JP2011126426A - Electrically power-assisted bicycle and method of adjusting brake of the same - Google Patents

Electrically power-assisted bicycle and method of adjusting brake of the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011126426A
JP2011126426A JP2009287021A JP2009287021A JP2011126426A JP 2011126426 A JP2011126426 A JP 2011126426A JP 2009287021 A JP2009287021 A JP 2009287021A JP 2009287021 A JP2009287021 A JP 2009287021A JP 2011126426 A JP2011126426 A JP 2011126426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
switch
electric bicycle
brake lever
driving force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009287021A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5455604B2 (en
Inventor
Munehiro Date
宗弘 伊達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2009287021A priority Critical patent/JP5455604B2/en
Publication of JP2011126426A publication Critical patent/JP2011126426A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5455604B2 publication Critical patent/JP5455604B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically power-assisted bicycle enabling the easy and accurate adjustment of the pull (stroke) of a brake lever capable of stopping the generation of an auxiliary drive force to well stop the generation and apply the auxiliary drive force. <P>SOLUTION: A brake device 7 includes a brake body and a brake switch 22 selected in connection with the operation of the brake lever 20. A switch select position B where the brake switch 22 is turned on or off is set within the range S1 of the play between the open position A at which the brake lever 20 is not operated and the operation start position C at which the brake body is started to operate. When the brake switch 22 is turned on, an auxiliary drive force application function is stopped, and the brake lever 20 is operated from the open position A to the switch select position B. When the brake switch 22 is moved from off to on, the brightness of a battery remaining amount indication lamp and a mode indication lamp is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、人力駆動力に補助駆動力を付加して走行する電動自転車と、この電動自転車のブレーキ調整方法とに関する。   The present invention relates to an electric bicycle that travels by adding an auxiliary driving force to a human driving force, and a brake adjusting method for the electric bicycle.

バッテリによって作動する電動モータを有する駆動ユニットを備え、ペダルに作用する踏力（人力駆動力）に、前記駆動ユニットから出力する補助駆動力（アシスト力）を加えることで、上り坂等でも楽に走行できる電動自転車は既に知られている。この種の電動自転車においては、一般に、ペダルに作用する踏力をトルクセンサ等の検出器で検出し、走行速度が所定値以下の条件下において、踏力の大きさに応じて補助駆動力を付加する、すなわち、踏力が大きいほど補助駆動力が大きくなるよう構成している。   Equipped with a drive unit that has an electric motor operated by a battery, and by adding an auxiliary drive force (assist force) that is output from the drive unit to the pedaling force (human power drive force) that acts on the pedal, it can easily travel even on uphills Electric bicycles are already known. In this type of electric bicycle, generally, a pedaling force acting on a pedal is detected by a detector such as a torque sensor, and an auxiliary driving force is applied according to the magnitude of the pedaling force under a condition where the traveling speed is a predetermined value or less. That is, the auxiliary driving force is configured to increase as the pedal effort increases.

この種の電動自転車においても、一般の自転車と同様に、ハンドルには、機械式のブレーキ（例えばキャリパーブレーキやローラーブレーキ等）を作動させるブレーキレバーが設けられている。ところで、この種の電動自転車では、信号待ちなどでブレーキレバーに手を掛けて待っている際に、ペダルを踏み込むなどした際に、思いもよらず急発進しようとして暴走する不具合があった。また、走行開始時には利用者がペダルを強く踏み込んで急発進することがあるが、この急発進時に、速度を落とそうとして、とっさにブレーキレバーを操作した場合でも、大きな補助駆動力が付加されているため、ブレーキレバーをより強く引くなどして操作しなければならず、利用者、特に力の弱い高齢者などに多大な負担を強いる不具合があった。   Also in this type of electric bicycle, a brake lever for operating a mechanical brake (for example, a caliper brake, a roller brake, etc.) is provided on the handle as in a general bicycle. By the way, this type of electric bicycle has a problem of unexpected runaway when trying to start suddenly when the pedal is depressed while holding the brake lever while waiting for a signal. Also, at the start of driving, the user may depress the pedal strongly and start suddenly, but at this time of sudden starting, even if the brake lever is operated suddenly to reduce the speed, a large auxiliary driving force is added. Therefore, it has to be operated by pulling the brake lever more strongly, and there has been a problem that imposes a great burden on the user, particularly an elderly person with weak power.

また、この種の電動自転車では、トルクセンサ等の踏力検出器の異常などにより、踏力の大きさにかかわらず、過大な補助駆動力が付加されて暴走する可能性が、極めて僅かではあるものの存在する不具合があった。   Also, with this type of electric bicycle, there is very little possibility of runaway with an excessive auxiliary driving force regardless of the magnitude of the pedal force due to an abnormality in the pedal force detector such as a torque sensor. There was a bug to do.

これらの不具合の発生を抑制する手法として、特許文献１等に、ブレーキレバーが操作された際に、補助駆動力を発生しないようにしたものが開示されている。ブレーキレバーと機械式のブレーキとはブレーキワイヤを介して連動するように連結されているが、このブレーキワイヤの移動動作を検知するブレーキスイッチを設け、ブレーキレバーが操作されてブレーキワイヤが所定量移動した場合に、前記ブレーキスイッチが作動して、電動モータへの給電動作を遮断するよう構成されている。また、類似する構成として、ブレーキレバーが操作されて制動された時に、補助駆動力の発生を停止させると同時に、電動モータから発生した電気をバッテリに充電する回生充電機能を作動させるよう構成したものが特許文献２等に開示されている。   As a technique for suppressing the occurrence of these problems, Patent Document 1 discloses a technique in which an auxiliary driving force is not generated when a brake lever is operated. The brake lever and the mechanical brake are linked to each other via a brake wire. A brake switch is provided to detect the movement of the brake wire, and the brake lever is operated to move the brake wire by a predetermined amount. In this case, the brake switch is activated to cut off the power feeding operation to the electric motor. Also, as a similar configuration, when the brake lever is operated and braked, the generation of auxiliary driving force is stopped, and at the same time, the regenerative charging function that charges the battery with electricity generated from the electric motor is activated. Is disclosed in Patent Document 2 and the like.

このようにブレーキレバーが操作された際に、補助駆動力を発生しないように構成すると、踏力がペダルに加えられた場合でも、ブレーキレバーを操作してブレーキスイッチが作動させると補助駆動力が付加されないため、停止時にペダルを踏み込んだ場合でもブレーキスイッチが作動されている限り、急発進を防止することができる。また、走行中などにブレーキレバーを操作して機械式のブレーキを作動させると、踏力がペダルに加えられている場合でも補助駆動力が付加されないため、走行開始時にブレーキレバーをより強く操作しなくても急発進を防止することが可能となる。また、万一、トルクセンサ等の踏力検出器の異常などにより、電動自転車が暴走した場合でも、ブレーキレバーを操作することで、補助駆動力の発生を停止できて、安全に電動自転車を停止させることができる。   In this way, when the brake lever is operated, no auxiliary driving force is generated. Even when the pedaling force is applied to the pedal, the auxiliary driving force is applied when the brake switch is operated by operating the brake lever. Therefore, even if the pedal is depressed at the time of stopping, the sudden start can be prevented as long as the brake switch is operated. Also, if the mechanical brake is operated by operating the brake lever during traveling, etc., even if the pedaling force is applied to the pedal, no auxiliary driving force is added, so the brake lever will not be operated more strongly at the start of traveling. However, sudden start can be prevented. In addition, even if the electric bicycle runs away due to an abnormality in the treading force detector such as a torque sensor, the operation of the auxiliary drive force can be stopped by operating the brake lever, and the electric bicycle can be safely stopped. be able to.

特開２００２−１２１８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-12180 特開２００３−２０４６０２号公報JP 2003-204602 A

しかし、特許文献１等に開示されているように、ブレーキレバーが操作された際に、補助駆動力を発生しないように構成する場合でも、ブレーキレバーの操作による電動モータの停止タイミングと機械式のブレーキが実際に作動するタイミングとによっては、問題を生じてしまう。   However, as disclosed in Patent Document 1 and the like, even when the brake lever is operated so that no auxiliary driving force is generated, the stop timing of the electric motor by the operation of the brake lever and the mechanical type Depending on the timing at which the brakes are actually activated, problems arise.

すなわち、ブレーキレバーを引き始めた（操作し始めた）場合（つまり、ブレーキワイヤの移動量が徐々に増加する場合）に、機械式のブレーキが作動され、その後に、補助駆動力の発生を停止する場合（第１の状況）と、これとは逆に、補助駆動力の発生が停止され、その後に、機械式のブレーキが作動する場合（第２の状況）とがあるが、前記第１の状況の場合には、力の弱い高齢者などが利用してブレーキレバーを操作する場合に、機械式のブレーキを作動させる時点で、補助駆動力が発生していることがあるので、ブレーキレバーを強い力で引かなければならず、利用者に多大な負担を強いることになる。また、前記第２の状況の場合には、ブレーキレバーを走行中に手がかかる程度の軽い力で少しだけ引いた場合でも、補助駆動力の発生動作が停止されるおそれがあり、この場合には、ブレーキレバーに手をかけたり、走行時の振動でブレーキレバーが少し移動したりしただけで、補助駆動力の発生が停止されてしまう。   In other words, when the brake lever starts to be pulled (begins to operate) (that is, when the amount of movement of the brake wire gradually increases), the mechanical brake is activated, and then the generation of the auxiliary driving force is stopped. On the contrary, there is a case where the generation of the auxiliary driving force is stopped and a mechanical brake is operated thereafter (second state). In the case of the above situation, when an elderly person with weak power uses it to operate the brake lever, the auxiliary drive force may be generated when the mechanical brake is activated. Must be pulled with a strong force, which imposes a heavy burden on the user. In the case of the second situation, even if the brake lever is pulled slightly with a light force that is applied to the hand while traveling, there is a risk that the operation of generating the auxiliary driving force may be stopped. The generation of the auxiliary driving force is stopped only by placing a hand on the brake lever or by slightly moving the brake lever due to vibration during traveling.

