JP2011160339A - In-vehicle radio communication system - Google Patents
In-vehicle radio communication system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011160339A JP2011160339A JP2010022277A JP2010022277A JP2011160339A JP 2011160339 A JP2011160339 A JP 2011160339A JP 2010022277 A JP2010022277 A JP 2010022277A JP 2010022277 A JP2010022277 A JP 2010022277A JP 2011160339 A JP2011160339 A JP 2011160339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- antenna
- wireless communication
- communication system
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 195
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005404 monopole Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される車載無線通信システムであって、近接して配置された動作周波数帯が近いアンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化を低減することができる車載無線通信システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle wireless communication system mounted on a vehicle, and relates to an in-vehicle wireless communication system capable of reducing deterioration of wireless characteristics due to mutual communication interference between antennas arranged in close proximity and having close operating frequency bands. .
従来、近接に配置された動作周波数帯が近い複数のアンテナがそれぞれ独立に無線通信を行う場合、アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化を低減する技術が用いられる。例えば、特許文献1において、複数のアンテナ間において相互通信干渉を引き起こす周波数帯域を除去する周波数特性を持つフィルタ回路を送受信回路に設けることによって、受信感度を向上させる技術が開示されている。
Conventionally, when a plurality of antennas arranged in close proximity and having close operating frequency bands perform wireless communication independently, a technique for reducing deterioration of wireless characteristics due to mutual communication interference between antennas is used. For example,
車載無線通信においては、搭載上の制約から複数のアンテナを近接させて配置する。そのため、動作周波数帯によっては空間伝搬による距離減衰が少なくフィルタ回路に要求される減衰量が大きくなる。つまり、特許文献1記載の従来技術ではフィルタ回路の大型化や高価格化などの問題が生じる。また、一方のアンテナが発する送信波のレプリカを生成し、逆位相で他方の受信側に加算し干渉波を除去する方法もあるが、位相調整、振幅調整など装置が複雑になり高価格化の要因となる。
In in-vehicle wireless communication, a plurality of antennas are arranged close to each other due to mounting restrictions. Therefore, depending on the operating frequency band, the distance attenuation due to spatial propagation is small and the amount of attenuation required for the filter circuit is large. That is, the prior art described in
そこで、本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、車両に動作周波数帯が近い複数のアンテナを近接させて配置した場合でも、フィルタ回路といった機構を設けずに、相互通信干渉による無線特性の劣化を低減することができる車載無線通信システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and even when a plurality of antennas whose operating frequency bands are close to each other are arranged close to a vehicle, a mechanism such as a filter circuit is not provided, and mutual interference is caused. An object of the present invention is to provide an in-vehicle wireless communication system capable of reducing deterioration of wireless characteristics.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の車載無線通信システムでは、車両の前方向と後方向が主放射方向であり、第1無線周波数帯によって車外と無線通信を行う第1アンテナと、無指向性の特性を有し、前記第1無線周波数帯とは異なる第2無線周波数帯によって、車外と無線通信を行う第2アンテナとを同一車両に備えた車載無線通信システムにおいて、前記第2アンテナを、前記第1アンテナの第1無線周波数帯における指向性の最大利得に対して利得が所定値低下する放射方向に配置したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, in the in-vehicle wireless communication system according to
このように構成すれば、第2アンテナは、第1アンテナの動作周波数帯において利得が低い方向に配置される。そのため、第1アンテナおよび第2アンテナは、互いが放射する電波の受信レベルを低減することができる。ここで、アンテナ間の相互通信干渉は、一方のアンテナによる電波の放射が他方のアンテナに影響を及ぼすことにより生じる。つまり、第2アンテナの配置方法によって、アンテナ間の相互通信干渉を低減することができる。よって、フィルタ回路といった機構を設けず、アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化を低減することができる。 If comprised in this way, a 2nd antenna will be arrange | positioned in the direction where a gain is low in the operating frequency band of a 1st antenna. Therefore, the first antenna and the second antenna can reduce the reception level of radio waves radiated from each other. Here, the mutual communication interference between the antennas is caused by radio wave radiation from one antenna affecting the other antenna. That is, mutual communication interference between antennas can be reduced by the arrangement method of the second antenna. Therefore, a mechanism such as a filter circuit is not provided, and deterioration of radio characteristics due to mutual communication interference between antennas can be reduced.
請求項1記載の発明の一例として、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載無線通信システムであって、前記利得が所定値低下する放射方向とは、指向性のヌル方向であることを特徴とする。
As an example of the invention according to
このように構成すれば、第2アンテナは、第1アンテナの動作周波数帯における指向性のヌル方向に配置される。そのため、第1アンテナおよび第2アンテナは、互いが放射する電波を受信することはない。つまり、アンテナ間の相互通信干渉を抑制することができる。よって、アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化を抑制することができる。 If comprised in this way, a 2nd antenna will be arrange | positioned in the directional null direction in the operating frequency band of a 1st antenna. Therefore, the first antenna and the second antenna do not receive radio waves radiated from each other. That is, mutual communication interference between antennas can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress degradation of radio characteristics due to mutual communication interference between antennas.
