JP2011166585A - On-vehicle system, and on-vehicle device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and surely connect an on-vehicle device configured to be able to connect to a mobile phone set to a mobile phone set carried by a driver. <P>SOLUTION: A control device 10, which acquires a BT address of a mobile phone set 4 by communicating with the mobile phone set 4 outside the vehicle, performs authentication, and unlocks a door lock of the vehicle based on the authentication result, and a navigation device 5, which acquires the BT address of the mobile phone set 4 by communicating with the mobile phone set 4 in the cabin of the vehicle, performs authentication, and performs connection to the mobile phone set 4 are included. The navigation device 5 preferentially performs connection to the mobile phone set 4 authenticated by the control device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯電話機と通信を行う車載システム、および、車載装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle system that communicates with a mobile phone and an in-vehicle device.

従来、車両に搭載された装置と運転者が所有する携帯電話機とが無線通信を行うことにより、車載装置が備えるスピーカとマイクを使ったハンズフリー通話を行えるようにした装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、携帯電話機と車載装置とがBluetooth(登録商標)規格に準拠した通信を行う例が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a device capable of performing a hands-free call using a speaker and a microphone included in an in-vehicle device by performing wireless communication between a device mounted on a vehicle and a mobile phone owned by a driver ( For example, see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses an example in which a mobile phone and an in-vehicle device perform communication conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard.

特開2003−324517号公報JP 2003-324517 A

ところで、ハンズフリー機能は、主として運転者のために、車両内のスピーカとマイクを使用して携帯電話機による通話を実現するものであるから、運転者の携帯電話機に接続することが望ましい。また、一般に、ハンズフリー機能を備えた装置に限らず、車載装置が携帯電話機に接続する場合、運転者の携帯電話機に接続されることが望まれる。
しかしながら、多数の機器に対して通信可能な車載装置は、運転者以外の携帯電話機にも容易に接続可能であるため、運転者が使用する携帯電話機のみを識別して接続することは困難であった。すなわち、車室内に複数の携帯電話機が存在する場合に、運転者が使用する携帯電話機を他の携帯電話機と自動的に区別することは難しかった。このため、確実に運転者の携帯電話機のみを接続するためには、携帯電話機に手動で設定を行うなど、面倒な手順を必要としていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、携帯電話機と接続可能に構成された車載装置が、運転者が所持する携帯電話機に、速やかにかつ確実に接続できるようにすることを目的とする。
By the way, the hands-free function is intended to realize a telephone call using a mobile phone by using a speaker and a microphone in the vehicle mainly for the driver. Therefore, it is desirable to connect to the driver's mobile phone. In general, not only a device having a hands-free function, but also when an in-vehicle device is connected to a mobile phone, it is desired to be connected to a driver's mobile phone.
However, since in-vehicle devices that can communicate with a large number of devices can be easily connected to mobile phones other than the driver, it is difficult to identify and connect only the mobile phone used by the driver. It was. That is, when there are a plurality of mobile phones in the passenger compartment, it is difficult to automatically distinguish the mobile phone used by the driver from other mobile phones. For this reason, in order to reliably connect only the driver's mobile phone, a troublesome procedure such as manually setting the mobile phone has been required.
The present invention has been made in view of the circumstances described above, and enables an in-vehicle device configured to be connectable to a mobile phone to be quickly and reliably connected to a mobile phone possessed by a driver. Objective.

上記目的を達成するために、本発明は、車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置と、前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する車載装置と、を備え、前記車載装置は、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention communicates with a mobile phone outside the vehicle to acquire identification information of the mobile phone and performs authentication, and unlocks the door lock of the vehicle based on the authentication result. An unlock control device, and a vehicle-mounted device that communicates with a mobile phone in a vehicle interior of the vehicle to acquire and authenticate identification information of the mobile phone, and is connected to the mobile phone. The in-vehicle device is preferentially connected to the mobile phone authenticated by the unlock control device.

本発明は、上記の車載システムにおいて、前記解錠制御装置は、前記車載装置の電源が投入された際に、認証に成功した前記携帯電話機の識別情報を前記車載装置に出力し、前記車載装置は、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には他の前記携帯電話機を探索すること、を特徴とする。   According to the present invention, in the above-described in-vehicle system, the unlock control device outputs identification information of the mobile phone that has been successfully authenticated to the in-vehicle device when the power of the in-vehicle device is turned on. Searching for the mobile phone having the identification information input from the unlock control device after power-on, and searching for another mobile phone if the mobile phone is not detected And

また、本発明は、上記の車載システムにおいて、前記車載装置は、予め接続先として登録された携帯電話機の識別情報を、優先順位を対応付けて記憶する記憶部を備え、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には、前記記憶部に記憶された識別情報を有する他の前記携帯電話機を、識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶された優先順位に従って探索すること、を特徴とする。   Further, the present invention provides the above-described in-vehicle system, wherein the in-vehicle device includes a storage unit that stores identification information of a mobile phone registered in advance as a connection destination in association with a priority order, and the unlocking is performed after power is turned on. When the mobile phone having the identification information input from the control device is searched and the corresponding mobile phone is not detected, another mobile phone having the identification information stored in the storage unit is identified. Search according to the priority stored in the storage unit in association with information.

本発明は、上記の車載システムにおいて、前記車載装置は、接続した前記携帯電話機によるハンズフリー通話を行わせるハンズフリー通話装置であること、を特徴とする。   The present invention is characterized in that, in the above-described in-vehicle system, the in-vehicle device is a hands-free call device for performing a hands-free call by the connected mobile phone.

また、上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載された車載装置であって、前記車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置に接続され、前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する接続制御部を備え、前記接続制御部により、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides an in-vehicle device mounted on a vehicle, which communicates with a mobile phone outside the vehicle to acquire identification information of the mobile phone and performs authentication. Connected to an unlock control device for unlocking the door lock of the vehicle based on the authentication result, communicates with a mobile phone in the vehicle interior of the vehicle, and acquires identification information of the mobile phone for authentication. And a connection control unit for connecting to the mobile phone, wherein the connection control unit preferentially connects to the mobile phone authenticated by the unlock control device.

本発明によれば、通常は運転者が行う車両のドアロックの解除に使用された携帯電話機を、車載装置が接続する携帯電話機として優先することにより、携帯電話機と接続可能に構成された車載装置を、運転者が所持する携帯電話機に速やかにかつ確実に接続させることができる。   According to the present invention, an on-vehicle device configured to be connectable to a mobile phone by giving priority to the mobile phone normally used by a driver for releasing a vehicle door lock as a mobile phone to which the on-vehicle device is connected. Can be quickly and reliably connected to the mobile phone possessed by the driver.

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 車載システムの車両への搭載状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to the vehicle of a vehicle-mounted system. 車載システムの車両への搭載状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to the vehicle of a vehicle-mounted system. ドアロック解錠時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of door lock unlocking. ナビゲーション装置の起動時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of starting of a navigation apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る車載システム1の構成を示すブロック図である。また、図2および図3は、車載システム1の車両100への搭載状態を示す図である。
図1に示すように、車載システム1は、車両のドアロックの解錠を制御する解錠制御装置としての制御装置10と、車載装置としてのナビゲーション装置5とを相互に接続して構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle system 1 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are diagrams showing a state where the in-vehicle system 1 is mounted on the vehicle 100. FIG.
As shown in FIG. 1, the in-vehicle system 1 is configured by mutually connecting a control device 10 as an unlock control device that controls unlocking of a vehicle door lock and a navigation device 5 as an in-vehicle device. .

