KR100953414B1

KR100953414B1 - Milling system for long seam of pipe

Info

Publication number: KR100953414B1
Application number: KR1020100006632A
Authority: KR
Inventors: 김선근; 박성제; 김광호; 곽준일
Original assignee: 주식회사 스틸플라워
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2010-04-19

Abstract

PURPOSE: A pipe's long seam milling device is provided to minimize the vibration to be produced during milling by a plurality of clamping part directly clamping the body of the pipe. CONSTITUTION: A pipe's long seam milling device consists of a clamping part(100), a turning roller part(200), a transfer roller part(300), a fixed aligning part(400), a movable aligning part and a milling part(600). The turning roller part and transfer roller part are formed in the longitudinal direction of the pipe. The turning roller part turns the pipe. The transfer roller part transfers the pipe in the longitudinal direction of the pipe. The milling part seam-mills the welding part in the longitudinal direction of the pipe. The clamping part clamps the pipe with the elastic returning force of a buffer spring.

Description

MILLING SYSTEM FOR LONG SEAM OF PIPE

본 발명은 파이프 롱 심 밀링 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 후육관 등의 파이프 제조시 길이방향으로 내부용접된 파이프의 외부 용접부위를 용접하기 전에 용접불량을 방지하며 적절한 용접개선각을 형성하기 위하여 파이프의 외부 용접될 부위를 심 가공하는 파이프 롱 심 밀링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe long seam milling apparatus, specifically, in order to prevent welding failure and to form an appropriate welding improvement angle before welding an external welded portion of a pipe welded internally in the longitudinal direction when manufacturing a pipe such as a thick pipe. A pipe long seam milling apparatus for seaming a portion to be externally welded to a pipe.

일반적인 후육관 등의 파이프 제조 공정을 설명한다.The pipe manufacturing process, such as a general thick pipe, is demonstrated.

후육관 등의 파이프는, 철판의 양측단 용접부위에 개선각을 가공한 후, 개선각이 형성된 부위가 서로 마주보도록 철판을 둥글게 벤딩하여 파이프 형태로 형성한 후, 용접될 부위의 길이방향 양측에 탭피스를 취부하며, 파이프의 길이방향을 따라 내부를 용접하며, 이후 길이방향으로 용접될 부위의 외측에 용접불량 방지와 적절한 용접개선각 형성을 위하여 밀링 가공한 후, 파이프의 길이방향을 따라 외부를 용접한 후 탭피스를 제거하여 파이프를 완성하게 된다.Pipes such as thick pipes are formed in the shape of pipes by bending the steel plates so that the parts having the angles of improvement are faced to each other after machining the angles of improvement at both ends of the steel plate, and then tapping both sides in the longitudinal direction of the site to be welded. Install the piece, weld the inside along the longitudinal direction of the pipe, and then milling to prevent weld failure and to form an appropriate weld improvement angle on the outside of the part to be welded in the longitudinal direction, and then the outside along the longitudinal direction of the pipe. After welding, the tap piece is removed to complete the pipe.

이때 길이방향으로 용접될 부위(롱 심(LONG SEAM))이라 함)의 외측을 밀링 가공하는 방법은 통상 아래와 같다.At this time, the method of milling the outside of the portion (long seam (LONG SEAM)) to be welded in the longitudinal direction is usually as follows.

심(seam) 가공할 파이프, 즉 내부용접이 완료된 파이프를 크레인에 의하여 파이프 롱 심 밀링장치에 안치한 후, 파이프 롱 심 밀링장치의 터닝 롤러부가 파이프를 적절히 회전시켜 롱 심이 파이프 하단부에 위치하도록 한 후, 파이프의 전단 및 후단 각각에 취부되어 있는 탭피스를 클램핑한 후, 파이프의 하부에 마련된 밀링 유니트의 밀링 커터가 회전하면서 파이프의 길이 방향을 따라 이동하여 파이프의 길이 방향 외측에 용접개선각을 가공하게 된다.After placing the pipe to be seam, that is, the pipe which has been internally welded, in the pipe long seam mill by the crane, the turning roller part of the pipe long seam mill device rotates the pipe properly so that the long seam is located at the bottom of the pipe. After clamping the tab pieces attached to the front and rear ends of the pipe, the milling cutter of the milling unit provided in the lower part of the pipe rotates and moves along the longitudinal direction of the pipe to machine a weld improvement angle outside the longitudinal direction of the pipe. Done.

이때 파이프는 밀링 유니트의 밀링 커터의 절삭 가공으로 인하여 진동이 발생하게 되며, 이 진동은 밀링 유니트의 손상을 야기하게 된다. 이러한 문제점으로 인하여 밀링 유니트의 커터는 절삭 가공으로 인한 마모보다는 오히려 진동으로 인한 파손으로 인하여 잦은 교체 주기를 가지게 된다.At this time, the pipe is vibrated due to the cutting process of the milling cutter of the milling unit, and the vibration causes damage to the milling unit. Due to this problem, the cutter of the milling unit has a frequent replacement cycle due to vibration damage rather than wear due to cutting.

이와 같은 롱 심 밀링 가공 중 발생되는 파이프의 진동을 방지하기 종래의 롱 심 밀링장치는 파이프에 양단에 취부된 탭피스를 클램핑하고 있지만, 파이프의 길이가 6m 내지 15m인 것을 감안한다면 파이프의 진동을 억제하기에는 불충분하였다.
In order to prevent the vibration of the pipe generated during the long seam milling process, the conventional long seam milling device clamps the tap piece mounted at both ends of the pipe, but considering that the pipe length is 6m to 15m, the vibration of the pipe Insufficient to inhibit.

한편, 파이프를 롱 심 밀링장치에 안치할 때 크레인을 이용하는 것이 아니라 이송 롤러들을 이용하는 방식이 제안된 바 있으며, 이 경우 파이프의 몸체 자체를 클램핑할 수 있는 방식이 제안된 바 있다.On the other hand, when the pipe is placed in the long seam milling device has been proposed a method using a roller instead of using a crane, in this case a method that can clamp the body of the pipe itself has been proposed.

즉 크레인을 이용하는 방식의 경우 롱 심 밀링장치 상부에서 파이프가 하부로 내려와 안치되나, 별도의 이송 롤러들을 이용한 방식의 경우 파이프를 상부에서 하부로 내려 안치하는 것이 아니라 파이프를 파이프의 길이 방향으로 이송하여 파이프를 롱 심 밀링장치에 안치하는 방식이다.In other words, in the case of the method using a crane, the pipe descends to the lower part of the long seam milling device, but in the case of the method using the separate conveying rollers, the pipe is transported in the longitudinal direction of the pipe instead of lowering the pipe from the upper part to the lower part. The pipe is placed in a long seam mill.

그러나 이러한 방식은 별도의 이송 롤러부로 인하여 롱 심 밀링장치가 차지하는 공간이 매우 많이 필요하게 되어 효율적이지 못하며, 아울러 파이프의 롱 심이 파이프의 하부에 위치되도록 파이프를 터닝시킬 때 진입되는 파이프와의 간섭을 피하기 위하여 파이프의 외주면에 형성된 심을 기준으로 파이프를 터닝시키게 된다.However, this method is not efficient due to the large amount of space occupied by the long seam milling device due to a separate feed roller, and also prevents interference with the pipe entering when turning the pipe so that the long seam of the pipe is located under the pipe. In order to avoid turning the pipe relative to the seam formed on the outer peripheral surface of the pipe.

이때 파이프의 직하부에서 심을 감지하는 것이 바람직하나, 파이프의 외부, 구체적으로는 파이프의 직하부에는 밀링 유니트가 이동하기 위한 공간이 확보되어야 하므로, 경사상으로 파이프 외부의 심을 감지하게 되어 파이프를 정렬하는 작업에 어려움이 많았다.
At this time, it is preferable to detect the seam directly under the pipe, but since the space for the milling unit to move to the outside of the pipe, specifically under the pipe, must be secured, the seam outside the pipe is inclined to align the pipe. I had a lot of trouble doing it.

