KR20170118487A - Apparatus for controlling radiation pattern of antenna in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 관한 것으로, 차량의 주행환경에 따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용 안테나의 방사 패턴을 조절하여 각종 정보의 송수신 성능을 향상시킴으로써, V2X 통신을 기반으로 하는 다양한 서비스의 효율성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 있어서, 주행정보를 수집하는 정보 수집부; 정보 수집부가 수집한 주행정보에 상응하는 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부를 제어하는 제어부; 안테나의 방사 패턴을 형성하는 빔포밍 조절부; 및 상기 빔포밍 조절부에 의해 형성된 방사 패턴을 이용하여 데이터를 송수신하는 안테나를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a radiation pattern control apparatus for an automotive antenna, and more particularly, to a radiation pattern control apparatus for a vehicle antenna that adjusts a radiation pattern of a V2X (Vehicle to everything) And to provide a radiation pattern control apparatus for a vehicle antenna capable of improving efficiency and reliability of a service.
To this end, the present invention provides an apparatus for controlling a radiation pattern of a vehicle antenna, comprising: an information collecting unit for collecting traveling information; A controller for controlling the beamforming controller to form a radiation pattern corresponding to the travel information collected by the information collector; A beam forming controller configured to form a radiation pattern of the antenna; And an antenna for transmitting and receiving data using a radiation pattern formed by the beamforming controller.

Description

차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING RADIATION PATTERN OF ANTENNA IN VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radiation pattern control apparatus,

본 발명은 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행환경에 따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용 안테나의 방사 패턴을 조절하여 각종 정보의 송수신 성능을 향상시키는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radiation pattern control apparatus for an automobile antenna, and more particularly, to a technique for improving transmission / reception performance of various information by adjusting a radiation pattern of a V2X (Vehicle to everything) .

V2X(Vehicle-to-Infra/Vehicle/Nomadic/..etc)는 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 지칭하는 것으로, 일반용어로서 'Connected Vehicle' 또는 'Networked Vehicle'을 구현하기 위한 구체적인 통신기술을 의미한다. 이때, V2X 네트워킹은 크게 세 가지 범주, 즉, 차량과 인프라 간(Vehicle-to-Infrastructure, 이하 V2I), 차량 간(Vehicle-to-Vehicle, 이하 V2V), 그리고 차량과 모바일 기기 간(Vehicleto-Nomadic devices, 이하 V2N) 통신으로 나누어지는데, 최근 다른 형태의 통신 범주가 추가될 것으로 전망된다.V2X (Vehicle-to-Infra / Vehicle / Nomadic / etc) refers to all types of communication methods applicable to vehicles. In general terms, a specific communication technology for implementing 'Connected Vehicle' or 'Networked Vehicle' . V2X networking is divided into three categories: Vehicle-to-Infrastructure (V2I), Vehicle-to-Vehicle (V2V), and Vehicleto-Nomadic devices, hereinafter referred to as V2N) communication. Recently, it is expected that other types of communication categories will be added.

이러한 V2X 통신 기술은 차량의 안전한 주행을 보조하기 위해 다양한 서비스에 적용되고 있는데, 특히 교차로 접근 시 V2X 통신을 이용하여 노변장치 및 주변차량 간 통신을 통해 획득한 정보에 근거하여 교차로 내에서 접근차량과의 충돌을 사전에 경보하는 서비스 등에 적용되고 있다.This V2X communication technology is applied to various services to assist the safe running of the vehicle. In particular, based on the information acquired through the communication between the roadside device and the surrounding vehicles using the V2X communication at the intersection approach, And the like.

종래의 V2X 통신 시스템에 적용된 안테나는 고정된 방사 패턴으로 각종 정보를 송수신하기 때문에 주행환경에 따라 차량에서 원하는 최적의 정보를 신속 정확하게 송수신할 수 없는 문제점이 있다.An antenna applied to a conventional V2X communication system transmits / receives various information in a fixed radiation pattern, so that it is not possible to transmit / receive desired optimal information quickly and accurately according to the driving environment.

