JP2011138206A - 侵入者検知装置および侵入者検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象範囲への侵入者を検知する精度を向上させる、侵入者検知装置および侵入者検知方法を提供する。
【解決手段】基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号から送信信号を生成し送信用アンテナに供給する送信部と、対象範囲に出力された送信信号に対する反射波を受信して、ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部と、局部発振部から出力されるローカル信号の周波数を変更と、送信部にローカル信号を出力するタイミングと、受信部にローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部と、受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部と、基準となる受信レベルと、対象範囲の監視時にローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルの差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、対象範囲に侵入者があると判定する判定部、を備える侵入者検知装置である。
【選択図】図２

Description

本発明は、電波を用いて対象範囲の侵入者を検知する侵入者検知装置および侵入者検知方法に関する。

近年、防犯また安全確保の観点から、対象範囲（例えば、屋内など）に侵入する侵入者を検知する要求が高まってきている。
対象範囲への侵入者を検知する技術として、例えば、対象範囲に送信機により電波を送信し、送信した電波に対する反射波などを含む電波（受信波）を受信機により受信し、電波の受信強度の変化に基づいて侵入者を検知する侵入者検知装置が知られている。そして、侵入者検知方法には、侵入者検知に用いる電波に単一周波数を使用する方法と、複数の周波数を使用する方法がある。

図１に単一周波数により侵入者を検知する方法について示す。図１の縦軸には受信レベル、横軸に周波数が示され、受信機が受信した電波の受信レベルと周波数の関係を示している。図１に示す単一周波数を用いる侵入者を検知する方法では、受信した電波に基づいて求められる情報が、受信レベルの変動だけである。そのため、受信レベルの変動が侵入者によるものか否かを判定することが困難である。単一周波数を用いて侵入者を検知する方法において、侵入者を検知するための閾値レベルを閾値Ａのように小さい変動で閾値Ａを超えるように設定すると、侵入者以外の影響を受け易いため、誤検出が増大する。逆に、検知する精度を向上させるために、図１に示すように閾値を閾値Ｂに下げると侵入者を検知できない場合が発生する。ここで、侵入者以外の影響とは、例えば、室内に設けられたカーテンなどの物体が揺れた場合に受信レベルに影響することである。また、上記のようなカーテンなどの物体は、侵入者が対象範囲にいる場合と比べて受信レベルの変動が少ない。

そこで、複数の周波数を使用して情報を増加させることで、単一周波数を使用する方法よりも精度よく、侵入者を検知する技術が知られている。例えば、複数の周波数ごとに送受信機を備える侵入者検知装置を用いて、周波数ごとの電波を受信し、周波数間で特性変化を比較して、侵入者がいるか否かを判定する技術が知られている。

また、送受信アンテナを備えた侵入者検知装置において、送信する電波の周波数を掃引して、送信した電波の反射波を送受信アンテナで受信し、受信した反射波に基づいて反射量の変化を各周波数で比較して、侵入者がいるか否かを判定する技術が知られている。

しかしながら、上記複数の周波数を使用して侵入者を検知する技術では、反射量の変化が本当に侵入者によるものか、侵入者以外の周辺環境などによるものかを判定することが困難である。

特開２０００−２９８７７６号公報 特開昭５９−２４３９６号公報

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、対象範囲に侵入する侵入者を検知する精度を向上させる、侵入者検知装置および侵入者検知方法を提供することを目的とする。

実施の態様のひとつである侵入者検知装置は、送信部、受信部、制御部、測定部、判定部を備えている。送信部は、基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する。受信部は、上記送信用アンテナから対象範囲に出力された上記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、上記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する。制御部は、上記局部発振部から出力される上記ローカル信号の周波数を変更する指示、および上記送信部に上記ローカル信号を出力するタイミングと、上記受信部に上記ローカル信号を出力するタイミングを制御する。測定部は、上記ローカル信号の周波数ごとに、上記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する。判定部は、上記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルと、上記対象範囲の監視時に上記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルの差を、上記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、上記対象範囲に侵入者があると判定する。

また、実施の態様のひとつである侵入者検知装置は、送信部、受信部、制御部、測定部、判定部を備えている。送信部は、基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する。受信部は、上記送信用アンテナから対象範囲に出力された上記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、上記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する。制御部は、上記局部発振部から出力される上記ローカル信号の周波数を変更する指示、および上記送信部に上記ローカル信号を出力するタイミングと、上記受信部に上記ローカル信号を出力するタイミングを制御する。測定部は、上記ローカル信号の周波数ごとに、上記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する。判定部は、上記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、上記対象範囲の監視時に上記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルが、上記変動範囲に存在するか否かを上記ローカル信号の周波数ごとに判定して、上記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、上記対象範囲に侵入者があると判定する。

実施の態様によれば、周波数を変化させて、対象範囲への侵入者の影響による受信レベルの変化を多数の周波数に対して検出することにより、侵入者を検知する精度を向上させるという効果を奏する。

単一周波数により侵入者を検知する方法について示す図である。 実施形態１の侵入者検知装置の構成の一例を示す図である。 送信信号とローカル信号生成期間との関係を示す図である。 実施形態１の基準モードと検知モードにおける測定結果と演算結果を示すテーブルの一例を示す図である。 Ａは図４の基準モードに対応する図であり、Ｂは図４の検知モードに対応する図であり、Ｃは上記図４の「差」に対応する図である。 実施形態１の侵入者検知装置１の動作の一例を示すフロー図である。 実施形態２の侵入者検知装置１の動作の一例を示すフロー図である。 実施形態２の基準モードと検知モードにおける測定結果と演算結果を示すテーブルの一例を示す図である。 実施形態３の基準モードの受信レベルを更新する動作の一例を示すフロー図である。 実施形態１の変形例で用いるテーブルの一例を示す図である。 実施形態２の変形例で用いるテーブルの一例を示す図である。 本実施形態がコンピュータプログラムとして実現される場合の構成を示す図である。

