JP2011135444A - Driving driver, driving amplifier, and information apparatus - Google Patents
Driving driver, driving amplifier, and information apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011135444A JP2011135444A JP2009294404A JP2009294404A JP2011135444A JP 2011135444 A JP2011135444 A JP 2011135444A JP 2009294404 A JP2009294404 A JP 2009294404A JP 2009294404 A JP2009294404 A JP 2009294404A JP 2011135444 A JP2011135444 A JP 2011135444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charge
- energy
- phase
- discharge element
- capacitive load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、駆動用ドライバ、駆動用アンプおよび情報機器に関し、特に圧電素子等の容量性負荷を低消費電力で駆動することのできる駆動用ドライバ、駆動用アンプおよび情報機器に関する。 The present invention relates to a driving driver, a driving amplifier, and an information device, and more particularly to a driving driver, a driving amplifier, and an information device that can drive a capacitive load such as a piezoelectric element with low power consumption.
近年、携帯音楽プレーヤや携帯電話機等の小型電子機器は、小型化や低消費電力化が急速に進んでいる。そのような背景から、電子機器に搭載されるスピーカにあっては、従来のダイナミックスピーカ等よりも効率が非常に良く、薄型で製造することが可能な圧電スピーカが多くなっている。そして、これらの小型電子機器には、圧電スピーカ等の圧電素子を駆動するための駆動用アンプが搭載される。 In recent years, small electronic devices such as portable music players and mobile phones have been rapidly reduced in size and power consumption. From such a background, there are an increasing number of piezoelectric speakers that can be manufactured in a thin shape with a much higher efficiency than conventional dynamic speakers and the like in speakers mounted on electronic devices. In these small electronic devices, a driving amplifier for driving a piezoelectric element such as a piezoelectric speaker is mounted.
例えば、特許文献1のディジタルアンプにおいては、まず入力信号であるオーディオ信号をPWM変調したPWM信号と電源電圧とが波形変換回路に入力され、波形変換回路でPWM信号がアナログ高電圧波形に変換される。そのアナログ高電圧波形が負荷となる圧電スピーカに入力され、つまりエネルギーが圧電スピーカにチャージされて、圧電スピーカが駆動される。そして、圧電スピーカにチャージされたエネルギーは、圧電スピーカと並列に接続される抵抗によって消費される。 For example, in the digital amplifier of Patent Document 1, a PWM signal obtained by PWM-modulating an audio signal as an input signal and a power supply voltage are first input to a waveform conversion circuit, and the PWM signal is converted into an analog high voltage waveform by the waveform conversion circuit. The The analog high voltage waveform is input to a piezoelectric speaker as a load, that is, energy is charged into the piezoelectric speaker, and the piezoelectric speaker is driven. The energy charged in the piezoelectric speaker is consumed by a resistor connected in parallel with the piezoelectric speaker.
このように、一般的な駆動用アンプでは、電源や電源電圧を昇圧するDC−DCコンバータ等から圧電素子にエネルギーをチャージし、容量性負荷にチャージされたエネルギーを抵抗で消費させたり、グランドに放電させたりするのを繰り返して、圧電スピーカ等の容量性負荷を駆動する。 As described above, in a general driving amplifier, energy is charged to the piezoelectric element from a DC-DC converter or the like that boosts the power supply or the power supply voltage, and the energy charged in the capacitive load is consumed by a resistor, or is connected to the ground. A capacitive load such as a piezoelectric speaker is driven by repeatedly discharging.
しかしながら、上述した駆動用アンプは、圧電スピーカにチャージされたエネルギーを負荷と並列に接続される抵抗で全て消費してしまうものであるため、消費したエネルギーを圧電スピーカに再びチャージする必要があった。また、圧電スピーカにチャージされたエネルギーをグランドに放電する場合であっても、同様にグランドに放電した分のエネルギーを圧電スピーカに再びチャージする必要があった。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、圧電素子等の容量性負荷にチャージされたエネルギーを無駄に消費することなく、容量性負荷を低消費電力で駆動することのできる駆動用ドライバ、駆動用アンプおよび情報機器を提供することを目的とする。
However, since the drive amplifier described above consumes all of the energy charged in the piezoelectric speaker by a resistor connected in parallel with the load, it is necessary to recharge the consumed energy in the piezoelectric speaker. . Further, even when the energy charged in the piezoelectric speaker is discharged to the ground, it is necessary to charge the piezoelectric speaker again with the energy discharged to the ground.
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a driver for driving that can drive a capacitive load with low power consumption without wasting energy charged to the capacitive load such as a piezoelectric element. The purpose is to provide an amplifier and information equipment.
本発明に係る駆動用ドライバ、駆動用アンプおよび情報機器は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
本発明に係る第1の駆動用ドライバは、容量性負荷を駆動する駆動用ドライバであって、エネルギーを保持する第1の充放電素子と、前記第1の充放電素子または前記容量性負荷により保持されている前記エネルギーを一時的に保持する第2の充放電素子と、前記第1の充放電素子と前記第2の充放電素子との間、並びに前記第2の充放電素子と前記容量性負荷との間にそれぞれ接続されるスイッチング素子と、前記スイッチング素子の電気的接続状態をオン状態とオフ状態とのいずれか一方に切り替えるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第1の充放電素子に充電されたエネルギーが第2の充放電素子を介して前記容量性負荷に充電され、前記容量性負荷に充電されたエネルギーが第2の充放電素子を介して再び前記第1の充放電素子に充電されるように前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a driver for driving, a driver for driving, and an information device according to the present invention are configured as follows.
A first driver for driving according to the present invention is a driver for driving a capacitive load, and includes a first charge / discharge element that holds energy, and the first charge / discharge element or the capacitive load. The second charge / discharge element that temporarily holds the held energy, between the first charge / discharge element and the second charge / discharge element, and between the second charge / discharge element and the capacitor. A switching element connected to each other, and a control means for controlling the electrical connection state of the switching element to be switched between an on state and an off state, the control means comprising: The energy charged in the first charge / discharge element is charged into the capacitive load via the second charge / discharge element, and the energy charged in the capacitive load is passed through the second charge / discharge element. Again before And controlling the switching of the electrical connection state of the switching element to be charged to the first charge and discharge device.
上記の駆動用ドライバによれば、キャパシタ等の第1の充放電素子とコイル等の第2の充放電素子とを備え、圧電スピーカ等の容量性負荷にチャージされたエネルギーを抵抗等の素子で無駄に消費することなく、再び第2の充放電素子を介して第1の充放電素子に再びチャージする。この第1の充放電素子に再び充電されたエネルギーを容量性負荷を駆動するために用いることで、容量性負荷を低消費電力で駆動することが可能となる。 According to the above driver for driving, the first charging / discharging element such as a capacitor and the second charging / discharging element such as a coil are provided, and the energy charged in the capacitive load such as a piezoelectric speaker is transmitted by an element such as a resistor. The first charge / discharge element is charged again via the second charge / discharge element again without being wasted. By using the energy charged in the first charge / discharge element again to drive the capacitive load, the capacitive load can be driven with low power consumption.
本発明に係る第2の駆動用ドライバは、電源から前記第1の充放電素子にエネルギーを補充するための補充手段を備え、前記制御手段は、前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーが補充されるように前記補充手段の動作状態を制御する。
上記の駆動用ドライバによれば、主に配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギーや容量性負荷の運動エネルギー分を、電源から第1の充放電素子に補充することが可能となる。
The second driver for driving according to the present invention comprises replenishing means for replenishing energy from the power source to the first charging / discharging element, and the control means supplies energy from the power source to the first charging / discharging element. The operation state of the replenishing means is controlled so that is replenished.
According to the above driver for driving, it is possible to replenish the first charge / discharge element from the power source with the energy consumed mainly by the wiring and the resistance of each element or the kinetic energy of the capacitive load.
本発明に係る第3の駆動用ドライバは、前記制御手段は、第1のフェーズで前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーが充電され、第2のフェーズで前記第1の充放電素子から前記第2の充放電素子にエネルギーが充電され、第3のフェーズで前記第2の充放電素子から前記容量性負荷にエネルギーが転送され、第4のフェーズで前記容量性負荷から前記第2の充放電素子にエネルギーが充電され、第5のフェーズで前記第2の充放電素子から前記第1の充放電素子にエネルギーが転送されるように、前記補充手段の動作状態および前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする。 In the third driver for driving according to the present invention, the control means charges energy from the power source to the first charge / discharge element in the first phase, and the first charge / discharge element in the second phase. The second charge / discharge element is charged with energy, transferred from the second charge / discharge element to the capacitive load in a third phase, and transferred from the capacitive load to the second load in a fourth phase. The charging / discharging element is charged with energy, and the energy is transferred from the second charging / discharging element to the first charging / discharging element in the fifth phase. The switching of the electrical connection state is controlled.