制御装置10は、車両制御ユニット3に、キーリーダ2が接続されて構成される。キーリーダ2は、車外に位置する携帯電話機4と通信を行うBT通信モジュール21と、車両100のドアロックを施錠/解錠するドアロック駆動部23とを備えている。また、ドアロック駆動部23は、車両100の各ドアに設けられたドアロック機構(図示略)のアクチュエータに駆動電流を供給する回路であり、車両制御ユニット3の車両制御用CPU31から入力される信号に従ってアクチュエータを駆動して、ドアロックの施錠および解錠を行う。
制御装置10を構成するキーリーダ2および車両制御ユニット3には、車両100が備えるバッテリー(図示略)から常時電源が供給される。
The control device 10 is configured by connecting a key reader 2 to the vehicle control unit 3. The key reader 2 includes a BT communication module 21 that communicates with the mobile phone 4 located outside the vehicle, and a door lock driving unit 23 that locks / unlocks the door lock of the vehicle 100. The door lock drive unit 23 is a circuit that supplies a drive current to an actuator of a door lock mechanism (not shown) provided at each door of the vehicle 100, and is input from the vehicle control CPU 31 of the vehicle control unit 3. The actuator is driven according to the signal to lock and unlock the door lock.
The key reader 2 and the vehicle control unit 3 constituting the control device 10 are constantly supplied with power from a battery (not shown) provided in the vehicle 100.

BT通信モジュール21は、携帯電話機4との間で無線通信を行って、携帯電話機4から送信されるドアロック解錠要求(キー情報)、携帯電話機4のBTアドレス、携帯電話機4のパスキー、携帯電話機4の機器名(デバイス名)等の各種情報を受信して、受信した情報を車両制御ユニット3に出力する。
ここで、キー情報は、車両100のドアロックを解錠させるための認証情報を含んでいる。この認証情報は車両毎に固有であり、車両100のドアロックを解錠するためには車両100に適合する認証情報が必要である。また、BTアドレスとは、Bluetooth規格に準じた無線通信を行う機器が有する固有のアドレスであり、Bluetooth Device Address(BDアドレス)とも呼ばれる。パスキーは、携帯電話機4に対して他の機器がBluetooth接続するための情報であり、後述するようにナビゲーション装置5が携帯電話機4に接続するために使用される。
The BT communication module 21 performs wireless communication with the mobile phone 4, a door lock unlock request (key information) transmitted from the mobile phone 4, a BT address of the mobile phone 4, a pass key of the mobile phone 4, a mobile phone Various information such as the device name (device name) of the telephone 4 is received, and the received information is output to the vehicle control unit 3.
Here, the key information includes authentication information for unlocking the door lock of the vehicle 100. This authentication information is unique to each vehicle, and in order to unlock the door lock of the vehicle 100, authentication information suitable for the vehicle 100 is required. The BT address is a unique address possessed by a device that performs wireless communication in accordance with the Bluetooth standard, and is also called a Bluetooth Device Address (BD address). The pass key is information for other devices to connect to the mobile phone 4 via Bluetooth, and is used for the navigation device 5 to connect to the mobile phone 4 as described later.

車両制御ユニット3は、車両100の制御系を中枢制御する車両制御用CPU31、車両制御ユニット3が処理するデータ等を記憶するメモリ32、および、ナビゲーション装置5に接続されるインタフェース部35を備えて構成され、車両制御用CPU31は、車両100のエンジンをコントロールするECU30に接続される。車両制御用CPU31は、キーリーダ2が有するBT通信モジュール21から、携帯電話機4が送信したキー情報、BTアドレス、パスキー、機器名が入力された場合に、キー情報に基づいて認証を行い、認証に成功した場合はドアロック駆動部23に対してドアロック解錠信号を出力して、ドアロックを解錠させる。また、認証に成功した場合は、BT通信モジュール21から入力されたBTアドレス、パスキー、および機器名をメモリ32に記憶する。
メモリ32に記憶した情報は、車両100のアクセサリー電源がオンになってナビゲーション装置5が起動した際に、車両制御用CPU31によってインタフェース部35を介してナビゲーション装置5に送信される。
The vehicle control unit 3 includes a vehicle control CPU 31 that centrally controls a control system of the vehicle 100, a memory 32 that stores data processed by the vehicle control unit 3, and an interface unit 35 connected to the navigation device 5. The vehicle control CPU 31 is connected to an ECU 30 that controls the engine of the vehicle 100. The vehicle control CPU 31 performs authentication based on the key information when the key information, the BT address, the pass key, and the device name transmitted from the mobile phone 4 are input from the BT communication module 21 of the key reader 2. If successful, a door lock unlock signal is output to the door lock drive unit 23 to unlock the door lock. If the authentication is successful, the BT address, passkey, and device name input from the BT communication module 21 are stored in the memory 32.
The information stored in the memory 32 is transmitted to the navigation device 5 by the vehicle control CPU 31 via the interface unit 35 when the accessory power supply of the vehicle 100 is turned on and the navigation device 5 is activated.

キーリーダ2のアンテナ22は、車両100の外に位置する携帯電話機4との間で無線通信を行うために適した位置に配置される。
例えば、図2に示すように、アンテナ22を含むキーリーダ2の全体を、車両100のフロントドア内部に埋設してもよい。特に、運転席のドアに埋設することにより、運転者が携帯電話機4を用いてドアロックを解錠および施錠するのに好適である。なお、アンテナ22を、キーリーダ2の他の各部から離して設置してもよく、この場合はアンテナ22のみを運転席ドアに埋設してもよいし、複数のアンテナ22を車両100の複数箇所に分散配置して、これらのアンテナ22に、車内に設置したBT通信モジュール21を接続してもよい。
The antenna 22 of the key reader 2 is disposed at a position suitable for performing wireless communication with the mobile phone 4 located outside the vehicle 100.
For example, as shown in FIG. 2, the entire key reader 2 including the antenna 22 may be embedded inside the front door of the vehicle 100. In particular, it is suitable for the driver to unlock and lock the door lock using the mobile phone 4 by being embedded in the door of the driver's seat. The antenna 22 may be installed away from other parts of the key reader 2. In this case, only the antenna 22 may be embedded in the driver's seat door, or a plurality of antennas 22 may be installed at a plurality of locations of the vehicle 100. The BT communication modules 21 installed in the vehicle may be connected to these antennas 22 in a distributed manner.