대한민국등록특허 제10-1382656호Korean Patent No. 10-1382656

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 주행환경에 따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용 안테나의 방사 패턴을 조절하여 각종 정보의 송수신 성능을 향상시킴으로써, V2X 통신을 기반으로 하는 다양한 서비스의 효율성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the related art as described above, the present invention improves the transmission / reception performance of various information by adjusting the radiation pattern of the V2X (Vehicle to everything) communication antenna according to the traveling environment of the vehicle, And it is an object of the present invention to provide a radiation pattern control apparatus for a vehicle antenna which can improve the efficiency and reliability of various services.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 있어서, 주행정보를 수집하는 정보 수집부; 정보 수집부가 수집한 주행정보에 상응하는 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부를 제어하는 제어부; 안테나의 방사 패턴을 형성하는 빔포밍 조절부; 및 상기 빔포밍 조절부에 의해 형성된 방사 패턴을 이용하여 데이터를 송수신하는 안테나를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a radiation pattern of an antenna for a vehicle, comprising: an information collecting unit for collecting traveling information; A controller for controlling the beamforming controller to form a radiation pattern corresponding to the travel information collected by the information collector; A beam forming controller configured to form a radiation pattern of the antenna; And an antenna for transmitting and receiving data using a radiation pattern formed by the beamforming controller.

여기서, 상기 정보 수집부는 주행정보로서 도로의 종류 및 형태, 차량의 속도, 변속단의 위치, 비상등 점등 여부 중 적어도 하나 이상을 수집한다.Here, the information collecting unit collects at least one of the type and the form of the road, the speed of the vehicle, the position of the speed change stage, and whether or not the emergency light is turned on as the travel information.

이때, 상기 제어부는 도로의 종류가 자동차전용도로인 경우, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어한다.At this time, the controller controls the beamforming controller to form an elliptical radiation pattern in which the front / rear coverage of the vehicle is larger than the left / right coverage, when the type of the road is a motorway.

또한, 제어부는 도로의 종류가 왕복 2차선 도로인 경우, 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어한다.Further, the control unit controls the beamforming control unit so that the front coverage of the vehicle forms an elliptical radiation pattern larger than the left / right and rear coverage, when the type of road is a reciprocal two-lane road.

또한, 제어부는 도로의 종류가 교차로인 경우, 차량의 전방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어한다.Further, the control unit controls the beamforming control unit so that the front left / right coverage of the vehicle forms an extended radiation pattern when the type of the road is an intersection.

또한, 제어부는 차량의 후진시, 차량의 후방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어한다.In addition, the control unit controls the beam-forming control unit so that the rear left / right coverage of the vehicle forms an extended radiation pattern when the vehicle is backward.

또한, 제어부는 차량의 비상정차시, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어한다.In addition, the control unit controls the beamforming control unit to form an elliptical radiation pattern larger in rearward coverage of the vehicle than the left / right and front coverage at the time of emergency stop of the vehicle.

또한, 제어부는 상기 도로가 곡선로인 경우, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 도로의 곡률에 상응하게 회전시키는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit is characterized in that, when the road is a curved line, the backward coverage of the vehicle rotates an elliptical radiation pattern which is much larger than the left / right and front coverage, corresponding to the curvature of the road.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 있어서, 서로 다른 방사 패턴을 가지는 복수의 안테나; 주행정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부가 수집한 주행정보에 기초하여 특정 안테나를 선택하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a radiation pattern of an antenna for a vehicle, comprising: a plurality of antennas having different radiation patterns; An information collecting unit for collecting traveling information; And a control unit for selecting a specific antenna based on the travel information collected by the information collecting unit.

여기서, 정보 수집부는 주행정보로서 도로의 종류 및 형태, 차량의 속도, 변속단의 위치, 비상등 점등 여부 중 적어도 하나 이상을 수집한다.Here, the information collecting unit collects at least one of the type and the form of the road, the speed of the vehicle, the position of the gear position, and whether or not the emergency light is turned on as the travel information.

