JP2011156828A - Booklet forming apparatus - Google Patents

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JP2011156828A JP2010022589A JP2010022589A JP2011156828A JP 2011156828 A JP2011156828 A JP 2011156828A JP 2010022589 A JP2010022589 A JP 2010022589A JP 2010022589 A JP2010022589 A JP 2010022589A JP 2011156828 A JP2011156828 A JP 2011156828A
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日出男 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the swelling of a fold appropriately in accordance with the sheet number or thickness of a middle folding booklet, with respect to the middle folding booklet having broad-wide sheet number or thickness in the apparatus for forming the spine of the middle folding booklet. <P>SOLUTION: A booklet forming apparatus has a flattening mode for flattening the spine of the middle folding booklet by pressing the spine of the middle folding booklet with a pressing means and an additional folding mode for performing increased folding by clamping the spine of the middle folding booklet with a clamping means. In the flattening mode, the flattening is performed by clamping the surrounding of the spine 2a of the booklet 2 with an upper clamp surface 130a and a lower clamp surface 132a and pressing the swelled spine with the pressing member 222. In the increased folding mode, a fold is stressed by clamping the spine 2a of the booklet 2 with the upper clamp surface 130a and the lower clamp surface 132a. The flattening mode and increased mode are selected in accordance with the sheet number and thickness of the booklet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、冊子成形装置に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置に関する。   The present invention relates to a booklet forming apparatus, and more particularly to a booklet forming apparatus that flattens the back of a half-fold booklet.

用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は、折り目部分が膨らみやすいため見栄えに課題を有し、また積載しにくいという問題を有する。このため、折りたたまれた小冊子を、背部に隣接してクランピングジョーで把持して固定し、成型ローラを背部の長さ方向に沿って走行させることにより背を平坦化させる小冊子の処理方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   A saddle-stitched booklet created by binding the center of a sheet bundle and folding it at the binding position is known. Such a saddle-stitched booklet has a problem in appearance because the fold portion is likely to swell, and has a problem that it is difficult to stack. For this reason, a booklet processing method is proposed in which the folded booklet is gripped and fixed by a clamping jaw adjacent to the back, and the back is flattened by running the molding roller along the length of the back. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2001−260564号公報JP 2001-260564 A

特許文献1の装置は、冊子の背の全長の一端から他端に向けて成形ローラを走行させ、背を平坦化している。しかし、冊子が薄い場合は、もともと冊子の背の平坦化成形の余地が小さいため、冊子の背付近で冊子全体が折れ曲がる、冊子の厚さを越えて平坦面が広がるなど、の不具合が発生し、適切な平坦化が困難でかえって見映えが低下する。   In the apparatus of Patent Document 1, a forming roller runs from one end of the full length of the booklet to the other end to flatten the spine. However, if the booklet is thin, there is little room for flattening the back of the booklet, so problems such as the entire booklet bends near the back of the booklet and the flat surface extends beyond the thickness of the booklet. Appropriate flattening is difficult.

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、幅広い枚数、厚さの冊子の折り目の膨らみを適切に抑制した冊子を作成することができる冊子成形装置を得ることにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a booklet forming apparatus capable of producing a booklet that appropriately suppresses the bulge of a fold of a booklet having a wide number and thickness. There is to get.

上記課題を解決するための、本発明のある態様の冊子成形装置は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持手段と、把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化する押圧手段とを備える冊子成形装置において、中折り冊子の背を前記押圧手段で押圧して平坦化する平坦化モードと、中折り冊子の背を前記把持手段で把持して増し折りする増し折りモードと、を有する。   In order to solve the above-described problems, a booklet forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a gripping unit that grips the front and back of the center folded booklet and a press that presses and flattens the back of the gripped center folded booklet. A booklet forming apparatus comprising: a flattening mode for pressing and flattening the back of a half-folded booklet with the pressing means; and an additional folding mode for holding the back of the middle-folded booklet with the holding means and performing additional folding. Have.

中折り冊子(以下、単に「冊子」という)を構成する用紙の枚数が少ない場合や、冊子が薄い場合は、平坦化がかえって背の見映えを低下させる場合がある。しかし、折りローラに通すことによる一瞬の加圧だけでは、冊子を構成する用紙の枚数(以下、単に「冊子の枚数」という)が少ない場合や冊子が薄い場合であっても、折り目の膨らみを十分に抑制することはできない。そこで本発明では、平坦化の際に用紙を把持する把持手段を利用して、冊子の背を表裏から加圧する増し折りモードを加え、冊子の枚数や厚さによって適宜モード選択できるようにした。したがって、冊子の枚数や厚さに関わらず、適切に折り目の膨らみを抑制できる冊子成形装置が得られるというメリットがある。   When the number of sheets constituting a half-fold booklet (hereinafter simply referred to as “booklet”) is small, or when the booklet is thin, the flatness may be changed to reduce the appearance of the back. However, even if the number of paper sheets constituting the booklet (hereinafter simply referred to as “number of booklets”) is small or the booklet is thin, the folds of the folds can be struck only by a momentary pressurization by passing it through the folding roller. It cannot be suppressed sufficiently. Therefore, in the present invention, an additional folding mode in which the back of the booklet is pressed from the front and back using a gripping means for gripping the paper at the time of flattening is added, so that the mode can be appropriately selected depending on the number and thickness of the booklet. Therefore, there is an advantage that a booklet forming apparatus capable of appropriately suppressing the bulge of the fold regardless of the number and thickness of the booklet is obtained.

前記把持手段は、中折り冊子の背周辺の上面に当接する上方クランプ面と、中折り冊子の背周辺の下面に当接する下方クランプ面とを有し、前記平坦化モードにおいては、背が前記上方クランプ面と下方クランプ面からはみ出す位置に中折り冊子を位置決めして把持するとともに、はみ出した背を押圧手段で押圧して平坦化し、前記増し折りモードにおいては、背が前記上方クランプ面と下方クランプ面との間で停止させ、上方クランプ面と下方クランプ面とで背を挟んで増し折りを行うようにしてもよい。   The gripping means has an upper clamp surface that abuts on the upper surface around the back of the center folded booklet, and a lower clamp surface that abuts on the lower surface around the back of the center folded booklet. The center-folded booklet is positioned and gripped at a position protruding from the upper clamp surface and the lower clamp surface, and the protruding back is pressed and flattened by pressing means. In the additional folding mode, the back is below the upper clamp surface. It may be stopped between the clamp surfaces, and additional folding may be performed by sandwiching the back between the upper clamp surface and the lower clamp surface.

この態様によれば、平坦化に必要な構成をそのまま利用して増し折りモードを動作させることができるので、安価且つ合理的に構成できるというメリットがある。   According to this aspect, since the additional folding mode can be operated by using the configuration necessary for flattening as it is, there is an advantage that the configuration can be made inexpensively and rationally.

前記平坦化モードとするか、前記増し折りモードとするか、ユーザの選択入力を受け付けるユーザ入力手段を有していてもよいし、中折り冊子を構成する用紙の枚数を取得する枚数取得手段を有していてもよい。この態様によれば、ユーザが希望する仕上がりを選択することができ、選択の幅が広がるというメリットがある。   The flattening mode, the additional folding mode, or user input means for accepting a user's selection input may be provided, or a number acquisition means for acquiring the number of sheets constituting the half-fold booklet. You may have. According to this aspect, there is a merit that the finish desired by the user can be selected and the range of selection is widened.

枚数取得手段で取得した枚数が所定枚数以上であれば平坦化モードとし、所定枚数以下であれば増し折りモードとするようにしてもよいし、中折り冊子の厚さを取得する厚さ取得手段を有し、厚さ取得手段で取得した厚さが所定厚さ以上であれば平坦化モードとし、所定厚さ以下であれば増し折りモードとするようにしてもよい。これらの態様によれば、冊子の枚数又は厚さに応じて自動的に適切な処理を選択できるので、選択操作が不要になり省力化に資するというメリットがある。   The flattening mode may be used if the number of sheets acquired by the number of sheets acquiring means is greater than or equal to the predetermined number, and the additional folding mode may be selected if the number of sheets is less than the predetermined number, or the thickness acquiring means for acquiring the thickness of the half-fold booklet. If the thickness acquired by the thickness acquisition means is equal to or greater than a predetermined thickness, the flattening mode may be used, and if the thickness is equal to or smaller than the predetermined thickness, the additional folding mode may be selected. According to these aspects, since an appropriate process can be automatically selected according to the number or thickness of the booklet, there is a merit that a selection operation becomes unnecessary and it contributes to labor saving.

前記平坦化モードとするか、前期増し折りモードとするかを、連続して送り込まれてくる冊子1冊ごとに自動選択可能であってもよい。この態様によれば、1冊ごとに枚数が異なる冊子を連続的に作成する場合であっても、その枚数に応じた適切なモードが選択されるというメリットがある。   It may be possible to automatically select the flattening mode or the pre-addition folding mode for each booklet that is continuously fed. According to this aspect, even when booklets having different numbers for each book are continuously created, there is an advantage that an appropriate mode corresponding to the number of sheets is selected.

前記平坦化モードと、前記増し折りモードに加え、冊子を停止させずに通過させる無処理モードを有するようにしてもよい。この態様によれば、冊子の枚数が2〜3枚であったり、きわめて薄い冊子など、折りローラに通すことによる一瞬の加圧だけで折り目の膨らみが十分に抑制できる場合、さらなる膨らみ抑制策を省略して処理時間を短縮できるというメリットがある。   In addition to the flattening mode and the additional folding mode, a non-processing mode in which the booklet is allowed to pass without being stopped may be provided. According to this aspect, when the number of booklets is 2 to 3, or the booklet is very thin, such as a very thin booklet, when the bulge of the fold can be sufficiently suppressed only by momentary pressurization by passing it through the folding roller, a further bulge suppression measure is taken. There is an advantage that processing time can be shortened by omitting.

本発明に係る冊子成形装置によれば、幅広い枚数や厚さの中折り冊子に対し、その枚数や厚さに応じて適切に折り目の膨らみを抑制することができるという効果がある。   According to the booklet forming apparatus according to the present invention, there is an effect that it is possible to appropriately suppress the bulge of the folds according to the number and thickness of the wide folded number and thickness of the booklet.

第1の実施形態に係る製本システム10の模式的な全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram of a bookbinding system 10 according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る成形機構93の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the shaping | molding mechanism 93 which concerns on 1st Embodiment. (a)は、第1の実施形態に係る把持機構112の正面図であり、(b)は、第1の実施形態に係る把持機構112の右側面図である。(A) is a front view of the holding mechanism 112 according to the first embodiment, and (b) is a right side view of the holding mechanism 112 according to the first embodiment. (a)は、第1の実施形態に係る係止機構116の正面図であり、(b)は、第1の実施形態に係る係止機構116の右側面図である。(A) is a front view of the locking mechanism 116 according to the first embodiment, and (b) is a right side view of the locking mechanism 116 according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る押圧機構118の正面図である。It is a front view of the press mechanism 118 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る押圧機構118の上面図である。It is a top view of the press mechanism 118 which concerns on 1st Embodiment. 平坦化モードとするか増し折りモードとするかの設定をユーザが行う画面300を示す図である。It is a figure which shows the screen 300 on which a user performs the setting of setting to flattening mode or additional folding mode. 第1の実施形態に係る成形機構93において、平坦化処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the planarization process in the shaping | molding mechanism 93 which concerns on 1st Embodiment. 平坦化処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of a planarization process. 平坦化処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of a planarization process. 平坦化処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of a planarization process. 平坦化処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of a planarization process. 第1の実施形態に係る成形機構93において、増し折り処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the additional folding process in the shaping | molding mechanism 93 which concerns on 1st Embodiment. 増し折り処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of an additional folding process. 増し折り処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of an additional folding process. 増し折り処理の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of an additional folding process. 用紙厚検知機1230を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a sheet thickness detector 1230. 第4の実施形態に係る製本システム1010の模式的な全体構成図である。It is a typical whole block diagram of the bookbinding system 1010 which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施形態において、ユーザがモードを選択する画面1300を示す図である。In 5th Embodiment, it is a figure which shows the screen 1300 from which a user selects a mode. 第6の実施形態に係る押圧機構3118の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the press mechanism 3118 which concerns on 6th Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る製本システム10の模式的な全体構成図である。製本システム10は、丁合装置18、中綴じ折り装置20、断裁装置22、冊子成形装置24、および管理装置28を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a bookbinding system 10 according to the first embodiment. The bookbinding system 10 includes a collating device 18, a saddle stitch folding device 20, a cutting device 22, a booklet forming device 24, and a management device 28.

丁合装置18は、複数(第1の実施形態では10個)の給紙トレイ50を有する。給紙トレイ50は、それぞれ上下方向に並設されている。給紙トレイ50の各々は、モータ(図示せず)を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ50には、孔版印刷、オフセット印刷、電子写真、インクジェット等の様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。給紙トレイ50の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。   The collating device 18 has a plurality (10 in the first embodiment) of paper feed trays 50. The paper feed trays 50 are arranged in the vertical direction. Each of the paper feed trays 50 is provided so as to be moved up and down by operating a motor (not shown). On the paper feed tray 50, paper on which images are formed by various image forming methods such as stencil printing, offset printing, electrophotography, and ink jet is stacked. In each of the sheet feed trays 50, a group of sheets in which a plurality of sheets on which images are formed overlap is set by a bookbinding operator.

分離給送機構52は、給紙トレイ50の各々に対応して設けられる。分離給送機構52は、対応する給紙トレイ50に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構52はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。このように、給紙トレイ50と分離給送機構52との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。   The separation feeding mechanism 52 is provided corresponding to each of the paper feed trays 50. The separation feeding mechanism 52 separates and sends out the uppermost sheet among the sheets stacked on the corresponding sheet feeding tray 50. The separation feeding mechanism 52 employs an air suction type. Since the air suction type separation and feeding mechanism is known, its detailed description is omitted. Of course, a so-called friction type separation / feed mechanism may be provided instead of the air suction type separation / feed mechanism. As described above, each combination of the paper feed tray 50 and the separation feeding mechanism 52 functions as a paper feeding unit that feeds the paper.

丁合装置18は、給紙トレイ50から送り出された用紙を用紙搬送路54で一枚ずつ搬送して中綴じ折り装置20に送り出す。なお、丁合装置18は、給紙トレイ50から送り出された用紙を用紙搬送路54で互いに重ね合わせて用紙束として搬送し、中綴じ折り装置20に送り出してもよい。   The collating device 18 conveys the sheets fed from the sheet feeding tray 50 one by one through the sheet conveying path 54 and sends them to the saddle stitch folding device 20. Note that the collating device 18 may superimpose the sheets sent out from the paper feed tray 50 on the sheet conveying path 54 and convey them as a sheet bundle and send them out to the saddle stitch folding apparatus 20.

中綴じ折り装置20は、丁合装置18から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置20に送り込まれた用紙は、搬送路60に沿って搬送される。中綴じ折り装置20は、綴じ機構62、折り機構72、折り無しスタッカ73を有する。綴じ機構62および折り機構72は、搬送路60の周辺に配置される。   The saddle stitch folding device 20 performs a saddle stitch folding process on the paper fed from the collating device 18. The sheet fed into the saddle stitch folding device 20 is transported along the transport path 60. The saddle stitch folding device 20 includes a binding mechanism 62, a folding mechanism 72, and a non-folding stacker 73. The binding mechanism 62 and the folding mechanism 72 are disposed around the conveyance path 60.

綴じ機構62は、サイドジョガー66、ステッチャ70、綴じストッパ64、およびバックジョガー68を有する。   The binding mechanism 62 includes a side jogger 66, a stitcher 70, a binding stopper 64, and a back jogger 68.

サイドジョガー66は一対設けられ、各々が綴じ機構62において用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ64およびバックジョガー68は、用紙が積載されて作成された用紙束の前端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。ステッチャ70は、綴じストッパ64、サイドジョガー66、およびバックジョガー68によって位置決めされた用紙束に綴じ処理を施す。   A pair of side joggers 66 are provided, and each of the side joggers 66 abuts against a side edge of the sheet bundle in the binding mechanism 62 and positions the position of the sheet bundle in the sheet width direction which is a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. The binding stopper 64 and the back jogger 68 are in contact with the front end portion and the rear end portion of the sheet bundle prepared by stacking sheets, and position the sheet bundle in the sheet conveyance direction. The stitcher 70 performs a binding process on the sheet bundle positioned by the binding stopper 64, the side jogger 66, and the back jogger 68.

折り機構72は綴じ機構62の下流側に設けられている。折り機構72は、綴じ機構62によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構72は、一対の折りローラ78、折りナイフ76、折りストッパ74を有する。   The folding mechanism 72 is provided on the downstream side of the binding mechanism 62. The folding mechanism 72 performs a folding process for folding the sheet bundle at the bound position on the sheet bundle on which the binding process has been performed by the binding mechanism 62. The folding mechanism 72 has a pair of folding rollers 78, a folding knife 76, and a folding stopper 74.

綴じ機構62にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ64が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構72に送り込まれる。折り機構72に送り込まれた用紙束は、前端部が折りストッパ74に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。搬送路60の上方には一対の折りローラ78が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。   When the binding process is performed by the binding mechanism 62, the binding stopper 64 is retracted downward, and the bound sheet bundle is sent to the folding mechanism 72. The sheet bundle sent to the folding mechanism 72 is positioned in the sheet conveying direction when the front end portion contacts the folding stopper 74. Above the transport path 60, a pair of folding rollers 78 are juxtaposed in the paper transport direction so that the axial direction is perpendicular to the paper transport direction.

折りナイフ76は、モータ(図示せず)が作動することにより一対の折りローラ78の間と搬送路60の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ74により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ76を上昇させることにより、用紙束が一対の折りローラ78の間に巻き込まれる。一対の折りローラ78は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りローラ78によって折り目が付けられた冊子は、一対の折りローラ78のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路82を通ってベルト搬送機構80に送り込まれる。ベルト搬送機構80は、作成された冊子を断裁装置22の用紙搬送路92に送り出す。   The folding knife 76 can move up and down between the pair of folding rollers 78 and below the conveying path 60 by operating a motor (not shown). When the folding knife 76 is raised in a state where the sheet bundle is positioned in the sheet conveying direction by the folding stopper 74, the sheet bundle is wound between the pair of folding rollers 78. The pair of folding rollers 78 folds the sheet bundle by rotating to convey the sheet bundle upward while pinching the sheet bundle with a strong force. The booklet that has been creased by the pair of folding rollers 78 is sent to the belt conveyance mechanism 80 through the binding folded booklet conveyance path 82 that extends upward from the nip portion of the pair of folding rollers 78. The belt conveyance mechanism 80 sends the created booklet to the paper conveyance path 92 of the cutting device 22.

なお、折りストッパ74は、ソレノイドをオン・オフすることにより搬送路60に進退可能となっている。ユーザによって中綴じ折り処理による製本が選択されず綴じ処理による製本が選択された場合、綴じストッパ64および折りストッパ74は搬送路60から退避した状態となる。この場合、綴じ機構62によって綴じ処理が施された用紙は折りストッパ74の下流に設けられた折り無しスタッカ73に積載される。   The folding stopper 74 can be moved back and forth in the transport path 60 by turning on and off the solenoid. When the bookbinding by the saddle stitch folding process is not selected by the user and the bookbinding by the binding process is selected, the binding stopper 64 and the folding stopper 74 are retracted from the conveyance path 60. In this case, the sheets subjected to the binding process by the binding mechanism 62 are stacked on a non-folding stacker 73 provided downstream of the folding stopper 74.

断裁装置22は、三方断裁機構84を有する。三方断裁機構84は、中綴じ折り装置20から送り込まれた冊子の小口、または小口、天、地の三方を断裁して最終的な冊子を作成する。三方断裁機構84は、小口断裁刃90、用紙押さえ部88、小口断裁ストッパ86、サイドガイド(図示せず)、および一対の天地断裁刃(図示せず)を有する。   The cutting device 22 has a three-way cutting mechanism 84. The three-way cutting mechanism 84 cuts the booklet sent from the saddle stitch folding device 20 or three sides of the booklet, the top, and the ground to create a final booklet. The three-way cutting mechanism 84 includes a fore-edge cutting blade 90, a sheet pressing portion 88, a fore-edge cutting stopper 86, a side guide (not shown), and a pair of top and bottom cutting blades (not shown).

小口断裁ストッパ86は、ソレノイド(図示せず)をオン・オフすることにより、用紙搬送路92に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、断裁装置22は、冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ86を用紙搬送路92に突出させておく。これにより、断裁装置22に送り込まれた冊子は前端部が小口断裁ストッパ86に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。   The fore-edge trimming stopper 86 can be moved forward and backward in the paper conveyance path 92 by turning on and off a solenoid (not shown). When cutting a small edge of a booklet, the cutting apparatus 22 causes the small edge cutting stopper 86 to protrude into the paper conveyance path 92 at the timing when the booklet is sent. As a result, the front end of the booklet sent to the cutting device 22 comes into contact with the fore edge cutting stopper 86 and is positioned in the paper transport direction.

一対のサイドガイドは、小口断裁刃90よりも用紙搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という)に配置され、各々の間隔の中心に搬送される冊子の中心が概ね重なるよう、断裁装置22の前方および後方に一つずつ配置される。一対のサイドガイドの各々は板状に形成され、用紙搬送方向に延在し且つ用紙搬送路92から上方に突出する。一対のサイドガイドには、一方が用紙幅方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。サイドガイドによって案内されその間を通過した冊子は、断裁する前に揃えるべき天、地の位置に揃えられる。   The pair of side guides are arranged on the upstream side in the paper conveyance direction (hereinafter, simply referred to as “upstream side”) with respect to the small edge cutting blade 90, and the cutting device is arranged so that the centers of the booklets conveyed at the center of each interval substantially overlap each other. One is arranged in front of and behind 22. Each of the pair of side guides is formed in a plate shape, extends in the paper transport direction, and protrudes upward from the paper transport path 92. For the pair of side guides, a so-called center distribution method is adopted in which one moves in the paper width direction and the other moves the same distance in the opposite direction. The booklet guided by the side guide and passed between them is aligned to the top and bottom positions that should be aligned before cutting.

用紙押さえ部88は小口断裁ストッパ86より上流側の用紙搬送路92上方に配置され、モータ(図示せず)が作動することにより下降する。小口断裁刃90は、用紙押さえ部88より上流側の用紙搬送路92上方に設けられ、後述する小口断裁モータが作動することにより下降する。小口断裁刃90は、後述する小口断裁刃移動モータによって、ボールネジ機構などを介して用紙搬送方向に移動可能に構成されている。天地断裁刃は、用紙押さえ部88の装置前方および後方の用紙搬送路92上方にそれぞれ一つずつ設けられ、後述する天地断裁モータが作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃もまた、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされている。一対の天地断裁刃は、後述する天地断裁刃移動モータが作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。   The sheet pressing portion 88 is disposed above the sheet conveyance path 92 on the upstream side from the fore edge cutting stopper 86, and is lowered by operating a motor (not shown). The fore edge cutting blade 90 is provided above the sheet conveyance path 92 on the upstream side of the sheet pressing portion 88 and is lowered when a fore edge cutting motor described later operates. The small edge cutting blade 90 is configured to be movable in the paper conveyance direction via a ball screw mechanism or the like by a small edge cutting blade moving motor described later. One top-and-bottom cutting blade is provided above each sheet conveyance path 92 at the front and rear of the sheet pressing portion 88, and is lowered by operating a top-and-bottom cutting motor described later. The pair of top and bottom cutting blades are also movable in a direction away from or close to each other by a center distribution method. The pair of top and bottom cutting blades move in a direction away from or close to each other via a gear mechanism or the like when a top and bottom cutting blade moving motor described later operates.

サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つ小口断裁ストッパ86により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部88が下降して冊子を押さえつける。このように冊子が押さえつけられた状態で、まず小口断裁刃90が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。断裁処理が施された冊子は、冊子成形装置24に搬送される。   By passing between the side guides, the top and bottom positions are aligned, and the paper pressing portion 88 is lowered and presses the booklet in a state where the paper cutting direction is positioned by the edge cutting stopper 86. With the booklet pressed in this manner, the fore edge cutting blade 90 first cuts the fore edge, and then a pair of top and bottom cutting blades cuts the top and bottom of the booklet. The booklet that has been subjected to the cutting process is conveyed to the booklet forming device 24.

冊子成形装置24は、内部に成形機構93を有する。成形機構93は、冊子の背周辺の表裏を把持した状態で背を押圧することにより背を平坦化させる、いわゆる「角形成形処理」を施す。成形機構93の構成については後述する。冊子成形装置24において成型処理が施された冊子は、綴じ折りスタッカ26上に搬送される。   The booklet forming apparatus 24 has a forming mechanism 93 inside. The forming mechanism 93 performs a so-called “angle forming process” in which the spine is flattened by pressing the spine while holding the front and back of the booklet around the spine. The configuration of the forming mechanism 93 will be described later. The booklet subjected to the forming process in the booklet forming apparatus 24 is conveyed onto the binding / folding stacker 26.

