other in the circumferential direction C by a distance corresponding to one magnetic pole pitch (electrical angle π).

さらに、図2(a)に示すように、セグメント導体21が備える一対の導体辺部22は、互いに隣接する層となるように、周方向Cに離間した一対のスロット3にそれぞれ配置されている。より具体的には、セグメント導体21が備える一対の導体辺部22に関して、周方向一方側C1の導体辺部22は、周方向他方側C2の導体辺部22に対して径方向内側R1に1層分オフセットして配置されている。このようにセグメント導体21が備える一対の導体辺部22の径方向R位置をずらすことで、固有渡り部27をステータコア2に対して軸方向他方側L2において規則的に配置することが可能となっている。なお、図1では、ステータコア2に対して軸方向他方側L2におけるコイルエンド部の形状(固有渡り部27の配置構成)は省略しているが、当該コイルエンド部の形状は任意のものを採用することができる。   Furthermore, as shown to Fig.2 (a), a pair of conductor side part 22 with which the segment conductor 21 is provided is each arrange | positioned at a pair of slot 3 spaced apart in the circumferential direction C so that it may become a mutually adjacent layer. . More specifically, with respect to the pair of conductor side portions 22 included in the segment conductor 21, the conductor side portion 22 on the one circumferential side C1 is 1 in the radial inner side R1 with respect to the conductor side portion 22 on the other circumferential side C2. It is arranged offset by layer. In this way, by shifting the radial direction R position of the pair of conductor side portions 22 included in the segment conductor 21, it is possible to regularly arrange the unique crossing portion 27 on the other axial side L <b> 2 with respect to the stator core 2. ing. In FIG. 1, the shape of the coil end portion on the other axial side L2 with respect to the stator core 2 (arrangement configuration of the unique crossing portion 27) is omitted, but any shape of the coil end portion is adopted. can do.

そして、同一のターンを構成する複数(本例では4つ)のセグメント導体21が周方向に沿って分散配置されている。本例では、同一のターンを構成する4つのセグメント導体21は、2磁極ピッチ(磁極ピッチの2倍)に相当する周方向C間隔毎に配置されている。なお、図2にはそのうちの2つを示している。そして、図2に示すように、互いに隣接するセグメント導体21の接合延出部23の先端部同士を周方向Cに一巡するように順次接合することで、1ターン(一巡回分)の波巻コイル部が全体として円筒状に形成されている。   A plurality (four in this example) of segment conductors 21 constituting the same turn are dispersedly arranged along the circumferential direction. In this example, the four segment conductors 21 constituting the same turn are arranged at intervals of the circumferential direction C corresponding to two magnetic pole pitches (twice the magnetic pole pitch). FIG. 2 shows two of them. Then, as shown in FIG. 2, the end portions of the joint extension portions 23 of the segment conductors 21 adjacent to each other are sequentially joined so as to make a round in the circumferential direction C, thereby making one turn (one round) of wave winding. The coil part is formed in a cylindrical shape as a whole.

図2においては省略しているが、図1より明らかなように、図2に示す波巻コイル部を周方向Cのいずれか一方側にスロット3の配設ピッチのそれぞれm倍(m=1,2,・・・,11)分ずつずらした波巻コイル部もステータコア2には備えられている。そして、互いに1磁極ピッチに相当する距離だけ周方向Cにずれて共通のスロット3に配置された波巻コイル部の組と、当該波巻コイル部の組を周方向Cに1スロット分ずらして配置された波巻コイル部の組とにより、1相分のコイルが形成されている。すなわち、本実施形態では、コイル20は分布巻でステータコア2に対して巻装されている。なお、同相のコイルを構成する波巻コイル部同士は、直列或いは並列に接続されている。   Although omitted in FIG. 2, as is clear from FIG. 1, each of the wave winding coil portions shown in FIG. 2 is m times the arrangement pitch of the slots 3 on either side in the circumferential direction C (m = 1). , 2,..., 11), and the stator core 2 is also provided with a wave winding coil portion that is shifted by one minute. Then, a set of wave winding coil portions disposed in a common slot 3 and shifted in the circumferential direction C by a distance corresponding to one magnetic pole pitch, and the set of wave winding coil portions are shifted by one slot in the circumferential direction C. A coil for one phase is formed by the set of wave winding coil portions arranged. That is, in this embodiment, the coil 20 is wound around the stator core 2 by distributed winding. In addition, the wave winding coil parts which comprise the coil of an in-phase are connected in series or in parallel.

本実施形態では、隣接する2つのスロット3を同一の相となるように、隣接する2つの層(例えば、第1層及び第2層)及び隣接する2つのスロット3に配置されたセグメント導体21によって、4ターン(四巡回分)の波巻コイル部が形成されており、三相合わせて12ターンの波巻コイル部が形成されている。上記のように、図1においては、径方向外側R2の4層分(第1層から第4層)のみのコイル20を示している。よって、図1には、各相につき8ターンの波巻コイル部が示されており、三相合わせて24ターンの波巻コイル部が示されている。なお、図示は省略するが、残りの層も、軸方向一方側L1から見た形状が径方向R位置に合わせて全体として縮径するものの、基本的に同様の形状を有しており、10層分のコイル20が挿入され、各相につき合計20ターン(20巡回分)の波巻コイル部を形成することができる。   In the present embodiment, the two adjacent layers (for example, the first layer and the second layer) and the segment conductors 21 arranged in the two adjacent slots 3 so that the two adjacent slots 3 are in the same phase. Thus, a 4-turn (four rounds) wave-winding coil portion is formed, and a three-phase wave-winding coil portion is formed. As described above, FIG. 1 shows the coil 20 only for the four layers (the first layer to the fourth layer) on the radially outer side R2. Therefore, FIG. 1 shows a wave winding coil portion of 8 turns for each phase, and a wave winding coil portion of 24 turns for the three phases. Although illustration is omitted, the remaining layers have basically the same shape, although the shape viewed from one axial direction side L1 is reduced in diameter as a whole in accordance with the radial direction R position. A layer of coil 20 is inserted, and a total of 20 turns (20 rounds) of wave winding coil portions can be formed for each phase.

そして、図1、図2に示すように、周方向他方側C2に位置するセグメント導体21の周方向一方側C1の接合延出部23の先端部と、周方向一方側C1に位置するセグメント導体21の周方向他方側C2の接合延出部23の先端部とが接合されることで、当該2つの先端部同士を接合してなるセグメント間接合部30が形成されている。このセグメント間接合部30は、ステータコア2に対して軸方向L外側(本例では、軸方向一方側L1の外側)に配置されている。言い換えれば、コイル20は、互いに異なる(本例では隣接する)層となるように異なるスロット3にそれぞれ配置された導体辺部22から延出する一対の接合延出部23(後述する一方側接合延出部23a及び他方側接合延出部23b)を接合してなるセグメント間接合部30をステータコア2に対して軸方向L外側に有している。なお、複数のセグメント間接合部30は、全て同一の軸方向L位置に形成されている。また、接合延出部23の先端部同士の接合は、例えば、TIG溶接等のアーク溶接、電子ビーム溶接、レーザビーム溶接、抵抗溶接、ろう付け、半田付け等で行われる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end portion of the joint extension 23 on the one circumferential side C1 of the segment conductor 21 located on the other circumferential side C2 and the segment conductor located on the circumferential one side C1. By joining the distal end portion of the joining extension portion 23 on the other circumferential side C2 of 21, an inter-segment joining portion 30 formed by joining the two leading end portions is formed. The inter-segment joint 30 is disposed on the outside in the axial direction L with respect to the stator core 2 (in this example, on the outer side of the one side L1 in the axial direction). In other words, the coil 20 includes a pair of joint extension portions 23 (one-side joint described later) extending from the conductor side portions 22 disposed in different slots 3 so as to be different (adjacent in this example) layers. The inter-segment joint 30 formed by joining the extension 23 a and the other side joint extension 23 b) is provided on the outer side in the axial direction L with respect to the stator core 2. The plurality of inter-segment joints 30 are all formed at the same axial position L. Moreover, joining of the front-end | tip parts of the joint extension part 23 is performed by arc welding, such as TIG welding, electron beam welding, laser beam welding, resistance welding, brazing, soldering, etc., for example.