このような問題に対処する方法としては、ブレーキレバーを所定量引き始めてからまず補助駆動力の発生が停止され、その後さらにブレーキレバーを引いてから機械式のブレーキが作動するよう構成することが考えられる。具体的には、図１２に示すように、ブレーキレバー５１またはブレーキワイヤ５２が、ブレーキレバー５１の開放位置（戻り位置）Ａから、所定量（第１のストローク、例えば５ｍｍ）Ｔ１だけ引かれたことを検知するようにブレーキスイッチ５３を配設し、さらに、ブレーキレバー５１が第２のストロークＴ２だけ引かれてから図外の機械式のブレーキが作動するようにする。なお、図１２において、Ｂはブレーキスイッチ５３が切り換えられるスイッチ切換位置、Ｃは機械式のブレーキが作動開始する作動開始位置、Ｄはブレーキレバー５１を最も引くことができる最大操作位置、５４はハンドルである。   As a method of dealing with such a problem, it is considered that the generation of the auxiliary driving force is first stopped after the brake lever starts to be pulled by a predetermined amount, and then the mechanical brake is operated after the brake lever is further pulled. It is done. Specifically, as shown in FIG. 12, the brake lever 51 or the brake wire 52 is pulled from the opening position (return position) A of the brake lever 51 by a predetermined amount (first stroke, for example, 5 mm) T1. A brake switch 53 is provided to detect this, and a mechanical brake (not shown) is operated after the brake lever 51 is pulled by the second stroke T2. In FIG. 12, B is a switch switching position where the brake switch 53 is switched, C is an operation start position where the mechanical brake starts to operate, D is a maximum operation position where the brake lever 51 can be pulled most, and 54 is a handle. It is.

このように構成すれば、ブレーキレバー５１を引いた（操作した）際に、機械式のブレーキが作動する前に、補助駆動力の発生が停止されるため、その分だけブレーキレバー５１を引く力を軽減できて、利用者に対する負担を小さくすることができ、また、ブレーキレバー５１に手をかけたり、走行時の振動でブレーキレバー５１が少し移動したりした場合でも補助駆動力の発生が停止されることを防止できる。   With this configuration, when the brake lever 51 is pulled (operated), the generation of the auxiliary driving force is stopped before the mechanical brake is activated. The load on the user can be reduced, and even if the brake lever 51 is touched or the brake lever 51 moves slightly due to vibration during travel, the generation of auxiliary driving force stops. Can be prevented.

ところが、上記構成を実現する場合、補助駆動力の発生が停止されるブレーキレバー５１の位置を調整することが必要となるが、電動モータの停止を確認するためには、ペダルに踏力などを加えて電動モータが停止している（補助駆動力が付与されない）かどうかを確認しなければならず、確認動作に多くの手間がかかるとともに、ペダルに作用させる踏力などが小さい場合には、補助駆動力が付与されているかどうかを判定し難いという課題がある。   However, when the above configuration is realized, it is necessary to adjust the position of the brake lever 51 where the generation of the auxiliary driving force is stopped. In order to confirm the stop of the electric motor, a pedaling force or the like is applied to the pedal. It is necessary to check whether the electric motor is stopped (no auxiliary driving force is applied), and it takes a lot of time to perform the checking operation. There is a problem that it is difficult to determine whether or not power is applied.

本発明は上記課題を解決するもので、補助駆動力の発生を停止させることができるブレーキレバーの引き代（ストローク）を容易、かつ正確に調整することができて、補助駆動力を良好に発生停止および付与することができる電動自転車およびそのブレーキ調整方法を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above-described problems, and can easily and accurately adjust the pulling amount (stroke) of the brake lever capable of stopping the generation of the auxiliary driving force, and generates the auxiliary driving force satisfactorily. It is an object of the present invention to provide an electric bicycle that can be stopped and applied and a brake adjusting method thereof.

上記課題を解決するために本発明の電動自転車は、機械式のブレーキ装置と、補助駆動力を発生する電動モータと、電動モータに駆動用の電力を供給するバッテリとを備えた電動自転車であって、ブレーキ装置は、ブレーキ本体と、ブレーキレバーと、ブレーキ本体とブレーキレバーとの間に連動連結されるブレーキ連動部材と、ブレーキレバーの操作に連動して切換えられるブレーキスイッチとを有し、ブレーキレバーを操作していない開放位置とブレーキ本体が作動する作動開始位置との間の遊びの範囲内に、ブレーキスイッチが切換えられるスイッチ切換位置が設定され、ブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が、当該電動自転車におけるブレーキレバーを操作した際に目視できる箇所に設けられ、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an electric bicycle according to the present invention is an electric bicycle including a mechanical brake device, an electric motor that generates auxiliary driving force, and a battery that supplies driving electric power to the electric motor. The brake device has a brake body, a brake lever, a brake interlocking member that is interlockedly connected between the brake body and the brake lever, and a brake switch that is switched in conjunction with the operation of the brake lever. The switch switching position where the brake switch is switched is set within the range of play between the open position where the lever is not operated and the operation start position where the brake body operates, and the brake switch is switched when the brake lever is operated. A place where the display means for indicating that the brake lever of the electric bicycle is operated is visible Provided, generation of the auxiliary driving force by switching the brake switch is characterized in that it is stopped.

この構成において、ブレーキレバーのストローク（引き代）を調整する場合、ブレーキレバーが開放位置からスイッチ切換位置に達すると、ブレーキスイッチが切換えられ、表示手段はブレーキスイッチが切換えられたことを表示する。これにより、作業者は、ブレーキレバーを操作しながら表示手段を目視することで、ブレーキレバーがスイッチ切換位置に達したことを容易かつ正確に認識（把握）することができる。   In this configuration, when adjusting the stroke (pulling allowance) of the brake lever, when the brake lever reaches the switch switching position from the open position, the brake switch is switched, and the display means displays that the brake switch has been switched. Thus, the operator can easily and accurately recognize (understand) that the brake lever has reached the switch switching position by visually observing the display means while operating the brake lever.

このようにして認識したスイッチ切換位置から実際にブレーキ本体が作動する作動開始位置までのストロークを求め、求められた前記ストロークが最適な値（目的とする値）になるようにブレーキ連動部材を調整することにより、前記ストロークを最適な値に容易かつ正確に調整することが可能である。この結果、ブレーキレバーを操作した際に、良好な位置で、補助駆動力の発生を停止させることができる。したがって、発進時に急加速した際に、ブレーキレバーを極めて強い力で引かなくても、速度を落とすことができるとともに、ブレーキレバーを走行中に手がかかる程度の軽い力で少しだけ引いた場合に、補助駆動力の発生が停止されることを防止することができる。   The stroke from the switch switching position recognized in this way to the operation start position at which the brake body actually operates is obtained, and the brake interlocking member is adjusted so that the obtained stroke becomes the optimum value (target value). By doing so, it is possible to easily and accurately adjust the stroke to an optimum value. As a result, when the brake lever is operated, the generation of the auxiliary driving force can be stopped at a good position. Therefore, when you accelerate suddenly when you start, you can reduce the speed without pulling the brake lever with a very strong force, and when you pull the brake lever slightly with a light force that takes your hand while driving It is possible to prevent the generation of the auxiliary driving force from being stopped.

また、本発明の表示手段は、ハンドルに取り付けられた表示灯であることを特徴とする。この構成において、ブレーキレバーが操作されてスイッチ切換位置に達すると、表示灯はブレーキスイッチが切換えられたことを表示するため、ブレーキレバーを操作しながら、ハンドルに取り付けられた表示灯を目視することにより、スイッチ切換位置を容易かつ正確に把握することができる。   The display means of the present invention is an indicator lamp attached to a handle. In this configuration, when the brake lever is operated to reach the switch switching position, the indicator light indicates that the brake switch has been switched, so the indicator light attached to the handle should be visually observed while operating the brake lever. Thus, the switch switching position can be easily and accurately grasped.

また、本発明は、ブレーキスイッチが切換えられたときの表示灯の明るさは、ブレーキスイッチが切換えられていないときの表示灯の明るさと比べて、変化することを特徴とする。この構成によると、ブレーキレバーが操作されてスイッチ切換位置に達すると、表示灯の明るさが変化するため、表示灯を目視することにより、スイッチ切換位置を容易かつ正確に把握することができる。   Further, the present invention is characterized in that the brightness of the indicator lamp when the brake switch is switched is changed as compared with the brightness of the indicator lamp when the brake switch is not switched. According to this configuration, when the brake lever is operated to reach the switch switching position, the brightness of the indicator light changes, so that the switch switching position can be easily and accurately grasped by visually observing the indicator lamp.

また、本発明は、走行速度を検知する速度検知手段とクランク軸の回転を検知するクランク軸回転検知手段との少なくとも一方の検知手段を有し、走行速度が０または所定速度以下の低速である場合、若しくは、クランク軸の回転数が０または所定回転数以下である場合に、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成したことを特徴とする。ここで、ブレーキレバーを所定量だけ引くと補助駆動力の発生を必ず停止させる構成とした場合、上り坂の途中など、大きな補助駆動力が付与されている状況で、ブレーキレバーに誤って手がかかるなどして引いてしまった際に、補助駆動力が急激になくなり、電動自転車のバランスをくずしてしまう恐れがある。これに対して、上記のように、走行速度が０または所定速度以下の低速である場合やクランク軸の回転数が０または所定回転数以下である場合のみ、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成すると、停止時や走行開始時の急発進を防止できるだけでなく、前記所定程度を超えた速度（中速や高速）で走行している場合やペダルを踏み込んでクランク軸をある程度の回転数で回転させている場合には、誤ってブレーキレバーに手がかかって引いてしまった際でも、補助駆動力が急激になくなることを防止できるので、このような際に電動自転車のバランスをくずしてしまうことを防止できる。   In addition, the present invention has at least one of a speed detecting means for detecting the traveling speed and a crankshaft rotation detecting means for detecting the rotation of the crankshaft, and the traveling speed is zero or a low speed equal to or lower than a predetermined speed. In this case, or when the rotational speed of the crankshaft is 0 or less than a predetermined rotational speed, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switch. Here, when the brake lever is pulled by a predetermined amount, the generation of the auxiliary drive force is always stopped, and in the situation where a large auxiliary drive force is applied, such as uphill, When it is pulled, for example, the auxiliary driving force is suddenly lost, and the balance of the electric bicycle may be lost. On the other hand, as described above, the auxiliary driving force is reduced by switching the brake switch only when the traveling speed is 0 or a low speed below the predetermined speed, or when the crankshaft rotation speed is 0 or the predetermined rotation speed or less. If it is configured to stop the generation, not only can it prevent sudden start at the time of stopping or at the start of driving, but also when the vehicle is traveling at a speed (medium speed or high speed) exceeding the predetermined level or when the pedal is depressed, the crankshaft Can be prevented from suddenly losing the auxiliary driving force even if the brake lever is accidentally pulled by a hand when it is rotated at a certain rotational speed. It is possible to prevent a loss of the balance.

