JP2011161610A - Ring-shaped holder for double-ended grinding device, and double-ended grinding device - Google Patents

Ring-shaped holder for double-ended grinding device, and double-ended grinding device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ring-shaped holder for a double-ended grinding device capable of performing double-ended grinding to obtain a workpiece having more superior nano-topography as compared with conventional nano-topography with superior reproducibility, even when the double-ended grinding using a grinding wheel of a large diameter is performed. <P>SOLUTION: This ring-shaped holder is constituted of at least a detachable carrier including a holding hole for holding the workpiece at a center and a holder part for mounting the carrier. In the carrier, at least two or more radial slits are formed from an outer periphery of the carrier toward the inside. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェーハ、露光原版用石英基板等の板状被加工物(以下、単にワークと称す)の両面同時研削において、ワークを保持し、かつワークに回転を伝達するためのキャリアを有するリング状ホルダーと、それを備えた両頭研削装置に関する。   The present invention has a carrier for holding a workpiece and transmitting rotation to the workpiece in double-side simultaneous grinding of a plate-like workpiece (hereinafter simply referred to as a workpiece) such as a semiconductor wafer or a quartz substrate for exposure original plate. The present invention relates to a ring-shaped holder and a double-head grinding apparatus provided with the same.

例えば直径300mmに代表される大直径シリコンウェーハを採用する先端デバイスでは、近年、ナノトポグラフィーと呼ばれる表面のうねり成分を小さくすることが求められている。
ナノトポグラフィーとは、ウェーハ表面形状の一種で、ソリやwarpよりも波長が短く、表面粗さより波長の長い、0.2〜20mmの波長成分の凹凸を示すものであり、PV(Peak To Valley)値は0.1〜0.2μm程度の極めて浅いうねり成分のことである。
For example, in a leading-edge device employing a large-diameter silicon wafer typified by a diameter of 300 mm, in recent years, it has been required to reduce the surface swell component called nanotopography.
Nanotopography is a kind of wafer surface shape, which shows irregularities with a wavelength component of 0.2 to 20 mm, whose wavelength is shorter than warp and warp and whose wavelength is longer than surface roughness. PV (Peak To Valley) ) Value is a very shallow swell component of about 0.1 to 0.2 μm.

このナノトポグラフィーは、デバイス工程におけるSTI(Shallow Trench Isolation)工程の歩留まりに影響すると言われており、デバイス基板となるシリコンウェーハに対して、デザインルールの微細化と共に厳しいレベルが要求されている。   This nanotopography is said to affect the yield of the STI (Shallow Trench Isolation) process in the device process, and a strict level is required for the silicon wafer as the device substrate along with the miniaturization of design rules.

ところで、ナノトポグラフィーは、主にシリコンウェーハの加工工程で作りこまれるものである。
特に、基準面を持たない加工方法、例えばワイヤーソー切断や両頭研削の工程で悪化しやすく、ワイヤー切断における相対的なワイヤーの蛇行や、両頭研削におけるウェーハのゆがみの改善や管理が重要である。
By the way, nanotopography is mainly created in a processing process of a silicon wafer.
In particular, it is easy to deteriorate in a processing method having no reference surface, for example, a wire saw cutting or double-head grinding process, and it is important to improve and manage relative wire meandering in wire cutting and wafer distortion in double-head grinding.

ここで、従来の両頭研削方法について説明する。図12は従来の両頭研削装置の概略の一例を示す図、図13は従来の両頭研削装置用リング状ホルダーの概略の一例を示す図、図14は従来の両頭研削装置用リング状ホルダーを構成するキャリアの概略の一例を示す図である。
図12に示すように、両頭研削装置101は、薄板状のウェーハ103を径方向に沿って外周側から支持する自転可能なリング状ホルダー102と、リング状ホルダー102の両側に位置し、リング状ホルダー102を自転の軸方向に沿って両側から、流体静圧により非接触支持する一対の静圧支持部材112と、リング状ホルダー102により支持されたウェーハ103の両面を同時に研削する一対の砥石104を備えている。砥石104はモーター111に取り付けられており、高速回転できるようになっている。
Here, a conventional double-head grinding method will be described. FIG. 12 is a diagram showing an example of a schematic of a conventional double-head grinding device, FIG. 13 is a diagram showing an example of a schematic of a conventional ring-shaped holder for a double-head grinding device, and FIG. It is a figure which shows an example of the outline of the carrier to perform.
As shown in FIG. 12, the double-head grinding apparatus 101 includes a ring-shaped holder 102 that supports a thin plate-like wafer 103 from the outer peripheral side along the radial direction, and is positioned on both sides of the ring-shaped holder 102. A pair of static pressure support members 112 that support the holder 102 in a non-contact manner by hydrostatic pressure from both sides along the axial direction of rotation, and a pair of grindstones 104 that simultaneously grind both surfaces of the wafer 103 supported by the ring-shaped holder 102. It has. The grindstone 104 is attached to a motor 111 so that it can rotate at high speed.

そして、このリング状ホルダー102は、図13に示すように、中央にウェーハを保持する保持孔109を持つキャリア105と、キャリア105を取り付けるホルダー部106及び取り付け用抑えリング部107から構成されている。
また、キャリア105には、図14に示すように、ホルダー部にネジ等で取り付けるための取り付け穴108が設けられている。
As shown in FIG. 13, the ring-shaped holder 102 includes a carrier 105 having a holding hole 109 for holding a wafer in the center, a holder portion 106 for attaching the carrier 105, and a retaining ring portion 107 for attachment. .
Further, as shown in FIG. 14, the carrier 105 is provided with an attachment hole 108 for attaching to the holder portion with a screw or the like.