以下の説明において、セグメント間接合部30で接合される一対の接合延出部23に関して、延出元の導体辺部22が、互いに対となる接合延出部23の延出元の導体辺部22に対して周方向一方側C1に位置するものを一方側接合延出部23aといい、延出元の導体辺部22が、互いに対となる接合延出部23の延出元の導体辺部22に対して周方向他方側C2に位置するものを他方側接合延出部23bという。すなわち、一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22は、他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22に対して周方向一方側C1に位置する。なお、以下において、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとを特に区別する必要がない場合、及び一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとのいずれの接合延出部であるかが明らかな場合には、単に接合延出部23という。   In the following description, with respect to the pair of joint extension portions 23 joined by the inter-segment joint portion 30, the extension conductor side portions 22 are paired with each other. The one located on the one side C1 in the circumferential direction with respect to 22 is called a one-side joint extension 23a, and the conductor sides 22 of the extension from which the conductor sides 22 of the extension are paired with each other What is located on the other side C2 in the circumferential direction with respect to the portion 22 is referred to as the other-side joint extension portion 23b. That is, the conductor side portion 22 that is the extension source of the one-side junction extension portion 23a is positioned on the one side C1 in the circumferential direction with respect to the conductor side portion 22 that is the extension source of the other-side junction extension portion 23b. In the following description, it is not necessary to distinguish between the one-side bonded extension portion 23a and the other-side bonded extension portion 23b, and any one of the one-side bonded extension portion 23a and the other-side bonded extension portion 23b. When it is clear whether the portion is a joint extension portion, it is simply referred to as a joint extension portion 23.

図2(a)より明らかなように、接合の対象となる一対の接合延出部23のそれぞれの延出元の導体辺部22は、互いに1磁極ピッチに相当する距離だけ周方向Cに離間した2つのスロット3のそれぞれにおいて、互いに隣接する層に配置されている。具体的には、一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22は、他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22に対して径方向外側R2に1層分オフセットされて、径方向外側R2に隣接する層に配置されている。   As is apparent from FIG. 2A, the conductor side portions 22 of the pair of joining extension portions 23 to be joined are separated from each other in the circumferential direction C by a distance corresponding to one magnetic pole pitch. Each of the two slots 3 is arranged in a layer adjacent to each other. Specifically, the conductor side portion 22 from which the one-side joint extension portion 23a extends is one layer on the radially outer side R2 with respect to the conductor side portion 22 from which the other-side joint extension portion 23b extends. It is offset and arranged in a layer adjacent to the radially outer side R2.

上記のような一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの周方向C及び径方向Rの位置関係に合わせて、一方側接合延出部23aは、延出元の導体辺部22からセグメント間接合部30に向かって周方向他方側C2に延出する周方向延出部24を備えるとともに、先端部に径方向内側R1に面する接合面25を備えている。また、他方側接合延出部23bは、延出元の導体辺部22からセグメント間接合部30に向かって周方向一方側C1に延出する周方向延出部24を備えるとともに、先端部に径方向外側R2に面する接合面25を備えている。   In accordance with the positional relationship in the circumferential direction C and the radial direction R between the one side joint extension portion 23a and the other side joint extension portion 23b as described above, the one side joint extension portion 23a is the conductor side of the extension source. A circumferentially extending portion 24 extending from the portion 22 toward the other segment side C2 toward the inter-segment joint portion 30 is provided, and a joint surface 25 facing the radially inner side R1 is provided at the tip portion. The other-side joint extension 23b includes a circumferential extension 24 that extends from the conductor side 22 of the extension source toward the inter-segment joint 30 toward the one-side C1 in the circumferential direction, and at the tip. A joining surface 25 facing the radially outer side R2 is provided.

そして、図4に示すように、セグメント間接合部30では、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとは、それぞれの接合面25同士が互いに径方向Rに対向して接合されている。なお、図4は、セグメント間接合部30近傍の拡大斜視図であり、発明の理解を容易にすべく、周方向Cが直線状となるような形態で表している。また、図4では、簡素化のため、第二屈曲部29より導体辺部22側の接合延出部23(周方向延出部24)の延在方向が周方向Cに沿うような形態で表しているが、実際の延在方向は、図1、図2(b)に示すように、径方向一方側(径方向内側R1及び径方向外側R2のいずれか一方側、以下同じ)からみて周方向Cに対して交差する方向となっている。   As shown in FIG. 4, in the inter-segment joint portion 30, the one-side joint extension portion 23 a and the other-side joint extension portion 23 b are joined with their joint surfaces 25 facing each other in the radial direction R. Has been. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the vicinity of the inter-segment joint 30 and is shown in a form in which the circumferential direction C is linear for easy understanding of the invention. In FIG. 4, for the sake of simplicity, the extending direction of the joint extension 23 (circumferential extension 24) on the conductor side 22 side from the second bent part 29 is along the circumferential direction C. As shown in FIG. 1 and FIG. 2B, the actual extending direction is viewed from one side in the radial direction (either one of the radial inner side R1 or the radial outer side R2, the same applies hereinafter). The direction intersects the circumferential direction C.

上記のように、本実施形態では、セグメント間接合部30で接合される一対の一方側接合延出部23a及び他方側接合延出部23bの双方が、延出元の導体辺部22からセグメント間接合部30に向かって周方向Cに延出する周方向延出部24を備えている。そして、図2、図3に示すように、延出元の導体辺部22からセグメント間接合部30へ向かうに従って、言い換えれば、軸方向一方側L1に向かうに従って、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの周方向Cに沿った離間距離が短くなり、第二屈曲部29の形成位置付近で一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとが径方向Rに重なる。そして、そこからセグメント間接合部30に至るまでは、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとが径方向Rに重なり合う状態が維持されるように、双方の接合延出部23が形成されている。すなわち、径方向一方側から見て一方側接合延出部23a及び他方側接合延出部23bが重なり合う重合領域40が、セグメント間接合部30を先端部として形成されている。ここで、重合領域40における一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの重合が開始する基部を重合基部43とすると、本例では、重合基部43の形成位置は、第二屈曲部29の形成位置と概ね一致する。   As described above, in the present embodiment, both the pair of one-side joint extension 23a and the other-side joint extension 23b joined by the inter-segment joint 30 are segmented from the conductor side portion 22 as the extension source. A circumferentially extending portion 24 extending in the circumferential direction C toward the intermediate joint portion 30 is provided. And as shown in FIG. 2, FIG. 3, as it goes to the inter-segment joint part 30 from the extending conductor side part 22, in other words, toward the one axial side L1, the one-side joint extension part 23a The separation distance along the circumferential direction C with the other side joint extension 23b is shortened, and the one side joint extension 23a and the other side joint extension 23b are in the radial direction in the vicinity of the formation position of the second bent portion 29. Overlapping R. Then, from there to the inter-segment joint 30, both joint extensions are maintained so that the one-side joint extension 23 a and the other-side joint extension 23 b are kept overlapping in the radial direction R. 23 is formed. That is, the overlapping region 40 where the one-side joint extension 23a and the other-side joint extension 23b overlap as viewed from one side in the radial direction is formed with the inter-segment joint 30 as the tip. Here, if the base portion where the polymerization of the one-side joint extension portion 23a and the other-side joint extension portion 23b in the polymerization region 40 starts is the polymerization base portion 43, in this example, the formation position of the polymerization base portion 43 is the second position. The position substantially coincides with the formation position of the bent portion 29.