以下図面に基づいて、本実施形態について詳細を説明する。
実施形態１について説明する。
図２は、実施形態１の侵入者検知装置１の構成の一例を示す図である。実施形態１の侵入者検知装置１は、送信部２、受信部３、基準発振部４、局部発振部５、制御部６、測定部７、判定部８、送信用アンテナＡＮＴ１、受信用アンテナＡＮＴ２を備えている。また、対象範囲１０（家屋、事務所、店舗、施設、ホール、倉庫、金庫等の屋内、または駐車場、踏切線路上等の屋外）に、送信用アンテナＡＮＴ１、受信用アンテナＡＮＴ２を設置して、対象範囲１０への侵入者１１を検知する。ここで、侵入者１１とは、例えば、人間、動物、自動車などの乗り物である。送信用アンテナＡＮＴ１と受信用アンテナＡＮＴ２の設置場所は環境によって異なる。例えば、図２の例の場合は、対象範囲１０（部屋）の上方（天井）に取り付けているが、特に限定するものではなく、建物の下部（床など）、側壁、柱などに取り付けてもよい。

送信部２は、基準発振部４から出力される基準信号Ｔｂａｓｅ（基準周波数ｆ０）と、局部発振部５から異なる周波数（ローカル周波数：ｆＬ１〜ｆＬｎ）に順次変更されて出力されるローカル信号Ｓｌｏｃａｌを受信する。そして、送信部２に設けられた混合器は、基準信号Ｔｂａｓｅとローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して周波数変換をする。混合器は、まず、基準周波数ｆ０の基準信号Ｔｂａｓｅとローカル周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、送信信号Ｔｘ（周波数：ｆ１）を生成する。次に、混合器は、基準周波数ｆ０の基準信号Ｔｂａｓｅとローカル周波数ｆＬ２のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、送信信号Ｔｘ（周波数：ｆ２）を生成する。同様に順次、基準信号Ｔｂａｓｅとローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、基準周波数ｆ０の基準信号Ｔｂａｓｅとローカル周波数ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、送信信号Ｔｘ（周波数：ｆｎ）を生成する。また、送信部２は、周波数変換された送信信号Ｔｘ（周波数：ｆ１〜ｆｎ）を生成した順に送信用アンテナＡＮＴ１へ供給する。送信用アンテナＡＮＴ１は、対象範囲１０に電波を送信する。

受信部３は、送信用アンテナＡＮＴ１により対象範囲１０に送信された電波（送信信号Ｔｘ）に対する反射波Ｒｘを、受信用アンテナＡＮＴ２を介して受信する。次に、受信部３は反射波Ｒｘを、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌを用いて、受信部３に設けられた混合器により周波数変換して受信信号Ｒｄｅｔを求める。そして、受信部３は、受信信号Ｒｄｅｔを測定部７に出力する。送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対応する反射波Ｒｘを受信しているときは、反射波Ｒｘとローカル周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、ローカル周波数ｆＬ１に対応する受信信号Ｒｄｅｔを生成する。送信信号Ｔｘの周波数ｆ２に対応する反射波Ｒｘを受信しているときは、反射波Ｒｘとローカル周波数ｆＬ２のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、ローカル周波数ｆＬ２に対応する受信信号Ｒｄｅｔを生成する。同様に順次、反射波Ｒｘとローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、送信信号Ｔｘの周波数ｆｎに対応する反射波Ｒｘとローカル周波数ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、ローカル周波数ｆＬｎに対応する受信信号Ｒｄｅｔを生成する。

なお、反射波は、電波が対象範囲の建物、固定物、地形などの障害によって反射、回折し、複数の経路から同じ電波を受信してしまうマルチパスの影響を含んでいる。
従来のように、直接複数の周波数の信号を送信信号として送信し、その複数の周波数の信号に対する対象範囲からの反射波を受信した場合、周波数ごとに検波が必要となることがある。その結果、測定部７の規模が大きくなること、受信レベルの演算時間（ディジタル信号処理などの時間）が増加することがある。それに対して、本実施形態１では、反射波Ｒｘの影響を含む受信信号Ｒｄｅｔを、ローカル信号の周波数ごとに受信することにより、受信信号Ｒｄｅｔ用の検波回路だけにすることができる。その結果、測定部７の規模を小さくでき、受信レベルの演算時間を短縮することができる。

基準発振部４は安定した周波数の信号である基準信号Ｔｂａｓｅを生成する。基準発振部４として、例えば、発振器などを用いることが好ましく、周波数変動が少ない発振器が望ましい。基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０は、例えば、１ＧＨｚ〜３ＧＨｚが望ましいが、特に限定するものではない。

局部発振部５は、複数の異なる安定した周波数の信号であるローカル信号Ｓｌｏｃａｌの周波数ｆＬ１〜ｆＬｎを、それぞれ所定の期間（ローカル信号生成期間ｔ１〜ｔｎ）生成する。局部発振部５として、例えば、発振器などを用いることが好ましく、周波数変動が少ない発振器が望ましい。例えば、ローカル信号ｆＬ１〜ｆＬｎがｎ＝１０の場合で、基準信号ｆ０の周波数が３ＧＨｚであれば、７．００ＧＨｚ〜７．１０ＧＨｚの周波数帯を１０等分して、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの周波数ｆＬ１〜ｆＬ１０に対応付けることが望ましい。つまり、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの周波数ｆＬ１を７．００ＧＨｚとし、周波数ｆＬ２を７．０１ＧＨｚとし、周波数ｆＬ３を７．０２ＧＨｚとし、・・・周波数ｆＬ１０を７．０９ＧＨｚとする。上記例では１０等分して１０ＭＨｚごとにしたが、特に限定するものではない。

制御部６は、送信部２、受信部３、局部発振部５、および判定部８を制御する。制御部６は、局部発振部５に対して周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを出力する指示（局部発振情報）を通知する。局部発振情報は、予め決められた周期の間に周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌをそれぞれ、順番に生成するための情報を有する。例えば、局部発振情報にはローカル信号の出力開始を指示するための情報「周波数ｆＬ１のローカル信号を出力開始指示」「周波数ｆＬ２のローカル信号を出力開始指示」・・・「周波数ｆＬｎのローカル信号を出力開始指示」が含まれている。また、各ローカル信号の出力時間を示す情報「ローカル信号の周波数ｆＬ１を出力する時間」「ローカル信号の周波数ｆＬ２を出力する時間」・・・「周波数ｆＬｎのローカル信号を出力する時間」が含まれている（ローカル信号生成期間ｔ１〜ｔｎに対応）。さらに、定期的または任意の時間に行う侵入者検知の測定において、１回の測定で複数回繰り返して周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを出力する場合には、繰り返す回数を示す情報を局部発振情報に含める。例えば、１回の測定でローカル周波数ｆＬ１〜ｆＬｎを３回繰り返す場合は「３」を局部発振情報の所定のビットに含める。さらに、局部発振部５が局部発振情報に基づいて周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌの生成を完了するごとに、周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌの生成が完了したことを示す情報を制御部６に通知してもよい。

