JP2011124316A - Solar cell module-mounting device - Google Patents

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JP2011124316A JP2009279331A JP2009279331A JP2011124316A JP 2011124316 A JP2011124316 A JP 2011124316A JP 2009279331 A JP2009279331 A JP 2009279331A JP 2009279331 A JP2009279331 A JP 2009279331A JP 2011124316 A JP2011124316 A JP 2011124316A
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隆 神山
Junji Himeno
順二 姫野
Yukio Omae
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar cell module-mounting device reducing the number of workers and working man-hours. <P>SOLUTION: The solar cell module-mounting device includes a pedestal part having a moving device, a support part standing on the pedestal, a beam part installed on the support part with its longitudinal direction set horizontally, a reciprocating device capable of reciprocating along the beam part, a balancer arranged on a lower end of the reciprocating device, and a holding part arranged on a lower end of the balancer and holding the solar cell module. A spring balancer can be used as the balancer. The beam part may be supported by a plurality of support parts. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業効率を改善した太陽電池モジュール取付装置に関する。   The present invention relates to a solar cell module mounting device with improved work efficiency.

近年、太陽光発電システムは地球温暖化防止の観点から急速に普及している。最近ではメガワット級の大規模発電所の建設がおこなわれるようになった。このような大規模太陽光発電施設においては、地上に設置した架台に多数の太陽電池モジュールを設置する必要がある。従来は太陽電池モジュールを二人で持ち上げ、他の一人が架台への取り付け作業を行っており、作業人数と工数がかかるという問題点がある。   In recent years, photovoltaic power generation systems are rapidly spreading from the viewpoint of preventing global warming. Recently, large-scale power plants of megawatt class have been constructed. In such a large-scale photovoltaic power generation facility, it is necessary to install a large number of solar cell modules on a stand installed on the ground. Conventionally, the solar cell module is lifted by two people, and the other person performs the work of attaching to the gantry, and there is a problem that it takes a large number of workers and man-hours.

この点に関し、複数の太陽電池モジュールを一枚のパネル状に結合させ、この結合されたモジュールを吊り上げ冶具によって吊り上げて架台に搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。   In this regard, a technique has been proposed in which a plurality of solar cell modules are combined into a single panel, and the combined modules are lifted by a lifting jig and conveyed to a gantry (for example, Patent Document 1).

特開平１１−８１６８０号公報JP-A-11-81680

しかし、特許文献１記載の技術においては、太陽電池モジュールを１枚のパネル状に組み立てる際に二人で太陽電池モジュールを持ち上げなければならず、作業人数は減らないという問題点がある。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem in that when assembling a solar cell module into a single panel, two people must lift the solar cell module, and the number of workers is not reduced.

本発明は、作業人数及び作業工数を減少させることが可能な太陽電池モジュール取付装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the solar cell module attachment apparatus which can reduce the number of work persons and work man-hours.

本発明は、移動可能な移動装置を有する台座部と、台座部に立てた支柱部と、支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、往復移動装置に設置される平衡器と、平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、を備える太陽電池モジュール取付装置を提供する。   The present invention relates to a pedestal portion having a movable moving device, a column portion standing on the pedestal portion, a beam portion installed on the column portion in the longitudinal direction, and a reciprocating movement capable of reciprocating along the beam portion. Provided is a solar cell module mounting device including an apparatus, a balancer installed in a reciprocating device, and a gripping unit that is installed in the balancer and grips the solar cell module.

本発明によれば、作業者は一人で太陽電池モジュールを架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。   According to the present invention, it is possible for an operator to install the solar cell module alone on the gantry, and it is possible to reduce the number of workers and the number of work steps.