図1に示すように、本実施形態に係るステータ1は、重合基部43の周方向C位置が一致する複数の重合領域40が径方向Rに沿って複数配列されてなる径方向配列部31を複数有している。本例では、スロット3と同数の48個の径方向配列部31が形成されている。具体的には、1つの径方向配列部31は、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、重ね合わせの対象となる他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、の双方を共通とする複数の重合領域40が径方向Rに複数配列されて構成されている。なお、本例では、上記のように、コイル20は10層巻構造とされているため、1つの径方向配列部31は、径方向に配列された5つの重合領域40により構成されているが、上記のように図1には4層分(第1層から第4層)のコイルのみが示されているため、図1には5つの重合領域の内の2つのみが示されている。   As shown in FIG. 1, the stator 1 according to the present embodiment includes a radial arrangement portion 31 in which a plurality of overlapping regions 40 in which the circumferential direction C positions of the overlapping base portion 43 coincide with each other are arranged along the radial direction R. Have more than one. In this example, 48 radial array portions 31 are formed in the same number as the slots 3. Specifically, one radial direction array part 31 is a target of superposition with the slot 3 in which the conductor side part 22 of the extension side of the one-side joint extension part 23a to be superposed is disposed. A plurality of overlapping regions 40 that are common to both the slot 3 in which the conductor side portion 22 of the other side joining extension portion 23b is arranged are arranged in the radial direction R. In this example, as described above, since the coil 20 has a 10-layer winding structure, one radial arrangement portion 31 is constituted by five overlapping regions 40 arranged in the radial direction. As described above, only four layers (first to fourth layers) of coils are shown in FIG. 1, so only two of the five overlapping regions are shown in FIG. .

そして、図2に示すように、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40のそれぞれは、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23a(より正確には、一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22)が奇数番目の層に配置されるとともに、重ね合わせの対象となる他方側接合延出部23b(より正確には、他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22)が偶数番目の層に配置され、さらに、一方側接合延出部23a(一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22)は、他方側接合延出部23b(他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22)に対して径方向外側R2に1層分オフセットされて、径方向外側R2に隣接する層に配置されている。なお、図示は省略するが、図示しない残り3つの重合領域40も同様に形成されている。このように、1つの径方向配列部31を構成する複数(本例では5つ)の重合領域40は、互いに、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23a(一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22)と他方側接合延出部23b(他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22)との径方向Rの位置関係が同じとなっている。   As shown in FIG. 2, each of the plurality of overlapping regions 40 constituting one radial direction array portion 31 includes a one-side joint extension portion 23a (more precisely, one-side joint The extension side 23a of the extension part 23a is disposed on the odd-numbered layer, and the other side extension part 23b (more precisely, the other side extension part) to be overlapped. 23b of the original conductor side portion 22b of 23b is arranged in the even-numbered layer, and the one-side junction extension portion 23a (the extension-side conductor side portion 22a of the one-side junction extension portion 23a) It is offset by one layer on the radially outer side R2 with respect to the side joining extension portion 23b (the conductor side portion 22 from which the other side joining extension portion 23b extends), and is arranged in a layer adjacent to the radially outer side R2. ing. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the remaining three superposition | polymerization area | regions 40 which are not shown in figure are formed similarly. As described above, the plurality (five in this example) of the overlapping regions 40 constituting one radial direction array portion 31 are connected to each other on the one-side joint extension portion 23a (one-side joint extension portion) to be overlapped. The positional relationship in the radial direction R between the extension side conductor side portion 22a of 23a and the other side junction extension portion 23b (the extension side conductor side portion 22b of the other side junction extension portion 23b) is the same. Yes.

ところで、上記のように、セグメント導体21は、絶縁皮膜が被覆された線状導体により構成されている。そして、本実施形態では、セグメント導体21同士の接合部であるセグメント間接合部30では、絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損している。なお、このように絶縁皮膜に欠損が生じるのは、セグメント導体21同士の接合を溶接等により行う際に、接合延出部23の先端部の絶縁皮膜を予め化学薬品等で剥離したり、接合作業時に熱等により絶縁皮膜を除去したりするからである。すなわち、セグメント間接合部30では、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの接合のために、絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損している。言い換えれば、セグメント間接合部30は、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの接合のために絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損した皮膜欠損部44を有している。   By the way, as described above, the segment conductor 21 is configured by a linear conductor coated with an insulating film. In this embodiment, at least a part of the insulating film is missing in the inter-segment joint 30 which is a joint between the segment conductors 21. It should be noted that such a defect occurs in the insulating film because when the segment conductors 21 are joined together by welding or the like, the insulating film at the tip of the joint extension 23 is peeled off beforehand with a chemical or the like. This is because the insulating film is removed by heat during operation. That is, in the inter-segment bonding portion 30, at least a part of the insulating film is missing due to the bonding between the one-side bonding extension portion 23a and the other-side bonding extension portion 23b. In other words, the inter-segment bonding part 30 has a film defect part 44 in which at least a part of the insulating film is lost due to the bonding between the one-side bonding extension part 23a and the other-side bonding extension part 23b.

図3、図4には、絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損した皮膜欠損部44を模式的に表している。なお、これらの図において皮膜欠損部44が指し示す領域は、絶縁皮膜が欠損している領域を正確に表しているものではなく、セグメント間接合部30においては絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損していることを概念的に表しているだけである。なお、実際の皮膜欠損部44の範囲は、絶縁皮膜を剥離或いは除去する方法に依存し、一対の接合延出部23の互いに対向する面(当接面25)を中心に皮膜欠損部44が存在している場合もあれば、互いに対向する面以外の部分にも皮膜欠損部44が存在している場合もあり得る。   3 and 4 schematically show a film defect portion 44 in which at least a part of the insulating film is defective. In these figures, the region indicated by the film defect portion 44 does not accurately represent the region where the insulation film is missing, and at least a part of the insulation film is missing at the inter-segment joint 30. It merely represents the concept of being. Note that the actual range of the film defect portion 44 depends on the method of peeling or removing the insulating film, and the film defect portion 44 is centered on the mutually opposing surfaces (contact surfaces 25) of the pair of joint extension portions 23. There may be a case where the film defect portion 44 exists, and there may be a case where the film defect portion 44 exists in a portion other than the surfaces facing each other.