また、本発明は、上記に記載の電動自転車に用いられるブレーキ調整方法であって、ブレーキレバーを操作し、表示手段によってブレーキスイッチの切換えが表示された時点からブレーキ本体が作動し始める時点までのブレーキレバーのストロークを求め、前記求められたストロークが最適な値になるようにブレーキ連動部材を調整することを特徴とする。   Further, the present invention is a brake adjustment method used for the electric bicycle described above, from the time when the brake lever is operated and the switching of the brake switch is displayed by the display means to the time when the brake body starts to operate. A brake lever stroke is obtained, and the brake interlocking member is adjusted so that the obtained stroke becomes an optimum value.

この方法によると、表示手段の表示に基づいてスイッチ切換位置を容易かつ正確に把握することができるため、ブレーキレバーのスイッチ切換位置と作動開始位置との間のストロークを最適な値に容易かつ正確に調整することが可能である。   According to this method, since the switch switching position can be easily and accurately grasped based on the display on the display means, the stroke between the switch switching position of the brake lever and the operation start position can be easily and accurately set to the optimum value. It is possible to adjust to.

本発明によれば、表示手段の表示に基づいてスイッチ切換位置を容易かつ正確に把握することができるため、ブレーキレバーのスイッチ切換位置と作動開始位置との間のストロークを最適な値に容易かつ正確に調整することが可能である。また、ブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が、当該電動自転車におけるブレーキレバーを操作した際に目視できる箇所に設けられているので、ブレーキレバーを操作しながら、ハンドルなどに取り付けられた表示灯を目視することができて、スイッチ切換位置の調整を能率的に、しかも容易かつ正確に行うことができる。また、電動自転車の走行速度が０または所定速度以下の低速である場合やクランク軸の回転数が０または所定回転数以下である場合のみ、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成することにより、上り坂の途中など、大きな補助駆動力が付与されている状況で、ブレーキレバーに誤って手がかかるなどして引いてしまった際でも、補助駆動力が急激になくなることが防止され、安全性が向上する。   According to the present invention, since the switch switching position can be easily and accurately grasped based on the display of the display means, the stroke between the switch switching position of the brake lever and the operation start position can be easily set to an optimum value. It is possible to adjust accurately. In addition, since the display means for displaying that the brake switch has been switched is provided at a position that can be seen when the brake lever of the electric bicycle is operated, it is attached to a handle or the like while operating the brake lever. The indicator lamp can be visually observed, and the switch switching position can be adjusted efficiently and easily and accurately. Also, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switch only when the traveling speed of the electric bicycle is 0 or a low speed equal to or lower than a predetermined speed, or when the rotation speed of the crankshaft is 0 or lower than the predetermined speed. With this configuration, even when a large auxiliary driving force is applied, such as in the middle of an uphill, even if the brake lever is accidentally applied and pulled, the auxiliary driving force will be suddenly lost. Is prevented and safety is improved.

本発明の実施の形態に係る電動自転車の側面図The side view of the electric bicycle concerning an embodiment of the invention 同、電動自転車の操作盤の平面図Same as above, top view of the control panel of an electric bicycle 同、電動自転車のハンドルの斜視図The perspective view of the handle of the electric bicycle （ａ）および（ｂ）は、同、電動自転車の前ブレーキ装置の前ブレーキ本体の背面図、および後ブレーキ装置の後ブレーキ本体の背面図(A) And (b) is a rear view of the front brake body of the front brake device of the electric bicycle, and a rear view of the rear brake body of the rear brake device. 同、電動自転車の前および後ブレーキレバーの操作位置を示す図The figure which shows the operation position of the front and rear brake lever of an electric bicycle 同、電動自転車の前および後ブレーキレバーの操作位置を示す図The figure which shows the operation position of the front and rear brake lever of an electric bicycle 同、電動自転車の前および後ブレーキレバーの操作位置を示す図The figure which shows the operation position of the front and rear brake lever of an electric bicycle 同、電動自転車の制御系のブロック図Same as above, block diagram of electric bicycle control system 同、電動自転車の制御装置による制御を示すフローチャートThe flowchart showing the control by the control device for the electric bicycle 本発明の他の実施の形態に係る電動自転車の制御装置による制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the control by the control apparatus of the electric bicycle which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施の形態に係る電動自転車の制御装置による制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the control by the control apparatus of the electric bicycle which concerns on other embodiment of this invention. 従来の電動自転車のブレーキレバーの操作位置を示す図The figure which shows the operation position of the brake lever of the conventional electric bicycle

以下、本発明の実施の形態に係る電動自転車について図面に基づき説明する。
図１に示すように、１は電動自転車であり、フレーム２と、前車輪３および後車輪４と、ハンドル５と、ペダル６と、機械式の前および後ブレーキ装置７，８（図３、図４参照）と、補助駆動力（アシスト力）を発生させる電動モータ９と、電動モータ９に駆動用の電力を供給する二次電池からなるバッテリ１０と、ライト（前照灯）１１と、操作盤１２等が設けられている。 Hereinafter, an electric bicycle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electric bicycle, which includes a frame 2, a front wheel 3 and a rear wheel 4, a handle 5, a pedal 6, and mechanical front and rear brake devices 7, 8 (FIG. 3, 4), an electric motor 9 that generates an auxiliary driving force (assist force), a battery 10 that includes a secondary battery that supplies driving electric power to the electric motor 9, a light (headlight) 11, An operation panel 12 and the like are provided.

電動モータ９は、ブラシレスモータであり、この実施の形態では前車輪３側に設けられている。また、図示しないが、電動モータ９には、電動モータ９のロータ対ステータの位相を検知するセンサが設けられ、このセンサにより、前車輪３の回転数、ひいては電動自転車の速度を検出できるよう構成されている。バッテリ１０はフレーム２に着脱自在に設けられ、操作盤１２はハンドル５に設けられている。図２に示すように、操作盤１２には、電源をオン・オフする電源ボタン１４と、電動モータ９によるアシスト力（補助駆動力）の出力モードを切換えるためのアシスト切換ボタン１５と、ライト１１の点灯・消灯を切換えるライトボタン１６と、バッテリ１０の残量を表示する複数の残量表示灯１７ａ〜１７ｃと、アシストモードを表示する複数のモード表示灯１８ａ〜１８ｃとが設けられている。なお、残量表示灯１７ａ〜１７ｃおよびモード表示灯１８ａ〜１８ｃはそれぞれＬＥＤからなる。   The electric motor 9 is a brushless motor, and is provided on the front wheel 3 side in this embodiment. Although not shown, the electric motor 9 is provided with a sensor for detecting the phase of the rotor-to-stator of the electric motor 9 so that the rotational speed of the front wheel 3 and thus the speed of the electric bicycle can be detected by this sensor. Has been. The battery 10 is detachably provided on the frame 2, and the operation panel 12 is provided on the handle 5. As shown in FIG. 2, the operation panel 12 includes a power button 14 for turning on / off the power, an assist switching button 15 for switching an output mode of assist force (auxiliary driving force) by the electric motor 9, and a light 11. There are provided a light button 16 for switching on / off, a plurality of remaining indicator lamps 17a to 17c for displaying the remaining amount of the battery 10, and a plurality of mode indicator lamps 18a to 18c for displaying the assist mode. The remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c are each composed of LEDs.

図３，図４（ａ）に示すように、前ブレーキ装置７は、前車輪３を機械的に制動する前ブレーキ本体１９と、前ブレーキレバー２０と、前ブレーキ本体１９と前ブレーキレバー２０との間で連動するように連結される前ブレーキワイヤ２１（ブレーキ連動部材の一例）と、前ブレーキレバー２０の操作に連動して切換えられる一方のブレーキスイッチ２２とを有している。図４（ａ）に示すように、前ブレーキ本体１９は、キャリパーブレーキであり、ワイヤ調整ねじ１９ａとブレーキブロック１９ｂとを有している。   As shown in FIGS. 3 and 4A, the front brake device 7 includes a front brake body 19 that mechanically brakes the front wheel 3, a front brake lever 20, a front brake body 19, and a front brake lever 20. Between the front brake wire 21 (an example of a brake interlocking member) and one brake switch 22 that is switched in conjunction with the operation of the front brake lever 20. As shown in FIG. 4A, the front brake main body 19 is a caliper brake, and includes a wire adjusting screw 19a and a brake block 19b.

前記前ブレーキ装置７と同様に、後ブレーキ装置８は、後車輪４を機械的に制動する後ブレーキ本体２４と、後ブレーキレバー２５と、後ブレーキ本体２４と後ブレーキレバー２５との間で連動するように連結される後ブレーキワイヤ２６（ブレーキ連動部材の一例）と、後ブレーキレバー２５の操作に連動して切換えられる他方のブレーキスイッチ２７とを有している。図４（ｂ）に示すように、後ブレーキ本体２４は、ローラーブレーキであり、ワイヤ調整ねじ２４ａを有している。   Like the front brake device 7, the rear brake device 8 is interlocked between a rear brake body 24 that mechanically brakes the rear wheel 4, a rear brake lever 25, and the rear brake body 24 and the rear brake lever 25. The rear brake wire 26 (an example of a brake interlocking member) connected in such a manner as described above and the other brake switch 27 that is switched in conjunction with the operation of the rear brake lever 25 are included. As shown in FIG. 4B, the rear brake body 24 is a roller brake, and has a wire adjusting screw 24a.

図５に示すように、前および後ブレーキレバー２０，２５はそれぞれ、ハンドル５の左右両端部の片側に取付けられた一方および他方のレバー台２９に、軸３０を支点に回動自在に設けられている。前および後ブレーキワイヤ２１，２６はそれぞれ、アウターケーシング３１と、アウターケーシング３１内に挿入されたインナーケーブル３２と、インナーケーブル３２の一端に設けられた端末部材３３とを有している。   As shown in FIG. 5, the front and rear brake levers 20 and 25 are respectively provided on one and the other lever bases 29 attached to one side of the left and right ends of the handle 5 so as to be rotatable about a shaft 30 as a fulcrum. ing. Each of the front and rear brake wires 21, 26 has an outer casing 31, an inner cable 32 inserted into the outer casing 31, and a terminal member 33 provided at one end of the inner cable 32.

端末部材３３は、磁石で構成されており、前および後ブレーキレバー２０，２５にそれぞれ取付けられている。これにより、前および後ブレーキレバー２０，２５はそれぞれ、端末部材３３を介して、前および後ブレーキワイヤ２１，２６に接続されている。一方および他方のブレーキスイッチ２２，２７はそれぞれ、一方および他方のレバー台２９に設けられており、端末部材３３の磁力によってオン・オフが切換えられる近接スイッチの一種である。   The terminal member 33 is composed of a magnet and is attached to the front and rear brake levers 20 and 25, respectively. Thus, the front and rear brake levers 20 and 25 are connected to the front and rear brake wires 21 and 26 via the terminal member 33, respectively. The one and other brake switches 22 and 27 are provided on one and the other lever base 29, respectively, and are a kind of proximity switch that is switched on and off by the magnetic force of the terminal member 33.

また、電動自転車１には、ブレーキスイッチ２２，２７のオン・オフに基づいて補助駆動力の発生および停止（電動モータ９への通電および通電停止）を切換える制御装置２８（図８参照）と、前車輪３に設けられている電動モータ９のロータ対ステータの位相を検知することにより、前車輪３の回転数、ひいては電動自転車１の走行速度を検出する速度センサ３７と、ペダル６に作用するトルク（踏力）を検出するトルクセンサ３８と、クランク軸の回転数を検出するクランク軸回転検知センサ３９などが備えられている。   Further, the electric bicycle 1 includes a control device 28 (see FIG. 8) that switches generation and stop of auxiliary driving force (energization and deenergization of the electric motor 9) based on on / off of the brake switches 22 and 27; By detecting the phase of the rotor-to-stator of the electric motor 9 provided on the front wheel 3, it acts on the speed sensor 37 that detects the rotational speed of the front wheel 3, and thus the traveling speed of the electric bicycle 1, and the pedal 6. A torque sensor 38 that detects torque (stepping force), a crankshaft rotation detection sensor 39 that detects the number of rotations of the crankshaft, and the like are provided.

制御装置２８は、ドライブ回路３６により電動モータ９をＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）しており、両方のブレーキスイッチ２２，２７がオフであれば、補助駆動力発生動作の停止を行なわず、少なくともいずれか片方のブレーキスイッチ２２，２７がオフからオンに切換えられると、補助駆動力発生動作を停止させるように制御する。   The control device 28 performs PWM control (pulse width modulation control) of the electric motor 9 by the drive circuit 36. If both brake switches 22 and 27 are OFF, the auxiliary driving force generation operation is not stopped, and at least When either one of the brake switches 22 and 27 is switched from OFF to ON, the auxiliary drive force generation operation is controlled to stop.

電源ボタン１４をオンにすると、主電源が入って制御装置２８が作動し、制御装置２８は、現在のバッテリ１０の残量に対応する残量表示灯１７ａ〜１７ｃを点灯させるとともに、現在のアシストモードに対応するいずれかのモード表示灯１８ａ〜１８ｃを点灯させる（図２参照）。両方のブレーキスイッチ２２，２７がオフのとき、制御装置２８は、例えば、バッテリ１０の残量が約７０〜１００％の場合、全ての残量表示灯１７ａ〜１７ｃを第１の所定の輝度（明るさの一例）で点灯させ、バッテリ１０の残量が約４０〜７０％の場合、２個の残量表示灯１７ａ，１７ｂを第１の所定の輝度で点灯させ、バッテリ１０の残量が約１０〜４０％の場合、１個の残量表示灯１７ａを第１の所定の輝度で点灯させ、バッテリ１０の残量が約０〜１０％の場合、１個の残量表示灯１７ａを第１の所定の輝度で点滅させ、また、電動モータ９のアシスト力の強さを示すアシストモードが「強」に切換えられている場合、モード表示灯１８ａを第１の所定の輝度で点灯させ、アシストモードが「標準」に切換えられている場合、モード表示灯１８ｂを第１の所定の輝度で点灯させ、アシストモードが「オートマチック」に切換えられている場合、モード表示灯１８ｃを第１の所定の輝度で点灯させる。   When the power button 14 is turned on, the main power is turned on, the control device 28 is activated, and the control device 28 lights the remaining amount indicator lamps 17a to 17c corresponding to the current remaining amount of the battery 10 and the current assist. One of the mode indicator lamps 18a to 18c corresponding to the mode is turned on (see FIG. 2). When both the brake switches 22 and 27 are off, for example, when the remaining amount of the battery 10 is about 70 to 100%, the control device 28 sets all the remaining amount indicator lights 17a to 17c to the first predetermined luminance ( When the remaining amount of the battery 10 is about 40 to 70%, the remaining amount indicator lamps 17a and 17b are lit at the first predetermined brightness, and the remaining amount of the battery 10 is In the case of about 10 to 40%, one remaining amount indicator lamp 17a is lit with the first predetermined luminance. When the remaining amount of the battery 10 is about 0 to 10%, one remaining amount indicator lamp 17a is turned on. When the assist mode indicating the strength of the assist force of the electric motor 9 is switched to “strong”, the mode indicator lamp 18a is lit at the first predetermined brightness. When the assist mode is switched to “Standard”, It lights the indicator lamp 18b at a first predetermined brightness, when the assist mode is switched to "automatic", and turns on the mode indicator lamp 18c at a first predetermined brightness.

制御装置２８は、各残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとをＰＷＭ制御しており、デューティー比を変えることによって各残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとの輝度（明るさの一例）を変化させることができる。さらに、制御装置２８は、電動自転車１の走行中において、少なくともいずれか片方のブレーキスイッチ２２，２７がオフからオンに切換えられると、全ての残量表示灯１７ａ〜１７ｃを点滅させ、また、電動自転車１の停止中において、少なくともいずれか片方のブレーキスイッチ２２，２７がオフからオンに切換えられると、前記第１の所定の輝度（両ブレーキスイッチ２２，２７が共にオフの時の輝度）よりも約１０％程度増大させた第２の所定の輝度で残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを点灯させる。   The control device 28 performs PWM control of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c, and changes the duty ratio to change the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c. Brightness (an example of brightness) can be changed. Furthermore, when at least one of the brake switches 22 and 27 is switched from OFF to ON while the electric bicycle 1 is running, the control device 28 blinks all the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and When at least one of the brake switches 22 and 27 is switched from OFF to ON while the bicycle 1 is stopped, the first predetermined luminance (the luminance when both the brake switches 22 and 27 are both OFF) is exceeded. The remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c are turned on with the second predetermined brightness increased by about 10%.

なお、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとは、少なくともいずれか片方のブレーキスイッチ２２，２７がオフからオンに切換えられたことを表示する表示手段の一例である。   The remaining amount display lamps 17a to 17c and the mode display lamps 18a to 18c are examples of display means for displaying that at least one of the brake switches 22 and 27 is switched from OFF to ON.

図５〜図７に示すように、各ブレーキレバー２０，２５についてはそれぞれ、ブレーキレバー２０，２５を操作していない開放位置Ａ（図５の実線部参照）と、ブレーキスイッチ２２，２７のオン・オフが切換えられるスイッチ切換位置Ｂ（図６の実線部および図５の一点鎖線部参照）と、ブレーキ本体１９，２４が作動する作動開始位置Ｃ（図７参照）と、ブレーキレバー２０，２５を最大ストローク操作したとき（最も引いたとき）の最大操作位置Ｄ（図７の仮想線部（二点鎖線部）参照）とが設定されている。図５に示すように、スイッチ切換位置Ｂは開放位置Ａと作動開始位置Ｃとの間の遊びの範囲Ｓ１内に設定されている。また、スイッチ切換位置Ｂと作動開始位置Ｃとの間は所定のストロークＳ２だけ離れている。   As shown in FIGS. 5 to 7, for each brake lever 20, 25, the release position A (see the solid line portion in FIG. 5) where the brake levers 20, 25 are not operated and the brake switches 22, 27 are turned on. The switch switching position B (see the solid line portion in FIG. 6 and the one-dot chain line portion in FIG. 5), the operation start position C (see FIG. 7) in which the brake bodies 19 and 24 operate, and the brake levers 20 and 25 Is set to the maximum operation position D when the maximum stroke is operated (when it is pulled most) (see the phantom line portion (two-dot chain line portion in FIG. 7)). As shown in FIG. 5, the switch switching position B is set within a play range S1 between the open position A and the operation start position C. Further, the switch switching position B and the operation start position C are separated by a predetermined stroke S2.

なお、開放位置Ａとスイッチ切換位置Ｂとの間は各ブレーキスイッチ２２，２７がオフに保たれ、スイッチ切換位置Ｂと最大操作位置Ｄとの間は各ブレーキスイッチ２２，２７がオンに保たれる。   The brake switches 22 and 27 are kept off between the open position A and the switch switching position B, and the brake switches 22 and 27 are kept on between the switch switching position B and the maximum operation position D. It is.

以下、上記構成における作用を、図９を参照しながら説明する。
上記構成において、例えば、電動自転車１を出荷する前の調整工程において、作業者が電源ボタン１４を押してオンにすると（ステップ−１）、主電源が入って制御装置２８が起動する（ステップ−２）。 Hereinafter, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
In the above configuration, for example, in an adjustment process before shipping the electric bicycle 1, when the operator pushes the power button 14 to turn it on (step-1), the main power is turned on and the control device 28 is activated (step-2). ).

電源が入れられると、制御装置２８は、両方のブレーキスイッチ２２，２７が共にオフかを判断する（ステップ−３）。作業者が前後両ブレーキレバー２０，２５を操作せず、図５の実線で示すように、両方のブレーキレバー２０，２５が共に開放位置Ａにある場合、両方のブレーキスイッチ２２，２７が共にオフに切換えられた状態となる。これにより、制御装置２８は、現在のバッテリ１０の残量に対応する残量表示灯１７ａ〜１７ｃと現在のアシストモードに対応するいずれかのモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを、第１の所定の輝度で点灯させる（ステップ−４）。なお、この際には、補助駆動力は発生可能状態とされている。   When the power is turned on, the control device 28 determines whether both the brake switches 22 and 27 are both off (step-3). When the operator does not operate both the front and rear brake levers 20 and 25 and both brake levers 20 and 25 are both in the open position A as shown by the solid line in FIG. 5, both brake switches 22 and 27 are both turned off. It will be in the state switched to. As a result, the control device 28 changes the remaining amount indicator lamps 17a to 17c corresponding to the current remaining amount of the battery 10 and any one of the mode indicator lights 18a to 18c corresponding to the current assist mode to the first predetermined amount. Light up with brightness (step-4). At this time, the auxiliary driving force can be generated.

例えば、バッテリ１０の残量が約４０〜７０％の場合、２個の残量表示灯１７ａ，１７ｂが第１の所定の輝度で点灯し、アシストモードが「標準」に切換えられている場合、モード表示灯１８ｂが第１の所定の輝度で点灯する。   For example, when the remaining amount of the battery 10 is about 40 to 70%, the two remaining amount indicator lamps 17a and 17b are lit at the first predetermined brightness, and the assist mode is switched to “standard”. The mode indicator lamp 18b lights up with the first predetermined luminance.

これに対して、ブレーキを調整する場合は、作業者が前ブレーキレバー２０と後ブレーキレバー２５との少なくとも片方を制動方向Ｅ（図５、図６参照）に操作する。これにより、図６に示すように、例えば前ブレーキレバー２０が開放位置Ａからスイッチ切換位置Ｂに達すると、前記ステップ−５において、一方のブレーキスイッチ２２がオフからオンに切換えられる。これにより、制御装置２８は、デューティー比を大きくして、前記第１の所定の輝度よりも大きな第２の所定の輝度で残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを点灯させる（ステップ−５）。例えば、バッテリ１０の残量が約４０〜７０％の場合、２個の残量表示灯１７ａ，１７ｂが第２の所定の輝度で点灯し、アシストモードが「標準」に切換えられている場合、モード表示灯１８ｂが第２の所定の輝度で点灯する。また、補助駆動力はその発生が停止され、補助駆動力は付与されない状態となる。   On the other hand, when adjusting the brake, the operator operates at least one of the front brake lever 20 and the rear brake lever 25 in the braking direction E (see FIGS. 5 and 6). Accordingly, as shown in FIG. 6, for example, when the front brake lever 20 reaches the switch switching position B from the open position A, one brake switch 22 is switched from OFF to ON in Step-5. As a result, the control device 28 increases the duty ratio and lights the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c with a second predetermined luminance higher than the first predetermined luminance. (Step-5). For example, when the remaining amount of the battery 10 is about 40 to 70%, the two remaining amount indicator lamps 17a and 17b are lit at the second predetermined luminance, and the assist mode is switched to “standard”. The mode indicator lamp 18b lights up with the second predetermined luminance. Further, the generation of the auxiliary driving force is stopped, and the auxiliary driving force is not applied.

このように残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとの輝度が大きくなって明るさが増すことにより、作業者は、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを目視することで、図６に示すように、前ブレーキレバー２０がスイッチ切換位置Ｂに達したことを容易かつ正確に認識（把握）することができる。   As described above, the brightness of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c is increased and the brightness is increased, so that the operator can obtain the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c. As shown in FIG. 6, it can be easily and accurately recognized (ascertained) that the front brake lever 20 has reached the switch switching position B.

さらに作業者が引き続いて前ブレーキレバー２０を制動方向Ｅに操作することにより、図７の実線で示すように、前ブレーキレバー２０が作動開始位置Ｃに達すると、前ブレーキ本体１９が機械的に作動して、前ブレーキ本体１９のブレーキブロック１９ｂが前車輪３のリム３ａに当接する。この際、作業者は、ブレーキブロック１９ｂの動きを目視すること或いは前車輪３を手で回して回らなくなることにより、前ブレーキレバー２０が作動開始位置Ｃに達したことを容易かつ正確に認識（把握）することができる。   Further, when the operator continues to operate the front brake lever 20 in the braking direction E and the front brake lever 20 reaches the operation start position C as shown by the solid line in FIG. In operation, the brake block 19b of the front brake body 19 contacts the rim 3a of the front wheel 3. At this time, the operator can easily and accurately recognize that the front brake lever 20 has reached the operation start position C by visually observing the movement of the brake block 19b or by turning the front wheel 3 by hand. Grasp).

作業者は、前記のようにして認識したスイッチ切換位置Ｂから作動開始位置Ｃまでの所定のストロークＳ２（図５参照）を求め、求められた所定のストロークＳ２が最適な値（目的とする値）になるように、ワイヤ調整ねじ１９ａ（図４参照）を回して前ブレーキワイヤ２１を調整する。   The operator obtains a predetermined stroke S2 (see FIG. 5) from the switch switching position B to the operation start position C recognized as described above, and the obtained predetermined stroke S2 is an optimum value (target value). ) To adjust the front brake wire 21 by turning the wire adjustment screw 19a (see FIG. 4).

このように、作業者は残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとの輝度の増大に基づいてスイッチ切換位置Ｂを容易かつ正確に把握することができるため、前ブレーキレバー２０のスイッチ切換位置Ｂと作動開始位置Ｃとの間の所定のストロークＳ２を最適な値に容易かつ正確に調整することが可能である。   As described above, the operator can easily and accurately grasp the switch switching position B based on the increase in luminance of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c. It is possible to easily and accurately adjust the predetermined stroke S2 between the switch switching position B and the operation start position C to an optimum value.

また、前記ステップ−５において、前ブレーキレバー２０と同様に、後ブレーキレバー２５が開放位置Ａからスイッチ切換位置Ｂ（図６参照）に達すると、他方のブレーキスイッチ２７がオフからオンに切換えられる。これにより、制御装置２８が第２の所定の輝度で残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを点灯させるため（ステップ−７）、後ブレーキレバー２５についても、スイッチ切換位置Ｂと作動開始位置Ｃとの間の所定のストロークＳ２（図５参照）を最適な値に容易かつ正確に調整することが可能である。   In Step-5, as with the front brake lever 20, when the rear brake lever 25 reaches the switch switching position B (see FIG. 6) from the open position A, the other brake switch 27 is switched from OFF to ON. . As a result, the control device 28 turns on the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c with the second predetermined brightness (step -7). It is possible to easily and accurately adjust the predetermined stroke S2 (see FIG. 5) between the operation start position C and the optimum value.

また、電動自転車１を出荷した後、利用者が電動自転車１に乗る際、図９に示すように、先ず、利用者が電源ボタン１４を押してオンにすると（ステップ−１）、主電源が入って制御装置２８が起動する（ステップ−２）。   When the user rides on the electric bicycle 1 after shipping the electric bicycle 1, as shown in FIG. 9, when the user first turns on the power button 14 (step-1), the main power is turned on. Then, the control device 28 is activated (step-2).

利用者が前後両ブレーキレバー２０，２５を操作していない場合、両方のブレーキスイッチ２２，２７が共にオフに切換えられた状態となり（ステップ−５）、これにより、制御装置２８は、現在のバッテリ１０の残量に対応する残量表示灯１７ａ〜１７ｃと現在のアシストモードに対応するいずれかのモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを、第１の所定の輝度で点灯させる（ステップ−４）。なお、この際には、補助駆動力は発生可能状態とされている。   When the user does not operate the front and rear brake levers 20 and 25, both brake switches 22 and 27 are both turned off (step -5). The remaining amount indicator lamps 17a to 17c corresponding to the remaining amount of 10 and any one of the mode indicator lamps 18a to 18c corresponding to the current assist mode are turned on with the first predetermined luminance (step -4). At this time, the auxiliary driving force can be generated.

利用者は、アシストモードを切換えたい場合、図２に示すように、アシスト切換ボタン１５を押して切換えることができる。例えば、アシストモードを「強」モードにした場合、「標準」モードよりも強力なアシスト力が電動モータ９から発生し、また、「オートマチック」モードにした場合、走行条件に応じて電動モータ９のアシスト力が自動的に変化する。   When the user wants to switch the assist mode, the user can switch the assist mode by pressing the assist switch button 15 as shown in FIG. For example, when the assist mode is set to the “strong” mode, an assist force stronger than that of the “standard” mode is generated from the electric motor 9, and when the “automatic” mode is set, the electric motor 9 is changed according to the driving conditions. The assist power changes automatically.

利用者がペダル６を踏んで電動自転車１を発進させると、停止中ならびに走行中にかかわらず、利用者が前後両ブレーキレバー２０，２５を操作していない場合には、両方のブレーキスイッチ２２，２７が共にオフに切換えられた状態となり、走行中は、ペダル６に作用する踏力（トルク）がトルクセンサ３８によって検出され、制御装置２８は前記検出されたトルクに応じて電動モータ９の出力トルクが制御されて、補助駆動力が付加される（ステップ−４）。なお、従来の電動自転車と同様に、所定の高速な速度以上の状態となると、補助駆動力を減少させ、さらに高速な速度の状態となると、補助駆動力を付加させない（図示せず）。また、制御装置２８は、現在のバッテリ１０の残量に対応する残量表示灯１７ａ〜１７ｃと現在のアシストモードに対応するいずれかのモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを第１の所定の輝度で点灯させる。   When the user depresses the pedal 6 to start the electric bicycle 1, both when the brake switch 22, both the front and rear brake levers 20, 25 are not operated regardless of whether the user is stopping or traveling. 27 is turned off, and the pedal force (torque) acting on the pedal 6 is detected by the torque sensor 38 during traveling, and the control device 28 outputs the output torque of the electric motor 9 according to the detected torque. Is controlled and an auxiliary driving force is applied (step -4). As in the case of a conventional electric bicycle, the auxiliary driving force is reduced when the speed is higher than a predetermined high speed, and no auxiliary driving force is added when the speed is higher (not shown). Further, the control device 28 displays the remaining amount indicator lamps 17a to 17c corresponding to the current remaining amount of the battery 10 and any one of the mode indicator lamps 18a to 18c corresponding to the current assist mode with the first predetermined luminance. Light up.

一方、少なくとも一方のブレーキレバー２０，２５が操作されて、少なくとも一方のブレーキスイッチ２２，２７がオンに切換えられると、停止中ならびに走行中にかかわらず、電動モータ９への給電動作が遮断されて、補助駆動力の発生が停止される。これにより、停止時にペダル６を踏み込んだ場合でもブレーキスイッチ２２，２７が作動されている限り、急発進を防止することができる。また、走行中などにブレーキレバー２０，２５を操作してブレーキ本体１９，２４を作動させると、踏力がペダル６に加えられている場合でも補助駆動力が付加されないため、走行開始時にブレーキレバー２０，２５をより強く操作しなくても急発進を防止することが可能となる。また、万一、トルクセンサ３８の異常などにより、電動自転車１が暴走した場合でも、ブレーキレバー２０，２５を操作することで、補助駆動力の発生を停止できて、安全に電動自転車を停止させることができる。なお、制御装置２８は、現在のバッテリ１０の残量に対応する残量表示灯１７ａ〜１７ｃと現在のアシストモードに対応するいずれかのモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを第２の所定の輝度で点灯させる。   On the other hand, when at least one of the brake levers 20 and 25 is operated and at least one of the brake switches 22 and 27 is turned on, the power feeding operation to the electric motor 9 is interrupted regardless of whether the vehicle is stopped or traveling. The generation of the auxiliary driving force is stopped. Thus, even when the pedal 6 is depressed at the time of stop, as long as the brake switches 22 and 27 are operated, a sudden start can be prevented. Further, when the brake main bodies 19 and 24 are operated by operating the brake levers 20 and 25 during traveling or the like, no auxiliary driving force is applied even when the pedaling force is applied to the pedal 6, so that the brake lever 20 at the start of traveling. , 25 can be prevented from suddenly starting without being operated more strongly. In addition, even if the electric bicycle 1 runs away due to an abnormality in the torque sensor 38, the operation of the auxiliary driving force can be stopped by operating the brake levers 20 and 25, and the electric bicycle can be stopped safely. be able to. Note that the control device 28 sets the remaining amount indicator lights 17a to 17c corresponding to the current remaining amount of the battery 10 and any one of the mode indicator lights 18a to 18c corresponding to the current assist mode to the second predetermined luminance. Light up.

ところで、製品出荷前に、前記のようにして所定のストロークＳ２（図５参照）を最適な値に調整しても、その後、使用年月の経過にともなってブレーキワイヤ２１，２６のインナーケーブル３２が伸びることがあり、このようにインナーケーブル３２が伸びてしまうと、作動開始位置Ｃが最大操作位置Ｄ側へ変動して、前記所定のストロークＳ２が増大するとともに作動開始位置Ｃと最大操作位置Ｄとの間のストロークＳ３（図７参照）が減少するため、このままだとブレーキ装置７，８の制動力が低下してしまう。したがって、このような場合、利用者は自転車販売店等に電動自転車１を持ち込み、自転車販売店等の作業者が前記ステップ−１〜ステップ−７の行程を実施することにより、前および後ブレーキ装置７，８の所定のストロークＳ２を最適な値に容易かつ正確に調整することができる。   By the way, even if the predetermined stroke S2 (see FIG. 5) is adjusted to an optimal value as described above before shipping the product, the inner cable 32 of the brake wires 21 and 26 is subsequently used with the passage of time of use. If the inner cable 32 is extended in this way, the operation start position C fluctuates toward the maximum operation position D, and the predetermined stroke S2 increases and the operation start position C and the maximum operation position are increased. Since the stroke S3 (see FIG. 7) with respect to D decreases, the braking force of the brake devices 7 and 8 will decrease as it is. Therefore, in such a case, the user brings the electric bicycle 1 to a bicycle dealer or the like, and an operator of the bicycle dealer or the like performs the steps of Step-1 to Step-7, thereby the front and rear brake devices. The predetermined strokes S2 of 7 and 8 can be easily and accurately adjusted to the optimum values.

上記構成によれば、製品出荷前や長期にわたって使用した後であっても、ブレーキレバー２０，２５を操作しながら、残量表示灯１７ａ〜１７ｃやモード表示灯１８ａ〜１８ｃの輝度が変更することを目視することで、容易かつ正確に、ブレーキスイッチ２２，２７による補助駆動力の発生停止動作位置を確認することができる。したがって、発進時に急加速した際に、ブレーキレバー２０，２５を極めて強い力で引かなくても、補助駆動力の発生が停止されるので、速度を落とすことができるとともに、ブレーキレバー２０，２５を走行中に手がかかる程度の軽い力で少しだけ引いた場合には、補助駆動力の発生が停止されることを防止することができる。   According to the above configuration, the brightness of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c can be changed while operating the brake levers 20 and 25 even before product shipment or after long-term use. , The generation stop operation position of the auxiliary driving force by the brake switches 22 and 27 can be confirmed easily and accurately. Therefore, when the vehicle suddenly accelerates at the time of starting, generation of the auxiliary driving force is stopped without pulling the brake levers 20 and 25 with a very strong force, so that the speed can be reduced and the brake levers 20 and 25 can be When it is pulled slightly with a light force that requires a hand during travel, it is possible to prevent the generation of the auxiliary driving force from being stopped.

また、上記構成によれば、ブレーキスイッチ２２，２７が切換えられたことを表示する表示手段である残量表示灯１７ａ〜１７ｃやモード表示灯１８ａ〜１８ｃが、ブレーキレバー２０，２５を操作した際に目視できる操作盤１２に設けられているので、ブレーキレバー２０、２５を操作しながら、残量表示灯１７ａ〜１７ｃやモード表示灯１８ａ〜１８ｃを直接目視することができて、ブレーキスイッチ２２，２７のスイッチ切換位置の調整を能率的に、しかも容易かつ正確に行うことができる。つまり、このようなブレーキスイッチ２２，２７が切換えられたことを表示する表示手段が設けられていないと、ペダル６に踏力などを加えて電動モータが停止している（補助駆動力が付与されない）かどうかを確認しなければならず、確認動作に多くの手間がかかるとともに、ペダルに作用させる踏力などが小さい場合には、補助駆動力が付与されているかどうかを判定し難いが、本実施の形態によれば、このような問題がなく、容易に、したがって、多くの手間や時間をかけることなく、かつ正確に補助駆動力の発生停止動作位置を確認することができる。なお、例えば、特開２００９−２２０６６９号公報には、ブレーキレバーを操作した際に、尾灯が点灯する構成が開示されているが、この尾灯の点灯は、この電動自転車より後方を走行する車両の運転手などに対して表示して注意を促す機能を備えたに過ぎないものであり、ブレーキレバーを操作した人自身で、ブレーキレバーの位置を正確に目視できるものではなく、このような技術を本発明の構成に転用できるものではない。   Further, according to the above configuration, when the remaining amount display lamps 17a to 17c and the mode display lamps 18a to 18c, which are display means for displaying that the brake switches 22 and 27 are switched, operate the brake levers 20 and 25. Are provided on the operation panel 12 that can be visually observed, so that the remaining amount indicator lights 17a to 17c and the mode indicator lights 18a to 18c can be directly observed while operating the brake levers 20 and 25, and the brake switch 22, Adjustment of the 27 switch switching positions can be performed efficiently and easily and accurately. In other words, if there is no display means for indicating that the brake switches 22 and 27 are switched, the electric motor is stopped by applying a pedaling force to the pedal 6 (no auxiliary driving force is applied). It is difficult to determine whether or not auxiliary driving force is applied when the check operation takes a lot of time and the pedaling force applied to the pedal is small. According to the embodiment, it is possible to confirm the generation stop operation position of the auxiliary driving force easily and accurately without much trouble and time without such a problem. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2009-220669 discloses a configuration in which a taillight is turned on when a brake lever is operated. This taillight is turned on for a vehicle traveling behind this electric bicycle. It only has a function to display and alert the driver, etc., and it is not possible for the person who operates the brake lever to visually observe the position of the brake lever. It cannot be diverted to the configuration of the present invention.

また、ブレーキスイッチ２２，２７が切換えられたことを表示する表示手段である残量表示灯１７ａ〜１７ｃやモード表示灯１８ａ〜１８ｃが、ハンドル５に取り付けられた操作盤１２に設けられているので、何れのブレーキレバー２０、２５を操作する場合でも、残量表示灯１７ａ〜１７ｃやモード表示灯１８ａ〜１８を良好に目視して確認することができる。   Further, the remaining amount display lamps 17a to 17c and the mode display lamps 18a to 18c, which are display means for displaying that the brake switches 22 and 27 are switched, are provided on the operation panel 12 attached to the handle 5. Even when any of the brake levers 20 and 25 is operated, the remaining amount display lamps 17a to 17c and the mode display lamps 18a to 18 can be visually confirmed and confirmed.

また、前記実施の形態では、残量表示灯１７ａ〜１７ｃは、バッテリ１０の残量を表示する本来の残量表示機能に加えて、輝度を変化させて、両ブレーキスイッチ２２，２７の少なくとも片方がオフからオンに切換えられたことを表示する切換表示機能も有している。同様に、モード表示灯１８ａ〜１８ｃは、選択されたアシストモードを表示する本来のモード表示機能に加えて、輝度を変化させて、両ブレーキスイッチ２２，２７の少なくとも片方がオフからオンに切換えられたことを表示する切換表示機能も有している。これにより、切換表示機能を有する専用の表示灯を別途に設けなくても済むので、部品点数を削減することができる。   In the above embodiment, the remaining amount indicator lamps 17a to 17c change the luminance in addition to the original remaining amount display function for displaying the remaining amount of the battery 10, and at least one of the brake switches 22 and 27. There is also a switching display function for displaying that is switched from OFF to ON. Similarly, the mode indicator lamps 18a to 18c change the luminance in addition to the original mode display function for displaying the selected assist mode, so that at least one of the brake switches 22, 27 is switched from OFF to ON. It also has a switching display function to display that. As a result, it is not necessary to separately provide a dedicated indicator lamp having a switching display function, so that the number of parts can be reduced.

なお、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとは別に、両ブレーキスイッチ２２，２７の少なくともいずれか片方がオフからオンに切換えられたことを表示する専用の表示灯を設けてもよい。   In addition to the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c, a dedicated indicator lamp is provided for displaying that at least one of the brake switches 22 and 27 has been switched from OFF to ON. Also good.

前記実施の形態では、前記ステップ−５において、両ブレーキスイッチ２２，２７の少なくともいずれか片方がオフからオンに切換えられると、前記ステップ−７において、第１の所定の輝度よりも大きな第２の所定の輝度で残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとを点灯させているが、第２の所定の輝度を第１の所定の輝度よりも小さくしてもよい。また、第２の所定の輝度を第１の所定の輝度よりも１０％程度増大させているが、１０％という数値に限定されるものではなく、他の数値でもよい。   In the embodiment, when at least one of the brake switches 22 and 27 is switched from OFF to ON in Step-5, the second larger than the first predetermined luminance is set in Step-7. Although the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c are turned on with a predetermined luminance, the second predetermined luminance may be smaller than the first predetermined luminance. Further, the second predetermined luminance is increased by about 10% from the first predetermined luminance. However, the second predetermined luminance is not limited to the numerical value of 10%, and may be other numerical values.

前記実施の形態では、前ブレーキ装置７に一方のブレーキスイッチ２２を備え、後ブレーキ装置８に他方のブレーキスイッチ２７を備えたが、前ブレーキ装置７と後ブレーキ装置８とのいずれか片方のみにブレーキスイッチを備えてもよい。   In the above embodiment, the front brake device 7 is provided with one brake switch 22, and the rear brake device 8 is provided with the other brake switch 27. However, only one of the front brake device 7 and the rear brake device 8 is provided. A brake switch may be provided.

前記実施の形態では、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとの輝度を第１の所定の輝度と第２の所定の輝度とに変化させているが、照度を変化させてもよい。   In the embodiment, the luminance of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c is changed to the first predetermined luminance and the second predetermined luminance, but the illuminance is changed. Also good.

前記実施の形態では、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとの輝度を変化させているが、残量表示灯１７ａ〜１７ｃとモード表示灯１８ａ〜１８ｃとのいずれか片方の表示灯だけの輝度を変化させてもよい。   In the embodiment, the luminance of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c is changed. However, either one of the remaining amount indicator lamps 17a to 17c and the mode indicator lamps 18a to 18c is changed. The brightness of the indicator lamp alone may be changed.

前記実施の形態では、図２に示すように、残量表示灯１７ａ〜１７ｃを３個設けたが、３個以外の複数個又は単数個設けてもよい。同様に、モード表示灯１８ａ〜１８ｃを３個設けたが、３個以外の複数個設けてもよい。   In the embodiment, as shown in FIG. 2, three remaining amount indicator lamps 17a to 17c are provided, but a plurality or a single number other than three may be provided. Similarly, although the three mode indicator lamps 18a to 18c are provided, a plurality other than the three may be provided.

前記実施の形態では、ブレーキ本体１９，２４として、キャリパーブレーキやローラーブレーキを用いたが、これら以外の形式のブレーキを用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、電動自転車１の走行速度にかかわらず、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成したが、これに限るものではない。すなわち、図１０に示すように、速度検知手段としての速度センサ３７からの走行速度情報に基づいて（ステップ−６）、走行速度が所定速度（例えば、時速５ｋｍ）を越えた中高速である場合には、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えによる補助駆動力の発生の停止を行わず（すなわち補助駆動力の発生可能状態を維持し）（ステップ−４）、走行速度が０または所定速度（例えば、時速５ｋｍ）以下の低速である場合に、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう（ステップ−５）構成してもよい。 In the above-described embodiment, caliper brakes and roller brakes are used as the brake bodies 19 and 24, but other types of brakes may be used.
Further, in the above embodiment, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switches 22 and 27 regardless of the traveling speed of the electric bicycle 1, but the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 10, based on the traveling speed information from the speed sensor 37 serving as a speed detecting means (Step-6), the traveling speed is a medium to high speed exceeding a predetermined speed (for example, 5 km / h). Does not stop the generation of the auxiliary driving force by switching the brake switches 22 and 27 (that is, maintains the state where the auxiliary driving force can be generated) (step -4), and the traveling speed is 0 or a predetermined speed (for example, In the case of a low speed of 5 km / h or less, the generation of the auxiliary driving force may be stopped by switching the brake switches 22 and 27 (step-5).

ここで、図９に示すように、ブレーキレバー２０、２５を所定量だけ引くと補助駆動力の発生を必ず停止させる構成とした場合、上り坂の途中など、大きな補助駆動力が付与されている状況で、ブレーキレバー２０、２５に誤って手がかかるなどして引いてしまった際に、補助駆動力が急激になくなり、電動自転車のバランスをくずしてしまう恐れがある。これに対して、上記のように、走行速度が０または所定速度以下の低速である場合に、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成すると、停止時や走行開始時の急発進を防止できるだけでなく、前記所定程度を超えた速度（中速や高速）で走行している場合には、誤ってブレーキレバー２０、２５に手がかかって引いてしまった際でも、補助駆動力が急激になくなることを防止できるので、このような際に電動自転車のバランスをくずしてしまうことを防止でき、安全性が向上する。   Here, as shown in FIG. 9, when the brake levers 20 and 25 are pulled by a predetermined amount, the generation of the auxiliary driving force is surely stopped, so that a large auxiliary driving force is applied such as in the middle of an uphill. Under some circumstances, when the brake levers 20 and 25 are pulled accidentally, the auxiliary driving force is suddenly lost, and the balance of the electric bicycle may be lost. On the other hand, as described above, when the traveling speed is 0 or a low speed equal to or less than the predetermined speed, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switches 22 and 27. In addition to preventing a sudden start at the start, when the vehicle is traveling at a speed (medium speed or high speed) exceeding the predetermined level, the brake levers 20 and 25 are accidentally pulled by a hand. However, since the auxiliary driving force can be prevented from suddenly disappearing, the balance of the electric bicycle can be prevented from being lost in such a case, and safety is improved.

また、上記実施の形態においては、走行速度が０または所定速度（例えば、時速５ｋｍ）以下の低速である場合に、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成した場合を述べたが、これに代えて、図１１に示すように、クランク軸回転センサ３９からのクランク軸回転数情報に基づいて（ステップ−７）、クランク軸の回転数が所定回転数を越えている場合（中回転数または高回転数である場合）には、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えによる補助駆動力の発生の停止を行わず（すなわち補助駆動力の発生可能状態を維持し）（ステップ−４）、クランク軸の回転数が０または所定回転数以下の低回転である場合に、ブレーキスイッチ２２，２７の切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう（ステップ−５）構成してもよい。   In the above embodiment, a case is described in which the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switch when the traveling speed is 0 or a low speed equal to or less than a predetermined speed (for example, 5 km / h). However, instead of this, as shown in FIG. 11, based on the crankshaft rotation speed information from the crankshaft rotation sensor 39 (step -7), the crankshaft rotation speed exceeds the predetermined rotation speed. When the engine speed is medium or high, the generation of the auxiliary driving force is not stopped by switching the brake switches 22 and 27 (that is, the auxiliary driving force can be generated) (step-4). ) When the rotation speed of the crankshaft is 0 or a low rotation speed equal to or lower than the predetermined rotation speed, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switches 22 and 27 (step). -5) may be constructed.

この構成によっても、停止時や走行開始時の急発進を防止できるだけでなく、前記所定程度を超えたクランク軸回転数（中回転数や高回転数）で走行している場合には、誤ってブレーキレバー２０、２５に手がかかって引いてしまった際でも、補助駆動力が急激になくなることを防止できるので、このような際に電動自転車のバランスをくずしてしまうことを防止でき、安全性が向上する。また、万一、トルクセンサ３８の異常などにより、電動自転車１が暴走した場合でも、この場合には、クランク軸回転数が０または低回転数であるので、ブレーキレバー２０，２５を操作することで、補助駆動力の発生を停止できて、安全に電動自転車を停止させることができる。   Even with this configuration, not only can the sudden start at the time of stopping or at the start of traveling be prevented, but also when the vehicle is traveling at a crankshaft rotational speed (medium rotational speed or high rotational speed) exceeding the predetermined level, Even if the brake levers 20 and 25 are pulled by a hand, the auxiliary driving force can be prevented from suddenly disappearing, so that the balance of the electric bicycle can be prevented from being lost in such a case, and safety is ensured. Will improve. Even if the electric bicycle 1 runs away due to an abnormality in the torque sensor 38, etc., in this case, the crankshaft rotation speed is 0 or low, so the brake levers 20 and 25 are operated. Thus, the generation of the auxiliary driving force can be stopped and the electric bicycle can be safely stopped.

本発明は、補助駆動力を付与可能な各種の電動自転車に良好に適用でき、ブレーキの調整が容易に行なえる。   The present invention can be satisfactorily applied to various types of electric bicycles to which an auxiliary driving force can be applied, and the brake can be easily adjusted.

１ 電動自転車
７ 前ブレーキ装置
８ 後ブレーキ装置
９ 電動モータ
１０ バッテリ
１７ａ〜１７ｃ 残量表示灯（表示手段）
１８ａ〜１８ｃ モード表示灯（表示手段）
１９ 前ブレーキ本体
２０ 前ブレーキレバー
２１ 前ブレーキワイヤ（ブレーキ連動部材）
２２ 一方のブレーキスイッチ
２４ 後ブレーキ本体
２５ 後ブレーキレバー
２６ 後ブレーキワイヤ（ブレーキ連動部材）
２７ 他方のブレーキスイッチ
２８ 制御装置
３３ 端末部材
３７ 速度センサ
３８ トルクセンサ
Ａ 開放位置
Ｂ 作動開始位置
Ｃ スイッチ切換位置
Ｄ 最大操作位置
Ｓ１ 遊びの範囲
Ｓ２ 所定のストローク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric bicycle 7 Front brake device 8 Rear brake device 9 Electric motor 10 Battery 17a-17c Remaining amount indicator lamp (display means)
18a-18c Mode indicator (display means)
19 Front brake body 20 Front brake lever 21 Front brake wire (brake interlocking member)
22 One brake switch 24 Rear brake body 25 Rear brake lever 26 Rear brake wire (brake interlocking member)
27 Brake switch 28 Control device 33 Terminal member 37 Speed sensor 38 Torque sensor A Release position B Operation start position C Switch switching position D Maximum operation position S1 Play range S2 Predetermined stroke

Claims (6)

機械式のブレーキ装置と、補助駆動力を発生する電動モータと、電動モータに駆動用の電力を供給するバッテリとを備えた電動自転車であって、
ブレーキ装置は、ブレーキ本体と、ブレーキレバーと、ブレーキ本体とブレーキレバーとの間に連動連結されるブレーキ連動部材と、ブレーキレバーの操作に連動して切換えられるブレーキスイッチとを有し、
ブレーキレバーを操作していない開放位置とブレーキ本体が作動する作動開始位置との間の遊びの範囲内に、ブレーキスイッチが切換えられるスイッチ切換位置が設定され、
ブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が、当該電動自転車におけるブレーキレバーを操作した際に目視できる箇所に設けられ、
ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されることを特徴とする電動自転車。 An electric bicycle including a mechanical brake device, an electric motor that generates auxiliary driving force, and a battery that supplies electric power for driving to the electric motor,
The brake device includes a brake main body, a brake lever, a brake interlocking member that is interlocked and connected between the brake main body and the brake lever, and a brake switch that is switched in conjunction with the operation of the brake lever.
The switch switching position where the brake switch is switched is set within the range of play between the open position where the brake lever is not operated and the operation start position where the brake body operates.
A display means for displaying that the brake switch has been switched by operating the brake lever is provided at a place that can be seen when the brake lever in the electric bicycle is operated,
An electric bicycle characterized in that generation of auxiliary driving force is stopped by switching a brake switch. 表示手段は、ハンドルに取り付けられた表示灯であることを特徴とする請求項１記載の電動自転車。   2. The electric bicycle according to claim 1, wherein the display means is an indicator light attached to the handle. ブレーキスイッチが切換えられたときの表示灯の明るさは、ブレーキスイッチが切換えられていないときの表示灯の明るさと比べて、変化することを特徴とする請求項２記載の電動自転車。   The electric bicycle according to claim 2, wherein the brightness of the indicator lamp when the brake switch is switched is changed as compared with the brightness of the indicator lamp when the brake switch is not switched. 走行速度を検知する速度検知手段を有し、走行速度が０または所定速度以下の低速である場合に、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成したことを特徴とする請求項１〜３に記載の電動自転車。   A speed detection means for detecting a travel speed is provided, and when the travel speed is 0 or a low speed equal to or less than a predetermined speed, the generation of the auxiliary driving force is stopped by switching the brake switch. Item 4. The electric bicycle according to items 1 to 3. 走行速度を検知する速度検知手段とクランク軸の回転を検知するクランク軸回転検知手段との少なくとも一方の検知手段を有し、走行速度が０または所定速度以下の低速である場合、若しくは、クランク軸の回転数が０または所定回転数以下である場合に、ブレーキスイッチの切換えにより補助駆動力の発生が停止されるよう構成したことを特徴とする請求項１〜３に記載の電動自転車。   When there is at least one detection means of a speed detection means for detecting the traveling speed and a crankshaft rotation detecting means for detecting the rotation of the crankshaft, the traveling speed is 0 or a low speed below a predetermined speed, or the crankshaft The electric bicycle according to any one of claims 1 to 3, wherein generation of the auxiliary driving force is stopped by switching a brake switch when the number of rotations is 0 or less than a predetermined number. 前記請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電動自転車のブレーキ調整方法であって、
ブレーキレバーを操作し、表示手段によってブレーキスイッチの切換えが表示された時点からブレーキ本体が作動し始める時点までのブレーキレバーのストロークを求め、
前記求められたストロークが最適な値になるようにブレーキ連動部材を調整することを特徴とする電動自転車のブレーキ調整方法。 The brake adjustment method for an electric bicycle according to any one of claims 1 to 5,
Operate the brake lever, find the stroke of the brake lever from the time when the switch switch is displayed by the display means to the time when the brake body starts to operate,
A brake adjusting method for an electric bicycle, wherein the brake interlocking member is adjusted so that the determined stroke becomes an optimum value.
JP2009287021A 2009-12-18 2009-12-18 Electric bicycle and brake adjustment method thereof Active JP5455604B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009287021A JP5455604B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Electric bicycle and brake adjustment method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009287021A JP5455604B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Electric bicycle and brake adjustment method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011126426A true JP2011126426A (en) 2011-06-30
JP5455604B2 JP5455604B2 (en) 2014-03-26

Family

ID=44289504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009287021A Active JP5455604B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Electric bicycle and brake adjustment method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5455604B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011215004A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Taiyo Yuden Co Ltd Displacement measurement method and displacement measurement device
JPWO2011043354A1 (en) * 2009-10-05 2013-03-04 太陽誘電株式会社 Displacement measuring method and displacement measuring apparatus
CN104875839A (en) * 2015-06-18 2015-09-02 天津雅迪实业有限公司 Electromagnetic brake execution system
WO2017067359A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-27 朱子毅 Vehicle handlebar
JP2019011056A (en) * 2015-04-28 2019-01-24 株式会社シマノ Bicycle device
JP2019098859A (en) * 2017-11-30 2019-06-24 株式会社シマノ Shift control device and electric shift system
EP3424769A4 (en) * 2016-04-01 2019-08-07 Ninebot (Beijing) Tech Co., Ltd. Control method, mobile apparatus, brake lever device and braking device
US10882583B2 (en) 2015-04-28 2021-01-05 Shimano Inc. Bicycle apparatus
WO2024024381A1 (en) * 2022-07-26 2024-02-01 太陽誘電株式会社 Motor control device for motor-assisted vehicle, and motor-assisted vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733068A (en) * 1993-07-23 1995-02-03 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle with electric motor
JPH07232686A (en) * 1994-02-22 1995-09-05 Tokico Ltd Bicycle with auxiliary power
JPH1035576A (en) * 1996-05-24 1998-02-10 Sony Corp Travelling device and travel control method
JP2004149001A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Sanyo Electric Co Ltd Power-assisted bicycle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733068A (en) * 1993-07-23 1995-02-03 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle with electric motor
JPH07232686A (en) * 1994-02-22 1995-09-05 Tokico Ltd Bicycle with auxiliary power
JPH1035576A (en) * 1996-05-24 1998-02-10 Sony Corp Travelling device and travel control method
JP2004149001A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Sanyo Electric Co Ltd Power-assisted bicycle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2011043354A1 (en) * 2009-10-05 2013-03-04 太陽誘電株式会社 Displacement measuring method and displacement measuring apparatus
JP5586619B2 (en) * 2009-10-05 2014-09-10 太陽誘電株式会社 Displacement measuring method and displacement measuring apparatus
JP2011215004A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Taiyo Yuden Co Ltd Displacement measurement method and displacement measurement device
US10882583B2 (en) 2015-04-28 2021-01-05 Shimano Inc. Bicycle apparatus
US11358676B2 (en) 2015-04-28 2022-06-14 Shimano Inc. Bicycle apparatus
JP2019011056A (en) * 2015-04-28 2019-01-24 株式会社シマノ Bicycle device
US11345434B2 (en) 2015-04-28 2022-05-31 Shimano Inc. Bicycle apparatus
US10988204B2 (en) 2015-04-28 2021-04-27 Shimano Inc. Bicycle apparatus
CN104875839A (en) * 2015-06-18 2015-09-02 天津雅迪实业有限公司 Electromagnetic brake execution system
WO2017067359A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-27 朱子毅 Vehicle handlebar
EP3424769A4 (en) * 2016-04-01 2019-08-07 Ninebot (Beijing) Tech Co., Ltd. Control method, mobile apparatus, brake lever device and braking device
JP2019098859A (en) * 2017-11-30 2019-06-24 株式会社シマノ Shift control device and electric shift system
WO2024024381A1 (en) * 2022-07-26 2024-02-01 太陽誘電株式会社 Motor control device for motor-assisted vehicle, and motor-assisted vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5455604B2 (en) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5455604B2 (en) Electric bicycle and brake adjustment method thereof
US10029759B2 (en) Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle
JP4906982B1 (en) Electric bicycle
JP5247863B2 (en) Bicycle control device
US10407125B2 (en) Electric vehicle
KR101531624B1 (en) Eletric bicycle and control method thereof
JP5279390B2 (en) Electric bicycle
JP5146879B2 (en) Vehicle with assist power
JP6177160B2 (en) Bicycle with electric motor
US9061588B2 (en) Vehicle
US20040084238A1 (en) Electrically assisted bicycle
US20130060412A1 (en) Control device for use in vehicle, adapted to control safety measures against electric power supply failure
JP2008044414A (en) Electrically assisted bicycle
JP5211181B2 (en) Electric assist bicycle
JP2021062640A (en) Electric bicycle capable of traveling through self-charging
JP2011201373A (en) Power-assisted bicycle
JP2016135674A (en) Control device for bicycle and power-assisted bicycle equipped with control device for bicycle
JP5279382B2 (en) Electric bicycle and brake adjustment method thereof
TW202007583A (en) Motor control device and method, and electric assistance vehicle
JP2016022954A (en) Bicycle control device
JP6002120B2 (en) Bicycle with electric motor
JP2009220669A (en) Electric bicycle
JP3196090U (en) Notification device and notification system
TW201938441A (en) Motor driving control apparatus and motor-assisted vehicle
JP5873001B2 (en) Electric assist bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121001

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130930

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140107

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5455604

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250