JP2011156554A - Butt-positioning device of plates - Google Patents

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JP2011156554A JP2010019046A JP2010019046A JP2011156554A JP 2011156554 A JP2011156554 A JP 2011156554A JP 2010019046 A JP2010019046 A JP 2010019046A JP 2010019046 A JP2010019046 A JP 2010019046A JP 2011156554 A JP2011156554 A JP 2011156554A
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JP2010019046A
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Inventor
Akira Okazaki
朗 岡崎
Original Assignee
Hitachi Zosen Fukui Corp
株式会社エイチアンドエフ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a butt-positioning device of plates, which can butt and position the butting faces of the plates each other, and further does not damage the plates. <P>SOLUTION: A first plate W1 is held between a first attraction member 21 made of a first electromagnet and a first pressing member 41 made of magnetic material and is moved, the butting face of the first plate W1 is butted against a positioning reference member 14, and the first clamp member 60 is pressed to the first plate W1 so as to be fixed. After the positioning reference member 14 is retreated, a second plate W2 is held between a second attraction member 21' made of a second electromagnet and a second pressing member 41' made of magnetic material and is moved, and the butting face of the second plate W2 is butted against the butting face of the first plate W1 which has been positioned and fixed, and positioned, and the second clamp member 60' is pressed to the second plate W2 and fixed. The first and second attraction members 21, 21' made of electromagnets and the first and second pressing members 41, 41' made of magnetic materials can be rotated around each central axis thereof. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、板材の突き合わせ位置決め装置に関するもので、詳しくは、例えば、テーラードブランク材を製造するときのように、金属板材を突き合わせ溶接する際にその金属板材の突き合わせ面同士を突き合わせた状態に位置決めするための板材の突き合わせ位置決め装置に関するものである。   The present invention relates to a plate material butt positioning device. Specifically, for example, when manufacturing a tailored blank material, the butt surfaces of the metal plate materials are butt-matched when the metal plate materials are butt welded. The present invention relates to a butt positioning apparatus for a plate material.
この種のテーラードブランク材を製造する際には、板材の突き合わせ面となる両端面が隙間なく密着するように両端面を位置決めすることが必要である。
ところで、従来、特許文献1(図9参照)に記載されているように、一方の板材をプッシャにより位置決めピンに対して押し付けた後にクランプして固定し、その固定された一方の板材の突き合わせ面に他方の板材の突き合わせ面をプッシャにより押し付けた後にクランプして固定する、板材の突き合わせ位置決め方法が知られている。
When this type of tailored blank material is manufactured, it is necessary to position both end surfaces so that the both end surfaces, which are the butting surfaces of the plate materials, are in close contact with each other without a gap.
Conventionally, as described in Patent Document 1 (see FIG. 9), one plate member is pressed against a positioning pin by a pusher and then clamped and fixed, and the abutting surface of the fixed one plate member In addition, there is known a method for positioning and matching a plate material in which the abutting surface of the other plate material is pressed by a pusher and then clamped and fixed.
特開2007−21534号公報(図9参照)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-21534 (see FIG. 9)
板材を突き合わせ溶接する場合、板材の突き合わせ面間の隙間の有無が溶接の品質に大きく影響する。
しかし、上記特許文献1に記載の従来の板材の突き合わせ位置決め方法のように、一方の板材をプッシャにより位置決めピンに対して機械的に押しつけるだけでは、板材の突き合わせ面同士を隙間なく突き合わせて位置決めすることは必ずしも容易でない。
また、板材をプッシャにより位置決めするため、プッシャで押した部分にへこみ傷が生じるという問題点もある。
When butt welding a plate material, the presence or absence of a gap between the butt surfaces of the plate material greatly affects the quality of welding.
However, just by pressing one plate material mechanically against a positioning pin with a pusher as in the conventional method for positioning and matching a plate material described in Patent Document 1 above, the butted surfaces of the plate material are butted together without any gaps. That is not always easy.
Further, since the plate material is positioned by the pusher, there is a problem in that a dent and scratch is generated in a portion pressed by the pusher.
そこで、本発明は、板材の突き合わせ面同士を隙間なく突き合わせて位置決め固定でき、また板材を傷つけることがない板材の突き合わせ位置決め装置を提供することを課題とするものである。   Then, this invention makes it a subject to provide the board | substrate butt positioning apparatus which can butt | match and fix the abutting surfaces of board | plate materials without gap, and does not damage a board | plate material.
即ち、本発明は、(1)、板材の突き合わせ面同士を突き合わせて位置決め固定する板材の突き合わせ位置決め装置であって、前記板材の各突き合わせ面の近傍を載置する載置面を有する一対の板材受け台と、前記板材の突き合わせ面が突き当てられる位置決め基準部材と、前記一対の板材受け台の近傍に配置され前記板材を下方から支持して水平方向に移動する電磁石製の吸着部材を有する吸着ユニットと、前記吸着ユニットを水平方向に移動させる移動手段と、前記吸着ユニットの上方に配置され前記電磁石製の吸着部材の磁力により前記板材とともに吸引され水平方向に移動する磁性材製の押さえ部材を有する押さえユニットと、前記押さえユニットを昇降可能に支持するとともに水平方向に移動可能な支持手段と、所定位置に位置決めされた前記板材を前記各載置面との間でクランプして固定するクランプ部材とを備え、前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線のまわりに回転可能である板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   That is, the present invention is (1) a plate-positioning and positioning device for positioning and fixing abutting surfaces of plate materials to each other, and a pair of plate materials having mounting surfaces for placing the vicinity of each abutting surface of the plate material Adsorption having a cradle, a positioning reference member against which the abutment surface of the plate material is abutted, and an electromagnet adsorbing member arranged in the vicinity of the pair of plate material cradles and supporting the plate material from below and moving in the horizontal direction A holding unit made of a magnetic material that moves in the horizontal direction by being attracted together with the plate by the magnetic force of the adsorption member made of an electromagnet disposed above the suction unit; A holding unit having a holding unit, a supporting unit that supports the holding unit so as to be movable up and down, and is movable in a horizontal direction; A clamp member that clamps and fixes the plate member between the mounting surfaces, and the electromagnet attracting member and the magnetic material pressing member are each rotatable about a central axis thereof. It exists in the board | substrate butt positioning apparatus which is.
また、本発明は、(2)、前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に移動可能である上記(1)に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   In addition, the present invention provides: (2) The plate material according to (1), wherein the attracting member made of electromagnet and the pressing member made of magnetic material are movable in the horizontal direction with their central axes kept vertical. Exists in the butt positioning device.
また、本発明は、(3)、前記位置決め基準部材は、前記載置面に対して出没自在である上記(1)または(2)に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   Further, the present invention resides in (3) the plate material butt positioning apparatus according to the above (1) or (2), wherein the positioning reference member can freely move in and out of the mounting surface.
また、本発明は、(4)、前記移動手段は、前記吸着ユニットの下方に配置されている上記(1),(2)または(3)に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   Moreover, this invention exists in the butt | matching positioning apparatus of the board | plate material as described in said (1), (2) or (3) arrange | positioned under the said adsorption | suction unit (4) and the said moving means.
また、本発明は、(5)、は、前記支持手段は、前記押さえユニットの上方に配置されていること上記(1)〜(4)のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   Further, the present invention provides the plate material butt positioning apparatus according to any one of the above (1) to (4), wherein the support means is disposed above the pressing unit. Exist.
また、本発明は、(6)、は、前記移動手段と前記支持手段は、駆動源としてエアシリンダを有する上記(1)〜(5)のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   Further, the present invention provides the plate material butt positioning apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the moving unit and the supporting unit include an air cylinder as a drive source. Exist.
また、本発明は、(7)、は、前記一対の板材受け台は、前記吸着ユニットの水平方向の移動方向に所定の間隔をおいて二箇所に配置されている上記(1)〜(6)のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置に存する。   In the present invention, (7) is the above (1) to (6), wherein the pair of plate material cradles are arranged at two positions with a predetermined interval in the horizontal movement direction of the suction unit. ) Exists in the board | substrate butting | positioning positioning apparatus as described in any one of 1).
なお、本発明の目的に沿ったものであれば上記(1)〜(7)を適宜組み合わせた構成も当然採用可能である。   In addition, as long as the objective of this invention is followed, the structure which combined said (1)-(7) suitably can also be employ | adopted naturally.
本発明によれば、次のような効果を有する。
前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線のまわりに回転可能であるので、前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材により前記板材が傾いて挟持された場合でも、前記板材の突き当て時に前記板材の傾きをなくするように回転することができ、前記板材の突き合わせ面同士を隙間なく突き合わせて位置決め固定できる。
前記板材の突き当て時に、前記板材の傾きをなくすように前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材が回転する際、前記板材の吸着面を摺動させずに回転できるので、前記板材を傷つけることがない。
なお、上述した前記板材の傾きとは、板材の突き合わせ部を溶接する溶接線に対する板材の突き合わせ面の傾きをいう。
The present invention has the following effects.
Since the electromagnet attracting member and the magnetic material pressing member are rotatable about their central axes, the plate member is tilted and held between the electromagnet attracting member and the magnetic material pressing member. Even if it is done, it can be rotated so as to eliminate the inclination of the plate material at the time of abutment of the plate material, and the butted surfaces of the plate material can be abutted and fixed without any gap.
