JP2011156141A - Catching prevention device of electric gatch bed - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電動ギャッジベッドにおける危険回避の為の挟み込み防止技術に関するものである。 The present invention relates to a pinching prevention technique for avoiding danger in an electric gage bed.
従来の電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置は、特開平９−０９４２７２号のように電動ギャッジベッドの床部下面に弾力性のあるチューブを配設し、音圧の変化を検出することにより、床部下面に身体が挟み込まれたことを確認し、床部起伏機構を停止させるものはあった。 A conventional electric gage bed squeezing prevention device, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-094272, is provided with an elastic tube on the lower surface of the floor portion of the electric gage bed and detects the change in sound pressure, thereby Some confirmed that the body was pinched and stopped the floor undulation mechanism.
また、実公平３−０１９３７６号のように電動ギャッジベッドのフレームの床板と対応する部分に閉塞する状態で設けられた安全パネルにより、該安全パネルに荷重が加わり、該安全パネルの端部が下方へ変位することで、電動ギャッジベッドのフレームの床板が逆動作するリミットスイッチが作動することで、床部起伏機構が逆動作を行うものもあった。 In addition, a load is applied to the safety panel by the safety panel provided in a state of being closed at a portion corresponding to the floor plate of the frame of the electric gadget bed as in actual Japanese Utility Model No. 3-019376, and the end of the safety panel is lowered downward. Displacement activates a limit switch that reverses the floor of the frame of the electric gadget bed, causing the floor undulation mechanism to reverse.
従来の電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置は身体が電動ギャッジ用フレームと床部の間に挟み込まれてから、停止又は逆動作を開始するものであった為、身体には相当の負荷がかかり、身体を傷つけてしまうことがあった。 The conventional electric gage bed squeezing prevention device starts stopping or reverse operation after the body is sandwiched between the frame for the electric gag and the floor, so that a considerable load is applied to the body. I was hurt.
その点を改善する為に、身体が電動ギャッジベッド用フレームと床部に挟み込まれる以前に、非接触で身体に負荷をかけることなく、挟み込みの危険を回避できるような安全装置を提供すること。 In order to improve that point, a safety device is provided that can avoid the danger of being caught without contacting the body without contact before the body is sandwiched between the frame for the electric gadget bed and the floor.
電動ギャッジベッドにおいて、温度移動の変化を感知する焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の感知信号により、電動ギャッジベッドの床部起伏機構の作動を停止又は逆動作の制御を行う危険回避制御ユニット（１）を有することを特徴とする電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置。 In the electric gage bed, a pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) that senses a change in temperature movement, and a floor raising / lowering mechanism of the electric gudge bed based on the detection signal of the pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) An electric gage bed squeezing prevention device comprising a danger avoidance control unit (1) for stopping the operation of the motor or controlling the reverse operation.
焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が少なくとも一方が開口したケースに収容設置されてなることを特徴とする電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置。 A device for preventing pinching of an electric gage bed, wherein the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are housed and installed in a case having at least one open.
本発明の電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置は、電動ギャッジベッドにおいて、温度移動の変化を感知する焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の感知信号により、電動ギャッジベッドの床部起伏機構の作動を停止又は逆動作の制御を行う危険回避制御ユニット（１）を有することで、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が床部（６）を起伏状態から回動下降させる際に、身体が挟み込み危険領域に入り込んだ時点で、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が身体の温度移動の変化を感知し、焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の感知信号を危険回避制御ユニット（１）に送り、該危険回避制御ユニット（１）から直接、床部起伏機構の作動を停止又は逆動作の制御を行うことが可能な為、身体が電動ギャッジベッド用フレーム（５）と床部（６）の間に挟みこまれる以前に、身体に負荷をかけることなく、身体を挟み込みの危険から回避することが可能である。 The electric gage bed squeezing prevention device of the present invention includes a pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) that senses a change in temperature movement and an electric pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d). The pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are provided on the floor by having a danger avoidance control unit (1) for controlling the operation of the floor raising / lowering mechanism of the electric gadget bed or reverse operation based on the sensing signal. When the body is caught in the danger area when rotating (6) from the undulating state, the pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) detects a change in the temperature movement of the body and The sensing signals of the electric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are sent to the danger avoidance control unit (1), and the operation of the floor undulation mechanism is stopped or controlled reversely directly from the danger avoidance control unit (1). Do Therefore, before the body is sandwiched between the frame (5) and the floor (6) for the electric gadget bed, it is possible to avoid the danger of pinching the body without imposing a load on the body. is there.
また、焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が少なくとも一方が開口したケースに収容設置されることで危険領域外への照射を防止し、適切に身体の挟み込み危険領域のみに照射することが可能である。 Also, the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are housed and installed in a case with at least one open to prevent irradiation outside the dangerous area and appropriately irradiate only the dangerous area where the body is caught. Is possible.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態の電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置について、図１は実施例１の構成を説明するための説明図である。本実施例１は図１で示されるように、電動ギャッジベッドにおいて、温度移動の変化を感知する図２のような焦電センサ（７ａ）を４個使用しており、各焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は焦電センサ用配線コード（２３a、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。また電動ギャッジベッド用リモコン（２０）は、電動ギャッジベッド用リモコン用配線コード（２４）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。該電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置として使用している焦電センサ（７a）の検出可能範囲は水平・垂直方向ともに検出範囲が９１°であり、また検出範囲は最大で２ｍ程度のものを使用している。該焦電センサ（７a）の照射角度を図３に示すように、焦電センサ（７a）を焦電センサ首部（９a）の傾斜に沿うように図４のような上方が開口した焦電センサ取付専用ケース本体（１１a）に挿入したものを、焦電センサ取付専用ケース本体（１１a）の側面に付いた爪部（１２ａ、１２ｂ）により、図３のように焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３a、１３ｂ）まで嵌入固定する。図５のように、両端が開口した台形形状の一体型樹脂ケース（１４ａ）に長辺側は、焦電センサ（７ａ）の照射角度がベッドフレーム（２２）の外側に漏れないように、且つ一体型樹脂ケース（１４ａ）の短辺側は、身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側を照射する為、焦電センサ（７ａ）の照射角度を遮らないような位置に各焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ、１３ｈ）まで嵌入固定する。焦電センサ（７ａ）を嵌入固定した一体型焦電センサ部（１６ａ）を身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側のみを照射する為、ベッドフレーム（２２）の長手方向中央部に台形形状の一体型樹脂ケース（１４ａ）の長辺側側面を両面テープで設置固定する。設置固定方法は両面テープだけでなく、ビス等による固定でも構わない。図６のように設置固定することで図７のように身体の挟み込み危険領域を適切に照射することが可能で、床部（６）を起伏状態から回動下降する際に、身体が挟み込み危険領域に入り込んだ時点で、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が身体の温度移動の変化を感知することを可能としている。また一体型の為、適切に身体の挟み込み危険領域を照射することが可能な位置への位置決めも容易に行えるという利点がある。また通常の電動ギャッジベッドに該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と危険回避制御ユニット（１）を追加接続することで、同じタイプの通常の電動ギャッジベッドを挟み込み防止タイプの電動ギャッジベッドに変更することが可能であり、コスト負担が少なくなり、経済的である。 FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the first embodiment of the electric gage bed pinching prevention device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the first embodiment uses four pyroelectric sensors (7 a) as shown in FIG. 2 for detecting a change in temperature in the electric gage bed, and each pyroelectric sensor (7 a, 7b, 7c, 7d) are connected to the danger avoidance control unit (1) by the pyroelectric sensor wiring cords (23a, 23b, 23c, 23d). Further, the electric gadget bed remote control (20) is connected to the danger avoidance control unit (1) by the electric gadget bed remote control wiring cord (24). The detection range of the pyroelectric sensor (7a) used as an electric gage bed trapping prevention device is 91 ° in both the horizontal and vertical directions, and the maximum detection range is about 2 m. Yes. The irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a) is as shown in FIG. 3, and the pyroelectric sensor (7a) is opened at the top as shown in FIG. 4 along the inclination of the pyroelectric sensor neck (9a). A case main body receiving body dedicated for mounting a pyroelectric sensor as shown in FIG. 3 is inserted into the case main body (11a) for mounting by a claw portion (12a, 12b) attached to the side surface of the main body (11a) for mounting a pyroelectric sensor. Fit up to the part (13a, 13b). As shown in FIG. 5, the long side of the trapezoidal integrated resin case (14 a) having both ends opened is arranged so that the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7 a) does not leak outside the bed frame (22). Since the short side of the integrated resin case (14a) irradiates the inside of the bed frame (22) where there is a risk of pinching of the body, each side is positioned so as not to obstruct the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a). The pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) is fitted and fixed to the pyroelectric sensor mounting dedicated case body receiving portion (13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f, 13g, 13h). In order to irradiate only the inside of the bed frame (22) where there is a danger of pinching the body, the integrated pyroelectric sensor part (16a) with the pyroelectric sensor (7a) inserted and fixed, the center in the longitudinal direction of the bed frame (22) The side of the long side of the trapezoidal integrated resin case (14a) is installed and fixed to the part with double-sided tape. The installation fixing method is not limited to double-sided tape, but may be fixed with screws or the like. By installing and fixing as shown in FIG. 6, it is possible to appropriately irradiate the danger area of pinching of the body as shown in FIG. 7, and when the floor portion (6) is pivoted down from the undulating state, the danger of pinching the body When entering the region, the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are able to sense changes in temperature movement of the body. Moreover, since it is an integrated type, there is an advantage that positioning to a position where it is possible to appropriately irradiate a danger area where the body is caught is easily performed. In addition, by connecting the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) and the danger avoidance control unit (1) to a normal electric gadget bed, the same type of normal electric gage bed can be changed to an anti-pinch type electric gage bed. It is possible to reduce the cost burden and is economical.
次に、実施例１の回路構成に関して、図８を参照しながら説明する。通常の電動ギャッジベッドの動作は、電動ギャッジベッド用リモコン（２０）からのボタンによる入力により、入力信号が直接、電動アクチュエーター（４）に送られ、電動ギャッジベッドの動作に反映される。身体が挟み込み危険領域に入り込んだ場合は、焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の少なくとも１つ以上が温度移動変化ありと認識し、感知信号が危険回避制御ユニット（１）に送られる。危険回避制御ユニット（１）に感知信号が送られた時点で、通常の電動ギャッジベッドの動作回路を遮断し、危険回避制御ユニット（１）から危険認知の為に警告音としてブザー（２１）を鳴らし、電動ギャッジベッドの挟み込みの危険を回避する為、逆作動の命令を直接電動アクチュエーター（４）に行う。 Next, the circuit configuration of the first embodiment will be described with reference to FIG. In the normal operation of the electric gadget bed, the input signal is directly sent to the electric actuator (4) by the input from the remote controller (20) for the electric gage bed, and is reflected in the operation of the electric gage bed. When the body enters the danger area, at least one of the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) recognizes that there is a temperature movement change, and a sensing signal is sent to the danger avoidance control unit (1). . When a detection signal is sent to the danger avoidance control unit (1), the operation circuit of the normal electric gadget bed is shut off, and a buzzer (21) is sounded as a warning sound for danger recognition from the danger avoidance control unit (1). In order to avoid the danger of the electric gage bed being caught, a reverse operation command is directly given to the electric actuator (4).
次に、実施例１の動作について図９〜図１１のフローチャートを参照しながら説明する。まず、全体的なフローチャートに関しては、図９のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、身体が挟み込み危険領域に入り込んでいる（焦電センサにより温度移動変化がある）か否かを判別している（ステップ１００）。焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が温度移動の変化がないと判別した場合は、通常制御モードに移行する（ステップ１０１）。また、焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が温度移動の変化がありと判別した場合は、危険回避制御モードに移行する（ステップ１０２）。通常制御モードに関しては、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、図１２の電動ギャッジベッド用リモコン（２０）の拡大図を参照しながら説明する。頭部上昇ボタン（２５ａ、２５ｂ）、脚部上昇ボタン（２７ａ、２７ｂ）を押すこと（ステップ２０１）で電動アクチュエーター（４）が上動作を行う（ステップ２０３）。頭部下降ボタン（２６ａ、２６ｂ）、脚部下降ボタン（２８ａ、２８ｂ）を押すこと（ステップ２０２）で電動アクチュエーター（４）が下動作を行う（ステップ２０４）。危険回避制御モードに関しては、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、頭部上昇ボタン（２５ａ、２５ｂ）及び頭部下降ボタン（２６ａ、２６ｂ）または脚部上昇ボタン（２７ａ、２７ｂ）及び脚部下降ボタン（２８ａ、２８ｂ）を同時に３秒間以上押し続けて危険回避制御モードを解除するもので、ステップ３０１で危険回避制御モードが解除されたかどうかを判別し、解除をしている場合、通常制御モードに移行する（ステップ３０５）。危険回避制御モードが解除していない場合、電動アクチュエーター（４）が下動作中の場合は、電動アクチュエーター（４）を３秒間逆動作すると同時に警告音としてブザー（２１）を鳴らす。危険回避制御モードが解除していない場合、頭部下降ボタン（２６ａ、２６ｂ）または脚部下降ボタン（２８ａ、２８ｂ）を押している場合は、警告音としてブザー（２１）が鳴り続ける。危険回避制御モードが解除していない場合で、頭部上昇ボタン（２５ａ、２５ｂ）または脚部上昇ボタン（２７ａ、２７ｂ）、もしくは頭部上昇ボタン（２５ａ、２５ｂ）及び脚部上昇ボタン（２７ａ、２７ｂ）を押している場合は、電動アクチュエーター（４）が上動作を行う。なお本実施例では、危険回避制御モードの解除に関しては、頭部上昇ボタン（２５ａ、２５ｂ）及び頭部下降ボタン（２６ａ、２６ｂ）または脚部上昇ボタン（２７ａ、２７ｂ）及び脚部下降ボタン（２８ａ、２８ｂ）を同時に３秒間以上押し続けて危険回避制御モードを解除しているが、危険回避制御モード解除ボタンを設ける等、他の方法でも構わない。 Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the overall flowchart will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is determined whether or not the body has entered the danger area (there is a change in temperature due to the pyroelectric sensor) (step 100). When the pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) determines that there is no change in temperature movement, it shifts to the normal control mode (step 101). If the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) determine that there is a change in temperature movement, the process proceeds to the danger avoidance control mode (step 102). The normal control mode will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a description will be given with reference to an enlarged view of the electric gadget bed remote control (20) of FIG. The electric actuator (4) performs an upward operation (step 203) by pressing the head raising buttons (25a, 25b) and the leg raising buttons (27a, 27b) (step 201). When the head lowering button (26a, 26b) and the leg lowering button (28a, 28b) are pressed (step 202), the electric actuator (4) performs the lowering operation (step 204). The danger avoidance control mode will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the head up button (25a, 25b) and the head down button (26a, 26b) or the leg up button (27a, 27b) and the leg down button (28a, 28b) are simultaneously pressed for 3 seconds or more. The risk avoidance control mode is cancelled. In step 301, it is determined whether the risk avoidance control mode is cancelled. If the risk avoidance control mode is cancelled, the process shifts to the normal control mode (step 305). When the danger avoidance control mode has not been released, and the electric actuator (4) is in the downward operation, the electric actuator (4) is reversely operated for 3 seconds and at the same time, the buzzer (21) is sounded as a warning sound. When the danger avoidance control mode is not released, the buzzer (21) continues to sound as a warning sound when the head lowering button (26a, 26b) or the leg lowering button (28a, 28b) is pressed. When the danger avoidance control mode is not cancelled, the head raising button (25a, 25b) or the leg raising button (27a, 27b), or the head raising button (25a, 25b) and the leg raising button (27a, When the actuator 27b is pressed, the electric actuator (4) performs an upward operation. In this embodiment, regarding the release of the danger avoidance control mode, the head up buttons (25a, 25b) and the head down buttons (26a, 26b) or the leg up buttons (27a, 27b) and the leg down buttons ( 28a and 28b) are simultaneously pressed for 3 seconds or more to release the danger avoidance control mode, but other methods such as providing a danger avoidance control mode release button may be used.
本実施例２は 図１３で示されるように、温度移動の変化を感知する図２のような焦電センサ（７ａ）を４個使用しており、分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）に１個ずつ各焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を嵌入固定し、焦電センサ用配線コード（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。また電動ギャッジベッド用リモコン（２０）は電動ギャッジベッド用リモコン用配線コード（２４）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。該電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置として使用している焦電センサ（７ａ）の検出可能範囲は水平・垂直方向ともに検出範囲が９１°であり、また検出範囲は最大で２ｍ程度のものを使用している。該焦電センサ（７ａ）の照射角度を図１４に示すように、焦電センサ（７ａ）を焦電センサ首部（９ａ）の傾斜に沿うように図４のような上方が開口した焦電センサ取付専用ケース本体（１１ａ）に挿入したものを、焦電センサ取付専用ケース本体（１１ａ）の側面に付いた爪部（１２ａ、１２ｂ）により、図１４のように焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３ａ、１３ｂ）まで嵌入固定する。図１５のような両端が開口した台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ）に長辺側は焦電センサ（７ａ）の照射角度がベッドフレーム（２２）の外側に漏れないように、且つ分離型樹脂ケース（１５ａ）の短辺側は身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側を照射する為、焦電センサ（７ａ）の照射角度を遮らないように各焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ、１３ｈ）まで嵌入固定する。焦電センサ（７ａ）を設置した分離型焦電センサ部（１７ａ）を身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側のみを照射する為、ベッドフレーム（２２）の長手方向中央部に台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）をそれぞれ中央部焦電センサ取付土台（１８ａ、１８ｂ）に台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の下面を固定し、図１６のように電動ギャッジベッド用フレーム（５）に設置固定する。設置固定は両面テープで固定したものであるが、ビス等による固定でも構わない。図１６のように設置固定することで、図１７のように身体の挟み込み危険領域を適切に照射することが可能で、床部（６）を起伏状態から回動下降させる際に、身体が挟み込み危険領域に入り込んだ時点で、該焦電センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が身体の温度移動の変化を感知することを可能としている。また分離型の為、ベッドフレーム（２２）の構造によっては実施例１のような一体型のものが取り付けることが困難な場合等においても、分離型にすることで個々本体が小さい為、設置箇所を選ばずに取り付けることが可能であるという利点がある。 As shown in FIG. 13, the second embodiment uses four pyroelectric sensors (7a) as shown in FIG. 2 that sense changes in temperature movement, and separate resin cases (15a, 15b, 15c, 15d), each pyroelectric sensor (7a, 7b, 7c, 7d) is inserted and fixed one by one and connected to the danger avoidance control unit (1) by the pyroelectric sensor wiring cord (23a, 23b, 23c, 23d). Has been. The electric gadget bed remote control (20) is connected to the danger avoidance control unit (1) by the electric gadget bed remote control wiring cord (24). The detection range of the pyroelectric sensor (7a) used as an electric gage bed trapping prevention device is 91 ° in both horizontal and vertical directions, and the maximum detection range is about 2 m. Yes. The irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a) is as shown in FIG. 14, and the pyroelectric sensor (7a) is open at the top as shown in FIG. 4 along the inclination of the pyroelectric sensor neck (9a). As shown in FIG. 14, the case body holder dedicated to mounting the pyroelectric sensor is inserted into the mounting dedicated case body (11a) by the claws (12a, 12b) on the side of the pyroelectric sensor mounting case body (11a). Fit up to the part (13a, 13b). The trapezoidal separation type resin case (15a) having both ends opened as shown in FIG. 15 has a long side so that the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a) does not leak to the outside of the bed frame (22). Since the short side of the resin case (15a) irradiates the inside of the bed frame (22) where there is a risk of pinching of the body, each pyroelectric sensor (7a) should not block the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a). , 7b, 7c, 7d) are fitted and fixed to the pyroelectric sensor mounting dedicated case body receiving portions (13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f, 13g, 13h). In order to irradiate only the inside of the bed frame (22) where there is a risk of pinching the body, the separation type pyroelectric sensor unit (17a) provided with the pyroelectric sensor (7a) is arranged in the longitudinal center of the bed frame (22). The trapezoidal separation-type resin cases (15a, 15b, 15c, 15d) are respectively attached to the center pyroelectric sensor mounting bases (18a, 18b), and the lower surfaces of the trapezoidal separation-type resin cases (15a, 15b, 15c, 15d). Is fixed to the electric gage bed frame (5) as shown in FIG. Installation and fixing are fixed with double-sided tape, but may be fixed with screws or the like. By installing and fixing as shown in FIG. 16, it is possible to appropriately irradiate the danger region of pinching of the body as shown in FIG. 17, and the body is pinched when the floor (6) is rotated and lowered from the undulating state. When entering the danger area, the pyroelectric sensors (7a, 7b, 7c, 7d) are able to sense changes in temperature movement of the body. Also, because of the separation type, depending on the structure of the bed frame (22), even if it is difficult to attach an integral type as in Example 1, the individual body is small by making the separation type. There is an advantage that it is possible to attach without choosing.
本実施例３は図１８で示されるように、温度移動の変化を感知する図２のような焦電センサ（７ａ）を２個使用しており、分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ）に１個ずつ各焦電センサ（７ａ、７ｂ）を嵌入固定し、焦電センサ用配線コード（２３ａ、２３ｂ）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。また電動ギャッジベッド用リモコン（２０）は電動ギャッジベッド用リモコン用配線コード（２４）により、危険回避制御ユニット（１）と接続されている。該電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置として使用している焦電センサ（７ａ）の検出可能範囲は水平・垂直方向ともに検出範囲が９１°であり、また検出範囲は最大で２ｍ程度のものを使用している。該焦電センサ（７ａ）の照射角度を図１９に示すように、焦電センサ（７ａ）を焦電センサ首部（９ａ）の傾斜に沿うように図４のような上方が開口した焦電センサ取付専用ケース本体（１１ａ）に挿入したものを、焦電センサ取付専用ケース本体（１１ａ）の側面に付いた爪部（１２ａ、１２ｂ）により、図１９のように焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３ａ、１３ｂ）まで嵌入固定する。図１５のように、両端が開口した台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ）の長辺側は焦電センサ（７ａ）の照射角度がベッドフレーム（２２）の外側に漏れないように、且つ分離型樹脂ケース（１５ａ）の短辺側は身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側を照射する為、焦電センサ（７ａ）の照射角度を遮らないような位置に各焦電センサ（７ａ、７ｂ）を焦電センサ取付専用ケース本体受け部（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）まで嵌入固定する。焦電センサ（７ａ）を設置した分離型焦電センサ部（１７ａ）を身体の挟み込みの危険性があるベッドフレーム（２２）の内側のみを照射する為、図１９のようにベッドフレーム（２２）の対角線上に台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ）をそれぞれコーナー部焦電センサ取付土台（１９ａ、１９ｂ）に台形形状の分離型樹脂ケース（１５ａ、１５ｂ）の下面を固定し、図２０のようにベッドフレーム（２２）のコーナー部に設置固定する。設置固定は両面テープで固定したものであるが、ビス等による固定でも構わない。図２０のように設置固定することで、図２１のように身体の挟み込み危険領域を適切に照射することが可能で、床部（６）を起伏状態から回動下降させる際に、身体が挟み込み危険領域に入り込んだ時点で、該焦電センサ（７ａ、７ｂ）が身体の温度移動の変化を感知することを可能としている。またコーナー部に取り付けることにより、ベッドフレーム（２２）内のほぼ全ての範囲を照射することが可能で、分離型の為、ベッドフレーム（２２）の構造によっては実施例１のような一体型のものが取り付けることが困難な場合等においても、分離型にすることで個々本体が小さい為、設置箇所を選ばずに取り付けることが可能であるという利点がある。焦電センサ（７ａ、７ｂ）の個数が２個と少ないことにより、コスト負担も少なくなり経済的である。 As shown in FIG. 18, the third embodiment uses two pyroelectric sensors (7a) as shown in FIG. 2 that sense changes in temperature shift, and 1 is provided for each of the separation type resin cases (15a, 15b). Each pyroelectric sensor (7a, 7b) is inserted and fixed individually, and connected to the danger avoidance control unit (1) by the pyroelectric sensor wiring cords (23a, 23b). The electric gadget bed remote control (20) is connected to the danger avoidance control unit (1) by the electric gadget bed remote control wiring cord (24). The detection range of the pyroelectric sensor (7a) used as an electric gage bed trapping prevention device is 91 ° in both horizontal and vertical directions, and the maximum detection range is about 2 m. Yes. The irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a) is as shown in FIG. 19, and the pyroelectric sensor (7a) is open at the top as shown in FIG. 4 along the inclination of the pyroelectric sensor neck (9a). As shown in FIG. 19, the case main body holder 11a is inserted into the case main body 11a by the claw portions 12a and 12b on the side of the case main body 11a. Fit up to the part (13a, 13b). As shown in FIG. 15, the long side of the trapezoidal separation type resin case (15a) having both ends opened is separated so that the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a) does not leak outside the bed frame (22). Since the short side of the mold resin case (15a) irradiates the inside of the bed frame (22) where there is a risk of pinching the body, each pyroelectric sensor is placed in a position that does not block the irradiation angle of the pyroelectric sensor (7a). The sensors (7a, 7b) are fitted and fixed to the pyroelectric sensor mounting dedicated case body receiving portions (13a, 13b, 13c, 13d). Since the separated pyroelectric sensor unit (17a) provided with the pyroelectric sensor (7a) irradiates only the inside of the bed frame (22) at risk of pinching the body, the bed frame (22) as shown in FIG. The bottom surface of the trapezoidal separation type resin case (15a, 15b) is fixed to the corner pyroelectric sensor mounting base (19a, 19b), respectively. As shown at 20, it is installed and fixed at the corner of the bed frame (22). Installation and fixing are fixed with double-sided tape, but may be fixed with screws or the like. By installing and fixing as shown in FIG. 20, it is possible to appropriately irradiate the danger area of pinching of the body as shown in FIG. 21, and the body is pinched when the floor portion (6) is rotated and lowered from the undulating state. When entering the danger area, the pyroelectric sensors (7a, 7b) are able to sense changes in temperature movement of the body. In addition, by attaching to the corner portion, it is possible to irradiate almost the entire range in the bed frame (22), and because of the separation type, depending on the structure of the bed frame (22), an integrated type as in the first embodiment is possible. Even in the case where it is difficult to attach things, there is an advantage that it is possible to attach without choosing an installation place because the individual main body is small by using the separation type. Since the number of pyroelectric sensors (7a, 7b) is as small as two, the cost burden is reduced and it is economical.
本発明の電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置は主として電動ギャッジベッドに使用するものであるが、電動ギャッジソファベッド用の挟み込み防止装置としても同様に適用することができる。 The electric gage bed squeezing prevention device of the present invention is mainly used for an electric gage bed, but can be similarly applied as a squeezing prevention device for an electric gag sofa bed.
１：危険回避制御ユニット
２：電動モーター
３：本体
４：電動アクチュエーター
５：電動ギャッジベッド用フレーム
６：床部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ：焦電センサ
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ：焦電センサ頭部
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ：焦電センサ首部
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ：焦電センサ取付専用ケース
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ：焦電センサ取付専用ケース本体
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ：爪部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ、１３ｈ：焦電センサ取付専用ケース本体受け部
１４ａ、１４ｂ：一体型樹脂ケース
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ：分離型樹脂ケース
１６ａ、１６ｂ：一体型焦電センサ部
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ：分離型焦電センサ部
１８ａ、１８ｂ：中央部焦電センサ取付土台
１９ａ、１９ｂ：コーナー部焦電センサ取付土台
２０：電動ギャッジベッド用リモコン
２１：ブザー
２２：ベッドフレーム
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ：焦電センサ用配線コード
２４：電動ギャッジベッド用リモコン用配線コード
２５ａ、２５ｂ：頭部上昇ボタン
２６ａ、２６ｂ：頭部下降ボタン
２７ａ、２７ｂ：脚部上昇ボタン
２８ａ、２８ｂ：脚部下降ボタン
２９：制御照射範囲
３０：定格照射範囲
1: Danger avoidance control unit 2: Electric motor 3: Main body 4: Electric actuator 5: Electric gage bed frame 6: Floor portion 7a, 7b, 7c, 7d: Pyroelectric sensor 8a, 8b, 8c, 8d: Pyroelectric sensor head Part 9a, 9b, 9c, 9d: Pyroelectric sensor neck 10a, 10b, 10c, 10d: Pyroelectric sensor mounting dedicated case 11a, 11b, 11c, 11d: Pyroelectric sensor mounting dedicated case body 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h: Claw portions 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f, 13g, 13h: Pyroelectric sensor mounting dedicated case body receiving portion 14a, 14b: Integrated resin case 15a, 15b, 15c, 15d : Separable resin case 16a, 16b: Integrated pyroelectric sensor unit 17a, 17b, 17c, 17d: Separable type Pyroelectric sensor unit 18a, 18b: Center part pyroelectric sensor mounting base 19a, 19b: Corner part pyroelectric sensor mounting base 20: Remote control for electric gadget bed 21: Buzzer 22: Bed frame 23a, 23b, 23c, 23d: Pyroelectric sensor Wiring cord 24: Wiring cord for remote control for electric gadget bed 25a, 25b: Head raising button 26a, 26b: Head lowering button 27a, 27b: Leg raising button 28a, 28b: Leg lowering button 29: Control irradiation range 30 : Rated irradiation range
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