このような装置を用いた両頭研削において、ワークのナノトポグラフィーを悪化させる要因は多々あるが、例えば特許文献1に示されるように、リング状ホルダーの自転の軸方向に沿った位置の乱れが大きな要因であることがわかっている。   In the double-head grinding using such a device, there are many factors that deteriorate the nanotopography of the workpiece. For example, as shown in Patent Document 1, the position of the ring-shaped holder along the axial direction of rotation is disturbed. It turns out to be a big factor.

特開2009−190125号公報JP 2009-190125 A

一方、近年、研削効率や研削精度を向上させるために、大径の砥石を使用する傾向にある。ここで、砥石が大径になると、その砥石との干渉を避けるために、リング状ホルダー部も大径にする必要があり、当然キャリアの半径方向寸法も増大させる必要がある。
また、高精度の静圧支持部材は小型化が難しいため、そのサイズは比較的大きいものとなっている。このような高精度の静圧支持部材を用いてリング状ホルダーの自転軸方向の位置制御の精度をより向上させるためにも、キャリアを大径化させて静圧支持部材を外周側へ逃がすことが求められている。
On the other hand, in recent years, there is a tendency to use a large-diameter grindstone in order to improve grinding efficiency and grinding accuracy. Here, when the grindstone has a large diameter, in order to avoid interference with the grindstone, the ring-shaped holder portion also needs to have a large diameter, and naturally the radial dimension of the carrier also needs to be increased.
Moreover, since it is difficult to reduce the size of the high-precision static pressure support member, the size thereof is relatively large. In order to further improve the accuracy of position control in the rotation axis direction of the ring-shaped holder using such a high-precision hydrostatic support member, the carrier is enlarged to allow the hydrostatic support member to escape to the outer peripheral side. Is required.

しかし、研削効率や研削精度を向上させるために大径のキャリアを用いても、ナノトポグラフィーの改善幅が小さいという問題があった。また原因不明のナノトポグラフィーの悪化が観察されることもあった。   However, even if a large-diameter carrier is used to improve grinding efficiency and grinding accuracy, there is a problem that the improvement range of nanotopography is small. In addition, deterioration of nanotopography of unknown cause was sometimes observed.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、大径の砥石を用いる両頭研削を行った場合であっても、ナノトポグラフィーが従来に比べて良好なワークを再現性良く得られる両頭研削を行うことができる両頭研削装置用リング状ホルダーと、そのようなリング状ホルダーを備えた両頭研削装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and even when double-headed grinding using a large-diameter grindstone is performed, the nanotopography can obtain a good workpiece with better reproducibility than conventional ones. An object of the present invention is to provide a ring-shaped holder for a double-head grinding apparatus capable of grinding and a double-head grinding apparatus provided with such a ring-shaped holder.

上記課題を解決するため、本発明では、少なくとも、中心にワークを保持する保持孔を持つ脱着可能なキャリアと、該キャリアを取り付けるホルダー部とから構成される両頭研削装置用のリング状ホルダーであって、前記キャリアは、該キャリアの外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリットが形成されたものであることを特徴とする両頭研削装置用リング状ホルダーを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention is a ring-shaped holder for a double-headed grinding apparatus that includes at least a detachable carrier having a holding hole for holding a workpiece at the center and a holder portion to which the carrier is attached. Thus, the carrier is provided with a ring-shaped holder for a double-head grinding machine, wherein at least two radial slits are formed from the outer periphery to the inner side of the carrier.

このように、中心にワークを保持する保持孔を持った脱着可能で、外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリットが形成されたキャリアとホルダー部とから構成されるリング状ホルダーでは、キャリアが大径化しても、作製時の残留歪みがスリットのないキャリアに比べて小さなものとなり、キャリアの平面度が改善される。
このような残留歪みが小さく、平面度が改善されたキャリアからなるリング状ホルダーのキャリアによってワークを保持して両頭研削を行うと、キャリアの厚み方向の変位が小さくなり、研削後のワークのナノトポグラフィーを改善することができる。従って、このようなリング状ホルダーを用いることにより、研削後のワークのナノトポグラフィーを従来に比べて改善することができることになる。よって、ナノトポグラフィーが従来に比べて良好なワークを再現性良く得ることができる両頭研削装置用リング状ワークホルダーを提供できる。
In this way, in a ring-shaped holder composed of a carrier having a holding hole for holding a workpiece in the center and capable of detaching at least two radial slits from the outer periphery to the inside, and a holder portion, Even when the diameter of the carrier is increased, the residual strain at the time of manufacture becomes smaller than that of a carrier without a slit, and the flatness of the carrier is improved.
When the workpiece is held by a carrier of a ring-shaped holder made of a carrier having such a small residual strain and improved flatness, the displacement in the thickness direction of the carrier is reduced, and the workpiece nanometer after grinding is reduced. Topography can be improved. Therefore, by using such a ring-shaped holder, the nanotopography of the workpiece after grinding can be improved as compared with the prior art. Therefore, it is possible to provide a ring-shaped work holder for a double-head grinding apparatus that can obtain a good work with good reproducibility compared to the conventional nanotopography.

ここで、前記キャリアは、該キャリアの直径が、前記保持孔の直径に対する比率が1.7以上のものとすることが好ましい。
このように、キャリアの直径がワークの保持孔の直径に対して1.7倍以上と、従来なかった大きなキャリアであっても、本発明のリング状ホルダーであればナノトポグラフィーの良好なワークを安定して得ることができる。すなわち、キャリアの直径を大きくできるため、高精度の静圧支持部材が備え付けられた両頭研削装置を用いることができ、ナノトポグラフィーをより改善させたワークを効率よく得ることに寄与するリング状ホルダーとすることができる。
Here, it is preferable that the carrier has a diameter of the carrier of 1.7 or more with respect to the diameter of the holding hole.
Thus, even if the carrier diameter is 1.7 times or more than the diameter of the holding hole of the workpiece, even if it is a large carrier that has not been heretofore, if the ring-shaped holder of the present invention is used, a workpiece with good nanotopography can be obtained. Can be obtained stably. That is, since the diameter of the carrier can be increased, a double-head grinding device equipped with a high-precision hydrostatic support member can be used, and a ring-shaped holder that contributes to efficiently obtaining a work with improved nanotopography. It can be.