When the electromagnet adsorbing member and the magnetic material pressing member rotate so as to eliminate the inclination of the plate material when the plate material is abutted, the magnetic material can be rotated without sliding the adsorbing surface. It will not damage the board.
In addition, the inclination of the said board | plate material mentioned above means the inclination of the butt | matching surface of a board | plate material with respect to the welding line which welds the butt | matching part of a board | plate material.
前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に移動可能であるので、前記板材の突き当て時に前記板材の傾きをより円滑になくすことができる。   The attracting member made of electromagnet and the pressing member made of magnetic material can move in the horizontal direction with the center axis line being vertical, respectively, so that the inclination of the plate material can be eliminated more smoothly when the plate material is abutted. Can do.
前記磁性材製の押さえ部材は前記電磁石製の吸着部材の磁力により前記板材とともに吸引され、前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材とで前記板材を挟持するので、前記板材の厚さが薄い場合でも前記電磁石製の吸着部材の磁力により十分な挟持力を得ることができる。   The magnetic material pressing member is attracted together with the plate material by the magnetic force of the electromagnet adsorption member, and the electromagnet adsorption member and the magnetic material pressure member sandwich the plate material. Even when the thickness is thin, a sufficient clamping force can be obtained by the magnetic force of the electromagnet attracting member.
前記移動手段は、前記吸着ユニットの下方に配置されているので、スペースを有効に利用できる。   Since the moving means is disposed below the adsorption unit, space can be used effectively.
前記支持手段は、前記押さえユニットの上方に配置されているので、スペースを有効に利用できる。   Since the support means is disposed above the pressing unit, space can be used effectively.
前記移動手段と前記支持手段は、駆動源としてエアシリンダを有するので、前記移動手段と前記支持手段の動作が簡便である。   Since the moving means and the support means have an air cylinder as a drive source, the movement means and the support means are easy to operate.
前記一対の板材受け台は、前記吸着ユニットの水平方向の移動方向に所定の間隔をおいて二箇所に配置されているので、三枚の板材の突き合わせ面の突き合わせ位置決めが可能である。   Since the pair of plate material cradles are arranged at two positions at a predetermined interval in the horizontal movement direction of the suction unit, the butt surfaces of the three plate materials can be butt-positioned.
図1は、本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a plate material butt positioning apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す板材の突き合わせ位置決め装置における押さえユニットの説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a pressing unit in the plate material butt positioning apparatus shown in FIG. 図3は、図1に示す板材の突き合わせ位置決め装置における吸着ユニットと吸着ユニットを水平方向に移動させる移動手段の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the suction unit and the moving means for moving the suction unit in the horizontal direction in the plate material butt positioning apparatus shown in FIG. 図4は、図1に示す板材の突き合わせ位置決め装置における第1の板材の突き合わせ面が位置決め基準手段に突き当てられて位置決めされた状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the butted surface of the first plate member in the plate material butting positioning apparatus shown in FIG. 図5は、図1に示す板材の突き合わせ位置決め装置における第1の板材の位置決め固定された状態の突き合わせ面に第2の板材の一方の突き合わせ面を突き合わせた状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which one abutting surface of the second plate member is abutted against the abutting surface in a state where the first plate member is positioned and fixed in the plate material abutting positioning device shown in FIG. 1. 図6は、図1に示す板材の突き合わせ位置決め装置における第2の板材の位置決め固定された状態の他方の突き合わせ面に第3の板材の突き合わせ面を突き合わせた状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which the butted surface of the third plate member is butted against the other butted surface of the second plate member positioned and fixed in the plate-butting and positioning device shown in FIG. 1.
以下に、三枚の板材の各突き合わせ面を突き合わせ溶接するレーザ溶接装置に適用した本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a plate material butt positioning apparatus according to an embodiment of the present invention applied to a laser welding apparatus that butt welds each butt surface of three plate materials will be described in detail with reference to the drawings.
板材の突き合わせ位置決め装置10は、三枚の第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の各突き合わせ面同士を突き合わせて位置決め固定する板材の突き合わせ位置決め装置である。   The plate material abutment positioning device 10 is a plate material abutment positioning device that abuts and fixes the abutment surfaces of the three first, second, and third plate materials W1, W2, and W3.
板材の突き合わせ位置決め装置10は、図1に示すように、第1,第2の支持台11,11’と、第1,第2の一対の板材受け台12,12’と、位置決め基準部材14(図4参照)と、板材保持台15と、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”と、第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”と、第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”と、第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”と、第1,第2,第3のクランプ部材60,60’,60”とを備えている。   As shown in FIG. 1, the plate material abutting and positioning device 10 includes a first and second support bases 11 and 11 ′, a first and second pair of plate bases 12 and 12 ′, and a positioning reference member 14. (See FIG. 4), a plate material holding table 15, first, second and third suction units 20, 20 ′, 20 ″ and first, second, third moving means 30, 30 ′, 30 ", First, second and third pressing units 40, 40 ', 40", first, second and third support means 50, 50', 50 ", first, second and second 3 clamp members 60, 60 ', 60 ".
図1に示すように、第1の支持台11と第2の支持台11’は左右方向に所定の間隔をおいて配置され、これら第1の支持台11と第2の支持台11’の下端は、ボルト13によりレーザ溶接装置の下フレーム1に取り付けられている。
また、これら第1の支持台11と第2の支持台11’の下端の下フレーム1への取り付け位置は調整可能である。
As shown in FIG. 1, the first support base 11 and the second support base 11 ′ are arranged at a predetermined interval in the left-right direction, and the first support base 11 and the second support base 11 ′ The lower end is attached to the lower frame 1 of the laser welding apparatus with a bolt 13.
Moreover, the attachment position to the lower frame 1 of the lower end of these 1st support stand 11 and 2nd support stand 11 'is adjustable.
第1の一対の板材受け台12は、それぞれが横断面が略矩形で前後方向(図1において紙面に垂直方向)に長い長尺部材で構成されており、その上部に第1,第2の板材W1,W2の各突き合わせ面の近傍を載置する第1の載置面12aを有している。
そして、この第1の一対の板材受け台12は、長手方向の対向する端面間にわずかに隙間S1が形成されるように、第1の支持台11の上部に取り付けられている。
Each of the first pair of plate bases 12 is formed of a long member having a substantially rectangular cross section and long in the front-rear direction (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1). It has the 1st mounting surface 12a which mounts the vicinity of each abutting surface of board | plate material W1, W2.
And this 1st pair of board | plate material stand 12 is attached to the upper part of the 1st support stand 11 so that the clearance gap S1 may be formed slightly between the end surfaces which oppose a longitudinal direction.
第2の一対の板材受け台12’は、それぞれが横断面が略矩形で前後方向(図1において紙面に垂直方向)に長い長尺部材で構成されており、その上部に第2,第3の板材W2,W3の各突き合わせ面の近傍を載置する第2の載置面12’aを有している。
そして、この第2の一対の板材受け台12’は、長手方向の対向する端面間にわずかに隙間S2が形成されるように、第2の支持台11’の上部に取り付けられている。
Each of the second pair of plate material pedestals 12 ′ has a substantially rectangular cross section and is constituted by a long member extending in the front-rear direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1). The plate member W2 has a second placement surface 12'a for placing the vicinity of each butting surface of the plate members W2, W3.
And this 2nd pair of board | plate material receiving stand 12 'is attached to the upper part of 2nd support stand 11' so that the clearance gap S2 may be formed slightly between the end surfaces which oppose a longitudinal direction.
また、上述のように、第1の支持台11と第2の支持台11’は、左右方向に所定の間隔をおいて配置されている。
したがって、第1の支持台11と第2の支持台11’のそれぞれの上部に取り付けられている第1の一対の板材受け台12と第2の一対の板材受け台12’も、左右方向に所定の間隔をおいて配置されている。
そして、図1において、左側に位置する第1の一対の板材受け台12の長手方向の対向する端面間の隙間S1と、右側に位置する第2の一対の板材受け台12’の長手方向の対向する端面間の隙間S2との間隔は、図5,6に関連して後述するように、第2の板材W2の左右方向の長さに等しくなるように設定されている。
Further, as described above, the first support base 11 and the second support base 11 ′ are arranged at a predetermined interval in the left-right direction.
Therefore, the first pair of plate bases 12 and the second pair of plate bases 12 ′ attached to the upper portions of the first support base 11 and the second support base 11 ′ are also arranged in the left-right direction. They are arranged at a predetermined interval.
In FIG. 1, the gap S1 between the longitudinally opposed end surfaces of the first pair of plate material stands 12 located on the left side and the longitudinal direction of the second pair of plate material stands 12 ′ located on the right side. The space | interval with clearance gap S2 between the opposing end surfaces is set so that it may become equal to the length of the left-right direction of the 2nd board | plate material W2, so that it may mention later regarding FIG.