第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the solar cell module attachment apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の使用状態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the use condition of the solar cell module attachment apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の把持冶具を用いる例を示す図である。It is a figure which shows the example using the holding jig of the solar cell module attachment apparatus of 1st Embodiment. 把持金具を太陽電池モジュールに設置した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which installed the holding metal fitting in the solar cell module. 把持金具の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a holding | grip metal fitting. 第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the solar cell module attachment apparatus of 1st Embodiment has a mounting base. 第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the example in which the solar cell module attachment apparatus of 1st Embodiment has a mounting base. 第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the solar cell module attachment apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the solar cell module attachment apparatus of 2nd Embodiment has a mounting base. 第３の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the solar cell module attachment apparatus of 3rd Embodiment. ボルト押さえ具を示す図である。It is a figure which shows a bolt pressing tool. 太陽電池モジュール取付冶具の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a solar cell module attachment jig. 太陽電池モジュール取付冶具の平面図である。It is a top view of a solar cell module attachment jig. 架台の斜視図である。It is a perspective view of a mount.

以下に、本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュール取付装置を、図面を参照して詳細に説明する。   Below, the solar cell module attachment apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の外観斜視図である。図１に示すように、太陽電池モジュール取付装置１０は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、支柱部１３に長手方向を横向きに設置された梁部１４と、滑車、乃至ベアリングを有し梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部１７と、を備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view of the solar cell module mounting apparatus 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the solar cell module mounting device 10 includes a pedestal portion 12 having a moving device 11 that can move in an arbitrary direction such as a wheel, a column portion 13 that stands on the pedestal portion 12, and a column portion 13. A beam portion 14 installed in the longitudinal direction, a reciprocating device 15 having a pulley or a bearing and capable of reciprocating along the beam portion 14, and a balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15; The gripping part 17 is provided at the lower end of the balancer 16 and grips the solar cell module.

移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。   The moving device 11 can use wheels, tires, caterpillars, and the like. When using wheels, it is preferable to lay rails on the road surface on which the moving device 11 travels.

台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュールが設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２ｍである。   The pedestal 12 has a weight sufficient to prevent the tumbling 12 from falling. The shape of the base part 12 is not ask | required. The support column portion 13 is installed upright on the pedestal portion 12. The vertical length of the support column 13 is sufficiently higher than the highest part of the gantry on which the solar cell module is installed. That is, the vertical length of the support column 13 has a height suitable for transporting and attaching the solar cell module to the gantry. The vertical length of the support column 13 is desirably 2 m.

支柱部１３は支柱部１３を矢印Ｒの方向に回転させる支柱部回転機構１３Ａを備える。支柱部回転機構１３Ａが回転することにより梁部１４は水平方向に旋回する。   The column 13 includes a column rotation mechanism 13A that rotates the column 13 in the direction of arrow R. The beam portion 14 turns in the horizontal direction by the rotation of the support column rotating mechanism 13A.

梁部１４は、支柱部１３への取り付け位置に対し、一方が架台の奥行きに達する長さを有する。梁部１４の支柱部１３への取り付け位置から一方の先端までの長さは、望ましくは３ｍである。梁部１４の他方には重りを設置してもよい。   One of the beam portions 14 has a length that reaches the depth of the gantry with respect to the attachment position to the support column 13. The length from the attachment position of the beam portion 14 to the column portion 13 to one tip is desirably 3 m. A weight may be installed on the other side of the beam portion 14.

往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ１方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。   The reciprocating device 15 has a pulley or a bearing, and is attached to the beam portion 14 so as to be able to reciprocate along the beam portion 14, that is, in the direction of the arrow X1.

平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ２方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。   The balancer 16 is provided so as to be suspended from the lower end of the reciprocating device 15. The balancer 16 can use a spring balancer. The spring balancer has a spring that urges it in a direction opposite to gravity, and is configured so that a heavy object can be easily raised and lowered, that is, moved in the direction of the arrow X2. The balancer 16 is not limited to a spring balancer, and an electric balancer or a balancer using air can be used.

把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。   The holding part 17 is installed so that it may be suspended from the lower end of the balancer 16, and holds a solar cell module. The gripping part 17 can use a suction cup. The gripping part 17 is not limited to a suction cup, and a gripping jig having a gripping fitting at the tip of a wire or rope may be used.