制御部６は、送信部２に対して周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘを生成する指示（送信開始情報）を通知する。送信部２は、送信開始情報を受信すると、局部発振部５から出力される周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌと基準信号Ｔｂａｓｅを用いて、周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘを生成する。送信開始情報には、すくなくとも送信開始を示す情報が含まれている。なお、送信部２が送信を開始するまでなるべく消費電力を抑える場合、送信部２を停止させていることがある。そのような場合、例えば、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信部２が受信するまでに、送信部２が周波数変換をして送信信号Ｔｘを送信できるように、制御部６が送信開始情報を出力して、送信部２を送信可能な状態にする。受信部３についても同様のことが言える。

制御部６は、受信部３に対して周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘに対する反射波Ｒｘを受信して、周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを用いて、受信信号Ｒｄｅｔを抽出（または復調）する指示を通知（抽出開始情報）する。抽出開始情報には、すくなくとも抽出開始を示す情報が含まれている。なお、受信部３が受信時以外、抽出開始をするまでなるべく消費電力を抑える場合、例えば、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌが受信部３で受信されるまでに、受信部３が周波数変換をして受信信号を抽出できるように、制御部６は抽出開始情報を出力する。

また、制御部６は、対象範囲に侵入者がいないときに受信レベルを測定するモード（基準モード）と、対象範囲の侵入者を検知するためのモード（検知モード）を切り替える制御を行う。対象範囲に侵入者がないときは、例えばオフィスであれば、全ての従業員が帰宅してオフィスに誰もいない状態である。そして、基準モードでは、基準となる受信レベルを測定する指示（基準レベル通知）を判定部８に通知する。検知モードでは、対象範囲の侵入者を検知するために受信レベルを測定する指示（侵入者検知通知）を判定部８に通知する。

測定部７は、受信部３から受信信号Ｒｄｅｔを受信して、受信レベルを測定する。受信レベルは、例えば、検波器を用いて求めることが考えられ、受信信号Ｒｄｅｔを半波整流して、半波整流した受信信号Ｒｄｅｔを、フィルタを用いて直流に変換し、その直流値に基づいて、受信レベルを求める。次に、測定部７はこの求めた受信レベルの値（測定値）を判定部８に送信する。なお、フィルタはアナログ回路を用いても良いし、ディジタルフィルタを用いても良い。さらに上記検波器は半波整流をしているが全波整流をしてもよい。また、受信信号Ｒｄｅｔの振幅を増幅してから検波器を用いて受信レベルを求めてもよい。

判定部８は、制御部６から基準モード通知を受信すると、基準モードで測定部７により測定された測定値を取得して、測定した周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘに測定値を関連付けて記録部９に記録する。判定部８は、制御部６から検知通知を受信すると、検知モードで測定部７により測定された測定値を取得して、測定した測定値を周波数に関連付けて記録部９に記録する。判定部８は、制御部６から局部発振情報を受信して、現在送信している周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘ（ローカル信号ｆＬ１〜ｆＬｎ）を判別する。

また、判定部８は、周波数ごとに測定した基準モードと検知モードにおける受信レベルの差を求め、周波数ごとに求めた差の絶対値を全て加算して合計を求める。そして、判定部８は、この合計した値と、閾値（侵入者検知値）を比較して、侵入者検知値を超えているとき、侵入者ありと判定する。

図３と図４を用いて、基準モードと検知モードにおける測定と判定について説明する。図３は、周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘ（または周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌ）とローカル信号生成期間ｔ１〜ｔｎとの関係を示す図である。図３は、縦軸に周波数を示し、横軸に時間を示している。図３では、周波数ｆ１の送信信号Ｔｘをローカル信号生成期間ｔ１で送信し、周波数ｆ２の送信信号をローカル信号生成期間ｔ２で送信し、・・・周波数ｆｎの送信信号をローカル信号生成期間ｔｎで送信されている。また、図３には期間Ｔのローカル信号生成期間ｔ１〜ｔｎごとに周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘが送信されることが示されている。また、複数回送信信号Ｔｘを出力する場合に、続けて期間Ｔの間に送信信号Ｔｘを送信することが示されている。なお、図３において送信信号Ｔｘは、周波数が低いほうから順番に割り振られているが、必ずしも周波数が低い順に送信する必要はない。また、基準モードと検知モードでの測定は、同じ方法により行うことが望ましい。例えば、基準モードで期間Ｔの間に、周波数ｆ１〜ｆｎの送信信号Ｔｘを順番に送信しているのであれば、検知モードでも期間Ｔの間に送信周波数ｆ１〜ｆｎの順番で送信することが望ましい。しかし、基準モードと検知モードにおいて、送信周波数ｆ１〜ｆｎを必ずしも同じ順番で送信しなくてもよく、異なる順番で送信しても良い。

図４は、基準モードと検知モードにおける測定結果と演算結果を示すテーブルであり、「設定周波数」「基準モード」「検知モード」「差」「差の絶対値」「合計」に対応するデータを記録していることを示している。「設定周波数」には、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎ（ｎ＝８）に対応する識別子が記録されている。例えば、図４の例では「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」が記録されている。なお、「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」の選択は、判定部８が、局部発振情報に基づいて現在送信されている送信信号が「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」のいずれかであることを判定する。「基準モード」には、基準モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に関連付けられて記録されている。例えば、図４の例では「１５ｄＢｍ」「１８ｄＢｍ」「１９ｄＢｍ」・・・「１８ｄＢｍ」が記録されている。「検知モード」には、検知モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に関連付けられて記録されている。例えば、図４の例では「１２ｄＢｍ」「９ｄＢｍ」「１４ｄＢｍ」・・・「１２ｄＢｍ」が記録されている。

ここで、上記説明したように定期的または任意の時間に行う侵入者検知の測定において、１回の測定で複数回繰り返してローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信している場合は、基準モードと検知モードでの測定結果の平均を「基準モード」と「検知モード」に記録する。例えば、送信信号ｆ１において３回分の受信レベルｒ１、ｒ２、ｒ３を取得したときは、（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／３の値を、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対応する箇所に記録する。他の送信信号Ｔｘの周波数ｆ２〜ｆｎについても同様に算出する。また、基準モードと検知モードでの測定結果の最大値、あるいは最小値を記録してもよい。

「差」には、各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する基準モードと検知モードの測定結果の差が記録されている。例えば、図４の送信信号Ｔｘの周波数ｆ１の場合であれば、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対応する「基準モード」と「検知モード」に記録されている受信レベル１５ｄＢｍと１２ｄＢｍを取得して、判定部８は１２ｄＢｍ−１５ｄＢｍを計算し、差−３ｄＢを求める。他の送信信号Ｔｘの周波数ｆ２〜ｆ８についても同様に算出する。例えば、図４の例では「−３ｄＢｍ」「−９ｄＢｍ」「−５ｄＢｍ」・・・「−６ｄＢｍ」が記録されている。「差の絶対値」には、「差」に記録されている値の絶対値が記録されている。例えば、図４の例では「３ｄＢｍ」「９ｄＢｍ」「５ｄＢｍ」・・・「６ｄＢｍ」が記録されている。「合計」には、「差の絶対値」に記録されている値の合計が記録されている。例えば、図４の例では「３９ｄＢｍ」が記録されている。

図５のＡは、上記図４の「基準モード」に対応する図であり、縦軸に受信レベルが示され、横軸に周波数が示されている。図５のＢは、上記図４の「検知モード」に対応する図であり、縦軸に受信レベルが示され、横軸に周波数が示されている。図５のＣは、上記図４の「差」に対応する図であり、縦軸に受信レベルが示され、横軸に周波数が示されている。

侵入者検知装置１の動作について説明する。
図６は、侵入者検知装置１の動作の一例を示すフロー図である。図６のステップＳ１では、制御部６がモード設定をする。例えば、侵入者検知装置１が起動したときなどに、記録部９の「基準モード」に受信レベルがまだ記録されていないとき基準モードに設定され、「基準モード」に受信レベルが既に記録されているとき検知モードに設定される（図４を参照）。

ステップＳ２では、制御部６が各部に基準モードまたは検知モードで監視を開始する指示を通知する。通知を受信すると局部発振部５は、送信部２に周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信する。周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを受信した送信部２は、基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌに基づいて生成された周波数ｆ１の送信信号Ｔｘを送信用アンテナＡＮＴ１に供給する。

ステップＳ３では、受信部３が受信用アンテナＡＮＴ２を介して送信信号Ｔｘを受信して、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。次に、測定部７は受信信号Ｒｄｅｔの受信レベルを求める。

ステップＳ４で制御部６は、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの全ての周波数ｆＬ１〜ｆＬｎについて送信信号Ｔｘが送信され、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを求めたか否かを判定する。「基準モード」において、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを取得した場合はステップＳ５に移行し、一部の周波数に対応する受信レベルを取得していない場合はステップＳ２に移行する。「検知モード」において、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを取得した場合はステップＳ５に移行し、一部の周波数に対応する受信レベルを取得していない場合はステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行する場合は、次のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するための準備をしてからステップＳ２に移行する。例えば、現在周波数ｆ１の送信信号Ｔｘが送信されていれば、周波数ｆ２の送信信号Ｔｘを送信するための準備を行う。

ステップＳ５では、制御部６が現在のモードが基準モードであるか検知モードであるかを判定し、基準モード（Ｙｅｓ）であればステップＳ６に移行し、検知モード（Ｎｏ）であればステップＳ７に移行する。

ステップＳ６では、判定部８が基準モードで取得した送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを記録部９の「基準モード」に記録する。なお、制御部６が判定部８から受信レベルを取得して記録部９の「基準モード」に記録してもよい。

ステップＳ７では、判定部８が検知モードで取得した送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録して、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対応する「基準モード」と「検知モード」の受信レベルの差をそれぞれ求める。なお、制御部６が判定部８から受信レベルを取得して記録部９の「検知モード」に記録してもよい。

ステップＳ８では、判定部８が送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対応するそれぞれの「基準モード」と「検知モード」の受信レベルの上記差ごとに絶対値を求める。そして、その絶対値を全て加算して合計値を求める。

ステップＳ９では、判定部８が合計値と侵入者検知値を比較して、侵入者検知値を合計が超えていればステップＳ１０に移行し、侵入者検知値を合計値が超えていなければステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行する場合は、周波数ｆｎの送信信号Ｔｘが送信されているので、周波数ｆ１の送信信号Ｔｘを送信するための準備を行う。また、記録部９の「検知モード」の受信レベルのデータを削除する。また、制御部６が表示部１２などに侵入者を検知したことを通知する。表示部１２の他にも、例えば、モニタ、レコーダ、および外部接続されたパーソナルコンピュータなどに侵入者を検知したことを通知してもよい。

ステップＳ１０では、表示部１２が警報を出力する。警報は、例えば、表示だけでなくアラームなどであってもよい。
上記のように、周波数を変化させることにより、対象範囲への侵入者の影響による受信レベルの変化を、単一周波数の使用に比べて多数の周波数に対して検出することができるため、対象範囲への侵入者の検知精度を向上させることができる。

実施形態２について説明する。
実施形態２では、基準モードの受信レベルに該受信レベルを含む変動範囲を設け、検知モードで測定した受信レベルがこの変動範囲に存在しないと判定された結果が得られた総数を求める。そして、該総数が閾値を超えたとき、対象範囲に侵入者があると判定する方法である。

実施形態２の侵入者検知装置１の動作について説明する。
図７は、実施形態２の侵入者検知装置１の動作の一例を示すフロー図である。図７のステップＳ７１では、ステップＳ１同様に制御部６がモード設定をする。例えば、侵入者検知装置１が起動したときなどに、記録部９の「基準モード」に受信レベルがまだ記録されていないとき基準モードに設定され、「基準モード」に受信レベルが既に記録されているとき検知モードに設定される。

ステップＳ７２では、制御部６が各部に基準モードまたは検知モードで監視を開始する指示を通知する。通知を受信すると局部発振部５は、送信部２に周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信する。周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを受信した送信部２は、基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１のローカル信号Ｓｌｏｃａｌに基づいて生成された周波数ｆ１の送信信号Ｔｘを送信用アンテナＡＮＴ１に供給する。

ステップＳ７３では、受信部３が受信用アンテナＡＮＴ２を介して周波数ｆ１の送信信号Ｔｘを受信して、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。次に、測定部７は受信信号Ｒｄｅｔの受信レベルを求める。

ステップＳ７４で制御部６は、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの全ての周波数ｆＬ１〜ｆＬｎについて送信信号Ｔｘが送信され、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを求めたか否かを判定する。「基準モード」において、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを取得した場合はステップＳ７５に移行し、一部の周波数に対する受信レベルを取得していない場合はステップＳ７２に移行する。「検知モード」において、送信信号Ｔｘの全ての周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを取得した場合はステップＳ７５に移行し、一部の周波数に対する受信レベルを取得していない場合はステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２に移行する場合は、次のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するための準備をしてからステップＳ７２に移行する。例えば、現在周波数ｆ１の送信信号Ｔｘが送信されていれば、周波数ｆ２の送信信号Ｔｘを送信するための準備を行う。

ステップＳ７５では、制御部６が現在のモードが基準モードであるか検知モードであるかを判定し、基準モード（Ｙｅｓ）であればステップＳ７６に移行し、検知モード（Ｎｏ）であればステップＳ７７に移行する。

ステップＳ７６では、判定部８が基準モードで取得した送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを変動範囲を示す形式で記録部９の「基準モード」に記録する（図８参照）。実施形態２で用いる図８に示す基準モードと検知モードにおける測定結果と演算結果を示すテーブルは、実施形態１で説明した図４のテーブルと異なる。実施形態２の場合、図８に示すように「設定周波数」「基準モード」「検知モード」「判定結果」「合計」を有するテーブルを用いる。「設定周波数」には、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８（ｎ＝８）に対応する識別子が記録されている。例えば、図８の例では「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆｎ」が記録されている。なお、「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」の選択は、判定部８が、局部発振情報に基づいて現在送信されている送信信号Ｔｘが「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」のいずれかであることを判定する。「基準モード」には、基準モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する受信レベルの値に変動範囲を設けた値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に関連付けられて記録されている。例えば、図８の例では変動範囲「１２〜１８ｄＢｍ」「１５〜２１ｄＢｍ」「１６〜２２ｄＢｍ」・・・「１５〜２１ｄＢｍ」が記録されている。図８の場合、図４の「基準モード」の値「１５ｄＢｍ」「１８ｄＢｍ」「１９ｄＢｍ」・・・「１８ｄＢｍ」に、それぞれ±３ｄＢの幅をもたせたものが変動範囲である。なお、変動範囲の幅を本例では±３ｄＢとしているが、限定するものではなく、周波数ごとに変動範囲の幅を変えてもよいし、＋方向と−方向の幅を異なる値にしてもよい（例えば、＋２ｄＢ、−４ｄＢ）。「検知モード」には、検知モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に関連付けられて記録されている。例えば、図８の例では「１２ｄＢｍ」「９ｄＢｍ」「１４ｄＢｍ」・・・「１２ｄＢｍ」が記録されている。

ステップＳ７７では、判定部８が検知モードで測定した送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録する。そして、判定部８は各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ８に対応する基準モードの変動範囲と検知モードの測定結果を比較して、変動範囲に測定値がない場合に「１」を記録部９のテーブルの「判定結果」に記録する。また、変動範囲に測定値がある場合に「０」を記録部９のテーブルの「判定結果」に記録する。例えば、図８の周波数ｆ１の送信信号Ｔｘの場合であれば、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対応する「基準モード」に記録されている変動範囲１２〜１８ｄＢｍに「検知モード」の受信レベル１２ｄＢｍが存在するか否かを判定する。送信信号Ｔｘの周波数ｆ１では、変動範囲に「検知モード」の受信レベルが存在するため「判定結果」に、「０」を記録する。送信信号Ｔｘの周波数ｆ２では、変動範囲に「検知モード」の受信レベルが存在しないため「判定結果」に、「１」を記録する。他の送信信号Ｔｘの周波数ｆ３〜ｆ８についても同様に判定をする。例えば、図８の例では「判定結果」に「０」「１」「１」・・・「１」が記録されている。

ここで、上記説明したように定期的または任意の時間に行う侵入者検知の測定において、１回の測定で複数回繰り返してローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信している場合は、基準モードと検知モードでの測定結果の平均を「基準モード」と「検知モード」に反映する。例えば、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１において３回分の受信レベルｒ１、ｒ２、ｒ３を取得したときは、（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／３の値を、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１に対応する箇所に記録する。他の送信信号Ｔｘの周波数ｆ２〜ｆｎについても同様に平均値を算出する。そして、基準モードの場合は、平均値に変動範囲をもたせる。なお、基準モードの測定結果の最大値、あるいは最小値を用いてもよい。検知モードについては、実施形態１と同じように測定結果の平均値、最大値、あるいは最小値を用いてもよい。

ステップＳ７８では、判定部８が送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆｎに対応するそれぞれの「判定結果」を加算して合計を求める。例えば、図８の例では「０」「１」「１」・・・「１」が記録されているので、判定結果の合計は４となる。そして、その合計値が図８のテーブルの「合計」に記録されている。例えば、図８の例では「４」が記録されている。

ステップＳ７９では、判定部８が合計と侵入者検知値を比較して、侵入者検知値を合計値が超えていればステップＳ８０に移行し、侵入者検知値を合計値が超えていなければステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２に移行する場合は、周波数ｆｎの送信信号Ｔｘが送信されているので、周波数ｆ１の送信信号Ｔｘを送信するための準備を行う。また、記録部９の「検知モード」の受信レベルのデータを削除する。また、制御部６が表示部１２などに侵入者を検知したことを通知する。例えば、侵入者検知値として「３」が設定されている場合、合計値が「４」であるので侵入者検知値を超えているので侵入者を検知したことを通知する。表示部１２の他にも、例えば、モニタ、レコーダ、および外部接続されたパーソナルコンピュータなどに侵入者を検知したことを通知してもよい。

ステップＳ８０では表示部１２が警報を出力する。警報は、例えば、表示だけでなくアラームなどであってもよい。
上記のように、周波数を変化させることにより、対象範囲への侵入者の影響による受信レベルの変化を、単一周波数の使用に比べて多数の周波数に対して検出することができるため、対象範囲の侵入者の検知精度を向上させることができる。

実施形態３について説明する。
実施形態３では、基準モードの受信レベルを更新する方法について説明する。基準モードの受信レベルの更新には、定期的に自動更新する（例えば、毎日午前０時）方法と、監視解除状態から監視状態にするため、利用者が侵入者検知装置１を起動するイベントにより基準モードの受信レベルの更新をする方法がある。例えば、イベントにより基準モードの受信レベルの更新をする方法には、事務所にいる最後の社員（最終者）が帰宅したときなどが考えられる。

図９は、実施形態３の基準モードの受信レベルを更新する動作の一例を示すフロー図である。図９のステップＳ９１で利用者は、予め定期的に基準モードの受信レベルを自動更新する設定を、図示していない制御部６と通信可能な入出力装置を用いて行う。例えば、毎日決められた時間に基準レベルを更新する設定を行う。また、予め決められた時間ごとに定期的に基準モードの受信レベルを更新する設定をしてもよい。対象範囲１０に侵入者が検知されていなければ、所定時間ごとに定期的に基準モードの受信レベルを更新する。その結果、対象範囲１０に侵入者がないときの最新の基準モードの受信レベルを、侵入者検知装置１は取得できるため、対象範囲の侵入者の検知精度を向上させることができる。

また、ステップＳ９２で利用者は、侵入者検知装置１を起動するイベントにより基準モードの受信レベルの更新を指示する。
ステップＳ９３では、制御部６が上記ステップＳ９１、Ｓ９２で説明したいずれか一つの設定指示を選択して、記録部９に記録する。そして、例えば時計integrated circuit（ＩＣ）やカウンタなどを、時間を管理するため起動する。

ステップＳ９４では、制御部６が所定の時間になると基準モードの受信レベルの更新を開始する通知を各部に送信する。
ステップＳ９５〜Ｓ９８については、実施形態１のステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ６、実施形態２のステップＳ７２〜Ｓ７４、Ｓ７６で説明したのでここでは省略する。

実施形態１、２の変形例について説明する。
実施形態１、２の対象範囲への侵入者の検知精度をさらに向上させるために、基準信号を複数用いることが考えられる。その場合、基準発振部４から複数異なる周波数の基準信号を出力させる。すなわち、測定する周波数が増加するため、対象範囲への侵入者の影響による受信レベルの変化を、単一周波数の使用に比べて多数の周波数に対して検出することができるため、対象範囲への侵入者の検知精度を向上させることができる。

実施形態１の変形をする場合、図２の基準発振部４から複数の異なる周波数の基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１、ｆ０２を、制御部６により変更して出力させる。そして、送信部２は、周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと、局部発振部５から出力される複数の異なる周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを順次それぞれ混合して送信信号Ｔｘを生成する。次に、送信部２は、周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと、局部発振部５から出力される複数の異なる周波数周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを順次それぞれ混合して送信信号Ｔｘを生成する。上記生成された送信信号Ｔｘを、送信部２は送信用アンテナＡＮＴ１に供給する。なお、送信信号Ｔｘの周波数はｆ１〜ｆｍ（ｍ＝２×ｎ）となる。

受信部３は、送信用アンテナＡＮＴ１から対象範囲１０に送信された送信信号Ｔｘに対する反射波Ｒｘを、受信用アンテナＡＮＴ２を介して受信する。そして、周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅに対する反射波Ｒｘと順次周波数ｆＬ１〜ｆＬｎに変更されるローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。また、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０２に対する反射波Ｒｘと順次周波数ｆＬ１〜ｆＬｎに変更されるローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０２に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。

制御部６は、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１、ｆ０２を変更する指示を基準発振部４に通知し、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの周波数を変更する指示を局部発振部５に通知する。また、制御部６は、送信部２にローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するタイミングと、受信部３にローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するタイミングを制御する。

測定部７は、受信部３により抽出される受信信号Ｒｄｅｔの受信レベルを測定する。
判定部８は、基準モードで取得した周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆ１〜ｆｎ）に対する受信レベルを記録部９の「基準モード」に記録する。さらに、判定部８は、基準モードで取得した周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆｎ＋１〜ｆｍ）に対する受信レベルを記録部９の「基準モード」に記録する。

また、判定部８は、検知モードで取得した周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆ１〜ｆｎ）に対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録する。さらに、判定部８は、検知モードで取得した周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆｎ＋１〜ｆｍ）に対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録する。

判定部８は、基準モードで予め測定した基準となる受信レベルと、検知モード（対象範囲１０の監視時）で測定した受信レベルの差を求める。次に、判定部８は、ローカル信号の周波数ごとに求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、対象範囲１０に侵入者があると判定する。

図１０に実施形態１の変形例で用いるテーブルを示す。実施形態１と異なり、「設定周波数」には、送信信号ｆ１〜ｆｍ（ｍ＝１６）に対応する識別子が記録されている。例えば、図１０の例では「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ１６」が記録されている。「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」は、周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅに周波数ｆＬ１〜ｆＬ８のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合させた送信信号Ｔｘである。「ｆ９」「ｆ１０」「ｆ１１」・・・「ｆ１６」は、周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅに周波数ｆＬ１〜ｆＬ８のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合させた送信信号Ｔｘである。「基準モード」には、基準モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に関連付けられて記録されている。例えば、図１０の例では「１５ｄＢｍ」「１８ｄＢｍ」「１９ｄＢｍ」・・・「１７ｄＢｍ」が記録されている。「検知モード」には、検知モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に関連付けられて記録されている。例えば、図１０の例では「１２ｄＢｍ」「９ｄＢｍ」「１４ｄＢｍ」・・・「１４ｄＢｍ」が記録されている。

「差」「差の絶対値」「合計」は、実施形態１と同様の演算により求める。
実施形態２を変形する場合、図２の基準発振部４から複数の異なる周波数ｆ０１、ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅを、制御部６により変更して出力させる。そして、送信部２は、周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと、局部発振部５から出力される複数の異なる周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを順次それぞれ混合して送信信号Ｔｘを生成する。次に、送信部２は、周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと、局部発振部５から出力される複数の異なる周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌを順次それぞれ混合して送信信号Ｔｘを生成する。上記生成された送信信号Ｔｘを、送信部２は送信用アンテナＡＮＴ１に供給する。なお、送信信号Ｔｘの周波数はｆ１〜ｆｍ（ｍ＝２×ｎ）となる。

受信部３は、送信用アンテナＡＮＴ１から対象範囲１０に送信された送信信号Ｔｘに対する反射波Ｒｘを、受信用アンテナＡＮＴ２を介して受信する。そして、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１に対する反射波Ｒｘと順次周波数ｆＬ１〜ｆＬｎに変更されるローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。また、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０２に対する反射波Ｒｘと順次周波数ｆＬ１〜ｆＬｎに変更されるローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合して、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０２に対する受信信号Ｒｄｅｔを抽出する。

制御部６は、基準信号Ｔｂａｓｅの周波数ｆ０１、ｆ０２を変更する指示を基準発振部４に通知し、ローカル信号Ｓｌｏｃａｌの周波数を変更する指示を局部発振部５に通知する。また、制御部６は、送信部２にローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するタイミングと、受信部３にローカル信号Ｓｌｏｃａｌを送信するタイミングを制御する。

測定部７は、受信部３により抽出される受信信号Ｒｄｅｔの受信レベルを測定する。
判定部８は、基準モードで取得した周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆ１〜ｆｎ）に対する受信レベルを記録部９の「基準モード」に記録する。さらに、判定部８は、基準モードで取得した周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆｎ＋１〜ｆｍ）に対する受信レベルを記録部９の「基準モード」に記録する。

また、判定部８は、検知モードで取得した周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆ１〜ｆｎ）に対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録する。さらに、判定部８は、検知モードで取得した周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅと周波数ｆＬ１〜ｆＬｎのローカル信号Ｓｌｏｃａｌとの混合信号（送信信号ｆｎ＋１〜ｆｍ）に対する受信レベルを記録部９の「検知モード」に記録する。

判定部８は、予め測定した基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設ける。次に、対象範囲１０の監視時に測定した受信レベルが、変動範囲に存在するか否かをローカル信号の周波数ごとに判定する。そして、変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、対象範囲１０に侵入者があると判定する。

図１１に実施形態２の変形例で用いるテーブルを示す。実施形態２と異なり、「設定周波数」には、送信信号ｆ１〜ｆｍ（ｍ＝１６）に対応する識別子が記録されている。例えば、図１１の例では「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ１６」が記録されている。「ｆ１」「ｆ２」「ｆ３」・・・「ｆ８」は、周波数ｆ０１の基準信号Ｔｂａｓｅに周波数ｆＬ１〜ｆＬ８のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合させた送信信号Ｔｘの周波数である。「ｆ９」「ｆ１０」「ｆ１１」・・・「ｆ１６」は、周波数ｆ０２の基準信号Ｔｂａｓｅに周波数ｆＬ１〜ｆＬ８のローカル信号Ｓｌｏｃａｌを混合させた送信信号Ｔｘの周波数である。「基準モード」には、基準モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に関連付けられて記録されている。例えば、図１１の例では「基準モード」には、基準モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に対応する受信レベルの値に変動範囲を設けた値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に関連付けられて記録されている。例えば、図１１の例では変動範囲「１２〜１８ｄＢｍ」「１５〜２１ｄＢｍ」「１６〜２２ｄＢｍ」・・・「１７〜２０ｄＢｍ」が記録されている。「検知モード」には、検知モードで測定した各送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に対応する受信レベルの値が、送信信号Ｔｘの周波数ｆ１〜ｆ１６に関連付けられて記録されている。例えば、図１１の例では「１２ｄＢｍ」「９ｄＢｍ」「１４ｄＢｍ」・・・「１２ｄＢｍ」が記録されている。

「判定結果」「合計」は、実施形態２と同様の演算により求める。
上記のように、測定する周波数が増加させることにより、対象範囲への侵入者の影響による受信レベルの変化を、単一周波数の使用に比べて多数の周波数に対して検出することができるため、対象範囲の侵入者の検知精度を向上させることができる。

本実施形態がコンピュータとして実現される場合の構成について説明する。
図１２は、上記実施形態の装置を実現できるコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

コンピュータのハードウェア１２００は、ＣＰＵ１２０１、記録部１２０２（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブなど）、記録媒体読取装置１２０３、入出力インタフェース１２０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース１２０５（通信Ｉ／Ｆ）などを備えている。また、上記各構成部はバス１２０６によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ１２０１は、記録部１２０２に格納されている上記説明した侵入者検知装置１の図６、７、９などに示した各処理を実行する。ＣＰＵ１２０１は制御部６、測定部７、判定部８の機能を有している。

記録部１２０２には、ＣＰＵ１２０１が実行するプログラムやデータが記録されている。また、ワークエリアなどとして使用される。また、記録部１２０２は上記説明した記録部９の機能を有する。

記録媒体読取装置１２０３は、ＣＰＵ１２０１の制御にしたがって記録媒体１２０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体１２０７に記録媒体読取装置１２０３の制御で書き込まれたデータを記憶させたり、記録媒体１２０７に記憶されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体１２０７は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ(ReWritable)などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ(Magneto-Optical disk)などがある。

入出力インタフェース１２０４には、入出力装置１２０８（例えば、タッチパネルなど）が接続され、ユーザが入力した情報を受信し、バス１２０６を介してＣＰＵ１２０１に送信する。また、ＣＰＵ１２０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。

通信インタフェース１２０５は、必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、他の装置に接続され、外部装置からのデータの入出力を制御する。

このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、上記説明した各種処理機能（実施形態で説明した処理（フローチャートなど））が実現される。その場合システムが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体１２０７に記録しておくことができる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１２０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体１２０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記録部１２０２に格納する。そして、コンピュータは、自己の記録部１２０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体１２０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。なお、各実施形態は処理に矛盾の無い限りにおいて、互いに組み合わせても構わない。