1.국내등록특허제10-0426654호(2004년3월30일등록)1.Domestic registration No. 10-0426654 (registered on March 30, 2004)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 클램핑부가 파이프의 몸체를 직접 클램핑할 수 있도록 하여 밀링 가공 도중에 발생하는 진동을 최소화시키며, 아울러 크레인에 의하여 파이프를 안치할 경우 클램핑부와 파이프가 간섭되는 것을 회피할 수 있으며, 또한 파이프의 내주면의 내부용접부위를 기준으로 파이프를 터닝시킴으로써 파이프의 밀링 가공의 정확도를 높일 수 있는 파이프 롱 심 밀링장치에 관한 것이다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to minimize the vibration generated during the milling process by allowing a plurality of clamping portion to directly clamp the body of the pipe, and also to place the pipe by the crane In this case, it is possible to avoid the interference between the clamping portion and the pipe, and also relates to a pipe long seam milling device that can increase the accuracy of the milling process of the pipe by turning the pipe relative to the inner welding portion of the inner peripheral surface of the pipe.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 길이 방향으로 내부용접된 파이프가 안치되어 길이 방향으로 외부용접될 부위를 심 가공하기 위하여, 상기 파이프의 하부 양측에 상기 파이프의 길이 방향을 따라 마련되어 안치된 파이프를 터닝시키는 복수의 터닝 롤러부, 상기 파이프의 하부 양측에 상기 파이프의 길이 방향을 따라 마련되어 상기 파이프를 상기 파이프의 길이 방향으로 이송가능한 복수의 이송 롤러부, 상기 파이프를 고정하기 위하여 마련되는 복수의 클램핑부, 상기 파이프의 하부에 상기 파이프의 길이 방향을 따라 이동가능하게 마련되어 상기 파이프의 길이 방향으로 외부용접될 부위를 심 가공하는 밀링 유니트를 포함하여 이루어지는 파이프 롱 심 밀링 장치에 있어서 : 상기 각각의 클램핑부는, 상기 파이프의 길이 방향을 따라 나란히 마련되되 상기 파이프의 일측 지면에 고정되는 고정체, 하단부가 상기 고정체에 회전가능하게 마련되어 수직한 회전중심축을 가지는 수직 기둥 형태의 수직형 가이드 프레임, 상기 고정체에 마련되어 상기 수직형 가이드 프레임을 회전 구동시키는 수직형 가이드 프레임 회전구동부, 일단이 상기 수직형 가이드 프레임을 따라 상하로 이동가능하게 안내되는 수평보 형태의 수평형 프레임, 상기 수직형 가이드 프레임에 마련되어 상기 수평형 프레임을 상하로 이동시키는 수평형 프레임 이동구동부, 상기 수평형 프레임의 타단에 상하로 이동가능하게 마련되는 클램프 홀더, 상기 수평형 프레임의 타단에 마련되어 상기 클램프 홀더를 상하로 이동구동하는 클램프 홀더 이동구동부, 상단이 상기 클램프 홀더를 따라 상하로 이동가능하게 안내되며 하단이 상기 파이프의 외주면을 가압하도록 형성된 클램프, 상기 클램프 홀더와 상기 클램프 사이에 마련되는 복수의 완충 스프링을 포함하여 이루어지는 것인 것 ;을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, the inner welded pipe in the longitudinal direction is settled in order to seam the portion to be externally welded in the longitudinal direction, provided along the longitudinal direction of the pipe on the lower both sides of the pipe A plurality of turning rollers for turning the pipe, a plurality of feed rollers provided on both sides of the lower portion of the pipe in the longitudinal direction of the pipe to transfer the pipe in the longitudinal direction of the pipe, a plurality provided to fix the pipe In the pipe long seam milling apparatus comprising a clamping unit of the milling unit is provided in the lower portion of the pipe to be movable along the longitudinal direction of the pipe seam processing the portion to be externally welded in the longitudinal direction of the pipe: The clamping portion of the, along the longitudinal direction of the pipe It is provided in the fixed body fixed to one side of the pipe, the lower end is rotatably provided on the fixed body having a vertical guide frame of the vertical column shape having a vertical axis of rotation, provided in the fixed body the vertical guide frame Vertical guide frame rotating drive unit for rotationally driven, a horizontal beam-shaped horizontal frame, one end of which is guided to move up and down along the vertical guide frame, provided in the vertical guide frame to move the horizontal frame up and down A horizontal frame moving driver, a clamp holder provided to be movable up and down at the other end of the horizontal frame, a clamp holder moving driver provided at the other end of the horizontal frame to move the clamp holder up and down, and an upper end of the clamp holder It is guided to move up and down along the It characterized in that it comprises a clamp formed to press the outer peripheral surface of the pipe, a plurality of buffer springs provided between the clamp holder and the clamp.

상기에 있어서 : 상기 파이프의 길이 방향 일측에, 상기 파이프를 사이에 두고 고정 입설되는 한 쌍의 정렬용 기둥, 양단이 상기 정렬용 기둥에 결합되어 상기 파이프를 수평상으로 가로지르도록 배치되는 횡단보, 상기 횡단보의 길이방향 중앙에 마련되는 제1정렬용 프레임, 상기 제1정렬용 프레임에 마련되어 상기 파이프의 내주면으로 레이저 스폿을 조사하는 제1레이저 조사 장치, 상기 제1정렬용 프레임에 마련되어 상기 파이프의 내주면을 조명하는 제1조명장치, 상기 제1정렬용 프레임에 마련되어 상기 레이저 스폿을 촬영하는 제1카메라장치를 포함하여 이루어지는 고정식 정렬부가 마련되며 ; 상기 파이프의 길이 방향 타측에, 상기 파이프를 사이에 두고 상기 파이프의 길이 방향을 따라 나란히 마련되는 한 쌍의 레일 부재, 상기 한 쌍의 레일 부재를 따라 이동가능하게 안내되며 상기 파이프를 수평상으로 가로지르도록 배치되는 정렬용 대차, 상기 정렬용 대차의 길이방향 중앙에 마련되는 제2정렬용 프레임, 상기 제2정렬용 프레임에 마련되어 상기 파이프의 내주면으로 레이저 스폿을 조사하는 제2레이저 조사 장치, 상기 제2정렬용 프레임에 마련되어 상기 파이프의 내주면을 조명하는 제2조명장치, 상기 제2정렬용 프레임에 마련되어 상기 레이저 스폿을 촬영하는 제2카메라장치를 포함하여 이루어지는 이동식 정렬부가 마련되는 것 ; 이 바람직하다.In the above: a pair of alignment pillars fixedly placed on the one side in the longitudinal direction of the pipe, the cross beam is arranged so that both ends are coupled to the alignment pillar to cross the pipe horizontally. And a first laser irradiation device provided in the first alignment frame provided in the longitudinal center of the cross beam, the first laser irradiation device provided in the first alignment frame to irradiate a laser spot to the inner circumferential surface of the pipe, and provided in the first alignment frame. A fixed alignment unit comprising a first lighting device for illuminating an inner circumferential surface of the pipe, and a first camera device provided on the first alignment frame to photograph the laser spot; On the other side in the longitudinal direction of the pipe, a pair of rail members provided side by side along the longitudinal direction of the pipe with the pipes interposed therebetween, the guide is movably guided along the pair of rail members and horizontally cross the pipe An alignment bogie arranged to squeeze, a second alignment frame provided in the longitudinal center of the alignment bogie, a second laser irradiation device provided on the second alignment frame to irradiate a laser spot to an inner circumferential surface of the pipe, and A second lighting device provided on a second alignment frame to illuminate the inner circumferential surface of the pipe, and a second camera device provided on the second alignment frame to photograph the laser spot; This is preferred.

