JP2011162288A

JP2011162288A - Safety device of passenger conveyor

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Publication number: JP2011162288A
Application number: JP2010025145A
Authority: JP
Inventors: Takero Kobari; 威郎小針; Michitaka Yoshiyama; 充剛吉山; Hideki Nakano; 秀樹中野; Shunji Imai; 俊次今井
Original assignee: Nippon Otis Elevator Co
Current assignee: Nippon Otis Elevator Co
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2011-08-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of a passenger conveyor for improving safety, by preventing foreign matter from entering a handrail inlet part. <P>SOLUTION: A handrail guard 8 having a pair of left-right sidewall parts 8b and an anti-handrail inlet part side end wall part 8c is arranged in a clearance between a renewal part of a handrail and a floor surface of an escalator getting-off place. Among its handrail guard 8, the upper end of the end wall part 8c is constituted of a rocking panel 9 rockable in the contacting-separating direction to a handrail outer peripheral surface 7b while opposing in close vicinity to the handrail outer peripheral surface 7b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばエスカレータや動く歩道に代表されるような乗客コンベアの安全装置に関し、特に、欄干内部へハンドレールを導入するためのハンドレールインレット部に異物が進入することを防止する乗客コンベアの安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk, and more particularly to a passenger conveyor for preventing foreign objects from entering a handrail inlet for introducing a handrail into a balustrade. It relates to safety devices.

この種の乗客コンベアの安全装置として例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の技術は、欄干のうちハンドレールインレット部たる入込口部を欄干内部に向かって撓み変形可能な変位体によって形成するとともに、その変位体の撓み変形を検出してエスカレーターを非常停止するスイッチを設けたものである。つまり、例えば乗客の荷物や衣服等の異物がハンドレールとともに入込口部から欄干内部に進入しようとした場合に、その異物との当接をもって撓み変形した上記変位体がスイッチを押圧操作することにより、エスカレーターが非常停止することになる。 For example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed as a safety device for this type of passenger conveyor. In the technique described in Patent Document 1, the entrance portion which is the handrail inlet portion of the balustrade is formed by a displacement body that can be bent and deformed toward the inside of the balustrade, and the escalator is detected by detecting the bending deformation of the displacement body. A switch for emergency stop is provided. That is, for example, when a foreign object such as a passenger's baggage or clothes tries to enter the balustrade from the entrance with the handrail, the above-mentioned displacement body that is bent and deformed by contact with the foreign object presses the switch. As a result, the escalator stops emergency.

特開平５−２０８７９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-208790

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、欄干内部に進入しようとした異物が入込口部に圧接したときにはじめてスイッチが検出動作するようになっている上、スイッチが検出動作した場合には乗客の転倒を防止すべくある程度の減速度をもってエスカレータを停止することになるから、上記スイッチが検出動作してからエスカレータが完全に停止するまでの間に上記異物が欄干内部へ進入してしまう虞があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the switch is configured to detect only when a foreign object entering the balustrade comes into pressure contact with the entrance, and when the switch performs a detection operation. Since the escalator is stopped with a certain degree of deceleration to prevent the passenger from falling, the foreign matter may enter the balustrade from when the switch is detected until the escalator stops completely. was there.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、上記異物がハンドレールインレット部へ進入することを未然に防止することにより、安全性の向上を図った乗客コンベアの安全装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a safety device for a passenger conveyor that improves safety by preventing the foreign matter from entering the handrail inlet. The purpose is to do.

請求項１に記載の発明は、欄干の外縁に沿って移動するハンドレールが、上記欄干の一端に開口形成されたハンドレールインレット部に進入するようになっている乗客コンベアの安全装置において、上記欄干のうちハンドレールの折り返し部を案内するニュアル部と乗客コンベア降り場の床面との間の隙間に、左右一対の側壁部と反ハンドレールインレット部側の端壁部とを有する隙間閉塞体が設けられているとともに、上記端壁部のうち少なくとも上端が、上記折り返し部におけるハンドレール外周面に近接対峙しつつ、そのハンドレール外周面に対する接離方向で揺動可能な揺動パネルをもって構成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 1 is the safety device for a passenger conveyor in which the handrail moving along the outer edge of the balustrade enters the handrail inlet portion formed at one end of the balustrade. A gap closing body having a pair of left and right side walls and an end wall on the side opposite to the handrail inlet in a gap between a manual part of the balustrade that guides the folded part of the handrail and the floor of the passenger conveyor landing And at least the upper end of the end wall portion is configured to have a swinging panel that can swing in the contact / separation direction with respect to the outer peripheral surface of the handrail while closely facing the outer peripheral surface of the handrail in the folded portion. It is characterized by being.

つまり、この請求項１に記載の発明では、上記揺動パネルが上記ハンドレールのうち湾曲した折り返し部に近接対峙することになるが、上記ハンドレールのうち揺動パネルと近接対峙する部分は、当該部分の接線方向、すなわち斜め下方向に移動しており、その移動方向が上記ハンドレールインレット部を指向していないため、当該揺動パネルと上記ハンドレールとの隙間から上記隙間閉塞体の内部に進入した異物が上記ハンドレールインレット部まで到達することを防止できる。また、上記揺動パネルが反ハンドレール側に揺動するようになっていることから、当該揺動パネルとハンドレールとの隙間に引き込まれた異物をその隙間から容易に引き出すことができる。 That is, in the invention according to claim 1, the swing panel is in close proximity to the curved folded portion of the handrail, but the portion of the handrail that is in close proximity to the swing panel is: Since it moves in the tangential direction of the part, that is, obliquely downward, and the direction of movement is not directed to the handrail inlet part, the gap between the swing panel and the handrail is inside the gap closing body. It is possible to prevent foreign matter that has entered into the handrail from reaching the handrail inlet. Further, since the swing panel swings to the side opposite to the hand rail, the foreign matter drawn into the gap between the swing panel and the hand rail can be easily pulled out from the gap.