さて、以上の発明は、第2アンテナを、第1アンテナの動作周波数帯において利得が低い方向、または指向性のヌル方向に配置するという構成である。そのため、第1アンテナは、第2アンテナが配置されている方向(第1アンテナの主放射方向ではない方向。つまり、車両の側面方向)との間で無線通信を確保することは難しい。しかし、第1アンテナであっても、例えば、車両の側面方向に位置する他車両や路側機との間で無線通信を行いたいという要望がある。そこで、請求項3に記載の発明では、請求項1又は2記載の車載無線通信システムであって、前記第1アンテナの指向性を切り替えることができる指向性切り替え手段を有し、前記第2アンテナが使用されていない場合に、前記第1アンテナの指向性を無指向性に切り替えることを特徴とする。
The above invention has a configuration in which the second antenna is arranged in a direction in which the gain is low in the operating frequency band of the first antenna or in a directional null direction. Therefore, it is difficult to ensure wireless communication between the first antenna and the direction in which the second antenna is disposed (the direction that is not the main radiation direction of the first antenna, that is, the side surface direction of the vehicle). However, even with the first antenna, for example, there is a desire to perform wireless communication with other vehicles or roadside units located in the side surface direction of the vehicle. Accordingly, the invention according to
このように構成すれば、第2アンテナが使用されていない場合、第1アンテナの指向性を無指向性に切り替えるため、車両の前後方向のみならず、車両の側面方向との間で無線通信を確保することができる。また、第2アンテナは使用されていないため、第1アンテナの指向性を無指向性に切り替えても相互通信干渉の問題は生じない。よって、アンテナ間の相互通信干渉の問題を生じさせず、第1アンテナを用いて車両の側面方向との間で無線通信を行うことができる。 If comprised in this way, when the 2nd antenna is not used, in order to switch the directivity of the 1st antenna to omnidirectionality, not only the front-back direction of a vehicle but wireless communication between the side directions of a vehicle is carried out. Can be secured. Further, since the second antenna is not used, the problem of mutual communication interference does not occur even if the directivity of the first antenna is switched to non-directional. Therefore, wireless communication can be performed with the side direction of the vehicle using the first antenna without causing a problem of mutual communication interference between the antennas.
さて、以上の発明は第1アンテナおよび第2アンテナで行う通信内容を考慮せず、それぞれ通信要求が発生した場合に独立して無線通信を行うという構成である。しかし、通信内容には例えば、緊急通報や自車急制動情報発信などといった安全や走行に関する内容や、コンテンツダウンロード通信などといった娯楽性の高い内容があり、通信内容によって緊急性は異なっている。そこで、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3に記載の車載無線通信システムであって、前記第1アンテナおよび前記第2アンテナと車外との間で行われる通信内容の緊急性に基づいて、無線通信の優先順位を決定する優先順位決定手段を有し、前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて車外と無線通信を行うことを特徴とする。
The above invention does not consider the contents of communication performed by the first antenna and the second antenna, and is configured to perform wireless communication independently when a communication request is generated. However, the contents of communication include, for example, contents relating to safety and traveling such as emergency notification and dispatch of own vehicle sudden braking information, and contents with high entertainment such as contents download communication, and the urgency differs depending on the contents of communication. Therefore, the invention according to
このように構成すれば、通信内容の緊急性に基づいて、無線通信の優先順位を決定することができる。そして、優先順位に従って車外と無線通信を行うため、一方のアンテナが無線通信を行う場合、他方のアンテナは無線通信を行わない。よって、アンテナ間の相互通信干渉の問題を生じさせず、緊急性の高い通信内容から順に無線通信を行うことができる。 If comprised in this way, the priority of radio | wireless communication can be determined based on the urgency of the content of communication. Since wireless communication is performed with the outside of the vehicle according to the priority order, when one antenna performs wireless communication, the other antenna does not perform wireless communication. Therefore, wireless communication can be performed in order from the highly urgent communication content without causing the problem of mutual communication interference between the antennas.
さて、請求項4に記載の発明では、通信内容に一意的な優先順位を設けていたが、自車両の走行状態や走行位置によって、ユーザが必要とする情報は異なる。そこで、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4に記載の車載無線通信システムであって、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を有し、前記優先順位決定手段は、前記走行状態検出手段により検出した自車両の走行状態に基づいて前記無線通信の優先順位を決定することを特徴とする。また、請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5に記載の車載無線通信システムであって、自車両が走行している走行位置を検出する走行位置検出手段を有し、前記優先順位決定手段は、前記走行位置検出手段により検出した自車両が走行している走行位置に基づいて前記無線通信の優先順位を決定することを特徴とする。
In the invention according to
このように構成すれば、例えば、自車両が駐車場に停止している場合は、自車急制動情報発信といった車両の走行に関する情報よりも、コンテンツダウンロード通信といった娯楽性の高い無線通信の優先順位を上げるといったように、自車両の走行状態や走行位置に基づいて通信内容の優先順位を決定することができる。よって、自車両の状況に応じた適切な無線通信を行うことにより、ユーザに対して効果的に情報提供を行うことができる。 According to this configuration, for example, when the host vehicle is stopped in the parking lot, the priority order of the radio communication with high entertainment such as content download communication is higher than the information related to the traveling of the vehicle such as dispatch of the own vehicle sudden braking information. The priority order of communication contents can be determined based on the traveling state and traveling position of the host vehicle. Therefore, information can be effectively provided to the user by performing appropriate wireless communication according to the situation of the host vehicle.