상기에 있어서, 상기 제1정렬용 프레임은 상기 횡단보에 대하여 상하로 이동가능하게 마련되며, 상기 횡단보에 상기 제1정렬용 프레임을 상하로 이동 구동하기 위한 제1정렬용 프레임 이동구단수단이 마련되며, 상기 제1정렬용 프레임의 하단부에 파이프의 탭피스를 가압 고정하기 위한 제1가압 고정구가 마련되며, 상기 제2정렬용 프레임은 상기 정렬용 대차에 대하여 상하로 이동가능하게 마련되며, 상기 정렬용 대차에 상기 제2정렬용 프레임을 상하로 이동 구동하기 위한 제2정렬용 프레임 이동구단수단이 마련되며, 상기 제2정렬용 프레임의 하단부에 파이프의 탭피스를 가압 고정하기 위한 제2가압 고정구가 마련되는 것이 바람직하다.In the above, the first alignment frame is provided so as to be movable up and down with respect to the cross beam, the first alignment frame for moving means for moving the first alignment frame up and down on the cross beam A first pressing fixture for pressing and fixing the tab piece of the pipe is provided at a lower end of the first alignment frame, and the second alignment frame is provided to be movable up and down with respect to the alignment bogie. A second alignment frame moving end means for moving the second alignment frame up and down is provided on the alignment trolley, and a second for pressurizing and fixing the tab piece of the pipe to the lower end of the second alignment frame. It is preferable that a pressure fixture is provided.

상기에 있어서, 상기 각각의 터닝 롤러부는, 파이프의 일측에 마련되되 상기 파이프의 길이 방향과 평행한 회전중심을 가지는 아이들형 터닝 롤러와, 상기 아이들형 터닝 롤러가 회전가능하게 장착되는 아이들형 터닝 롤러용 탑재대와, 지면에 고정되어 상기 아이들형 터닝 롤러용 탑재대가 상기 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동하도록 안내하는 아이들형 터닝 롤러용 프레임과, 상기 아이들형 터닝 롤러용 프레임에 마련되어 상기 아이들형 터닝 롤러용 탑재대를 상기 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동 구동하는 아이들형 터닝 롤러 이동구동부와, 파이프의 타측에 마련되되 상기 파이프의 길이 방향과 평행한 회전중심을 가지는 구동형 터닝 롤러와, 상기 구동형 터닝 롤러가 회전가능하게 장착되는 구동형 터닝 롤러용 탑재대와, 상기 구동형 터닝 롤러용 탑재대에 마련되어 상기 구동형 터닝 롤러를 회전 구동하는 구동형 터닝 롤러 회전구동부와, 지면에 고정되어 상기 구동형 터닝 롤러용 탑재대가 상기 파이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 이동하도록 안내하는 구동형 터닝 롤러용 프레임과, 상기 구동형 터닝 롤러용 프레임에 마련되어 상기 구동형 터닝 롤러용 탑재대를 상기 파이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 이동 구동하는 구동형 터닝 롤러 이동구동부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
In the above, the respective turning rollers, the idle turning roller is provided on one side of the pipe having a center of rotation parallel to the longitudinal direction of the pipe, and the idle turning roller rotatably mounted to the idle turning roller And an idle turning roller frame fixed to the ground to guide the idle turning roller mounting platform to move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, and the idle turning roller frame. An idle type turning roller moving drive unit for driving an idle-type turning roller mount in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, and a driving type provided on the other side of the pipe and having a center of rotation parallel to the longitudinal direction of the pipe. A turning roller and a driven turning on which the driven turning roller is rotatably mounted A rudder mounting table, a slewing driving roller rotating drive unit provided on the slewing table for driving turning rollers to rotate the driving turning roller, and fixed to the ground so that the driving turning roller mounting table has a lengthwise direction of the pipe. Driven turning roller frame for guiding movement in the direction orthogonal and drive-type turning provided on the drive-type turning roller frame to drive the drive-type turning roller mounting table in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe. It is preferable to comprise a roller moving drive part.

상기와 같이, 본 발명은 복수의 클램핑부가 파이프의 몸체를 직접 클램핑할 수 있도록 하여 밀링 가공 도중에 발생하는 진동을 최소화시키며, 아울러 크레인에 의하여 파이프가 안치되거나 이동될 경우 클램핑부와 파이프가 간섭되는 것을 회피할 수 있으며, 또한 파이프의 내주면에 조사되는 레이저 스폿을 이용하여 파이프를 터닝시킴으로써 파이프의 밀링 가공의 정확도를 높일 수 있는 파이프 롱 심 밀링장치를 제공하게 된다.
As described above, the present invention enables a plurality of clamping parts to directly clamp the body of the pipe to minimize vibrations generated during milling, and also to prevent the clamping part and the pipe from interfering when the pipe is placed or moved by a crane. The pipe long seam milling apparatus can be avoided, and the pipe long seam mill can improve the accuracy of the milling process of the pipe by turning the pipe using a laser spot irradiated on the inner circumferential surface of the pipe.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 롱 심 밀링장치의 개념 평면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 고정식 정렬부와 이동식 정렬부의 작동을 보이기 위한 개념 측면도, 도 4는 도 3의 주요부 확대도, 도 5는 한 쌍의 이송 롤러부의 평면도, 도 6은 이송 롤러부가 파이프를 지지하는 상태를 보이기 위한 개념도, 도 7은 터닝 롤러부의 평면도, 도 8은 터닝 롤러부가 파이프를 지지하는 상태를 보이기 위한 개념도, 도 9는 클램핑부의 사시도, 도 10은 클램핑부의 평면 상태 변화도, 도 11은 클램핑부의 클램프 홀더와 클램프의 조립 상태를 보이는 단면도.1 is a conceptual plan view of a pipe long seam milling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a conceptual side view for showing an operation of a fixed alignment unit and a movable alignment unit, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 5 is a plan view of a pair of feed rollers, FIG. 6 is a conceptual view for showing a state in which a feed roller supports a pipe, FIG. 7 is a plan view of a turning roller, and FIG. 8 is a view for showing a state in which a turning roller supports a pipe. 9 is a perspective view of the clamping portion, FIG. 10 is a plan view of the clamping portion, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing the clamp holder and the clamp assembly.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 롱 심 밀링장치의 개념 평면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 고정식 정렬부와 이동식 정렬부의 작동을 보이기 위한 개념 측면도, 도 4는 도 3의 주요부 확대도, 도 5는 한 쌍의 이송 롤러부의 평면도, 도 6은 이송 롤러부가 파이프를 지지하는 상태를 보이기 위한 개념도, 도 7은 터닝 롤러부의 평면도, 도 8은 터닝 롤러부가 파이프를 지지하는 상태를 보이기 위한 개념도, 도 9는 클램핑부의 사시도, 도 10은 클램핑부의 평면 상태 변화도, 도 11은 클램핑부의 클램프 홀더와 클램프의 조립 상태를 보이는 개념 단면도이다.1 is a conceptual plan view of a pipe long seam milling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a conceptual side view for showing an operation of a fixed alignment unit and a movable alignment unit, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 5 is a plan view of a pair of feed rollers, FIG. 6 is a conceptual view for showing a state in which a feed roller supports a pipe, FIG. 7 is a plan view of a turning roller, and FIG. 8 is a view for showing a state in which a turning roller supports a pipe. 9 is a perspective view of a clamping part, FIG. 10 is a plan view of the clamping part, and FIG. 11 is a conceptual cross-sectional view showing an assembly state of the clamp holder and the clamp.

본 발명은 크레인에 의하여 파이프가 안치된 후 심 가공을 하는 파이프 롱 심 밀링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe long seam milling apparatus for performing seam processing after the pipe is placed by the crane.