図1に示すナビゲーション装置5は、車両100の車室内に設けられたモニタ11、タッチパネル12、スピーカ14およびマイク15を有し、タッチパネル12の操作により指定された目的地等の条件に従って車両100の経路を探索し、モニタ11に経路案内用の地図画面等を表示し、スピーカ14から案内音声を出力して、経路案内を実行する。
ナビゲーション装置5は、ナビゲーション装置5の各部を制御する制御部51、車両制御ユニット3に接続されるインタフェース部52、制御部51が実行する基本制御プログラム等を不揮発的に記憶するROM53、制御部51が処理するデータ等を一時的に記憶するDRAM(Dynamic RAM)54およびSRAM(Static RAM)55、モニタ11への画面表示を制御する表示処理部56、制御部51の制御に従ってスピーカ14から音声を出力させ、マイク15により集音した音声の処理を行う音声処理部57、タッチパネル12における操作を検出する入力部58、携帯電話機4との間で無線通信を行うBT通信モジュール59、車両100の現在位置を検出する位置検出部61、および、各種データを記憶するHDD(Hard Disk Drive)装置65を備えている。
ナビゲーション装置5には車両100のアクセサリー電源が供給され、アクセサリー電源をオンにする動作(ACC_ON)で起動する。
A navigation device 5 shown in FIG. 1 has a monitor 11, a touch panel 12, a speaker 14, and a microphone 15 provided in a vehicle interior of the vehicle 100. The navigation device 5 of the vehicle 100 is in accordance with conditions such as a destination specified by operating the touch panel 12. A route is searched, a map screen for route guidance is displayed on the monitor 11, a guidance voice is output from the speaker 14, and route guidance is executed.
The navigation device 5 includes a control unit 51 that controls each unit of the navigation device 5, an interface unit 52 connected to the vehicle control unit 3, a ROM 53 that stores a basic control program executed by the control unit 51 in a nonvolatile manner, and the control unit 51. A DRAM (Dynamic RAM) 54 and an SRAM (Static RAM) 55 that temporarily store data to be processed by the CPU, a display processing unit 56 that controls screen display on the monitor 11, and audio from the speaker 14 according to the control of the control unit 51. A voice processing unit 57 that processes the voice collected and picked up by the microphone 15, an input unit 58 that detects an operation on the touch panel 12, a BT communication module 59 that performs wireless communication with the mobile phone 4, and the current state of the vehicle 100 A position detection unit 61 that detects a position, and an HDD (Hard Disk Drive) device 65 that stores various data Eteiru.
The navigation device 5 is supplied with accessory power of the vehicle 100 and is activated by an operation (ACC_ON) for turning on the accessory power.

DRAM54は揮発性の記憶部であり、制御部51が処理するデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、SRAM55もDRAM54と同様に揮発性メモリであり、制御部51が処理するデータ等を一時的に記憶する。また、SRAM55には、車両100のアクセサリー電源がオフになっている間も車両100のバッテリーからバックアップ電源が供給されており、ナビゲーション装置5の電源がオフになっている間もデータを保存できる。   The DRAM 54 is a volatile storage unit, and forms a work area for temporarily storing data processed by the control unit 51. The SRAM 55 is also a volatile memory like the DRAM 54, and temporarily stores data processed by the control unit 51. Further, the backup power is supplied from the battery of the vehicle 100 to the SRAM 55 while the accessory power of the vehicle 100 is turned off, and data can be stored while the power of the navigation device 5 is turned off.

位置検出部61は、車両の絶対位置及び方位を検出する絶対位置方位検出部62と、相対方位等を検出する相対方位検出部63と、車両状況を示す信号を入力する車両データ処理部64とを備えている。
絶対位置方位検出部62は、GPSユニットを有し、GPSアンテナを介してGPS衛星からのGPS電波を受信して、GPS電波に重畳されたGPS信号から、車両の現在地(自車位置)を示す位置座標と移動方向とを演算により取得し、これらの情報を制御部51に出力する。
相対方位検出部63は、ジャイロセンサーや加速度センサーを有し、ジャイロセンサーにより車両の相対的な方位(例えば、ヨー軸方向の旋回量)を検出し、加速度センサーにより車両の加速度(例えば、進行方向に対する車両の傾き)を検出し、これらの情報を制御部51に出力する。
The position detection unit 61 includes an absolute position and direction detection unit 62 that detects the absolute position and direction of the vehicle, a relative direction detection unit 63 that detects a relative direction and the like, and a vehicle data processing unit 64 that inputs a signal indicating the vehicle status. It has.
The absolute position / orientation detection unit 62 has a GPS unit, receives GPS radio waves from GPS satellites via a GPS antenna, and indicates the current position of the vehicle (own vehicle position) from the GPS signal superimposed on the GPS radio waves. The position coordinates and the moving direction are acquired by calculation, and these pieces of information are output to the control unit 51.
The relative azimuth detecting unit 63 includes a gyro sensor and an acceleration sensor, detects a relative azimuth of the vehicle (for example, a turning amount in the yaw axis direction) by the gyro sensor, and accelerates the vehicle (for example, a traveling direction) by the acceleration sensor. The vehicle inclination) is detected and the information is output to the control unit 51.

車両データ処理部64には、車両100の車両状況を示す信号として、車速パルス信号SA及びパーキングブレーキ信号SBが入力される。ここで、車速パルス信号SAは、車速に比例するパルス信号であり、パーキングブレーキ信号SBは、車両が具備するパーキングブレーキが作動状態か非作動状態かを示す信号である。車両データ処理部64は、車速パルス信号SAに基づいて車速を検出する車速検出部として機能すると共に、車速パルス信号SA及びパーキングブレーキ信号SBに基づいて、車両100が走行中であるか、停車したかを判別する停車検出部としても機能する。これらの検出結果は、制御部51に出力される。   A vehicle speed pulse signal SA and a parking brake signal SB are input to the vehicle data processing unit 64 as signals indicating the vehicle status of the vehicle 100. Here, the vehicle speed pulse signal SA is a pulse signal proportional to the vehicle speed, and the parking brake signal SB is a signal indicating whether a parking brake provided in the vehicle is in an activated state or inactive state. The vehicle data processing unit 64 functions as a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed based on the vehicle speed pulse signal SA, and the vehicle 100 is running or stopped based on the vehicle speed pulse signal SA and the parking brake signal SB. It also functions as a stop detection unit that determines whether or not. These detection results are output to the control unit 51.

すなわち、ナビゲーション装置5は、絶対位置方位検出部62により車両の測位情報(位置、移動方向)を所定の時間間隔で取得すると共に、相対方位検出部63や車両データ処理部64等により自車の移動方向や車速を求め、GPSで測位した絶対位置からの相対的な位置を車両の現在位置に相当する測位情報(位置、移動方向、速度)として取得する。この測位情報は、車両の位置を地図上の位置に合わせ込むマップマッチング処理等に使用されることにより、地図上の現在位置が特定される。これにより、車両の位置を周辺地図と共に表示したり、現在地から目的地への経路検索や目的地への経路案内を行ったりすることが可能になる。   That is, the navigation device 5 obtains vehicle positioning information (position, moving direction) at a predetermined time interval by the absolute position / azimuth detection unit 62 and also uses the relative direction detection unit 63, the vehicle data processing unit 64, etc. The moving direction and the vehicle speed are obtained, and the relative position from the absolute position measured by GPS is acquired as positioning information (position, moving direction, speed) corresponding to the current position of the vehicle. This positioning information is used for map matching processing for matching the position of the vehicle to the position on the map, and the current position on the map is specified. This makes it possible to display the position of the vehicle together with the surrounding map, to search the route from the current location to the destination, and to guide the route to the destination.