さて、上記で述べたように、アンテナ間の相互通信干渉は、一方のアンテナによる電波の放射が他方のアンテナに影響を及ぼすことにより生じる。つまり、一方のアンテナの送信電力が所定値以上であれば他方のアンテナに大きな影響を及ぼすことになるが、一方のアンテナの送信電力が所定値を下回る場合、他方のアンテナに及ぼす影響は小さいものとなる。そこで、請求項7に記載の発明は、請求項4乃至6に記載の車載無線通信システムであって、前記第1アンテナまたは前記第2アンテナが所定値以上の送信電力を用いて無線通信を行う場合、前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて車外と無線通信を行うことを特徴とする。
As described above, the mutual communication interference between the antennas is caused by the radio wave radiation from one antenna affecting the other antenna. In other words, if the transmission power of one antenna is greater than or equal to a predetermined value, the other antenna will be greatly affected, but if the transmission power of one antenna is less than the predetermined value, the effect on the other antenna will be small. It becomes. Accordingly, the invention according to claim 7 is the in-vehicle wireless communication system according to
このように構成すれば、第1アンテナまたは第2アンテナが所定値以上の送信電力を用いて無線通信を行う場合、優先順位に従って無線通信を行うため、上記請求項4乃至6に記載の発明の効果を得ることができる。一方、第1アンテナおよび第2アンテナの送信電力が所定値を下回る場合、アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化が少ない状態であるため、第1アンテナおよび第2アンテナは、それぞれ独立して無線通信を行うことができる。 If comprised in this way, when the 1st antenna or the 2nd antenna performs wireless communication using transmission power more than a predetermined value, in order to perform wireless communication according to a priority, the invention of the above-mentioned claims 4-6 An effect can be obtained. On the other hand, when the transmission power of the first antenna and the second antenna is lower than a predetermined value, there is little deterioration in radio characteristics due to mutual communication interference between the antennas. Therefore, the first antenna and the second antenna are independent of each other. Wireless communication can be performed.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、図1以降の説明において同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description after FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図1は、本発明における車載無線通信システムの概要を説明するための図である。図1において10は基地局、11は自車両、12a、12bは自車両11の前後方向を走行する他車両を示している。13は車両が走行する道路であり、14に示す路側機が設置されている。
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of an in-vehicle wireless communication system according to the present invention. In FIG. 1,
自車両11は、少なくとも1つの車両に、所定の無線周波数帯(例えば、車車間通信や路車間通信を行う700MHz帯)を用いる第1アンテナと、第1アンテナとは異なる無線周波数帯(例えば、電話通信を行う800MHz帯)を用いる第2アンテナとを有しており、この2つのアンテナは独立して同時に動作可能である。
The
第1アンテナを用いた無線通信においては、例えば、運転者の操作によらず道路のレーンに沿って走行する自動走行や、運転者にとって死角となる交差点の状況を撮影し、画像を車載器に表示させることによって安全運転を支援するといったインフラ協調安全システム機能を実現するため、車車間通信や路車間通信を行う(以下、第1アンテナを用いた無線通信をインフラ協調通信と称する)。図1において、自車両11は第1アンテナにより他車両12a、12bおよび路側機14との間で無線通信を行う。この場合、図1に示すように、自車両11の走行位置に関わらず他車両12a、12bの位置は自車両11の前後方向であり、位置関係は大きく変化しない。また、自車両11は道路13に設置されている路側機14に対して正面方向から近づくことになる。そのため、インフラ協調通信においては、通信方向を一義的に定めることができる。よって、第1アンテナは、動作周波数帯において少なくとも車両の前後方向に放射する特性を有するアンテナを用いる必要がある。
In wireless communication using the first antenna, for example, an automatic traveling traveling along a road lane regardless of a driver's operation or a situation of an intersection that becomes a blind spot for the driver is photographed, and the image is placed on the vehicle-mounted device. In order to realize an infrastructure cooperative safety system function that supports safe driving by displaying, vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication is performed (hereinafter, wireless communication using the first antenna is referred to as infrastructure cooperative communication). In FIG. 1, the
また、第2アンテナを用いた無線通信においては、例えば、車載電話機能を実現するため基地局との間で無線通信を行う(以下、第2アンテナを用いた無線通信を電話通信と称する)。図1において、自車両11は第2アンテナにより側面方向の基地局10との間で無線通信を行う。ここで、自車両11の走行位置に応じて、自車両11に対する基地局10の位置関係は大きく変化する。例えば、自車両11が走行している道路の前方方向に基地局10が位置している場合、自車両11は前方方向の基地局10との間で無線通信を行うことになる。そのため、電話通信においては、自車両11の走行位置により基地局10との位置関係が大きく変化するため、通信方向を一義的に定めることはできない。よって、第2アンテナは、動作周波数帯において無指向性の特性を有するアンテナを用いる必要がある。
Further, in wireless communication using the second antenna, for example, wireless communication is performed with a base station in order to realize an in-vehicle telephone function (hereinafter, wireless communication using the second antenna is referred to as telephone communication). In FIG. 1, the
ここで、図1において、自車両11は少なくとも2つのアンテナを備えていることから、アンテナの配置方法によっては、一方のアンテナによる電波の放射が他方のアンテナに影響を与える。そのため、アンテナ間の相互通信干渉による受信性能の低下や送信スプリアスの増大といった無線特性が劣化する問題が生じる。
Here, in FIG. 1, since the