上記の駆動用ドライバによれば、制御手段が前記補充手段の動作およびスイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することで、第1のフェーズで電源から第1の充放電素子にエネルギーをチャージし、続いて、第2のフェーズおよび第3のフェーズで第1の充放電素子から第2の充放電素子を介して容量性負荷にエネルギーをチャージし、第4のフェーズおよび第5のフェーズで容量性負荷から第2の充放電素子を介して第1の充放電素子にエネルギーを再びチャージすることが可能となる。 According to the above driver for driving, the control means controls the operation of the replenishing means and the switching of the electrical connection state of the switching element, thereby charging energy from the power source to the first charge / discharge element in the first phase. Subsequently, in the second phase and the third phase, the capacitive load is charged from the first charge / discharge element through the second charge / discharge element, and in the fourth phase and the fifth phase. It becomes possible to recharge the energy from the capacitive load to the first charge / discharge element via the second charge / discharge element.
本発明に係る第4の駆動用ドライバは、前記制御手段は、前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーを充電する場合前記第1フェーズが実行され、前記第1の充放電素子から前記容量性負荷にエネルギーを充電する場合前記第2フェーズおよび前記第3フェーズが実行され、前記容量性負荷から前記第1の充放電素子にエネルギーを放電する場合前記第4フェーズおよび前記第5フェーズが実行されるように、前記補充手段の動作および前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする。 In the fourth driving driver according to the present invention, when the control unit charges the first charging / discharging element with energy from the power source, the first phase is executed, and the first charging / discharging element performs the operation. When charging energy to the capacitive load, the second phase and the third phase are executed. When discharging energy from the capacitive load to the first charge / discharge element, the fourth phase and the fifth phase are performed. It is characterized by controlling the operation of the replenishing means and switching of the electrical connection state of the switching element so as to be executed.
上記の駆動用ドライバによれば、最初に第1のフェーズが実行され、電源から第1の充放電素子にエネルギーが充電され、第2のフェーズから第5のフェーズまでの各フェーズが実行される。そして、各フェーズが実行された後で、第1のフェーズが再び実行され、第1の充放電素子に配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギー分を充電することが可能となる。 According to the driver for driving described above, the first phase is executed first, the first charge / discharge element is charged with energy from the power source, and the phases from the second phase to the fifth phase are executed. . Then, after each phase is executed, the first phase is executed again, and the first charge / discharge element can be charged with the energy consumed by the wiring, the resistance of each element, or the like.
本発明に係る第5の駆動用ドライバは、前記第1の充放電素子は、前記電源と、グランドとの間に接続され、前記第2の充放電素子は、前記第1の充放電素子の正端子と、前記容量性負荷の正端子との間に接続され、前記補充手段は、前記電源と、前記第1の充放電素子の正端子との間に接続され、前記容量性負荷は、その負端子が前記第2の充放電素子の電源側の端子に接続され、前記スイッチング素子は、前記第2の充放電素子の容量性負荷側の端子と、前記第1の充放電素子の負端子との間に接続される第1のスイッチング素子と、前記第2の充放電素子の容量性負荷側の端子と、前記容量性負荷の正端子との間に接続される第2のスイッチング素子と、を備え、前記制御手段は、前記第1のフェーズで前記補充手段の動作状態が前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーを充電する状態となるように制御し、前記第2および第5のフェーズで前記第1のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御し、前記第3および第4のフェーズで前記第2のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御することを特徴とする。 In the fifth driver for driving according to the present invention, the first charging / discharging element is connected between the power source and the ground, and the second charging / discharging element is connected to the first charging / discharging element. The positive terminal is connected between the positive terminal of the capacitive load, the replenishing means is connected between the power source and the positive terminal of the first charge / discharge element, and the capacitive load is The negative terminal is connected to the terminal on the power supply side of the second charge / discharge element, and the switching element includes a terminal on the capacitive load side of the second charge / discharge element and a negative terminal of the first charge / discharge element. A first switching element connected between the terminals, a capacitive load side terminal of the second charge / discharge element, and a second switching element connected between the positive terminal of the capacitive load And the control means has an operating state of the replenishing means in the first phase. Control is performed so that energy is charged to the first charge / discharge element from the source, and control is performed so that the electrical connection state of the first switching element is turned on in the second and fifth phases. In the third and fourth phases, control is performed such that the electrical connection state of the second switching element is turned on.
上記の駆動用ドライバによれば、制御手段が、第1のフェーズで補充手段により電源から第1の充放電素子にエネルギーを充電し、第2および第5のフェーズで第1のスイッチング素子のみをオン状態とすることで第1の充放電素子と第2の充放電素子との間でエネルギーを転送し、第3および第4のフェーズで第2のスイッチング素子のみをオン状態とすることで第2の充放電素子と容量性負荷との間でエネルギーを転送することが可能となる。つまり、3つのスイッチング素子の電気的接続状態を制御するだけの簡易な回路構成で、電源と容量性負荷との間で第2の充放電素子を介してエネルギーの転送を行うことが可能となる。 According to the driving driver described above, the control means charges the energy from the power source to the first charge / discharge element by the replenishment means in the first phase, and only the first switching element is supplied in the second and fifth phases. Energy is transferred between the first charge / discharge element and the second charge / discharge element by turning on, and only the second switching element is turned on in the third and fourth phases. Energy can be transferred between the two charge / discharge elements and the capacitive load. That is, energy can be transferred between the power supply and the capacitive load via the second charge / discharge element with a simple circuit configuration that only controls the electrical connection state of the three switching elements. .
本発明に係る第6の駆動用ドライバは、前記容量性負荷は、その負端子が前記グランドまたは電圧源に接続され、前記スイッチング素子は、前記第2の充放電素子の電源側の端子と、前記第1の充放電素子の正端子との間に接続される第3のスイッチング素子と、前記第2の充放電素子の電源側の端子と、前記容量性負荷の負端子との間に接続される第4のスイッチング素子と、を備え、前記制御手段は、前記第2および第5のフェーズで第3のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御し、前記第3および第4のフェーズで第4のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御することを特徴とする。 In the sixth driving driver according to the present invention, the capacitive load has a negative terminal connected to the ground or a voltage source, the switching element includes a power supply side terminal of the second charge / discharge element, Connected between the third switching element connected between the positive terminal of the first charge / discharge element, the terminal on the power source side of the second charge / discharge element, and the negative terminal of the capacitive load And the control means controls so that the electrical connection state of the third switching element is turned on in the second and fifth phases, and the third and Control is performed so that the electrical connection state of the fourth switching element is turned on in the fourth phase.
上記の駆動用ドライバによれば、第1のスイッチング素子と同じタイミングで電気的接続状態を切り替える第3のスイッチング素子と、第2のスイッチング素子と同じタイミングで電気的接続状態を切り替える第4のスイッチング素子と、を備えており、制御手段が、第2および第5のフェーズで第1および第3のスイッチング素子のみをオン状態とし、第3および第4のフェーズで第2および第4のスイッチング素子のみをオン状態とする。こりにより、第5の駆動用ドライバと同様の作用を得ることが可能となる。また、第3のスイッチング素子によってできる回路のグランドと、第4のスイッチング素子によってできる回路のグランドとを共通化することが可能となる。 According to the driving driver, the third switching element that switches the electrical connection state at the same timing as the first switching element, and the fourth switching that switches the electrical connection state at the same timing as the second switching element. And the control means turns on only the first and third switching elements in the second and fifth phases, and the second and fourth switching elements in the third and fourth phases. Only turn on. By this, it becomes possible to obtain the same operation as the fifth driving driver. Further, it is possible to share the circuit ground formed by the third switching element and the circuit ground formed by the fourth switching element.
本発明に係る第7の駆動用ドライバは、前記制御手段は、前記第2の充放電素子にエネルギーを充電または前記第2の充放電素子からエネルギーを放電させずに、前記スイッチング素子の電気的接続状態をオフ状態とする待機フェーズとなるように制御することを特徴とする。
上記の駆動用ドライバによれば、制御手段が、スイッチング素子の電気的接続状態がオフ状態になるように制御することで、第2の充放電素子からエネルギーの転送がない状態にする。これにより、第2の充放電素子に流れる電流が完全に0の状態、つまりエネルギーの転送がない状態にしてから次にフェーズを実行することが可能となる。
In the seventh driver for driving according to the present invention, the control means does not charge the second charging / discharging element with energy or discharge energy from the second charging / discharging element, and Control is performed so as to enter a standby phase in which the connection state is turned off.