また、本発明では、少なくとも、外周に切り欠き部を有する薄板状のワークを、前記切り欠き部に係合する突起部を有し、前記ワークの径方向に沿って外周側から保持する自転可能なキャリアとホルダー部からなるリング状ホルダーと、前記リング状ホルダーの前記キャリアにより保持された前記ワークの両面を同時に研削する一対の砥石とを具備する両頭研削装置であって、前記リング状ホルダーに、本発明に記載のリング状ホルダーが用いられたものであることを特徴とする両頭研削装置を提供する。   Further, in the present invention, at least a thin plate-like workpiece having a notch portion on the outer periphery has a protrusion that engages with the notch portion, and can be rotated from the outer periphery side along the radial direction of the workpiece. A double-head grinding apparatus comprising: a ring-shaped holder comprising a simple carrier and a holder portion; and a pair of grinding wheels for simultaneously grinding both surfaces of the workpiece held by the carrier of the ring-shaped holder, A double-head grinding apparatus using the ring-shaped holder according to the present invention is provided.

このように、本発明のリング状ホルダーを具備する両頭研削装置であれば、砥石の径が従来より格段に大きなものが用いられた場合であっても、研削後のナノトポグラフィーが良好なワークを安定して得られるため、高効率で高平坦度のワークを製造することができる両頭研削装置とすることができる。   In this way, with the double-headed grinding apparatus provided with the ring-shaped holder of the present invention, even when a grindstone with a remarkably large diameter is used, the nanotopography after grinding is a good workpiece. Therefore, it is possible to provide a double-head grinding apparatus that can manufacture a work with high efficiency and high flatness.

ここで、前記キャリアは、該キャリアの中心方向に向けた引っ張り応力が印加されたものとすることが好ましい。
このように、中心方向に向けた引っ張り応力が印加されたキャリアが用いられたリング状ホルダーを備えた両頭研削装置であれば、両頭研削工程において、キャリアが締まったものとなるため、研削中のワークの自転軸方向に対するぶれを更に小さくすることができる。すなわち、更に安定してナノトポグラフィーの良好なワークの両頭研削を行うことができる両頭研削装置とすることができる。
Here, it is preferable that a tensile stress directed toward the center of the carrier is applied to the carrier.
In this way, if the double-headed grinding apparatus is equipped with a ring-shaped holder using a carrier to which a tensile stress is applied toward the center direction, the carrier is tightened in the double-headed grinding process. The shake with respect to the rotation axis direction of the workpiece can be further reduced. That is, it is possible to provide a double-head grinding apparatus that can more stably perform double-head grinding of a workpiece having good nanotopography.

以上説明したように、本発明によれば、キャリアの平面度を改善することができ、またワークを自転的に駆動させるためのキャリアの回転ぶれ(リング状ホルダーの回転時に発生する、リング状ホルダーの回転軸に沿ったキャリアの変形)を小さくすることができるため、ナノトポグラフィーの小さい高精度なワークを得ることができる両頭研削を行うのに好適なリング状ホルダーおよびこれを用いた両頭研削装置が提供される。   As described above, according to the present invention, the flatness of the carrier can be improved, and the rotation of the carrier for driving the workpiece to rotate (the ring-shaped holder generated when the ring-shaped holder rotates). Carrier deformation along the rotation axis of the ring), and a ring-shaped holder suitable for double-head grinding capable of obtaining a high-precision work with small nanotopography and double-head grinding using the same An apparatus is provided.

本発明の両頭研削装置の概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the double-head grinding apparatus of this invention. 本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーの概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the ring-shaped holder for double-headed grinding apparatuses of this invention. 本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーを構成するキャリアの概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the carrier which comprises the ring-shaped holder for double-head grinding apparatuses of this invention. 本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーが自転する様子の概略を説明した図である。It is the figure explaining the outline of a mode that the ring-shaped holder for double-head grinding apparatuses of this invention rotates. 本発明の両頭研削装置に適合するリング状ホルダーの静圧手段の概略の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the outline of the static pressure means of the ring-shaped holder suitable for the double-head grinding apparatus of this invention. 本発明におけるキャリアの回転ぶれの測定方法の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the measuring method of the rotation blur of the carrier in this invention. 本発明におけるキャリアの曲げ剛性の測定方法の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the measuring method of the bending rigidity of the carrier in this invention. 実施例1、比較例1のキャリアの曲げ剛性と回転ぶれの測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the bending rigidity and rotation blur of the carrier of Example 1 and Comparative Example 1. 実施例1、比較例1のキャリアの曲げ剛性とナノトポグラフィーの関係を示した図である。It is the figure which showed the bending rigidity of the carrier of Example 1 and the comparative example 1, and the relationship of nanotopography. 実施例2、比較例2のキャリアの曲げ剛性と回転ぶれの測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the bending rigidity of the carrier of Example 2, and the comparative example 2, and rotation blur. 実施例2、比較例2のキャリアの曲げ剛性とナノトポグラフィーの関係を示した図である。It is the figure which showed the bending rigidity of the carrier of Example 2 and the comparative example 2, and the relationship of nanotopography. 従来の両頭研削装置の概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the conventional double-head grinding apparatus. 従来の両頭研削装置用リング状ホルダーの概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the ring-shaped holder for the conventional double-head grinding apparatus. 従来の両頭研削装置用リング状ホルダーを構成するキャリアの概略の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline of the carrier which comprises the ring-shaped holder for the conventional double-head grinding apparatus.

