JP2011131316A - カット装置及びこれを備えたテープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フルカット装置及びハーフカット装置の共有化が可能で、カッター刃を動作させる動力を伝達する機構を簡易な構造で実現でき、小型化や薄型化が図れるカット装置、及びこのカット装置を備えたテープ印刷装置を提供すること。
【解決手段】カット装置２０は、斜刃で構成したカッター刃２１０を有するカッターユニット２００と、カッターユニット２００を動作させ、フルカット及びハーフカットの切断動作を含む循環運動を一つの機構で行わせるために動力を伝達する動力伝達機構６００を有するカッター作動機構３００と、を備え、動力伝達機構６００は、駆動部７００から入力した動力により回動する回動円板６１０を有し、回動円板６１０は、回動による動力を分岐して伝達する係合部６１５を両面に有している。
【選択図】図１１

Description

本発明は、カット装置及びこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。

従来、印刷テープ（粘着剤付き）と剥離紙とを積層したテープ状部材を送りながら印刷し、印刷が終了した場合、印刷済み部分を切断してラベルを作成するテープ印刷装置が知られている。なお、作成したラベルは、印刷テープを剥離紙から剥がし、所望の被貼着面に貼り付けて使用される。また、切断には、フルカッターにより、テープ状部材の印刷テープ及び剥離紙を全て切断するフルカットと、ハーフカッターにより、印刷テープ及び剥離紙のいずれか一方だけを切断するハーフカットとがある。ハーフカットを行うことで、印刷テープを剥離紙から剥離し易くすることができる。

上記のテープ印刷装置に内蔵されるフルカッター装置及びハーフカッター装置の構造に関して、例えば特許文献１が挙げられる。
特許文献１では、フルカッター装置は、固定刃と、固定刃に支軸を介して回動自在に支持される可動刃と、を備えて構成され、ハサミ形式でフルカットを行う。また、ハーフカッター装置は、斜刃で構成したカッター刃を有するハーフカッターと、ハーフカッターに、切断待機位置、切断開始位置、切断完了位置、離脱位置、切断待機位置間を循環する循環運動を行わせるカッター作動機構と、を備えて構成され、ハーフカッターがテープ状部材に対して幅方向に移動してハーフカットを行う。

特開２００２−１０３２８１号公報

しかし、特許文献１では、フルカットを行うフルカット装置と、ハーフカットを行うハーフカット装置とを別々に有してカット装置が構成されるため、カット装置が大型化してしまうという課題がある。これに伴い、このカット装置を備えるテープ印刷装置も大型化してしまうという課題がある。また、フルカット装置及びハーフカット装置を共有化した場合、カッター刃を動作させるための動力を伝達する機構も大型化してしまうという課題がある。
従って、フルカット装置及びハーフカット装置の共有化が可能で、カッター刃を動作させる動力を伝達する機構を簡易な構造で実現でき、小型化や薄型化が図れるカット装置、及びこのカット装置を備えたテープ印刷装置が要望されていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）本適用例に係るカット装置は、テープ状部材の幅方向に切断動作を行うカット装置であって、斜刃で構成したカッター刃を有するカッターユニットと、カッターユニットを動作させ、フルカット及びハーフカットの切断動作を含む循環運動を一つの機構で行わせるための動力を伝達する動力伝達機構を有するカッター作動機構と、を備え、動力伝達機構は、駆動部から入力した動力により回動する回動円板を有し、回動円板は、回動による動力を分岐して伝達する係合部を両面に有していることを特徴とする。

このようなカット装置によれば、回動円板は、係合部を両面に有し、駆動部から入力した動力により回動し、その回動による動力を分岐して伝達する。従って、複雑な循環運動を行わせるための動力を伝達する動力伝達機構を回動円板を用いて簡易に構成することができる。また、回動円板により薄型化が図れると共に、係合部を両面に有することで小型化も図れる。

（適用例２）上記適用例に係るカット装置において、カッター作動機構は、カッターユニットをテープ状部材に対し、前後方向に移動させる第１移動機構と、上下方向に移動させる第２移動機構と、を有し、回動円板は、係合部に第１移動機構及び第２移動機構を係合させて動作させることが好ましい。

このようなカット装置によれば、回動円板は、係合部に第１移動機構と第２移動機構とを係合させて動作させる。これにより、動力伝達機構をシンプルに構成できると共に、複雑な循環運動の動作を、回動円板の回転に同期させながら第１移動機構と第２移動機構とを連動させて行わせることができる。

（適用例３）上記適用例に係るカット装置において、動力伝達機構は、回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させることによりフルカット及びハーフカットを行い、回動円板が一周することで、循環運動を行わせることが好ましい。

このようなカット装置によれば、回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて一周させるという効率的な方法により、フルカット及びハーフカットの一連の循環運動を行わせることができる。

（適用例４）上記適用例に係るカット装置において、回動円板の係合部は、カム溝と、突設されて回動円板の回動に伴って円運動するクランク突起と、を備え、カム溝は、第１移動機構に有するカム突起に係合し、第１移動機構との間にカム機構を構成し、クランク突起は、第２移動機構に有するクランク穴に係合し、第２移動機構との間にクランク機構を構成することが好ましい。

このようなカット装置によれば、回動円板は、係合部としてカム溝とクランク突起とを備え、カム溝と第１移動機構のカム突起とが係合してカム機構を構成し、クランク突起と第２移動機構のクランク穴とが係合してクランク機構を構成する。この構成により、回動円板を回動させてカム機構とクランク機構とを連動させ動作させるための動力伝達機構をシンプルに構成できる。また、回動円板やカム機構やクランク機構の小型化や薄型化を図ることができる。

（適用例５）上記適用例に係るカット装置において、カム溝は、回動円板の一方の面にリング状に形成され、クランク突起は、回動円板の一方の面で、カム溝に囲まれる内側に形成されることが好ましい。

このようなカット装置によれば、カム溝及びクランク突起を回動円板の同じ側の面に効率的に配置して形成でき、動力伝達機構の備える回動円板の小型化や薄型化が図れる。

（適用例６）上記適用例に係るカット装置において、回動円板は、係合部として、外周部に形成されて駆動部から動力を伝達される回動ギヤを備えていることが好ましい。

このようなカット装置によれば、回動円板の外周部を利用して係合部としての回動ギヤを形成し、駆動部と係合して回動円板を回転させることにより、回動円板を１つのギヤとして構成できる。また、駆動部の減速比が回動円板を利用して確保することができるため、駆動部のギヤ構成を簡易にできる。また、回動円板の中心に突設させて駆動部から動力を伝達されるギヤを構成する必要がない。この構成により、動力伝達機構の備える回動円板に係合部を効率的に配置できると共に、回動円板の薄型化を図ることができる。

（適用例７）上記適用例に係るカット装置において、テープ状部材を排出側に移動させるための回転を行うテープ排出ローラーを有するテープ排出機構を備え、回動円板は、係合部として、他方の面にカム突部を備え、カッター作動機構は、テープ排出機構をカム突部と回動ギヤとに係合させて回動円板の回転に連動させることが好ましい。

このようなカット装置によれば、回動円板の他方の面にカム突部を備え、カッター作動機構はテープ排出機構を回動円板のカム突部と回動ギヤとに係合させることにより、回動円板の動作にテープ排出機構の動作を連動させる。このように、テープ排出機構を動作させるカム突部を回動円板の他方の面を効率的に使用して形成することができる。なお、回動円板の一方の面には、上述したフルカットやハーフカットを行う場合に使用するカム溝及びクランク突起を形成する。この構成により、回動円板の両面および外周面を、効率的で効果的に使用することができ、フルカット、ハーフカット、およびテープ状部材の排出を行う機構を構成することができる。そのため、回動円板の小型化や薄型化を図れると共に、動力伝達機構の小型化を図ることができる。また、それぞれの動作を回動円板の回転に同期させて連動させることができる。

（適用例８）本適用例に係るテープ印刷装置は、上述したいずれかのカット装置と、テープ状部材に印刷を行う印刷駆動装置と、を備えたことを特徴とする。

このようなテープ印刷装置によれば、上述した効果を有するカット装置を備えるため、フルカット及びハーフカットが可能で、カッターユニットに切断動作を含む循環運動を行わせる動力伝達機構を、回動円板を用いる簡易な構造で構成でき、しかも小型化や薄型化を図れるテープ印刷装置が実現できる。

（適用例９）上記適用例に係るテープ印刷装置において、カット装置の回動円板は、印刷駆動装置の下側に配置されていることが好ましい。

このようなテープ印刷装置によれば、回動円板を、印刷駆動装置の下側に配置することにより、更にテープ印刷装置の小型化・薄型化を図れる。

実施形態に係るテープ印刷装置の斜視図。 テープカートリッジ、印刷駆動装置、及びカット装置の斜視図。 テープカートリッジ、印刷駆動装置、及びカット装置の斜視図。 カッターユニットの斜視図。 第１移動機構の斜視図。 第２移動機構の斜視図。 カッター作動機構の斜視図。 テープ押え機構の斜視図。 テープ排出機構の斜視図。 テープ排出機構の要部側面図及び要部平面図。 回動円板を上面側及び底面側から見た斜視図。 回動円板の平面図及び平面カム溝の断面図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 フルカット時におけるカット装置の動作説明図。 ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。 ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。 ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。 ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。 ハーフカット時における第１切断動作を完了した状態の要部側面図。 ハーフカットにより切断されたテープ状部材の平面図。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）

図１は、実施形態に係るテープ印刷装置１の斜視図であり、図１（ａ）は、テープ印刷装置１の開閉カバー１０３を閉じた状態の斜視図であり、図１（ｂ）は、テープ印刷装置１の開閉カバー１０３を開いた状態の斜視図である。なお、図１（ｂ）では、テープカートリッジ１５を装着部１１０から取り出した状態の図を示している。図１を参照してテープ印刷装置１の外観的な構成を説明する。

なお、図１において、テープ印刷装置１の操作パネル１０１からテープカートリッジ１５方向（図面の右から左方向）をＹ軸（＋Ｙ軸）方向とし、テープ排出口１０４からテープカートリッジ１５方向（図面の下から上方向）をＸ軸（＋Ｘ軸）方向とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向とに直交する方向をＺ軸方向（裏面から表面方向を＋Ｚ軸方向）とする。以降の図面は、図１において定義したＸＹＺ直交座標系で示す。なお、Ｚ軸方向は、テープ印刷装置１の高さ方向、厚み方向、及び上下方向となる。また、以降の説明において、方向を説明する場合、適宜、ＸＹＺ直交座標系を用いる。

テープ印刷装置１は、外装ケース１００によりテープ印刷装置１の外装が形成されている。テープ印刷装置１は、図１に示すように、外装ケース１００の−Ｙ側上面に各種入力キーを備えた操作パネル１０１を有している。また、外装ケース１００の＋Ｙ側上面には、ディスプレイ１０２を有している。また、ディスプレイ１０２に隣接して、開閉自在の開閉カバー１０３を有している。また、図示省略するが、外装ケース１００には、電源装置、各種表示ランプ、トリマー装置等が設置され、外装ケース１００内部には、テープ印刷装置１の動作を統括制御する制御部を実装した回路基板等が設置されている。

図１（ｂ）に示すように、開閉カバー１０３の下側（−Ｚ側）には、テープカートリッジ１５を着脱自在に収容する装着部１１０が設けられている。装着部１１０には、プラテンローラー回転軸１２２や、インクリボン巻取り軸１２３や、印刷ヘッドユニット１３０等が延出している。なお、テープカートリッジ１５を着脱する際には、開閉カバー１０３を開いて行う。また、テープカートリッジ１５の着脱後は、開閉カバー１０３を閉じる。

図１（ｂ）に示すように、外装ケース１００内部において、装着部１１０のテープ送り方向下流側（−Ｘ側）には、テープ状部材１６０に対してフルカット及びハーフカットを行うカット装置２０が設置されている。また、カット装置２０のテープ送り方向下流側の外装ケース１００の側面には、フルカットされて分離したテープ状部材１６０を装置外部に排出するテープ排出口１０４が開設されている。

図２は、テープ印刷装置１内部におけるテープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０の斜視図である。図３は、図２におけるテープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０を個々に示す斜視図であり、図３（ａ）は、テープカートリッジ１５の斜視図であり、図３（ｂ）は、印刷駆動装置１２０の斜視図であり、図３（ｃ）は、カット装置２０の斜視図である。図２、図３を参照して、テープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０の概略の構成に関して説明する。

図２に示すように、テープカートリッジ１５は、装着部１１０（装着ケース１１１）に装着される。装着部１１０の下側（−Ｚ側）には、テープカートリッジ１５を駆動してテープ状部材１６０に印刷を行う印刷駆動装置１２０（図３（ｂ）参照）が配置されている。また、この印刷駆動装置１２０の下側（−Ｚ側）及び装着ケース１１１の側面側（−Ｘ側及び＋Ｙ側）に本実施形態のカット装置２０が配置される。特に、印刷駆動装置１２０の下側（−Ｚ側）には、後述する、カット装置２０（カッター作動機構３００）の動力伝達機構６００を構成する回動円板６１０が配置されている。

テープカートリッジ１５の内部には、図３（ａ）に示すように、ロール状に巻回されたテープ状部材１６０が装着されるテープ供給スプール１５１が設置され、テープ状部材１６０の先端部は、カット装置２０側の側壁に開設されたテープ送出口１５４から送り出された状態となっている。なお、テープ状部材１６０は、印刷される部材となる粘着剤付きの印刷テープ１６１と、剥離紙１６２とを積層して構成されている。

テープ送出口１５４の近傍には、後述するプラテンローラー回転軸１２２と係合して回転するプラテンローラー１８０が設置され、その対向する側には、テープ状部材１６０を挟んで印刷ヘッド１３１が臨む開口部１５５を有している。また、開口部１５５の近傍には、リボン供給スプール１５２とリボン巻取りスプール１５３が設置されている。リボン供給スプール１５２は、インクリボン１７０をプラテンローラー１８０と印刷ヘッド１３１との間に供給する。リボン巻取りスプール１５３は、後述するインクリボン巻取り軸１２３と係合して回転し、インクリボン１７０を巻き取る。

印刷駆動装置１２０には、図３（ｂ）に示すように、平板状の駆動装置フレーム１２１上に、プラテンローラー回転軸１２２とインクリボン巻取り軸１２３が回転可能に立設される。また、駆動モーター１２４の回転力がギヤ列（図示省略）を介して、プラテンローラー回転軸１２２とインクリボン巻取り軸１２３とに、それぞれ同時伝達可能に構成されている。そして、これら構成部は、装着ケース１１１の下側に隠蔽するように配置されている。

また、印刷駆動装置１２０には、印刷ヘッドユニット１３０が構成されている。印刷ヘッドユニット１３０には、サーマルヘッド等の印刷ヘッド１３１が、プラテンローラー回転軸１２２に対向してヘッドホルダー１３２により保持されている。ヘッドホルダー１３２はヘッドホルダー軸（図示省略）を中心に回動可能である。

テープカートリッジ１５を装着部１１０に装着した場合（図２参照）、プラテンローラー回転軸１２２とプラテンローラー１８０が係合し、インクリボン巻取り軸１２３とリボン巻取りスプール１５３が係合する。また、印刷ヘッドユニット１３０は、ヘッドホルダー１３２の下端部から装着ケース１１１の側面に渡って延設されるリレーズレバー１３４を有している。そして、リレーズレバー１３４は、開閉カバー１０３の開閉動作と連動して操作され、開閉カバーが閉じられた状態で、テープカートリッジ１５の開口部１５５内に臨む印刷ヘッド１３１が、インクリボン１７０及びテープ状部材１６０を挟持してプラテンローラー１８０を押圧する。

ここで、制御部から印刷指示がされた場合、駆動モーター１２４が作動し、プラテンローラー１８０とリボン巻取りスプール１５３が回転を開始する。そして、テープ状部材１６０が送られて印刷ヘッド１３１により、印刷テープ１６１に、インクリボン１７０のインクが熱転写されて印刷される。印刷済みのテープ状部材１６０は、テープ送出口１５４からテープ排出口１０４側に向かって順次送られる。また、印刷済みのインクリボン１７０は、リボン巻取りスプール１５３に順次巻き取られる。

更に、テープカートリッジ１５のテープ送出口１５４から送り出された印刷済みのテープ状部材１６０は、カット装置２０のベースフレーム３１０に形成される案内口３２０からカット装置２０内部に送り出される（図３（ｃ）参照）。案内口３２０からカット装置２０内部に進入したテープ状部材１６０は、テープ受け面８４３ａ（図９参照）及びテープ排出ローラー８２０（図９参照）を有するテープ排出機構８００と、テープ排出ローラー８２０に対峙して設置されたテープ押えローラー９１０を有するテープ押え機構９００とにより形成される隙間に沿って、テープ排出口１０４側に送り出される。

なお、テープカートリッジ１５を装着部１１０に装着する場合、テープ送出口１５４から延出しているテープ状部材１６０を、テープ排出機構８００のテープ排出ローラー８２０と、テープ押え機構９００のテープ押えローラー９１０との隙間に上方（＋Ｚ方向）から挿入する。

図３（ｃ）を参照して、カット装置２０を構成する機構系の概略を説明する。
カット装置２０は、ベースフレーム３１０を基準に、その上部に構成されている。カット装置２０は、後述するカッター刃２１０（図４参照）を有するカッターユニット２００（図４参照）と、カッターユニット２００に切断準備動作、切断動作、離脱動作、及び復帰動作を含む循環運動を行わせる後述するカッター作動機構３００とを備えている。また、カット装置２０には、後述するテープ排出機構８００及びテープ押え機構９００が備えられている。また、本実施形態のカット装置２０は、１つの共通のカッターユニット２００でフルカット及びハーフカットを行うことが可能である。言い換えると、カッターユニット２００を共有化してフルカット及びハーフカットを行うことができる。

図４は、カッターユニット２００を示す斜視図であり、図４（ａ）は、カッターユニット２００の完成図であり、図４（ｂ）は、カッターユニット２００の組立図である。カッターユニット２００の構成を説明する。
カッターユニット２００は、後述するガイドシャフト４３０にスライド自在に案内され、テープ状部材１６０を切断するユニットである。カッターユニット２００は、斜刃で構成されるカッター刃２１０と、カッター刃２１０を保持するカッターホルダー２２０と、カッター刃２１０をカッターホルダー２２０に挟み込んで固定するカッターカバー２３０とから構成されている。

図４（ａ）に示すように、カッターユニット２００は、カッター刃２１０の刃先２１１をカッターホルダー２２０の取付け面２２２の端面から＋Ｙ方向に突出させた状態で固定される。また、カッターユニット２００は、カッターカバー２３０に形成した傾斜面２３４により、刃先２１１を一様に露出させた状態でカッター刃２１０を固定する。

カッターユニット２００の組立ては、図４（ｂ）に示すように、刃先２１１を上方向（＋Ｚ方向）に向け、カッターホルダー２２０の位置決め突起２２３にカッター刃２１０の位置決め孔２１２を係合させる。また、カッター刃２１０の位置決め孔２１２を貫通した位置決め突起２２３に、カッターカバー２３０の位置決め孔２３１を係合させ、カッター刃２１０を覆う。

次に、固定ネジ２３７をカッターホルダー２２０の背面側（−Ｘ側）から固定孔２２４とカッター刃２１０の固定孔２１３を貫通させて、カッターカバー２３０の固定孔２３２にネジ締めする。また、固定ネジ２３８をカッターカバー２３０の表面側（＋Ｘ側）から固定孔２３３を貫通させてカッターホルダー２２０の固定孔２２５にネジ締めする。これにより、カッターホルダー２２０は、カッター刃２１０をカッターカバー２３０とで挟持して、カッター刃２１０を固定する。

カッター作動機構３００は、第１移動機構４００と第２移動機構５００と動力伝達機構６００とを備えている。第１移動機構４００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。また、第２移動機構５００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構である。また、動力伝達機構６００は、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００に循環運動を行わせる機構である。また、動力伝達機構６００は、テープ排出機構８００にも動力を分岐して伝達している。

図５は、第１移動機構４００を示す斜視図であり、図５（ａ）は、第１移動機構４００の完成図であり、図５（ｂ）は、第１移動機構４００の組立図である。図５を参照して第１移動機構４００の構成を説明する。

第１移動機構４００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。第１移動機構４００は、本実施形態では、カッターユニット２００に切断準備動作と、離脱動作と、併せて、切断動作の一部を行わせる。第１移動機構４００は、カッタースライドユニット４１０と、動力伝達機構６００の回動円板６１０と平面カム機構６７０を構成する第１プレート４５０とで構成される。カッタースライドユニット４１０は、ガイドシャフトユニット４２０と、ガイドシャフトユニット４２０に対して適切な押圧力を付与して支持するユニット支持ケース４４０と、押圧力の発生源となる２つの押圧バネ４４７，４４８とで構成される。

第１プレート４５０は、回動円板６１０とカッタースライドユニット４１０とを連動させる。第１プレート４５０は板材で形成され、カッタースライドユニット４１０を連結保持するユニット保持部４５１と、回動円板６１０と連結するカム用アーム部４５２とで構成される。

カム用アーム部４５２は、後述する回動円板６１０に形成される平面カム溝６２０に、下側からカム突起４６０を係合させるためのカム突起孔４５６が形成される。また、カム突起４６０をカム突起孔４５６に伸縮自在（Ｚ方向に伸縮自在）に保持固定するためのバネ部材としての押圧バネ４７１を備えて、突起保持部４７０が構成されている。

図６は、第２移動機構５００を示す斜視図であり、図６（ａ）は、第２移動機構５００の完成図であり、図６（ｂ）は、揺動プレート５１０の斜視図である。なお、図６では、説明の便宜上、カッタースライドユニット４１０（ガイドシャフトユニット４２０を有する第１移動機構４００）は図示を省略している。図６を参照して第２移動機構５００及び揺動プレート５１０の構成を説明する。

第２移動機構５００は、カッターユニット２００をガイドシャフト４３０に沿って上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構である。また、第２移動機構５００は、カッターユニット２００を上下方向に移動させることにより、テープ状部材１６０に対する切断動作や復帰動作を行わせる。第２移動機構５００は、上述したカッタースライドユニット４１０と、動力伝達機構６００の回動円板６１０とクランク機構６８０を構成する第２プレート５５０と、一端部をカッターユニット２００と揺動自在に連結して他端部を第２プレート５５０と揺動自在に連結する揺動プレート５１０とで構成される。

第２プレート５５０は、回動円板６１０とカッタースライドユニット４１０とを連動させる。第２プレート５５０は、揺動プレート５１０を揺動自在に連結して保持する揺動プレート保持部５５１と、回動円板６１０と連結するクランク用アーム部５５２とで構成される。揺動プレート保持部５５１の壁部５５３には、後述する揺動プレート５１０を揺動させるためのスライド孔５５４が形成されている。クランク用アーム部５５２は、回動円板６１０に突設されるクランク突起６３０に下側から係合させるためのクランク穴５５６が形成される。

揺動プレート５１０は、図６（ｂ）に示すように、プレート本体５１１を有し、その外形角部近傍には、揺動中心となる回動孔５１２と、プレート本体５１１の面に垂直な方向（−Ｘ方向）に立設される第１スライド軸５１３と第２スライド軸５１４とが構成されている。なお、第１スライド軸５１３は第２プレート５５０とスライド自在に連結し、第２スライド軸５１４はカッターユニット２００とスライド自在に連結する。これにより、揺動プレート５１０は、結果として、回動孔５１２を中心とした揺動を行う。

図７は、カッター作動機構３００の動力伝達機構６００と駆動部７００とを下方から見た斜視図である。なお、図７は、サブフレーム３３０、テープ排出機構８００、及びテープ押え機構９００を設置した状態を示している。

動力伝達機構６００は、駆動部７００から入力した動力により回動する回動円板６１０を備えている。駆動部７００は、駆動モーター７１０と、駆動モーター７１０の回転に従動して回動円板６１０を回動させるギヤ列７２０とを有している。

なお、詳細は後述するが、駆動部７００により回動円板６１０（動力伝達機構６００）が回転し、その回転による動力が分岐されて第１移動機構４００と第２移動機構５００に伝達し、連動してカッター作動機構３００が作動する。このカッター作動機構３００の作動により、切断準備動作と切断動作と離脱動作と復帰動作とを含む循環運動を行うことにより、カッターユニット２００は、テープ状部材１６０をカットする。

ここで、駆動部７００の構成を説明する。
駆動部７００は、動力伝達機構６００を構成する回動円板６１０に回転する動力を伝達する構成部である。駆動部７００は、図７に示すように、駆動モーター７１０と、駆動モーター７１０の回動に従動して回動円板６１０に動力を伝達するギヤ列７２０と、カッター刃２１０が切断待機位置にあるか否かを検出する検出スイッチ部７３０とにより構成される。ギヤ列７２０は、駆動モーター７１０のモーター軸７１１に圧入されるウォーム７２１と、ウォーム７２１に噛み合うウォームホイール７２２で構成される。また、ウォームホイール７２２は、下部に、回動円板６１０の外周部に形成されるギヤ部６５０に噛み合って動力を伝達する伝達ギヤ７２３が一体に形成されている。

なお、駆動モーター７１０は、順方向回転及び逆方向回転を行う。従って、駆動部７００により、回動円板６１０も、順方向回転及び逆方向回転を行う。また、モーター軸７１１には、回転数検出部材７２５が設置されているため、駆動モーター７１０の回転数を検出することも可能となっている。

検出スイッチ部７３０は、図７に示すように、検出レバー７３２を有する検出スイッチ７３１と、検出レバー７３２に当接する検出アーム７３３とで構成される。検出スイッチ部７３０は、カット装置２０によるハーフカットまたはフルカットが完了したか否かを検出する構成部である。なお、検出スイッチ部７３０は、検出結果（ＯＮ／ＯＦＦ）をテープ印刷装置１に備える制御部（図示省略）に出力している。検出スイッチ部７３０は、回動円板６１０の平面カム溝６２０に係合して動作し、ハーフカットまたはフルカットが完了したか否かを検出している。

図８は、テープ押え機構９００の斜視図である。図８を参照して、テープ押え機構９００の構成を説明する。

テープ押え機構９００は、第１移動機構４００に従動して移動し、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をフルカットまたはハーフカットの切断動作を行っている間、対向して設置される後述するテープ排出機構８００と共に、テープ状部材１６０を押圧して挟持し、テープ状部材１６０の移動を阻止する装置である。テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０と、テープ押えローラー９１０を回動自在に保持するテープ押えケース９２０とで構成される。テープ押えローラー９１０は、回動軸９１０ａ（図３（ｃ）参照）を有し、回動軸９１０ａの外周部に、略円柱状の部材で形成される押圧部９１１が設置されている。押圧部９１１は、上段と下段とを分けるように略中心部に凹形状の溝部９１１ａが形成されている。なお、押圧部９１１は、弾性部材で構成され、本実施形態ではゴム系部材を用いている。

テープ押えケース９２０は、対向して設置されるテープ排出機構８００（図９参照）側（＋Ｙ側）を開口した略箱状に形成されている。詳細には、テープ押えケース９２０は、テープ押えローラー９１０を上下で回動自在に保持する上板９２１及び下板９２２と、上板９２１及び下板９２２の３方向の端面間を連結する３つの側板９２３，９２４，９２５（図７参照）とで構成されている。

図９は、テープ排出機構８００の斜視図である。図１０は、テープ排出機構８００を含む要部平面図である。なお、図１０は、テープ排出機構８００の動作を説明するため、必要な構成部を抜き出して図示している。図９、図１０を参照して、テープ排出機構８００の構成及び動作の概略に関して説明する。

テープ排出機構８００は、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をハーフカットまたはフルカットを行っている間、対向して設置されるテープ押え機構９００と共に、テープ状部材１６０を押圧して挟持し、テープ状部材１６０の移動を阻止する装置である。また、テープ排出機構８００は、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をフルカットして切断動作の動作終了後、後述するテープ排出ローラー８２０を回転させることにより、切断分離されたテープ状部材１６０をテープ印刷装置１のテープ排出口１０４に向けて移動（排出）させる装置である。

テープ排出機構８００は、テープ排出ローラーユニット８１０と排出駆動部８５０とで構成されている。テープ排出ローラーユニット８１０は、テープ排出ローラー８２０と、テープ排出ローラー８２０を回動自在に保持するテープ排出ケース８３０とで構成される。また、テープ排出ケース８３０は、機能的に、テープ排出ローラー８２０を収容するローラー収容部８３１と、カッターユニット２００がテープ状部材１６０を切断する場合のカッター刃２１０（刃先２１１）を逃がすカッター刃逃げ部８３２とを有している。

テープ排出ローラー８２０は、回動軸８２０ａの外周部に、略円柱状の部材で形成される押圧部８２１が設置されている。また、テープ排出ローラー８２０は、押圧部８２１の下方で回動軸８２０ａに固定されるローラー回転ギヤ８２２が設置されている。

次に、排出駆動部８５０の構成を説明する。
排出駆動部８５０は、図９、図１０に示すように、回動円板６１０の回転をテープ排出ローラー８２０に伝達してテープ排出ローラー８２０を回転させ、また、伝達を切断してテープ排出ローラー８２０の回転を禁止させる機構部である。

排出駆動部８５０は、伝達ギヤ列８７０と、クラッチ部８８０と、伝達ギヤ列８７０及びクラッチ部８８０を組み込む駆動部ケース８６０とで構成されている。伝達ギヤ列８７０は、テープ排出ローラー８２０を駆動（回転）させる基となる動力をクラッチ部８８０に伝達する。クラッチ部８８０は、伝達ギヤ列８７０の動力を伝達してテープ排出ローラー８２０を回転させ、また、伝達ギヤ列８７０の動力を切断してテープ排出ローラー８２０の回転を禁止させる。

伝達ギヤ列８７０は、回動円板６１０の外周部に形成するギヤ部６５０に係合して回動円板６１０の回転を伝達する第１ギヤ８７１と、第１ギヤ８７１に結合する伝達ギヤ８７１ａを有する。また、この第１ギヤ８７１（伝達ギヤ８７１ａ）に係合して回転を後段ギヤに伝達する第２ギヤ８７２と、第２ギヤ８７２に結合する伝達ギヤ８７２ａを有する。なお、排出駆動部８５０は、伝達ギヤ列８７０とギヤ部６５０とが係合して回動円板６１０との間に伝達機構６６０を構成している。

クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回動軸８７２ｂに所定の摩擦を持って嵌合されるクラッチケース８８１を有する。また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の＋Ｘ側端部から延出するクラッチレバー８８２を有する。また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の−Ｙ側端部の一方のコーナー部に回動自在に設置され、第２ギヤ８７２（伝達ギヤ８７２ａ）に係合するクラッチギヤ部としてのクラッチギヤ８８３を有する。なお、クラッチギヤ８８３は、後段ギヤとなるテープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に係合した場合には、第２ギヤ８７２（伝達ギヤ８７２ａ）の回転をローラー回転ギヤ８２２に伝達し、テープ排出ローラー８２０を回転させる。

また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の−Ｙ側端部の他方のコーナー部に固定して設置される固定ギヤ部としてのギヤストッパー８８４を有する。ギヤストッパー８８４が、テープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に係合した場合には、ローラー回転ギヤ８２２の回転を禁止することにより、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。

クラッチケース８８１は、上述したように、第２ギヤ８７２の回動軸８７２ｂに所定の摩擦を持って嵌合されることにより、摺動負荷が与えられ、第２ギヤ８７２の回転方向に回転しようとする。従って、クラッチケース８８１に設置されるクラッチレバー８８２、クラッチギヤ８８３、及びギヤストッパー８８４もクラッチケース８８１の動作に従動する。

なお、図１０に示す図は、カッター刃２１０がフルカットを終了し、切断完了位置から離脱位置に後退し、切断待機位置に下降している状態を示している。この状態では、回動円板６１０は、矢印Ａで示す順方向回転（時計回りの回転）を行っており、伝達ギヤ列８７０の第２ギヤ８７２も矢印Ｃで示す順方向回転を行う。これにより、排出駆動部８５０のクラッチギヤ８８３がテープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に噛み合うことにより、テープ排出ローラー８２０が回転して、切断されたテープ状部材１６０を−Ｘ側に設置されるテープ送出口１５４から排出される。

図１１は、回動円板６１０の斜視図であり、図１１（ａ）は、回動円板６１０の上面側から見た斜視図であり、図１１（ｂ）は、回動円板６１０の底面側から見た斜視図である。図１２は、回動円板６１０を示す図であり、図１２（ａ）は、回動円板６１０の平面図であり、図１２（ｂ）は、平面カム溝６２０のＦ−Ｆ´断面図であり、図１２（ｃ）は、平面カム溝６２０のＧ−Ｇ´断面図である。なお、図１２は、回動円板６１０を上面側（＋Ｚ側）から見た平面図を示しており、平面カム溝６２０、クランク突起６３０は、実際は回動円板６１０の底面側に形成及び設置されているが、説明の便宜上、透視図として実線で図示している。また、回動円板６１０の下側（−Ｚ側）に設置されるカム突起４６０は実線で、クランク穴５５６は二点鎖線で図示している。図１０、図１１、図１２を参照して、回動円板６１０の構成と概略の動作に関して説明する。

図１０、図１１（ａ）に示すように、回動円板６１０の上面には、回動孔６１１を中心に、一部を同距離で、また他部を異距離で接続した凸状のカム突部としての側面カム突部６４０が形成されている。側面カム突部６４０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。側面カム突部６４０は、テープ排出ローラー８２０の動作（回転及び回転の禁止）を制御している。また、回動円板６１０は、側面カム突部６４０と、この側面カム突部６４０の側面（側面カム）に係合（当接）して従動するクラッチ部８８０とにより、排出駆動部８５０との間にカム機構としての側面カム機構６９０を構成している。言い換えると、テープ排出機構８００の排出駆動部８５０は、回動円板６１０の側面カム突部６４０と、この側面カム突部６４０と係合するクラッチ部８８０とにより、回動円板６１０との間にカム機構としての側面カム機構６９０を構成している。

図７、図１０、図１１に示すように、回動円板６１０の外周部に回動円板６１０の係合部６１５を構成するギヤ部６５０が形成されている。また、上述したように、ギヤ部６５０は、駆動部７００の伝達ギヤ７２３と係合（噛み合い）して、駆動モーター７１０からの回転動力を回動円板６１０に伝達する。また、図１０に示すように、ギヤ部６５０は、上述したように、テープ排出機構８００の第１ギヤ８７１（伝達ギヤ列８７０）と係合した伝達機構６６０により、回動円板６１０の回転動力をクラッチ部８８０（最終的にはテープ排出ローラー８２０）に伝達する。

なお、排出駆動部８５０（伝達ギヤ列８７０、クラッチ部８８０）は、回動円板６１０の回転により、側面カム機構６９０と、上述した伝達機構６６０とが連動してテープ排出ローラー８２０の回転を行わせる。あるいは、回転を禁止させる（詳細は後述する）。

図１１（ａ）に示すように、回動孔６１１を中心に、同距離で形成された側面カム突部６４０の側面（側面カム）にクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａが当接して摺動することにより、クラッチ部８８０が従動して動作する。これにより、図１０に示す、テープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２にギヤストッパー８８４が係合し、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。

図１１（ｂ）、図１２（ａ）に示すように、回動円板６１０の底面には、回動孔６１１を中心に、回動孔６１１からの距離を異ならせ、溝幅が略一定のカム溝としての平面カム溝６２０が連結してリング状に形成されている。平面カム溝６２０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。この平面カム溝６２０に第１プレート４５０に設置されるカム突起４６０が係合する。なお、図１２（ａ）では、平面カム溝６２０をドットで表示している。また、回動円板６１０の底面には、図１１（ｂ）、図１２（ａ）に示すように、第２プレート５５０に形成されるクランク穴５５６と係合するクランク突起６３０が突設されている。クランク突起６３０は、リング状に形成される平面カム溝６２０に囲まれる内側に突設されている。クランク突起６３０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。

なお、第１プレート４５０のカム突起４６０、第２プレート５５０のクランク穴５５６は、第１移動機構４００及び第２移動機構５００の構成により、回動円板６１０が回動孔６１１（支持ピン３１４）を中心に回転した場合、カム突起４６０は、平面カム溝６２０に沿って、Ｙ軸方向にスライドする。また、クランク突起６３０がクランク穴５５６の穴形状に沿って回転することで、クランク穴５５６（第２プレート５５０）は、Ｙ軸方向にスライドする。

なお、回動円板６１０は、本実施形態では、回転方向を異ならせることにより、ハーフカットまたはフルカットを行い、一周（一回転）させることにより、ハーフカットまたはフルカットの一連の動作（循環運動）が完了する。なお、回動円板６１０は、矢印Ａで示す順方向回転（時計回り方向の回転）により、フルカット動作を行い、矢印Ｂで示す逆方向回転（反時計回り方向の回転）により、ハーフカット動作を行う。

平面カム機構６７０は、図１２に示すように、平面カム溝６２０とカム突起４６０（第１プレート４５０）等により構成され、回動円板６１０の回転動力を第１プレート４５０のスライド運動に変換し、第１移動機構４００（カッターユニット２００）をＹ軸方向にスライドさせる機構である。また、クランク機構６８０は、クランク突起６３０とクランク穴５５６（第２プレート５５０）と揺動プレート５１０等により構成され、回動円板６１０の回転動力を、第２プレート５５０のスライド運動に変換し、平面カム機構６７０によりスライドしたカッターユニット２００をＺ軸方向にスライドさせる機構である。なお、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、動力伝達機構６００を構成している。

ここで、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、回動円板６１０が一周することで、フルカットまたはハーフカットの一連の循環運動を行う。また、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、フルカット時及びハーフカット時の切断待機位置（初期位置）が一致するように構成されている。

平面カム溝６２０において、回動円板６１０が回転した場合、回動円板６１０の中心（回動孔６１１の中心）からカム溝までの距離の変化がない場合は、カッターユニット２００の現在の位置（Ｙ軸方向の位置）を保持する。また、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離が徐々に短くなる場合は、カッターユニット２００の位置を前進（＋Ｙ方向への移動）させる。また、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離が徐々に長くなる場合は、カッターユニット２００の位置を後退（−Ｙ方向への移動）させる。なお、図１２において、平面カム溝６２０の経路に対して、上述する距離の変化に対応する区間毎に、区間ａから区間ｉまでの符号を付記する。なお、区間ａと区間ｉとは、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離は同じである。

なお、平面カム溝６２０における区間ａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉでは、距離の変化がない区間、即ちカッターユニット２００の現在の位置（Ｙ軸方向の位置）を保持する区間となる。また、区間ｂ，ｄ，ｆ，ｈでは、回転方向により逆となるが、距離が徐々に短くなるまたは長くなる区間、即ちカッターユニット２００の位置を前進（＋Ｙ方向への移動）または後退（−Ｙ方向への移動）させる区間となる。

また、回動円板６１０の中心から、カム溝の区間ｃまでの距離とカム溝の区間ｇまでの距離とを異ならせることにより、フルカット時における切断開始位置とハーフカット時における切断開始位置とを異ならせている。また、回動円板６１０の中心から、カム溝の区間ｉまでの距離とカム溝の区間ｇまでの距離とを異ならせることにより、ハーフカット時における離脱位置とフルカット時における離脱位置とを異ならせている。

クランク穴５５６において、回動円板６１０を回転させ、クランク突起６３０が回転（円運動）する場合、回動円板６１０の中心（回動孔６１１の中心）からクランク穴５５６までの距離の変化がない場合は、カッターユニット２００の現在の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）を保持する。また、回動円板６１０の中心からクランク穴５５６までの距離が短くなる場合は、カッターユニット２００の位置を上昇（＋Ｚ方向への移動）させる。また、回動円板６１０の中心からクランク穴５５６までの距離が長くなる場合は、カッターユニット２００の位置を下降（−Ｚ方向への移動）させる。なお、図１２において、クランク穴５５６の形状に対して、上述する距離の変化に対応する区間毎に、区間ｋから区間ｎまでの符号を付記する。

なお、クランク穴５５６における区間ｋ，ｍでは、距離の変化がない区間、即ちカッターユニット２００の現在の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）を保持する区間となる。また、区間ｌ，ｎでは、回転方向により逆となるが、距離が短くなるまたは長くなる区間、即ちカッターユニット２００の位置を上昇（＋Ｚ方向への移動）または下降（−Ｚ方向への移動）させる区間となる。

側面カム突部６４０において、回動円板６１０が回転した場合、回動円板６１０の中心から側面カムまでの距離が最も長く、変化がない区間（区間ｐ）では、側面カムがクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａに当接して強制的にクラッチ部８８０を回転させる。これにより、ギヤストッパー８８４がローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０の動作（回転）を禁止する。また、回動円板６１０の中心から側面カムまでの距離が区間ｐよりも短い区間（区間ｑ）では、側面カムがクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａに当接せず、クラッチレバー８８２は自由となる。この状態では、クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回転方向と同様の方向に回転を行う。

図１２に示すように、平面カム溝６２０は、経路が異なるカム溝が形成されており、その異なる経路となるカム溝に対して、溝深さ方向に段差部６２０ａ，６２０ｂを有することでそれぞれ接続している。なお、異なる経路の一方（区間ｂ、区間ｃ）は、フルカットを行う場合にのみカム突起４６０が係合して使用される経路である。詳細には、区間ｂは、切断準備動作においてカッターユニット２００を切断待機位置から切断開始位置まで＋Ｙ方向に前進させる経路であり、区間ｃは、切断動作においてカッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持させる経路である。また、異なる経路の他方（区間ｄの一部、区間ｉ）は、ハーフカットを行う場合にのみカム突起４６０が係合して使用される経路である。詳細には、区間ｄの一部（区間ｉに連結する領域）は、離脱動作においてカッターユニット２００を切断完了位置から離脱位置まで−Ｙ方向に後退させる経路であり、区間ｉは、復帰動作においてカッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持させる経路である。

図１２（ｂ）に示すＦ−Ｆ´断面で示す経路が、上述したフルカットの場合の経路であり、図１２（ｃ）に示すＧ−Ｇ´断面で示す経路が、ハーフカットの場合の経路である。なお、説明の便宜上、カム突起４６０を図示している。

図１２（ｂ）に示すように、カム突起４６０に対して、フルカットの場合には、回動円板６１０が図中矢印の方向に回転する。そして段差部６２０ａに近づくにつれて、溝深さが浅くなる。この溝深さの変化に対応し、カム突起４６０は押圧されて回動円板６１０の底面側（下側）に、押し下げられる。段差部６２０ａの位置で最大に押し下げられ、段差部６２０ａが過ぎた直後には、カム突起４６０は、突起保持部４７０の押圧バネ４７１の押圧力により通常の位置に戻る。この動作により、共通の経路に復帰することができる。

図１２（ｃ）に関しても、回動円板６１０の回転方向が異なるだけであり、段差部６２０ｂに対するカム突起４６０の動作は、上述した段差部６２０ａに対するカム突起４６０の動作と同様であるため、説明は省略する。なお、回動円板６１０は、段差部６２０ａ，６２０ｂにより、カム突起４６０の進行方向を規制するため、異なる経路には進入させない。詳細には、フルカットの場合には、段差部６２０ｂにより、カム突起４６０の進行方向を規制し、ハーフカットの場合には、段差部６２０ａにより、カム突起４６０の進行方向を規制している。

図１３〜図１８を参照して、本実施形態の循環運動の概要を説明する。
本実施形態での循環運動は、切断準備動作、切断動作、離脱動作および復帰動作を含んでいる。そして、循環運動は、動力伝達機構６００により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、カッターユニット２００、テープ排出機構８００およびテープ押え機構９００を動作させることで行われる。

図１３〜図１８は、テープ状部材１６０をフルカットする場合のカット装置２０の動作を動作順に説明する図である。また、各図共通で、（ａ）は、平面カム機構６７０とクランク機構６８０によるカッターユニット２００の動作を示す要部側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部平面図であり、（ｃ）は、側面カム機構６９０によるテープ排出機構８００とテープ押え機構９００の動作を示す要部側面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の要部平面図である。説明の便宜上、各図共に要部のみを示している。

また、各図共通で、（ｂ）において、回動円板６１０の底面に構成される平面カム溝６２０及びクランク突起６３０は、説明の便宜上、透視図として実線で示している。また、フルカットを行う場合、回動円板６１０は、駆動部７００の動作により、矢印Ａで示すように順方向回転（時計回り回転）を行う。

切断準備動作は、カッターユニット２００を、切断待機位置から切断開始位置までテープ状部材１６０に向かって前進させる動作となる。前進は、カッターユニット２００を前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることで行う。

なお、切断待機位置は、カット装置２０が動作しない状態での初期位置であり、フルカットやハーフカットを行う場合の共通の初期位置となる。また、切断開始位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、位置を異ならせている。言い換えると、切断開始位置は、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、切断待機位置からの距離を異ならせている。

詳細には、フルカットを行う場合には、切断開始位置は、カッターユニット２００のカッター刃２１０の斜刃となる刃先２１１が印刷テープ１６１および剥離紙１６２の両方が切断される位置に設定している。また、ハーフカットを行う場合には、切断開始位置は、カッター刃２１０の刃先２１１の切っ先２１１ａが印刷テープ１６１のみが切断される位置に設定している。

これにより、後述する切断動作により、カッターユニット２００（カッター刃２１０）のテープ状部材１６０への切り込み量を変えることができる。そのため、フルカットを行った場合には、テープ状部材１６０を完全に切り離すことができる。また、ハーフカットを行った場合には、剥離紙１６２は繋がった状態で、印刷テープ１６１のみを完全に切断することができる。

切断動作は、カッターユニット２００を、切断開始位置から切断完了位置まで移動させる動作となり、この動作により、カッターユニット２００はテープ状部材１６０を切断する。なお、本実施形態では、切断動作は、第１切断動作と第２切断動作とから構成されている。第１切断動作は、テープ状部材１６０に対し、カッターユニット２００を切断開始位置から所定位置まで幅方向に移動（上昇）させて切断を行う動作となる。また、第２切断動作は、カッターユニット２００を所定位置から切断完了位置までテープ状部材１６０のテープ面に対して略垂直方向に移動（前進）させて切断を行う動作となる。

離脱動作は、カッターユニット２００を、切断完了位置から離脱位置に後退させる動作となる。後退は、カッターユニット２００を後方に移動（−Ｙ方向へ移動）させることで行う。なお、離脱位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、位置を異ならせている。言い換えると、離脱位置は、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、切断完了位置からの距離を異ならせている。詳細には、フルカットを行う場合には、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａがテープ状部材１６０と重なる位置に設定している。

また、ハーフカットを行う場合には、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａがテープ状部材１６０のテープ面（テープ状部材１６０の印刷テープ１６１において、インクリボン１７０のインクが熱転写される側の面）に対して離間する位置に設定している。そして、本実施形態では、ハーフカット時の離脱位置は、切断待機位置の上方（＋Ｚ方向）に位置するように設定している。

復帰動作は、カッターユニット２００を、離脱位置から切断待機位置に復帰させる動作となる。復帰は、フルカット時とハーフカット時では、離脱位置が異なるため、切断待機位置に至る経路が異なる。詳細には、フルカット時には、最初に、離脱位置から下降（−Ｚ方向に移動）させ、その後、後方に移動（−Ｙ方向へ移動）させることで、切断待機位置（初期位置）に復帰させる。また、ハーフカット時には、離脱位置から下降（−Ｚ方向に移動）させるだけで、切断待機位置（初期位置）に復帰させることができる。
以上のように循環運動が行われる。

ここで、循環運動において、フルカット及びハーフカットを行う場合のテープ排出機構８００とテープ押え機構９００との動作に関して説明する。
切断準備動作において、フルカット及びハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。また、テープ押え機構９００は、カッターユニット２００が切断待機位置から切断開始位置までテープ状部材１６０に向かって前進する動作に従動して、同様に前進する。従って、テープ押えローラー９１０はテープ排出ローラー８２０に向かって前進する。そして、カッターユニット２００が切断開始位置に位置した場合、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０をテープ排出ローラー８２０と押圧させる。この動作により、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０との間に設置されるテープ状部材１６０に対し、テープ状部材１６０をテープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とにより押圧挟持する状態となる。

切断動作において、フルカット及びハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止した状態を維持する。また、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持する状態を維持する。

離脱動作において、フルカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ状部材１６０を排出する方向にテープ排出ローラー８２０を回転させる。また、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持する状態を維持する。従って、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０の回転に従動して、テープ状部材１６０を排出する方向に回転を行う。なお、離脱動作は、切断動作終了後の動作となる。

なお、離脱動作において、ハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。また、テープ押え機構９００は、カッターユニット２００が切断完了位置から離脱位置に後退する動作に従動して後退する。従って、テープ押えローラー９１０はテープ排出ローラー８２０から後退することで、テープ状部材１６０は、押圧挟持される状態から解除される。

復帰動作において、フルカットを行う場合、カッターユニット２００が切断待機位置に位置するまでは、テープ排出機構８００及びテープ押え機構９００は、離脱動作での状態を維持する。従って、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０の回転に従動して、テープ状部材１６０を排出する方向に回転を行う。

なお、復帰動作において、ハーフカットを行う場合、カッターユニット２００が切断待機位置に位置するまでは、テープ排出機構８００及びテープ押え機構９００は、離脱動作での状態を維持する。従って、テープ排出ローラー８２０は回転を禁止され、テープ押えローラー９１０がテープ排出ローラー８２０から離間した状態となり、テープ状部材１６０は、押圧挟持が解除された状態を維持する。
以上のように、循環運動において、テープ排出機構８００とテープ押え機構９００とが連動して動作を行う。

フルカット及びハーフカットを行う場合の切断準備動作及び切断動作においては、テープ排出ローラー８２０の回転が禁止され、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とがテープ状部材１６０を挟持する状態となる。これにより、テープ状部材１６０を、テープ印刷装置１のテープ排出口１０４から引き出されることを防止することができる。また、フルカットを行った場合、切断動作の終了後の動作となる離脱動作及び復帰動作において、テープ排出ローラー８２０が回転し、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持して回転することにより、切断分離されたテープ状部材１６０をテープ排出口１０４から排出することができる。

図１３〜図１８を参照して、テープ状部材１６０をフルカットする場合のカット装置２０の動作を説明する。

図１３に示す図は、フルカット時において、カッターユニット２００が切断待機位置（初期位置）に位置する状態を示している。なお、ハーフカット時においても、切断待機位置は同位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａに位置し、第１プレート４５０は、テープ状部材１６０から最も−Ｙ方向に離間している。従ってカッターユニット２００もテープ状部材１６０から最も−Ｙ方向に離間している。この第１プレート４５０の移動に従動するテープ押えローラー９１０もテープ排出ローラー８２０から最も−Ｙ方向に離間している。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って、最も−Ｚ方向に下降した位置となる。

なお、クラッチレバー８８２は、排出駆動部８５０の第２ギヤ８７２の回転と同方向に回転するため、フルカット時の回動円板６１０の回転方向と同様に順方向に回転を行う。しかし、クラッチレバー８８２は、この回転を、区間ｐとなる側面カム突部６４０に押圧されることにより、逆側に戻される状態となっている。従って、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置することで、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。なお、この状態では、テープ状部材１６０は、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とによる押圧状態が解除された状態である。

図１４に示す図は、カッターユニット２００が切断待機位置から前進して切断開始位置に位置（切断準備動作が完了）した状態を示している。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａを通過し、区間ｂに入り、区間ｃとの境界に位置する。なお、カム突起４６０は、区間ａを通過して区間ｂに入る場合、区間ｉと区間ａとを接続する段差部６２０ｂの段差面で進行方向を規制され、この段差面に沿って区間ｂに入る。

なお、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ａを通過している間は、カッターユニット２００は、図１３の状態と同様に、切断待機位置に位置している。そして、カム突起４６０が、区間ｂに侵入すると同時に、カッターユニット２００は、切断待機位置からテープ状部材１６０に向かって前進（＋Ｙ方向への移動）を開始する。そして、カム突起４６０が、区間ｂの最後（区間ｃとの境界）に位置した場合、前進を停止する。この位置が切断開始位置となる。この状態ではカッター刃２１０の刃先２１１の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０の位置より＋Ｙ方向に位置している。従って、カッター刃２１０の刃先２１１の部分（斜刃の部分）がテープ状部材１６０の下側に位置する。このように、第１移動機構４００の動作により切断準備動作が行われる。

これに従動して、テープ押えローラー９１０は、テープ状部材１６０を介してテープ排出ローラー８２０を押圧する状態となり、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とで、テープ状部材１６０を挟持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、図１３に示すと同様に、ガイドシャフト４３０に沿って最も−Ｚ方向に下降した位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置するため、テープ排出ローラー８２０は、図１３に示すと同様に、回転が禁止される。

その後、回動円板６１０が回転することにより、フルカットの切断動作（第１切断動作）が開始される。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｃに位置し、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置（切断開始位置と同位置）を保持する。また、クランク突起６３０がクランク穴５５６の区間ｌに位置して、＋Ｙ方向へ押圧を開始し、第２プレート５５０も同様に移動を開始する。

この動作により、第２プレート５５０に回動自在に保持される揺動プレート５１０の第１スライド軸５１３も従動して＋Ｙ方向に移動する。なお、揺動プレート５１０は、ベースフレーム３１０の支持ピン３２１を中心に回動するため、第２プレート５５０の＋Ｙ方向への移動により、揺動プレート５１０の第２スライド軸５１４は、カッターユニット２００のスライド孔２２６を上方に押圧すると共にスライド孔２２６内を移動する。

揺動プレート５１０の動作により、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って上方（＋Ｚ方向）に移動（上昇）する。カッターユニット２００の動作により、カッター刃２１０（刃先２１１）がテープ状部材１６０のフルカットを開始する。このように、第２移動機構５００の動作により切断動作（第１切断動作）が開始される。この時、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。

なお、テープ状部材１６０を切断する際には、テープ状部材１６０の下流側（−Ｘ方向）は、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とに挟持される。また、テープ状部材１６０の上流側（＋Ｘ方向）は、テープカートリッジ１５のプラテンローラー１８０と印刷ヘッドユニット１３０の印刷ヘッド１３１に挟持されている。その状態で、カッターユニット２００（カッター刃２１０）は、テープ状部材１６０に対して、テープ状部材１６０の幅方向（＋Ｚ方向）に移動して切断すると共に、テープ面に対して略垂直に切断する。また、カッター刃２１０が切断を行う際には、テープ状部材１６０を、テープ受け面８４３ａ（図９参照）に押し付けて切断するため、安定した切断を行うことができる。

図１５に示す図は、カッターユニット２００が最も上昇した状態を示している。なお、この状態は、カッターユニット２００が切断開始位置から所定位置に移動し、フルカット時における第１切断動作が完了した状態を示している。なお、第１切断動作が完了した状態では、テープ状部材１６０の上部が切断されていない（未切断）状態となっている。

この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｃの最後に位置する。そのため、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持する状態であり、切断開始位置と同様の位置を保持している。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｌと区間ｍの境界に位置してクランク穴５５６を＋Ｙ方向へ最も移動させた状態となる。このクランク穴５５６（第２プレート５５０）の移動に従動して揺動プレート５１０が動作し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も上昇した位置（本実施形態での所定位置）となる。

この時、テープ排出ローラー８２０は、図１４に示すと同様に、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。

図１６に示す図は、カッターユニット２００が所定位置から切断完了位置に移動し、フルカット時における第２切断動作が完了した状態を示している。第２切断動作を行うことにより、カッターユニット２００を所定位置から前進（＋Ｙ方向への移動）させ、カッターユニット２００を上昇させずに、カッター刃２１０の刃先２１１の傾斜部分を利用して、テープ状部材１６０の上部の未切断の部分を切断させている。また、この状態のカッター刃２１０の位置が切断完了位置となる。なお、ハーフカット時においても、切断完了位置は同位置となる。

この状態に至るまでの動作を説明する。カム突起４６０が図１５に示す状態（平面カム溝６２０の区間ｃの状態）から平面カム溝６２０の段差部６２０ａを通過して区間ｄに侵入した後、カッターユニット２００は前進を開始（第２切断動作を開始）する。そして、平面カム溝６２０の区間ｄ，ｅの境界位置で、前進を停止（第２切断動作を完了）する。この状態では、図１６（ａ）に示すように、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１は、テープ状部材１６０より＋Ｙ方向に移動している。このように、第１移動機構４００の動作により切断動作（第２切断動作）が行われる。

この状態で、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置しているため、カッターユニット２００のＺ方向の位置を保持している。また、テープ排出ローラー８２０は、図１４に示すと同様に、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。

カッターユニット２００を前進（＋Ｙ方向への移動）させて切断を行うことにより、カッターユニット２００の上下方向（テープ状部材１６０の幅方向）の移動距離を短くすることができ、カット装置２０を小型化することができる。

なお、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１が、切断開始位置からこの切断完了位置まで移動する軌跡に対応して、テープ排出ケース８３０に備えるカッター刃逃げ部８３２（図９参照）が形成されている。そして、刃先２１１は、切断動作中は、このカッター刃逃げ部８３２内を移動する。

その後、回動円板６１０が回転することにより、切断完了位置から離脱位置に後退を開始（離脱動作が開始）する。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｅから区間ｆを移動し、カッターユニット２００の切断完了位置のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置し、カッターユニット２００の切断完了位置のＺ軸方向の位置を保持する。

クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐから区間ｑに移動することで、レバー突部８８２ａが側面カムに当接せず、クラッチレバー８８２は自由となる。この状態では、クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回転方向と同様の方向に回転を行う。第２ギヤ８７２は回動円板６１０と同様に、順方向回転（時計回りの回転）を行っているため、クラッチ部８８０は、順方向に回転する。このクラッチ部８８０の回転により、クラッチ部８８０のクラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合う。

通常、クラッチギヤ８８３は、第２ギヤ８７２の伝達ギヤ８７２ａに噛み合っているため、第２ギヤ８７２の回転の動力が伝達されて回転している。このクラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合うことにより、クラッチギヤ８８３の回転の動力がローラー回転ギヤ８２２に伝達され、テープ排出ローラー８２０が回転を開始する。なお、このテープ排出ローラー８２０の回転方向は、順方向とは逆の回転方向となる。即ち、テープ排出ローラー８２０の回転方向は、テープ状部材１６０をテープ印刷装置１のテープ排出口１０４の方向に向けて送る回転を行う。

また、テープ排出ローラー８２０は、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する。また、テープ状部材１６０の幅よりはみ出る部分では、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とは直接相互に押圧している。このため、テープ排出ローラー８２０が回転してテープ状部材１６０をテープ排出口１０４に向けて移動させる際、テープ押えローラー９１０も従動して回転する。この動作により、切断分離されたテープ状部材１６０は、滑ることなく確実にテープ排出口１０４に向けて移動する。テープ排出機構８００は、側面カム機構６９０の動作により、フルカットされ切断分離されたテープ状部材１６０を、テープ排出ローラー８２０の回転によりテープ排出口１０４から排出させる。

図１７に示す図は、カッターユニット２００が切断完了位置から離脱位置に移動（離脱動作が完了）した状態を示している。また、この時のカッター刃２１０の位置が離脱位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｇの境界に位置する。カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｆを通過することにより、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。そして、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｇの境界に位置することで、カッターユニット２００の−Ｙ方向へ移動（後退）が終了して離脱位置となる。このように、第１移動機構４００の動作により離脱動作が行われる。なお、この離脱位置のＹ軸方向の位置は、ハーフカットを行った場合の切断開始位置のＹ軸方向の位置と同一となっている。

また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍの最後に位置しているため、カッターユニット２００の切断完了位置のＺ軸方向の位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している状態である。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。

なお、この状態のとき、カッター刃２１０の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０と重なっている。しかし、フルカットが完了して切断されたテープ状部材１６０は、テープ排出口１０４から排出されてしまうため、カッター刃２１０が、切断されたテープ状部材１６０に不具合を生じさせることはない。

その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００が離脱位置から切断待機位置に復帰するため、下降を開始する。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇを移動する。そのため、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｎに位置し、クランク穴５５６（第２プレート５５０）が−Ｙ方向に移動を開始する。この動作により、第２プレート５５０に回動自在に保持される揺動プレート５１０の第１スライド軸５１３も従動して−Ｙ方向に移動する。

このとき、揺動プレート５１０は、第１プレート４５０の支持ピン３２１を中心に回動するため、第２プレート５５０の−Ｙ方向への移動により、揺動プレート５１０の第２スライド軸５１４は、カッターユニット２００のスライド孔２２６を下方に押圧すると共にスライド孔２２６内を移動する。この揺動プレート５１０の動作により、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って下方（−Ｚ方向）に移動（下降）を開始する。このように、第２移動機構５００の動作によりＺ軸方向の復帰動作が開始される。

また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。

図１８に示す図は、カッターユニット２００が離脱位置から最も下降して、カッターユニット２００が切断待機位置に移動を開始する状態を示している。なお、この状態は、復帰動作の途中の状態である。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇと区間ｈの境界に位置する。このため、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持している。そして、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｈに侵入すると、カッターユニット２００は切断待機位置に向かって、−Ｙ方向に移動を開始する。このように、第１移動機構４００の動作によりＹ軸方向の復帰動作が行われる。

なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置している。このため、カッターユニット２００が離脱位置からＹ方向の位置を保持し、Ｚ軸方向に最も下降した位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。

その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００は、離脱位置から図１３で示す切断待機位置に復帰する。
切断待機位置までの復帰動作を説明する。カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｈを通過することにより、カッターユニット２００は、−Ｙ方向への移動を行う。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋを移動し、カッターユニット２００が離脱位置から最も下降した切断待機位置でのＺ軸方向の位置を保持している。この動作に従動して、テープ押えローラー９１０も−Ｙ方向への移動を行い、テープ排出ローラー８２０との接触から離れる。

この状態で、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑから区間ｐに接続する形状部分を移動し、クラッチギヤ８８３が、側面カム突部６４０に当接され、押圧され始めることになる。そのため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２の噛み合いを緩める状態で、除々にギヤストッパー８８４と噛み合う状態（テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する状態）となる。

そして、回動円板６１０が一周してカム突起４６０が、図１３に示す状態と同様となる。また、この状態となった場合、ベースフレーム３１０に設置される検出スイッチ部７３０（図７参照）により、カッター刃２１０が切断待機位置（初期位置）に位置したことが検出され、循環運動が終了したことを制御部（図示省略）に出力する。この検出信号により、制御部は、ベースフレーム３１０に設置される駆動部７００（駆動モーター７１０）の駆動を停止する。

なお、カッター作動機構３００は、動力伝達機構６００の駆動（回動円板６１０の回動）により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００にフルカットを行うための循環運動を行わせる。また、動力伝達機構６００の動作により、テープ排出機構８００やテープ押え機構９００の一連の動作を、循環運動に連動させると共に、同期させて行っている。

なお、テープ印刷装置１は、フルカットの動作が終了した場合、次の印刷を開始することができる。テープ印刷装置１が次の印刷を開始した場合、カッターユニット２００（カッター刃２１０の刃先２１１）は、切断待機位置にあり、テープ状部材１６０から離間しているため、テープ状部材１６０が印刷送りされるための妨げとはならない。

図１９〜図２２は、テープ状部材１６０をハーフカットする場合のカット装置２０の動作を説明する図である。また、各図共通で、（ａ）は、平面カム機構６７０とクランク機構６８０によるカッターユニット２００の動作を示す要部側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部平面図であり、（ｃ）は、側面カム機構６９０によるテープ排出機構８００とテープ押え機構９００の動作を示す要部側面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の要部平面図である。説明の便宜上、各図共に要部のみを示している。

また、各図共通で、（ｂ）において、回動円板６１０の底面に構成される平面カム溝６２０及びクランク突起６３０は、説明の便宜上、透視図として実線で示している。また、ハーフカットを行う場合、回動円板６１０は、駆動部７００の動作により、矢印Ｂで示すように逆方向回転（反時計回り回転）を行う。
図１９〜図２２を参照して、テープ状部材１６０をハーフカットする場合のカット装置２０の動作を説明する。なお、フルカットと共通する動作等に関しては簡略化して説明を行う。

ハーフカット時における、切断待機位置（初期位置）は、フルカット時の初期位置と同位置である。従って、図１３で示すカッターユニット２００の位置がハーフカット時における、切断待機位置（初期位置）となる。

図１９に示す図は、カッターユニット２００が切断待機位置から前進して切断開始位置に位置（切断準備動作が完了）した状態を示している。なお、この状態は、図１３に示す切断待機位置から、回動円板６１０が逆回転（矢印Ｂで示す）することによる。切断準備動作が完了した状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａを通過し、区間ｈに入り、区間ｇとの境界に位置する。なお、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ａを通過している間は、カッターユニット２００は、切断待機位置に位置している。そして、カム突起４６０が、区間ｈに侵入すると同時に、カッターユニット２００は、切断待機位置からテープ状部材１６０に向かって前進（＋Ｙ方向への移動）する。そして、カム突起４６０が、区間ｈの最後（区間ｇとの境界）に位置した時にカッターユニット２００は停止する。この位置が切断開始位置となる。

この状態では、カッター刃２１０の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０を構成する印刷テープ１６１がカットされて、剥離紙１６２が残るように位置している。このように、ハーフカットを行う場合の切断開始位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合の切断開始位置（図１４参照）とでは、切断待機位置からの距離を異ならせている。

上述したように、第１移動機構４００の動作により切断準備動作が行われる。これに従動して、テープ押えローラー９１０は、テープ状部材１６０を介してテープ排出ローラー８２０を押圧する状態となり、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とで、テープ状部材１６０を挟持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も−Ｚ方向に下降した位置にある。

クラッチレバー８８２は、排出駆動部８５０の第２ギヤ８７２の回転と同方向に回転するため、ハーフカット時の回動円板６１０の回転方向と同様に逆方向に回転を行う。この動作により、クラッチレバー８８２が、側面カム突部６４０の区間ｐに位置して、クラッチレバー８８２を若干押圧することで、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。従って、ハーフカットを行う場合、ハーフカット時の循環運動の動作中は、テープ排出ローラー８２０の回転が禁止される。

図２０に示す図は、カッターユニット２００が最も上昇した状態を示している。なお、この状態は、カッターユニット２００が切断開始位置から所定位置に移動し、ハーフカット時における第１切断動作が完了した状態を示している。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇの最後に位置する。

また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｎと区間ｍの境界に位置してクランク穴５５６を＋Ｙ方向へ最も移動させた状態となる。このクランク穴５５６（第２プレート５５０）の移動に従動して揺動プレート５１０が動作し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も上昇した位置（所定位置）となる。

なお、クランク突起６３０が、クランク穴５５６の区間ｎを通過することにより、第２移動機構５００が動作し、カッターユニット２００は、切断開始位置（図１９参照）からガイドシャフト４３０に沿って上昇する。カッターユニット２００の上昇により、ハーフカットが開始（第１切断動作が開始）され、所定位置までカッターユニット２００が上昇し、ハーフカットが行われる。なお、この状態では、テープ状部材１６０の上部は切断されていない（未切断）。

また、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。

図２１に示す図は、カッターユニット２００が前進（＋Ｙ方向への移動）し、ハーフカットを完了した状態を示している。また、この状態は、カッターユニット２００が所定位置から切断完了位置に移動し、ハーフカット時における第２切断動作が完了した状態を示している。また、この状態のカッター刃２１０の位置が切断完了位置となる。なお、フルカット時においても、切断完了位置は同位置となる。

しかし、図２１に示すように、第２切断動作を行い、カッターユニット２００を所定位置から前進（＋Ｙ方向への移動）させることにより、カッターユニット２００を上昇させずに、カッター刃２１０の刃先２１１の傾斜部分を利用して、テープ状部材１６０の上部の未切断の部分が切断される。なお、この切断は、フルカット時の切断と同様に、印刷テープ１６１と剥離紙１６２とを共に切断する。この第２切断動作により、本実施形態のハーフカットは、テープ状部材１６０の幅方向において、ハーフカット領域Ｄ（図２４参照）と、フルカット領域Ｅ（図２４参照）とを有する。

なお、カッターユニット２００を前進（＋Ｙ方向への移動）させて切断を行うことにより、カッターユニット２００の上下方向（テープ状部材１６０の幅方向）の移動距離を短くすることができ、カット装置２０を小型化することができる。

上記動作の詳細を説明する。カム突起４６０が図２０に示す状態（平面カム溝６２０の区間ｇの状態）から区間ｆに侵入した直後において、カッターユニット２００は第２切断動作を開始する。そして、図２１に示すように、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｅの境界位置で、第２切断動作を完了する。この状態で、図２１（ａ）に示すように、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１は、テープ状部材１６０より＋Ｙ方向に移動している。

なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置しているため、カッターユニット２００のＺ軸方向の位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置しており、テープ押えローラー９１０は、回転が禁止され、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。

なお、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１が、切断開始位置からこの切断完了位置まで移動する軌跡に対応して、テープ排出ケース８３０に備えるカッター刃逃げ部８３２（図９参照）が形成されている。そして、刃先２１１は、切断動作中は、このカッター刃逃げ部８３２内を移動する。

図２２に示す図は、カッターユニット２００の離脱動作が完了した状態を示している。また、この状態のカッター刃２１０の位置が離脱位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄと区間ｉの境界に位置する。

カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄを通過することにより、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。なお、カム突起４６０は、区間ｄの途中で、区間ｃに接続する段差部６２０ａを通過するが、この場合、段差部６２０ａの段差面で進行方向が規制され、この段差面に沿って区間ｄを通過する。そして、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄと区間ｉの境界に位置することで、カッターユニット２００の−Ｙ方向への移動（後退）が終了し、カッターユニット２００は、離脱位置に位置する。このように、第１移動機構４００の動作により離脱動作が行われる。

また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍの最後に位置している。なお、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止される。また、テープ押えローラー９１０は、第１プレート４５０の移動に従動して、テープ排出ローラー８２０から−Ｙ方向に離間する。この動作により、テープ状部材１６０は、テープ排出ローラー８２０とテープ押さえローラー９１０とによる押圧挟持から解除される。

なお、この離脱位置は、図１３に示す切断待機位置とＹ軸方向は同一となっている。また、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａが、ハーフカットされたテープ状部材１６０のテープ面に対して、離間する位置となる。このため、その後の復帰動作において、カッター刃２１０が下降（−Ｚ方向に移動）した場合、ハーフカットされたテープ状部材１６０を傷つける等の不具合を生じさせることを防止している。

その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００は、離脱位置から、切断待機位置に復帰動作（図１３参照）する。以降にこの復帰動作について説明する。

回動円板６１０が回転することにより、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｉを通過する。これにより、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持する。クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｌに位置し、クランク穴５５６が−Ｙ方向に移動を開始することにより、第２プレート５５０も同様に移動を開始する。この動作により、揺動プレート５１０が動作して、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って復帰動作を開始（−Ｚ方向への移動）する。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止された状態を維持する。

回動円板６１０が更に回転することにより、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｉから、段差部６２０ｂを通過して区間ａに侵入する。クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに移動し、カッターユニット２００は、離脱位置から最も下降したＺ軸方向の位置（切断待機位置でのＺ軸方向の位置）を保持する。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転を禁止された状態を維持する。

上述した復帰動作により、カム突起４６０が、区間ａの略中間位置（図１３参照）に位置した場合、回動円板６１０は一周したことになる。また、この状態となった場合、ベースフレーム３１０に設置される検出スイッチ部７３０（図７参照）により、カッター刃２１０が切断待機位置（初期位置）にあることが検出され、ハーフカットが終了（ハーフカットの循環運動が終了）したことを制御部（図示省略）に出力する。この検出信号により、制御部は、ベースフレーム３１０に設置される駆動部７００（駆動モーター７１０）の駆動を停止する。

なお、上述したように、カッター作動機構３００は、動力伝達機構６００の駆動（回動円板６１０の回動）により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００にハーフカットを行うための循環運動を行わせる。

なお、テープ印刷装置１は、ハーフカットの動作が終了した場合、次の印刷を開始することができる。テープ印刷装置１が次の印刷を開始した場合、カッターユニット２００は、切断待機位置に位置しており、テープ状部材１６０から離間しているため、テープ状部材１６０が印刷送りされるための妨げとはならない。

ここで、図２３を参照して、所定位置に関して説明する。図２３は、ハーフカット時の切断動作におけるカッターユニット２００が第１切断動作を完了した状態を示す要部側面図を示している。そして、図２３は、カッターユニット２００が第１切断動作を完了して所定位置に位置した状態を示している。図２３に示すように、切断動作時における所定位置は、本実施形態において、カッター刃２１０の刃先２１１の移動方向側（＋Ｚ方向側）の端部２１１ｂが、カッター刃２１０の移動方向側（＋Ｚ方向側）に対応するテープ状部材１６０の端部１６０ａを越える位置に設定している。

そして、切断開始位置から切断完了位置まで移動させて切断動作を行わせるには、最初に、第１切断動作を行う。第１切断動作は、切断開始位置から所定位置まで、カッターユニット２００を上昇（＋Ｚ方向へ移動）させることで切断を行う。次に、第２切断動作を行う。第２切断動作は、所定位置から切断完了位置まで、前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることで切断を行う。

また、第１切断動作において、フルカット時には、カッター刃２１０の刃先２１１で切断し、ハーフカット時には、切っ先２１１ａで切断を行おこなう。また、第２切断動作においては、所定位置からカッターユニット２００（カッター刃２１０）を前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることにより、フルカット時及びハーフカット時共に、カッター刃２１０の斜刃の部分を利用して、テープ状部材１６０の端部１６０ａまでの切断を行う。なお、フルカット及びハーフカットが完了したカッターユニット２００の位置（切断完了位置）は、フルカット及びハーフカットとも共通の位置となる。

ここで、図２４を参照して、ハーフカット時における切断動作により切断されたテープ状部材１６０の切断のされ方に関して説明する。図２４は、ハーフカット時の切断動作により切断されたテープ状部材の平面図を示している。図２４に示すように、ハーフカット時において、第１切断動作により、符号Ｄで示す領域（切断開始位置側（−Ｚ側）に対応するテープ状部材１６０の端部１６０ｂから、所定位置に対応するテープ状部材１６０の幅方向の途中の位置αまでの領域）では、ハーフカットが行われる。また、第２切断動作により、カッター刃２１０の斜刃を利用して切断を行った符号Ｅで示す領域（途中の位置αから端部１６０ａまでの領域）では、フルカットが行われ、剥離紙１６２まで切断された状態となる。

このように、カッター作動機構３００は、切断動作によりハーフカットを行った場合、テープ状部材１６０に対してハーフカット領域Ｄとフルカット領域Ｅとを形成する。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態のカット装置２０によれば、回動円板６１０は、係合部６１５を両面に有し、駆動部７００から入力した動力により回動し、その回動による動力を分岐して第１移動機構４００や第２移動機構５００に伝達する。従って、複雑な循環運動を行わせるための動力を伝達する動力伝達機構６００を回動円板６１０を用いることにより簡易に構成することができる。また、回動円板６１０により薄型化が図れると共に、係合部６１５を両面に有することで小型化も図れる。

本実施形態のカット装置２０によれば、回動円板６１０は、係合部６１５に第１移動機構４００と第２移動機構５００とを係合させて動作させる。これにより、動力伝達機構６００をシンプルに構成できると共に、複雑な循環運動の動作を、回動円板６１０の回転に同期させながら第１移動機構４００と第２移動機構５００とを連動させて行わせることができる。

本実施形態のカット装置２０によれば、動力伝達機構６００は、回動円板６１０の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて一周させるという効率的な方法により、フルカット及びハーフカットの一連の循環運動を行わせることができる。

本実施形態のカット装置２０によれば、回動円板６１０は、係合部６１５として平面カム溝６２０とクランク突起６３０とを備えている。そして、平面カム溝６２０と第１移動機構４００のカム突起４６０とが係合して平面カム機構６７０を構成し、クランク突起６３０と第２移動機構５００のクランク穴５５６とが係合してクランク機構６８０を構成する。この構成により、回動円板６１０を回動させて平面カム機構６７０とクランク機構６８０とを連動させ動作させるための動力伝達機構６００をシンプルに構成できる。また、回動円板６１０や平面カム機構６７０やクランク機構６８０の小型化や薄型化を図ることができる。

本実施形態のカット装置２０によれば、平面カム溝６２０は、回動円板６１０の一方の面（底面）にリング状に形成し、クランク突起６３０は、回動円板６１０の一方の面（底面）で平面カム溝６２０に囲まれる内側に形成されている。この構成により、平面カム溝６２０及びクランク突起６３０を回動円板６１０の同じ側の面（本実施形態では、底面）に効率的に配置して形成でき、動力伝達機構６００の備える回動円板６１０の小型化や薄型化が図れる。

本実施形態のカット装置２０によれば、回動円板６１０の外周部（本実施形態では回動円板６１０の側端部）を利用して係合部６１５としてのギヤ部６５０を形成している。ギヤ部６５０は、駆動部７００と係合して回動円板６１０を回転させることにより、回動円板６１０を１つのギヤとして構成できる。また、駆動部７００の減速比が回動円板６１０を利用して確保することができるため、駆動部７００のギヤ構成を簡易にできる。このため、回動円板６１０の中心に突設させて駆動部７００から動力を伝達されるギヤを構成する必要がない。この構成により、動力伝達機構６００の備える回動円板６１０に係合部６１５を効率的に配置できると共に、回動円板６１０の薄型化を図ることができる。

本実施形態のカット装置２０によれば、回動円板６１０の他方の面（本実施形態では上面）に側面カム突部６４０を備え、カッター作動機構３００はテープ排出機構８００を回動円板６１０の側面カム突部６４０とギヤ部６５０とに係合させることにより、回動円板６１０の動作にテープ排出機構８００の動作を連動させる。このように、テープ排出機構８００を動作させる側面カム突部６４０を回動円板６１０の面（上面）を効率的に使用して形成することができる。なお、回動円板６１０の面（底面）には、上述したフルカットやハーフカットを行う場合に使用する平面カム溝６２０及びクランク突起６３０を形成する。この構成により、回動円板６１０の両面および外周面を、効率的で効果的に使用することができ、フルカット、ハーフカット、およびテープ状部材１６０の排出を行う機構を構成することができる。そのため、回動円板６１０の小型化や薄型化を図れると共に、動力伝達機構６００の小型化を図ることができる。また、それぞれの動作を回動円板６１０の回転に同期させて連動させることができる。

本実施形態のテープ印刷装置１によれば、上述した効果を有するカット装置２０を備えるため、フルカット及びハーフカットが可能で、カッターユニット２００に切断動作を含む循環運動を行わせる動力伝達機構６００を、回動円板６１０を用いる簡易な構造で構成でき、しかも小型化や薄型化を図れるテープ印刷装置１が実現できる。

本実施形態のテープ印刷装置１によれば、カット装置２０の動力伝達機構６００を構成する回動円板６１０を、印刷駆動装置１２０の下側（−Ｚ側）に配置することにより、テープ印刷装置１の小型化・薄型化を更に図れる。

なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

前記実施形態では、回動円板６１０に形成するギヤ部６５０は、回動円板６１０の側端部に形成している。しかし、これに限られず、側端部から内側に入った領域となる外周部に形成してもよい。

前記実施形態では、回動円板６１０に形成するギヤ部６５０は、１種類のギヤ形状で形成し、駆動部７００と係合し、併せて、テープ排出機構８００の排出駆動部８５０と係合している。しかし、ギヤ部６５０のギヤ形状は、複数で形成し、それぞれ係合させてもよい。

前記実施形態において、回動円板６１０に形成する平面カム溝６２０や側面カム突部６４０の形状は適宜変更することができる。また、回動円板６１０に突設するクランク突起６３０の位置や、ギヤ部６５０のギヤ形状も適宜変更することができる。

前記実施形態において、回動円板６１０の底面に平面カム溝６２０とクランク突起６３０を形成し、回動円板６１０の上面に側面カム突部６４０を形成している。しかし、平面カム溝６２０、クランク突起６３０、及び側面カム突部６４０を形成する面は、適宜変更することができる。

１…テープ印刷装置、１５…テープカートリッジ、２０…カット装置、１２０…印刷駆動装置、１６０…テープ状部材、２００…カッターユニット、２１０…カッター刃、３００…カッター作動機構、４００…第１移動機構、５００…第２移動機構、６００…動力伝達機構、６１０…回動円板、６１５…係合部、６２０…平面カム溝、６３０…クランク突起、６４０…側面カム突部、６５０…ギヤ部、６６０…伝達機構、６７０…平面カム機構、６８０…クランク機構、６９０…側面カム機構、７００…駆動部、８００…テープ排出機構、８２０…テープ排出ローラー、８５０…排出駆動部、８７０…伝達ギヤ列。

Claims (9)

1. テープ状部材の幅方向に切断動作を行うカット装置であって、
   斜刃で構成したカッター刃を有するカッターユニットと、
   前記カッターユニットを動作させ、フルカット及びハーフカットの前記切断動作を含む循環運動を一つの機構で行わせるための動力を伝達する動力伝達機構を有するカッター作動機構と、を備え、
   前記動力伝達機構は、駆動部から入力した動力により回動する回動円板を有し、
   前記回動円板は、前記回動による動力を分岐して伝達する係合部を両面に有していることを特徴とするカット装置。
2. 請求項１に記載のカット装置であって、
   前記カッター作動機構は、前記カッターユニットを前記テープ状部材に対し、前後方向に移動させる第１移動機構と、上下方向に移動させる第２移動機構と、を有し、
   前記回動円板は、前記係合部に前記第１移動機構及び前記第２移動機構を係合させて動作させることを特徴とするカット装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のカット装置であって、
   前記動力伝達機構は、前記回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させることにより前記フルカット及び前記ハーフカットを行い、前記回動円板が一周することで、前記循環運動を行わせることを特徴とするカット装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のカット装置であって、
   前記回動円板の前記係合部は、カム溝と、突設されて前記回動円板の回動に伴って円運動するクランク突起と、を備え、
   前記カム溝は、前記第１移動機構に有するカム突起に係合し、前記第１移動機構との間にカム機構を構成し、
   前記クランク突起は、前記第２移動機構に有するクランク穴に係合し、前記第２移動機構との間にクランク機構を構成することを特徴とするカット装置。
5. 請求項４に記載のカット装置であって、
   前記カム溝は、前記回動円板の一方の面にリング状に形成され、
   前記クランク突起は、前記回動円板の前記一方の面で、前記カム溝に囲まれる内側に形成されることを特徴とするカット装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のカット装置であって、
   前記回動円板は、前記係合部として、外周部に形成されて前記駆動部から動力を伝達される回動ギヤを備えていることを特徴とするカット装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のカット装置であって、
   前記テープ状部材を排出側に移動させるための回転を行うテープ排出ローラーを有するテープ排出機構を備え、
   前記回動円板は、前記係合部として、他方の面にカム突部を備え、
   前記カッター作動機構は、前記テープ排出機構を前記カム突部と前記回動ギヤとに係合させて前記回動円板の回転に連動させることを特徴とするカット装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のカット装置と、
   前記テープ状部材に印刷を行う印刷駆動装置と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
9. 請求項８に記載のテープ印刷装置であって、
   前記カット装置の前記回動円板は、前記印刷駆動装置の下側に配置されていることを特徴とするテープ印刷装置。

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