JP2011131963A - Elevator control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of easily reusing and updating software. <P>SOLUTION: The elevator control device, in the case of the elevator control software comprising a software component with a customizable part modularized and a framework, includes a software storage section 102 storing software components common to all products of elevators to be controlled; a custom software storage section 112 storing custom software components customized in product units of the elevators; a reference table 111 for registering addresses of the custom software components; and a framework section 101 selecting the standard software component or the custom software component corresponding to the framework based on the reference table 111, and carrying out the framework and the selected software component. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ソフトウェアのカスタマイズが可能なエレベータ制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device capable of customizing software.

従来、下記特許文献１で示されているようなエレベータ制御装置では、エレベータの制御に使用するソフトウェアとして、ユーザ製品毎の要求に応じてベースとなるソフトウェアを変更した、いわゆるカスタマイズしたソフトウェアを用いている。カスタマイズを行う場合、ソフトウェアの設計者は、対象となるベースソフトウェアを複製し、ユーザ製品毎の要求に応じて変更する。これにより、ユーザ製品毎に異なるソフトウェアを作成することができる。   Conventionally, in an elevator control device such as that shown in Patent Document 1 below, as software used for elevator control, so-called customized software in which the base software is changed according to the requirements of each user product is used. Yes. When customizing, the software designer duplicates the target base software and changes it according to the request for each user product. Thereby, different software can be created for each user product.

特開平０７−２１５６０６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-215606

しかしながら、上記従来の技術によれば、エレベータ制御装置に組み込まれるソフトウェアは、ベースソフトウェアとユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェア部分が一体化しているため、カスタマイズしたソフトウェア部分の再利用が困難である。そのため、ベースソフトウェアの更新を既存製品に対して適用する場合、更新したベースソフトウェアを基に、再度、ユーザ製品毎にカスタマイズを実施しなければならない、という問題があった。   However, according to the above-described conventional technology, the software incorporated in the elevator control device is integrated with the base software and the software part customized for each user product, and thus it is difficult to reuse the customized software part. Therefore, when applying the update of the base software to the existing product, there is a problem that the customization must be performed again for each user product based on the updated base software.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェア部分を再利用しつつ、ベースソフトウェア部分を容易に更新可能なエレベータ制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an elevator control device that can easily update a base software portion while reusing a software portion customized for each user product.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、エレベータを制御するソフトウェアが、カスタマイズ可能な部分をモジュール化したソフトウェア部品、およびフレームワークで構成されている場合に、前記ソフトウェア部品のうち、制御対象となるエレベータの全製品に共通のソフトウェア部品である標準ソフトウェア部品を格納するための標準ソフトウェア格納手段と、前記ソフトウェア部品のうち、エレベータの製品単位にカスタマイズしたソフトウェア部品であるカスタムソフトウェア部品を格納するためのカスタムソフトウェア格納手段と、前記カスタムソフトウェア部品のアドレスを登録するための参照テーブルと、前記参照テーブルに基づいて、前記フレームワークに対応した、前記標準ソフトウェア部品または前記カスタムソフトウェア部品を選択し、当該フレームワークとともに選択したソフトウェア部品を実行してエレベータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a software component in a case where software for controlling an elevator is composed of a software component obtained by modularizing a customizable portion and a framework. Standard software storage means for storing standard software parts that are common to all elevator products to be controlled, and custom software parts customized for each elevator product among the software parts Custom software storage means for storing software components, a reference table for registering the address of the custom software component, and the standard software component or the previous corresponding to the framework based on the reference table Select the custom software component, characterized in that it comprises a control means for controlling the elevator running software component selected together with the framework, the.

この発明によれば、ユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェア部分を再利用しつつ、ベースソフトウェア部分を容易に更新できる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to easily update the base software part while reusing the software part customized for each user product.

図１は、エレベータ制御装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device. 図２は、組み込みソフトウェアの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of embedded software. 図３は、組み込みソフトウェアのロード方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a method for loading embedded software. 図４は、ベースソフトウェア部のロードモジュールの作成処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing load module creation processing of the base software section. 図５は、カスタムソフトウェア部のロードモジュールの作成処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a load module creation process of the custom software section. 図６は、アナウンス機能の処理を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating processing of the announcement function.

以下に、本発明にかかるエレベータ制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an elevator control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Embodiment.

実施の形態．
図１は、エレベータ制御装置の構成例を示す図である。エレベータ制御装置１は、エレベータの各種センサ、ボタン等の入力装置２と、表示パネル、音声アナウンス装置等のアナウンス表示報知装置３と接続する。エレベータ制御装置１は、制御部１１と、ローダ部１２を備える。制御部１１は、エレベータの制御を行う組み込みソフトウェアが格納されたメモリ（不揮発性メモリ）を備え、当該メモリからソフトウェアを読み出し、入力装置２から受け取ったイベント情報に基づいて図示しないエレベータの制御を行い、また、アナウンス表示報知装置３を制御する。ローダ部１２は、組み込みソフトウェアの実行形式であるロードモジュールを制御部１１（不揮発性メモリ）にロードする。 Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device. The elevator control device 1 is connected to an input device 2 such as various sensors and buttons of the elevator and an announcement display notification device 3 such as a display panel and a voice announcement device. The elevator control device 1 includes a control unit 11 and a loader unit 12. The control unit 11 includes a memory (nonvolatile memory) in which embedded software for controlling the elevator is stored, reads the software from the memory, and controls the elevator (not shown) based on the event information received from the input device 2. Moreover, the announcement display notification device 3 is controlled. The loader unit 12 loads a load module, which is an execution format of embedded software, into the control unit 11 (nonvolatile memory).

制御部１１は、ベース制御部１００と、カスタム制御部１１０を備える。ベース制御部１００は、エレベータを制御する組み込みソフトウェアのうち、他のエレベータ制御装置において共通に使用可能な部分であるベースソフトウェアを格納し、格納したベースソフトウェアに基づいてエレベータの制御を行う。カスタム制御部１１０は、エレベータを制御する組み込みソフトウェアのうち、ユーザ製品（エレベータ制御装置）毎にカスタマイズしたカスタムソフトウェアを格納し、格納したカスタムソフトウェアに基づいてエレベータの制御を行う。   The control unit 11 includes a base control unit 100 and a custom control unit 110. The base control unit 100 stores base software, which is a part that can be used in common in other elevator control devices, among the embedded software that controls the elevator, and controls the elevator based on the stored base software. The custom control unit 110 stores custom software customized for each user product (elevator control device) among the built-in software for controlling the elevator, and controls the elevator based on the stored custom software.

このように、制御部１１は、格納する組み込みソフトウェアを、ベースソフトウェアと、ベースソフトウェアをユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェアとの差分であるカスタムソフトウェアとに分割し、異なる領域に格納する。   In this way, the control unit 11 divides the embedded software to be stored into base software and custom software that is a difference between the base software and software customized for each user product, and stores the software in different areas.

ベース制御部１００は、フレームワーク部１０１と、ソフトウェア格納部１０２を備える。フレームワーク部１０１は、ソフトウェアの制御構造部分を含み、ソフトウェアのカスタマイズ対象部分でソフトウェア部品を実行するフレームワークを格納し、当該フレームワークを実行してエレベータを制御する。ソフトウェア格納部１０２は、ソフトウェアのカスタマイズ対象部分をモジュール化した複数種類のソフトウェア部品を格納する。   The base control unit 100 includes a framework unit 101 and a software storage unit 102. The framework unit 101 includes a control structure portion of software, stores a framework for executing software components in a software customization target portion, and executes the framework to control the elevator. The software storage unit 102 stores a plurality of types of software parts obtained by modularizing a software customization target part.

カスタム制御部１１０は、参照テーブル１１１と、カスタムソフトウェア格納部１１２を備える。参照テーブル１１１は、ベースソフトウェアのソフトウェア部品に対応するカスタムソフトウェア部品のアドレスを登録したデーブルを格納する。カスタムソフトウェア格納部１１２は、ベースソフトウェアのソフトウェア部品をユーザ製品毎にカスタマイズした複数種類のカスタムソフトウェア部品を格納する。   The custom control unit 110 includes a reference table 111 and a custom software storage unit 112. The reference table 111 stores a table in which addresses of custom software components corresponding to software components of the base software are registered. The custom software storage unit 112 stores a plurality of types of custom software components obtained by customizing the software components of the base software for each user product.

ここで、エレベータ制御装置１の制御部１１が備える不揮発性メモリに格納する組み込みソフトウェアの構成について説明する。図２は、組み込みソフトウェアの構成例を示す図である。組み込みソフトウェア２００は、ベースソフトウェア部２１０と、カスタムソフトウェア部２２０から構成される。ベースソフトウェア部２１０は、フレームワーク２１１と、複数種類のソフトウェア部品２１２から構成される。また、カスタムソフトウェア部２２０は、カスタムソフトウェア部品の参照テーブル２２１と、複数種類のカスタムソフトウェア部品２２２から構成される。   Here, the configuration of the embedded software stored in the nonvolatile memory included in the control unit 11 of the elevator control device 1 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of embedded software. The embedded software 200 includes a base software unit 210 and a custom software unit 220. The base software unit 210 includes a framework 211 and a plurality of types of software components 212. The custom software unit 220 includes a custom software component reference table 221 and a plurality of types of custom software components 222.

制御部１１との関係において、ベースソフトウェア部２１０はベース制御部１００に格納され、カスタムソフトウェア部２２０はカスタム制御部１１０に格納される。詳細には、フレームワーク２１１はフレームワーク部１０１に格納され、複数種類のソフトウェア部品２１２はソフトウェア格納部１０２に格納され、カスタムソフトウェア部品の参照テーブル２２１は参照テーブル１１１に格納され、複数種類のカスタムソフトウェア部品２２２はカスタムソフトウェア格納部１１２に格納される。   In relation to the control unit 11, the base software unit 210 is stored in the base control unit 100, and the custom software unit 220 is stored in the custom control unit 110. Specifically, the framework 211 is stored in the framework unit 101, the plurality of types of software components 212 are stored in the software storage unit 102, the custom software component reference table 221 is stored in the reference table 111, and a plurality of types of custom components are stored. The software component 222 is stored in the custom software storage unit 112.

図３は、エレベータ制御装置１の制御部１１が備える不揮発性メモリに格納する組み込みソフトウェアのロード方法を示す図である。組み込みソフトウェア２００のロードモジュールは、ベースソフトウェア部のロードモジュール３０１と、カスタムソフトウェア部のロードモジュール３０２に分割され、それぞれベース制御部１００（ベースソフトウェア部の配置領域）、およびカスタム制御部１１０（カスタムソフトウェア部の配置領域）に独立して格納される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a loading method of embedded software stored in a nonvolatile memory included in the control unit 11 of the elevator control device 1. The load module of the embedded software 200 is divided into a load module 301 of the base software unit and a load module 302 of the custom software unit, and the base control unit 100 (base software unit placement area) and the custom control unit 110 (custom software). Stored separately in the part arrangement area).

図４は、ベースソフトウェア部のロードモジュール３０１の作成処理を示すフローチャートである。まず、エレベータ制御装置１の管理者等が、ベースソフトウェア部２１０のソースコードを作成する（ステップＳ１）。つぎに、コンパイラを用いてコンパイルを行い、ベースソフトウェアのオブジェクトファイルを作成する（ステップＳ２）。   FIG. 4 is a flowchart showing the creation process of the load module 301 of the base software unit. First, an administrator of the elevator control device 1 creates a source code of the base software unit 210 (step S1). Next, compilation is performed using a compiler to create an object file of base software (step S2).

また、カスタムソフトウェア部２２０のシンボルテーブルを作成する。この際、カスタムソフトウェア部品２２２の参照テーブル等、ベースソフトウェア部２１０から参照するカスタムソフトウェア部２２０のシンボルを固定アドレスに配置するものとする（ステップＳ３）。   Also, a symbol table for the custom software unit 220 is created. At this time, it is assumed that symbols of the custom software unit 220 referred to from the base software unit 210, such as a reference table of the custom software component 222, are arranged at fixed addresses (step S3).

そして、作成したベースソフトウェアのオブジェクトファイルおよびシンボルテーブルに基づいて、リンカを用いてリンクを行い、ベースソフトウェア部のロードモジュール３０１を作成する（ステップＳ４）。これにより、ベースソフトウェアのオブジェクトファイルを制御部１１のベース制御部１００（不揮発性メモリのベースソフトウェア部の配置領域）に再配置し、また、ベースソフトウェア部２１０から参照するカスタムソフトウェア部２２０のシンボルのアドレスを解決することができる。   Then, based on the created base software object file and symbol table, linking is performed using a linker to create the load module 301 of the base software section (step S4). As a result, the base software object file is rearranged in the base control unit 100 of the control unit 11 (arrangement area of the base software unit of the nonvolatile memory), and the symbol of the custom software unit 220 referenced from the base software unit 210 Address can be resolved.

なお、上記ステップＳ３の処理は、上記ステップＳ１、Ｓ２の処理とは独立しているので、実際には、２つの処理を並行して行うことが可能である。   Note that the process of step S3 is independent of the processes of steps S1 and S2, and therefore, it is actually possible to perform two processes in parallel.

図５は、カスタムソフトウェア部のロードモジュール３０２の作成処理を示すフローチャートである。まず、エレベータ制御装置１の管理者等が、ベースソフトウェア部２１０のソフトウェア部品２１２のうち、ユーザ製品毎にカスタマイズするソフトウェア部品２１２から、カスタムソフトウェア部品２２２を作成する（ステップＳ１１）。つぎに、カスタムソフトウェア部品２２２の参照テーブル２２１を作成する。参照テーブル２２１は、ベースソフトウェア部２１０の全てのソフトウェア部品２１２に対応するカスタムソフトウェア部品２２２のエントリを持つものとし、ステップＳ１１で作成したカスタムソフトウェア部品２２２のアドレスを対応するエントリに登録し、カスタムソフトウェア部品２２２が存在しないエントリは、無効なアドレス（ＮＵＬＬアドレス）を登録する（ステップＳ１２）。つぎに、コンパイラを用いてコンパイルを行い、カスタムソフトウェアのオブジェクトファイルを作成する（ステップＳ１３）。   FIG. 5 is a flowchart showing the creation process of the load module 302 of the custom software part. First, the administrator of the elevator control device 1 creates a custom software component 222 from the software components 212 customized for each user product among the software components 212 of the base software unit 210 (step S11). Next, a reference table 221 for the custom software component 222 is created. The reference table 221 has entries for custom software components 222 corresponding to all the software components 212 of the base software unit 210, and registers the addresses of the custom software components 222 created in step S11 in the corresponding entries. For an entry where the component 222 does not exist, an invalid address (NULL address) is registered (step S12). Next, compilation is performed using a compiler to create an object file of custom software (step S13).

また、カスタムソフトウェア部２２０から参照するベースソフトウェア部２１０のシンボルテーブル（アドレス情報）を、ベースソフトウェア部２１０のロードモジュールから取得する（ステップＳ１４）。なお、カスタムソフトウェア部２２０から参照するベースソフトウェア部２１０のシンボルは、固定アドレスに配置するものとする。   Further, the symbol table (address information) of the base software unit 210 referred from the custom software unit 220 is acquired from the load module of the base software unit 210 (step S14). Note that the symbols of the base software unit 210 referred to from the custom software unit 220 are arranged at fixed addresses.

そして、作成したカスタムソフトウェアのオブジェクトファイルおよび取得したアドレス情報に基づいて、リンカを用いてリンクを行い、カスタムソフトウェア部のロードモジュール３０２を作成する（ステップＳ１５）。これにより、ベースソフトウェア部のオブジェクトファイル３０２を制御部１１のカスタム制御部１１０（不揮発性メモリのカスタムソフトウェア部の配置領域）に再配置し、また、カスタムソフトウェア部２２０から参照するベースソフトウェア部２１０のシンボルのアドレスを解決することができる。   Then, based on the created custom software object file and the acquired address information, linking is performed using a linker to create the load module 302 of the custom software section (step S15). As a result, the object file 302 of the base software part is rearranged in the custom control part 110 (arrangement area of the custom software part of the nonvolatile memory) of the control part 11 and the base software part 210 referenced from the custom software part 220 is relocated. The address of the symbol can be resolved.

なお、上記ステップＳ１４の処理は、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理とは独立しているので、実際には、２つの処理を並行して行うことが可能である。   Note that the process of step S14 is independent of the processes of steps S11 to S13, and thus it is actually possible to perform two processes in parallel.

つづいて、エレベータ制御装置１における制御の一例として、アナウンス機能を実行する処理について説明する。図６は、アナウンス機能の処理を示す図である。   Next, as an example of control in the elevator control device 1, a process for executing the announcement function will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating processing of the announcement function.

フレームワーク部１０１は、アナウンス機能を実行するモジュールとして、イベント通知モジュール５１０、アナウンス要求モジュール５２０、アナウンス出力モジュール５３０を備え、アナウンス機能のフレームワークは、この３つのモジュールにより構成される。   The framework unit 101 includes an event notification module 510, an announcement request module 520, and an announcement output module 530 as modules for executing the announcement function. The framework of the announcement function is composed of these three modules.

また、イベント通知モジュール５１０で判定するアナウンス要求のタイミングと、アナウンス要求モジュール５２０で作成するアナウンス要求の内容は、ユーザ製品毎にカスタマイズする。   The timing of the announcement request determined by the event notification module 510 and the content of the announcement request created by the announcement request module 520 are customized for each user product.

ソフトウェア格納部１０２は、アナウンス機能を実行するソフトウェア部品として、イベント通知モジュール５１０のカスタマイズ対象部分をモジュール化した標準イベント通知部品５１１と、アナウンス要求モジュール５２０のカスタマイズ対象部分をモジュール化した標準アナウンス要求部品５２１を備える。   The software storage unit 102 includes a standard event notification component 511 in which the customization target portion of the event notification module 510 is modularized and a standard announcement request component in which the customization target portion of the announcement request module 520 is modularized as software components for executing the announcement function. 521.

カスタムソフトウェア格納部１１２は、アナウンス機能を実行するカスタムソフトウェア部品として、標準イベント通知部品５１１をユーザ製品毎にカスタマイズしたカスタムイベント通知部品５１２と、標準アナウンス要求部品５２１をユーザ製品毎にカスタマイズしたカスタムアナウンス要求部品５２２を備える。   The custom software storage unit 112 is a custom event notification component 512 in which the standard event notification component 511 is customized for each user product, and a custom announcement in which the standard announcement request component 521 is customized for each user product as custom software components for executing the announcement function. A required component 522 is provided.

まず、エレベータ利用者のボタン操作等により入力装置２においてイベント情報が発生し、エレベータ制御装置１の制御部１１がイベント情報を入力する。   First, event information is generated in the input device 2 by a button operation or the like of the elevator user, and the control unit 11 of the elevator control device 1 inputs the event information.

制御部１１では、フレームワーク部１０１のイベント通知モジュール５１０がイベント情報を受け取り、アナウンス毎のタイミングを判定して、後段のアナウンス要求モジュール５２０にメッセージを通知する。具体的には、イベント通知モジュール５１０は、自モジュールの処理を実行するとともに、カスタマイズ対象部分のソフトウェアである標準イベント通知部品５１１またはカスタムイベント通知部品５１２のいずれか１つを実行する。いずれか１つを選択するため、イベント通知モジュール５１０は、カスタムソフトウェア部品の参照テーブル１１１からアドレスを取得し、アドレスが有効な場合はカスタムソフトウェア部品であるカスタムイベント通知部品５１２を実行し、アドレスが無効（ＮＵＬＬアドレス）な場合は標準のソフトウェア部品である標準イベント通知部品５１１を実行する。そして、実行した結果をメッセージとしてアナウンス要求モジュール５２０に通知する。   In the control unit 11, the event notification module 510 of the framework unit 101 receives the event information, determines the timing for each announcement, and notifies the announcement request module 520 in the subsequent stage of the message. Specifically, the event notification module 510 executes the process of its own module and executes any one of the standard event notification component 511 or the custom event notification component 512 which is the software of the customization target portion. In order to select one of them, the event notification module 510 acquires an address from the reference table 111 of the custom software component, and if the address is valid, executes the custom event notification component 512 that is a custom software component. If invalid (NULL address), the standard event notification component 511 which is a standard software component is executed. The execution result is notified to the announcement request module 520 as a message.

つぎに、フレームワーク部１０１のアナウンス要求モジュール５２０が、イベント通知モジュール５１０からメッセージを受け取り、イベントに対応するアナウンス要求を作成し、後段のアナウンス出力モジュール５３０にメッセージを通知する。具体的には、アナウンス要求モジュール５２０は、自モジュールの処理を実行するとともに、カスタマイズ対象部分のソフトウェアである標準アナウンス要求部品５２１またはカスタムアナウンス要求部品５２２のいずれか１つを実行する。いずれか１つを選択するため、アナウンス要求モジュール５２０は、カスタムソフトウェア部品の参照テーブル１１１からアドレスを取得し、アドレスが有効な場合はカスタムソフトウェア部品であるカスタムアナウンス要求部品５２２を実行し、アドレスが無効（ＮＵＬＬアドレス）な場合は標準のソフトウェア部品である標準アナウンス要求部品５２１を実行する。そして、実行した結果をメッセージとしてアナウンス出力モジュール５３０に通知する。   Next, the announcement request module 520 of the framework unit 101 receives the message from the event notification module 510, creates an announcement request corresponding to the event, and notifies the message to the announcement output module 530 at the subsequent stage. Specifically, the announcement request module 520 executes processing of its own module, and executes any one of the standard announcement request component 521 or the custom announcement request component 522 that is software of the customization target portion. In order to select one of them, the announcement request module 520 obtains an address from the reference table 111 of the custom software component, and if the address is valid, executes the custom announcement request component 522 that is a custom software component. If invalid (NULL address), a standard announcement request component 521 which is a standard software component is executed. The execution result is notified to the announcement output module 530 as a message.

つぎに、フレームワーク部１０１のアナウンス出力モジュール５３０が、アナウンス要求モジュール５２０からメッセージを受け取り、当該メッセージに基づいて制御信号を出力し、アナウンス要求に対応するアナウンス表示報知装置３を制御する。   Next, the announcement output module 530 of the framework unit 101 receives a message from the announcement request module 520, outputs a control signal based on the message, and controls the announcement display notification device 3 corresponding to the announcement request.

このように、エレベータ制御装置１の制御部１１では、エレベータを制御する組み込みソフトウェアを、ベースソフトウェアと、ベースソフトウェアをユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェアとの差分であるカスタムソフトウェアとに分割し、異なる領域に格納する。しかしながら、制御部１１では、入力したイベント情報に基づいて、参照テーブルを参照し、有効なアドレスがあった場合はカスタマイズしたソフトウェア部品を使用することができるため、組み込みソフトウェアが異なる領域に格納されていても、エレベータの制御を行うことが可能となる。   As described above, the control unit 11 of the elevator control device 1 divides the embedded software for controlling the elevator into base software and custom software that is a difference between the base software and software customized for each user product. To store. However, since the control unit 11 refers to the reference table based on the input event information and can use a customized software component when there is a valid address, the embedded software is stored in a different area. However, the elevator can be controlled.

以上説明したように、本実施の形態では、エレベータ制御装置は、エレベータを制御するソフトウェアを、ベースソフトウェアと、ユーザ製品毎にカスタマイズしたソフトウェアとの差分であるカスタムソフトウェアとに分割し、それぞれを制御部の異なる領域（ベース制御部１００、カスタム制御部１１０）に格納することとした。これにより、ベースソフトウェア、カスタムソフトウェアは、互いに独立して書き換えることが可能となり、ベースソフトウェアの更新を既存のユーザ製品に対して適用する際に、ユーザ製品毎のカスタムソフトウェアは再利用しながら、ベースソフトウェアのみを容易に更新することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the elevator control device divides software for controlling the elevator into base software and custom software that is a difference between software customized for each user product and controls each of them. They are stored in different areas (base control unit 100, custom control unit 110). This makes it possible to rewrite the base software and custom software independently of each other. When applying the base software update to an existing user product, the custom software for each user product is reused while the base software is reused. Only the software can be easily updated.

以上のように、本発明にかかるエレベータ制御装置は、組み込みソフトウェアによって制御を行う制御装置に有用であり、特に、ユーザ製品毎にソフトウェアのカスタマイズが可能な制御装置に有用である。   As described above, the elevator control device according to the present invention is useful for a control device that performs control using embedded software, and is particularly useful for a control device that can customize software for each user product.

１ エレベータ制御装置
２ 入力装置
３ アナウンス表示報知装置
１１ 制御部
１２ ローダ部
１００ ベース制御部
１０１ フレームワーク部
１０２ ソフトウェア格納部
１１０ カスタム制御部
１１１ 参照テーブル
１１２ カスタムソフトウェア格納部
２００ 組み込みソフトウェア
２１０ ベースソフトウェア部
２１１ フレームワーク
２１２ ソフトウェア部品
２２０ カスタムソフトウェア部
２２１ 参照テーブル
２２２ カスタムソフトウェア部品
３０１ ベースソフトウェア部のロードモジュール
３０２ カスタムソフトウェア部のロードモジュール
５１０ イベント通知モジュール
５１１ 標準イベント通知部品
５１２ カスタムイベント通知部品
５２０ アナウンス要求モジュール
５２１ 標準アナウンス要求部品
５２２ カスタムアナウンス要求部品
５３０ アナウンス出力モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 2 Input device 3 Announcement display notification apparatus 11 Control part 12 Loader part 100 Base control part 101 Framework part 102 Software storage part 110 Custom control part 111 Reference table 112 Custom software storage part 200 Embedded software 210 Base software part 211 Framework 212 Software Part 220 Custom Software Part 221 Reference Table 222 Custom Software Part 301 Base Software Part Load Module 302 Custom Software Part Load Module 510 Event Notification Module 511 Standard Event Notification Part 512 Custom Event Notification Part 520 Announce Request Module 521 Standard Announcement requirement parts 522 Custom Anau To request parts 530 announcement output module

Claims (2)

エレベータを制御するソフトウェアが、カスタマイズ可能な部分をモジュール化したソフトウェア部品、およびフレームワークで構成されている場合に、
前記ソフトウェア部品のうち、制御対象となるエレベータの全製品に共通のソフトウェア部品である標準ソフトウェア部品を格納するための標準ソフトウェア格納手段と、
前記ソフトウェア部品のうち、エレベータの製品単位にカスタマイズしたソフトウェア部品であるカスタムソフトウェア部品を格納するためのカスタムソフトウェア格納手段と、
前記カスタムソフトウェア部品のアドレスを登録するための参照テーブルと、
前記参照テーブルに基づいて、前記フレームワークに対応した、前記標準ソフトウェア部品または前記カスタムソフトウェア部品を選択し、当該フレームワークとともに選択したソフトウェア部品を実行してエレベータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 If the software that controls the elevator consists of software parts and frameworks with modular parts that can be customized,
Standard software storage means for storing standard software parts that are software parts common to all products of the elevator to be controlled among the software parts;
Of the software parts, custom software storage means for storing custom software parts that are software parts customized for each elevator product;
A reference table for registering the address of the custom software component;
Control means for controlling the elevator by selecting the standard software component or the custom software component corresponding to the framework based on the reference table, and executing the selected software component together with the framework;
An elevator control device comprising: 前記制御手段は、前記参照テーブルを参照して前記フレームワークに対応したカスタムソフトウェア部品のアドレスが有効かどうかを確認し、アドレスが有効な場合は、前記カスタムソフトウェア格納手段に格納されている当該フレームワークに対応したカスタムソフトウェア部品を選択し、アドレスが無効な場合は、前記標準ソフトウェア格納手段に格納されている当該フレームワークに対応した標準ソフトウェア部品を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 The control means checks whether the address of the custom software component corresponding to the framework is valid by referring to the reference table, and if the address is valid, the frame stored in the custom software storage means Select a custom software component corresponding to the workpiece, and if the address is invalid, select a standard software component corresponding to the framework stored in the standard software storage means.
The elevator control device according to claim 1.
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