JP2011154481A - Road traffic situation analyzing system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road traffic situation analyzing system that displays changes in a road traffic situation in a sensuously easy-to-understand mode by applying a road traffic flow simulation method and facilitates to comprehend the relation between the road traffic situation and a data analysis result. <P>SOLUTION: The road traffic situation analyzing system 100 displays a road traffic situation by utilizing the result of the road traffic flow simulation, and includes: a road traffic situation animation display unit 13 that displays the analysis result of the road traffic situation including traffic amount, average speed and density in a graphic display mode along with display of an animation showing the result of the road traffic flow simulation; and a road traffic information time-series data display unit 14. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路交通状況を解析するための道路交通状況解析技術に関する。   The present invention relates to a road traffic situation analysis technique for analyzing a road traffic situation.

一般的に、自動車（車両と表記する場合がある）が走行する道路上の交通状況（道路交通状況）を解析することは、交通渋滞の緩和や、交通計画または道路計画等を行なう場合に有効である。このため、コンピュータを利用して道路交通状況を解析する道路交通状況解析システムの開発が推進されている。   In general, analyzing traffic conditions (road traffic conditions) on the road on which a car (which may be referred to as a vehicle) travels is effective in mitigating traffic congestion, traffic planning, or road planning. It is. For this reason, development of a road traffic situation analysis system that analyzes a road traffic situation using a computer has been promoted.

道路交通状況解析システムは、道路交通状況の解析及び予測を行なう方法として、計測データを用いた統計解析方法を利用するシステムと、道路交通状況を再現して予測する道路交通流シミュレーション方法を利用するシステムに大別される。前者のシステムは、道路に設置されたセンサ（車両感知器）から得られたデータに基づいて、多変量解析手法やニューラルネットワーク手法等の統計解析を実行する。この統計解析結果を利用して、交通量や走行所要時間の時系列特性等を求めて、特性把握、解析及び予測を行なう（例えば、特許文献１及び２を参照）。   The road traffic condition analysis system uses a statistical analysis method that uses measurement data and a road traffic flow simulation method that reproduces and predicts the road traffic situation as methods for analyzing and predicting the road traffic situation. Broadly divided into systems. The former system performs statistical analysis such as a multivariate analysis method and a neural network method based on data obtained from a sensor (vehicle detector) installed on a road. Using this statistical analysis result, traffic characteristics, time series characteristics of travel time, etc. are obtained, and characteristics are grasped, analyzed, and predicted (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、後者のシステムは、道路に設置されたセンサ（車両感知器）から得られたデータに基づいた道路交通流シミュレーションを実行する。道路交通流シミュレーション手法には、道路交通を流体に見立てたマクロ方式や、１台単位の車両の状態を模擬するミクロ方式がある。道路交通流シミュレーション方法を利用するシステムは、道路交通状況として、交通量、平均速度、密度などをシミュレーション結果として出力し、道路交通状況の再現や将来の予測を行なうことができる。   The latter system executes road traffic flow simulation based on data obtained from sensors (vehicle detectors) installed on the road. The road traffic flow simulation method includes a macro method in which road traffic is regarded as a fluid and a micro method that simulates the state of a single vehicle. A system using the road traffic flow simulation method can output traffic volume, average speed, density, and the like as road traffic conditions as simulation results, and can reproduce road traffic conditions and predict the future.

特開平１０−３１２４９７号公報JP 10-312497 A 特開２００５−１４９０５２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-149052

従来の統計解析方法を利用する道路交通状況解析システムでは、出力表示形式として数式レベルでの表現のものが多く、道路交通状況の変化との関係を感覚的に理解することは難しい。また、道路交通流シミュレーション方法を利用するシステムでは、シミュレーション結果を利用して、道路交通状況の変化を感覚的に理解し易い形態で表示することは可能である。しかしながら、当該システムは、シミュレーションを実行した後にデータ解析処理を行なう方式が一般的である。このため、道路交通状況の変化と、交通量、平均速度、密度等のデータ解析結果との関係を把握することが困難である。   In a road traffic situation analysis system that uses a conventional statistical analysis method, the output display format is often expressed at the mathematical expression level, and it is difficult to sensuously understand the relationship with changes in the road traffic situation. Further, in a system using the road traffic flow simulation method, it is possible to display a change in the road traffic situation in a form that is easy to understand sensuously using the simulation result. However, the system generally performs a data analysis process after executing a simulation. For this reason, it is difficult to grasp the relationship between changes in road traffic conditions and data analysis results such as traffic volume, average speed, and density.

そこで、本発明の目的は、道路交通流シミュレーション方法を利用し、道路交通状況の変化を感覚的に理解し易い形態で表示し、かつ道路交通状況のデータ解析結果との関係を容易に把握できるようにした道路交通状況解析システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to use a road traffic flow simulation method, display changes in road traffic conditions in a form that is easy to understand sensuously, and easily grasp the relationship with the data analysis results of road traffic conditions. An object of the present invention is to provide a road traffic situation analysis system.

本発明の観点は、道路交通流シミュレーションの結果を利用して道路交通状況の変化を感覚的に理解し易い形態で表示し、かつ道路交通流シミュレーションと連動し、交通量や、平均速度、密度等のデータ解析結果をグラフ表示形態で表示できる道路交通状況解析システムである。   An aspect of the present invention is to display a change in road traffic situation in a form that is easy to understand sensuously using the results of road traffic flow simulation, and in conjunction with the road traffic flow simulation, the traffic volume, average speed, density It is a road traffic situation analysis system that can display data analysis results such as a graph display form.

本発明の観点に従った道路交通状況解析システムは、対象道路の道路交通状況を示す道路交通状況情報を収集する手段と、前記道路交通状況情報を使用して道路交通シミュレーションを実行するシミュレーション手段と、前記道路交通状況情報を解析する道路交通状況解析手段と、前記シミュレーション手段のシミュレーション結果を動的画像で表示するための動的画像情報を生成する手段と、前記道路交通状況解析手段の解析結果に基づいて、道路交通状況をグラフ表示するための時系列データを生成する時系列データ生成手段と、前記動的画像情報と前記時系列データを使用して、前記動的画像と前記グラフ表示とを連動して同一表示画面上に表示する表示手段とを備えた構成である。   A road traffic situation analysis system according to an aspect of the present invention includes means for collecting road traffic situation information indicating a road traffic situation of a target road, and simulation means for executing a road traffic simulation using the road traffic situation information. Road traffic condition analysis means for analyzing the road traffic condition information, means for generating dynamic image information for displaying the simulation results of the simulation means as dynamic images, and analysis results of the road traffic condition analysis means A time-series data generating means for generating time-series data for displaying the road traffic situation in a graph, and using the dynamic image information and the time-series data, the dynamic image and the graph display, And display means for displaying on the same display screen in conjunction with each other.

本発明によれば、道路交通流シミュレーション方法を利用し、道路交通状況の変化を感覚的に理解し易い形態で表示し、かつ道路交通状況のデータ解析結果との関係を容易に把握できる。   According to the present invention, by using a road traffic flow simulation method, changes in road traffic conditions can be displayed in a form that is easy to understand sensuously, and the relationship with the data analysis result of road traffic conditions can be easily grasped.

本発明の実施形態に関する道路交通状況解析システムの構成を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the structure of the road traffic condition analysis system regarding embodiment of this invention. 本実施形態に関する道路交通状況解析システムと道路交通管制システムとの連携を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating cooperation with the road traffic condition analysis system and road traffic control system regarding this embodiment. 本実施形態に関する道路交通状況特性の３次元グラフ表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the three-dimensional graph display of the road traffic condition characteristic regarding this embodiment. 本実施形態に関するアニメーション表示と２次元グラフ表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the animation display regarding this embodiment, and a two-dimensional graph display. 本実施形態に関するアニメーション表示と２次元グラフ表示の操作を説明するための図。The figure for demonstrating operation of the animation display regarding this embodiment, and a two-dimensional graph display. 本実施形態に関する拡大表示の操作を説明するための図。The figure for demonstrating operation of the enlarged display regarding this embodiment.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［システムの構成］
図１は、本実施形態に関する道路交通状況解析システム１００の要部を示すブロック図である。 [System configuration]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a road traffic situation analysis system 100 according to the present embodiment.

道路交通状況解析システム１００は、コンピュータのハードウェア及びソフトウェアをメイン要素とし、以下の各機能を実現する構成である。図１に示すように、システム１００は、路側センサ１から伝送されるセンサ情報を収集するセンサ情報収集部２と、センサ情報処理部３と、道路交通状況情報データベース（ＤＢ）４とを有する。路側センサ１は、解析対象となる道路に設置された車両感知器であり、道路上を走行する車両の交通量（走行台数）、走行平均速度、密度等を計測する。密度とは、平均速度と車間距離とから算出される場合や、占有率（occupancy）から算出される場合がある。また、交通量と平均速度とから、密度（密度＝交通量／平均速度）が近似的に算出される場合がある。路側センサ１は、各計測値を含むセンサ情報を例えば無線通信装置や有線通信装置を介して伝送する。   The road traffic situation analysis system 100 is configured to implement the following functions with computer hardware and software as main elements. As shown in FIG. 1, the system 100 includes a sensor information collection unit 2 that collects sensor information transmitted from the roadside sensor 1, a sensor information processing unit 3, and a road traffic situation information database (DB) 4. The roadside sensor 1 is a vehicle detector installed on a road to be analyzed, and measures the traffic volume (traveling number), running average speed, density, and the like of a vehicle traveling on the road. The density may be calculated from an average speed and an inter-vehicle distance or may be calculated from an occupancy. Further, the density (density = traffic volume / average speed) may be approximately calculated from the traffic volume and the average speed. The roadside sensor 1 transmits sensor information including each measurement value via, for example, a wireless communication device or a wired communication device.

さらに、システム１００は、解析用初期値設定部５と、道路交通シミュレータ６と、シミュレーションパラメータ設定部７と、シミュレーション条件設定部８と、道路交通状況解析部９と、解析結果管理部１０と、道路交通シミュレーション結果データベース（ＤＢ）１１と、道路交通状況解析結果データベース（ＤＢ）１２と、道路交通状況アニメーション表示部１３と、道路交通情報時系列データ表示部１４とを有する。   Further, the system 100 includes an analysis initial value setting unit 5, a road traffic simulator 6, a simulation parameter setting unit 7, a simulation condition setting unit 8, a road traffic situation analysis unit 9, an analysis result management unit 10, A road traffic simulation result database (DB) 11, a road traffic situation analysis result database (DB) 12, a road traffic situation animation display unit 13, and a road traffic information time series data display unit 14 are included.

図２は、道路交通状況解析システム１００と、通常の道路交通管制システム１１０とが連携する場合の構成を示すブロック図である。図２に示すように、道路交通管制システム１１０は、道路に設置された路側センサ１と例えば無線通信や有線通信装置により接続し、路側センサ１から伝送されるセンサ情報を収集及び管理する。道路交通状況解析システム１００は、道路交通管制システム１１０と通信回線を介して接続し、道路交通管制システム１１０により管理されている路側センサ１のセンサ情報を入手する。このような構成であれば、道路交通状況解析システム１００は、路側センサ１のセンサ情報を取得が容易となり、路側センサ１と接続するための通信設備を省略できる。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration when the road traffic condition analysis system 100 and a normal road traffic control system 110 cooperate. As shown in FIG. 2, the road traffic control system 110 is connected to the roadside sensor 1 installed on the road by, for example, wireless communication or a wired communication device, and collects and manages sensor information transmitted from the roadside sensor 1. The road traffic situation analysis system 100 is connected to the road traffic control system 110 via a communication line, and obtains sensor information of the roadside sensor 1 managed by the road traffic control system 110. With such a configuration, the road traffic condition analysis system 100 can easily acquire the sensor information of the roadside sensor 1, and communication equipment for connecting to the roadside sensor 1 can be omitted.

［システムの動作］
以下、図１、図３から図６を参照して、本実施形態の道路交通状況解析システム１００の動作を説明する。 [System Operation]
Hereinafter, the operation of the road traffic condition analysis system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6.

まず、センサ情報収集部２は、解析対象となる道路に設置された複数の路側センサ１により計測された道路交通に関する計測値を含むセンサ情報を収集する。路側センサ１は車両感知器であり、道路交通に関する計測を実行し、道路上を走行する車両の交通量（走行台数）、平均速度、密度等の計測値を出力する。センサ情報処理部３は、センサ情報収集部２により収集された道路交通に関する計測値を含むセンサ情報を前処理し、道路交通状況情報として道路交通状況情報ＤＢ４に蓄積する。   First, the sensor information collection unit 2 collects sensor information including measurement values related to road traffic measured by a plurality of roadside sensors 1 installed on a road to be analyzed. The roadside sensor 1 is a vehicle detector, performs measurement related to road traffic, and outputs measurement values such as traffic volume (number of vehicles traveling), average speed, density, and the like of a vehicle traveling on the road. The sensor information processing unit 3 pre-processes sensor information including measurement values related to road traffic collected by the sensor information collection unit 2 and accumulates it in the road traffic situation information DB 4 as road traffic situation information.

センサ情報処理部３は、具体的な処理として、収集されたセンサ情報から異常値等の特異データを除去する。また、センサ情報処理部３は、例えば対象道路を数百ｍの区間に分割して解析する場合で、その区間に複数の路側センサ１が設置されている場合に、平均値を算出して、その区間を代表する区間データを作成する。さらに、センサ情報処理部３は、１分間または５分間等の交通量の積算値や、速度値の平均値データの作成を実行する。   As a specific process, the sensor information processing unit 3 removes singular data such as abnormal values from the collected sensor information. In addition, the sensor information processing unit 3 calculates an average value when, for example, the target road is divided into several hundred meters and analyzed, and a plurality of roadside sensors 1 are installed in the section, Create section data representing the section. Further, the sensor information processing unit 3 creates an integrated value of traffic volume such as 1 minute or 5 minutes and average value data of speed values.

センサ情報処理部３は、道路交通状況情報ＤＢ４から、道路交通状況の解析に必要な道路交通状況情報を抽出し、解析用初期値設定部５に転送する。解析用初期値設定部５は、センサ情報処理部３から取得した道路交通状況情報に基づいて、解析用の道路交通状況の初期値を作成する。具体的には、解析用初期値設定部５は、例えばある区間を代表する交通量（例えば５分間の積算交通量等）、平均速度（例えば５分間の平均速度値）及び密度から、当該区間の１台単位の車両の状況を推定し、初期値として設定する。推定方法としては、密度に基づいて当該区間の車両の存在台数を決定し、１台単位の車両の平均均速度を設定する。当該区間の車両の存在台数を決定する場合に、例えば車線も考慮して、等間隔で存在台数を設定する等の方法でもよい。   The sensor information processing unit 3 extracts road traffic situation information necessary for analysis of the road traffic situation from the road traffic situation information DB 4 and transfers it to the initial value setting unit 5 for analysis. The analysis initial value setting unit 5 creates an initial value of the road traffic situation for analysis based on the road traffic situation information acquired from the sensor information processing unit 3. Specifically, the initial value setting unit 5 for analysis, for example, from the traffic volume representing a certain section (for example, the accumulated traffic volume for five minutes), the average speed (for example, the average speed value for five minutes) and the density, Is estimated as a unit and set as an initial value. As an estimation method, the number of vehicles in the section is determined based on the density, and the average speed of the vehicles in one unit is set. When determining the number of vehicles in the section, a method of setting the number of vehicles at equal intervals in consideration of, for example, a lane may be used.

道路交通シミュレータ６は、解析用初期値設定部５により設定された初期値データに基づいて、解析対象道路の道路交通シミュレーションを実行する。道路交通シミュレータ６は、シミュレーション結果を解析結果管理部１０に出力する。解析結果管理部１０は、道路交通シミュレータ６から算出されたシミュレーション結果を道路交通シミュレーション結果ＤＢ１１に蓄積する。   The road traffic simulator 6 executes a road traffic simulation of the analysis target road based on the initial value data set by the analysis initial value setting unit 5. The road traffic simulator 6 outputs the simulation result to the analysis result management unit 10. The analysis result management unit 10 accumulates the simulation results calculated from the road traffic simulator 6 in the road traffic simulation result DB 11.

道路交通シミュレータ６は、シミュレーションパラメータ設定部７により設定されるパラメータ、及びシミュレーション条件設定部８により設定されるシミュレーション条件を使用して道路交通シミュレーションを実行する。シミュレーションパラメータ設定部７及びシミュレーション条件設定部８はそれぞれ、端末装置２０からオペレータ（解析者）により入力されるデータに基づいてパラメータ及びシミュレーション条件を設定する。端末装置２０は、道路交通状況解析システム１００に対する入力操作を行なうための入力装置、及び当該システム１００から出力される表示データを表示するための表示装置などの出力装置を有する。表示データは、後述するようにアニメーションデータ及びグラフ表示データを含む。   The road traffic simulator 6 executes a road traffic simulation using the parameters set by the simulation parameter setting unit 7 and the simulation conditions set by the simulation condition setting unit 8. The simulation parameter setting unit 7 and the simulation condition setting unit 8 respectively set parameters and simulation conditions based on data input from the terminal device 20 by an operator (analyzer). The terminal device 20 includes an input device for performing an input operation on the road traffic situation analysis system 100 and an output device such as a display device for displaying display data output from the system 100. The display data includes animation data and graph display data as will be described later.

道路交通シミュレータ６は、シミュレーション方式としては、道路交通を流体と見てモデルが構築されているマクロ交通流シミュレーション方式、または１台単位の車両のモデルを用いて、全車両の挙動を模擬するミクロ交通流シミュレーション方式のいずれでも良い。本実施形態では、特に車線毎レベルの詳細な道路交通状況の予測が可能であるミクロ交通流シミュレーション方式を実行する道路交通シミュレータ６を想定する。なお、ミクロ交通流シミュレーション方式については、例えば文献「交通工学通論、越正毅編、技術書院の発行」または文献「やさしい交通シミュレーション、交通工学研究会編、丸善の発行）に記載されている。   The road traffic simulator 6 uses, as a simulation method, a macro traffic flow simulation method in which a model is constructed by considering road traffic as a fluid, or a micro that simulates the behavior of all vehicles using a model of a single vehicle. Any of the traffic flow simulation methods may be used. In the present embodiment, a road traffic simulator 6 that executes a micro traffic flow simulation method capable of predicting a detailed road traffic situation at each lane level is assumed. The micro traffic flow simulation method is described in, for example, the document “Traffic engineering theory, Koshimasa Kaede, published by Technical Shoin” or the document “Easy traffic simulation, edited by Traffic Engineering Society, Maruzen”.

本実施形態では、シミュレーションパラメータ設定部７は、ミクロ交通流シミュレーション方式に適用するパラメータとして、例えば車両の加速特性や反応遅れ時間等のパラメータや、道路ネットワークを対象とする場合の道路ネットワークデータを設定する。また、シミュレーション条件設定部８は設定する条件として、例えば車両情報としての大型車の混入率や、道路ネットワークの場合での分岐率等の道路交通条件を含む。さらに、シミュレーション条件設定部８は、事故の発生等のイベント条件や、将来の流入交通量等の条件を設定する。道路交通シミュレータ６は、前述のようなシミュレーション演算に必要なパラメータ及びシミュレーション条件が設定された後に、道路交通状況情報ＤＢ４に蓄積された道路交通状況情報を利用することで、解析対象の道路交通状況のシミュレーション演算を実行する。   In this embodiment, the simulation parameter setting unit 7 sets, for example, parameters such as vehicle acceleration characteristics and reaction delay time, and road network data for a road network as parameters applied to the micro traffic flow simulation method. To do. In addition, the simulation condition setting unit 8 includes road traffic conditions such as a mixture ratio of large vehicles as vehicle information and a branching ratio in the case of a road network as conditions to be set. Furthermore, the simulation condition setting unit 8 sets an event condition such as the occurrence of an accident and a condition such as a future inflow traffic volume. The road traffic simulator 6 uses the road traffic situation information stored in the road traffic situation information DB 4 after the parameters and simulation conditions necessary for the simulation calculation as described above are set, thereby analyzing the road traffic situation to be analyzed. The simulation operation is executed.

道路交通状況解析部９は、道路交通シミュレータ６から出力されるシミュレーション演算の結果（シミュレーション結果）、及び道路交通状況情報ＤＢ４に蓄積された道路交通状況情報を使用して道路交通状況の解析を実行する。具体的には、道路交通状況解析部９は、道路交通状況の特性を表す情報として、交通量Ｑ（単位時間あたりの積算交通量）、平均速度Ｖ（単位時間あたりの平均速度）、及び密度Ｋ（単位時間あたりの平均値）の相互の関係を解析する。ここで、本実施形態では、道路交通状況解析部９は、解析対象の道路を例えば数百ｍの区間に分割して解析する場合を想定し、道路交通状況特性を表す情報である交通量Ｑ、平均速度Ｖ、及び密度Ｋはそれぞれ、区間を代表する区間データを使用する。さらに、道路交通状況解析部９は、それらの情報を時系列で表現した場合の時系列データの変化状況を解析する。   The road traffic situation analysis unit 9 performs an analysis of the road traffic situation using the simulation calculation result (simulation result) output from the road traffic simulator 6 and the road traffic situation information stored in the road traffic situation information DB 4. To do. Specifically, the road traffic situation analysis unit 9 uses the traffic volume Q (total traffic volume per unit time), the average speed V (average speed per unit time), and the density as information representing the characteristics of the road traffic situation. The mutual relationship of K (average value per unit time) is analyzed. Here, in the present embodiment, the road traffic situation analysis unit 9 assumes a case where the analysis target road is divided into, for example, several hundred meters, and analyzes the traffic volume Q, which is information representing road traffic situation characteristics. , Average speed V, and density K each use section data representing a section. Further, the road traffic situation analysis unit 9 analyzes the change situation of the time series data when such information is expressed in time series.

道路交通状況解析部９は、道路交通状況解析結果を示す情報を作成し、解析結果管理部１０に出力する。解析結果管理部１０は、道路交通状況解析部９からの解析結果情報を道路交通状況解析結果ＤＢ１２に蓄積する。道路交通状況解析部９は、前述の交通量Ｑ、平均速度Ｖ、密度Ｋに関する相互の関係として、交通量Ｑ−密度Ｋの特性、交通量Ｑ−平均速度Ｖの特性、平均速度Ｖ−密度Ｋの特性を示す２次元グラフ表示を行うための情報を作成する。また、道路交通状況解析部９は、交通量Ｑ−平均速度Ｖ−密度Ｋの特性を示す３次元グラフ表示を行なうための情報を作成する。なお、道路交通状況解析部９は、これらの情報を作成する場合に、時系列として追跡することが可能なように、時間ラベルを添付し、例えば区間番号、時刻、交通量、平均速度、密度などの形式で情報を時刻毎の時系列データとして作成し、道路交通状況解析結果ＤＢ１２に保存する。これにより、前述の道路交通状況の特性が表示可能となると共に、それぞれの特性が時系列で変化する状況を把握することが可能となる。   The road traffic situation analysis unit 9 creates information indicating the road traffic situation analysis result and outputs the information to the analysis result management unit 10. The analysis result management unit 10 accumulates the analysis result information from the road traffic situation analysis unit 9 in the road traffic situation analysis result DB 12. The road traffic situation analysis unit 9 has the following relationship between the traffic volume Q, the average speed V, and the density K: the traffic volume Q-density K characteristic, the traffic volume Q-average speed V characteristic, and the average speed V-density. Information for displaying a two-dimensional graph indicating the characteristics of K is created. Further, the road traffic situation analysis unit 9 creates information for displaying a three-dimensional graph indicating the characteristics of traffic volume Q-average speed V-density K. In addition, when creating such information, the road traffic situation analysis unit 9 attaches a time label so that it can be tracked in time series, for example, section number, time, traffic volume, average speed, density. The information is created as time-series data for each time in a format such as, and stored in the road traffic situation analysis result DB 12. As a result, the characteristics of the road traffic situation described above can be displayed, and the situation in which each characteristic changes in time series can be grasped.

解析結果管理部１０は、道路交通シミュレータ６からのシミュレーション結果情報を道路交通シミュレーション結果ＤＢ１１に蓄積する。また、解析結果管理部１０は、道路交通状況解析部９からの解析結果情報を道路交通状況解析結果ＤＢ１２に蓄積する。解析結果管理部１０は、シミュレーション結果情報と解析結果情報とが連携可能な形式で、それぞれの情報をＤＢ１１，１２に格納する。例えば、時刻と区間番号で連携し、区間番号で指定される区間のシミュレーション結果と解析結果とを時刻単位で抽出可能な形式で保存する。   The analysis result management unit 10 accumulates the simulation result information from the road traffic simulator 6 in the road traffic simulation result DB 11. The analysis result management unit 10 accumulates the analysis result information from the road traffic situation analysis unit 9 in the road traffic situation analysis result DB 12. The analysis result management unit 10 stores each information in the DBs 11 and 12 in a format in which the simulation result information and the analysis result information can be linked. For example, the time and the section number are linked, and the simulation result and the analysis result of the section specified by the section number are stored in a format that can be extracted in time units.

道路交通状況アニメーション表示部１３は、道路交通シミュレーション結果ＤＢ１１に蓄積されたシミュレーション結果情報を、解析結果管理部１０を介して取得し、道路交通シミュレーション状況をアニメーション表示（動的画像での表示）するための表示データを作成する。道路交通情報時系列データ表示部１４は、道路交通状況解析結果ＤＢ１２に蓄積された解析結果情報を時系列データとして表示するための表示データを作成する。ここで、アニメーション表示部１３と時系列データ表示部１４とは連携し、アニメーション表示と時系列データの表示とが連動して動作するような表示データを作成する。   The road traffic situation animation display unit 13 acquires the simulation result information accumulated in the road traffic simulation result DB 11 via the analysis result management unit 10, and displays the road traffic simulation situation as an animation (displayed as a dynamic image). Create display data for The road traffic information time series data display unit 14 creates display data for displaying the analysis result information accumulated in the road traffic situation analysis result DB 12 as time series data. Here, the animation display unit 13 and the time series data display unit 14 cooperate to create display data such that the animation display and the time series data display operate in conjunction with each other.

以下、図３から図６を参照して、アニメーション表示と時系列データの表示とが連動して動作する具体例を説明する。なお、本実施形態では、アニメーション表示部１３と時系列データ表示部１４の連動する動作により、端末装置２０の表示装置の画面上にアニメーション表示と時系列データの表示とを実現する。   Hereinafter, a specific example in which animation display and time-series data display operate in conjunction with each other will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, animation display and time-series data display are realized on the screen of the display device of the terminal device 20 by the interlocking operation of the animation display unit 13 and the time-series data display unit 14.

図４（Ａ）は、アニメーション表示部１３の動作により、道路交通シミュレータ６のミクロ交通流シミュレーションの結果を、設定時刻の時刻変化アニメーションとして表示している概念図である。図４（Ａ）において、矩形状マークは道路上を走行する車両を意味し、動的に移動するように表示される。表示に関しては、ある車両のある時刻における存在時刻、存在車線、存在する区間の端点（区間の流入端等）からの距離がわかれば、その時刻の車両の表示が可能である。楕円状マークは、道路上の合流または車線変更の分岐を意味する。また、台形状マークＳ１〜Ｓ４は、複数の区間を選択するための選択用ボタンである。   FIG. 4A is a conceptual diagram in which the result of the micro traffic flow simulation of the road traffic simulator 6 is displayed as a time change animation of the set time by the operation of the animation display unit 13. In FIG. 4A, a rectangular mark means a vehicle traveling on a road and is displayed so as to move dynamically. Regarding the display, if the existence time, the existence lane, and the distance from the end point of the existing section (such as the inflow end of the section) of a certain vehicle are known, the vehicle at that time can be displayed. An oval mark means a junction of roads or a lane change branch. The trapezoidal marks S1 to S4 are selection buttons for selecting a plurality of sections.

図４（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ、図４（Ａ）に示すアニメーション表示の時刻変化に連動して、同時に交通量Ｑ、平均速度Ｖ等の道路交通状況の解析結果情報を時系列の２次元グラフ表示２００として表示した一例を示す。図４（Ｂ），（Ｃ）において、矢印２０１は、２次元グラフ表示２００の道路交通状況特性の時間推移プロットを示す。ウインドウ２１０は、２次元グラフ表示２００の道路交通状況特性を選択するためのメニューである。また、スライダ２２０は、２次元グラフ表示２００の時刻設定用であり、時間軸の操作部である。   4 (B) and 4 (C) are time-series analysis results information on road traffic conditions such as traffic volume Q and average speed V at the same time in conjunction with the time change of the animation display shown in FIG. 4 (A). An example displayed as a two-dimensional graph display 200 is shown. 4B and 4C, an arrow 201 indicates a time transition plot of road traffic situation characteristics in the two-dimensional graph display 200. The window 210 is a menu for selecting a road traffic situation characteristic of the two-dimensional graph display 200. The slider 220 is for setting the time of the two-dimensional graph display 200 and is a time axis operation unit.

端末装置２０のオペレータは、スライダ２２０を操作することにより、図４（Ａ）に示すアニメーション表示とは連動せずに、かつアニメーション表示の状態で２次元グラフ２００を設定した時刻に変化させて確認することが可能となる。この場合、スライダ２２０を操作することにより、２次元グラフ表示のプロットを縦軸と横軸の方向に移動する。それらの数値は、スライダ２２０の隣接するエリアに表示される。   The operator of the terminal device 20 operates the slider 220 to check the two-dimensional graph 200 at the set time without being interlocked with the animation display shown in FIG. 4A and in the animation display state. It becomes possible to do. In this case, by operating the slider 220, the plot of the two-dimensional graph display is moved in the directions of the vertical axis and the horizontal axis. Those numerical values are displayed in an adjacent area of the slider 220.

アニメーション表示と連動させて、２次元グラフ表示２００を表示させる場合には、例えば図４（Ａ）に示す表示選択メニューから解析対象の区間に対応するセンサボタンＳ１〜Ｓ４を選択する。ここでは、表示選択メニューにおいて、黒丸で示すセンサボタンＳ２，Ｓ３を選択したことを示す。   When the two-dimensional graph display 200 is displayed in conjunction with the animation display, for example, sensor buttons S1 to S4 corresponding to the analysis target section are selected from the display selection menu shown in FIG. Here, it is shown that sensor buttons S2 and S3 indicated by black circles are selected in the display selection menu.

図４（Ｂ）は、センサボタンＳ２に対応する区間の道路交通状況の解析結果情報を２次元グラフ表示２００として表示した具体例である。ここで、メニュー２１０から２次元グラフ表示２００の道路交通状況特性を選択することが可能である。メニュー２１０において、Ｔは時間を意味し、時系列で交通量Ｑ、平均速度Ｖ、密度Ｋのいずれかの特性を表示する。ここでは、メニュー２１０から「Ｔ−Ｖ」を選択すると、２次元グラフ表示２００として、道路交通状況の平均速度Ｖの特性を時系列（横軸を時間ｔとする）で表示する。   FIG. 4B is a specific example in which the analysis result information of the road traffic situation in the section corresponding to the sensor button S2 is displayed as a two-dimensional graph display 200. Here, it is possible to select a road traffic situation characteristic of the two-dimensional graph display 200 from the menu 210. In the menu 210, T means time, and displays any of the characteristics of traffic volume Q, average speed V, and density K in time series. Here, when “TV” is selected from the menu 210, the characteristics of the average speed V of the road traffic situation are displayed as a two-dimensional graph display 200 in time series (the horizontal axis is time t).

同様に、図４（Ｃ）は、センサボタンＳ３に対応する区間の道路交通状況の解析結果情報を２次元グラフ表示２００として表示した具体例である。ここで、メニュー２１０から「Ｑ−Ｋ」を選択すると、２次元グラフ表示２００として、道路交通状況の交通量Ｑと密度Ｋとの関係を示す特性を表示する。   Similarly, FIG. 4C is a specific example in which the analysis result information of the road traffic situation in the section corresponding to the sensor button S3 is displayed as a two-dimensional graph display 200. Here, when “QK” is selected from the menu 210, the two-dimensional graph display 200 displays a characteristic indicating the relationship between the traffic volume Q and the density K of the road traffic situation.

ここで、図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、スライダ２２０を操作することにより、アニメーション表示とは連動せずに、２次元グラフ２００を確認する場合に、スライダ２２０が示す時刻のデータを特に他のプロットと見分けがつくようにプロットしてもよい。具体的には、例えばスライダ２２０の時刻のデータのみ色や大きさを変化させる。また、１時点過去のプロットからの変化がわかるようにプロットしてもよい。具体的には、例えば１時点前の情報からの変化状況を矢印でプロットする。または、１時点先のプロットへの変化状況を矢印でプロットする。このような処理により、感覚的に把握しやすく、効率的にまた詳細に道路交通状況の解析を行うことが可能となる。   Here, as shown in FIGS. 4B and 4C, when the two-dimensional graph 200 is confirmed by operating the slider 220 without interlocking with the animation display, the time indicated by the slider 220 is displayed. The data may be plotted so that it is particularly distinguishable from other plots. Specifically, for example, only the time data of the slider 220 is changed in color and size. Moreover, you may plot so that the change from the plot of one time past may be known. Specifically, for example, the change state from the information one point before is plotted with an arrow. Or, the state of change to the plot one point ahead is plotted with an arrow. By such processing, it becomes easy to grasp sensuously, and it becomes possible to analyze the road traffic situation efficiently and in detail.

図３は、交通量Ｑ、平均速度Ｖ、密度Ｋの道路交通状況の解析結果情報を時系列の３次元グラフ表示３００として表示した一例を示す。この場合、メニュー２１０から「ＱＶＫ」を選択すると、３次元グラフ表示３００として、道路交通状況の交通量Ｑ、平均速度Ｖ、密度Ｋとの関係を示す特性を３次元表示する。なお、３次元グラフ表示３００を、図４（Ａ）に示すアニメーション表示の時刻変化に連動して表示し、また連動せずにアニメーション表示の状態で表示することができる。アニメーション表示と連動しない場合には、スライダ２２０を操作することにより、３次元グラフ３００を設定した時刻に変化させて確認することが可能となる。   FIG. 3 shows an example in which the analysis result information of the traffic condition of traffic volume Q, average speed V, and density K is displayed as a time-series three-dimensional graph display 300. In this case, when “QVK” is selected from the menu 210, the three-dimensional graph display 300 displays three-dimensionally the characteristics indicating the relationship between the traffic volume Q, the average speed V, and the density K of the road traffic situation. Note that the three-dimensional graph display 300 can be displayed in conjunction with the time change of the animation display shown in FIG. 4A and can be displayed in an animation display state without being interlocked. When the animation display is not interlocked, it is possible to check by changing the three-dimensional graph 300 at the set time by operating the slider 220.

なお、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、アニメーション表示と連動させて、２次元グラフ表示２００を表示させる場合には、表示選択メニューから解析対象の区間に対応するセンサボタンＳ１〜Ｓ４を選択する方法について説明したが、これに限ることはない。即ち、図５（Ａ）に示すように、センサボタンＳ１〜Ｓ４をマウスポインタ５００によりクリックして選択する方法でもよい。図５（Ｂ）は、マウスポインタ５００により選択されたセンサボタンＳ２に対応する区間の道路交通状況の解析結果情報を２次元グラフ表示２００として表示した具体例である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, when the two-dimensional graph display 200 is displayed in conjunction with the animation display, the sensor button S1 corresponding to the analysis target section is displayed from the display selection menu. Although the method of selecting ~ S4 has been described, the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 5A, the sensor buttons S1 to S4 may be selected by clicking with the mouse pointer 500. FIG. 5B is a specific example in which the road traffic situation analysis result information of the section corresponding to the sensor button S 2 selected by the mouse pointer 500 is displayed as a two-dimensional graph display 200.

また、図６（Ａ）に示すように、アニメーション表示において、あるセンサに対応する区間を範囲指定し、この区間を拡大表示した場合に、アニメーション表示と連動させて祖の区間の２次元グラフ表示を自動的に表示させる方法でも良い。即ち、図６（Ｂ）に示すように、アニメーション表示の選択したセンサに対応する区間を拡大表示したときに、その区間の道路交通状況特性を示す２次元グラフ表示を、アニメーション表示と連動して表示させる。このような方法により、アニメーション表示と２次元グラフ表示とを連動して表示できるだけでなく、２次元グラフ表示を行なうための操作効率の向上を図ることが可能となる。   In addition, as shown in FIG. 6A, when an area corresponding to a certain sensor is designated in an animation display and this section is enlarged, a two-dimensional graph display of the ancestor's section is linked with the animation display. It is also possible to display automatically. That is, as shown in FIG. 6B, when the section corresponding to the selected sensor of the animation display is enlarged, a two-dimensional graph display showing the road traffic situation characteristics of the section is linked with the animation display. Display. By such a method, not only the animation display and the two-dimensional graph display can be displayed in conjunction with each other, but also the operation efficiency for performing the two-dimensional graph display can be improved.

以上のように本実施形態の道路交通状況解析システム１００であれば、解析対象の道路における例えばミクロ交通流シミュレーションの結果を動的画像として表示するアニメーション表示を行なうことができる。さらに、アニメーション表示と連動して、道路交通状況の特性を示す解析情報を、時系列の２次元グラフ表示又は３次元グラフ表示を行なうことができる。従って、解析対象の道路交通状況の変化を感覚的に把握し理解し易い形態で表示できると共に、道路交通状況の解析結果との関係を容易に把握できるように表示できる。これにより、道路交通状況を解析する解析者は、対象とする道路の道路交通状況を効率的かつ詳細な解析を行なうことができる。   As described above, with the road traffic situation analysis system 100 of the present embodiment, it is possible to perform an animation display that displays, for example, the result of a micro traffic flow simulation on a road to be analyzed as a dynamic image. Further, in conjunction with the animation display, the analysis information indicating the characteristics of the road traffic situation can be displayed in a time-series two-dimensional graph display or three-dimensional graph display. Accordingly, it is possible to display the change in the road traffic condition to be analyzed in a form that is easy to understand and understand and to easily understand the relationship with the analysis result of the road traffic condition. Thereby, the analyst who analyzes the road traffic situation can perform an efficient and detailed analysis of the road traffic situation of the target road.

なお、本実施形態では、道路交通シミュレータ６はミクロ交通流シミュレーションを実行する場合について説明したが、マクロ交通流シミュレーションを実行する構成でもよい。また、本実施形態の時系列の２次元グラフ表示又は３次元グラフ表示については、道路交通管制システム１１０に対しても適用可能であり、オンラインリアルタイムでの適用にも可能である。   In the present embodiment, the case where the road traffic simulator 6 executes the micro traffic flow simulation has been described. However, the road traffic simulator 6 may be configured to execute the macro traffic flow simulation. In addition, the time-series two-dimensional graph display or three-dimensional graph display of the present embodiment can be applied to the road traffic control system 110 and can also be applied in online real time.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１…路側センサ、２…センサ情報収集部、３…センサ情報処理部、
４…道路交通状況情報データベース、５…解析用初期値設定部、
６…道路交通シミュレータ、７…シミュレーションパラメータ設定部、
８…シミュレーション条件設定部、９…道路交通状況解析部、
１０…解析結果管理部、１１…道路交通シミュレーション結果データベース、
１２…道路交通状況解析結果データベース、
１３…道路交通状況アニメーション表示部、
１４…道路交通情報時系列データ表示部、１００…道路交通状況解析システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roadside sensor, 2 ... Sensor information collection part, 3 ... Sensor information processing part,
4 ... road traffic situation information database, 5 ... initial value setting unit for analysis,
6 ... road traffic simulator, 7 ... simulation parameter setting section,
8 ... Simulation condition setting unit, 9 ... Road traffic condition analysis unit,
10 ... Analysis result management unit, 11 ... Road traffic simulation result database,
12 ... Database of road traffic situation analysis results,
13 ... Animation display section of road traffic situation,
14 ... Road traffic information time-series data display section, 100 ... Road traffic situation analysis system.

Claims (12)

対象道路の道路交通状況を示す道路交通状況情報を収集する手段と、
前記道路交通状況情報を使用して道路交通シミュレーションを実行するシミュレーション手段と、
前記道路交通状況情報を解析する道路交通状況解析手段と、
前記シミュレーション手段のシミュレーション結果を動的画像で表示するための動的画像情報を生成する手段と、
前記道路交通状況解析手段の解析結果に基づいて、道路交通状況をグラフ表示するための時系列データを生成する時系列データ生成手段と、
前記動的画像情報と前記時系列データを使用して、前記動的画像と前記グラフ表示とを連動して同一表示画面上に表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする道路交通状況解析システム。 Means for collecting road traffic status information indicating the road traffic status of the target road;
Simulation means for performing a road traffic simulation using the road traffic situation information;
Road traffic condition analysis means for analyzing the road traffic condition information;
Means for generating dynamic image information for displaying a simulation result of the simulation means as a dynamic image;
Based on the analysis result of the road traffic situation analysis means, time series data generation means for generating time series data for displaying the road traffic situation in a graph;
A road traffic situation analysis comprising: display means for displaying the dynamic image and the graph display on the same display screen using the dynamic image information and the time-series data. system. 前記道路交通状況解析手段は、
前記解析結果として、対象道路の区間毎の交通量、平均速度、密度の各特性を示す情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の道路交通状況解析システム。 The road traffic condition analyzing means is
2. The road traffic situation analysis system according to claim 1, wherein information indicating characteristics of traffic volume, average speed, and density for each section of the target road is created as the analysis result. 前記時系列データ生成手段は、
前記区間毎の交通量、平均速度、密度の各特性を示す情報を使用して、道路交通状況を２次元グラフ表示又は３次元グラフ表示で表現するための時系列データを生成することを特徴とする請求項２に記載の道路交通状況解析システム。 The time series data generating means includes
Generating time-series data for expressing road traffic conditions in a two-dimensional graph display or a three-dimensional graph display using information indicating characteristics of traffic volume, average speed, and density for each section; The road traffic condition analysis system according to claim 2. 前記時系列データ生成手段は、
時間軸に対する交通量、平均速度、密度の各特性のそれぞれを示す２次元グラフ表示、または前記各特性の相互関係で密度と交通量の関係、密度と平均速度の関係、及び平均速度と交通量の関係のそれぞれを示す２次元グラフ表示を表現するための時系列データを生成することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The time series data generating means includes
Two-dimensional graph display showing each characteristic of traffic volume, average speed and density with respect to time axis, or the relationship between density and traffic volume, the relationship between density and average speed, and the average speed and traffic volume. 4. The road traffic situation analysis system according to claim 2, wherein time-series data for expressing a two-dimensional graph display representing each of the relationships is generated. 5. 前記時系列データ生成手段は、
交通量、平均速度、密度の各特性の関係を示す３次元グラフ表示を表現するための時系列データを生成することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The time series data generating means includes
4. The road according to claim 2, wherein time-series data for expressing a three-dimensional graph display showing a relationship among traffic volume, average speed, and density characteristics is generated. 5. Traffic situation analysis system. 前記表示手段は、
前記動的画像を表示する表示画面上に、前記グラフ表示を前記動的画像と時間軸上で連動して表示することを選択する表示選択用ボタンを表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The display means includes
2. A display selection button for selecting to display the graph display in conjunction with the dynamic image on a time axis is displayed on a display screen for displaying the dynamic image. The road traffic situation analysis system according to claim 5. 前記表示手段は、
前記対象道路の区間毎の前記動的画像を表示する表示画面上に、前記区間毎に前記グラフ表示を前記動的画像と時間軸上で連動して表示することを選択する選択用ボタンを表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The display means includes
On the display screen for displaying the dynamic image for each section of the target road, a selection button for selecting to display the graph display for each section in conjunction with the dynamic image on the time axis is displayed. The road traffic condition analysis system according to any one of claims 1 to 5, wherein: 前記表示手段は、
前記動的画像を表示する表示画面上で、前記動的画像と時間軸上で連動して表示する前記グラフ表示を選択した場合に、前記グラフ表示として表示可能な道路交通状況の２次元グラフ表示又は３次元グラフ表示を選択するためのメニュー画面を表示することを特徴とする請求項６または請求項７のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The display means includes
A two-dimensional graph display of road traffic conditions that can be displayed as the graph display when the graph display displayed in conjunction with the dynamic image on the time axis is selected on the display screen for displaying the dynamic image A road traffic situation analysis system according to claim 6 or 7, wherein a menu screen for selecting a three-dimensional graph display is displayed. 前記表示手段は、
前記動的画像を表示する表示画面上で、前記動的画像の一部を拡大表示したときに、当該拡大表示された動的画像と時間軸上で連動して表示するグラフ表示を選択して表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The display means includes
When a part of the dynamic image is enlarged and displayed on the display screen for displaying the dynamic image, a graph display to be displayed in conjunction with the enlarged dynamic image and the time axis is selected. The road traffic situation analysis system according to any one of claims 1 to 5, wherein the system is displayed. 前記表示手段は、
前記動的画像を表示する表示画面上で、前記動的画像と連動して表示するグラフ表示の時間軸を操作するためのスライダを表示することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。 The display means includes
The slider for operating the time axis of the graph display displayed in conjunction with the dynamic image is displayed on the display screen for displaying the dynamic image. The road traffic condition analysis system according to claim 1. 前記シミュレーション手段は、ミクロ交通流シミュレーションを実行する構成であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の道路交通状況解析システム。   The road traffic situation analysis system according to any one of claims 1 to 10, wherein the simulation means is configured to execute a micro traffic flow simulation. 道路交通状況情報を使用して道路交通シミュレーションを実行する処理と、
前記道路交通状況情報を解析する処理と、
前記シミュレーション手段のシミュレーション結果を動的画像で表示するための動的画像情報を生成する処理と、
前記道路交通状況解析手段の解析結果に基づいて、道路交通状況をグラフ表示するための時系列データを生成する処理と、
前記動的画像情報と前記時系列データを使用して、前記動的画像と前記グラフ表示とを連動して同一表示画面上に表示する処理と
を有することを特徴とする道路交通状況解析方法。 Processing to perform road traffic simulation using road traffic situation information;
Processing for analyzing the road traffic situation information;
Processing for generating dynamic image information for displaying a simulation result of the simulation means as a dynamic image;
Based on the analysis result of the road traffic situation analysis means, processing for generating time series data for displaying the road traffic situation in a graph,
A road traffic situation analysis method comprising: processing the dynamic image and the graph display on the same display screen in conjunction with each other using the dynamic image information and the time series data.
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