JP2011156551A - Laser beam machining device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machining device which can form a wide laser beam machined groove, and can perform effective machining along a machining line. <P>SOLUTION: The laser beam machining device includes: a chuck table 36 holding a workpiece W; a laser beam irradiation means 52 emitting a laser beam LB; and a machining feed means relatively moving both of them. The laser beam irradiation means includes: a laser beam oscillation means 53; and a condenser 6 condensing the laser beam. The condenser is constituted of: a laser beam separation means 62 disposed with a plurality of pieces of wavelength plates 621a, 622a producing a phase difference between polarizing components parallel to an optical axis and polarizing components vertical thereto in the laser beam and separators 621 and 622 composed of birefringence type beam splitters 621b, 622b separating the laser beam at a prescribed separation angle in series; and a condenser lens 63 condensing a plurality of laser beams, and the respective birefringence type beam splitters are set so as to have different separation angles. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物の表面に形成されたストリートに沿ってレーザー光線を照射してレーザー加工溝を形成するのに適するレーザー加工装置に関する。   The present invention relates to a laser processing apparatus suitable for forming a laser processing groove by irradiating a laser beam along a street formed on the surface of a workpiece such as a semiconductor wafer.

半導体デバイス製造工程においては、シリコン等の半導体基板の表面に絶縁膜と機能膜が積層された積層体によって複数のIC、LSI等のデバイスをマトリックス状に形成した半導体ウエーハが形成される。このように形成された半導体ウエーハは上記デバイスがストリートと呼ばれる分割予定ラインによって区画されており、このストリートに沿って分割することにより個々のデバイスを製造している。   In the semiconductor device manufacturing process, a semiconductor wafer in which a plurality of devices such as ICs and LSIs are formed in a matrix is formed by a laminate in which an insulating film and a functional film are laminated on the surface of a semiconductor substrate such as silicon. In the semiconductor wafer formed in this way, the above devices are partitioned by dividing lines called streets, and individual devices are manufactured by dividing along the streets.

このような半導体ウエーハのストリートに沿った分割は、通常、ダイサーと呼ばれている切削装置によって行われている。この切削装置は、被加工物である半導体ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された半導体ウエーハを切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる移動手段とを具備している。切削手段は、高速回転せしめられる回転スピンドルと該スピンドルに装着された切削ブレードを含んでいる。切削ブレードは円盤状の基台と該基台の側面外周部に装着された環状の切れ刃からなっており、切れ刃は例えば粒径3μm程度のダイヤモンド砥粒を電鋳によって固定して形成され、厚みが例えば20〜30μmに形成されている。   Such division of the semiconductor wafer along the street is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a semiconductor wafer as a workpiece, a cutting means for cutting the semiconductor wafer held on the chuck table, and a movement for relatively moving the chuck table and the cutting means. Means. The cutting means includes a rotating spindle that is rotated at a high speed and a cutting blade attached to the spindle. The cutting blade is composed of a disk-shaped base and an annular cutting edge mounted on the outer periphery of the side surface of the base. The cutting edge is formed by fixing diamond abrasive grains having a grain size of about 3 μm, for example, by electroforming. The thickness is, for example, 20 to 30 μm.

近時においては、IC、LSI等のデバイスの処理能力を向上するために、シリコン等の半導体基板の表面にSiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)と回路を形成する機能膜が積層された積層体によって半導体チップを形成せしめた形態の半導体ウエーハが実用化されている。   Recently, in order to improve the processing capability of devices such as IC and LSI, inorganic films such as SiOF and BSG (SiOB) and polymer films such as polyimide and parylene are formed on the surface of a semiconductor substrate such as silicon. A semiconductor wafer having a form in which a semiconductor chip is formed by a laminate in which a low dielectric constant insulator film (Low-k film) made of an organic film and a functional film for forming a circuit is laminated has been put into practical use. .

また、半導体ウエーハのストリートにテスト エレメント グループ(TEG)と云われる金属パターを部分的に配設し、半導体ウエーハを分割する前に金属パターンを通して回路の機能をテストするように構成した半導体ウエーハも実用化されている。   In addition, a semiconductor wafer that is configured to test the function of the circuit through a metal pattern before dividing the semiconductor wafer by partially arranging a metal pattern called a test element group (TEG) on the street of the semiconductor wafer is also practical. It has become.

上述したLow−k膜やテスト エレメント グループ(TEG)はウエーハの素材と異なるため、切削ブレードによって同時に切削することが困難である。即ち、Low−k膜は雲母のように非常に脆いことから、切削ブレードによりストリートに沿って切削すると、Low−k膜が剥離し、この剥離がデバイスにまで達しデバイスに致命的な損傷を与えるという問題がある。また、テスト エレメント グループ(TEG)は金属によって形成されているため、切削ブレードによって切削するとバリが発生する。   Since the Low-k film and the test element group (TEG) described above are different from the material of the wafer, it is difficult to simultaneously cut with a cutting blade. That is, since the Low-k film is very brittle like mica, when it is cut along the street with a cutting blade, the Low-k film is peeled off, and this peeling reaches the device, causing fatal damage to the device. There is a problem. In addition, since the test element group (TEG) is made of metal, burrs are generated when it is cut with a cutting blade.

上記問題を解消するために、半導体ウエーハのストリートに沿ってパルスレーザー光線を照射することによりストリートを形成するLow−k膜やストリートに配設されたテスト エレメント グループ(TEG)を除去し、その除去した領域に切削ブレードを位置付けて切削する加工方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)   In order to solve the above problems, a low-k film forming a street and a test element group (TEG) disposed on the street are removed by irradiating a pulse laser beam along the street of the semiconductor wafer, and the removed A processing method has been proposed in which a cutting blade is positioned in a region for cutting. (For example, refer to Patent Document 1.)

また、ウエーハのストリートに沿ってパルスレーザー光線を照射することによりストリートに沿ってレーザー加工溝を高精度に形成する方法として、パルスレーザー光線の集光スポットを楕円形に形成し、該楕円形の集光スポットにおける長軸をストリートに沿って位置付け、集光スポットとウエーハとをストリートに沿って相対的に加工送りすることにより、集光スポットの重なり率を増大するようにしたレーザー加工方法が下記特許文献2に開示されている。   In addition, as a method of forming a laser processing groove along the street with high accuracy by irradiating a pulse laser beam along the street of the wafer, a condensing spot of the pulse laser beam is formed in an ellipse, and the elliptical condensing is performed. The following patent document discloses a laser processing method in which the long axis of the spot is positioned along the street, and the focusing spot and the wafer are relatively processed and fed along the street to increase the overlapping ratio of the focusing spot. 2 is disclosed.

特開2005−142398号公報JP 2005-142398 A 特開2006−51517号公報JP 2006-51517 A

而して、上記特許文献1に開示された加工方法のようにウエーハのストリートに沿ってパルスレーザー光線を照射することによりLow−k膜やテスト エレメント グループ(TEG)を除去する場合は、切削ブレードの厚みより広い幅のレーザー加工溝を形成する必要がある。このため、レーザー光線の集光スポット径が10μm程度の場合、ストリートに沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射工程を幅方向に複数回実施しなければならず生産性が悪いという問題がある。
また、上記特許文献2に開示されたレーザー加工方法のようにレーザー光線の集光スポットを楕円形に形成して実施することにより集光スポットの重なり率を増大させることができるが、楕円形集光スポットの長軸方向におけるレーザー光線のエネルギー分布はガウシアン分布を呈するため、実質的に楕円形集光スポットの効果を充分に発揮することができない。
Thus, when the low-k film or the test element group (TEG) is removed by irradiating a pulse laser beam along the wafer street as in the processing method disclosed in Patent Document 1, the cutting blade is It is necessary to form a laser processing groove having a width wider than the thickness. For this reason, when the condensing spot diameter of the laser beam is about 10 μm, there is a problem that the laser beam irradiation step of irradiating the laser beam along the street must be performed a plurality of times in the width direction, resulting in poor productivity.
In addition, the overlapping ratio of the focused spots can be increased by forming the focused spot of the laser beam in an elliptical shape as in the laser processing method disclosed in Patent Document 2 described above. Since the energy distribution of the laser beam in the major axis direction of the spot exhibits a Gaussian distribution, the effect of the elliptical focused spot cannot be substantially exhibited.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、広い幅のレーザー加工溝を同時に形成することができ、また、加工ラインに沿って効果的な加工を施すことができるレーザー加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the main technical problem thereof is that a wide laser processing groove can be formed at the same time, and effective processing can be performed along a processing line. It is providing the laser processing apparatus which can be performed.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向に相対移動する加工送り手段と、を具備するレーザー加工装置において、
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光して該チャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器とを具備し、
該集光器は、該レーザー光線発振手段によって発振されたレーザー光線を光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分に位相差を生じさせる波長板と該波長板を通過したレーザー光線を所定の分離角度で分離する複屈折型ビームスプリッターとからなる分離器を複数個直列に配設したレーザー光線分離手段と、該レーザー光線分離手段によって分離された複数のレーザー光線を集光する集光レンズとによって構成されており、
該レーザー光線分離手段を構成する各複屈折型ビームスプリッターは異なる分離角度に設定されている、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
In order to solve the above main technical problems, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for irradiating a workpiece with a laser beam to the workpiece, a chuck table, and the chuck table In a laser processing apparatus comprising a processing feed means for relatively moving a laser beam irradiation means in a processing feed direction,
The laser beam irradiating means comprises a laser beam oscillating means for oscillating a laser beam, and a condenser for condensing the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means and irradiating the workpiece held on the chuck table,
The condenser condenses the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means with a predetermined separation between a wave plate that causes a phase difference between a polarized light component parallel to the optical axis and a polarized light component perpendicular to the optical axis, and the laser beam that has passed through the wave plate. A plurality of separators each including a birefringent beam splitter that separates at an angle, and a condensing lens that condenses a plurality of laser beams separated by the laser beam separating unit. And
Each birefringent beam splitter constituting the laser beam separating means is set to a different separation angle.
A laser processing apparatus is provided.

上記レーザー光線分離手段は、上記分離器の数または間隔を変更することにより分離された複数のレーザー光線の数またはスポットの間隔を調整する。
また、上記レーザー光線分離手段は、複数のレーザー光線の集光スポットを加工送り方向に対して直行する方向に位置付けるように構成されている。
また、上記レーザー光線分離手段は、複数のレーザー光線の集光スポットを加工送り方向に位置付けるように構成されている。
The laser beam separating means adjusts the number of laser beams or the interval between spots by changing the number or interval of the separators.
Further, the laser beam separating means is configured to position a condensing spot of a plurality of laser beams in a direction perpendicular to the processing feed direction.
The laser beam separating means is configured to position a condensing spot of a plurality of laser beams in the processing feed direction.

本発明によるレーザー加工装置においては、レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光してチャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器は、レーザー光線発振手段によって発振されたレーザー光線を光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分に位相差を生じさせる波長板と該波長板を通過したレーザー光線を所定の分離角度で分離する複屈折型ビームスプリッターとからなる分離器を複数個直列に配設したレーザー光線分離手段と、該レーザー光線分離手段によって分離された複数のレーザー光線を集光する集光レンズとによって構成されており、レーザー光線分離手段を構成する各複屈折型ビームスプリッターは異なる分離角度に設定されているので、レーザー光線分離手段によって分離された複数の光軸を加工送り方向または加工送り方向と直交する方向に位置付けることができる。従って、レーザー光線分離手段によって分離された複数の光軸を加工送り方向または加工送り方向と直交する方向に位置付けることにより広い幅のレーザー加工溝を同時に形成することができ、また、レーザー光線分離手段によって分離された複数の光軸を加工送り方向に位置付けることにより集光スポットの重なり率が増大して効果的なレーザー加工を施すことができる。   In the laser processing apparatus according to the present invention, the condenser for condensing the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means and irradiating the workpiece held on the chuck table with the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means is an optical axis. A plurality of separators comprising a wave plate that causes a phase difference between a polarization component parallel to and perpendicular to the beam component, and a birefringent beam splitter that separates a laser beam that has passed through the wave plate at a predetermined separation angle. Each of the birefringent beam splitters constituting the laser beam separating means have different separation angles. The laser beam separating means arranged on the laser beam separating means and a condensing lens for condensing a plurality of laser beams separated by the laser beam separating means Multiple light separated by laser beam separation means It can be positioned in a direction perpendicular to the processing-feed direction or machining feed direction. Accordingly, by positioning a plurality of optical axes separated by the laser beam separating means in the machining feed direction or in a direction perpendicular to the machining feed direction, a wide laser machining groove can be formed at the same time, and separated by the laser beam separating means. By positioning the plurality of optical axes in the processing feed direction, the overlapping rate of the focused spots is increased and effective laser processing can be performed.

本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図。The perspective view of the laser processing apparatus comprised according to this invention. 図1に示すレーザー加工装置に装備されるレーザー光線照射手段を構成するレーザー光線発振手段および集光器を示すブロック図。The block diagram which shows the laser beam oscillation means and light collector which comprise the laser beam irradiation means with which the laser processing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図2に示す集光器を構成するレーザー光線分離手段によるレーザー光線の分離状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the separation state of the laser beam by the laser beam separation means which comprises the collector shown in FIG. 図3に示すレーザー光線分離手段によって分離されたレーザー光線の集光スポットの配列の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the arrangement | sequence of the condensing spot of the laser beam isolate | separated by the laser beam separation means shown in FIG. 図1に示すレーザー加工装置に装備される集光器を構成するレーザー光線分離手段の他の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows other embodiment of the laser beam separation means which comprises the collector with which the laser processing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図5に示すレーザー光線分離手段の分解斜視図。The disassembled perspective view of the laser beam separation means shown in FIG. 図5および図6に示すレーザー光線分離手段によるレーザー光線の分離状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the separation state of the laser beam by the laser beam separation means shown in FIG. 5 and FIG. 図5および図6に示すレーザー光線分離手段を構成する分離器の一部を除去した場合におけるレーザー光線の分離状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the isolation | separation state of a laser beam when a part of separator which comprises the laser beam separation means shown in FIG. 5 and FIG. 6 is removed. 被加工物としての半導体ウエーハの斜視図。The perspective view of the semiconductor wafer as a to-be-processed object. 図9に示す半導体ウエーハの一部断面拡大図。FIG. 10 is an enlarged partial sectional view of the semiconductor wafer shown in FIG. 9. 図9に示す半導体ウエーハが環状のフレームに保護テープを介して支持された状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the semiconductor wafer shown in FIG. 9 is supported on an annular frame via a protective tape. 図1に示すレーザー加工装置によって図9に示す半導体ウエーハのストリートに沿ってレーザー加工溝を形成するレーザー光線照射工程の説明図。FIG. 10 is an explanatory view of a laser beam irradiation step for forming a laser processing groove along the street of the semiconductor wafer shown in FIG. 9 by the laser processing apparatus shown in FIG. 1. 図12に示すレーザー光線照射工程を実施すことによって半導体ウエーハに形成されたレーザー加工溝の拡大断面図。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a laser processing groove formed in a semiconductor wafer by performing the laser beam irradiation process shown in FIG. 12. 図12に示すレーザー光線照射工程によって形成されたレーザー加工溝に沿って半導体ウエーハを切断する切削工程の説明図。Explanatory drawing of the cutting process which cut | disconnects a semiconductor wafer along the laser processing groove | channel formed by the laser beam irradiation process shown in FIG. 図14に示す切削工程におけるレーザー加工溝と切削ブレードとの関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the laser processing groove | channel and cutting blade in the cutting process shown in FIG. 図14に示す切削工程における切削ブレードの切り込み送り位置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the cutting feed position of the cutting blade in the cutting process shown in FIG.

以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a laser processing apparatus configured according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向(X軸方向)に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、静止基台2にX軸方向と直交する矢印Yで示す割り出し送り方向(Y軸方向)に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット支持機構4と、該レーザー光線ユニット支持機構4に矢印Zで示す焦点位置調整方向(Z軸方向)に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット5とを具備している。   FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus constructed according to the present invention. A laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a stationary base 2 and a chuck table mechanism 3 that is disposed on the stationary base 2 so as to be movable in a machining feed direction (X-axis direction) indicated by an arrow X and holds a workpiece. A laser beam irradiation unit support mechanism 4 disposed on the stationary base 2 so as to be movable in an indexing feed direction (Y axis direction) indicated by an arrow Y orthogonal to the X axis direction, and an arrow Z on the laser beam unit support mechanism 4 And a laser beam irradiation unit 5 disposed so as to be movable in the focus position adjustment direction (Z-axis direction).

上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上にX軸方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上にX軸方向に移動可能に配設された第1の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上にY軸方向に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒部材34によって支持された支持テーブル35と、被加工物保持手段としてのチャックテーブル36を具備している。このチャックテーブル36は多孔性材料から形成され被加工物保持面361を備えており、チャックテーブル36上に被加工物である例えば円盤状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。また、チャックテーブル36は、円筒部材34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。また、チャックテーブル36には、後述する半導体ウエーハを支持する環状のフレームを固定するためのクランプ362が装着されている。   The chuck table mechanism 3 includes a pair of guide rails 31 and 31 disposed in parallel along the X-axis direction on the stationary base 2, and is arranged on the guide rails 31 and 31 so as to be movable in the X-axis direction. A first sliding block 32 provided, a second sliding block 33 movably disposed on the first sliding block 32 in the Y-axis direction, and a cylindrical member on the second sliding block 33 And a chuck table 36 as a workpiece holding means. The chuck table 36 is formed of a porous material and includes a workpiece holding surface 361. The chuck table 36 holds, for example, a disk-shaped semiconductor wafer as a workpiece by a suction unit (not shown). Yes. Further, the chuck table 36 is rotated by a pulse motor (not shown) disposed in the cylindrical member 34. The chuck table 36 is provided with a clamp 362 for fixing an annular frame that supports a semiconductor wafer described later.

上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面にY軸方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿ってY軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動させるための加工送り手段37を具備している。加工送り手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第1の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿ってX軸方向である加工送り方向に移動せしめられる。   The first sliding block 32 has a pair of guided grooves 321 and 321 fitted to the pair of guide rails 31 and 31 on the lower surface thereof, and is parallel to the upper surface along the Y-axis direction. A pair of formed guide rails 322 and 322 are provided. The first sliding block 32 configured in this way moves in the Y-axis direction along the pair of guide rails 31, 31 when the guided grooves 321, 321 fit into the pair of guide rails 31, 31. Configured to be possible. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a processing feed means 37 for moving the first slide block 32 along the pair of guide rails 31, 31 in the X-axis direction. The processing feed means 37 includes a male screw rod 371 disposed in parallel between the pair of guide rails 31 and 31, and a drive source such as a pulse motor 372 for rotationally driving the male screw rod 371. One end of the male screw rod 371 is rotatably supported by a bearing block 373 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 372 by transmission. The male screw rod 371 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the first sliding block 32. Accordingly, when the male screw rod 371 is driven to rotate forward and reversely by the pulse motor 372, the first slide block 32 is moved along the guide rails 31 and 31 in the machining feed direction which is the X-axis direction.

上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、Y軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿ってY軸方向に移動させるための第1の割り出し送り手段38を具備している。第1の割り出し送り手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿ってY軸方向である割り出し送り方向に移動せしめられる。   The second sliding block 33 is provided with a pair of guided grooves 331 and 331 which are fitted to a pair of guide rails 322 and 322 provided on the upper surface of the first sliding block 32 on the lower surface thereof. By fitting the guided grooves 331 and 331 to the pair of guide rails 322 and 322, the guided grooves 331 and 331 are configured to be movable in the Y-axis direction. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment has a first index for moving the second slide block 33 along the pair of guide rails 322 and 322 provided in the first slide block 32 in the Y-axis direction. A feeding means 38 is provided. The first index feed means 38 includes a male screw rod 381 disposed in parallel between the pair of guide rails 322 and 322, and a drive source such as a pulse motor 382 for rotationally driving the male screw rod 381. It is out. One end of the male screw rod 381 is rotatably supported by a bearing block 383 fixed to the upper surface of the first sliding block 32, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 382. The male screw rod 381 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the second sliding block 33. Therefore, by driving the male screw rod 381 forward and backward by the pulse motor 382, the second slide block 33 is moved along the guide rails 322 and 322 in the indexing feed direction which is the Y-axis direction.

上記レーザー光線照射ユニット支持機構4は、静止基台2上にY軸方向に沿って平行に配設された一対の案内レール41、41と、該案内レール41、41上にY軸方向に移動可能に配設された可動支持基台42を具備している。この可動支持基台42は、案内レール41、41上に移動可能に配設された移動支持部421と、該移動支持部421に取り付けられた装着部422とからなっている。装着部422は、一側面にZ軸方向に延びる一対の案内レール423、423が平行に設けられている。図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット支持機構4は、可動支持基台42を一対の案内レール41、41に沿ってY軸方向に移動させるための第2の割り出し送り手段43を具備している。第2の割り出し送り手段43は、上記一対の案内レール41、41の間に平行に配設された雄ネジロッド431と、該雄ネジロッド431を回転駆動するためのパルスモータ432等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド431は、その一端が上記静止基台2に固定された図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ432の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド431は、可動支持基台42を構成する移動支持部421の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺合されている。このため、パルスモータ432によって雄ネジロッド431を正転および逆転駆動することにより、可動支持基台42は案内レール41、41に沿ってY軸方向である割り出し送り方向に移動せしめられる。   The laser beam irradiation unit support mechanism 4 is movable in the Y-axis direction on a pair of guide rails 41, 41 arranged in parallel along the Y-axis direction on the stationary base 2. The movable support base 42 is provided. The movable support base 42 includes a movement support portion 421 that is movably disposed on the guide rails 41, 41, and a mounting portion 422 that is attached to the movement support portion 421. The mounting portion 422 is provided with a pair of guide rails 423 and 423 extending in the Z-axis direction on one side surface in parallel. The laser beam irradiation unit support mechanism 4 in the illustrated embodiment includes a second index feed means 43 for moving the movable support base 42 along the pair of guide rails 41 and 41 in the Y-axis direction. The second index feed means 43 includes a male screw rod 431 disposed in parallel between the pair of guide rails 41, 41, and a drive source such as a pulse motor 432 for rotationally driving the male screw rod 431. It is out. One end of the male screw rod 431 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 432. The male screw rod 431 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 421 constituting the movable support base 42. For this reason, when the male screw rod 431 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 432, the movable support base 42 is moved along the guide rails 41, 41 in the index feed direction that is the Y-axis direction.

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51と、該ユニットホルダ51に取り付けられたレーザー光線照射手段52を具備している。ユニットホルダ51は、上記装着部422に設けられた一対の案内レール423、423に摺動可能に嵌合する一対の被案内溝511、511が設けられており、この被案内溝511、511を上記案内レール423、423に嵌合することにより、Z軸方向に移動可能に支持される。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes a unit holder 51 and laser beam irradiation means 52 attached to the unit holder 51. The unit holder 51 is provided with a pair of guided grooves 511 and 511 that are slidably fitted to a pair of guide rails 423 and 423 provided in the mounting portion 422. By being fitted to the guide rails 423 and 423, the guide rails 423 and 423 are supported so as to be movable in the Z-axis direction.

図示のレーザー光線照射手段52は、上記ユニットホルダ51に固定され実質上水平に延出する円筒形状のケーシング521を含んでいる。ケーシング521内には図2に示すようにパルスレーザー光線発振手段53が配設されている。パルスレーザー光線発振手段53は、YAGレーザー発振器或いはYVO4レーザー発振器からなるパルスレーザー光線発振器531と、これに付設された繰り返し周波数設定手段532とから構成されている。パルスレーザー光線発振手段53から発振されたパルスレーザー光線LBは、上記ケーシング521の先端部に装着された集光器6に導かれる。   The illustrated laser beam application means 52 includes a cylindrical casing 521 that is fixed to the unit holder 51 and extends substantially horizontally. In the casing 521, a pulse laser beam oscillation means 53 is disposed as shown in FIG. The pulse laser beam oscillating means 53 includes a pulse laser beam oscillator 531 composed of a YAG laser oscillator or a YVO4 laser oscillator, and a repetition frequency setting means 532 attached thereto. The pulsed laser beam LB oscillated from the pulsed laser beam oscillating means 53 is guided to the condenser 6 attached to the tip of the casing 521.

図2を参照して説明を続けると、図示の実施形態における集光器6は、方向変換ミラー61とレーザー光線分離手段62と集光レンズ63とからなっている。方向変換ミラー61は、上記パルスレーザー光線発振手段53から発振されたレーザー光線LBを下方即ちレーザー光線分離手段62に向けて方向変換する。   Continuing the description with reference to FIG. 2, the condenser 6 in the illustrated embodiment includes a direction conversion mirror 61, a laser beam separation means 62, and a condenser lens 63. The direction changing mirror 61 changes the direction of the laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillating means 53 downward, that is, toward the laser beam separating means 62.

レーザー光線分離手段62は、図2に示す実施形態においては直列に配設された2個の分離器621、622を具備している。この2個の分離器621、622は、それぞれ波長板621a、622aと複屈折型ビームスプリッター621b、622bとからなっている。波長板621a、622aは、パルスレーザー光線発振手段53によって発振され方向変換ミラー61によって方向変換されたレーザー光線LBを光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分に位相差を生じさせる。複屈折型ビームスプリッター621b、622bはウォラストン偏光子等からなり、それぞれ波長板621a、622aを通過したパルスレーザー光線LBの光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分を所定の分離角度で分離する。なお、分離器621を構成する複屈折型ビームスプリッター621bと分離器622を構成する複屈折型ビームスプリッター622bの分離角度は、異なる値に設定されている。図示の実施形態においては、分離器622を構成する複屈折型ビームスプリッター622bの分離角度は、分離器621を構成する複屈折型ビームスプリッター621bの分離角度より小さい値に設定されている。ここで、レーザー光線分離手段62によってパルスレーザー光線LBを複数の光軸に分離する状態について、図3を参照して説明する。上記パルスレーザー光線発振手段53によって発振され方向変換ミラー61によって方向変換されたレーザー光線LBは分離器621によって大きな分離角度でLB1x,LB1yに分離され、分離器621によって2分離されたLB1x,LB1yは分離器622によってそれぞれ比較的小さい分離角度でLB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yに分割される。このように2個の分離器621、622を用いることにより、パルスレーザー光線発振手段53によって発振されレーザー光線LBは、4本のレーザー光線に分離することができる。従って、3個の分離器を用いれば8本のレーザー光線に分離することができ、4個の分離器を用いれば16本のレーザー光線に分離することができ、5個の光分器を用いれば32本のレーザー光線に分離することができる。   The laser beam separating means 62 includes two separators 621 and 622 arranged in series in the embodiment shown in FIG. The two separators 621 and 622 include wave plates 621a and 622a and birefringent beam splitters 621b and 622b, respectively. The wave plates 621a and 622a cause the laser beam LB oscillated by the pulse laser beam oscillating means 53 and direction-converted by the direction conversion mirror 61 to cause a phase difference between the polarization component parallel to the optical axis and the polarization component perpendicular to the optical axis. The birefringent beam splitters 621b and 622b are made of Wollaston polarizer or the like, and separate the polarization component parallel to the optical axis of the pulsed laser beam LB that has passed through the wave plates 621a and 622a and the polarization component perpendicular to each other at a predetermined separation angle. To do. Note that the separation angles of the birefringent beam splitter 621b constituting the separator 621 and the birefringent beam splitter 622b constituting the separator 622 are set to different values. In the illustrated embodiment, the separation angle of the birefringent beam splitter 622b constituting the separator 622 is set to a value smaller than the separation angle of the birefringent beam splitter 621b constituting the separator 621. Here, a state where the pulse laser beam LB is separated into a plurality of optical axes by the laser beam separation means 62 will be described with reference to FIG. The laser beam LB oscillated by the pulse laser beam oscillating means 53 and redirected by the direction converting mirror 61 is separated into LB1x and LB1y by a separator 621 at a large separation angle, and LB1x and LB1y separated into two by the separator 621 are separated. 622 is divided into LB2x, LB2y and LB2x, LB2y with relatively small separation angles. By using the two separators 621 and 622 in this way, the laser beam LB oscillated by the pulse laser beam oscillation means 53 can be separated into four laser beams. Therefore, if three separators are used, the laser beam can be separated into eight laser beams. If four separators are used, the laser beam can be separated into 16 laser beams. If five separators are used, 32 laser beams can be separated. It can be separated into a laser beam of books.

図2を参照して説明を続けると、上述したようにレーザー光線LBが分離された4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yは、集光レンズ63によって集光されチャックテーブル36に保持された被加工物Wに照射される。このようにして被加工物Wに照射される4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yは、図2に示す実施形態においては各集光スポット(s)が図4に示すように加工送り方向(X軸方向)に対して直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に直線状に位置付けられるように分離器621、622の配置方向が設定されている。   Continuing the description with reference to FIG. 2, the four laser beams LB2x, LB2y and LB2x, LB2y from which the laser beam LB has been separated as described above are collected by the condenser lens 63 and held on the chuck table 36. The workpiece W is irradiated. In this way, the four laser beams LB2x, LB2y and LB2x, LB2y irradiated on the workpiece W are processed in the processing feed direction as shown in FIG. The arrangement direction of the separators 621 and 622 is set so as to be linearly positioned in the indexing feed direction (Y-axis direction) orthogonal to (X-axis direction).

次に、レーザー光線分割手段62の他の実施形態について、図5および図6を参照して説明する。
図5および図6に示すレーザー光線分割手段62は、5個の分離器621、622、623、624、625を具備している。この5個の分離器621、622、623、624、625は、図6に示すようにそれぞれ波長板621a、622a、623a、624a、625aと複屈折型ビームスプリッター621b、622b、623b、624b、625bとからなっており、それぞれ収容ケース627に収容されている。収容ケース627は、矩形状に形成され上壁および底壁にそれぞれ開口627aが設けられている(図6には上壁に設けられた開口627aだけが示されている)。この収容ケース627に収容された各分離器621、622、623、624、625を構成する波長板621a、622a、623a、624a、625aは、水平面上で回動可能即ち通過するレーザー光線の光軸周りに回動可能に構成されている。なお、波長板621a、622a、623a、624a、625aを回動することにより、レーザー光線LBの光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分の比率を変更することができる。また、各分離器621、622、623、624、625を構成する複屈折型ビームスプリッター621b、622b、623b、624b、625bは、それぞれ分離角度が異なる値に設定されている。図示の実施形態においては、複屈折型ビームスプリッター621bの分離角度が最も大きく、複屈折型ビームスプリッター622b、623b、624b、625bの分離角度は順次小さくなるように設定されている。このように構成された各分離器621、622、623、624、625は、分離器ユニットケース628に収容される。分離器ユニットケース628は、上下方向に長い直方体状に形成されている。この分離器ユニットケース628は、上壁628aおよび底壁628bにそれぞれ開口628cが設けられている。このように形成された分離器ユニットケース628は、上壁628aと底壁628bとの間が4個の仕切り板628d、628e、628f、628gによって仕切られて、上記分離器621、622、623、624、625を収容する5個の収容室628h、628i、628j、628k、628mを備えている。なお、4個の仕切り板628d、628e、628f、628gには、それぞれ上壁628aおよび底壁628bに設けられた開口628cと同径の開口628cが形成されている。このように構成された分離器ユニットケース628の5個の収容室628h、628i、628j、628k、628mに、分離器621、622、623、624、625が着脱可能に直列に収容される。
Next, another embodiment of the laser beam splitting means 62 will be described with reference to FIGS.
The laser beam splitter 62 shown in FIGS. 5 and 6 includes five separators 621, 622, 623, 624, and 625. As shown in FIG. 6, the five separators 621, 622, 623, 624, and 625 include wave plates 621a, 622a, 623a, 624a, and 625a and birefringent beam splitters 621b, 622b, 623b, 624b, and 625b, respectively. Each of which is housed in a housing case 627. The storage case 627 is formed in a rectangular shape, and has an opening 627a provided on the top wall and the bottom wall (only the opening 627a provided on the top wall is shown in FIG. 6). Wave plates 621a, 622a, 623a, 624a, 625a constituting the separators 621, 622, 623, 624, 625 housed in the housing case 627 are rotatable around a horizontal plane, that is, around the optical axis of the laser beam passing therethrough. It is comprised so that rotation is possible. In addition, by rotating the wave plates 621a, 622a, 623a, 624a, and 625a, the ratio of the polarization component parallel to the optical component of the laser beam LB and the polarization component perpendicular to the optical axis can be changed. The birefringent beam splitters 621b, 622b, 623b, 624b, and 625b constituting the separators 621, 622, 623, 624, and 625 have different separation angles. In the illustrated embodiment, the separation angle of the birefringent beam splitter 621b is the largest, and the separation angles of the birefringent beam splitters 622b, 623b, 624b, and 625b are set to sequentially decrease. The separators 621, 622, 623, 624, and 625 configured as described above are accommodated in the separator unit case 628. Separator unit case 628 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction. In the separator unit case 628, an opening 628c is provided in each of an upper wall 628a and a bottom wall 628b. The separator unit case 628 formed in this manner is partitioned between the upper wall 628a and the bottom wall 628b by four partition plates 628d, 628e, 628f, 628g, and the separators 621, 622, 623, There are five storage chambers 628h, 628i, 628j, 628k, and 628m that store 624 and 625. The four partition plates 628d, 628e, 628f, and 628g are formed with openings 628c having the same diameter as the openings 628c provided in the upper wall 628a and the bottom wall 628b, respectively. Separators 621, 622, 623, 624, and 625 are detachably accommodated in series in the five accommodating chambers 628h, 628i, 628j, 628k, and 628m of the separator unit case 628 thus configured.

上記図5および図6に示すレーザー光線分離手段62は以上のように構成されており、レーザー光線を複数の光軸に分離する状態について、図7を参照して説明する。
5個の分離器621、622、623、624、625は、パルスレーザー光線発振手段53によって発振されたレーザー光線LBを上記図2および図3に示す分離器621、622と同様にそれぞれ2分離するため、最後の分離器626によって分離されたレーザー光線の光軸は32本となる。このように分離された32本の光軸は上記加工送り方向(X軸方向)に対して直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に直線状に位置付けられる。なお、分離された複数の光軸を加工送り方向(X軸方向)に直線状に位置付けるためには、分離器ユニットケース628の各収容室628h、628i、628j、628k、628mに収納する各分離器621、622、623、624、625を図5および図6に示す状態に対して通過するレーザー光線の光軸周りに90度回動した状態で収納すればよい。
The laser beam separating means 62 shown in FIGS. 5 and 6 is configured as described above, and the state of separating the laser beam into a plurality of optical axes will be described with reference to FIG.
The five separators 621, 622, 623, 624, and 625 separate the laser beam LB oscillated by the pulsed laser beam oscillation means 53 into two similarly to the separators 621 and 622 shown in FIGS. 2 and 3, respectively. The optical axis of the laser beam separated by the last separator 626 is 32. The 32 optical axes thus separated are linearly positioned in the indexing feed direction (Y-axis direction) orthogonal to the machining feed direction (X-axis direction). In order to position the plurality of separated optical axes linearly in the machining feed direction (X-axis direction), each separation housed in each housing chamber 628h, 628i, 628j, 628k, 628m of the separator unit case 628 is used. The containers 621, 622, 623, 624, and 625 may be stored in a state rotated 90 degrees around the optical axis of the laser beam passing through the state shown in FIGS.

次に、図5および図6に示すレーザー光線分離手段62における分離器622と623を分離器ユニットケース628から除去した場合の分離状態について、図8を参照して説明する。
分離器622と623が除去され、図8に示すように分離器621と624と625によって分離されたレーザー光線は、両側にそれぞれ4本の光軸が位置付けられ、中央部には光軸が存在しない形態となる。
以上のように、分離器の数と配置状態を変更することにより、複数の光軸による種々の形態を形成することができる。従って、分離器を種々の形態に組み合わせることにより、種々の加工に対応することができる。
Next, a separation state when the separators 622 and 623 in the laser beam separation means 62 shown in FIGS. 5 and 6 are removed from the separator unit case 628 will be described with reference to FIG.
The separators 622 and 623 are removed, and the laser beams separated by the separators 621, 624, and 625 as shown in FIG. 8 have four optical axes positioned on both sides, and there is no optical axis in the center. It becomes a form.
As described above, various forms using a plurality of optical axes can be formed by changing the number and arrangement of the separators. Therefore, it is possible to cope with various types of processing by combining the separator in various forms.

図1に戻って説明を続けると、上記レーザー光線照射手段52を構成するケーシング521の前端部には、上記レーザー光線照射手段52によってレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像手段7が配設されている。この撮像手段7は、被加工物を照明する照明手段と、該照明手段によって照明された領域を捕らえる光学系と、該光学系によって捕らえられた像を撮像する撮像素子(CCD)等を備え、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。   Returning to FIG. 1, the description is continued. At the front end portion of the casing 521 constituting the laser beam irradiation means 52, an imaging means 7 for detecting a processing region to be laser processed by the laser beam irradiation means 52 is disposed. . The imaging unit 7 includes an illuminating unit that illuminates the workpiece, an optical system that captures an area illuminated by the illuminating unit, an imaging device (CCD) that captures an image captured by the optical system, and the like. The captured image signal is sent to a control means (not shown).

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51を一対の案内レール423、423に沿ってZ軸方向に移動させるための移動手段8を具備している。移動手段8は、一対の案内レール423、423の間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ82等の駆動源を含んでおり、パルスモータ82によって図示しない雄ネジロッドを正転または逆転駆動することにより、ユニットホルダ51およびレーザー光線照射手段52を一対の案内レール423、423に沿って焦点位置調整方向(Z軸方向)に移動せしめる。なお、図示の実施形態においては、パルスモータ82を正転駆動することによりレーザー光線照射手段52を上方に移動し、パルスモータ82を逆転駆動することによりレーザー光線照射手段52を下方に移動するようになっている。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes moving means 8 for moving the unit holder 51 along the pair of guide rails 423 and 423 in the Z-axis direction. The moving means 8 includes a male screw rod (not shown) disposed between the pair of guide rails 423 and 423, and a drive source such as a pulse motor 82 for rotating the male screw rod. By driving the male screw rod (not shown) by the motor 82 to rotate forward or reverse, the unit holder 51 and the laser beam irradiation means 52 are moved along the pair of guide rails 423 and 423 in the focal position adjustment direction (Z-axis direction). In the illustrated embodiment, the laser beam irradiation means 52 is moved upward by driving the pulse motor 82 forward, and the laser beam irradiation means 52 is moved downward by driving the pulse motor 82 in the reverse direction. ing.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
ここで、上記レーザー加工装置によって加工される被加工物としての半導体ウエーハについて、図9および図10を参照して説明する。
図9および図10に示す半導体ウエーハ10は、シリコン等の半導体基板11の表面に絶縁膜と回路を形成する機能膜が積層された積層体12によって複数のIC、LSI等のデバイス13がマトリックス状に形成されている。そして、各デバイス13は、格子状に形成されたストリート14によって区画されている。なお、図示の実施形態においては、積層体12を形成する絶縁膜は、SiO2 膜または、SiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)からなっている。このように構成された半導体ウエーハ10をストリート14に沿って分割する方法について説明する。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
Here, a semiconductor wafer as a workpiece to be processed by the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS.
A semiconductor wafer 10 shown in FIG. 9 and FIG. 10 includes a plurality of devices 13 such as ICs and LSIs in a matrix form by a laminated body 12 in which an insulating film and a functional film for forming a circuit are laminated on the surface of a semiconductor substrate 11 such as silicon. Is formed. Each device 13 is partitioned by streets 14 formed in a lattice shape. In the illustrated embodiment, the insulating film forming the laminated body 12 is an SiO 2 film, an inorganic film such as SiOF or BSG (SiOB), or an organic film such as a polymer film such as polyimide or parylene. It consists of a low dielectric constant insulator film (Low-k film) made of a film. A method of dividing the semiconductor wafer 10 thus configured along the street 14 will be described.

上述した半導体ウエーハ10をストリート14に沿って分割するには、半導体ウエーハ10を図11に示すように環状のフレームFに装着された保護テープTの表面に貼着する。このとき、半導体ウエーハ10は、表面10aを上にして裏面側を保護テープTに貼着する。   In order to divide the above-described semiconductor wafer 10 along the street 14, the semiconductor wafer 10 is attached to the surface of the protective tape T attached to the annular frame F as shown in FIG. At this time, the semiconductor wafer 10 is adhered to the protective tape T with the back surface side facing up.

次に、半導体ウエーハ10のストリート14に沿ってレーザー光線を照射し、ストリート上の積層体12を除去するレーザー光線照射工程を実施する。
このレーザー光線照射工程は、先ず上述した図1に示すレーザー加工装置のチャックテーブル36上に保護テープTを介して環状のフレームFに支持された半導体ウエーハ10を載置し、該チャックテーブル36上に保護テープTを介して半導体ウエーハ10を吸着保持する。従って、半導体ウエーハ10は、表面10aを上側にして保持される。なお、半導体ウエーハ10を保護テープTを介して支持している環状のフレームFは、クランプ362によって固定される。
Next, a laser beam irradiation process is performed in which a laser beam is irradiated along the street 14 of the semiconductor wafer 10 to remove the laminate 12 on the street.
In this laser beam irradiation step, first, the semiconductor wafer 10 supported by the annular frame F is placed on the chuck table 36 via the protective tape T on the chuck table 36 of the laser processing apparatus shown in FIG. The semiconductor wafer 10 is sucked and held via the protective tape T. Therefore, the semiconductor wafer 10 is held with the surface 10a facing upward. The annular frame F that supports the semiconductor wafer 10 via the protective tape T is fixed by a clamp 362.

上述したように半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル36は、加工送り手段37によって撮像手段7の直下に位置付けられる。チャックテーブル36が撮像手段6の直下に位置付けられると、撮像手段7および図示しない制御手段によって半導体ウエーハ10のレーザー加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段7および図示しない制御手段は、半導体ウエーハ10の所定方向に形成されているストリート14と、ストリート14に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段52の集光器6との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射位置のアライメントを遂行する。また、半導体ウエーハ10に形成されている上記所定方向に対して直交する方向に延びるストリート14に対しても、同様にレーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。   As described above, the chuck table 36 that sucks and holds the semiconductor wafer 10 is positioned immediately below the imaging unit 7 by the processing feed unit 37. When the chuck table 36 is positioned immediately below the image pickup means 6, an alignment operation for detecting a laser processing region of the semiconductor wafer 10 by the image pickup means 7 and a control means (not shown) is executed. That is, the imaging unit 7 and the control unit (not shown) align the street 14 formed in a predetermined direction of the semiconductor wafer 10 and the condenser 6 of the laser beam irradiation unit 52 that irradiates the laser beam along the street 14. Image processing such as pattern matching is performed to perform alignment of the laser beam irradiation position. The alignment of the laser beam irradiation position is similarly performed on the street 14 formed in the semiconductor wafer 10 and extending in a direction orthogonal to the predetermined direction.

以上のようにしてチャックテーブル36上に保持された半導体ウエーハ10に形成されているストリート14を検出し、レーザー光線照射位置のアライメントが行われたならば、図12(a)で示すようにチャックテーブル36をレーザー光線を照射する集光器6が位置するレーザー光線照射領域に移動し、所定のストリート14を集光器6の直下に位置付ける。このとき、図12の(a)で示すように半導体ウエーハ10は、ストリート14の一端(図12の(a)において左端)が集光器6の直下に位置するように位置付けられる。この状態においては、図12の(b)で示すように集光器6から照射される上記4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yの各集光スポット(s)がストリート14の幅方向に位置付けられる。そして、4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yの各集光スポット(s)がストリート14の表面に位置するように、移動手段8を作動してレーザー光線照射手段52の高さ位置を調整する。   When the streets 14 formed on the semiconductor wafer 10 held on the chuck table 36 are detected as described above and the alignment of the laser beam irradiation position is performed, the chuck table as shown in FIG. 36 is moved to a laser beam irradiation region where the condenser 6 for irradiating the laser beam is located, and a predetermined street 14 is positioned immediately below the condenser 6. At this time, as shown in FIG. 12A, the semiconductor wafer 10 is positioned such that one end of the street 14 (the left end in FIG. 12A) is located directly below the condenser 6. In this state, as shown in FIG. 12 (b), the respective focused spots (s) of the four laser beams LB 2 x, LB 2 y and LB 2 x, LB 2 y irradiated from the condenser 6 are arranged in the width direction of the street 14. Positioned. Then, the moving means 8 is operated to adjust the height position of the laser beam irradiation means 52 so that the respective focused spots (s) of the four laser beams LB2x, LB2y and LB2x, LB2y are located on the surface of the street 14. .

次に、レーザー光線照射手段52を作動して集光器6から上記4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yを照射しつつチャックテーブル36を図12の(a)において矢印X1で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(レーザー光線照射工程)。そして、図12の(c)で示すようにストリート14の他端(図12の(c)において右端)が集光器6の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル36の移動を停止する。   Next, the laser beam irradiating means 52 is operated to irradiate the four laser beams LB2x, LB2y and LB2x, LB2y from the condenser 6, and the chuck table 36 is predetermined in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. It is moved at a processing feed rate of (laser beam irradiation process). Then, as shown in FIG. 12C, when the other end of the street 14 (the right end in FIG. 12C) reaches a position directly below the condenser 6, the irradiation of the pulse laser beam is stopped and the chuck table 36 is stopped. Stop moving.

なお、上記レーザー光線照射工程における加工条件は、例えば次のように設定されている。
レーザー光線の光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
出力 :10W
繰り返し周波数 :100kHz
パルス幅 :1ns
集光スポット径 :8μm
加工送り速度 :100mm/秒
In addition, the processing conditions in the said laser beam irradiation process are set as follows, for example.
Laser light source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355 nm
Output: 10W
Repetition frequency: 100 kHz
Pulse width: 1 ns
Condensing spot diameter: 8 μm
Processing feed rate: 100 mm / sec

上述した加工条件において集光スポット径が8μmの集光スポット(s)を図12の(b)で示すように互いに接触した状態に設定することにより、半導体ウエーハ10のストリート14には、図13に示すように上記4本のレーザー光線LB2x,LB2yおよびLB2x,LB2yによって幅(E)が32μmで積層体12より深いレーザー加工溝101が同時に形成される。このようにして、上述したレーザー光線照射工程を半導体ウエーハ10に形成された全てのストリート14に実施する。   By setting the condensing spots (s) having a condensing spot diameter of 8 μm under the above-described processing conditions so as to contact each other as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a laser processing groove 101 having a width (E) of 32 μm and deeper than the laminate 12 is simultaneously formed by the four laser beams LB2x, LB2y and LB2x, LB2y. In this way, the laser beam irradiation process described above is performed on all the streets 14 formed on the semiconductor wafer 10.

半導体ウエーハ10に形成された全てのストリート14に上述したレーザー光線照射工程を実施したならば、半導体ウエーハ10をストリート14に沿って切断する切削工程を実施する。即ち、図14に示すように切削装置16のチャックテーブル161上にレーザー光線照射工程が実施された半導体ウエーハ10を表面10aを上側にして載置し、図示しない吸引手段によって半導体ウエーハ10をチャックテーブル161上に保持する。次に、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル161を切削加工領域の切削開始位置に移動する。このとき、図14で示すように半導体ウエーハ10は切削すべきストリート14の一端(図14において左端)が切削ブレード162の直下より所定量右側に位置するように位置付けられる。このとき、厚みが例えば20μmの切削ブレード162は、図15で示すようにレーザー加工溝101の幅(E)内に位置付けられる。   If the above-described laser beam irradiation process is performed on all the streets 14 formed on the semiconductor wafer 10, a cutting process for cutting the semiconductor wafer 10 along the streets 14 is performed. That is, as shown in FIG. 14, the semiconductor wafer 10 on which the laser beam irradiation process has been performed is placed on the chuck table 161 of the cutting apparatus 16 with the surface 10a facing upward, and the semiconductor wafer 10 is placed on the chuck table 161 by suction means (not shown). Hold on. Next, the chuck table 161 holding the semiconductor wafer 10 is moved to the cutting start position in the cutting area. At this time, as shown in FIG. 14, the semiconductor wafer 10 is positioned such that one end (the left end in FIG. 14) of the street 14 to be cut is positioned to the right by a predetermined amount from just below the cutting blade 162. At this time, the cutting blade 162 having a thickness of 20 μm, for example, is positioned within the width (E) of the laser processing groove 101 as shown in FIG.

このようにしてチャックテーブル161即ち半導体ウエーハ10が切削加工領域の切削開始位置に位置付けられたならば、切削ブレード162を図14において2点鎖線で示す待機位置から下方に切り込み送りし、図16において実線で示すように所定の切り込み送り位置に位置付ける。この切り込み送り位置は、図16に示すように切削ブレード162の下端が半導体ウエーハ10の裏面に貼着された保護テープTに達する位置に設定されている。   When the chuck table 161, that is, the semiconductor wafer 10 is positioned at the cutting start position in the cutting region in this way, the cutting blade 162 is cut and fed downward from the standby position indicated by a two-dot chain line in FIG. As shown by the solid line, it is positioned at a predetermined cutting feed position. This cutting feed position is set to a position where the lower end of the cutting blade 162 reaches the protective tape T attached to the back surface of the semiconductor wafer 10 as shown in FIG.

次に、図14に示すように切削ブレード162を矢印162aで示す方向に所定の回転速度で回転せしめ、チャックテーブル161即ち半導体ウエーハ10を図14において矢印X1で示す方向に所定の切削送り速度で移動せしめる。そして、チャックテーブル161即ち半導体ウエーハ10の他端(図14において右端)が切削ブレード162の直下より所定量左側に位置するまで達したら、チャックテーブル161の移動を停止する。このようにチャックテーブル161を切削送りすることにより、半導体ウエーハ10はストリート14に沿って切断される。   Next, as shown in FIG. 14, the cutting blade 162 is rotated at a predetermined rotational speed in the direction indicated by the arrow 162a, and the chuck table 161, that is, the semiconductor wafer 10, is rotated at the predetermined cutting feed speed in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. Move it. When the chuck table 161, that is, the other end of the semiconductor wafer 10 (the right end in FIG. 14) reaches a predetermined amount to the left of the cutting blade 162, the movement of the chuck table 161 is stopped. The semiconductor wafer 10 is cut along the street 14 by cutting and feeding the chuck table 161 in this way.

次に、チャックテーブル161即ち半導体ウエーハ10を紙面に垂直な方向(割り出し送り方向)にストリート14の間隔に相当する量だけ割り出し送りし、次に切削すべきストリート14を切削ブレード162と対応する位置に位置付け、図14に示す状態に戻す。そして、上記と同様に切削工程を実施する。   Next, the chuck table 161, that is, the semiconductor wafer 10 is indexed and fed by an amount corresponding to the interval between the streets 14 in a direction perpendicular to the paper surface (index feeding direction), and the street 14 to be cut next is a position corresponding to the cutting blade 162. Return to the state shown in FIG. And a cutting process is implemented similarly to the above.

なお、上記切削工程は、例えば以下の加工条件で行われる。
切削ブレード :外径52mm、厚さ20μm
切削ブレードの回転速度:40000rpm
切削送り速度 :50mm/秒
In addition, the said cutting process is performed on the following processing conditions, for example.
Cutting blade: outer diameter 52mm, thickness 20μm
Cutting blade rotation speed: 40000 rpm
Cutting feed rate: 50 mm / sec

上述した切削工程を半導体ウエーハ10に形成された全てのストリート14に実施する。この結果、半導体ウエーハ10はストリート14に沿って切断され、個々のデバイス13に分割される。   The above-described cutting process is performed on all the streets 14 formed on the semiconductor wafer 10. As a result, the semiconductor wafer 10 is cut along the streets 14 and divided into individual devices 13.

上述した実施形態においては、複数に分離されたレーザー光線の光軸を加工送り方向(X軸方向)に対して直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に直線状に位置付けてレーザー加工を実施することにより所定幅のレーザー加工溝を同時に形成する例を示したが、複数に分離されたレーザー光線の光軸を加工送り方向(X軸方向)に直線状に位置付けてレーザー加工を実施することにより集光スポットの重なり率が増大して効果的な加工を施すことができる。   In the above-described embodiment, laser processing is performed by linearly positioning the optical axis of the laser beam separated into a plurality in the index feed direction (Y-axis direction) orthogonal to the process feed direction (X-axis direction). In this example, a laser processing groove having a predetermined width is simultaneously formed. However, the laser beam is focused by linearly positioning the optical axis of a plurality of separated laser beams in the processing feed direction (X-axis direction). Effective processing can be performed by increasing the overlapping ratio of spots.

2:静止基台
3:チャックテーブル機構
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
38:第1の割り出し送り手段
4:レーザー光線照射ユニット支持機構
43:第2の割り出し送り手段
5:レーザー光線照射ユニット
51:ユニットホルダ
52:レーザー光線照射手段
53:パルスレーザー光線発振手段
6:集光器
61:方向変換ミラー
62:レーザー光線分離手段
621、622:分離器
621a、622a:波長板
621b、622b:複屈折型ビームスプリッター
628:分離器ユニットケース
7:撮像手段
10:半導体ウエーハ(被加工物)
16:切削装置
161:切削装置のチャックテーブル
162:切削ブレード
2: stationary base 3: chuck table mechanism 36: chuck table 37: processing feeding means 38: first index feeding means 4: laser beam irradiation unit support mechanism 43: second index feeding means 5: laser beam irradiation unit 51: unit Holder 52: Laser beam irradiation means 53: Pulse laser beam oscillation means 6: Condenser 61: Direction conversion mirror 62: Laser beam separation means 621, 622: Separator 621a, 622a: Wave plate 621b, 622b: Birefringence beam splitter 628: Separator unit case 7: Imaging means 10: Semiconductor wafer (workpiece)
16: Cutting device 161: Chuck table 162 of the cutting device: Cutting blade

Claims (4)

被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向に相対移動する加工送り手段と、を具備するレーザー加工装置において、
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光して該チャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器とを具備し、
該集光器は、該レーザー光線発振手段によって発振されたレーザー光線を光学軸に対して平行な偏光成分と垂直な偏光成分に位相差を生じさせる波長板と該波長板を通過したレーザー光線を所定の分離角度で分離する複屈折型ビームスプリッターとからなる分離器を複数個直列に配設したレーザー光線分離手段と、該レーザー光線分離手段によって分離された複数のレーザー光線を集光する集光レンズとによって構成されており、
該レーザー光線分離手段を構成する各複屈折型ビームスプリッターは異なる分離角度に設定されている、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
A chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for irradiating a workpiece held on the chuck table with a laser beam, and a machining feed means for relatively moving the chuck table and the laser beam irradiation means in a machining feed direction In a laser processing apparatus comprising:
The laser beam irradiating means comprises a laser beam oscillating means for oscillating a laser beam, and a condenser for condensing the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means and irradiating the workpiece held on the chuck table,
The condenser condenses the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means with a predetermined separation between a wave plate that causes a phase difference between a polarized light component parallel to the optical axis and a polarized light component perpendicular to the optical axis, and the laser beam that has passed through the wave plate. A plurality of separators each including a birefringent beam splitter that separates at an angle, and a condensing lens that condenses a plurality of laser beams separated by the laser beam separating unit. And
Each birefringent beam splitter constituting the laser beam separating means is set to a different separation angle.
Laser processing equipment characterized by that.
該レーザー光線分離手段は、該分離器の数または間隔を変更することにより分離された複数のレーザー光線の数またはスポットの間隔を調整する、請求項1記載のレーザー加工装置。   2. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the laser beam separating unit adjusts the number of laser beams or the interval between spots by changing the number or interval of the separators. 3. 該レーザー光線分離手段は、複数のレーザー光線の集光スポットを該加工送り方向に対して直交する方向に位置付けるように構成されている、請求項1又は2記載のレーザー加工装置。   3. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the laser beam separating unit is configured to position a focused spot of a plurality of laser beams in a direction orthogonal to the processing feed direction. 該レーザー光線分離手段は、複数のレーザー光線の集光スポットを該加工送り方向に位置付けるように構成されている、請求項1又は2記載のレーザー加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the laser beam separating unit is configured to position a condensing spot of a plurality of laser beams in the processing feed direction.
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