본 발명의 파이프 롱 심 밀링장치는 크게 클램핑부(100), 터닝 롤러부(200), 이송 롤러부(300), 고정식 정렬부(400), 이동식 정렬부(500), 밀링 유니트(600)로 이루어진다.Pipe long seam mill of the present invention is largely clamping unit 100, turning roller 200, the transfer roller 300, fixed alignment unit 400, movable alignment unit 500, milling unit 600 Is done.

파이프가 안치되는 부위를 기준으로 그 하부에 하부 공간부(10)가 형성되어 있다.The lower space part 10 is formed in the lower part with respect to the part in which the pipe is settled.

하부 공간부(10)는 파이프의 길이 방향을 따라 도랑 형태로 형성되며, 그 양측면 부위에는 각종 구조물(터닝 롤러부(200), 이송 롤러부(300) 등)이 설치되는 한편, 그 바닥면에는 밀링 유니트(600)를 위한 레일이 형성되어 있다.The lower space portion 10 is formed in a groove shape along the longitudinal direction of the pipe, and various structures (turning roller portion 200, transfer roller portion 300, etc.) are installed at both side portions thereof, and on the bottom surface thereof. The rail for the milling unit 600 is formed.

먼저 이송 롤러부(300)를 도 1, 도 5, 도 6을 참조하여 설명한다.First, the feed roller unit 300 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.

이송 롤러부(300)는 본 파이프 롱 심 밀링장치에 파이프(1)가 안치되면 파이프의 길이방향 일단부가 고정식 정렬부(400)에 인접하도록 파이프를 그 길이방향으로 이송하며, 아울러 롱 심 가공이 완료된 후 파이프(1)를 그 길이방향 반대편으로 이송하여 파이프가 크레인으로 반출될 수 있는 위치로 이동시키는 장치이다.When the pipe 1 is placed in the pipe long seam milling apparatus, the feed roller 300 transfers the pipe in its longitudinal direction such that one end of the pipe in the longitudinal direction thereof is adjacent to the fixed alignment unit 400, and the long seam processing is performed. After completion is a device for transporting the pipe (1) to the opposite side in the longitudinal direction to move the pipe to a position that can be taken out by the crane.

이송 롤러부(300)는 파이프(1)의 하부 양측 각각에 파이프(1)의 길이 방향을 따라 복수로 배치된다.The conveying roller part 300 is disposed in plural along the longitudinal direction of the pipe 1 on each of both lower sides of the pipe 1.

각각의 이송 롤러부(300)는 파이프(1)의 길이방향에 대하여 직각을 이루는 형태로 회전중심이 형성된 원추 형태의 이송 롤러(301)와, 상기 이송 롤러(301)가 회전가능하게 마련되며 이송 롤러(301)를 회전 구동시키는 유압모터를 포함하여 이루어지는 이송 롤러 탑재대(310)를 포함하여 이루어진다.Each of the feed rollers 300 is a cone-shaped feed roller 301 having a center of rotation formed at a right angle with respect to the longitudinal direction of the pipe 1, and the feed roller 301 is rotatably provided. It comprises a feed roller mount 310 comprising a hydraulic motor for rotationally driving the roller 301.

아울러 이송 롤러 탑재대(310)는 파이프(1)의 회전중심으로부터 이송 롤러(301)의 거리가 조정될 수 있도록 별도로 마련된 유압실린더 등에 의하여 이동될 수 있다.
In addition, the conveying roller mount 310 may be moved by a hydraulic cylinder or the like separately provided so that the distance of the conveying roller 301 from the center of rotation of the pipe 1 can be adjusted.

다음으로 터닝 롤러부(200)를 도 1, 도 7, 도 8을 참조하여 설명한다.Next, the turning roller 200 will be described with reference to FIGS. 1, 7 and 8.

터닝 롤러부(200)는 파이프(1)의 하부 양측에 파이프(1)의 길이 방향을 따라 복수로 마련되며 안치된 파이프(1)를 터닝시켜 파이프의 외부용접될 부위가 파이프의 최하부에 위치하도록 위치시키는 역할을 한다.The turning roller 200 is provided in plural along the longitudinal direction of the pipe 1 on both sides of the lower part of the pipe 1 and turns the settled pipe 1 so that the portion to be externally welded to the pipe is located at the bottom of the pipe. It serves to locate.

각각의 터닝 롤러부(200)는 아이들형 터닝 롤러부(210)와 구동형 터닝 롤러부(220)로 구분된다.Each turning roller part 200 is divided into an idle type turning roller part 210 and a driving type turning roller part 220.

아이들형 터닝 롤러부(210)는, 파이프의 일측에 마련되되 파이프의 길이 방향과 평행한 회전 중심을 가지는 원기둥 형태의 아이들형 터닝 롤러(211)와, 아이들형 터닝 롤러(211)가 회전 가능하게 장착되는 아이들형 터닝 롤러용 탑재대(212)와, 아이들형 터닝 롤러용 탑재대(212)가 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동하도록 안내하는 아이들형 터닝 롤러용 프레임(213)과, 아이들형 터닝 롤러용 프레임(213)에 마련되어 아이들형 터닝 롤러용 탑재대(212)를 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동 구동하는 유압실린더 등의 아이들형 터닝 롤러 이동구동부(214)를 포함하여 이루어진다.The idle type turning roller 210 is provided on one side of the pipe, but has a cylindrical idle type turning roller 211 having a center of rotation parallel to the longitudinal direction of the pipe, and the idle type turning roller 211 is rotatable. An idle turning roller mounting frame 212 and an idle turning roller mounting frame 212 for guiding the idle turning roller to be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe; An idle turning roller moving driver 214, such as a hydraulic cylinder, is provided on the idle turning roller frame 213 to move the idle turning roller mounting table 212 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe. It is done by

파이프(1)를 사이에 두고 아이들형 터닝 롤러부(210)의 반대측에 구동형 터닝 롤러부(220)가 마련된다.The driving type turning roller 220 is provided on the opposite side of the idle type turning roller 210 with the pipe 1 interposed therebetween.

구동형 터닝 롤러부(210)는, 파이프의 타측에 마련되되 파이프의 길이 방향과 평행한 회전 중심을 가지는 원기둥 형태의 구동형 터닝 롤러(221)와, 구동형 터닝 롤러(221)가 회전 가능하게 장착되는 구동형 터닝 롤러용 탑재대(222)와, 구동형 터닝 롤러용 탑재대(222)가 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동하도록 안내하는 구동형 터닝 롤러용 프레임(223)과, 구동형 터닝 롤러용 프레임(223)에 마련되어 구동형 터닝 롤러용 탑재대(222)를 파이프의 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동 구동하는 유압실린더 등의 구동형 터닝 롤러 이동구동부(224)와, 구동형 터닝 롤러용 탑재대(222)에 마련되어 구동형 터닝 롤러(221)를 회전 구동하는 구동모터 등의 구동형 터닝 롤러 구동회전부(225)를 포함하여 이루어진다.The driving turning roller 210 is provided on the other side of the pipe, but has a cylindrical driving type turning roller 221 having a center of rotation parallel to the longitudinal direction of the pipe, and the driving type turning roller 221 rotatable. A drive type turning roller mount 222 to be mounted, a drive type turning roller frame 222 for guiding the driven turning roller mount 222 to move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, A driving type turning roller moving driver 224 such as a hydraulic cylinder provided on the driving type turning roller frame 223 to move the driving type turning roller mounting table 222 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe; A driving turning roller driving rotary part 225, such as a driving motor that is provided on the driving turning roller mounting table 222 and drives the driving turning roller 221, is formed.

따라서 터닝 롤러부(200)는 구동형 터닝 롤러(221)가 구동형 터닝 롤러 회전구동부(225)의 회전 구동에 따라 회전함으로써 상부에 안치된 파이프(1)를 터닝(TURNING)시킬 수 있어, 파이프(1)의 롱 심 부위가 하부를 향하도록 한다.Accordingly, the turning roller 200 may turn the pipe 1 placed thereon by rotating the driven turning roller 221 according to the rotational driving of the driven turning roller rotary drive unit 225, thereby turning the pipe 1. The long seam of (1) should face downward.