位置決め基準部材14(図4参照)は、図4において左側に位置する第1の一対の板材受け台12の長手方向の対向する端面間の隙間S1の近傍において、紙面に垂直な方向に二箇所(ただし図4に一個のみ図示)に配置されている。
この位置決め基準部材14は、図示しない駆動用エアシリンダのロッドの先端に固定され、この駆動用エアシリンダにより駆動されることで、位置決め基準部材14の先端が第1の載置面12aより突出する状態(図4参照)と第1の載置面12aから退避する状態とに出没自在となっている。
なお、位置決め基準部材14を駆動する図示しない駆動用エアシリンダは第1の支持台11に取り付けられている。
そして、この位置決め基準部材14の先端が第1の載置面12aより突出した状態(図4参照)のとき、第1の板材W1の突き合わせ面が位置決め基準部材14に突き当てられて第1の板材W1の位置決めが行われる。
The positioning reference member 14 (see FIG. 4) has two locations in the direction perpendicular to the paper surface in the vicinity of the gap S1 between the longitudinally opposed end surfaces of the first pair of plate material bases 12 positioned on the left side in FIG. (However, only one is shown in FIG. 4).
The positioning reference member 14 is fixed to the tip of a rod of a driving air cylinder (not shown), and is driven by the driving air cylinder so that the tip of the positioning reference member 14 protrudes from the first placement surface 12a. It is possible to move in and out of a state (see FIG. 4) and a state of retreating from the first placement surface 12a.
A driving air cylinder (not shown) that drives the positioning reference member 14 is attached to the first support base 11.
And when the front-end | tip of this positioning reference | standard member 14 protrudes from the 1st mounting surface 12a (refer FIG. 4), the butting surface of the 1st board | plate material W1 is abutted by the positioning reference | standard member 14, and is 1st. Positioning of the plate material W1 is performed.
また、図1において左側に位置する第1の支持台11の左側に板材保持台15が配置され、図1において右側に位置する第2の支持台11’の右側にも板材保持台15が配置され、これら板材保持台15の下端も、ボルト13によりレーザ溶接装置の下フレーム1に取り付けられている。   Further, a plate material holding table 15 is arranged on the left side of the first support table 11 located on the left side in FIG. 1, and a plate material holding table 15 is arranged on the right side of the second support table 11 ′ located on the right side in FIG. The lower ends of these plate material holding bases 15 are also attached to the lower frame 1 of the laser welding apparatus by bolts 13.
そして、第1の一対の板材受け台12の第1の載置面12a、第2の一対の板材受け台12’の第2の載置面12’a、各板材保持台15の上面、及び後述する第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”の上面は、同一平面内に位置するように配置されている。   Then, the first mounting surface 12a of the first pair of plate material receiving bases 12, the second mounting surface 12'a of the second pair of plate material receiving bases 12 ', the upper surface of each plate material holding table 15, and The upper surfaces of the first, second, and third electromagnet attracting members 21, 21 ′, 21 ″, which will be described later, are arranged so as to be located in the same plane.
図1に示すように、第1の吸着ユニット20は第1の一対の板材受け台12の左側近傍に配置され、第2の吸着ユニット20’は第1の一対の板材受け台12と第2の一対の板材受け台12’の略中間部近傍に配置され、第3の吸着ユニット20”は第2の一対の板材受け台12’の右側近傍に配置されている。   As shown in FIG. 1, the first suction unit 20 is disposed in the vicinity of the left side of the first pair of plate material holders 12, and the second suction unit 20 ′ includes the first pair of plate material holders 12 and the second pair. The third suction unit 20 ″ is disposed in the vicinity of the right side of the second pair of plate material holders 12 ′.
次に、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”について説明する。   Next, the first, second and third suction units 20, 20 ', 20 "will be described.
図3に示すように、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”は、それぞれ第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と、プレート22と、滑りプレート23と、プレート24と、段付中心ブロック25と、スプリングプランジャ支持ブロック26と、スプリングプランジャ27とを備えている。   As shown in FIG. 3, the first, second, and third suction units 20, 20 ′, and 20 ″ include first, second, and third electromagnet suction members 21, 21, ′, and 21 ″, respectively. , Plate 22, sliding plate 23, plate 24, stepped central block 25, spring plunger support block 26, and spring plunger 27.
第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”は、いずれも基本的には同じ構造をしているので、第1の吸着ユニット20を例に以下説明する。   Since the first, second, and third suction units 20, 20 ', and 20 "have basically the same structure, the first suction unit 20 will be described below as an example.
図3に示すように、第1の電磁石製の吸着部材21は円柱体で形成されている。
この第1の電磁石製の吸着部材21の下方には、それぞれ中心孔を有するプレート22と滑りプレート23とプレート24が配置されている。
そして、段付中心ブロック25の小径部がプレート22と滑りプレート23とプレート24の中心孔内に挿入され、段付中心ブロック25を貫通する固定ボルト28によって第1の電磁石製の吸着部材21の下面に取り付けられている。
したがって、第1の電磁石製の吸着部材21とプレート22は、滑りプレート23の上面または下面で滑ることでその中心軸線のまわりに回転が可能である。
As shown in FIG. 3, the first electromagnet attracting member 21 is formed of a cylindrical body.
Below the first electromagnet attracting member 21, a plate 22, a sliding plate 23 and a plate 24 each having a central hole are arranged.
The small diameter portion of the stepped central block 25 is inserted into the center hole of the plate 22, the sliding plate 23, and the plate 24, and the first electromagnet attracting member 21 is fixed by the fixing bolt 28 penetrating the stepped central block 25. It is attached to the bottom surface.
Therefore, the first electromagnet attracting member 21 and the plate 22 can rotate around the central axis by sliding on the upper surface or the lower surface of the sliding plate 23.
また、プレート24の下方には中心孔を有するスプリングプランジャ支持ブロック26が配置され、スプリングプランジャ支持ブロック26の中心孔の内周面と段付中心ブロック25の大径部の外周面との間には隙間が形成されている。
また、スプリングプランジャ支持ブロック26には、8本のスプリングプランジャ27(図3には2本のみ図示)が半径方向に放射状にねじ込まれている。
この8本のスプリングプランジャ27の各先端部は段付中心ブロック25の大径部の外周面に内蔵するスプリングによって付勢されて当接している。
そのため、第1の電磁石製の吸着部材21はスプリングの付勢力に抗してその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に前記隙間の範囲内で僅かに移動可能である。
また、スプリングプランジャ支持ブロック26は、後述する第1の移動手段30の一方のL字形リンク32に取り付けボルト29によって取り付けられている。
A spring plunger support block 26 having a center hole is disposed below the plate 24, and is disposed between the inner peripheral surface of the center hole of the spring plunger support block 26 and the outer peripheral surface of the large-diameter portion of the stepped central block 25. A gap is formed.
Further, eight spring plungers 27 (only two are shown in FIG. 3) are screwed radially into the spring plunger support block 26 in the radial direction.
The tip ends of the eight spring plungers 27 are urged and abutted by springs built in the outer peripheral surface of the large-diameter portion of the stepped central block 25.
Therefore, the first electromagnet attracting member 21 can move slightly within the gap in the horizontal direction with its center axis kept vertical against the biasing force of the spring.
Further, the spring plunger support block 26 is attached to one L-shaped link 32 of the first moving means 30 described later by a mounting bolt 29.
次に、第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”について説明する。   Next, the first, second and third moving means 30, 30 'and 30 "will be described.
図3に示すように、第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”は、それぞれ第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”を水平方向(左右方向)に往復移動させるものある。   As shown in FIG. 3, the first, second and third moving means 30, 30 ′ and 30 ″ move the first, second and third suction units 20, 20 ′ and 20 ″ in the horizontal direction ( Some reciprocate horizontally.
第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”は、それぞれ第1,第2,第3のエアシリンダ31,31’,31”と、一方のL字形リンク32と、他方のL字形リンク33と、スライダ34と、レール35と、取り付け板36と、ブラケット37と、継手38とを備えている。   The first, second, and third moving means 30, 30 ′, and 30 ″ include first, second, and third air cylinders 31, 31 ′, and 31 ″, one L-shaped link 32, and the other. The L-shaped link 33, the slider 34, the rail 35, the mounting plate 36, the bracket 37, and the joint 38 are provided.
第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”は、いずれも基本的には同じ構造をしているので、第1の移動手段30を例に以下説明する。   Since the first, second, and third moving means 30, 30 ', and 30' 'have basically the same structure, the first moving means 30 will be described below as an example.
図3に示すように、一方のL字形リンク32の下方にはスライダ34が取り付けられ、スライダ34の下方には、スライダ34を案内するレール35が配置され、このレール35は取り付け板36に取り付けられている。
そして、この取り付け板36は第1の支持台11に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a slider 34 is attached below one L-shaped link 32, and a rail 35 for guiding the slider 34 is arranged below the slider 34. This rail 35 is attached to a mounting plate 36. It has been.
The attachment plate 36 is attached to the first support base 11.
取り付け板36の下方にはブラケット37を介して第1のエアシリンダ31が取り付けられている。
そして、第1のエアシリンダのロッド31aの先端部は継手38を介して他方のL字形リンク33に連結されている。
また、一方のL字形リンク32と他方のL字形リンク33の立ち上がり部の先端部はボルトにより連結されている。
そして、第1のエアシリンダ31の駆動により第1のエアシリンダのロッド31aの先端部は左右に往復移動する。
この往復移動は、一方のL字形リンク32と他方のL字形リンク33によりスライダ34の往復移動として伝えられ、第1の吸着ユニット20が水平方向(左右方向)に往復移動する。
A first air cylinder 31 is attached below the attachment plate 36 via a bracket 37.