According to the driver for driving described above, the control unit controls the switching element so that the electrical connection state is turned off, so that no energy is transferred from the second charge / discharge element. As a result, the phase can be executed next after the current flowing through the second charge / discharge element is completely zero, that is, when there is no energy transfer.
本発明に係る第8の駆動用ドライバは、前記制御手段は、前記第1、第3および第5のフェーズが実行された直後、前記待機フェーズとなるように前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする。
上記の駆動用ドライバによれば、第1、第3および第5のフェーズが実行された直後、第2の充放電素子からエネルギーの転送がない状態にしてから、次にフェーズを実行することが可能となる。
In an eighth drive driver according to the present invention, the control means may be configured so that the switching element is in an electrically connected state so as to enter the standby phase immediately after the first, third and fifth phases are executed. It is characterized by controlling switching.
According to the driver for driving described above, immediately after the first, third, and fifth phases are executed, the phase is executed after the energy is not transferred from the second charge / discharge element. It becomes possible.
本発明に係る駆動用アンプは、入力信号を変調する入力信号変調手段と、前記入力信号変調手段によって変調された信号に基づいて容量性負荷を駆動するための出力信号を生成する請求項1〜8のいずれか1項に記載の駆動用ドライバと、を備えることを特徴とする。
上記の駆動用アンプによれば、上記の第1〜第7の駆動用ドライバを備えて構成されるものであるため、低消費電力で容量性負荷を駆動することが可能となる。
The drive amplifier according to the present invention generates an output signal for driving a capacitive load based on an input signal modulating means for modulating an input signal and a signal modulated by the input signal modulating means. The drive driver according to any one of 8 is provided.
According to the above driving amplifier, since the first to seventh driving drivers are configured, it is possible to drive the capacitive load with low power consumption.
本発明に係る情報機器は、容量性負荷と、入力信号を生成する入力信号生成手段と、前記入力信号生成手段によって生成された入力信号から前記容量性負荷を駆動するための出力信号を出力する請求項9に記載の駆動用アンプと、前記入力信号生成手段および前記駆動用アンプに電圧を供給する駆動用電源と、を備えることを特徴とする。
上記の情報機器によれば、上記の駆動用アンプを備えて構成されるものであるため、低消費電力で容量性負荷を駆動し、情報機器の全体の消費電力を抑えることが可能となる。
An information device according to the present invention outputs a capacitive load, input signal generating means for generating an input signal, and an output signal for driving the capacitive load from the input signal generated by the input signal generating means. The drive amplifier according to claim 9, and a drive power supply that supplies a voltage to the input signal generation unit and the drive amplifier.
According to the information device described above, since the drive amplifier is provided, the capacitive load can be driven with low power consumption, and the overall power consumption of the information device can be suppressed.
本発明によれば、第1の充放電素子と第2の充放電素子とを備え、圧電スピーカ等の容量性負荷にチャージされたエネルギーを抵抗等の素子でなるべく無駄に消費することなく、第2の充放電素子を介して第1の充放電素子にエネルギーを再びチャージする。そして、この第1の充放電素子にチャージされたエネルギーを容量性負荷を駆動するフェーズで用いる。このため、電源から第1の充放電素子に渡すエネルギーは、主に配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギーや圧電スピーカ等の容量性負荷の運動エネルギー分だけで良く、容量性負荷を低消費電力で駆動することができる。 According to the present invention, the first charging / discharging element and the second charging / discharging element are provided, and energy charged in a capacitive load such as a piezoelectric speaker is consumed as much as possible by an element such as a resistor without waste. The energy is again charged to the first charge / discharge element via the second charge / discharge element. The energy charged in the first charge / discharge element is used in the phase for driving the capacitive load. For this reason, the energy passed from the power source to the first charge / discharge element is mainly the energy consumed by the wiring and the resistance of each element or the kinetic energy of the capacitive load such as the piezoelectric speaker. It can be driven with low power consumption.
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等の構成要素は同一符号によって示す。
(携帯音楽プレーヤ10の構成)
まず、図1を参照して、本発明に係る駆動用アンプを内蔵した情報機器の一例として、携帯音楽プレーヤ10の構成を説明する。図1は、本発明に係る携帯音楽プレーヤ10の構成を示す回路図である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each drawing referred to in the following description, components equivalent to those in the other drawings are denoted by the same reference numerals.
(Configuration of portable music player 10)
First, with reference to FIG. 1, a configuration of a
図1に示す携帯音楽プレーヤ10は、制御部11、タッチパネル12、メモリ13、圧電スピーカ駆動用アンプ14、圧電スピーカ15およびリチウムイオン電池16を備えて構成される。
制御部11は、携帯音楽プレーヤ10を構成する各部と制御信号等を送受信し、携帯音楽プレーヤ10の全体を統括して制御するものである。制御部11は、リチウムイオン電池16から電源電圧VDDが供給される。制御部11は、入力信号であるオーディオ信号Vinを生成し、生成されたオーディオ信号Vinを圧電スピーカ駆動用アンプ14に出力する。
A
The control unit 11 transmits / receives control signals and the like to / from each unit constituting the
タッチパネル12は、再生する曲目や音量をユーザが選択したり、再生中の曲目や現在の機器の状態を表示したりするものである。
メモリ13は、制御部11で実行されるプログラムや、音楽ファイル等を記憶するためのものである。
圧電スピーカ駆動用アンプ14は、リチウムイオン電池16からの電源電圧VDDと、制御部11から出力されるオーディオ信号Vinとを入力し、圧電スピーカ15を駆動するスイッチング増幅回路アンプである。
The
The
The piezoelectric
圧電スピーカ15は、圧電体を挟む電極に電圧を加えることにより、圧電体を振動させ音を出力する圧電素子である。
リチウムイオン電池16は、商用電源等から充電することが可能な二次電池であり、制御部11や圧電スピーカ駆動用アンプ14に動作電圧を供給する電源である。また、圧電スピーカ駆動用アンプ14の動作電圧が、リチウムイオン電池16から出力される電源電圧VDDよりも高い場合には、DC−DCコンバータ等の昇圧回路を用いて電源電圧VDDを昇圧しても良い。
The
The
なお、本実施形態においては、本発明に係る圧電スピーカ駆動用アンプ14を内蔵した情報機器を携帯音楽プレーヤ10として説明するが、これ以外にも携帯電話機や携帯DVDプレーヤ等であっても良い。また、圧電スピーカ駆動用アンプ14によって駆動される負荷は、容量性負荷であれば良く、圧電スピーカ15に限定されない。例えば、負荷は、圧電スピーカ15以外の様々な圧電素子やモジュレータのような容量性負荷であっても良い。
In the present embodiment, the information device incorporating the piezoelectric
(圧電スピーカ駆動用アンプ14の構成)
次に、図2を参照して、本発明に係る駆動用ドライバを内蔵した圧電スピーカ駆動用アンプ14の構成を説明する。図2は、本発明に係る圧電スピーカ駆動用アンプ14の構成を示す回路図である。
図2に示す圧電スピーカ駆動用アンプ14は、誤差抑圧回路21、PWM(Pulse Width Modulation)回路22、ゲートドライバ23、スイッチング駆動回路24およびLPF25を備えて構成される。