HDD装置65は、地図情報や目的地を検索するための情報を備えた地図データベース66を記憶する大容量の記憶装置である。地図データベース66は、ナビゲーション用の地図(地図データ)として、表示用の地図画像データ、経路案内等に利用される道路データ、地図上の各地点の位置情報、各地点に割り当てられた市町村名、番地等の住所情報、各地点に存在する施設に関する施設情報等を含んでいる。この施設情報には、各施設の正式名称、略称、住所、電話番号、地図上の位置等の当該施設を特定するための情報等が含まれる。   The HDD device 65 is a large-capacity storage device that stores a map database 66 having map information and information for searching for a destination. The map database 66 includes, as a map for navigation (map data), map image data for display, road data used for route guidance, position information of each point on the map, city name assigned to each point, It includes address information such as street addresses, facility information related to facilities at each point, and the like. This facility information includes information for identifying the facility such as the official name, abbreviation, address, telephone number, and position on the map of each facility.

また、HDD装置65は、記憶部として、接続先登録リスト67を記憶する。接続先登録リスト67は、BT通信モジュール59がBluetooth通信により接続する相手先の携帯電話機4を登録したリストであり、携帯電話機4のBTアドレス、パスキー、および機器名を含んでいる。接続先登録リスト67に登録された携帯電話機4には優先順位が付され、この優先順位に従ってBTアドレス、パスキー、および機器名が並んでいる。接続先登録リスト67における優先順位は、ナビゲーション装置5が接続先の携帯電話機4を検出(探索)する動作に反映される。   The HDD device 65 stores a connection destination registration list 67 as a storage unit. The connection destination registration list 67 is a list in which the BT communication module 59 registers a counterpart mobile phone 4 to be connected by Bluetooth communication, and includes a BT address, a passkey, and a device name of the mobile phone 4. Priorities are assigned to the mobile phones 4 registered in the connection destination registration list 67, and BT addresses, passkeys, and device names are arranged in accordance with the priorities. The priority order in the connection destination registration list 67 is reflected in the operation in which the navigation device 5 detects (searches) the connection-destination mobile phone 4.

BT通信モジュール59は、Bluetooth規格に準じた無線通信を携帯電話機4との間で実行するための通信コントローラ、ROM、ベースバンド回路、RF回路等を内蔵し、アンテナとして機能する車内リーダ60に接続され、制御部51の制御に従って、携帯電話機4との間でBluetooth規格に準じた無線通信を実行する。車内リーダ60は、車両100の車室内に設置され、この車内リーダ60により、車室内に存在する携帯電話機4との間の無線通信を行う一方、車外の携帯電話機4とは通信をしないよう構成されている。
車内リーダ60は、例えば、図3に示すように、車両100の運転席の背面側に埋設され、車室101内に位置する携帯電話機4、すなわち、運転席、助手席あるいは後部座席に搭乗している人が所持している携帯電話機4との間で、無線通信を行えるようになっている。この構成例では、ナビゲーション装置5は、車両100のセンターコンソールに設置され、モニタ11を運転者が視認可能になっている。ここで、車両制御ユニット3は、車両100のグローブボックス内やセンターコンソール奥側等、通常時は車室101に露出しない位置に設置してもよいし、ナビゲーション装置5と一体に構成してもよい。
The BT communication module 59 has a built-in communication controller, ROM, baseband circuit, RF circuit and the like for executing wireless communication in accordance with the Bluetooth standard with the mobile phone 4 and is connected to the in-car reader 60 functioning as an antenna. Then, under the control of the control unit 51, wireless communication conforming to the Bluetooth standard is executed with the mobile phone 4. The in-vehicle reader 60 is installed in the vehicle interior of the vehicle 100, and is configured so as to perform wireless communication with the mobile phone 4 existing in the vehicle interior while not communicating with the mobile phone 4 outside the vehicle. Has been.
For example, as shown in FIG. 3, the in-car reader 60 is embedded in the back side of the driver's seat of the vehicle 100 and is mounted on the mobile phone 4 located in the passenger compartment 101, that is, in the driver's seat, front passenger seat or rear seat. Wireless communication can be performed with a mobile phone 4 possessed by a person. In this configuration example, the navigation device 5 is installed in the center console of the vehicle 100 so that the driver can visually recognize the monitor 11. Here, the vehicle control unit 3 may be installed in a position where it is not exposed to the vehicle interior 101, such as in the glove box of the vehicle 100 or the back side of the center console, or may be configured integrally with the navigation device 5. Good.

制御部51は、図示しないメインCPU及びその周辺回路を有し、ナビゲーション装置5の各部を制御するコンピューターとして機能する。制御部51は、位置検出部61等から得た情報に基づき車両の現在位置を示す測位情報(位置、移動方向、速度)を演算する演算処理、上記マップマッチング処理、経路検索や経路案内のための演算処理等を実行する演算処理部としても機能する。なお、マップマッチング処理は公知のマップマッチング処理を広く適用することができる。また、周辺回路は、現在時刻を計時するRTC(リアルタイムクロック)等を含んでおり、制御部51は、RTCで計時した時刻を適宜取得して現在時刻の表示等を行う。なお、このRTCは制御部51に外部接続された回路により実現することも可能である。   The control unit 51 includes a main CPU (not shown) and its peripheral circuits, and functions as a computer that controls each unit of the navigation device 5. The control unit 51 performs calculation processing for calculating positioning information (position, moving direction, speed) indicating the current position of the vehicle based on information obtained from the position detection unit 61 and the like, the map matching processing, route search, and route guidance. It also functions as an arithmetic processing unit that executes the arithmetic processing. It should be noted that the map matching process can widely apply a known map matching process. The peripheral circuit includes an RTC (real time clock) that counts the current time, and the control unit 51 appropriately acquires the time counted by the RTC and displays the current time. This RTC can also be realized by a circuit externally connected to the control unit 51.

表示処理部56は、制御部51の制御に従って、基本動作を指定するためのメニュー画面、経路案内用の地図表示画面、目的地等を指定するナビゲーション操作画面、接続先登録リスト67の編集等を行う設定画面などをモニタ11に表示させる。
また、モニタ11の表示面にはタッチパネル12が重畳配置され、モニタ11の表示面に対する接触操作をタッチパネル12により検知して、入力を受け付ける構成となっている。タッチパネル12における操作位置の座標は入力部58により検出され、入力部58は、操作位置の座標を示す情報を制御部51に出力する。制御部51は、表示処理部56の制御により表示中の画像と入力部58が検出した座標とをもとに操作内容を判別して、この操作に対応する動作を行う。
Under the control of the control unit 51, the display processing unit 56 performs a menu screen for designating basic operations, a map display screen for route guidance, a navigation operation screen for designating a destination, etc., editing of the connection destination registration list 67, and the like. A setting screen to be performed is displayed on the monitor 11.
In addition, a touch panel 12 is superimposed on the display surface of the monitor 11, and a touch operation on the display surface of the monitor 11 is detected by the touch panel 12 to receive an input. The coordinates of the operation position on the touch panel 12 are detected by the input unit 58, and the input unit 58 outputs information indicating the coordinates of the operation position to the control unit 51. The control unit 51 determines the operation content based on the image being displayed and the coordinates detected by the input unit 58 under the control of the display processing unit 56, and performs an operation corresponding to this operation.