その上で、請求項２に記載の発明のように、上記揺動パネルの上端部が上記ハンドレール側に曲折することで当該揺動パネルが断面略Ｌ字状を呈していて、その揺動パネルが定常静止位置から反ハンドレール側に揺動したときに、当該揺動パネルのうちハンドレール外周面に近接対峙するハンドレール側端縁が斜め上方に変位するようになっていることが好ましい。この場合には、上記揺動パネルとハンドレールとの隙間に引き込まれた異物を乗客が斜め上方に引き出したときに、上記揺動パネルが反ハンドレール側へスムーズに揺動するようになる。 In addition, as in the invention described in claim 2, the upper end of the swing panel is bent toward the handrail so that the swing panel has a substantially L-shaped cross section. When the panel swings from the stationary stationary position to the handrail side, it is preferable that the handrail side edge of the swinging panel facing the handrail outer peripheral surface is displaced obliquely upward. . In this case, when the passenger pulls out the foreign matter drawn into the gap between the swing panel and the hand rail obliquely upward, the swing panel smoothly swings toward the non-hand rail side.

さらに請求項３に記載の発明のように、上記ハンドレールと揺動パネルとの隙間に進入した異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段を備えていることが、乗客コンベアの安全性を向上させる上で好ましい。 Further, as in a third aspect of the invention, the safety of the passenger conveyor is provided with foreign matter detection means for detecting the foreign matter that has entered the gap between the handrail and the swing panel and outputting a foreign matter detection signal. It is preferable for improving the property.

具体的には請求項４に記載の発明のように、上記揺動パネルのハンドレール側端縁に、中空状で且つ可撓性を有するエッジガードが設けられているとともに、そのエッジガードの潰れ変形を上記異物検出手段が検出するようになっていると、上記揺動パネルとハンドレールとの隙間に異物が進入した際の衝撃を上記エッジガードの潰れ変形によって緩和することができる。 Specifically, as in the invention described in claim 4, a hollow and flexible edge guard is provided at the edge of the swing panel on the handrail side, and the edge guard is crushed. If the foreign matter detecting means detects the deformation, the impact when the foreign matter enters the gap between the swing panel and the handrail can be reduced by the deformation of the edge guard.

より具体的には例えば請求項５に記載の発明のように、上記エッジガードの潰れ変形に基づく当該エッジガード内の圧力変化を検出する圧力スイッチが上記異物検出手段として設けられているとよい。 More specifically, for example, as in the invention described in claim 5, a pressure switch for detecting a pressure change in the edge guard based on the deformation of the edge guard may be provided as the foreign matter detecting means.

また、請求項６に記載の発明のように、上記異物検出手段が異物検出信号を出力したことを条件に乗客コンベアを非常停止する非常停止制御手段を備えていると、上記揺動パネルとハンドレールとの隙間に進入した異物のさらなる引き込まれをより確実に防止することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, when the emergency detection control means for emergency stopping the passenger conveyor is provided on the condition that the foreign matter detection means outputs a foreign matter detection signal, the swing panel and the hand Further pulling-in of the foreign matter that has entered the gap with the rail can be prevented more reliably.

一方、請求項７に記載の発明のように、乗客の視覚および聴覚のうち少なくとも一方に訴える警報を行う警報装置と、上記異物検出手段が異物検出信号を出力したことを条件に上記警報装置を作動させる警報制御手段と、を備えていてもよい。この場合には、上記異物検出手段が異物検出信号を出力したときに、上記警報装置をもって乗客の注意を喚起することになる。 On the other hand, as in the invention described in claim 7, the alarm device that issues an alarm appealing to at least one of passenger's vision and hearing, and the alarm device provided that the foreign object detection means outputs a foreign object detection signal. And an alarm control means to be activated. In this case, when the foreign matter detection means outputs a foreign matter detection signal, the warning device is alerted by the alarm device.

その上で請求項８に記載の発明のように、上記隙間閉塞体に上記異物検出手段と警報装置および警報制御手段とを取り付けることにより、これら異物検出手段と警報装置および警報制御手段が上記隙間閉塞体を母体とした引き込まれ防止ユニットとして構成されていると、その引き込まれ防止ユニットを上記欄干のニュアル部と乗客コンベア降り場の床面との間に固定するだけで直ちに安全装置としての機能を発揮するようになるから、乗客コンベアへの取付作業を極めて簡略化することができる。 Then, as in the invention according to claim 8, by attaching the foreign matter detecting means, the alarm device and the alarm control means to the gap closing body, the foreign matter detecting means, the alarm device and the alarm control means are connected to the gap. If it is configured as a pull-in prevention unit with the closure body as the base, it can function immediately as a safety device simply by fixing the pull-in prevention unit between the above-mentioned railing and the floor of the passenger conveyor landing. Therefore, the installation work to the passenger conveyor can be greatly simplified.

本発明によれば、上記異物がハンドレールインレット部に進入することを未然に防止することにより、乗客コンベアの安全性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the safety of the passenger conveyor by preventing the foreign matter from entering the handrail inlet.

