JP2011161019A - 内視鏡装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準点指定部18bは、画像データに基づく画像において、2つの基準点を設定する。基準線算出部18cは、2つの基準点に基づいて、画像における特徴領域を2分する基準線を設定する。座標算出部18dは、基準線上に、画像の特徴を抽出するための抽出点を設定する。プロファイル算出部18eは、基準点または抽出点の空間座標を算出し、被写体に関する計測を行う。プロファイル算出部18fは、抽出点における画像の情報に基づいて、抽出点における画像の特徴を示す特徴情報を生成する。
【選択図】図2
Description
まず、本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と、コントロールユニット3と、リモートコントローラ4(入力装置)と、液晶モニタ5と、光学アダプタ7a,7b,7cと、内視鏡ユニット8と、カメラコントロールユニット9と、制御ユニット10とから構成されている。
X=t×XR+D/2 ・・・(1)
Y=t×YR ・・・(2)
Z=t×F ・・・(3)
Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B ・・・(1)
x=0.60×R−0.28×G−0.32×B ・・・(2)
y=0.20×R−0.52×G−0.31×B ・・・(3)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態による内視鏡装置の構成は図1に示した通りであるが、計測処理部18の構成が異なる。図15は本実施形態の計測処理部18の構成を示している。図15に示すように計測処理部18は、制御部18aと、基準点指定部18bと、基準線算出部18cと、座標算出部18dと、欠陥診断部18gと、記憶部18hと、欠陥サイズ算出部18iと、輝度取得部18jとから構成されている。図15に示す構成では、図2に示す構成と比較して、プロファイル算出部18e,18fが削除され、欠陥サイズ算出部18iおよび輝度取得部18jが追加されている点が異なる。欠陥サイズ算出部18iは、基準点の空間座標を算出し、欠陥のサイズを算出する。輝度取得部18jは、参照点における輝度情報を画像データから取得する。
D=|Ya−Yb| ・・・(4)
Claims (14)
- 被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づく画像において、2つの基準点を設定する基準点設定部と、
前記2つの基準点に基づいて、前記画像における特徴領域を2分する基準線を設定する基準線設定部と、
前記基準線上に、前記画像の特徴を抽出するための抽出点を設定する抽出点設定部と、
前記基準点または前記抽出点の空間座標を算出し、前記被写体に関する計測を行う計測部と、
前記抽出点における前記画像の情報に基づいて、前記抽出点における前記画像の特徴を示す特徴情報を生成する生成部と、
前記画像と共に、前記特徴情報と前記計測部による計測の結果とを表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記抽出点設定部は複数の前記抽出点を設定し、
前記生成部は、各々の前記抽出点毎に前記特徴情報を生成し、
前記表示部は、複数の前記抽出点の位置毎の前記特徴情報を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記基準線設定部は複数の前記基準線を設定し、
前記抽出点設定部は複数の前記基準線の各々の上に複数の前記抽出点を設定し、
前記表示部は、前記基準線毎に切替可能なように、複数の前記抽出点の位置毎の前記特徴情報を表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記特徴情報が所定の基準を満たすか否かを判定する第1の判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記抽出点設定部は、前記基準線上に複数の前記抽出点を設定し、
前記第1の判定部は、前記基準線の第1の部分に設定された前記抽出点における前記特徴情報と、前記基準線の、前記第1の部分と異なる第2の部分に設定された前記抽出点における前記特徴情報との差分が所定の基準を満たすか否かを判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記表示部はさらに、前記第1の判定部による判定の結果を表示することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記抽出点設定部は複数の前記抽出点を設定し、
前記計測部は、複数の前記抽出点の空間座標を算出し、各々の前記抽出点毎に前記被写体に関する計測を行い、
前記表示部は、複数の前記抽出点の位置毎の前記計測の結果を表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記基準線設定部は複数の前記基準線を設定し、
前記抽出点設定部は複数の前記基準線の各々の上に複数の前記抽出点を設定し、
前記表示部は、前記基準線毎に切替可能なように、複数の前記抽出点の位置毎の前記計測の結果を表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記計測の結果が所定の基準を満たすか否かを判定する第2の判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記抽出点設定部は、前記基準線上に複数の前記抽出点を設定し、
前記第2の判定部は、前記基準線の第1の部分に設定された前記抽出点における前記計測の結果と、前記基準線の、前記第1の部分と異なる第2の部分に設定された前記抽出点における前記計測の結果との差分が所定の基準を満たすか否かを判定する
ことを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。 - 前記表示部はさらに、前記第2の判定部による判定の結果を表示することを特徴とする請求項9または請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記生成部は、前記抽出点における前記画像の輝度情報に基づいて前記特徴情報を生成することを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記生成部は、前記抽出点における前記画像の色情報に基づいて前記特徴情報を生成することを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、前記画像を表示する表示部と、を備えた内視鏡装置に、
前記画像データに基づく画像において、2つの基準点を設定するステップと、
前記2つの基準点に基づいて、前記画像における特徴領域を2分する基準線を設定するステップと、
前記基準線上に、前記画像の特徴を抽出するための抽出点を設定するステップと、
前記基準点または前記抽出点の空間座標を算出し、前記被写体に関する計測を行うステップと、
前記抽出点における前記画像の情報に基づいて、前記抽出点における前記画像の特徴を示す特徴情報を生成するステップと、
前記画像と共に、前記特徴情報と前記計測部による計測の結果とを表示するステップと、
を実行させるためのプログラム。
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JP2010027473A JP5602449B2 (ja) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 内視鏡装置 |
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JP2011161019A5 JP2011161019A5 (ja) | 2013-03-28 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182104A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Olympus Corp | 計測装置およびプログラム |
JP2016054842A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラム |
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