以下、本発明についてより具体的に説明する。
前述のように、研削効率や研削精度を向上させることを目的として大径の砥石を使用するためには、大径砥石と静圧支持部材等の干渉を避けるために、キャリア径も大きくする必要がある。このようにワークを保持する保持孔を有するキャリアを大径化させて大径砥石を用いたにも係わらず、ナノトポグラフィーの改善幅が小さかったり、むしろ悪化するとの問題が発生していた。
そしてこのような問題を解決することができる両頭研削装置用リング状ホルダーと、そのようなホルダーを備えた両頭研削装置の開発が待たれていた。
Hereinafter, the present invention will be described more specifically.
As described above, in order to use a large-diameter grindstone for the purpose of improving grinding efficiency and grinding accuracy, it is necessary to increase the carrier diameter in order to avoid interference between the large-diameter grindstone and the static pressure support member. There is. In spite of using a large-diameter grindstone by increasing the diameter of the carrier having the holding hole for holding the workpiece as described above, there has been a problem that the improvement width of the nanotopography is small or rather deteriorated.
Development of a ring-shaped holder for a double-headed grinding machine that can solve such problems and a double-headed grinding machine equipped with such a holder have been awaited.

そこで、本発明者らは、この大径の砥石の研究調査を進める中で、新たに、キャリアの大径化に伴ってキャリア厚み方向への剛性が低下し、これによって研削時のキャリアの厚み方向の変位が大きくなり、ナノトポグラフィーに大きく影響することを発見した。従来では、これは、ナノトポグラフィー等のウェーハ品質には影響のないものとして考えられていた。   Therefore, the inventors of the present invention, while proceeding with research and research on this large-diameter grindstone, newly reduced the rigidity in the carrier thickness direction with the increase in the carrier diameter, thereby the thickness of the carrier during grinding. We found that the displacement in the direction was large, which greatly affected nanotopography. In the past, this was considered as having no effect on wafer quality such as nanotopography.

そこで、キャリアの厚み方向の変位を抑えるために、剛性の高い金属系部材を検討した。
しかし、キャリアは大径でしかもワークよりも薄い形状が必要であるため、十分な効果が得にくい。その上、キャリア製作時の残留歪みが平面度を悪化させやすく、またこれが全体の回転ぶれによってリング状ホルダーの自転軸に沿ったキャリア位置の乱れと同じ影響を与えることとなり、ナノトポグラフィーに悪影響を与えることも発見した。
Therefore, in order to suppress displacement in the thickness direction of the carrier, a highly rigid metal member was examined.
However, since the carrier needs to have a large diameter and a shape thinner than the workpiece, it is difficult to obtain a sufficient effect. In addition, the residual distortion during carrier fabrication tends to deteriorate flatness, and this has the same effect as the disorder of the carrier position along the rotation axis of the ring holder due to the overall rotational shake, which adversely affects nanotopography. Also found to give.

そして、このようなキャリアの変位と回転ぶれの抑制の2つの課題に対して、鋭意検討を重ねた結果、外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリットが形成されたキャリアを用いたリング状ホルダーであれば上記問題を解決でき、またキャリアの回転ぶれの問題も解決できることを知見し、本発明を完成させた。   And as a result of earnestly examining these two problems of carrier displacement and rotational shake suppression, a carrier having at least two radial slits formed from the outer periphery toward the inner side was used. The present inventors have found that a ring-shaped holder can solve the above-mentioned problems and can also solve the problem of rotation of the carrier. Thus, the present invention has been completed.

以下、本発明について図を参照して詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。図1は本発明の両頭研削装置の概略の一例を示す図、図2は本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーの概略の一例を示す図、図3は本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーを構成するキャリアの概略の一例を示す図、図4は本発明の両頭研削装置用リング状ホルダーが自転する様子の概略を説明した図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. FIG. 1 is a view showing an example of the outline of the double-head grinding apparatus of the present invention, FIG. 2 is a view showing an example of an outline of the ring-shaped holder for the double-head grinding apparatus of the present invention, and FIG. The figure which shows an example of the outline of the carrier which comprises a holder, FIG. 4 is the figure explaining the outline of a mode that the ring-shaped holder for double-headed grinding apparatuses of this invention rotates.

本発明の両頭研削装置1は、図1,2に示すように、外周に切り欠き部を有する薄板状のワーク3を、切り欠き部に係合する突起部9が形成された保持孔14を有し、ワーク3の径方向に沿って外周側から保持する自転可能なキャリア5とホルダー部6からなるリング状ホルダー2と、このリング状ホルダー2のキャリア5により保持されたワーク3の両面を同時に研削する一対の砥石4とを具備するものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the double-head grinding apparatus 1 of the present invention has a holding hole 14 in which a thin plate-like workpiece 3 having a notch on the outer periphery is formed and a projection 9 that engages the notch is formed. A ring-shaped holder 2 comprising a carrier 5 and a holder portion 6 that can be rotated from the outer periphery along the radial direction of the work 3, and both surfaces of the work 3 held by the carrier 5 of the ring-shaped holder 2. It comprises a pair of grindstones 4 that are ground simultaneously.

また、両頭研削装置1は、図3、図4に示すように、リング状ホルダー2を自転させるために、モーター13に接続された駆動歯車11が配設されており、これは内歯車10と噛み合い、駆動歯車11をモーター13により回転させることによって、内歯車10を通じてリング状ホルダー2を自転させることが可能となっているものである。   As shown in FIGS. 3 and 4, the double-head grinding apparatus 1 is provided with a drive gear 11 connected to a motor 13 for rotating the ring-shaped holder 2. The ring-shaped holder 2 can be rotated through the internal gear 10 by meshing and rotating the drive gear 11 by the motor 13.

そしてこのような両頭研削装置1に備え付けられるリング状ホルダー2は、図2に示すように、ワーク3と接触してワーク3の径方向に沿って外周側から支持するキャリア5と、キャリア5を取り付けるホルダー部6及び取り付け用抑えリング部7、リング状ホルダー2を自転させるために用いられる内歯車10を有しており、キャリアは取り付け穴8を通して不図示のネジ等によってホルダー部に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the ring-shaped holder 2 provided in the double-head grinding apparatus 1 includes a carrier 5 that contacts the workpiece 3 and supports the carrier 5 from the outer peripheral side along the radial direction of the workpiece 3. The holder portion 6 to be attached, the retaining ring portion 7 for attachment, and the internal gear 10 used for rotating the ring-shaped holder 2 are provided, and the carrier is attached to the holder portion by screws or the like (not shown) through the attachment holes 8. Yes.

そしてこのキャリア5は、図2、図3に示すように、キャリア5の縁部から内側に向かって突出した突起部9が形成されており、ワーク3の周縁部に形成されたノッチと呼ばれる切り欠きの形状に適合し、リング状ホルダー2の回転動作をワーク3に伝達できるようになっている。
そして、キャリア5の外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリット12が複数形成されているものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier 5 is formed with a protrusion 9 that protrudes inward from the edge of the carrier 5, and is called a notch formed at the peripheral edge of the work 3. It conforms to the shape of the notch and can transmit the rotational movement of the ring-shaped holder 2 to the work 3.
A plurality of radial slits 12 are formed in plural from the outer periphery of the carrier 5 toward the inside.

このスリット12の個数は、4個以上、スリット幅は0.1mm〜1mm、スリットの長さはキャリア5の外周から内周までのリング幅の1/2〜4/5の長さが望ましいが、これらに限定されず、少なくとも2本以上あれば本発明の効果は発揮される。   The number of the slits 12 is 4 or more, the slit width is preferably 0.1 mm to 1 mm, and the slit length is preferably 1/2 to 4/5 of the ring width from the outer periphery to the inner periphery of the carrier 5. However, the present invention is not limited to these, and the effect of the present invention is exhibited if there are at least two or more.

このように、少なくともキャリアとホルダー部とから構成されるリング状ホルダーにおけるキャリアが、外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリットが形成されたものでは、キャリアが大径化しても、キャリア外周部に残留している加工時の残留歪みがスリット無しのキャリアに比べて小さくでき、平面度を改善することができる。
そしてこのようなキャリアによって構成されたリング状ホルダーを具備する両頭研削装置では、ワークの研削の際に、キャリアの厚み方向の変位や回転ぶれが小さいものとなり、従来よりナノトポグラフィーの値が良好なワークを安定して得ることができる装置とすることができる。
そして、砥石径の大径化に対応することができる両頭研削装置とすることができ、高効率で高平坦度のワークを得ることができる両頭研削装置となる。
In this way, in the ring-shaped holder composed of at least the carrier and the holder part, in which at least two or more radial slits are formed from the outer periphery toward the inner side, even if the carrier has a larger diameter, The residual strain at the time of processing remaining on the outer periphery of the carrier can be made smaller than that of a carrier without slits, and the flatness can be improved.
And in a double-head grinding machine equipped with such a ring-shaped holder composed of a carrier, the displacement and rotational fluctuation of the carrier in the thickness direction are small when grinding a workpiece, and the value of nanotopography is better than before. It can be set as the apparatus which can obtain a stable workpiece | work stably.
And it can be set as the double-head grinding apparatus which can respond to the enlargement of a grindstone diameter, and becomes a double-head grinding apparatus which can obtain a workpiece | work with high efficiency and high flatness.

ここで、キャリアの直径を、ワーク保持孔の直径に対する比率が1.7以上のものとすることができる。
例えば、ワークの直径が300mmの場合では、従来はキャリア外径が350mm、ワーク保持孔径が300.4mmであった。これに対し本発明のリング状ホルダーにおけるキャリアでは、例えばキャリア外径が520mmで、ワーク保持孔径が300.4mmとなっているものとすることができる。この場合、保持孔の直径に対するキャリア直径の比率は、520/300.4≒1.73となる。
また、ワークの直径が200mmの場合では、例えば従来はキャリア外径が250mm、ワーク保持孔径が200.4mmであった。そして本発明のリング状ホルダーにおけるキャリアでは、キャリア外径は350mm、ワーク保持孔径は200.4mmとなっているものとできる。この場合の保持孔の直径に対するキャリア直径の比率は、350/200.4≒1.75となる。
Here, the ratio of the diameter of the carrier to the diameter of the work holding hole can be 1.7 or more.
For example, when the workpiece diameter is 300 mm, the carrier outer diameter is 350 mm and the workpiece holding hole diameter is 300.4 mm. On the other hand, in the carrier in the ring-shaped holder of the present invention, for example, the carrier outer diameter can be 520 mm and the work holding hole diameter can be 300.4 mm. In this case, the ratio of the carrier diameter to the diameter of the holding hole is 520 / 300.4≈1.73.
When the workpiece diameter is 200 mm, for example, conventionally, the carrier outer diameter is 250 mm and the workpiece holding hole diameter is 200.4 mm. In the carrier in the ring-shaped holder of the present invention, the carrier outer diameter can be 350 mm, and the work holding hole diameter can be 200.4 mm. In this case, the ratio of the carrier diameter to the diameter of the holding hole is 350 / 200.4≈1.75.