誤差抑圧回路21は、入力端子26,27から差動信号で入力されるオーディオ信号Vinの振幅と、差動信号で出力側から帰還する出力信号Voutの振幅との誤差を検出し、検出した振幅の誤差に基づいてオーディオ信号Vinの振幅を補正した信号を出力する回路である。
(Configuration of the
Next, the configuration of the piezoelectric
The piezoelectric
The
PWM回路22は、誤差抑圧回路21から出力される信号をPWM変調し、PWM信号として出力する回路である。なお、本実施形態における変調方式はPWM変調であるが、変調方式はPWM変調に限定されず、デルタシグマ変調を含むPDM(Pulse Density Modulation)変調等であっても良い。
ゲートドライバ23は、スイッチング駆動回路24を構成するスイッチング素子を駆動するための駆動制御信号φ0〜φ2を生成し、出力する回路である。
The
The
スイッチング駆動回路24は、スイッチング駆動回路24から出力される駆動制御信号φ0〜φ2によって駆動され、出力端子28,29を介して接続される圧電スピーカ15に出力信号Voutを出力する回路である。
LPF25は、スイッチング駆動回路24から出力された出力信号Voutを入力側に帰還させる際、出力信号Voutの高周波成分を除去し、信号の低周波成分を取り出すフィルタリング回路である。
The switching
The
(スイッチング駆動回路24の構成)
次に、図3を参照して、本発明に係るスイッチング駆動回路24の構成を説明する。図3は、本発明に係るスイッチング駆動回路24の構成を示す回路図である。
図3に示すスイッチング駆動回路24は、キャパシタ41、コイル42およびスイッチング素子43〜47を備えて構成される。
キャパシタ41は、電源電圧VDDと、グランドとの間に接続される。このキャパシタ41は、リチウムイオン電池16の電源電圧VDDに対応するエネルギーをチャージするとともに、チャージされたエネルギーを放電する充放電素子である。本実施形態において、圧電スピーカ15の容量が1μF程度であるのに対して、キャパシタ41の容量は圧電スピーカ15の容量よりも大きい50μF程度として説明する。
(Configuration of the switching drive circuit 24)
Next, the configuration of the switching
The switching
The
コイル42は、電源電圧VDDと、圧電スピーカ15の正端子との間に接続されている。このコイル42は、流れる電流量に応じたエネルギーが一時的にチャージされるとともに、チャージされたエネルギーを放電する充放電素子である。
スイッチング素子43は、電源電圧VDDと、キャパシタ41の正端子との間に接続されている。このスイッチング素子43は、駆動制御信号φ0によって電気的接続状態をオン状態とオフ状態とのいずれか一方に切り替えて、電源電圧VDDに対応するエネルギーをキャパシタ41に補充するための素子である。スイッチング素子43は、駆動制御信号φ0がHレベルになると電気的接続状態がオン状態となりキャパシタ41にエネルギーを充電し、駆動制御信号φ0がLレベルになると電気的接続状態がオフ状態となりキャパシタ41への充電をやめる。
The
The switching
スイッチング素子44は、コイル42の電源側の端子と、キャパシタ41の正端子との間に接続されている。また、スイッチング素子45は、コイル42の容量性負荷側の端子と、キャパシタ41の負端子との間に接続されている。これらのスイッチング素子44,45は、駆動制御信号φ1によって電気的接続状態をオン状態とオフ状態とのいずれか一方に切り替えるための素子である。スイッチング素子44,45は、駆動制御信号φ1がHレベルになると電気的接続状態がオン状態となり、駆動制御信号φ1がLレベルになると電気的接続状態がオフ状態となる。
The switching
スイッチング素子46は、コイル42の容量性負荷側の端子と、圧電スピーカ15の正端子との間に接続されている。スイッチング素子47は、コイル42の電源電圧VDD側の端子と、キャパシタ41の負端子との間に接続されている。これらのスイッチング素子46,47は、駆動制御信号φ2によって電気的接続状態をオン状態とオフ状態とのいずれか一方に切り替えるための素子である。スイッチング素子46,47は、駆動制御信号φ2がHレベルになると電気的接続状態がオン状態となり、駆動制御信号φ2がLレベルになると電気的接続状態がオフ状態となる。
このスイッチング駆動回路24においては、スイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態になってできる回路のグランドと、スイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態になってできる回路のグランドとが共通化されている。
The switching
In this
(スイッチング駆動回路24の動作)
次に、図4を参照して、スイッチング駆動回路24の動作方法を説明する。スイッチング駆動回路24は、駆動制御信号φ0〜φ2によるスイッチング素子43〜47の切り替えにより、回路の状態が複数種類のフェーズに変化する。図4は、各フェーズにおけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示す回路図である。
図4(a)は電源電圧VDDに対応するエネルギーをキャパシタ41にチャージするフェーズ1におけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示し、図4(b)はキャパシタ41からコイル42にエネルギーをチャージするフェーズ2におけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示し、図4(c)はコイル42から圧電スピーカ15にエネルギーを転送するフェーズ3におけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示し、図4(d)は圧電スピーカ15からコイル42にエネルギーをチャージするフェーズ4におけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示し、図4(e)はコイル42からキャパシタ41にエネルギーを転送するフェーズ5におけるスイッチング駆動回路24の等価回路を示す。
(Operation of the switching drive circuit 24)
Next, an operation method of the switching
4A shows an equivalent circuit of the switching
まず、図4(a)に示すように、電源電圧VDDに対応するエネルギーをキャパシタ41にチャージするフェーズ1において、スイッチング素子43の電気的接続状態がオン状態になってキャパシタ41の+端子が電源電圧VDDに接続され、キャパシタ41の−端子がグランドに接続される。これにより、電源電圧VDDに対応するエネルギーがキャパシタ41にチャージされる。
First, as shown in FIG. 4A, in phase 1 in which the energy corresponding to the power supply voltage VDD is charged to the
次に、図4(b)に示すように、キャパシタ41からコイル42にエネルギーをチャージするフェーズ2において、スイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態となってキャパシタ41とコイル42とが接続される。これにより、キャパシタ41にチャージされていたエネルギーが移動してコイル42にチャージされる。
ここで、キャパシタ41のエネルギーが移動する前のキャパシタ41の両端子間の電圧をV1とし、キャパシタ41のエネルギーが移動した後のキャパシタ41の両端子間の電圧をV2とすると、キャパシタ41の両端子間の電圧は、エネルギーが移動する前後でV1からV2に減少していく。このため、キャパシタ41から移動したエネルギーΔEC1は、
ΔEC1=(1/2)C1(V1 2−V2 2) ……式(1)
となる。
Next, as shown in FIG. 4B, in
Here, assuming that the voltage between both terminals of the
ΔE C1 = (1/2) C 1 (V 1 2 −V 2 2 ) Equation (1)
It becomes.
また、コイル42にエネルギーが転送される前のコイル42に流れる電流は0であり、コイル42にエネルギーが転送された後のコイル42に流れる電流をI1としたとき、コイル42に流れる電流は、エネルギーが転送される前後で0からI1に増加していく。このため、コイル42に転送されたエネルギーΔELは、
ΔEL=(1/2)L(I1 2−0)
=(1/2)LI1 2 ……式(2)
となる。
Further, the current flowing through the
ΔE L = (1/2) L (I 1 2 −0)
= (1/2) LI 1 2 ...... Formula (2)
It becomes.
コイルのインダクタンスをL、キャパシタのキャパシタンスをC、電圧をV、電流をIとすると、インピーダンスZ=√(L/C)、V=IZであるので、
V=I×√(L/C) ……式(3)
となる。キャパシタのキャパシタンスCをC1として、式(3)を式(1)に代入すると、
ΔEC1=(1/2)C1(V1 2−V2 2)
=(1/2)C1(I1 2(L/C1)−02(L/C1))
=(1/2)LI1 2−0
=(1/2)LI1 2 ……式(4)
となる。よって、キャパシタ41から移動したエネルギーΔEC1とコイル42にチャージされたエネルギーΔELとは等しくなる。つまり、キャパシタ41からコイル42にエネルギーが転送される際、配線や各素子の抵抗値等を無視すれば、エネルギーが無駄に消費されないことが言える。但し、実際には、配線や各素子の抵抗等によってエネルギーが消費されるので、配線や各素子の抵抗等で消費されてしまう損失分のエネルギーをELOSSとすると、エネルギー保存の法則によって、キャパシタ41から移動したエネルギーΔEC1は、
ΔEC1=ΔEL+ELOSS ……式(5)
となる。
Assuming that the inductance of the coil is L, the capacitance of the capacitor is C, the voltage is V, and the current is I, impedance Z = √ (L / C) and V = IZ.
V = I × √ (L / C) (3)
It becomes. Substituting capacitance (C) of the capacitor to C 1 and substituting equation (3) into equation (1),
ΔE C1 = (1/2) C 1 (V 1 2 −V 2 2 )
= (1/2) C 1 (I 1 2 (L / C 1 ) −0 2 (L / C 1 ))
= (1/2) LI 1 2 -0
= (1/2) LI 1 2 ...... Formula (4)
It becomes. Therefore, the energy ΔE C1 transferred from the
ΔE C1 = ΔE L + E LOSS ...... Formula (5)
It becomes.
図4(c)に示すように、コイル42から圧電スピーカ15にエネルギーを転送するフェーズ3において、スイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態となって、コイル42と圧電スピーカ15とが接続される。
フェーズ2と同様に、圧電スピーカ15にエネルギーが転送される前のコイル42に流れる電流はI1であり、圧電スピーカ15にエネルギーが転送された後のコイル42に流れる電流は0となるので、コイル42に流れる電流は、エネルギーが転送される前後でI1から0に減少していく。このため、コイル42に転送されたエネルギーΔELは、
ΔEL=(1/2)LI1 2 ……式(6)
となる。
As shown in FIG. 4C, in phase 3 in which energy is transferred from the
As in the
ΔE L = (1/2) LI 1 2 ...... Formula (6)
It becomes.