The tip of the rod 31a of the first air cylinder is connected to the other L-shaped link 33 via a joint 38.
Moreover, the front-end | tip part of the rising part of one L-shaped link 32 and the other L-shaped link 33 is connected with the volt | bolt.
Then, by driving the first air cylinder 31, the tip of the rod 31a of the first air cylinder reciprocates left and right.
This reciprocation is transmitted as reciprocation of the slider 34 by one L-shaped link 32 and the other L-shaped link 33, and the first suction unit 20 reciprocates in the horizontal direction (left-right direction).
次に、第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”について説明する。   Next, the first, second, and third pressing units 40, 40 ', and 40 "will be described.
第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”は、それぞれ、図1に示すように、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”の上方に配置され、第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”によってレーザ溶接装置の上フレーム2に支持されている。   As shown in FIG. 1, the first, second, and third holding units 40, 40 ′, and 40 ″ are located above the first, second, and third suction units 20, 20 ′, and 20 ″, respectively. It is arranged and supported on the upper frame 2 of the laser welding apparatus by first, second and third support means 50, 50 ', 50 ".
図2に示すように、第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”は、それぞれ第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”と、滑りプレート42と、プレート43と、段付中心ブロック44と、スプリングプランジャ支持ブロック45と、スプリングプランジャ46と、固定ボルト47と、シリンダロッド取り付けプレート48と、取り付けボルト49とを備えている。   As shown in FIG. 2, the first, second, and third pressing units 40, 40 ′, and 40 ″ are respectively pressed members 41, 41 ′, and 41 ″ made of first, second, and third magnetic materials. A sliding plate 42, a plate 43, a stepped central block 44, a spring plunger support block 45, a spring plunger 46, a fixing bolt 47, a cylinder rod mounting plate 48, and a mounting bolt 49. .
第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”は、いずれも基本的には同じ構造をしているので、第1の押さえユニット40を例に以下説明する。   Since the first, second, and third pressing units 40, 40 ', and 40' 'have basically the same structure, the first pressing unit 40 will be described below as an example.
図2に示すように、第1の磁性材製の押さえ部材41は比較的厚い円板状に形成されている。
この第1の磁性材製の押さえ部材41の上方には、それぞれ中心孔を有する滑りプレート42と、プレート43が配置されている。
そして、段付中心ブロック44の小径部が滑りプレート42とプレート43の中心孔内に挿入され、段付中心ブロック44を貫通する固定ボルト47によって第1の磁性材製の押さえ部材41の上面に取り付けられている。
したがって、第1の磁性材製の押さえ部材41は、滑りプレート43の下面または上面で滑ることでその中心軸線まわりに回転が可能である。
As shown in FIG. 2, the first magnetic material pressing member 41 is formed in a relatively thick disk shape.
Above the first magnetic material pressing member 41, a sliding plate 42 and a plate 43 each having a central hole are arranged.
Then, the small diameter portion of the stepped central block 44 is inserted into the center hole of the slide plate 42 and the plate 43, and the fixing bolt 47 penetrating the stepped central block 44 is attached to the upper surface of the pressing member 41 made of the first magnetic material. It is attached.
Therefore, the pressing member 41 made of the first magnetic material can rotate around its central axis by sliding on the lower surface or the upper surface of the sliding plate 43.
また、プレート43の上方には中心孔を有するスプリングプランジャ支持ブロック45が配置され、スプリングプランジャ支持ブロック45の中心孔の内周面と段付中心ブロック44の大径部の外周面との間には隙間が形成されている。
また、スプリングプランジャ支持ブロック45には、8本のスプリングプランジャ46(図2には2本のみ図示)が半径方向に放射状にねじ込まれている。
そして、この8本のスプリングプランジャ46の各先端部は段付中心ブロック44の大径部の外周面に内蔵するスプリングによって付勢されて当接している。
そのため、第1の磁性材製の押さえ部材41はスプリングの付勢力に抗してその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に前記隙間の範囲内で僅かに移動可能である。
また、スプリングプランジャ支持保持ブロック45は、シリンダロッド取り付けプレート48に取り付けボルト49によって取り付けられている。
Further, a spring plunger support block 45 having a center hole is disposed above the plate 43, and between the inner peripheral surface of the center hole of the spring plunger support block 45 and the outer peripheral surface of the large diameter portion of the stepped center block 44. A gap is formed.
Further, eight spring plungers 46 (only two are shown in FIG. 2) are screwed radially into the spring plunger support block 45 in the radial direction.
The tip portions of the eight spring plungers 46 are urged by and abut on the outer peripheral surface of the large-diameter portion of the stepped central block 44.
Therefore, the pressing member 41 made of the first magnetic material can be moved slightly within the gap in the horizontal direction with its center axis kept vertical against the biasing force of the spring.
The spring plunger support holding block 45 is attached to the cylinder rod attachment plate 48 by attachment bolts 49.
次に、第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”について説明する。   Next, the first, second, and third support means 50, 50 ', and 50 "will be described.
第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”は、図1に示すように、第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”をそれぞれ昇降可能に支持するとともに水平方向に移動可能に支持するものである。   As shown in FIG. 1, the first, second, and third support means 50, 50 ′, and 50 ″ can raise and lower the first, second, and third holding units 40, 40 ′, and 40 ″, respectively. It is supported so as to be movable in the horizontal direction.
第1,第3の支持手段50,50”は、それぞれ第1,第3のエアシリンダ51,51”と、第1,第3のエアシリンダのロッド51a,51”aと、シリンダ取り付プレート52と、戻りばね53と、スライダ54と、レール55と、レール取り付けプレート56と、戻りばね支持用部材57とを備えている。   The first and third support means 50, 50 ″ include first and third air cylinders 51, 51 ″, rods 51a, 51 ″ a of the first and third air cylinders, and a cylinder mounting plate, respectively. 52, a return spring 53, a slider 54, a rail 55, a rail mounting plate 56, and a return spring support member 57.
第1,第3の支持手段50,50”は、いずれも基本的には同じ構造をしているので、第1の支持手段50を例に以下説明する。   Since the first and third support means 50, 50 "basically have the same structure, the first support means 50 will be described below as an example.
第1のエアシリンダのロッド51aの先端部(下端部)は、第1の押さえユニット40の上部に取り付けられている。
第1のエアシリンダ51の上部はシリンダ取り付プレート52の下面に取り付けられている。
シリンダ取り付プレート52の下方には戻りばね53の一端部が取り付けられ、戻りばね53の他端部は戻りばね支持用部材57とレール取り付けプレート56を介してレーザ溶接装置の上フレーム2に支持されている。
また、シリンダ取り付プレート52の上面にはスライダ54が取り付けられている。
スライダ54を左右方向に案内するレール55がスライダ54の上部に配置され、このレール55はレール取り付けプレート56を介してレーザ溶接装置の上フレーム2に取り付けられている。
The tip (lower end) of the rod 51 a of the first air cylinder is attached to the upper part of the first pressing unit 40.
The upper part of the first air cylinder 51 is attached to the lower surface of the cylinder mounting plate 52.
One end of a return spring 53 is attached below the cylinder mounting plate 52, and the other end of the return spring 53 is supported on the upper frame 2 of the laser welding apparatus via a return spring support member 57 and a rail attachment plate 56. Has been.
A slider 54 is attached to the upper surface of the cylinder mounting plate 52.
A rail 55 for guiding the slider 54 in the left-right direction is disposed on the upper portion of the slider 54, and this rail 55 is attached to the upper frame 2 of the laser welding apparatus via a rail attachment plate 56.
したがって、第1の押さえユニット40は、第1のエアシリンダ51の駆動により上下方向に昇降する。
また、第1の押さえユニット40は、スライダ54がレール55に沿って水平方向(左右方向)に移動することで、第1のエアシリンダ51とともに水平方向(左右方向)に移動可能である。
Therefore, the first pressing unit 40 moves up and down by driving the first air cylinder 51.
The first pressing unit 40 can move in the horizontal direction (left and right direction) together with the first air cylinder 51 by moving the slider 54 in the horizontal direction (left and right direction) along the rail 55.
次に、第2の支持手段50’について説明する。   Next, the second support means 50 'will be described.
第2の支持手段50’は、第2のエアシリンダ51’と、第2のエアシリンダのロッド51’aと、シリンダ取り付プレート52’と、戻りばね53’と、スライダ54’と、戻りばね保持用丸棒58’と、第2の支持手段取り付け用プレート59’とを備えている。   The second support means 50 'includes a second air cylinder 51', a second air cylinder rod 51'a, a cylinder mounting plate 52 ', a return spring 53', a slider 54 ', a return A spring holding round bar 58 ′ and a second support means mounting plate 59 ′ are provided.
