JP2011132010A - Wire rope inspecting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire rope inspecting device capable of continuously photographing a wire rope in travelling of the wire rope and capable of measuring the rope diameter of the wire rope in a short time. <P>SOLUTION: This wire rope inspecting device includes: a photographing means for continuously photographing a wire rope with a camera 10 in travelling of the wire rope; a memory means for storing the photographed images, arranging the photographed image of the wire rope and the position of the wire rope correspond to each other; and a wire rope diameter measuring means 17 for measuring the diameter of the wire rope based on the photographed images by processing the images. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ワイヤーロープ検査装置に関する。   The present invention relates to a wire rope inspection apparatus.

従来から、エレベータのワイヤーロープについては、建築基準法の定期報告制度の中で目視による検査の実施が求められている。また、検査結果の報告の際には写真を添付することが求められている。このため、一般的なワイヤーロープ検査は目視により実施し、報告書用に写真撮影を行っている（下記非特許文献１参照）。   Conventionally, elevator wire ropes are required to be visually inspected in the regular reporting system of the Building Standards Act. In addition, it is required to attach a photo when reporting the test results. For this reason, a general wire rope inspection is carried out visually, and a photograph is taken for a report (see Non-Patent Document 1 below).

この際、実地で行われる目視によるワイヤーロープ径の計測方法は、ノギスによりワイヤーロープの外径寸法を計測するというものである。
また、下記特許文献１では、ワイヤーロープを挟むようにレーザ光の投光部と受光部を設置し、受光部の出力信号一基づいてワイヤーロープの外径を計測している。 Under the present circumstances, the measuring method of the wire rope diameter by visual observation performed in the field is to measure the outer diameter dimension of a wire rope with a caliper.
In Patent Document 1 below, a laser light projecting unit and a light receiving unit are installed so as to sandwich the wire rope, and the outer diameter of the wire rope is measured based on one output signal of the light receiving unit.

特開２００８−２１４０３７号公報JP 2008-214037 A

“定期報告制度見直しパンフレット”、［ｏｎｌｉｎｅ］、国土交通省、［平成２１年９月２５日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ.ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｕｔａｋｕｋｅｎｔｉｋｕ／ｂｕｉｌｄ／ｔｅｉｋｉｈｏｕｋｏｋｕ／ｐｕｎｆｌｅｔ．ｐｄｆ〉“Regular Report Review Pamphlet”, [online], Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, [searched on September 25, 2009], Internet <URL: http: //www.mlit. go. jp / jutakutenku / build / teikihoukoku / punflet. pdf>

ところで、エレベータは基本的に常時運用中であるため、点検作業に多くの時間を費やすことができない。しかしながら、従来、一般的な目視によるワイヤーロープ検査は、人手による作業であるため、熟練者でなければ短期間で検査を終えることは難しく、欠陥を見逃しやすいという問題がある。   By the way, since the elevator is basically in operation at all times, much time cannot be spent for the inspection work. However, conventionally, a general visual wire rope inspection is a manual operation, so that it is difficult for a skilled person to finish the inspection in a short period of time, and there is a problem that defects are easily overlooked.

また、実地で行われるノギスによりワイヤーロープの外径寸法を計測する方法では、短期間で多数の箇所について計測することはできない。計測箇所としては、ある程度の広い間隔毎に計測するか、又は、作業者の感覚により計測部分を決定する。結果的には、ワイヤーロープの局所的な一部分しか計測できない。   Moreover, in the method of measuring the outer diameter dimension of the wire rope with calipers performed in the field, it is not possible to measure a large number of locations in a short period of time. As a measurement part, it measures for every certain large space | interval, or determines a measurement part by an operator's sense. As a result, only a local part of the wire rope can be measured.

上記特許文献１は、光学センサを用いた信頼性の高い方法である。しかしながら、ワイヤーロープを光学センサで挟む形式であるため、複数本のワイヤーロープから構成されるエレベータではワイヤーロープの数だけ光学センサを設置するか、一つの光学センサのみでの計測を行う場合は、ワイヤーロープの数の計測を繰り返す必要がある。   Patent Document 1 is a highly reliable method using an optical sensor. However, since the wire rope is sandwiched between optical sensors, an elevator composed of a plurality of wire ropes installs as many optical sensors as the number of wire ropes, or when measuring with only one optical sensor, It is necessary to repeat the measurement of the number of wire ropes.

また、光学センサで計測した部分のワイヤーロープ上での位置については、ワイヤーロープを走行させる機器からの制御信号を別途入手するか、別のセンサを設置してワイヤーロープの走行状態を計測しておく必要がある。このため、ワイヤーロープの点検作業時に計測装置を仮設するような用途への対応は難しい。さらに、ワイヤーロープ径に異常を発見した場合、異常のあるワイヤーロープ位置を視認できる場所まで走行させ、別途写真撮影を行う必要がある。   Also, for the position on the wire rope of the part measured by the optical sensor, obtain a separate control signal from the equipment that runs the wire rope, or install another sensor and measure the running state of the wire rope. It is necessary to keep. For this reason, it is difficult to cope with an application in which a measuring device is temporarily installed at the time of wire rope inspection work. Furthermore, when an abnormality is found in the wire rope diameter, it is necessary to travel to a place where the position of the wire rope having an abnormality can be visually recognized and to take a separate photograph.

以上のことから、本発明は、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行うと共に、ワイヤーロープのロープ径を短期間で計測することができるワイヤーロープ検査装置を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a wire rope inspection apparatus capable of performing continuous photographing while traveling on a wire rope and measuring the rope diameter of the wire rope in a short period of time.

上記の課題を解決するための第１の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、
ワイヤーロープを走行しながらカメラにより前記ワイヤーロープの連続撮影を行う撮影手段と、
前記ワイヤーロープの撮影画像とワイヤーロープ位置との対応付けを行って前記撮影画像を保存する保存手段と、
前記撮影画像から画像処理により前記ワイヤーロープの径を計測するワイヤーロープ径計測手段と
を備える
ことを特徴とする。 The wire rope inspection apparatus according to the first invention for solving the above-mentioned problems is
Photographing means for continuously photographing the wire rope with a camera while traveling on the wire rope;
Storage means for storing the captured image by associating the captured image of the wire rope with the wire rope position;
Wire rope diameter measuring means for measuring the diameter of the wire rope from the captured image by image processing.

上記の課題を解決するための第２の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第１の発明に係るワイヤーロープ検査装置において、
前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像に対して二値化処理と輪郭線抽出処理を行うことでワイヤーロープ輪郭線を抽出し、前記ワイヤーロープと前記カメラとの位置関係と前記ワイヤーロープ輪郭線に基づき前記ワイヤーロープの径を計算する
ことを特徴とする。 The wire rope inspection apparatus according to the second invention for solving the above-mentioned problems is the wire rope inspection apparatus according to the first invention.
The wire rope diameter measuring means performs a binarization process and a contour line extraction process on the photographed image to extract a wire rope contour line, a positional relationship between the wire rope and the camera, and the wire rope contour. The diameter of the wire rope is calculated based on the line.

上記の課題を解決するための第３の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第２の発明に係るワイヤーロープ検査装置において、
前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像中から前記ワイヤーロープの両端部と縒り線同士の溝に発生する影に起因する縞模様を抽出し、前記縞模様に接する円として縞接円を設定し、前記縞接円を前記縞模様上を移動させて、前記縞接円の移動軌跡から前記ワイヤーロープ輪郭線を抽出する
ことを特徴とする。 A wire rope inspection apparatus according to a third invention for solving the above-mentioned problems is the wire rope inspection apparatus according to the second invention.
The wire rope diameter measuring means extracts a striped pattern caused by shadows generated at both ends of the wire rope and a groove between the winding lines from the captured image, and sets a striped contact circle as a circle in contact with the striped pattern Then, the fringe contact circle is moved on the stripe pattern, and the wire rope outline is extracted from the movement locus of the fringe contact circle.

上記の課題を解決するための第４の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第１の発明から第３の発明のいずれかひとつに係るワイヤーロープ検査装置において、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づき帳票の作成を行う帳票作成手段と、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づきグラフの作成を行うグラフ作成手段と
を備える
ことを特徴とする。 A wire rope inspection device according to a fourth invention for solving the above-mentioned problems is the wire rope inspection device according to any one of the first invention to the third invention,
A form creation means for creating a form based on the measurement result of the diameter of the wire rope;
And a graph creating means for creating a graph based on the measurement result of the diameter of the wire rope.

上記の課題を解決するための第５の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第４の発明に係るワイヤーロープ検査装置において、
前記帳票及び前記グラフ上から表示したい前記ワイヤーロープ位置を指定することで、その指定位置に対応する前記撮影画像を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする。 A wire rope inspection apparatus according to a fifth invention for solving the above-mentioned problems is the wire rope inspection apparatus according to the fourth invention.
A display means for displaying the photographed image corresponding to the designated position by designating the wire rope position to be displayed on the form and the graph is provided.

本発明によれば、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行うと共に、ワイヤーロープのロープ径を短期間で計測することができるワイヤーロープ検査装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while running a wire rope, while performing continuous imaging | photography, the wire rope inspection apparatus which can measure the rope diameter of a wire rope in a short period can be provided.

本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the wire rope inspection apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the process in the wire rope inspection apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明に係るワイヤーロープ画像に二値化処理を行った例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example which performed the binarization process to the wire rope image which concerns on this invention. 本発明に係る縞接円の例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of the fringe tangent circle which concerns on this invention. 本発明に係る縞接円軌跡抽出法によりワイヤーロープ輪郭線を抽出する処理の概要を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the outline | summary of the process which extracts a wire rope outline by the fringe contact circle locus | trajectory extraction method which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ径計算方法のフローチャートである。It is a flowchart of the wire rope diameter calculation method which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ画像に設定した処理範囲の例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of the processing range set to the wire rope image which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるカメラの設置例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of installation of the camera in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ上の局部的な模様の例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of the local pattern on the wire rope in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置における基準テンプレート画像設定範囲とワイヤーロープ走行確認範囲の設定例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of a setting of the reference | standard template image setting range and wire rope run confirmation range in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ1のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。It is a schematic diagram showing an example of movement of a position corresponding to the wire rope reference template image at time t 1 in the wire rope inspection apparatus according to the present invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ2のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。It is a schematic diagram showing an example of movement of a position corresponding to the time t 2 wire rope reference template image in wire rope inspection apparatus according to the present invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ3のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。It is a schematic diagram showing an example of movement of a position corresponding to the wire rope reference template image at time t 3 in the wire rope inspection apparatus according to the present invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ画像上移動量の例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of the movement amount on the wire rope image in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ基準テンプレート画像に対する画像部分を探索する処理を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the process which searches the image part with respect to the wire rope reference | standard template image in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係るワイヤーロープ検査装置を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るワイヤーロープ検査装置は、ワイヤーロープ１００を走行しながらカメラ１０でワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、撮影画像を解析することでワイヤーロープ１００の進み具合を自動検出し、撮影画像とワイヤーロープ位置の対応付けを行いながら、撮影画像を保存し、画像処理によってワイヤーロープ径を自動計測することを特徴としている。 Hereinafter, the form for implementing the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention is demonstrated, referring drawings.
The wire rope inspection apparatus according to the present invention performs continuous photographing of the wire rope 100 with the camera 10 while traveling on the wire rope 100, and automatically detects the progress of the wire rope 100 by analyzing the photographed image. It is characterized in that a photographed image is stored while the wire rope position is associated, and the wire rope diameter is automatically measured by image processing.

本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、図８に示すように、かご１０２を吊るワイヤーロープ１００の近傍にカメラ１０を固定し、ワイヤーロープ１００の画像を撮影する。なお、ワイヤーロープ１００の撮影においては、必要に応じて照明１０１を点灯し、撮影箇所を照らしてもよい。   In the wire rope inspection apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 8, the camera 10 is fixed in the vicinity of the wire rope 100 that suspends the car 102 and an image of the wire rope 100 is taken. In photographing the wire rope 100, the illumination 101 may be turned on as necessary to illuminate the photographing location.

また、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、ワイヤーロープ１００の進み具合を画像を解析することで自動検出する。ワイヤーロープ１００は、数本の素線をより合わせて作った縒り線を、さらに数本まとめてより合わせた構造をしている。このため、ワイヤーロープ１００を撮影した画像（以降これを「ワイヤーロープ画像」と呼ぶ）では、ワイヤーロープ１００上に同じような模様が連続して現れる。   In the wire rope inspection apparatus according to the present invention, the progress of the wire rope 100 is automatically detected by analyzing the image. The wire rope 100 has a structure in which several twisted wires made by combining several strands are further combined together. For this reason, in an image obtained by photographing the wire rope 100 (hereinafter referred to as “wire rope image”), similar patterns appear continuously on the wire rope 100.

しかしながら、図９に示すように、ワイヤーロープ１００上の局部的な模様１０３，１０４は異なっている。そこで、図１０に示すように、撮影画像１０５中の矢印ｄで示すワイヤーロープ進行方向に対して、基準テンプレート画像設定範囲１０６とワイヤーロープ走行確認範囲１０７を撮影画像１０５の両端付近にそれぞれ設定する。   However, as shown in FIG. 9, the local patterns 103 and 104 on the wire rope 100 are different. Therefore, as shown in FIG. 10, the reference template image setting range 106 and the wire rope travel confirmation range 107 are set near both ends of the captured image 105 with respect to the wire rope traveling direction indicated by the arrow d in the captured image 105. .

まず、基準テンプレート画像設定範囲１０６の部分画像を取得し、これをワイヤーロープ基準テンプレート画像として登録する。図１１〜１３に示すように、ワイヤーロープ基準テンプレート画像設定範囲に対応する位置１０８は、時刻ｔ1〜ｔ3の間にワイヤーロープ１００の走行に合わせて移動する。よって、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１０８がワイヤーロープ走行確認範囲１０７に入れば、ワイヤーロープ１００が撮影画像１０５のほぼ一枚分の距離を移動したことになる。 First, a partial image of the reference template image setting range 106 is acquired and registered as a wire rope reference template image. As shown in FIGS. 11 to 13, the position 108 corresponding to the wire rope reference template image setting range moves in accordance with the travel of the wire rope 100 during the time t 1 to t 3 . Therefore, when the position 108 corresponding to the wire rope reference template image enters the wire rope travel confirmation range 107, the wire rope 100 has moved a distance corresponding to almost one of the captured images 105.

この時のワイヤーロープ１００の撮影画像１０５上の移動量（以降これを「ロープ画像上移動量」と呼ぶ）を図１４に示す。ここで、ワイヤーロープ１００に対するカメラ位置、レンズ焦点及びカメラセンササイズ等のカメラパラメータが既知であれば、射影変換によって図１４中に矢印ｍで示すロープ画像上移動量からワイヤーロープ１００の実際の移動量（以降これを「ロープ実移動量」と呼ぶ）を計算することができる。   FIG. 14 shows the amount of movement of the wire rope 100 on the captured image 105 at this time (hereinafter referred to as “the amount of movement on the rope image”). Here, if camera parameters such as the camera position, lens focus, and camera sensor size with respect to the wire rope 100 are known, the actual movement of the wire rope 100 from the amount of movement on the rope image indicated by the arrow m in FIG. The amount (hereinafter referred to as “the actual amount of rope movement”) can be calculated.

このように、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応するワイヤーロープ位置がワイヤーロープ走行確認範囲に入ったか否かの判定を、撮影画像を解析することで行う。   Thus, in the wire rope inspection apparatus according to the present invention, the determination as to whether or not the wire rope position corresponding to the wire rope reference template image has entered the wire rope travel confirmation range is performed by analyzing the captured image.

また、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置においては、撮影画像中のワイヤーロープ走行確認範囲に対して、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在するか否かを領域相関法により検査する。領域相関法における画像類似度の計算には、絶対値差分法や正規化相関法等を用いる。   Moreover, in the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment, the region correlation method is used to inspect whether or not there is an image portion corresponding to the wire rope reference template image with respect to the wire rope travel confirmation range in the captured image. . For the calculation of the image similarity in the region correlation method, an absolute value difference method, a normalized correlation method, or the like is used.

ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分の存在の有無の判定には画像類似度の閾値（以降これを「対象ロープ部分判定閾値」と呼ぶ）を予め設けておき、対象ロープ部分判定閾値よりも画像類似度が高い場合に、該当箇所にワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在すると判断する。   A threshold value of image similarity (hereinafter referred to as “target rope part determination threshold value”) is set in advance for the determination of the presence or absence of an image part corresponding to the wire rope reference template image. When the image similarity is high, it is determined that an image portion corresponding to the wire rope reference template image exists at the corresponding portion.

ワイヤーロープ１００を撮影した画像からワイヤーロープ径を計測するためには、画像中からワイヤーロープの輪郭線（以降これを「ワイヤーロープ輪郭線」と呼ぶ）を抽出する必要がある。そして、ワイヤーロープ輪郭線を抽出すれば、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係を基に、透視変換により実際のワイヤーロープ径を計算することができる。なお、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係についてはカメラ１０の設置時に計測しておく。   In order to measure a wire rope diameter from an image obtained by photographing the wire rope 100, it is necessary to extract a wire rope outline (hereinafter referred to as a “wire rope outline”) from the image. And if a wire rope outline is extracted, based on the positional relationship of the wire rope 100 and the camera 10, an actual wire rope diameter can be calculated by perspective transformation. The positional relationship between the wire rope 100 and the camera 10 is measured when the camera 10 is installed.

そして、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、画像中からワイヤーロープ輪郭線を抽出するため、二値化処理と輪郭線抽出処理を行う。なお、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、影の縞模様を基にワイヤーロープ径を計測するため、計測すべき影の縞模様が発生していない場合には、照明１０１を設置し、この照明１０１を点灯して影の縞模様を発生させることとする。   And in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention, in order to extract a wire rope outline from an image, a binarization process and an outline extraction process are performed. In addition, in the wire rope inspection apparatus according to the present invention, in order to measure the wire rope diameter based on the shadow stripe pattern, when the shadow stripe pattern to be measured does not occur, the illumination 101 is installed, The illumination 101 is turned on to generate a shadow stripe pattern.

ワイヤーロープ１００は、数本の素線をより合わせて作った縒り線を、さらに数本まとめてより合わせた構造をしており、それぞれの線はほぼ円柱形状をしている。このため、カメラ１０の設置方向から照明１０１をワイヤーロープ１００へ照射した場合、ワイヤーロープ中央部が明るく、端が暗くなる。この傾向は縒り線でも同様である。ただし、素線は細いため素線中央部から端への濃淡変化が顕著ではない。つまり、隣り合う縒り線同士の溝に当たる部分とワイヤーロープ１００の両端部が暗くなる。   The wire rope 100 has a structure in which several twisted wires made by combining several strands are further combined together, and each wire has a substantially cylindrical shape. For this reason, when the illumination 101 is irradiated to the wire rope 100 from the installation direction of the camera 10, the center part of the wire rope is bright and the end is dark. This tendency is the same for the squeal line. However, since the wire is thin, the change in shading from the center of the wire to the end is not remarkable. That is, the part which hits the groove | channel of adjacent winding lines and the both ends of the wire rope 100 become dark.

カメラ１０の設置方向から照明１０１をワイヤーロープ１００へ照射した状態でワイヤーロープ１００を撮影した画像に対して二値化処理を行った場合、縒り線同士の溝に当たる部分とワイヤーロープ１００の両端部が黒、その他の部分が白となり、図３に示すような縞模様が現れる。   When binarization processing is performed on an image obtained by photographing the wire rope 100 in a state where the illumination 101 is irradiated on the wire rope 100 from the installation direction of the camera 10, a portion that hits the groove between the twisted lines and both ends of the wire rope 100 Is black and the other parts are white, and a striped pattern as shown in FIG. 3 appears.

画像のワイヤーロープ部分から抽出された縞模様から、さらにワイヤーロープ輪郭線を抽出する。本実施例においては、図４に示すような縞に接する円（以降これを「縞接円１」と呼ぶ）を設定し、縞接円１を図５中に矢印Ｍで示すように移動し、縞接円１の移動軌跡からワイヤーロープ輪郭線を抽出する。この手法を用いることで、凹凸のある路面を車輪が通るような軌跡を得ることができる（以降この手法を「縞接円軌跡抽出法」と呼ぶ）。なお、縞接円１のサイズについては、予め設定しておくものとする。   A wire rope outline is further extracted from the striped pattern extracted from the wire rope portion of the image. In the present embodiment, a circle in contact with the stripe as shown in FIG. 4 (hereinafter referred to as “stripe contact circle 1”) is set, and the stripe contact circle 1 is moved as indicated by an arrow M in FIG. The wire rope outline is extracted from the movement locus of the fringe tangent circle 1. By using this method, it is possible to obtain a trajectory such that a wheel passes through an uneven road surface (hereinafter, this method is referred to as a “stripe contact circle trajectory extraction method”). Note that the size of the fringe tangent circle 1 is set in advance.

そして、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、以下の手順によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。
図６は、ワイヤーロープ径計算方法のフローチャートである。
ワイヤーロープ１００を撮影した画像において、ワイヤーロープ１００の大まかな位置は変わらない。そこで、図６に示すように、はじめに、ステップＰ１において、図７に示すように、ワイヤーロープ部分を含む処理範囲２を設定する。 And in the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention, a wire rope diameter is calculated | required from a wire rope image with the following procedures.
FIG. 6 is a flowchart of the wire rope diameter calculation method.
In the image obtained by photographing the wire rope 100, the rough position of the wire rope 100 does not change. Therefore, as shown in FIG. 6, first, in step P1, a processing range 2 including a wire rope portion is set as shown in FIG.

次に、ステップＰ２において、処理範囲２の画像に対して二値化処理を行い、さらに処理範囲以外を白とする二値画像を作成する。
次に、ステップＰ３において、二値画像に対して縞接円軌跡抽出法によりワイヤーロープ輪郭線を抽出する。
最後に、ステップＰ４において、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係とワイヤーロープ輪郭線に基づき実際のワイヤーロープ径を計算する。
以上が本発明に係るワイヤーロープ径計算方法の手順である。 Next, in step P2, binarization processing is performed on the image in the processing range 2, and a binary image in which the area other than the processing range is white is created.
Next, in step P3, a wire rope outline is extracted from the binary image by a fringe contact circle locus extraction method.
Finally, in step P4, the actual wire rope diameter is calculated based on the positional relationship between the wire rope 100 and the camera 10 and the wire rope outline.
The above is the procedure of the wire rope diameter calculation method according to the present invention.

また、本発明に係るワイヤーロープ検査装置は、ワイヤーロープ径の計測結果を閲覧するため、計測結果表示機能を備えている。この計測結果表示機能は「計測結果帳票表示」、「計測結果グラフ表示」を実施する。
「計測結果帳票表示」を実施すると、ワイヤーロープ１００に対応する位置の順にワイヤーロープ径データを示した一覧表を帳票として作成し、これを表示する。 Moreover, since the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention browses the measurement result of a wire rope diameter, it is provided with the measurement result display function. This measurement result display function performs “measurement result form display” and “measurement result graph display”.
When “measurement result form display” is performed, a list showing the wire rope diameter data in the order of the position corresponding to the wire rope 100 is created as a form and displayed.

ＧＵＩを用いて表示したいワイヤーロープ径データを帳票上にて指定すると、指定したワイヤーロープ径データのワイヤーロープ上位置に対応するワイヤーロープ画像を表示する。この際、ワイヤーロープ最小径を予め設定しておけば、ワイヤーロープ最小径よりも小さいワイヤーロープ径を持つワイヤーロープ径データを、他のワイヤーロープ径データとは別の色で表示する。   When the wire rope diameter data to be displayed using the GUI is designated on the form, a wire rope image corresponding to the position on the wire rope of the designated wire rope diameter data is displayed. At this time, if the wire rope minimum diameter is set in advance, the wire rope diameter data having a wire rope diameter smaller than the wire rope minimum diameter is displayed in a color different from other wire rope diameter data.

「計測結果グラフ表示」を実施すると、ワイヤーロープ径データを基にワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ径グラフを作成し、これを表示する。ＧＵＩを用いて表示したいワイヤーロープ位置をグラフ上にて指定すると、ワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ１００の撮影画像を表示する。この際、ワイヤーロープ最小径を予め設定しておけば、グラフ上にワイヤーロープ最小径に対応する直線を表示する。   When the “measurement result graph display” is performed, a wire rope diameter graph corresponding to the wire rope position is created based on the wire rope diameter data and displayed. When a wire rope position to be displayed is specified on the graph using the GUI, a captured image of the wire rope 100 corresponding to the wire rope position is displayed. At this time, if the minimum wire rope diameter is set in advance, a straight line corresponding to the minimum wire rope diameter is displayed on the graph.

以下、本発明に係るワイヤーロープ検査装置の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成について説明する。
図１は、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成を示した模式図である。
図１に示すように、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置は、カメラ１０、画像入力部１１、画像一時保存部１２、画像解析部１３、記憶部１４、処理設定部１５及び画像表示部１６、ワイヤーロープ径計測部１７、計測結果帳票表示部１８、計測結果グラフ表示部１９より構成されている。なお、必要に応じて照明１０１を加えてもよい。 Hereinafter, the Example of the wire rope inspection apparatus which concerns on this invention is described.
First, the configuration of the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a wire rope inspection apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment includes a camera 10, an image input unit 11, an image temporary storage unit 12, an image analysis unit 13, a storage unit 14, a processing setting unit 15, and an image display unit 16. , A wire rope diameter measuring unit 17, a measurement result form display unit 18, and a measurement result graph display unit 19. In addition, you may add the illumination 101 as needed.

カメラ１０では、画像を連像撮影し、撮影した画像データを画像入力部１１へ送信する。
画像入力部１１では、カメラ１０から送信した画像データを受信し、画像一時保存部１２へ保存する。 The camera 10 continuously captures images, and transmits the captured image data to the image input unit 11.
The image input unit 11 receives the image data transmitted from the camera 10 and stores it in the image temporary storage unit 12.

画像一時保存部１２では、複数枚分の画像メモリを持ち、画像入力部１１で受信した撮影画像の画像データを順次保存する。なお、全ての画像メモリに画像データが保存されている場合は、最も古い画像データが保存されている画像メモリへ最新の撮影画像の画像データを上書きする。   The temporary image storage unit 12 has a plurality of image memories, and sequentially stores image data of captured images received by the image input unit 11. If image data is stored in all image memories, the image data of the latest captured image is overwritten on the image memory storing the oldest image data.

画像解析部１３では、画像解析動作指令、画像データ及び処理設定データを受信する。画像解析動作指令がワイヤーロープ画像の保存開始の場合、ワイヤーロープ位置の計算を行い、画像解析動作指令がワイヤーロープ画像の保存終了の場合、ワイヤーロープ位置の計算を停止する。   The image analysis unit 13 receives an image analysis operation command, image data, and process setting data. When the image analysis operation command is to start saving the wire rope image, the wire rope position is calculated. When the image analysis operation command is to end the saving of the wire rope image, the calculation of the wire rope position is stopped.

記憶部１４では、各種データを保存する。
処理設定部１５では、基準テンプレート画像設定範囲、ワイヤーロープ走行確認範囲及びワイヤーロープ１００に対するカメラ位置、カメラパラメータ、対象ロープ部分判定閾値等の処理設定データ、二値化処理に用いる二値化閾値、ワイヤーロープ輪郭線抽出に用いる縞接円１の半径、ワイヤーロープ径の計算に用いるワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係、及び、計測結果表示機能に用いるワイヤーロープ最小径の処理設定データを設定すると共に、これらの処理設定データを記憶部１４へ保存する。また、処理設定部１５では、ワイヤーロープ画像の保存開始及び保存終了の画像解析動作指令を画像解析部１３へ送信する。さらに、処理設定部１５では、表示したいワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。 The storage unit 14 stores various data.
In the processing setting unit 15, processing setting data such as a reference template image setting range, a wire rope travel confirmation range and a camera position with respect to the wire rope 100, camera parameters, a target rope portion determination threshold, a binarization threshold used for binarization processing, Sets the radius of the fringe tangent circle 1 used for wire rope contour extraction, the positional relationship between the wire rope 100 used for calculation of the wire rope diameter and the camera 10, and the processing setting data of the minimum wire rope diameter used for the measurement result display function At the same time, the processing setting data is stored in the storage unit 14. Further, the processing setting unit 15 transmits an image analysis operation command for starting and saving the wire rope image to the image analyzing unit 13. Further, the process setting unit 15 transmits the wire rope position to be displayed to the image display unit 16.

なお、ワイヤーロープ位置の計算中においては、画像一時保存部１２から画像データを順次取得し、ワイヤーロープ位置の計算を行い、ワイヤーロープ画像を記憶部１４へ保存すると共に、記憶部１４に保存されているロープ位置画像対応表へロープ位置データとワイヤーロープ画像ファイル名を記入し、ロープ位置画像対応表のデータ内容を更新する。   During the calculation of the wire rope position, the image data is sequentially acquired from the image temporary storage unit 12, the wire rope position is calculated, and the wire rope image is stored in the storage unit 14 and is also stored in the storage unit 14. Enter the rope position data and wire rope image file name in the rope position image correspondence table, and update the data contents of the rope position image correspondence table.

画像表示部１６では、表示したいワイヤーロープ位置を処理設定部１５、計測結果帳票表示部１８及び計測結果グラフ表示部１９から受信し、記憶部１４ヘワイヤーロープ位置を送信すると共に、記憶部１４に保存されているロープ位置画像対応表を参照し、ワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ画像を記憶部１４から取得し、ワイヤーロープ画像を表示する。   The image display unit 16 receives the wire rope position to be displayed from the processing setting unit 15, the measurement result form display unit 18, and the measurement result graph display unit 19, transmits the wire rope position to the storage unit 14, and stores the wire rope position in the storage unit 14. With reference to the stored rope position image correspondence table, the wire rope image corresponding to the wire rope position is acquired from the storage unit 14, and the wire rope image is displayed.

ワイヤーロープ径計測部１７では、処理設定データ、画像データを記憶部１４から入力し、ワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求め、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径とをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを記憶部１４へ保存する。   The wire rope diameter measuring unit 17 inputs processing setting data and image data from the storage unit 14, obtains the wire rope diameter from the wire rope image, summarizes the wire rope outline and the wire rope diameter as wire rope diameter data, Is stored in the storage unit 14.

計測結果帳票表示部１８では、処理設定データ、ワイヤーロープ径データを記憶部１４から入力しワイヤーロープ径データの内容を示した一覧表を作成し、これを表示する。また、ＧＵＩによって指定した検査データに対応するワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。   The measurement result form display unit 18 inputs process setting data and wire rope diameter data from the storage unit 14, creates a list showing the contents of the wire rope diameter data, and displays it. Further, the wire rope position corresponding to the inspection data designated by the GUI is transmitted to the image display unit 16.

計測結果グラフ表示部１９では、処理設定データ、ワイヤーロープ径データを記憶部１４から入力しワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ径グラフを作成し、これを表示すると共に、グラフ上にワイヤーロープ最小径に対応する直線を表示する。また、ＧＵＩによって指定したワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。
以上が本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成である。 In the measurement result graph display unit 19, process setting data and wire rope diameter data are input from the storage unit 14, a wire rope diameter graph corresponding to the wire rope position is created and displayed, and the wire rope minimum diameter is displayed on the graph. A straight line corresponding to is displayed. Also, the wire rope position designated by the GUI is transmitted to the image display unit 16.
The above is the configuration of the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment.

次に、本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順について説明する。
図２は、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順を示したフローチャートである。
図２に示すように、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置は、はじめに、ステップＰ１０において、ワイヤーロープ画像の保存開始を指定し、ステップＰ１１において、その際のワイヤーロープ画像を最初のワイヤーロープ画像として保存する。また、ステップＰ１２において、ワイヤーロープ位置を初期位置とする。また、ステップＰ１３において、ワイヤーロープ基準テンプレート画像を登録しておく。 Next, a processing procedure in the wire rope inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment first designates the start of saving the wire rope image in Step P10, and in Step P11, the wire rope image at that time is designated as the first wire rope image. Save as. In Step P12, the wire rope position is set as the initial position. In step P13, a wire rope reference template image is registered.

次に、ステップＰ１４において、上述した本発明に係るワイヤーロープ径計算方法によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。また、ステップＰ１５において、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径の各数値データをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを保存する。   Next, in Step P14, the wire rope diameter is obtained from the wire rope image by the above-described wire rope diameter calculation method according to the present invention. In Step P15, the numerical data of the wire rope outline and the wire rope diameter are collected as wire rope diameter data and stored.

次に、ステップＰ１６において、ワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、図１５に示すように、１フレーム前に撮影したワイヤーロープ画像中のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１１０に対して、矢印ｄで示すワイヤーロープ進行方向側に予め設定した相対位置に探索範囲を設定し（以降これを「ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲１１１」と呼ぶ）、ステップＰ１７において、ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲１１１においてワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１０８を探索する。   Next, in Step P16, continuous shooting of the wire rope 100 is performed, and as shown in FIG. 15, the arrow d with respect to the position 110 corresponding to the wire rope reference template image in the wire rope image captured one frame before. A search range is set at a preset relative position on the wire rope traveling direction side (hereinafter referred to as “wire rope reference template search range 111”), and in step P17, the wire rope in the wire rope reference template search range 111 is set. A position 108 corresponding to the reference template image is searched.

次に、ステップＰ１８において、ワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、撮影画像中のワイヤーロープ走行確認範囲１０７に対して、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在するか否かを検査する。ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分がワイヤーロープ走行確認範囲１０７に入ったと判断した場合は、ステップＰ１９において、その時のワイヤーロープ画像をワイヤーロープ画像として保存し、図１４中に矢印ｍで示すロープ画像上移動量とロープ実移動量を計算すると共に、一つ前に保存したワイヤーロープ画像に対応するワイヤーロープ位置にロープ実移動量を加算して現在のワイヤーロープ位置を計算する。このようにして求めたロープ画像上移動量、ロープ実移動量及びワイヤーロープ位置をまとめてロープ位置データと呼ぶ。   Next, in step P18, the wire rope 100 is continuously photographed, and it is inspected whether or not an image portion corresponding to the wire rope reference template image exists in the wire rope travel confirmation range 107 in the photographed image. If it is determined that the image portion corresponding to the wire rope reference template image has entered the wire rope travel confirmation range 107, the wire rope image at that time is stored as a wire rope image in step P19, and is indicated by an arrow m in FIG. The movement amount on the rope image and the actual movement amount of the rope are calculated, and the current wire rope position is calculated by adding the actual rope movement amount to the wire rope position corresponding to the wire rope image stored immediately before. The movement amount on the rope image, the actual movement amount of the rope, and the wire rope position thus obtained are collectively referred to as rope position data.

次に、ステップＰ２０において、このロープ位置データをワイヤーロープ画像と共に保存する。また、ステップＰ２１において、ワイヤーロープ基準テンプレート画像を基準テンプレート画像設定範囲１０６において設定し直し、ワイヤーロープ基準テンプレート画像の更新を行う。   Next, in step P20, the rope position data is stored together with the wire rope image. In step P21, the wire rope reference template image is reset in the reference template image setting range 106, and the wire rope reference template image is updated.

次に、ステップＰ２２において、上述した本発明に係るワイヤーロープ径計算方法によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。また、ステップＰ２３において、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径の各数値データをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを保存する。   Next, in Step P22, the wire rope diameter is obtained from the wire rope image by the above-described wire rope diameter calculation method according to the present invention. In Step P23, the numerical data of the wire rope outline and the wire rope diameter are collected as wire rope diameter data and stored.

以上の手順を繰り返すことにより、ワイヤーロープ画像の保存とワイヤーロープ画像に対応するワイヤーロープ位置の計算とワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径の計測を行う。そして、この一連の処理を、ステップＰ２４において、ワイヤーロープ画像の保存停止を指定するまで行う。
以上が本実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順である。 By repeating the above procedure, the wire rope image is stored, the wire rope position corresponding to the wire rope image is calculated, and the wire rope diameter is measured from the wire rope image. Then, this series of processing is performed until the wire rope image storage stop is designated in step P24.
The above is the processing procedure in the wire rope inspection apparatus according to the present embodiment.

以上説明したように、本発明に係るワイヤーロープ検査装置によれば、ワイヤーロープ１００を走行しながらカメラ１０によりワイヤーロープ１００の連続撮影を行った撮影画像を基に、画像処理によってワイヤーロープ径を自動計測するため、点検に要する時間を大幅に短縮できる。   As described above, according to the wire rope inspection apparatus according to the present invention, the wire rope diameter is obtained by image processing based on the photographed image obtained by continuously photographing the wire rope 100 with the camera 10 while traveling on the wire rope 100. Automatic measurement greatly reduces the time required for inspection.

また、ワイヤーロープ画像中から撮影されているワイヤーロープ１００全体のワイヤーロープ径を計測するため、ノギスで計測する場合と比べて密な計測が可能である。
また、ワイヤーロープ１００を撮影した全ての行程に亘ってのワイヤーロープ径の計測を行うことができる。 Moreover, since the wire rope diameter of the entire wire rope 100 photographed from the wire rope image is measured, denser measurement is possible as compared with the case of measuring with a caliper.
Moreover, the wire rope diameter can be measured over the entire process of photographing the wire rope 100.

また、光学センサを用いてワイヤーロープ径を計測する方法と比べ、カメラ１０の視野に入る範囲のワイヤーロープ１００に対するワイヤーロープ径の計測を一度に実施することができるため、ワイヤーロープ１００の本数に応じて計測機器を増設する必要がなく、簡単な機器構成とすることができる。   In addition, compared to the method of measuring the wire rope diameter using an optical sensor, the wire rope diameter can be measured for the wire rope 100 in the range that falls within the field of view of the camera 10 at a time. Accordingly, there is no need to increase the number of measuring devices, and a simple device configuration can be achieved.

また、ワイヤーロープ１００上の計測位置を他の機器かち別途入力する方法と比べ、特別なセンサを設置することなく、ワイヤーロープ位置と計測位置との対応付けを行うことができる。このため、エレベータ装置の機械室にワイヤーロープ径の計測装置を常設するような用途にも、ワイヤーロープ１００の点検作業時に計測装置を仮設するような用途にも対応することができる。   Moreover, compared with the method of inputting separately the measurement position on the wire rope 100 from another apparatus, a wire rope position and a measurement position can be matched without installing a special sensor. For this reason, it can respond to the use which installs a measuring device of wire rope diameter permanently in the machine room of an elevator apparatus, and the use which installs a measuring device temporarily at the time of inspection work of wire rope 100.

また、ワイヤーロープ径の計測作業後、短期間で計測結果を提出することができる。
また、長いワイヤーロープ１０を計測する際の作業者の負担を軽減することができる。 Moreover, a measurement result can be submitted in a short period of time after measuring the wire rope diameter.
Moreover, the burden on the operator when measuring the long wire rope 10 can be reduced.

本発明は、例えば、エレベータやクレーン等のワイヤーロープ検査装置に利用することが可能であり、特に、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影し、撮影結果を表示するワイヤーロープ検査装置に利用することができる。   The present invention can be used, for example, in a wire rope inspection apparatus such as an elevator or a crane. In particular, the present invention can be used in a wire rope inspection apparatus that continuously shoots while running a wire rope and displays the photographing result. it can.

１ 縞接円
２ 処理範囲
１０ カメラ
１１ 画像入力部
１２ 画像一時保存部
１３ 画像解析部
１４ 記憶部
１５ 処理設定部
１６ 画像表示部
１７ ワイヤーロープ径計測部
１８ 計測結果帳票表示部
１９ 計測結果グラフ表示部
１００ ワイヤーロープ
１０１ 照明
１０２ かご
１０３，１０４ ワイヤーロープ上の局部的な模様
１０５ 撮影画像
１０６ 基準テンプレート画像設定範囲
１０７ ワイヤーロープ走行確認範囲
１０８ ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置
１０９ 表示用編集ワイヤーロープ画像
１１０ １フレーム前に撮影したワイヤーロープ画像中のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置
１１１ ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stripe circle 2 Processing range 10 Camera 11 Image input part 12 Image temporary storage part 13 Image analysis part 14 Storage part 15 Process setting part 16 Image display part 17 Wire rope diameter measurement part 18 Measurement result form display part 19 Measurement result graph display Part 100 Wire rope 101 Illumination 102 Car 103, 104 Local pattern 105 on the wire rope 105 Captured image 106 Reference template image setting range 107 Wire rope travel confirmation range 108 Position 109 corresponding to the wire rope reference template image Display edit wire rope Image 110 Position 111 corresponding to wire rope reference template image in wire rope image taken one frame before Wire rope reference template search range

Claims (5)

ワイヤーロープを走行しながらカメラにより前記ワイヤーロープの連続撮影を行う撮影手段と、
前記ワイヤーロープの撮影画像とワイヤーロープ位置との対応付けを行って前記撮影画像を保存する保存手段と、
前記撮影画像から画像処理により前記ワイヤーロープの径を計測するワイヤーロープ径計測手段と
を備える
ことを特徴とするワイヤーロープ検査装置。 Photographing means for continuously photographing the wire rope with a camera while traveling on the wire rope;
Storage means for storing the captured image by associating the captured image of the wire rope with the wire rope position;
A wire rope inspection device comprising: a wire rope diameter measuring unit that measures the diameter of the wire rope by image processing from the photographed image. 前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像に対して二値化処理と輪郭線抽出処理を行うことでワイヤーロープ輪郭線を抽出し、前記ワイヤーロープと前記カメラとの位置関係と前記ワイヤーロープ輪郭線に基づき前記ワイヤーロープの径を計算する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ検査装置。 The wire rope diameter measuring means performs a binarization process and a contour line extraction process on the photographed image to extract a wire rope contour line, a positional relationship between the wire rope and the camera, and the wire rope contour. The wire rope inspection apparatus according to claim 1, wherein the diameter of the wire rope is calculated based on a line. 前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像中から前記ワイヤーロープの両端部と縒り線同士の溝に発生する影に起因する縞模様を抽出し、前記縞模様に接する円として縞接円を設定し、前記縞接円を前記縞模様上を移動させて、前記縞接円の移動軌跡から前記ワイヤーロープ輪郭線を抽出する
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤーロープ検査装置。 The wire rope diameter measuring means extracts a striped pattern caused by shadows generated at both ends of the wire rope and a groove between the winding lines from the captured image, and sets a striped contact circle as a circle in contact with the striped pattern The wire rope inspection apparatus according to claim 2, wherein the fringe tangent circle is moved on the fringe pattern, and the wire rope outline is extracted from a movement locus of the fringe tangent circle. 前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づき帳票の作成を行う帳票作成手段と、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づきグラフの作成を行うグラフ作成手段と
を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイヤーロープ検査装置。 A form creation means for creating a form based on the measurement result of the diameter of the wire rope;
The wire rope inspection apparatus according to claim 1, further comprising a graph creation unit that creates a graph based on a measurement result of the diameter of the wire rope. 前記帳票及び前記グラフ上から表示したい前記ワイヤーロープ位置を指定することで、指定した前記ワイヤーロープ位置に対応する前記撮影画像を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤーロープ検査装置。 5. The wire according to claim 4, further comprising: a display unit configured to display the captured image corresponding to the designated wire rope position by designating the wire rope position to be displayed from the form and the graph. Rope inspection device.
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