이때 아이들형 터닝 롤러(211)는 파이프(1)와 접촉되어 파이프의 회전과 함께 회전하게 된다.At this time, the idle turning roller 211 is in contact with the pipe (1) is to rotate with the rotation of the pipe.

아울러 터닝 롤러부(200)의 아이들형 터닝 롤러부(210)와 구동형 터닝 롤러부(220)는 아이들형 터닝 롤러 이동구동부(214)와 구동형 터닝 롤러 이동구동부(224)의 구동에 의하여 파이프의 직경에 따라 서로간의 간격이 조절될 수 있다.In addition, the idle-type turning roller 210 and the driving-type turning roller 220 of the turning roller 200 may be driven by the idle-type turning roller moving driver 214 and the driving-type turning roller moving driver 224. Depending on the diameter of the space between each other can be adjusted.

또한 완전한 직진도를 가지지 않은 파이프의 경우에도 아이들형 터닝 롤러 이동구동부(214)와 구동형 터닝 롤러 이동구동부(224)의 구동에 의하여 파이프의 터닝이 원활하게 되며, 파이프의 직진도를 보정하는 역할도 한다.
In addition, even in the case of a pipe that does not have a straight straightness, the pipe is smoothly turned by the driving of the idle turning roller moving driver 214 and the driving turning roller moving driver 224, and serves to correct the straightness of the pipe. Also do.

본 파이프 롱 심 밀링 장치에서 파이프의 심 가공 부위가 파이프의 하부에 위치하도록 터닝하기 위하여는 별도의 정렬 장치가 필요하며, 본 실시예에서는 고정식 정렬부(400)와 이동식 정렬부(500)에 의하여 파이프의 정렬이 가능하도록 하였다.In this pipe long seam milling apparatus, a separate alignment device is required to turn the seam processing portion of the pipe to be located at the lower portion of the pipe. In this embodiment, the fixed alignment unit 400 and the movable alignment unit 500 are provided. Pipe alignment is possible.

고정식 정렬부(400)와 이동식 정렬부(500)를 도 1, 도 2, 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다.The fixed alignment unit 400 and the movable alignment unit 500 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.

고정식 정렬부(400)는 파이프(1)의 길이 방향 일측에 마련되며, 파이프(1)의 길이가 변경되는 경우에도 이동하지 않는다.The fixed alignment unit 400 is provided at one side in the longitudinal direction of the pipe 1 and does not move even when the length of the pipe 1 is changed.

고정식 정렬부(400)는, 파이프(1)를 사이에 두고 고정 입설되는 한 쌍의 정렬용 기둥(410)과, 양단이 한 쌍의 정렬용 기둥(410)에 결합되어 파이프(1)를 수평상으로 가로지르도록 배치되는 횡단보(420)와, 횡단보(420)의 길이방향 중앙에 마련되는 제1정렬용 프레임(430)으로 이루어진다.The fixed alignment unit 400 includes a pair of alignment pillars 410 fixedly installed with the pipe 1 interposed therebetween, and both ends thereof coupled to a pair of alignment pillars 410 to receive the pipe 1. Comprising a cross beam 420 is arranged so as to cross horizontally, and the first alignment frame 430 is provided in the longitudinal center of the cross beam 420.

아울러 제1정렬용 프레임(430)에는 제1레이저 조사 장치(431), 제1조명장치(432), 제1카메라장치(433)가 마련되어 있다.The first alignment frame 430 is provided with a first laser irradiation device 431, a first lighting device 432, and a first camera device 433.

제1레이저 조사 장치(431)는 파이프(1)의 내주면으로 레이저 스폿을 조사하며, 제1조명장치(432)는 파이프(1)의 내주면, 특히 레이저 스폿이 조사되는 부위를 조명하며, 제1카메라장치(433)는 레이저 스폿 부위를 촬영하게 된다.The first laser irradiation device 431 irradiates a laser spot to the inner circumferential surface of the pipe 1, the first lighting device 432 illuminates the inner circumferential surface of the pipe 1, in particular a portion to which the laser spot is irradiated. The camera device 433 photographs a laser spot.

또한 제1정렬용 프레임(430)은 횡단보(420)에 대하여 상하로 이동가능하게 마련되며, 횡단보(420)에는 제1정렬용 프레임(430)을 상하로 이동 구동하기 위한 유압실린더와 같은 제1정렬용 프레임 이동구동수단(421)이 마련되어 있으며, 아울러 제1정렬용 프레임(430)의 하단부에는 파이프(1)의 탭피스(2)를 가압 고정하기 위한 제1가압 고정구(434)가 마련되어 있다.In addition, the first alignment frame 430 is provided to be movable up and down with respect to the cross beam 420, the cross beam 420, such as a hydraulic cylinder for moving the first alignment frame 430 up and down A first alignment frame movement driving means 421 is provided, and at the lower end of the first alignment frame 430, a first pressure fixing device 434 for pressing and fixing the tab piece 2 of the pipe 1 is provided. It is prepared.

따라서 제1조명장치(432)에 의하여 조명이 이루어진 상태에서 제1레이저 조사 장치(431)에 의하여 레이저 스폿이 파이프(1)의 내주면에 조사되며, 이를 제1카메라장치(433)에 의하여 촬영하여 별도의 디스플레이 장치에서 확인할 수 있으므로, 디스플레이 장치를 확인하면서 터닝 롤러부(200)를 구동시켜 파이프의 롱 심 부위를 파이프의 하부에 정확히 위치시키는 것이 가능하게 된다.Accordingly, the laser spot is irradiated onto the inner circumferential surface of the pipe 1 by the first laser irradiation device 431 in the state where the illumination is illuminated by the first lighting device 432, and the image is captured by the first camera device 433. Since it can be confirmed by a separate display device, it is possible to precisely position the long seam portion of the pipe under the pipe by driving the turning roller unit 200 while checking the display device.

또한 제1레이저 조사 장치(431) 등에 의하여 파이프 정렬이 완료되면 제1정렬용 프레임 이동구단수단(421)이 구동하여 제1정렬용 프레임(430)이 하부로 이동하게 되며 이때 제1가압 고정구(434)는 파이프(1)의 탭피스(2)를 가압 고정하게 된다.
In addition, when the pipe alignment is completed by the first laser irradiation device 431 or the like, the first alignment frame moving end means 421 is driven to move the first alignment frame 430 downward. 434 press-fixes the tab piece 2 of the pipe 1.

본 파이프 롱 심 밀링 장치에서 파이프를 정렬하기 위하여는 파이프의 양 단부가 함께 정렬되어야 하므로, 고정식 정렬부(400)의 반대편에 이동식 정렬부(500)가 마련된다.In order to align the pipes in the pipe long seam milling apparatus, both ends of the pipes must be aligned together, so that the movable alignment unit 500 is provided on the opposite side of the fixed alignment unit 400.

또한 심 가공되는 파이프의 길이는 변경될 수 있으므로, 고정식 정렬부(400)가 고정된 위치에 마련되는 한편, 이동식 정렬부(500)는 파이프의 길이에 따라 파이프의 길이방향을 따라 이동가능하게 마련된다.In addition, since the length of the pipe to be seam can be changed, the fixed alignment unit 400 is provided in a fixed position, while the movable alignment unit 500 is provided to be movable along the length of the pipe along the length of the pipe. do.

이를 위하여 파이프의 길이 방향 타측에, 파이프(1)를 사이에 두고 파이프(1)의 길이 방향을 따라 한 쌍의 레일 부재(510)가 나란히 마련된다.To this end, a pair of rail members 510 are provided side by side along the longitudinal direction of the pipe 1 with the pipe 1 interposed on the other side in the longitudinal direction of the pipe.

한 쌍의 레일 부재(510)에는 레일 부재(510)를 따라 이동 가능하게 안내되며 아울러 파이프(1)를 수평상으로 가로지르도록 배치되는 정렬용 대차(520)가 마련된다. 정렬용 대차(520)에는 레일 부재(510)를 따라 이동하기 위한 모터 등의 이동 구동부가 마련되어 있다.The pair of rail members 510 is provided with an alignment trolley 520 which is movably guided along the rail member 510 and is arranged to traverse the pipe 1 horizontally. The trolley | bogie 520 for movement is provided with the movement drive part, such as a motor, for moving along the rail member 510.

도 1에서는 정렬용 대차(520)의 도시를 생략하였으며, 도 2 및 도 3에서는 정렬용 대차(520)의 서로 다른 3가지 위치를 520, 520', 520''로 도시하였다.In FIG. 1, the illustration of the alignment trolley 520 is omitted. In FIGS. 2 and 3, three different positions of the alignment trolley 520 are illustrated as 520, 520 ′, and 520 ″.

즉 정렬용 대차(520)는 도 2 및 도 3에서 520과 520' 사이에서 이동될 수 있다.That is, the alignment trolley 520 may be moved between 520 and 520 'in FIGS. 2 and 3.

정렬용 대차(520)의 길이 방향 중앙 하부에는 제2정렬용 프레임(530)이 마련된다.A second alignment frame 530 is provided at a lower portion of the center of the alignment cart 520 in the longitudinal direction.

아울러 제2정렬용 프레임(530)에는 제2레이저 조사 장치(531), 제2조명장치(532), 제2카메라장치(533)가 마련되어 있다.In addition, a second laser irradiation device 531, a second illumination device 532, and a second camera device 533 are provided in the second alignment frame 530.

또한 제2정렬용 프레임(530)은 정렬용 대차(520)에 대하여 상하로 이동가능하게 마련되며, 정렬용 대차(520)에는 제2정렬용 프레임(530)을 상하로 이동 구동하기 위한 유압실린더와 같은 제2정렬용 프레임 이동구동수단(521)이 마련되어 있으며, 아울러 제2정렬용 프레임(530)의 하단부에는 파이프(1)의 탭피스(2)를 가압 고정하기 위한 제2가압 고정구(534)가 마련되어 있다.In addition, the second alignment frame 530 is provided to be movable up and down with respect to the alignment trolley 520, the hydraulic cylinder for moving the second alignment frame 530 up and down in the alignment trolley 520. The second alignment frame moving driving means 521 is provided, and at the lower end of the second alignment frame 530, a second pressure fixing device 534 for pressurizing and fixing the tab piece 2 of the pipe 1 is provided. ) Is provided.

제2정렬용 프레임 이동구동수단(521), 제2레이저 조사 장치(531), 제2조명장치(532), 제2카메라장치(533), 제1가압 고정구(534)는 제1정렬용 프레임 이동구동수단(421), 제1레이저 조사 장치(431), 제1조명장치(432), 제1카메라장치(433), 제1가압 고정구(434)의 기능과 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.The second alignment frame moving driving means 521, the second laser irradiation device 531, the second lighting device 532, the second camera device 533, the first pressing fixture 534 is a first alignment frame Since the moving drive means 421, the first laser irradiation device 431, the first lighting device 432, the first camera device 433, and the first pressing fixture 434 are the same as the functions, detailed description thereof will be omitted.

파이프(1)의 하부에 마련되는 밀링 유니트(600)는, 회전에 의하여 파이프의 외부용접될 부위를 심 가공하는 밀링 커터(601)를 포함하여 이루어지며, 아울러 하부 공간(10)에서 파이프(1)의 길이 방향을 따라 이동하면서 파이프의 길이 방향으로 심 가공을 할 수 있도록 이동용 모터 등이 장착된다.The milling unit 600 provided in the lower part of the pipe 1 includes a milling cutter 601 for deeply machining a portion to be externally welded to the pipe by rotation, and further includes a pipe 1 in the lower space 10. A moving motor is installed to move the core along the longitudinal direction of the pipe to perform seam machining in the longitudinal direction of the pipe.

아울러 파이프의 심 가공 부위가 완전한 직진도를 가지고 있지 않은 경우를 대비하여 밀링 커터(601)가 그 휘어져 있는 경로를 따라 진행할 수 있도록 밀링 유니트(600)에는 심 추적 장치(Seam Tracking Device)가 마련되며, 심 추적 장치의 신호에 따라 밀링 커터(601)는 좌우로 조금씩 이동하면서 밀링 가공을 수행할 수 있도록 마련된다.In addition, the seam tracking device is provided in the milling unit 600 so that the milling cutter 601 may proceed along the curved path in case the seam machining portion of the pipe does not have a straightness. In accordance with the signal from the seam tracking device, the milling cutter 601 is provided so as to perform milling while moving little by little from side to side.

도 1 및 도 2에서는 밀링 유니트(600)가 좌측단 최대 위치와 우측단 최대 위치에 위치된 상태를 동시에 도시하였다.
1 and 2 illustrate a state in which the milling unit 600 is positioned at the maximum left end position and the maximum right end position.

터닝 롤러부(200)에 의하여 롱 심이 하부에 위치된 파이프를 클램핑하기 위하여 복수의 클램핑부(100)가 마련된다.A plurality of clamping units 100 are provided to clamp the pipes having the long seams positioned below by the turning rollers 200.

각각의 클램핑부(100)는 파이프(1)의 일측에 파이프의 길이 방향을 따라 나란히 마련된다.Each clamping part 100 is provided side by side along the longitudinal direction of the pipe on one side of the pipe (1).

각각의 클램핑부(100)는 도 9 내지 도 11과 같은 구성으로서 모두 동일한 구조를 가진다.Each clamping part 100 has the same structure as the configuration of FIGS. 9 to 11.

파이프(1)의 일측 지면에 고정되는 고정체(110)가 마련된다.The fixture 110 is fixed to one side of the pipe 1 is provided.

고정체(110)의 상부에 수직 기둥 형태의 수직형 가이드 프레임(120)이 마련되며, 수직형 가이드 프레임(120)의 하단부는 고정체(110)에 대하여 회전가능하게 마련되어 수직한 회전중심축을 가진다.A vertical guide frame 120 having a vertical columnar shape is provided on the upper part of the fixture 110, and a lower end of the vertical guide frame 120 is rotatably provided with respect to the fixture 110 to have a vertical axis of rotation. .

아울러 고정체(110)에는 수직형 가이드 프레임(120)을 회전구동시키는 수직형 가이드 프레임 회전구동부(111)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 수직형 가이드 프레임 회전구동부(111)는 고정체(110)에 마련된 유압실린더이다.In addition, the fixed body 110 is provided with a vertical guide frame rotary drive part 111 for rotating the vertical guide frame 120. In the present embodiment, the vertical guide frame rotation driving unit 111 is a hydraulic cylinder provided in the fixed body (110).

수직형 가이드 프레임(120)에는 수평보 형태의 수평형 프레임(130)이 마련된다.The vertical guide frame 120 is provided with a horizontal frame 130 having a horizontal beam shape.

수평형 프레임(130)은 그 일단이 수직형 가이드 프레임(120)에 상하로 이동가능하게 결합되는 한편, 그 타단은 자유단이며, 수평형 프레임(130)의 타단은 파이프(1)의 중심선 상부에 위치될 수 있다.One end of the horizontal frame 130 is movably coupled to the vertical guide frame 120 while the other end is a free end, and the other end of the horizontal frame 130 is located above the center line of the pipe 1. It can be located at.

수직형 가이드 프레임(120)에는 수평형 프레임(130)을 상하로 이동시키는 수평형 프레임 이동구동부(121)가 마련되어 있다. 본 실시예에서 수평형 프레임 이동구동부(121)는 수직형 가이드 프레임(120)에 수직상으로 회전가능하게 배치된 스크류와 상기 스크류를 회전시키는 구동모터로 이루어져 있으며, 수평형 프레임은 상기 스크류에 결합되어 스크류의 회전에 따라 상하로 이동하게 된다.The vertical guide frame 120 is provided with a horizontal frame moving driver 121 for moving the horizontal frame 130 up and down. In the present embodiment, the horizontal frame moving unit 121 is composed of a screw disposed rotatably vertically to the vertical guide frame 120 and a drive motor for rotating the screw, the horizontal frame is coupled to the screw It moves up and down as the screw rotates.

자유단을 이루는 수평형 프레임(130)의 타단에는 수평평 프레임(130)의 하부에서 클램프 홀더(140)가 상하로 이동가능하게 마련되며, 수평형 프레임(130)의 타단 상부에는 클램프 홀더(140)를 상하로 이동시키는 유압실린더로 된 클램프 홀더 이동구동부(131)가 마련되어 있다.The other end of the horizontal frame 130 constituting the free end is provided with a clamp holder 140 to move up and down at the bottom of the horizontal frame 130, the clamp holder 140 on the other end of the horizontal frame 130 The clamp holder moving drive part 131 which consists of hydraulic cylinders which moves up / down) is provided.

또한 클램프 홀더(140)의 하부에는 클램프(150)가 마련되며, 클램프(150)의 상단은 클램프 홀더(140)를 따라 상하로 이동가능하게 안내되며, 클램프(150)의 하단은 파이프(1)의 외주면을 가압할 수 있는 형상을 가진다.In addition, a lower portion of the clamp holder 140 is provided with a clamp 150, the upper end of the clamp 150 is guided to move up and down along the clamp holder 140, the lower end of the clamp 150 is pipe (1) It has a shape that can press the outer peripheral surface of the.

클램프(150)와 클램프 홀더(140) 사이에는 복수의 완충 스프링(160)이 마련되어 있다.A plurality of shock absorbing springs 160 are provided between the clamp 150 and the clamp holder 140.

상기와 같은 클램핑부(100)는 파이프가 안치될 때는 수직형 가이드 프레임 회전구동부(111)의 구동에 의하여 수직형 가이드 프레임(120)이 약 90°로 회전하며, 이에 의하여 수평형 프레임(130)이 파이프(1)의 상하부 이동 경로로부터 벗어나다(도 10의 (b) 상태).When the pipe 100 is placed in the clamping unit 100 as described above, the vertical guide frame 120 is rotated by about 90 ° by the driving of the vertical guide frame rotation driving unit 111, thereby horizontal frame 130. It moves away from the up-and-down movement path of this pipe 1 (FIG. 10 (b) state).

이후 터닝 롤러부(200)에 의한 파이프 터닝이 완료되면 수직형 가이드 프레임 회전구동부(111)의 구동에 의하여 수직형 가이드 프레임(120)이 역방향으로 90°로 회전하며, 이에 의하여 수평형 프레임(130)의 자유단이 파이프(1)의 중심선상에 위치하게 된다(도 10의 (a) 상태).After the pipe turning is completed by the turning roller 200, the vertical guide frame 120 is rotated by 90 ° in the reverse direction by the driving of the vertical guide frame rotation driving unit 111, thereby horizontal frame 130. ) Is located on the center line of the pipe 1 (state (a) of FIG. 10).

이후 수평형 프레임 이동구동부(121)에 의하여 수평형 프레임(130)이 파이프의 높이에 맞춰 상하로 이동하고, 이후 클램프 홀더 이동구동부(131)에 의하여 클램프 홀더(140) 및 클램프(150)가 하부로 이동한다.Thereafter, the horizontal frame 130 is moved up and down in accordance with the height of the pipe by the horizontal frame moving driver 121, and the clamp holder 140 and the clamp 150 are lowered by the clamp holder moving driver 131. Go to.

이후 클램프(150)가 파이프(1)의 외주면과 접한 후에도 클램프 홀더(140)가 하부로 좀더 이동하여 그 이동한 거리만큼 완충 스프링(160)이 압축되며, 클램프(150)는 완충 스프링(160)의 탄성복원력으로 파이프(1)를 클램핑하게 된다. 따라서 클램프(150)와 파이프(1)가 접할 때 접촉 충격에 의한 파이프(1)의 손상이 방지되면서도 매우 강력하게 파이프(1)를 클램핑하는 것이 가능하게 된다.Thereafter, even after the clamp 150 is in contact with the outer circumferential surface of the pipe 1, the clamp holder 140 is further moved downward to compress the shock absorbing spring 160 by the moved distance, and the clamp 150 is the shock absorbing spring 160. The elastic restoring force of the clamping pipe (1). Therefore, when the clamp 150 and the pipe 1 are in contact with each other, it is possible to clamp the pipe 1 very strongly while preventing damage to the pipe 1 due to contact impact.

심 가공이 완료된 파이프(1)를 이탈시키는 과정은 상기의 과정과 역순으로 이루어지게 된다.
The process of leaving the pipe 1 in which seam processing is completed is performed in the reverse order to the above process.

상기와 같은 본 실시예의 작동을 설명한다.The operation of this embodiment as described above will be described.

먼저 크레인으로 파이프(1)를 본 파이프 롱 심 밀링 장치에 안착시킨다.First, the pipe 1 is mounted on the pipe long seam mill by a crane.

이때 클램핑부(100)는 도 10의 (b)의 상태로 되어 파이프(1)의 안치를 방해하지 않게 된다.At this time, the clamping part 100 is in the state of FIG. 10 (b) so as not to disturb the settling of the pipe 1.

아울러 본 장치에 안치된 파이프(1)는 이송 롤러부(300)에 의하여 지지된 상태가 된다.In addition, the pipe 1 placed in the apparatus is in a state supported by the transfer roller unit 300.

이와 같이 지지된 상태에서 이송 롤러부(300)가 구동하여 파이프(1)는 파이프(1)의 일단부가 고정식 정렬부(400)와 인접할 때까지 그 길이방향으로 이송된다.In this state, the feed roller unit 300 is driven so that the pipe 1 is conveyed in its longitudinal direction until one end of the pipe 1 is adjacent to the fixed alignment unit 400.

이와 같이 파이프(1)의 길이 방향 위치가 세팅되면, 이후 터닝 롤러부(200)에 의하여 파이프(1)가 지지되는 상태로 변화된다.When the longitudinal position of the pipe 1 is set as described above, the pipe 1 is changed to a state in which the pipe 1 is supported by the turning roller 200.

즉, 아이들형 터닝롤러 이동구동부(214)와 구동형 터닝 롤러 이동구동부(224)가 아이들형 터닝 롤러 탑재대(212) 및 구동형 터닝 롤러 탑재대(222)를 파이프(1)의 중심 방향으로 전진시켜 아이들형 터닝 롤러(211)와 구동형 터닝 롤러(221)가 파이프(1)의 외주면과 접하는 상태로 된다.That is, the idle turning roller moving driver 214 and the driving turning roller moving driver 224 move the idle turning roller mount 212 and the driven turning roller mount 222 toward the center of the pipe 1. By advancing, the idle type turning roller 211 and the driving type turning roller 221 come into contact with the outer circumferential surface of the pipe 1.

다음으로 이동식 정렬부(500)의 정렬용 대차(520)가 파이프(1)의 길이 방향을 따라 이동하여 제2정렬용 프레임(530)이 파이프(1)의 내부에 위치되도록 한다.Next, the alignment trolley 520 of the movable alignment unit 500 moves along the longitudinal direction of the pipe 1 so that the second alignment frame 530 is positioned inside the pipe 1.

다음으로 구동형 터닝 롤러 회전구동부(225)의 구동에 의하여 구동형 터닝 롤러(221)가 회전하며, 이와 연동하여 파이프(1) 및 아이들형 터닝 롤러(211)가 회전한다.Next, the driven turning roller 221 is rotated by the driving turning roller rotating driver 225, and the pipe 1 and the idle turning roller 211 rotate in conjunction with the driving turning roller 221.

이러한 회전은 제1레이저 조사 장치(431) 및 제2레이저 조사 장치(531) 각각이 파이프(1)의 내주면에 형성된 내부 용접된 부위를 찾을 때까지 지속된다.This rotation is continued until each of the first laser irradiation device 431 and the second laser irradiation device 531 finds an internal welded portion formed on the inner circumferential surface of the pipe 1.

파이프의 터닝이 완료되면, 클램핑부(100)가 도 10의 (a)의 상태로 변화된 후 파이프(1)의 외주면 몸체를 클램핑하게 되는 한편, 아울러 제1정렬용 프레임 이동구동수단(421) 및 제2정렬용 프레임 이동구동수단(521)이 구동하여 제1가압 고정구(434) 및 제2가압 고정구(534)가 파이프(1)의 양단에 취부된 탭피스(2)를 가압 고정하게 된다.When the turning of the pipe is completed, the clamping part 100 is changed to the state of FIG. 10 (a) and then clamps the outer circumferential surface body of the pipe 1, and the first alignment frame movement driving means 421 and The second alignment frame moving driving means 521 is driven so that the first pressing fixture 434 and the second pressing fixture 534 press-fix the tab pieces 2 mounted at both ends of the pipe 1.

이후 밀링 유니트(600)가 구동하여 밀링 커터(601)가 파이프의 외주면에 길이방향으로 용접개선각을 형성하게 된다.Afterwards, the milling unit 600 is driven to form the weld improvement angle in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the milling cutter 601.

외부용접부위를 위한 롱 심 가공이 완료되면, 제1가압 고정구(434) 및 제2가압 고정구(534) 및 클램핑부(100)의 클램핑이 해제되며, 다음으로 이동식 정렬부(500)의 정렬용 대차(520)가 반대 방향으로 이동하여 파이프의 이동 경로로부터 벗어나며, 이송 롤러부(300)가 구동하여 파이프(1)를 파이프의 길이 방향으로 이송시켜 고정식 정렬부(500)와 파이프(1)가 서로 간섭되지 않도록 하며, 클램핑부(100)의 수평형 프레임(130)은 파이프와 간섭되지 않도록 수직형 가이드 프레임 회전구동부(111)의 구동에 의하여 90°회전하게 된다.
When the long seam processing for the external welding portion is completed, the clamping of the first pressing fixture 434 and the second pressing fixture 534 and the clamping unit 100 is released, and then for alignment of the movable alignment unit 500 The trolley 520 moves in the opposite direction to move away from the pipe's movement path, and the feed roller 300 is driven to transfer the pipe 1 in the longitudinal direction of the pipe so that the fixed alignment unit 500 and the pipe 1 Do not interfere with each other, the horizontal frame 130 of the clamping unit 100 is rotated by 90 ° by the drive of the vertical guide frame rotational drive 111 so as not to interfere with the pipe.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명은 후육관 등의 파이프 제조시 길이 방향 심, 즉 롱 심을 가공하기 위하여 이용될 수 있다.
The present invention can be used to process the longitudinal seam, that is, the long seam in the manufacture of pipes such as thick pipes.

100 : 클램핑부 200 : 터닝 롤러부
300 : 이송 롤러부 400 : 고정식 정렬부
500 : 이동식 정렬부 600 : 밀링 유니트100 clamping part 200 turning roller part
300: feed roller portion 400: fixed alignment portion
500: movable alignment unit 600: milling unit

Claims

A plurality of turning rollers for turning the pipe provided in the longitudinal direction of the pipe on both sides of the lower portion of the pipe in order to seam the portion to be welded in the longitudinal direction to the outer weld in the longitudinal direction, A plurality of feed roller parts provided along the longitudinal direction of the pipe on both sides of the lower part of the pipe to transfer the pipe in the longitudinal direction of the pipe, a plurality of clamping parts provided to fix the pipe, and the pipe below the pipe In the pipe long shim milling device comprising a milling unit which is provided to be movable along the longitudinal direction of the seam for machining the portion to be externally welded in the longitudinal direction of the pipe:
Each of the clamping parts may be provided side by side in the longitudinal direction of the pipe, the fixed body fixed to one side of the pipe, the lower end is rotatably provided in the fixed body vertical guide having a vertical columnar shape having a vertical axis of rotation A frame, a vertical guide frame rotating driver provided on the fixed body to rotate and drive the vertical guide frame, a horizontal frame having a horizontal beam shape in which one end is movably moved up and down along the vertical guide frame, and the vertical type A horizontal frame moving driver provided in a guide frame to move the horizontal frame up and down, a clamp holder provided to be movable up and down at the other end of the horizontal frame, and provided at the other end of the horizontal frame to move the clamp holder up and down Moving Clamp Holder Moving Drive, Top And a clamp having a lower end guided to be movable up and down along the clamp holder and configured to press the outer circumferential surface of the pipe, and a plurality of buffer springs provided between the clamp holder and the clamp. Pipe long seam milling device.

According to claim 1, A pair of alignment pillars fixedly placed on the one side in the longitudinal direction of the pipe, both ends are coupled to the alignment pillars arranged to traverse the pipe horizontally On the cross beam, a first alignment frame provided in the longitudinal center of the cross beam, a first laser irradiation device provided on the first alignment frame for irradiating a laser spot to the inner peripheral surface of the pipe, to the first alignment frame A fixed alignment unit comprising a first lighting device provided to illuminate the inner circumferential surface of the pipe, and a first camera device provided on the first alignment frame to photograph the laser spot;
On the other side in the longitudinal direction of the pipe, a pair of rail members provided side by side along the longitudinal direction of the pipe with the pipes interposed therebetween, the guide is movably guided along the pair of rail members and horizontally cross the pipe An alignment bogie arranged to squeeze, a second alignment frame provided in the longitudinal center of the alignment bogie, a second laser irradiation device provided on the second alignment frame to irradiate a laser spot to an inner circumferential surface of the pipe, and A second lighting device provided on a second alignment frame to illuminate the inner circumferential surface of the pipe, and a second camera device provided on the second alignment frame to photograph the laser spot;
Pipe long seam milling device characterized in that.

The method of claim 2,
The first alignment frame is provided to be movable up and down with respect to the cross beam, and the first alignment frame moving end means for moving the first alignment frame up and down is provided on the cross beam. A first pressing fixture for pressing and fixing the tab piece of the pipe is provided at the lower end of the first alignment frame, and the second alignment frame is provided to be movable up and down with respect to the alignment truck, and the alignment truck A second alignment frame moving end means for moving the second alignment frame up and down is provided on the second alignment frame, and a second pressing fixture for pressing and fixing the tab piece of the pipe is provided at the lower end of the second alignment frame. Pipe long seam milling device, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the turning rollers may include an idle turning roller provided on one side of the pipe and having a center of rotation parallel to the longitudinal direction of the pipe, and a mounting table for the idle turning roller on which the idle turning roller is rotatably mounted. And an idle turning roller frame fixed to the ground to guide the idle turning roller mount to move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, and the idle turning roller provided on the idle turning roller frame. An idle-type turning roller moving driver for moving the mounting table in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, a driving-type turning roller provided on the other side of the pipe and having a rotation center parallel to the longitudinal direction of the pipe; A mounting table for driving type turning rollers to which the driving type turning roller is rotatably mounted; A driving turning roller rotating driver provided on the driving turning roller mount and rotating the driving turning roller, and fixed to the ground so that the driving turning roller mounting rod moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe. A driving type turning roller frame and a driving type turning roller moving driver provided in the driving type turning roller frame to move the mounting type for mounting the driving turning roller in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe. Pipe long seam milling apparatus, characterized in that consisting of.