第2のエアシリンダ51’のロッド51’aの先端部(下端部)は、第2の押さえユニット40’の上部に取り付けられている。
第2のエアシリンダ51’の上部はシリンダ取り付プレート52’の下面に取り付けられている。
シリンダ取り付プレート52’の上方には戻りばね保持用丸棒58’が配置され、この戻りばね保持用丸棒58’の外周面には戻りばね53’がはめ込まれている。
また、シリンダ取り付プレート52’の上面にはスライダ54’が取り付けられ、このスライダ54’は戻りばね保持用丸棒58’に対して水平方向(左右方向)に移動可能に戻りばね53’の外周にはめ込まれている。
また、シリンダ取り付プレート52’の一端側に取り付けられたブラケットが戻りばね保持用丸棒58’の一端側にはめ込まれている。
そのため、シリンダ取り付プレート52’は、戻りばね53’の付勢力に抗して戻りばね保持用丸棒58’に対して左方向に移動可能である。
さらに、戻りばね保持用丸棒58’は第2の支持手段取り付け用プレート59’を介してレーザ溶接装置の上フレーム2に支持されている。
The distal end (lower end) of the rod 51′a of the second air cylinder 51 ′ is attached to the upper part of the second pressing unit 40 ′.
The upper part of the second air cylinder 51 'is attached to the lower surface of the cylinder mounting plate 52'.
A return spring holding round bar 58 'is disposed above the cylinder mounting plate 52', and a return spring 53 'is fitted on the outer peripheral surface of the return spring holding round bar 58'.
A slider 54 'is attached to the upper surface of the cylinder mounting plate 52'. The slider 54 'is movable in the horizontal direction (left-right direction) with respect to the return spring holding round bar 58'. It is fitted on the outer periphery.
Further, a bracket attached to one end side of the cylinder mounting plate 52 ′ is fitted into one end side of the return spring holding round bar 58 ′.
Therefore, the cylinder mounting plate 52 ′ can move to the left with respect to the return spring holding round bar 58 ′ against the urging force of the return spring 53 ′.
Further, the return spring holding round bar 58 'is supported by the upper frame 2 of the laser welding apparatus via the second support means mounting plate 59'.
したがって、第2の押さえユニット40’は、第2のエアシリンダ51’の駆動により上下方向に昇降する。
また、第2の押さえユニット40’は、戻りばね53’の付勢力に抗してシリンダ取り付プレート52’が戻りばね保持用丸棒58’に沿って左方向に移動することで、第2のエアシリンダ51’とともに左方向に移動可能である。
Accordingly, the second pressing unit 40 ′ moves up and down by driving the second air cylinder 51 ′.
Further, the second holding unit 40 ′ moves the second direction by moving the cylinder mounting plate 52 ′ to the left along the return spring holding round bar 58 ′ against the urging force of the return spring 53 ′. The air cylinder 51 'can move leftward.
次に、第1,第2,第3のクランプ部材60,60’,60”について説明する。   Next, the first, second, and third clamp members 60, 60 ', 60 "will be described.
第1,第2,第3のクランプ部材60,60’,60”は、それぞれが横断面が略台形で前後方向(図1において紙面に垂直方向)に長い長尺部材で構成されており、その長さは上述した第1,2の一対の板材受け台12,12’の長さに略等しく形成されている。   Each of the first, second, and third clamp members 60, 60 ′, and 60 ″ has a substantially trapezoidal cross section and is formed of a long member that is long in the front-rear direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1). The length is formed substantially equal to the length of the first and second pair of plate material pedestals 12, 12 ′ described above.
第1,第3のクランプ部材60,60”は、図示しないリンクを介してレーザ溶接装置の上フレーム2に支持されており、この図示しないリンクの作動により上下に昇降するようになっている。
また、第2のクランプ部材60’は、図示しないエアーシリンダを介してレーザ溶接装置の上フレーム2に支持されており、この図示しないエアーシリンダの作動により上下に昇降するようになっている。
The first and third clamp members 60, 60 ″ are supported by the upper frame 2 of the laser welding apparatus via a link (not shown), and are moved up and down by the operation of the link (not shown).
The second clamp member 60 'is supported on the upper frame 2 of the laser welding apparatus via an air cylinder (not shown), and is moved up and down by the operation of the air cylinder (not shown).
そして、第1,第2,第3のクランプ部材60,60’,60”は、図4,5,6に示すように、所定位置に位置決めされた第1,第2,第3の板材W1,W2,W3を各第1,第2の載置面12a,12’aに押し付けクランプして固定する。   The first, second, and third clamp members 60, 60 ′, and 60 ″ are, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, the first, second, and third plate members W1 positioned at predetermined positions. , W2 and W3 are pressed and clamped to the first and second mounting surfaces 12a and 12'a.
次に、本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置10の動作について図4〜6を参照して説明する。   Next, the operation of the plate butt positioning apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図4に示すように、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3が図示しない搬送手段によって第1,第2の一対の板材受け台12,12’の上に搬送される。
このとき、位置決め基準部材14は第1の載置面12aから突出した状態にある。
As shown in FIG. 4, the 1st, 2nd, 3rd board | plate material W1, W2, W3 is conveyed on a 1st, 2nd pair of board | plate receiving stand 12,12 'by the conveyance means which is not shown in figure.
At this time, the positioning reference member 14 is in a state of protruding from the first placement surface 12a.
次に、第1,第2の一対の板材受け台12,12’の上に搬送された各第1,第2,第3の板材W1,W2,W3は図示しない位置決めピンと図示しないプッシャにより紙面に垂直な方向の位置決めが行わせる。   Next, each of the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 conveyed on the first and second pair of plate member pedestals 12 and 12 'is a sheet surface by a positioning pin (not shown) and a pusher (not shown). Positioning in the direction perpendicular to is performed.
次に、第1の磁性材製の押さえ部材41の下面が第1の板材W1の上面に接触する手前まで第1のエアシリンダ51を駆動する。
その後、第1のエアシリンダ51のエアを抜くと、第1の押さえユニット40の自重で第1の磁性材製の押さえ部材41の下面が第1の板材W1の上面に接触にした状態になる。
そして、第1の磁性材製の押さえ部材41は第1の電磁石製の吸着部材21の磁力により第1の板材W1とともに吸引され、第1の板材W1は第1の磁性材製の押さえ部材41と第1の電磁石製の吸着部材21とで挟持される。
Next, the first air cylinder 51 is driven until the lower surface of the first magnetic material pressing member 41 comes into contact with the upper surface of the first plate W1.
Thereafter, when the air from the first air cylinder 51 is removed, the lower surface of the first magnetic material pressing member 41 is in contact with the upper surface of the first plate member W1 due to the weight of the first pressing unit 40. .
The first magnetic material pressing member 41 is attracted together with the first plate material W1 by the magnetic force of the first electromagnet attracting member 21, and the first plate material W1 is the first magnetic material pressing member 41. And the first electromagnet attracting member 21.
次に、第1の板材W1が第1の磁性材製の押さえ部材41と第1の電磁石製の吸着部材21とで挟持された状態で、第1の移動手段30の第1のエアシリンダ31を駆動し、第1の電磁石製の吸着部材21をレール35に沿って水平方向(左右方向)右側(図4において右側)へ移動させる。
すると、第1の板材W1は、第1の磁性材製の押さえ部材41と第1の電磁石製の吸着部材21で挟持されているので、第1の電磁石製の吸着部材21の動きに追従して第1の磁性材製の押さえ部材41もレール55に沿って水平方向(左右方向)右側(図4において右側)へ移動する。
そして、第1のエアシリンダ31は、位置決め基準部材14に第1の板材W1の突き合わせ面が突き当たるまで第1の板材W1を移動させる。
Next, the first air cylinder 31 of the first moving means 30 in a state where the first plate member W1 is sandwiched between the pressing member 41 made of the first magnetic material and the adsorption member 21 made of the first electromagnet. , And the first electromagnet attracting member 21 is moved along the rail 35 to the horizontal (left and right) right side (right side in FIG. 4).
Then, since the first plate member W1 is sandwiched between the first magnetic material pressing member 41 and the first electromagnet attracting member 21, the movement of the first electromagnet attracting member 21 follows. The first magnetic material pressing member 41 also moves along the rail 55 in the horizontal direction (left-right direction) to the right side (right side in FIG. 4).
Then, the first air cylinder 31 moves the first plate material W1 until the butting surface of the first plate material W1 hits the positioning reference member 14.
第1の板材W1の突き合わせ面が位置決め基準部材14に突き当たると、第1の板材W1の右方向への移動を停止する。
これによって、第1の板材W1は所定の位置に位置決めされる。
次に、第1のクランプ部材60を降下させ、第1の板材W1を第1のクランプ部材60によって第1の載置面12aに押し付けクランプして固定する。
When the butting surface of the first plate material W1 hits the positioning reference member 14, the movement of the first plate material W1 in the right direction is stopped.
Thus, the first plate material W1 is positioned at a predetermined position.
Next, the first clamp member 60 is lowered, and the first plate member W1 is pressed against the first placement surface 12a by the first clamp member 60 and clamped and fixed.
次に、図5に示すように、第1の移動手段30の第1のエアシリンダ31を駆動して、第1の電磁石製の吸着部材21をレール35に沿って水平方向(左右方向)左側(図5において左側)へ移動させ、元の位置に復帰させる。
また、第1の支持手段50の第1のエアシリンダ51を駆動して、第1の押さえユニット40を上昇させると、第1の磁性材製の押さえ部材41も第1の板材W1の表面から離れて上昇する。
これと同時に、戻りばね53の付勢力により第1のエアシリンダ51とともに第1の磁性材製の押さえ部材41も元の位置に復帰する。
次に、位置決め基準部材14が第1の載置面12aから突出しない位置までこの位置決め基準部材14を退避させる。
Next, as shown in FIG. 5, the first air cylinder 31 of the first moving means 30 is driven, and the first electromagnet attracting member 21 is left along the rail 35 in the horizontal direction (left-right direction). (To the left in FIG. 5) and return to the original position.
Further, when the first air cylinder 51 of the first support means 50 is driven to raise the first pressing unit 40, the first magnetic material pressing member 41 also moves from the surface of the first plate material W1. Rise away.
At the same time, the pressing member 41 made of the first magnetic material is also returned to the original position together with the first air cylinder 51 by the urging force of the return spring 53.
Next, the positioning reference member 14 is retracted to a position where the positioning reference member 14 does not protrude from the first placement surface 12a.
次に、第2の磁性材製の押さえ部材41’の下面が第2の板材W2の上面に接触する手前まで第2のエアシリンダ51’を駆動する。
その後、第2のエアシリンダ51’のエアを抜くと、第2の押さえユニット40’の自重で第2の磁性材製の押さえ部材41’の下面が第2の板材W2の上面に接触した状態になる。
そして、第2の磁性材製の押さえ部材41’は第2の電磁石製の吸着部材21’の磁力により第2の板材W2とともに吸引され、第2の板材W2は第2の磁性材製の押さえ部材41’と第2の電磁石製の吸着部材21’とで挟持される。
Next, the second air cylinder 51 ′ is driven until the lower surface of the pressing member 41 ′ made of the second magnetic material comes into contact with the upper surface of the second plate member W2.
Thereafter, when the air of the second air cylinder 51 ′ is removed, the lower surface of the second magnetic material pressing member 41 ′ is in contact with the upper surface of the second plate member W2 due to the weight of the second pressing unit 40 ′. become.
The second magnetic material pressing member 41 ′ is attracted together with the second plate material W2 by the magnetic force of the second electromagnet attracting member 21 ′, and the second plate material W2 is pressed by the second magnetic material. It is sandwiched between the member 41 'and the second electromagnet attracting member 21'.
次に、第2の板材W2が第2の磁性材製の押さえ部材41’と第2の電磁石製の吸着部材21’とで挟持された状態で、第2の移動手段30’の第2のエアシリンダ31’を駆動し、第2の電磁石製の吸着部材21’をレール35に沿って水平方向(左右方向)左側(図5において左側)へ移動させる。
すると、第2の板材W2は、第2の磁性材製の押さえ部材41’と第2の電磁石製の吸着部材21’で挟持されているので、第2の電磁石製の吸着部材21’の動きに追従して第2の磁性材製の押さえ部材41’もレール55に沿って水平方向(左右方向)左側(図5において左側)へ移動する。
そして、第2のエアシリンダ31’は、第1の板材W1の位置決めされた突き合わせ面に第2の板材W2の突き合わせ面が突き当たるまで第2の板材W2を移動させる。
Next, the second plate member W2 is sandwiched between the second magnetic material pressing member 41 ′ and the second electromagnet attracting member 21 ′, and the second moving means 30 ′ has the second moving member 30 ′. The air cylinder 31 ′ is driven, and the second electromagnet attracting member 21 ′ is moved along the rail 35 in the horizontal direction (left-right direction) left side (left side in FIG. 5).
Then, since the second plate member W2 is sandwiched between the second magnetic material pressing member 41 ′ and the second electromagnet attracting member 21 ′, the movement of the second electromagnet attracting member 21 ′. Following this, the pressing member 41 ′ made of the second magnetic material also moves along the rail 55 to the left in the horizontal direction (left-right direction) (left side in FIG. 5).
Then, the second air cylinder 31 ′ moves the second plate material W2 until the butted surface of the second plate material W2 comes into contact with the positioned butted surface of the first plate material W1.
第2の板材W2の突き合わせ面が第1の板材W1の位置決めされた突き合わせ面に突き当たると、第2の板材W2の左方向への移動を停止する。
これによって、第1の板材W1の突き合わせ面と、第2の板材W2の第1の板材W1側の突き合わせ面とが所定の位置に位置決めされる。
次に、図5に示すように、第2のクランプ部材60’を降下させ、第2の板材W2を第2のクランプ部材60’によって第1の載置面12aと第2の載置面12’aに押し付けクランプして固定する。
When the butted surface of the second plate material W2 hits the positioned butted surface of the first plate material W1, the movement of the second plate material W2 in the left direction is stopped.
As a result, the butting surface of the first plate member W1 and the butting surface of the second plate member W2 on the first plate member W1 side are positioned at predetermined positions.
Next, as shown in FIG. 5, the second clamp member 60 ′ is lowered, and the second plate member W 2 is moved by the second clamp member 60 ′ to the first placement surface 12 a and the second placement surface 12. Press and clamp to 'a'.
次に、図5に示すように、第1の一対の板材受け台12の対向端面間の隙間S1の上方に位置する第1のレーザ溶接ヘッド3により、第1の板材W1と第2の板材W2の突き合わせ部をレーザ溶接する。   Next, as shown in FIG. 5, the first plate member W <b> 1 and the second plate member are formed by the first laser welding head 3 positioned above the gap S <b> 1 between the opposed end surfaces of the first pair of plate member cradle 12. The butt portion of W2 is laser welded.
ところで、上述のように、左側に位置する第1の一対の板材受け台12の長手方向の対向する端面間の隙間S1と、右側に位置する第2の一対の板材受け台12’の長手方向の対向する端面間の隙間S2との間隔は、第2の板材W2の左右方向の長さに等しくなるように設定されている。
したがって、図5,6に示すように、第2の板材W2の一方の突き合わせ面が第1の板材W1の突き合わせ面に突き合わされて位置決め固定されると、第2の板材W2の他方の突き合わせ面は、第2の一対の板材受け台12’の長手方向の対向する端面間の隙間S2の上方に位置している。
そのため、第2の板材W2の他方の突き合わせ面は、位置決め基準部材14を使用しなくとも既に所定位置に位置決めされていることになる。
したがって、この状態(図5に示す状態)で次の動作に移行できる。
By the way, as described above, the longitudinal direction of the gap S1 between the opposing end surfaces in the longitudinal direction of the first pair of plate material stands 12 located on the left side and the second pair of plate material stands 12 ′ located on the right side. The distance between the opposing end surfaces and the gap S2 is set to be equal to the length in the left-right direction of the second plate member W2.
Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, when one butted surface of the second plate material W2 is butted against the butted surface of the first plate material W1, the other butted surface of the second plate material W2 is fixed. Is positioned above the gap S2 between the end surfaces facing each other in the longitudinal direction of the second pair of plate material bases 12 ′.
Therefore, the other butted surface of the second plate member W2 is already positioned at a predetermined position without using the positioning reference member 14.
Therefore, it is possible to shift to the next operation in this state (the state shown in FIG. 5).
次に、図6に示すように、第2の移動手段30’の第2のエアシリンダ31’を駆動して、第2の電磁石製の吸着部材21’をレール35に沿って水平方向(左右方向)左側(図6において左側)へ移動させ、元の位置に復帰させる。
また、第2の支持手段50’の第2のエアシリンダ51’を駆動して、第2の押さえユニット40’を上昇させると、第2の磁性材製の押さえ部材41’も第2の板材W2の表面から離れて上昇する。
これと同時に、戻りばね53’の付勢力により第2のエアシリンダ51’とともに第2の磁性材製の押さえ部材41’も元の位置に復帰する。
Next, as shown in FIG. 6, the second air cylinder 31 ′ of the second moving means 30 ′ is driven to move the second electromagnet attracting member 21 ′ along the rail 35 in the horizontal direction (left and right). Direction) Move to the left (left side in FIG. 6) and return to the original position.
Further, when the second air cylinder 51 'of the second support means 50' is driven to raise the second pressing unit 40 ', the pressing member 41' made of the second magnetic material also becomes the second plate material. Rise away from the surface of W2.
At the same time, the pressing member 41 ′ made of the second magnetic material is returned to the original position together with the second air cylinder 51 ′ by the urging force of the return spring 53 ′.
次に、第3の磁性材製の押さえ部材41”の下面が第3の板材W3の上面に接触する手前まで第3のエアシリンダ51”を駆動する。
その後、第3のエアシリンダ51”のエアを抜くと、第3の押さえユニット40”の自重で第3の磁性材製の押さえ部材41”の下面が第3の板材W3の上面に接触した状態になる。
そして、第3の磁性材製の押さえ部材41”は第3の電磁石製の吸着部材21”の磁力により第3の板材W3とともに吸引され、第3の板材W3は第3の磁性材製の押さえ部材41”と第3の電磁石製の吸着部材21”とで挟持される。
Next, the third air cylinder 51 ″ is driven until the lower surface of the third magnetic material pressing member 41 ″ comes into contact with the upper surface of the third plate member W3.
After that, when the air of the third air cylinder 51 ″ is removed, the lower surface of the third magnetic material pressing member 41 ″ is in contact with the upper surface of the third plate member W3 due to the weight of the third pressing unit 40 ″. become.