이때, 제어부는 도로의 종류가 자동차전용도로인 경우, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택한다.At this time, the controller selects an antenna having an elliptical radiation pattern in which the front / rear coverage of the vehicle is larger than the left / right coverage, when the type of the road is a motorway.

또한, 제어부는 도로의 종류가 왕복 2차선 도로인 경우, 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택한다.In addition, when the type of the road is a reciprocating two-lane road, the control unit selects an antenna having an elliptical radiation pattern in which the front coverage of the vehicle is larger than the left / right and rear coverage.

또한, 제어부는 도로의 종류가 교차로인 경우, 차량의 전방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택한다.In addition, when the type of the road is an intersection, the control unit selects an antenna having a radiation pattern in which the front left / right coverage of the vehicle is expanded.

또한, 제어부는 차량의 후진시, 차량의 후방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택한다.In addition, the control unit selects an antenna having a radiation pattern in which the rear left / right coverage of the vehicle is expanded when the vehicle is backward.

또한, 제어부는 차량의 비상정차시, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택한다.Further, the control unit selects an antenna having an elliptical radiation pattern whose rear coverage of the vehicle is larger than the left / right and front coverage at the time of emergency stop of the vehicle.

또한, 제어부는 상기 도로가 곡선로인 경우, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 도로의 곡률에 상응하게 회전시키는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit is characterized in that, when the road is a curved line, the backward coverage of the vehicle rotates an elliptical radiation pattern which is much larger than the left / right and front coverage, corresponding to the curvature of the road.

상기와 같은 본 발명은, 차량의 주행환경에 따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용 안테나의 방사 패턴을 조절하여 각종 정보의 송수신 성능을 향상시킴으로써, V2X 통신을 기반으로 하는 다양한 서비스의 효율성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention improves the efficiency and reliability of various services based on V2X communication by improving the transmission / reception performance of various information by adjusting the radiation pattern of the V2X (Vehicle to everything) communication antenna according to the traveling environment of the vehicle. There is an effect that can be made.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 대한 다른 실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 다른 예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 또 다른 예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for controlling a radiation pattern of a vehicle antenna according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing another embodiment of a radiation pattern controlling apparatus for a vehicle antenna according to the present invention,
3 is an example of a radiation pattern according to the present invention,
Figure 4 is another example of a radiation pattern according to the present invention,
Figure 5 is another example of a radiation pattern according to the present invention,
6 is a flowchart of an embodiment of a method of controlling a radiation pattern of a vehicle antenna according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling a radiation pattern of a vehicle antenna according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치는, 정보 수집부(10), 제어부(11), 빔포밍 조절부(12), 및 안테나(13)를 포함한다.1, the radiation pattern controlling apparatus for a vehicle antenna according to the present invention includes an information collecting section 10, a control section 11, a beam forming regulating section 12, and an antenna 13.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 정보 수집부(10)는 주행정보를 수집한다. 즉, 정보 수집부(10)는 차량에 구비된 내비게이션 시스템과의 연동을 통해 도로의 종류 및 형태를 파악한다.Referring to the respective components, the information collecting unit 10 collects driving information. That is, the information collecting unit 10 grasps the type and the form of the road through interlocking with the navigation system provided in the vehicle.

예를 들어, 도로의 종류정보로서 자동차전용도로(고속도로 포함), 일반국도(차선수 포함), 도심지도로(교차로) 등을 수집할 수 있고, 도로의 형태정보로서 직선로 정보, 곡선로 정보를 수집할 수 있다.For example, as the type of road, it is possible to collect automobile exclusive roads (including highways), general national roads (including a car player), and urban road maps (intersections), and as road shape information, Can be collected.

