JP2011123444A - Exposure device and image forming apparatus - Google Patents

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JP2011123444A JP2009283479A JP2009283479A JP2011123444A JP 2011123444 A JP2011123444 A JP 2011123444A JP 2009283479 A JP2009283479 A JP 2009283479A JP 2009283479 A JP2009283479 A JP 2009283479A JP 2011123444 A JP2011123444 A JP 2011123444A
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雅規 藤瀬
Yasuhiro Arai
康裕 荒井
Kenji Koizumi
健司 小泉
Hayato Yoshikawa
隼人 吉川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress unevenness in density in a sub scanning direction. <P>SOLUTION: An exposure device (ROS) includes a light amount storing means (C11) which is set according to the unevenness in density in respective plurality of divided regions (A0 to A31) regarding the plurality of divided regions (A0 to A31) where the surface is virtually divided along the sub scanning direction of image carriers (PRy to PRk) with reference positions (P0) set in image carriers (PRy to PRk) as references and stores light amount information that specifies the light amount for a light source (1) in a front end position in the sub scanning direction in the respective divided regions (A0 to A31) and light amount variation information which is the variation amount for the light amount in the divided regions and a light source control means (C12) for changing the light amount in the respective divided regions (A0 to A31) by controlling the light source (1) based on the reference position (P0), the light amount information and the light amount variation information that are stored to the light amount storing means (C11). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、露光装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus and an image forming apparatus.

従来の電子写真方式の画像形成装置において、像保持体を露光する露光装置に関して、以下の特許文献1、2に記載の技術が知られている。   In a conventional electrophotographic image forming apparatus, the techniques described in the following Patent Documents 1 and 2 are known for an exposure apparatus that exposes an image carrier.

特許文献1としての特開2005−7697号公報には、感光体の副走査方向の濃度ムラを補正するために、感光体(16)の表面を副走査方向に沿って16個の帯状の領域に分割して、感光体(16)の1箇所に設定された感光体基準位置を、感光体(16)の1回転に1回、感光体基準位置検出センサ(30)で検出して、感光体基準位置を基準として、半導体レーザ(LD)の光量を、16個の各領域毎に補正していく技術が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-7697 as Patent Document 1 discloses that in order to correct density unevenness in the sub-scanning direction of the photoconductor, the surface of the photoconductor (16) has 16 belt-like regions along the sub-scanning direction. The photoconductor reference position set in one place on the photoconductor (16) is detected by the photoconductor reference position detection sensor (30) once per rotation of the photoconductor (16), and the photoconductor is detected. A technique is described in which the light quantity of a semiconductor laser (LD) is corrected for each of the 16 regions with the body reference position as a reference.

特許文献2としての特開2005−262477号公報には、露光装置において、複数のレーザー光を照射する面発光レーザの各レーザー光の差や、光学系、感光体ドラムの帯電ムラや汚れ等により、主走査方向や副走査方向における光量ムラを補正する場合に、補正データ量を軽減するために、基準光量に対する主走査方向および副走査方向の補正係数を記憶する技術が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-262477 as Patent Document 2 describes, in an exposure apparatus, due to a difference in each laser beam of a surface emitting laser that irradiates a plurality of laser beams, an uneven charging of an optical system, a photosensitive drum, dirt, and the like. A technique for storing correction coefficients in the main scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the reference light amount is described in order to reduce the amount of correction data when correcting the light amount unevenness in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

特開2005−7697号公報(「0021」、「0031」〜「0041」、「0051」〜「0064」、図1〜図3、図8〜図10)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-7697 (“0021”, “0031” to “0041”, “0051” to “0064”, FIGS. 1 to 3 and FIGS. 8 to 10) 特開2005−262477号公報(「0004」〜「0019」)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-262477 (“0004” to “0019”)

本発明は、像保持体の濃度ムラを補正するための光量変化を制御することによって生じる像内の濃度ムラを抑えることを技術的課題とする。   An object of the present invention is to suppress density unevenness in an image caused by controlling a light amount change for correcting density unevenness of an image carrier.

前記技術的課題を解決するために、請求項1に記載の発明の露光装置は、
像保持体の露光位置に対して潜像を形成する光を照射する光源と、
前記像保持体の副走査方向に沿って予め設定された基準位置を基準として前記像保持体の副走査方向に沿って表面を仮想的に分割した複数の分割領域に対して、各分割領域における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域の副走査方向の前端位置での前記光源の光量を特定する光量情報と前記分割領域における光量の変化量である光量変化情報とを記憶する光量記憶手段と、
前記光量記憶手段に記憶された光量情報および光量変化情報とに基づいて、前記光源を制御して、各分割領域における光量を変化させる光源制御手段と、を備え、
前記光源制御手段は、光量変化の指示を受け付けると、前記光源によって潜像を形成していないときに、前記分割領域の副走査方向の前端から光量を変化させることを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an exposure apparatus according to claim 1 comprises:
A light source that emits light that forms a latent image with respect to the exposure position of the image carrier;
With respect to a plurality of divided regions obtained by virtually dividing the surface along the sub-scanning direction of the image carrier with reference to a reference position set in advance along the sub-scanning direction of the image carrier, in each divided region A light amount that is set according to density unevenness and that stores light amount information that identifies the light amount of the light source at the front end position in the sub-scanning direction of each divided region and light amount change information that is a change amount of the light amount in the divided region Storage means;
Light source control means for controlling the light source based on the light quantity information and the light quantity change information stored in the light quantity storage means to change the light quantity in each divided region,
When the light source control unit receives a light amount change instruction, the light source control unit changes the light amount from the front end of the divided region in the sub-scanning direction when a latent image is not formed by the light source.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の露光装置において、
予め設定された複数の露光条件毎に設定された前記光量情報および前記光量変化情報を記憶する前記光量記憶手段と、
前記露光条件の変更がある場合に、前記露光位置に差し掛かる前記分割領域の副走査方向の前端から、変更後の前記露光条件に対応する前記光量情報および前記光量変化情報に基づく前記光源の制御を行う前記光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the exposure apparatus according to the first aspect,
The light amount storage means for storing the light amount information and the light amount change information set for each of a plurality of preset exposure conditions;
When there is a change in the exposure condition, control of the light source based on the light quantity information corresponding to the changed exposure condition and the light quantity change information from the front end in the sub-scanning direction of the divided area approaching the exposure position The light source control means for performing
It is provided with.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の露光装置において、
前記露光条件の変更前の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第1の光源制御手段と、前記露光条件の変更後の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第2の光源制御手段と、を有し、前記露光条件の変更に応じて、前記第1の光源制御手段と前記第2の光源制御手段とを切り替える前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the exposure apparatus according to claim 2,
First light source control means for controlling the light source using the light quantity information and the light quantity change information before the change of the exposure condition, and the light quantity information and the light quantity change information after the change of the exposure condition are used. And second light source control means for controlling the light source, and switching between the first light source control means and the second light source control means in accordance with a change in the exposure condition. means,
It is provided with.

請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記載の露光装置において、
色の異なる画像を形成する光を1つの前記像保持体表面に順次照射する1つの前記光源と、
前記露光条件として、前記像保持体表面に形成される前記各色が設定された前記光量記憶手段と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the exposure apparatus according to claim 2 or 3,
One light source for sequentially irradiating the surface of the image carrier with light forming images of different colors;
As the exposure condition, the light quantity storage means in which the respective colors formed on the surface of the image carrier are set;
It is provided with.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の露光装置において、
予め設定された前記光量の限界値を特定する限界情報に基づいて、前記光量の値が前記限界値を超える場合に、前記光量の値を前記限界値として前記光源を制御する前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the exposure apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
The light source control means for controlling the light source using the light amount value as the limit value when the light amount value exceeds the limit value based on limit information that specifies a preset limit value of the light amount,
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項6に記載の発明の画像形成装置は、
回転する像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項1ないし5のいずれかに記載の露光装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体表面の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention provides:
A rotating image carrier;
An exposure apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a latent image is formed on the surface of the image carrier.
A developing device for developing the latent image on the surface of the image carrier into a visible image;
A transfer device for transferring a visible image on the surface of the image carrier to a medium;
A fixing device for fixing a visible image on the surface of the medium;
It is provided with.

請求項1,6に記載の発明によれば、光量変化情報とに基づいて各分割領域における光量を変化させない場合に比べて、像保持体の濃度ムラを補正するための光量変化を制御することによって生じる像内の濃度ムラを抑えることができる。
請求項2に記載の発明によれば、基準位置に基づいて光量情報および光量変化情報の制御を行う場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項4に記載の発明によれば、1つの露光装置で複数の色の画像を露光する場合に、色に応じた光量の設定ができる。
請求項5に記載の発明によれば、限界値が設けられない場合に比べて、走査開始の基準となる光を確実に検知することができる。
According to the first and sixth aspects of the present invention, the light quantity change for correcting the density unevenness of the image carrier is controlled based on the light quantity change information as compared with the case where the light quantity in each divided region is not changed. Can suppress density unevenness in the image.
According to the second aspect of the present invention, productivity can be improved as compared with the case where the light amount information and the light amount change information are controlled based on the reference position.
According to invention of Claim 3, productivity can be improved compared with the case where it does not have the structure of this invention.
According to the fourth aspect of the present invention, when an image of a plurality of colors is exposed with one exposure apparatus, the amount of light corresponding to the color can be set.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reliably detect the light serving as a reference for the start of scanning, compared to the case where no limit value is provided.

図1は本発明の実施例1の画像形成装置の全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は本発明の実施例1の画像形成装置の要部拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図3は実施例1の露光装置の全体説明図である。FIG. 3 is an overall explanatory view of the exposure apparatus according to the first embodiment. 図4は実施例1の制御部の要部説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the control unit according to the first embodiment. 図5は実施例1の分割領域の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a divided area according to the first embodiment. 図6は実施例1の光量制御の一例の説明図であり、図6Aは光量の変化の履歴の説明図、図6Bは第N領域から第N+1領域に変化する履歴の説明図、図6Cは光量を1段階補正する場合の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the light amount control of the first embodiment, FIG. 6A is an explanatory diagram of a change history of the light amount, FIG. 6B is an explanatory diagram of a history of changing from the Nth region to the N + 1th region, and FIG. It is explanatory drawing in the case of carrying out 1 step | paragraph correction | amendment of light quantity. 図7は実施例1の領域先頭検知処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the area head detection process according to the first embodiment. 図8は実施例1のパラメータ設定処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the parameter setting process according to the first embodiment. 図9は実施例1の光量補正処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the light amount correction process according to the first embodiment. 図10は実施例1の光量制御の一例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the first embodiment. 図11は実施例2の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図12は実施例2のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例1の図8に対応する図である。FIG. 12 is a flowchart of the parameter setting process according to the second embodiment and corresponds to FIG. 8 according to the first embodiment. 図13は実施例2の光量補正処理のフローチャートであり、実施例1の図9に対応する図である。FIG. 13 is a flowchart of the light amount correction process according to the second embodiment and corresponds to FIG. 9 according to the first embodiment. 図14は実施例2の制御切替処理のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the control switching process according to the second embodiment. 図15は実施例2の光量制御の一例の説明図であり、基準位置と、インターイメージ領域と、第1の光源制御手段による光量の設定値と、第2の光源制御手段による光量の設定値と、実際に光量を制御する出力と、の関係の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of an example of the light amount control of the second embodiment. The reference position, the inter-image area, the light amount setting value by the first light source control unit, and the light amount setting value by the second light source control unit. It is explanatory drawing of the relationship between and the output which actually controls light quantity. 図16は本発明の実施例3の画像形成装置の全体説明図である。FIG. 16 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図17は実施例3の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。FIG. 17 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図18は光量の設定値の説明図であり、図18Aは実施例3のパラメータの説明図、図18Bは実施例3の変更例のパラメータの説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of the light amount setting value, FIG. 18A is an explanatory diagram of parameters of the third embodiment, and FIG. 18B is an explanatory diagram of parameters of a modified example of the third embodiment. 図19は実施例4の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図20は実施例4のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例1の図8に対応する図である。FIG. 20 is a flowchart of parameter setting processing according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 8 according to the first embodiment. 図21は実施例4の光量補正処理のフローチャートであり、実施例2の図13に対応する図である。FIG. 21 is a flowchart of the light amount correction process according to the fourth embodiment and corresponds to FIG. 13 according to the second embodiment. 図22は実施例4の光量制御の一例の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the fourth embodiment. 図23は実施例5の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。FIG. 23 is a block diagram illustrating functions of the control unit of the image forming apparatus according to the fifth embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図24は実施例5の光量制御の一例の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the fifth embodiment.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, examples as specific examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z or the indicated side are defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow pointing from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図1は本発明の実施例1の画像形成装置の全体説明図である。
図1において、画像形成装置の一例としての複写機Uは、自動原稿搬送装置U1と、これを支持し且つ上端に透明な原稿読取り面PGを有する装置本体U2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置U1は、複写しようとする複数の原稿Giが重ねて収容される原稿給紙部TG1と、原稿給紙部TG1から給紙され前記原稿読取り面PG上の原稿読取位置を通過した原稿Giが排出される原稿排紙部TG2とを有している。
前記装置本体U2は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部UIと、露光光学系A等を有している。
FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a copying machine U as an example of an image forming apparatus includes an automatic document feeder U1 and an apparatus body U2 that supports the automatic document feeder U1 and has a transparent document reading surface PG at the upper end.
The automatic document feeder U1 includes a document feeding unit TG1 that accommodates a plurality of documents Gi to be copied, and a document feeding position that is fed from the document feeding unit TG1 and passes through a document reading position on the document reading surface PG. A document discharge section TG2 from which the document Gi is discharged.
The apparatus main body U2 includes an operation unit UI through which a user inputs an operation command signal for starting an image forming operation, an exposure optical system A, and the like.

前記自動原稿搬送装置U1で原稿読取り面PG上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面PG上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Aを介して、固体撮像素子CCDで赤:R、緑:G、青:Bの電気信号に変換される。
固体撮像素子CCDから入力される前記RGBの電気信号は、制御部Cに黒:K、イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:Cの露光対象の画像情報に変換されて一時的に記憶され、予め設定された時期に、画像情報を露光用の画像情報に処理して潜像形成回路DLに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒:Kのみの画像情報が潜像形成回路DLに入力される。
Reflected light from a document conveyed on the document reading surface PG by the automatic document feeder U1 or a document manually placed on the document reading surface PG is passed through the exposure optical system A by the solid-state image sensor CCD. It is converted into electrical signals of red: R, green: G, blue: B.
The RGB electrical signals input from the solid-state imaging device CCD are converted into image information to be exposed in black: K, yellow: Y, magenta: M, cyan: C in the control unit C and temporarily stored. At a preset time, the image information is processed into image information for exposure and output to the latent image forming circuit DL.
When the original image is a single color image, so-called monochrome, image information of only black: K is input to the latent image forming circuit DL.

また、複写機Uに接続された画像情報送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータ等の端末PCから、露光対象の画像情報が送信されると制御部Cにおいて、露光用の画像情報、すなわち、潜像形成用の画像情報の変換が行われ、潜像形成回路DLに出力される。
前記潜像形成回路DLは、各色Y,M,C,Kの図示しない各潜像形成回路を有し、入力された画像情報に応じた潜像形成装置駆動信号を予め設定された時期に、露光装置の一例としての潜像形成装置ROSに出力する。
Further, when image information to be exposed is transmitted from a terminal PC such as a personal computer as an example of an image information transmitting apparatus connected to the copying machine U, the control unit C causes image information for exposure, that is, a latent image. The image information for formation is converted and output to the latent image forming circuit DL.
The latent image forming circuit DL has latent image forming circuits (not shown) for the respective colors Y, M, C, and K, and a latent image forming device driving signal corresponding to input image information is set at a preset time. The image is output to a latent image forming apparatus ROS as an example of an exposure apparatus.

前記潜像形成装置ROSの上方に配置された可視像形成装置Uy,Um,Uc,Ukはそれぞれ、イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:C、および黒:Kの各色の可視像の一例としてのトナー像を形成する装置である。
潜像形成装置ROSからは、潜像書込光Ly,Lm,Lc,Lkが照射される。前記潜像書込光Ly〜Lkは、それぞれ、像保持体の一例として、回転する感光体PRy,PRm,PRc,PRkに入射される。
前記Y色の可視像形成装置Uyは、感光体PRy、帯電器CRy,現像装置Gy、像保持体清掃器CLyを有しており、前記可視像形成装置Um,Uc,Ukはいずれも前記Y色の可視像形成装置Uyと同様に構成されている。
Visible image forming devices Uy, Um, Uc, Uk arranged above the latent image forming device ROS are respectively visible images of yellow: Y, magenta: M, cyan: C, and black: K. This is an apparatus for forming a toner image as an example.
The latent image forming device ROS emits latent image writing lights Ly, Lm, Lc, and Lk. The latent image writing lights Ly to Lk are incident on rotating photoreceptors PRy, PRm, PRc, and PRk, respectively, as an example of an image carrier.
The Y-color visible image forming device Uy includes a photoreceptor PRy, a charger CRy, a developing device Gy, and an image carrier cleaning device CLy, and the visible image forming devices Um, Uc, Uk are all. It is configured in the same manner as the Y-color visible image forming device Uy.

図2は本発明の実施例1の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図1,図2において、前記各感光体PRy,PRm,PRc,PRkはそれぞれの帯電器CRy,CRm,CRc,CRkにより帯電された後、露光位置の一例としての画像書込位置Q1y,Q1m,Q1c,Q1kにおいて、前記潜像書込光Ly〜Lkにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体PRy,PRm,PRc,PRk表面の静電潜像は、現像領域Q2y,Q2m,Q2c,Q2kにおいて、現像装置Gy,Gm,Gc,Gkの現像剤保持体の一例としての現像ロールR0y,R0m,R0c,R0kに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトBに接触する1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kに搬送される。前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kにおいて中間転写ベルトBの裏面側に配置された1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kには、制御部Cにより制御される電源回路Eから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加される。
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
1 and 2, the photoconductors PRy, PRm, PRc, and PRk are charged by their respective chargers CRy, CRm, CRc, and CRk, and then image writing positions Q1y, Q1m, as an example of exposure positions. In Q1c and Q1k, an electrostatic latent image is formed on the surface by the latent image writing lights Ly to Lk. The electrostatic latent images on the surfaces of the photoconductors PRy, PRm, PRc, and PRk are developed in the developing regions Q2y, Q2m, Q2c, and Q2k as developing roller R0y as an example of a developer holding member of the developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk. , R0m, R0c, and R0k are developed into a toner image as an example of a visible image.
The developed toner image is conveyed to primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k that are in contact with an intermediate transfer belt B as an example of an intermediate transfer member. The primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k disposed on the back side of the intermediate transfer belt B in the primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k are preliminarily supplied from the power supply circuit E controlled by the control unit C. At the set time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied.