The pressing member 41 ″ made of the third magnetic material is attracted together with the third plate material W3 by the magnetic force of the adsorption member 21 ″ made of the third electromagnet, and the third plate material W3 is pressed by the third magnetic material. It is sandwiched between the member 41 ″ and the third electromagnet attracting member 21 ″.
次に、第3の板材W3が第3の磁性材製の押さえ部材41”と第3の電磁石製の吸着部材21”とで挟持された状態で、第3の移動手段30”の第3のエアシリンダ31”を駆動し、第3の電磁石製の吸着部材21”をレール35に沿って水平方向(左右方向)左側(図6において左側)へ移動させる。
すると、第3の板材W3は、第3の磁性材製の押さえ部材41”と第3の電磁石製の吸着部材21”で挟持されているので、第3の電磁石製の吸着部材21”の動きに追従して第3の磁性材製の押さえ部材41”もレール55に沿って水平方向(左右方向)左側(図6において左側)へ移動する。
そして、第3のエアシリンダ31”は、第2の板材W2の位置決めされた他方の突き合わせ面に第3の板材W3の突き合わせ面が突き当たるまで第3の板材W3を移動させる。
Next, the third plate member W3 is sandwiched between the third magnetic material pressing member 41 "and the third electromagnet attracting member 21", and the third moving means 30 " The air cylinder 31 ″ is driven, and the third electromagnet attracting member 21 ″ is moved along the rail 35 in the horizontal direction (left-right direction) left side (left side in FIG. 6).
Then, since the third plate member W3 is sandwiched between the pressing member 41 ″ made of the third magnetic material and the adsorption member 21 ″ made of the third electromagnet, the movement of the adsorption member 21 ″ made of the third electromagnet Following this, the pressing member 41 ″ made of the third magnetic material also moves along the rail 55 to the left in the horizontal direction (left-right direction) (left side in FIG. 6).
Then, the third air cylinder 31 ″ moves the third plate material W3 until the butted surface of the third plate material W3 hits the other butted face of the second plate material W2.
第3の板材W3の突き合わせ面が第2の板材W2の位置決めされた他方の突き合わせ面に突き当たると、第3の板材W3の左方向への移動を停止する。
これによって、第2の板材W2の他方の突き合わせ面と、第3の板材W3の第2の板材W2側の突き合わせ面とが所定の位置に位置決めされる。
次に、図6に示すように、第3のクランプ部材60”を降下させ、第3の板材W3を第3のクランプ部材60”によって第2の載置面12’aに押し付けクランプして固定する。
When the abutting surface of the third plate member W3 hits the other abutted surface of the second plate member W2, the movement of the third plate member W3 in the left direction is stopped.
As a result, the other butting surface of the second plate material W2 and the butting surface of the third plate material W3 on the second plate material W2 side are positioned at predetermined positions.
Next, as shown in FIG. 6, the third clamp member 60 ″ is lowered, and the third plate member W3 is pressed and clamped against the second placement surface 12′a by the third clamp member 60 ″. To do.
次に、図6に示すように、第2の一対の板材受け台12’の対向端面間の隙間S2の上方に位置する第2のレーザ溶接ヘッド3’により、第2の板材W2と第3の板材W3の突き合わせ部をレーザ溶接する。   Next, as shown in FIG. 6, the second plate member W2 and the third plate member 3 'are placed by the second laser welding head 3' located above the gap S2 between the opposed end surfaces of the second pair of plate member pedestals 12 '. The butted portion of the plate material W3 is laser welded.
本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置10によれば、次のような効果を有する。   The plate material butt positioning apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has the following effects.
第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と、第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”は、それぞれその中心軸線のまわりに回転可能であるので、第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と、第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”により第1,第2,第3の板材W1,W2,W3が傾いて挟持された場合でも、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き当て時に第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の傾きをなくすように回転することができ、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き合わせ面同士を隙間なく突き合わせて位置決め固定できる。
第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き当て時に、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の傾きをなくすように第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”が回転する際、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の吸着面を摺動させずに回転できるので、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3を傷つけることがない。
The first, second, and third electromagnet attracting members 21, 21 ', 21 "and the first, second, and third magnetic material pressing members 41, 41', 41" have their centers respectively. Since it can rotate around the axis, the first, second and third electromagnet attracting members 21, 21 ′, 21 ″ and the first, second and third magnetic material pressing members 41, Even when the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are tilted and held by 41 ′, 41 ″, the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are in contact with each other. The first, second, and third plate members W1, W2, and W3 can be rotated so as not to be inclined, and the butted surfaces of the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are butted without gaps. Positioning can be fixed.
When the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are abutted with each other, the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are eliminated from inclination. When the electromagnet attracting members 21, 21 ′, 21 ″ and the pressing members 41, 41 ′, 41 ″ made of the first, second, and third magnetic materials rotate, the first, second, and third plate members Since it can be rotated without sliding the suction surfaces of W1, W2, and W3, the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are not damaged.
第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と、第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”は、それぞれその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に僅かに移動可能であるので、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き当て時に第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の傾きをより円滑になくすことができる。   The first, second, and third electromagnet attracting members 21, 21 ', 21 "and the first, second, and third magnetic material pressing members 41, 41', 41" have their centers respectively. Since the axis is slightly movable in the horizontal direction while being in the vertical state, the first, second, and third plate members W1, W2, and the second plate members W1, W2, and W3 are abutted when the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are abutted. The inclination of W3 can be eliminated more smoothly.
第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”は第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”の磁力により第1,第2,第3の板材W1,W2,W3とともに吸引され、第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”と第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材41,41’,41”とで第1,第2,第3の板材W1,W2,W3を挟持するので、第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の厚さが薄い場合でも第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材21,21’,21”の磁力により十分な挟持力を得ることができる。   The pressing members 41, 41 ′, 41 ″ made of the first, second, and third magnetic materials are coupled to the first, second, and third electromagnet attracting members 21, 21, ′, 21 ″ by the magnetic force. The first, second and third electromagnet attracting members 21, 21 ', 21 "and the first, second and third magnetic materials are sucked together with the second and third plate materials W1, W2 and W3. Since the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are sandwiched by the pressing members 41, 41 ′, and 41 ″, the thicknesses of the first, second, and third plate members W1, W2, and W3 Even when the thickness is thin, a sufficient clamping force can be obtained by the magnetic force of the first, second, and third electromagnet attracting members 21, 21 ′, 21 ″.
第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”は、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”の下方に配置されているので、スペースを有効に利用できる。   The first, second, and third moving means 30, 30 ′, and 30 ″ are disposed below the first, second, and third suction units 20, 20 ′, and 20 ″, so that space is effective. Available to:
第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”は、第1,第2,第3の押さえユニット40,40’,40”の上方に配置されているので、スペースを有効に利用できる。   The first, second, and third support means 50, 50 ', and 50 "are disposed above the first, second, and third holding units 40, 40', and 40", so that space is effective. Available to:
第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”と第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”は、駆動源としてそれぞれ第1,第2,第3のエアシリンダ31,31’,31”と、第1,第2,第3のエアシリンダ51,51’,51”を有するので、第1,第2,第3の移動手段30,30’,30”と第1,第2,第3の支持手段50,50’,50”の動作が簡便である。   The first, second, and third moving means 30, 30 ′, and 30 ″ and the first, second, and third support means 50, 50 ′, and 50 ″ are the first, second, and second driving sources, respectively. Three air cylinders 31, 31 ′, 31 ″ and first, second and third air cylinders 51, 51 ′, 51 ″, the first, second and third moving means 30, 30 ′ 30 ″ and the operations of the first, second and third support means 50, 50 ′, 50 ″ are simple.
第1,第2の一対の板材受け台12,12’は、第1,第2,第3の吸着ユニット20,20’,20”の水平方向(左右方向)の移動方向に所定の間隔をおいて二箇所に配置されているので、三枚の第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き合わせ面の突き合わせ位置決めが可能である。   The first and second pair of plate material holders 12 and 12 'are spaced apart from each other by a predetermined distance in the horizontal (left and right) movement direction of the first, second and third suction units 20, 20' and 20 ''. In this case, the abutting surfaces of the abutting surfaces of the three first, second, and third plate members W1, W2, and W3 can be positioned.
上述した本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置10においては、上述したように、左側に位置する第1の一対の板材受け台12の長手方向の対向する端面間の隙間S1と、右側に位置する第2の一対の板材受け台12’の長手方向の対向する端面間の隙間S2との間隔は、第2の板材W2の左右方向の長さに等しくなるように設定されている。
しかし、第2の板材W2の左右方向の長さが、隙間S1と隙間S2との間隔と異なる場合は、隙間S2の近傍にも位置決め基準部材14と同様の別の位置決め基準部材(図示しない)を配置して対応することができる。
すなわち、この別の位置決め基準部材に第2の板材W2の他方の突き合わせ面を突き当てて位置決めし、この位置決めされた他方の突き合わせ面に第3の板材W3の一方の突き合わせ面を突き当てて位置決めすることができる。
In the plate material butt positioning apparatus 10 according to the above-described embodiment of the present invention, as described above, the gap S1 between the longitudinally opposed end surfaces of the first pair of plate material pedestals 12 located on the left side, The distance between the opposite end faces in the longitudinal direction of the second pair of plate material bases 12 'located on the right side is set to be equal to the length in the left-right direction of the second plate material W2. .