ワークの保持孔の直径に対して1.7倍以上の長さの直径を有するキャリアであっても、少なくともスリットが2本以上設けられていれば、キャリアの厚み方向の変位や回転ぶれが小さいものとでき、ワークのナノトポグラフィーを改善できる。
このため、研削効率や研削精度を向上させるために砥石を大径化させたり、リング状ホルダーの回転軸の軸受けを外に出して、リング状ホルダーの自転の軸方向に沿った位置の精度をより高めるための機構を高精度化するためにキャリアを大径化できるので、ワークのナノトポグラフィーをより改善することができる両頭研削を行うことができる。
Even if the carrier has a diameter that is at least 1.7 times the diameter of the work holding hole, as long as at least two slits are provided, displacement in the thickness direction of the carrier and rotational shake are small. Can improve the nanotopography of the workpiece.
For this reason, in order to improve grinding efficiency and grinding accuracy, the diameter of the grindstone is increased, or the bearing of the rotating shaft of the ring-shaped holder is moved outside to increase the accuracy of the position along the axial direction of the ring-shaped holder. Since the diameter of the carrier can be increased in order to increase the accuracy of the mechanism for further enhancement, double-head grinding that can further improve the nanotopography of the workpiece can be performed.

なお、上記比率の上限は特に限定されないが、3.5倍より大きくなると、キャリアに少なくとも2本以上のスリットを設けた効果が小さくなり、剛性の低下が目立つようになるとの問題が発生する。更に必要以上に大きなキャリアとすることになりコスト面でも問題があるため、3.5倍以下とすることが望ましい。   The upper limit of the ratio is not particularly limited. However, when the ratio is larger than 3.5 times, the effect of providing at least two slits on the carrier is reduced, and there is a problem that the reduction in rigidity becomes conspicuous. Furthermore, since the carrier becomes larger than necessary and there is a problem in terms of cost, it is desirable that the carrier be 3.5 times or less.

また、キャリアは、キャリアの中心方向に向けた引っ張り応力が印加されたものとすることができる。
これは、例えば加熱したキャリアをホルダー部に取り付けた後に、常温まで冷却することにより、キャリアに張力(引っ張り応力)を印加することができ、研削時のキャリアの変位をより抑制することができる。もちろん、キャリアの中心方向に向けた引っ張り応力の印加方法はこれに限定されるものではない。
このように、本発明のリング状ホルダーはキャリアにスリットが形成されたもののため、キャリアの内周部によりロス無く張力が印加されたものとできることにより、研削時のキャリアの変位をより抑制すると共に、キャリアの平面度をより高くすることができる。そして、キャリアの平面度が改善され、キャリアの回転ぶれを抑制することができ、更にナノトポグラフィーが改善し、製品歩留まりを更に向上させることができる。
Further, the carrier may be one to which a tensile stress directed toward the center of the carrier is applied.
For example, after the heated carrier is attached to the holder portion and then cooled to room temperature, tension (tensile stress) can be applied to the carrier, and displacement of the carrier during grinding can be further suppressed. Of course, the method for applying the tensile stress toward the center of the carrier is not limited to this.
Thus, since the ring-shaped holder of the present invention has a slit formed in the carrier, it is possible to apply tension without loss to the inner peripheral portion of the carrier, thereby further suppressing the displacement of the carrier during grinding. The flatness of the carrier can be further increased. Then, the flatness of the carrier is improved, and the rotational shake of the carrier can be suppressed, the nanotopography is further improved, and the product yield can be further improved.

ここで、本発明のリング状ホルダー2を両頭研削装置1に支持するための支持方法については、特に限定されるものではないが、例えば特許文献1に示されるように、できるだけ自転の軸方向に沿った位置の乱れをなくすことが望ましい。
そのため、図5に示すように、静圧軸受け21を用いて、リング状ホルダー2が精度良く回転することが望ましい。この静圧手段としては、水や空気などの流体を用いることが好適である。
Here, the support method for supporting the ring-shaped holder 2 of the present invention on the double-head grinding apparatus 1 is not particularly limited. For example, as shown in Patent Document 1, the axial direction of rotation is as much as possible. It is desirable to eliminate disturbances along the position.
Therefore, as shown in FIG. 5, it is desirable that the ring-shaped holder 2 be rotated with high accuracy using a static pressure bearing 21. As the static pressure means, it is preferable to use a fluid such as water or air.

以下、実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
(実施例1、比較例1)
図1に示すような、ワークの両頭研削装置1を用いて、直径300mmのシリコンウェーハの両頭研削を行った。
まず、外径520mmのSUS製のキャリアを準備し、スリットを形成しないものを用いたリング状ホルダーを使用してシリコンウェーハの両頭研削を行った(比較例1)。
その後、前述の比較例1で使用したキャリアに、幅が0.5mm、長さがキャリアの外周から内周までのリング幅の3/4としたスリットを45度毎に1個、計8個設けたものを用いたリング状ホルダーを使用して両頭研削を行った(実施例1)。
また、リング状ホルダーの静圧手段については、空気軸受けを用い、自転の軸方向に沿った位置制御は5μm以内とした。そして、砥石は、直径160mm、ビトリファイドボンドからなるSD#3000砥石(株式会社アライドマテリアル製ビトリファイド砥石)を用いた。シリコンウェーハの研削量は30μmとした。
EXAMPLES Hereinafter, although an Example and a comparative example are shown and this invention is demonstrated more concretely, this invention is not limited to these.
(Example 1, Comparative Example 1)
A double-sided grinding of a silicon wafer having a diameter of 300 mm was performed using a double-sided grinding machine 1 for workpieces as shown in FIG.
First, a carrier made of SUS having an outer diameter of 520 mm was prepared, and double-sided grinding of a silicon wafer was performed using a ring-shaped holder that did not form a slit (Comparative Example 1).
Thereafter, the carrier used in the above-mentioned Comparative Example 1 has a slit of 45 mm in width and 0.5 mm in length and 3/4 of the ring width from the outer periphery to the inner periphery of the carrier, for a total of 8 slits. Double-head grinding was performed using a ring-shaped holder using the provided one (Example 1).
As for the static pressure means of the ring-shaped holder, an air bearing was used, and the position control along the axial direction of rotation was within 5 μm. And the grindstone used the SD # 3000 grindstone (Vitrified grindstone by Allied Material Co., Ltd.) which consists of a diameter 160mm and vitrified bond. The grinding amount of the silicon wafer was 30 μm.

また、スリットの形成前後において、キャリアをリング状ホルダーに取り付ける際のキャリアの加熱温度を常温(25℃)、30℃、45℃、60℃と変化させ、それぞれの温度で取り付けた時の、キャリアの回転ぶれとキャリアの単位荷重当たりの変位(以後、曲げ剛性と称する)を調査した。その結果を図8に示す。   Also, the carrier when the carrier is attached to the ring-shaped holder before and after the slit is formed at various temperatures, such as room temperature (25 ° C.), 30 ° C., 45 ° C., and 60 ° C. And the displacement per unit load of the carrier (hereinafter referred to as bending rigidity) were investigated. The result is shown in FIG.

ここで、キャリアの回転ぶれと、キャリアの曲げ剛性の定義及び測定方法について図6と図7に示す。
キャリアの回転ぶれとは、図6に示すように、基準位置に非接触の渦電流タイプのセンサー31を設置し、キャリアを1回転させたときのキャリア表面のPV値を測定したものであり、この値が大きい程回転中のキャリアの変位量が多く、小さい程変位量が小さいことになる。
また、キャリアの曲げ剛性とは、図7に示すように、渦電流タイプのセンサー31を用いて、センサー31の反対側から25gの荷重を加えた時のキャリアの変位量を測定し、荷重/変位量を算出したものであり、値が大きい程変形に強いことになる。
Here, FIGS. 6 and 7 show the definition of the rotational shake of the carrier and the bending rigidity of the carrier and the measuring method.
As shown in FIG. 6, the rotational shake of the carrier is a measurement of the PV value of the carrier surface when a non-contact eddy current type sensor 31 is installed at the reference position and the carrier is rotated once. The larger the value, the larger the displacement of the rotating carrier, and the smaller the value, the smaller the displacement.
As shown in FIG. 7, the bending rigidity of the carrier is measured by measuring the amount of carrier displacement when a load of 25 g is applied from the opposite side of the sensor 31 using an eddy current type sensor 31. The amount of displacement is calculated, and the larger the value, the stronger the deformation.

図8に示すように、スリット加工を実施することで、キャリアの曲げ剛性が向上し、回転ぶれが減少することが判った。また、取り付けの際の加熱温度が上昇する、すなわちキャリアの中心方向に向けた引っ張り応力が印加され、その応力が強い程上記効果が増加していることが判った。なお、各図の曲げ剛性と回転ぶれの値は、相対値を示す。   As shown in FIG. 8, it was found that by performing the slit processing, the bending rigidity of the carrier is improved and the rotational shake is reduced. Further, it was found that the heating temperature at the time of attachment increases, that is, the tensile stress toward the center of the carrier is applied, and the effect increases as the stress increases. In addition, the value of the bending rigidity and rotation blur of each figure shows a relative value.

次に、図9に実施例1及び比較例1において、両頭研削をした後に鏡面研磨まで実施したときのシリコンウェーハのナノトポグラフィーとキャリアの曲げ剛性との関係について示す。
図9に示すように、曲げ剛性が大きい程ナノトポグラフィーは改善されるが、キャリアにスリットが形成された実施例1のほうがよりナノトポグラフィーを改善できることが判った。
Next, FIG. 9 shows the relationship between nanotopography of a silicon wafer and bending rigidity of a carrier when mirror polishing is performed after double-head grinding in Example 1 and Comparative Example 1.
As shown in FIG. 9, the nanotopography is improved as the bending rigidity is increased. However, it was found that the nanotopography can be improved more in Example 1 in which a slit is formed in the carrier.

(実施例2、比較例2)
実施例1、比較例1とは別の外径520mmのSUS製キャリアを準備し、実施例1、比較例1と同様にスリットの有無の違いを付けてシリコンウェーハの両頭研削を行い、また、キャリアの回転ぶれと、キャリアの曲げ剛性の評価を行った。
なお、この実施例2、比較例2で使用したキャリアは、実施例1、比較例1のキャリアに対して回転ぶれが大きいものを意図的に選択した。
(Example 2, comparative example 2)
Prepare a carrier made of SUS having an outer diameter of 520 mm different from Example 1 and Comparative Example 1, and perform double-head grinding of a silicon wafer with a difference in the presence or absence of slits as in Example 1 and Comparative Example 1, We evaluated the rotational vibration of the carrier and the bending rigidity of the carrier.
In addition, the carrier used in Example 2 and Comparative Example 2 was intentionally selected to have a large rotational shake relative to the carrier of Example 1 and Comparative Example 1.

図10に示すように、実施例1や比較例1よりも回転ぶれが大きいキャリアについても、スリット加工を実施することで、キャリアの曲げ剛性が向上し、回転ぶれが減少していることが判った。また、さらに加熱温度を上昇させることで、上記効果が増加していることが判った。
なお図10は、実施例2、比較例2のキャリアの曲げ剛性と回転ぶれの測定結果を示した図である。
As shown in FIG. 10, it is understood that the bending rigidity of the carrier is improved and the rotational shake is reduced by performing the slit processing on the carrier having a larger rotational shake than in the first embodiment and the comparative example 1. It was. It was also found that the above effect was increased by further increasing the heating temperature.
FIG. 10 is a diagram showing the measurement results of the bending rigidity and rotational shake of the carriers of Example 2 and Comparative Example 2.

また、図11に、実施例2及び比較例2において、両頭研削をした後に鏡面研磨まで実施したときのナノトポグラフィーとキャリアの曲げ剛性との関係について示す。
図11に示すように、曲げ剛性の増加と共に、ナノトポグラフィーが改善しており、スリット加工が実施された実施例2のほうがシリコンウェーハのナノトポグラフィーを改善できたことが判った。なお、図9と比較すると、ナノトポグラフィーの値が高いが、回転ぶれの大きなキャリアであっても、本発明の効果は発揮されることが判った。
FIG. 11 shows the relationship between the nanotopography and the bending rigidity of the carrier when Example 2 and Comparative Example 2 are subjected to mirror polishing after double-head grinding.
As shown in FIG. 11, it was found that the nanotopography was improved with an increase in bending rigidity, and the nanotopography of the silicon wafer was improved in Example 2 where the slit processing was performed. Compared with FIG. 9, the value of nanotopography is high, but it was found that the effect of the present invention can be exhibited even with a carrier with large rotational fluctuation.

以上の図8〜11の結果から、キャリアに放射状のスリット加工をすることによって曲げ剛性が増加し、更にキャリアの回転ぶれが減少するため、この2つの相乗効果でナノトポグラフィーが改善できることが判った。
また、加熱して取り付ける、すなわち内周部に引っ張り応力が印加されたキャリアを備えたリング状ホルダーとすることにより、上記効果がより強化されることも判った。
From the results shown in FIGS. 8 to 11, it can be seen that the bending rigidity is increased by carrying out the radial slit processing on the carrier, and further, the rotational shake of the carrier is reduced, so that the nanotopography can be improved by these two synergistic effects. It was.
It has also been found that the above effect can be further enhanced by heating and attaching, that is, by using a ring-shaped holder provided with a carrier to which a tensile stress is applied to the inner periphery.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has any configuration that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and that exhibits the same effects. Are included in the technical scope.

1…両頭研削装置、
2…リング状ホルダー、 3…ワーク、 4…砥石、 5…キャリア、 6…ホルダー部、 7…抑えリング、 8…取り付け穴、 9…突起部、 10…内歯車、 11…駆動歯車、 12…スリット、 13…モーター(ホルダー用)、 14…保持孔、
21…静圧軸受け、
31…渦電流センサー。
1 ... Double-head grinding machine,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Ring-shaped holder, 3 ... Workpiece, 4 ... Grinding stone, 5 ... Carrier, 6 ... Holder part, 7 ... Holding ring, 8 ... Mounting hole, 9 ... Projection part, 10 ... Internal gear, 11 ... Drive gear, 12 ... Slit, 13 ... Motor (for holder), 14 ... Holding hole,
21 ... hydrostatic bearing,
31 ... Eddy current sensor.

Claims (4)

少なくとも、中心にワークを保持する保持孔を持つ脱着可能なキャリアと、該キャリアを取り付けるホルダー部とから構成される両頭研削装置用のリング状ホルダーであって、
前記キャリアは、該キャリアの外周から内側に向かって少なくとも2本以上の放射状のスリットが形成されたものであることを特徴とする両頭研削装置用リング状ホルダー。
At least a ring-shaped holder for a double-head grinding apparatus comprising a detachable carrier having a holding hole for holding a workpiece in the center, and a holder portion to which the carrier is attached,
A ring-shaped holder for a double-headed grinding machine, wherein the carrier is formed with at least two radial slits from the outer periphery to the inner side of the carrier.
前記キャリアは、該キャリアの直径が、前記保持孔の直径に対する比率が1.7以上のものであることを特徴とする請求項1に記載の両頭研削装置用リング状ホルダー。   2. The ring-shaped holder for a double-head grinding apparatus according to claim 1, wherein the carrier has a diameter of the carrier of 1.7 or more with respect to the diameter of the holding hole. 少なくとも、外周に切り欠き部を有する薄板状のワークを、前記切り欠き部に係合する突起部を有し、前記ワークの径方向に沿って外周側から保持する自転可能なキャリアとホルダー部からなるリング状ホルダーと、前記リング状ホルダーの前記キャリアにより保持された前記ワークの両面を同時に研削する一対の砥石とを具備する両頭研削装置であって、
前記リング状ホルダーに、請求項1または請求項2に記載のリング状ホルダーが用いられたものであることを特徴とする両頭研削装置。
At least a thin plate-like workpiece having a cutout portion on the outer periphery, and a carrier that can be rotated from the outer peripheral side along the radial direction of the workpiece and a holder portion, having a protrusion that engages with the cutout portion. A double-head grinding apparatus comprising a ring-shaped holder and a pair of grindstones for simultaneously grinding both surfaces of the workpiece held by the carrier of the ring-shaped holder,
A double-head grinding apparatus using the ring-shaped holder according to claim 1 or 2 as the ring-shaped holder.
前記キャリアは、該キャリアの中心方向に向けた引っ張り応力が印加されたものであることを特徴とする請求項3に記載の両頭研削装置。   The double-head grinding apparatus according to claim 3, wherein the carrier is applied with a tensile stress toward the center of the carrier.
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