JP2011126612A - Driving device for passenger conveyor - Google Patents

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Tomoya Ishizuka
智也 石塚
Shin Murakami
伸 村上
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a passenger conveyor capable of suppressing damage to a vibration-proof material arranged at a footstep side of a machine bed, wearing/deterioration of a drive chain caused by large rotation/displacement of the machine bed and dropping off of the drive chain even when excessive force is applied to the machine bed than the drive chain. <P>SOLUTION: The driving device for the passenger conveyor includes a motor for generating drive force of the passenger conveyor; a speed-reducer 14 for outputting the drive force output from the motor after increasing it; the machine bed 18 fixed to a truss of the passenger conveyor and mounted with the motor and the speed-reducer 14; the vibration-proof material 40 arranged between the machine bed 18 and the truss of the passenger conveyor; and an abutment part 44 for suppressing further displacement by abutment after the machine bed 18 is displaced toward a drive sprocket for circulating/moving a conveyor chain of the passenger conveyor while deforming the vibration-proof material 40 by a predetermined amount. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

図11に示すように、乗客コンベアの駆動装置100は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータ102と、モータ102から出力された駆動力を増大させてから出力する減速機104と、乗客コンベアのトラス106に固定されモータ102と減速機104とが搭載されるマシンベッド108とを備え、減速機104から出力される駆動力が駆動チェーン110を介して踏段112を循環移動させる駆動スプロケット114に伝達される。   As shown in FIG. 11, the passenger conveyor drive device 100 includes a motor 102 that generates a driving force for the passenger conveyor, a speed reducer 104 that increases the driving force output from the motor 102, and an output of the passenger conveyor. A machine bed 108 that is fixed to the truss 106 and on which the motor 102 and the speed reducer 104 are mounted is provided, and the driving force output from the speed reducer 104 is transmitted to the driving sprocket 114 that circulates and moves the steps 112 via the driving chain 110. Is done.

また、駆動装置100では、トラス106の底部において幅方向に架け渡された底部横梁116とマシンベッド108の踏段側に固定されたブラケット109とにわたって設けられたボルト及びナットからなる位置調節機構120が設けられ、これにより、踏段112の移動方向に相当する前後方向にマシンベッド108を移動させることで駆動チェーン110の張り具合や伸びに対する調整を可能にしている。   Further, in the driving device 100, there is provided a position adjusting mechanism 120 composed of bolts and nuts provided across a bottom cross beam 116 spanned in the width direction at the bottom of the truss 106 and a bracket 109 fixed to the step side of the machine bed 108. Thus, the machine bed 108 is moved in the front-rear direction corresponding to the moving direction of the step 112, thereby making it possible to adjust the tension and elongation of the drive chain 110.

ところで、モータ102や減速機104の振動がマシンベッド108からトラス106に伝わって、乗客コンベア全体が振動して乗り心地を悪化させたり異音を発生させたりするのを防ぐため、マシンベッド108とトラス106との間にゴム状弾性体などの防振材を介在させてマシンベッド108がトラス106に固定されており、上記した位置調節機構120においても、図12に示すように、防振材122を介在させてブラケット109に連結されている(例えば、下記特許文献1参照)。   By the way, in order to prevent the vibration of the motor 102 and the speed reducer 104 from being transmitted from the machine bed 108 to the truss 106, the entire passenger conveyor vibrates and deteriorates the riding comfort and generates abnormal noise. The machine bed 108 is fixed to the truss 106 with a vibration isolating material such as a rubber-like elastic body interposed between the truss 106, and the position adjusting mechanism 120 also has a vibration isolating material as shown in FIG. 122 is interposed and connected to the bracket 109 (see, for example, Patent Document 1 below).

上記のような駆動装置100が乗客コンベアを駆動すると、駆動チェーン110の張力によって減速機104が駆動スプロケット114の方向に引っ張られ、マシンベッド108には乗客コンベアの踏段112に向けて変位する力が作用し、その力がマシンベッド108の踏段側に配置された位置調節機構120に伝達される。   When the driving device 100 as described above drives the passenger conveyor, the speed reducer 104 is pulled in the direction of the driving sprocket 114 by the tension of the driving chain 110, and the machine bed 108 has a displacement force toward the step 112 of the passenger conveyor. The acting force is transmitted to the position adjusting mechanism 120 disposed on the step side of the machine bed 108.

このように駆動チェーン110の張力が位置調節機構120に集中するため、乗客コンベアの乗客が殺到した場合のように高負荷状態になると、位置調節機構120とブラケット109との間に介在されマシンベッド108の踏段側に配置された防振材122に過大な力が作用して防振材122を破損するおそれがあるという問題がある。   Since the tension of the drive chain 110 concentrates on the position adjustment mechanism 120 in this way, when the load becomes high, such as when the passengers of the passenger conveyor rush, the machine bed is interposed between the position adjustment mechanism 120 and the bracket 109. There is a problem that an excessive force may act on the vibration isolator 122 arranged on the step side of 108 to damage the vibration isolator 122.

また、駆動チェーン110が乗客コンベアの幅方向一方側に寄せて配置されていると、駆動チェーン110の張力によって、マシンベッド108は防振材122を変形させながら鉛直方向の軸回りに回転変位するため、減速機104の出力軸104aが駆動スプロケット114の回転軸114aに対して平面視においてハ字状に傾斜することとなり、駆動チェーン110が摩耗劣化しやすく、また、回転変位が大きくなると駆動チェーン110が脱落しやすくなり問題である。   Further, when the drive chain 110 is arranged close to one side in the width direction of the passenger conveyor, the machine bed 108 is rotationally displaced about the vertical axis while deforming the vibration isolator 122 by the tension of the drive chain 110. Therefore, the output shaft 104a of the speed reducer 104 is inclined in a C shape in a plan view with respect to the rotation shaft 114a of the drive sprocket 114, and the drive chain 110 is liable to wear and deteriorate. 110 is easy to drop off, which is a problem.

実開昭57−165660号Shokai 57-165660

本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、マシンベッドをトラスに防振材を介して弾性的に連結しつつ、乗客コンベアの高負荷状態のように駆動チェーンの張力が大きくマシンベッドに過大な力が作用する場合であっても、マシンベッドの踏段側に配置された防振材を破損したり、マシンベッドが大きく回転変位することによる駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑えることができる乗客コンベアの駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems. While the machine bed is elastically connected to the truss via a vibration isolator, the tension of the drive chain is large as in the high load state of the passenger conveyor. Even if an excessive force is applied to the machine bed, the vibration isolator placed on the machine bed step side may be damaged, or the drive chain may be worn away or the drive chain may fall off due to large rotational displacement of the machine bed. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor drive device that can be suppressed.

本発明に係る乗客コンベアの駆動装置は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させてから出力する減速機と、乗客コンベアのトラスに固定され前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、前記マシンベッドと乗客コンベアのトラスとの間に配設された防振材と、前記防振材を変形させながら乗客コンベアの踏段に向けて前記マシンベッドが所定量変位した後に当接して更に変位するのを規制する当接部とを備えることを特徴とする。   A driving device for a passenger conveyor according to the present invention includes a motor that generates driving force for the passenger conveyor, a speed reducer that outputs the driving force output from the motor, and a motor that is fixed to the truss of the passenger conveyor. And a machine bed on which the speed reducer is mounted, a vibration isolator disposed between the machine bed and a truss of the passenger conveyor, and toward the passenger conveyor step while deforming the vibration isolator And a contact portion that restricts further displacement of the machine bed after being displaced by a predetermined amount.

本発明に係る乗客コンベアの駆動装置では、上記構成により、乗客コンベアの高負荷状態のように駆動チェーンの張力が大きくマシンベッドに過大な力が作用する場合であっても、マシンベッドの踏段側に配置された防振材を破損したり、マシンベッドが大きく回転変位することによる駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑えることができる。   In the passenger conveyor drive device according to the present invention, the above-described configuration allows the machine bed step side even when the drive chain tension is large and excessive force acts on the machine bed as in the high load state of the passenger conveyor. It is possible to suppress the deterioration of the wear of the drive chain and the drop off of the drive chain due to damage to the vibration isolator disposed on the machine bed or a large rotational displacement of the machine bed.

本発明の第1実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the drive device of the passenger conveyor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す乗客コンベアの駆動装置の平面図である。It is a top view of the drive device of a passenger conveyor shown in FIG. 図2の要部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of FIG. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 防振材が変形した状態における図2の要部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of FIG. 2 in the state which the vibration isolator deform | transformed. 本発明の第2実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the drive device of the passenger conveyor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the drive device of the passenger conveyor which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the passenger conveyor drive device concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the drive device of the passenger conveyor which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の5実施形態の変更例に係る乗客コンベアの駆動装置の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the drive device of the passenger conveyor which concerns on the example of a change of 5 embodiment of this invention. 従来の乗客コンベアの駆動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the drive device of the conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベアの駆動装置の要部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the principal part of the drive device of the conventional passenger conveyor.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態における乗客コンベアの駆動装置10は、図1及び図2に示すように、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータを駆動する駆動装置であって、トラス16の上階部に設けられた機械室11の内部に配設される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger conveyor drive device 10 in the present embodiment is a drive device that drives an escalator installed inclined across the upper and lower floors of a building. It is arrange | positioned inside the machine room 11 provided in the part.

駆動装置10は、モータ12と、減速機14と、モータ12及び減速機14が搭載されるマシンベッド18とを備える。   The drive device 10 includes a motor 12, a speed reducer 14, and a machine bed 18 on which the motor 12 and the speed reducer 14 are mounted.

モータ12は乗客コンベアの駆動力を発生するもので、その回転軸12aは、減速機14の入力軸14aとカップリング13によって連結されており、モータ12の駆動力を減速機14に出力する。減速機14はモータ12から出力された駆動力を増大させて減速機14の出力軸14bより出力する。減速機14の出力軸14bは、乗客コンベアの幅方向Wの一方側に向けて突出しており、その先端部に小スプロケット15が連結されている。つまり、本実施形態では小スプロケット15が乗客コンベアの幅方向Wの一方側に寄せて配置されている。   The motor 12 generates a driving force for the passenger conveyor, and its rotating shaft 12 a is connected to the input shaft 14 a of the speed reducer 14 by the coupling 13 and outputs the driving force of the motor 12 to the speed reducer 14. The speed reducer 14 increases the driving force output from the motor 12 and outputs it from the output shaft 14 b of the speed reducer 14. The output shaft 14b of the speed reducer 14 protrudes toward one side in the width direction W of the passenger conveyor, and a small sprocket 15 is connected to the tip of the output shaft 14b. That is, in the present embodiment, the small sprocket 15 is arranged close to one side in the width direction W of the passenger conveyor.

小スプロケット15には駆動チェーン20が巻きかけられ減速機14から出力される駆動力を駆動スプロケット24に伝達する。これにより、踏段22が連結された無端状のコンベアチェーン19を循環移動させることで、乗客コンベアに搭乗した乗客を運搬する。   A driving chain 20 is wound around the small sprocket 15 and the driving force output from the speed reducer 14 is transmitted to the driving sprocket 24. Thereby, the passenger boarded the passenger conveyor is conveyed by circulatingly moving the endless conveyor chain 19 to which the steps 22 are connected.

マシンベッド18は、機械室11の底部に配設される板状の部材であり、トラス16に取り付けられた位置調節機構30により、踏段22の移動方向に相当する前後方向Lに配設位置が調整可能に設けられている。   The machine bed 18 is a plate-like member disposed at the bottom of the machine room 11, and the position of the machine bed 18 is set in the front-rear direction L corresponding to the moving direction of the step 22 by the position adjusting mechanism 30 attached to the truss 16. Adjustable.

詳細には、図3に示すように、位置調節機構30は、ボルト状の取付部材32と、取付部材32に螺合するナット34と、取付部材32の先端部に配設された一対の支持板36,38と、一対の防振材40,42を備える。   Specifically, as shown in FIG. 3, the position adjustment mechanism 30 includes a bolt-shaped attachment member 32, a nut 34 that is screwed to the attachment member 32, and a pair of supports disposed at the distal end portion of the attachment member 32. Plates 36 and 38 and a pair of vibration isolating materials 40 and 42 are provided.

駆動スプロケット24が設けられた踏段反転部25と機械室11とを仕切る位置には、機械室11の底部から上方へ立ち上がった略L字状の底部横梁31が幅方向Wに架け渡されており、取付部材32が底部横梁31を貫通しマシンベッド18に向けて突設されている。取付部材32は、マシンベッド18側への突出量が調整可能に設けられており、ナット34によって底部横梁31に固定される。   At the position where the step reversing part 25 provided with the drive sprocket 24 is separated from the machine room 11, a substantially L-shaped bottom cross beam 31 rising upward from the bottom of the machine room 11 is bridged in the width direction W. The mounting member 32 protrudes toward the machine bed 18 through the bottom horizontal beam 31. The attachment member 32 is provided so that the amount of protrusion toward the machine bed 18 can be adjusted, and is fixed to the bottom horizontal beam 31 by a nut 34.

取付部材32のマシンベッド側の先端部には、一対の支持板36,38が挿通されるとともに、底部横梁31に対向するマシンベッド18の前側端部18aに固定されたブラケット26が挿通され、一対の支持板36,38にゴム状弾性体からなる板状の防振材40,42と当接部44,46とがそれぞれ取り付けられている。   A pair of support plates 36 and 38 are inserted into the tip of the attachment member 32 on the machine bed side, and a bracket 26 fixed to the front end 18a of the machine bed 18 facing the bottom horizontal beam 31 is inserted. Plate-shaped vibration isolating materials 40 and 42 made of a rubber-like elastic body and contact portions 44 and 46 are attached to the pair of support plates 36 and 38, respectively.

より具体的には、一対の支持板36,38は、所定間隔をあけてブラケット26を挟んで対向配置されている。一対の支持板36,38のうち底部横梁31側に配設された前支持板36には、ブラケット26との対向面36aに前防振材40が固着され、マシンベッド18側に配設された後支持板38には、ブラケット26との対向面38aに後防振材42が固着されている。   More specifically, the pair of support plates 36 and 38 are opposed to each other with the bracket 26 interposed therebetween at a predetermined interval. A front anti-vibration member 40 is fixed to a front surface 36a facing the bracket 26 on the front support plate 36 disposed on the bottom horizontal beam 31 side of the pair of support plates 36 and 38, and disposed on the machine bed 18 side. A rear vibration isolator 42 is fixed to the rear support plate 38 on the surface 38 a facing the bracket 26.

そして、一対の支持板36,38は、前防振材40及び後防振材42がブラケット26を挟持するように取付部材32の所定位置に固定ナット50,52により固定される。これにより、位置調節機構30は、マシンベッド18を機械室11に対して前後方向Lへ位置調整可能としつつ弾性的に連結固定する。なお、本実施形態では、前防振材40は後防振材42より肉厚に設けられている。   The pair of support plates 36 and 38 are fixed to the predetermined position of the mounting member 32 by the fixing nuts 50 and 52 so that the front vibration isolator 40 and the rear vibration isolator 42 sandwich the bracket 26. As a result, the position adjusting mechanism 30 elastically connects and fixes the machine bed 18 to the machine room 11 while enabling the position adjustment in the front-rear direction L. In the present embodiment, the front vibration isolator 40 is thicker than the rear vibration isolator 42.

前支持板36の対向面36aには、当接部44がブラケット26に向けて突設されている。当接部44は、ステンレスなどの金属材からなり、図3及び図4に示すように前防振材40との間に隙間48をあけて前支持板36の対向面36aに設けられ、その突出量P1が前防振材40の厚さR1より小さく設定されている。   A contact portion 44 projects from the facing surface 36 a of the front support plate 36 toward the bracket 26. The contact portion 44 is made of a metal material such as stainless steel, and is provided on the opposing surface 36a of the front support plate 36 with a gap 48 between the front vibration isolator 40 as shown in FIGS. The protrusion amount P1 is set to be smaller than the thickness R1 of the front vibration isolator 40.

また、後支持板38の対向面38aには、当接部46がブラケット26に向けて突設されている。当接部46は、ステンレスなどの金属材からなり、防振材40との間に隙間49をあけて前支持板36の対向面36aに設けられ、その突出量P2が前防振材40の厚さR2より小さく設定されている。   In addition, a contact portion 46 projects from the opposing surface 38 a of the rear support plate 38 toward the bracket 26. The contact portion 46 is made of a metal material such as stainless steel, and is provided on the facing surface 36 a of the front support plate 36 with a gap 49 between the contact portion 46 and the vibration isolation material 40. The thickness is set to be smaller than R2.

このような構成の駆動装置10では、モータ12が駆動することで、モータ12の駆動力が減速機14で増大され出力軸14bに連結された小スプロケット15より駆動チェーン20を介して駆動スプロケット24に伝達される。   In the driving apparatus 10 having such a configuration, when the motor 12 is driven, the driving force of the motor 12 is increased by the speed reducer 14 and the driving sprocket 24 via the driving chain 20 from the small sprocket 15 connected to the output shaft 14b. Is transmitted to.

その時、小スプロケット15には、駆動スプロケット24に働く負荷量に応じた大きさの張力が駆動チェーン20より作用して、駆動装置10が踏段22に向けて引っ張られるため、マシンベッド18には踏段22に向けて(矢符L1で示す前方に向けて)変位する力が作用する。このような踏段22に向かう力がマシンベッド18に作用すると、図5に示すように、ブラケット26が位置調節機構30の前防振材40を押し潰し変形させながらマシンベッド18は踏段22に向けて変位する。そして、前防振材40の厚さR1と当接部44の突出量P1との差に相当する所定量変位したところでブラケット26が当接部44に当接することで、マシンベッド18の前方L1への更なる変位を規制する。   At that time, a tension of a magnitude corresponding to the load acting on the drive sprocket 24 is applied to the small sprocket 15 from the drive chain 20, and the drive device 10 is pulled toward the step 22. A force that is displaced toward 22 (toward the front indicated by the arrow L1) acts. When such a force toward the step 22 acts on the machine bed 18, the machine bed 18 faces the step 22 while the bracket 26 crushes and deforms the front vibration isolator 40 of the position adjustment mechanism 30 as shown in FIG. 5. To displace. Then, when the bracket 26 comes into contact with the contact portion 44 when it is displaced by a predetermined amount corresponding to the difference between the thickness R1 of the front vibration isolator 40 and the protrusion amount P1 of the contact portion 44, the front L1 of the machine bed 18 is reached. Regulate further displacement to.

また、駆動装置10に対して踏段22から離隔する方向(矢符L2で示す後方)に力が作用すると、ブラケット26が位置調節機構30の後防振材42を押し潰し変形させながらマシンベッド18は踏段22から離隔するように後方L2に変位する。そして、後防振材42の厚さR2と当接部46の突出量P2との差に相当する所定量変位したところでブラケット26が当接部46に当接することで、マシンベッド18の後方L2への更なる変位を規制する。   Further, when a force is applied to the drive device 10 in a direction away from the step 22 (rearward indicated by an arrow L2), the bracket 26 crushes and deforms the rear vibration isolating material 42 of the position adjusting mechanism 30 to deform the machine bed 18. Is displaced rearward L2 so as to be separated from the step 22. Then, when the bracket 26 comes into contact with the contact portion 46 at a predetermined amount corresponding to the difference between the thickness R2 of the rear vibration isolation material 42 and the protrusion amount P2 of the contact portion 46, the rear L2 of the machine bed 18 is obtained. Regulate further displacement to.

以上のように、本実施形態の駆動装置10では、トラス16に対してマシンベッド18を前後方向Lの位置調整可能に連結固定する位置調節機構30が、マシンベッド18と当接する前防振材40と、マシンベッド18が所定量変位した後に当接する当接部44とを備える。そのため、駆動装置10は、トラス16に対して弾性的に支持することができるとともに、マシンベッド18に過大な力が作用した場合にはマシンベッド18が当接部44に当接して更なる変位を規制して前防振材40の破損を防止することができる。   As described above, in the driving apparatus 10 of the present embodiment, the position adjustment mechanism 30 that connects and fixes the machine bed 18 to the truss 16 so that the position of the machine bed 18 in the front-rear direction L can be adjusted. 40 and an abutting portion 44 that abuts after the machine bed 18 is displaced by a predetermined amount. Therefore, the driving device 10 can be elastically supported with respect to the truss 16, and when an excessive force is applied to the machine bed 18, the machine bed 18 comes into contact with the contact portion 44 and is further displaced. Can be prevented to prevent the front vibration isolator 40 from being damaged.

また、小スプロケット15が乗客コンベアの幅方向Wの一方側に寄せて配置されており、駆動チェーン20の張力によってマシンベッド18の幅方向Wの一方側が踏段22に向けて変位するように鉛直方向の軸回りにマシンベッド18が回転変位することがあっても、所定量変位したところで回転変位方向の前方に位置する当接部44にマシンベッド18のブラケット26が当接するため、更にマシンベッド18が回転変位し続けることがない。そのため、マシンベッド18が大きく回転変位することがなく、減速機14の出力軸14bと駆動スプロケット24の回転軸との平行性を高精度に維持することができ、駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑えることができる。   Further, the small sprocket 15 is arranged close to one side in the width direction W of the passenger conveyor, and the vertical direction so that one side in the width direction W of the machine bed 18 is displaced toward the step 22 by the tension of the drive chain 20. Even if the machine bed 18 is rotationally displaced around the axis of the machine bed 18, the bracket 26 of the machine bed 18 abuts on the abutting portion 44 positioned forward in the direction of rotational displacement when the machine bed 18 is displaced by a predetermined amount. Does not keep rotating. Therefore, the machine bed 18 is not greatly rotated and displaced, the parallelism between the output shaft 14b of the speed reducer 14 and the rotation shaft of the drive sprocket 24 can be maintained with high accuracy, wear deterioration of the drive chain and the drive chain. Can be prevented from falling off.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図6を参照して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態では、当接部44がブラケット26に当接する位置を調節する調節機構を備える点で上記した第1実施形態の駆動装置10と相違する。   The present embodiment is different from the drive device 10 of the first embodiment described above in that an adjustment mechanism that adjusts the position where the contact portion 44 contacts the bracket 26 is provided.

具体的には、図6に示すように、当接部44は、前支持板36に設けられたネジ孔36bと螺合するボルトからなり、当接部44の先端が、前防振材40の内部で終端するように前防振材40に設けられたネジ孔36bと連通する穿孔40aに挿入されている。   Specifically, as shown in FIG. 6, the abutting portion 44 is composed of a bolt that is screwed into a screw hole 36 b provided in the front support plate 36, and the tip of the abutting portion 44 has a front vibration isolator 40. Is inserted into a perforation 40a communicating with a screw hole 36b provided in the front vibration isolator 40 so as to terminate inside.

この当接部44は、前支持板36に対して螺進退させることで、当接部44の先端から前防振材40におけるブラケット26との接触面40bまでの距離Xを調整可能としている。そして、距離Xが調整された当接部44は、固定ナット54により固定される。   The abutment portion 44 is screwed back and forth with respect to the front support plate 36 so that the distance X from the front end of the abutment portion 44 to the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 with the bracket 26 can be adjusted. Then, the contact portion 44 whose distance X is adjusted is fixed by a fixing nut 54.

以上のように、本実施形態では、当接部44の先端が前防振材40の接触面40bから距離Xだけ奥まった位置で終端しているため、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が踏段22に向かって前方L1へ変位すると、ブラケット26によって前防振材40が押し潰されマシンベッド18を弾性支持する。そして、前防振材40の接触面40bから当接部44の先端までの距離Xだけ変位したところで、ブラケット26が当接部44の先端に当接し、これにより、マシンベッド18の前方L1への更なる変位を規制する。   As described above, in the present embodiment, the tip of the abutting portion 44 terminates at a position deeper than the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 by the distance X. When 18 is displaced forward L1 toward the step 22, the front vibration isolator 40 is crushed by the bracket 26 and elastically supports the machine bed 18. When the distance X from the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 to the tip of the contact portion 44 is displaced, the bracket 26 comes into contact with the tip of the contact portion 44, thereby moving to the front L1 of the machine bed 18. Restrict further displacement of

当接部44は、その先端から前防振材40の接触面40bまでの距離Xを調整することで、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が変位する方向、すなわち、前後方向Lに沿ってブラケット26と当接する位置を調節することができる。   The contact portion 44 adjusts the distance X from the tip to the contact surface 40b of the front vibration isolator 40, so that the machine bed 18 is displaced in response to the tension from the drive chain 20, that is, in the front-rear direction L. It is possible to adjust the position in contact with the bracket 26 along the line.

また、当接部46についても当接部44と同様、後支持板38に設けられたネジ孔38bと螺合するボルトからなり、当接部46の先端が、後防振材42の内部で終端するように後防振材42に設けられたネジ孔38bと連通する穿孔42aに挿入されている。   Similarly to the contact portion 44, the contact portion 46 includes a bolt that is screwed into a screw hole 38 b provided in the rear support plate 38, and the tip of the contact portion 46 is located inside the rear vibration isolation material 42. It is inserted into a hole 42a communicating with a screw hole 38b provided in the rear vibration isolator 42 so as to terminate.

なお、上記した構成及び作用効果以外は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。   In addition, except the above-mentioned structure and effect, it is the same as that of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について、図7を参照して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態では、取付部材32の先端32aが、駆動チェーン20の張力を受け前防振材40が押し潰された際にブラケット26と当接する当接部44をなしている点で上記した第1実施形態の駆動装置10と相違する。   In the present embodiment, the first end 32a of the mounting member 32 forms the contact portion 44 that contacts the bracket 26 when the front vibration isolator 40 is crushed by receiving the tension of the drive chain 20. This is different from the driving device 10 of one embodiment.

具体的には、図7に示すように、ボルト状の取付部材32は、前支持板36に設けられたネジ孔36bと螺合し、その先端32aが前防振材40の内部で終端するように前防振材40に設けられたネジ孔36bと連通する穿孔40aに挿入されている。   Specifically, as shown in FIG. 7, the bolt-shaped attachment member 32 is screwed into a screw hole 36 b provided in the front support plate 36, and the tip 32 a terminates inside the front vibration isolator 40. In this way, it is inserted into a perforation 40a communicating with a screw hole 36b provided in the front vibration isolator 40.

そして、取付部材32の先端32aは、前支持板36に対して螺進退させることで、前防振材40におけるブラケット26との接触面40bまでの距離Yを調整可能としている。そして、距離Yが調整された取付部材32は、固定ナット50により固定される。   The front end 32a of the mounting member 32 is screwed back and forth with respect to the front support plate 36 so that the distance Y to the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 with the bracket 26 can be adjusted. The attachment member 32 whose distance Y has been adjusted is fixed by the fixing nut 50.

以上のように、本実施形態では、取付部材32の先端32aが前防振材40の接触面40bから距離Yだけ奥まった位置で終端しているため、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が踏段22に向かって前方L1へ変位すると、ブラケット26によって前防振材40が押し潰されマシンベッド18を弾性支持する。そして、前防振材40の接触面40bから取付部材32の先端32aまでの距離Yだけ変位したところで、ブラケット26が取付部材32の先端32aに当接し、これにより、マシンベッド18の前方L1への更なる変位を規制する。つまり、取付部材32の先端32aは、マシンベッド18が前方L1へ所定量Yだけ変位した後に当接して更に前方L1へ変位するのを規制する当接部44として機能する。   As described above, in this embodiment, the tip 32a of the mounting member 32 terminates at a position that is deeper than the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 by the distance Y. When 18 is displaced forward L1 toward the step 22, the front vibration isolator 40 is crushed by the bracket 26 and elastically supports the machine bed 18. When the distance Y from the contact surface 40b of the front vibration isolator 40 to the tip 32a of the mounting member 32 is displaced, the bracket 26 comes into contact with the tip 32a of the mounting member 32, thereby moving to the front L1 of the machine bed 18. Restrict further displacement of In other words, the tip 32a of the mounting member 32 functions as an abutting portion 44 that abuts after the machine bed 18 is displaced by the predetermined amount Y toward the front L1 and further restricts displacement to the front L1.

このような本実施形態でも、取付部材32の先端32aから前防振材40の接触面40bまでの距離Yを調整することで、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が変位する方向、すなわち、前後方向Lに沿ってブラケット26と当接する位置を調節することができる。   Also in this embodiment, by adjusting the distance Y from the tip 32a of the mounting member 32 to the contact surface 40b of the front vibration isolator 40, the direction in which the machine bed 18 is displaced under the tension of the drive chain 20, That is, the position where the bracket 26 abuts along the front-rear direction L can be adjusted.

また、取付部材32の先端32aが当接部44を兼ねているので、部品点数を削減することができる。   Moreover, since the tip 32a of the mounting member 32 also serves as the contact portion 44, the number of parts can be reduced.

なお、上記した構成及び作用効果以外は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。 In addition, except the above-mentioned structure and effect, it is the same as that of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について、図8を参照して説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態では、図8に示すように、前支持板36には底部横梁31に向けて突設された凸部56が設けられており、この凸部56が底部横梁31と当接している。このように本実施形態では、底部横梁31と当接する凸部56が前支持板36に設けられているため、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18に対して前方L1に向けて変位する力が作用しても、その力が、取付部材32のみに集中することなく凸部56にも分散させることができるため、取付部材32が座屈しにくくなり駆動装置10に設けられた位置調節機構30の耐久性を向上させることができる。なお、上記した構成及び作用効果以外は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the front support plate 36 is provided with a convex portion 56 projecting toward the bottom horizontal beam 31, and this convex portion 56 is in contact with the bottom horizontal beam 31. . Thus, in this embodiment, since the convex part 56 contact | abutted with the bottom part cross beam 31 is provided in the front support plate 36, it receives the tension | tensile_strength by the drive chain 20 and displaces toward the front L1 with respect to the machine bed 18. Even if a force is applied, the force can be distributed to the convex portion 56 without concentrating only on the mounting member 32, so that the mounting member 32 is less likely to buckle, and the position adjusting mechanism provided in the drive device 10. The durability of 30 can be improved. In addition, except the above-mentioned structure and effect, it is the same as that of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について、図9を参照して説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態では、当接部44が底部横梁31に固定されている点で上記した第1実施形態の駆動装置10と相違する。   This embodiment is different from the drive device 10 of the first embodiment described above in that the contact portion 44 is fixed to the bottom cross beam 31.

具体的には、図9に示すように、底部横梁31を貫通するボルト58が底部横梁31からマシンベッド18に向けて突出しており固定ナット57によって底部横梁31に連結固定されている。ボルト58の先端部58aは、マシンベッド18の前側端部18aより前防振材40の厚さ寸法R1より小さい寸法に設定された所定距離Zだけ離隔した位置に配置されている。   Specifically, as shown in FIG. 9, a bolt 58 passing through the bottom horizontal beam 31 protrudes from the bottom horizontal beam 31 toward the machine bed 18 and is connected and fixed to the bottom horizontal beam 31 by a fixing nut 57. The front end 58a of the bolt 58 is disposed at a position separated from the front end 18a of the machine bed 18 by a predetermined distance Z set to a size smaller than the thickness R1 of the front vibration isolator 40.

以上のように、本実施形態では、ボルト58の先端部58aがマシンベッド18の前側端部18aから所定距離Zだけ離隔した位置に配置されているため、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が踏段22に向かって前方L1へ変位すると、ブラケット26によって前防振材40が押し潰されマシンベッド18を弾性支持する。そして、
マシンベッド18が距離Zだけ変位したところで、ボルト58の先端部58aに当接し、これにより、マシンベッド18の前方L1への更なる変位を規制する。つまり、底部横梁31に固定されたボルト58の先端部58aは、マシンベッド18が前方L1へ所定量Zだけ変位した後に当接して更に前方L1へ変位するのを規制する当接部44として機能する。
As described above, in the present embodiment, the tip 58a of the bolt 58 is disposed at a position separated from the front end 18a of the machine bed 18 by the predetermined distance Z. When 18 is displaced forward L1 toward the step 22, the front vibration isolator 40 is crushed by the bracket 26 and elastically supports the machine bed 18. And
When the machine bed 18 is displaced by the distance Z, it abuts on the tip 58a of the bolt 58, thereby restricting further displacement of the machine bed 18 toward the front L1. That is, the front end 58a of the bolt 58 fixed to the bottom cross beam 31 functions as a contact portion 44 that contacts the machine bed 18 after being displaced by the predetermined amount Z toward the front L1 and further restricts displacement to the front L1. To do.

このような本実施形態でも、ボルト58の先端部58aからマシンベッド18までの距離Zを調整することで、駆動チェーン20による張力を受けてマシンベッド18が変位する方向、すなわち、前後方向Lに沿ってブラケット26と当接する位置を調節することができるとともに、駆動チェーン20よりマシンベッド18に過大な力が作用した際にその力が取付部材32だけでなくボルト58においても分散させることができるため、取付部材32が座屈しにくくなり駆動装置10に設けられた位置調節機構30の耐久性を向上させることができる。   Also in this embodiment, by adjusting the distance Z from the tip 58a of the bolt 58 to the machine bed 18, in the direction in which the machine bed 18 is displaced under the tension of the drive chain 20, that is, the front-rear direction L. The position where the bracket 26 abuts along the bracket 26 can be adjusted, and when an excessive force is applied to the machine bed 18 from the drive chain 20, the force can be dispersed not only in the mounting member 32 but also in the bolt 58. Therefore, the attachment member 32 is less likely to buckle, and the durability of the position adjustment mechanism 30 provided in the drive device 10 can be improved.

しかも、上記した本実施形態では、当接部44として機能するボルト58が底部横梁31に固定されているので、当接部44の配設位置の自由度が高くなり駆動装置10の設計が容易となる。   In addition, in the above-described embodiment, since the bolt 58 functioning as the contact portion 44 is fixed to the bottom cross beam 31, the degree of freedom of the arrangement position of the contact portion 44 is increased, and the design of the drive device 10 is easy. It becomes.

なお、上記した本実施形態では、当接部44として機能するボルト58が底部横梁31を貫通して設けられたが、例えば、図10に示すように、底部横梁31に上方から係合するササエ部60にボルト58を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the bolt 58 functioning as the contact portion 44 is provided so as to penetrate the bottom horizontal beam 31. For example, as shown in FIG. Bolts 58 may be provided on the portion 60.

すなわち、ササエ部60は、下方に開口する断面コ字状をなしており、機械室11の底部から上方へ立ち上がった略L字状の底部横梁31に上方より係合し、固定ボルト61を締込むことによって固定ボルト61が底部横梁31に当接して固定される。ボルト58は、ササエ部60に螺合されナット62によって固定されている。   That is, the saddle portion 60 has a U-shaped cross section that opens downward, engages with a substantially L-shaped bottom horizontal beam 31 rising upward from the bottom of the machine chamber 11, and tightens the fixing bolt 61. As a result, the fixing bolt 61 comes into contact with the bottom cross beam 31 and is fixed. The bolt 58 is screwed into the bush portion 60 and fixed by a nut 62.

このような場合、当接部44として機能するボルト58を底部横梁31に設けるために底部横梁31に孔を穿設したり溶接したりする必要がないため、既設の乗客コンベア等のように火器の使用が禁止されている環境下においても、本実施形態のようなボルト58を底部横梁31に容易に設けることができる。   In such a case, since it is not necessary to drill or weld a hole in the bottom horizontal beam 31 in order to provide the bolt 58 functioning as the contact portion 44 in the bottom horizontal beam 31, a firearm like an existing passenger conveyor or the like Even in an environment where the use of is not permitted, the bolt 58 as in the present embodiment can be easily provided on the bottom cross beam 31.

なお、上記した構成及び作用効果以外は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。   In addition, except the above-mentioned structure and effect, it is the same as that of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

10…駆動装置 11…機械室 12…モータ
14…減速機 14b…出力軸 15…小スプロケット
16…トラス 18…マシンベッド 18a…前側端部
19…コンベアチェーン 20…駆動チェーン 22…踏段
24…駆動スプロケット 25…踏段反転部 26…ブラケット
30…位置調節機構 31…底部横梁 32…取付部材
36…前支持板 38…後支持板 40…前防振材
42…後防振材 44…当接部 46…当接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive device 11 ... Machine room 12 ... Motor 14 ... Reduction gear 14b ... Output shaft 15 ... Small sprocket 16 ... Truss 18 ... Machine bed 18a ... Front end 19 ... Conveyor chain 20 ... Drive chain 22 ... Step 24 ... Drive sprocket 25 ... Step reversing part 26 ... Bracket 30 ... Position adjustment mechanism 31 ... Bottom cross beam 32 ... Mounting member 36 ... Front support plate 38 ... Rear support plate 40 ... Front vibration isolation material 42 ... Rear vibration isolation material 44 ... Abutting part 46 ... Contact part

Claims (6)

乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させてから出力する減速機と、乗客コンベアのトラスに固定され前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、前記マシンベッドと乗客コンベアのトラスとの間に配設された防振材と、前記防振材を変形させながら乗客コンベアのコンベアチェーンを循環移動させる駆動スプロケットに向けて前記マシンベッドが所定量変位した後に当接して更に変位するのを規制する当接部とを備えることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。   A motor that generates a driving force for a passenger conveyor, a speed reducer that outputs the driving force output from the motor, and a machine bed that is fixed to a truss of the passenger conveyor and on which the motor and the speed reducer are mounted And the anti-vibration material disposed between the machine bed and the truss of the passenger conveyor, and the machine bed toward the drive sprocket that circulates and moves the conveyor chain of the passenger conveyor while deforming the anti-vibration material. A driving device for a passenger conveyor, comprising: an abutting portion that abuts after a fixed displacement and regulates further displacement. 前記当接部が前記マシンベッドに当接する位置を前記マシンベッドの変位方向に調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの駆動装置。   2. The passenger conveyor drive device according to claim 1, further comprising an adjustment mechanism that adjusts a position where the contact portion contacts the machine bed in a displacement direction of the machine bed. 3. 前記トラスの底部において幅方向に架け渡された底部横梁より前記マシンベッドに向けて突設された取付部材と、前記取付部材の先端部に配設され前記防振材が設けられた支持板とを備え、前記取付部材の先端が、前記支持板を貫通して前記防振材の内部で終端して前記当接部をなしていることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの駆動装置。   A mounting member projecting toward the machine bed from a bottom horizontal beam spanned in the width direction at the bottom of the truss, and a support plate provided at the tip of the mounting member and provided with the vibration-proof material 2. The passenger conveyor drive according to claim 1, wherein a tip of the mounting member penetrates the support plate and terminates in the vibration isolator to form the contact portion. apparatus. 前記トラスの底部において幅方向に架け渡された底部横梁より前記マシンベッドに向けて突設された取付部材と、前記取付部材の先端部に配設され前記防振材と前記当接部とが設けられた支持板とを備え、前記支持板は前記底部横梁に当接する凸部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の乗客コンベアの駆動装置。   An attachment member projecting toward the machine bed from a bottom cross beam spanned in the width direction at the bottom of the truss, and the vibration isolating material and the abutting portion disposed at the tip of the attachment member 4. The passenger conveyor drive device according to claim 1, further comprising: a support plate provided, wherein the support plate includes a convex portion that abuts against the bottom horizontal beam. 5. 前記当接部は、前記トラスの底部において幅方向に架け渡された底部横梁に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの駆動装置。   2. The passenger conveyor drive device according to claim 1, wherein the abutting portion is fixed to a bottom cross beam spanned in a width direction at a bottom portion of the truss. 前記トラスの底部において幅方向に架け渡された底部横梁に上方から係合するササエ部を備え、前記ササエ部に前記当接部が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の乗客コンベアの駆動装置。   The passenger according to claim 5, further comprising a saddle portion engaged from above with a bottom horizontal beam spanned in the width direction at a bottom portion of the truss, wherein the abutting portion is provided on the saddle portion. Conveyor drive unit.
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