However, if the length of the second plate member W2 in the left-right direction is different from the gap S1 and the gap S2, another positioning reference member (not shown) similar to the positioning reference member 14 is also provided in the vicinity of the gap S2. Can be arranged.
That is, the other abutting surface of the second plate member W2 is abutted against the other positioning reference member, and the one abutting surface of the third plate member W3 is abutted against the positioned other abutting surface. can do.
上述の説明では、三枚の第1,第2,第3の板材W1,W2,W3をレーザ溶接する場合について説明したが、本発明の実施の形態に係る板材の突き合わせ位置決め装置10は、二枚の第1,第2の板材W1,W2をレーザ溶接する場合にも使用することができる。
すなわち、第3の板材W3を搬入することなく、第1,第2の板材W1,W2を搬入してレーザ溶接することもできる。
In the above description, the case where the three first, second, and third plate members W1, W2, and W3 are laser-welded has been described. However, the plate material butt positioning device 10 according to the embodiment of the present invention includes two components. It can also be used when the first and second plate members W1, W2 are laser welded.
That is, the first and second plate materials W1 and W2 can be carried in and laser-welded without carrying in the third plate material W3.
本発明の実施の形態においては、三枚の第1,第2,第3の板材W1,W2,W3の突き合わせ位置決め装置をレーザ溶接装置に適用した例を示しているが、本発明の板材の突き合わせ位置決め装置は、他の溶接装置にも幅広く適用することができる。   In the embodiment of the present invention, an example in which the butt positioning device for the three first, second, and third plate members W1, W2, and W3 is applied to a laser welding apparatus is shown. The butt positioning apparatus can be widely applied to other welding apparatuses.
1…下部フレーム
2…上部フレーム
3,3’…第1,第2のレーザ溶接ヘッド
10… 板材の突き合わせ位置決め装置
11,11’…第1,第2の支持台
12,12’…第1,第2の一対の板材受け台
12a,12’a…第1,第2の載置面
13…ボルト
14…位置決め基準部材
15…板材保持台
20,20’,20”…第1,第2,第3の吸着ユニット
21,21’,21”…第1,第2,第3の電磁石製の吸着部材
22…プレート
23…滑りプレート
24…プレート
25…段付中心ブロック
26…スプリングプランジャ支持ブロック
27…スプリングプランジャ
28…固定ボルト
29…取り付けボルト
30,30’,30”…第1,第2,第3の移動手段
31,31’,31”…第1,第2,第3のエアシリンダ
31a,31’a,31”a…第1,第2,第3のエアシリンダのロッド
32…一方のL字形リンク
33…他方のL字形リンク
34…スライダ
35…レール
36…取り付け板
37…ブラケット
38…継手
40,40’,40”…第1,第2,第3の押さえユニット
41,41’,41”…第1,第2,第3の磁性材製の押さえ部材
42…滑りプレート
43…プレート
44…段付中心ブロック
45…スプリングプランジャ支持ブロック
46…スプリングプランジャ
47…固定ボルト
48…シリンダロッド取り付けプレート
49…取り付けボルト
50,50’,50”…第1,第2,第3の支持手段
51,51’,51”…第1,第2,第3のエアシリンダ
51a,51’a,51”a…第1,第2,第3のエアシリンダのロッド
52,52’…シリンダ取り付けプレート
53,53’…戻りばね
54,54’…スライダ
55…レール
56…レール取り付けプレート
57…戻りばね支持用部材
58’…戻りばね保持用丸棒
59’…第2の支持手段取り付け用プレート
60,60’,60”…第1,第2,第3のクランプ部材
S1…第1の一対の板材受け台の対向端面間の隙間
S2…第2の一対の板材受け台の対向端面間の隙間
W1,W2,W3…第1,第2,第3の板材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower frame 2 ... Upper frame 3, 3 '... 1st, 2nd laser welding head 10 ... Butt | positioning positioning apparatus 11, 11' ... 1st, 2nd support stand 12, 12 '... 1st, Second pair of plate material holders 12a, 12'a ... 1st, 2nd mounting surface 13 ... Bolt 14 ... Positioning reference member 15 ... Plate material holding table 20, 20 ', 20 "... 1st, 2nd 3rd adsorption unit 21,21 ', 21 "... 1st, 2nd, 3rd electromagnet adsorption member 22 ... plate 23 ... slide plate 24 ... plate 25 ... stepped center block 26 ... spring plunger support block 27 ... Spring plunger 28 ... Fixing bolt 29 ... Mounting bolts 30, 30 ', 30 "... First, second and third moving means 31, 31', 31" ... First, second and third air cylinders 31a , 31'a, 31 "a ... 1st, 1st 2, rod 32 of third air cylinder ... one L-shaped link 33 ... other L-shaped link 34 ... slider 35 ... rail 36 ... mounting plate 37 ... bracket 38 ... joint 40, 40 ', 40 "... first, Second, third pressing units 41, 41 ′, 41 ″... First, second and third magnetic pressing members 42... Sliding plate 43... Plate 44. 46 ... Spring plunger 47 ... Fixing bolt 48 ... Cylinder rod mounting plate 49 ... Mounting bolt 50, 50 ', 50 "... First, second and third support means 51, 51', 51" ... First, second , Third air cylinders 51a, 51'a, 51 "a ... rods 52, 52 '... cylinder mounting plates 53, 53' ... return springs of the first, second and third air cylinders 54, 54 '... slider 55 ... rail 56 ... rail mounting plate 57 ... return spring support member 58' ... return spring holding round bar 59 '... second support means mounting plate 60, 60', 60 "... first First, second and third clamp members S1... Gap S2 between opposed end surfaces of the first pair of plate material cradles. Gap W1, W2, W3 between the opposed end surfaces of the second pair of plate material pedestals. , 2nd and 3rd plate


Claims (7)

  1. 板材の突き合わせ面同士を突き合わせて位置決め固定する板材の突き合わせ位置決め装置であって、
    前記板材の各突き合わせ面の近傍を載置する載置面を有する一対の板材受け台と、
    前記板材の突き合わせ面が突き当てられる位置決め基準部材と、
    前記一対の板材受け台の近傍に配置され前記板材を下方から支持して水平方向に移動する電磁石製の吸着部材を有する吸着ユニットと、
    前記吸着ユニットを水平方向に移動させる移動手段と、
    前記吸着ユニットの上方に配置され前記電磁石製の吸着部材の磁力により前記板材とともに吸引され水平方向に移動する磁性材製の押さえ部材を有する押さえユニットと、
    前記押さえユニットを昇降可能に支持するとともに水平方向に移動可能な支持手段と、
    所定位置に位置決めされた前記板材を前記各載置面との間でクランプして固定するクランプ部材とを備え、
    前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線のまわりに回転可能であることを特徴とする板材の突き合わせ位置決め装置。
    A plate butt positioning device for positioning and fixing the butt surfaces of the plate materials,
    A pair of plate bases having a mounting surface for mounting the vicinity of each butting surface of the plate material;
    A positioning reference member against which the butted surface of the plate material is abutted;
    An adsorption unit having an adsorption member made of an electromagnet arranged in the vicinity of the pair of plate material cradles and supporting the plate material from below and moving in a horizontal direction;
    Moving means for moving the suction unit in a horizontal direction;
    A holding unit having a pressing member made of a magnetic material that is arranged above the attraction unit and is attracted together with the plate material by the magnetic force of the attraction member made of the electromagnet and moves in a horizontal direction;
    A supporting means for supporting the pressing unit so as to be movable up and down and movable in the horizontal direction;
    A clamp member that clamps and fixes the plate material positioned at a predetermined position between each mounting surface;
    The plate butt positioning apparatus, wherein the electromagnet attracting member and the magnetic material pressing member are each rotatable about a central axis thereof.
  2. 前記電磁石製の吸着部材と前記磁性材製の押さえ部材は、それぞれその中心軸線が垂直状態のまま水平方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。     2. The plate material butt positioning apparatus according to claim 1, wherein the electromagnet attracting member and the magnetic material pressing member are movable in the horizontal direction with their center axes kept in a vertical state.
  3. 前記位置決め基準部材は、前記載置面に対して出没自在であることを特徴とする請求項1または2に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。     3. The plate material butt positioning device according to claim 1, wherein the positioning reference member can freely move in and out of the mounting surface.
  4. 前記移動手段は、前記吸着ユニットの下方に配置されていることを特徴とする請求項1,2または3に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。     4. The plate material butt positioning apparatus according to claim 1, wherein the moving means is disposed below the suction unit.
  5. 前記支持手段は、前記押さえユニットの上方に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。     The said support means is arrange | positioned above the said pressing unit, The board | plate butt | matching positioning apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
  6. 前記移動手段と前記支持手段は、駆動源としてエアシリンダを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。     The said board | substrate butt positioning apparatus as described in any one of Claims 1-5 in which the said moving means and the said support means have an air cylinder as a drive source.
  7. 前記一対の板材受け台は、前記吸着ユニットの水平方向の移動方向に所定の間隔をおいて二箇所に配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の板材の突き合わせ位置決め装置。


    The plate material according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of plate material pedestals are arranged at two positions with a predetermined interval in a horizontal movement direction of the suction unit. Butt positioning device.


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