音声処理部57は、制御部51の制御に従って、制御部51から入力される音声データまたはHDD装置65から読み出した音声データをアナログ音声信号に変換して増幅し、スピーカ14に出力して、スピーカ14から音声を出力する。また、音声処理部57は、マイク15から入力されるアナログ音声信号を量子化してデジタル音声データを生成し、制御部51に出力する。   Under the control of the control unit 51, the audio processing unit 57 converts the audio data input from the control unit 51 or the audio data read from the HDD device 65 into an analog audio signal, amplifies it, outputs it to the speaker 14, and outputs it to the speaker 14. 14 to output sound. The audio processing unit 57 quantizes the analog audio signal input from the microphone 15 to generate digital audio data, and outputs the digital audio data to the control unit 51.

ナビゲーション装置5は、BT通信モジュール59が車両100に搭乗した人が所有する携帯電話機4に接続した状態でハンズフリー通話機能を実行する。このハンズフリー通話機能は、携帯電話機4を使って通話を行い、車両100に搭乗した人の音声をマイク15により集音して通話相手先に送信し、通話相手先の音声をスピーカ14から出力する。このハンズフリー通話機能の実行時、制御部51は、BT通信モジュール59を制御して携帯電話機4との間で音声データを送受信させ、BT通信モジュール59および音声処理部57との間でデジタル音声データを入出力する。また、制御部51は、タッチパネル12の操作またはマイク15を介した音声入力に従って、BT通信モジュール59を介して携帯電話機4に発呼を指示する制御情報を送信し、携帯電話機4により通話の発呼を行わせる。さらに、制御部51は、携帯電話機4への着呼を示す制御情報を、BT通信モジュール59を介して受信した場合に、この着呼に応答するよう指示する制御情報を携帯電話機4に送信して、通話を開始させる。   The navigation device 5 executes the hands-free call function in a state where the BT communication module 59 is connected to the mobile phone 4 owned by the person who has boarded the vehicle 100. In this hands-free call function, a call is made using the mobile phone 4, the voice of a person who has boarded the vehicle 100 is collected by the microphone 15 and transmitted to the other party, and the other party's voice is output from the speaker 14. To do. When this hands-free call function is executed, the control unit 51 controls the BT communication module 59 to transmit / receive audio data to / from the mobile phone 4, and digital audio between the BT communication module 59 and the audio processing unit 57. Input and output data. In addition, the control unit 51 transmits control information for instructing a call to the mobile phone 4 via the BT communication module 59 in accordance with an operation of the touch panel 12 or a voice input via the microphone 15, and the mobile phone 4 makes a call. Make a call. Further, when control information indicating an incoming call to the mobile phone 4 is received via the BT communication module 59, the control unit 51 transmits to the mobile phone 4 control information instructing to respond to the incoming call. To start a call.

このハンズフリー通話機能を実行する場合、ナビゲーション装置5は、原則として一台の携帯電話機4にのみ、BT通信モジュール59によって接続する。このため、複数台の携帯電話機4が車室101内に存在する場合には、いずれか一台の携帯電話機4と接続する。ハンズフリー通話機能は主として運転者のためのものであるから、運転者が所持する携帯電話機4に接続することが望ましい。そこで、本実施形態では、キーリーダ2と無線通信を行って車両100のドアロックを解除した携帯電話機4に、BT通信モジュール59が優先して接続する機能を備えている。
すなわち、上述したように車両制御ユニット3は、キーリーダ2を介して入力された携帯電話機4のキー情報に基づいて認証を行い、ドアロック駆動部23によってドアロックを解錠させた場合に、この携帯電話機4のBTアドレス、パスキー、および機器名を取得してメモリ32に記憶する。車両制御ユニット3は、車両100のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置5が起動した際に、メモリ32に記憶したBTアドレス、パスキー、および機器名をナビゲーション装置5に送信する。ナビゲーション装置5は、車両制御ユニット3から受信したBTアドレス、パスキー、および機器名に基づき、この携帯電話機4に優先して接続する動作を行う。以下、この動作について詳細に説明する。
When this hands-free call function is executed, the navigation device 5 is connected to only one mobile phone 4 by the BT communication module 59 in principle. For this reason, when a plurality of mobile phones 4 are present in the passenger compartment 101, they are connected to any one of the mobile phones 4. Since the hands-free call function is mainly for the driver, it is desirable to connect to the mobile phone 4 possessed by the driver. Therefore, in the present embodiment, the BT communication module 59 has a function of preferentially connecting to the mobile phone 4 that has performed wireless communication with the key reader 2 to release the door lock of the vehicle 100.
That is, as described above, when the vehicle control unit 3 performs authentication based on the key information of the mobile phone 4 input via the key reader 2 and the door lock driving unit 23 unlocks the door lock, The BT address, passkey, and device name of the cellular phone 4 are acquired and stored in the memory 32. The vehicle control unit 3 transmits the BT address, the passkey, and the device name stored in the memory 32 to the navigation device 5 when the accessory power supply of the vehicle 100 is turned on and the navigation device 5 is activated. The navigation device 5 performs an operation of preferentially connecting to the cellular phone 4 based on the BT address, the pass key, and the device name received from the vehicle control unit 3. Hereinafter, this operation will be described in detail.

図4は、ドアロック解錠時の車載システム1の動作を示すフローチャートである。図中、(A)は車外に位置する携帯電話機4の動作を示し、(B)はキーリーダ2の動作を示し、(C)は車両制御ユニット3の動作を示す。
まず、図2に示すように車外にいる運転者が携帯電話機4を操作して、車両100のドアロックを解除させると、携帯電話機4からキーリーダ2に対して、ドアロック解除を要求するキー情報と、携帯電話機4のBTアドレスと、携帯電話機4のパスキーと、携帯電話機4の機器名(デバイスネーム)とが送信される(ステップS11)。
キーリーダ2のBT通信モジュール21は、携帯電話機4から送信されたキー情報、BTアドレス、パスキーおよび機器名を受信し(ステップS21)、受信した情報を車両制御ユニット3の車両制御用CPU31に出力する(ステップS22)。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle system 1 when the door lock is unlocked. In the figure, (A) shows the operation of the mobile phone 4 located outside the vehicle, (B) shows the operation of the key reader 2, and (C) shows the operation of the vehicle control unit 3.
First, as shown in FIG. 2, when a driver outside the vehicle operates the mobile phone 4 to release the door lock of the vehicle 100, a key that requests the key reader 2 to release the door lock from the mobile phone 4. The information, the BT address of the mobile phone 4, the pass key of the mobile phone 4, and the device name (device name) of the mobile phone 4 are transmitted (step S11).
The BT communication module 21 of the key reader 2 receives the key information, BT address, pass key, and device name transmitted from the mobile phone 4 (step S21), and outputs the received information to the vehicle control CPU 31 of the vehicle control unit 3. (Step S22).

車両制御ユニット3の車両制御用CPU31は、キーリーダ2から入力されたキー情報、BTアドレス、パスキーおよび機器名を受信し(ステップS31)、受信したキー情報と、予め記憶している車両100用のキー情報とを照合する等の方法によって、キー情報に基づく認証を行う(ステップS32)。ここで、認証に失敗した場合(ステップS33;No)、車両制御用CPU31は、入力された情報を無視して本処理を終了する。
一方、キー情報に基づく認証に成功した場合(ステップS33;Yes)、車両制御用CPU31は、ドアロック解錠を指示するドアロック解錠信号を生成して、キーリーダ2のドアロック駆動部23に出力し(ステップS34)、キーリーダ2から入力されたBTアドレス、パスキーおよび機器名をメモリ32に記憶する(ステップS35)。車両制御用CPU31は、車両100のアクセサリー電源がオンになって図5に示す動作が開始されるまで待機する。
The vehicle control CPU 31 of the vehicle control unit 3 receives the key information, the BT address, the pass key, and the device name input from the key reader 2 (step S31), and receives the received key information and the vehicle 100 stored in advance. Authentication based on the key information is performed by a method such as collating with the key information (step S32). Here, when authentication fails (step S33; No), vehicle control CPU31 ignores the input information and complete | finishes this process.
On the other hand, when the authentication based on the key information is successful (step S33; Yes), the vehicle control CPU 31 generates a door lock unlocking signal for instructing the door lock unlocking, and the door lock driving unit 23 of the key reader 2 is activated. (Step S34), and the BT address, pass key, and device name input from the key reader 2 are stored in the memory 32 (step S35). The vehicle control CPU 31 stands by until the accessory power supply of the vehicle 100 is turned on and the operation shown in FIG. 5 is started.

キーリーダ2のドアロック駆動部23は、車両制御ユニット3からドアロック解錠信号が入力されると、ドアロックのアクチュエータを駆動させてドアロックを解錠する(ステップS23)。これにより運転者が車両100に搭乗可能となり、運転者が車両100のアクセサリー電源をオンにすることで、図5の動作が開始される。   When a door lock unlocking signal is input from the vehicle control unit 3, the door lock driving unit 23 of the key reader 2 drives the door lock actuator to unlock the door lock (step S23). As a result, the driver can board the vehicle 100, and the driver turns on the accessory power supply of the vehicle 100, whereby the operation of FIG.

図5は、ナビゲーション装置5の起動時における車載システム1の動作を示すフローチャートである。
図4に示す動作によりドアロックが解錠され、運転者が車両100に搭乗してアクセサリー電源オン或いはエンジン始動の動作を行うと、車両100のアクセサリー電源がオンに切り替えられ、図4に示した動作に引き続いて図5の動作が開始される。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle system 1 when the navigation device 5 is activated.
When the door lock is unlocked by the operation shown in FIG. 4 and the driver gets on the vehicle 100 and turns on the accessory power or starts the engine, the accessory power of the vehicle 100 is switched on, as shown in FIG. Following the operation, the operation of FIG. 5 is started.

この図5に示す動作において、車両制御ユニット3の車両制御用CPU31は、アクセサリー電源がオンに切り替わったことを検知して、メモリ32に記憶している携帯電話機4のBTアドレス、パスキー、および機器名を、インタフェース部35を介してナビゲーション装置5に送信する。   In the operation shown in FIG. 5, the vehicle control CPU 31 of the vehicle control unit 3 detects that the accessory power supply has been turned on, and stores the BT address, passkey, and device of the mobile phone 4 stored in the memory 32. The name is transmitted to the navigation device 5 via the interface unit 35.

一方、ナビゲーション装置5は、アクセサリー電源がオンに切り替わることで始動し(ステップS41)、ナビゲーション装置5の制御部51は各部の初期化動作を行うとともに、BT通信モジュール59により接続する携帯電話機4を検出するため、HDD装置65から接続先登録リスト67を読み込む(ステップS42)。
制御部51は、車両制御ユニット3から送信されたBTアドレス、パスキー、および機器名を、インタフェース部52を介して受信し(ステップS43)、受信した情報が、接続先登録リスト67に登録されているいずれかの携帯電話機4の情報と一致するか否かの照合を行う(ステップS44)。この照合により、車両制御ユニット3から受信した情報と一致するBTアドレス、パスキー、および機器名が接続先登録リスト67に含まれていれば、ドアロックを解錠した携帯電話機4が既に接続先登録リスト67に登録されていることを意味する。
On the other hand, the navigation device 5 is started when the accessory power supply is turned on (step S41), and the control unit 51 of the navigation device 5 performs the initialization operation of each unit and the mobile phone 4 connected by the BT communication module 59. In order to detect, the connection destination registration list 67 is read from the HDD device 65 (step S42).
The control unit 51 receives the BT address, passkey, and device name transmitted from the vehicle control unit 3 via the interface unit 52 (step S43), and the received information is registered in the connection destination registration list 67. It is checked whether or not the information matches any one of the mobile telephones 4 (step S44). As a result of this verification, if the connection destination registration list 67 includes a BT address, a passkey, and a device name that match the information received from the vehicle control unit 3, the mobile phone 4 that has unlocked the door lock has already registered the connection destination. It means that it is registered in the list 67.

ここで、ドアロックを解錠した携帯電話機4が既に接続先登録リスト67に登録されている場合(ステップS45;Yes)、制御部51は、このドアロックを解錠した携帯電話機4をBT通信モジュール59によって検出する動作を試行する(ステップS46)。そして、この携帯電話機4が検出された場合(ステップS47;Yes)、制御部51は、検出した携帯電話機4に対してパスキーを用いて接続し、この携帯電話機4との間の通信を確立する(ステップS48)。その後、制御部51は、接続した携帯電話機4に対するハンズフリー通話機能を実行し(ステップS49)、発呼の指示または着呼があるまで待ち受け状態を維持する。   If the mobile phone 4 whose door lock has been unlocked is already registered in the connection destination registration list 67 (step S45; Yes), the control unit 51 performs BT communication with the mobile phone 4 whose door lock has been unlocked. The operation detected by the module 59 is tried (step S46). When the mobile phone 4 is detected (step S47; Yes), the control unit 51 connects to the detected mobile phone 4 using a pass key, and establishes communication with the mobile phone 4. (Step S48). Thereafter, the control unit 51 executes a hands-free call function for the connected mobile phone 4 (step S49), and maintains the standby state until a call instruction or a call is received.

また、ドアロックを解錠した携帯電話機4が既に接続先登録リスト67に登録されている場合(ステップS45;Yes)、制御部51は、このドアロックを解錠した携帯電話機4を接続先として登録する処理を実行する(ステップS50)。この登録の処理は携帯電話機4における操作を必要とする場合があり、この場合には、制御部51は登録を案内するメッセージや登録用の操作画面をモニタ11に表示させる。
この処理により、ドアロックを解錠した携帯電話機4が接続先登録リスト67に登録されると、制御部51はステップS46に移行する。
When the mobile phone 4 whose door lock has been unlocked is already registered in the connection destination registration list 67 (step S45; Yes), the control unit 51 uses the mobile phone 4 whose door lock has been unlocked as the connection destination. A registration process is executed (step S50). This registration process may require an operation on the mobile phone 4. In this case, the control unit 51 causes the monitor 11 to display a message for guiding registration and an operation screen for registration.
As a result of this processing, when the cellular phone 4 whose door lock has been unlocked is registered in the connection destination registration list 67, the control unit 51 proceeds to step S46.

また、ドアロックを解錠した携帯電話機4をBT通信モジュール59によって検出する動作において、この携帯電話機4を検出しなかった場合(ステップS47;No)、この携帯電話機4において接続拒否設定がされている可能性が高いので、制御部51は、他の携帯電話機4に接続する。すなわち、制御部51は、接続先登録リスト67に登録されている他の携帯電話機4を、接続先登録リスト67の優先順位に従って検出する動作を試行する(ステップS51)。ここで、接続可能な携帯電話機4を検出した場合(ステップS52;Yes)、制御部51はステップS48に移行して、検出した携帯電話機4に接続する。   Further, in the operation of detecting the mobile phone 4 with the door lock unlocked by the BT communication module 59, if this mobile phone 4 is not detected (step S47; No), the connection reject setting is set in the mobile phone 4. Therefore, the control unit 51 connects to another mobile phone 4. That is, the control unit 51 tries to detect another mobile phone 4 registered in the connection destination registration list 67 in accordance with the priority order of the connection destination registration list 67 (step S51). Here, when the connectable mobile phone 4 is detected (step S52; Yes), the control unit 51 proceeds to step S48 and connects to the detected mobile phone 4.

一方、接続可能な携帯電話機4が検出されなかった場合(ステップS52;No)、制御部51は、ハンズフリー通話機能を実行しないで、他の経路案内機能等の動作を開始し(ステップS53)、本処理を終了する。   On the other hand, when the connectable mobile phone 4 is not detected (step S52; No), the control unit 51 does not execute the hands-free call function and starts the operation of another route guidance function or the like (step S53). This process is terminated.

以上のように、本発明を適用した実施形態に係る車載システム1によれば、車両100外の携帯電話機4と通信を行って携帯電話機4が有する識別情報としてのBTアドレス、パスキー、および機器名を取得して認証を行い、認証結果に基づいて車両100のドアロックを解錠させる制御装置10と、車室101内の携帯電話機4と通信を行って、携帯電話機4が有するBTアドレス、パスキー、および機器名を取得して認証を行い、携帯電話機4に接続するナビゲーション装置5と、を備え、ナビゲーション装置5は、制御装置10が認証した携帯電話機4に優先的に接続するので、車室101内に複数の携帯電話機4が存在している状況であっても、運転者が所有および/又は使用する携帯電話機4がナビゲーション装置5に接続される。すなわち、車両のドアロックの解除は、通常、運転者が行う操作であるから、このドアロックの解除に使用された携帯電話機を、ナビゲーション装置5が接続する携帯電話機4として優先することにより、ナビゲーション装置5を運転者が所持する携帯電話機4に速やかにかつ確実に接続させることができる。このため、不要な接続を行うことなく、運転者に対してハンズフリー通話機能を提供することができる。   As described above, according to the in-vehicle system 1 according to the embodiment to which the present invention is applied, the BT address, the passkey, and the device name as identification information that the mobile phone 4 communicates with the mobile phone 4 outside the vehicle 100 and has. , Authenticates, and communicates with the control device 10 that unlocks the door lock of the vehicle 100 based on the authentication result, and the mobile phone 4 in the passenger compartment 101, and the BT address and pass key of the mobile phone 4 And a navigation device 5 that acquires and authenticates the device name and connects to the mobile phone 4, and the navigation device 5 preferentially connects to the mobile phone 4 authenticated by the control device 10. Even in a situation where there are a plurality of mobile phones 4 in 101, the mobile phone 4 owned and / or used by the driver is connected to the navigation device 5.In other words, since the release of the door lock of the vehicle is usually an operation performed by the driver, the mobile phone used for releasing the door lock is given priority as the mobile phone 4 to which the navigation device 5 is connected. The device 5 can be quickly and reliably connected to the mobile phone 4 possessed by the driver. For this reason, a hands-free call function can be provided to the driver without unnecessary connection.

また、車載システム1において、制御装置10は、車両100のアクセサリー電源がオンに切り替わり、ナビゲーション装置5の電源が投入された際に、認証に成功してメモリ32に記憶していた携帯電話機4のBTアドレス、パスキー、および機器名をナビゲーション装置5に出力し、ナビゲーション装置5は、電源投入後に制御装置10から入力されたBTアドレス、パスキー、および機器名を有する携帯電話機4を探索し、該当する携帯電話機4を検出しなかった場合には他の携帯電話機4を探索するので、ドアロックの解錠に使用された携帯電話機4が接続拒否設定されている場合など、この携帯電話機4がナビゲーション装置5と接続できない場合に、他の携帯電話機4に対してハンズフリー通話機能を提供できる。   Further, in the in-vehicle system 1, the control device 10 of the mobile phone 4 that has been successfully authenticated and stored in the memory 32 when the accessory power source of the vehicle 100 is turned on and the navigation device 5 is turned on. The BT address, passkey, and device name are output to the navigation device 5, and the navigation device 5 searches for the mobile phone 4 having the BT address, passkey, and device name input from the control device 10 after power-on, and corresponds. When the mobile phone 4 is not detected, another mobile phone 4 is searched. Therefore, when the mobile phone 4 used for unlocking the door lock is set to refuse connection, the mobile phone 4 is used as a navigation device. When the mobile phone 4 cannot be connected, a hands-free call function can be provided to another mobile phone 4.

さらに、車載システム1において、ナビゲーション装置5は、予め接続先として接続先登録リスト67に登録された携帯電話機4のBTアドレス、パスキー、および機器名を、優先順位を対応付けて接続先登録リスト67として記憶するHDD装置65を備え、電源投入後に制御装置10から入力されたBTアドレス、パスキー、および機器名を有する携帯電話機4を探索し、該当する携帯電話機4を検出しなかった場合には、接続先登録リスト67に登録された他の携帯電話機4を、BTアドレス、パスキー、および機器名に対応付けて接続先登録リスト67に登録された優先順位に従って探索するので、運転者以外の人が所有または使用する携帯電話機4に対し、優先順位に従って接続できる。   Furthermore, in the in-vehicle system 1, the navigation device 5 associates the BT address, passkey, and device name of the mobile phone 4 registered in advance in the connection destination registration list 67 as the connection destination with the priority order, and the connection destination registration list 67. When the mobile phone 4 having the BT address, the passkey, and the device name input from the control device 10 after power-on is searched and the corresponding mobile phone 4 is not detected, Since other mobile phones 4 registered in the connection destination registration list 67 are searched according to the priority order registered in the connection destination registration list 67 in association with the BT address, passkey, and device name, a person other than the driver can search. The mobile phone 4 that is owned or used can be connected according to priority.

上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、携帯電話機4を識別する識別情報として、BTアドレスのみを取得および送受信し、BTアドレスに基づいて携帯電話機4の識別を行ってもよい。また、上記実施形態において、車両制御ユニット3は、携帯電話機4が送信したキー情報に基づいて、ドアロックを解錠するための認証を行うものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、BTアドレスやパスキーを、ドアロック解錠の認証に利用してもよい。さらに、キー情報に加えてより複雑な認証用の情報を、携帯電話機4とキーリーダ2との間で送受信してもよい。
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置5が起動して携帯電話機4を探索し、この探索で接続可能な携帯電話機4が検出されなかった場合に、所定時間だけ待機し、再び探索を行う構成としてもよく、探索動作を所定時間継続する構成としてもよい。そして、所定時間が経過した後に、接続先登録リスト67に登録された他の携帯電話機4を探索してもよく、その他のキーリーダ2、車両制御ユニット3およびナビゲーション装置5の細部構成については任意に変更可能である。
The above-described embodiment is merely one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified within the scope of the present invention. For example, only the BT address may be acquired and transmitted / received as identification information for identifying the mobile phone 4, and the mobile phone 4 may be identified based on the BT address. Moreover, in the said embodiment, although the vehicle control unit 3 shall authenticate for unlocking a door lock based on the key information which the mobile telephone 4 transmitted, this invention is limited to this. Instead, the BT address or pass key may be used for authentication of door lock unlocking. Further, in addition to the key information, more complicated authentication information may be transmitted and received between the mobile phone 4 and the key reader 2.
Moreover, in the said embodiment, when the navigation apparatus 5 starts and searches the mobile telephone 4, and when the mobile telephone 4 which can be connected by this search is not detected, it waits only for predetermined time, and performs a search again. Alternatively, the search operation may be continued for a predetermined time. Then, after a predetermined time elapses, another mobile phone 4 registered in the connection destination registration list 67 may be searched, and the detailed configurations of the other key reader 2, the vehicle control unit 3, and the navigation device 5 are arbitrary. Can be changed.

また、上記実施形態ではハンズフリー通話機能を提供する車載装置としてナビゲーション装置5を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、BT通信モジュール、音声処理部、スピーカおよびマイクのみを備えたハンズフリー通話装置を、ナビゲーション装置5に代えて車載システム1に設けた構成として、本発明を適用することも可能である。また、携帯電話機4に接続した車載装置が提供する機能は、ハンズフリー通話機能に限らず、例えば、ナビゲーション装置5が地図データベース66に含まれる情報を、通信回線を介してアップデートする機能を、携帯電話機4を用いて実現する構成としてもよい。この場合も、運転者が所有および/または使用する携帯電話機4を優先して接続することで、同乗者の携帯電話機4によって勝手にアップデートを行ってしまうという事態を回避できるという利点がある。また、本発明の車載システム1が搭載される車両の具体的態様は任意であり、ドアロックの施錠/解錠が可能な車両であれば特に限定されず、広く本発明を適用可能である。   In the above embodiment, the navigation device 5 has been described as an example of an in-vehicle device that provides a hands-free call function. However, the present invention is not limited to this, and a BT communication module, an audio processing unit, a speaker, and The present invention can also be applied as a configuration in which a hands-free communication device having only a microphone is provided in the in-vehicle system 1 instead of the navigation device 5. In addition, the function provided by the in-vehicle device connected to the mobile phone 4 is not limited to the hands-free call function. For example, the navigation device 5 has a function of updating information included in the map database 66 via a communication line. It is good also as a structure implement | achieved using the telephone 4. Also in this case, there is an advantage that it is possible to avoid a situation in which the mobile phone 4 owned by and / or used by the driver is preferentially updated by the passenger's mobile phone 4 without permission. Moreover, the specific aspect of the vehicle on which the in-vehicle system 1 of the present invention is mounted is arbitrary, and is not particularly limited as long as the vehicle can lock / unlock the door lock, and the present invention can be widely applied.

1 車載システム
2 キーリーダ
3 車両制御ユニット
4 携帯電話機
5 ナビゲーション装置(車載装置)
10 制御装置(解錠制御装置)
14 スピーカ
15 マイク
21 BT通信モジュール
22 アンテナ
31 車両制御用CPU
51 制御部
59 BT通信モジュール
60 車内リーダ
65 HDD装置(記憶部)
67 接続先登録リスト
100 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle system 2 Key reader 3 Vehicle control unit 4 Mobile phone 5 Navigation device (in-vehicle device)
10 Control device (unlocking control device)
14 Speaker 15 Microphone 21 BT Communication Module 22 Antenna 31 Vehicle Control CPU
51 Control Unit 59 BT Communication Module 60 In-Vehicle Reader 65 HDD Device (Storage Unit)
67 Connection destination registration list 100 Vehicle

Claims (5)

車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置と、
前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する車載装置と、を備え、
前記車載装置は、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、
を特徴とする車載システム。
An unlock control device that communicates with a mobile phone outside the vehicle to acquire identification information of the mobile phone and performs authentication, and unlocks the door lock of the vehicle based on the authentication result;
An in-vehicle device that communicates with a mobile phone in a vehicle interior of the vehicle, obtains and authenticates identification information of the mobile phone, and connects to the mobile phone;
The in-vehicle device is preferentially connected to the mobile phone authenticated by the unlock control device;
In-vehicle system characterized by
前記解錠制御装置は、前記車載装置の電源が投入された際に、認証に成功した前記携帯電話機の識別情報を前記車載装置に出力し、
前記車載装置は、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には他の前記携帯電話機を探索すること、
を特徴とする請求項1記載の車載システム。
The unlock control device outputs identification information of the mobile phone that has been successfully authenticated to the in-vehicle device when the in-vehicle device is powered on,
The in-vehicle device searches for the mobile phone having the identification information input from the unlock control device after power-on, and searches for the other mobile phone if the mobile phone is not detected. ,
The in-vehicle system according to claim 1.
前記車載装置は、予め接続先として登録された携帯電話機の識別情報を、優先順位を対応付けて記憶する記憶部を備え、
電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には、前記記憶部に記憶された識別情報を有する他の前記携帯電話機を、識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶された優先順位に従って探索すること、
を特徴とする請求項2記載の車載システム。
The in-vehicle device includes a storage unit that stores identification information of a mobile phone registered in advance as a connection destination in association with a priority order,
When the mobile phone having the identification information input from the unlocking control device after power-on is searched and the corresponding mobile phone is not detected, another mobile phone having the identification information stored in the storage unit is detected. Searching the mobile phone according to the priority stored in the storage unit in association with the identification information;
The in-vehicle system according to claim 2.
前記車載装置は、接続した前記携帯電話機によるハンズフリー通話を行わせるハンズフリー通話装置であること、
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車載システム。
The in-vehicle device is a hands-free call device for performing a hands-free call by the connected mobile phone;
The in-vehicle system according to any one of claims 1 to 3.
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置に接続され、
前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する接続制御部を備え、
前記接続制御部により、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、
を特徴とする車載装置。
An in-vehicle device mounted on a vehicle,
Communicating with a mobile phone outside the vehicle to acquire identification information of the mobile phone and authenticating, connected to an unlock control device for unlocking the door lock of the vehicle based on the authentication result,
A communication control unit that communicates with a mobile phone in a vehicle interior of the vehicle, obtains and authenticates identification information of the mobile phone, and includes a connection control unit that connects to the mobile phone;
Preferentially connecting to the mobile phone authenticated by the unlock control device by the connection control unit;
In-vehicle device characterized by
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