또한, 정보 수집부(10)는 차량 네트워크를 통해 차량의 속도, 변속단 위치, 비상등 점등 여부 등을 파악할 수 있다.Also, the information collecting unit 10 can determine the speed of the vehicle, the position of the speed change stage, whether or not the emergency light is turned on, and the like through the vehicle network.

여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.Here, the vehicle network includes a CAN (Controller Area Network), a LIN (Local Interconnect Network), a FlexRay, a MOST (Media Oriented System Transport), and the like.

결국, 정보 수집부(10)는 주행정보로서 도로의 종류 및 형태, 차량의 속도, 변속단의 위치, 비상등 점등 여부 등을 수집한다. 이외에도 내비게이션 시스템 및 차량 네트워크를 통해 일반적으로 얻을 수 있는 각종 정보를 더 수집할 수도 있다.As a result, the information collecting unit 10 collects the type and form of the road, the speed of the vehicle, the position of the speed change stage, whether or not the emergency light is turned on, etc. as travel information. In addition, the navigation system and the vehicle network can also collect a variety of information generally available.

다음으로, 제어부(11)는 상기 각 구성요소들에 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the control unit 11 performs overall control so as to normally perform the functions of the respective components.

특히, 제어부(11)는 정보 수집부(10)가 수집한 주행정보에 따라 안테나(13)의 방사 패턴을 조절하도록 빔포밍 조절부(11)를 제어한다.In particular, the controller 11 controls the beamforming controller 11 to adjust the radiation pattern of the antenna 13 according to the travel information collected by the information collector 10.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 제어부(11)가 빔포밍 조절부(11)를 제어하여 형성한 다양한 방사 패턴에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, various radiation patterns formed by controlling the beam forming controller 11 by the controller 11 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3 은 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 일예시도이다.3 is an exemplary view of a radiation pattern according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방사 패턴은 자동차전용도로 및 일반국도 이외의 도로(일반주행)에 적용되는 기본 방사 패턴으로서, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지에 비해 약간 큰 타원형의 방사 패턴이다.As shown in FIG. 3, the radiation pattern according to the present invention is a basic radiation pattern applied to a road other than an automobile road and a general national road (general running). The front / rear coverage of the vehicle is slightly It is a large elliptical radiation pattern.

도 4 는 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 다른 예시도이다.4 is another exemplary view of a radiation pattern according to the present invention.

도 4의 (a)는 자동차전용도로 및 일반국도(왕복 2차선 제외)에 적용되는 방사 패턴으로서, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴이다.4A is a radiation pattern applied to an automobile road and a general national road (except for a round-trip two lane), wherein the front / rear coverage of the vehicle is an elliptical radiation pattern which is much larger than the left / right coverage.

도 4의 (b)는 왕복 2차선의 일반국도에 적용되는 방사 패턴으로서, 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴이다.4 (b) is a radiation pattern applied to a general national road of a reciprocating two-lane, wherein the front coverage of the vehicle is a very large elliptical radiation pattern compared to the left / right and rear coverage.

도 4의 (c)는 차량이 비상정차한 경우에 적용되는 방사 패턴으로서, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴이다.4 (c) is a radiation pattern applied when the vehicle is in an emergency stop state, and the rear coverage of the vehicle is a very large elliptical radiation pattern compared to the left / right and front coverage.

도 4의 (d)는 모든 도로의 곡선로에 적용되는 방사 패턴으로서, (c)의 방사 패턴을 도로의 곡률에 상응하게 회전시켜 형성한다.4 (d) is a radiation pattern applied to the curves of all the roads, and is formed by rotating the radiation pattern of (c) corresponding to the curvature of the road.

도 5 는 본 발명에 따른 방사 패턴에 대한 또 다른 예시도이다.5 is another example of a radiation pattern according to the present invention.

도 5의 (a)는 차량이 교차로 접근시에 적용되는 방사 패턴으로서 차량의 전방 좌/우측의 커버리지를 확장한 형태의 방사 패턴을 나타내고, (b)는 차량의 후진시에 적용되는 방사 패턴으로서 차량의 후방 좌/우측 커버리지를 확장한 형태의 방사 패턴을 나타낸다.Fig. 5 (a) shows a radiation pattern in which the vehicle extends the front left / right coverage of the vehicle as a radiation pattern applied when approaching an intersection, Fig. 5 (b) And a radiation pattern in which the rear left / right coverage of the vehicle is extended.

결국, 제어부(11)는 주변 차량이 자차의 전후방에 위치하고, 측면에서 직각으로 다가오는 차량이 없으며, 차량이 고속주행하는 자동차전용도로의 특징을 고려하여, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부(12)를 제어한다.As a result, the control unit 11 determines that the peripheral vehicle is located at the front and rear of the vehicle, there is no vehicle approaching at a right angle from the side, and considering the feature of the vehicle- Controls the beamforming regulator 12 so that the front / rear coverage of the vehicle forms a very large elliptical radiation pattern compared to the left / right coverage.

또한, 제어부(11)는 중앙선을 넘어 추월하는 차량과의 충돌 위험이 있는 왕복 2차선 도로의 특징을 고려하여, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부(12)를 제어한다.4 (b), the control unit 11 determines whether or not the front coverage of the vehicle is in the left / right and rear directions as shown in FIG. 4 (b), considering the characteristic of the reciprocating two- The beam forming controller 12 controls the beam forming controller 12 so as to form a very large elliptical radiation pattern as compared with the coverage.

또한, 제어부(11)는 교차로에서 직각방향으로 다가오는 차량과의 충돌 위험이 있는 도심지도로의 특징을 고려하여, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 차량의 전방 좌/우측의 커버리지를 확장한 형태의 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부(12)를 제어한다.5 (a), the control unit 11 determines whether or not the vehicle is traveling in a direction perpendicular to the intersection by extending the front left / right coverage of the vehicle And controls the beam forming controller 12 so as to form a radiation pattern in the form of a beam.

또한, 제어부(11)는 후진시 측면 좌우에서 다가오는 차량 및 사람과의 충돌 위험이 있는 후진 상황을 고려하여, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 차량의 후방 좌/우측 커버리지를 확장한 형태의 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부(12)를 제어한다.5 (b), the control unit 11 determines whether the rear left / right side coverage of the vehicle is expanded as shown in FIG. 5 (b), considering the approaching vehicle, The beam forming controller 12 controls the beam forming controller 12 so as to form a radiation pattern of the beam forming unit 12.

또한, 제어부(11)는 차량의 비상정차시 후방에서 접근하는 차량에 정차정보를 전달해야 하는 점을 고려하여, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부(12)를 제어한다.In consideration of the fact that the control unit 11 must transmit the stop information to the vehicle approaching from the rear in the emergency stop of the vehicle, it is preferable that the rear coverage of the vehicle is the left / The beam forming controller 12 controls the beam forming controller 12 so as to form a very large elliptical radiation pattern as compared with the coverage.

다음으로, 빔포밍 조절부(12)는 제어부(11)의 제어하에 상술한 다양한 형태의 방사 패턴을 형성한다.Next, the beam forming controller 12 forms the above-described various types of radiation patterns under the control of the controller 11.

본 발명의 일실시 예에서는 빔포밍 조절부(12)를 별도의 모듈로 구현한 예를 설명하였지만, 제어부(11)가 빔포밍 조절부(12)의 기능을 대신 수행하도록 구현할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the beamforming controller 12 is implemented as a separate module. However, the controller 11 may be configured to perform the function of the beamforming controller 12 instead.

다음으로, 안테나(13)는 빔포밍 조절부(12)에 의해 형성된 방사 패턴에 기초하여 데이터를 송수신한다.Next, the antenna 13 transmits and receives data on the basis of the radiation pattern formed by the beam-forming adjusting unit 12.

도 2 는 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치에 대한 다른 실시예 구성도로서, 일실시 예에서 설명한 구성요소와 기능적으로 차이가 없는 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 그 상세 설명을 생략한다.FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of a radiation pattern control apparatus for a vehicle antenna according to the present invention, in which constituent elements which are not functionally different from those described in the embodiment are given the same reference numerals, .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치는, 정보 수집부(10), 제어부(22), 및 안테나부(20)를 포함한다.2, the apparatus for controlling a radiation pattern of a vehicle antenna according to the present invention includes an information collecting section 10, a control section 22, and an antenna section 20.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 안테나부(20)는 도 3 내지 도 5에서 설명한 각 방사 패턴에 상응하는 안테나(제 1 방사 패턴 안테나, 제 2 방사 패턴 안테나, .., 제 n 방사 패턴 안테나)를 구비하여, 제어부(22)의 제어하에 선택된 안테나(201, 202, 203)는 자신의 고유 방사 패턴을 형성한다.The antenna unit 20 includes an antenna (a first radiation pattern antenna, a second radiation pattern antenna, an n-th radiation pattern, etc.) corresponding to each radiation pattern described with reference to FIGS. 3 to 5, And the antennas 201, 202, and 203 selected under the control of the control unit 22 form their own radiation patterns.

이러한 복수의 안테나를 구비하는 방식은 적어도 하나 이상의 안테나를 이용하여 다이버시티 기능도 구현할 수 있어 송수신 효율을 높일 수 있는 추가적인 장점이 있다.The method of providing such a plurality of antennas has an additional merit that it is possible to implement a diversity function using at least one antenna, thereby increasing transmission / reception efficiency.

다음으로, 제어부(21)는 상기 각 구성요소들에 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the control unit 21 performs overall control so as to normally perform the functions of the respective components.

특히, 제어부(21)는 정보 수집부(10)가 수집한 주행정보에 기초하여 특정 안테나를 선택한다.In particular, the control unit 21 selects a specific antenna based on the traveling information collected by the information collecting unit 10.

그러면 상기 선택된 안테나는 자신의 고유 방사 패턴을 이용하여 데이터를 송수신한다.Then, the selected antenna transmits and receives data using its own unique radiation pattern.

도 6 은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 제어부(11, 21)의 방사 패턴 결정 과정을 나타낸다.FIG. 6 is a flowchart of a method of controlling a radiation pattern of a vehicle antenna according to the present invention, and shows a process of determining a radiation pattern of the controllers 11 and 21. FIG.

먼저, 정보 수집부(10)에 의해 수집된 주행정보를 입력받으면, 변속단(PRDN)이 R인지 확인한다(610).First, when the traveling information collected by the information collecting unit 10 is inputted, it is confirmed whether the transmission gear PRDN is R (610).

상기 확인결과(620), 변속단이 R이면 후진상황으로 판단하여, 안테나의 방사 패턴을 도 5의 (c)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정한다(621).As a result of the check (620), if the speed change stage is R, it is determined that the vehicle is in the reverse state, and the radiation pattern of the antenna is determined as a radiation pattern as shown in FIG. 5C (621).

상기 확인결과(620), 변속단이 R단이 아니면 비상등 스위치가 ON이면서 변속단이 P단인지 확인한다(630).If it is determined in step 620 that the speed change stage is not the R stage, it is determined in step 630 whether the emergency switch is ON and the speed change stage is P stage.

상기 확인결과(630), 비상등 스위치가 ON이면서 변속단이 P단이면 비상정차로 판단하여, 안테나의 방사 패턴을 도 4의 (c)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정한다(631).As a result of the check (630), if the emergency light switch is ON and the speed change stage is P-phase, it is determined that the vehicle is an emergency stop, and the radiation pattern of the antenna is determined as a radiation pattern as shown in FIG. 4C (631).

상기 확인결과(630), 비상등 스위치가 ON이면서 변속단이 P단이 아니면, 자동차전용도로인지를 확인한다(640).If it is determined at step 630 that the emergency light switch is ON and the speed change stage is not at the P-stage, it is confirmed at step 640 whether the road is a motor-only road.

상기 확인결과(640), 자동차전용도로이면 곡선로인지를 판단하여(641), 곡선로가 아니면 안테나의 방사 패턴을 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정하고(642), 곡선로이면 안테나의 방사 패턴을 도 4의 (d)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정한다(643).If it is determined as a result of the check (640), it is determined whether the road is a curved line for an automobile road (641). If not, the radiation pattern of the antenna is determined as a radiation pattern as shown in FIG. 4A (642) The radiation pattern of the backside antenna is determined by a radiation pattern as shown in FIG. 4 (d) (643).

상기 확인결과(640), 자동차전용도로가 아니면 왕복 2차선 도로인지를 확인한다(650).If it is determined that the road is not a motor-dedicated road, it is checked whether it is a two-lane road (650).

상기 확인결과(650), 왕복 2차선 도로이면 곡선로인지를 판단하여(651), 곡선로가 아니면 안테나의 방사 패턴을 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정하고(652), 곡선로이면 안테나의 방사 패턴을 도 4의 (d)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정한다(653).If it is determined as a result of the check (650), it is determined whether the road is a curved line in the case of a round trip two-lane road (651). If the road is not a curve, the radiation pattern of the antenna is determined as a radiation pattern as shown in FIG. , And the radiation pattern of the curved backside antenna is determined as a radiation pattern as shown in Fig. 4 (d) (653).

상기 확인결과(650), 왕복 2차선 도로가 아니면 도심지도로인지를 확인한다(660).If it is determined that the road is a round-trip two-lane road, it is checked whether it is an urban road (660).

상기 확인결과(660), 도심지도로이면 교차로까지의 거리가 임계치 이내인지 판단하여(661), 임계치 이내이면 안테나의 방사 패턴을 도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 방사 패턴으로 결정하고(662), 임계치 이내가 아니면 일반주행으로 판단하여 안테나의 방사 패턴을 도 3에 도시된 바와 같은 기본 방사 패턴으로 결정한다(670).If it is determined that the distance to the intersection is within the threshold value (661), the radiation pattern of the antenna is determined to be a radiation pattern as shown in FIG. 5 (a) If it is not within the threshold value, it is determined to be a general running and the radiation pattern of the antenna is determined as a basic radiation pattern as shown in FIG. 3 (670).

상기 확인결과(660), 도심지도로가 아니면 일반주행으로 판단하여 안테나의 방사 패턴을 도 3에 도시된 바와 같은 기본 방사 패턴으로 결정한다(670).As a result of the check (660), if it is determined that the road is not a downtown road, it is determined to be a general running and the radiation pattern of the antenna is determined as a basic radiation pattern as shown in FIG. 3 (670).

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 정보 수집부
11 : 제어부
12 : 빔포밍 조절부
13 : 안테나10: Information collecting section
11:
12: Beam forming adjustment section
13: Antenna

Claims (16)

주행정보를 수집하는 정보 수집부;
정보 수집부가 수집한 주행정보에 상응하는 방사 패턴을 형성하도록 빔포밍 조절부를 제어하는 제어부;
안테나의 방사 패턴을 형성하는 빔포밍 조절부; 및
상기 빔포밍 조절부에 의해 형성된 방사 패턴을 이용하여 데이터를 송수신하는 안테나
를 포함하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
An information collecting unit for collecting traveling information;
A controller for controlling the beamforming controller to form a radiation pattern corresponding to the travel information collected by the information collector;
A beam forming controller configured to form a radiation pattern of the antenna; And
And an antenna for transmitting and receiving data using the radiation pattern formed by the beam-
And a radiation pattern of the antenna.
제 1 항에 있어서,
상기 정보 수집부는,
주행정보로서 도로의 종류 및 형태, 차량의 속도, 변속단의 위치, 비상등 점등 여부 중 적어도 하나 이상을 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
The method according to claim 1,
The information collecting unit,
Wherein at least one of the type and the form of the road, the speed of the vehicle, the position of the speed change stage, and whether or not the emergency light is turned on is collected as the travel information.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 자동차전용도로인 경우, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the beam forming controller so that the front / rear coverage of the vehicle forms an elliptical radiation pattern larger than the left / right coverage when the type of the road is a motorway.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 왕복 2차선 도로인 경우, 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the beam forming control unit so that the front coverage of the vehicle forms an elliptical radiation pattern larger than the left / right and rear coverage when the type of the road is a reciprocal two-lane road.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 교차로인 경우, 차량의 전방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the beam forming control unit so that the front left / right coverage of the vehicle forms an extended radiation pattern when the type of the road is an intersection.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 후진시, 차량의 후방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the beam forming control unit so that the rear left / right cover of the vehicle forms an extended radiation pattern when the vehicle is backward.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 비상정차시, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 형성하도록 상기 빔포밍 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the beamforming control unit so that when the vehicle is stopped in an emergency, the rear coverage of the vehicle forms an elliptical radiation pattern larger than left / right and front coverage.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도로가 곡선로인 경우, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 도로의 곡률에 상응하게 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein,
Wherein when the road is a curved line, the backward coverage of the vehicle rotates an elliptical radiation pattern, which is much larger than the left / right and front coverage, corresponding to the curvature of the road.
서로 다른 방사 패턴을 가지는 복수의 안테나;
주행정보를 수집하는 정보 수집부; 및
상기 정보 수집부가 수집한 주행정보에 기초하여 특정 안테나를 선택하는 제어부
를 포함하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
A plurality of antennas having different radiation patterns;
An information collecting unit for collecting traveling information; And
And a controller for selecting a specific antenna based on the travel information collected by the information collecting unit
And a radiation pattern of the antenna.
제 9 항에 있어서,
상기 정보 수집부는,
주행정보로서 도로의 종류 및 형태, 차량의 속도, 변속단의 위치, 비상등 점등 여부 중 적어도 하나 이상을 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
10. The method of claim 9,
The information collecting unit,
Wherein at least one of the type and the form of the road, the speed of the vehicle, the position of the speed change stage, and whether or not the emergency light is turned on is collected as the travel information.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 자동차전용도로인 경우, 차량의 전/후방 커버리지가 좌/우측 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein an antenna having an elliptical radiation pattern in which the front / rear coverage of the vehicle is larger than the left / right coverage is selected when the kind of the road is a car exclusive road.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 왕복 2차선 도로인 경우, 차량의 전방 커버리지가 좌/우측 및 후방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein an antenna having an elliptical radiation pattern in which the front coverage of the vehicle is larger than the left / right and rear coverage when the type of road is a reciprocal two-lane road is selected.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
도로의 종류가 교차로인 경우, 차량의 전방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
And when the type of the road is an intersection, selects an antenna having a radiation pattern of an expanded form of front left / right coverage of the vehicle.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 후진시, 차량의 후방 좌/우측 커버리지가 확장된 형태의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
And selects an antenna having a radiation pattern of an expanded form of rear left / right coverage of the vehicle when the vehicle is backward.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 비상정차시, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지보다 큰 타원형의 방사 패턴을 가지는 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein an antenna having an elliptical radiation pattern in which the rear coverage of the vehicle is larger than the left / right and front coverage when the vehicle stops in an emergency state is selected.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도로가 곡선로인 경우, 차량의 후방 커버리지가 좌/우측 및 전방 커버리지에 비해 매우 큰 타원형의 방사 패턴을 도로의 곡률에 상응하게 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 방사 패턴 제어 장치.13. The method according to claim 11 or 12,
Wherein,
Wherein when the road is a curved line, the backward coverage of the vehicle rotates an elliptical radiation pattern, which is much larger than the left / right and front coverage, corresponding to the curvature of the road.
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KR20200006930A (en) * 2018-07-11 2020-01-21 (주)카네비컴 Antenna-integral type communication device for providing v2x communicaiton and established in a vehicle

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