本発明の第１の実施の形態としてエスカレータの下端部を示す斜視図。The perspective view which shows the lower end part of an escalator as a 1st Embodiment of this invention. 図１に示すハンドレールガードを単体で示す斜視図。The perspective view which shows the handrail guard shown in FIG. 1 alone. 図２におけるハンドレールガードをＡ−Ａ線で切断して示す斜視図。The perspective view which cuts and shows the handrail guard in FIG. 2 by the AA line. 図３におけるガードチューブを単体で示す図。The figure which shows the guard tube in FIG. 3 alone. 図４におけるガードチューブをＢ−Ｂ線で切断して示す斜視図。The perspective view which cut | disconnects and shows the guard tube in FIG. 4 by the BB line. 図１におけるエレベータの制御装置を示すブロック図。The block diagram which shows the control apparatus of the elevator in FIG. 図６における非常停止制御部の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content of the emergency stop control part in FIG. 本発明の第２の実施の形態として引き込まれ防止ユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the prevention unit drawn in as the 2nd Embodiment of this invention. 図８における引き込まれ防止ユニットのブロック図。FIG. 9 is a block diagram of the drawing-in prevention unit in FIG. 8. 図９における警報制御部の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content of the alarm control part in FIG.

図１は本発明の第１の実施の形態を示す図であって、下り方向に運行するエスカレータの下端部を示す斜視図である。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a lower end portion of an escalator operating in a downward direction.

図１に示すように、乗客コンベアたるエスカレータ１のうち乗客コンベア降り場としての下部乗降場２と、エスカレータ１のうち乗客コンベア乗場となる図示外の上部乗降場との間には複数のステップ３が階段状に設けられている。周知のように、これら各ステップ３は閉ループ状を呈する図示外のステップチェーンによって互いに連結され、そのステップチェーンを周回駆動することにより、各ステップ３が図示外の上部乗降場から下部乗降場２へ向けて移動し、それら各ステップ３に乗る乗客を輸送するようになっている。 As shown in FIG. 1, there are a plurality of steps 3 between a lower landing 2 as a passenger conveyor landing in the escalator 1 serving as a passenger conveyor and an unillustrated upper landing in the escalator 1 serving as a passenger conveyor landing. Are provided in a staircase pattern. As is well known, each of these steps 3 is connected to each other by a step chain (not shown) having a closed loop shape, and each step 3 is moved from the upper landing / unloading platform 2 (not shown) to the lower landing / unloading platform 2 by driving around the step chain. The passengers traveling in the respective steps 3 are transported.

各ステップ３の両側にはそれぞれ欄干４が設けられている。両欄干４は、下部乗降場２の床面２ａから図示外の上部乗降場の床面に向けて延びる基部５と、その基部５上に設けられた内側板６と、その内側板６の周縁に設けられた図示外のガイド手段に案内されつつ、各ステップ３に同期して移動する閉ループ状のハンドレール７と、をそれぞれ備えている。 A balustrade 4 is provided on each side of each step 3. Both balustrades 4 are a base 5 extending from the floor 2a of the lower landing 2 to the floor of the upper landing (not shown), an inner plate 6 provided on the base 5, and the periphery of the inner plate 6. And a closed-loop handrail 7 that moves in synchronism with each step 3 while being guided by a guide means (not shown) provided in FIG.

ハンドレール７は、内側板６の上端縁に沿って斜め下方へ移動した上で、内側板６のうち下部乗降場２で基部５から略半円状に突出するニュアル部６ａの外縁に沿って湾曲した折り返し部７ａにおいて移動方向を反転するように折り返し、基部５の下端に開口形成されたハンドレールインレット部５ａに進入するようになっている。そして、そのハンドレールインレット部５ａへの異物の進入を防止すべく、両欄干４のニュアル部６ｂと下部乗降口２の床面２ａとの間にそれぞれ形成された側面視略三角形状を呈する隙間に、両欄干４の基部５を延長する形態をもってその隙間を閉塞する左右一対のハンドレールガード８が隙間閉塞体としてそれぞれ設けられている。 The handrail 7 moves obliquely downward along the upper edge of the inner plate 6, and then along the outer edge of the nut 6 a that protrudes from the base 5 in a substantially semicircular shape at the lower landing 2 of the inner plate 6. The curved folded portion 7 a is folded so as to reverse the moving direction, and enters the handrail inlet portion 5 a formed at the lower end of the base portion 5. Then, in order to prevent entry of foreign matter into the handrail inlet portion 5a, a gap having a substantially triangular shape when viewed from the side, formed between the manual portion 6b of both balustrades 4 and the floor surface 2a of the lower entrance 2 In addition, a pair of left and right handrail guards 8 that close the gap with a form that extends the base 5 of both balustrades 4 are provided as gap closing bodies, respectively.

図２，３はハンドレールガード８の詳細を示す図であって、そのうち図２はハンドレールガード８を単体で示す斜視図、図３はハンドレールガード８を図２に示すＡ−Ａ線で切断して示す斜視図である。なお、図２では、ハンドレール７のうち折り返し部７ａにおけるハンドレール外周面７ｂを仮想線で示しており、図３は、後述する揺動パネル９が図２に示す定常静止位置から反ハンドレール７側へ揺動した状態を示している。 2 and 3 are views showing details of the handrail guard 8, in which FIG. 2 is a perspective view showing the handrail guard 8 as a single unit, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. It is a perspective view cut and shown. 2, the handrail outer peripheral surface 7b of the folded portion 7a of the handrail 7 is indicated by phantom lines, and FIG. 3 illustrates a swing panel 9 described later from the stationary stationary position shown in FIG. 7 shows a state of swinging to the 7 side.

