JP2011133171A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of stabilizing indoor temperature and humidity to a predetermined target value for a short time. <P>SOLUTION: The air conditioner 10 includes an outdoor side heat exchanger 15 as a condenser, a first indoor side heat exchanger 18 as an evaporator, a second indoor side heat exchanger 19 as a reheater, and a compressor 17 circulating a refrigerant within a refrigerant circuit including each heat exchanger, and enables reheating dehumidification operation. The air conditioner 10 further includes a humidity control part controlling dehumidification capacity by the first indoor side heat exchanger 18 to control humidity of suction air to an indoor unit 12 to a predetermined target value; and a temperature control part controlling reheating capacity by the second indoor side heat exchanger 19 to control a temperature difference between the suction air to the indoor unit 12 and blowout air to a predetermined target value. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、再熱除湿運転が可能な空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner capable of reheat dehumidification operation.

凝縮機として機能する室外側熱交換器を備えた室外機と、蒸発機として機能する第1の室内側熱交換器を備えた室内機と、室外側熱交換器及び第1の室内側熱交換器との間で冷媒を循環させる圧縮機とを有する空気調和装置において、室内機に、再熱器として機能する第2の室内側熱交換器をさらに備え、第1の室内側熱交換器により冷却・除湿した空気を第2の室内側熱交換器により加熱することによって、温度を下げることなく湿度だけを下げた空気を室内機から吹き出すように構成された再熱除湿運転が可能な空気調和装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1記載の空気調和装置は、室内の温度を室内温度検出手段によって検出するとともに、この室内の温度と所定の設定温度との差を求め、この差に応じて室外側熱交換器通過後の膨張弁の開度や室外ファンの風量、圧縮機の運転周波数等を調節し、顕熱能力を制御して快適な除湿運転を可能にするものとされている。
An outdoor unit having an outdoor heat exchanger functioning as a condenser, an indoor unit having a first indoor heat exchanger functioning as an evaporator, an outdoor heat exchanger, and a first indoor heat exchange And an air conditioner having a compressor for circulating a refrigerant between the indoor unit, the indoor unit further includes a second indoor heat exchanger functioning as a reheater, and the first indoor heat exchanger Air conditioning that enables reheat dehumidification operation that is configured to blow out air from the indoor unit without reducing the temperature by heating the cooled and dehumidified air with the second indoor heat exchanger. An apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).
The air conditioner described in Patent Document 1 detects the temperature of the room by the room temperature detecting means, obtains the difference between the room temperature and a predetermined set temperature, and passes through the outdoor heat exchanger according to the difference. The sensible heat capacity is controlled by adjusting the opening of the expansion valve, the air flow rate of the outdoor fan, the operating frequency of the compressor, and the like, thereby enabling a comfortable dehumidifying operation.

特開2002−89998号公報JP 2002-89998 A

しかしながら、特許文献1の空気調和装置では、室内機から吹き出された空気の温度が室内の温度に反映されて、再度、室内温度検出手段によって検出されるまでに時間がかかり、そのために制御遅れが生じやすく、目標温度を中心に室内の温度が上下にハンチングして目標温度に安定するまでに時間がかかるという欠点がある。
また、特許文献1に記載の技術は、室内の温度調整のみに着目して制御を行っているので、室内の温度を所定の設定温度に調整することができても、室内の湿度を所定の設定湿度に調整するのは困難である。
However, in the air conditioner of Patent Document 1, it takes time until the temperature of the air blown out from the indoor unit is reflected in the indoor temperature and is detected again by the indoor temperature detecting means, and therefore there is a control delay. There is a drawback that the room temperature hunts up and down around the target temperature and takes time to stabilize at the target temperature.
In addition, since the technique described in Patent Document 1 performs control while paying attention only to temperature adjustment in the room, even if the room temperature can be adjusted to a predetermined set temperature, the room humidity is set to a predetermined value. It is difficult to adjust to the set humidity.

したがって、本発明は、室内の温度を短時間で目標温度に安定させることができるとともに、室内の温度及び湿度の双方を適切に所定の目標値に調整することが可能な空気調和装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an air conditioner that can stabilize the indoor temperature at the target temperature in a short time and can appropriately adjust both the indoor temperature and humidity to a predetermined target value. For the purpose.

本発明の空気調和装置は、凝縮器として機能する室外側熱交換器と、蒸発器として機能する第1室内側熱交換器と、再熱器として機能する第2室内側熱交換器と、これら各熱交換器を含む冷媒回路内で冷媒を循環させる圧縮機と、を備えており、前記第1室内側熱交換器と、前記第2室内側熱交換器とを備えた室内機の内部に室内の空気を吸い込み、当該空気を第1室内側熱交換器により冷却・除湿するとともに第2室内側熱交換器により加熱した後、前記室内機から吹き出すように構成された、再熱除湿運転が可能な空気調和装置であって、
前記室内機への吸込空気の温度を検出する吸込温度センサと、
前記室内機への吸込空気の湿度を検出する吸込湿度センサと、
前記室内機からの吹出空気の温度を検出する吹出温度センサと、
前記吸込湿度センサにより検出される吸込空気の湿度を所定の目標値に調整するべく、前記第1室内側熱交換器による除湿能力を制御する湿度制御部と、
前記吸込温度センサにより検出される吸込空気の温度と前記吹出温度センサにより検出される吹出空気の温度との差を所定の目標値に調整するべく、前記第2室内側熱交換器による再熱能力を制御する温度制御部と、を備えていることを特徴とする。
The air conditioner of the present invention includes an outdoor heat exchanger that functions as a condenser, a first indoor heat exchanger that functions as an evaporator, a second indoor heat exchanger that functions as a reheater, and these A compressor that circulates the refrigerant in a refrigerant circuit including each heat exchanger, and the interior of the indoor unit that includes the first indoor heat exchanger and the second indoor heat exchanger. A reheat dehumidification operation configured to inhale indoor air, cool and dehumidify the air by the first indoor heat exchanger and heat it by the second indoor heat exchanger, and then blow out from the indoor unit. A possible air conditioner,
A suction temperature sensor for detecting the temperature of the suction air to the indoor unit;
A suction humidity sensor for detecting the humidity of the suction air to the indoor unit;
A blowing temperature sensor for detecting the temperature of the blowing air from the indoor unit;
A humidity control unit that controls the dehumidifying ability of the first indoor heat exchanger in order to adjust the humidity of the intake air detected by the suction humidity sensor to a predetermined target value;
Reheating ability by the second indoor heat exchanger to adjust the difference between the temperature of the intake air detected by the suction temperature sensor and the temperature of the blown air detected by the blowout temperature sensor to a predetermined target value And a temperature control unit for controlling the temperature.

本発明の空気調和装置によれば、第1室内側熱交換器による除湿能力を制御することによって、室内の湿度(吸込空気の湿度)を所定の目標値に調整し、第2室内側熱交換器による再熱能力を制御することによって、室内の温度(吸込空気の温度)を所定の目標値に調整する。したがって、室内の温度及び湿度の双方を所定の目標値に調整し、適切な恒温恒湿運転を行うことが可能となる。
また、室内の温度を制御するにあたり、吸込空気と吹出空気との温度差を所定の目標値に調整しているので、単に吸込空気の温度を室内の目標温度に調整する場合に比べて短時間で目標温度に安定させることができる。すなわち、吹出空気の温度を制御パラメータの一部として取り入れることによって、室内機の吹出口において検出した吹出空気の温度を即座に温度制御に反映させることができ、制御遅れやハンチングを防止することができる。
According to the air conditioner of the present invention, by controlling the dehumidifying capacity of the first indoor heat exchanger, the indoor humidity (intake air humidity) is adjusted to a predetermined target value, and the second indoor heat exchange is performed. By controlling the reheating ability of the chamber, the room temperature (suction air temperature) is adjusted to a predetermined target value. Therefore, it is possible to adjust both the indoor temperature and humidity to predetermined target values and perform an appropriate constant temperature and humidity operation.
Further, in controlling the indoor temperature, the temperature difference between the intake air and the blown air is adjusted to a predetermined target value, so that it takes less time than simply adjusting the intake air temperature to the indoor target temperature. Can stabilize the target temperature. That is, by incorporating the temperature of the blown air as part of the control parameter, the temperature of the blown air detected at the blowout port of the indoor unit can be immediately reflected in the temperature control, and control delay and hunting can be prevented. it can.

上記空気調和装置において、前記温度制御部は、吸込空気の温度と吹出空気の温度との差の目標値を、吸込空気の温度とその目標温度との偏差に基づいて更新する更新部を有していることが好ましい。   In the air conditioning apparatus, the temperature control unit includes an update unit that updates a target value of a difference between the temperature of the intake air and the temperature of the blown air based on a deviation between the temperature of the intake air and the target temperature. It is preferable.

室内の温度(吸込空気の温度)とその目標温度とに偏差がある場合、室内の温度を目標温度に調整するためには、吸込空気の温度と吹出空気の温度との差の目標値も修正する必要がある。したがって、本発明の空気調和装置では、吸込空気の温度とその目標温度との偏差に基づいて、吸込空気の温度と吹出空気の温度との差の目標値を随時更新するように構成されており、これによって、室内の温度を適切に目標温度に調整することが可能となる。   If there is a deviation between the indoor temperature (intake air temperature) and its target temperature, the target value of the difference between the intake air temperature and the blown air temperature is also corrected to adjust the indoor temperature to the target temperature. There is a need to. Therefore, the air conditioner of the present invention is configured to update the target value of the difference between the temperature of the intake air and the temperature of the blown air as needed based on the deviation between the temperature of the intake air and the target temperature. This makes it possible to appropriately adjust the indoor temperature to the target temperature.

上記空気調和装置において、温度制御部は、第1室内側熱交換器による除湿能力を制御するために圧縮機の運転周波数を制御し、湿度制御部は、第2室内側熱交換器の再熱能力を制御するために、前記第2室内側熱交換器への冷媒の流量を調整する流量調整機構を制御することが好ましい。
以上の構成によって、第1,第2室内側熱交換器による除湿能力及び再熱能力をそれぞれ適切に制御することができる。
In the air conditioner, the temperature control unit controls the operating frequency of the compressor to control the dehumidification capability of the first indoor heat exchanger, and the humidity control unit reheats the second indoor heat exchanger. In order to control the capacity, it is preferable to control a flow rate adjusting mechanism that adjusts the flow rate of the refrigerant to the second indoor heat exchanger.
With the above configuration, it is possible to appropriately control the dehumidifying capacity and the reheat capacity of the first and second indoor heat exchangers.

上記空気調和装置において、前記冷媒回路は、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外側熱交換器と前記第2室内側熱交換器とに分配して供給するとともに、前記室外側熱交換器と前記第2室内側熱交換器とを通過した冷媒を当該第1室内側熱交換器に供給する冷媒配管と、前記室外側熱交換器を通過した冷媒を膨張・減圧する第1膨張弁と、第2室内側熱交換器を通過した冷媒を膨張・減圧する第2膨張弁と、を備えており、前記第2膨張弁が、第2室内側熱交換器への流量を調整する流量調整機構を構成していることが好ましい。   In the air conditioner, the refrigerant circuit distributes and supplies the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger and the second indoor heat exchanger, and the outdoor heat exchanger. And a refrigerant pipe that supplies the refrigerant that has passed through the second indoor heat exchanger to the first indoor heat exchanger, and a first expansion valve that expands and depressurizes the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger; A second expansion valve that expands and depressurizes the refrigerant that has passed through the second indoor-side heat exchanger, and the second expansion valve adjusts the flow rate to the second indoor-side heat exchanger. It is preferable to constitute a mechanism.

この構成によれば、第1室内側熱交換器に供給される冷媒を膨張・減圧する第2膨張弁の開度を制御し、室外側熱交換器と第2室内側熱交換器とに対する冷媒の分配量を調整することによって、特に、第2室内側熱交換器による除湿能力を制御することができる。   According to this configuration, the opening degree of the second expansion valve that expands and depressurizes the refrigerant supplied to the first indoor heat exchanger is controlled, and the refrigerant for the outdoor heat exchanger and the second indoor heat exchanger is controlled. In particular, the dehumidifying ability of the second indoor heat exchanger can be controlled by adjusting the distribution amount of.

本発明によれば、室内の温度を短時間で目標温度に安定させることができるとともに、室内の温度及び湿度の双方を適切に所定の目標値に調整することができる。   According to the present invention, the room temperature can be stabilized at the target temperature in a short time, and both the room temperature and humidity can be appropriately adjusted to a predetermined target value.

本発明の実施の形態に係る空気調和装置の冷媒回路を示す構成図である。It is a block diagram which shows the refrigerant circuit of the air conditioning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 空気調和装置による温度制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the temperature control by an air conditioning apparatus. 吸込空気と吹出空気の温度差の目標値を求める手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which calculates | requires the target value of the temperature difference of intake air and blowing air. 吸込空気と吹出空気の温度差の目標値を更新する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which updates the target value of the temperature difference of intake air and blowing air. 空気調和装置による湿度制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the humidity control by an air conditioning apparatus. 圧縮機の動作マップである。It is an operation map of a compressor. 第2膨張弁の動作マップである。It is an operation | movement map of a 2nd expansion valve. 室内の温度及び湿度に対する圧縮機及び第2膨張弁の動作の態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect of operation | movement of the compressor and 2nd expansion valve with respect to indoor temperature and humidity.

〔空気調和装置10の全体構成〕
図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置10を示す構成図である。本実施の形態の空気調和装置10は、例えば食材や薬剤等の保管庫や製造工場等のように、室内の温度と湿度とが一定の状態に管理される環境下で使用されるものであり、そのため、室内の温度を一定の状態に保持しつつ湿度をも一定に保持する恒温恒湿運転が可能な装置とされている。
[Entire configuration of the air conditioner 10]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention. The air conditioning apparatus 10 according to the present embodiment is used in an environment where the indoor temperature and humidity are managed in a constant state, such as a storage room for foods and medicines, a manufacturing factory, and the like. Therefore, the apparatus is capable of a constant temperature and constant humidity operation in which the room temperature is kept constant and the humidity is kept constant.

この空気調和装置10は、室内機12及び室外機13を備えるとともに、この室外機13と室内機12の間に冷媒回路14を備えている。冷媒回路14は、室外機13に備えられた室外側熱交換器15及びレシーバ16等と、室内機12に備えられた圧縮機17、第1室内側熱交換器18、第2室内側熱交換器19、第1膨張弁20、及び第2膨張弁21等と、以上の各機器を接続する冷媒配管22と、を有している。   The air conditioner 10 includes an indoor unit 12 and an outdoor unit 13, and a refrigerant circuit 14 between the outdoor unit 13 and the indoor unit 12. The refrigerant circuit 14 includes an outdoor heat exchanger 15 and a receiver 16 provided in the outdoor unit 13, a compressor 17 provided in the indoor unit 12, a first indoor heat exchanger 18, and a second indoor heat exchange. The container 19, the first expansion valve 20, the second expansion valve 21, and the like, and the refrigerant pipe 22 that connects the above devices are included.

室外機13及び室内機12には、それぞれ室外ファン23及び室内ファン24が設けられている。また、室内機12には、室内の空気を吸い込むための吸込口25と、室内に空調後の空気を吹き出すための吹出口26とが設けられている。吸込口25には、室内機12に吸い込まれた空気の温度を検出する吸込温度センサ27と、湿度を検出する吸込湿度センサ28とが設けられ、吹出口26、特に室内ファン24の吹出部近傍には、室内に吹き出す空気の温度を検出する吹出温度センサ29が設けられている。   The outdoor unit 13 and the indoor unit 12 are provided with an outdoor fan 23 and an indoor fan 24, respectively. In addition, the indoor unit 12 is provided with a suction port 25 for sucking indoor air and a blower outlet 26 for blowing air after air conditioning into the room. The suction port 25 is provided with a suction temperature sensor 27 that detects the temperature of the air sucked into the indoor unit 12 and a suction humidity sensor 28 that detects the humidity. Is provided with a blowing temperature sensor 29 for detecting the temperature of the air blown into the room.

圧縮機17は、インバータ制御等によって運転周波数(運転回転数)を調整可能な電動機を備えた可変容量型とされている。また、第1,第2膨張弁20,21は、流通する冷媒の流量(絞り量)を調整可能とするように、開度を変更することが可能な電子膨張弁とされている。室内機12及び室外機13に備えられた各機器は、CPUやメモリーを備えたマイクロコンピュータ等からなるコントローラ(制御手段)30によって制御される。また、吸込温度センサ27、吸込湿度センサ28、及び吹出温度センサ29の検出信号はコントローラ30に入力され、後述する温度・湿度制御のために用いられる。なお、詳細な説明は後述するが、コントローラ30は、室内の温度を制御する第1,第2温度制御部31,32としての機能、室内の湿度を制御する湿度制御部33としての機能を有している。   The compressor 17 is a variable capacity type equipped with an electric motor capable of adjusting the operation frequency (operation speed) by inverter control or the like. The first and second expansion valves 20 and 21 are electronic expansion valves whose opening degrees can be changed so that the flow rate (throttle amount) of the circulating refrigerant can be adjusted. Each device provided in the indoor unit 12 and the outdoor unit 13 is controlled by a controller (control means) 30 including a microcomputer having a CPU and a memory. The detection signals of the suction temperature sensor 27, the suction humidity sensor 28, and the blowout temperature sensor 29 are input to the controller 30 and used for temperature / humidity control described later. Although detailed description will be given later, the controller 30 has a function as the first and second temperature control units 31 and 32 for controlling the indoor temperature and a function as the humidity control unit 33 for controlling the indoor humidity. is doing.

〔冷媒配管22の構成〕
冷媒配管22は、圧縮機17の吐出側と室外側熱交換器15とを接続する第1配管36と、室外側熱交換器15と第1膨張弁20とを接続するとともにレシーバ16が設けられた第2配管37と、第1膨張弁20と第1室内側熱交換器18とを接続する第3配管38と、第1室内側熱交換器18と圧縮機17の吸込側とを接続する第4配管39とを含む。また、本実施の形態では、第1配管36と第3配管38との間をバイパスする第5配管40が設けられ、この第5配管40に第2室内側熱交換器19及び第2膨張弁21が設けられている。第1配管36及び第2配管37は、室内機12と室外機13との間にわたって設けられ、室内機12及び室外機13における出入口部近傍に閉鎖弁41を備えている。
[Configuration of Refrigerant Pipe 22]
The refrigerant pipe 22 connects the first pipe 36 that connects the discharge side of the compressor 17 and the outdoor heat exchanger 15, the outdoor heat exchanger 15 and the first expansion valve 20, and is provided with a receiver 16. The second pipe 37, the third pipe 38 connecting the first expansion valve 20 and the first indoor heat exchanger 18, and the first indoor heat exchanger 18 and the suction side of the compressor 17 are connected. 4th piping 39 is included. In the present embodiment, a fifth pipe 40 that bypasses between the first pipe 36 and the third pipe 38 is provided, and the second indoor-side heat exchanger 19 and the second expansion valve are provided in the fifth pipe 40. 21 is provided. The first pipe 36 and the second pipe 37 are provided between the indoor unit 12 and the outdoor unit 13, and include a closing valve 41 in the vicinity of the entrance / exit part of the indoor unit 12 and the outdoor unit 13.

〔空気調和装置10の恒温恒湿運転(再熱除湿運転)〕
図1に示すように、圧縮機17から吐出された高温高圧の冷媒は、第1配管36及び第5配管40を介して室外側熱交換器15及び第2室内側熱交換器19を通過した後、第1,第2膨張弁20,21で膨張・減圧され、第1室内側熱交換器18を通過して圧縮機17に戻る。この際、室外側熱交換器15は凝縮器として機能し、第2室内側熱交換器19は再熱器として機能し、第1室内側熱交換器18は蒸発器として機能する。したがって、室内ファン24によって吸込口25から室内機12に吸い込まれた空気は、第1室内側熱交換器18によって冷却・除湿され、第2室内側熱交換器19によって加熱(再熱)された後に吹出口26から吹き出される。これにより、吹出空気の温度を下げることなく湿度のみを下げる再熱除湿運転が可能となり、室内の温度及び湿度を一定に保つことが可能となっている。
[Constant temperature and humidity operation (reheat dehumidification operation) of the air conditioner 10]
As shown in FIG. 1, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 17 passed through the outdoor heat exchanger 15 and the second indoor heat exchanger 19 via the first pipe 36 and the fifth pipe 40. Thereafter, the air is expanded and depressurized by the first and second expansion valves 20 and 21, passes through the first indoor heat exchanger 18, and returns to the compressor 17. At this time, the outdoor heat exchanger 15 functions as a condenser, the second indoor heat exchanger 19 functions as a reheater, and the first indoor heat exchanger 18 functions as an evaporator. Therefore, the air sucked into the indoor unit 12 from the suction port 25 by the indoor fan 24 is cooled and dehumidified by the first indoor heat exchanger 18 and heated (reheated) by the second indoor heat exchanger 19. It blows out from the blower outlet 26 later. As a result, a reheat dehumidification operation that reduces only the humidity without lowering the temperature of the blown air is possible, and the indoor temperature and humidity can be kept constant.

また、圧縮機17の運転周波数を増大させると、第1室内側熱交換器18による冷却・除湿能力が高められ、吹出空気の温度及び湿度を下げる方向に調整することができる。逆に、圧縮機17の運転周波数を減少させると、第1室内側熱交換器18による冷却・除湿能力が抑制され、吹出空気の温度及び湿度を上げる方向に調整することができる。   Further, when the operating frequency of the compressor 17 is increased, the cooling / dehumidifying ability of the first indoor heat exchanger 18 is increased, and the temperature and humidity of the blown air can be adjusted to decrease. Conversely, when the operating frequency of the compressor 17 is decreased, the cooling / dehumidifying ability of the first indoor heat exchanger 18 is suppressed, and the temperature and humidity of the blown air can be adjusted to increase.

第2膨張弁21は、冷媒を膨張・減圧する機能だけなく、室外側熱交換器15及び第2室内側熱交換器19へ流れる冷媒の流量(配分量)を調整する機能を有している。すなわち、第2膨張弁21の開度を大きくすると、第2室内側熱交換器19側への冷媒の流量が増加するとともに、室外側熱交換器15への冷媒の流量が減少し、逆に、第2膨張弁21の開度を小さくすると、第2室内側熱交換器19側への冷媒の流量が減少するとともに、室外側熱交換器への冷媒の流量が増加する。したがって、第2膨張弁21は、第2室内側熱交換器19へ流れる冷媒の流量を調整する、本発明の流量調整機構を構成している。そして、第2膨張弁21の開度を大きくすると、第2室内側熱交換器19による空気の再熱能力が高まって吹出空気の温度が上昇する方向に調整され、逆に、第2膨張弁21の開度を小さくすると、第2室内側熱交換器19による空気の再熱能力が低下して吹出空気の温度が低下する方向に調整される。   The second expansion valve 21 has a function of adjusting the flow rate (distribution amount) of the refrigerant flowing to the outdoor heat exchanger 15 and the second indoor heat exchanger 19 as well as the function of expanding and depressurizing the refrigerant. . That is, when the opening of the second expansion valve 21 is increased, the flow rate of the refrigerant to the second indoor heat exchanger 19 side is increased, and the flow rate of the refrigerant to the outdoor heat exchanger 15 is decreased. When the opening degree of the second expansion valve 21 is reduced, the flow rate of the refrigerant to the second indoor heat exchanger 19 side is decreased and the flow rate of the refrigerant to the outdoor heat exchanger is increased. Therefore, the second expansion valve 21 constitutes a flow rate adjusting mechanism of the present invention that adjusts the flow rate of the refrigerant flowing to the second indoor heat exchanger 19. And if the opening degree of the 2nd expansion valve 21 is enlarged, the reheating capability of the air by the 2nd indoor side heat exchanger 19 will increase, and it will adjust in the direction which the temperature of blowing air rises, conversely, the 2nd expansion valve If the opening degree of 21 is made small, the reheat capability of the air by the 2nd indoor side heat exchanger 19 will fall, and it will adjust in the direction where the temperature of blowing air falls.

なお、空気調和装置10によって単に冷房運転を行うには、第2膨張弁21を閉じることによって第5配管40への冷媒の流れを絶ち、圧縮機17から吐出された冷媒を室外側熱交換器15のみへ流し、室内機12において、第1室内側熱交換器18により空気の冷却・除湿のみを行うようにすればよい。   In order to simply perform the cooling operation by the air conditioner 10, the flow of the refrigerant to the fifth pipe 40 is stopped by closing the second expansion valve 21, and the refrigerant discharged from the compressor 17 is removed from the outdoor heat exchanger. 15, and only the air is cooled and dehumidified by the first indoor heat exchanger 18 in the indoor unit 12.

〔空気調和装置10による温度制御及び湿度制御〕
本実施の形態の空気調和装置10は、室内の温度及び湿度が所定の設定値(目標温度及び目標湿度)に調整されるように、コントローラ30によって室内機12から吹き出す吹出空気の温度及び湿度の制御を行う。つまり、コントローラ30は、室内の温度及び湿度を制御する温度制御部31,32及び湿度制御部33としての機能を有している。室内の目標温度は、リモートコントローラ等を介してユーザーにより設定され、室内の目標湿度は、製造時に予め設定されるか、又は装置の設置時やメンテナンス時等に作業員等によって設定される。ただし、室内の目標湿度についてもユーザーが所望に設定できるようにしてもよい。
[Temperature control and humidity control by the air conditioner 10]
The air conditioner 10 according to the present embodiment adjusts the temperature and humidity of the air blown from the indoor unit 12 by the controller 30 so that the indoor temperature and humidity are adjusted to predetermined set values (target temperature and target humidity). Take control. That is, the controller 30 has functions as temperature control units 31 and 32 and a humidity control unit 33 that control the indoor temperature and humidity. The indoor target temperature is set by a user via a remote controller or the like, and the indoor target humidity is set in advance at the time of manufacture, or is set by an operator or the like at the time of installation or maintenance of the apparatus. However, the indoor target humidity may be set as desired by the user.

そして、本実施の形態の空気調和装置10は、吹出空気の湿度(以下、「吹出湿度」ともいう)を調整するためにコントローラ30によって圧縮機17の運転周波数を制御するように構成されている。すなわち、圧縮機17の運転周波数を制御することによって第1室内側熱交換器18による除湿能力を制御し、室内機12から吹き出す空気の湿度を調整する。   And the air conditioning apparatus 10 of this Embodiment is comprised so that the operating frequency of the compressor 17 may be controlled by the controller 30 in order to adjust the humidity (henceforth "blowing humidity") of blowing air. . That is, by controlling the operating frequency of the compressor 17, the dehumidifying capacity of the first indoor heat exchanger 18 is controlled, and the humidity of the air blown out from the indoor unit 12 is adjusted.

また、本実施の形態の空気調和装置10は、吹出空気の温度(以下、「吹出温度」ともいう)を調整するためにコントローラ30によって第2膨張弁21の開度を制御するように構成されている。すなわち、第2膨張弁21の開度を制御し、第2室内側熱交換器19への冷媒の流量を調整することによって第2室内側熱交換器19による空気の再熱能力を制御し、室内機12から吹き出す空気の温度を調整する。   Further, the air conditioner 10 of the present embodiment is configured to control the opening degree of the second expansion valve 21 by the controller 30 in order to adjust the temperature of the blown air (hereinafter also referred to as “blowing temperature”). ing. That is, the opening degree of the second expansion valve 21 is controlled, and the reheat capacity of the air by the second indoor heat exchanger 19 is controlled by adjusting the flow rate of the refrigerant to the second indoor heat exchanger 19, The temperature of the air blown out from the indoor unit 12 is adjusted.

また、第2室内側熱交換器19による空気の再熱能力の制御は、第1室内側熱交換器18による空気の冷却能力の変化に応じても行われる。例えば、上述のように、室内の湿度を下げるために圧縮機17の運転周波数を上昇させると、湿度だけでなく温度も低下してしまうが、吹出温度を維持する場合には、第2膨張弁21の開度を大きくして第2室内側熱交換器19の再熱能力を高めることで、低下した温度を同程度だけ上昇させるようにしている。   Further, the control of the air reheating ability by the second indoor heat exchanger 19 is also performed according to the change in the air cooling ability by the first indoor heat exchanger 18. For example, as described above, when the operating frequency of the compressor 17 is increased in order to lower the humidity in the room, not only the humidity but also the temperature is decreased. However, when the blowing temperature is maintained, the second expansion valve is used. By increasing the opening degree of 21 and increasing the reheat capability of the second indoor heat exchanger 19, the lowered temperature is raised by the same degree.

(圧縮機17及び第2膨張弁21の基本動作)
図6は、圧縮機17の動作マップであり、図7は、第2膨張弁21の動作マップである。上述したように、本実施の形態の空気調和装置10は、吹出空気の湿度を圧縮機17の運転周波数により制御し、吹出空気の温度を第2膨張弁21の開度により制御する。図6及び図7は、所定の目標温度及び目標湿度を中心として、これよりも室内の温度及び湿度(吸込空気の温度及び湿度)が高い領域及び低い領域における圧縮機17及び第2膨張弁21の動作をまとめたものである。
(Basic operation of the compressor 17 and the second expansion valve 21)
FIG. 6 is an operation map of the compressor 17, and FIG. 7 is an operation map of the second expansion valve 21. As described above, the air conditioner 10 of the present embodiment controls the humidity of the blown air by the operating frequency of the compressor 17 and controls the temperature of the blown air by the opening of the second expansion valve 21. FIGS. 6 and 7 illustrate the compressor 17 and the second expansion valve 21 in a region where the indoor temperature and humidity (the temperature and humidity of the intake air) are higher and lower than the predetermined target temperature and target humidity. This is a summary of the operations.

圧縮機17は、図6に示すように、室内の湿度が目標湿度である(又は目標湿度を含む所定範囲内にある)場合には運転周波数を維持し(図6の中段の欄参照)、室内の湿度が目標湿度よりも高い場合には運転周波数を上げる(UP)ことによって、吹出空気の湿度を下げる方向に働き(図6の上段の欄参照)、室内の湿度が目標湿度よりも低い場合には運転周波数を下げる(DOWN)ことによって、吹出空気の湿度を上げる方向に働く(図6の下段の欄参照)。   As shown in FIG. 6, the compressor 17 maintains the operating frequency when the indoor humidity is the target humidity (or within a predetermined range including the target humidity) (see the middle column in FIG. 6). When the indoor humidity is higher than the target humidity, the operating frequency is increased (UP) to reduce the humidity of the blown air (see the upper column in FIG. 6), and the indoor humidity is lower than the target humidity. In this case, the operating frequency is lowered (DOWN) to increase the humidity of the blown air (see the lower column in FIG. 6).

一方、第2膨張弁21は、図7に示すように、室内の温度が目標温度よりも低い場合には、開度を大きくする(開)ことによって、吹出空気の温度を上げる方向に働き(図7の左端の欄参照)、室内の温度が目標温度よりも高い場合には、開度を小さくする(絞)ことによって吹出空気の温度を下げる方向に働く(図7の右端の欄参照)。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when the indoor temperature is lower than the target temperature, the second expansion valve 21 increases (opens) the opening degree to increase the temperature of the blown air ( When the indoor temperature is higher than the target temperature, the opening degree is reduced (throttle) to lower the temperature of the blown air (see the rightmost column in FIG. 7). .

また、第2膨張弁21は、室内の温度が目標温度であっても、湿度が目標湿度よりも高いか低い場合には、圧縮機17の動作との兼ね合いで開度を大きくするか、小さくする動作を行う。すなわち、室内の湿度が目標湿度よりも高い場合には(図6及び図7の上段真ん中の欄参照)、圧縮機17が運転周波数を上げて第1室内側熱交換器18による冷却能力をも高めるので、その分、第2膨張弁21の開度を大きくすることによって第2室内側熱交換器19による再熱能力を高め、吹出温度の低下を防止する。   Further, even if the indoor temperature is the target temperature, the second expansion valve 21 increases or decreases the opening degree in consideration of the operation of the compressor 17 when the humidity is higher or lower than the target humidity. To perform the operation. That is, when the indoor humidity is higher than the target humidity (see the middle column in the upper part of FIGS. 6 and 7), the compressor 17 increases the operating frequency to increase the cooling capacity of the first indoor heat exchanger 18. Therefore, the opening degree of the second expansion valve 21 is increased accordingly, thereby increasing the reheat capability of the second indoor heat exchanger 19 and preventing the blowout temperature from being lowered.

逆に、室内の湿度が目標湿度よりも低い場合には(図6及び図7の下段真ん中の欄参照)、圧縮機17が運転周波数を下げて第1室内側熱交換器18による冷却能力をも低下させるので、その分、第2膨張弁21の開度を小さくすることによって第2室内側熱交換器19による再熱能力を低下させ、吹出温度の上昇を抑制する。   Conversely, when the indoor humidity is lower than the target humidity (see the middle column in the lower part of FIGS. 6 and 7), the compressor 17 lowers the operating frequency to increase the cooling capacity of the first indoor heat exchanger 18. Therefore, by reducing the opening degree of the second expansion valve 21 by that amount, the reheat capability of the second indoor heat exchanger 19 is reduced, and the rise in the blowout temperature is suppressed.

なお、第2膨張弁21は、室内の温度が目標温度よりも低くても室内の湿度が目標湿度よりも低い場合(図7の下段左端の欄参照)には、圧縮機17による吹出空気の温度上昇との兼ね合いで開度を絞り、第2室内側熱交換器19による再熱能力を抑制することがあり、室内の温度が目標温度よりも高くても室内の湿度が目標湿度よりも高い場合(図7の上段右端の欄参照)には、第2膨張弁21は、圧縮機17による吹出空気の温度低下との兼ね合いで開度を大きくし、第2室内側熱交換器19による再熱能力を高めることがある。   It should be noted that the second expansion valve 21 allows the air blown out by the compressor 17 when the indoor humidity is lower than the target temperature but the indoor humidity is lower than the target humidity (see the lower left column in FIG. 7). The opening degree is reduced in consideration of the temperature rise, and the reheat capability by the second indoor side heat exchanger 19 may be suppressed. Even if the indoor temperature is higher than the target temperature, the indoor humidity is higher than the target humidity. In the case (refer to the column at the upper right end of FIG. 7), the second expansion valve 21 increases the opening degree in consideration of the temperature drop of the blown air by the compressor 17, and the second expansion valve 21 restarts by the second indoor heat exchanger 19. May increase heat capacity.

以上の圧縮機17及び第2膨張弁21の動作により、室内の温度及び湿度の双方をそれぞれ適切に目標値に調整することができる。   With the operations of the compressor 17 and the second expansion valve 21 described above, both the indoor temperature and humidity can be appropriately adjusted to target values.

また、圧縮機17は、上記動作の例外として、図6に*印を付した括弧書で示すように、室内の湿度が目標湿度であっても、室内の温度が目標温度よりも高ければ運転周波数を上昇させることがあり(図6の中段右端の欄参照)、室内の湿度が目標湿度よりも低くても、室内の温度が目標温度であるか目標温度よりも高ければ、運転周波数を維持又は上昇させることがある(図6の下段真ん中、右端の欄参照)。この例外的な運転について図8を参照して説明する。   As an exception to the above operation, the compressor 17 operates as long as the indoor temperature is higher than the target temperature, even if the indoor humidity is the target humidity, as indicated by the brackets marked with * in FIG. The frequency may be increased (see the middle right column in FIG. 6). Even if the indoor humidity is lower than the target humidity, the operating frequency is maintained if the indoor temperature is the target temperature or higher than the target temperature. Or it may be raised (refer to the rightmost column in the lower middle of FIG. 6). This exceptional operation will be described with reference to FIG.

(圧縮機17の例外的動作)
図8は、室内の温度及び湿度に対する圧縮機17及び第2膨張弁21の動作の態様を示す説明図である。例えば、目標温度及び目標湿度が、図8に示す「設定値」とされている場合、室内の温度が設定値よりも高く、室内の湿度が設定値よりも低い領域(点Aを含む領域)にある条件では、図6及び図7の動作マップに基づけば、圧縮機17は運転周波数を下げ、第2膨張弁21は開度を絞るはずである。しかしながら、このような条件下では、第2膨張弁21の開度が既に最小限(下限)にまで絞られている場合があり、この場合、第2膨張弁21によって吹出温度を制御することができなくなる。
(Exceptional operation of the compressor 17)
FIG. 8 is an explanatory view showing an operation mode of the compressor 17 and the second expansion valve 21 with respect to the temperature and humidity in the room. For example, when the target temperature and the target humidity are the “set values” shown in FIG. 8, the room temperature is higher than the set value and the room humidity is lower than the set value (area including the point A). 6 and 7, the compressor 17 should lower the operating frequency and the second expansion valve 21 should throttle the opening. However, under such conditions, the opening degree of the second expansion valve 21 may already be reduced to the minimum (lower limit), and in this case, the blowout temperature may be controlled by the second expansion valve 21. become unable.

そのため、本実施の形態では、室内の温度及び湿度が点Aで示す領域にあり、且つ第2膨張弁21の開度が最小限にまで絞られている場合には、圧縮機17の運転周波数を下げるのではなく上昇させる。これにより、第1室内側熱交換器18の冷却能力及び除湿能力を高め、室内の温度及び湿度を点Bの状態に移行させる。   Therefore, in the present embodiment, when the indoor temperature and humidity are in the region indicated by point A and the opening of the second expansion valve 21 is minimized, the operating frequency of the compressor 17 is reduced. Raise rather than lower. Thereby, the cooling capacity and the dehumidifying capacity of the first indoor-side heat exchanger 18 are increased, and the indoor temperature and humidity are shifted to the point B state.

点Bが含まれる領域では、室内の湿度は設定値よりも低いままであるが、室内の温度は設定値よりも低くなるので、図6及び図7の動作マップに示すように、圧縮機17は運転周波数を下げ、第2膨張弁21は開度を大きくすることによって室内の温度及び湿度を上げる方向に動作する。これにより、点Bの状態から設定値へ向けて温度及び湿度が制御される。   In the region including the point B, the room humidity remains lower than the set value, but the room temperature becomes lower than the set value, so that the compressor 17 is shown in the operation maps of FIGS. Lowers the operating frequency, and the second expansion valve 21 operates to increase the indoor temperature and humidity by increasing the opening. Thereby, temperature and humidity are controlled from the state of the point B toward the set value.

以上の動作によって、室内の温度及び湿度は次第に設定値に収束するようになり、前述の基本動作では制御することが困難な場合であっても、適切な温度制御を行うことが可能になる。   With the above operation, the indoor temperature and humidity gradually converge to the set values, and appropriate temperature control can be performed even when it is difficult to control with the basic operation described above.

同様に、図6及び図7において、室内の温度が目標温度であり、室内の湿度が目標湿度よりも低い場合、本来は、第2膨張弁21は開度を絞る方向に動作するはずであるが、それ以上開度を絞ることができない場合には、圧縮機17は、運転周波数を下げるのではなく、運転周波数を維持する。また、室内の温度が目標温度よりも高く、室内の湿度が目標湿度である場合も、本来は、第2膨張弁21は開度を絞る方向に動作するはずであるが、それ以上開度を絞ることができない場合には、圧縮機17の運転周波数を下げるのではなく、運転周波数を上昇する。   Similarly, in FIGS. 6 and 7, when the indoor temperature is the target temperature and the indoor humidity is lower than the target humidity, the second expansion valve 21 should normally operate in a direction to reduce the opening degree. However, when the opening degree cannot be reduced any more, the compressor 17 does not lower the operating frequency but maintains the operating frequency. Also, when the indoor temperature is higher than the target temperature and the indoor humidity is the target humidity, the second expansion valve 21 should normally operate in the direction of reducing the opening, but the opening is further increased. If it cannot be narrowed down, the operating frequency of the compressor 17 is not lowered, but the operating frequency is increased.

〔温度制御方法及び湿度制御方法〕
次に、圧縮機17及び第2膨張弁21に対して上述のような動作を行わせるための、コントローラ30による圧縮機17及び第2膨張弁21の制御方法について説明する。
[Temperature control method and humidity control method]
Next, a control method of the compressor 17 and the second expansion valve 21 by the controller 30 for causing the compressor 17 and the second expansion valve 21 to perform the above-described operation will be described.

(第1温度制御部31による温度制御方法)
室内の温度を制御するにあたり、例えば、吸込空気の温度を検出し、その温度が目標温度に近づくように吹出空気の温度を調整した場合、この吹出空気の温度が室内の温度に反映されて、再度、吸込温度センサ27によって検出されるまでに時間がかかり、制御遅れやハンチングが生じやすくなるという欠点がある。そのため、本実施の形態では以下のように室内の温度を目標温度に調整する。
(Temperature control method by the first temperature controller 31)
In controlling the indoor temperature, for example, when the temperature of the intake air is detected and the temperature of the blown air is adjusted so that the temperature approaches the target temperature, the temperature of the blown air is reflected in the indoor temperature, Again, it takes time to be detected by the suction temperature sensor 27, and there is a drawback that control delay and hunting are likely to occur. Therefore, in this embodiment, the room temperature is adjusted to the target temperature as follows.

例えば、室内の温度(吸込空気の温度)が目標温度に維持されている場合、吸込空気の温度と吹出空気の温度とは一定の関係、具体的には一定の温度差を保つはずである。したがって、本実施の形態の空気調和装置10は、吸込空気と吹出空気との温度差を求め、この温度差が所定の目標値となるように吹出空気の温度を調整する。これにより、吹出空気の温度が吸込温度センサ27によって検出されるのを待たずに、室内の温度を調整(維持)できることになる。   For example, when the indoor temperature (the temperature of the intake air) is maintained at the target temperature, the temperature of the intake air and the temperature of the blown air should maintain a certain relationship, specifically, a certain temperature difference. Therefore, the air conditioning apparatus 10 according to the present embodiment obtains a temperature difference between the intake air and the blown air, and adjusts the temperature of the blown air so that the temperature difference becomes a predetermined target value. Thus, the room temperature can be adjusted (maintained) without waiting for the temperature of the blown air to be detected by the suction temperature sensor 27.

また、吸込空気の温度と目標温度とに差がある場合、この吸込空気の温度を目標温度に調整するためには、吸込空気と吹出空気との温度差の目標値を適宜変更していく必要がある。このため、本実施の形態では、吸込空気の温度と目標温度との差に基づいて目標値を更新し、適切な温度制御を継続して行うことができるようにしている。
以上の制御をフローチャート及び計算式を用いて説明する。
In addition, if there is a difference between the intake air temperature and the target temperature, the target value of the temperature difference between the intake air and the blown air needs to be changed appropriately in order to adjust the intake air temperature to the target temperature. There is. For this reason, in the present embodiment, the target value is updated based on the difference between the temperature of the intake air and the target temperature so that appropriate temperature control can be continuously performed.
The above control will be described using a flowchart and a calculation formula.

図2は、空気調和装置10による温度制御の手順を示すフローチャートである。
空気調和装置10のコントローラ30は、まず、ステップS11において、吸込空気と吹出空気の温度差の目標値を求める。ここで、吸込空気の温度をTh1とし、吹出空気の温度をTh2とすると、その温度差Tfは次の式(1)で表すことができる。
Tf=Th1−Th2 ・・・ (1)
FIG. 2 is a flowchart showing a temperature control procedure by the air conditioner 10.
First, in step S11, the controller 30 of the air conditioner 10 obtains a target value of the temperature difference between the intake air and the blown air. Here, when the temperature of the intake air is Th1, and the temperature of the blown air is Th2, the temperature difference Tf can be expressed by the following equation (1).
Tf = Th1-Th2 (1)

温度差Tfの目標値Thsを求める手順を更に図3及び図4を参照して詳細に説明する。まず、図3のステップS21において、空気調和装置10が運転オフの状態では、目標値Tfsは0の状態にリセットされている。
そして、空気調和装置10が運転オンの状態になり、圧縮機17が作動していなければ(圧縮機オフ)、コントローラ30は、目標値Tfsの値を0のまま保持する(ステップS22)。
The procedure for obtaining the target value Ths of the temperature difference Tf will be further described in detail with reference to FIGS. First, in step S21 of FIG. 3, the target value Tfs is reset to 0 when the air conditioner 10 is in an operation-off state.
If the air conditioner 10 is in an operation-on state and the compressor 17 is not operating (compressor off), the controller 30 keeps the target value Tfs at 0 (step S22).

空気調和装置10の運転オンと同時に圧縮機17が作動している場合(圧縮機オン)は、目標値Tfsの初期値を以下の式(2)により求める(ステップS23)。
Tfs=Th1−Th2 ・・・ (2)
すなわち、吸込温度センサ27及び吹出温度センサ29によって検出された吸込温度Th1と吹出温度Th2との差Tfを、目標値Tfsと擬制する。
When the compressor 17 is operating simultaneously with the operation of the air conditioner 10 (compressor on), the initial value of the target value Tfs is obtained by the following equation (2) (step S23).
Tfs = Th1-Th2 (2)
That is, the difference Tf between the suction temperature Th1 and the blowout temperature Th2 detected by the suction temperature sensor 27 and the blowout temperature sensor 29 is assumed to be the target value Tfs.

ステップS22の状態から圧縮機17が作動した場合、目標値Tfsの初期値は、そのまま0に維持される(ステップS24)。また、圧縮機17が作動状態から停止した場合にも、目標値Tfsの値は、そのまま維持される(ステップS22)。
したがって、空気調和装置10が運転を開始し圧縮機17が作動した直後、コントローラ30は、目標値Tfsの初期値として0又は式(2)で示される値を与えるための「起動制御」を行う。
そして、起動制御の後、コントローラ30は、目標値Tfsを吸込温度Th1と室内の目標温度との偏差ΔTrによって更新する「通常制御」を行う(ステップS25)。
When the compressor 17 is operated from the state of step S22, the initial value of the target value Tfs is maintained at 0 as it is (step S24). Further, even when the compressor 17 is stopped from the operating state, the value of the target value Tfs is maintained as it is (step S22).
Therefore, immediately after the air conditioner 10 starts operation and the compressor 17 is activated, the controller 30 performs “startup control” for giving 0 or a value represented by the expression (2) as an initial value of the target value Tfs. .
After the start-up control, the controller 30 performs “normal control” in which the target value Tfs is updated by the deviation ΔTr between the suction temperature Th1 and the indoor target temperature (step S25).

上述したように、吸込温度Th1と吹出温度Th2との温度差Tfの目標値Tfsは、吸込温度Th1が室内の目標温度に維持されている場合には一定の値をとるが、例えば、吸込温度Th1が室内の目標温度よりも高い場合には、吸込温度Th1がより低くなるように温度差Tfを調整する必要がある。そのため、本実施の形態のコントローラ30は、吸込温度Th1と室内の目標温度との差ΔTrに基づいて目標値Tfsを随時更新する更新部46(図1参照)としての機能を有している。   As described above, the target value Tfs of the temperature difference Tf between the suction temperature Th1 and the blowout temperature Th2 takes a constant value when the suction temperature Th1 is maintained at the indoor target temperature. When Th1 is higher than the indoor target temperature, it is necessary to adjust the temperature difference Tf so that the suction temperature Th1 becomes lower. Therefore, the controller 30 of the present embodiment has a function as an updating unit 46 (see FIG. 1) that updates the target value Tfs as needed based on the difference ΔTr between the suction temperature Th1 and the indoor target temperature.

図4は、目標値Tfsを更新する手順を示すフローチャートである。
まず、ステップS31において、コントローラ30は、吸込温度Th1と、室内の目標温度Th1sとの偏差ΔTrを次式(3)により求める。
ΔTr=Th1−Th1s ・・・ (3)
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for updating the target value Tfs.
First, in step S31, the controller 30 obtains a deviation ΔTr between the suction temperature Th1 and the indoor target temperature Th1s by the following equation (3).
ΔTr = Th1−Th1s (3)

ついで、ステップS32において、コントローラ30は、偏差ΔTrを用いて目標値Tfsを更新するための増分(ΔTfs)を次式(4)により求める。
ΔTfs=A1×(ΔTr−ΔTr’)+B1×(ΔTr+ΔTr’) ・・・(4)
ここで、A1,B1は所定の係数(ゲイン)であり、ΔTr’は、前回の演算で求められた偏差ΔTrの値である。なお、式(4)は、ΔTrとΔTr’との偏差に基づいてPI制御(比例制御)によりΔTfsを求める式である。
Next, in step S32, the controller 30 obtains an increment (ΔTfs) for updating the target value Tfs using the deviation ΔTr by the following equation (4).
ΔTfs = A 1 × (ΔTr−ΔTr ′) + B 1 × (ΔTr + ΔTr ′) (4)
Here, A 1 and B 1 are predetermined coefficients (gains), and ΔTr ′ is the value of the deviation ΔTr obtained in the previous calculation. Equation (4) is an equation for obtaining ΔTfs by PI control (proportional control) based on the deviation between ΔTr and ΔTr ′.

ついで、ステップS33において、コントローラ30は、増分ΔTfsを用いて次式(5)により目標値Tfsを更新する。
Tfs=ΔTfs+Tfs ・・・ (5)
Next, in step S33, the controller 30 updates the target value Tfs by the following equation (5) using the increment ΔTfs.
Tfs = ΔTfs + Tfs (5)

図2に戻って、目標値Tfsが設定乃至更新されると、ステップS12において、コントローラ30は、第2膨張弁21の開度EVを演算により求める。
まず、次式(6)により温度差Tfの値と、目標値Tfsとの偏差e1を求める。
1=Tf−Tfs ・・・ (6)
Returning to FIG. 2, when the target value Tfs is set or updated, in step S12, the controller 30 calculates the opening degree EV of the second expansion valve 21 by calculation.
First, a deviation e 1 between the value of the temperature difference Tf and the target value Tfs is obtained by the following equation (6).
e 1 = Tf−Tfs (6)

次いで、式(7)により、第2膨張弁21の開度の操作量ΔEVを求める。
ΔEV=A2×(e1−e1’)+B2×(e1+e1’)+ΔEV’ ・・・ (7)
ただし、A2,B2は所定の係数(ゲイン)、e1’は前回のe1の値、ΔEV’は前回の第2膨張弁21の操作量である。なお、式(7)は、吸込温度Th1及び吹出温度Th1の温度差Tfとその目標値Tfsとの偏差に基づいてPI制御(比例制御)により操作量ΔEVを求めるものである。
Next, an operation amount ΔEV of the opening degree of the second expansion valve 21 is obtained by Expression (7).
ΔEV = A 2 × (e 1 −e 1 ′) + B 2 × (e 1 + e 1 ′) + ΔEV ′ (7)
However, A 2 and B 2 are predetermined coefficients (gains), e 1 ′ is the previous e 1 value, and ΔEV ′ is the previous operation amount of the second expansion valve 21. In addition, Formula (7) calculates | requires operation amount (DELTA) EV by PI control (proportional control) based on the deviation of the temperature difference Tf of suction temperature Th1 and blowing temperature Th1, and its target value Tfs.

そして、ステップS12において、ΔEVを用いて次式(8)により第2膨張弁21の開度EVを求める。
EV=EV’+ΔEV ・・・ (8)
ただし、EV’は、前回の第2膨張弁21の開度である。
In step S12, the opening degree EV of the second expansion valve 21 is obtained by the following equation (8) using ΔEV.
EV = EV ′ + ΔEV (8)
However, EV ′ is the previous opening of the second expansion valve 21.

そして、ステップS13により、コントローラ30は、演算により求められた開度となるように第2膨張弁21を動作制御する。   Then, in step S13, the controller 30 controls the operation of the second expansion valve 21 so that the opening obtained by the calculation is obtained.

以上のように第2膨張弁21の開度を制御することにより、吸込温度Th1と吹出温度Th2との温度差Tfが所定の目標値Tfsとなるように第2室内側熱交換器19の再熱能力が制御され、室内の温度を一定に保つ制御、すなわち恒温制御を行うことができる。   By controlling the opening degree of the second expansion valve 21 as described above, the second indoor heat exchanger 19 is re-adjusted so that the temperature difference Tf between the suction temperature Th1 and the blowout temperature Th2 becomes a predetermined target value Tfs. The heat capacity is controlled, and control for keeping the room temperature constant, that is, constant temperature control can be performed.

(湿度制御部33による湿度制御の手順)
上述したように、室内の温度制御は第2膨張弁21の開度の制御によって行われるが、湿度制御については、圧縮機17の運転周波数を制御することによって行われる。
図5は、空気調和装置10による湿度制御の手順を示すフローチャートである。
まず、ステップS41において、吸込湿度センサ28の検出値(相対湿度)がコントローラ30に入力され、現在の室内温度から絶対湿度(吸込絶対湿度)に変換される。また、予め設定されている目標湿度(相対湿度)は、室内の目標温度から目標絶対湿度に変換される。
(Humidity control procedure by the humidity controller 33)
As described above, the indoor temperature control is performed by controlling the opening degree of the second expansion valve 21, but the humidity control is performed by controlling the operating frequency of the compressor 17.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of humidity control by the air conditioner 10.
First, in step S41, the detected value (relative humidity) of the suction humidity sensor 28 is input to the controller 30 and converted from the current room temperature to absolute humidity (suction absolute humidity). In addition, a preset target humidity (relative humidity) is converted from the indoor target temperature to the target absolute humidity.

ついで、ステップS42において、圧縮機17の制御量を演算により求める。
まず、コントローラ30は、吸込絶対湿度Xと、目標絶対湿度Xsとの偏差ΔXsを、次式(9)により求める。
ΔXs=X−Xs ・・・ (9)
In step S42, the control amount of the compressor 17 is obtained by calculation.
First, the controller 30 obtains a deviation ΔXs between the suction absolute humidity X and the target absolute humidity Xs by the following equation (9).
ΔXs = X−Xs (9)

ついで、コントローラ30は、圧縮機17の制御量ΔFkを次式(10)(11)により求める。
ΔFk=A3×(e2−e2’)+B3×(e2+e2’)+ΔFk’ ・・・ (10)
2=a×ΔTr+b×ΔXs ・・・ (11)
ただし、A3,B3は所定の係数(ゲイン)であり、ΔFk’は前回のΔFkの値である。また、e2’は前回のe2の値である。
Next, the controller 30 obtains the control amount ΔFk of the compressor 17 by the following equations (10) and (11).
ΔFk = A 3 × (e 2 −e 2 ′) + B 3 × (e 2 + e 2 ′) + ΔFk ′ (10)
e 2 = a × ΔTr + b × ΔXs (11)
However, A 3 and B 3 are predetermined coefficients (gains), and ΔFk ′ is the previous value of ΔFk. E 2 ′ is the previous e 2 value.

式(11)において、a、bは、所定の条件に応じて設定される係数である。a及びbを設定する条件とは、第2膨張弁21の開度が最小(略全閉)であり、かつΔTr≧0、ΔXs≦0を満たすか否かである。
この条件は、図6〜図8を参照して説明したように、圧縮機17に例外的な動作を行わせる条件であり、室内の温度及び湿度が、図6及び図7の中段右端の欄、下段真ん中及び右端の欄の領域にあり、第2膨張弁21を更に絞ることができない場合に相当する。この条件を満たす場合(例外動作の場合)、aに所定の実数(a≠0)が入力されるとともに、bに0が入力され(b=0)、e2の値にはΔTrのみが反映される。すなわち、室内の湿度に関する要素ΔXsは反映されず、吸込空気の温度に関する要素ΔTrのみによって圧縮機17の制御量ΔFkが求められる。
In Expression (11), a and b are coefficients set according to a predetermined condition. The condition for setting a and b is whether or not the opening degree of the second expansion valve 21 is minimum (substantially fully closed) and satisfies ΔTr ≧ 0 and ΔXs ≦ 0.
As described with reference to FIGS. 6 to 8, this condition is a condition for causing the compressor 17 to perform an exceptional operation. The room temperature and humidity are the columns at the right end of the middle stage in FIGS. 6 and 7. This corresponds to the case where the second expansion valve 21 cannot be further throttled in the middle of the lower stage and in the area of the right end column. When this condition is satisfied (in the case of an exceptional operation), a predetermined real number (a ≠ 0) is input to a, 0 is input to b (b = 0), and only ΔTr is reflected in the value of e 2. Is done. That is, the element ΔXs relating to the indoor humidity is not reflected, and the control amount ΔFk of the compressor 17 is obtained only by the element ΔTr relating to the temperature of the intake air.

上記条件を満たさない場合(基本動作の場合)、aに0が入力されるとともに(a=0)、bに所定の実数(b≠0)が入力され、e2の値にはΔXsのみが反映される。したがって、この場合は、室内の湿度に関する要素ΔXsのみによって圧縮機17の制御量ΔFkが求められる。
そして、ステップS43において、コントローラ30は、メモリー内に記憶されている変換テーブルを参照して、式(10)により求めた制御量ΔFkを圧縮機17の運転周波数の調整量に変換し、圧縮機17の運転周波数を調整する。これにより、室内の湿度が目標湿度に調整される。
When the above condition is not satisfied (in the case of basic operation), 0 is input to a (a = 0), a predetermined real number (b ≠ 0) is input to b, and only ΔXs is included in the value of e 2. Reflected. Therefore, in this case, the control amount ΔFk of the compressor 17 is obtained only by the factor ΔXs relating to the indoor humidity.
In step S43, the controller 30 refers to the conversion table stored in the memory, converts the control amount ΔFk obtained by the equation (10) into the adjustment amount of the operating frequency of the compressor 17, and converts the compressor The operating frequency of 17 is adjusted. Thereby, the indoor humidity is adjusted to the target humidity.

また、上記条件を満たす場合、コントローラ30は、第2温度制御部32(図1参照)の機能により圧縮機17の運転周波数を上昇又は維持させることによって室内の温度を所定の温度領域(図8において、点Bを含む領域)に調整する。すなわち、コントローラ30は、室内の湿度ではなく専ら温度を調整するために圧縮機17を制御する。   Further, when the above condition is satisfied, the controller 30 raises or maintains the operating frequency of the compressor 17 by the function of the second temperature control unit 32 (see FIG. 1) to set the indoor temperature within a predetermined temperature range (FIG. 8). In (region including point B). That is, the controller 30 controls the compressor 17 in order to adjust not the indoor humidity but the temperature.

以上のように、コントローラ30が圧縮機17の動作(運転周波数)を制御することによって、吸込湿度Xが目標湿度Xsとなるように、第1室内側熱交換器18の除湿能力が制御され、室内の湿度を一定に保つ制御、すなわち、恒湿制御を行うことができる。   As described above, the controller 30 controls the operation (operating frequency) of the compressor 17 to control the dehumidifying capacity of the first indoor heat exchanger 18 so that the suction humidity X becomes the target humidity Xs. Control that keeps indoor humidity constant, that is, constant humidity control can be performed.

本発明は、上記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、上記実施の形態の空気調和装置10は、除湿運転及び冷房運転を行うものであったが、暖房運転をも行うように構成されていてもよい。この場合、冷媒の流れを反転させる四路切替弁や暖房用の膨張弁等を冷媒回路14に加えればよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed in design.
For example, the air conditioning apparatus 10 of the above embodiment performs the dehumidifying operation and the cooling operation, but may be configured to perform the heating operation. In this case, a four-way switching valve for reversing the refrigerant flow, an expansion valve for heating, or the like may be added to the refrigerant circuit 14.

また、上記実施の形態では、圧縮機17から吐出された冷媒を室外側熱交換器15と第2室内側熱交換器19とに分岐して供給していたが、圧縮機17から吐出され、室外側熱交換器15を通過した冷媒を第2室内側熱交換器19に供給してもよい。   In the above embodiment, the refrigerant discharged from the compressor 17 is branched and supplied to the outdoor heat exchanger 15 and the second indoor heat exchanger 19, but is discharged from the compressor 17, The refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 15 may be supplied to the second indoor heat exchanger 19.

10: 空気調和装置
12: 室内機
13: 室外機
14: 冷媒回路
15: 室外側熱交換器
17: 圧縮機
18: 第1室内側熱交換器
19: 第2室内側熱交換器
21: 第2膨張弁(流量調整機構)
22: 冷媒配管
25: 吸込口
26: 吹出口
27: 吸込温度センサ
28: 吸込湿度センサ
29: 吹出温度センサ
30: コントローラ(制御手段)
31: 第1温度制御部
32: 第2温度制御部
33: 湿度制御部
46: 更新部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Air conditioning apparatus 12: Indoor unit 13: Outdoor unit 14: Refrigerant circuit 15: Outdoor heat exchanger 17: Compressor 18: 1st indoor side heat exchanger 19: 2nd indoor side heat exchanger 21: 2nd Expansion valve (flow rate adjustment mechanism)
22: Refrigerant piping 25: Suction port 26: Air outlet 27: Suction temperature sensor 28: Suction humidity sensor 29: Air temperature sensor 30: Controller (control means)
31: 1st temperature control part 32: 2nd temperature control part 33: Humidity control part 46: Update part

Claims (4)

凝縮器として機能する室外側熱交換器(15)と、蒸発器として機能する第1室内側熱交換器(18)と、再熱器として機能する第2室内側熱交換器(19)と、これら各熱交換器(15,18,19)を含む冷媒回路(14)内で冷媒を循環させる圧縮機(17)と、を備えており、前記第1室内側熱交換器(18)と前記第2室内側熱交換器(19)とを備えた室内機(12)の内部に室内の空気を吸い込み、当該空気を前記第1室内側熱交換器(18)により冷却・除湿するとともに前記第2室内側熱交換器(19)により加熱した後、前記室内機(12)から吹き出すように構成された、再熱除湿運転が可能な空気調和装置(10)であって、
前記室内機(12)への吸込空気の温度を検出する吸込温度センサ(27)と、
前記室内機(12)への吸込空気の湿度を検出する吸込湿度センサ(28)と、
前記室内機(13)からの吹出空気の温度を検出する吹出温度センサ(29)と、
前記吸込湿度センサ(28)により検出される吸込空気の湿度を所定の目標値に調整するべく、前記第1室内側熱交換器(18)による除湿能力を制御する湿度制御部(33)と、
前記吸込温度センサ(27)により検出される吸込空気の温度と前記吹出温度センサ(29)により検出される吹出空気の温度との差を所定の目標値に調整するべく、前記第2室内側熱交換器(19)による再熱能力を制御する温度制御部(31)と、
を備えていることを特徴とする空気調和装置。
An outdoor heat exchanger (15) that functions as a condenser, a first indoor heat exchanger (18) that functions as an evaporator, and a second indoor heat exchanger (19) that functions as a reheater, A compressor (17) for circulating the refrigerant in a refrigerant circuit (14) including these heat exchangers (15, 18, 19), and the first indoor heat exchanger (18) and the compressor Indoor air is sucked into an indoor unit (12) having a second indoor heat exchanger (19), and the air is cooled and dehumidified by the first indoor heat exchanger (18). An air conditioner (10) configured to be reheated and dehumidified and configured to blow out from the indoor unit (12) after being heated by the two indoor side heat exchangers (19),
A suction temperature sensor (27) for detecting the temperature of the suction air to the indoor unit (12);
A suction humidity sensor (28) for detecting the humidity of the suction air to the indoor unit (12);
A blowing temperature sensor (29) for detecting the temperature of the blowing air from the indoor unit (13);
A humidity control unit (33) for controlling the dehumidifying ability of the first indoor heat exchanger (18) in order to adjust the humidity of the intake air detected by the suction humidity sensor (28) to a predetermined target value;
In order to adjust the difference between the temperature of the intake air detected by the suction temperature sensor (27) and the temperature of the blown air detected by the blowout temperature sensor (29) to a predetermined target value, the second indoor side heat A temperature control unit (31) for controlling the reheat capability of the exchanger (19);
An air conditioner comprising:
前記温度制御部(31)は、吸込空気の温度と吹出空気の温度との差の目標値を、吸込空気の温度とその目標温度との偏差に基づいて更新する更新部(46)を有している請求項1に記載の空気調和装置。   The temperature control unit (31) has an update unit (46) for updating a target value of a difference between the temperature of the intake air and the temperature of the blown air based on a deviation between the temperature of the intake air and the target temperature. The air conditioning apparatus according to claim 1. 前記温度制御部(31)は、前記第1室内側熱交換器(18)による除湿能力を制御するために圧縮機(17)の運転周波数を制御し、前記湿度制御部(33)は、前記第2室内側熱交換器(19)の再熱能力を制御するために当該第2室内側熱交換器(19)への冷媒の流量を調整する流量調整機構(21)を制御する請求項1又は2に記載の空気調和装置。   The temperature control unit (31) controls the operating frequency of the compressor (17) to control the dehumidification capability of the first indoor heat exchanger (18), and the humidity control unit (33) The flow rate adjusting mechanism (21) for adjusting the flow rate of the refrigerant to the second indoor heat exchanger (19) is controlled in order to control the reheat capability of the second indoor heat exchanger (19). Or the air conditioning apparatus of 2. 前記冷媒回路(14)は、前記圧縮機(17)から吐出された冷媒を前記室外側熱交換器(15)と前記第2室内側熱交換器(19)とに分配して供給するとともに、前記室外側熱交換器(15)と前記第2室内側熱交換器(19)とを通過した冷媒を当該第1室内側熱交換器(18)に供給する冷媒配管(36,37,40)と、前記室外側熱交換器(15)を通過した冷媒を膨張・減圧する第1膨張弁(20)と、第2室内側熱交換器(19)を通過した冷媒を膨張・減圧する第2膨張弁(21)と、を備えており、前記第2膨張弁(21)が、第2室内側熱交換器(19)への流量を調整する前記流量調整機構を構成している請求項3に記載の空気調和装置。   The refrigerant circuit (14) distributes and supplies the refrigerant discharged from the compressor (17) to the outdoor heat exchanger (15) and the second indoor heat exchanger (19), Refrigerant piping (36, 37, 40) for supplying the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger (15) and the second indoor heat exchanger (19) to the first indoor heat exchanger (18). A first expansion valve (20) that expands and depressurizes the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger (15), and a second that expands and depressurizes the refrigerant that has passed through the second indoor heat exchanger (19). An expansion valve (21), wherein the second expansion valve (21) constitutes the flow rate adjusting mechanism that adjusts the flow rate to the second indoor heat exchanger (19). The air conditioning apparatus described in 1.
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