このように、セグメント間接合部30では、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの接合のために絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損している。そして、図1に示すように、セグメント間接合部30は、ステータコア2に対して軸方向一方側L1に多数配置されている。そのため、単に一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとを接合するだけでは、径方向Rに隣接するセグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性を確保するのは難しい。この点について、図5を参照して説明する。   As described above, in the inter-segment bonding portion 30, at least a part of the insulating film is missing due to the bonding between the one-side bonding extension portion 23a and the other-side bonding extension portion 23b. As shown in FIG. 1, a large number of inter-segment joints 30 are arranged on one side L <b> 1 in the axial direction with respect to the stator core 2. Therefore, it is difficult to ensure electrical insulation between the inter-segment joints 30 adjacent to each other in the radial direction R simply by joining the one-side joint extension 23a and the other-side joint extension 23b. . This point will be described with reference to FIG.

図5は、図2に対応する比較例を示す図であり、後述する周方向屈曲部41を備えない場合のコイル20の配置状態を示している。なお、図5は本発明の実施形態に関するものではないが、図5においては、図2と同様の符号を付し、この段落における図5に関する説明においても、本実施形態に係る構成と同様の符号を用いて説明する。図5は、セグメント間接合部30で接合される一対の一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとが、単に、それぞれの接合面25同士が互いに径方向Rに対向して接合される状態を示している。この図より明らかなように、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40は、重合基部43だけでなく先端部にあるセグメント間接合部30も径方向Rに重なるように配置されるため、セグメント間接合部30間の距離が非常に小さくなることがわかる。そのため、このような構成では、隣接するセグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性を確保するのは容易ではない。   FIG. 5 is a diagram illustrating a comparative example corresponding to FIG. 2, and illustrates an arrangement state of the coil 20 when a circumferential-direction bent portion 41 described later is not provided. 5 does not relate to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 2 are given, and the description related to FIG. 5 in this paragraph is the same as the configuration according to the present embodiment. This will be described using reference numerals. FIG. 5 shows that a pair of one-side joint extension portions 23a and the other-side joint extension portions 23b joined at the inter-segment joint portions 30 are simply formed by causing the joint surfaces 25 to face each other in the radial direction R. The state where it joins is shown. As is apparent from this figure, the plurality of overlapping regions 40 constituting one radial direction array portion 31 are arranged so that not only the polymerization base portion 43 but also the inter-segment joint portion 30 at the tip portion overlaps in the radial direction R. Therefore, it can be seen that the distance between the inter-segment joints 30 is very small. Therefore, with such a configuration, it is not easy to ensure electrical insulation between the adjacent inter-segment joints 30.

これに対し、本発明では、上記のような条件下でもセグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性を適切に確保すべく、セグメント間接合部30を先端部に有する重合領域40が以下に述べるような周方向屈曲部41を備える構成を採用している。以下、この周方向屈曲部41の構成について説明する。   On the other hand, in the present invention, in order to appropriately ensure the electrical insulation between the inter-segment joints 30 even under the above-described conditions, the overlapping region 40 having the inter-segment joints 30 at the tip is as follows. The structure provided with the circumferential direction bending part 41 as described in this is employ | adopted. Hereinafter, the configuration of the circumferentially bent portion 41 will be described.

図3、図4に示すように、重合領域40に形成される周方向屈曲部41は、重合領域40の先端部にあるセグメント間接合部30の周方向C位置を、重合基部43の周方向C位置に対して周方向Cの何れか一方側にずらすための屈曲部である。言い換えれば、重合領域40は、重合基部43からセグメント間接合部30に向かうに従って、周方向Cの何れか一方側に屈曲する周方向屈曲部41を有している。そして、周方向屈曲部41は、図3に示すように、当該周方向屈曲部41からセグメント間接合部30へ向かう重合領域40が、径方向一方側から見て、軸方向Lに平行な方向に対して傾斜した直線状となるように形成されている。言い換えれば、周方向屈曲部41からセグメント間接合部30までの重合領域40の延在方向は、径方向一方側から見て、軸方向に平行な方向に対して交差する方向となっており、より具体的には、軸方向に平行な方向に対して傾斜した直線状とされている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the circumferential bent portion 41 formed in the overlapping region 40 is positioned in the circumferential direction C of the inter-segment joint 30 at the tip of the overlapping region 40. It is a bent part for shifting to either one side in the circumferential direction C with respect to the C position. In other words, the overlapping region 40 has a circumferentially bent portion 41 that bends to one side in the circumferential direction C as it goes from the overlapping base portion 43 to the inter-segment joint portion 30. And the circumferential direction bending part 41 is a direction parallel to the axial direction L when the superposition | polymerization area | region 40 which goes to the junction part 30 between the circumferential direction bending part 41 from the said circumferential direction bending part 41 is seen from the radial direction one side. It forms so that it may become the linear form inclined with respect to. In other words, the extending direction of the overlapping region 40 from the circumferential bent portion 41 to the inter-segment joint 30 is a direction intersecting with a direction parallel to the axial direction when viewed from one side in the radial direction, More specifically, it is a straight line inclined with respect to a direction parallel to the axial direction.

そして、1つの径方向配列部31を構成する複数(本例では5つ)の重合領域40が、径方向Rに互いに隣接する重合領域40の先端部にあるセグメント間接合部30同士が互いに異なる周方向C位置に位置するように形成されている。このような構成は、本実施形態では、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40を、径方向Rに互いに隣接する重合領域40が備える周方向屈曲部41の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成することで実現されている。これにより、図2に示すように、径方向Rに互いに隣接する一方の重合領域40のセグメント間接合部30と他方の重合領域40のセグメント間接合部30とが、周方向Cに互いに離間して配置されることになる。   A plurality (five in this example) of overlapping regions 40 constituting one radially arranged portion 31 are different from each other in the inter-segment joints 30 at the distal ends of the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R. It is formed so as to be positioned in the circumferential direction C position. In this embodiment, in this embodiment, a plurality of overlapping regions 40 constituting one radial array portion 31 are arranged such that the bending directions of the circumferential bending portions 41 included in the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R are mutually different. It is realized by forming it in different directions. As a result, as shown in FIG. 2, the inter-segment joint 30 of one overlapping region 40 adjacent to each other in the radial direction R and the inter-segment joint 30 of the other overlapping region 40 are separated from each other in the circumferential direction C. Will be placed.

ここで、図2(a)に示すように、1つの径方向配列部31を構成するとともに径方向Rに隣接する重合領域40のそれぞれが備えるセグメント間接合部30同士の周方向Cに沿った離間距離を周方向離間距離dとすると、この周方向離間距離dは、径方向Rに互いに隣接する重合領域40のそれぞれの先端部(セグメント間接合部30)にある皮膜欠損部44同士が所定の絶縁距離以上離れるように設定すると好適である。この所定の絶縁距離は、例えば、隣接するセグメント間接合部30間での短絡や放電を防止するという観点から定められる構成とすることができる。   Here, as shown to Fig.2 (a), it comprised along the circumferential direction C of the intersegment joining part 30 which each of the superposition | polymerization area | region 40 which comprises the one radial direction arrangement | sequence part 31 and adjoins to the radial direction R comprised. Assuming that the separation distance is the circumferential separation distance d, the circumferential separation distance d is predetermined between the film defects 44 at the respective leading ends (intersegment joints 30) of the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R. It is preferable to set it so that it is more than the insulation distance. This predetermined insulation distance can be set, for example, from the viewpoint of preventing a short circuit or discharge between adjacent inter-segment joints 30.