また、圧電スピーカ15にエネルギーが移動する前の圧電スピーカ15の両端子間の電圧をV3とし、圧電スピーカ15にエネルギーが移動した後の圧電スピーカ15の両端子間の電圧をV4とすると、圧電スピーカ15の両端子間の電圧は、エネルギーが移動する前後でV3からV4に増加していく。このため、圧電スピーカ15から移動したエネルギーΔEC2は、
ΔEC2=(1/2)C2(V4 2−V3 2) ……式(7)
となる。
Further, if the voltage between both terminals of the
ΔE C2 = (1/2) C 2 (V 4 2 −V 3 2 ) (7)
It becomes.
式(3)のキャパシタCをC2とし、式(7)に式(3)を代入して式(7)を展開すると、式(6)で示されるコイル42に転送されたエネルギーΔELと、式(7)で示される圧電スピーカ15に移動したエネルギーΔEC2とは等しくなる。このため、フェーズ3においてコイル42から圧電スピーカ15にエネルギーを転送する際にも、フェーズ2と同様に配線や各素子の抵抗値等を無視すればエネルギーが無駄に消費されないことが言える。但し、実際には、配線や各素子の抵抗等によってエネルギーが消費されるので、配線や各素子の抵抗等で消費されてしまう損失分のエネルギーをELOSSとすると、エネルギー保存の法則によって、圧電スピーカ15から移動したエネルギーΔEC2は、
ΔEC2=ΔEL+ELOSS ……式(8)
となる。
When the capacitor C in Expression (3) is C 2 and Expression (7) is expanded by substituting Expression (3) into Expression (7), the energy ΔE L transferred to the
ΔE C2 = ΔE L + E LOSS ...... Formula (8)
It becomes.
次に、図4(d)に示すように、圧電スピーカ15からコイル42にエネルギーをチャージするフェーズ4において、スイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態のまま変わらず、コイル42と圧電スピーカ15とが接続されている。そして、圧電スピーカ15にチャージされていたエネルギーがコイル42にチャージされる。
圧電スピーカ15のエネルギーが移動する前の圧電スピーカ15の両端子間の電圧をV5とし、圧電スピーカ15のエネルギーが移動した後のキャパシタ41の両端子間の電圧をV6とすると、圧電スピーカ15の両端子間の電圧は、エネルギーが移動する前後でV5からV6に減少していく。このため、圧電スピーカ15から移動したエネルギーΔEC3は、
ΔEC3=(1/2)C2(V5 2−V6 2) ……式(9)
となる。
Next, as shown in FIG. 4D, in phase 4 in which energy is charged from the
Assuming that the voltage between both terminals of the
ΔE C3 = (1/2) C 2 (V 5 2 −V 6 2 ) (9)
It becomes.
また、コイル42にエネルギーが転送される前のコイル42に流れる電流は0であり、コイル42にエネルギーが転送された後のコイル42に流れる電流をI2とすれば、コイル42に流れる電流は、エネルギーが転送される前後で0からI2に増加していく。このため、コイル42に転送されたエネルギーΔELは、
ΔEL=(1/2)LI2 2 ……式(10)
となる。
Further, the current flowing through the
ΔE L = (1/2) LI 2 2 ...... Equation (10)
It becomes.
式(3)のキャパシタンスCをC2とし、式(9)に式(3)を代入して式(9)を展開すると、圧電スピーカ15から移動したエネルギーΔEC3とコイル42に転送されたエネルギーΔELとは等しくなる。このため、フェーズ4において圧電スピーカ15からコイル42にエネルギーをチャージする際にも、フェーズ2およびフェーズ3と同様にエネルギーが無駄に消費されないことが言える。但し、実際には、配線や各素子の抵抗等によってエネルギーが消費されるので、配線や各素子の抵抗等で消費されてしまう損失分のエネルギーをELOSSとすると、エネルギー保存の法則によって、圧電スピーカ15から移動したエネルギーΔEC3は、
ΔEC3=ΔEL+ELOSS ……式(11)
となる。
When the capacitance C in Expression (3) is C 2 and Expression (9) is substituted by substituting Expression (3) into Expression (9), the energy ΔE C3 moved from the
ΔE C3 = ΔE L + E LOSS ...... Formula (11)
It becomes.
次に、図4(e)に示すように、コイル42からキャパシタ41にエネルギーを転送するフェーズ5において、スイッチング素子44,45の電気的接続状態だけがオン状態に切り替わり、コイル42にキャパシタ41が接続される。すると、コイル42にチャージされていたエネルギーがキャパシタ41に転送される。
コイル42のエネルギーが移動する前のコイル42の両端子間の電圧をV7とし、コイル42のエネルギーが移動した後のコイル42の両端子間の電圧をV8とすると、コイル42の両端子間の電圧は、エネルギーが移動する前後でV7からV8に増加していく。このため、キャパシタ41から移動したエネルギーΔEC4は、
ΔEC4=(1/2)C1(V8 2−V7 2) ……式(12)
となる。
Next, as shown in FIG. 4E, in phase 5 in which energy is transferred from the
If the voltage between both terminals of the
ΔE C4 = (1/2) C 1 (V 8 2 −V 7 2 ) (12)
It becomes.
また、コイル42にエネルギーが転送される前のコイル42に流れる電流はI2とし、コイル42にエネルギーが転送される前のコイル42に流れる電流を0とすれば、コイル42に流れる電流は、エネルギーが転送される前後でI2から0に減少していく。このため、コイル42に転送されたエネルギーΔELは、
ΔEL=(1/2)LI2 2 ……式(13)
となる。
Further, if the current flowing through the
ΔE L = (1/2) LI 2 2 ...... Formula (13)
It becomes.
式(3)のキャパシタのキャパシタンスCをC1とし、式(12)に式(3)を代入して式(12)を展開すると、コイル42から移動したエネルギーΔELとキャパシタ41に転送されたエネルギーΔEC4とは等しくなる。このことから、フェーズ5においてコイル42からキャパシタ41にエネルギーを転送する際にも、エネルギーが無駄に消費されないことが言える。但し、実際には、配線や各素子の抵抗等によってエネルギーが消費されるので、配線や各素子の抵抗等で消費されてしまう損失分のエネルギーをELOSSとすると、エネルギー保存の法則によって、キャパシタ41に転送されたエネルギーΔEC4は、
ΔEC4=ΔEL+ELOSS ……式(14)
となる。
When the capacitance C of the capacitor in the equation (3) is C 1 and the equation (12) is expanded by substituting the equation (3) into the equation (12), the energy ΔE L transferred from the
ΔE C4 = ΔE L + E LOSS ...... Formula (14)
It becomes.