そこで、本発明は車両に動作周波数帯が近い複数のアンテナを近接させて配置した場合でも、相互通信干渉による無線特性の劣化を低減することができる車載無線通信システムを提供することを目的としたものである。以下、具体的な構成について説明する。
(実施例1)
図2は本発明の実施例1におけるアンテナの配置方法および第1アンテナの指向性を示す図である。図2において、20はアンテナを設置する自車両、21はインフラ協調通信を行う第1アンテナ、22は電話通信を行う第2アンテナを示しており、両アンテナは自車両20の屋根に配置されている。実線23は自車両20の前後方向(x軸方向)が主放射方向であり、自車両20の側面方向(y軸方向)に対してヌルを形成する第1アンテナの指向性を示している。点線24a、24bが示す領域は、第1アンテナ21の指向性23の最大利得に対して利得が所定値(例えば、10dB以上)低下する放射方向であり、自車両20に対して第2アンテナ22を配置することができる領域の一例を示している。ここで、図3を用いて点線24a、24bが示す領域について説明する。図3は、第1アンテナ21の指向性23を最大利得で正規化した指向性パターン30を示している。また実線31a、31bは、第1アンテナ21の放射位置から指向性パターン30の最大利得に対して利得が10dB低下する点を通過する直線を示している。図3において、第1アンテナ21の指向性23の最大利得に対して利得が所定値(例えば、10dB以上)低下する放射方向とは、32a、32bに示す放射方向を意味する。そのため、32a、32bに示す放射方向であり、自車両20に対して第2アンテナ22を配置することができる領域の一例である点線24a、24bを得ることができる。
Therefore, the present invention has an object to provide an in-vehicle wireless communication system capable of reducing deterioration of wireless characteristics due to mutual communication interference even when a plurality of antennas having operating frequencies close to each other are arranged close to the vehicle. Is. Hereinafter, a specific configuration will be described.
Example 1
FIG. 2 is a diagram illustrating the antenna arrangement method and the directivity of the first antenna according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2,
ここで、前述したように、アンテナ間の相互通信干渉は、一方のアンテナによる電波の放射が他方のアンテナに影響を及ぼすことにより生じる。そのため、図2に例示するように、第2アンテナを点線24a、24bが示す領域に配置することにより、アンテナ間の相互通信干渉を低減することができる。よって、フィルタ回路といった機構を設けずアンテナの配置方法により、相互通信干渉による無線特性の劣化を低減することができる。
Here, as described above, the mutual communication interference between the antennas is caused by the radio wave radiation from one antenna affecting the other antenna. Therefore, as illustrated in FIG. 2, by arranging the second antenna in the region indicated by the dotted
上記実施例においては、第1アンテナの動作周波数帯における指向性の最大利得に対して利得が所定値(例えば、10dB以上)低下する放射方向に第2アンテナを配置している。しかし、第1アンテナおよび第2アンテナは、互いが放射する電波を受信するため、アンテナ間の相互通信干渉が生じる。そこで、図4に例示するように第2アンテナを、第1アンテナの動作周波数における指向性23であって、全く電波を放射しないヌル方向(アンテナ21を基準とした場合のy軸上)に配置すると好ましい。このようにすれば、第1アンテナおよび第2アンテナは、互いが放射する電波を受信することはない。そのため、アンテナ間の相互通信干渉を抑制することができる。よって、アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化を抑制することができる。
(実施例2)
上記実施例では、第2アンテナを、第1アンテナの動作周波数帯において利得が低い方向、またはヌル方向に配置するという構成であった。そのため、第1アンテナは、第2アンテナが配置されている方向(自車両の側面方向)との間で無線通信を確保することは難しい。しかし、第1アンテナを用いたインフラ協調通信であっても、自車両の側面方向との間で無線通信を行いたいという要望がある。具体的には、図5に示すように、車両50aが交差点を通過する際、車両50aの側面方向であり信号待ちをしている車両50bとの間で無線通信が行われる。また、信号待ちをしている車両50bは側面方向の路側機14との間で無線通信が行われる。そこで、実施例2においては、第1アンテナを用いたインフラ協調通信において自車両の前後方向との無線通信に加えて、自車両の側面方向との間の無線通信をアンテナ間の相互通信干渉を生じさせずに行うことを目的とする。
In the above embodiment, the second antenna is arranged in the radiation direction in which the gain decreases by a predetermined value (for example, 10 dB or more) with respect to the maximum directivity gain in the operating frequency band of the first antenna. However, since the first antenna and the second antenna receive radio waves radiated from each other, mutual communication interference occurs between the antennas. Therefore, as illustrated in FIG. 4, the second antenna is arranged in the null direction (on the y-axis with respect to the antenna 21) that has
(Example 2)
In the said Example, it was the structure of arrange | positioning a 2nd antenna in the direction where a gain is low in the operating frequency band of a 1st antenna, or a null direction. For this reason, it is difficult for the first antenna to ensure wireless communication with the direction in which the second antenna is disposed (the side direction of the host vehicle). However, even in infrastructure cooperative communication using the first antenna, there is a demand for wireless communication with the side direction of the host vehicle. Specifically, as shown in FIG. 5, when the
図6は本発明の実施例2における第1アンテナ21の指向性を示す図である。図6において、第1アンテナ21は自車両20の前後方向が主放射方向であり、自車両20の側面方向に対してヌルを形成する実線23、および無指向性である破線60の2つの指向性を任意に切り替えることができる。指向性を切り替える方法としては、例えば、車両の屋根にモノポールアンテナを2本配置し、それぞれに対する給電の位相を変化させることによって指向性を切り替えることができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the directivity of the
ここで、実施例2では、第2アンテナ22の使用状態に応じて、第1アンテナ21の指向性を切り替えることを特徴としている。
Here, the second embodiment is characterized in that the directivity of the
具体的に、第2アンテナ22が使用されている場合、第1アンテナ21は実線23の指向性に切り替える。この場合、第2アンテナが、実施例1または実施例2に示す位置に配置されていれば、実施例1または実施例2と同様の効果を得ることができる。
Specifically, when the