以上実施形態１、２、３を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルと、前記対象範囲の監視時に前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルの差を、前記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
を備えることを特徴とする侵入者検知装置。
（付記２）
前記制御部は、
監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを特徴とする付記１に記載の侵入者検知装置。
（付記３）
基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、前記対象範囲の監視時に前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルが、前記変動範囲に存在するか否かを前記ローカル信号の周波数ごとに判定して、前記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
を備えることを特徴とする侵入者検知装置。
（付記４）
前記制御部は、
監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを特徴とする付記３に記載の侵入者検知装置。
（付記５）
ローカル信号の周波数を変更して送信部と受信部に出力する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を送信するタイミングを制御する指示を局部発振部に通知し、
基準信号と前記局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する指示を前記送信部に通知し、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する指示を受信部に通知し、
前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定し、基準となる受信レベルとして記録部に記録し、
監視時に、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定して記録部に記録し、
前記基準となる受信レベルと、前記対象範囲の監視時に測定した受信レベルとの差を、前記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する、
ことをコンピュータが実行する侵入者検知方法。
（付記６）
コンピュータが
監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを実行する付記５に記載の侵入者検知方法。
（付記７）
局部発振部に送信部と受信部にローカル信号の周波数を変更して出力する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を送信するタイミングを制御する指示を通知し、
基準信号と前記局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する指示を前記送信部に通知し、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する指示を受信部に通知し、
前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定し、基準となる受信レベルとして記録部に記録し、
監視時に、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定して記録部に記録し、
前記基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、前記対象範囲の監視時に測定した受信レベルが、前記変動範囲に存在するか否かを前記ローカル信号の周波数ごとに判定して、前記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する、
ことをコンピュータが実行する侵入者検知方法。
（付記８）
コンピュータが
監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを実行する付記７に記載の侵入者検知方法。
（付記９）
基準発振部から出力される複数の異なる周波数の基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
前記基準発振部から出力される前記基準信号の周波数を変更する指示と、前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルと、前記対象範囲の監視時に前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルの差を、前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
を備えることを特徴とする侵入者検知装置。
（付記１０）
基準発振部から出力される複数の異なる周波数の基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
前記基準発振部から出力される前記基準信号の周波数を変更する指示と、前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、前記対象範囲の監視時に前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルが、前記変動範囲内に存在するか否かを、前記基準信号の周波数ごとに対応する、前記ローカル信号の周波数ごとに判定して、前記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
を備えることを特徴とする侵入者検知装置。

１ 侵入者検知装置
２ 送信部
３ 受信部
４ 基準発振部
５ 局部発振部
６ 制御部
７ 測定部
８ 判定部
９ 記録部
１２ 表示部
ＡＮＴ１ 送信用アンテナ
ＡＮＴ２ 受信用アンテナ
１２００ ハードウェア
１２０１ ＣＰＵ
１２０２ 記録部
１２０３ 記録媒体読取装置
１２０４ 入出力インタフェース
１２０５ 通信インタフェース
１２０６ バス
１２０７ 記録媒体
１２０８ 入出力装置

Claims (8)

1. 基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
   前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
   前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
   前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
   前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルと、前記対象範囲の監視時に前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルの差を、前記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
   を備えることを特徴とする侵入者検知装置。
2. 前記制御部は、
   監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
   前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の侵入者検知装置。
3. 基準信号と局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する送信部、
   前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する受信部、
   前記局部発振部から出力される前記ローカル信号の周波数を変更する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する制御部、
   前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定する測定部、及び
   前記ローカル信号の周波数ごとに予め測定した基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、前記対象範囲の監視時に前記ローカル信号の周波数ごとに測定した受信レベルが、前記変動範囲に存在するか否かを前記ローカル信号の周波数ごとに判定して、前記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する判定部、
   を備えることを特徴とする侵入者検知装置。
4. 前記制御部は、
   監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
   前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを特徴とする請求項３に記載の侵入者検知装置。
5. ローカル信号の周波数を変更して送信部と受信部に出力する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する指示を局部発振部に通知し、
   基準信号と前記局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する指示を前記送信部に通知し、
   前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する指示を受信部に通知し、
   前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定し、基準となる受信レベルとして記録部に記録し、
   監視時に、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定して記録部に記録し、
   前記基準となる受信レベルと、前記対象範囲の監視時に測定した受信レベルとの差を、前記ローカル信号の周波数ごとに求め、求めた差の絶対値を加算し、加算値が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する、
   ことをコンピュータが実行する侵入者検知方法。
6. コンピュータが
   監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
   前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを実行する請求項５に記載の侵入者検知方法。
7. 局部発振部に送信部と受信部にローカル信号の周波数を変更して出力する指示、および前記送信部に前記ローカル信号を出力するタイミングと、前記受信部に前記ローカル信号を出力するタイミングを制御する指示を通知し、
   基準信号と前記局部発振部から出力される複数の異なる周波数のローカル信号を混合して送信信号を生成し、該送信信号を送信用アンテナに供給する指示を前記送信部に通知し、
   前記送信用アンテナから対象範囲に出力された前記送信信号に対する反射波を、受信用アンテナを介して受信して、前記ローカル信号と混合して受信信号を抽出する指示を受信部に通知し、
   前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定し、基準となる受信レベルとして記録部に記録し、
   監視時に、前記ローカル信号の周波数ごとに、前記受信部により抽出される受信信号の受信レベルを測定して記録部に記録し、
   前記基準となる受信レベルに、該受信レベルを含む変動範囲を設け、前記対象範囲の監視時に測定した受信レベルが、前記変動範囲に存在するか否かを前記ローカル信号の周波数ごとに判定して、前記変動範囲に存在しないと判定された結果の総数を求め、該総数が閾値を超えたとき、前記対象範囲に侵入者があると判定する、
   ことをコンピュータが実行する侵入者検知方法。
8. コンピュータが
   監視時に受信レベルを測定する検知モードにおいて、所定の期間、前記対象範囲に侵入者がない場合に、所定の期間ごとに前記基準となる受信レベルを測定する基準モードに切り替え、
   前記基準モードにおいて、前記基準となる受信レベルを測定したのち前記検知モードに切り替えることを実行する請求項７に記載の侵入者検知方法。

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