最初に、上述したフェーズ1が実行された後、例えば、「フェーズ2」、「フェーズ3」、……、「フェーズ2」、「フェーズ3」、「フェーズ4」、「フェーズ5」、……、「フェーズ4」、「フェーズ5」のように各フェーズが実行される。そして、この間に配線や各素子の抵抗等によってエネルギーが熱などとして徐々に失われていく。
このため、所定のエネルギーが失われたときや、フェーズ2からフェーズ5までの各フェーズが所定の回数だけ行われると、再びフェーズ1に戻り、配線や各素子の抵抗等によって失われたエネルギー分だけのエネルギーをキャパシタ41にチャージする。その後、各フェーズを同様に行う動作を繰り返す。
First, after the above-described phase 1 is executed, for example, “
For this reason, when predetermined energy is lost, or when each phase from
(スイッチング駆動回路24のキャパシタ41およびコイル42、圧電スピーカ15におけるエネルギーの変化)
次に、図5〜図7を参照して、スイッチング駆動回路24のキャパシタ41およびコイル42、圧電スピーカ15におけるエネルギーの変化を説明する。図5〜図7は、スイッチング駆動回路24のキャパシタ41、コイル42および圧電スピーカ15におけるエネルギーの変化を示すグラフである。
(Energy change in the
Next, changes in energy in the
図5に示すように、まずコイル42に流れる電流IL42が0の状態で待機する待機フェーズとなっている。この待機フェーズにおいては、例えば駆動制御信号φ0〜φ2をLレベルにし、スイッチング素子44〜47の電気的接続状態をオフ状態とする。これにより、待機フェーズでは、コイル42からエネルギーの転送がない状態にし、コイル42に流れる電流IL42が完全に0の状態を保つ。このため、待機フェーズでは、キャパシタ41の両端の電圧VC41、コイル42に流れる電流IL42、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15、キャパシタ41のエネルギーΔEC41、コイル42のエネルギーΔEL42、および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は変化しない。
As shown in FIG. 5, first, a standby phase is reached in which the current I L42 flowing through the
続いて、フェーズ1においては、駆動制御信号φ0〜φ2のうち、駆動制御信号φ0のみがHレベルになり、スイッチング素子43の電気的接続状態がオン状態となる。すると、キャパシタ41に電源電圧VDDに対応するエネルギーがキャパシタ41にチャージされる。このため、キャパシタ41の両端の電圧VC41およびキャパシタ41のエネルギーΔEC41が0から徐々に増加していく。
Subsequently, in the phase 1, only the drive control signal φ0 of the drive control signals φ0 to φ2 is at the H level, and the electrical connection state of the switching
ここで、再びコイル42に流れる電流IL42が0の状態で待機する待機フェーズとなる。このため、待機フェーズでは、キャパシタ41の両端の電圧VC41、コイル42に流れる電流IL42、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15、キャパシタ41のエネルギーΔEC41、コイル42のエネルギーΔEL42、および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は変化しない。
Here, a standby phase is reached in which the current I L42 flowing through the
続いて、フェーズ2においては、駆動制御信号φ0がLレベルになり、駆動制御信号φ1のみがHレベルになり、スイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態となる。すると、キャパシタ41にチャージされているエネルギーがコイル42にチャージされる。このため、キャパシタ41の両端の電圧VC41およびキャパシタ41のエネルギーΔEC41は減少し、コイル42に流れる電流IL42は0からI1に増加するとともに、コイル42のエネルギーΔEL42は0からキャパシタ41の減少分のエネルギーだけ増加していく。なお、キャパシタ41のエネルギーΔEC41は、配線や各素子の抵抗値等を無視すれば図中に点線で示すように変化するが、配線や各素子の抵抗等でエネルギーが少しずつ消費されるため実線で示すように変化していく。
Subsequently, in
続いて、フェーズ3においては、駆動制御信号φ1がLレベルになり、駆動制御信号φ2のみがHレベルになり、スイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態となる。すると、コイル42にチャージされているエネルギーが圧電スピーカ15に転送される。このため、コイル42に流れる電流ILはI1から0に減少するとともに、コイル42のエネルギーΔEL42は減少し、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は0からコイル42の減少分のエネルギーだけ増加していく。
Subsequently, in phase 3, the drive control signal φ1 becomes L level, only the drive control signal φ2 becomes H level, and the electrical connection state of the switching
ここで、再びコイル42に流れる電流IL42が0の状態で待機する待機フェーズとなる。この待機フェーズにおいては、例えば駆動制御信号φ0〜φ2をLレベルにし、スイッチング素子44〜47の電気的接続状態をオフ状態とする。これにより、待機フェーズでは、コイル42からエネルギーの転送がない状態にし、コイル42に流れる電流IL42が完全に0の状態を保つ。このため、待機フェーズでは、キャパシタ41の両端の電圧VC41、コイル42に流れる電流IL42、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15、キャパシタ41のエネルギーΔEC41、コイル42のエネルギーΔEL42、および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は変化しない。
Here, a standby phase is reached in which the current I L42 flowing through the
続いて、フェーズ4においては、駆動制御信号φ2のみがHレベルになり、スイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態となる。すると、圧電スピーカ15にチャージされているエネルギーがコイル42にチャージされる。このため、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は減少し、コイル42に流れる電流IL42は0からI2に増加するとともに、コイル42のエネルギーΔELは圧電スピーカ15の減少分のエネルギーだけ増加していく。
Subsequently, in phase 4, only the drive control signal φ2 becomes H level, and the electrical connection state of the switching
続いて、フェーズ5においては、駆動制御信号φ2がLレベルになり、駆動制御信号φ1のみがHレベルになり、スイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態となる。すると、コイル42にチャージされているエネルギーがキャパシタ41に転送される。このため、キャパシタ41の両端の電圧VC41およびキャパシタ41のエネルギーΔEC41は増加し、コイル42に流れる電流IL42はI2から0に減少するとともに、コイル42のエネルギーΔEL42はキャパシタ41の増加分のエネルギーだけ減少していく。但し、上述したように、キャパシタ41のエネルギーΔEC41は、配線や各素子の抵抗等を無視すれば図中に点線で示すようになるが、配線や各素子の抵抗等でエネルギーが少しずつ消費されていく。このため、点線で示す理論上のエネルギーと、実線で示す実際のエネルギーとの差は徐々に大きくなっていく。
Subsequently, in phase 5, the drive control signal φ2 becomes L level, only the drive control signal φ1 becomes H level, and the electrical connection state of the switching
再び、待機フェーズとなり、この待機フェーズにおいては、コイル42に流れる電流IL42が0の状態となる。このため、待機フェーズでは、キャパシタ41の両端の電圧VC41、コイル42に流れる電流IL42、圧電スピーカ15の両端の電圧VC15、キャパシタ41のエネルギーΔEC41、コイル42のエネルギーΔEL42、および圧電スピーカ15のエネルギーΔEC15は変化しない。
また、待機フェーズの後、上述したフェーズ2からフェーズ5までの各フェーズを、待機フェーズを入れながら実行すると、再びフェーズ1に戻る。
The standby phase starts again. In this standby phase, the current I L42 flowing through the
In addition, after the standby phase, when the above-described phases from
そして、フェーズ1では、駆動制御信号φ0〜φ2のうち、駆動制御信号φ0のみがHレベルになり、スイッチング素子43の電気的接続状態がオン状態となる。すると、初期時と同様に電源電圧VDDからキャパシタ41にエネルギーがチャージされる。但し、スイッチング駆動回路24では、容量性負荷である圧電スピーカ15に転送されたエネルギーを抵抗等で無駄に消費させずに、スイッチング駆動回路24のコイル42を介してキャパシタ41に再びチャージし、容量性負荷の駆動に再利用している。このため、フェーズ1においては、キャパシタ41に電源電圧VDDに対応するエネルギーを全部チャージするのではなく、配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギー分だけをチャージする。
In phase 1, among the drive control signals φ0 to φ2, only the drive control signal φ0 is at the H level, and the electrical connection state of the switching
キャパシタ41に電源電圧VDDに対応するエネルギーがキャパシタ41に再びチャージされ、キャパシタ41に充電されるエネルギーが最初のフェーズ1の完了時点と同じエネルギーまで増加していく。そして、フェーズ1の実行後は、上述したフェーズ2からフェーズ5までの各フェーズを同様に実行する。
The energy corresponding to the power supply voltage VDD is charged in the
なお、ここではフェーズ2からフェーズ5までの各フェーズを2回繰り返し行った後、再びフェーズ1に戻るものとして説明したが、例えば、圧電スピーカ15にエネルギーをチャージする場合には図6に示すようにフェーズ2とフェーズ3とを複数回繰り返し行ったり、圧電スピーカ15からエネルギーを放電する場合には図7に示すようにフェーズ4とフェーズ5とを複数回繰り返し行ったり、また電源電圧VDDからキャパシタ41にエネルギーをチャージする場合にはフェーズ1を複数回繰り返し行ったりすることができる。このように動作を実行する場合にも、キャパシタ41のエネルギーΔEC41は、配線や各素子の抵抗値等を無視すれば図中に点線で示すように変化するが、配線や各素子の抵抗等でエネルギーが少しずつ消費されるため実線で示すように変化していく。そして、配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギー分だけをチャージする。
Here, it has been described that each phase from
(ゲートドライバ23の動作)
次に、図8を参照して、図5に示したタイミングで各フェーズを実行するゲートドライバ23の構成を説明する。図8は、本発明に係るゲートドライバ23の構成を示す回路図である。
なお、これから説明するゲートドライバ23は図5で示したように各フェーズを実行する回路の一例であって、ゲートドライバ23は例えばフェーズ1を実行するタイミング等に合わせて様々に構成することができる。
図8に示すゲートドライバ23は、フリップフロップ回路31a〜31e、AND回路32a〜32kおよびOR回路33a〜33cを備えて構成される。
(Operation of the gate driver 23)
Next, the configuration of the
The
The
フリップフロップ回路31a〜31eおよびAND回路32aは、PWM回路22から出力されるPWM信号に基づいて、0〜23のカウンタ値を計数するカウンタである。なお、カウンタ値が23になると再びカウンタ値を0にリセットするためのリセット信号RSTが出力され、カウント値が0に戻るように構成されている。
AND回路32bは、駆動制御信号φ0を生成するための駆動制御信号生成回路である。AND回路32bは、4つの入力信号をすべて「1」で入力した場合に駆動制御信号φ0をHレベルで出力する。それ以外の場合、AND回路32bは駆動制御信号φ0をLレベルで出力する。
The flip-
The AND
AND回路32c〜32fおよびOR回路33aは、駆動制御信号φ1を生成するための駆動制御信号生成回路である。AND回路32c〜32fのいずれかから「1」が出力された場合に、OR回路33aは駆動制御信号φ1をHレベルで出力する。それ以外の場合、OR回路33aは駆動制御信号1をLレベルで出力する。