さらに、本実施形態では、図1に示すように、互いに異なる径方向配列部31における径方向R位置が一致する重合領域40同士が、当該重合領域40のセグメント間接合部30の周方向Cの位置関係が同じになるように構成されている。ここで、「重合領域40のセグメント間接合部30の周方向Cの位置関係」とは、セグメント間接合部30の、当該セグメント間接合部30が含まれる(属する)重合領域40の重合基部43に対する周方向Cの位置関係(周方向Cにおける方向及び距離)を意味する。よって、本実施形態では、互いに異なる径方向配列部31における径方向R位置が一致する複数の重合領域40は、それぞれの重合領域40に形成される周方向屈曲部41の屈曲方向や屈曲角が互いに同じになるように構成されている。このような構成とすることで、異なる径方向配列部31間においてもセグメント間接合部30間の距離を適切に確保することが可能となっている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the overlapping regions 40 in which the radial direction R positions in the different radial direction arranging portions 31 coincide with each other in the circumferential direction C of the inter-segment joint 30 of the overlapping region 40. The positional relationship is the same. Here, “the positional relationship in the circumferential direction C of the inter-segment joint 30 in the superposition region 40” means the superposition base 43 of the superposition region 40 of the inter-segment joint 30 including (belonging to) the inter-segment joint 30. Is a positional relationship in the circumferential direction C (direction and distance in the circumferential direction C). Therefore, in the present embodiment, the plurality of overlapping regions 40 having the same radial direction R position in the different radial direction array portions 31 have the bending direction and the bending angle of the circumferential bending portion 41 formed in each overlapping region 40. It is comprised so that it may become the same mutually. By adopting such a configuration, it is possible to appropriately secure the distance between the inter-segment joints 30 even between the different radial array portions 31.

以上のように、本発明によれば、径方向Rに隣接する重合領域40の間でセグメント間接合部30同士を周方向にずらすことで、セグメント間接合部30間の距離を適切に確保することが可能となっている。これにより、セグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性を確保することができるとともに、コイル20全体としても電気的絶縁性を高めることができる。   As described above, according to the present invention, the distance between the inter-segment joints 30 is appropriately ensured by shifting the inter-segment joints 30 in the circumferential direction between the overlapping regions 40 adjacent in the radial direction R. It is possible. Thereby, while being able to ensure the electrical insulation between the junction parts 30 between segments, the electrical insulation can also be improved also as the coil 20 whole.

なお、上記の周方向屈曲部41の加工は、セグメント間接合部30の形成前に行う構成としても良いし、セグメント間接合部30の形成後に行う構成としても良い。また、ここでは、上記のように、周方向屈曲部41が第二屈曲部29に近接して形成されている場合を例として示したが、周方向屈曲部41の形成位置は適宜変更可能である。例えば、周方向屈曲部41の形成位置を、第二屈曲部29の形成位置と同じ位置にしたり、周方向屈曲部41と第二屈曲部29との間に軸方向Lに沿って延びる部分が所定長さ以上得られるような位置としたりすることができる。   The processing of the circumferential bent portion 41 may be performed before the inter-segment joint 30 is formed or may be performed after the inter-segment joint 30 is formed. Here, as described above, the case where the circumferential bent portion 41 is formed close to the second bent portion 29 is shown as an example, but the formation position of the circumferential bent portion 41 can be changed as appropriate. is there. For example, the formation position of the circumferential bending portion 41 is set to the same position as the formation position of the second bending portion 29, or a portion extending along the axial direction L between the circumferential bending portion 41 and the second bending portion 29 is provided. It can be set to a position where a predetermined length or more can be obtained.

また、隣接するセグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性をより確実なものとするために、隣接するセグメント間接合部30の間に絶縁部材を配置したり、セグメント間接合部30の表面を絶縁材(樹脂等)で覆うことが考えられる。この点に関し、本発明によれば、隣接するセグメント間接合部30間の距離を適切に確保することができるため、絶縁部材の厚みを大きくしたり、欠陥(ボイドやピンホール等)の発生が抑制される形態でセグメント間接合部30の表面を覆うように絶縁材を形成したりすることが可能であり、このような対策を施す際にも好適な構成となっている。なお、ステータ1のコイル20に作用する電圧が比較的小さい場合には、セグメント間接合部30間の距離を確保することだけで充分な絶縁が確保されるため、絶縁部材または絶縁材を廃止することもできる。   Further, in order to ensure the electrical insulation between the adjacent inter-segment joints 30, an insulating member is disposed between the adjacent inter-segment joints 30, It is conceivable to cover the surface with an insulating material (resin or the like). In this regard, according to the present invention, since the distance between the adjacent inter-segment joints 30 can be appropriately ensured, the thickness of the insulating member is increased, and defects (voids, pinholes, etc.) are generated. It is possible to form an insulating material so as to cover the surface of the inter-segment joint portion 30 in a suppressed form, and this configuration is also suitable when such measures are taken. In addition, when the voltage which acts on the coil 20 of the stator 1 is comparatively small, since sufficient insulation is ensured only by ensuring the distance between the junction parts 30 between segments, an insulating member or an insulating material is abolished. You can also

3.その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態を説明する。なお、以下の各々の実施形態で開示される特徴は、その実施形態でのみ利用できるものではなく、矛盾が生じない限り、別の実施形態にも適用可能である。
3. Other Embodiments Finally, other embodiments according to the present invention will be described. Note that the features disclosed in each of the following embodiments can be used only in that embodiment, and can be applied to other embodiments as long as no contradiction arises.

(1)上記の実施形態では、周方向屈曲部41からセグメント間接合部30へ向かう重合領域40が、径方向一方側から見て、軸方向Lに平行な方向に対して傾斜した直線状となるように形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、以下のような構成とすることもできる。すなわち、図6から図8に示すように、周方向屈曲部41を第一周方向屈曲部41とし、重合領域40が、第一周方向屈曲部41とセグメント間接合部30との間に、周方向Cにおける当該第一周方向屈曲部41の屈曲方向とは反対側に屈曲する第二周方向屈曲部42を備え、第二周方向屈曲部42からセグメント間接合部30までの重合領域40の延在方向が、径方向一方側から見て、径方向Rに隣接する重合領域40同士で互いに平行な方向となるように形成されている構成とする。なお、図6、図7、図8は、それぞれ、上記実施形態に係る図1、図3、図4に対応する図面である。このような構成とすれば、異なる径方向配列部31間において、周方向Cだけでなく径方向Rにも隣接するセグメント間接合部30同士の間の距離を確保することができ、セグメント間接合部30同士の間の電気的絶縁性をより確実に確保することができる。なお、図6から図8では、一例として、第二周方向屈曲部42からセグメント間接合部30までの重合領域40の延在方向が、径方向一方側から見て、軸方向Lに平行な方向となる構成を示している。すなわち、図6から図8に示す例では、第一周方向屈曲部41から第二周方向屈曲部42までの重合領域40の延在方向は、径方向一方側から見て、軸方向Lに平行な方向に対して傾斜した(交差した)方向となっているものの、第二周方向屈曲部42からセグメント間接合部30までの重合領域40の延在方向は、径方向一方側から見て軸方向Lに平行な方向となっている。 (1) In the above embodiment, the overlapping region 40 from the circumferential bent portion 41 toward the inter-segment joint portion 30 is linearly inclined with respect to a direction parallel to the axial direction L when viewed from one radial direction side. The case where it is formed as described above has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and may be configured as follows, for example. That is, as shown in FIGS. 6 to 8, the circumferential bent portion 41 is the first circumferential bent portion 41, and the overlapping region 40 is between the first circumferential bent portion 41 and the inter-segment joint 30. In the circumferential direction C, the first circumferential direction bent portion 41 is provided with a second circumferential direction bent portion 42 bent to the opposite side to the bent direction, and the overlapping region 40 from the second circumferential direction bent portion 42 to the inter-segment joint 30. The extending direction of each of the superposition regions 40 is formed so that the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R are parallel to each other when viewed from one side in the radial direction. 6, 7, and 8 are drawings corresponding to FIGS. 1, 3, and 4 according to the above embodiment, respectively. With such a configuration, it is possible to ensure the distance between the inter-segment joint portions 30 adjacent not only in the circumferential direction C but also in the radial direction R between the different radial array portions 31, The electrical insulation between the portions 30 can be more reliably ensured. 6 to 8, as an example, the extending direction of the overlapping region 40 from the second circumferential bent portion 42 to the inter-segment joint 30 is parallel to the axial direction L when viewed from one side in the radial direction. The structure which becomes a direction is shown. That is, in the example shown in FIGS. 6 to 8, the extending direction of the overlapping region 40 from the first circumferential bent portion 41 to the second circumferential bent portion 42 is in the axial direction L when viewed from one radial side. Although the direction is inclined (crossed) with respect to the parallel direction, the extending direction of the overlapping region 40 from the second circumferential bent portion 42 to the inter-segment joint 30 is viewed from one side in the radial direction. The direction is parallel to the axial direction L.

(2)上記実施形態ではセグメント間接合部30で接合される一対の一方側接合延出部23a及び他方側接合延出部23bの双方が、延出元の導体辺部22からセグメント間接合部30に向かって周方向Cに延出する周方向延出部24を備える場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、セグメント間接合部30で接合される一対の一方側接合延出部23a及び他方側接合延出部23bの一方のみが、周方向延出部24を備える構成とすることもできる。このような構成では、周方向延出部24を備えない方の接合延出部23は、第一屈曲部28及び第二屈曲部29を備えず、導体辺部22との境界部と重合基部43との境界部との間の形状は、径方向一方側から見て、軸方向Lに沿って延びる直線状となる。 (2) In the above-described embodiment, both the pair of one-side joint extension 23a and the other-side joint extension 23b joined at the inter-segment joint 30 are connected to the inter-segment joint from the conductor side 22 of the extension source. The case where the circumferentially extending portion 24 extending in the circumferential direction C toward 30 is provided as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and only one of the pair of one-side joint extension 23a and the other-side joint extension 23b joined by the inter-segment joint 30 is circumferential. It can also be set as the structure provided with the extension part 24. FIG. In such a configuration, the joint extension portion 23 that does not include the circumferential extension portion 24 does not include the first bent portion 28 and the second bent portion 29, and the boundary portion between the conductor side portion 22 and the polymerization base portion. The shape between the boundary part 43 and 43 is a straight line extending along the axial direction L when viewed from one side in the radial direction.

(3)上記の実施形態では、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40が、径方向Rに互いに隣接する重合領域40が備える周方向屈曲部41の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40の少なくとも一部が、径方向Rに互いに隣接する重合領域40が備える周方向屈曲部41の屈曲方向が互いに同じ方向となるように形成されている構成とすることもできる。このような構成においても、径方向Rに互いに隣接する重合領域40が備える周方向屈曲部41の屈曲角度を互いに異ならせることで、それぞれの重合領域40の先端部にあるセグメント間接合部30同士を互いに異なる周方向位置に位置させることができる。また、このような場合においては、一方の周方向屈曲部41の屈曲角を零にする構成、すなわち、径方向Rに互いに隣接する2つの重合領域40の一方が、周方向屈曲部41を備えない構成とすることもできる。 (3) In the above-described embodiment, the plurality of overlapping regions 40 constituting one radially arranged portion 31 have different bending directions of the circumferential bending portions 41 included in the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R. The case where it is formed so as to be described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least a part of the plurality of overlapping regions 40 constituting one radially arranged portion 31 includes the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R. It can also be set as the structure currently formed so that the bending direction of the circumferential direction bending part 41 may become the mutually same direction. Even in such a configuration, the inter-segment joints 30 at the distal ends of the overlapping regions 40 can be made different by making the bending angles of the circumferential bending portions 41 included in the overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R different from each other. Can be positioned at different circumferential positions. Further, in such a case, the configuration in which the bending angle of one circumferential bending portion 41 is zero, that is, one of the two overlapping regions 40 adjacent to each other in the radial direction R includes the circumferential bending portion 41. It can also be set as the structure without.

(4)上記の実施形態では、互いに異なる径方向配列部31における径方向R位置が一致する重合領域40同士が、当該重合領域40のセグメント間接合部30の周方向Cの位置関係が同じになるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、互いに異なる径方向配列部31における径方向R位置が一致する重合領域40同士が、当該重合領域40のセグメント間接合部30の周方向Cの位置関係が異なるように構成されていても良い。すなわち、互いに異なる径方向配列部31における径方向R位置が一致する複数の重合領域40が、それぞれの重合領域40に形成される周方向屈曲部41の屈曲方向や屈曲角が互いに異なるように構成することができる。 (4) In said embodiment, the superposition | polymerization area | regions 40 where the radial direction R position in the mutually different radial direction arrangement | positioning part 31 corresponds are the same in the positional relationship of the circumferential direction C of the junction part 30 between the segments of the said superposition | polymerization area | region 40. The case where it is configured as described above has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the overlapping regions 40 in which the radial direction R positions in the different radial direction arranged portions 31 coincide with each other are the circumferences of the inter-segment joining portions 30 of the overlapping regions 40. The positional relationship in the direction C may be different. That is, the plurality of overlapping regions 40 having the same radial direction R position in different radial direction array portions 31 are configured such that the bending direction and the bending angle of the circumferential bending portion 41 formed in each overlapping region 40 are different from each other. can do.

(5)上記の実施形態では、セグメント間接合部30では、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの接合のために線状導体を覆う絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損している場合を例として説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、セグメント間接合部30において線状導体を被覆する絶縁皮膜が剥離も除去もされず、線状導体の先端部の端面(延在方向に直交する面)同士が導電材を介して接合されている構成とすることもできる。 (5) In the above embodiment, at the inter-segment joint 30, at least a part of the insulating film covering the linear conductor is lost for joining the one-side joint extension 23 a and the other-side joint extension 23 b. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the insulating film covering the linear conductor is not peeled off or removed at the inter-segment bonding portion 30, and the end surfaces (surfaces orthogonal to the extending direction) of the linear conductor are bonded to each other via a conductive material. It can also be set as the structure.

(6)上記の実施形態では、導体セグメント21が備える一対の導体辺部22が、周方向C位置が異なるスロット3内において互いに隣接する層に配置される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、コイル20が、周方向C位置が異なるスロット3内における互いに同じ層に一対の導体辺部22のそれぞれが配置された導体セグメント21や、周方向C位置が異なるスロット3内における互いに2層以上異なる層に一対の導体辺部22のそれぞれが配置された導体セグメント21を有する構成とすることもできる。このような構成においても、セグメント間接合部30において接続される一対の接合延出部23を、周方向C位置が異なるスロット3内において互いに隣接する層となるように配置された導体辺部22からそれぞれ延出する接合延出部23とすれば、上記実施形態と同様に、一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとが、それぞれの接合面25同士が互いに径方向Rに対向して接合される構成とすることができる。 (6) In the above embodiment, the case where the pair of conductor side portions 22 included in the conductor segment 21 are arranged in layers adjacent to each other in the slots 3 having different circumferential C positions has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the coil 20 is a conductor segment 21 in which each of the pair of conductor side portions 22 is arranged in the same layer in the slot 3 having a different circumferential position C position. Alternatively, it may be configured to have a conductor segment 21 in which each of the pair of conductor side portions 22 is arranged in two or more different layers in the slot 3 having different circumferential positions C. Even in such a configuration, the pair of joint extension portions 23 connected at the inter-segment joint portion 30 are arranged so as to be adjacent to each other in the slots 3 having different circumferential C positions. If it is set as the joint extension part 23 each extended from 1 side joint extension part 23a and the other side joint extension part 23b similarly to the said embodiment, each joint surface 25 mutually is radial direction R mutually. It can be set as the structure joined facing.

(7)上記の実施形態では、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40は、互いに、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの径方向Rの位置関係が同じである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40の少なくとも一部の重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの径方向Rの位置関係が、同じ径方向配列部31を構成するその他の重合領域40の重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aと他方側接合延出部23bとの径方向Rの位置関係とは異なる構成とすることも可能である。 (7) In the above-described embodiment, the plurality of overlapping regions 40 constituting one radial direction array portion 31 are formed of the one-side joint extension portion 23a and the other-side joint extension portion 23b that are to be overlapped with each other. The case where the positional relationship in the radial direction R is the same has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the one-side joint extension portion 23a that is an object of superposition of at least a part of the plurality of overlapping regions 40 constituting one radial direction array portion 31. And the other-side joint extension portion 23b, the one-side joint extension portion 23a and the other-side joint to be overlapped with each other in the overlapping region 40 constituting the same radial direction arrangement portion 31. It is also possible to adopt a configuration different from the positional relationship in the radial direction R with the extending portion 23b.

(8)上記の実施形態では、径方向配列部31が、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、重ね合わせの対象となる他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、の双方を共通とする複数の重合領域40が、径方向に複数配列されて構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、1つの径方向配列部31を構成する複数の重合領域40の少なくとも一部が、重ね合わせの対象となる一方側接合延出部23aの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、重ね合わせの対象となる他方側接合延出部23bの延出元の導体辺部22が配置されるスロット3と、の少なくともいずれか一方が、同じ径方向配列部31を構成するその他の重合領域40における対応するスロット3と共通ではない構成とすることも可能である。 (8) In the above-described embodiment, the radial array portion 31 includes the slot 3 in which the conductor side portion 22 that is the extension source of the one-side joint extension portion 23a to be overlapped is disposed, and the overlap target. A plurality of overlapping regions 40 that are common to both the slot 3 in which the conductor side portion 22 of the extension side of the other side joint extension portion 23b is arranged are arranged in the radial direction. The case has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, a slot in which at least a part of the plurality of overlapping regions 40 constituting one radial array portion 31 is disposed with the conductor side portion 22 that is the extension source of the one-side joint extension portion 23a to be overlapped. 3 and at least one of the slot 3 in which the conductor side portion 22 that is the extension source of the other-side joint extension portion 23b to be overlapped constitutes the same radial direction arrangement portion 31 It is also possible to adopt a configuration that is not common with the corresponding slot 3 in the overlapping region 40.

(9)上記の実施形態では、コイル20が波巻によりステータコア2に対して巻装される場合を例として説明したが、コイル20が重ね巻や同心巻によりステータコア2に対して巻装される構成としても良いし、コイル20が波巻により巻装される波巻部と、重ね巻や同心巻により巻装される非波巻部との双方を有する構成としても良い。また、上記の実施形態では、コイル20が分布巻によりステータコア2に対して巻装される場合を例として説明したが、コイル20が集中巻によりステータコア2に対して巻装される構成とすることもできる。 (9) In the above embodiment, the case where the coil 20 is wound around the stator core 2 by wave winding has been described as an example. However, the coil 20 is wound around the stator core 2 by lap winding or concentric winding. It is good also as a structure, and it is good also as a structure which has both the wave winding part by which the coil 20 is wound by a wave winding, and the non-wave winding part wound by a lap | wrapping or a concentric winding. In the above embodiment, the case where the coil 20 is wound around the stator core 2 by distributed winding has been described as an example. However, the coil 20 is wound around the stator core 2 by concentrated winding. You can also.

(10)上記の実施形態では、セグメント導体21が、一対の導体辺部22と、当該一対の導体辺部22の一端同士を接続する固有渡り部27と、当該一対の導体辺部22のそれぞれの他端から延出する一対の接合延出部23と、を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、コイル20を構成するセグメント導体21の少なくとも一部が、スロット3内に軸方向Lに沿って配置される導体辺部22と、導体辺部22の双方の端部からステータコア2に対して軸方向Lに延出する一対の接合延出部23と、を有して構成されるセグメント導体、すなわち、固有渡り部27を有さないセグメント導体(例えば、I字状のセグメント導体や、一方の接合延出部23が予め屈曲加工されたL字状のセグメント導体等)である構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (10) In the above-described embodiment, the segment conductor 21 includes the pair of conductor side portions 22, the unique crossing portion 27 that connects one ends of the pair of conductor side portions 22, and the pair of conductor side portions 22. The case where it has a pair of joint extension part 23 extended from the other end of this was demonstrated as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least a part of the segment conductor 21 constituting the coil 20 includes a conductor side portion 22 disposed in the slot 3 along the axial direction L; A segment conductor having a pair of joint extending portions 23 extending in the axial direction L with respect to the stator core 2 from both ends of the conductor side portion 22, that is, having a unique crossing portion 27. A preferred embodiment of the present invention is a configuration in which there is no segment conductor (for example, an I-shaped segment conductor or an L-shaped segment conductor in which one joint extension 23 is bent in advance). one of.

(11)上記の実施形態では、セグメント導体21を構成する線状導体の、延在方向に直交する断面における断面形状が矩形状である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、当該断面形状が、円形状、楕円形状、正方形状、多角形状等の線状導体を用いることができる。 (11) In the above-described embodiment, the case where the cross-sectional shape of the linear conductor constituting the segment conductor 21 in the cross section perpendicular to the extending direction is rectangular has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and linear conductors such as a circular shape, an elliptical shape, a square shape, and a polygonal shape can be used as the cross-sectional shape.

(12)上記の実施形態では、本発明に係る回転電機用電機子を、インナーロータ型の回転電機用のステータに適用した場合を例として説明したが、アウターロータ型の回転電機用のステータに適用することもできる。 (12) In the above embodiment, the case where the armature for a rotating electrical machine according to the present invention is applied to a stator for an inner rotor type rotating electrical machine has been described as an example. It can also be applied.

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に好適に利用することができる。   The present invention relates to an armature core comprising a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference plane dispersed in the circumferential direction of the core reference plane and a plurality of segment conductors joined together. It can utilize suitably for the armature for rotary electric machines provided with the coil wound by.

1:ステータ(回転電機用電機子)
2:ステータコア(電機子コア)
3:スロット
20:コイル
21:セグメント導体
22:導体辺部
23:接合延出部
23a:一方側接合延出部
23b:他方側接合延出部
24:周方向延出部
30:セグメント間接合部
31:径方向配列部
40:重合領域
41:周方向屈曲部(第一周方向屈曲部)
42:第二周方向屈曲部
43:重合基部
L:軸方向
C:周方向
R:径方向
1: Stator (armature for rotating electrical machine)
2: Stator core (armature core)
3: Slot 20: Coil 21: Segment conductor 22: Conductor side 23: Joining extension 23a: One side joining extension 23b: Other side joining extension 24: Circumferential extension 30: Intersegment joining 31: Radial direction arrangement | positioning part 40: Overlapping area | region 41: Circumferential direction bending part (1st circumferential direction bending part)
42: second circumferential direction bent portion 43: polymerization base portion L: axial direction C: circumferential direction R: radial direction

Claims (6)

円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記セグメント導体は、前記スロット内に軸方向に沿って配置される導体辺部と、前記導体辺部の少なくとも一方の端部から前記電機子コアに対して軸方向に延出する接合延出部と、を有し、
前記コイルは、互いに異なる前記スロットにそれぞれ配置された前記導体辺部から延出する前記接合延出部である一方側接合延出部と他方側接合延出部との先端部同士を接合してなるセグメント間接合部を前記電機子コアに対して軸方向外側に有し、
前記セグメント間接合部で接合される一対の前記一方側接合延出部及び前記他方側接合延出部の少なくともいずれか一方が、延出元の前記導体辺部から前記セグメント間接合部に向かって周方向に延出する周方向延出部を備えるとともに、径方向一方側から見て当該一方側接合延出部及び当該他方側接合延出部が重なり合う重合領域が前記セグメント間接合部を先端部として形成されており、
前記重合領域における前記一方側接合延出部と前記他方側接合延出部との重合が開始する基部である重合基部の周方向位置が一致する複数の前記重合領域が径方向に沿って複数配列されてなる径方向配列部を複数有し、
1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域が、径方向に互いに隣接する前記重合領域の先端部にある前記セグメント間接合部同士が互いに異なる周方向位置に位置するように形成されている回転電機用電機子。
An armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface and a plurality of segment conductors are joined and wound around the armature core. An armature for a rotating electric machine comprising:
The segment conductor includes a conductor side portion disposed in the slot along the axial direction, and a joint extension portion extending in the axial direction from at least one end of the conductor side portion with respect to the armature core. And having
The coil is formed by joining tip portions of one side joint extension portion and the other side joint extension portion, which are the joint extension portions extending from the conductor side portions respectively disposed in the different slots. Having an inter-segment joint on the outside in the axial direction with respect to the armature core,
At least one of the pair of the one-side joint extension part and the other-side joint extension part joined at the inter-segment joint part is directed from the extension side conductor side part toward the inter-segment joint part. A superposed region including a circumferentially extending portion extending in the circumferential direction, and a superposition region where the one-side joint extension portion and the other-side joint extension portion overlap when viewed from one side in the radial direction is the tip portion of the inter-segment joint portion. Is formed as
A plurality of the polymerization regions in which the circumferential positions of the polymerization bases that are the bases where the polymerization of the one-side bonding extension part and the other-side bonding extension part in the polymerization region coincides are arranged along the radial direction. A plurality of radially arranged portions,
A plurality of the overlapping regions constituting one radial array portion are formed such that the inter-segment joints at the distal ends of the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are positioned at different circumferential positions. Armature for rotating electrical machines.
前記重合領域は、前記重合基部から前記セグメント間接合部に向かうに従って、周方向の何れか一方側に屈曲する周方向屈曲部を有し、
1つの前記径方向配列部を構成する複数の前記重合領域は、径方向に互いに隣接する前記重合領域が備える前記周方向屈曲部の屈曲方向が互いに異なる方向となるように形成されている請求項1に記載の回転電機用電機子。
The polymerization region has a circumferential bent portion that bends to any one side in the circumferential direction from the polymerization base toward the inter-segment joint.
The plurality of overlapping regions constituting one radial array portion are formed such that bending directions of the circumferential bending portions provided in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction are different from each other. The armature for rotary electric machines according to 1.
前記周方向屈曲部から前記セグメント間接合部へ向かう前記重合領域が、径方向一方側から見て、軸方向に平行な方向に対して傾斜した直線状となるように形成されている請求項2に記載の回転電機用電機子。   3. The overlapping region from the circumferential bent portion toward the inter-segment joint is formed so as to be a straight line inclined with respect to a direction parallel to the axial direction when viewed from one radial direction side. The armature for rotary electric machines described in 1. 前記周方向屈曲部を第一周方向屈曲部とし、
前記重合領域は、前記第一周方向屈曲部と前記セグメント間接合部との間に、周方向における当該第一周方向屈曲部の屈曲方向とは反対側に屈曲する第二周方向屈曲部を備え、
前記第二周方向屈曲部から前記セグメント間接合部までの前記重合領域の延在方向が、径方向一方側から見て、径方向に隣接する前記重合領域同士で互いに平行な方向となるように形成されている請求項2に記載の回転電機用電機子。
The circumferential bent portion is a first circumferential bent portion,
The overlapping region includes a second circumferential bent portion that bends in a direction opposite to the bending direction of the first circumferential bent portion in the circumferential direction between the first circumferential bent portion and the inter-segment joint. Prepared,
The extending direction of the overlapping region from the second circumferentially bent portion to the inter-segment bonding portion is parallel to each other in the overlapping regions adjacent to each other in the radial direction when viewed from one side in the radial direction. The armature for a rotating electrical machine according to claim 2, wherein the armature is formed.
前記セグメント導体は、絶縁皮膜が被覆された線状導体により構成され、
前記セグメント間接合部では、前記一方側接合延出部と前記他方側接合延出部との接合のために前記絶縁皮膜の少なくとも一部が欠損している請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
The segment conductor is composed of a linear conductor coated with an insulating film,
5. The at least one part of the insulating film is missing in the inter-segment bonding portion due to the bonding between the one-side bonding extension portion and the other-side bonding extension portion. The armature for rotary electric machines described in 1.
互いに異なる前記径方向配列部における径方向位置が一致する前記重合領域同士は、当該重合領域の前記セグメント間接合部の周方向の位置関係が同じである請求項1から5のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。   6. The superposition region in which the radial positions in the different radial array portions are different from each other, and the positional relationship in the circumferential direction of the inter-segment joint portion of the superposition region is the same. The armature for rotary electric machines as described.
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