管理装置28は、管理PC(Personal Computer)94、ディスプレイ96、マウス98、キーボード97によって構成される。管理PC94は、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどを有し、管理装置28、中綴じ折り装置20、断裁装置22、および冊子成形装置24とデータの送受信可能に接続されている。ディスプレイ96、キーボード97、およびマウス98は管理PC94に接続されている。   The management device 28 includes a management PC (Personal Computer) 94, a display 96, a mouse 98, and a keyboard 97. The management PC 94 includes a CPU, a ROM, a RAM, a hard disk, and the like, and is connected to the management device 28, the saddle stitch folding device 20, the cutting device 22, and the booklet forming device 24 so as to be able to transmit and receive data. A display 96, a keyboard 97, and a mouse 98 are connected to the management PC 94.

管理PC94は、ディスプレイ96に設定画面を表示することにより、ユーザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユーザは、この設定画面においてキーボード97やマウス98を使って各種の設定入力を行うことができる。ディスプレイ96に表示されたスタートボタンがクリックされると、管理PC94は、設定内容を示す情報を丁合装置18、中綴じ折り装置20、断裁装置22、および冊子成形装置24の各々に送信すると共に、製本処理を開始する旨を示すスタート信号を送信する。丁合装置18、中綴じ折り装置20、断裁装置22、および冊子成形装置24の各々は、CPU、ROM、RAMを有し内部機構の動作を制御する制御部を有しており、スタート信号を受信すると、受信した設定内容に基づいた製本処理を実施する。これらの制御部および管理PC94を総じて、電子制御部100として以下説明する。   The management PC 94 displays a setting screen on the display 96 so that various settings can be input by the user. The user can input various settings using the keyboard 97 and the mouse 98 on this setting screen. When the start button displayed on the display 96 is clicked, the management PC 94 transmits information indicating the setting contents to each of the collating device 18, the saddle stitch folding device 20, the cutting device 22, and the booklet forming device 24. Then, a start signal indicating that the bookbinding process is to be started is transmitted. Each of the collating device 18, the saddle stitch folding device 20, the cutting device 22, and the booklet forming device 24 has a control unit that has a CPU, a ROM, and a RAM, and controls the operation of the internal mechanism. When received, the bookbinding process based on the received setting content is performed. These control units and management PC 94 will be described below as the electronic control unit 100 as a whole.

図2は、第1の実施形態に係る成形機構93の構成を示す図である。成形機構93は、ベルト搬送機構110、把持機構112、及び可動ユニット114を備える。可動ユニット114は、係止機構116、押圧機構118、およびベルト搬送機構120を有する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the forming mechanism 93 according to the first embodiment. The forming mechanism 93 includes a belt transport mechanism 110, a gripping mechanism 112, and a movable unit 114. The movable unit 114 includes a locking mechanism 116, a pressing mechanism 118, and a belt conveying mechanism 120.

ベルト搬送機構110は、一対のローラ124にベルト122が噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。ベルト搬送機構110は、断裁装置22から搬入された冊子を一対のベルト122の間で挟持しながら把持機構112に搬送する。   The belt conveyance mechanism 110 is configured by a pair of belt units in which a belt 122 is engaged with a pair of rollers 124 vertically. The belt conveyance mechanism 110 conveys the booklet carried in from the cutting device 22 to the gripping mechanism 112 while being sandwiched between the pair of belts 122.

係止機構116は、ベルト搬送機構110によって搬送された冊子の背に当接して冊子を位置決めする。把持機構112は、係止機構116によって位置決めされた冊子の背周辺の表裏を把持する。押圧機構118は、把持された冊子の背を押圧して平坦化させる。可動ユニット114は、例えばボールネジ機構などによって上下に移動可能に構成されている。押圧機構118による冊子の背への押圧処理が終了すると、電子制御部100は、可動ユニット114を下降させる。ベルト搬送機構120はベルト搬送機構110と同様に構成される。ベルト搬送機構120の一対のベルト122の間に冊子が位置するまで下降したときに、電子制御部100は可動ユニット114の下降を停止させる。ベルト122は、成形処理が施された冊子を綴じ折りスタッカ26へと送り出す。この可動ユニット114が、冊子の背への押圧処理が可能な上昇位置にあるか、一対のベルト122間に冊子が位置する下降位置にあるかを検知するためのセンサ115a、115bが設けられている。可動ユニット114の外形筐体には凸部114aが設けられており、この凸部114aを、センサ115aが検知していれば可動ユニット114は上昇位置にあることになる。凸部114aをセンサ115bが検知していれば、可動ユニット114は下降位置にあることになる。この検知結果は電子制御部100に送られる。   The locking mechanism 116 contacts the back of the booklet conveyed by the belt conveyance mechanism 110 and positions the booklet. The gripping mechanism 112 grips the front and back of the booklet positioned by the locking mechanism 116. The pressing mechanism 118 presses the back of the gripped booklet to flatten it. The movable unit 114 is configured to be movable up and down by, for example, a ball screw mechanism. When the pressing process to the back of the booklet by the pressing mechanism 118 is completed, the electronic control unit 100 lowers the movable unit 114. The belt conveyance mechanism 120 is configured similarly to the belt conveyance mechanism 110. When the booklet is lowered until the booklet is positioned between the pair of belts 122 of the belt conveyance mechanism 120, the electronic control unit 100 stops the lowering of the movable unit 114. The belt 122 sends the booklet that has been subjected to the forming process to the binding and stacking unit 26. Sensors 115 a and 115 b are provided for detecting whether the movable unit 114 is in a raised position where the booklet can be pressed against the back or in a lowered position where the booklet is positioned between the pair of belts 122. Yes. The outer casing of the movable unit 114 is provided with a convex portion 114a. If the sensor 115a detects this convex portion 114a, the movable unit 114 is in the raised position. If the sensor 115b detects the convex portion 114a, the movable unit 114 is in the lowered position. This detection result is sent to the electronic control unit 100.

図3(a)は、第1の実施形態に係る把持機構112の正面図であり、図3(b)は、第1の実施形態に係る把持機構112の右側面図である。以下、図3(a)および図3(b)に双方に関連して把持機構112の構成について説明する。   FIG. 3A is a front view of the gripping mechanism 112 according to the first embodiment, and FIG. 3B is a right side view of the gripping mechanism 112 according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the gripping mechanism 112 will be described with reference to both FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b).

把持機構112は、上方グリッパ130、下方グリッパ132、コネクティングロッド134、クランクディスク136、およびクランクシャフト142を有する。下方グリッパ132は直方体のブロック状に形成され、冊子成形装置24の筐体に固定されている。上方グリッパ130は下方グリッパ132の上方に配置され、直方体のブロック状に形成された駆動ブロック130bと、駆動ブロック130bの下方に設けられたグリップ板130dと、駆動ブロック130bとグリップ板130dとの間に挟んだバネ130cを有する。上方グリッパ130は、ガイド(図示せず)によって下方グリッパ132に向けて進出可能に構成されている。グリップ板130dの下面には、上方グリップ面130aが形成されている。下方グリッパ132の上面には、下方グリップ面132aが形成されている。ベルト搬送機構110から搬入された冊子は、上方グリッパ130が下降することによ上方グリップ面130aと下方グリップ面132aとの間に挟まれ、さらに両グリップ面間にバネ130cによるバネ圧がかかることによって、冊子が把持される。   The gripping mechanism 112 includes an upper gripper 130, a lower gripper 132, a connecting rod 134, a crank disk 136, and a crankshaft 142. The lower gripper 132 is formed in a rectangular parallelepiped block shape and is fixed to the casing of the booklet forming apparatus 24. The upper gripper 130 is disposed above the lower gripper 132, and is formed of a drive block 130b formed in a rectangular parallelepiped block shape, a grip plate 130d provided below the drive block 130b, and between the drive block 130b and the grip plate 130d. A spring 130c sandwiched between the two. The upper gripper 130 is configured to be advanced toward the lower gripper 132 by a guide (not shown). An upper grip surface 130a is formed on the lower surface of the grip plate 130d. A lower grip surface 132 a is formed on the upper surface of the lower gripper 132. The booklet carried in from the belt conveyance mechanism 110 is sandwiched between the upper grip surface 130a and the lower grip surface 132a when the upper gripper 130 is lowered, and further spring pressure is applied between the grip surfaces by the spring 130c. Thus, the booklet is gripped.

駆動ブロック130bの前方側および後方側の各々には、軸138を介してコネクティングロッド134の上端が回動可能に接続されている。コネクティングロッド134の各々の下端は、2枚のクランクディスク136の各々に軸140を介して回動可能に接続される。このとき、コネクティングロッド134は、クランクディスク136の中心からずれた位置接続される。2枚のクランクディスク136は、クランクシャフト142の両端に同軸となるよう固定される。   An upper end of a connecting rod 134 is rotatably connected to each of the front side and the rear side of the drive block 130b via a shaft 138. The lower end of each connecting rod 134 is connected to each of the two crank disks 136 via a shaft 140 so as to be rotatable. At this time, the connecting rod 134 is connected at a position shifted from the center of the crank disk 136. The two crank disks 136 are fixed to both ends of the crankshaft 142 so as to be coaxial.

以上の構成より、クランクシャフト142が回転することでコネクティングロッド134を介して駆動ブロック130bが上方または下方に移動する。クランクシャフト142は、伝達機構(図示せず)を介してクランクモータ(図示せず)に接続されている。電子制御部100は、クランクモータの作動を制御することにより、把持機構112による冊子の把持を制御する。   With the above configuration, when the crankshaft 142 rotates, the drive block 130b moves upward or downward via the connecting rod 134. The crankshaft 142 is connected to a crank motor (not shown) via a transmission mechanism (not shown). The electronic control unit 100 controls gripping of the booklet by the gripping mechanism 112 by controlling the operation of the crank motor.

図4(a)は、第1の実施形態に係る係止機構116の正面図であり、図4(b)は、第1の実施形態に係る係止機構116の右側面図である。以下、図4(a)および図4(b)の双方に関連して係止機構116の構成について説明する。   FIG. 4A is a front view of the locking mechanism 116 according to the first embodiment, and FIG. 4B is a right side view of the locking mechanism 116 according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the locking mechanism 116 will be described with reference to both FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b).

係止機構116は、可動ユニット160および2本のボールネジ162を備える。可動ユニット160は、ストッパ164および支持部材166を有する。ストッパ164には上下方向に伸びる2つのガイド孔164bが設けられている。一方、支持部材166には、2本のガイドピン168が設けられている。2本のガイドピン168の各々が2つのガイド孔164bの各々に挿入されることで、ストッパ164が上下方向に移動可能となるよう支持部材166に支持される。ストッパ164はソレノイド(図示せず)に連結しており、ソレノイドがオンになることにより上方に進出する。ストッパ164の上部には3つの係止部164aが設けられている。ストッパ164が上方に進出したとき、この係止部164aがベルト搬送機構110から送り込まれた冊子の背に当接して冊子を位置決めする。   The locking mechanism 116 includes a movable unit 160 and two ball screws 162. The movable unit 160 has a stopper 164 and a support member 166. The stopper 164 is provided with two guide holes 164b extending in the vertical direction. On the other hand, the support member 166 is provided with two guide pins 168. By inserting each of the two guide pins 168 into each of the two guide holes 164b, the stopper 164 is supported by the support member 166 so as to be movable in the vertical direction. The stopper 164 is connected to a solenoid (not shown), and moves upward when the solenoid is turned on. Three locking portions 164 a are provided on the top of the stopper 164. When the stopper 164 advances upward, the locking portion 164a contacts the back of the booklet fed from the belt transport mechanism 110 to position the booklet.

支持部材166には2つのナット170が設けられる。2本のボールネジ162の各々は、このナット170の各々に螺合している。ボールネジ162はモータ(図示せず)に接続されている。電子制御部100は、このモータの作動を制御することにより、係止部164aの位置を調整し、背と垂直な方向における冊子の位置を調整する。具体的には、電子制御部100は、ユーザに入力された冊子を形成する用紙枚数が多いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整する。   Two nuts 170 are provided on the support member 166. Each of the two ball screws 162 is screwed into each of the nuts 170. The ball screw 162 is connected to a motor (not shown). The electronic control unit 100 controls the operation of the motor, thereby adjusting the position of the locking unit 164a and adjusting the position of the booklet in the direction perpendicular to the spine. Specifically, the electronic control unit 100 adjusts the position of the booklet so that the back of the booklet approaches a pressing member described later as the number of sheets forming the booklet input by the user increases.

図5は、第1の実施形態に係る押圧機構118の正面図である。図6は、第1の実施形態に係る押圧機構118の上面図である。以下、図5および図6の双方に関連して押圧機構118の構成について説明する。   FIG. 5 is a front view of the pressing mechanism 118 according to the first embodiment. FIG. 6 is a top view of the pressing mechanism 118 according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the pressing mechanism 118 will be described with reference to both FIG. 5 and FIG.

押圧機構118は、支持ユニット200、押圧部材222、およびカムユニット204を備える。支持ユニット200は、一対の支持ブラケット210、および4つのガイド部材212を有する。一対の支持ブラケット210は互いに対向するよう上下方向に並設され、両端の各々が一対のメインブラケット244の各々を介して冊子成形装置24の筐体に固定される。支持ブラケット210の各々は、把持機構112によって把持される冊子2の背2aに平行に延在するよう配置される。ガイド部材212は、同様に冊子2の背2aに平行に延在するよう、支持ブラケット210に固定される。   The pressing mechanism 118 includes a support unit 200, a pressing member 222, and a cam unit 204. The support unit 200 includes a pair of support brackets 210 and four guide members 212. The pair of support brackets 210 are arranged in parallel in the vertical direction so as to face each other, and each of both ends is fixed to the casing of the booklet forming apparatus 24 via each of the pair of main brackets 244. Each of the support brackets 210 is disposed so as to extend in parallel to the spine 2 a of the booklet 2 held by the holding mechanism 112. Similarly, the guide member 212 is fixed to the support bracket 210 so as to extend in parallel with the spine 2 a of the booklet 2.

押圧ユニット202は複数(第1の実施形態では18個)設けられる。押圧ユニット202の各々は、本体ブラケット220、押圧部材222、第1ガイドピン224、第2ガイドピン226、およびベアリング230を有する。本体ブラケット220は直方体状に形成され、一対の支持ブラケット210の間に配置される。このとき本体ブラケット220の各々は、ガイド部材212に上面および下面が当接して上下方向の移動が規制される。   A plurality (18 in the first embodiment) of the pressing units 202 are provided. Each of the pressing units 202 includes a main body bracket 220, a pressing member 222, a first guide pin 224, a second guide pin 226, and a bearing 230. The main body bracket 220 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is disposed between the pair of support brackets 210. At this time, the upper and lower surfaces of each of the main body brackets 220 are in contact with the guide member 212 and the movement in the vertical direction is restricted.

本体ブラケット220の冊子2に向く側の面には、押圧部材222が固定される。押圧部材222は平板状に形成され、背2aを押圧する押圧面が、把持機構112に把持される冊子2の表裏と垂直且つ背2aと平行となるよう本体ブラケット220に固定される。本体ブラケット220は、押圧部材222が冊子2の背2aと平行に等間隔に並ぶよう配置される。これにより、複数の押圧部材222の各々が、冊子2の背2aのうち背2aに沿った複数個所の各々を押圧可能となる。なお、押圧部材222は、押圧したときの跡が背につきにくくなるよう背の延在方向の端部に曲部が設けられている。   A pressing member 222 is fixed to the surface of the main body bracket 220 facing the booklet 2. The pressing member 222 is formed in a flat plate shape, and is fixed to the main body bracket 220 so that the pressing surface that presses the spine 2a is perpendicular to the front and back of the booklet 2 gripped by the gripping mechanism 112 and parallel to the spine 2a. The main body bracket 220 is arranged so that the pressing members 222 are arranged at equal intervals in parallel with the spine 2 a of the booklet 2. Thus, each of the plurality of pressing members 222 can press each of a plurality of locations along the back 2 a of the back 2 a of the booklet 2. Note that the pressing member 222 is provided with a curved portion at the end in the extending direction of the spine so that a trace when pressed is difficult to put on the back.

第2ガイドピン226および第1ガイドピン224は、上端および下端が突出するように本体ブラケット220に固定される。支持ブラケット210には、押圧ユニット202の進退方向に伸びる長孔が設けられており、第1ガイドピン224および第2ガイドピン226の突出する上端および下端はこの長孔に挿通される。これにより押圧ユニット202は、背2aに垂直な方向に移動可能となる。   The second guide pin 226 and the first guide pin 224 are fixed to the main body bracket 220 so that the upper end and the lower end protrude. The support bracket 210 is provided with a long hole extending in the advancing / retreating direction of the pressing unit 202, and the upper end and the lower end of the first guide pin 224 and the second guide pin 226 protruding are inserted into the long hole. As a result, the pressing unit 202 can move in a direction perpendicular to the spine 2a.

第1ガイドピン224の上端および下端の各々と支持ブラケット210との間にコイルスプリング228が設けられる。コイルスプリング228は引っ張りバネであり、押圧部材222を冊子2の背2aから離間する方向に付勢する。本体ブラケット220における、押圧部材222が固定される面と反対側には、ベアリング230が背2aと平行な軸を中心に回転可能に支持されている。   A coil spring 228 is provided between each of the upper end and the lower end of the first guide pin 224 and the support bracket 210. The coil spring 228 is a tension spring and urges the pressing member 222 in a direction away from the spine 2 a of the booklet 2. A bearing 230 is supported on the main body bracket 220 on the opposite side of the surface to which the pressing member 222 is fixed, so as to be rotatable about an axis parallel to the spine 2a.

カム240は、押圧ユニット202と同数(第1の実施形態では18個)設けられる。複数のカム240の各々は、把持機構112に把持された冊子2の背2aと軸方向が平行なカムシャフト242に固定される。カムシャフト242は、一対のメインブラケット244の各々に両端部の各々がベアリングを介して回転可能に取り付けられる。このとき、複数のカム240の各々は、押圧ユニット202が配置される間隔と同じ間隔で押圧ユニット202のベアリング230に当接するよう配置される。カムシャフト242は伝達機構を介してカム駆動モータ246に接続されており、カム駆動モータ246が作動することによりカムシャフト242が回転する。   The number of cams 240 is the same as the number of pressing units 202 (18 in the first embodiment). Each of the plurality of cams 240 is fixed to a camshaft 242 whose axial direction is parallel to the spine 2a of the booklet 2 gripped by the gripping mechanism 112. The camshaft 242 is attached to each of the pair of main brackets 244 so that both ends thereof are rotatable via bearings. At this time, each of the plurality of cams 240 is disposed so as to contact the bearing 230 of the pressing unit 202 at the same interval as the interval at which the pressing unit 202 is disposed. The camshaft 242 is connected to the cam drive motor 246 via a transmission mechanism, and the camshaft 242 rotates when the cam drive motor 246 operates.

カム240の各々は、カムシャフト242が回転することにより押圧ユニット202を冊子2の背2aに向けて押し出す。こうして冊子成形装置24は、押圧部材222の各々を冊子2の背2aに向けて進出させ、押圧部材222に背2aを押圧させて平坦化させる。   Each of the cams 240 pushes the pressing unit 202 toward the spine 2a of the booklet 2 as the cam shaft 242 rotates. In this way, the booklet forming apparatus 24 advances each of the pressing members 222 toward the back 2a of the booklet 2, and causes the pressing member 222 to press the back 2a so as to be flattened.

ここで、カム240の各々が異なるタイミングで押圧部材222を冊子2の背2aに向けて進出させるよう、複数のカム240は互いに位相差を持ってカムシャフト242に固定される。このようにカム240に互いに位相差を持たせることで、押圧部材222の各々が背2aを押圧するタイミングをずらすことができる。したがって背2aを押圧する力を抑制することができ、押圧機構118の剛性を高めることによるコスト増加を回避することができる。このようにカム240に位相差を持たせ、カムシャフト242を一回転させて、すべての押圧部材222を進出させて背2aの押圧を完了させる。   Here, the plurality of cams 240 are fixed to the camshaft 242 with a phase difference from each other so that the pressing members 222 are advanced toward the back 2a of the booklet 2 at different timings. Thus, by giving the cams 240 a phase difference from each other, the timing at which each of the pressing members 222 presses the spine 2a can be shifted. Therefore, the force which presses the spine 2a can be suppressed, and an increase in cost due to increasing the rigidity of the pressing mechanism 118 can be avoided. In this way, the cam 240 is given a phase difference, the cam shaft 242 is rotated once, all the pressing members 222 are advanced, and the pressing of the spine 2a is completed.

なお、すべての押圧部材222の背2aを押すタイミングが異なるよう、すべてのカム240に位相差を持たせなくてもよく、例えばすべての押圧部材222のうち一部の2以上の押圧部材222が同じタイミングで背2aを押圧するよう、カム240に位相差が設けられていてもよい。これによっても、押圧機構118は、押圧部材222によって押圧される複数個所の各々を、複数のタイミングのいずれかにおいて押圧することができる。   In addition, it is not necessary to give a phase difference to all the cams 240 so that the timing which pushes the spine 2a of all the pressing members 222 may differ, for example, some two or more pressing members 222 among all the pressing members 222 A phase difference may be provided in the cam 240 so as to press the spine 2a at the same timing. Also by this, the pressing mechanism 118 can press each of a plurality of locations pressed by the pressing member 222 at any of a plurality of timings.

また、冊子2の背2aに与える押圧力が背2a全体でバランスが取れるよう、カム240に位相差を持たせてもよい。例えば、背2aの中央から互いに距離が等しい2個所を押圧するよう、カム240に位相差を持たせてもよい。このとき、例えばカムシャフト242の回転に伴い2つの押圧個所が徐々に背2aの中央から離間するようにカム240に位相差を持たせていてもよく、また、2つの押圧個所が背2aの両端部から徐々に中央に向かって互いに近づくようカム240に位相差を持たせてもよい。このように押圧力のバランスをとることで、背2aの押圧時における冊子2の傾きを抑制することができる。   Further, the cam 240 may have a phase difference so that the pressing force applied to the spine 2a of the booklet 2 can be balanced across the spine 2a. For example, the cam 240 may be provided with a phase difference so as to press two places having the same distance from the center of the spine 2a. At this time, for example, the cam 240 may be provided with a phase difference so that the two pressing points are gradually separated from the center of the back 2a as the cam shaft 242 rotates, and the two pressing points are provided on the back 2a. The cam 240 may have a phase difference so as to gradually approach each other from both ends toward the center. By balancing the pressing force in this way, it is possible to suppress the inclination of the booklet 2 when the back 2a is pressed.

図1に戻り、管理装置28は、ユーザ操作により、平坦化モードと増し折モードのいずれかが選択できるようになっている。具体的には、装置スタート前の各種設定画面において、平坦化モードと増し折モードを選択可能にディスプレイ96に表示し、マウス98またはキーボード97を操作することにより、ユーザはそのどちらかを選択できる。   Returning to FIG. 1, the management device 28 can select either the flattening mode or the additional folding mode by a user operation. Specifically, on the various setting screens before the start of the apparatus, the flattening mode and the additional folding mode are displayed on the display 96 in a selectable manner, and the user can select one of them by operating the mouse 98 or the keyboard 97. .

図7は、平坦化モードとするか増し折りモードとするかの設定をユーザが行う画面300を示す図である。マウス98を操作してカーソル303を動かし、平坦化モードボタン301、または増し折りモードボタン302の上にカーソル303を位置させてマウス98でクリックすることにより、平坦化モードもしくは増し折りモードを選択する。選択されたモードは電子制御部100が記憶する。   FIG. 7 is a diagram showing a screen 300 on which the user sets whether to set the flattening mode or the additional folding mode. By operating the mouse 98 to move the cursor 303 and positioning the cursor 303 on the flattening mode button 301 or the additional folding mode button 302 and clicking with the mouse 98, the flattening mode or the additional folding mode is selected. . The selected mode is stored in the electronic control unit 100.

この画面はディスプレイ96に限らず、製本システム10の各装置に設けられた操作パネルであってもよい。平坦化モードボタン301か増し折りモードボタン302の設定は、マウス操作に限らず、スイッチ操作、タッチパネルへのタッチ、タッチペンでの指定等であってもよい。   This screen is not limited to the display 96 but may be an operation panel provided in each apparatus of the bookbinding system 10. The setting of the flattening mode button 301 or the additional folding mode button 302 is not limited to a mouse operation, and may be a switch operation, touch on a touch panel, designation with a touch pen, or the like.

次に、第1の実施形態において、平坦化モードに設定された場合の平坦化処理の手順を説明する。図8は、第1の実施形態に係る成形機構93において、平坦化処理の手順を示すフローチャートである。図9ないし図12は、この平坦化処理の動作を示す図である。   Next, the procedure of the flattening process when the flattening mode is set in the first embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the flattening process in the forming mechanism 93 according to the first embodiment. 9 to 12 are diagrams showing the operation of the flattening process.

スタートボタンが押されると、電子制御部100はセンサ115a、115bの検知結果により、可動ユニット114が上昇位置にあるか下降位置にあるかを判断する(S02)。下降位置にある場合は、可動ユニット114を上昇させる(S03)とともに、ストッパ164を上昇させて冊子の搬入を待機する。   When the start button is pressed, the electronic control unit 100 determines whether the movable unit 114 is in the raised position or the lowered position based on the detection results of the sensors 115a and 115b (S02). If it is in the lowered position, the movable unit 114 is raised (S03) and the stopper 164 is raised to wait for the booklet to be carried.

次に、搬入された冊子の背をストッパ164の係止部164aに当接させてストッパ164で冊子を位置決めする(S04)(図9)。電子制御部100は、ストッパ164に冊子の背が当接するタイミングで上方グリッパ130を下降させ、冊子の背周辺の表裏を、上方グリップ面130aと下方グリップ面132aとで把持させる(S05)。把持機構112による冊子の把持を完了すると、電子制御部100は、ソレノイドをオフにしてストッパ164を下方に退避させる(S06)(図10)。   Next, the back of the loaded booklet is brought into contact with the locking portion 164a of the stopper 164, and the booklet is positioned by the stopper 164 (S04) (FIG. 9). The electronic control unit 100 lowers the upper gripper 130 at the timing when the back of the booklet comes into contact with the stopper 164, and grips the front and back of the back of the booklet with the upper grip surface 130a and the lower grip surface 132a (S05). When the gripping mechanism 112 completes gripping the booklet, the electronic control unit 100 turns off the solenoid and retracts the stopper 164 downward (S06) (FIG. 10).

次に電子制御部100は、カム駆動モータ246を作動させて複数の押圧部材222の各々を順次冊子の背に向けて進出させ、冊子の背を押圧して平坦化させる(S07)(図11)。ユーザは、製本処理の開始前に、製本される冊子のサイズを仕上げサイズとして入力することができる。電子制御部100は、こうして入力された仕上げサイズを取得する。したがって、電子制御部100は冊子の仕上げサイズを取得するサイズ取得手段として機能する。この仕上げサイズは、冊子の背の長さや天地の長さを含む。   Next, the electronic control unit 100 operates the cam drive motor 246 to sequentially advance each of the plurality of pressing members 222 toward the back of the booklet, and presses and flattens the back of the booklet (S07) (FIG. 11). ). The user can input the booklet size to be bound as the finishing size before starting the bookbinding process. The electronic control unit 100 acquires the finishing size thus input. Therefore, the electronic control unit 100 functions as a size acquisition unit that acquires the finished size of the booklet. This finishing size includes the back length of the booklet and the top and bottom length.

電子制御部100は、取得した仕上げサイズが示す背の長さを押圧する押圧部材222を進出させるに足りるカムシャフト242の回転角度を決定する。電子制御部100は、決定した角度だけカムシャフト242を回転させるようカム駆動モータ246に駆動信号を供給して背の押圧処理を完了させる。こうして電子制御部100は、すべての押圧部材222のうち取得した長さの背を押圧する複数の押圧部材222を冊子の背に向けて進出させるよう押圧機構118を制御する。これにより、いわゆる空押しする押圧部材222の発生を抑制し、押圧処理を迅速に完了させることができる。   The electronic control unit 100 determines the rotation angle of the camshaft 242 that is sufficient to advance the pressing member 222 that presses the length of the back indicated by the acquired finish size. The electronic control unit 100 supplies a drive signal to the cam drive motor 246 so as to rotate the cam shaft 242 by the determined angle, thereby completing the back pressing process. In this way, the electronic control unit 100 controls the pressing mechanism 118 so that the plurality of pressing members 222 that press the acquired length of the back among all the pressing members 222 are advanced toward the back of the booklet. Thereby, generation | occurrence | production of the press member 222 which performs what is called idling can be suppressed, and a press process can be completed rapidly.

背の押圧処理を完了すると、電子制御部100は、可動ユニット114を下降させ(S08)、把持機構112のモータを作動させて上方グリッパ130を上方に移動させ、冊子の把持を解除させる(S09)。冊子の把持が解除されると、電子制御部100は、成形処理が施されて背が平坦化された冊子をベルト搬送機構120で搬送し(図12)、綴じ折りスタッカ26に排出する(S10)。その後S04に戻り、次の冊子を受け入れる。なおフローチャートには図示していないが、ユーザによりストップボタンが押されたり、全ての冊子の平坦化が終了すると、装置が停止する。   When the back pressing process is completed, the electronic control unit 100 lowers the movable unit 114 (S08), operates the motor of the gripping mechanism 112, moves the upper gripper 130 upward, and releases the booklet gripping (S09). ). When the gripping of the booklet is released, the electronic control unit 100 transports the booklet that has been subjected to the forming process and is flattened by the belt transport mechanism 120 (FIG. 12), and discharges it to the binding / folding stacker 26 (S10). ). Thereafter, the process returns to S04 to accept the next booklet. Although not shown in the flowchart, the apparatus stops when the user presses the stop button or finishes flattening all booklets.

次に、第1の実施形態において、増し折りモードに設定された場合の平坦化処理の手順を説明する。図13は、第1の実施形態に係る成形機構93において、増し折り処理の手順を示すフローチャートである。図14ないし図16は、この増し折り処理の動作を示す図である。   Next, the procedure of the flattening process when the additional folding mode is set in the first embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the additional folding process in the forming mechanism 93 according to the first embodiment. 14 to 16 are diagrams showing the operation of the additional folding process.

スタートボタンが押されると、電子制御部100はセンサ115a、115bの検知結果により、可動ユニット114が上昇位置にあるか下降位置にあるかを判断する(S102)。上昇位置にある場合は、可動ユニット114を下降させる(S103)。   When the start button is pressed, the electronic control unit 100 determines whether the movable unit 114 is in the raised position or the lowered position based on the detection results of the sensors 115a and 115b (S102). If it is in the raised position, the movable unit 114 is lowered (S103).

次に、搬入された冊子の背が、上方グリップ面130aと下方グリップ面132aとの間に来た位置で、冊子を停止させる。この停止は、一対のベルト122と把持機構112との間に設けられた透過センサS1が冊子の先端を検知してから、所定時間後に一対のベルト122による搬送を停止させることによって行う(S104)(図14)。   Next, the booklet is stopped at a position where the back of the booklet that has been loaded comes between the upper grip surface 130a and the lower grip surface 132a. This stop is performed by stopping the conveyance by the pair of belts 122 after a predetermined time after the transmission sensor S1 provided between the pair of belts 122 and the gripping mechanism 112 detects the leading edge of the booklet (S104). (FIG. 14).

冊子が停止すると、電子制御部100は上方グリッパ130を下降させ、冊子の背を表裏から上方グリップ面130aと下方グリップ面132aとで挟んでバネ130cの圧をかけて挟圧し、折り目を強化する(S105)(図15)。この挟圧状態を指定時間継続させたあと、把持機構112のモータを作動させて上方グリッパ130を上方に移動させ、冊子の挟圧を解除させる(S106)。冊子の挟圧が解除されると、電子制御部100は、冊子をベルト搬送機構120で搬送し(図16)、綴じ折りスタッカ26に排出する(S107)。その後S104に戻り、次の冊子を受け入れる。なおフローチャートには図示していないが、ユーザによりストップボタンが押されたり、全ての冊子の平坦化が終了すると、装置が停止する。   When the booklet stops, the electronic control unit 100 lowers the upper gripper 130, sandwiches the back of the booklet from the front and back between the upper grip surface 130a and the lower grip surface 132a, and presses the pressure of the spring 130c to strengthen the fold. (S105) (FIG. 15). After this clamping state is continued for a specified time, the motor of the gripping mechanism 112 is operated to move the upper gripper 130 upward to release the clamping force of the booklet (S106). When the clamping force of the booklet is released, the electronic control unit 100 conveys the booklet by the belt conveyance mechanism 120 (FIG. 16) and discharges it to the binding / folding stacker 26 (S107). Thereafter, the process returns to S104 to accept the next booklet. Although not shown in the flowchart, the apparatus stops when the user presses the stop button or finishes flattening all booklets.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る冊子成形装置は、平坦化モードとするか、増し折りモードとするかについて、第1の実施形態におけるユーザの選択入力に代えて、冊子の枚数を取得する枚数取得手段を有し、取得した枚数に応じて自動的にいずれかのモードとするものである。装置の機械的構成は第1の実施形態と同一であり、したがって図1ないし図6は第2の実施形態の構成をも示す。さらに平坦化モード、増し折モードそれぞれの場合における動作も第1の実施形態と同様であるから、また、図8ないし図16は第2の実施形態における動作をも示す。
(Second Embodiment)
The booklet forming apparatus according to the second embodiment of the present invention acquires the number of booklets in place of the user's selection input in the first embodiment as to whether to use the flattening mode or the additional folding mode. It has a number acquisition means and automatically switches to one of the modes according to the acquired number. The mechanical configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, and therefore FIGS. 1 to 6 also show the configuration of the second embodiment. Further, since the operations in the flattening mode and the additional folding mode are the same as those in the first embodiment, FIGS. 8 to 16 also show the operations in the second embodiment.

第2の実施形態に係る枚数取得手段について説明する。丁合装置18(図1参照)には、各給紙トレイ50に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知センサが設けられている。この用紙有無検知センサは図示されていないが、例えば給紙トレイ50の積載面上に検知ア−ムを有し、積載された用紙がこの検知ア−ムを倒し、これを検知する方式や、積載された用紙が光軸をふさぐように設けられた透過型光学センサなど、公知のセンサが用いられる。   The number acquisition means according to the second embodiment will be described. The collating device 18 (see FIG. 1) is provided with a sheet presence / absence detection sensor that detects whether or not sheets are stacked on each sheet feeding tray 50. Although this paper presence / absence detection sensor is not shown, for example, there is a detection arm on the stacking surface of the paper feed tray 50, and the stacked paper defeats this detection arm and detects this, A known sensor such as a transmissive optical sensor provided so that the stacked papers block the optical axis is used.

この用紙有無検知センサの検知結果は電子制御部100に送られる。電子制御部100はこのセンサの検知結果より、複数の給紙トレイ50のうち、用紙が積載されている給紙トレイ50がいくつあるかを認識し、これを1冊分の用紙枚数として認識する。   The detection result of the paper presence / absence detection sensor is sent to the electronic control unit 100. From the detection result of this sensor, the electronic control unit 100 recognizes how many of the plurality of paper feed trays 50 are loaded with paper, and recognizes this as the number of paper sheets for one book. .

電子制御部100は、平坦化モードとするか、増し折りモードとするか、の基準となる基準枚数を記憶している。取得した用紙枚数が基準枚数未満であれば、増し折りモードとする。さらに、取得した用紙枚数が基準枚数以上であれば、平坦化モードとする。   The electronic control unit 100 stores a reference number of sheets that serves as a reference for setting the flattening mode or the additional folding mode. If the obtained number of sheets is less than the reference number, the additional folding mode is set. Further, if the acquired number of sheets is equal to or more than the reference number, the flattening mode is set.

例えば基準枚数が8枚であったとする。丁合装置18の全ての給紙トレイ50に用紙が積載されていた場合、すべての給紙トレイ50の用紙有無検知センサが用紙を検知するので、1冊分の用紙枚数を10枚として取得する。電子制御部100は、この用紙枚数10枚を基準枚数8枚と比較する。用紙枚数10枚は基準枚数8枚を超えているので、電子制御部100は平坦化モードとする。ユーザがスタートボタンを押すと、図8に示すフローチャートにしたがい、図9ないし図12に示したとおりに動作して平坦化を行う。   For example, assume that the reference number is eight. When sheets are stacked on all the sheet feeding trays 50 of the collating apparatus 18, the sheet presence / absence detection sensors of all the sheet feeding trays 50 detect the sheets, so that the number of sheets for one book is acquired as ten sheets. . The electronic control unit 100 compares the number of sheets of 10 with the reference number of 8 sheets. Since the number of sheets 10 exceeds the reference number 8, the electronic control unit 100 sets the flattening mode. When the user presses the start button, the operation is performed as shown in FIGS. 9 to 12 according to the flowchart shown in FIG. 8, and flattening is performed.

丁合装置18の給紙トレイ50のうち、5個の給紙トレイ50にのみ用紙が積載されていた場合、5個の給紙トレイ50の用紙有無検知センサが用紙を検知するので、1冊分の用紙枚数を5枚として取得する。電子制御部100は、この用紙枚数5枚を基準枚数8枚と比較する。用紙枚数5枚は基準枚数8枚に満たないので、電子制御部100は増し折りモードとする。ユーザがスタートボタンを押すと、図13に示すフローチャートにしたがい、図14ないし図16に示したとおりに動作して増し折を行う。   When sheets are stacked only on five of the sheet feeding trays 50 of the collating device 18, the sheet presence / absence detection sensor of the five sheet feeding trays 50 detects the sheet. The number of sheets for a minute is acquired as 5. The electronic control unit 100 compares the number of sheets of 5 with the reference number of 8 sheets. Since the number of sheets 5 is less than the reference number 8, the electronic control unit 100 sets the additional folding mode. When the user presses the start button, according to the flowchart shown in FIG. 13, the operation is performed as shown in FIGS.

なお、1冊分の用紙枚数が11枚以上である場合、丁合装置18を2台連結することがある。その場合は、その2台分すべての給紙トレイ50のうち、用紙有無検知センサで用紙が積載されていることが検知された給紙トレイ50を計数し、1冊分の用紙枚数として取得する。   When the number of sheets for one book is 11 or more, two collating devices 18 may be connected. In that case, out of all of the two paper feed trays 50, the paper feed trays 50 detected by the paper presence / absence detection sensor are counted and acquired as the number of sheets for one book. .

用紙枚数が多いほど、折り後の折り目の膨らみも大きくなり、単に折り目を挟圧しただけでは、十分にこの膨らみを抑制することができないので、平坦化するのが望ましい。用紙枚数が少ない場合は、平坦化を行う際の変形の余地が小さいことから、冊子が背付近で表方向又は裏方向に折れ曲がったり、平坦化の幅が不均一になったりなど、冊子の美観を損ないやすい。この場合は、背を挟圧して増し折を行った方がよい。したがって、平坦化によって冊子の美観を損なう可能性がある最大枚数を、基準枚数とするのが良い。用紙の厚さ、紙質によって適切な基準枚数は異なると考えられるので、ユーザが管理装置28または図示しない操作パネルから、基準枚数を入力可能にしても良い。   As the number of sheets increases, the bulge of the fold after folding increases, and the bulge cannot be sufficiently suppressed by simply pinching the fold. When the number of sheets is small, there is little room for deformation when flattening, so the booklet may be bent in the front or back direction near the back, or the flattening width may be uneven. It is easy to damage. In this case, it is better to perform additional folding while pinching the back. Therefore, the maximum number of sheets that may impair the aesthetics of the booklet due to flattening is preferably set as the reference number. Since it is considered that the appropriate reference number varies depending on the thickness and quality of the sheet, the user may be able to input the reference number from the management device 28 or an operation panel (not shown).

また、この第2の実施形態では、丁合装置18に積載されている用紙の枚数を1冊分の冊子を構成する枚数として取得しているが、用紙の枚数をユ−ザが操作パネル等から入力するようにしても良い。電子制御部100はユ−ザが入力した1冊分の枚数に基づき、基準枚数と比較して、平坦化モードとするか、増し折りモードとするかを決定する。   In the second embodiment, the number of sheets stacked on the collating apparatus 18 is acquired as the number of sheets constituting one booklet. You may make it input from. The electronic control unit 100 determines whether to use the flattening mode or the additional folding mode based on the number of sheets input by the user, as compared with the reference number of sheets.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係る冊子成形装置は、平坦化モードとするか、増し折りモードとするかについて、第1の実施形態におけるユーザの選択入力に代えて、冊子1冊分の厚さ情報を取得または入力する厚さ情報取得手段を有し、取得した冊子1冊の厚さに応じて自動的にいずれかのモードとするものである。装置の機械的構成は第1、2の実施形態と同一であり、したがって図1ないし図6は第3の実施形態の構成をも示す。さらに平坦化モード、増し折モードそれぞれの場合における動作も第1、2の実施形態と同様であるから、また、図8ないし図16は第3の実施形態における動作をも示す。
(Third embodiment)
The booklet forming apparatus according to the third embodiment of the present invention has a thickness equivalent to one booklet instead of the user's selection input in the first embodiment as to whether the flattening mode or the additional folding mode is set. Thickness information acquisition means for acquiring or inputting thickness information, and automatically selecting one of the modes depending on the thickness of one acquired booklet. The mechanical configuration of the apparatus is the same as that of the first and second embodiments, so FIGS. 1 to 6 also show the configuration of the third embodiment. Furthermore, since the operations in the flattening mode and the additional folding mode are the same as those in the first and second embodiments, FIGS. 8 to 16 also show the operations in the third embodiment.

ユ−ザは平坦化処理の前に、管理装置28を通じて、あるいは製本システム10を構成する丁合装置18、中綴じ折り装置20、断裁装置22、冊子成形装置24のいずれかに設けられた操作パネル(図示せず)から、1冊分の厚さ情報について入力することができる。   Before the flattening process, the user operates through the management device 28 or any of the collating device 18, the saddle stitch folding device 20, the cutting device 22, and the booklet forming device 24 that constitute the bookbinding system 10. It is possible to input thickness information for one book from a panel (not shown).

電子制御部100は、平坦化モードとするか、増し折りモードとするか、の基準となる基準厚さを記憶している。取得した厚さが基準厚さ未満であれば、増し折りモードとする。さらに、取得した用紙厚さが基準厚さ以上であれば、平坦化モードとする。   The electronic control unit 100 stores a reference thickness that serves as a reference for determining whether to use the flattening mode or the additional folding mode. If the acquired thickness is less than the reference thickness, the additional folding mode is set. Furthermore, if the acquired sheet thickness is equal to or greater than the reference thickness, the flattening mode is set.

例えば基準厚さが3mmであり、ユーザに入力された厚さが4mmであった場合、電子制御部100はこの両者を比較する。厚さ4mmは基準厚さ3mmを超えているので、電子制御部100は平坦化モードとする。ユーザがスタートボタンを押すと、図8に示すフローチャートにしたがい、図9ないし図12に示したとおりに動作して平坦化を行う。   For example, when the reference thickness is 3 mm and the thickness input by the user is 4 mm, the electronic control unit 100 compares the two. Since the thickness of 4 mm exceeds the reference thickness of 3 mm, the electronic control unit 100 is set to the flattening mode. When the user presses the start button, the operation is performed as shown in FIGS. 9 to 12 according to the flowchart shown in FIG. 8, and flattening is performed.

ユーザに入力された厚さが1mmであった場合は、この1mmは基準厚さ2mm未満であるので、電子制御部100は増し折りモードとする。ユーザがスタートボタンを押すと、図13に示すフローチャートにしたがい、図14ないし図16に示したとおりに動作して増し折を行う。   If the thickness input by the user is 1 mm, the 1 mm is less than the reference thickness of 2 mm, so the electronic control unit 100 sets the additional folding mode. When the user presses the start button, according to the flowchart shown in FIG. 13, the operation is performed as shown in FIGS.

冊子の厚さが厚いほど、折り後の折り目の膨らみも大きくなり、単に折り目を挟圧しただけでは、十分にこの膨らみを抑制することができないので、平坦化するのが望ましい。冊子が薄い場合は、平坦化を行う際の変形の余地が小さいことから、冊子が背付近で表方向又は裏方向に折れ曲がったり、平坦化の幅が不均一になったりなど、冊子の美観を損ないやすい。この場合は、背を挟圧して増し折を行った方がよい。したがって、平坦化によって冊子の美観を損なう可能性がある最大厚さを、基準厚さとするのが良い。用紙1枚あたりの厚さ、紙質によって適切な基準厚さは異なると考えられるので、ユーザが管理装置28または図示しない操作パネルから、基準厚さを入力可能にしても良い。   As the booklet is thicker, the bulge of the fold after folding becomes larger, and the bulge cannot be sufficiently suppressed by simply pinching the fold. Therefore, it is desirable to flatten the booklet. If the booklet is thin, there is little room for deformation when flattening, so the booklet can be bent in the front or back direction near the back or the width of flattening may be uneven. Easy to lose. In this case, it is better to perform additional folding while pinching the back. Therefore, the maximum thickness that may impair the aesthetics of the booklet due to flattening is preferably set as the reference thickness. Since it is considered that the appropriate reference thickness varies depending on the thickness per sheet and the paper quality, the user may be allowed to input the reference thickness from the management device 28 or an operation panel (not shown).

なお、この第3の実施形態における厚さ情報取得手段は、冊子1冊分の厚さをユ−ザが入力するようになっているが、何らかの方法で自動的に把握して電子制御部100が認識できるようにしても良い。   The thickness information acquisition means in the third embodiment is such that the user inputs the thickness of one booklet, but the electronic control unit 100 automatically recognizes the thickness information by some method. May be recognized.

例えば、図17のような用紙厚検知機1230を、複数の給紙トレイ10それぞれと対応して配設する。この用紙厚検知機1230は、用紙の搬送路に配設された駆動ロ−ラ1231及び従動ロ−ラ1232と、この従動ロ−ラ1232を回転自在に保持して従動ロ−ラ1232の動きを支点1233−Nに対して増幅する検知レバ−1233と、この検知レバ−1233の先端部分の変位を検出する変位センサ1234と、を含む構造となっている。   For example, a sheet thickness detector 1230 as shown in FIG. 17 is provided corresponding to each of the plurality of paper feed trays 10. The sheet thickness detector 1230 includes a drive roller 1231 and a driven roller 1232 disposed in the sheet conveyance path, and the driven roller 1232 rotatably holding the driven roller 1232. A detection lever 1233 that amplifies the detection lever 1233-N, and a displacement sensor 1234 that detects the displacement of the tip portion of the detection lever 1233.

この用紙厚検知機1230によって、各給紙トレイ50から供給される各用紙の厚さが検出される。この用紙厚さをすべて合計した値を2倍することによって、供給された用紙を重ねて2つ折りした中折り冊子の厚さが得られることになる。   The sheet thickness detector 1230 detects the thickness of each sheet supplied from each sheet feed tray 50. By doubling the total value of all the sheet thicknesses, the thickness of the half-folded booklet obtained by overlapping the supplied sheets and folding them in half is obtained.

また、2つ折りする前に、重ねられた用紙の束の厚さを光学式変位センサで束の厚さを検知しても良いし、2つ折された後に表裏から冊子を押さえ、折り目のふくらみを抑えた状態で、同様に厚さをセンサで検知しても良い。あるいは、2つ折りした冊子のサンプルを手動で挟むことによってその厚さを計測できる計測器を備え、この計測器が得た厚さ情報を電子制御部100に送信するようにしても良い。   In addition, the thickness of the stack of stacked sheets may be detected by an optical displacement sensor before folding in half, or the booklet may be pressed from the front and back after folding in two, and the folds of folds may be removed. Similarly, the thickness may be detected by a sensor in a suppressed state. Alternatively, a measuring instrument that can measure the thickness of the booklet that is folded in half by manually sandwiching the sample may be provided, and the thickness information obtained by the measuring instrument may be transmitted to the electronic control unit 100.

(第4の実施形態)
図18は、第4の実施形態に係る製本システム1010の模式的な全体構成図である。第1の実施形態と構成が同一の部材は同一の番号を付している。本発明の第4の実施形態に係る製本システム1010は、第1の実施形態の丁合装置18に代えて、シ−トフィ−ダ1018を有しており、このシ−トフィ−ダ1018に加え、中綴じ折り装置20、断裁装置22、冊子成形装置24、および管理装置28を備えている。
(Fourth embodiment)
FIG. 18 is a schematic overall configuration diagram of a bookbinding system 1010 according to the fourth embodiment. Members having the same configuration as those of the first embodiment are assigned the same numbers. A bookbinding system 1010 according to the fourth embodiment of the present invention has a sheet feeder 1018 in place of the collating apparatus 18 of the first embodiment, and in addition to this sheet feeder 1018. A saddle stitch folding device 20, a cutting device 22, a booklet forming device 24, and a management device 28.

シ−トフィ−ダ1018は、給紙トレイ1050、1051の、計2個の給紙トレイを、上下方向に並べて有している。給紙トレイ1050、1051の各々は、モ−タ(図示せず)を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ1050、1051にも、第1の実施形態の給紙トレイ50と同様に、様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。したがって、給紙トレイ1050、1051もまた用紙を収容する用紙収容部として機能する。給紙トレイ1050、1051の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。   The sheet feeder 1018 has a total of two paper feed trays 1050 and 1051 arranged in the vertical direction. Each of the paper feed trays 1050 and 1051 is provided so that it can be moved up and down by operating a motor (not shown). Similarly to the paper feed tray 50 of the first embodiment, paper on which images are formed by various image forming methods is stacked on the paper feed trays 1050 and 1051. Accordingly, the paper feed trays 1050 and 1051 also function as a paper storage unit that stores paper. In each of the paper feed trays 1050 and 1051, a group of sheets in which a plurality of sheets on which images are formed overlap each other is set by a bookbinding operator.

分離給送機構52は、給紙トレイ1050、1051の各々に対応して設けられる。給紙トレイ1050、1051と分離給送機構52との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。   The separation feeding mechanism 52 is provided corresponding to each of the paper feed trays 1050 and 1051. Each combination of the sheet feeding trays 1050 and 1051 and the separation feeding mechanism 52 functions as a sheet feeding unit for feeding sheets.

給紙トレイ1051には、ペ−ジ順に重ねられた用紙が複数冊分積載される。シ−トフィ−ダ1018は、給紙トレイ1051から1冊分の用紙を順次中綴じ折装置20に送り出す。中綴じ折装置20では、送り込まれた用紙がストッパ64に当接して重ねられる。1冊分の蓄積が完了したら、ステッチャ70によって綴じ処理を施す。その後、2つ折りして中綴じ折り冊子とされて周縁部が断裁され、背の平坦化もしくは増し折が行われる。   A plurality of sheets stacked in page order are stacked on the sheet feed tray 1051. The sheet feeder 1018 sequentially feeds one sheet from the sheet feeding tray 1051 to the saddle stitch folding device 20. In the saddle stitch folding device 20, the fed sheets are brought into contact with the stopper 64 and stacked. When the accumulation for one book is completed, the stitcher 70 performs a binding process. Thereafter, the booklet is folded in half to form a saddle-stitched booklet, the peripheral edge is cut, and the back is flattened or further folded.

上方の給紙トレイ1050には表紙用紙が積載され、1冊分の最初または最後に1枚、あるいは最初及び最後に1枚ずつ供給され、ストッパ64に当接した位置で下方の給紙トレイ1051から供給された用紙と重ねられ、1冊分の用紙束を形成する。   A cover sheet is stacked on the upper sheet feed tray 1050, and one sheet is supplied at the beginning or end of one book, or one sheet at the beginning and end, and the lower sheet feed tray 1051 is in contact with the stopper 64. A sheet bundle for one book is formed.

シ−トフィ−ダ1018には、給紙トレイ1051に積載された用紙の上方に、センサS2が設けられている。このセンサS2は、用紙に印刷されているマ−クを読むことができる。給紙トレイ1051に積載された用紙のうち、1冊分の最後の用紙には、このセンサS2で読み取り可能なマ−クが付されている。   In the sheet feeder 1018, a sensor S2 is provided above the sheets stacked on the sheet feeding tray 1051. This sensor S2 can read the mark printed on the paper. Of the sheets stacked on the sheet feed tray 1051, the last sheet for one book is provided with a mark that can be read by the sensor S2.

このセンサS2によってマ−クが検知されると、この検知信号が電子制御部100に送られる。電子制御部100はこの信号を受けると、給紙トレイ1051からの用紙の供給を中断し、必要に応じて給紙トレイ1050から表紙を送り込み、中綴じ折り装置20において中綴じ折を行う。この後の動作は第1の実施形態と同一である。   When the mark is detected by the sensor S2, this detection signal is sent to the electronic control unit 100. Upon receiving this signal, the electronic control unit 100 interrupts the supply of paper from the paper feed tray 1051, feeds a cover sheet from the paper feed tray 1050 as necessary, and performs saddle stitch folding in the saddle stitch folding device 20. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.

電子制御部100には、1冊分の用紙の枚数をカウントするカウンタが設けられている。このカウンタは、冊子を形成する最初の用紙が送り込まれる前にカウント数値をゼロとして、以後、給紙トレイ1050,1051から用紙が送り込まれるたびに数値を1増加させる。これを、センサS2でマ−クを検知した用紙を送り込むまで繰り返し、さらにその後給紙トレイ1050から表紙が供給される場合には、その表紙送り込みとともにカウント数値を1増加させる。1冊分の送り込みが完了すると、電子制御部100がこのカウント数値を1冊分の用紙の枚数として記憶する。電子制御部100では、この1冊分の用紙の枚数に基づいて、第2の実施形態と同様に、基準枚数と比較して、平坦化モードとするか、増し折モードとするかを決定する。さらに平坦化モード、増し折モードそれぞれの場合における平坦化、増し折りの動作は第1,2,3の実施形態と同様であるから、図8ないし図16は第4の実施形態における動作をも示す。したがって、この第4の実施形態においても、枚数に応じて適切なモード選択を行うことができる。   The electronic control unit 100 is provided with a counter that counts the number of sheets for one book. This counter sets the count value to zero before the first sheet forming the booklet is fed, and thereafter increments the value by 1 each time a sheet is fed from the paper feed trays 1050 and 1051. This is repeated until the sheet whose mark is detected by the sensor S2 is fed, and when a cover sheet is further supplied from the paper feed tray 1050, the count value is incremented by 1 as the cover sheet is fed. When the feeding for one book is completed, the electronic control unit 100 stores this count value as the number of sheets for one book. The electronic control unit 100 determines whether to use the flattening mode or the additional folding mode, based on the number of sheets of one sheet, as compared with the reference number, as in the second embodiment. . Further, since the flattening and additional folding operations in each of the flattening mode and the additional folding mode are the same as those in the first, second, and third embodiments, FIGS. 8 to 16 also illustrate the operations in the fourth embodiment. Show. Therefore, also in the fourth embodiment, an appropriate mode can be selected according to the number of sheets.

また、第4の実施形態においては、中綴じ折装置20において1冊分の綴じ処理が行われた後、続いて次の冊子の用紙の搬入及び蓄積が開始される。次の冊子の用紙は再びセンサS2がマ−クを検知するまでシ−トフィ−ダ1080から中綴じ折装置20に送り込まれる。したがって、給紙トレイ1051に、互いに枚数の異なる冊子複数冊分の用紙が積載されていても、1冊分のうち最後の供給される用紙にマ−クを付与しておけば、これを連続的に作成することができる。この場合、電子制御部100では、冊子1冊分の用紙が供給されるごとに1冊分の枚数をカウントするので、異なる枚数の冊子が連続的に作成される場合でも、各々の冊子の枚数に応じて、1冊ごとに平坦化モード、増し折りモードのそれぞれを自動的に選択して処理することができる。   In the fourth embodiment, after the saddle stitch folding device 20 performs the binding process for one booklet, the next booklet sheet is started to be carried in and stored. The sheet of the next booklet is sent from the sheet feeder 1080 to the saddle stitch folding device 20 until the sensor S2 detects the mark again. Therefore, even if a plurality of booklets with different numbers of sheets are stacked on the paper feed tray 1051, if the mark is given to the last supplied sheet of one book, this is continuously performed. Can be created. In this case, the electronic control unit 100 counts the number of sheets for each booklet, so even if different numbers of booklets are continuously created, the number of each booklet is counted. Accordingly, the flattening mode and the additional folding mode can be automatically selected and processed for each book.

なお、図1に示す製本システム10においても、丁合装置18の給紙トレイ50のうち、少なくとも1つに前記センサS2と同様に用紙に付されたマークを読み取り可能なセンサを設け、このセンサによりマークが検知されるまで、同一の給紙トレイ50から連続して用紙を供給して中綴じ折装置20に送り出し、ストッパ64に用紙を当接して重ねて1冊分を蓄積するようにして、1冊ごとに当該給紙トレイ50から送り出される枚数をカウントすることによって、第4の実施形態と同様、1冊ごとに平坦化モード、増し折りモードのそれぞれを自動的に選択して処理することができる。   Also in the bookbinding system 10 shown in FIG. 1, at least one of the paper feed trays 50 of the collating apparatus 18 is provided with a sensor capable of reading a mark attached to the paper in the same manner as the sensor S2. Until the mark is detected, the paper is continuously supplied from the same paper feed tray 50 and fed to the saddle stitch folding device 20, and the paper is brought into contact with the stopper 64 and accumulated so as to accumulate one book. By counting the number of sheets sent out from the paper feed tray 50 for each book, each of the flattening mode and the additional folding mode is automatically selected and processed for each book as in the fourth embodiment. be able to.

(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態に係る冊子成形装置は、第1ないし第4の実施形態の平坦化モード、増し折りモードに加えて、無処理モードを有する。無処理モードでは、平坦化も増し折も行わないモードである。冊子成形装置24では、可動ユニット114を常に下降、上方グリッパ130は常に上昇、ストッパ164は常に下降させておく。搬入した冊子は一対のベルト122によって、冊子成形装置内で何ら処理を施されることなく、綴じ折りスタッカ26上に排出される。
(Fifth embodiment)
The booklet forming apparatus according to the fifth embodiment of the present invention has a non-processing mode in addition to the flattening mode and the additional folding mode of the first to fourth embodiments. The non-processing mode is a mode in which neither flattening nor additional folding is performed. In the booklet forming apparatus 24, the movable unit 114 is always lowered, the upper gripper 130 is always raised, and the stopper 164 is always lowered. The loaded booklet is discharged onto the binding / folding stacker 26 by the pair of belts 122 without any processing in the booklet forming apparatus.

冊子を構成する用紙の枚数が極めて少ない場合、例えば2枚であった場合などは、折りローラに通すことによる一瞬の加圧だけで、十分に冊子の膨らみを抑制できる。本実施形態では、このような場合に無処理モードを選択することによって、1冊当たりの処理時間を短縮させることができる。   When the number of sheets constituting the booklet is extremely small, for example, when the number of sheets is two, the bulge of the booklet can be sufficiently suppressed only by a momentary press by passing it through the folding roller. In this embodiment, the processing time per book can be reduced by selecting the no-processing mode in such a case.

図19は、第5の実施形態において、ユーザがモードを選択する画面1300を示す。マウス98を操作してカーソル303を動かし、平坦化モードボタン301、増し折りモードボタン302、無処理モードボタン304のいずれかの上にカーソル303を位置させてマウス98でクリックすることにより、モードを選択する。選択されたモードは電子制御部100が記憶する。この画面がディスプレイ96に限らず、製本システム10の各装置に設けられた操作パネルであってもよく、モードの設定は、マウス操作に限らず、スイッチ操作、タッチパネルへのタッチ、タッチペンでの指定等であってもよいことは第1の実施形態と同様である。   FIG. 19 shows a screen 1300 for the user to select a mode in the fifth embodiment. By operating the mouse 98 to move the cursor 303, the cursor 303 is positioned on any one of the flattening mode button 301, the additional folding mode button 302, and the no-processing mode button 304, and the mode is changed by clicking with the mouse 98. select. The selected mode is stored in the electronic control unit 100. This screen is not limited to the display 96, but may be an operation panel provided in each apparatus of the bookbinding system 10, and the mode setting is not limited to the mouse operation, but the switch operation, touch on the touch panel, and designation with the touch pen. It may be the same as in the first embodiment.

また、枚数取得手段により冊子の枚数を取得し、これに基づいてモードを決定しても良い。この場合は、第2の実施形態の基準枚数に加えて、この基準枚数よりも小さい第2基準枚数を記憶し、取得した枚数が第2基準枚数未満であれば、無処理モードになるようにすれば良い。例えば、基準枚数8枚に加えて、第2基準枚数が4枚であるとする。取得した枚数が10枚の場合は基準枚数8枚を超えているので、平坦化モードとなる。取得した枚数が5枚の場合は基準枚数8枚未満であるが、第2基準枚数4枚を超えているので、増し折りモードとなる。取得した枚数が3枚の場合は第2基準枚数4枚にも満たないので、無処理モードとなる。   Further, the number of booklets may be acquired by the number acquisition means, and the mode may be determined based on this. In this case, in addition to the reference number of the second embodiment, a second reference number smaller than the reference number is stored, and if the acquired number is less than the second reference number, the non-processing mode is set. Just do it. For example, it is assumed that the second reference number is four in addition to the reference number eight. When the acquired number of sheets is 10, the standard number of sheets is exceeded, so the flattening mode is set. When the acquired number of sheets is 5, the reference number is less than 8, but since the second reference number is more than 4, the additional folding mode is set. When the acquired number of sheets is 3, it is less than 4 of the second reference number of sheets, so the non-processing mode is set.

また、厚さ情報取得手段により冊子の厚さを取得し、これに基づいてモード決定しても良い。この場合は、第3の実施形態の基準厚さに加えて、この基準厚さよりも小さい第2基準厚さを記憶し、取得した枚数が第2基準厚さ未満であれば、無処理モードになるようにすれば良い。例えば、基準厚さ3mm枚に加えて、第2基準厚さが0.5mmであるとする。取得した厚さが5mmの場合は基準厚さ3mmを超えているので、平坦化モードとなる。取得した厚さが2mmの場合は基準厚さ3mm未満であるが、第2基準厚さ0.5mmを超えているので、増し折りモードとなる。取得した厚さが0.3mmの場合は第2基準厚さ0.5mmにも満たないので、無処理モードとなる。   Further, the thickness of the booklet may be acquired by the thickness information acquisition means, and the mode may be determined based on this. In this case, in addition to the reference thickness of the third embodiment, a second reference thickness smaller than the reference thickness is stored, and if the acquired number is less than the second reference thickness, the non-processing mode is set. What should I do? For example, it is assumed that the second reference thickness is 0.5 mm in addition to the reference thickness of 3 mm. When the acquired thickness is 5 mm, the thickness exceeds the reference thickness of 3 mm, so that the flattening mode is set. When the acquired thickness is 2 mm, the reference thickness is less than 3 mm, but since the second reference thickness exceeds 0.5 mm, the additional folding mode is set. When the acquired thickness is 0.3 mm, the second reference thickness is less than 0.5 mm, so that the non-processing mode is set.

またこのモード決定は、第4の実施形態と同様に、1冊ごとに異なる各々の枚数に応じて、自動的に選択されるようにしても良い。   Further, this mode determination may be automatically selected according to the number of sheets different for each book as in the fourth embodiment.

(第6の実施形態)
本発明の第6の実施形態は、第1の実施形態の押圧機構118に代えて押圧機構3118を有する。図20は、第6の実施形態に係る押圧機構3118の構成を示す上面図である。上述の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
(Sixth embodiment)
The sixth embodiment of the present invention has a pressing mechanism 3118 instead of the pressing mechanism 118 of the first embodiment. FIG. 20 is a top view showing the configuration of the pressing mechanism 3118 according to the sixth embodiment. The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第6の実施形態に係る押圧機構3118は、押圧部材222に代えて加圧部材3222と、押圧部材501を有し、それ以外の構成は第1ないし第5の実施形態と同一である。押圧部材501は、薄い板金をコ字状に折り曲げて形成される。これにより、押圧部材501には、互いに対向する2つの支持部501bと、この2つの支持部501bの間の押圧部501aとが設けられる。第5の実施形態では、押圧部材501は、板厚0.4mmの析出硬化系ステンレスバネ材(SUS631−CSP0)によって形成されている。なお、押圧部材501を形成する材料や板厚がこれに限定されないことは勿論であり、他のステンレス材料、他の金属材料、またはウレタンゴムなどのゴム材料など、弾性を有する他の材料によって形成されていてもよいし、異なる材料の板材を貼り合わせて形成してもよい。   A pressing mechanism 3118 according to the sixth embodiment includes a pressing member 3222 and a pressing member 501 instead of the pressing member 222, and other configurations are the same as those of the first to fifth embodiments. The pressing member 501 is formed by bending a thin sheet metal into a U shape. Thus, the pressing member 501 is provided with two support portions 501b facing each other and a pressing portion 501a between the two support portions 501b. In the fifth embodiment, the pressing member 501 is formed of a precipitation hardening stainless steel spring material (SUS631-CSP0) having a plate thickness of 0.4 mm. Of course, the material and the plate thickness for forming the pressing member 501 are not limited to this, and other stainless steel materials, other metal materials, or rubber materials such as urethane rubber are used. They may be formed, or may be formed by pasting plate materials of different materials.

加圧部材3222は、第1ないし第3の実施形態の押圧部材222と同様に、冊子2の背2aと平行に等間隔に複数並んだ本体ブラケット220の、冊子2に向く側の面に固定されている。これにより、複数の加圧部材3222の各々が、押圧部材501を加圧するようになっている。   Similar to the pressing member 222 of the first to third embodiments, the pressing member 3222 is fixed to the surface facing the booklet 2 of the main body bracket 220 arranged in parallel with the back 2a of the booklet 2 at equal intervals. Has been. Thereby, each of the plurality of pressure members 3222 presses the pressing member 501.

押圧部材501は、コ字の開口内に全ての加圧部材3222が収容されるよう配置される。これにより、押圧部501aが冊子2の背2aに対向するよう配置される。支持部501bの各々は、支持ブラケット210の側部210bの内側に接するよう配置される。側部210bの内面には、水平方向に並設され各々が支持ブラケット210内部に向けて延在するピン502およびピン503が設けられている。一方、支持部501bには水平方向に伸びる長孔501dが設けられている。ピン502およびピン503の外面の最大距離よりも長孔501dが長く形成されている。このため、長孔501dにピン502およびピン503が挿通されることにより、押圧部材501は、水平方向にスライド移動可能に支持ブラケット210に支持される。   The pressing member 501 is disposed so that all the pressing members 3222 are accommodated in the U-shaped opening. Accordingly, the pressing portion 501a is disposed so as to face the back 2a of the booklet 2. Each of the support portions 501b is disposed so as to contact the inside of the side portion 210b of the support bracket 210. On the inner surface of the side portion 210b, there are provided a pin 502 and a pin 503 that are arranged in parallel in the horizontal direction and each extend toward the inside of the support bracket 210. On the other hand, the support portion 501b is provided with a long hole 501d extending in the horizontal direction. The long hole 501d is formed longer than the maximum distance between the outer surfaces of the pin 502 and the pin 503. For this reason, when the pin 502 and the pin 503 are inserted into the long hole 501d, the pressing member 501 is supported by the support bracket 210 so as to be slidable in the horizontal direction.

支持部501bの端部には、さらに内側に折り返された折り返し部501cが設けられている。この折り返し部501cと支持ブラケット210の折り返し部210aとの間にコイルスプリング504が配置される。コイルスプリング504は、押圧部501aを冊子2の背2aから離間させる方向に加圧部材501に付勢力を与える。   An end portion of the support portion 501b is provided with a folded portion 501c that is further folded inside. A coil spring 504 is disposed between the folded portion 501c and the folded portion 210a of the support bracket 210. The coil spring 504 applies a biasing force to the pressing member 501 in a direction in which the pressing portion 501a is separated from the spine 2a of the booklet 2.

成形処理の手順は、第1ないし第5の実施形態と同様に、冊子が送り込まれるたびに、冊子の背を係止部161aに当接させて把持機構で把持し、カムシャフト242を右回りに360°回転させて平坦化を行が、カム240によってタイミングをずらして進出するのは加圧部材3222であって、この加圧部材3222が進出したときに押圧部材501を加圧し、加圧された押圧部材501はその部分で冊子2の背2aを押圧して平坦化する。本実施形態によれば、押圧部材501は背2aに沿って長く形成されているので、平坦化された背2aに押圧部材の外形による跡が残るのを防ぐことができる。   As in the first to fifth embodiments, the molding process is performed by bringing the back of the booklet into contact with the locking portion 161a and gripping it with the gripping mechanism each time the booklet is fed, and turning the camshaft 242 clockwise. The pressure member 3222 advances by shifting the timing by 360 °, and the cam 240 advances the timing at a different timing. When the pressure member 3222 advances, the pressing member 501 is pressurized and pressurized. The pressed member 501 is flattened by pressing the back 2a of the booklet 2 at that portion. According to this embodiment, since the pressing member 501 is formed long along the spine 2a, it is possible to prevent a mark due to the outer shape of the pressing member from remaining on the flattened spine 2a.

2 冊子、2a 背、10 製本システム、18 丁合装置、20 中綴じ折り装置、22 断裁装置、24 冊子成形装置、28 管理装置、110 ベルト搬送機構、112 把持機構、114 可動ユニット、116 係止機構、118 押圧機構、130 上方グリッパ、130a 上方クランプ面、132 下方グリッパ、132a 下方クランプ面、164 ストッパ、164a 係止部、200 支持ユニット、222 押圧部材、230 ベアリング、240 カム、242 カムシャフト、246 カム駆動モ−タ、300 画面、301 平坦化モードボタン、302 増し折りモードボタン、501 押圧部材、1010 製本システム、1018 シートフィーダ、1230 用紙厚検知機、1300 画面、3118 押圧機構、3222 加圧部材。
2 booklet, 2a back, 10 bookbinding system, 18 collating device, 20 saddle stitch folding device, 22 cutting device, 24 booklet forming device, 28 management device, 110 belt conveying mechanism, 112 gripping mechanism, 114 movable unit, 116 locking Mechanism, 118 pressing mechanism, 130 upper gripper, 130a upper clamping surface, 132 lower gripper, 132a lower clamping surface, 164 stopper, 164a locking portion, 200 support unit, 222 pressing member, 230 bearing, 240 cam, 242 camshaft, 246 Cam drive motor, 300 screen, 301 flattening mode button, 302 additional folding mode button, 501 pressing member, 1010 bookbinding system, 1018 sheet feeder, 1230 paper thickness detector, 1300 screen, 3118 pressing mechanism, 3222 pressurization Element.

Claims (7)

中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持手段と、
把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化する押圧手段とを備える冊子成形装置において、
中折り冊子の背を前記押圧手段で押圧して平坦化する平坦化モードと、
中折り冊子の背を前記把持手段で把持して増し折りする増し折りモードと、を有することを特徴とする冊子成形装置。
Gripping means for gripping the front and back of the back of the half-fold booklet;
In a booklet forming apparatus provided with pressing means for pressing and flattening the back of the gripped folded booklet,
A flattening mode for flattening by pressing the back of the half-fold booklet with the pressing means;
A booklet forming apparatus having an additional folding mode in which a back of a half-folded booklet is gripped by the gripping means and further folded.
前記把持手段は、
中折り冊子の背周辺の上面に当接する上方クランプ面と、
中折り冊子の背周辺の下面に当接する下方クランプ面とを有し、
前記平坦化モードにおいては、背が前記上方クランプ面と下方クランプ面からはみ出す位置に中折り冊子を位置決めして把持するとともに、はみ出した背を押圧手段で押圧して平坦化し、
前記増し折りモードにおいては、背が前記上方クランプ面と下方クランプ面との間で停止させ、上方クランプ面と下方クランプ面とで背を挟んで増し折りを行うことを特徴とする請求項1記載の冊子成形装置。
The gripping means is
An upper clamping surface that comes into contact with the upper surface of the back of the center folded booklet;
A lower clamp surface that contacts the lower surface of the back of the center folded booklet,
In the flattening mode, the center folded booklet is positioned and gripped at a position where the spine protrudes from the upper clamp surface and the lower clamp surface, and the protruded spine is pressed and flattened by the pressing means,
2. The back-folding mode, wherein the back is stopped between the upper clamp surface and the lower clamp surface, and additional folding is performed with the back between the upper clamp surface and the lower clamp surface. Booklet forming equipment.
前記平坦化モードとするか、前記増し折りモードとするか、ユーザの選択入力を受け付けるユーザ入力手段を有することを特徴とする請求項1または2記載の冊子成形装置。   3. The booklet forming apparatus according to claim 1, further comprising a user input unit configured to accept a user's selection input to select the flattening mode or the additional folding mode. 中折り冊子を構成する用紙の枚数を取得する枚数取得手段を有し、枚数取得手段で取得した枚数が所定枚数以上であれば平坦化モードとし、所定枚数以下であれば増し折りモードとすることを特徴とする請求項1ないし3いずれかに記載の冊子成形装置。   It has sheet number acquisition means for acquiring the number of sheets constituting the half-fold booklet, and if the number of sheets acquired by the number acquisition means is equal to or greater than a predetermined number, the flattening mode is set. The booklet forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 中折り冊子の厚さを取得する厚さ取得手段を有し、厚さ取得手段で取得した厚さが所定厚さ以上であれば平坦化モードとし、所定厚さ以下であれば増し折りモードとすることを特徴とする請求項1ないし4いずれかに記載の冊子成形装置。   It has a thickness acquisition means for acquiring the thickness of the half-fold booklet, and if the thickness acquired by the thickness acquisition means is equal to or greater than a predetermined thickness, the flattening mode is set. The booklet forming apparatus according to claim 1, wherein the booklet forming apparatus includes: 前記平坦化モードとするか、前期増し折りモードとするかを、連続して送り込まれてくる冊子1冊ごとに自動選択可能であることを特徴とする請求項1ないし5いずれかに記載の冊子成形装置。   6. The booklet according to claim 1, wherein the flattening mode or the pre-addition folding mode can be automatically selected for each booklet that is continuously fed. Molding equipment. 前記平坦化モードと、前記増し折りモードに加え、冊子を停止させずに通過させる無処理モードを有することを特徴とする請求項1ないし6いずれかに記載の冊子成形装置。   The booklet forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a non-processing mode in which the booklet is allowed to pass without being stopped in addition to the flattening mode and the additional folding mode.
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