AND回路32g〜32jおよびOR回路33bは、駆動制御信号φ2を生成するための駆動制御信号生成回路である。AND回路32g〜32jのいずれかから「1」が出力された場合に、OR回路33bは駆動制御信号φ2をHレベルで出力する。それ以外の場合、OR回路33bは駆動制御信号φ2をLレベルで出力する。
AND
AND
(スイッチング駆動回路24の変形例)
次に、図9および図10を参照して、スイッチング駆動回路24の変形例に係るスイッチング駆動回路100,200の構成を説明する。図9はスイッチング駆動回路24の第1変形例に係るスイッチング駆動回路100の構成を示す回路図であり、図10はスイッチング駆動回路24の第2変形例に係るスイッチング駆動回路200の構成を示す回路図である。
(Modification of the switching drive circuit 24)
Next, the configuration of the switching
図9に示すスイッチング駆動回路100は、図3に示したスイッチング駆動回路24と同一の素子を備えて構成される。但し、スイッチング駆動回路100は、スイッチング素子44,47を備えていない点が異なる。そして、スイッチング駆動回路100においては、フェーズ2,5でスイッチング素子45の電気的接続状態がオン状態になってできる回路のみがグランドに接続され、フェーズ3,4でスイッチング素子46の電気的接続状態がオン状態になってできる回路はグランドに接続されていない。
The switching
但し、上述したスイッチング駆動回路24の全体のスイッチング素子の数は5つであったのに対して、スイッチング駆動回路100の全体のスイッチング素子の数は3つであるので、スイッチング駆動回路100の全体のスイッチング素子の数は、スイッチング駆動回路24よりも2つ少ない。このため、スイッチング素子44,47の抵抗分だけスイッチング駆動回路100の全体の抵抗を少なくすることができる。
However, since the total number of switching elements in the switching
スイッチング駆動回路100においては、スイッチング駆動回路24と同様に上述したフェーズ1からフェーズ5までの各フェーズを行うものでありながら、スイッチング駆動回路100で消費するエネルギーをスイッチング駆動回路24よりも抑えることができる。従って、フェーズ1でキャパシタ41にエネルギーをチャージする際にも、チャージされるエネルギーは、スイッチング駆動回路24よりも少なく、圧電スピーカ15をより低消費電力で駆動することができる。
In the switching
また、図10に示すスイッチング駆動回路200は、図3に示したスイッチング駆動回路24と同一の素子を備えて構成される。但し、圧電スピーカ15の負端子およびスイッチング素子47の一方の端子が、グランドとは別の電圧源に接続されている。つまり、スイッチング駆動回路200においては、フェーズ2,5でスイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態になってできる回路のみがグランドに接続され、フェーズ3,4でスイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態になってできる回路はグランドとは別の電圧源に接続されている。このスイッチング駆動回路200においても、上述した制御方法によって、圧電スピーカ15を低消費電力で駆動することができる。
勿論、フェーズ2,5でスイッチング素子44,45の電気的接続状態がオン状態になってできる回路と、フェーズ3,4でスイッチング素子46,47の電気的接続状態がオン状態になってできる回路とを別々のグランドに接続することもできる。
Further, the switching
Of course, a circuit in which the electrical connection state of the switching
(まとめ)
圧電スピーカ15等の容量性負荷に転送されたエネルギーを抵抗等でなるべく消費させずに、コイル42を介して用いて再びキャパシタ41にチャージして容量性負荷の駆動に再利用する。このため、電源電圧VDDからキャパシタ41に渡すエネルギーは、主に配線や各素子の抵抗等で消費されたエネルギーや圧電スピーカ15等の容量性負荷の運動エネルギー分だけで良く、容量性負荷にチャージされたエネルギーを無駄に消費することなく、容量性負荷を低消費電力で駆動することができる。
(Summary)
The energy transferred to the capacitive load such as the
特に圧電素子等の容量性負荷を低消費電力で駆動することのできる圧電素子駆動用アンプ、圧電素子駆動用ドライバとして、携帯音楽プレーヤや携帯電話機、携帯DVDプレーヤ等の情報機器に内蔵される。 In particular, a piezoelectric element driving amplifier and a piezoelectric element driving driver capable of driving a capacitive load such as a piezoelectric element with low power consumption are incorporated in information devices such as a portable music player, a cellular phone, and a portable DVD player.
10 携帯音楽プレーヤ
11 制御部
12 タッチパネル
13 メモリ
14 圧電スピーカ駆動用アンプ
15 圧電スピーカ
16 リチウムイオン電池
21 誤差抑圧回路
22 PWM回路
23 ゲートドライバ
24 スイッチング駆動回路
25 LPF
41 キャパシタ
42 コイル
43〜47 スイッチング素子
DESCRIPTION OF
41
Claims (10)
エネルギーを保持する第1の充放電素子と、
前記第1の充放電素子または前記容量性負荷により保持されている前記エネルギーを一時的に保持する第2の充放電素子と、
前記第1の充放電素子と前記第2の充放電素子との間、並びに前記第2の充放電素子と前記容量性負荷との間にそれぞれ接続されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の電気的接続状態をオン状態とオフ状態とのいずれか一方に切り替えるように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1の充放電素子に充電されたエネルギーが第2の充放電素子を介して前記容量性負荷に充電され、前記容量性負荷に充電されたエネルギーが第2の充放電素子を介して再び前記第1の充放電素子に充電されるように前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする駆動用ドライバ。 A driver for driving a capacitive load,
A first charge / discharge element that retains energy;
A second charge / discharge element that temporarily holds the energy held by the first charge / discharge element or the capacitive load;
A switching element connected between the first charge / discharge element and the second charge / discharge element, and between the second charge / discharge element and the capacitive load;
Control means for controlling the electrical connection state of the switching element to switch between the on state and the off state;
With
The control unit is configured such that energy charged in the first charge / discharge element is charged into the capacitive load via a second charge / discharge element, and energy charged in the capacitive load is second charge / discharge. A drive driver for controlling switching of an electrical connection state of the switching element so that the first charge / discharge element is charged again through the element.
前記制御手段は、
前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーが補充されるように前記補充手段の動作状態を制御することを特徴とする請求項1記載の駆動用ドライバ。 Replenishment means for replenishing energy from the power source to the first charge / discharge element;
The control means includes
2. The driving driver according to claim 1, wherein an operation state of the replenishing means is controlled so that energy is replenished to the first charge / discharge element from the power source.
第1のフェーズで前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーが充電され、第2のフェーズで前記第1の充放電素子から前記第2の充放電素子にエネルギーが充電され、第3のフェーズで前記第2の充放電素子から前記容量性負荷にエネルギーが転送され、第4のフェーズで前記容量性負荷から前記第2の充放電素子にエネルギーが充電され、第5のフェーズで前記第2の充放電素子から前記第1の充放電素子にエネルギーが転送されるように、前記補充手段の動作状態および前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする請求項2記載の駆動用ドライバ。 The control means includes
In the first phase, energy is charged from the power source to the first charge / discharge element, in the second phase, energy is charged from the first charge / discharge element to the second charge / discharge element, and third Energy is transferred from the second charge / discharge element to the capacitive load in a phase, energy is charged from the capacitive load to the second charge / discharge element in a fourth phase, and the second charge / discharge element is charged in a fifth phase. 3. The switching of the operating state of the replenishing means and the electrical connection state of the switching element is controlled so that energy is transferred from the second charging / discharging element to the first charging / discharging element. The described driver for driving.
前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーを充電する場合前記第1フェーズが実行され、前記第1の充放電素子から前記容量性負荷にエネルギーを充電する場合前記第2フェーズおよび前記第3フェーズが実行され、前記容量性負荷から前記第1の充放電素子にエネルギーを放電する場合前記第4フェーズおよび前記第5フェーズが実行されるように、前記補充手段の動作状態および前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする請求項2記載の駆動用ドライバ。 The control means includes
When charging energy from the power source to the first charging / discharging element, the first phase is executed, and when charging energy from the first charging / discharging element to the capacitive load, the second phase and the third phase When the phase is executed and energy is discharged from the capacitive load to the first charge / discharge element, the operating state of the replenishing means and the switching element are set such that the fourth phase and the fifth phase are executed. 3. The driving driver according to claim 2, wherein switching of the electrical connection state is controlled.