図１のほか図２，３に示すように、ハンドレールガード８は、ハンドレール７側に開口する箱形を呈しており、ハンドレール７のうち折り返し部７ａの所定の高さ位置からハンドレールインレット部５ａまでの領域でハンドレール外周面７ｂを下方から覆っている。具体的には、ハンドレールガード８は、略矩形状の底壁部８ａと、ハンドレール外周面７ｂに沿う略円弧状に斜辺が湾曲した略変形直角三角形状を呈する左右一対の側壁部８ｂと、それら両側壁部８ｂのうち反ハンドレールインレット部５ａ側の端部同士の間に形成された端壁部８ｃと、を備えている。そして、ボルトに代表されるような図示外の締結部材が、底壁部８ａに貫通形成された取付孔８ｄを挿通し、ハンドレールガード８を下部乗降場２の床面２ａに固定することになる。 As shown in FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. 1, the handrail guard 8 has a box shape that opens to the handrail 7 side, and the handrail 7 starts from a predetermined height position of the folded portion 7 a of the handrail 7. The handrail outer peripheral surface 7b is covered from below in the region up to the inlet portion 5a. Specifically, the handrail guard 8 includes a substantially rectangular bottom wall portion 8a, and a pair of left and right side wall portions 8b having a substantially deformed right-angled triangular shape with a hypotenuse curved in a substantially arc shape along the outer peripheral surface 7b of the handrail. The end wall portion 8c formed between the end portions on the side opposite to the handrail inlet portion 5a among the both side wall portions 8b is provided. Then, a fastening member (not shown) such as a bolt is inserted through the mounting hole 8d formed through the bottom wall portion 8a to fix the handrail guard 8 to the floor surface 2a of the lower landing 2. Become.

また、端壁部８ｃのうち上側の半部は、ハンドレール７のうち折り返し部７ａのハンドレール外周面７ｂに近接対峙しつつそのハンドレール７に対する接離方向で揺動可能な揺動パネル９によって構成されている。揺動パネル９は、その上端がハンドレール外周面７ｂ側に向かって曲折した側面視略Ｌ字状を呈していて、ハンドレール外周面７ｂの幅方向に延びる揺動中心軸１０によって当該揺動パネル９の下端が両側壁部８ｂに連結されている。その結果、揺動パネル９が図２に示す定常静止位置に位置する状態において、当該揺動パネル９のうちハンドレール外周面７ｂに近接対峙するハンドレール側端縁９ａが、揺動中心軸１０よりもハンドレールインレット部５ａ側へオフセットするようになっている。これにより、揺動パネル９が定常静止位置から反ハンドレール外周面７ｂ側へ揺動したときに、当該揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａが斜め上方に変位することになる。なお、図示は省略しているが、揺動パネル９は図示外の弾性支持手段をもって定常静止位置に常時保持されている。 In addition, the upper half of the end wall portion 8c has a swinging panel 9 that can swing in the contact / separation direction with respect to the handrail 7 while facing the handrail outer peripheral surface 7b of the folded portion 7a of the handrail 7. It is constituted by. The swing panel 9 has a substantially L shape in a side view with its upper end bent toward the handrail outer peripheral surface 7b side, and the swing panel 9 swings by the swing central shaft 10 extending in the width direction of the handrail outer peripheral surface 7b. The lower end of the panel 9 is connected to the side wall portions 8b. As a result, in the state where the swing panel 9 is located at the stationary stationary position shown in FIG. 2, the handrail side end edge 9a facing the handrail outer peripheral surface 7b of the swing panel 9 is in contact with the swing center shaft 10. Rather than the handrail inlet 5a side. As a result, when the swing panel 9 swings from the stationary stationary position toward the anti-handrail outer peripheral surface 7b, the handrail side edge 9a of the swing panel 9 is displaced obliquely upward. Although not shown, the swing panel 9 is always held at a stationary stationary position by elastic support means (not shown).

また、ハンドレールガード８内には揺動パネル９の動作を検出するマイクロスイッチ１１が設けられていて、揺動パネル９が定常静止位置にあるときにそのマイクロスイッチ１１が実質的に検出作動し、揺動パネル検出信号を出力するようになっている一方、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａにはゴムに代表されるような可撓性材料をもって形成された中空状のガードチューブ１２がエッジガードとして装着されている。 Further, a micro switch 11 for detecting the operation of the swing panel 9 is provided in the handrail guard 8, and when the swing panel 9 is in the stationary stationary position, the micro switch 11 is substantially detected and operated. While the swing panel detection signal is output, a hollow guard tube 12 formed of a flexible material such as rubber is formed on the handrail side end edge 9a of the swing panel 9. Is installed as an edge guard.

図４，５はガードチューブ１２の詳細を示す図であって、そのうち図４はガードチューブ１２を単体で示す斜視図、図５は図４に示すガードチューブ１２をＢ−Ｂ線で切断して示す斜視図である。また、図６はエスカレータ１の運行を司る制御装置を示すブロック図である。 4 and 5 are diagrams showing the details of the guard tube 12, in which FIG. 4 is a perspective view showing the guard tube 12 as a single unit, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the guard tube 12 shown in FIG. It is a perspective view shown. FIG. 6 is a block diagram showing a control device that controls the operation of the escalator 1.

図３のほか図４，５に示すように、ガードチューブ１２は、長手方向の両端が封止された中空状のチューブ本体１３と、そのチューブ本体１３の底壁面から突設され、当該チューブ本体１３の長手方向に沿って延びる断面略Ｔ字状の取付基部１４と、を備えている。そして、ガードチューブ１２の取付基部１４は、可動パネル９のハンドレール側端縁９ａに凹設された断面略Ｔ字状の受容溝９ｂにいわゆるＴスロット嵌合の形態をもって嵌合している。 As shown in FIGS. 4 and 5 in addition to FIG. 3, the guard tube 12 is provided with a hollow tube main body 13 whose both ends in the longitudinal direction are sealed, and a bottom wall surface of the tube main body 13. 13 and a mounting base 14 having a substantially T-shaped cross section extending along the longitudinal direction. The mounting base portion 14 of the guard tube 12 is fitted in a so-called T-slot fitting form in a receiving groove 9b having a substantially T-shaped cross section that is recessed in the handrail side edge 9a of the movable panel 9.

また、チューブ本体１３の長手方向中間部には貫通孔１３ａが開口形成されており、その貫通孔１３ａに挿入した接続チューブ１５により、チューブ本体１３内の圧力を図６に示す異物検出手段としての圧力スイッチ１６に導入するようになっている。そして、圧力スイッチ１６は、チューブ本体１３内の圧力が所定の設定圧力を超えた場合に実質的に検出作動し、制御装置１７へ異物検出信号を出力するようになっている。換言すると、圧力スイッチ１６は、揺動パネル９とハンドレール７との隙間に進入した異物を、ガードチューブ１２の潰れ変形に基づく当該ガードチューブ１２内の圧力変化によって検出するようになっている。 Further, a through hole 13a is formed in the middle portion of the tube body 13 in the longitudinal direction, and the pressure in the tube body 13 serves as a foreign matter detection means shown in FIG. 6 by the connecting tube 15 inserted into the through hole 13a. The pressure switch 16 is introduced. The pressure switch 16 substantially detects and operates when the pressure in the tube main body 13 exceeds a predetermined set pressure, and outputs a foreign object detection signal to the control device 17. In other words, the pressure switch 16 detects foreign matter that has entered the gap between the swing panel 9 and the handrail 7 based on the pressure change in the guard tube 12 based on the deformation of the guard tube 12.

他方、制御装置１７は、エスカレータ１の運行を司る運行制御部１８と、その運行制御部１８からの指令に基づき、各ステップ３およびハンドレール７を駆動するための駆動装置２１を制御する駆動制御部１９と、左右一対のハンドレールガード８に対応してそれぞれ設けられた一対のマイクロスイッチ１１および一対の圧力スイッチ１６が接続され、それら両マイクロスイッチ１１および両圧力スイッチ１６の出力に基づいて非常停止指令信号および運行再開指令信号を運行制御部１８に出力する非常停止制御手段としての非常停止制御部２０と、を備えている。 On the other hand, the control device 17 controls the drive control unit 18 that controls the operation of the escalator 1 and the drive device 21 for driving each step 3 and the handrail 7 based on the command from the operation control unit 18. A pair of microswitches 11 and a pair of pressure switches 16 provided corresponding to the part 19 and the pair of left and right handrail guards 8 are connected to each other, and an emergency is performed based on the outputs of the microswitches 11 and the pressure switches 16. And an emergency stop control unit 20 as emergency stop control means for outputting a stop command signal and an operation restart command signal to the operation control unit 18.

すなわち、この第１の実施の形態では、両ハンドレールガード８における揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に進入する異物の存在を両圧力スイッチ１６が常時監視していて、万が一、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に異物が進入する恐れが生じた場合には、その進入の直前にガードチューブ１２に異物が当接もしくは圧接することになる。この段階で違和感を感じた乗客がガードチューブ１２から直ちに異物を引き離すことができれば、上記隙間への引き込まれは未然に防止できる。 In other words, in the first embodiment, the two pressure switches 16 always detect the presence of foreign matter entering the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7b of the two handrail guards 8. If there is a possibility that foreign matter may enter the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7b, the foreign matter will enter the guard tube 12 immediately before the entry. Will come into contact or pressure contact. If the passenger who feels uncomfortable at this stage can immediately pull the foreign object away from the guard tube 12, the passenger can be prevented from being drawn into the gap.

その一方、ガードチューブ１２に対する異物の当接もしくは圧接の度合いがさらに大きくなると、ガードチューブ１２自体が潰れ変形することで緩衝材として機能して異物への負荷を軽減しつつ、ガードチューブ１２のうちチューブ本体１３内の圧力が上昇し、これを検知した圧力スイッチ１６が異物検出信号を出力する。そして、非常停止制御部２０は異物検出信号を入力したことを条件に非常停止指令信号を運行制御部１８に出力し、その非常停止指令信号を入力した運行制御部１８が駆動制御部１９にエスカレータ１を非常停止させることで、異物のさらなる引き込まれを防止することになる。 On the other hand, if the degree of contact or pressure contact of the foreign substance with respect to the guard tube 12 is further increased, the guard tube 12 itself is crushed and deformed to function as a cushioning material and reduce the load on the foreign substance. The pressure in the tube body 13 rises, and the pressure switch 16 that detects this increases the foreign matter detection signal. Then, the emergency stop control unit 20 outputs an emergency stop command signal to the operation control unit 18 on the condition that the foreign object detection signal is input, and the operation control unit 18 that has input the emergency stop command signal sends an escalator to the drive control unit 19. The emergency stop of 1 prevents further foreign objects from being drawn.

ここで、万が一、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール７ｂとの間の隙間に異物が進入した場合、その異物は、ハンドレール７のうち揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａと近接対峙する部分の移動方向に沿ってハンドレールガード８内に進入することになるが、ハンドレール７のうち揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａと近接対峙する部分は、当該部分の接線方向、すなわちハンドレールガード８の底壁部８ａに向かう斜め下方向に移動していて、その移動方向がハンドレールインレット部５ａを指向していないため、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に進入した異物がハンドレールインレット部５ａに引き込まれることはない。 If a foreign object enters the gap between the handrail side edge 9 a of the swing panel 9 and the handrail 7 b, the foreign object is the handrail side end of the swing panel 9 in the handrail 7. The handrail 7 enters the handrail guard 8 along the moving direction of the portion facing the edge 9a. The portion of the handrail 7 facing the handrail side edge 9a of the swing panel 9 Since it moves in the tangential direction of the portion, that is, obliquely downward toward the bottom wall portion 8a of the handrail guard 8, and the moving direction is not directed to the handrail inlet portion 5a, the swing rail 9 on the handrail side Foreign matter that has entered the gap between the end edge 9a and the handrail outer peripheral surface 7b is not drawn into the handrail inlet portion 5a.

また、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ａとの隙間に進入した異物を当該隙間から離脱させるべく斜め上方に乗客が引っ張ると、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａが斜め上方に変位して揺動パネル９が反ハンドレール外周面７ｂ側にスムーズに揺動し、上記異物に過度な負荷をかけることなく当該異物を上記隙間から容易に離脱させることができる。そして、制御装置１７の非常停止制御部２０は、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ａとの隙間から異物が取り除かれたことを圧力スイッチ１６が検出し、且つ揺動パネル９が定常静止位置に位置することをマイクロスイッチ１１が検出したことを条件に、エスカレータ１の運行を再開させることになる。 Further, when a passenger pulls diagonally upward so that foreign matter that has entered the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7a is released from the gap, the end of the swing panel 9 on the handrail side The edge 9a is displaced obliquely upward, and the swinging panel 9 swings smoothly toward the anti-handrail outer peripheral surface 7b, so that the foreign matter can be easily detached from the gap without applying an excessive load to the foreign matter. it can. The emergency stop control unit 20 of the control device 17 detects that the foreign matter has been removed from the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7a, and The operation of the escalator 1 is resumed on condition that the micro switch 11 detects that the moving panel 9 is located at the stationary stationary position.

図７は非常停止制御部２０の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the emergency stop control unit 20.

具体的には図７に示すように、まず、非常停止制御部２０は、両圧力スイッチ１６のうち少なくとも一方から異物検出信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ１）。その結果、両圧力スイッチ１６のいずれからも異物検出信号を入力していない場合には、ステップＳ１に戻ってエスカレータ１の通常運行を継続する一方、両圧力スイッチ１６のうち少なくとも一方から異物検出信号を入力している場合には、運行制御部１８へ非常停止指令信号を出力してエスカレータ１を非常停止させ（ステップＳ２）、ステップＳ３に進む。なお、運行制御部１８は、非常停止制御部２０から非常停止指令信号を受信すると、各ステップ３に乗る乗客の転倒を防止すべく、所定の減速度で各ステップ３の移動速度を低下させ、最終的に各ステップ３を停止させることになる。 Specifically, as shown in FIG. 7, first, the emergency stop control unit 20 determines whether or not a foreign object detection signal is input from at least one of the two pressure switches 16 (step S1). As a result, if no foreign object detection signal is input from either of the two pressure switches 16, the routine returns to step S1 to continue normal operation of the escalator 1, while the foreign object detection signal is received from at least one of the two pressure switches 16. Is input, an emergency stop command signal is output to the operation control unit 18 to cause the escalator 1 to stop emergencyly (step S2), and the process proceeds to step S3. In addition, when the operation control unit 18 receives the emergency stop command signal from the emergency stop control unit 20, the operation control unit 18 reduces the moving speed of each step 3 at a predetermined deceleration in order to prevent the passenger riding in each step 3 from falling. Finally, each step 3 is stopped.

ステップＳ３では、両圧力スイッチ１６のうち少なくともいずれかから異物検出信号を入力しているか否かを判断する。その結果、両圧力スイッチ１６のうち少なくともいずれかから異物検出信号を入力している場合には、ステップＳ３に戻ってエスカレータ１の停止状態を維持する一方、両圧力スイッチ１６のいずれからも異物検出信号を入力していない場合にはステップＳ４に進む。 In step S3, it is determined whether or not a foreign object detection signal is input from at least one of the pressure switches 16. As a result, if a foreign object detection signal is input from at least one of the two pressure switches 16, the process returns to step S3 to maintain the escalator 1 in a stopped state, while detecting a foreign object from either of the two pressure switches 16. If no signal is input, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、両マイクロスイッチ１１のそれぞれから揺動パネル検出信号を入力しているか否かを判断する。その結果、両マイクロスイッチ１１のうち少なくとも一方から揺動パネル検出信号を入力していない場合には、ステップＳ３に戻ってエスカレータ１の停止状態を維持する一方、両マイクロスイッチ１１のそれぞれから揺動パネル検出信号を入力している場合には、運行制御部１８へ運行再開指令信号を出力してエスカレータ１の運行を再開させ（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。 In step S4, it is determined whether or not a swing panel detection signal is input from each of the microswitches 11. As a result, when the swing panel detection signal is not input from at least one of the two microswitches 11, the process returns to step S3 to maintain the escalator 1 in a stopped state while swinging from each of the two microswitches 11. When the panel detection signal is input, an operation restart command signal is output to the operation control unit 18 to restart the operation of the escalator 1 (step S5), and the process returns to step S1.

したがって、本実施の形態によれば、揺動パネル９の上端縁部９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に万が一異物が進入したとしても、上述したようにハンドレール７のうち揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａと近接対峙する部分の移動方向がハンドレールインレット部５ａを指向していないため、上記異物がハンドレールインレット部５ａへ進入することを未然に防止できるようになる上、揺動パネル９の上端縁部９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に進入する異物を圧力スイッチ１６をもって検出し、当該圧力スイッチ１６が異物検出信号を出力したことを条件にエスカレータ１を非常停止させることで、上記隙間へのさらなる異物の引き込まれを防止できるようになり、エスカレータ１の安全性が飛躍的に向上する。 Therefore, according to the present embodiment, even if a foreign object enters the gap between the upper edge 9a of the swing panel 9 and the outer peripheral surface 7b of the hand rail, the swing panel 9 of the hand rail 7 as described above. Since the moving direction of the portion facing the handrail side edge 9a is not directed to the handrail inlet portion 5a, the foreign matter can be prevented from entering the handrail inlet portion 5a. The foreign material entering the gap between the upper edge 9a of the swing panel 9 and the outer peripheral surface 7b of the handrail is detected by the pressure switch 16, and the escalator 1 is emergency stopped on condition that the pressure switch 16 outputs a foreign matter detection signal. By doing so, it becomes possible to prevent further foreign matter from being drawn into the gap, and the safety of the escalator 1 is dramatically improved.