次に、第2アンテナ22が使用されていない場合、第1アンテナ21の指向性を無指向性である破線60に切り替える。そのため、第1アンテナ21は自車両の前後方向のみならず、自車両の側面方向との間で無線通信を確保することができる。また、第2アンテナ22は使用されていないため、第1アンテナ21の指向性を無指向性に切り替えることによる相互通信干渉の問題は生じない。よって、アンテナ間の相互通信干渉の問題を生じさせず、第1アンテナを用いて車両の側面方向との間で無線通信を行うことができる。
(実施例3)
上記実施例では、第1アンテナおよび第2アンテナで行う通信内容を考慮せず、それぞれ通信要求が発生した場合に独立して無線通信を行うという構成である。しかし、通信内容には例えば、緊急通報や自車急制動情報発信などといった安全や走行に関する内容や、コンテンツダウンロード通信などといった娯楽性の高い内容があり、通信内容によって緊急性は異なっている。そこで、実施例3においては、インフラ協調通信および電話通信において行われる無線通信の内容に基づいて優先順位を決定し、優先順位に従って無線通信を行うことによって、アンテナ間の相互通信干渉を生じさせず、緊急性の高い通信内容から順に無線通信を行うことを目的とする。
Next, when the
(Example 3)
The above-described embodiment is configured such that wireless communication is performed independently when a communication request is generated without considering communication contents performed by the first antenna and the second antenna. However, the contents of communication include, for example, contents relating to safety and traveling such as emergency notification and dispatch of own vehicle sudden braking information, and contents with high entertainment such as contents download communication, and the urgency differs depending on the contents of communication. Therefore, in the third embodiment, priority is determined based on the contents of wireless communication performed in infrastructure cooperative communication and telephone communication, and wireless communication is performed according to the priority, thereby preventing mutual communication interference between antennas. The purpose is to perform wireless communication in order from the highly urgent communication content.
図7は本発明の実施例3において、インフラ協調通信および電話通信において行われる通信内容に優先順位を設けた一例である。図7では、緊急通報や自車急制動情報発信といった緊急性の高い通信内容に対して高い優先順位をつけ、コンテンツダウンロード通信といった娯楽性の高い通信内容に対しては低い優先順位をつけるのが特徴である。 FIG. 7 is an example in which priority is given to the contents of communication performed in infrastructure cooperative communication and telephone communication in the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, a high priority is given to highly urgent communication contents such as emergency call and self-braking information transmission, and a low priority is given to highly entertaining communication contents such as content download communication. It is a feature.
具体的に図7においては、優先順位が1である緊急通報を行う場合、インフラ協調通信は行わず、電話通信のみを行う。次に、優先順位が1である緊急通報が終了し、優先順位が2である自走急制動情報発信を行う場合、電話通信は行わず、インフラ協調通信のみを行う。以下、同様に優先順位に従ってインフラ協調通信または電話通信が行われる。このように通信内容の緊急性に基づいて決定した優先順位に従って車外と無線通信を行うため、一方のアンテナが無線通信を行う場合、他方のアンテナは無線通信を行わない。よって、アンテナ間の相互通信干渉の問題を生じさせず、緊急性の高い通信内容から順に無線通信を行うことができる。
(実施例4)
上記実施例3では、通信内容に一意的な優先順位を設けていたが、自車両の走行状態や走行位置によって、ユーザが必要とする情報は異なる。そこで、第4の実施例においては、自車両の走行状態や走行位置に基づいて通信内容の優先順位を決定し、状況に応じた適切な無線通信を行うことによって、ユーザに対して効果的に情報提供を行うことを目的とする。
Specifically, in FIG. 7, when an emergency call having a priority of 1 is made, only the telephone communication is performed without performing the infrastructure cooperative communication. Next, when the emergency call with the priority of 1 is finished and the self-running rapid braking information is transmitted with the priority of 2, the telephone communication is not performed, and only the infrastructure cooperative communication is performed. Thereafter, infrastructure cooperative communication or telephone communication is similarly performed according to the priority order. As described above, wireless communication is performed with the outside of the vehicle in accordance with the priority order determined based on the urgency of the communication content. Therefore, when one antenna performs wireless communication, the other antenna does not perform wireless communication. Therefore, wireless communication can be performed in order from the highly urgent communication content without causing the problem of mutual communication interference between the antennas.
Example 4
In the third embodiment, a unique priority is set for the communication contents, but information required by the user differs depending on the traveling state and traveling position of the host vehicle. Therefore, in the fourth embodiment, the priority order of communication contents is determined based on the traveling state and the traveling position of the host vehicle, and effective wireless communication according to the situation is performed for the user effectively. The purpose is to provide information.
