JP2011169874A - Route searching system, method, and computer program for transportation - Google Patents

Route searching system, method, and computer program for transportation Download PDF

Info

Publication number
JP2011169874A
JP2011169874A JP2010036588A JP2010036588A JP2011169874A JP 2011169874 A JP2011169874 A JP 2011169874A JP 2010036588 A JP2010036588 A JP 2010036588A JP 2010036588 A JP2010036588 A JP 2010036588A JP 2011169874 A JP2011169874 A JP 2011169874A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route search
route
nodes
virtual node
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010036588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Takahashi
裕 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BUARU KENKYUSHO KK
Val Laboratory Corp
Original Assignee
BUARU KENKYUSHO KK
Val Laboratory Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BUARU KENKYUSHO KK, Val Laboratory Corp filed Critical BUARU KENKYUSHO KK
Priority to JP2010036588A priority Critical patent/JP2011169874A/en
Publication of JP2011169874A publication Critical patent/JP2011169874A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable route searching assuming use of a particular means of transportation. <P>SOLUTION: When there is a route search demand of transportation from a PC 70 or a portable terminal 50, a setting screen 30 is displayed in the PC 70 or the portable terminal 50. On input of an identification name of the particular means of transportation, and input of a starting point and destination, nodes necessary for route search are read from an operation information DB 120, a virtual node DB 130, or the like. A route search tool 110 carries out route search by sequentially tracking nodes existing in a direction from the starting point to the destination. When tracking a plurality of the nodes in route search, further search is terminated in regard to routes discriminated that required operation costs until then exceed a predetermined threshold. From routes discriminated to not exceed the predetermined threshold, a route having the particular means of transportation is specified as an optimal route candidate. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、運行コストに関わらずユーザが望む特定の交通手段名を利用することを前提とする交通機関の経路探索技術に関する。ここで、「特定の交通手段名」とは、例えば「カシオペア」(登録商標)や「北斗星」(登録商標)のような寝台特急名、「オーシャンアロー」のような高速フェリー名、「三陸鉄道」のような鉄道路線名、東京都内から各地域へ運行している「夜行バス」のようなものをいう。   The present invention relates to a route search technique for a transportation facility on the premise that a specific transportation means name desired by a user is used regardless of operation costs. Here, “specific transportation means name” means, for example, a limited express name such as “Cassiopeia” (registered trademark) or “Hokutosei” (registered trademark), a high-speed ferry name such as “Ocean Arrow”, and “Sanriku Railway”. The name of a railway line such as “Night Bus” that runs from Tokyo to various areas.

乗り換え可能な駅を経路探索用のノードとして含む交通手段ネットワークを構築し、出発地から目的地に繋がる交通手段ネットワークの各ノードについて、運行コストが最小となる次のノードの探索処理を連鎖的に行う交通機関の経路探索装置が知られている。従来のこの種の経路探索装置では、運行コストが最小となる順に最適経路候補を出力しているのが一般的である。最近は、既存のノードに仮想ノードを新たに追加できるようにして、交通手段ネットワークの範囲を拡げる技術も存在する。   Construct a transportation network that includes transferable stations as nodes for route search, and chain search processing for the next node with the lowest operating cost for each node in the transportation network that connects the departure point to the destination. 2. Description of the Related Art A route search device for transportation is known. In this type of conventional route search device, the optimum route candidates are generally output in the order in which the operation cost is minimized. Recently, there is a technology for expanding the range of a transportation network by allowing a new virtual node to be added to an existing node.

例えば、特許文献1に開示されたシステムは、特定の場所(POI)に対応するノードからリンクコストゼロでリンクする仮想ノードを交通手段ネットワークに追加し、仮想ノードを含めた経路探索を行うことにより、経路探索時のリソースを軽減し、効率よく最適な経路探索が可能としている。   For example, the system disclosed in Patent Document 1 adds a virtual node that links with zero link cost from a node corresponding to a specific location (POI) to the transportation network, and performs a route search including the virtual node. It reduces resources during route search and enables efficient route search efficiently.

また、特許文献2に開示されたシステムは、イベントの開始時刻と終了時刻が決まっている場合に、出発地から移動して、最も適したイベントの時間帯に長く滞在できる目的地及びその経路の探索を行う。より具体的には、交通手段ネットワークのノードにイベントの開始時刻と終了時刻とを設定することで、イベントにおける滞在時間を算出している。ユーザが滞在時間をできるだけ長くとれるということは、言い換えればイベントの開催場所に最も早く到着する目的地を案内するということを意味している。   In addition, the system disclosed in Patent Document 2 can be used to move from the departure place and stay longer in the most suitable event time zone and its route when the start time and end time of the event are fixed. Perform a search. More specifically, the stay time in the event is calculated by setting the start time and end time of the event in the node of the transportation means network. The fact that the user can take as long a stay as possible means that, in other words, he / she guides the destination arriving at the earliest destination of the event.

特開2006−300735号公報JP 2006-300735 A 特開2009−109273号公報JP 2009-109273 A

経路探索のユーザの中には、特定の車両、バス、船舶、機体等を指定して利用することなど、それ自体が旅の目的としている場合がある。つまり、運行コストが小さくなることを目的としない経路を含む経路探索(ダイヤ情報の案内を含む)を必要とするユーザが存在する。
特許文献1、2に開示されているシステムに代表される従来のこの種の経路探索システムは、いずれも最適経路として運行コストが小さくなる経路を探索するように設計されているので、このようなユーザの需要に的確に応えることができない。そのため、例えば東京23区内から全国各地に運行している高速夜行バスは、目的地別に乗車停留所が異なっているため、ユーザが利用すべき停留所を想起できない場合などは、どこへ向かえば良いか分からずに大変困ってしまう。このようなユーザの需要に応えようとすると、既存のシステム全体の改編が必要となり、開発者にとって大きな負担となる。
Some users of route search may have a purpose of traveling, such as specifying and using a specific vehicle, bus, ship, aircraft, etc. In other words, there is a user who needs a route search (including a schedule information guide) including a route that does not aim to reduce the operation cost.
Since this type of conventional route search system represented by the systems disclosed in Patent Documents 1 and 2 is designed to search for a route with a low operating cost as an optimum route, It is not possible to accurately meet user demand. For this reason, for example, high-speed night buses that run from within Tokyo's 23 wards across the country have different stops depending on the destination, so where should the user go if they cannot recall the stop that the user should use? I do n’t know and I ’m in trouble. In order to meet such user demand, the entire existing system needs to be reorganized, which places a heavy burden on the developer.

本発明は、運行コストに関わらずユーザが利用したい特定交通手段を利用することを前提とする経路探索を可能としつつ、既存のリソースを有効活用することができ、拡張性にも優れた交通機関の経路探索技術を提供することを主たる課題とする。   The present invention enables a route search on the premise that a user wants to use a specific transportation means that the user wants to use regardless of the operation cost, can make effective use of existing resources, and has excellent scalability. The main problem is to provide a route search technique.

上記課題を解決するため、本発明は、運行経路探索装置、経路探索方法、コンピュータプログラムを提供する。
本発明の経路探索システムは、経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能な経路探索システムであって、出発地、目的地、及び特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける探索条件受付手段と、経路探索条件の受付を契機に、記憶装置に記憶されている交通手段ネットワークにおいて出発地から目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより出発地から目的地に至るまでに特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する経路探索手段と、を備える交通機関の経路探索システムである。
In order to solve the above problems, the present invention provides an operation route search device, a route search method, and a computer program.
In the route search system according to the present invention, a user may desire to use a node other than a plurality of actual nodes such as a railway line station as a node constituting a route search transportation means network regardless of the operating cost. Route search that can access a storage device that stores a virtual node associated with any real node at a place where the use of specific transportation means such as sleeper trains, express buses, and ships can be used A traffic condition stored in a storage device triggered by reception of a route search condition and a search condition reception unit that receives an input of a route search condition including an identification name of a departure point, a destination, and a specific transportation means A route search is performed by sequentially following nodes existing in the direction from the departure point to the destination in the means network. A route search means for identifying a specific transport one or more optimal path candidates exists before that a transport route search system comprising a.

このシステムによれば、経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能な経路探索システムとすることで、出発地、目的地、及び特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力の受け付けを契機に、記憶装置に記憶されている交通手段ネットワークにおいて出発地から目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより出発地から目的地に至るまでに特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定することができる。これにより、運行コストに関わらず特定交通手段を利用することを前提とした経路探索が可能となる。   According to this system, in addition to a plurality of actual nodes such as railway stations as nodes constituting the route search transportation means network, it is assumed that the user wants to use it regardless of the operating cost. By using a route search system that can access a storage device stored as a virtual node associated with any real node, a place where the use of a specific transportation means can be started or ended, In response to the input of a route search condition including the identification name of the specific transportation means, the route search is performed by sequentially following the nodes existing in the direction from the departure place to the destination in the transportation means network stored in the storage device. This makes it possible to identify one or more optimal route candidates for which specific transportation means exist from the departure point to the destination. That. This makes it possible to search for routes on the premise that the specific transportation means is used regardless of the operation cost.

ある実施態様では、仮想ノードをいずれかの実ノードと関連付けて記憶装置に蓄積する仮想ノード設定手段をさらに備える。これにより、経路探索システムの運用の前後を問わず、随時、仮想ノード記憶装置に仮想ノードの追加や修正、削除などが可能となる。   In one embodiment, virtual node setting means for associating a virtual node with any real node and storing the virtual node in a storage device is further provided. This makes it possible to add, modify, and delete virtual nodes in the virtual node storage device at any time, regardless of the operation of the route search system.

ある実施態様では、仮想ノード設定手段が、前記仮想ノードを、いずれかの前記実ノードと関連付け、当該仮想ノードと前記関連付けた実ノードとの間の運行コストがゼロとなる経路とする。これにより、運行コストに関わらず特定交通手段を利用することを前提とする経路探索を、既に運用されている経路探索システムに拡張付加する形態で提供することも可能となる。そのため、既存のリソースなどを有効に活用できる。   In one embodiment, the virtual node setting unit associates the virtual node with any one of the real nodes, and sets the operation cost between the virtual node and the associated real node to be zero. As a result, it is possible to provide a route search based on the premise that the specific transportation means is used regardless of the operation cost, in an extended form added to the already-operated route search system. Therefore, existing resources can be used effectively.

ある実施態様では、探索条件受付手段が特定交通手段の利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻を含めた経路探索条件の入力を受け付けるものであり、記憶装置には実ノード又は仮想ノード毎に、当該ノードにおけるダイヤ情報を含む運行情報が関連付けられており、経路探索手段は運行情報を参照することにより、利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻によれば運行コストが小さくなる順に最適経路候補を特定する。これにより、特定交通手段の利用時間帯などを指定した経路探索が可能となる上に、その指定を踏まえて運行コストが小さくなる順に最適経路候補が特定されることでユーザの利便性が更に高まることとなる。   In one embodiment, the search condition accepting unit accepts an input of a route search condition including a use time zone, a use start time or a use end time of the specific transportation means, and the storage device is provided for each real node or virtual node. The route search means refers to the operation information by referring to the operation information, and the optimum route in the order of decreasing the operation cost according to the use time zone, the use start time or the use end time. Identify candidates. As a result, it is possible to search for a route specifying the use time zone of the specific transportation means, and further, the convenience of the user is further improved by specifying the optimum route candidate in order of decreasing operation cost based on the specification. It will be.

ある実施態様では、経路探索手段が所定の探索閾値を保持しており、経路探索に際して複数のノードをたどる際に、それ以前までに要した運行コストが探索閾値を越える経路についてはそれ以後のノードの探索は終了する。これにより、経路探索の結果が現実的でないかどうかを判別でき、非現実的な運行コストとなる経路、例えば予め定めた基準を越えた運行コストの経路を除外する等の処理を行うことが可能となる。経路探索システムに無駄な探索負荷をかけずに済むことにもなる。   In one embodiment, the route search means holds a predetermined search threshold value, and when following a plurality of nodes in route search, for the route whose operation cost required before that exceeds the search threshold value, the subsequent nodes The search for is terminated. As a result, it is possible to determine whether or not the route search result is unrealistic, and it is possible to perform processing such as excluding routes with unrealistic operating costs, for example, routes with operating costs exceeding a predetermined standard. It becomes. This also eliminates unnecessary load on the route search system.

本発明の経路探索方法は、経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの前記実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能な経路探索システムが実行する方法であって、出発地、目的地、及び前記特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける段階と、前記経路探索条件の受付を契機に、前記記憶装置に記憶されている前記交通手段ネットワークにおいて前記出発地から前記目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより前記出発地から前記目的地に至るまでに前記特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する段階と、を有する交通機関の経路探索方法である。   According to the route search method of the present invention, a user may desire to use a node as a node constituting a route search transportation network, in addition to a plurality of real nodes such as railway stations, regardless of the operating cost. A path that can access a storage device that stores a place where a specific transportation means such as a sleeper train, a high-speed bus, and a ship can be used or ended as a virtual node associated with any of the real nodes A method executed by a search system, wherein a step of receiving an input of a route search condition including an origin, a destination, and an identification name of the specific transportation means, and the reception of the route search condition are triggered by the storage device. A route search is performed by sequentially tracing nodes existing in the direction from the departure point to the destination in the stored transportation mode network. Wherein a route search method from the departure point transport having, a step of identifying one or more best candidate routes which the specific transportation present in up to the destination by.

本発明のコンピュータプログラムは、経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの前記実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能なコンピュータを経路探索システムとして動作させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、出発地、目的地、及び前記特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける探索条件受付手段、前記経路探索条件の受付を契機に、前記記憶装置に記憶されている前記交通手段ネットワークにおいて前記出発地から前記目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより前記出発地から前記目的地に至るまでに前記特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する経路探索手段として機能させるコンピュータプログラムである。   The computer program of the present invention assumes that the user wishes to use the node regardless of the operation cost in addition to a plurality of actual nodes such as railway stations as nodes constituting the route means transportation network. A computer that can access a storage device that stores a place where a specific transportation means such as a sleeper train, a high-speed bus, and a ship can be used or ended as a virtual node associated with any of the real nodes A computer program for operating as a route search system, wherein the computer is a search condition receiving unit that receives an input of a route search condition including an origin, a destination, and an identification name of the specific transportation means, and the route search condition In response to the receipt of the information, the output is stored in the transportation means network stored in the storage device. A route search is performed by sequentially following nodes existing in the direction from the ground toward the destination, whereby one or a plurality of optimum route candidates where the specific transportation means exist from the departure location to the destination are determined. It is a computer program that functions as a route search means for specifying.

本発明では、運行コストに関わらずユーザが利用したい特定交通手段を利用することを前提とする経路探索を可能としつつ、既存のリソースを有効活用することができ、拡張性にも優れた交通機関の経路探索技術を提供できるという特有の効果が得られる。   In the present invention, it is possible to search for a route on the premise that the user wants to use a specific transportation means that the user wants to use regardless of the operation cost, and it is possible to effectively utilize existing resources and to provide excellent scalability. A unique effect of providing a route search technique can be obtained.

第1実施形態の運行経路探索システムの全体構成図。The whole lineblock diagram of the operation course search system of a 1st embodiment. 仮想ノードデータベースのデータ構成例図。The data structural example figure of a virtual node database. 第1実施形態の設定画面の例示図。FIG. 3 is an exemplary diagram of a setting screen according to the first embodiment. 第1実施形態の経路探索処理手順。The route search processing procedure of 1st Embodiment. 第1実施形態の経路探索を示す模式図。The schematic diagram which shows the route search of 1st Embodiment. 経路探索結果表示の例示図。The illustration figure of a route search result display. 第2実施形態の設定画面の例示図。The illustration figure of the setting screen of 2nd Embodiment. 第2実施形態の経路探索処理手順。The route search processing procedure of 2nd Embodiment. 第3実施形態の運行経路探索システムの全体構成図。The whole block diagram of the operation route search system of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態例を、図面を参照して詳細に説明する。
[第1実施形態]
<全体構成>
図1は、この実施形態の経路探索システムの全体構成例を示す図であり、特徴的な部分を掲示してある。この経路探索システム1は、インターネット等のデジタルネットワークNに接続される経路探索サーバ10を含んで構成される。デジタルネットワークNには、メールサーバ60や情報端末の一例となるパーソナルコンピュータ(PC)70も接続可能になっている。情報端末の他の例となる携帯端末50は、データ通信及びデータ処理機能を有する場合はダイレクトに、メール機能のみであればメールサーバ60を通じて、それぞれデジタルネットワークNに接続することができる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a route search system according to this embodiment, in which characteristic portions are posted. The route search system 1 includes a route search server 10 connected to a digital network N such as the Internet. To the digital network N, a mail server 60 and a personal computer (PC) 70 as an example of an information terminal can be connected. The portable terminal 50 as another example of the information terminal can be connected to the digital network N directly if it has data communication and data processing functions, and via the mail server 60 if it has only the mail function.

<経路探索サーバ>
経路探索サーバ10は、記憶装置を備えたサーバ本体を有し、このサーバ本体と本発明のコンピュータプログラムとの協働により実現される。すなわち、サーバ本体が、コンピュータプログラムを読み込んで実行することにより、そのサーバ本体をデータ通信用インターフェイス100、経路探索ツール110として機能させ、さらに、記憶装置に構築された運行情報DB(DBはデータベースの略、以下同じ)120及び仮想ノードDB130にアクセスすることで、経路探索のための情報処理を実行可能にする。
<Route search server>
The route search server 10 has a server body provided with a storage device, and is realized by the cooperation of this server body and the computer program of the present invention. That is, when the server body reads and executes the computer program, the server body functions as the data communication interface 100 and the route search tool 110, and the operation information DB (DB is a database of the database) constructed in the storage device. Information processing for route search can be executed by accessing 120 and the virtual node DB 130.

主制御部111は、経路探索に関する各種処理を実現するために各機能ブロック100、110、131、132の起動を含む動作の制御を行う。制御手順は後述する。   The main control unit 111 controls operations including activation of the functional blocks 100, 110, 131, and 132 in order to realize various processes related to route search. The control procedure will be described later.

データ通信用インターフェイス100は、データ通信及びデータ処理機能を有する携帯端末50やPC70との両方向通信を可能にするとともに、これらの情報端末が閲覧可能な階層ページ画面を提供する。この階層ページ画面では、経路探索のWebサービスを行うためのもので、経路探索条件の精緻な指定をシステム側と利用者との間でインタラクティブに行うことにより、利用者が満足する経路探索を行う環境をも提供する。経路探索の結果情報の表示もこのページ画面で行うことができる。   The data communication interface 100 enables bidirectional communication with the portable terminal 50 and the PC 70 having data communication and data processing functions, and provides a hierarchical page screen that can be browsed by these information terminals. This hierarchical page screen is used to perform route search Web services. The route search satisfying the user is performed by interactively specifying the route search conditions interactively between the system side and the user. It also provides an environment. The route search result information can also be displayed on this page screen.

運行情報DB120には、交通機関(鉄道、バス、船舶、航空機等)の路線やダイヤ情報、運賃情報、駅リストを含む、経路探索に必要な情報が蓄積される。この情報は随時更新される。   The operation information DB 120 stores information necessary for route search, including routes and schedule information of transportation facilities (railways, buses, ships, airplanes, etc.), fare information, and a station list. This information is updated from time to time.

経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、例えば、鉄道路線駅のような複数の実ノードがある。仮想ノードDB130には、寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所をいずれかの実ノードと関連付けられた仮想ノードが蓄積される。   There are a plurality of real nodes such as railway stations as nodes constituting a route search transportation network. The virtual node DB 130 stores virtual nodes associated with any real node in places where the use of specific transportation means such as sleeper trains, express buses, and ships can be used.

仮想ノード設定部132は、外部の入力装置からの入力を受け、特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所と、いずれかの実ノードとを関連付けた仮想ノードを仮想ノードDB130に蓄積する。また、仮想ノード設定部132は、仮想ノードをいずれかの実ノードと関連付け、当該仮想ノードと関連付けた実ノードとの間の運行コストがゼロとなる経路として仮想ノードDB130に蓄積することもできる。運行コストがゼロとは、つまり、運行コストを時間と見る場合には時間0分ということである。更に、仮想ノード設定部132は、仮想ノードにリンク情報を含めて仮想ノードDB130に蓄積することもできる。詳細は後述する。ここで、仮想ノードと関連付けられた実ノードをリンクポイントということとする。   The virtual node setting unit 132 receives an input from an external input device, and accumulates in the virtual node DB 130 a virtual node that associates one of the real nodes with a place where the use of the specific transportation means can be started or ended. . The virtual node setting unit 132 can also associate the virtual node with any real node and store the virtual node in the virtual node DB 130 as a route in which the operation cost between the virtual node and the virtual node is zero. The operation cost is zero, that is, when the operation cost is regarded as time, it is 0 minutes. Furthermore, the virtual node setting unit 132 can also store link information in the virtual node DB 130 including link information. Details will be described later. Here, the real node associated with the virtual node is referred to as a link point.

探索閾値判定部131は、経路探索の結果が現実的でないかどうかを判別し、非現実的な運行コストとなる経路、例えば予め定めた基準を越えた運行コストの経路を除外する等の処理を行う。非現実的な運行コストとなる経路を除くことで、探索時の処理の負荷も抑えられる。   The search threshold determination unit 131 determines whether or not the route search result is unrealistic, and performs a process such as excluding a route with an unrealistic operation cost, for example, a route with an operation cost exceeding a predetermined criterion. Do. By excluding routes that result in unrealistic operating costs, the processing load during search can be reduced.

図2は、仮想ノードDB130に蓄積される情報の例示である。仮想ノードには特定交通手段を指定するための情報と、経路探索に必要な情報とが含まれる。図2中、「種類」は例えば「寝台特急」や「高速バス」のような特定交通手段の種類である。「特定交通手段の識別名称」は例えば「カシオペア」(登録商標)や「北斗星」(登録商標)のような識別名称である。「利用開始/終了場所」は、特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所である。「運行情報DB有無」は、運行情報DB120上に当該特定交通手段のダイヤ情報を含む運行情報が存在するか否かを示す。ここでは、運行情報DB120上に運行情報が「存在する」とした場合はフラグ「1」とし、「存在しない」とした場合はフラグ「0」で示している。また、IDによってシステム内で一意に識別されるようになっている。   FIG. 2 is an example of information stored in the virtual node DB 130. The virtual node includes information for designating a specific transportation means and information necessary for route search. In FIG. 2, “Type” is a type of a specific transportation means such as “Bed Express” or “Express Bus”. The “identification name of the specific transportation means” is an identification name such as “Cassiopeia” (registered trademark) or “Hokutosei” (registered trademark). The “use start / end place” is a place where the use of the specific transportation means can be started or ended. “Operation information DB presence / absence” indicates whether or not operation information including the schedule information of the specific transportation means exists on the operation information DB 120. Here, when the operation information is “present” on the operation information DB 120, the flag is “1”, and when it is “not present”, the flag is “0”. The ID is uniquely identified in the system.

前述した「運行情報DB有無」がフラグ「0」の場合には、運行情報DB120上に仮想ノードとの関連付けが可能な運行情報は「存在しない」ものとされる。この場合に、運行情報DB120に蓄積されている運行情報は経路探索時の参照対象とはならない。「リンク情報」は、経路探索時に必要があれば運行情報DB120に蓄積されている運行情報以外の図示しないダイヤ情報を含む運行情報を参照可能にするための情報である。   When the above-mentioned “operation information DB presence / absence” is the flag “0”, the operation information that can be associated with the virtual node on the operation information DB 120 is “not present”. In this case, the operation information stored in the operation information DB 120 is not a reference target when searching for a route. “Link information” is information for making it possible to refer to operation information including diagram information (not shown) other than the operation information stored in the operation information DB 120 if necessary during route search.

また、運行情報DB120上に仮想ノードとの関連付けが可能な運行情報が存在している場合でも、仮想ノードと特定の運行情報とを関連付けることで例えば、乗り換え可能な交通手段を制限するなどの特定の運行情報を参照する経路探索が可能となる。この場合には、運行情報DB120上に仮想ノードとの関連付けが可能な運行情報が存在しても前述の「運行情報DB有無」はフラグ「0」にする。
この実施形態では、運行情報DB120及び仮想ノードDB130をデータベースの形で示しているが、情報が情報処理の際に準備できる形態であればよく、他の形で蓄積してもよい。
Further, even when operation information that can be associated with a virtual node exists on the operation information DB 120, for example, specifying the transportation means that can be transferred is limited by associating the virtual node with specific operation information. It is possible to search for a route referring to the operation information. In this case, even if there is operation information that can be associated with the virtual node on the operation information DB 120, the above-mentioned “operation information DB presence / absence” is set to the flag “0”.
In this embodiment, the operation information DB 120 and the virtual node DB 130 are shown in the form of a database. However, the information may be stored in other forms as long as the information can be prepared at the time of information processing.

図3は、この実施形態にかかる経路探索条件の設定画面を例示している。この設定画面230は、PC70や携帯端末50を用いて行う設定画面の表示要求に対し、主制御部111がその要求に応じて表示させる。この設定画面230は、PC70や携帯端末50を用いて入力可能な入力領域231、232、233が設けられており、入力作業の確定や破棄を指示する234、235部を有する。   FIG. 3 exemplifies a route search condition setting screen according to this embodiment. The setting screen 230 is displayed by the main control unit 111 in response to a request to display a setting screen performed using the PC 70 or the portable terminal 50. This setting screen 230 is provided with input areas 231, 232, and 233 that can be input using the PC 70 and the portable terminal 50, and has 234 and 235 parts for instructing to confirm or discard the input work.

入力領域231は、出発地の入力を受け付ける。入力領域232は、目的地の入力を受け付ける。入力領域233は、特定交通手段の識別名称の入力を受け付ける。入力の受付を契機に、主制御部111は例えば、後述する経路探索時に運行情報DB120及び仮想ノードDB130などから必要なデータを読み出すことができる。   The input area 231 receives an input of a departure place. The input area 232 receives a destination input. The input area 233 receives an input of the identification name of the specific transportation means. When receiving the input, the main control unit 111 can read out necessary data from the operation information DB 120 and the virtual node DB 130, for example, at the time of a route search described later.

<経路探索>
図4は、この実施形態にかかる経路探索の主要な処理手順を示している。図4を参照しながらこの実施形態にかかる経路探索処理手順について具体的に説明する。
主制御部111は、交通機関の経路探索要求がPC70や携帯端末50からあると(ステップS101:yes)、図3に示すような設定画面230をPC70や携帯端末50に表示させる(ステップS102)。
<Route search>
FIG. 4 shows a main processing procedure of the route search according to this embodiment. The route search processing procedure according to this embodiment will be specifically described with reference to FIG.
When there is a route search request for transportation from the PC 70 or the portable terminal 50 (step S101: yes), the main control unit 111 displays a setting screen 230 as shown in FIG. 3 on the PC 70 or the portable terminal 50 (step S102). .

主制御部111は、入力領域233に特定交通手段の識別名称の入力があるか確認し(ステップS103:yes)、入力されていれば出発地及び目的地がそれぞれ入力領域231及び入力領域232に入力されているかを確認する(ステップS104:yes)。これらの経路探索条件の確定を契機に主制御部111は、特定交通手段の識別名称、出発地及び目的地として入力された情報をもとに運行情報DB120及び仮想ノードDB130などから経路探索に必要なノードを読み出す(ステップS105)。   The main control unit 111 checks whether there is an input of the identification name of the specific transportation means in the input area 233 (step S103: yes), and if it is input, the departure place and the destination are in the input area 231 and the input area 232, respectively. It is confirmed whether it is input (step S104: yes). Upon confirming these route search conditions, the main control unit 111 is necessary for route search from the operation information DB 120, the virtual node DB 130, etc. based on the information inputted as the identification name of the specific transportation means, the departure place and the destination. A correct node is read (step S105).

主制御部111は、経路探索ツール110を起動する。経路探索ツール110は、出発地から目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることで経路探索を実行する(ステップS106)。経路探索ツール110は、探索された経路の中から仮想ノードが存在する経路を最適経路候補として1又は複数特定する(ステップS107)。経路探索ツール110は、ステップS107で特定された最適経路候補を、仮想ノードが多い順に並び替えをする(ステップS108)。主制御部111は、ステップS108で並び替えが行われた最適経路候補の表示を指示する(ステップS109)。   The main control unit 111 activates the route search tool 110. The route search tool 110 performs route search by sequentially following nodes that exist in the direction from the departure point to the destination (step S106). The route search tool 110 identifies one or a plurality of routes in which a virtual node exists from the searched routes as the optimum route candidates (step S107). The route search tool 110 rearranges the optimal route candidates identified in step S107 in order of increasing virtual nodes (step S108). The main control unit 111 instructs display of the optimum route candidates that have been rearranged in step S108 (step S109).

次に、この実施形態にかかる処理の流れを具体例をあげて説明する。
図5は、この実施形態にかかる経路探索の様子を示す模式図である。例としてこの図は鉄道路線網の一部について示しており、図中のSPは出発地の実ノードを、EPは目的地の実ノードを示している。また、n1からn15は鉄道路線駅の実ノードを示している。実線及び点線で実ノードを結び鉄道路線網として表している。
Next, the flow of processing according to this embodiment will be described with a specific example.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a route search according to this embodiment. As an example, this figure shows a part of the railway network, SP in the figure indicates the actual node of the departure place, and EP indicates the actual node of the destination. Further, n1 to n15 indicate actual nodes of the railway line station. Real nodes are connected by solid lines and dotted lines and are represented as an iron road network.

この図では特定交通手段をA列車と仮定している。実ノード上ではn5、n3、n4、n6、n8、n9、n12、n13、n15の順でA列車は鉄道路線網上を進むこととする。A列車の利用開始できる駅又は利用終了できる駅を仮想ノードN3、N4、N5、N9、N13、N15とし、仮想ノードN3と実ノードn3、仮想ノードN4と実ノードn4、仮想ノードN5と実ノードn5、仮想ノードN9と実ノードn9、仮想ノードN13と実ノードn13仮想ノードN15と実ノードn15とがそれぞれ関連付けられ仮想ノードDBに情報が蓄積されている。わかりやすくするために、図5の中で一点鎖線の「LK」で仮想ノードと実ノードとを関連付けて示している。   In this figure, the specific transportation means is assumed to be A train. On the actual node, train A travels on the railway network in the order of n5, n3, n4, n6, n8, n9, n12, n13, and n15. A station where the use of the A train can be started or can be ended is defined as virtual nodes N3, N4, N5, N9, N13, and N15, the virtual node N3 and the real node n3, the virtual node N4 and the real node n4, and the virtual node N5 and the real node. n5, the virtual node N9 and the real node n9, the virtual node N13, the real node n13, the virtual node N15, and the real node n15 are associated with each other and information is accumulated in the virtual node DB. For the sake of clarity, a virtual node and a real node are shown in association with one-dot chain line “LK” in FIG.

この例の経路探索では、まず出発地SPから目的地EPに向かう方向に存在する実ノードならびに関連付けられた仮想ノードを順次辿ることとなる。探索された経路の中からA列車の仮想ノード(N3、N4、N5、N9、N13、N15)が存在する経路を最適経路候補として1又は複数特定する。例えば、出発地SPからn1、n4、N4、N9、N13、n13、n14、目的地EPへと進む経路など複数存在することがわかる。これらの最適経路候補の中で仮想ノードが多い順に並び替えをすると、出発地SPからn2へと進み、n3がA列車の利用開始駅となり、更にn13がA列車の利用終了駅となり、そこからn14へと進み、目的地EPに到着する経路がその一つとなる。実線で結んだ仮想ノードN3、N4、N9、N13はこの探索結果におけるA列車の乗車区間を抜き出したものである。   In the route search of this example, first, a real node existing in a direction from the departure point SP to the destination EP and the associated virtual node are sequentially traced. One or a plurality of routes in which the virtual node (N3, N4, N5, N9, N13, N15) of the train A exists is specified as the optimum route candidate from the searched routes. For example, it can be seen that there are a plurality of routes from the departure point SP to n1, n4, N4, N9, N13, n13, n14, a destination EP, and the like. If these virtual route candidates are rearranged in the descending order of the virtual nodes, the process proceeds from the departure point SP to n2, n3 becomes the use start station of the A train, and n13 becomes the use end station of the A train. One of them is a route that proceeds to n14 and arrives at the destination EP. Virtual nodes N3, N4, N9, and N13 connected by solid lines are extracted from the boarding section of the A train in the search result.

図6は、この実施形態にかかる最適探索候補の表示例である。特定交通手段の利用開始場所と利用終了場所及びその間の経路などを中央に示している。また、上部には出発地と特定交通手段の利用開始場所及びその間の経路などを示している。更に、下部には特定交通手段の利用終了場所と目的地及びその間の経路などを示している。この表示例では複数の最適経路候補の表示を「候補1」、「候補2」、「候補3」のタブによって切り替え可能としている。   FIG. 6 is a display example of optimum search candidates according to this embodiment. The use start place and use end place of the specific transportation means and the route between them are shown in the center. In addition, the upper part shows the departure place, the use start place of the specific transportation means, and the route between them. Further, the lower part shows the use end location and destination of the specific transportation means and the route between them. In this display example, the display of a plurality of optimum route candidates can be switched by the tabs of “candidate 1”, “candidate 2”, and “candidate 3”.

このように、この実施形態の経路探索システムによれば、いずれかの実ノードと仮想ノードとを関連付け、経路探索時に仮想ノードを含む経路候補を特定することで、ユーザは運行コストに関わらず特定交通手段を利用することを前提とした出発地から目的地までを含む最適経路候補、つまり、ユーザは出発地から特定交通手段の利用開始できる場所までの最適経路候補、特定交通手段を利用する区間及び特定交通手段の利用終了できる場所から目的地までの最適経路候補を含めて一回の探索で知ることができる。   Thus, according to the route search system of this embodiment, any real node is associated with a virtual node, and a route candidate including a virtual node is specified at the time of route search, so that the user can specify regardless of the operation cost. Optimal route candidates including from the departure point to the destination based on the use of transportation means, that is, the optimum route candidate from the departure point to the place where the use of the specific transportation means can be started, the section using the specific transportation means In addition, it is possible to know by one search including the optimum route candidate from the place where the use of the specific transportation means can be terminated to the destination.

また、この実施形態の経路探索システムによれば、例えば、高速バスでは出発地域内(例えば東京23区内)で目的地別に乗車停留所が異なる。このような場合に利用すべき停留所が想起できなくても、ユーザは特定交通手段の識別名称と出発地を少なくとも指定することで当該高速バスの利用開始できる場所を一回の探索で知ることができる。その際に、ユーザは出発地から特定交通手段の利用開始できる場所までの最適経路候補も含めて知ることができる。   Moreover, according to the route search system of this embodiment, for example, in the case of a high-speed bus, the boarding points differ depending on the destination in the departure area (for example, in Tokyo 23 wards). Even if the stop to be used in such a case cannot be recalled, the user can know the place where the use of the express bus can be started by a single search by specifying at least the identification name of the specific transportation means and the departure place. it can. At that time, the user can know the optimum route candidate from the departure place to the place where the use of the specific transportation means can be started.

更に、この実施形態の経路探索システムによれば、経路探索システムの運用の前後を問わず、随時、仮想ノード記憶装置に仮想ノードの追加や修正、削除などが可能となる。このことから、仮想ノードを最新の交通経路網に対応させるようなメンテナンスを効率良く行え、これによりコストを抑えた経路探索システムの運用ができる。また、例えば、予めユーザが指定できる特定交通手段を限定することで特定の交通事業者専用の経路探索システムを提供することができ、この場合でも時間やコストを抑えた開発及び提供が可能となる。   Furthermore, according to the route search system of this embodiment, it is possible to add, modify, and delete virtual nodes in the virtual node storage device at any time regardless of the operation of the route search system. From this, the maintenance which makes a virtual node correspond to the newest traffic route network can be performed efficiently, and operation of the route search system which suppressed cost by this can be performed. In addition, for example, by limiting the specific transportation means that can be designated in advance by the user, a route search system dedicated to a specific transportation operator can be provided, and even in this case, development and provision with reduced time and cost are possible. .

[第2実施形態]
この実施形態は、第1実施形態においてさらに特定交通手段の利用時間帯、利用開始時刻、利用終了時刻を含めた経路探索条件の指定を可能とするものである。
例えば、第1実施形態の設定画面を「簡易設定画面」、この実施形態にかかる設定画面を「詳細設定画面」として選択可能とすることもできる。以下、この実施形態の特徴的な部分を説明する。
[Second Embodiment]
This embodiment makes it possible to specify route search conditions including the use time zone, use start time, and use end time of the specific transportation means in the first embodiment.
For example, the setting screen of the first embodiment can be selected as a “simple setting screen”, and the setting screen according to this embodiment can be selected as a “detailed setting screen”. Hereinafter, characteristic portions of this embodiment will be described.

図7は、この実施形態にかかる経路探索条件の設定画面を例示している。この設定画面260は、PC70や携帯端末50を用いて行う設定画面の表示要求に対し、主制御部111がその要求に応じて表示させる。この設定画面260は、PC70や携帯端末50を用いて入力可能な入力領域261、262、263、264、265、266が設けられており、これらの入力作業の確定や破棄を指示する267、268部を有する。入力領域261は、出発地の入力を受け付ける。入力領域262は、目的地の入力を受け付ける。入力領域263は、特定交通手段の識別名称の入力を受け付ける。   FIG. 7 illustrates a route search condition setting screen according to this embodiment. The setting screen 260 is displayed by the main control unit 111 in response to a request for displaying a setting screen using the PC 70 or the portable terminal 50. This setting screen 260 is provided with input areas 261, 262, 263, 264, 265, and 266 that can be input using the PC 70 or the portable terminal 50, and 267 and 268 for instructing to confirm or discard these input operations. Part. The input area 261 receives an input of a departure place. The input area 262 receives an input of a destination. The input area 263 receives an input of the identification name of the specific transportation means.

入力領域264は、特定交通手段の利用時間帯の入力を受け付ける。例えば、「午前」や「午後」、「19時00分以降」などである。入力領域265は、特定交通手段の利用開始時刻の入力を受け付ける。例えば、「上野駅10時00分」などである。入力領域266は、特定交通手段の利用終了時刻の入力を受け付ける。例えば、「小山駅21時00分」などである。利用開始時刻と利用終了時刻は一方のみの入力を受け付け可能とする。これは、例えば、利用開始時刻が指定され経路探索を行えば利用終了時刻は自ずと決まるためである。主制御部111は入力を契機に例えば、後述する経路探索時において運行情報DB及び仮想ノードDBなどから必要なデータを読み出すことができる。   The input area 264 receives an input of a usage time zone of the specific transportation means. For example, “AM”, “PM”, “after 19:00”, and the like. The input area 265 receives an input of the use start time of the specific transportation means. For example, “Ueno station 10:00”. The input area 266 receives an input of the use end time of the specific transportation means. For example, “Oyama Station 21:00”. Only one of the use start time and use end time can be accepted. This is because, for example, if a use start time is specified and a route search is performed, the use end time is automatically determined. The main control unit 111 can read necessary data from the operation information DB, the virtual node DB, and the like at the time of a route search described later, for example, when triggered by the input.

<経路探索>
図8は、この実施形態にかかる経路探索の主要な処理手順を示す。図8を参照しながらこの実施形態にかかる経路探索処理手順について説明する。
主制御部111は、経路探索要求がPC70や携帯端末50からあると(ステップS201:yes)、図7に示すような設定画面260をPC70や携帯端末50に表示させる(ステップS202)。
<Route search>
FIG. 8 shows the main processing procedure of the route search according to this embodiment. The route search processing procedure according to this embodiment will be described with reference to FIG.
When there is a route search request from the PC 70 or the portable terminal 50 (step S201: yes), the main control unit 111 displays a setting screen 260 as shown in FIG. 7 on the PC 70 or the portable terminal 50 (step S202).

主制御部111は、入力領域263に特定交通手段の識別名称の入力があるか確認し(ステップS203:yes)、入力されていれば出発地及び目的地がそれぞれ入力領域261、262に入力されているかを確認する(ステップS204:yes)。主制御部111は、特定交通手段の利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻がそれぞれ入力領域264、265、266に少なくとも1つは入力されているかを確認する(ステップS205:yes)。これらの経路探索条件の確定を契機に主制御部111は、特定交通手段の識別名称、出発地及び目的地に加えて、特定交通手段の利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻を含む入力情報をもとに運行情報DB120及び仮想ノードDB130などから経路探索に必要なノードを読み出す(ステップS206)。   The main control unit 111 checks whether or not the identification name of the specific transportation means is input in the input area 263 (step S203: yes), and if it is input, the departure place and the destination are input to the input areas 261 and 262, respectively. (Step S204: yes). The main control unit 111 checks whether at least one of the use time zone, use start time, or use end time of the specific transportation means has been input in the input areas 264, 265, and 266, respectively (step S205: yes). In response to the confirmation of these route search conditions, the main control unit 111 receives an input including the use time zone, use start time or use end time of the specific transportation means in addition to the identification name, departure place and destination of the specific transportation means. Based on the information, nodes necessary for route search are read out from the operation information DB 120 and the virtual node DB 130 (step S206).

主制御部111は、経路探索ツール110を起動する。経路探索ツール110は、ステップS206で読み出されたノードに関連付けられたダイヤ情報を含む運行情報を参照しながら、出発地から目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることで経路探索を実行する(ステップS207)。主制御部111は、探索閾値判定部131を起動する。探索閾値判定部131は、経路探索に際して複数のノードを辿る際に、それ以前までに要した運行コストが所定の閾値を越えていると判別した経路(ステップS208:no)については、その後の探索を終了させる(ステップS211)。   The main control unit 111 activates the route search tool 110. The route search tool 110 executes route search by sequentially following nodes existing in the direction from the departure point to the destination while referring to the operation information including the diamond information associated with the node read in step S206. (Step S207). The main control unit 111 activates the search threshold value determination unit 131. The search threshold value determination unit 131, when following a plurality of nodes during route search, for a route (step S208: no) that has been determined that the operation cost required until then exceeds a predetermined threshold (step S208: no) Is terminated (step S211).

経路探索ツール110は、探索閾値判定部131が所定の閾値を越えていないと判別した経路(ステップS208:yes)で、かつ、仮想ノードが存在する経路の中から運行コストが小さくなる順に最適経路候補を特定する(ステップS209)。主制御部111は、ステップS209で特定された最適経路候補の表示を指示する(ステップS210)。   The route search tool 110 is the route that the search threshold value determination unit 131 has determined not to exceed the predetermined threshold value (step S208: yes), and the optimal route in the order of decreasing operation cost from the routes in which virtual nodes exist. Candidates are specified (step S209). The main control unit 111 instructs display of the optimum route candidate specified in step S209 (step S210).

このように、この実施形態の経路探索システムによれば、ユーザは特定交通手段の利用時間帯などを含めた経路探索条件を指定でき、特定交通手段を利用することを前提とした出発地から目的地までを含む最適経路候補を、利用時間帯などを含めた経路探索条件によれば運行コストが小さくなる順に知ることができる。
例えば、ユーザの特定交通手段の指定が「カシオペア」(登録商標)で利用開始時刻が「上野駅16時20分」を含むものとする。この場合、ユーザは一回の探索で出発地から16時20分までに上野駅に到着可能な最適経路候補、当該カシオペアの下車駅から目的地までの最適経路候補及び、当該カシオペアの乗車区間について、利用開始時刻によれば運行コストの小さい順に知ることができることとなる。
As described above, according to the route search system of this embodiment, the user can specify the route search conditions including the use time zone of the specific transportation means, and the purpose from the departure place on the assumption that the specific transportation means is used. The optimum route candidate including the ground can be known in ascending order of operation cost according to the route search condition including the use time zone.
For example, it is assumed that the specific transportation means specified by the user is “Cassiopeia” (registered trademark) and the use start time includes “Ueno Station 16:20”. In this case, the user can search for the optimum route candidate that can arrive at Ueno Station by 16:20 from the departure point in one search, the optimum route candidate from the lower station to the destination of the Cassiopeia, and the ride section of the Cassiopeia. According to the use start time, it can be known in ascending order of operation cost.

また、この実施形態の経路探索システムによれば、リンクポイントとなる場所が存在しさえすれば、仮想ノードを用いて以下に述べる経路探索も実現可能となる。
例えば、ユーザが出発地から目的地に至るまでに鎌倉駅から北鎌倉駅を20分かけて散策したい場合、仮想ノードにおける特定交通手段を「徒歩」とし、利用開始時刻を「鎌倉駅13時00分」とし、利用終了時刻を「北鎌倉駅13時20分」とした経路探索を行うことで、ユーザは出発地から鎌倉駅に13時00分に到着する最適経路候補及び13時20分に北鎌倉駅から目的地までの最適経路候補を一回の探索で知ることができる。
この経路探索では「鎌倉駅」と「北鎌倉駅」は共にリンクポイントである。また、特定交通手段が「徒歩」であれば、利用開始時刻と利用終了時刻は一方に制約されることがなく両方共に指定することが可能となる。
In addition, according to the route search system of this embodiment, the route search described below can be realized using a virtual node as long as a place serving as a link point exists.
For example, if the user wants to take a 20-minute stroll from Kamakura Station to Kita-Kamakura Station from the departure point to the destination, the specific transportation means in the virtual node is “walking” and the use start time is “Kamakura Station 13:00” By performing a route search with the use end time set to “Kita-Kamakura Station 13:20”, the user can find the optimal route candidate that arrives at Kamakura Station from the departure point at 13:00 and the time at 13:20. You can know the best route candidate from Kita-Kamakura Station to your destination with a single search.
In this route search, “Kamakura Station” and “Kita-Kamakura Station” are both link points. If the specific transportation means is “walking”, the use start time and use end time are not limited to one, and both can be specified.

更に、この実施形態の経路探索システムによれば、特定交通手段を「徒歩」とし、利用開始時刻を「鎌倉駅14時30分」とし、利用終了時刻を「鎌倉駅16時30分」とすることで、ユーザは出発地から鎌倉駅に14時30分に到着する最適経路候補及び鎌倉駅周辺を2時間散策した後に16時30分に鎌倉駅から目的地までの最適経路候補を一回の探索で知ることもできる。これらのことから、ユーザはレジャー時間を含む出発地から目的地までの経路探索も可能となる。   Furthermore, according to the route search system of this embodiment, the specific transportation means is “walking”, the use start time is “14:30 Kamakura Station”, and the use end time is “Kamakura Station 16:30”. Thus, after the user walks around the Kamakura Station area for 2 hours and the optimal route candidate that arrives at Kamakura Station from the departure point at 2:30 hours, the user once selects the optimal route candidate from Kamakura Station to the destination at 16:30. You can also know by searching. For these reasons, the user can also search for a route from the departure point to the destination including leisure time.

また、更に、この実施形態の経路探索システムによれば、経路探索手段が所定の探索閾値を越える経路についてはそれ以後のノードの探索を終了し、非現実的な運行コストとなる経路を除外することができる。このことから、経路探索システムに無駄な探索負荷をかけないことで、新たなリソースの追加を抑えることができる。また、ユーザは経路探索処理の応答待ちなどのストレスが少ない快適な経路探索ができる。   Furthermore, according to the route search system of this embodiment, the route search means ends the search for subsequent nodes for routes that exceed a predetermined search threshold, and excludes routes that cause unrealistic operation costs. be able to. For this reason, it is possible to suppress the addition of new resources by not applying unnecessary search loads to the route search system. In addition, the user can perform a comfortable route search with less stress such as waiting for a response to the route search process.

[第3実施形態]
<全体構成>
図9は、この実施形態の経路探索システム2の全体構成例を示す図であり、特徴的な部分を掲示してある。この経路探索システム2は、インターネット等のデジタルネットワークNに接続している経路探索サーバ500と仮想ノードツール600を含んで構成されている。この実施形態の構成では、すでに運用されている経路探索サーバ500に仮想ノードツール600を拡張付加して経路探索システム2として構成するものである。
以下、この実施形態の特徴部分を説明する。なお、経路探索の基本機能および探索処理手順については、第1実施形態、第2実施形態と重複するため、その説明を省略する。
[Third Embodiment]
<Overall configuration>
FIG. 9 is a diagram showing an example of the overall configuration of the route search system 2 according to this embodiment, in which characteristic portions are posted. The route search system 2 includes a route search server 500 and a virtual node tool 600 connected to a digital network N such as the Internet. In the configuration of this embodiment, the virtual node tool 600 is extended and added to the already-operated route search server 500 to constitute the route search system 2.
Hereinafter, characteristic portions of this embodiment will be described. Note that the basic function of the route search and the search processing procedure are the same as those in the first embodiment and the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.

<仮想ノードツール>
仮想ノードツール600は、I/Oインターフェイス601、制御部602、探索閾値判定部603、仮想ノードDB610、仮想ノード設定部611を含んで構成されている。制御部602、探索閾値判定部603、仮想ノードDB610はI/Oインターフェイス601を介することで経路探索サーバ500とアクセス可能となる。
<Virtual node tool>
The virtual node tool 600 includes an I / O interface 601, a control unit 602, a search threshold determination unit 603, a virtual node DB 610, and a virtual node setting unit 611. The control unit 602, the search threshold determination unit 603, and the virtual node DB 610 can access the route search server 500 through the I / O interface 601.

I/Oインターフェイス601は、経路探索サーバ500と仮想ノードツール600を接続することで相互にデータのやり取りを可能にする。制御部602は主に、経路探索サーバ500とのデータのやり取りに関する制御を行う。   The I / O interface 601 connects the route search server 500 and the virtual node tool 600 to enable mutual data exchange. The control unit 602 mainly performs control related to data exchange with the route search server 500.

仮想ノード設定部611は、外部の入力装置からの入力を受け、仮想ノードをいずれかの実ノードと関連付け、当該仮想ノードと関連付けた実ノードとの間の運行コストがゼロとなる経路として仮想ノードDB610に蓄積することができる。例えば、既に運用されている経路探索サーバに蓄積されているいずれかの実ノードと仮想ノードとを関連付け、この間の運行コストがゼロとなる経路とする。また、仮想ノード設定部611は、仮想ノードにリンク情報を含めて仮想ノードDB610に蓄積することもできる。   The virtual node setting unit 611 receives an input from an external input device, associates the virtual node with one of the real nodes, and sets the virtual node as a route in which the operation cost between the virtual node and the virtual node is zero It can be stored in the DB 610. For example, any real node stored in a route search server that is already operated is associated with a virtual node, and a route in which the operation cost during this period is zero is used. Further, the virtual node setting unit 611 can also store link information in the virtual node in the virtual node DB 610.

経路探索サーバ500の経路探索機能の部分は、例えば本出願人が提供している経路探索ソフトウエア「駅すぱあと」(登録商標)のものを用いることができる。また、仮想ノードツール600を、データ通信用インターフェイスを介してインターネット等のデジタルネットワークNに接続することで経路探索サーバ500とアクセス可能にすることもできる。   For the route search function portion of the route search server 500, for example, the route search software “Electric Spat” (registered trademark) provided by the present applicant can be used. Further, the virtual node tool 600 can be made accessible to the route search server 500 by connecting to the digital network N such as the Internet via the data communication interface.

このように、この実施形態の経路探索システムによれば、仮想ノードをいずれかの実ノードと関連付け、当該仮想ノードと関連付けた実ノードとの間の運行コストがゼロとなる経路として既に運用されている経路探索システムに拡張付加できる。
このことから、特定交通手段を利用することを前提とした経路探索も含む経路探索システムを、時間やコストを抑えて提供することができる。また、拡張性にも優れ、既存のリソースなどを有効に活用することで環境への負担も少ないものとなる。
As described above, according to the route search system of this embodiment, a virtual node is associated with any real node, and is already operated as a route in which the operation cost between the virtual node and the virtual node is zero. Can be extended to existing route search systems.
From this, it is possible to provide a route search system including route search on the premise that the specific transportation means is used, with reduced time and cost. In addition, it has excellent expandability, and it can reduce the burden on the environment by effectively utilizing existing resources.

また、この実施形態の経路探索システムによれば、仮想ノードにリンク情報を含めることで、既に運用されている経路探索システム上には存在しない交通機関であっても、当該経路探索システムを改編することなく、探索時に必要があれば特定交通手段のダイヤ情報を含む運行情報を参照できるよう拡張付加できる。このことから、時間やコストを抑えた開発及び提供が可能となる。   Further, according to the route search system of this embodiment, by including the link information in the virtual node, the route search system is reorganized even if the transportation system does not exist on the route search system that is already in operation. In addition, if necessary at the time of the search, it can be extended and added so that the operation information including the schedule information of the specific transportation means can be referred to. This makes it possible to develop and provide time and cost.

これらの実施形態以外にもスタンドアロン型として本発明にかかる経路探索システムを構成することも可能である。   In addition to these embodiments, the route search system according to the present invention can be configured as a stand-alone type.

10・・・経路探索サーバ、50・・・携帯端末、60・・・メールサーバ、70・・・PC、100・・・データ通信用インターフェイス、110・・・経路探索ツール、111・・・主制御部、120・・・運行情報DB、130・・・仮想ノードDB、131・・・探索閾値判定部、132・・・仮想ノード設定部、230・・・設定画面、260・・・設定画面、500・・・経路探索サーバ、600・・・仮想ノードツール、601・・・I/Oインターフェイス、602・・・制御部、603・・・探索閾値判定部、610・・・仮想ノードDB、611・・・仮想ノード設定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Path search server, 50 ... Mobile terminal, 60 ... Mail server, 70 ... PC, 100 ... Data communication interface, 110 ... Path search tool, 111 ... Main Control unit, 120 ... operation information DB, 130 ... virtual node DB, 131 ... search threshold determination unit, 132 ... virtual node setting unit, 230 ... setting screen, 260 ... setting screen , 500 ... Route search server, 600 ... Virtual node tool, 601 ... I / O interface, 602 ... Control unit, 603 ... Search threshold determination unit, 610 ... Virtual node DB, 611... Virtual node setting unit.

Claims (7)