図２は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の使用状態を示す外観斜視図である。図２に示すように、太陽電池モジュール取付装置１０は、把持部１７に太陽電池モジュール２０を把持し、矢印Ｘ１方向に移動させて架台２１上の設置位置に位置決めをする。   FIG. 2 is an external perspective view showing a usage state of the solar cell module mounting device 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the solar cell module mounting device 10 grips the solar cell module 20 by the gripping portion 17 and moves it in the direction of the arrow X1 to position the solar cell module mounting device 10 on the mount 21.

太陽電池モジュール取付装置１０は平衡器１６を有しているため、容易に矢印Ｘ２方向に上げ下げすることができる。従って、太陽電池モジュール２０は太陽電池モジュール取付装置１０を使用することにより、一人の作業者によって架台２１に容易に取り付けることができる。   Since the solar cell module mounting device 10 has the balancer 16, it can be easily raised and lowered in the direction of the arrow X2. Therefore, the solar cell module 20 can be easily attached to the gantry 21 by one worker by using the solar cell module attachment device 10.

図３は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の把持冶具を用いる例を示す図である。図３に示すように、把持冶具はワイヤ１８と、把持金具１９とから成り、平衡器１６の下端に設置される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which the gripping jig of the solar cell module mounting device 10 according to the first embodiment is used. As shown in FIG. 3, the holding jig includes a wire 18 and a holding metal fitting 19 and is installed at the lower end of the balancer 16.

図４は、把持金具１９を太陽電池モジュール２０に設置した状態を示す断面図である。図５は、把持金具１９の外観斜視図である。図４に示すように、太陽電池モジュール２０は、太陽電池パネル４２を把持するフレーム４１に突起部４３を有する。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the holding metal fitting 19 is installed in the solar cell module 20. FIG. 5 is an external perspective view of the holding metal fitting 19. As shown in FIG. 4, the solar cell module 20 has a protrusion 43 on a frame 41 that holds the solar cell panel 42.

図４及び図５に示すように、把持金具１９はこの突起部４３に嵌合する嵌合部１９Ａを有する。把持金具１９は、ワイヤ１８を取り付けるための取り付け孔１９Ｂと、ゴムワイヤを取り付けるためのゴムワイヤ取り付け孔１９Ｃとを有する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the holding metal fitting 19 has a fitting portion 19 </ b> A that fits into the protruding portion 43. The gripping fitting 19 has an attachment hole 19B for attaching the wire 18 and a rubber wire attachment hole 19C for attaching a rubber wire.

把持金具１９は、太陽電池モジュール２０の突起部４３と嵌合部１９Ａとを嵌合させて太陽電池モジュール２０に４か所取り付けられる。この４か所のうち、対向する位置にある二つの把持金具１９同士を、ゴムワイヤをゴムワイヤ取り付け孔１９Ｃに設置させて互いに引き合わせることにより、より堅固に把持金具１９が太陽電池モジュール２０に取り付けられる。   The gripping metal 19 is attached to the solar cell module 20 at four locations by fitting the projections 43 of the solar cell module 20 and the fitting portions 19A. Of these four locations, the two gripping metal fittings 19 at the opposing positions are attached to the solar cell module 20 more firmly by placing the rubber wires in the rubber wire attachment holes 19C and pulling them together. .

図６は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０が積載台１２Ａを有する例を示す図である。図６に示すように、台座部１２は、太陽電池モジュール２０を積載するための積載台１２Ａを有する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the solar cell module mounting device 10 according to the first embodiment includes a loading platform 12A. As shown in FIG. 6, the pedestal portion 12 includes a loading table 12 </ b> A for loading the solar cell module 20.

図７は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０が積載台１２Ａを有する例の使用状態を示す図である。図７に示すように、太陽電池モジュール２０は積載台１２Ａに積載される。従って、太陽電池モジュール２０の搬送にかかる手間が省ける。   FIG. 7 is a diagram illustrating a usage state of an example in which the solar cell module mounting device 10 according to the first embodiment includes a loading platform 12A. As shown in FIG. 7, the solar cell module 20 is loaded on the loading table 12A. Therefore, the labor for carrying the solar cell module 20 can be saved.

以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０は、移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、支柱部１３に長手方向を横向きに設置された梁部１４と、梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業者は一人で太陽電池モジュール２０を架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。   As described above, the solar cell module mounting device 10 of the present embodiment is installed on the pedestal portion 12 having the moving device 11, the support column portion 13 standing on the pedestal portion 12, and the support column portion 13 with its longitudinal direction being set sideways. The beam portion 14, the reciprocating device 15 that can reciprocate along the beam portion 14, the balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15, and the solar cell module 20 installed at the lower end of the balancer 16. And a gripping portion 17 for gripping. Therefore, it is possible for an operator to install the solar cell module 20 alone on the gantry, and it is possible to reduce the number of workers and the number of work steps.

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０の外観斜視図である。図８に示すように、太陽電池モジュール取付装置８０は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置８１を１対備える。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is an external perspective view of the solar cell module mounting device 80 of the second embodiment. As shown in FIG. 8, the solar cell module attachment device 80 includes a pedestal portion 12 having a moving device 11 that can move in an arbitrary direction such as a wheel, and a support column portion 13 that stands on the pedestal portion 12. One pair of 81 is provided.

さらに、太陽電池モジュール取付装置８０は、一対の支柱装置８１の支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された梁部１４と、滑車、乃至ベアリングを有し梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。   Furthermore, the solar cell module mounting device 80 includes a beam portion 14 installed on the column portion 13 of the pair of column devices 81 so as to extend in the transverse direction in the longitudinal direction, and has a pulley or a bearing, and reciprocates along the beam portion 14. A movable reciprocating device 15, a balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15, and a gripping part 17 installed at the lower end of the balancer 16 and gripping the solar cell module 20 are provided.

移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。   The moving device 11 can use wheels, tires, caterpillars, and the like. When using wheels, it is preferable to lay rails on the road surface on which the moving device 11 travels.

台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュール２０が設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２ｍである。   The pedestal 12 has a weight sufficient to prevent the tumbling 12 from falling. The shape of the base part 12 is not ask | required. The support column portion 13 is installed upright on the pedestal portion 12. The vertical length of the column 13 is sufficiently higher than the highest part of the gantry on which the solar cell module 20 is installed. That is, the vertical length of the support column 13 has a height suitable for transporting and attaching the solar cell module to the gantry. The vertical length of the support column 13 is desirably 2 m.

梁部１４は、太陽電池モジュール取付装置８０が架台をまたぐだけの十分な長さを有する。梁部１４の長手方向の長さは、望ましくは４ｍである。   The beam portion 14 has a length sufficient for the solar cell module mounting device 80 to straddle the mount. The length of the beam portion 14 in the longitudinal direction is desirably 4 m.

往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ１方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。   The reciprocating device 15 has a pulley or a bearing, and is attached to the beam portion 14 so as to be able to reciprocate along the beam portion 14, that is, in the direction of the arrow X1.

平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ２方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。   The balancer 16 is provided so as to be suspended from the lower end of the reciprocating device 15. The balancer 16 can use a spring balancer. The spring balancer has a spring that urges it in a direction opposite to gravity, and is configured so that a heavy object can be easily raised and lowered, that is, moved in the direction of the arrow X2. The balancer 16 is not limited to a spring balancer, and an electric balancer or a balancer using air can be used.

把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。   The holding part 17 is installed so that it may be suspended from the lower end of the balancer 16, and holds a solar cell module. The gripping part 17 can use a suction cup. The gripping part 17 is not limited to a suction cup, and a gripping jig having a gripping fitting at the tip of a wire or rope may be used.

太陽電池モジュール取付装置８０は、把持部１７に太陽電池モジュール２０を把持し、矢印Ｘ１方向に移動させて架台２１上の設置位置に位置決めをする。   The solar cell module mounting device 80 grips the solar cell module 20 with the gripping portion 17 and moves it in the direction of the arrow X1 to position it at the installation position on the gantry 21.

太陽電池モジュール取付装置８０は平衡器１６を有しているため、容易に矢印Ｘ２方向に上げ下げすることができる。従って、太陽電池モジュール２０は太陽電池モジュール取付装置８０を使用することにより、一人の作業者によって架台２１に容易に取り付けることができる。   Since the solar cell module mounting device 80 includes the balancer 16, it can be easily raised and lowered in the direction of the arrow X2. Therefore, the solar cell module 20 can be easily attached to the gantry 21 by one worker by using the solar cell module attachment device 80.

図９は、第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０が積載台１２Ａを有する例を示す図である。図８に示すように、台座部１２は、太陽電池モジュール２０を積載するための積載台１２Ａを有する。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the solar cell module mounting device 80 according to the second embodiment includes a loading platform 12A. As shown in FIG. 8, the pedestal portion 12 includes a loading table 12 </ b> A for loading the solar cell module 20.

以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０は、移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置８１を１対備える。さらに、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０は、一対の支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された梁部１４と、梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業者は一人で重量のある太陽電池モジュール２０を架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。   As described above, the solar cell module mounting device 80 of the present embodiment includes a pair of column devices 81 including the pedestal portion 12 having the moving device 11 and the column portions 13 standing on the pedestal portion 12. Furthermore, the solar cell module mounting device 80 according to the present embodiment includes a beam portion 14 that is installed across a pair of support columns 13 in the longitudinal direction, and a reciprocating device 15 that can reciprocate along the beam portion 14. And a balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15 and a gripping part 17 installed at the lower end of the balancer 16 and gripping the solar cell module 20. Therefore, it is possible for an operator to install the heavy solar cell module 20 alone on the gantry and to reduce the number of workers and the number of work steps.

（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１００の外観斜視図である。図１０に示すように、太陽電池モジュール取付装置１００は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置１０２を２対備える。 (Third embodiment)
FIG. 10 is an external perspective view of the solar cell module mounting apparatus 100 according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the solar cell module mounting device 100 includes a pedestal portion 12 having a moving device 11 that can move in an arbitrary direction such as a wheel, and a strut portion 13 that stands on the pedestal portion 12. Two pairs of 102 are provided.

さらに、太陽電池モジュール取付装置１００は、１対の支柱装置１０２毎に支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された第１の梁部１０１をそれぞれ備える。第１の梁部１０１は互いに平行に設置される。第１の梁部１０１は、第１の梁部１０１に沿って矢印Ｘ３方向に往復移動可能な梁部移動装置１０３をそれぞれ備える。   Furthermore, the solar cell module mounting device 100 includes a first beam portion 101 that is installed so that the longitudinal direction of the pair of strut devices 102 extends across the strut portion 13 horizontally. The first beam portions 101 are installed in parallel to each other. The first beam portion 101 includes a beam portion moving device 103 that can reciprocate in the direction of the arrow X3 along the first beam portion 101.

梁部移動装置１０３は矢印Ｘ３とは垂直方向の矢印Ｘ５の方向に長手方向が来るように、第１の梁部１０１と垂直に第２の梁部１４をかけ渡す。   The beam portion moving device 103 passes the second beam portion 14 perpendicularly to the first beam portion 101 so that the longitudinal direction is in the direction of the arrow X5 perpendicular to the arrow X3.

さらに、太陽電池モジュール取付装置１００は、梁部１４に平行に支柱装置１０２に横方向支持部材１０１Ａを一対掛け渡す。   Furthermore, the solar cell module mounting device 100 hangs a pair of lateral support members 101 </ b> A around the column device 102 in parallel with the beam portion 14.

太陽電池モジュール取付装置１００は、滑車、乃至ベアリングを有し第２の梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部１７と、を備える。   The solar cell module mounting device 100 includes a pulley or a reciprocating device 15 having a bearing and capable of reciprocating along the second beam portion 14, a balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15, And a gripping portion 17 that is installed at the lower end of the vessel 16 and grips the solar cell module.

移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。   The moving device 11 can use wheels, tires, caterpillars, and the like. When using wheels, it is preferable to lay rails on the road surface on which the moving device 11 travels.

台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュールが設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２．２ｍである。   The pedestal 12 has a weight sufficient to prevent the tumbling 12 from falling. The shape of the base part 12 is not ask | required. The support column portion 13 is installed upright on the pedestal portion 12. The vertical length of the support column 13 is sufficiently higher than the highest part of the gantry on which the solar cell module is installed. That is, the vertical length of the support column 13 has a height suitable for transporting and attaching the solar cell module to the gantry. The vertical length of the support column 13 is preferably 2.2 m.

第２の梁部１４は、太陽電池モジュール取付装置１００が架台をまたぐだけの十分な長さを有する。第２の梁部１４の長手方向の長さは、望ましくは３．６ｍである。   The 2nd beam part 14 has sufficient length that the solar cell module attachment apparatus 100 straddles a mount frame. The length of the second beam portion 14 in the longitudinal direction is preferably 3.6 m.

往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、第２の梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ５方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。   The reciprocating device 15 has a pulley or a bearing, and is attached to the beam portion 14 so as to be able to reciprocate along the second beam portion 14, that is, in the direction of the arrow X5.

平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ４方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。   The balancer 16 is provided so as to be suspended from the lower end of the reciprocating device 15. The balancer 16 can use a spring balancer. The spring balancer has a spring that urges it in a direction opposite to gravity, and is configured so that a heavy object can be easily raised and lowered, that is, moved in the direction of arrow X4. The balancer 16 is not limited to a spring balancer, and an electric balancer or a balancer using air can be used.

把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。   The holding part 17 is installed so that it may be suspended from the lower end of the balancer 16, and holds a solar cell module. The gripping part 17 can use a suction cup. The gripping part 17 is not limited to a suction cup, and a gripping jig having a gripping fitting at the tip of a wire or rope may be used.

以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置１００は、矢印Ｘ３方向に移動可能な第２の梁部１４と、矢印Ｘ３とは垂直方向の矢印Ｘ５方向に移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業人数及び作業工数をさらに減少させることが可能となるという効果がある。   As described above, the solar cell module mounting device 100 according to the present embodiment includes the second beam portion 14 that can move in the arrow X3 direction and the reciprocating device that can move in the arrow X5 direction perpendicular to the arrow X3. 15, a balancer 16 installed at the lower end of the reciprocating device 15, and a gripping part 17 installed at the lower end of the balancer 16 and gripping the solar cell module 20. Therefore, there is an effect that it is possible to further reduce the number of workers and the number of work steps.

（太陽電池モジュールの取付方法）
太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００は、ボルト押さえ具又は太陽電池モジュール取付冶具２００とともに用いることができる。 (Solar cell module mounting method)
The solar cell module attachment devices 10, 80, 100 can be used together with the bolt retainer or the solar cell module attachment jig 200.

図１１は、ボルト押さえ具を示す図である。図１１（Ａ）は、ボルト押さえ具５０を示す図である。図１１（Ｂ）は、応用例に係るボルト押さえ具６０を示す図である。図１１に示すように、ボルト押さえ具５０、６０は弾性体により構成される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a bolt retainer. FIG. 11A is a diagram showing the bolt retainer 50. FIG. 11B is a diagram illustrating a bolt retainer 60 according to an application example. As shown in FIG. 11, the bolt retainers 50 and 60 are made of an elastic body.

図１１（Ａ）は、弾性体がコイルバネである例である。図１１（Ａ）に示すように、ボルト押さえ具５０は、太陽電池パネル４０３とガラス板４０４及びボルト３００を押圧する押圧部５１と、押圧部５１を押すコイルバネ５２とを備える。ボルト押さえ具５０は太陽電池パネル４０３を押圧する反作用によりボルト３００を押さえる。   FIG. 11A shows an example in which the elastic body is a coil spring. As shown in FIG. 11A, the bolt retainer 50 includes a pressing portion 51 that presses the solar cell panel 403, the glass plate 404, and the bolt 300, and a coil spring 52 that presses the pressing portion 51. The bolt retainer 50 presses the bolt 300 by a reaction that presses the solar cell panel 403.

図１１（Ｂ）は、弾性体がスポンジ乃至ゴムである例である。図１１（Ｂ）に示すように、ボルト押さえ具６０は、太陽電池パネル４０３を押圧する反作用によりボルト３００を押さえる。スポンジはウレタンスポンジが望ましい。ゴムは合成ゴムでも天然ゴムでもよい。   FIG. 11B shows an example in which the elastic body is sponge or rubber. As shown in FIG. 11B, the bolt retainer 60 presses the bolt 300 by a reaction that presses the solar cell panel 403. The sponge is preferably a urethane sponge. The rubber may be synthetic rubber or natural rubber.

図１２は、太陽電池モジュール取付冶具２００の外観斜視図である。図１３は、太陽電池モジュール取付冶具２００の平面図である。   FIG. 12 is an external perspective view of the solar cell module mounting jig 200. FIG. 13 is a plan view of the solar cell module mounting jig 200.

図１２及び図１３に示すように、太陽電池モジュール取付冶具２００は、縦方向に延びる棒状の縦部材２１１と、縦部材２１１の一端に、縦部材２１１に垂直に設置される横部材２１２と、縦部材２１１を挟み、横部材２１２と対向する方向に縦部材２１１に設けられた第１の支持部材２１３Ａ及び第２の支持部材２１３Ｂと、第１の支持部材２１３Ａに設けられ下方に突出する第１の突出部２１３Ａ１と、第２の支持部材２１３Ｂに設けられ下方に突出する第２の突出部２１３Ｂ１と、縦部材２１１及び横部材２１２の上面に設けられる、太陽電池モジュールを縦部材２１１及び横部材２１２に誘導するガイド部材２１４と、を備える。   As shown in FIGS. 12 and 13, the solar cell module mounting jig 200 includes a bar-like vertical member 211 extending in the vertical direction, a horizontal member 212 installed perpendicularly to the vertical member 211 at one end of the vertical member 211, and A first support member 213A and a second support member 213B provided on the vertical member 211 in a direction opposite to the horizontal member 212 with the vertical member 211 interposed therebetween, and a first support member 213A provided on the first support member 213A and protruding downward. 1 projecting portion 213A1, a second projecting portion 213B1 provided on the second support member 213B and projecting downward, and the solar cell module provided on the upper surfaces of the longitudinal member 211 and the lateral member 212 are arranged in the longitudinal member 211 and lateral direction. And a guide member 214 that guides the member 212.

図１４は、架台５００の斜視図である。図１４に示すように、架台５００は、ボルト穴５０１を有し、横方向に渡される取付桟５０１を備える。   FIG. 14 is a perspective view of the gantry 500. As illustrated in FIG. 14, the gantry 500 includes a mounting bar 501 that has a bolt hole 501 and that extends in the lateral direction.

太陽電池モジュールを架台５００に取り付ける場合、太陽電池モジュールのフレーム４０２のボルト穴にボルト３００を挿通し、挿通したボルト３００をボルト３００の挿通方向に押さえるボルト押さえ具５０、６０を装着することによってフレーム４０２に仮固定する。次に、太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００がこの太陽電池モジュールを持ち上げてボルト３００の軸部３０１を取り付け桟２０１のボルト穴２０１Ａにはめ込むことにより位置決めする。なお、ワッシャ３０２、３０３を用いてもよい。   When the solar cell module is attached to the gantry 500, the bolt 300 is inserted into the bolt hole of the frame 402 of the solar cell module, and the bolt holders 50 and 60 for pressing the inserted bolt 300 in the insertion direction of the bolt 300 are attached. Temporarily fix to 402. Next, the solar cell module mounting devices 10, 80, 100 are positioned by lifting the solar cell module and fitting the shaft portion 301 of the bolt 300 into the bolt hole 201 </ b> A of the mounting bar 201. Washers 302 and 303 may be used.

太陽電池モジュール取付冶具２００は、第１の突出部２１３Ａ１と第２の突出部２１３Ｂ１とをそれぞれ対応するボルト穴５０１に挿入して取付桟５０１上に載置される。位置決めの際、太陽電池モジュールは縦部材２１１と横部材２１２のなす直角部分にはめ込まれるように太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００により設置される。   The solar cell module mounting jig 200 is placed on the mounting bar 501 by inserting the first protrusion 213A1 and the second protrusion 213B1 into the corresponding bolt holes 501 respectively. At the time of positioning, the solar cell module is installed by the solar cell module mounting devices 10, 80, 100 so as to be fitted into a right angle portion formed by the vertical member 211 and the horizontal member 212.

太陽電池モジュールは太陽電池モジュール取付冶具２００により位置決めされた後、取付桟５０１にボルト３００とナットにより締結される。その後、ボルト押さえ具及び太陽電池モジュール取付冶具２００は取り外される。   The solar cell module is positioned by the solar cell module mounting jig 200 and then fastened to the mounting bar 501 with a bolt 300 and a nut. Thereafter, the bolt retainer and the solar cell module mounting jig 200 are removed.

以上述べたように、太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００は、ボルト押さえ具又は太陽電池モジュール取付冶具２００とともに用いることができる。したがって、太陽電池モジュールの設置がさらに効率化することができるという効果がある。   As described above, the solar cell module attachment devices 10, 80, 100 can be used together with the bolt retainer or the solar cell module attachment jig 200. Therefore, there is an effect that the installation of the solar cell module can be further improved in efficiency.

１０：太陽電池モジュール取付装置、
１１：移動装置、
１２：台座部、
１３：支柱部、
１４：梁部、
１５：往復移動装置、
１６：平衡器、
１７：把持部。 10: Solar cell module mounting device,
11: Mobile device,
12: Pedestal part,
13: Supporting part,
14: Beam part,
15: reciprocating device,
16: Balancer,
17: Grasping part.

Claims (6)

移動可能な移動装置を有する台座部と、
前記台座部に立てた支柱部と、
前記支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、
前記梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。 A pedestal having a movable moving device;
A support column that stands on the base,
A beam part installed in the longitudinal direction on the column part;
A reciprocating device capable of reciprocating along the beam portion;
A balance installed in the reciprocating device;
A gripping part installed in the balancer for gripping the solar cell module;
A solar cell module mounting apparatus comprising: 移動可能な移動装置を有する台座部と、前記台座部に立てた支柱部と、を備える１対の支柱装置と、
前記支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、
前記梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。 A pair of strut devices comprising: a pedestal portion having a movable moving device; and a strut portion standing on the pedestal portion;
A beam part installed in the longitudinal direction in the column part;
A reciprocating device capable of reciprocating along the beam portion;
A balance installed in the reciprocating device;
A gripping part installed in the balancer for gripping the solar cell module;
A solar cell module mounting apparatus comprising: 移動可能な移動装置を有する台座部と、前記台座部に立てた支柱部と、を備える２対の支柱装置と、
１対の前記支柱装置毎に支柱部に長手方向を横向きに、互いに平行に掛け渡して設置された第１の梁部と、
前記第１の梁部にそれぞれ設けられ、前記第１の梁部に沿って往復移動可能な梁部移動装置と、
前記梁部移動装置に長手方向を横向きに、前記第１の梁部と垂直に架け渡された第２の梁部と、
前記第２の梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。 Two pairs of strut devices comprising: a pedestal portion having a movable moving device; and a strut portion standing on the pedestal portion;
A first beam portion installed on each of the pair of strut devices so as to span the strut portion in the lateral direction and in parallel with each other;
A beam unit moving device provided on each of the first beam units and capable of reciprocating along the first beam unit;
A second beam portion that is bridged perpendicularly to the first beam portion in a longitudinal direction on the beam portion moving device;
A reciprocating device capable of reciprocating along the second beam portion;
A balance installed in the reciprocating device;
A gripping part installed in the balancer for gripping the solar cell module;
A solar cell module mounting apparatus comprising: 前記平衡器がスプリングバランサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。   The solar cell module mounting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the balancer is a spring balancer. 前記把持部が吸盤であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。   The solar cell module mounting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the grip portion is a suction cup. 前記把持部が
ワイヤと、
前記ワイヤに取り付けられ、太陽電池モジュールの突起部と嵌合する嵌合部を備える把持金具と、
を備える把持冶具であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。 The gripping part is a wire;
A gripping fitting that is attached to the wire and includes a fitting portion that fits with a protruding portion of the solar cell module,
The solar cell module mounting device according to claim 1, wherein the solar cell module mounting device is a holding jig.
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