図8は本発明の実施例4において自車両の走行状態や走行位置に基づいて、優先順位を決定した一例である。ここで、自車両の走行状態は、例えば、車速センサ(不図示)から検出する車速パルスから速度情報を取得することができる。また、走行位置は、車速センサ(不図示)から検出することができる車速およびジャイロセンサ(不図示)から検出される方位変化量に基づいて算出される移動距離や、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星から自車両の現在位置の座標情報を取得することができる。 FIG. 8 is an example in which the priority order is determined based on the traveling state and traveling position of the host vehicle in the fourth embodiment of the present invention. Here, the traveling state of the host vehicle can obtain speed information from, for example, a vehicle speed pulse detected from a vehicle speed sensor (not shown). Further, the travel position is calculated based on a vehicle speed that can be detected from a vehicle speed sensor (not shown) and a moving distance calculated based on a direction change detected from a gyro sensor (not shown), or for GPS (Global Positioning System). The coordinate information of the current position of the vehicle can be acquired from the artificial satellite.
図8においては、例えば、自車両が高速走行中の場合、安全走行を支援するため、図7に示す実施例3における優先順位の対応表から、電話通信の盗難追跡とインフラ協調通信の自車左右折情報発信との優先順位を入れ替えている。 In FIG. 8, for example, in order to support safe driving when the host vehicle is traveling at a high speed, from the priority order correspondence table in the third embodiment shown in FIG. The order of priority for sending left and right turn information is switched.
また、図9に自車両の走行状態および走行位置に基づいて、図7、図8に例示する通信内容の優先順位を定めた対応表を決定する方法を例示する。具体的に図9において、自車両が一般道路に停止している場合、Aという優先順位の対応表を用いて無線通信を行う。また、自車両が一般道路を高速走行している場合、優先順位の対応表をAからCに変更し無線通信を行う。 FIG. 9 illustrates a method for determining a correspondence table in which priority levels of communication contents illustrated in FIGS. 7 and 8 are set based on the traveling state and traveling position of the host vehicle. Specifically, in FIG. 9, when the host vehicle is stopped on a general road, wireless communication is performed using a priority order correspondence table of A. When the host vehicle is traveling on a general road at high speed, the priority order correspondence table is changed from A to C and wireless communication is performed.
このように構成すれば、例えば、自車両が駐車場に停止している場合は、自車急制動情報発信といった車両の走行に関する情報よりも、コンテンツダウンロード通信といった娯楽性の高い無線通信の優先順位を上げた優先順位の対応表を用いるといったように、自車両の走行状態や走行位置に基づいて通信内容の優先順位を決定することができる。よって、状況に応じた適切な無線通信を行うことにより、ユーザに対して効果的に情報提供を行うことができる。 According to this configuration, for example, when the host vehicle is stopped in the parking lot, the priority order of the radio communication with high entertainment such as content download communication is higher than the information related to the traveling of the vehicle such as dispatch of the own vehicle sudden braking information. The priority order of the communication contents can be determined based on the traveling state and the traveling position of the host vehicle, such as using a priority correspondence table with a higher value. Therefore, information can be effectively provided to the user by performing appropriate wireless communication according to the situation.
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることはなく、本発明の技術的範囲に存在する限り、様々な形態を採りうる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various forms can be adopted as long as they are within the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施例3および実施例4の変形例として、第1アンテナまたは第2アンテナが所定値以上の送信電力を用いて無線通信を行う場合、決定された優先順位に基づいて車外と無線通信を行うと好ましい。 For example, as a modification of the third embodiment and the fourth embodiment, when the first antenna or the second antenna performs wireless communication using transmission power of a predetermined value or more, wireless communication with the outside of the vehicle based on the determined priority order. Is preferable.
電話通信において、自車両が通信対象である基地局から離れた位置を走行している場合、通信距離が長いため第2アンテナの送信電力は所定値(例えば、20dBm)以上となる。そのため、第2アンテナによる電波の放射が第1アンテナに影響を及ぼし相互通信干渉による無線特性の劣化が生じる。よって、上記実施例3および実施例4において述べたように優先順位に従って車外と無線通信を行う必要がある。一方、自車両が通信対象である基地局から近い位置を走行している場合、通信距離が短いため第2アンテナは所定値(例えば、20dBm)を下回る送信電力であっても基地局と電話通信を行うことができる。この場合、第2アンテナの送信電力は小さいため、第2アンテナによる電波の放射が第1アンテナに及ぼす影響は少ない。また、自車両と基地局の通信距離は短いため、第2アンテナが基地局から受信する受信電力は大きい。そのため、第1アンテナによる電波の放射が第2アンテナに及ぼす影響は少ない。よって、第1アンテナおよび第2アンテナ間の相互通信干渉による無線特性の劣化が少ないため、それぞれ独立して無線通信を行うことができる。 In telephone communication, when the host vehicle travels away from a base station with which communication is performed, the transmission power of the second antenna is equal to or greater than a predetermined value (for example, 20 dBm) because the communication distance is long. For this reason, radio wave radiation from the second antenna affects the first antenna, resulting in degradation of radio characteristics due to mutual communication interference. Therefore, as described in the third and fourth embodiments, it is necessary to perform wireless communication with the outside of the vehicle according to the priority order. On the other hand, when the host vehicle is traveling close to the base station with which the communication is to be performed, the communication distance is short, so even if the second antenna has a transmission power below a predetermined value (for example, 20 dBm), telephone communication with the base station is possible. It can be performed. In this case, since the transmission power of the second antenna is small, the radiation of the radio wave by the second antenna has little influence on the first antenna. Further, since the communication distance between the host vehicle and the base station is short, the received power received by the second antenna from the base station is large. Therefore, the influence of radio wave radiation from the first antenna on the second antenna is small. Accordingly, since there is little deterioration in radio characteristics due to mutual communication interference between the first antenna and the second antenna, radio communication can be performed independently of each other.
なお、各アンテナの送信電力は、無線通信を制御しているECU(不図示)から取得することができる。 The transmission power of each antenna can be acquired from an ECU (not shown) that controls wireless communication.
また、上記実施例において、第1アンテナおよび第2アンテナは車両の屋根の中央付近に配置しているが、第1アンテナおよび第2アンテナの位置関係を保てば、車両のいずれに配置してもよい。 Moreover, in the said Example, although the 1st antenna and the 2nd antenna are arrange | positioned near the center of the roof of a vehicle, if the positional relationship of a 1st antenna and a 2nd antenna is maintained, it will arrange | position in any of vehicles. Also good.
さらに、上記実施例において、第1アンテナの指向性は図2に示す8の字型であるが、車両の前後方向が主放射方向であり、車両の側面方向に対してヌルを形成する特性を有するものであればよい。 Further, in the above-described embodiment, the directivity of the first antenna is the figure 8 shown in FIG. 2, but the vehicle front-rear direction is the main radiation direction, and has a characteristic of forming a null with respect to the side surface direction of the vehicle. What is necessary is just to have.
さらに、使用する無線周波数帯は上記実施例において説明した700MHz帯および800MHz帯に何ら限定されず、互いに近い無線周波数帯であればよい。例えば、一方のアンテナが5.8GHz帯を用いるDSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)によって路車間通信を行い、他方のアンテナが近接する無線周波数帯(例えば、5.8GHzから約10%ずれた5GHz帯など)を用いてもよい。 Furthermore, the radio frequency band to be used is not limited to the 700 MHz band and the 800 MHz band described in the above embodiment, and may be any radio frequency band close to each other. For example, one antenna performs road-to-vehicle communication by DSRC (Dedicated Short Range Communication) using the 5.8 GHz band, and the other antenna is shifted by about 10% from the adjacent radio frequency band (for example, 5.8 GHz). Or a 5 GHz band).
10 基地局
11、20 自車両
12a、12b 他車両
14 路側機
21 第1アンテナ
22 第2アンテナ
23、60 第1アンテナの指向性
24a、24b 実施例1において第2アンテナを配置することができる領域
DESCRIPTION OF
Claims (7)
無指向性の特性を有し、前記第1無線周波数帯とは異なる第2無線周波数帯によって、車外と無線通信を行う第2アンテナとを同一車両に備えた車載無線通信システムにおいて、
前記第2アンテナを、前記第1アンテナの第1無線周波数帯における指向性の最大利得に対して利得が所定値低下する放射方向に配置したこと、
を特徴とする車載用無線通信システム。 A first antenna that wirelessly communicates with the outside of the vehicle by a first radio frequency band, wherein the front direction and the rear direction of the vehicle are main radiation directions;
In an in-vehicle wireless communication system having a non-directional characteristic and a second antenna that performs wireless communication with the outside of the vehicle in the same vehicle by a second radio frequency band different from the first radio frequency band,
The second antenna is disposed in a radiation direction in which the gain decreases by a predetermined value with respect to the maximum directivity gain in the first radio frequency band of the first antenna;
A vehicle-mounted wireless communication system.
前記利得が所定値低下する放射方向とは、指向性のヌル方向であること、
を特徴とする車載用無線通信システム。 The in-vehicle wireless communication system according to claim 1,
The radial direction in which the gain decreases by a predetermined value is a directional null direction,
A vehicle-mounted wireless communication system.
前記第1アンテナの指向性を切り替えることができる指向性切り替え手段を有し、
前記第2アンテナが使用されていない場合に、前記第1アンテナの指向性を無指向性に切り替えること、
を特徴とする車載用無線通信システム。 The in-vehicle wireless communication system according to claim 1 or 2,
Directivity switching means capable of switching the directivity of the first antenna;
Switching the directivity of the first antenna to non-directional when the second antenna is not used;
A vehicle-mounted wireless communication system.
前記第1アンテナおよび前記第2アンテナと車外との間で行われる通信内容の緊急性に基づいて、無線通信の優先順位を決定する優先順位決定手段を有し、
前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて車外と無線通信を行うこと、
を特徴とする車載用無線通信システム。 The in-vehicle wireless communication system according to claim 1,
Based on the urgency of the content of communication performed between the first antenna and the second antenna and the outside of the vehicle;
Performing wireless communication with the outside of the vehicle based on the priority determined by the priority determining means,
A vehicle-mounted wireless communication system.
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を有し、
前記優先順位決定手段は、前記走行状態検出手段により検出した自車両の走行状態に基づいて前記無線通信の優先順位を決定すること、
を特徴とする車載用無線通信システム。 An in-vehicle wireless communication system according to claim 1,
Having running state detecting means for detecting the running state of the host vehicle;
The priority order determining means determines the priority order of the wireless communication based on the traveling state of the host vehicle detected by the traveling state detecting means;
A vehicle-mounted wireless communication system.
自車両が走行している走行位置を検出する走行位置検出手段を有し、
前記優先順位決定手段は、前記走行位置検出手段により検出した自車両が走行している走行位置に基づいて前記無線通信の優先順位を決定すること、
を特徴とする車載用無線通信システム。 An in-vehicle wireless communication system according to claim 1,
Having travel position detecting means for detecting the travel position where the host vehicle is traveling;
The priority order determining means determines the priority order of the wireless communication based on a traveling position where the host vehicle is traveling detected by the traveling position detecting means;
A vehicle-mounted wireless communication system.
前記第1アンテナまたは前記第2アンテナが所定値以上の送信電力を用いて無線通信を行う場合、前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて車外と無線通信を行うこと、
を特徴とする車載用無線通信システム。 The vehicle wireless communication system according to claim 4, wherein
When the first antenna or the second antenna performs wireless communication using transmission power of a predetermined value or more, wireless communication with the outside of the vehicle is performed based on the priority determined by the priority determining means,
A vehicle-mounted wireless communication system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022277A JP5392124B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | In-vehicle wireless communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022277A JP5392124B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | In-vehicle wireless communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011160339A true JP2011160339A (en) | 2011-08-18 |
JP5392124B2 JP5392124B2 (en) | 2014-01-22 |
Family
ID=44591886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010022277A Active JP5392124B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | In-vehicle wireless communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5392124B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013208087A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Denso Corporation | VEHICLE ANTENNA |
WO2014136658A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Motorcycle |
KR20170118487A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-25 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for controlling radiation pattern of antenna in vehicle |
WO2018199651A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 엘에스엠트론 주식회사 | Vehicular antenna device |
US10389042B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-20 | Hyundai Motor Company | V2X antenna and V2X antenna system including the same |
US11688933B2 (en) | 2017-04-28 | 2023-06-27 | Ls Mtron Ltd. | Vehicular antenna device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05259736A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control antenna system |
JP2003249809A (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Diversity antenna apparatus |
JP2007172603A (en) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Nissan Technical Center North America Inc | Vehicle communication system |
JP2008219409A (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Fujitsu Ltd | Mobile communication system and mobile communication control method |
JP2009212592A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Murata Mfg Co Ltd | High-frequency electronic apparatus |
WO2009147959A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 三菱電機株式会社 | Inter-vehicle communication system and communication terminals |
-
2010
- 2010-02-03 JP JP2010022277A patent/JP5392124B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05259736A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control antenna system |
JP2003249809A (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Diversity antenna apparatus |
JP2007172603A (en) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Nissan Technical Center North America Inc | Vehicle communication system |
JP2008219409A (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Fujitsu Ltd | Mobile communication system and mobile communication control method |
JP2009212592A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Murata Mfg Co Ltd | High-frequency electronic apparatus |
WO2009147959A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 三菱電機株式会社 | Inter-vehicle communication system and communication terminals |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013208087A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Denso Corporation | VEHICLE ANTENNA |
WO2014136658A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Motorcycle |
JP6007311B2 (en) * | 2013-03-07 | 2016-10-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Motorcycle |
US9893415B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-02-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Two-wheeled motor vehicle |
KR20170118487A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-25 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for controlling radiation pattern of antenna in vehicle |
KR102463686B1 (en) * | 2016-04-15 | 2022-11-07 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for controlling radiation pattern of antenna in vehicle |
WO2018199651A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 엘에스엠트론 주식회사 | Vehicular antenna device |
US11688933B2 (en) | 2017-04-28 | 2023-06-27 | Ls Mtron Ltd. | Vehicular antenna device |
US10389042B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-20 | Hyundai Motor Company | V2X antenna and V2X antenna system including the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5392124B2 (en) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5392124B2 (en) | In-vehicle wireless communication system | |
KR102566887B1 (en) | Antenna systems mounted on vehicles | |
US20200077279A1 (en) | Dynamic beam steering for vehicle communications | |
EP3349372B1 (en) | Method for adjusting the interference level for a wireless communication from a first mobile station to a second mobile station and adapted mobile station for the use in the method and adapted vehicle | |
CN107592947B (en) | Shark fin antenna comprising vehicle type internet of vehicles communication system | |
JP2011071646A (en) | Vehicle-mounted communication device | |
US10839688B2 (en) | Application-controlled geo-beamforming | |
CN107659895B (en) | Radio system, device, vehicle and method for radio provisioning | |
JP4678049B2 (en) | Inter-vehicle communication device and access control method using inter-vehicle communication device | |
JP5204060B2 (en) | Wireless communication base station and control method thereof | |
EP3383076B1 (en) | Vehicle-mounted millimeter-wave communication device and communication method | |
JP2019021978A (en) | Radio communication apparatus and mobile body | |
KR20230058170A (en) | Broadband antennas deployed in vehicles | |
JP2018170686A (en) | On-vehicle millimeter wave communication device and communication method | |
CN114122722A (en) | Vehicle-mounted adaptive enhanced antenna control system and method | |
JP2015139211A (en) | On-vehicle antenna device | |
JP2005174237A (en) | Car-to-car communication apparatus | |
CN108696835B (en) | Vehicle-mounted millimeter wave communication device and communication method | |
KR20180075043A (en) | Radar module and automotive radar apparatus having the same | |
JP2004304542A (en) | Dsrc on-vehicle equipment | |
JP7230346B2 (en) | In-vehicle wireless system | |
JP7238452B2 (en) | Antenna module, mobile communication device, vehicle, switching method, and computer program | |
TW201902024A (en) | Vehicle computing device | |
CN113965909A (en) | In-vehicle device and in-vehicle wireless communication system | |
JP2009105481A (en) | Vehicle communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130930 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5392124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |