JP2011151889A - Single-phase ac synchronous motor and method of controlling the same - Google Patents

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直也 宮澤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a use efficiency and an operational availability of a motor by further improving a special motor disclosed in a patent document 1. <P>SOLUTION: A control unit 19 detects at least one out of lock stop, excess and deficiency of a rotational speed, and inverse rotation. A counter 41 of the control unit 19 counts the number of detection times. A single-phase AC synchronous motor 1 makes control for resuming a starting operation when the counted number is not more than a prescribed plurality of times, and makes control for stopping the operation when the counted number exceeds a plurality of prescribed times. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、単相交流同期モータおよびその制御方法に関する。   The present invention relates to a single-phase AC synchronous motor and a control method thereof.

特許文献１には、起動運転における逆回転トルクの発生を抑えて安定した同期引き込みを行うことができる単相交流同期モータが開示されている。特許文献１の単相交流同期モータは、永久磁石ロータの磁極位置を検出する検出センサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電流の向きを切換えて通電する起動運転回路を有する。これにより、単相交流同期モータを直流ブラシレスモータとして起動運転させることができる。   Patent Document 1 discloses a single-phase AC synchronous motor capable of performing stable synchronous pull-in while suppressing the occurrence of reverse rotational torque in start-up operation. The single-phase AC synchronous motor of Patent Document 1 has a start-up operation circuit that switches the start-up switching means by a detection signal from a detection sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor and switches the direction of the motor current to energize. As a result, the single-phase AC synchronous motor can be started up as a DC brushless motor.

また、特許文献１の単相交流同期モータは、永久磁石ロータの回転速度が同期回転速度近傍の所定回転数に到達すると検出センサの出力波形より位相が遅れるモータ電流波形を少なくとも当該センサ出力波形のゼロクロス点で通電方向が切り替わるようにモータ電流の通電範囲を抑制しながら起動運転させる。これにより、単相交流同期モータの起動運転における逆回転トルクの発生を抑え安定した同期回転の引き込みを行うことができる。   Further, the single-phase AC synchronous motor of Patent Document 1 has at least a motor current waveform whose phase is delayed from the output waveform of the detection sensor when the rotational speed of the permanent magnet rotor reaches a predetermined rotational speed near the synchronous rotational speed. The start-up operation is performed while suppressing the energization range of the motor current so that the energization direction is switched at the zero cross point. Thereby, generation | occurrence | production of the reverse rotation torque in the starting driving | operation of a single phase alternating current synchronous motor can be suppressed, and the synchronous synchronous pull-in can be performed.

特許第４０３０５７１号Patent No. 4030571

特許文献１の単相交流同期モータのように、最初はブラシレスモータのように動き、その後、同期運転となるモータは、単純なモータに比べ制御が難しく、異常が生じ易い。たとえば起動運転中または同期運転中に、何らかの要因によりロック停止、回転速度過不足または逆転などが発生する。しかし、特許文献１のモータではその異常を放置したままとなる。これはモータの利用効率や稼働率が落ちることとなり、モータの商品価値が低下する。   As in the single-phase AC synchronous motor of Patent Document 1, a motor that first moves like a brushless motor and then operates synchronously is more difficult to control and more likely to be abnormal than a simple motor. For example, during start-up operation or synchronous operation, a lock stop, excessive or insufficient rotational speed, or reverse rotation occurs due to some factor. However, the abnormality of the motor of Patent Document 1 is left as it is. This lowers the use efficiency and operating rate of the motor and reduces the commercial value of the motor.

本発明は、特許文献１のような特殊なモータをさらに改良するものであって、モータの利用効率または稼働率を上げることができる単相交流同期モータおよびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention is intended to further improve a special motor as disclosed in Patent Document 1, and an object thereof is to provide a single-phase AC synchronous motor capable of increasing the use efficiency or operating rate of the motor and a control method thereof. To do.

本発明の１つの観点は、単相交流同期モータとしての観点である。すなわち、本発明の単相交流同期モータは、単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、交流電圧をモータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、起動運転用回路から同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、を有する単相交流同期モータにおいて、制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うものである。   One aspect of the present invention is a viewpoint as a single-phase AC synchronous motor. That is, the single-phase AC synchronous motor of the present invention detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor by converting the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage to the motor coil connected to the single-phase AC power source. By switching the starting switching means with the detection signal from the sensor to switch the direction of energization of the motor voltage and energizing, a starting operation circuit for starting operation as a DC brushless motor and an AC voltage are applied to the motor coil. In the single-phase AC synchronous motor having a synchronous operation circuit that operates synchronously as an AC synchronous motor, and a control unit that controls to switch from the start operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to the synchronous operation, the control unit is At least one or more of lock stop, rotation speed excess / deficiency or reverse rotation can be detected, and the control means Counting, when the count number is equal to or less than a predetermined multiple restarts the startup operation, when exceeding a predetermined plurality of times and performs control to stop the operation.

あるいは、本発明の単相交流同期モータの他の観点は、単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、交流電圧をモータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、起動運転用回路から同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、を有する単相交流同期モータにおいて、制御手段は、起動運転の際、初期には少なくともロック停止を検出し、その検出回数をカウントし、後期には、ロック停止、回転速度の過不足および逆転を検出し、合計カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うものである。   Or the other viewpoint of the single phase alternating current synchronous motor of this invention converts the alternating voltage energized from the said single phase alternating current power supply into a direct current voltage to the motor coil connected to a single phase alternating current power supply, and is a permanent magnet rotor. A startup operation circuit that starts up as a DC brushless motor by switching the startup switching means based on a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position and switching the direction of energization of the motor voltage, and an AC voltage to the motor In a single-phase AC synchronous motor having a synchronous operation circuit that energizes a coil and operates synchronously as an AC synchronous motor, and a control unit that controls switching from a startup operation circuit to a synchronous operation circuit to shift to synchronous operation In the start-up operation, the control means detects at least the lock stop at the initial stage, counts the number of detections, and at the latter stage the lock stop. Detects the excess or deficiency and reversal of rotational speed, when the total count is equal to or less than a predetermined multiple times, to resume the boot operation, when exceeding a predetermined plurality of times and performs control to stop the operation.

あるいは、本発明の単相交流同期モータのさらなる他の観点は、単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、交流電圧をモータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、起動運転用回路から同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、を有する単相交流同期モータにおいて、制御手段は、異常の回数をカウントするカウンタを有し、そのカウント数が所定の複数回以下のときは起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うと共に、同期運転に移行する前の起動運転の際および同期運転の際、ロック停止、回転速度の過不足および逆転のいずれか１つを検出した場合、その検出を異常とし、カウンタに通知する制御を行うものである。   Alternatively, still another aspect of the single-phase AC synchronous motor of the present invention is that a permanent magnet rotor is configured by converting an AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage to a motor coil connected to the single-phase AC power source. The starting switching circuit is switched by the detection signal from the sensor for detecting the magnetic pole position of the motor and the direction of energization of the motor voltage is switched to energize, thereby starting the driving operation circuit as a DC brushless motor, and the AC voltage. A single-phase AC synchronous motor having a synchronous operation circuit that energizes a motor coil and performs synchronous operation as an AC synchronous motor, and a control unit that controls switching from a start operation circuit to a synchronous operation circuit to shift to synchronous operation The control means has a counter that counts the number of abnormalities, and when the count is equal to or less than a predetermined number of times, the startup operation Resume and control to stop the operation when it exceeds a predetermined number of times, and during start-up operation and synchronous operation before shifting to synchronous operation, lock stop, excessive or insufficient rotation speed and reverse rotation When one is detected, the detection is regarded as abnormal, and control for notifying the counter is performed.

さらに、制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足、逆転に対し重み付けを行い、カウンタに対してはロック停止、回転速度の過不足または逆転が１回発生するとロック停止、回転速度の過不足または逆転にそれぞれ付された重み付けを乗じた値を通知する制御を行うことができる。   In addition, the control means weights the lock stop, rotation speed excess / deficiency, and reverse rotation, and when the lock stop / rotation speed excess / inversion or reverse rotation occurs once, the lock stop, rotation speed excess / deficiency occurs. Alternatively, it is possible to perform control for notifying a value obtained by multiplying the weighting assigned to each reverse rotation.

さらに、制御手段は、起動運転の初期は、ロック停止を検出し、後期にはロック停止、回転速度の過不足、逆転の全てを検出することができる。   Furthermore, the control means can detect the lock stop at the initial stage of the start-up operation, and can detect all of the lock stop, excessive or insufficient rotational speed, and reverse rotation at the later stage.

本発明の単相交流同期モータのさらなる他の観点は、単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、交流電圧をモータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、起動運転用回路から同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、を有する単相交流同期モータにおいて、制御手段は、センサの検出信号にしたがって起動用スイッチング手段をスイッチング制御すると共にモータコイルに通電する電圧のデューティを徐々に上げて通電電圧を徐々に上げていく起動運転を行う際に、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うものである。   Still another aspect of the single-phase AC synchronous motor of the present invention is that a motor coil connected to a single-phase AC power supply is converted into a DC voltage from an AC voltage supplied from the single-phase AC power supply, and the magnetic pole of the permanent magnet rotor A start-up operation circuit for starting operation as a DC brushless motor by switching the start-up switching means according to the detection signal from the position detection sensor and switching the energization direction of the motor voltage, and an AC voltage to the motor coil In a single-phase AC synchronous motor having a synchronous operation circuit that is synchronously operated as an AC synchronous motor and a control unit that controls to switch from the start operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to the synchronous operation, The control means performs switching control of the starting switching means according to the detection signal of the sensor and energizes the motor coil. When performing the start-up operation in which the duty of the voltage is gradually increased and the energization voltage is gradually increased, at least one or more of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation can be detected. The number of detections is counted, and when the count number is equal to or smaller than a predetermined number of times, the start-up operation is resumed.

また、このときに、制御手段は、永久磁石ロータの回転速度が同期回転速度近傍の所定回転速度に到達するとセンサの検出信号に代えて予め取得した単相交流電源の周波数の情報に基づき生成された内部同期信号にしたがって起動スイッチング手段をスイッチング制御する起動運転をし、その後に、同期運転へ移行する際に、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うものである。   At this time, when the rotational speed of the permanent magnet rotor reaches a predetermined rotational speed in the vicinity of the synchronous rotational speed, the control means is generated based on the frequency information of the single-phase AC power source acquired in advance instead of the sensor detection signal. It is possible to detect at least one or more of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation when the start-up operation is performed to control the start-up switching means in accordance with the internal synchronization signal, and then the operation shifts to the synchronous operation. The control means counts the number of times of detection, and when the number of counts is equal to or less than a predetermined number of times, the starting operation is restarted, and when exceeding the predetermined number of times, control is performed to stop the operation.

また、制御手段は、運転再開するときには、単相交流電源の周波数の測定から行うことができる。   Further, the control means can perform the measurement from the frequency measurement of the single-phase AC power supply when the operation is resumed.

また、起動運転に要する時間を計時するタイマを有し、制御手段は、タイマの計時時間が所定時間以上または超えるときには起動運転を停止させ、カウンタのカウント数を増加させるようにしてもよい。   In addition, a timer for measuring the time required for the start-up operation may be provided, and the control means may stop the start-up operation and increase the count number of the counter when the time counted by the timer exceeds or exceeds a predetermined time.

また、制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の検出に加え、単相交流電源の異常についても検出するようにしてもよい。   Further, the control means may detect an abnormality of the single-phase AC power supply in addition to detection of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation.

また、本発明の他の観点は、単相交流同期モータの制御方法としての観点である。すなわち、本発明の単相交流同期モータの制御方法は、単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転ステップと、起動運転ステップから移行し、交流電圧をモータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転ステップとする単相交流同期モータが行う制御方法において、起動運転ステップは、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うステップを有するものである。   Another aspect of the present invention is a viewpoint as a method for controlling a single-phase AC synchronous motor. That is, the method for controlling a single-phase AC synchronous motor according to the present invention converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage to a motor coil connected to the single-phase AC power source, and converts the magnetic pole of the permanent magnet rotor. By switching the starting switching means according to the detection signal from the position detection sensor to switch the direction of energization of the motor voltage and energizing, a start operation step for starting operation as a DC brushless motor and a transition from the start operation step are performed. In the control method performed by the single-phase AC synchronous motor, in which the AC voltage is applied to the motor coil and the synchronous operation step is performed as a synchronous operation as an AC synchronous motor, the starting operation step includes at least locking stop, excessive or insufficient rotational speed, or reverse rotation. One or more can be detected, the number of detections is counted, and the number of counts is a predetermined number of times When the bottom, and resume the boot operation, and has a step of performing control to stop the operation when exceeding a predetermined plurality of times.

各発明によれば、特許文献１のような特殊なモータをさらに改良し、モータの利用効率または稼働率を上げることができる。   According to each invention, a special motor like patent document 1 can be improved further, and the utilization efficiency or operating rate of a motor can be raised.

本発明の第一の実施の形態に係る単相交流同期モータのブロック構成図である。It is a block block diagram of the single phase alternating current synchronous motor which concerns on 1st embodiment of this invention. 図１に示す制御部が行う単相交流同期モータの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the single phase alternating current synchronous motor which the control part shown in FIG. 1 performs. 図２のフローチャートのステップＳ２の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of step S2 of the flowchart of FIG. 図２のフローチャートのステップＳ３の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of step S3 of the flowchart of FIG. 図２のフローチャートのステップＳ４の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of step S4 of the flowchart of FIG. 図２のフローチャートのステップＳ４からステップＳ５へ遷移する際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of changing to step S5 from step S4 of the flowchart of FIG. 図２のフローチャートのステップＳ６の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of step S6 of the flowchart of FIG. 本発明の第二の実施の形態に係る単相交流同期モータを示す図で起動状態の監視手順を有する制御部を備える単相交流同期モータのブロック構成図である。It is a figure which shows the single phase alternating current synchronous motor which concerns on 2nd embodiment of this invention, and is a block block diagram of a single phase alternating current synchronous motor provided with the control part which has the monitoring procedure of a starting state. 図８の制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control part of FIG. 図１および図９に示す単相交流同期モータの各ステップ中の部材の動作を表にした図である。It is the figure which made the table | surface the operation | movement of the member in each step of the single phase alternating current synchronous motor shown to FIG. 1 and FIG. その他の実施の形態に係る単相交流同期モータのブロック構成図である。It is a block block diagram of the single phase alternating current synchronous motor which concerns on other embodiment.

（本発明の実施の形態に係る単相交流同期モータ１の構成について）
本発明の実施の形態に係る単相交流同期モータ１の構成について図１を参照して説明する。単相交流同期モータ１は、単相交流電源２から電力の供給を受けて駆動する。単相交流同期モータ１は、図１に示すように、整流ブリッジ回路１０、平滑フィルタ回路１１、Ｈブリッジ回路１２、同期運転回路１３、ＡＣ（交流）検出回路１４、直流電源１５、直流電源１６、センサ電源スイッチ１７、モータ部１８、および制御部１９により構成される。なお、制御部１９は、カウンタ４１を有する。 (About the structure of the single phase alternating current synchronous motor 1 which concerns on embodiment of this invention)
A configuration of a single-phase AC synchronous motor 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The single-phase AC synchronous motor 1 is driven by receiving power from the single-phase AC power supply 2. As shown in FIG. 1, the single-phase AC synchronous motor 1 includes a rectifier bridge circuit 10, a smoothing filter circuit 11, an H bridge circuit 12, a synchronous operation circuit 13, an AC (AC) detection circuit 14, a DC power supply 15, and a DC power supply 16. , Sensor power switch 17, motor unit 18, and control unit 19. Note that the control unit 19 includes a counter 41.

また、単相交流同期モータ１には、単相交流電源２の端子ＡＣＨ，ＡＣＬから電源が供給される。単相交流電源２は、たとえば１００Ｖ／５０Ｈｚ、１００Ｖ／６０Ｈｚ、１１０Ｖ／６０Ｈｚなどの商用電源を想定しているが、単相交流同期モータに適用できる単相交流電源２の周波数としては、たとえば４０Ｈｚ〜７５Ｈｚの範囲内のいずれでも適用可能である。なお、以下の説明では「ＡＣＨ−ＡＣＬ」は、端子ＡＣＨと端子ＡＣＬとの間の端子電圧を表す。   The single-phase AC synchronous motor 1 is supplied with power from terminals ACH and ACL of the single-phase AC power supply 2. The single-phase AC power source 2 is assumed to be a commercial power source such as 100 V / 50 Hz, 100 V / 60 Hz, or 110 V / 60 Hz. The frequency of the single-phase AC power source 2 applicable to the single-phase AC synchronous motor is, for example, 40 Hz. Any of the range of ˜75 Hz is applicable. In the following description, “ACH-ACL” represents a terminal voltage between the terminal ACH and the terminal ACL.

起動運転用回路の一部となる整流ブリッジ回路１０は、４つのダイオードｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４によって構成されている。整流ブリッジ回路１０は、単相交流電源２より供給される交流電圧を４つのダイオードｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４により全波整流する。   The rectifier bridge circuit 10 that is a part of the start-up operation circuit is configured by four diodes d1, d2, d3, and d4. The rectifier bridge circuit 10 performs full-wave rectification on the AC voltage supplied from the single-phase AC power supply 2 by using four diodes d1, d2, d3, and d4.

起動運転用回路の一部となる平滑フィルタ回路１１は、１つの電解コンデンサによって構成され、整流ブリッジ回路１０から出力される全波整流波形を平滑化した直流電圧を生成する。   The smoothing filter circuit 11 which is a part of the start-up operation circuit is configured by one electrolytic capacitor, and generates a DC voltage obtained by smoothing the full-wave rectified waveform output from the rectifying bridge circuit 10.

起動運転用回路の一部となるＨブリッジ回路１２は、起動用スイッチング素子２１〜２４およびＦＥＴ（電界効果トランジスタ）駆動回路２５を有する。起動用スイッチング素子２１〜２４は、ＦＥＴとダイオードの４対の組合せによって構成される。これら４つの起動用スイッチング素子２１〜２４を適宜にＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、モータ部１８のモータコイル３０に対して所望する方向に電圧を通電することができる。これにより、制御部１９は、モータ部１８の永久磁石ロータ３１が所定の回転方向に回転を継続するようにモータコイル３０の電圧通電方向を制御できる。   The H bridge circuit 12 that is a part of the startup operation circuit includes startup switching elements 21 to 24 and an FET (field effect transistor) drive circuit 25. The startup switching elements 21 to 24 are configured by a combination of four pairs of FETs and diodes. By appropriately ON / OFF controlling these four startup switching elements 21 to 24, it is possible to energize the motor coil 30 of the motor unit 18 in a desired direction. Thereby, the control part 19 can control the voltage electricity supply direction of the motor coil 30 so that the permanent magnet rotor 31 of the motor part 18 continues rotation in a predetermined | prescribed rotation direction.

ＦＥＴ駆動回路２５は、制御部１９の制御にしたがって起動用スイッチング素子２１〜２４のスイッチングを制御し、モータ部１８のモータコイル３０に通電される電圧のデューティ比を変更する。これにより、制御部１９は、モータ部１８のモータコイル３０に通電される電圧値を制御することができる。   The FET drive circuit 25 controls the switching of the startup switching elements 21 to 24 according to the control of the control unit 19 and changes the duty ratio of the voltage supplied to the motor coil 30 of the motor unit 18. Thereby, the control unit 19 can control the voltage value supplied to the motor coil 30 of the motor unit 18.

同期運転用回路の一部となる同期運転回路１３は、２つのトライアックｔｒ１，ｔｒ２によって構成されている。この２つのトライアックｔｒ１，ｔｒ２は、制御部１９からの制御によってＯＮ／ＯＦＦする。同期運転回路１３は、制御部１９からの制御によって、モータ部１８の起動時には動作せず、モータコイル３０へはＨブリッジ回路１２から電圧が通電される。一方、同期運転時には、制御部１９は、Ｈブリッジ回路１２は動作させない。このとき、モータコイル３０は同期運転回路１３を介して単相交流電源２から電圧が通電される。このため後述する動作説明においては、起動時の駆動方式を「Ｈブリッジ駆動」と呼び、同期運転時の駆動方式を「トライアック駆動」と呼ぶ。   The synchronous operation circuit 13 that is a part of the synchronous operation circuit is configured by two triacs tr1 and tr2. The two triacs tr1 and tr2 are turned ON / OFF under the control of the control unit 19. The synchronous operation circuit 13 does not operate when the motor unit 18 is activated under the control of the control unit 19, and a voltage is supplied to the motor coil 30 from the H bridge circuit 12. On the other hand, during the synchronous operation, the control unit 19 does not operate the H bridge circuit 12. At this time, the motor coil 30 is energized from the single-phase AC power supply 2 via the synchronous operation circuit 13. For this reason, in the description of the operation to be described later, the driving method at the time of starting is called “H bridge driving”, and the driving method at the time of synchronous operation is called “triac driving”.

ＡＣ検出回路１４は、単相交流電源２の周波数を検出し、この検出結果を制御部１９に伝達する。   The AC detection circuit 14 detects the frequency of the single-phase AC power supply 2 and transmits the detection result to the control unit 19.

この実施の形態における直流電源１５は、平滑フィルタ回路１１の出力電圧を１４．２Ｖに変換（たとえば降圧）する。そして、直流電源１５は、１４．２Ｖの直流電源を、Ｈブリッジ回路１２のＦＥＴ駆動回路２５に供給する。ＦＥＴ駆動回路２５は、直流電源１５から直流電源を供給されて稼働する。   DC power supply 15 in this embodiment converts (eg, steps down) the output voltage of smoothing filter circuit 11 to 14.2V. The DC power supply 15 supplies 14.2 V DC power to the FET drive circuit 25 of the H bridge circuit 12. The FET drive circuit 25 is supplied with DC power from the DC power supply 15 and operates.

この実施の形態における直流電源１６は、直流電源１５の１４．２Ｖの出力電圧を５Ｖに降圧する。そして、直流電源１６は、５Ｖの直流電源を制御部１９に供給すると共に、センサ電源スイッチ１７を構成するトランジスタを介して５Ｖの直流電源をセンサ３２Ａ，３２Ｂに供給する。   The DC power supply 16 in this embodiment steps down the 14.2V output voltage of the DC power supply 15 to 5V. The DC power supply 16 supplies 5V DC power to the control unit 19 and supplies 5V DC power to the sensors 32A and 32B via the transistors constituting the sensor power switch 17.

センサ電源スイッチ１７は、制御部１９からの制御によって直流電源１６からのセンサ３２Ａ，３２Ｂへの電源の供給をＯＮ／ＯＦＦする。   The sensor power switch 17 turns ON / OFF the power supply from the DC power supply 16 to the sensors 32A and 32B under the control of the control unit 19.

モータ部１８は、出力軸と永久磁石を有する永久磁石ロータ３１、この永久磁石ロータ３１に磁界を与えて回転させるステータ（不図示）、およびセンサ３２Ａ，３２Ｂなどを有する。図１では、モータ部１８のステータが有するモータコイル３０のみ図示し、他のステータの構成要素の図示は省略してある。永久磁石ロータ３１は、この実施の形態ではＮ極とＳ極を１つずつ有する２極の永久磁石ロータとなっている。モータコイル３０は、この実施の形態では、２極の各ステータに巻回されており、２つの磁極が直列接続され、一方の極がＮ極に励磁されると、他方の極がＳ極に励磁される関係となるように接続され、巻回されている。   The motor unit 18 includes a permanent magnet rotor 31 having an output shaft and a permanent magnet, a stator (not shown) that applies a magnetic field to the permanent magnet rotor 31, and rotates, and sensors 32A and 32B. In FIG. 1, only the motor coil 30 included in the stator of the motor unit 18 is illustrated, and other components of the stator are not illustrated. In this embodiment, the permanent magnet rotor 31 is a two-pole permanent magnet rotor having one N pole and one S pole. In this embodiment, the motor coil 30 is wound around each stator having two poles. When two magnetic poles are connected in series, and one pole is excited to N pole, the other pole becomes S pole. They are connected and wound so as to be excited.

モータコイル３０は、電圧が通電されることによって磁界を発生する。モータコイル３０によって発生した交流磁界によって永久磁石ロータ３１を所定方向に回転させることができる。また、モータ部１８には、端子ＡＣＨ１，ＡＣＬ１から電源が供給される。なお、以下の説明では「ＡＣＨ１−ＡＣＬ１」は、端子ＡＣＨ１と端子ＡＣＬ１との間の端子電圧を表す。   The motor coil 30 generates a magnetic field when energized. The permanent magnet rotor 31 can be rotated in a predetermined direction by an AC magnetic field generated by the motor coil 30. The motor unit 18 is supplied with power from terminals ACH1 and ACL1. In the following description, “ACH1-ACL1” represents a terminal voltage between the terminal ACH1 and the terminal ACL1.

また、２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂを有することにより、永久磁石ロータ３１が正転（時計回り）方向に回転しているか、逆転（反時計回り）方向に回転しているかを検出することができる。すなわち、単相交流同期モータ１は、Ｈブリッジ回路１２がモータコイル３０に電圧を通電する方向を制御することによって、正転方向の運転と逆転方向の運転とを自在に切替えることができる。このときに、２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂを有することによって、正転運転または逆転運転のいずれの運転方向にも対応することができる。なお、以下の説明では、センサ３２Ａ，３２Ｂを、個々に区別する必要がない場合、単にセンサ３２と記す。   Further, by having the two sensors 32A and 32B, it is possible to detect whether the permanent magnet rotor 31 is rotating in the forward (clockwise) direction or the reverse (counterclockwise) direction. That is, the single-phase AC synchronous motor 1 can freely switch between the operation in the forward direction and the operation in the reverse direction by controlling the direction in which the H bridge circuit 12 supplies the voltage to the motor coil 30. At this time, by having the two sensors 32A and 32B, it is possible to correspond to either the forward rotation direction or the reverse rotation direction. In the following description, the sensors 32A and 32B are simply referred to as sensors 32 when it is not necessary to distinguish them individually.

また、センサ３２は、たとえばホール素子であり、センサ電源スイッチ１７を構成するトランジスタを介して直流電源１６から電源（５Ｖ）が供給される。センサ３２は、永久磁石ロータ３１の磁極位置を検出する。これにより、制御部１９は、センサ３２の出力から永久磁石ロータ３１の回転の状況を検出し、モータ部１８を制御する。たとえば制御部１９は、永久磁石ロータ３１が正転時には、センサ３２Ａの出力（以下では出力ＰＡと記す）を基準に制御を行ない、永久磁石ロータ３１が逆転時には、センサ３２Ｂの出力（以下では、出力ＰＢと記す）を基準に制御を行う。   The sensor 32 is, for example, a Hall element, and is supplied with power (5 V) from the DC power supply 16 via a transistor constituting the sensor power switch 17. The sensor 32 detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor 31. Accordingly, the control unit 19 detects the rotation state of the permanent magnet rotor 31 from the output of the sensor 32 and controls the motor unit 18. For example, the control unit 19 performs control based on the output of the sensor 32A (hereinafter referred to as output PA) when the permanent magnet rotor 31 rotates in the forward direction, and outputs the sensor 32B (hereinafter referred to as “output”) when the permanent magnet rotor 31 rotates in the reverse direction. Control is performed with reference to output PB).

制御部１９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリ、入出力ポートなどを有する。なお、ＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。この制御部１９は、起動運転用回路の一部ともなり、また同期運転用回路の一部ともなる。また、この制御部１９は、起動運転から同期運転への切換えの制御も行う。   The control unit 19 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an input / output port, and the like. An ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a microprocessor (microcomputer), a DSP (Digital Signal Processor), or the like may be used instead of the CPU. The control unit 19 is also part of the startup operation circuit and part of the synchronous operation circuit. The control unit 19 also controls switching from the start operation to the synchronous operation.

制御部１９は、Ｈブリッジ回路１２のＦＥＴ駆動回路２５を介して起動用スイッチング素子２１〜２４を制御することによって、モータ部１８のモータコイル３０に対して所望の通電方向の電圧を通電すると共にそのデューティ比を変更する。すなわち、制御部１９は、ＦＥＴ駆動回路２５を制御することによって、モータコイル３０に通電される電圧を適宜遮断し、モータコイル３０に通電される電圧のデューティ比を変え、電圧値を可変することができる。制御部１９が行うデューティ制御は、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)のデューティ比を変えるもので、スタート時のデューティ比は２５％で最大で９６％まで制御可能となっている。また、デューティ比の切換え時の増減は、０．２％単位で実行可能となっている。   The control unit 19 controls the activation switching elements 21 to 24 through the FET drive circuit 25 of the H-bridge circuit 12, thereby energizing the motor coil 30 of the motor unit 18 with a voltage in a desired energization direction. The duty ratio is changed. That is, the control unit 19 controls the FET drive circuit 25 to appropriately cut off the voltage applied to the motor coil 30, change the duty ratio of the voltage supplied to the motor coil 30, and vary the voltage value. Can do. The duty control performed by the control unit 19 changes the duty ratio of PWM (Pulse Width Modulation), and the duty ratio at the start can be controlled up to 25% and up to 96%. In addition, the increase / decrease when switching the duty ratio can be executed in units of 0.2%.

また、制御部１９は、ＡＣ検出回路１４の検出結果に基づいて生成した内部同期信号を利用しての起動運転を行う。この際の起動運転は同期運転へ移行する直前の運転方法となる。   In addition, the control unit 19 performs a start-up operation using an internal synchronization signal generated based on the detection result of the AC detection circuit 14. The start-up operation at this time is the operation method immediately before shifting to the synchronous operation.

また、制御部１９は、Ｈブリッジ回路１２をオフし、同期運転回路１３をオンさせることで同期運転を可能とする。すなわち、制御部１９は、所定の回転数まで回転数が上がったモータ部１８に対し、単相交流電源２の周波数による同期運転を実施する。   Moreover, the control part 19 enables synchronous operation by turning off the H bridge circuit 12 and turning on the synchronous operation circuit 13. That is, the control unit 19 performs a synchronous operation with the frequency of the single-phase AC power supply 2 on the motor unit 18 whose number of rotations has increased to a predetermined number of rotations.

ここで内部同期信号とは、ＡＣ検出回路１４が検出した単相交流電源２の周波数にほぼ同期した制御部１９の内部クロックである。詳細は後述するが、内部同期信号は、単相交流電源２の周波数よりも若干低い周波数とする。これにより、単相交流電源２の周波数の位相が内部同期信号の周波数の位相と一致するタイミングを作り出し、その一致した時に同期運転へ移行させることができる。   Here, the internal synchronization signal is an internal clock of the control unit 19 that is substantially synchronized with the frequency of the single-phase AC power supply 2 detected by the AC detection circuit 14. Although details will be described later, the internal synchronization signal has a frequency slightly lower than the frequency of the single-phase AC power supply 2. Thereby, the timing in which the phase of the frequency of the single-phase AC power supply 2 coincides with the phase of the frequency of the internal synchronization signal can be created, and when it coincides, the operation can be shifted to the synchronous operation.

また、制御部１９は、運転指令入力、異常出力、外部リセット入力、手動設定入力を入出力できる。ユーザは、単相交流電源２を単相交流同期モータ１に接続した後、制御部１９に対して運転指令信号を入力することにより、単相交流同期モータ１を起動させることができる。また、制御部１９は、異常発生を異常出力として外部に出力することができる。ユーザは、制御部１９が出力する異常出力を所定の端末装置などによって受け取ることにより単相交流同期モータ１の異常発生を認識することができる。また、制御部１９は、外部リセット入力を受け付けると制御状態を初期状態に復帰させる。また、制御部１９は、手動設定入力を受け付けることにより、ユーザが設定する数値または状態を制御部１９内に設定することもできる。このようなユーザによる設定を用いた実施の形態については、本実施の形態とは直接関係が無いので詳細な説明は省略する。   Further, the control unit 19 can input / output an operation command input, an abnormality output, an external reset input, and a manual setting input. The user can start the single-phase AC synchronous motor 1 by connecting the single-phase AC power supply 2 to the single-phase AC synchronous motor 1 and then inputting an operation command signal to the control unit 19. Further, the control unit 19 can output the occurrence of abnormality as an abnormal output to the outside. The user can recognize the occurrence of an abnormality in the single-phase AC synchronous motor 1 by receiving the abnormal output output by the control unit 19 with a predetermined terminal device or the like. Moreover, the control part 19 will return a control state to an initial state, if an external reset input is received. Moreover, the control part 19 can also set the numerical value or state which a user sets in the control part 19 by receiving a manual setting input. Since the embodiment using such user settings is not directly related to the present embodiment, detailed description thereof is omitted.

また、制御部１９が有するカウンタ４１は、後述する制御手順における低速駆動（ステップＳ２）、高速駆動（ステップＳ３）、内部同期信号駆動（ステップＳ４）において、永久磁石ロータ３１がロック停止した回数をカウントするものである。   The counter 41 of the control unit 19 indicates the number of times that the permanent magnet rotor 31 has been locked and stopped in low speed driving (step S2), high speed driving (step S3), and internal synchronization signal driving (step S4) in the control procedure described later. To count.

（単相交流同期モータ１の動作について）
次に、単相交流同期モータ１の動作について図１から図７を参照して説明する。図２に示すように、制御部１９は、ステップＳ１〜Ｓ６の制御手順によってモータ部１８の起動運転を行ない、その後、起動運転から同期運転へと移行させ、その後、変換効率の高い同期運転を継続させる。 (About the operation of the single-phase AC synchronous motor 1)
Next, the operation of the single-phase AC synchronous motor 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the control unit 19 performs the start-up operation of the motor unit 18 according to the control procedure of Steps S1 to S6, then shifts from the start-up operation to the synchronous operation, and then performs the synchronous operation with high conversion efficiency. Let it continue.

ＳＴＡＲＴ：制御部１９は、単相交流同期モータ１に単相交流電源２が接続されるとステップＳ１の処理へ移行する。   START: When the single-phase AC power supply 2 is connected to the single-phase AC synchronous motor 1, the control unit 19 proceeds to the process of step S1.

ステップＳ１：制御部１９は、ＡＣ検出回路１４により単相交流電源２の周波数（ＡＣ周期）を測定し、これによりモータ部１８の同期速度を設定する。この同期速度は、単相交流電源２の電源周波数に相当する速度である。制御部１９は、モータ部１８の同期速度の設定を完了するとステップＳ２の処理へ移行する。   Step S1: The control unit 19 measures the frequency (AC cycle) of the single-phase AC power supply 2 by the AC detection circuit 14, and thereby sets the synchronization speed of the motor unit 18. This synchronization speed is a speed corresponding to the power supply frequency of the single-phase AC power supply 2. When the control unit 19 completes the setting of the synchronous speed of the motor unit 18, the control unit 19 proceeds to the process of step S2.

ステップＳ２：制御部１９は、モータ部１８の低速駆動を開始する。この低速駆動は、第１の起動運転の前半に相当する。具体的には、制御部１９は、同期運転回路１３をオフすると共に、Ｈブリッジ回路１２とモータ部１８のモータコイル３０とを接続させる。そして制御部１９は、Ｈブリッジ回路１２の起動用スイッチ素子２１〜２４をＦＥＴ駆動回路２５を介して制御して、永久磁石ロータ３１を正転回転させるための電圧をモータコイル３０に通電させ、そのデューティ比を徐々に上げる。   Step S2: The control unit 19 starts low-speed driving of the motor unit 18. This low speed driving corresponds to the first half of the first start-up operation. Specifically, the control unit 19 turns off the synchronous operation circuit 13 and connects the H bridge circuit 12 and the motor coil 30 of the motor unit 18. Then, the control unit 19 controls the activation switch elements 21 to 24 of the H bridge circuit 12 via the FET drive circuit 25 to energize the motor coil 30 with a voltage for rotating the permanent magnet rotor 31 in the forward direction. Gradually increase the duty ratio.

このステップＳ２における出力ＰＡ、Ｈブリッジ回路１２の動作期間とデューティ比、およびモータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の様子を図３に示す。図３の上段は、センサ３２Ａの出力ＰＡの変化を表している。この図ではセンサ３２Ｂの出力ＰＢを省略している。また、図３の中段は、Ｈブリッジ回路１２の動作期間とモータ部１８に通電される電圧のデューティ比を表している。ここでデューティ比とは、電圧のオンオフの値を示すもので、全期間がオンのときは１００％、期間の中で半分がオンのときは５０％となる値である。このためデューティ比は、Ｈブリッジ回路１２がモータ部１８に通電可能な最大の電圧値に対して何％をモータ部１８へ通電しているかを示すものとなる。また、図３の下段は、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の変化を四角形の高さの変化で表している。すなわち、図３の下段では、四角形の高さが高いほどモータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）も高くなる。   FIG. 3 shows the output PA in step S2, the operation period and duty ratio of the H-bridge circuit 12, and the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30. The upper part of FIG. 3 represents a change in the output PA of the sensor 32A. In this figure, the output PB of the sensor 32B is omitted. The middle part of FIG. 3 represents the operation period of the H-bridge circuit 12 and the duty ratio of the voltage supplied to the motor unit 18. Here, the duty ratio indicates a voltage on / off value, which is 100% when the entire period is on, and 50% when half of the period is on. For this reason, the duty ratio indicates what percentage of the H bridge circuit 12 is energized to the motor unit 18 with respect to the maximum voltage value that can energize the motor unit 18. Further, the lower part of FIG. 3 represents a change in the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 by a change in the height of the rectangle. That is, in the lower part of FIG. 3, the higher the quadrangle height, the higher the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30.

本実施の形態では、デューティ比は、出力ＰＡのエッジ毎に切換え、徐々に増加させている。なお、デューティ比の切換えタイミングを出力ＰＡのエッジ毎とした理由は、エッジであればタイミングが捉え易いためである。したがって、でューティ比の切換えタイミングについては、出力ＰＡのエッジに限定するものではなく、タイミングが特定できるのであれば出力ＰＡの任意のタイミングであってもよい。   In the present embodiment, the duty ratio is switched for each edge of the output PA and gradually increased. The reason why the duty ratio switching timing is set for each edge of the output PA is that the timing can be easily grasped if it is an edge. Therefore, the duty ratio switching timing is not limited to the edge of the output PA, and may be any timing of the output PA as long as the timing can be specified.

図３の上段に示すように、制御部１９は、時計方向回転時には、センサ３２Ａの出力ＰＡに同期するようにモータコイル３０に電圧を通電する。なお、回転方向が反時計方向の場合は、センサ３２Ｂの出力ＰＢに同期させるように電圧を通電することとする。このときに、制御部１９は、図３の中段に示すように、起動の初期段階から徐々にモータコイル３０に通電する電圧のデューティ比を大きくして行くソフトスタートを実施する。図３の例では、デューティ比は、２５％から始まり４１％まで２％ずつ上昇している。この例では、出力ＰＡのエッジを検出する場合にデューティを２％増加させる制御を制御部１９は行っている。図３の下段の端子電圧の変化の様子を見ると端子電圧が上がるにしたがって回転速度が上がっている様子がわかる。なお、このステップＳ２では、全波整流波形の半周期に相当する１８０度全てを使用している。すなわち、モータコイル３０には、１８０度周期で交互に通電する方向が逆転する矩形波形状となる電圧が通電されていることとなる。   As shown in the upper part of FIG. 3, the control unit 19 energizes the motor coil 30 in synchronization with the output PA of the sensor 32 </ b> A during clockwise rotation. When the rotation direction is counterclockwise, a voltage is applied so as to synchronize with the output PB of the sensor 32B. At this time, as shown in the middle part of FIG. 3, the control unit 19 performs a soft start that gradually increases the duty ratio of the voltage that is applied to the motor coil 30 from the initial stage of startup. In the example of FIG. 3, the duty ratio starts from 25% and increases by 2% from 41%. In this example, the control unit 19 performs control to increase the duty by 2% when detecting the edge of the output PA. The state of the change in the terminal voltage in the lower part of FIG. 3 shows that the rotation speed increases as the terminal voltage increases. In step S2, all 180 degrees corresponding to a half cycle of the full-wave rectified waveform are used. That is, the motor coil 30 is energized with a voltage having a rectangular wave shape in which the direction of energization alternately with a cycle of 180 degrees is reversed.

制御部１９は、ステップＳ２において、モータ部１８の出力軸の回転速度がステップＳ１において設定したモータ同期速度の８０％以上になるとステップＳ３の処理へ移行する。このステップＳ３では、第１の起動運転の後半部を行う。   When the rotational speed of the output shaft of the motor unit 18 reaches 80% or more of the motor synchronous speed set in step S1 in step S2, the control unit 19 proceeds to processing in step S3. In this step S3, the second half of the first start-up operation is performed.

ステップＳ３：制御部１９は、モータ部１８の高速駆動を開始する。このステップＳ３における出力ＰＡ、Ｈブリッジ回路１２の動作期間とデューティ比、無効化信号、およびモータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の様子を図４に示す。図４の上段は、センサ３２Ａの出力ＰＡの変化を表している。また、図４の第２段目は、Ｈブリッジ回路１２の動作期間とモータコイル３０に通電される電圧のデューティ比（４１％〜９６％）を表している。また、図４の第３段目は、制御部１９からＨブリッジ回路１２へ送出される信号で、Ｈブリッジ回路１２を動作させないようにする無効化信号を表している。また、図４の最下段は、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の変化を表している。この端子電圧の状態は、理想的なもので、実際は出力ＰＡからわずかに遅れた状態になる。なお、図４には、図３に示した波形の続きを示しており、図３においてａ，ｂが付されている波形と図４においてａ，ｂが付されている波形は同じものである。すなわち、図３と図４とでは縦横の縮尺を変えてある。また、図４のｃ，ｄが付されている波形との関係では、ａ＜ｃ，ｂ＜ｄの関係となる。   Step S3: The control unit 19 starts high-speed driving of the motor unit 18. FIG. 4 shows the output PA, the operation period and duty ratio of the H bridge circuit 12, the invalidation signal, and the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 in step S3. The upper part of FIG. 4 represents a change in the output PA of the sensor 32A. The second stage of FIG. 4 represents the duty ratio (41% to 96%) of the voltage applied to the motor coil 30 and the operating period of the H-bridge circuit 12. Further, the third stage in FIG. 4 represents an invalidation signal that prevents the H bridge circuit 12 from operating by a signal sent from the control unit 19 to the H bridge circuit 12. 4 represents a change in the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30. This terminal voltage state is ideal, and is actually slightly delayed from the output PA. 4 shows the continuation of the waveform shown in FIG. 3, and the waveform indicated by a and b in FIG. 3 is the same as the waveform indicated by a and b in FIG. . That is, the vertical and horizontal scales are changed between FIG. 3 and FIG. Further, in relation to the waveforms with c and d in FIG. 4, a <c and b <d are satisfied.

図４に示すように、制御部１９は、センサ３２Ａの出力ＰＡに同期するようにモータコイル３０に電圧を通電する。この例でも出力ＰＡのエッジを検出する毎にデューティ比を２％増加させている。このときに、制御部１９は、半周期毎に通電方向が切り替わるタイミングの所定時間前のタイミングからモータコイル３０に通電される電圧を遮断して起動運転する。その結果、図４の最下段に示すように、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の波形の終端部がカットされている。なお、図中のハッチング部分がカットされている部分である。この第１の起動運転の後半部において、制御部１９がモータコイル３０に通電する電圧の終端部をカットする割合は、出力ＰＡの前回のエッジ間における速度により今回分の速度を推定し、その速度に応じて変更する。たとえば同期回転時の速度の７５％の速度と推定されたら２５％をカットする。推定速度が上がるとカットする割合も増加させ最大３３．３％（＝全体１／３）とする。   As shown in FIG. 4, the control unit 19 supplies a voltage to the motor coil 30 so as to be synchronized with the output PA of the sensor 32A. Also in this example, every time the edge of the output PA is detected, the duty ratio is increased by 2%. At this time, the control unit 19 performs the start-up operation by cutting off the voltage supplied to the motor coil 30 from a predetermined time before the timing at which the energization direction is switched every half cycle. As a result, as shown in the lowermost stage of FIG. 4, the terminal portion of the waveform of the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 is cut. In addition, the hatching part in a figure is a part cut. In the second half of the first start-up operation, the rate at which the control unit 19 cuts the terminal portion of the voltage applied to the motor coil 30 is estimated by the speed between the previous edges of the output PA. Change according to speed. For example, if it is estimated that the speed is 75% of the speed during synchronous rotation, 25% is cut. If the estimated speed is increased, the cutting rate is also increased to a maximum of 33.3% (= total 1/3).

また、このように制御することにより出力ＰＡのゼロクロス点付近でモータコイル３０に通電される電圧の方向が確実に切り替わることとなる。これにより、永久磁石ロータ３１に逆転トルクを発生させる要因となるモータ電流をカットすることができる。   In addition, by controlling in this way, the direction of the voltage applied to the motor coil 30 is surely switched near the zero cross point of the output PA. Thereby, it is possible to cut the motor current that causes the permanent magnet rotor 31 to generate reverse torque.

制御部１９は、ステップＳ３において、永久磁石ロータ３１の回転速度がステップＳ１において設定したモータ同期速度の９９％以上になると、ステップＳ４の処理へ移行する。このステップＳ４は、第２の起動運転となる。   When the rotational speed of the permanent magnet rotor 31 reaches 99% or more of the motor synchronous speed set in step S1 in step S3, the control unit 19 proceeds to the process in step S4. This step S4 is the second start-up operation.

ステップＳ４：制御部１９は、モータ部１８の内部同期信号に基づく駆動を開始する。このステップＳ４における内部同期信号、Ｈブリッジ回路１２の動作期間とデューティ比、無効化信号、およびモータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の様子を図５に示す。図５の最上段は、制御部１９がステップＳ１においてＡＣ検出回路１４から取得した単相交流電源２の周波数に基づく内部同期信号の変化を表している。この例では、内部同期信号は固定されており変化しない。そして、この内部同期信号は、単相交流電源２の周波数の９０％とされている。たとえば単相交流電源２の周波数が６０Ｈｚの場合、内部同期信号は５４Ｈｚとされる。また、図５の第２段目は、Ｈブリッジ回路１２からモータコイル３０に通電される電圧のデューティ比（９６％）を表している。この例では、デューティ比は９６％に固定されている。また、図５の第３段目は、制御部１９からＨブリッジ回路１２へ送出される信号でＨブリッジ回路１２を動作させないようにする無効化信号を表している。また、図５の最下段は、モータコイル３０の理想的な状態の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の変化を表している。なお、図５には、図４に示した波形の続きを示しており、図４においてｃ，ｄが付されている波形と図５においてｃ，ｄが付されている波形は同じものであるすなわち、図４と図５とでは縦横の縮尺を変えてある。   Step S4: The control unit 19 starts driving based on the internal synchronization signal of the motor unit 18. FIG. 5 shows the state of the internal synchronization signal, the operation period and duty ratio of the H-bridge circuit 12, the invalidation signal, and the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 in step S4. 5 represents the change of the internal synchronization signal based on the frequency of the single-phase AC power supply 2 acquired by the control unit 19 from the AC detection circuit 14 in step S1. In this example, the internal synchronization signal is fixed and does not change. The internal synchronization signal is 90% of the frequency of the single-phase AC power supply 2. For example, when the frequency of the single-phase AC power supply 2 is 60 Hz, the internal synchronization signal is 54 Hz. The second level in FIG. 5 represents the duty ratio (96%) of the voltage supplied from the H bridge circuit 12 to the motor coil 30. In this example, the duty ratio is fixed at 96%. The third row in FIG. 5 represents an invalidation signal that prevents the H bridge circuit 12 from being operated by a signal sent from the control unit 19 to the H bridge circuit 12. 5 represents a change in the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 in an ideal state. 5 shows the continuation of the waveform shown in FIG. 4, and the waveform indicated by c and d in FIG. 4 is the same as the waveform indicated by c and d in FIG. That is, the vertical and horizontal scales are changed between FIG. 4 and FIG.

図５に示すように、制御部１９は、内部同期信号に同期するようにモータコイル３０に電圧を通電する。このときに、制御部１９は、ステップＳ３と同様に、半周期毎に通電方向が切り替わるタイミングの所定時間前のタイミングからモータコイル３０に通電される電圧を遮断して起動運転する。その結果、図５の最下段に示すように、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の波形の終端部がカットされている。これにより、永久磁石ロータ３１に逆転トルクを発生させる要因となるモータ電圧をカットすることができる。   As shown in FIG. 5, the control unit 19 energizes the motor coil 30 so as to synchronize with the internal synchronization signal. At this time, similarly to step S <b> 3, the control unit 19 performs a start-up operation by cutting off the voltage supplied to the motor coil 30 from a predetermined time before the timing at which the energization direction is switched every half cycle. As a result, as shown in the lowermost stage of FIG. 5, the terminal portion of the waveform of the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 is cut. Thereby, it is possible to cut the motor voltage that causes the permanent magnet rotor 31 to generate reverse torque.

なお、ステップＳ４の内部同期信号に基づく駆動では、制御部１９は、ＡＣ検出回路１４により取得した単相交流電源２の周波数よりも若干低い周波数、この例では１０％小さい周波数で制御する。そのようにすることにより、ＡＣ検出回路１４から出力される単相交流電源２の周波数の方が内部同期信号の周波数に比べ大きいため、単相交流電源２の周波数の周期がより早くなる。この結果、単相交流電源２の周波数の位相は、必ず内部同期信号の周波数の位相に追い付くタイミングを有する。制御部１９は、内部同期信号の周波数の位相とＡＣ検出回路１４から出力される単相交流電源２の周波数の位相とを比較し、双方の位相差が電気角で１２度〜１５度以内に収まる場合、ステップＳ５の処理へ移行する。各位相の検出は、内部同期信号の立ち下がり、立ち上がりや単相交流電源２の周波数のゼロクロス点で行っている。   In the drive based on the internal synchronization signal in step S4, the control unit 19 controls at a frequency slightly lower than the frequency of the single-phase AC power supply 2 acquired by the AC detection circuit 14, in this example, 10% smaller. By doing so, since the frequency of the single-phase AC power supply 2 output from the AC detection circuit 14 is larger than the frequency of the internal synchronization signal, the frequency cycle of the single-phase AC power supply 2 becomes faster. As a result, the phase of the frequency of the single-phase AC power supply 2 always has a timing to catch up with the phase of the frequency of the internal synchronization signal. The control unit 19 compares the frequency phase of the internal synchronization signal with the frequency phase of the single-phase AC power supply 2 output from the AC detection circuit 14, and the phase difference between the two is within 12 degrees to 15 degrees in electrical angle. If it is within the range, the process proceeds to step S5. Each phase is detected at the falling edge or rising edge of the internal synchronization signal or at the zero cross point of the frequency of the single-phase AC power supply 2.

ステップＳ５：制御部１９は、モータ部１８のＡＣ同期駆動を開始する。この起動運転から同期運転への移行における内部同期信号、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）、および単相交流電源２の周波数の様子を図６に示す。図６の最上段は、制御部１９がステップＳ１においてＡＣ検出回路１４から取得した単相交流電源２の周波数に基づく内部同期信号の状態を表している。また、図６の内部同期信号の最上段の１つ下の段には、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）の変化を表している。また、図６のさらに下段（最下段）には、内部同期信号の変化のタイミング（立ち上がり点、立ち下がり点）と単相交流電源２の周波数の変化のタイミング（立ち上がり点、立ち下がり点）との関係を示している。   Step S5: The control unit 19 starts AC synchronous driving of the motor unit 18. FIG. 6 shows the state of the internal synchronization signal, the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 and the frequency of the single-phase AC power supply 2 in the transition from the start-up operation to the synchronous operation. 6 represents the state of the internal synchronization signal based on the frequency of the single-phase AC power supply 2 acquired by the control unit 19 from the AC detection circuit 14 in step S1. In addition, a change of the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30 is shown in a stage one level lower than the uppermost stage of the internal synchronization signal in FIG. Further, in the lower part (lowermost part) of FIG. 6, the timing of the change of the internal synchronization signal (rising point, falling point) and the timing of the change of the frequency of the single-phase AC power supply 2 (rising point, falling point) are shown. Shows the relationship.

図６の最下段に示すように、内部同期信号の変化のタイミングと単相交流電源２の周波数の変化のタイミングとがほぼ一致（電気角で１２度〜１５度以内）したときに、制御部１９は、同期運転回路１３をオンに制御すると共に、Ｈブリッジ回路１２をオフに制御する。具体的には、内部同期信号の立ち下がりと単相交流電源２の周波数の立ち下がりのゼロクロス点との差が１ｍｓ以内に入った場合にＡＣ同期駆動に切換えている。これにより、Ｈブリッジ回路１２とモータコイル３０との接続を解除すると共に、単相交流電源２とモータコイル３０とを直接接続する。この結果、モータ部１８はＡＣ同期駆動状態に入る。なお、ＡＣ同期駆動の開始を各信号の立ち上がりがほぼ一致したときに行うようにしてもよい。   As shown in the lowermost stage of FIG. 6, when the timing of the change of the internal synchronization signal and the timing of the change of the frequency of the single-phase AC power supply 2 substantially coincide (within 12 to 15 degrees in electrical angle), the control unit 19 controls the synchronous operation circuit 13 to ON and controls the H bridge circuit 12 to OFF. Specifically, when the difference between the falling edge of the internal synchronizing signal and the zero crossing point of the falling edge of the frequency of the single-phase AC power supply 2 is within 1 ms, the operation is switched to AC synchronous driving. Thereby, the connection between the H-bridge circuit 12 and the motor coil 30 is released, and the single-phase AC power supply 2 and the motor coil 30 are directly connected. As a result, the motor unit 18 enters an AC synchronous drive state. The AC synchronous drive may be started when the rising edges of the signals substantially coincide.

Ｈブリッジ駆動であるステップＳ２からステップＳ４の間は、１０秒以下となるように制御部１９は制御する。この秒数は４〜２０秒が好ましく、６〜１０秒が振動対策やモータ効率の面でさらに好ましい。   The controller 19 controls the time between step S2 and step S4, which are H-bridge driving, to be 10 seconds or less. The number of seconds is preferably 4 to 20 seconds, and more preferably 6 to 10 seconds in terms of vibration countermeasures and motor efficiency.

制御部１９は、モータ部１８がＡＣ同期駆動状態に入り、５秒以上経過するとステップＳ６の処理へ移行する。この５秒という値に代えて、１０秒としたり３秒としたりしてもよい。   The control unit 19 proceeds to the process of step S6 when the motor unit 18 enters the AC synchronous drive state and 5 seconds or more have elapsed. Instead of the value of 5 seconds, it may be 10 seconds or 3 seconds.

ステップＳ６：制御部１９は、モータ部１８の省電力駆動を開始する。制御部１９は、モータ部１８の省電力駆動を開始すると、センサ３２を所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御する。このステップＳ６における単相交流電源２の周波数、モータコイル３０の端子電圧（ＡＣＨ１−ＡＣＬ１）、およびセンサ電源の様子を図７に示す。図７に示すように、ＡＣ同期駆動（Ｓ５）においては継続しているセンサ電源が、省電力駆動（Ｓ６）においては間欠的であることがわかる。この周期は、たとえば１周期の中でセンサ３２が０．１２秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦとなるように設定する。０．１２秒間のＯＮの期間は、後述する逆転検出、ロック検出、低速検出および高速検出が可能となり、１秒間のＯＦＦの期間は、それらのいずれも動作しないこととなる。   Step S6: The control unit 19 starts the power saving drive of the motor unit 18. When the power saving driving of the motor unit 18 is started, the control unit 19 performs ON / OFF control of the sensor 32 at a predetermined cycle. FIG. 7 shows the frequency of the single-phase AC power supply 2 in step S6, the terminal voltage (ACH1-ACL1) of the motor coil 30, and the state of the sensor power supply. As shown in FIG. 7, it can be seen that the sensor power supply that is continued in the AC synchronous drive (S5) is intermittent in the power saving drive (S6). This cycle is set so that, for example, the sensor 32 is ON for 0.12 seconds and OFF for 1 second in one cycle. In the ON period of 0.12 seconds, reverse rotation detection, lock detection, low speed detection, and high speed detection, which will be described later, are possible, and in the OFF period of 1 second, none of them operates.

さらに、制御部１９は、図２に示すように、低速駆動（ステップＳ２）、高速駆動（ステップＳ３）および内部同期信号駆動（ステップＳ４）の各ステップにおいて、永久磁石ロータ３１がロック停止した場合、その回数をカウンタ４１によりカウント（これを異常回数カウントという）する。そして、制御部１９は、カウンタ４１のカウント数が所定回以下の場合、ＡＣ周期測定（ステップＳ１）の処理から起動運転を再開する。一方、制御部１９は、カウンタ４１のカウント数が所定回を超える場合、運転を停止させる。図２の例では、所定回は、“４回”としてある。   Further, as shown in FIG. 2, the control unit 19 performs a case where the permanent magnet rotor 31 is locked and stopped in each step of low speed driving (step S2), high speed driving (step S3), and internal synchronization signal driving (step S4). The number of times is counted by the counter 41 (this is called an abnormal number count). And the control part 19 restarts a starting driving | operation from the process of AC period measurement (step S1), when the count number of the counter 41 is below predetermined times. On the other hand, when the count number of the counter 41 exceeds a predetermined number, the control unit 19 stops the operation. In the example of FIG. 2, the predetermined number of times is “four times”.

（制御部１９の制御手順に係る効果について）
次に、制御部１９の制御手順に係る効果について説明する。制御部１９がステップＳ１のＡＣ周期測定を行うことにより、単相交流電源２の周波数がたとえば４０Ｈｚ〜７５Ｈｚの範囲内のいずれの周波数であっても対応可能な単相交流同期モータ１を実現できる。この際、制御部１９は、自動的にＡＣ検出回路１４の検出出力によって単相交流電源２の周波数を測定できるので、ユーザによる手動設定などの手間を省くことができる。すなわち、ユーザは、電源周波数を正確に確認する必要なく、また、ユーザは、手動により周波数の設定を行う必要なく、単相交流同期モータ１を使用できる。 (Regarding the effects related to the control procedure of the control unit 19)
Next, effects related to the control procedure of the control unit 19 will be described. When the control unit 19 performs the AC cycle measurement in step S1, the single-phase AC synchronous motor 1 that can cope with any frequency within the range of 40 Hz to 75 Hz, for example, can be realized. . At this time, since the control unit 19 can automatically measure the frequency of the single-phase AC power supply 2 based on the detection output of the AC detection circuit 14, it is possible to save the user from manual setting. That is, the user can use the single-phase AC synchronous motor 1 without having to confirm the power supply frequency accurately and without having to manually set the frequency.

また、制御部１９がステップＳ２の低速駆動においてソフトスタートを行うことにより、同時に多数の単相交流同期モータ１を起動させる場合、多数の単相交流同期モータ１に電源を供給する電源設備に対する負荷を軽減させることができる。これによれば、同時に多数の単相交流同期モータ１が起動することにより電源電圧が低下することを回避し、同時に多数の単相交流同期モータ１の起動を可能とすることができる。   In addition, when the control unit 19 performs soft start in the low-speed driving of step S2 to simultaneously start a large number of single-phase AC synchronous motors 1, a load on power supply equipment that supplies power to the large number of single-phase AC synchronous motors 1 Can be reduced. According to this, it is possible to avoid a decrease in power supply voltage due to the simultaneous activation of a large number of single-phase AC synchronous motors 1 and to enable the activation of a large number of single-phase AC synchronous motors 1 simultaneously.

また、制御部１９がステップＳ３の高速駆動において擬似１２０度通電を行うことより、起動運転における逆回転トルクの発生を抑えることができ回転効率がアップする。これは、特許文献１の単相交流同期モータが有する効果と同じであるが、この実施の形態の単相交流同期モータ１では、モータ電流波形をセンサ出力波形のゼロクロス点で通電方向が切り替わるように、モータ電流の通電範囲を抑制しながら起動運転するといった複雑な制御を必要としない。この単相交流同期モータ１では、擬似１２０度通電という単純な方法で逆回転トルクの発生を抑えている。   In addition, since the control unit 19 performs the pseudo 120-degree energization in the high-speed driving in step S3, the generation of the reverse rotation torque in the start-up operation can be suppressed, and the rotation efficiency is increased. This is the same effect as the single-phase AC synchronous motor of Patent Document 1. However, in the single-phase AC synchronous motor 1 of this embodiment, the energization direction is switched at the zero cross point of the sensor output waveform in the motor current waveform. In addition, complicated control such as starting operation while suppressing the energization range of the motor current is not required. In this single-phase AC synchronous motor 1, the generation of reverse rotational torque is suppressed by a simple method of pseudo 120-degree energization.

また、制御部１９がステップＳ４の内部同期信号駆動を行うことにより、センサ３２の出力に頼ることなく、内部同期信号によってモータ部１８を駆動することができる。これによれば、制御部１９は、ＡＣ検出回路１４の検出出力により取得する単相交流電源２の周波数とＨブリッジ回路２を駆動する内部同期信号とを比較することによって同期運転への切換タイミングを認識できる。すなわち、制御部１９は、周波数が安定しにくいセンサ３２の出力波形によって同期運転への切換タイミングを認識するのではなく、安定した周期となり、かつ実際のモータ通電の時期と一致している内部同期信号によって同期運転への切換タイミングを認識できる。このため単相交流同期モータ１は、同期運転切換時に発生する脱調の確率をきわめて低く抑えることができる。また、ステップＳ４では同期信号位相が電圧位相の電気角で１２〜１５度以内で次のステップＳ５に切り替わるので、さらに安定した切り替わりを行える。   Further, when the control unit 19 performs the internal synchronization signal drive in step S4, the motor unit 18 can be driven by the internal synchronization signal without depending on the output of the sensor 32. According to this, the control part 19 compares the frequency of the single phase alternating current power supply 2 acquired by the detection output of the AC detection circuit 14 with the internal synchronous signal which drives the H bridge circuit 2, and the timing for switching to synchronous operation Can be recognized. That is, the control unit 19 does not recognize the switching timing to the synchronous operation by the output waveform of the sensor 32 whose frequency is difficult to stabilize, but has an internal synchronization that has a stable cycle and coincides with the actual motor energization timing. The switching timing to the synchronous operation can be recognized by the signal. For this reason, the single-phase alternating current synchronous motor 1 can suppress the probability of a step-out occurring at the time of synchronous operation switching very low. In step S4, the synchronization signal phase is switched to the next step S5 within 12 to 15 degrees of the electrical angle of the voltage phase, so that more stable switching can be performed.

また、制御部１９がステップＳ５のＡＣ同期駆動を５秒以上行うことにより、同期運転の安定化を図ることができる。このＡＣ同期駆動は、３〜２０秒が好ましく５〜１０秒がさらに好ましい。   Further, the control unit 19 performs the AC synchronous drive in step S5 for 5 seconds or more, so that the synchronous operation can be stabilized. This AC synchronous drive is preferably 3 to 20 seconds, and more preferably 5 to 10 seconds.

また、制御部１９がステップＳ６の省電力駆動を行うことにより、センサ３２の消費電力を節約することができる。すなわち、ＡＣ同期駆動状態では、センサ３２の役割は、予期せぬ要因によりモータ部１８が停止したり、あるいは、逆転するといった異常事態などを検出するのみである。これらの異常事態は、ＡＣ同期駆動すると生じる確率はきわめて低くなる。したがって、ＡＣ同期駆動状態では、センサ３２を常時ＯＮ状態にする必要がない。制御部１９は、ステップＳ６の省電力駆動においてセンサ３２を間欠通電することにより、センサ３２の消費電力を節約することができる。   Moreover, the power consumption of the sensor 32 can be saved because the control part 19 performs the power saving drive of step S6. That is, in the AC synchronous drive state, the role of the sensor 32 is only to detect an abnormal situation such as the motor unit 18 being stopped or reversed due to an unexpected factor. The probability of these abnormal situations occurring when AC synchronous driving is extremely low. Therefore, in the AC synchronous drive state, it is not necessary to keep the sensor 32 in the ON state at all times. The control unit 19 can save the power consumption of the sensor 32 by intermittently energizing the sensor 32 in the power saving driving of step S6.

また、制御部１９がカウンタ４１によってロック停止回数のカウントを行い、ロック停止回数が所定回以下の場合には、起動運転をやり直すことができる。これにより、モータの利用効率または稼働率を高く保つことができる。   Moreover, the control part 19 counts the frequency | count of a lock stop with the counter 41, and when the frequency | count of a lock stop is below predetermined times, a starting driving | operation can be restarted. Thereby, the utilization efficiency or operating rate of a motor can be kept high.

（第二の実施の形態に係る単相交流同期モータ１Ａについて）
次に、第二の実施の形態に係る単相交流同期モータ１Ａにおける起動状態の監視手順を有する制御部１９Ａについて説明する。制御部１９Ａを有する単相交流同期モータ１Ａのブロック構成を図８に示す。単相交流同期モータ１Ａでは、制御部１９Ａの制御手順が単相交流同期モータ１の制御部１９とは異なる。その他の点ではこの単相交流同期モータ１Ａは、単相交流同期モータ１と同じであるため、同一の部材は同一の符号を用いて説明し、その詳細説明は省略する。 (Single-phase AC synchronous motor 1A according to the second embodiment)
Next, a description will be given of the control unit 19A having a start-up state monitoring procedure in the single-phase AC synchronous motor 1A according to the second embodiment. FIG. 8 shows a block configuration of a single-phase AC synchronous motor 1A having the control unit 19A. In the single-phase AC synchronous motor 1A, the control procedure of the control unit 19A is different from that of the control unit 19 of the single-phase AC synchronous motor 1. Since the single-phase AC synchronous motor 1A is otherwise the same as the single-phase AC synchronous motor 1, the same members will be described using the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

制御部１９Ａは、ウォッチドックタイマ４０、カウンタ４１およびタイマ４２を有する。ウォッチドックタイマ４０は、制御部１９Ａが立ち上がらずにハングアップした場合などの異常を検出するためのものである。カウンタ４１は、モータ部１８がロック停止、回転速度不足または逆転した回数を計数するものである。タイマ４２は、低速駆動が開始されてから内部同期信号駆動が終了するまでの時間を計時するタイマである。   The control unit 19A includes a watchdog timer 40, a counter 41, and a timer 42. The watchdog timer 40 is for detecting an abnormality such as when the control unit 19A hangs up without starting up. The counter 41 counts the number of times that the motor unit 18 has stopped locking, rotation speed is insufficient, or reverse rotation. The timer 42 is a timer that measures the time from the start of low speed driving to the end of internal synchronization signal driving.

制御部１９Ａの制御手順を図９に示す。図９において実線の矢印で示す処理の流れは、異常が発生しない場合の処理の流れである。一方、図９において破線の矢印で示す処理の流れは、異常が発生した場合の処理の流れである。すなわち、ステップＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａ，Ｓ５Ａ，Ｓ６Ａにおいて実線の矢印で示されているＲＵＮ／ＯＦＦ信号については、単相交流同期モータ１Ａの電源をユーザがＯＦＦにした場合など、単相交流同期モータ１Ａが正常に停止された場合に出力されるものである。一方、「異常出力」から破線矢印で示されているＲＵＮ／ＯＦＦ信号は、異常回数カウント数が所定数以上である場合に出力されるものである。   The control procedure of the control unit 19A is shown in FIG. In FIG. 9, the process flow indicated by the solid-line arrows is a process flow when no abnormality occurs. On the other hand, the flow of processing indicated by broken-line arrows in FIG. 9 is the flow of processing when an abnormality occurs. That is, for the RUN / OFF signal indicated by the solid line arrow in steps S2A, S3A, S4A, S5A, and S6A, the single-phase AC synchronous motor is used when the user turns off the power supply of the single-phase AC synchronous motor 1A. This is output when 1A is normally stopped. On the other hand, the RUN / OFF signal indicated by the broken-line arrow from “abnormal output” is output when the number of abnormal counts is equal to or greater than a predetermined number.

なお、ステップＳ１Ａ〜ステップＳ６Ａの処理については、図２のフローチャートにおけるＳＴＡＲＴ、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理と基本的に同一であるため、説明を省略または簡略化する。   Note that the processing of step S1A to step S6A is basically the same as the processing of START and step S1 to step S6 in the flowchart of FIG. 2, and therefore description thereof will be omitted or simplified.

ステップＳ１０：制御部１９Ａは、直流電源１６から直流電圧が通電されると、これを検出してステップＳ１１の処理へ移行する。すなわち、リセットの処理はフローを開始する先頭の処理である。また、制御部１９Ａは、直流電源１６から通電される電圧の低下（たとえば「３．６±０．３Ｖ」以下）を検出したときにはリセットの処理を実行する。これはフローが既に進行している場合であっても制御部１９Ａは、直流電源１６から通電される電圧の低下を検出したときにはリセットの処理を実行する。これにより、制御部１９Ａが直流電源１６から通電される電圧の低下を検出したときにはフローが先頭の処理へ戻ることになる。その他にも、制御部１９Ａは、自己のＣＰＵの立ち上げに際し、ウォッチドックタイマ４０がタイムアップするとＣＰＵのハングアップとみなしてリセットの処理を再度実行する。なお、ウォッチドックタイマ４０の設定値は、たとえば約５２５ｍｓ以上とする。さらに、制御部１９Ａは、ユーザの手動による外部リセット入力が行われた場合についてもリセットの処理を実行する。   Step S10: When the DC voltage is supplied from the DC power supply 16, the control unit 19A detects this and moves to the process of Step S11. That is, the reset process is the first process that starts the flow. Further, the control unit 19A executes a reset process when detecting a decrease in voltage energized from the DC power supply 16 (for example, “3.6 ± 0.3 V or less”). Even when the flow has already progressed, the control unit 19A executes the reset process when detecting a decrease in the voltage supplied from the DC power supply 16. As a result, when the control unit 19A detects a decrease in the voltage supplied from the DC power supply 16, the flow returns to the first process. In addition, when the CPU 19A starts up, when the watchdog timer 40 times out, the control unit 19A regards the CPU as being hung up and executes the reset process again. Note that the set value of the watchdog timer 40 is, for example, about 525 ms or more. Further, the control unit 19A executes the reset process even when the user manually inputs an external reset.

ステップＳ１１：制御部１９Ａは、カウンタ４１およびタイマ４２の設定値を初期値（たとえば“０”）に設定する。その他にも制御部１９Ａは、自己の有する各ポートに対して入出力の割付けを行う。また、制御部１９Ａは、上述したカウンタ４０およびタイマ４１の他にも内部設定値（たとえばセンサ３２の出力ＰＡ，ＰＢの値（ＨまたはＬ））を初期値とする。さらに、必要に応じて制御部１９Ａへの外部からのデータの読み込みなどを行う。制御部１９Ａは、初期設定が完了するとステップＳ１２の処理へ移行する。   Step S11: The control unit 19A sets the set values of the counter 41 and the timer 42 to initial values (for example, “0”). In addition, the control unit 19A assigns input / output to each port of the control unit 19A. In addition to the counter 40 and the timer 41 described above, the control unit 19A sets internal setting values (for example, the values of outputs PA and PB (H or L) of the sensor 32) as initial values. Furthermore, data is read from the outside to the control unit 19A as necessary. When the initial setting is completed, the control unit 19A proceeds to the process of step S12.

ステップＳ１２：前回、単相交流同期モータ１が正常に停止した場合、制御部１９ＡのＣＰＵのレジスタ（不図示）にはＲＵＮ／ＯＦＦのフラグが立っている。このような状況下において、制御部１９Ａは、運転指令信号が入力されるとステップＳ１Ａの処理へ移行する。また、制御部１９Ａは、レジスタのＲＵＮ／ＯＮのフラグが解除されてＲＵＮ／ＯＦＦのフラグが立つと、次に運転指令信号が入力されるまで以降の処理を停止させる。また、制御部１９Ａは、レジスタにＲＵＮ／ＯＦＦのフラグが立って以降の処理が停止された後、運転指令信号が入力されるとＲＵＮ／ＯＦＦのフラグを解除してステップＳ１Ａの処理へ移行する。また、このとき制御部１９Ａは、レジスタにＲＵＮ／ＯＮのフラグを立てる。また、このとき制御部１９Ａは、カウンタ４１の異常回数カウント値をクリアする。   Step S12: When the single-phase AC synchronous motor 1 stopped normally last time, a RUN / OFF flag is set in the CPU register (not shown) of the control unit 19A. Under such circumstances, when the operation command signal is input, the control unit 19A proceeds to the process of step S1A. Further, when the RUN / ON flag of the register is released and the RUN / OFF flag is set, the control unit 19A stops the subsequent processing until the next operation command signal is input. Further, after the RUN / OFF flag is set in the register and the subsequent processing is stopped, the control unit 19A cancels the RUN / OFF flag when the operation command signal is input, and proceeds to the processing of step S1A. . At this time, the control unit 19A sets a RUN / ON flag in the register. At this time, the control unit 19A clears the abnormal count value of the counter 41.

ステップＳ１Ａ：制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ１で説明したＡＣ周期測定の処理に加え、ＡＣ検出回路１４の検出結果が０Ｈｚである場合、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。ここでＡＣ検出回路１４の検出結果が０Ｈｚである場合とは、単相交流電源２の電源が供給されているにも関わらず当該電源の周波数が検出されない状態であり、単相交流電源２の異常などを表している。ステップＳ１Ａで、ＡＣ検出回路１４の検出結果が０Ｈｚ以外であるとステップＳ２Ａの処理へ移行する。   Step S1A: In addition to the AC cycle measurement process described in step S1 of the flowchart of FIG. 2, the control unit 19A increments the abnormal count value of the counter 41 by 1 when the detection result of the AC detection circuit 14 is 0 Hz. . Here, the case where the detection result of the AC detection circuit 14 is 0 Hz is a state in which the frequency of the power source is not detected even though the power source of the single-phase AC power source 2 is supplied. Indicates an abnormality. If the detection result of the AC detection circuit 14 is other than 0 Hz in step S1A, the process proceeds to step S2A.

ステップＳ２Ａ：制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ２で説明した低速駆動の処理に加え、低速駆動中にモータ部１８がロック停止した際には、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。また、制御部１９Ａは、ステップＳ２Ａの処理の所要時間をタイマ４２により計時する。   Step S2A: In addition to the low-speed drive process described in Step S2 of the flowchart of FIG. 2, the control unit 19A increases the count value of the abnormal number of the counter 41 by one when the motor unit 18 is locked during the low-speed drive. Raise it. Further, the control unit 19A uses the timer 42 to count the time required for the process of step S2A.

ステップＳ３Ａ：制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ３で説明した高速駆動の処理に加え、高速駆動中にモータ部１８がロック停止した際には、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。また、制御部１９Ａは、ステップＳ３Ａの処理の所要時間をタイマ４２により計時する。   Step S3A: In addition to the high-speed driving process described in Step S3 of the flowchart of FIG. 2, the control unit 19A increases the count of abnormal times of the counter 41 by one when the motor unit 18 is locked during high-speed driving. Raise it. Further, the control unit 19A uses the timer 42 to count the time required for the processing in step S3A.

ステップＳ４Ａ：制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ４で説明した内部同期信号駆動の処理に加え、内部同期信号駆動中にモータ部１８がロック停止、回転速度の過不足または逆転した際には、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。また、制御部１９Ａは、ステップＳ４Ａの処理の所要時間をタイマ４２により計時する。なお、制御部１９Ａは、ステップＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａにおけるタイマ４２の合計計時時間が所定時間（たとえば１０秒）以上であった場合、起動運転を停止させ、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。   Step S4A: In addition to the internal synchronization signal driving process described in step S4 of the flowchart of FIG. 2, the control unit 19A performs a lock stop, an excessive or insufficient rotation speed, or a reverse rotation during the internal synchronization signal driving. Increases the abnormal count value of the counter 41 by one. Further, the control unit 19A uses the timer 42 to count the time required for the processing in step S4A. When the total time measured by the timer 42 in steps S2A, S3A, and S4A is equal to or longer than a predetermined time (for example, 10 seconds), the control unit 19A stops the start-up operation, and increments the count value of the counter 41 by one. Raise it.

ステップＳ５Ａ：制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ５で説明したＡＣ同期駆動の処理に加え、ＡＣ同期駆動中にモータ部１８がロック停止、回転速度の過不足または逆転した際には、カウンタ４１の異常回数カウント値を１つ繰り上げる。   Step S5A: In addition to the AC synchronous driving process described in Step S5 of the flowchart of FIG. 2, the control unit 19A performs a lock stop, an excessive or insufficient rotational speed, or a reverse rotation during the AC synchronous driving. The counter 41 counts up the number of abnormal times by one.

ステップＳ６Ａ：ステップＳ５Ａから５秒以上経過すると、制御部１９Ａは、図２のフローチャートのステップＳ６で説明した省電力駆動の処理に加え、省電力駆動中にモータ部１８がロック停止、回転速度の過不足または逆転を検出したときには、ステップＳ１Ａの処理に戻る。この省電力駆動に入るとセンサ３２の間欠通電に加え、カウンタ４１をクリアする処理を行う。   Step S6A: When 5 seconds or more have elapsed from Step S5A, the control unit 19A, in addition to the power saving driving process described in Step S6 of the flowchart of FIG. When excess or deficiency or reverse rotation is detected, the process returns to step S1A. When this power saving driving is entered, in addition to intermittent energization of the sensor 32, processing for clearing the counter 41 is performed.

ステップＳ１３：制御部１９Ａは、カウンタ４１の異常回数カウントが閾値以下の場合、ステップＳ１ＡのＡＣ周期測定の処理からフローをやり直す。また、制御部１９Ａは、カウンタ４１の異常回数カウントが閾値を越える場合、異常出力を行ってＲＵＮ／ＯＦＦのフラグを立てステップＳ１２の処理へ戻る。なお、ステップＳ１３における閾値は、たとえば“１”〜“１５”の間で設定可能とする。たとえば当該閾値は“３”である。   Step S13: When the abnormality count of the counter 41 is equal to or smaller than the threshold value, the control unit 19A restarts the flow from the AC cycle measurement process in step S1A. Further, when the abnormality count of the counter 41 exceeds the threshold value, the control unit 19A outputs an abnormality, sets a RUN / OFF flag, and returns to the process of step S12. Note that the threshold value in step S13 can be set, for example, between “1” and “15”. For example, the threshold value is “3”.

また、制御部１９Ａは、ステップＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａ，Ｓ５Ａ，Ｓ６Ａの各処理において、単相交流同期モータ１Ａの運転が正常に停止されるとレジスタにＲＵＮ／ＯＦＦのフラグを立てる（図９の実線の矢印の処理）。この結果、制御部１９Ａは次の運転指令信号の入力を待つ状態となる。   In addition, in each process of steps S2A, S3A, S4A, S5A, and S6A, the control unit 19A sets a RUN / OFF flag in the register when the operation of the single-phase AC synchronous motor 1A is normally stopped (FIG. 9). Solid line arrow processing). As a result, the control unit 19A waits for input of the next operation command signal.

（単相交流同期モータ１Ａに係る効果について）
これにより、単相交流同期モータ１Ａに電源が投入された後、またはリセットされた後、運転指令信号が入力されると、モータ部１８の起動運転が開始される。このときに、Ｓ１Ａの処理において単相交流電源２の異常が発生すると、また、各ステップ（Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａ，Ｓ５Ａ）において、ロック停止が発生すると、また、ステップＳ４Ａ，Ｓ５Ａにおいて、回転速度の過不足または逆転が発生すると、その都度、カウンタ４１の異常回数カウントが繰り上げられる。そして、カウンタ４１の異常回数カウントが、たとえば３回まではステップＳ１Ａからの起動運転が再開される。しかしながら、カウンタ４１の異常回数カウントが、たとえば４回以上になると起動運転は停止される。さらに、ステップＳ２Ａ〜Ｓ４Ａまでの処理に要する時間が所定時間（たとえば１０秒）以上または所定時間を超える場合、いったん起動運転が停止され、カウンタ４１の異常回数カウントが繰り上げられる。 (Regarding the effects of the single-phase AC synchronous motor 1A)
Thereby, after the power is turned on or reset after the single-phase AC synchronous motor 1A, when the operation command signal is input, the start-up operation of the motor unit 18 is started. At this time, if an abnormality occurs in the single-phase AC power supply 2 in the process of S1A, and if a lock stop occurs in each step (S2A, S3A, S4A, S5A), the rotational speed in steps S4A, S5A Each time an excess or deficiency or reverse rotation occurs, the counter 41 counts up the number of abnormal times. Then, the start-up operation from step S1A is resumed until the abnormality count of the counter 41 is, for example, three times. However, the start-up operation is stopped when the abnormal count of the counter 41 is, for example, 4 times or more. Furthermore, when the time required for the processing from steps S2A to S4A exceeds a predetermined time (for example, 10 seconds) or exceeds a predetermined time, the start-up operation is once stopped, and the abnormal frequency count of the counter 41 is incremented.

すなわち、単相交流同期モータ１Ａは、起動運転中に何らかの原因によって、単相交流電源２に異常が発生しても、また、モータ部１８がロック停止、回転速度の過不足または逆転しても、たとえばそれらの合計が３回までは起動をやり直すことができる。そして、単相交流同期モータ１Ａは、起動運転中に何らかの原因によって、単相交流電源２に異常が発生したり、モータ部１８がロック停止、回転速度の過不足または逆転したり、あるいは起動運転に要する時間がかかり過ぎたりする状態が、たとえば４回以上発生すると起動を停止させる。   That is, in the single-phase AC synchronous motor 1A, even if an abnormality occurs in the single-phase AC power source 2 due to some cause during start-up operation, or even if the motor unit 18 stops locking, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation. For example, the activation can be repeated up to three times. In the single-phase AC synchronous motor 1A, an abnormality occurs in the single-phase AC power source 2 due to some cause during the start-up operation, the motor unit 18 is locked, the rotation speed is excessively insufficient or reversed, or the start-up operation is performed. For example, if the state that takes too much time occurs 4 times or more, the activation is stopped.

なお、ステップＳ２Ａ〜Ｓ４Ａまでの処理に要する時間がかかり過ぎる（たとえば１０秒以上）状態が１回でも発生すると起動運転はいったん停止されるが、異常回数カウント値が所定回数以下または所定回数未満であれば、起動運転は再開される。   Note that the startup operation is temporarily stopped if a state that takes too much time (for example, 10 seconds or more) is required for the processing from step S2A to S4A, but the abnormal number count value is less than the predetermined number or less than the predetermined number. If there is, start-up operation is resumed.

これによれば、単相交流同期モータ１Ａは、起動運転中に、単相交流電源２が断状態となったり、永久磁石ロータ３１に何らかの要因で外部から力が加わり、ロック停止、回転速度の過不足または逆転しても、あるいは起動運転に時間がかかり過ぎても、その異常発生回数が所定回以下ならば、再度起動運転を再開する。たとえば永久磁石ロータ３１の回転軸にファンが設けられている場合など、当該ファンに軽く障害物が当たったような場合ならば起動を再開する。また、単相交流電源２と単相交流同期モータ１Ａとがコンセントなどによって接続されている場合、ユーザがごく短時間コンセントを引き抜き、再びコンセントを差し込むといった動作を行った場合でも起動を再開する。これによりユーザが単相交流同期モータ１Ａに再起動をかけるなどの手間を省くことができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。特に、多数の単相交流同期モータ１Ａを使用している場合など、ユーザの利便性を大幅に向上させることができる。すなわち、単相交流同期モータ１Ａの利用効率または稼働率を高く保つことができる。   According to this, in the single-phase AC synchronous motor 1A, during the start-up operation, the single-phase AC power supply 2 is cut off, or external force is applied to the permanent magnet rotor 31 for some reason, and the lock stop and rotation speed are Even if it is excessive or deficient or reversed, or even if it takes too much time for the start-up operation, the start-up operation is resumed if the number of occurrences of abnormality is less than a predetermined number. For example, when a fan is provided on the rotating shaft of the permanent magnet rotor 31, the activation is resumed if the fan is lightly hit by an obstacle. In addition, when the single-phase AC power supply 2 and the single-phase AC synchronous motor 1A are connected by an outlet or the like, the startup is resumed even when the user performs an operation such as pulling out the outlet for a very short time and plugging in the outlet again. As a result, the user can save troubles such as restarting the single-phase AC synchronous motor 1 </ b> A, so that convenience for the user can be improved. In particular, when a large number of single-phase AC synchronous motors 1A are used, the convenience of the user can be greatly improved. That is, the utilization efficiency or operating rate of the single-phase AC synchronous motor 1A can be kept high.

（各部材の動作のまとめ）
以上の各ステップにおける各部材の動作について図１０に表にして示す。この表の中の逆転検出および速度過不足検出は、第一の実施の形態では示されていないが、第二の実施の形態と同様に第一の実施の形態でも動作させるようにしてもよい。 (Summary of operation of each member)
The operation of each member in the above steps is shown in a table in FIG. Although the reverse rotation detection and overspeed detection in this table are not shown in the first embodiment, they may be operated in the first embodiment as in the second embodiment. .

（プログラムを用いた実施の形態について）
また、単相交流同期モータ１，１Ａの制御部１９，１９Ａは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、制御部１９，１９Ａの機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどを用いてもよい。 (About the embodiment using the program)
Moreover, the control units 19 and 19A of the single-phase AC synchronous motors 1 and 1A may be configured by a general-purpose information processing device that operates according to a predetermined program. For example, a general-purpose information processing apparatus has a memory, a CPU, an input / output port, and the like. The CPU of the general-purpose information processing apparatus reads and executes a control program as a predetermined program from a memory or the like. Thus, the functions of the control units 19 and 19A are realized in the general-purpose information processing apparatus. As for other functions, functions that can be realized by software can be realized by a general-purpose information processing apparatus and a program. An ASIC, a microprocessor (microcomputer), a DSP, or the like may be used instead of the CPU described above.

なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、単相交流同期モータ１，１Ａの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、単相交流同期モータ１，１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、単相交流同期モータ１，１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。単相交流同期モータ１，１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。   The control program executed by the general-purpose information processing apparatus may be a single-phase AC synchronous motor even if it is stored in the memory of the general-purpose information processing apparatus before the single-phase AC synchronous motor 1 or 1A is shipped. It may be stored in a memory or the like of a general-purpose information processing apparatus after the shipment of 1,1A. A part of the control program may be stored in a memory of a general-purpose information processing apparatus after the single-phase AC synchronous motors 1 and 1A are shipped. After the shipment of the single-phase AC synchronous motors 1 and 1A, the control program stored in the memory of a general-purpose information processing apparatus is, for example, installed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. Even what was downloaded may be installed via transmission media, such as the internet.

また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。   The control program includes not only a program that can be directly executed by a general-purpose information processing apparatus, but also a program that can be executed by being installed on a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted.

このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって単相交流同期モータ１，１Ａの制御部１９，１９Ａの機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。   As described above, the functions of the control units 19 and 19A of the single-phase AC synchronous motor 1 and 1A are realized by a general-purpose information processing apparatus and program, so that mass production and specification changes (or design changes) can be flexibly handled. It becomes possible.

（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば異常回数カウントの所定回数については、図２のフローチャートにおいて“４”とし、図９のフローチャートでは“３”としたが、この数値は、様々に変更が可能である。たとえば、単相交流同期モータ１，１Ａに頻繁にロック停止が発生する環境下であるがそのロック停止がモータ寿命に大きな影響を与えないような場合には、所定回数は大きくてよい。この一例としては、永久磁石ロータ３１の出力軸にファンが取り付けられており、このファンに対して発泡スチロールの小片のようなごく軽量の物体が頻繁に衝突するような環境下においては、ロック停止が頻繁に発生するがモータ寿命にとって大きな問題にはならないので所定回数は大きくてよい。 (Other embodiments)
The embodiment of the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, the predetermined number of abnormal counts is “4” in the flowchart of FIG. 2 and “3” in the flowchart of FIG. 9, but this numerical value can be variously changed. For example, the predetermined number of times may be large if the single-phase AC synchronous motors 1 and 1A are in an environment where frequent lock stops occur but the lock stops do not significantly affect the motor life. As an example of this, a fan is attached to the output shaft of the permanent magnet rotor 31, and in an environment where a very lightweight object such as a small piece of foamed polystyrene frequently collides with the fan, the lock stop is stopped. Although it occurs frequently, it is not a big problem for the motor life, so the predetermined number of times may be large.

反対に、永久磁石ロータ３１の出力軸に歯車が取り付けられており、この歯車に異物が挟まって単相交流同期モータ１，１Ａがロック停止するような環境下であれば、ロック停止がモータ寿命に与える影響は大きいので、所定回数は小さくすることが好ましい。   On the other hand, if the gear is attached to the output shaft of the permanent magnet rotor 31 and foreign matter is caught in the gear and the single-phase AC synchronous motors 1 and 1A are locked and stopped, the lock stop is the motor life. Therefore, it is preferable to reduce the predetermined number of times.

また、センサ３２は、２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂを備えるとして説明した。これは永久磁石ロータ３１の正転、逆転をセンサ３２Ａ，３２Ｂにて検出するためであると説明した。一方、１個のセンサ３２Ａのみでもモータ部１８に加える電圧の位相とセンサ３２Ａの出力ＰＡの位相とが正転と逆転とでは１８０度ずれるので、このことを利用して逆転検出は可能であり、１個のセンサとしてもよい。   The sensor 32 has been described as including two sensors 32A and 32B. It has been described that this is for detecting the normal rotation and the reverse rotation of the permanent magnet rotor 31 by the sensors 32A and 32B. On the other hand, even with only one sensor 32A, the phase of the voltage applied to the motor unit 18 and the phase of the output PA of the sensor 32A are shifted by 180 degrees between normal rotation and reverse rotation, and this can be used to detect reverse rotation. One sensor may be used.

また、図１１に示すフローチャートのように、ロック停止、回転速度の過不足、逆転という３つの異常に対し、それぞれ重み付けを行ってもよい。すなわち、図１１のフローチャートでは、ロック停止の重み付けは“２”、回転速度の過不足および逆転の重み付けはそれぞれ“１”となっている。これによれば、ロック停止が１回発生すると、制御部１９Ａは、カウンタ４１の異常回数カウントを２つ増加させる。一方、回転速度の過不足および逆転の発生については、これらが１回発生すると、制御部１９Ａは、カウンタ４１の異常回数カウントを１つ増加せせる。   In addition, as in the flowchart shown in FIG. 11, weighting may be performed for each of the three abnormalities of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, and reverse rotation. That is, in the flowchart of FIG. 11, the lock stop weight is “2”, and the rotation speed excess / deficiency and reverse rotation weights are “1”. According to this, when the lock stop occurs once, the control unit 19A increases the abnormality count of the counter 41 by two. On the other hand, regarding the occurrence of excessive or insufficient rotation speeds and reverse rotation, the control unit 19A increases the abnormal number count of the counter 41 by one when they occur once.

このように異常種別に応じて重み付けを行うことにより、異常出力を比較的早急に行わせる異常種別と異常出力を比較的遅く行わせる異常種別とを分類することができる。たとえば図１１の例のように、ロック停止の重み付けが“２”であり、回転速度の過不足および逆転の重み付けが“１”であることにより、制御部１９Ａは、ロック停止が発生した場合には、回転速度の過不足または逆転が発生した場合と比較して少ない発生回数で異常出力を行って運転を停止させることができる。   By performing weighting according to the abnormality type in this way, it is possible to classify an abnormality type that causes abnormal output to be performed relatively quickly and an abnormality type that performs abnormal output relatively late. For example, as shown in the example of FIG. 11, when the lock stop weight is “2” and the rotation speed excess / deficiency and reverse rotation weight is “1”, the control unit 19A causes the lock stop to occur. Is capable of stopping the operation by performing an abnormal output with a smaller number of occurrences compared to when the rotational speed is excessive or insufficient or when reverse rotation occurs.

さらに、同じロック停止であっても高速駆動（ステップＳ３Ａ）におけるロック停止の重み付けを、低速駆動（ステップＳ２Ａ）におけるロック停止の重み付けよりも大きくすれば、低速駆動時のロック停止については複数回の再起動を試みるものの高速駆動に入ってからのロック停止については即座に運転を停止させるなどのきめ細かい制御を行うことができる。   Furthermore, even if the lock is stopped at the same time, if the weight of the lock stop in the high-speed drive (step S3A) is set larger than the weight of the lock stop in the low-speed drive (step S2A), the lock stop during the low-speed drive is performed multiple times. Although it tries to restart, it is possible to perform fine control such as stopping the operation immediately after stopping the lock after entering the high speed drive.

また、図９、図１１の例では、制御部１９Ａは、起動運転の初期では、ロック停止の検出のみを行ない、起動運転の後期では、ロック停止、回転速度の過不足、逆転の全ての検出を行っている。このように、制御部１９Ａは、各ステップにおいて必要となる異常種別を設定することにより誤検出の確率を低減させることができる。すなわち、低速駆動時または高速駆動時においては、単相交流同期モータ１Ａは、ブラシレスモータとして駆動している。このような場合、回転速度は時々刻々変化する状況であるため、回転速度の過不足検出は無用である。また、単相交流同期モータ１Ａがブラシレスモータとして駆動している場合、逆転する可能性もほとんど無いので、逆転の検出についても無用である。このように低速駆動時および高速駆動時には無用となる回転速度の過不足の検出および逆転の検出は行わない。これにより制御部１９Ａは、ノイズなどによる誤検出の確率を排除できる。   In the example of FIGS. 9 and 11, the control unit 19A only detects the lock stop at the initial stage of the start-up operation, and detects all of the lock stop, excessive or insufficient rotational speed, and reverse rotation at the later stage of the start-up operation. It is carried out. In this way, the control unit 19A can reduce the probability of erroneous detection by setting the abnormality type required in each step. That is, during low-speed driving or high-speed driving, the single-phase AC synchronous motor 1A is driven as a brushless motor. In such a case, since the rotation speed changes from moment to moment, detection of excess or deficiency in the rotation speed is unnecessary. In addition, when the single-phase AC synchronous motor 1A is driven as a brushless motor, there is almost no possibility of reverse rotation, and therefore detection of reverse rotation is unnecessary. Thus, the detection of the excess or deficiency of the rotational speed and the detection of the reverse rotation, which are useless at the time of low speed driving and high speed driving, are not performed. Accordingly, the control unit 19A can eliminate the probability of erroneous detection due to noise or the like.

また、起動運転となる３つのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４と３つのステップＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａはその中のいずれか２つのステップのみで起動運転を行うようにしてもよい。また、省電力駆動は行わないようにしてもよい。   Further, the three steps S2, S3, S4 and the three steps S2A, S3A, S4A that are the start-up operation may be performed in only two steps among them. Further, power saving driving may not be performed.

また、交流電圧を直流電圧に変換する際、整流ブリッジ回路１０と平滑フィルタ回路１１を利用して行っているが、ＡＣ−ＤＣコンバータなど他の変換手段を採用してもよい。また、起動運転と同期運転の切換えは、制御部１９，１９Ａで行っているが、特許文献１のような運転切換スイッチを採用してもよい。   Further, when the AC voltage is converted to the DC voltage, the rectification bridge circuit 10 and the smoothing filter circuit 11 are used, but other conversion means such as an AC-DC converter may be employed. The switching between the start operation and the synchronous operation is performed by the control units 19 and 19A, but an operation changeover switch as in Patent Document 1 may be employed.

また、図９で説明した制御部１９Ａの制御手順においては、通常運転モード、メンテナンスモードおよび実験室モードなどの複数のモードを設けてもよい。また、通常運転モードでは、図９で説明した制御手順に加え、モータ同期速度などの設定をユーザが手動で行うことができるようにしてもよい。また、メンテナンスモードでは、たとえば制御部１９ＡのＣＰＵに対して保守者がアクセス可能とし、各種制御内容の変更あるいは設定値の変更を可能としてもよい。   Further, in the control procedure of the control unit 19A described in FIG. 9, a plurality of modes such as a normal operation mode, a maintenance mode, and a laboratory mode may be provided. In the normal operation mode, in addition to the control procedure described in FIG. 9, the user may be able to manually set the motor synchronization speed and the like. In the maintenance mode, for example, the maintenance person can access the CPU of the control unit 19A, and various control contents or setting values can be changed.

また、実験室モードでは、単相交流電源２の異常発生、モータ部１８のロック停止、回転速度不足または逆転などの異常の状況およびその発生回数などの異常履歴を制御部１９Ａ内に保持しておくようにしてもよい。これによれば、ユーザが制御部１９Ａに対してモニタ装置（不図示）を接続することによって、異常履歴を閲覧することができることとなる。制御部１９Ａは、上述した異常履歴をＳＤ(Secure Digital)カードまたはＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリなどの可搬形記憶媒体に記録するようにしてもよい。ユーザは、制御部１９Ａから可搬形記憶媒体を取り出して外部のパーソナル・コンピュータ装置などにこの可搬形記憶媒体を挿入し、異常履歴をパーソナル・コンピュータ装置に取り込むことができる。   In the laboratory mode, an abnormality history such as occurrence of an abnormality of the single-phase AC power supply 2, a lock stop of the motor unit 18, an insufficient rotation speed or a reverse rotation, and the number of occurrences is held in the control unit 19 </ b> A. You may make it leave. According to this, when the user connects a monitor device (not shown) to the control unit 19A, the abnormality history can be browsed. The control unit 19A may record the above-described abnormality history in a portable storage medium such as an SD (Secure Digital) card or a USB (Universal Serial Bus) memory. The user can take out the portable storage medium from the control unit 19A, insert the portable storage medium into an external personal computer device or the like, and take the abnormality history into the personal computer device.

また、直流電源１５は、１４．２Ｖの電圧を出力するとして説明したが、たとえば１０Ｖ〜２０Ｖの範囲で適宜設定可能である。それ以外の電圧値であっても直流電源１５の電圧値は、起動用スイッチ素子２１〜２４その他の構成部材の規格によって適宜設定可能である。同様に、直流電源１６は、５Ｖの電圧を出力するとして説明したが、それ以外の電圧値であっても直流電源１６の電圧値は、制御部１９，１９Ａおよびセンサ電源スイッチ１７の構成部材の規格によって適宜設定可能である。   Moreover, although the direct-current power supply 15 was demonstrated as outputting the voltage of 14.2V, it can set suitably in the range of 10V-20V, for example. Even if the voltage value is other than that, the voltage value of the DC power supply 15 can be appropriately set according to the standards of the starting switch elements 21 to 24 and other components. Similarly, although the DC power supply 16 has been described as outputting a voltage of 5 V, the voltage value of the DC power supply 16 is the same as that of the components of the control units 19 and 19A and the sensor power switch 17 even if the voltage value is other than that. It can be set as appropriate according to the standard.

また、Ｈブリッジ回路１２は、起動用スイッチ素子２１〜２４は、ＦＥＴおよびダイオードによって構成されていると説明したが、ＦＥＴに代えてトランジスタまたはＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの他の部材または他の素子を用いてもよい。   In the H bridge circuit 12, the activation switch elements 21 to 24 are described as being configured by FETs and diodes. However, other members such as transistors or IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) or the like may be used instead of FETs. These elements may be used.

また、同期運転回路１３は、トライアックｔｒ１，ｔｒ２によって構成されていると説明したが、トライアックｔｒ１，ｔｒ２に代えてリレーまたはサイリスタなどの他の部材または他の素子を用いてもよい。   Further, although the synchronous operation circuit 13 has been described as being configured by the triacs tr1 and tr2, other members such as relays or thyristors or other elements may be used instead of the triacs tr1 and tr2.

１，１Ａ…単相交流同期モータ、２…単相交流電源、１２…Ｈブリッジ回路（起動運転用回路の一部）、１３…同期運転回路（同期運転用回路の一部）、１９，１９Ａ…制御部（起動運転用回路の一部、同期運転用回路の一部、制御手段）、２１〜２４…起動用スイッチング素子（起動用スイッチング手段）、２５…ＦＥＴ駆動回路（起動運転用回路の一部、制御手段の一部）、３０…モータコイル、３１…永久磁石ロータ、３２Ａ，３２Ｂ…センサ、４１…カウンタ（制御手段の一部）、４２…タイマ（制御手段の一部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Single phase alternating current synchronous motor, 2 ... Single phase alternating current power supply, 12 ... H bridge circuit (a part of circuit for start-up operation), 13 ... Synchronous operation circuit (a part of circuit for synchronous operation), 19, 19A ... Control part (part of start-up operation circuit, part of synchronous operation circuit, control means), 21-24 ... start-up switching element (start-up switching means), 25 ... FET drive circuit (start-up operation circuit (Part, part of control means), 30 ... motor coil, 31 ... permanent magnet rotor, 32A, 32B ... sensor, 41 ... counter (part of control means), 42 ... timer (part of control means)

Claims (11)

単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、
交流電圧を上記モータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、
上記起動運転用回路から上記同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、
を有する単相交流同期モータにおいて、
上記制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、上記制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The motor coil connected to the single-phase AC power source converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage, and the activation switching means is detected by a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor. A start-up operation circuit for starting-up operation as a DC brushless motor by switching and energizing the direction of energization of the motor voltage; and
A circuit for synchronous operation in which an AC voltage is energized to the motor coil to perform synchronous operation as an AC synchronous motor;
Control means for controlling to switch from the start-up operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to synchronous operation;
In a single-phase AC synchronous motor having
The control means is capable of detecting at least one or more of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation. The control means counts the number of times of detection, and when the count number is equal to or less than a predetermined number of times , Restart the start-up operation, and perform control to stop the operation when exceeding a predetermined number of times,
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、
交流電圧を上記モータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、
上記起動運転用回路から上記同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、
を有する単相交流同期モータにおいて、
上記制御手段は、起動運転の際、初期には少なくともロック停止を検出し、その検出回数をカウントし、後期には、ロック停止、回転速度の過不足および逆転を検出し、合計カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の所定回を超えるときは運転を停止する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The motor coil connected to the single-phase AC power source converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage, and the activation switching means is detected by a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor. A start-up operation circuit for starting-up operation as a DC brushless motor by switching and energizing the direction of energization of the motor voltage; and
A circuit for synchronous operation in which an AC voltage is energized to the motor coil to perform synchronous operation as an AC synchronous motor;
Control means for controlling to switch from the start-up operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to synchronous operation;
In a single-phase AC synchronous motor having
In the start-up operation, the control means detects at least a lock stop at an initial stage, counts the number of detections, and detects a lock stop, excessive or insufficient rotation speed and reverse rotation at a later stage, and a total count number is predetermined. When the number of times is less than or equal to the number of times, the start-up operation is resumed, and when the predetermined number of times is exceeded, the operation is stopped.
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、
交流電圧を上記モータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、
上記起動運転用回路から上記同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、
を有する単相交流同期モータにおいて、
上記制御手段は、異常の回数をカウントするカウンタを有し、そのカウント数が所定の複数回以下のときは起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うと共に、同期運転に移行する前の起動運転の際および同期運転の際、ロック停止、回転速度の過不足および逆転のいずれか１つを検出した場合、その検出を異常とし、上記カウンタに通知する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The motor coil connected to the single-phase AC power source converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage, and the activation switching means is detected by a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor. A start-up operation circuit for starting-up operation as a DC brushless motor by switching and energizing the direction of energization of the motor voltage; and
A circuit for synchronous operation in which an AC voltage is energized to the motor coil to perform synchronous operation as an AC synchronous motor;
Control means for controlling to switch from the start-up operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to synchronous operation;
In a single-phase AC synchronous motor having
The control means has a counter that counts the number of times of abnormality. When the count number is equal to or less than a predetermined number of times, the start-up operation is restarted. When the count number exceeds a predetermined number of times, the control is stopped. Control that detects any one of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, and reverse rotation during start-up operation and synchronous operation before shifting to synchronous operation, and notifies the counter of the abnormality I do,
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項３記載の単相交流同期モータであって、
前記制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足、逆転に対し重み付けを行い、前記カウンタに対してはロック停止、回転速度の過不足または逆転が１回発生するとロック停止、回転速度の過不足または逆転にそれぞれ付された重み付けを乗じた値を通知する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 A single-phase AC synchronous motor according to claim 3,
The control means weights the lock stop, excessive or insufficient rotational speed, and reverse rotation. When the counter is locked, excessive or insufficient rotational speed, or reverse rotation occurs once, the lock stops, excessive or insufficient rotational speed. Or control to notify the value multiplied by the weight assigned to each of the reverse rotation,
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項１から４のいずれか１項記載の単相交流同期モータであって、
前記制御手段は、起動運転の初期は、ロック停止を検出し、後期にはロック停止、回転速度の過不足、逆転の全てを検出する、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The single-phase AC synchronous motor according to any one of claims 1 to 4,
The control means detects the lock stop in the initial stage of the start-up operation, and detects all of the lock stop, the excess or deficiency of the rotation speed, and the reverse rotation in the latter period.
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転用回路と、
交流電圧を上記モータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転用回路と、
上記起動運転用回路から上記同期運転用回路へ切換えて同期運転に移行するよう制御する制御手段と、
を有する単相交流同期モータにおいて、
上記制御手段は、上記センサの検出信号にしたがって上記起動用スイッチング手段をスイッチング制御すると共に上記モータコイルに通電する電圧のデューティを徐々に上げて通電電圧を徐々に上げていく起動運転を行う際に、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、上記制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The motor coil connected to the single-phase AC power source converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage, and the activation switching means is detected by a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor. A start-up operation circuit for starting-up operation as a DC brushless motor by switching and energizing the direction of energization of the motor voltage; and
A circuit for synchronous operation in which an AC voltage is energized to the motor coil to perform synchronous operation as an AC synchronous motor;
Control means for controlling to switch from the start-up operation circuit to the synchronous operation circuit and shift to synchronous operation;
In a single-phase AC synchronous motor having
The control means performs switching control of the starting switching means according to the detection signal of the sensor, and performs a starting operation in which the duty of the voltage applied to the motor coil is gradually increased to gradually increase the conduction voltage. , And at least one or more of lock stop, rotation speed excess / deficiency or reverse rotation can be detected, and the control means counts the number of detections. Restart and control to stop operation when it exceeds a predetermined number of times,
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項６記載の単相交流同期モータであって、
前記制御手段は、永久磁石ロータの回転速度が同期回転速度近傍の所定回転速度に到達すると前記センサの検出信号に代えて予め取得した前記単相交流電源の周波数の情報に基づき生成された内部同期信号にしたがって前記起動スイッチング手段をスイッチング制御する起動運転をし、その後に、同期運転へ移行する際に、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、前記制御手段は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The single-phase AC synchronous motor according to claim 6,
When the rotational speed of the permanent magnet rotor reaches a predetermined rotational speed in the vicinity of the synchronous rotational speed, the control means replaces the detection signal of the sensor with the internal synchronization generated based on the frequency information of the single-phase AC power source acquired in advance. The start-up operation for switching control of the start-up switching means according to the signal, and then, when shifting to the synchronous operation, it is possible to detect at least one or more of lock stop, excess or deficiency of rotation speed or reverse rotation, The control means counts the number of times of detection, and when the count number is equal to or less than a predetermined number of times, the starting operation is restarted, and when exceeding the predetermined number of times, the operation is stopped.
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項１から７のいずれか１項記載の単相交流同期モータであって、
前記制御手段は、運転再開するときには、単相交流電源の周波数の測定から行う、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 The single-phase AC synchronous motor according to any one of claims 1 to 7,
The control means, when restarting operation, is performed from the measurement of the frequency of the single-phase AC power supply,
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項１から８のいずれか１項記載の単相交流同期モータであって、
前記起動運転に要する時間を計時するタイマを有し、
前記制御手段は、上記タイマの計時時間が所定時間以上または超えるときには、起動運転を停止させ、前記カウンタのカウント数を増加させる、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 A single-phase AC synchronous motor according to any one of claims 1 to 8,
Having a timer for measuring the time required for the start-up operation,
When the time counted by the timer is equal to or longer than a predetermined time, the control means stops the starting operation and increases the count number of the counter.
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 請求項１から９のいずれか１項記載の単相交流同期モータであって、
前記制御手段は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の検出に加え、前記単相交流電源の異常についても検出する、
ことを特徴とする単相交流同期モータ。 A single-phase AC synchronous motor according to any one of claims 1 to 9,
In addition to detecting lock stop, rotation speed excess / deficiency or reverse rotation, the control means also detects an abnormality of the single-phase AC power supply.
A single-phase AC synchronous motor characterized by that. 単相交流電源に接続されるモータコイルに、当該単相交流電源より通電される交流電圧を直流電圧に変換し、永久磁石ロータの磁極位置を検出するセンサからの検出信号により起動用スイッチング手段をスイッチングしてモータ電圧の通電の向きを切換えて通電することにより、直流ブラシレスモータとして起動運転する起動運転ステップと、
上記起動運転ステップから移行し、交流電圧を上記モータコイルに通電して交流同期モータとして同期運転する同期運転ステップとする単相交流同期モータが行う制御方法において、
上記起動運転ステップは、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行うステップを有する、
ことを特徴とする単相交流同期モータの制御方法。 The motor coil connected to the single-phase AC power source converts the AC voltage supplied from the single-phase AC power source into a DC voltage, and the activation switching means is detected by a detection signal from a sensor that detects the magnetic pole position of the permanent magnet rotor. Starting operation step for starting operation as a DC brushless motor by switching and switching the energization direction of the motor voltage,
In the control method performed by the single-phase AC synchronous motor, which is shifted from the start-up operation step, and is a synchronous operation step in which an AC voltage is energized to the motor coil and synchronously operated as an AC synchronous motor,
In the start-up operation step, at least one or more of lock stop, excessive or insufficient rotation speed, or reverse rotation can be detected, and the number of times of detection is counted. When the count number is equal to or less than a predetermined number of times, the start-up operation is performed. Resuming and having a step of performing control to stop driving when exceeding a predetermined number of times,
A control method for a single-phase AC synchronous motor.
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