前記電源と、グランドとの間に接続され、
前記第2の充放電素子は、
前記第1の充放電素子の正端子と、前記容量性負荷の正端子との間に接続され、
前記補充手段は、
前記電源と、前記第1の充放電素子の正端子との間に接続され、
前記容量性負荷は、
その負端子が前記第2の充放電素子の電源側の端子に接続され、
前記スイッチング素子は、
前記第2の充放電素子の容量性負荷側の端子と、前記第1の充放電素子の負端子との間に接続される第1のスイッチング素子と、
前記第2の充放電素子の容量性負荷側の端子と、前記容量性負荷の正端子との間に接続される第2のスイッチング素子と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第1のフェーズで前記補充手段の動作状態が前記電源から前記第1の充放電素子にエネルギーを充電する状態となるように制御し、前記第2および第5のフェーズで前記第1のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御し、前記第3および第4のフェーズで前記第2のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御することを特徴とする請求項3または4記載の駆動用ドライバ。 The first charge / discharge element is:
Connected between the power source and ground;
The second charge / discharge element is:
Connected between the positive terminal of the first charge / discharge element and the positive terminal of the capacitive load;
The replenishing means is
Connected between the power source and a positive terminal of the first charge / discharge element;
The capacitive load is
The negative terminal is connected to the power supply side terminal of the second charge / discharge element,
The switching element is
A first switching element connected between a capacitive load side terminal of the second charge / discharge element and a negative terminal of the first charge / discharge element;
A second switching element connected between a terminal on the capacitive load side of the second charge / discharge element and a positive terminal of the capacitive load;
With
The control means includes
In the first phase, the operation state of the replenishing means is controlled so as to charge energy from the power source to the first charge / discharge element, and the first switching is performed in the second and fifth phases. Control is performed so that the electrical connection state of the element is turned on, and control is performed so that the electrical connection state of the second switching element is turned on in the third and fourth phases. The driver for driving according to claim 3 or 4.
その負端子が前記グランドまたは電圧源に接続され、
前記スイッチング素子は、
前記第2の充放電素子の電源側の端子と、前記第1の充放電素子の正端子との間に接続される第3のスイッチング素子と、
前記第2の充放電素子の電源側の端子と、前記容量性負荷の負端子との間に接続される第4のスイッチング素子と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第2および第5のフェーズで第3のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御し、前記第3および第4のフェーズで第4のスイッチング素子の電気的接続状態がオン状態となるように制御することを特徴とする請求項5記載の駆動用ドライバ。 The capacitive load is
Its negative terminal is connected to the ground or voltage source,
The switching element is
A third switching element connected between a terminal on the power source side of the second charge / discharge element and a positive terminal of the first charge / discharge element;
A fourth switching element connected between a power supply side terminal of the second charge / discharge element and a negative terminal of the capacitive load;
With
The control means includes
The electrical connection state of the third switching element is controlled to be turned on in the second and fifth phases, and the electrical connection state of the fourth switching element is turned on in the third and fourth phases. 6. The driving driver according to claim 5, wherein the driving driver is controlled so as to be in a state.
前記第2の充放電素子にエネルギーを充電または前記第2の充放電素子からエネルギーを放電させずに、前記スイッチング素子の電気的接続状態をオフ状態とする待機フェーズとなるように制御することを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の駆動用ドライバ。 The control means includes
Controlling the second charge / discharge element to enter a standby phase in which the electrical connection state of the switching element is turned off without charging energy from the second charge / discharge element or discharging energy from the second charge / discharge element. The driver for driving according to claim 2, wherein the driver is a driving driver.
前記第1、第3および第5のフェーズが実行された直後、前記待機フェーズとなるように前記スイッチング素子の電気的接続状態の切り替えを制御することを特徴とする請求項7記載の駆動用ドライバ。 The control means includes
8. The driving driver according to claim 7, wherein switching of the electrical connection state of the switching element is controlled so as to be in the standby phase immediately after the execution of the first, third, and fifth phases. .
前記入力信号変調手段によって変調された信号に基づいて容量性負荷を駆動するための出力信号を生成する請求項1〜8のいずれか1項に記載の駆動用ドライバと、
を備えることを特徴とする駆動用アンプ。 Input signal modulating means for modulating the input signal;
The driver for driving according to any one of claims 1 to 8, wherein an output signal for driving a capacitive load is generated based on a signal modulated by the input signal modulating means;
A driving amplifier comprising:
入力信号を生成する入力信号生成手段と、
前記入力信号生成手段によって生成された入力信号から前記容量性負荷を駆動するための出力信号を出力する請求項9に記載の駆動用アンプと、
前記入力信号生成手段および前記駆動用アンプに電圧を供給する駆動用電源と、
を備えることを特徴とする情報機器。 Capacitive load,
Input signal generating means for generating an input signal;
The drive amplifier according to claim 9, wherein an output signal for driving the capacitive load is output from the input signal generated by the input signal generation unit;
A driving power supply for supplying a voltage to the input signal generating means and the driving amplifier;
An information device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009294404A JP5324417B2 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Driver for driving, amplifier for driving and information equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009294404A JP5324417B2 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Driver for driving, amplifier for driving and information equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011135444A true JP2011135444A (en) | 2011-07-07 |
JP5324417B2 JP5324417B2 (en) | 2013-10-23 |
Family
ID=44347677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009294404A Expired - Fee Related JP5324417B2 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Driver for driving, amplifier for driving and information equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5324417B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013009179A (en) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Driving driver, driving amplifier and information apparatus |
JP2015525558A (en) * | 2012-06-13 | 2015-09-03 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | Drivers for capacitive loads |
US20220001421A1 (en) * | 2020-07-06 | 2022-01-06 | Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. | Driver circuitry for piezoelectric transducers |
US11998948B2 (en) * | 2020-07-06 | 2024-06-04 | Cirrus Logic Inc. | Driver circuitry for piezoelectric transducers |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001157472A (en) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Nippon Soken Inc | Piezoelectric actuator driving circuit |
JP2003102182A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Piezoelectric element drive device and diaphragm pump |
JP2003134851A (en) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Nippon Soken Inc | Piezo-actuator drive circuit |
WO2007132842A1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Asahi Kasei Emd Corporation | Drive device |
WO2007132182A2 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Spi Lasers Uk Limited | Apparatus for providing optical radiation |
-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009294404A patent/JP5324417B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001157472A (en) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Nippon Soken Inc | Piezoelectric actuator driving circuit |
JP2003102182A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Piezoelectric element drive device and diaphragm pump |
JP2003134851A (en) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Nippon Soken Inc | Piezo-actuator drive circuit |
WO2007132182A2 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Spi Lasers Uk Limited | Apparatus for providing optical radiation |
WO2007132842A1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Asahi Kasei Emd Corporation | Drive device |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013009179A (en) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Driving driver, driving amplifier and information apparatus |
JP2015525558A (en) * | 2012-06-13 | 2015-09-03 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | Drivers for capacitive loads |
US20220001421A1 (en) * | 2020-07-06 | 2022-01-06 | Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. | Driver circuitry for piezoelectric transducers |
US11998948B2 (en) * | 2020-07-06 | 2024-06-04 | Cirrus Logic Inc. | Driver circuitry for piezoelectric transducers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5324417B2 (en) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102493533B1 (en) | Multi-Input/Multi-Output Switching Converter | |
JP3666805B2 (en) | DC / DC converter | |
CN114424440A (en) | Efficient use of energy in switching power converters | |
CN102801313B (en) | Switching regulator and electronic device incorporating same | |
JP5693578B2 (en) | Charge pump circuit with pulse width modulation | |
KR20120070949A (en) | Control circuit of llc resonant converter and llc resonant converter using the same | |
JP5777950B2 (en) | Driving amplifier and information equipment | |
WO2011159346A1 (en) | Audio output drivers for piezo speakers | |
CN110945767A (en) | DC-DC converter | |
JP4366540B2 (en) | Pulse width modulation circuit and switching amplifier using the same | |
JP5324417B2 (en) | Driver for driving, amplifier for driving and information equipment | |
GB2598071A (en) | A DC-DC converter | |
TW200505137A (en) | Power factor correction circuit and method of varying switching frequency | |
JP2017022953A (en) | Step-down circuit and step-down charging circuit using the same | |
JP2013009176A (en) | Driving driver, driving amplifier and information apparatus | |
US10790749B2 (en) | Switched-mode power supply with energy storage | |
JP5767660B2 (en) | DC-DC converter | |
US20140375285A1 (en) | Dc-dc boost converter | |
JP5397227B2 (en) | Power supply circuit device and voltage control method | |
JP2013009178A (en) | Driving driver, driving amplifier and information apparatus | |
JP2010218750A (en) | Static eliminator | |
JP2013009177A (en) | Driving driver, driving amplifier and information apparatus | |
JP3728622B2 (en) | Charger | |
KR101287854B1 (en) | Voltage generation circuit | |
CN212992203U (en) | Boost circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5324417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |