JP2011169475A - Refrigerator and refrigerating device connected with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerator capable of ensuring reliability of compressors by suppressing lowering of oil concentration in the compressors due to liquid back generated by fan delay control. <P>SOLUTION: In this refrigerator 6 which includes the compressors 1, 2 connected in parallel with each other, a condenser 3, and a control device 10 for controlling driving of the compressors 1, 2, and in which a refrigerating cycle circuit is constituted by connecting the compressors 1, 2 and the condenser 3 to a throttle valve 4 and an evaporator 5 of a unit cooler 7, the control device 10 temporarily stops the compressor driven first after a defrosting operation of the unit cooler 7, when it is determined that a liquid back amount in any one of the compressors is excess, in a state that at least one of the compressors is driven after the defrosting operation of the unit cooler 7. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、冷凍機に関し、特に複数の圧縮機が並列接続された冷凍機に関する。   The present invention relates to a refrigerator, and more particularly to a refrigerator in which a plurality of compressors are connected in parallel.

冷凍機は、ユニットクーラーやショーケース等の利用ユニットと組み合わされて冷凍装置を構成する。このような冷凍装置は、利用ユニットの除霜運転中（以下、除霜運転をデフロストという）に発生した暖気が冷凍庫内に吹出されるのを防止するため、ファン遅延制御を実施している（例えば、特許文献１参照）。ファン遅延制御では、除霜運転終了後に冷凍機を運転した後も、除霜ヒーター等に熱せされた蒸発器の温度が低下するまで（例えば数分間）、蒸発器のファンを運転させないようにする。このため、蒸発器で冷媒が蒸発できず、気液２相の冷媒が冷凍機の圧縮機に戻り、圧縮機が液バック状態となる場合がある。圧縮機が液バック状態になると、圧縮機内の油の濃度が低下し、圧縮機が故障する場合がある。   The refrigerator is combined with a utilization unit such as a unit cooler or a showcase to constitute a refrigeration apparatus. Such a refrigeration apparatus performs fan delay control in order to prevent warm air generated during the defrosting operation of the utilization unit (hereinafter, defrosting operation is referred to as defrost) from being blown into the freezer ( For example, see Patent Document 1). In the fan delay control, after the refrigerator is operated after the defrosting operation is completed, the evaporator fan is not operated until the temperature of the evaporator heated by the defrosting heater or the like decreases (for example, for several minutes). . For this reason, the refrigerant cannot evaporate in the evaporator, the gas-liquid two-phase refrigerant returns to the compressor of the refrigerator, and the compressor may be in a liquid back state. When the compressor is in a liquid back state, the concentration of oil in the compressor may decrease, and the compressor may break down.

デフロストは、利用ユニットの周囲環境や蒸発温度等にもよるが、多い場合は一日に６回〜８回程度実施する場合もある。このため、圧縮機への液バックも、デフロストと同じ回数発生する。このファン遅延制御によって圧縮機に発生する液バックに耐えることは、冷凍機にとって必要な条件である。なお、ファン遅延制御によって圧縮機に発生する液バックは、例えば数分程度であり、利用ユニットの膨張弁が故障したとき等に長時間起こる液バックとは異なる。   Depending on the ambient environment of the use unit, the evaporation temperature, etc., the defrost may be performed 6 to 8 times a day if there are many. For this reason, the liquid back | bag to a compressor generate | occur | produces the same frequency as defrost. It is a necessary condition for the refrigerator to endure the liquid back generated in the compressor by the fan delay control. In addition, the liquid back which generate | occur | produces in a compressor by fan delay control is about several minutes, for example, and is different from the liquid back which occurs for a long time when the expansion valve of a utilization unit fails.

冷凍機は、自社の利用ユニットに限らず、様々なメーカーの利用ユニットと接続されることとなる。このため、ファン遅延制御によって圧縮機に液バックが起こる時間も、各利用ユニットの仕様や設置状況、季節等により異なる（例えば０分〜５分程度）。また、冷凍機は様々なメーカーの利用ユニットと接続されることとなるため、冷凍機と利用ユニットは通信していない場合が多い。このため、冷凍機は、ファン遅延制御に起因する液バックがいつ、何分間発生するかという情報を得られない場合が多い。   The refrigerator is connected not only to its own use unit but also to use units of various manufacturers. For this reason, the time for the liquid back to occur in the compressor due to the fan delay control also varies depending on the specifications, installation conditions, seasons, and the like (eg, about 0 to 5 minutes). In addition, since the refrigerator is connected to utilization units of various manufacturers, the refrigerator and the utilization unit often do not communicate with each other. For this reason, the refrigerator often cannot obtain information on when and for how many minutes the liquid back due to fan delay control occurs.

このため、圧縮機をインバーター制御している従来の冷凍機は、例えば、圧縮機のシェル内の油温等がある値以下となった場合、圧縮機の運転周波数をある値まで低下させ、冷媒流量を減少させていた。つまり、圧縮機をインバーター制御している従来の冷凍機は、圧縮機のシェル内の油温等がある値以下となった場合、圧縮機の運転周波数をある値まで低下させ、圧縮機への液バック量を低減させていた。これにより、圧縮機内の油濃度の低下を抑制し、圧縮機の故障を抑制していた。また例えば、圧縮機をインバーター制御している従来の冷凍機は、最も液バックに対して信頼性の高い周波数に圧縮機を制御し、圧縮機の故障を抑制していた。   For this reason, the conventional refrigerator that controls the compressor with an inverter, for example, reduces the operating frequency of the compressor to a certain value when the oil temperature or the like in the shell of the compressor becomes a certain value or less. The flow rate was decreasing. In other words, the conventional refrigerator with inverter control of the compressor reduces the operating frequency of the compressor to a certain value when the oil temperature in the shell of the compressor falls below a certain value, The amount of liquid back was reduced. Thereby, the fall of the oil concentration in a compressor was suppressed and the failure of the compressor was suppressed. Further, for example, a conventional refrigerator that performs inverter control of a compressor controls the compressor at a frequency that is most reliable with respect to the liquid back, and suppresses compressor failure.

また、一定速で駆動する圧縮機を搭載した従来の冷凍機は、ファン遅延制御によって圧縮機に発生する液バックに対して対策は実施していなかった。したがって、一定速で駆動する圧縮機を搭載した従来の冷凍機は、液バック時間がファン遅延制御に起因する液バックの時間より過度に長い場合のみ、圧縮機を異常停止していた。つまり、一定速で駆動する圧縮機を搭載した従来の冷凍機は、圧縮機のシェル内の油温等がある値以下になる時間が一定時間以上継続した場合、圧縮機を異常停止していた。   Further, conventional refrigerators equipped with a compressor driven at a constant speed have not taken measures against the liquid back generated in the compressor by fan delay control. Therefore, a conventional refrigerator equipped with a compressor driven at a constant speed abnormally stops the compressor only when the liquid back time is excessively longer than the liquid back time resulting from the fan delay control. In other words, a conventional refrigerator equipped with a compressor that is driven at a constant speed abnormally stopped the compressor when the oil temperature in the shell of the compressor or the like continues below a certain value for a certain period of time or longer. .

図８は、複数台の圧縮機が並列接続された従来の冷凍装置の一例を示す冷媒回路図である。また、図９は、この冷凍装置の冷凍機に搭載された圧縮機の運転周波数の制御方法を示す説明図である。   FIG. 8 is a refrigerant circuit diagram illustrating an example of a conventional refrigeration apparatus in which a plurality of compressors are connected in parallel. Moreover, FIG. 9 is explanatory drawing which shows the control method of the operating frequency of the compressor mounted in the refrigerator of this freezing apparatus.

図８に示す従来の冷凍機６には、２つの圧縮機（圧縮機１及び圧縮機２）が並列接続されて搭載されている。圧縮機１は、インバーター制御により運転周波数を変更できる圧縮機である。圧縮機２は、運転周波数を変更できない一定速圧縮機であり、電源周波数（５０Ｈｚ、又は６０Ｈｚ）で運転される。これら圧縮機１及び圧縮機２は、制御装置１０によって、図９に示すように制御される。より詳しくは、冷凍機の運転を開始する際、最初に、インバーター圧縮機である圧縮機１を所定の周波数（ここでは２０Ｈｚとする）で起動させる。そして、ユニットクーラー７が必要とする冷凍能力に応じて、圧縮機１の周波数を変更させながら運転する。   In the conventional refrigerator 6 shown in FIG. 8, two compressors (the compressor 1 and the compressor 2) are mounted in parallel. The compressor 1 is a compressor that can change an operation frequency by inverter control. The compressor 2 is a constant speed compressor whose operating frequency cannot be changed, and is operated at a power supply frequency (50 Hz or 60 Hz). The compressor 1 and the compressor 2 are controlled by the control device 10 as shown in FIG. More specifically, when starting the operation of the refrigerator, first, the compressor 1 that is an inverter compressor is started at a predetermined frequency (here, 20 Hz). And it operates, changing the frequency of the compressor 1 according to the refrigerating capacity which the unit cooler 7 requires.

圧縮機１を最大周波数（ここでは９０Ｈｚとする）で駆動させてもユニットクーラー７（より詳しくは蒸発器５）の蒸発圧力が所望の圧力まで低下しない場合、制御装置１０は、圧縮機１のみでは能力不足であると判断する。そして、制御装置１０は、圧縮機１に加え、圧縮機２も起動させる。このとき、圧縮機１の運転周波数と圧縮機２の合計周波数が圧縮機１の最大周波数（９０Ｈｚ）以上となるように、制御装置１０は、圧縮機１の運転周波数を制御する。例えば、圧縮機２の運転周波数を西日本地区の電源周波数である６０Ｈｚとした場合、制御装置１０は、圧縮機１の運転周波数を３０Ｈｚまで低下させる。その後、制御装置１０は、ユニットクーラー７が必要とする冷凍能力に応じて、圧縮機１の運転周波数を増加させていく。   If the evaporating pressure of the unit cooler 7 (more specifically, the evaporator 5) does not decrease to a desired pressure even when the compressor 1 is driven at the maximum frequency (here, 90 Hz), the control device 10 is limited to the compressor 1 only. Then, it is judged that the ability is insufficient. Then, the control device 10 activates the compressor 2 in addition to the compressor 1. At this time, the control device 10 controls the operation frequency of the compressor 1 so that the total frequency of the compressor 1 and the compressor 2 is equal to or higher than the maximum frequency (90 Hz) of the compressor 1. For example, when the operation frequency of the compressor 2 is set to 60 Hz, which is the power supply frequency in the West Japan region, the control device 10 reduces the operation frequency of the compressor 1 to 30 Hz. Thereafter, the control device 10 increases the operating frequency of the compressor 1 according to the refrigerating capacity required by the unit cooler 7.

デフロスト後のファン遅延制御時は、蒸発器５の周囲温度が高く、蒸発圧力が高い状態となっている。このため、制御装置１０は、冷凍機６の冷凍能力が不足していると判断し、冷凍機６の冷凍能力を増加させる。例えば、制御装置１０は、圧縮機１を起動させてから所定時間経過後（例えば３分後）、圧縮機１の運転周波数を３０Ｈｚまで低下させ、圧縮機２を起動させる。   At the time of fan delay control after defrosting, the ambient temperature of the evaporator 5 is high and the evaporation pressure is high. For this reason, the control apparatus 10 determines that the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is insufficient, and increases the refrigerating capacity of the refrigerator 6. For example, the control device 10 starts the compressor 2 by lowering the operating frequency of the compressor 1 to 30 Hz after a predetermined time has elapsed since the compressor 1 was started (for example, after 3 minutes).

このように圧縮機１と圧縮機２の起動時間に差があるため、ファン遅延制御時、最初に起動した圧縮機１に多くの冷媒が戻る。このため、圧縮機１は、液バック状態（液バック量が過剰な状態）となり、圧縮機１内の油濃度が低下する。一方、ファン遅延制御の時間は数分であるため、遅れて起動する圧縮機２内の油濃度はほとんど低下しないことが多い。   Since there is a difference between the start times of the compressor 1 and the compressor 2 in this way, a large amount of refrigerant returns to the compressor 1 that was started first at the time of fan delay control. For this reason, the compressor 1 is in a liquid back state (a state in which the liquid back amount is excessive), and the oil concentration in the compressor 1 is reduced. On the other hand, since the time of fan delay control is several minutes, the oil concentration in the compressor 2 that starts late is often hardly lowered.

そこで、図８に示す従来の冷凍機６の制御装置１０は、圧縮機１のシェルの表面温度（又はシェル内の油温）を油温センサー１２で測定し、油温センサー１２の検知値がある値以下となった場合に、圧縮機１が液バック状態であると判断している。そして、制御装置１０は、圧縮機１が液バック状態と判断した場合、圧縮機１の運転周波数を所定の周波数（例えば６０Ｈｚ）以下となるように制御し、圧縮機１への液バック量を低減させている。   Therefore, the control device 10 of the conventional refrigerator 6 shown in FIG. 8 measures the surface temperature of the shell of the compressor 1 (or the oil temperature in the shell) with the oil temperature sensor 12, and the detected value of the oil temperature sensor 12 is When it becomes below a certain value, it is judged that the compressor 1 is in a liquid back state. When the control device 10 determines that the compressor 1 is in the liquid back state, the control device 10 controls the operation frequency of the compressor 1 to be a predetermined frequency (for example, 60 Hz) or less, and the amount of liquid back to the compressor 1 is controlled. It is reduced.

また、複数の室外ユニット（熱源ユニット）を備えた従来の空気調和機においては、ある１つの室外ユニット内の冷媒が過剰となったとき（圧縮機の吐出側におけるガス冷媒の過熱度が所定値を下回ったとき）、停止状態にある他の室外ユニットを起動させ、冷媒が過剰となった室外ユニットから他の室外ユニットへ冷媒を移動させる（冷媒溜め制御を行う）ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の空気調和機は、ある１つの室外ユニット内の冷媒が過剰となったとき、停止している室外ユニットを起動させ、余剰冷媒調整が限界に至った室外ユニットを停止させるローテーション制御も行っている。   Further, in a conventional air conditioner having a plurality of outdoor units (heat source units), when the refrigerant in one outdoor unit becomes excessive (the degree of superheat of the gas refrigerant on the discharge side of the compressor is a predetermined value). In other words, an outdoor unit that is in a stopped state is activated to move the refrigerant from the outdoor unit in which the refrigerant has become excessive to another outdoor unit (to perform refrigerant storage control) ( For example, see Patent Document 2). In the air conditioner described in Patent Document 2, when the refrigerant in a certain outdoor unit becomes excessive, the outdoor unit that is stopped is activated, and the outdoor unit that has reached the limit of excess refrigerant adjustment is rotated. Control is also performed.

特開平８−２８５４４１号公報JP-A-8-285441 特開２００７−２１８５５８号公報JP 2007-218558 A

複数台の圧縮機が並列接続された従来の冷凍機は、圧縮機１が液バック状態であると判断された場合、圧縮機１の運転周波数を減少させている。しかしながら、圧縮機１に液バックすることには変わりなく、圧縮機１は、ファン遅延制御によって発生する液バックによって油濃度が低下し、故障する可能性が高くなってしまうという問題点があった。   A conventional refrigerator in which a plurality of compressors are connected in parallel reduces the operating frequency of the compressor 1 when it is determined that the compressor 1 is in the liquid back state. However, there is no change in the liquid back to the compressor 1, and the compressor 1 has a problem that the oil concentration is lowered due to the liquid back generated by the fan delay control, and the possibility of failure becomes high. .

また、特許文献２に記載の制御方法は、空気調和機に関する技術である。つまり、室外ユニット及び室内ユニットが自社製であることを前提とした技術である。このため、特許文献２に記載の制御は、各室外ユニットの情報（ユニット内の冷媒量、制御状況等）を通信によって入手可能なことを前提としているため、制御フローが複雑であるという問題点があった。
また、特許文献２に記載の制御方法は、室内熱交換器（冷凍装置における利用ユニットの蒸発器に相当）のデフロストに関するものではなく、ファン遅延制御により発生する液バックを解決する制御方法でもない。
このため、特許文献２に記載の制御方法は、利用ユニットと通信を行わない冷凍機においては、利用することが困難なものである。 Moreover, the control method described in Patent Document 2 is a technique related to an air conditioner. In other words, this is a technique based on the premise that the outdoor unit and the indoor unit are manufactured in-house. For this reason, the control described in Patent Document 2 is based on the premise that information on each outdoor unit (the amount of refrigerant in the unit, the control status, etc.) can be obtained by communication, and thus the control flow is complicated. was there.
Further, the control method described in Patent Document 2 is not related to defrosting of the indoor heat exchanger (corresponding to the evaporator of the utilization unit in the refrigeration apparatus), and is not a control method for solving the liquid back generated by the fan delay control. .
For this reason, it is difficult to use the control method described in Patent Document 2 in a refrigerator that does not communicate with the use unit.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、第１の目的は、ファン遅延制御によって発生する液バックに対して、圧縮機内の油濃度の低下を抑制し、圧縮機の信頼性を確保することができる冷凍機、及びこの冷凍機が接続された冷凍装置を得ることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object is to suppress a decrease in oil concentration in the compressor against a liquid back generated by fan delay control, and to compress the liquid. It is to obtain a refrigerator capable of ensuring the reliability of the machine and a refrigeration apparatus to which the refrigerator is connected.

また、第２の目的は、圧縮機の液バック量の誤検知が少ない冷凍機、及びこの冷凍機が接続された冷凍装置を得るものである。   The second object is to obtain a refrigerator with less misdetection of the liquid back amount of the compressor and a refrigeration apparatus to which the refrigerator is connected.

本発明に係る冷凍機は、並列接続された複数台の圧縮機と、凝縮器と、複数台の圧縮機の駆動を制御する制御装置と、を備え、複数台の圧縮機及び凝縮器が利用ユニットの減圧装置及び蒸発器に接続されて冷凍サイクル回路を構成する冷凍機であって、
制御装置は、利用ユニットの除霜運転後に圧縮機のうちの少なくとも１台を駆動させている状態において、圧縮機のうちのいずれかの液バック量が過剰であると判断した場合、利用ユニットの除霜運転後に最初に起動させた圧縮機を一時的に停止させるものである。 A refrigerator according to the present invention includes a plurality of compressors connected in parallel, a condenser, and a control device that controls driving of the plurality of compressors, and the plurality of compressors and the condenser are used. A refrigerating machine connected to the decompressor and evaporator of the unit to constitute a refrigerating cycle circuit,
When the control device determines that the liquid back amount of any of the compressors is excessive in a state where at least one of the compressors is driven after the defrosting operation of the usage unit, The compressor that was first started after the defrosting operation is temporarily stopped.

また、本発明に係る冷凍装置は、上記の冷凍機と、減圧装置及び蒸発器を備えた利用ユニットと、を有するものである。   Moreover, the freezing apparatus which concerns on this invention has said refrigerator, and the utilization unit provided with the decompression device and the evaporator.

本発明においては、ファン遅延制御時に最も液バック状態となりやすい圧縮機（利用ユニットの除霜運転後に最初に駆動させた圧縮機）を最初に停止させる。つまり、油濃度の低下が最も懸念される圧縮機を最初に停止させる。このため、冷凍機に搭載された圧縮機の故障を従来よりも抑制でき、圧縮機の信頼性を確保することができる。この制御は、制御フローが複雑ではなく、利用ユニットと通信できない冷凍機にとって非常に有用なものである。   In the present invention, the compressor that is most likely to be in the liquid back state during the fan delay control (the compressor that is first driven after the defrosting operation of the utilization unit) is first stopped. That is, the compressor in which the oil concentration is most concerned is stopped first. For this reason, the failure of the compressor mounted in the refrigerator can be suppressed more than before, and the reliability of the compressor can be ensured. This control is very useful for a refrigerator that does not have a complicated control flow and cannot communicate with a utilization unit.

本発明の実施の形態１に係る冷凍装置を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows the freezing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る圧縮機の運転周波数の増加・減少方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the increase / decrease method of the operating frequency of the compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る圧縮機の停止制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the stop control of the compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図３に続く、本発明の実施の形態１に係る圧縮機の停止制御を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating stop control for the compressor according to Embodiment 1 of the present invention, following FIG. 3. 本発明の実施の形態１の圧縮機、液バック検知状態、ファン遅延液バック状態の１例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one example of the compressor of Embodiment 1 of this invention, a liquid back detection state, and a fan delay liquid back state. 本発明の実施の形態１の圧縮機、液バック検知状態、ファン遅延液バック状態の別の１例を示す図である。It is a figure which shows another example of the compressor of Embodiment 1 of this invention, a liquid back detection state, and a fan delay liquid back state. 本発明の実施の形態２に係る冷凍装置を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows the freezing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 複数台の圧縮機が並列接続された従来の冷凍装置の一例を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows an example of the conventional freezing apparatus with which the several compressor was connected in parallel. 図８に示す冷凍装置の冷凍機に搭載された圧縮機の運転周波数の制御方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control method of the operating frequency of the compressor mounted in the refrigerator of the freezing apparatus shown in FIG.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る冷凍装置を示す冷媒回路図である。以下、図１に基づいて、本実施の形態１に係る冷凍装置について説明する。なお、本実施の形態１では、従来技術と同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
本実施の形態１に係る冷凍機６は、液冷媒連絡配管１９及びガス冷媒連絡配管２０でユニットクーラー７と接続されることにより、冷凍装置を構成する。なお、本実施の形態１では利用ユニットとしてユニットクーラー７を用いているが、ショーケース等を利用ユニットとして用いてもよい。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigeration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, the refrigeration apparatus according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the same functions and configurations as those of the prior art will be described using the same reference numerals.
The refrigerator 6 according to the first embodiment is connected to the unit cooler 7 by a liquid refrigerant communication pipe 19 and a gas refrigerant communication pipe 20 to constitute a refrigeration apparatus. Although the unit cooler 7 is used as the usage unit in the first embodiment, a showcase or the like may be used as the usage unit.

冷凍機６は、並列接続された複数の圧縮機（圧縮機１，圧縮機２）、凝縮器３、凝縮器３に送風する凝縮器用ファン９、及び制御装置１０を備えている。
圧縮機１及び圧縮機２は、運転周波数が可変な圧縮機である。圧縮機１及び圧縮機２の運転周波数は、制御装置１０により、例えばインバーター制御によって制御される。圧縮機１には、この圧縮機１のシェルの温度を検知する（つまり、シェル内の冷凍機油の温度を間接的に検知する）油温センサー１２が設けられている。圧縮機２には、この圧縮機２のシェルの温度を検知する（つまり、シェル内の冷凍機油の温度を間接的に検知する）油温センサー１３が設けられている。ここで、油温センサー１２及び油温センサー１３が、本発明の第１温度センサーに相当する。なお、本実施の形態１では２つの圧縮機（圧縮機１，圧縮機２）を冷凍機６に備えているが、冷凍機６の圧縮機の数は、２つ以上であっても勿論よい。また、油温センサー１２及び油温センサー１３は、クランク内の油温を直接検知してもよい。 The refrigerator 6 includes a plurality of compressors (compressors 1 and 2) connected in parallel, a condenser 3, a condenser fan 9 that blows air to the condenser 3, and a control device 10.
The compressor 1 and the compressor 2 are compressors with variable operating frequencies. The operating frequency of the compressor 1 and the compressor 2 is controlled by the control device 10 by, for example, inverter control. The compressor 1 is provided with an oil temperature sensor 12 that detects the temperature of the shell of the compressor 1 (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerating machine oil in the shell). The compressor 2 is provided with an oil temperature sensor 13 that detects the temperature of the shell of the compressor 2 (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerating machine oil in the shell). Here, the oil temperature sensor 12 and the oil temperature sensor 13 correspond to the first temperature sensor of the present invention. In the first embodiment, the refrigerator 6 includes two compressors (compressor 1 and compressor 2), but the number of compressors in the refrigerator 6 may be two or more. . The oil temperature sensor 12 and the oil temperature sensor 13 may directly detect the oil temperature in the crank.

制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２の駆動（運転周波数、起動・停止等）や凝縮器用ファン９の回転数等を制御するものである。この制御装置１０には、油温センサー１２、油温センサー１３及び低圧センサー１１が電気的に接続されており、これらの検知値が入力される。低圧センサー１１は、冷凍機６内における圧縮機１及び圧縮機２の吸入側配管に設けられており、圧縮機１及び圧縮機２へ吸入される冷媒の圧力（つまり、蒸発圧力）を検知する。また、制御装置１０は、ユーザーが目標の蒸発温度を設定することも可能となっている。制御装置１０は、これらの情報に基づいて、圧縮機２の駆動（運転周波数、起動・停止等）や凝縮器用ファン９の回転数等を制御する。ここで、低圧センサー１１が、本発明の第２圧力センサーに相当する。   The control device 10 controls driving of the compressor 1 and the compressor 2 (operating frequency, starting / stopping, etc.) and the rotation speed of the condenser fan 9. The control device 10 is electrically connected to an oil temperature sensor 12, an oil temperature sensor 13, and a low pressure sensor 11, and these detection values are input. The low-pressure sensor 11 is provided in the suction side piping of the compressor 1 and the compressor 2 in the refrigerator 6 and detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 1 and the compressor 2 (that is, the evaporation pressure). . The control device 10 also allows the user to set a target evaporation temperature. Based on these pieces of information, the control device 10 controls driving of the compressor 2 (operation frequency, start / stop, etc.), the rotation speed of the condenser fan 9 and the like. Here, the low pressure sensor 11 corresponds to a second pressure sensor of the present invention.

ユニットクーラー７は、減圧装置である絞り弁４及び蒸発器５が配管接続されて設けられている。ユニットクーラー７には、蒸発器５へ送風する蒸発器用ファン８も設けられている。また、ユニットクーラー７には、除霜用のデフロスト用のヒーター（図示せず）や終了検知サーミスタも設けられている。デフロスト用のヒーターは、蒸発器５やドレンパン（図示せず）等に設置されている。終了検知サーミスタは、蒸発器５の除霜が終了したこと、ファン遅延制御により蒸発器５の温度が十分下がったことを検知するものであり、蒸発器５に設置されている。   The unit cooler 7 is provided with a throttle valve 4 and an evaporator 5 which are pressure reducing devices connected by piping. The unit cooler 7 is also provided with an evaporator fan 8 that blows air to the evaporator 5. The unit cooler 7 is also provided with a defrosting heater (not shown) for defrosting and an end detection thermistor. The heater for defrost is installed in the evaporator 5 or the drain pan (not shown). The end detection thermistor detects that the defrosting of the evaporator 5 has ended, and that the temperature of the evaporator 5 has sufficiently decreased by fan delay control, and is installed in the evaporator 5.

本実施の形態１に係る冷凍装置は、冷凍機６の凝縮器３とユニットクーラー７の絞り弁４を液冷媒連絡配管１９で接続し、冷凍機６の圧縮機１及び圧縮機２とユニットクーラー７の蒸発器５をガス冷媒連絡配管２０で接続することにより、冷凍サイクル回路が形成されている。
なお、本実施の形態１では、冷凍機６とユニットクーラー７を電気的に接続する通信線は設置していない。 In the refrigeration apparatus according to Embodiment 1, the condenser 3 of the refrigerator 6 and the throttle valve 4 of the unit cooler 7 are connected by a liquid refrigerant communication pipe 19, and the compressor 1 and the compressor 2 of the refrigerator 6 and the unit cooler are connected. The refrigeration cycle circuit is formed by connecting the evaporator 5 of 7 with the gas refrigerant communication pipe 20.
In the first embodiment, a communication line that electrically connects the refrigerator 6 and the unit cooler 7 is not installed.

（冷媒動作）
この冷凍サイクル回路を流れる冷媒の動作は、以下のようになる。
圧縮機１及び圧縮機２から吐き出された高温高圧のガス冷媒は、配管を通して凝縮器３に送られる。凝縮器３内の冷媒は、凝縮器用ファン９からの送風により冷却され、凝縮して液冷媒となる。この液冷媒は、液冷媒連絡配管１９を通ってユニットクーラー７内の絞り弁４に送られる。絞り弁４で低温低圧となった液とガスの２相冷媒は、ユニットクーラー７内の蒸発器５において、蒸発器用ファン８からの送風により加熱され、蒸発して低圧のガス冷媒となる。この低圧ガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管２０を通って冷凍機６に送られる。冷凍機６内に入った低圧のガス冷媒は、並列に設置された圧縮機１及び圧縮機２に送られ、高温高圧のガス冷媒に圧縮され、再び吐き出される。 (Refrigerant operation)
The operation of the refrigerant flowing through this refrigeration cycle circuit is as follows.
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 and the compressor 2 is sent to the condenser 3 through a pipe. The refrigerant in the condenser 3 is cooled by blowing air from the condenser fan 9 and condensed to become a liquid refrigerant. The liquid refrigerant is sent to the throttle valve 4 in the unit cooler 7 through the liquid refrigerant communication pipe 19. The two-phase refrigerant of liquid and gas that has become low-temperature and low-pressure by the throttle valve 4 is heated by the air blown from the evaporator fan 8 in the evaporator 5 in the unit cooler 7 and evaporated to become low-pressure gas refrigerant. The low-pressure gas refrigerant is sent to the refrigerator 6 through the gas refrigerant communication pipe 20. The low-pressure gas refrigerant that has entered the refrigerator 6 is sent to the compressor 1 and the compressor 2 that are installed in parallel, compressed into a high-temperature and high-pressure gas refrigerant, and discharged again.

（圧縮機の駆動制御方法）
続いて、制御装置１０における圧縮機１及び圧縮機２の駆動制御方法について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る圧縮機の運転周波数の増加・減少方法を示す説明図である。本実施の形態１に係る冷凍機６は、まず１つの圧縮機を駆動し、要求される冷凍能力に応じて駆動する圧縮機の台数を変更していくものである。制御装置１０は、最初に起動する圧縮機（図２における圧縮機ＮＯ．１）を選択（変更）することが可能となっている。最初に起動する圧縮機を変更することにより、ファン遅延制御による液バックによって圧縮機が受けるダメージを、各圧縮機で平均化することができる。また、最初に起動する圧縮機を変更することにより、各圧縮機の運転時間も平均化でき、圧縮機の寿命を平均化することができる。
以下では、最初に起動させる圧縮機（図２における圧縮機ＮＯ．１）を圧縮機１とし、２番目に起動される圧縮機（図２における圧縮機ＮＯ．２）を圧縮機２とした場合について説明する。 (Compressor drive control method)
Then, the drive control method of the compressor 1 and the compressor 2 in the control apparatus 10 is demonstrated.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a method for increasing / decreasing the operating frequency of the compressor according to Embodiment 1 of the present invention. The refrigerator 6 according to Embodiment 1 first drives one compressor and changes the number of compressors to be driven according to the required refrigeration capacity. The control device 10 can select (change) the compressor (the compressor No. 1 in FIG. 2) to be activated first. By changing the compressor to be started first, the damage received by the compressor due to the liquid back by the fan delay control can be averaged by each compressor. Further, by changing the compressor to be started first, the operation time of each compressor can be averaged, and the life of the compressor can be averaged.
In the following, the compressor that is activated first (compressor No. 1 in FIG. 2) is the compressor 1, and the compressor that is activated second (compressor No. 2 in FIG. 2) is the compressor 2. Will be described.

制御装置１０には、ユーザーにより設定された目標蒸発温度が記憶されている。
冷凍機６の運転が開始されると、制御装置１０は、まず圧縮機１のみを最低周波数で起動させる。なお、本実施の形態１では、圧縮機１及び圧縮機２の最低周波数を２０Ｈｚとし、圧縮機１及び圧縮機２の最大周波数を１１０Ｈｚとして、圧縮機１及び圧縮機２を駆動させている。 The control device 10 stores a target evaporation temperature set by the user.
When the operation of the refrigerator 6 is started, the control device 10 first activates only the compressor 1 at the lowest frequency. In the first embodiment, the compressor 1 and the compressor 2 are driven by setting the minimum frequency of the compressor 1 and the compressor 2 to 20 Hz and the maximum frequency of the compressor 1 and the compressor 2 to 110 Hz.

「実際の蒸発温度＞目標蒸発温度」の状態が続く場合、制御装置１０は、圧縮機１の運転周波数を増加させていき、圧縮機１の運転周波数が所定の運転周波数以上となった時点で（例えば、６２Ｈｚから６３Ｈｚに増加する時点）で２台運転に切り替える。つまり、制御装置１０は、圧縮機１を駆動させた状態で、圧縮機２を起動させる。このとき、制御装置１０は、圧縮機１の運転周波数を例えば３２Ｈｚに減少させ、圧縮機２を例えば３１Ｈｚで起動させる。つまり、制御装置１０は、２台運転に切り替える際、２台の圧縮機の合計周波数が２台運転に切り替える前の運転周波数よりも僅かに大きくなるように、圧縮機１及び圧縮機２の運転周波数を変更する。２台運転に切り替えた後も「実際の蒸発温度＞目標蒸発温度」の状態が続く場合、制御装置１０は、２台の圧縮機の合計周波数が増加するように、圧縮機１及び圧縮機２の運転周波数を制御する。   When the state of “actual evaporation temperature> target evaporation temperature” continues, the control device 10 increases the operation frequency of the compressor 1 and when the operation frequency of the compressor 1 becomes equal to or higher than a predetermined operation frequency. (For example, when the frequency increases from 62 Hz to 63 Hz), the operation is switched to the two-unit operation. That is, the control device 10 activates the compressor 2 with the compressor 1 being driven. At this time, the control apparatus 10 reduces the operating frequency of the compressor 1 to 32 Hz, for example, and starts the compressor 2 at 31 Hz, for example. That is, when switching to the two-unit operation, the control device 10 operates the compressor 1 and the compressor 2 so that the total frequency of the two compressors is slightly higher than the operation frequency before switching to the two-unit operation. Change the frequency. When the state of “actual evaporation temperature> target evaporation temperature” continues even after switching to the two-unit operation, the control device 10 causes the compressor 1 and the compressor 2 to increase the total frequency of the two compressors. To control the operation frequency.

また、２台運転時に「実際の蒸発温度＜目標蒸発温度」となった場合、制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２の運転周波数を減少させる。本実施の形態１では、圧縮機１及び圧縮機２の運転周波数を同じ値で減少させている。そして、２台の圧縮機の合計周波数が所定の周波数以下となった時点で（例えば、５２Ｈｚから５１Ｈｚに減少する時点で）、制御装置１０は、１台運転に切り替える。つまり、制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２が２６Ｈｚで駆動されている状態から、圧縮機１のみが５１Ｈｚで駆動される状態へ切り替える。   Further, when “actual evaporation temperature <target evaporation temperature” is satisfied during the operation of two units, the control device 10 decreases the operation frequency of the compressor 1 and the compressor 2. In the first embodiment, the operating frequencies of the compressor 1 and the compressor 2 are decreased by the same value. Then, when the total frequency of the two compressors becomes equal to or lower than a predetermined frequency (for example, when the total frequency decreases from 52 Hz to 51 Hz), the control device 10 switches to single-unit operation. That is, the control device 10 switches from the state where the compressor 1 and the compressor 2 are driven at 26 Hz to the state where only the compressor 1 is driven at 51 Hz.

このように、本実施の形態１に係る冷凍機６は、運転開始直後、圧縮機１台で運転を開始する。このため、圧縮機１が起動してから圧縮機２が起動するまで、所定の時間差が発生する。本実施の形態１に係る冷凍機６では、圧縮機１の運転周波数が最も速く増加したとしても、圧縮機１が起動してから圧縮機２が起動するまで約２分３０秒かかっている。
なお、蒸発温度に替えて、蒸発圧力に基づいて圧縮機１及び圧縮機２を制御してもよい。 Thus, the refrigerator 6 according to the first embodiment starts the operation with one compressor immediately after the operation is started. For this reason, a predetermined time difference occurs from when the compressor 1 is started until the compressor 2 is started. In the refrigerator 6 according to the first embodiment, even if the operating frequency of the compressor 1 increases the fastest, it takes about 2 minutes 30 seconds from when the compressor 1 is started to when the compressor 2 is started.
Note that the compressor 1 and the compressor 2 may be controlled based on the evaporation pressure instead of the evaporation temperature.

このように圧縮機の運転周波数（２台の圧縮機が駆動されている場合は合計周波数）を徐々に増加させるのは、冷凍機６とは異なるメーカーのユニットクーラー７を冷凍機６と接続できるようにするためである。つまり、冷凍機６とユニットクーラー７の間で通信が行われていなくとも、制御装置１０が実際の蒸発温度を目標蒸発温度近傍に制御可能とするためである。もし、圧縮機の運転周波数の増加量を大きくした場合、ユニットクーラー７の必要能力が小さければ、急速に蒸発温度が低下する。そして、実際の蒸発温度が目標蒸発温度よりも下がりすぎてしまい、圧縮機は停止してしまう。このため、圧縮機の運転周波数がバランスポイントでバランスし難く、圧縮機の発停回数（起動・停止の回数）が多くなってしまう。本実施の形態１のように圧縮機の運転周波数を徐々に増加させることにより、圧縮機の発停回数（起動・停止の回数）を減少することもできる。   In this way, a unit cooler 7 made by a manufacturer different from the refrigerator 6 can be connected to the refrigerator 6 to gradually increase the operating frequency of the compressor (the total frequency when two compressors are driven). It is for doing so. That is, even if communication between the refrigerator 6 and the unit cooler 7 is not performed, the control device 10 can control the actual evaporation temperature in the vicinity of the target evaporation temperature. If the increase amount of the operating frequency of the compressor is increased, the evaporation temperature rapidly decreases if the required capacity of the unit cooler 7 is small. And an actual evaporation temperature will fall too much from target evaporation temperature, and a compressor will stop. For this reason, it is difficult to balance the operation frequency of the compressor at the balance point, and the number of start / stop times (start / stop times) of the compressor increases. By gradually increasing the operating frequency of the compressor as in the first embodiment, the number of start / stop times (start / stop times) of the compressor can be reduced.

蒸発温度が０℃以下となるように冷凍機６を運転した場合、ユニットクーラー７の蒸発器５には霜付きが発生する。霜付きが発生したまま冷凍機６及びユニットクーラー７を運転した場合、蒸発器５の伝熱係数が低下するため、発揮できる冷凍能力が低下する。このため、蒸発器５に霜付きが発生する条件で冷凍機６及びユニットクーラー７を運転する場合、ユニットクーラー７は、例えば６時間毎等一定時間おきにデフロストを実施する。デフロストでは、蒸発器５に設置したヒーター等によって蒸発器５を加熱し、蒸発器５に付着した霜を溶かす。   When the refrigerator 6 is operated so that the evaporation temperature is 0 ° C. or lower, frost is generated in the evaporator 5 of the unit cooler 7. When the refrigerator 6 and the unit cooler 7 are operated while frost is generated, the heat transfer coefficient of the evaporator 5 is reduced, so that the refrigerating capacity that can be exhibited is reduced. For this reason, when operating the refrigerator 6 and the unit cooler 7 on the conditions by which frosting generate | occur | produces in the evaporator 5, the unit cooler 7 defrosts every fixed time, for example every 6 hours. In the defrost, the evaporator 5 is heated by a heater or the like installed in the evaporator 5 to melt frost attached to the evaporator 5.

蒸発器５の霜を溶かし終わった時点ですぐにユニットクーラー７の蒸発器用ファン８を駆動させると、蒸発器５がヒーターによって加熱された直後であるため、温風が冷蔵庫内に送風されてしまう。このため、冷蔵庫内の温度が上昇し、冷蔵庫内に保管している商品を傷める等の不具合が発生する場合がある。
そこで、通常、ユニットクーラー７は、デフロストを実施した後の一定時間、ファン遅延運転を行う（ユニットクーラー７の制御装置はファン遅延制御を行う）。つまり、デフロストを実施した後の一定時間、冷凍機６は運転しているが、ユニットクーラー７の蒸発器用ファン８は停止した状態となる。ファン遅延運転の時間（蒸発器用ファン８を停止させる時間）は、蒸発器５の霜付き状態、デフロスト用のヒーターの容量、終了検知サーミスタの設置場所等により異なる。本実施の形態１の冷凍機６に接続されるユニットクーラー７の場合、ファン遅延運転の時間は１〜５分程度となっている。 When the evaporator fan 8 of the unit cooler 7 is driven immediately after the frost of the evaporator 5 is completely melted, the warm air is blown into the refrigerator because the evaporator 5 is immediately after being heated by the heater. . For this reason, the temperature in a refrigerator rises and malfunctions, such as damaging the goods stored in a refrigerator, may generate | occur | produce.
Therefore, the unit cooler 7 normally performs a fan delay operation for a certain time after defrosting (the control device of the unit cooler 7 performs fan delay control). That is, the refrigerator 6 is operating for a certain period of time after defrosting, but the evaporator fan 8 of the unit cooler 7 is stopped. The fan delay operation time (time for stopping the evaporator fan 8) varies depending on the frosted state of the evaporator 5, the capacity of the defrost heater, the installation location of the end detection thermistor, and the like. In the case of the unit cooler 7 connected to the refrigerator 6 of the first embodiment, the fan delay operation time is about 1 to 5 minutes.

上述のように、ファン遅延運転では、ユニットクーラー７の蒸発器５の温度が低下するまでの数分間、冷凍機６の運転開始後もユニットクーラー７の蒸発器用ファン８が運転しない状態となる。このため、蒸発器５で冷媒が蒸発できず、冷凍機６の駆動中の圧縮機には、気液２相状態の冷媒が流入する。これにより、駆動中の圧縮機に、液バックが発生する。圧縮機で液バックが発生した場合、圧縮機内に流入した気液２相状態の冷媒により、圧縮機内の油温が低下する。これにより、圧縮機から吐出される冷凍機油の量が増加し、圧縮機内の油濃度が低下するため、圧縮機が故障する可能性が高くなる。   As described above, in the fan delay operation, the evaporator fan 8 of the unit cooler 7 is not operated even after the start of the operation of the refrigerator 6 for several minutes until the temperature of the evaporator 5 of the unit cooler 7 decreases. For this reason, the refrigerant cannot evaporate in the evaporator 5, and the gas-liquid two-phase refrigerant flows into the compressor that is driving the refrigerator 6. As a result, a liquid back is generated in the compressor being driven. When a liquid back is generated in the compressor, the oil temperature in the compressor is lowered by the gas-liquid two-phase refrigerant flowing into the compressor. As a result, the amount of refrigerating machine oil discharged from the compressor is increased, and the oil concentration in the compressor is reduced, so that the possibility that the compressor will fail increases.

そこで、本実施の形態１に係る冷凍機６の制御装置１０は、以下のように圧縮機１及び圧縮機２の駆動を制御し、圧縮機１及び圧縮機２の故障を抑制している。
ユニットクーラー７のデフロスト終了後、冷凍機６の制御装置１０は、まず、図２に示した運転を試みる。つまり、制御装置１０は、最初に圧縮機１を最低周波数で起動させる。その後、制御装置１０は、ユニットクーラー７の必要能力に応じて、圧縮機１の運転周波数を徐々に変更する。また、圧縮機１の駆動のみではユニットクーラー７の必要能力に対応できない場合、制御装置１０は、圧縮機２も起動する。 Therefore, the control device 10 for the refrigerator 6 according to the first embodiment controls the drive of the compressor 1 and the compressor 2 as described below, and suppresses the failure of the compressor 1 and the compressor 2.
After defrosting of the unit cooler 7, the control device 10 of the refrigerator 6 first tries the operation shown in FIG. That is, the control device 10 first activates the compressor 1 at the lowest frequency. Thereafter, the control device 10 gradually changes the operating frequency of the compressor 1 according to the required capacity of the unit cooler 7. In addition, when it is not possible to cope with the required capacity of the unit cooler 7 only by driving the compressor 1, the control device 10 also starts the compressor 2.

このデフロスト後の冷凍機６の運転中、制御装置１０は、駆動している圧縮機が液バック状態になっていないかを判断している。そして、制御装置１０は、駆動している圧縮機のいずれかが液バック状態であると判断した場合、デフロスト後に最初に起動した圧縮機を停止させる。なお、制御装置１０は、例えば、圧縮機に設けられた油温センサーの検知温度がある閾値を下回った場合、圧縮機が液バック状態になったと判断している。また例えば、制御装置１０は、「（圧縮機に設けられた油温センサー検知温度）−（低圧センサー１１の検知圧力から換算した蒸発温度）」がある閾値を下回った場合、圧縮機が液バック状態になったと判断している。
本実施の形態１に係る冷凍機６のように２台の圧縮機を搭載したものの場合、デフロスト後の運転における圧縮機の停止制御は、図３及び図４に示すような制御フローになる。 During the operation of the refrigerator 6 after the defrost, the control device 10 determines whether or not the driving compressor is in a liquid back state. Then, when it is determined that any of the driven compressors is in the liquid back state, the control device 10 stops the compressor first started after defrosting. For example, when the temperature detected by an oil temperature sensor provided in the compressor falls below a certain threshold, the control device 10 determines that the compressor is in a liquid back state. Further, for example, when the control device 10 falls below a certain threshold value, “(oil temperature sensor detection temperature provided in the compressor) − (evaporation temperature converted from the detection pressure of the low pressure sensor 11)”, the compressor returns the liquid back. Judging that it is in a state.
In the case where two compressors are mounted like the refrigerator 6 according to the first embodiment, the stop control of the compressor in the operation after defrosting is a control flow as shown in FIGS. 3 and 4.

図３及び図４は、本発明の実施の形態１に係る圧縮機の停止制御を示すフローチャートである。なお、図３及び図４に示すＴｅ１は、全ての圧縮機が停止した状態から最初に起動した圧縮機（つまり圧縮機１）が液バック状態となったとき、カウントを開始するタイマー（液バックタイマーＴｅ１）である。また、Ｔｅ２は、全ての圧縮機が停止した状態から２台目に起動した圧縮機（つまり圧縮機２）が液バック状態となったとき、カウントを開始するタイマー（液バックタイマーＴｅ２）である。また、Ｅ１は、最初に起動した圧縮機（つまり圧縮機１）の状態を示すものである。「Ｅ１＝１」の場合、圧縮機１は液バック状態となっている。また、Ｅ２は、２台目に起動した圧縮機（つまり圧縮機２）の状態を示すものである。「Ｅ２＝１」の場合、圧縮機２は液バック状態となっている。   3 and 4 are flowcharts showing the stop control of the compressor according to Embodiment 1 of the present invention. Te1 shown in FIG. 3 and FIG. 4 is a timer (liquid back) that starts counting when the compressor (ie, the compressor 1) that is started first from the state where all the compressors are stopped enters the liquid back state. Timer Te1). Further, Te2 is a timer (liquid back timer Te2) that starts counting when the second compressor (that is, the compressor 2) started from the state where all the compressors are stopped enters the liquid back state. . E1 indicates the state of the compressor (ie, compressor 1) that was started first. In the case of “E1 = 1”, the compressor 1 is in the liquid back state. E2 indicates the state of the second compressor that is started (that is, the compressor 2). In the case of “E2 = 1”, the compressor 2 is in the liquid back state.

ユニットクーラー７のデフロストが終了すると、制御装置１０は、図２に示したように冷凍機６の運転を開始する（ＳＴ１）。ＳＴ２において、制御装置１０は、Ｔｅ１が０であるか否かを判定する。Ｔｅ１が０の場合はＳＴ３に進み、Ｔｅ１が０でない場合はＳＴ２０に進む。つまり、ＳＴ２では、後述のＳＴ３〜ＳＴ１８で示す本制御（いずれかの圧縮機が液バック状態となった際、デフロスト後に最初に起動した圧縮機を停止させる制御）を所定時間実施しないようにしている。本制御を実施しない所定時間は、例えばユニットクーラー７のデフロスト条件やデフロスト間隔等に基づいて定める。例えば、制御装置１０は、センサーの故障等による誤検知によって、圧縮機が常に液バック状態であると判断する場合がある。このような場合、この所定時間が短いと、圧縮機１の発停回数（起動・停止の回数）が増加してしまう。また、この所定時間が長いと、例えばファン遅延の間隔が短く設定された場合、圧縮機が実際に液バック状態となっていても、制御装置１０が本制御を実施しない場合が発生する。本実施の形態１では、ユニットクーラー７のデフロスト間隔が最も短い周期で２時間と想定する。このデフロスト間隔を考慮し、本実施の形態１では、上記所定時間を９０分としている（ＳＴ２４参照）。これにより、本実施の形態１に係る冷凍機６は、圧縮機１の発停回数（起動・停止の回数）の増加を防止しつつ、冷凍能力の低下を防止しながら本制御を導入できる。   When the defrost of the unit cooler 7 is completed, the control device 10 starts the operation of the refrigerator 6 as shown in FIG. 2 (ST1). In ST2, the control device 10 determines whether or not Te1 is 0. If Te1 is 0, the process proceeds to ST3, and if Te1 is not 0, the process proceeds to ST20. That is, in ST2, the main control shown in ST3 to ST18 described later (control for stopping the compressor that was first started after defrosting when any compressor is in the liquid back state) is not performed for a predetermined time. Yes. The predetermined time during which this control is not performed is determined based on, for example, the defrost condition of the unit cooler 7 and the defrost interval. For example, the control device 10 may determine that the compressor is always in the liquid back state due to erroneous detection due to a sensor failure or the like. In such a case, if this predetermined time is short, the number of times of starting / stopping (starting / stopping) of the compressor 1 increases. If the predetermined time is long, for example, when the fan delay interval is set to be short, there is a case where the control device 10 does not perform the control even if the compressor is actually in the liquid back state. In the first embodiment, it is assumed that the defrost interval of the unit cooler 7 is 2 hours in the shortest cycle. In consideration of the defrost interval, the predetermined time is set to 90 minutes in the first embodiment (see ST24). Thereby, the refrigerator 6 according to the first embodiment can introduce this control while preventing an increase in the number of start / stop of the compressor 1 (the number of times of starting / stopping) and preventing a decrease in the refrigerating capacity.

ＳＴ３では、制御装置１０は、駆動している圧縮機があるか否かを判定する。
駆動している圧縮機がある場合はＳＴ４に進み、駆動している圧縮機がない場合は、ＳＴ１９に進み、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４では、制御装置１０は、駆動している圧縮機の台数を判定する。圧縮機１のみが駆動している場合はＳＴ５に進み、圧縮機１及び圧縮機２が駆動している場合はＳＴ１０に進む。 In ST3, the control device 10 determines whether there is a driven compressor.
If there is a compressor being driven, the process proceeds to ST4. If there is no compressor being driven, the process proceeds to ST19, and the process returns to ST1.
In ST4, the control device 10 determines the number of compressors being driven. When only the compressor 1 is driven, the process proceeds to ST5, and when the compressor 1 and the compressor 2 are driven, the process proceeds to ST10.

ＳＴ５では、制御装置１０は、圧縮機１が液バック状態であるか否かを判定する。圧縮機１が液バック状態の場合、制御装置１０は、液バックタイマーＴｅ１をスタートさせる（ＳＴ６）。そして、ＳＴ７において、制御装置１０は、圧縮機１を所定時間（例えば３分間）停止させ、停止中の圧縮機（本実施の形態１では圧縮機２）を起動させる。圧縮機１が液バック状態でない場合は、ＳＴ１９に進み、ＳＴ１に戻る。なお、所定時間停止した後の圧縮機１を起動させるか否かは、冷凍機６の冷凍能力に基づいて判断される。つまり、制御装置１０は、実際の蒸発温度が目標蒸発温度に達しず冷凍機６の冷凍能力が不足している場合、圧縮機１を起動させる。また、制御装置１０は、冷凍機６の冷凍能力が十分であると判断した場合、圧縮機１を起動させない。これにより、冷凍機６の冷凍能力が低下する時間を最小限とすることができる。   In ST5, the control device 10 determines whether or not the compressor 1 is in the liquid back state. When the compressor 1 is in the liquid back state, the control device 10 starts the liquid back timer Te1 (ST6). In ST7, the control device 10 stops the compressor 1 for a predetermined time (for example, 3 minutes) and starts the stopped compressor (the compressor 2 in the first embodiment). If the compressor 1 is not in the liquid back state, the process proceeds to ST19 and returns to ST1. Whether to start the compressor 1 after stopping for a predetermined time is determined based on the refrigeration capacity of the refrigerator 6. That is, the control device 10 activates the compressor 1 when the actual evaporation temperature does not reach the target evaporation temperature and the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is insufficient. Moreover, the control apparatus 10 does not start the compressor 1, when it is judged that the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is enough. Thereby, the time which the refrigerating capacity of the refrigerator 6 falls can be minimized.

一方、圧縮機１及び圧縮機２が駆動していると判断してＳＴ１０に進んだ場合、制御装置１０は、ＳＴ１１において、圧縮機１及び圧縮機２の双方が液バック状態となっているか否かを判定する。圧縮機１及び圧縮機２の双方が液バック状態の場合、制御装置１０は、液バックタイマーＴｅ１及び液バックタイマーＴｅ２をスタートさせる（ＳＴ１２、ＳＴ１３）。そして、ＳＴ１４及びＳＴ１５において、制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２を所定時間（例えば３分間）停止させ、ＳＴ１９を介してＳＴ１に戻る。圧縮機１及び圧縮機２の双方が液バック状態でない場合、又は圧縮機１又は圧縮機２の一方が液バック状態の場合、制御装置１０はＳＴ１６に進む。なお、所定時間停止した後、制御装置１０は、図２に示したように圧縮機１及び圧縮機２を駆動させる。   On the other hand, if it is determined that the compressor 1 and the compressor 2 are being driven and the process proceeds to ST10, the control device 10 determines whether both the compressor 1 and the compressor 2 are in the liquid back state in ST11. Determine whether. When both the compressor 1 and the compressor 2 are in the liquid back state, the control device 10 starts the liquid back timer Te1 and the liquid back timer Te2 (ST12, ST13). In ST14 and ST15, the control device 10 stops the compressor 1 and the compressor 2 for a predetermined time (for example, 3 minutes), and returns to ST1 via ST19. When both the compressor 1 and the compressor 2 are not in the liquid back state, or when one of the compressor 1 or the compressor 2 is in the liquid back state, the control device 10 proceeds to ST16. In addition, after stopping for a predetermined time, the control apparatus 10 drives the compressor 1 and the compressor 2 as shown in FIG.

ＳＴ１６では、制御装置１０は、圧縮機１又は圧縮機２が液バック状態であるか否かを判定する。圧縮機１又は圧縮機２が液バック状態の場合、制御装置１０は、液バックタイマーＴｅ１をスタートさせる（ＳＴ１７）。そして、制御装置１０は、ＳＴ１８において圧縮機１を所定時間（例えば３分間）停止させ、ＳＴ１９を介してＳＴ１に戻る。圧縮機１及び圧縮機２が液バック状態でない場合は、ＳＴ１９に進み、ＳＴ１に戻る。なお、所定時間停止した後の圧縮機１を起動させるか否かは、冷凍機６の冷凍能力に基づいて判断される。つまり、制御装置１０は、実際の蒸発温度が目標蒸発温度に達しず冷凍機６の冷凍能力が不足している場合、圧縮機１を起動させる。また、制御装置１０は、冷凍機６の冷凍能力が十分であると判断した場合、圧縮機１を起動させない。これにより、冷凍機６の冷凍能力が低下する時間を最小限とすることができる。   In ST16, the control device 10 determines whether or not the compressor 1 or the compressor 2 is in the liquid back state. When the compressor 1 or the compressor 2 is in the liquid back state, the control device 10 starts the liquid back timer Te1 (ST17). And the control apparatus 10 stops the compressor 1 for predetermined time (for example, 3 minutes) in ST18, and returns to ST1 via ST19. If the compressor 1 and the compressor 2 are not in the liquid back state, the process proceeds to ST19 and returns to ST1. Whether to start the compressor 1 after stopping for a predetermined time is determined based on the refrigeration capacity of the refrigerator 6. That is, the control device 10 activates the compressor 1 when the actual evaporation temperature does not reach the target evaporation temperature and the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is insufficient. Moreover, the control apparatus 10 does not start the compressor 1, when it is judged that the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is enough. Thereby, the time which the refrigerating capacity of the refrigerator 6 falls can be minimized.

一方、ＳＴ１からＳＴ２０に進んだ場合、制御装置１０は、Ｔｅ２が０であるか否かを判定する。Ｔｅ２が０の場合、制御装置１０はＳＴ２１へ進む。Ｔｅ２が０でない場合、制御装置１０は後述のＳＴ２４に進む。   On the other hand, when the process proceeds from ST1 to ST20, the control device 10 determines whether Te2 is 0 or not. When Te2 is 0, the control apparatus 10 proceeds to ST21. If Te2 is not 0, the control device 10 proceeds to ST24 described later.

ＳＴ２１では、制御装置１０は、圧縮機１又は圧縮機２が液バック状態であるか否かを判定する。圧縮機１又は圧縮機２が液バック状態の場合、制御装置１０は、液バックタイマーＴｅ２をスタートさせる（ＳＴ２２）。そして、制御装置１０は、ＳＴ２３において圧縮機２を所定時間（例えば３分間）停止させ、ＳＴ２４へ進む。圧縮機１及び圧縮機２が液バック状態でない場合、制御装置１０は、ＳＴ２２及びＳＴ２３を介さず、ＳＴ２４に進む。なお、所定時間停止した後の圧縮機２を起動させるか否かは、冷凍機６の冷凍能力に基づいて判断される。つまり、制御装置１０は、実際の蒸発温度が目標蒸発温度に達しず冷凍機６の冷凍能力が不足している場合、圧縮機２を起動させる。また、制御装置１０は、冷凍機６の冷凍能力が十分であると判断した場合、圧縮機２を起動させない。これにより、冷凍機６の冷凍能力が低下する時間を最小限とすることができる。   In ST21, the control device 10 determines whether or not the compressor 1 or the compressor 2 is in the liquid back state. When the compressor 1 or the compressor 2 is in the liquid back state, the control device 10 starts the liquid back timer Te2 (ST22). And the control apparatus 10 stops the compressor 2 for predetermined time (for example, 3 minutes) in ST23, and progresses to ST24. When the compressor 1 and the compressor 2 are not in the liquid back state, the control device 10 proceeds to ST24 without going through ST22 and ST23. Whether to start the compressor 2 after being stopped for a predetermined time is determined based on the refrigerating capacity of the refrigerator 6. That is, the control device 10 activates the compressor 2 when the actual evaporation temperature does not reach the target evaporation temperature and the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is insufficient. Moreover, the control apparatus 10 does not start the compressor 2, when it is judged that the refrigerating capacity of the refrigerator 6 is enough. Thereby, the time which the refrigerating capacity of the refrigerator 6 falls can be minimized.

ＳＴ２４では、制御装置１０は、Ｔｅ１が例えば９０分を超えているか否かを判定する。Ｔｅ１が９０分を超えている場合、制御装置１０は、ファン遅延制御による液バックの発生から９０分超経過したとみなし、Ｔｅ１，Ｔｅ２をリセットする（ＳＴ２５）。その後、ＳＴ１９に進み、ＳＴ１に戻る。Ｔｅ１が９０分を超えていない場合、制御装置１０は、ＳＴ２５を介さずにＳＴ１９に進み、ＳＴ１に戻る。   In ST24, the control apparatus 10 determines whether Te1 exceeds 90 minutes, for example. When Te1 exceeds 90 minutes, the control device 10 considers that 90 minutes have passed since the occurrence of the liquid back by the fan delay control, and resets Te1 and Te2 (ST25). Then, it progresses to ST19 and returns to ST1. If Te1 does not exceed 90 minutes, control device 10 proceeds to ST19 without going through ST25, and returns to ST1.

（効果）
デフロスト後のファン遅延制御時は、蒸発器５の周囲温度が高く、蒸発圧力が高い状態となっている。このため、複数台の圧縮機が並列接続された従来の冷凍機では、１台目に起動した圧縮機には周波数を増加させる制御を行うこととなる。また蒸発温度が高い場合は低い場合よりも冷媒循環量が多くなる。したがって、１台目に起動した圧縮機は、冷媒循環量（液バック量）が特に多くなる。つまり、１台目に起動した圧縮機に液バックが集中する。このため、１台目に起動した圧縮機は、油濃度の低下が激しく、故障の可能性が高くなる。一方、２台目に起動した圧縮機は、１台目に起動した圧縮機が起動してから所定時間経過後（例えば約２分３０秒後）に起動される。また、２台目の圧縮機が起動する際、蒸発圧力はある程度低下した状態となっている。このため、２台目に起動した圧縮機は、冷媒循環量が少なくなる。つまり、２台目に起動した圧縮機は、単位時間あたりの液バック量が少なく、トータルの液バック量は少なくなる。 (effect)
At the time of fan delay control after defrosting, the ambient temperature of the evaporator 5 is high and the evaporation pressure is high. For this reason, in a conventional refrigerator in which a plurality of compressors are connected in parallel, the first activated compressor is controlled to increase the frequency. Further, when the evaporation temperature is high, the refrigerant circulation amount is larger than when the evaporation temperature is low. Therefore, the compressor started at the first unit has a particularly large refrigerant circulation amount (liquid back amount). That is, the liquid back concentrates on the compressor that was started up at the first unit. For this reason, the first started compressor has a drastic drop in oil concentration, and the possibility of failure increases. On the other hand, the compressor activated at the second unit is activated after a predetermined time elapses (for example, after about 2 minutes and 30 seconds) since the activation of the compressor activated at the first unit. Further, when the second compressor is started, the evaporation pressure is reduced to some extent. For this reason, the second compressor started has a reduced refrigerant circulation rate. That is, the second compressor started up has a small liquid back amount per unit time and a total liquid back amount.

例えば、１台目の圧縮機が起動してから２分３０秒後に２台目の圧縮機が起動し、ファン遅延制御により発生する液バック時間が５分とする。この場合、２台目に起動した圧縮機が液バックとなる時間は２分３０秒である。また、２台目に起動した圧縮機は、１台目の圧縮機が起動した直後の蒸発温度より低い蒸発温度となった条件で駆動されるため、液バック量が少なく、油濃度を高い状態で維持している。   For example, 2 minutes and 30 seconds after the first compressor is activated, the second compressor is activated, and the liquid back time generated by the fan delay control is 5 minutes. In this case, the time for the second compressor to be in the liquid back is 2 minutes 30 seconds. In addition, since the second compressor is driven under the condition that the evaporation temperature is lower than the evaporation temperature immediately after the first compressor is started, the liquid back amount is small and the oil concentration is high. Is maintained at.

上記のような条件において、本実施の形態１に係る冷凍機６を図３のように運転すると、次のようになる。   When the refrigerator 6 according to the first embodiment is operated as shown in FIG. 3 under the above conditions, the operation is as follows.

例えば、１台の圧縮機（圧縮機１）が駆動されている場合は、図５のようになる。
ユニットクーラー７のデフロスト終了後、例えば２分後に圧縮機１が液バック状態（液バック量が過剰となった状態）であると判断されたとする。このとき、制御装置１０は、運転している圧縮機１を一時的に（例えば３分間）停止させ、別の圧縮機２を起動させる。これにより、油濃度の高い状態の圧縮機２に液バックさせ、圧縮機１と圧縮機２の液バック量を均等化することができる。このため、圧縮機１の油濃度の低下を抑制でき、圧縮機１からの冷凍機油の吐出量を抑制できる。したがって、最も故障が懸念される圧縮機１の故障を抑制でき、信頼性のある冷凍機６となる。 For example, when one compressor (compressor 1) is driven, it is as shown in FIG.
Assume that after the defrosting of the unit cooler 7 is finished, for example, after 2 minutes, the compressor 1 is determined to be in a liquid back state (a state in which the liquid back amount becomes excessive). At this time, the control device 10 temporarily stops the operating compressor 1 (for example, for 3 minutes) and starts another compressor 2. Thereby, the liquid back of the compressor 2 with a high oil concentration can be liquid-backed, and the liquid back amounts of the compressor 1 and the compressor 2 can be equalized. For this reason, the fall of the oil concentration of the compressor 1 can be suppressed, and the discharge amount of the refrigeration oil from the compressor 1 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the failure of the compressor 1 that is most likely to fail, and the refrigerator 6 is reliable.

また例えば、２台の圧縮機（圧縮機１及び圧縮機２）が駆動されている場合は、図６のようになる。例えば３分後に圧縮機１が液バック状態（液バック量が過剰となった状態）であると判断されたとする。このとき、制御装置１０は、運転している圧縮機１を一時的に（例えば３分間）停止させる。これにより、油濃度の高い状態の圧縮機２に液バックさせ、圧縮機１と圧縮機２の液バック量を均等化することができる。このため、圧縮機１の油濃度の低下を抑制でき、圧縮機１からの冷凍機油の吐出量を抑制できる。したがって、最も故障が懸念される圧縮機１の故障を抑制でき、信頼性のある冷凍機６となる。   For example, when two compressors (the compressor 1 and the compressor 2) are driven, it is as shown in FIG. For example, it is assumed that the compressor 1 is determined to be in a liquid back state (a state in which the liquid back amount becomes excessive) after 3 minutes. At this time, the control device 10 temporarily stops the operating compressor 1 (for example, for 3 minutes). Thereby, the liquid back of the compressor 2 with a high oil concentration can be liquid-backed, and the liquid back amounts of the compressor 1 and the compressor 2 can be equalized. For this reason, the fall of the oil concentration of the compressor 1 can be suppressed, and the discharge amount of the refrigeration oil from the compressor 1 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the failure of the compressor 1 that is most likely to fail, and the refrigerator 6 is reliable.

また、圧縮機１の停止後に圧縮機２を駆動しているとき、制御装置１０は、圧縮機２が液バック状態（液バック量が過剰となった状態）であると判断すると、圧縮機２も一時的に（例えば３分間）停止させる。このため、圧縮機１及び圧縮機２を交互に駆動することとなる。これにより、圧縮機１及び圧縮機２の油濃度の低下を抑制でき、圧縮機１及び圧縮機２からの冷凍機油の吐出量を抑制できる。したがって、圧縮機１及び圧縮機２の故障を抑制でき、より信頼性のある冷凍機６となる。   Further, when the compressor 2 is driven after the compressor 1 is stopped, the control device 10 determines that the compressor 2 is in a liquid back state (a state in which the liquid back amount becomes excessive). Is also temporarily stopped (for example, for 3 minutes). For this reason, the compressor 1 and the compressor 2 will be driven alternately. Thereby, the fall of the oil concentration of the compressor 1 and the compressor 2 can be suppressed, and the discharge amount of the refrigerating machine oil from the compressor 1 and the compressor 2 can be suppressed. Therefore, failure of the compressor 1 and the compressor 2 can be suppressed, and the refrigerator 6 becomes more reliable.

なお、冷凍機６に３台以上の圧縮機が設けられている場合も、制御装置１０は、ユニットクーラー７のデフロスト終了後に駆動中の圧縮機のいずれかが液バック状態であると判断すると、ユニットクーラー７のデフロスト終了後に最初に駆動された圧縮機を一時的に停止させる。１台目の圧縮機を停止させた後も駆動中の圧縮機のいずれかが液バック状態の場合、２台目以降の停止順は任意である。例えば、１台目の圧縮機を停止させた後も駆動中の圧縮機のいずれかが液バック状態の場合、ユニットクーラー７のデフロスト終了後に起動された順番に、圧縮機を停止させてもよい。起動される順番が早い圧縮機ほど、液バック量が多くなっていることが多いため、起動順に圧縮機を停止させることにより、冷凍機６の信頼性がより向上する。   Even when three or more compressors are provided in the refrigerator 6, the control device 10 determines that any of the driven compressors after the defrosting of the unit cooler 7 is in the liquid back state. The compressor driven first after the defrost of the unit cooler 7 is temporarily stopped. Even when the first compressor is stopped, when any of the driven compressors is in the liquid back state, the stop order of the second and subsequent units is arbitrary. For example, if any of the compressors being driven is in the liquid back state even after the first compressor is stopped, the compressors may be stopped in the order in which they are started after the defrost of the unit cooler 7 is completed. . Since the compressor that is started earlier has a larger amount of liquid back, the reliability of the refrigerator 6 is further improved by stopping the compressor in the starting order.

また、本実施の形態１では、冷凍機６に運転周波数可変の圧縮機を用いた例について説明したが、一定速で駆動される圧縮機を冷凍機６に用いても、本発明を実施することができる。   In the first embodiment, an example in which a compressor with a variable operating frequency is used as the refrigerator 6 has been described. However, the present invention is implemented even when a compressor driven at a constant speed is used in the refrigerator 6. be able to.

実施の形態２．
以下の構成を追加することにより、制御装置１０が圧縮機の液バック状態を誤検知することを防止できる。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。 Embodiment 2. FIG.
By adding the following configuration, the controller 10 can be prevented from erroneously detecting the liquid back state of the compressor. In the second embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図７は、本発明の実施の形態２に係る冷凍装置を示す冷媒回路図である。
本実施の形態２に係る冷凍機６は、実施の構成に、吐出ガス温度センサー１４、吐出ガス温度センサー１５、吸入ガス温度センサー１６、吸入ガス温度センサー１７、及び高圧センサー１８が追加されている。これらのセンサーは制御装置１０に電気的に接続されている。ここで、吐出ガス温度センサー１４及び吐出ガス温度センサー１５が、本発明の第２温度センサーに相当する。吸入ガス温度センサー１６及び吸入ガス温度センサー１７が、本発明の第３温度センサーに相当する。高圧センサー１８が、本発明の第１圧力センサーに相当する。 FIG. 7 is a refrigerant circuit diagram showing a refrigeration apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In the refrigerator 6 according to the second embodiment, a discharge gas temperature sensor 14, a discharge gas temperature sensor 15, an intake gas temperature sensor 16, an intake gas temperature sensor 17, and a high pressure sensor 18 are added to the configuration of the embodiment. . These sensors are electrically connected to the control device 10. Here, the discharge gas temperature sensor 14 and the discharge gas temperature sensor 15 correspond to the second temperature sensor of the present invention. The intake gas temperature sensor 16 and the intake gas temperature sensor 17 correspond to the third temperature sensor of the present invention. The high pressure sensor 18 corresponds to the first pressure sensor of the present invention.

吐出ガス温度センサー１４は、圧縮機１の吐出側配管に設けられており、この配管の温度を検知する（つまり、圧縮機１から吐出された冷媒の温度を間接的に検知する）。なお、圧縮機１から吐出された冷媒の温度を直接検知できる位置に、吐出ガス温度センサー１４を設けてもよい。
吐出ガス温度センサー１５は、圧縮機２の吐出側配管に設けられており、この配管の温度を検知する（つまり、圧縮機２から吐出された冷媒の温度を間接的に検知する）。なお、圧縮機２から吐出された冷媒の温度を直接検知できる位置に、吐出ガス温度センサー１５を設けてもよい。 The discharge gas temperature sensor 14 is provided in the discharge side piping of the compressor 1 and detects the temperature of this piping (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 1). Note that the discharge gas temperature sensor 14 may be provided at a position where the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 1 can be directly detected.
The discharge gas temperature sensor 15 is provided in the discharge side piping of the compressor 2 and detects the temperature of this piping (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2). Note that the discharge gas temperature sensor 15 may be provided at a position where the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2 can be directly detected.

吸入ガス温度センサー１６は、圧縮機１の吸入側配管に設けられており、この配管の温度を検知する（つまり、圧縮機１へ吸入される冷媒の温度を間接的に検知する）。なお、圧縮機１へ吸入される冷媒の温度を直接検知できる位置に、吸入ガス温度センサー１６を設けてもよい。
吸入ガス温度センサー１７は、圧縮機２の吸入側配管に設けられており、この配管の温度を検知する（つまり、圧縮機２へ吸入される冷媒の温度を間接的に検知する）。なお、圧縮機２へ吸入される冷媒の温度を直接検知できる位置に、吐出ガス温度センサー１５を設けてもよい。
高圧センサー１８は、圧縮機１及び圧縮機２の吐出側配管に設けられており、圧縮機１及び圧縮機２から吐出された冷媒の圧力（つまり、凝縮圧力）を検知する。 The suction gas temperature sensor 16 is provided in the suction side piping of the compressor 1 and detects the temperature of this piping (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 1). Note that the intake gas temperature sensor 16 may be provided at a position where the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 1 can be directly detected.
The suction gas temperature sensor 17 is provided in the suction side piping of the compressor 2 and detects the temperature of this piping (that is, indirectly detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 2). The discharge gas temperature sensor 15 may be provided at a position where the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 2 can be directly detected.
The high pressure sensor 18 is provided in the discharge side piping of the compressor 1 and the compressor 2 and detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 1 and the compressor 2 (that is, the condensation pressure).

また、制御装置１０は、これらのセンサーの検知値を用いて、圧縮機１の吐出スーパーヒート（以下、スーパーヒートをＳＨという）、圧縮機２の吐出ＳＨ、圧縮機１の吸入ＳＨ、及び圧縮機２の吸入ＳＨを算出している。
圧縮機１の吐出ＳＨは、「圧縮機１の吐出ＳＨ＝吐出ガス温度センサー１４の検知温度−高圧センサー１８の検知圧力から算出される凝縮温度」として算出している。
圧縮機２の吐出ＳＨは、「圧縮機２の吐出ＳＨ＝吐出ガス温度センサー１５の検知温度−高圧センサー１８の検知圧力から算出される凝縮温度」として算出している。
圧縮機１の吸入ＳＨは、「圧縮機１の吸入ＳＨ＝吸入ガス温度センサー１６の検知温度−低圧センサー１１の検知圧力から算出される蒸発温度」として算出している。
圧縮機２の吸入ＳＨは、「圧縮機２の吸入ＳＨ＝吸入ガス温度センサー１７の検知温度−低圧センサー１１の検知圧力から算出される蒸発温度」として算出している。 Further, the control device 10 uses the detection values of these sensors to discharge superheat from the compressor 1 (hereinafter, superheat is referred to as SH), discharge SH from the compressor 2, suction SH from the compressor 1, and compression. The suction SH of the machine 2 is calculated.
The discharge SH of the compressor 1 is calculated as “discharge SH of the compressor 1 = condensation temperature calculated from the detection temperature of the discharge gas temperature sensor 14−the detection pressure of the high pressure sensor 18”.
The discharge SH of the compressor 2 is calculated as “discharge SH of the compressor 2 = condensation temperature calculated from the detection temperature of the discharge gas temperature sensor 15−the detection pressure of the high pressure sensor 18”.
The intake SH of the compressor 1 is calculated as “the intake SH of the compressor 1 = the detected temperature of the intake gas temperature sensor 16−the evaporation temperature calculated from the detected pressure of the low pressure sensor 11”.
The intake SH of the compressor 2 is calculated as “the intake SH of the compressor 2 = the detected temperature of the intake gas temperature sensor 17−the evaporation temperature calculated from the detected pressure of the low pressure sensor 11”.

例えば、圧縮機１が液バック状態となったとき、圧縮機１の吐出ＳＨ及び圧縮機１の吸入ＳＨの値は０近傍の値となる。このため、制御装置１０は、圧縮機１の吐出ＳＨ及び圧縮機１の吸入ＳＨの値が所定の値（例えば５℃）よりも小さくなった場合、圧縮機１が液バック状態であると判断することができる。また例えば、圧縮機２が液バック状態となったとき、圧縮機２の吐出ＳＨ及び圧縮機２の吸入ＳＨの値は０近傍の値となる。このため、制御装置１０は、圧縮機２の吐出ＳＨ及び圧縮機２の吸入ＳＨの値が所定の値（例えば５℃）よりも小さくなった場合、圧縮機２が液バック状態であると判断することができる。
つまり、制御装置１０は、油温センサー１２の検知値に加えて圧縮機１の吐出ＳＨ及び圧縮機１の吸入ＳＨの値も併用し、圧縮機１が液バック状態であるか否かを判断している。また、制御装置１０は、油温センサー１２の検知値に加えて圧縮機２の吐出ＳＨ及び圧縮機２の吸入ＳＨの値も併用し、圧縮機２が液バック状態であるか否かを判断している。 For example, when the compressor 1 is in the liquid back state, the values of the discharge SH of the compressor 1 and the suction SH of the compressor 1 are values near zero. Therefore, the control device 10 determines that the compressor 1 is in the liquid back state when the values of the discharge SH of the compressor 1 and the suction SH of the compressor 1 become smaller than a predetermined value (for example, 5 ° C.). can do. Further, for example, when the compressor 2 is in a liquid back state, the values of the discharge SH of the compressor 2 and the suction SH of the compressor 2 are values near zero. Therefore, the control device 10 determines that the compressor 2 is in the liquid back state when the values of the discharge SH of the compressor 2 and the suction SH of the compressor 2 become smaller than a predetermined value (for example, 5 ° C.). can do.
That is, the control device 10 determines whether or not the compressor 1 is in the liquid back state by using the discharge SH of the compressor 1 and the suction SH value of the compressor 1 in addition to the detection value of the oil temperature sensor 12. is doing. In addition to the detected value of the oil temperature sensor 12, the control device 10 also uses the values of the discharge SH of the compressor 2 and the suction SH of the compressor 2 to determine whether the compressor 2 is in the liquid back state. is doing.

例えば、冷凍機６の設置場所が低外気温、かつ圧縮機が低周波数運転となっている場合、圧縮機１及び圧縮機２のシェルの温度が低下する。また、圧縮機１内の冷凍機油や圧縮機２の冷凍機油の温度も低下する。このため、油温センサー１２及び油温センサー１３の検知温度のみで圧縮機１及び圧縮機２が液バック状態であるか否かを判断した場合、制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２が液バック状態でないにもかかわらず、圧縮機１及び圧縮機２が液バック状態であると誤検知してしまう場合がある。
しかしながら、圧縮機１の吐出ＳＨ及び圧縮機１の吸入ＳＨの値も併用して圧縮機１の状態を判断することにより、制御装置１０が圧縮機１の状態を誤検知することを防止できる。また、圧縮機２の吐出ＳＨ及び圧縮機２の吸入ＳＨの値も併用して圧縮機２の状態を判断することにより、制御装置１０が圧縮機２の状態を誤検知することを防止できる。 For example, when the installation location of the refrigerator 6 is low outside air temperature and the compressor is operating at a low frequency, the temperatures of the shells of the compressor 1 and the compressor 2 are lowered. Moreover, the temperature of the refrigerating machine oil in the compressor 1 and the refrigerating machine oil of the compressor 2 also falls. For this reason, when determining whether or not the compressor 1 and the compressor 2 are in the liquid back state based only on the detected temperatures of the oil temperature sensor 12 and the oil temperature sensor 13, the control device 10 determines whether the compressor 1 and the compressor 2 are in the liquid back state. May be erroneously detected that the compressor 1 and the compressor 2 are in the liquid back state even though they are not in the liquid back state.
However, it is possible to prevent the controller 10 from erroneously detecting the state of the compressor 1 by determining the state of the compressor 1 using the discharge SH of the compressor 1 and the value of the suction SH of the compressor 1 together. Further, by determining the state of the compressor 2 using the values of the discharge SH of the compressor 2 and the suction SH of the compressor 2, it is possible to prevent the control device 10 from erroneously detecting the state of the compressor 2.

なお、圧縮機１が液バック状態であるか否かを判断する場合、圧縮機１の吐出ＳＨ又は圧縮機１の吸入ＳＨの一方と油温センサー１２の検知値を併用して判断してもよい。このため、圧縮機１の吐出ＳＨと油温センサー１２の検知値を併用して圧縮機１が液バック状態であるか否かを判断する場合、吸入ガス温度センサー１６を設ける必要はない。また、圧縮機１の吸入ＳＨと油温センサー１２の検知値を併用して圧縮機１が液バック状態であるか否かを判断する場合、吐出ガス温度センサー１４及び高圧センサー１８を設ける必要はない。
同様に、圧縮機２が液バック状態であるか否かを判断する場合、圧縮機２の吐出ＳＨ又は圧縮機２の吸入ＳＨの一方と油温センサー１２の検知値を併用して判断してもよい。このため、圧縮機２の吐出ＳＨと油温センサー１２の検知値を併用して圧縮機２が液バック状態であるか否かを判断する場合、吸入ガス温度センサー１７を設ける必要はない。また、圧縮機２の吸入ＳＨと油温センサー１２の検知値を併用して圧縮機２が液バック状態であるか否かを判断する場合、吐出ガス温度センサー１５及び高圧センサー１８を設ける必要はない。 When determining whether or not the compressor 1 is in the liquid back state, it may be determined by using one of the discharge SH of the compressor 1 or the suction SH of the compressor 1 and the detected value of the oil temperature sensor 12 together. Good. For this reason, when determining whether the compressor 1 is in a liquid back state by using the discharge SH of the compressor 1 and the detection value of the oil temperature sensor 12 together, it is not necessary to provide the intake gas temperature sensor 16. Further, when it is determined whether or not the compressor 1 is in the liquid back state by using the suction SH of the compressor 1 and the detection value of the oil temperature sensor 12, it is necessary to provide the discharge gas temperature sensor 14 and the high pressure sensor 18. Absent.
Similarly, when determining whether or not the compressor 2 is in the liquid back state, it is determined by using one of the discharge SH of the compressor 2 or the suction SH of the compressor 2 and the detected value of the oil temperature sensor 12 together. Also good. For this reason, when it is determined whether the compressor 2 is in the liquid back state by using the discharge SH of the compressor 2 and the detected value of the oil temperature sensor 12, it is not necessary to provide the intake gas temperature sensor 17. Further, when it is determined whether or not the compressor 2 is in the liquid back state by using the suction SH of the compressor 2 and the detection value of the oil temperature sensor 12, it is necessary to provide the discharge gas temperature sensor 15 and the high pressure sensor 18. Absent.

実施の形態３．
以下のように構成することにより、冷凍機６の冷凍能力の低下時間を短縮することが可能となる。 Embodiment 3 FIG.
By comprising as follows, it becomes possible to shorten the fall time of the refrigerating capacity of the refrigerator 6.

本実施の形態３に係る冷凍機６の制御装置１０は、圧縮機１及び圧縮機２の圧縮機シェルＳＨを算出している。
圧縮機１の圧縮機シェルＳＨは、「圧縮機１の圧縮機シェルＳＨ＝油温センサー１２の検知温度−低圧センサー１１の検知圧力から算出される蒸発温度」として算出している。
圧縮機２の圧縮機シェルＳＨは、「圧縮機２の圧縮機シェルＳＨ＝油温センサー１３の検知温度−低圧センサー１１の検知圧力から算出される蒸発温度」として算出している。 The control device 10 for the refrigerator 6 according to the third embodiment calculates the compressor shells SH of the compressor 1 and the compressor 2.
The compressor shell SH of the compressor 1 is calculated as “the compressor shell SH of the compressor 1 = the detected temperature of the oil temperature sensor 12−the evaporating temperature calculated from the detected pressure of the low pressure sensor 11”.
The compressor shell SH of the compressor 2 is calculated as “the compressor shell SH of the compressor 2 = the detected temperature of the oil temperature sensor 13−the evaporating temperature calculated from the detected pressure of the low pressure sensor 11”.

圧縮機シェルＳＨは、液バックによって圧縮機内の油濃度がどの程度低下したかを判断する目安となる。つまり、圧縮機シェルＳＨの値が小さい程、液バックによって圧縮機内の油濃度が低下していると判断できる。
そこで、本実施の形態３に係る制御装置１０は、圧縮機シェルＳＨの値に基づいて、圧縮機の停止時間を設定する。例えば、「５℃＜圧縮機シェルＳＨ＜１０℃」の場合、制御装置１０は、圧縮機時間の停止時間を１分と設定する。また例えば、「圧縮機シェルＳＨ≦５℃」の場合、制御装置１０は、圧縮機時間の停止時間を３分と設定する。 The compressor shell SH serves as a guideline for determining how much the oil concentration in the compressor has decreased due to the liquid back. That is, it can be determined that the smaller the value of the compressor shell SH, the lower the oil concentration in the compressor due to the liquid back.
Therefore, the control device 10 according to the third embodiment sets the stop time of the compressor based on the value of the compressor shell SH. For example, when “5 ° C. <compressor shell SH <10 ° C.”, the control device 10 sets the stop time of the compressor time to 1 minute. For example, in the case of “compressor shell SH ≦ 5 ° C.”, the control device 10 sets the stop time of the compressor time to 3 minutes.

このように、圧縮機シェルＳＨの値に基づいて圧縮機の停止時間を設定することにより、圧縮機の停止時間を短縮でき、冷凍機６の冷凍能力の低下時間を短縮することができる。   Thus, by setting the stop time of the compressor based on the value of the compressor shell SH, the stop time of the compressor can be shortened, and the reduction time of the refrigerating capacity of the refrigerator 6 can be shortened.

１ 圧縮機、２ 圧縮機、３ 凝縮器、４ 絞り弁、５ 蒸発器、６ 冷凍機、７ ユニットクーラー、８ 蒸発器用ファン、９ 凝縮器用ファン、１０ 制御装置、１１ 低圧センサー、１２ 油温センサー（圧縮機１用）、１３ 油温センサー（圧縮機２用）、１４ 吐出ガス温度センサー（圧縮機１用）、１５ 吐出ガス温度センサー（圧縮機２用）、１６ 吸入ガス温度センサー（圧縮機１用）、１７ 吸入ガス温度センサー（圧縮機２用）、１８ 高圧センサー、１９ 液冷媒連絡配管、２０ ガス冷媒連絡配管。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor, 2 Compressor, 3 Condenser, 4 Throttle valve, 5 Evaporator, 6 Refrigerator, 7 Unit cooler, 8 Evaporator fan, 9 Condenser fan, 10 Control device, 11 Low pressure sensor, 12 Oil temperature sensor (For compressor 1), 13 oil temperature sensor (for compressor 2), 14 discharge gas temperature sensor (for compressor 1), 15 discharge gas temperature sensor (for compressor 2), 16 suction gas temperature sensor (compressor) 1), 17 intake gas temperature sensor (for compressor 2), 18 high pressure sensor, 19 liquid refrigerant communication pipe, 20 gas refrigerant communication pipe.

Claims (7)

並列接続された複数台の圧縮機と、凝縮器と、複数台の前記圧縮機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
複数台の前記圧縮機及び前記凝縮器が利用ユニットの減圧装置及び蒸発器に接続されて冷凍サイクル回路を構成する冷凍機であって、
前記制御装置は、
利用ユニットの除霜運転後に前記圧縮機のうちの少なくとも１台を駆動させている状態において、
前記圧縮機のうちのいずれかの液バック量が過剰であると判断した場合、
利用ユニットの除霜運転後に最初に起動させた前記圧縮機を一時的に停止させることを特徴とする冷凍機。 A plurality of compressors connected in parallel, a condenser, and a control device for controlling the driving of the plurality of compressors,
A plurality of the compressors and the condenser are connected to a decompression device and an evaporator of a utilization unit to constitute a refrigeration cycle circuit,
The controller is
In a state where at least one of the compressors is driven after the defrosting operation of the utilization unit,
If it is determined that the liquid back amount of any of the compressors is excessive,
A refrigerating machine characterized in that the compressor first activated after the defrosting operation of the utilization unit is temporarily stopped. 利用ユニットの除霜運転後に、複数台の前記圧縮機が駆動されているとき、
前記制御装置は、
前記圧縮機のうちのいずれかの液バック量が過剰であると判断した場合、
液バック量が過剰であると判断される前記圧縮機がなくなるまで、
利用ユニットの除霜運転後に起動された順番に従って、駆動中の前記圧縮機を一時的に停止させていくことを特徴とする請求項１に記載の冷凍機。 When a plurality of the compressors are driven after the defrosting operation of the utilization unit,
The controller is
If it is determined that the liquid back amount of any of the compressors is excessive,
Until there is no compressor whose liquid back amount is judged to be excessive,
The refrigerator according to claim 1, wherein the compressor that is being driven is temporarily stopped according to the order of activation after the defrosting operation of the utilization unit. 前記圧縮機のシェルの温度を検知する第１温度センサーを備え、
前記制御部は、
前記第１温度センサーの検知値に基づいて、前記圧縮機の液バック量が過剰であるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷凍機。 A first temperature sensor for detecting the temperature of the compressor shell;
The controller is
The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not a liquid back amount of the compressor is excessive based on a detection value of the first temperature sensor. 前記圧縮機から吐出された冷媒の温度を直接的又は間接的に検知する第２温度センサーと、
前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検知する第１圧力センサーと、
を備え、
前記制御装置は、
前記第２温度センサーの検知値及び前記第１圧力センサーの検知値に基づいて、前記圧縮機の吐出スーパーヒートを算出し、
該吐出スーパーヒートの値に基づいて、前記圧縮機の液バック量が過剰であるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の冷凍機。 A second temperature sensor for directly or indirectly detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor;
A first pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the compressor;
With
The controller is
Based on the detection value of the second temperature sensor and the detection value of the first pressure sensor, the discharge superheat of the compressor is calculated,
The refrigerator according to claim 3, wherein it is determined whether or not the amount of liquid back of the compressor is excessive based on the value of the discharge superheat. 前記圧縮機に吸入される冷媒の温度を直接的又は間接的に検知する第３温度センサーと、
前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検知する第２圧力センサーと、
を備え、
前記制御装置は、
前記第３温度センサーの検知値及び前記第２圧力センサーの検知値に基づいて、前記圧縮機の吸入スーパーヒートを算出し、
該吸入スーパーヒートの値に基づいて、前記圧縮機の液バック量が過剰であるか否かを判断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の冷凍機。 A third temperature sensor for directly or indirectly detecting the temperature of the refrigerant sucked into the compressor;
A second pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the compressor;
With
The controller is
Based on the detection value of the third temperature sensor and the detection value of the second pressure sensor, the suction superheat of the compressor is calculated,
The refrigerator according to claim 3 or 4, wherein it is determined whether or not the amount of liquid back of the compressor is excessive based on the value of the suction superheat. 前記制御装置は、
前記圧縮機を起動させる順序を変更可能であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の冷凍機。 The controller is
The order of starting the said compressor is changeable, The refrigerator as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の冷凍機と、
減圧装置及び蒸発器を備えた利用ユニットと、
を有することを特徴とする冷凍装置。 The refrigerator according to any one of claims 1 to 6,
A utilization unit comprising a decompressor and an evaporator;
A refrigeration apparatus comprising:
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