図８，９は本発明の第２の実施の形態を示す図であって、そのうち図８は後述する引き込まれ防止ユニットを示す斜視図、図９は後述する引き込まれ防止ユニットの制御装置を示すブロック図である。 FIGS. 8 and 9 are views showing a second embodiment of the present invention, in which FIG. 8 is a perspective view showing a retracting prevention unit which will be described later, and FIG. 9 shows a control device for the retracting prevention unit which will be described later. It is a block diagram.

図８，９に示す第２の実施の形態は、ハンドレールガード８の端壁部８ｃに、スピーカー２２およびＬＥＤユニット２３をそれぞれ警報装置として組み付けるとともに、それらスピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作を司る制御装置２５と、その制御装置２５に電力を供給するバッテリー２４と、圧力スイッチ１６およびマイクロスイッチ１１とをハンドレールガード８の内部空間にそれぞれ設けることにより、ハンドレールガード８を母体とした引き込まれ防止ユニット２６を構成したものであって、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。 In the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the speaker 22 and the LED unit 23 are assembled as alarm devices on the end wall portion 8c of the handrail guard 8, respectively, and the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23 is performed. The control device 25 that controls the battery, the battery 24 that supplies power to the control device 25, the pressure switch 16 and the micro switch 11 are provided in the interior space of the handrail guard 8, respectively, so that the handrail guard 8 is pulled in as a mother body. The prevention unit 26 is configured, and other parts are the same as those in the first embodiment.

引き込まれ防止ユニット２６の制御装置２５は、スピーカー２２およびＬＥＤユニット２３を駆動制御する駆動制御部２７と、バッテリー２４から駆動制御部２７へ電力を供給する電源制御部２８と、マイクロスイッチ１１および圧力スイッチ１６の出力に基づき、駆動制御部２７へ警報作動指令信号および警報停止指令信号を出力する警報制御手段としての警報制御部２９と、を備えており、エスカレータ１の運行を司る制御装置から完全に独立して動作するようになっている。 The controller 25 of the pull-in prevention unit 26 includes a drive control unit 27 that drives and controls the speaker 22 and the LED unit 23, a power supply control unit 28 that supplies power from the battery 24 to the drive control unit 27, the microswitch 11 and the pressure. And an alarm control unit 29 as an alarm control means for outputting an alarm activation command signal and an alarm stop command signal to the drive control unit 27 based on the output of the switch 16, and is completely from the control device that manages the operation of the escalator 1. To work independently.

そして、この第２の実施の形態においても上述した第１の実施の形態と同様に、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に進入する異物の存在を圧力スイッチ１６が常時監視していて、その圧力スイッチ１６が異物検出信号を出力したことを条件に、警報制御部２９が警報作動指令信号を出力し、スピーカー２２から所定のアナウンスを放送させるとともにＬＥＤユニット２３を点滅させ、視覚および聴覚を通じて乗客の注意を喚起することになる。 In the second embodiment, as in the first embodiment described above, the presence of foreign matter entering the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7b is detected. On condition that the pressure switch 16 is constantly monitoring and the pressure switch 16 has output a foreign object detection signal, the alarm control unit 29 outputs an alarm operation command signal to broadcast a predetermined announcement from the speaker 22 and LED. The unit 23 blinks and alerts the passenger through vision and hearing.

その上で、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ａとの隙間から異物が取り除かれたことを圧力スイッチ１６が検出し、且つ揺動パネル９が定常静止位置に位置することをマイクロスイッチ１１が検出したことを条件に、警報制御部２９が警報停止指令信号を出力し、スピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作を停止させることになる。 Then, the pressure switch 16 detects that the foreign matter has been removed from the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7a, and the swing panel 9 is positioned at the stationary stationary position. On the condition that the micro switch 11 detects that the alarm is performed, the alarm control unit 29 outputs an alarm stop command signal, and the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23 is stopped.

図１０は警報制御部２９の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the alarm control unit 29.

具体的には図１０に示すように、警報制御部２９は、まず、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ６）。その結果、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力していない場合にはステップＳ６に戻る一方、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力している場合には、駆動制御部２７へ警報作動指令信号を出力し（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。そして、駆動制御部２７は、警報作動指令信号を受信すると、上述したようにスピーカー２２およびＬＥＤユニット２３を作動させることになる。 Specifically, as shown in FIG. 10, the alarm control unit 29 first determines whether or not a foreign object detection signal is input from the pressure switch 16 (step S6). As a result, when no foreign object detection signal is input from the pressure switch 16, the process returns to step S6. On the other hand, when a foreign object detection signal is input from the pressure switch 16, an alarm operation command signal is sent to the drive control unit 27. Output (step S7), the process proceeds to step S8. And the drive control part 27 will operate the speaker 22 and the LED unit 23 as mentioned above, if an alarm activation command signal is received.

ステップＳ８では、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力しているか否かを判断する。その結果、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力している場合には、ステップＳ８に戻ってスピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作を継続する一方、圧力スイッチ１６から異物検出信号を入力していない場合にはステップＳ９に進む。 In step S8, it is determined whether or not a foreign object detection signal is input from the pressure switch 16. As a result, when the foreign object detection signal is input from the pressure switch 16, the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23 is continued while returning to step S8, while the foreign object detection signal is not input from the pressure switch 16. If so, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９では、マイクロスイッチ１１から揺動パネル検出信号を入力しているか否かを判断する。その結果、マイクロスイッチ１１から揺動パネル検出信号を入力していない場合には、ステップＳ８に戻ってスピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作を継続する一方、マイクロスイッチ１１から揺動パネル検出信号を入力している場合には、駆動制御部２７へ警報停止指令信号を出力してスピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作を停止させ（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。 In step S9, it is determined whether or not a swing panel detection signal is input from the microswitch 11. As a result, when the swing panel detection signal is not input from the micro switch 11, the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23 is continued by returning to step S8, while the swing panel detection signal is received from the micro switch 11. If it is input, an alarm stop command signal is output to the drive control unit 27 to stop the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23 (step S10), and the process returns to step S6.