経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの前記実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能な経路探索システムであって、
出発地、目的地、及び前記特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける探索条件受付手段と、
前記経路探索条件の受付を契機に、前記記憶装置に記憶されている前記交通手段ネットワークにおいて前記出発地から前記目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより前記出発地から前記目的地に至るまでに前記特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する経路探索手段と、を備える、
交通機関の経路探索システム。
In addition to a plurality of real nodes such as railway lines stations, a sleeper train or express bus that is expected to be used by the user regardless of the operating cost, as nodes constituting the transportation network for route search A route search system capable of accessing a storage device that stores a place where use of a specific transportation means such as a ship can be started or ended as a virtual node associated with any of the real nodes,
A search condition receiving means for receiving an input of a route search condition including a departure place, a destination, and an identification name of the specific transportation means;
In response to acceptance of the route search condition, a route search is performed by sequentially following nodes existing in the direction from the departure point to the destination in the transportation network stored in the storage device. Route search means for specifying one or a plurality of optimal route candidates in which the specific transportation means exists from the starting point to the destination,
A route search system for transportation.
前記仮想ノードを、いずれかの前記実ノードと関連付けて前記記憶装置に蓄積する仮想ノード設定手段をさらに備える、
請求項1記載の経路探索システム。
Virtual node setting means for storing the virtual node in the storage device in association with any of the real nodes;
The route search system according to claim 1.
前記仮想ノード設定手段は、前記仮想ノードを、いずれかの前記実ノードと関連付け、当該仮想ノードと前記関連付けた実ノードとの間の運行コストがゼロとなる経路とする、
請求項2記載の経路探索システム。
The virtual node setting means associates the virtual node with any of the real nodes, and sets a route where the operation cost between the virtual node and the associated real node is zero.
The route search system according to claim 2.
前記探索条件受付手段は、前記特定交通手段の利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻を含めた経路探索条件の入力を受け付けるものであり、
前記記憶装置には、前記実ノード又は仮想ノード毎に、当該ノードにおけるダイヤ情報を含む運行情報が関連付けられており、
前記経路探索手段は、前記運行情報を参照することにより、前記利用時間帯、利用開始時刻又は利用終了時刻によれば運行コストが小さくなる順に前記最適経路候補を特定する、
請求項1、2又は3記載の経路探索システム。
The search condition accepting means accepts an input of a route search condition including a use time zone, use start time or use end time of the specific transportation means,
In the storage device, for each real node or virtual node, operation information including diagram information in the node is associated,
The route search means refers to the operation information, and specifies the optimal route candidates in order of decreasing operation cost according to the use time zone, use start time, or use end time.
The route search system according to claim 1, 2 or 3.
前記経路探索手段は、所定の探索閾値を保持しており、経路探索に際して複数のノードを辿る際に、それ以前までに要した運行コストが前記探索閾値を越える経路についてはそれ以後のノードの探索を終了させる、
請求項4記載の経路探索システム。
The route search means holds a predetermined search threshold, and when following a plurality of nodes in route search, for a route whose operation cost required before that exceeds the search threshold, search for subsequent nodes End the
The route search system according to claim 4.
経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの前記実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能な経路探索システムが実行する方法であって、
出発地、目的地、及び前記特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける段階と、
前記経路探索条件の受付を契機に、前記記憶装置に記憶されている前記交通手段ネットワークにおいて前記出発地から前記目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより前記出発地から前記目的地に至るまでに前記特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する段階と、を有する、
交通機関の経路探索方法。
In addition to a plurality of real nodes such as railway lines stations, a sleeper train or express bus that is expected to be used by the user regardless of the operating cost, as nodes constituting the transportation network for route search This is a method executed by a route search system that can access a storage device that stores a place where use of a specific transportation means such as a ship can be started or ended as a virtual node associated with any of the real nodes. And
Receiving an input of a route search condition including a departure place, a destination, and an identification name of the specific transportation means;
In response to acceptance of the route search condition, a route search is performed by sequentially following nodes existing in the direction from the departure point to the destination in the transportation network stored in the storage device. Identifying one or more optimal route candidates in which the specific means of transportation exists from the starting point to the destination,
A route search method for transportation.
経路探索用の交通手段ネットワークを構成するノードとして、鉄道路線駅のような複数の実ノードのほかに、運行コストの大小に関わらずユーザがその利用を望むことが想定される寝台列車、高速バス、船舶のような特定交通手段の利用開始又は利用終了が可能な場所を、いずれかの前記実ノードと関連付けられた仮想ノードとして蓄積した記憶装置にアクセス可能なコンピュータを経路探索システムとして動作させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
出発地、目的地、及び前記特定交通手段の識別名称を含む経路探索条件の入力を受け付ける探索条件受付手段、
前記経路探索条件の受付を契機に、前記記憶装置に記憶されている前記交通手段ネットワークにおいて前記出発地から前記目的地に向かう方向に存在するノードを順次辿ることにより経路探索を行い、これにより前記出発地から前記目的地に至るまでに前記特定交通手段が存在する1又は複数の最適経路候補を特定する経路探索手段、として機能させる、
コンピュータプログラム。
In addition to a plurality of real nodes such as railway lines stations, a sleeper train or express bus that is expected to be used by the user regardless of the operating cost, as nodes constituting the transportation network for route search To operate as a route search system a computer that can access a storage device that stores, as a virtual node associated with any one of the real nodes, a place where use of a specific transportation means such as a ship can be started or ended A computer program comprising:
Search condition receiving means for receiving an input of a route search condition including a departure place, a destination, and an identification name of the specific transportation means,
In response to acceptance of the route search condition, a route search is performed by sequentially following nodes existing in the direction from the departure point to the destination in the transportation network stored in the storage device. Function as route search means for specifying one or a plurality of optimum route candidates in which the specific transportation means exists from the starting point to the destination,
Computer program.
JP2010036588A 2010-02-22 2010-02-22 Route searching system, method, and computer program for transportation Pending JP2011169874A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010036588A JP2011169874A (en) 2010-02-22 2010-02-22 Route searching system, method, and computer program for transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010036588A JP2011169874A (en) 2010-02-22 2010-02-22 Route searching system, method, and computer program for transportation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011169874A true JP2011169874A (en) 2011-09-01

Family

ID=44684134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010036588A Pending JP2011169874A (en) 2010-02-22 2010-02-22 Route searching system, method, and computer program for transportation

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011169874A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104346453A (en) * 2014-10-29 2015-02-11 北京交控科技有限公司 ATS (Application Tracking System) path searching method and system
CN110017844A (en) * 2019-04-08 2019-07-16 阿里巴巴集团控股有限公司 Method, apparatus and calculating equipment for public transport path planning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10267673A (en) * 1997-03-27 1998-10-09 Fujitsu Ten Ltd Navigation system
JP2000187653A (en) * 1998-11-06 2000-07-04 Onishi Netsugaku Co Ltd Traffic network route retrieval system and its device
JP2001106076A (en) * 1999-10-08 2001-04-17 Toyota Motor Corp Route searching device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10267673A (en) * 1997-03-27 1998-10-09 Fujitsu Ten Ltd Navigation system
JP2000187653A (en) * 1998-11-06 2000-07-04 Onishi Netsugaku Co Ltd Traffic network route retrieval system and its device
JP2001106076A (en) * 1999-10-08 2001-04-17 Toyota Motor Corp Route searching device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104346453A (en) * 2014-10-29 2015-02-11 北京交控科技有限公司 ATS (Application Tracking System) path searching method and system
CN110017844A (en) * 2019-04-08 2019-07-16 阿里巴巴集团控股有限公司 Method, apparatus and calculating equipment for public transport path planning

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9116007B2 (en) System and method for journey planning, finding K shortest paths through a time/space network
JP4297513B1 (en) Route search system, route search server, and route search method
JP4423349B2 (en) Route guidance system, route search server, route guidance method, and terminal device
US8467957B2 (en) Method and apparatus for generating routes using real-time public transportation information
JP4056076B2 (en) Vacant seat route search system, vacant seat route search device, and terminal device
JP4339029B2 (en) Method and system for carpool reservation management, and program thereof
JP2007114030A (en) Navigation system, mobile terminal device, and route search server
CN112257883A (en) Joint ticket business determination method and device and electronic equipment
JP2003006784A (en) Demand vehicle management device
JP5007152B2 (en) Navigation system, route search server, route search method, and terminal device
Garcia et al. Hybrid approach for the public transportation time dependent orienteering problem with time windows
JP4460613B2 (en) Navigation system, terminal device, and route guidance method
JP2011169874A (en) Route searching system, method, and computer program for transportation
JP5689632B2 (en) Timetable editing system, route search server, terminal device, route search device, and timetable editing method in timetable editing system
JP4054018B2 (en) Vacant seat route search system, vacant seat route search device, and terminal device
JP2010101668A (en) Navigation system, route search server, and candidate route display method
JP2008190899A (en) Meeting place determination system, meeting place determination method, and program
JP2009019938A (en) Navigation system, route guide method, route search server, and terminal device
JP4974339B2 (en) Navigation system, route search server, and route search method
CN113554195A (en) Ticket booking method, system, equipment and storage medium based on combined travel
JP2016211980A (en) Route search system, route search method and computer program
JP2019179045A (en) Route search system, route search method and computer program
JP2008224426A (en) Transportation network data preparing device, and route retrieving system and route retrieving server using transportation network data
JP5461794B2 (en) Route search system, route search server, route search method, and terminal device
JP3834028B2 (en) Traffic information search system, traffic information search method, and traffic information search program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131120

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140115

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140325