したがってこの第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られるほか、揺動パネル９のハンドレール側端縁９ａとハンドレール外周面７ｂとの隙間に異物が進入したときに、エスカレータ１を非常停止するのではなく、スピーカー２２およびＬＥＤユニット２３の警報動作をもって乗客の注意を喚起するようになっているため、エスカレータ１の運行効率の低下を防止できるメリットがある。 Therefore, according to the second embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and the gap between the handrail side edge 9a of the swing panel 9 and the handrail outer peripheral surface 7b. The escalator 1 is not brought to an emergency stop when a foreign object enters the vehicle, but alerts the passengers with the alarm operation of the speaker 22 and the LED unit 23, thereby preventing a decrease in the operation efficiency of the escalator 1. There is a merit that can be done.

また、引き込まれ防止ユニット２６がエスカレータ１から独立して構成されているため、当該引き込まれ防止ユニット２６を既設のエスカレータに対して後付けすることが極めて容易となり、例えば子供がエスカレータ１を利用する場合など必要なときにだけ引き込まれ防止ユニット２６を設置するような運用を行うことも可能となる。 Further, since the pull-in prevention unit 26 is configured independently of the escalator 1, it is extremely easy to retrofit the pull-in prevention unit 26 to the existing escalator. For example, when a child uses the escalator 1 It is also possible to perform an operation in which the prevention unit 26 is installed only when necessary.

なお、上述した第１，第２の実施の形態ではエスカレータに本発明を適用した例を示したが、本発明は動く歩道にも同様に適用可能であることは言うまでもない。 In addition, although the example which applied this invention to the escalator was shown in 1st, 2nd embodiment mentioned above, it cannot be overemphasized that this invention is applicable to a moving walkway similarly.

１…エスカレータ（乗客コンベア）
２…下部乗降場（乗客コンベア降り場）
２ａ…下部乗降場の床面
４…欄干
５ａ…ハンドレールインレット部
６ｂ…ニュアル部
７…ハンドレール
７ａ…折り返し部
７ｂ…ハンドレール外周面
８…ハンドレールガード（隙間閉塞体）
８ｂ…側壁部
８ｃ…端壁部
９…揺動パネル
９ａ…揺動パネルのハンドレール側端縁
１０…揺動中心軸
１２…ガードチューブ（エッジガード）
１６…圧力スイッチ（異物検出手段）
２０…非常停止制御部（非常停止制御手段）
２２…スピーカー（警報装置）
２３…ＬＥＤユニット（警報装置）
２６…引き込まれ防止ユニット
２９…警報制御部（警報制御手段） 1 ... Escalator (passenger conveyor)
2 ... Lower landing (passenger conveyor landing)
2a ... floor surface of lower landing 4 railing 5a hand rail inlet part 6b manual part 7 hand rail 7a turn-up part 7b hand rail outer peripheral surface 8 hand rail guard (gap closing body)
8b ... Side wall part 8c ... End wall part 9 ... Swing panel 9a ... Hand rail side edge of rocking panel 10 ... Swing center axis 12 ... Guard tube (edge guard)
16: Pressure switch (foreign matter detection means)
20 ... Emergency stop control unit (emergency stop control means)
22 ... Speaker (alarm device)
23 ... LED unit (alarm device)
26 ... Pull-in prevention unit 29 ... Alarm control unit (alarm control means)

Claims

In the safety device of the passenger conveyor, the handrail moving along the outer edge of the balustrade is adapted to enter the handrail inlet portion formed at one end of the balustrade,
A gap blockage having a pair of left and right side walls and an end wall on the side opposite to the handrail inlet in the gap between the nail part that guides the folded part of the handrail in the balustrade and the floor surface of the passenger conveyor landing And a swing panel that can swing in the direction of contact with and disengagement from the outer peripheral surface of the handrail while at least the upper end of the end wall portion is in close proximity to the outer peripheral surface of the handrail in the folded portion. A safety device for a passenger conveyor, characterized in that it is configured.

When the upper end of the swing panel is bent to the handrail side, the swing panel has a substantially L-shaped cross section, and the swing panel swings from the stationary stationary position to the non-handrail side. The passenger conveyor safety device according to claim 1, wherein a handrail side edge of the swing panel that faces and opposes the outer surface of the handrail is displaced obliquely upward.

The safety device for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, further comprising foreign matter detection means for detecting foreign matter that has entered the gap between the handrail and the swing panel and outputting a foreign matter detection signal. .

A hollow and flexible edge guard is provided at the edge of the swing panel on the handrail side, and the foreign object detecting means detects the deformation of the edge guard. The safety device for a passenger conveyor according to claim 3.

5. The passenger conveyor safety device according to claim 4, wherein a pressure switch for detecting a pressure change in the edge guard based on the deformation of the edge guard is provided as the foreign matter detecting means.

6. The passenger conveyor safety device according to claim 3, further comprising emergency stop control means for emergency stopping the passenger conveyor on condition that the foreign object detection means outputs a foreign object detection signal. .

An alarm device for performing an alarm appealing to at least one of passenger's sight and hearing; and an alarm control means for operating the alarm device on condition that the foreign object detection means outputs a foreign object detection signal. The safety device for a passenger conveyor according to any one of claims 3 to 5.

By attaching the foreign matter detection means, the alarm device and the alarm control means to the gap blockage body, the foreign matter detection means, the alarm device and the alarm control means are configured as a pull-in prevention unit with the gap blockage body as a base. The passenger conveyor safety device according to claim 7, wherein the safety device is a passenger conveyor.