前記各感光体PRy〜PRk上のトナー像は、前記1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトBに1次転写される。1次転写後の感光体PRy,PRm,PRc,PRk表面の残留物、付着物は、感光体クリーナCLy,CLm,CLc,CLkにより清掃される。清掃された前記感光体PRy,PRm,PRc,PRk表面は、帯電器CRy,CRm,CRc,CRkにより再帯電される。
図2において、実施例1では、各感光体PRy〜PRkに対向して、基準位置検出部材の一例としての基準位置センサSN1が配置されている。
The toner images on the photoconductors PRy to PRk are primarily transferred to an intermediate transfer belt B as an example of an intermediate transfer body by the primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k. Residues and deposits on the surface of the photoreceptors PRy, PRm, PRc, and PRk after the primary transfer are cleaned by the photoreceptor cleaners CLy, CLm, CLc, and CLk. The cleaned surfaces of the photoreceptors PRy, PRm, PRc, and PRk are recharged by the chargers CRy, CRm, CRc, and CRk.
In FIG. 2, in the first embodiment, a reference position sensor SN <b> 1 as an example of a reference position detection member is disposed to face each of the photoconductors PRy to PRk.

前記感光体PRy〜PRkの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールBMが配置されている。前記ベルトモジュールBMは、前記中間転写ベルトBと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールRd、張力付与部材の一例としてのテンションロールRt、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールRw、従動部材の一例としてのアイドラロールRfおよび2次転写対向部材の一例としてのバックアップロールT2aと、前記1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトBは、前記各ロールRd,Rt,Rw,Rf,T2aにより回転移動可能に支持されている。   Above the photoconductors PRy to PRk, a belt module BM as an example of an intermediate transfer device is disposed. The belt module BM includes the intermediate transfer belt B, a belt drive roll Rd as an example of an intermediate transfer member drive member, a tension roll Rt as an example of a tension applying member, a walking roll Rw as an example of a meandering prevention member, and a driven It includes an idler roll Rf as an example of a member, a backup roll T2a as an example of a secondary transfer counter member, and the primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k. The intermediate transfer belt B is rotatably supported by the rolls Rd, Rt, Rw, Rf, and T2a.

前記バックアップロールT2aに接する中間転写ベルトBの表面に対向して、2次転写部材の一例としての2次転写ロールT2bが配置されている。前記バックアップロールT2aと2次転写ロールT2bにより2次転写器T2が構成されている。また、2次転写ロールT2bおよび中間転写ベルトBの対向する領域により2次転写領域Q4が形成される。
前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kで1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kにより中間転写ベルトB上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記2次転写領域Q4に搬送される。
前記1次転写器T1y〜T1k、中間転写ベルトBおよび2次転写器T2等により、感光体PRy〜PRkに形成された画像を媒体に転写する実施例1の転写装置T1+T2+Bが構成されている。
A secondary transfer roll T2b as an example of a secondary transfer member is disposed facing the surface of the intermediate transfer belt B in contact with the backup roll T2a. The backup roll T2a and the secondary transfer roll T2b constitute a secondary transfer device T2. Further, a secondary transfer region Q4 is formed by a region where the secondary transfer roll T2b and the intermediate transfer belt B face each other.
The single-color or multi-color toner images transferred on the intermediate transfer belt B by the primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k in the primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k It is conveyed to the secondary transfer area Q4.
The primary transfer units T1y to T1k, the intermediate transfer belt B, the secondary transfer unit T2, and the like constitute a transfer device T1 + T2 + B of Example 1 that transfers an image formed on the photoconductors PRy to PRk to a medium.

前記可視像形成装置Uy〜Ukの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールGRが3段設けられており、前記ガイドレールGRには、給紙部の一例としての給紙トレイTR1〜TR3が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイTR1〜TR3に収容された媒体の一例としての記録シートSは、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールRpにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールRsにより1枚ずつ分離される。そして、記録シートSは、媒体搬送路の一例であるシート搬送路SHに沿って媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールRaにより搬送され、2次転写領域Q4のシート搬送方向上流側に配置された搬送時期調節部材の一例としてのレジロールRrに送られる。前記シート搬送路SH、シート搬送ロールRa、レジロールRr等によりシート搬送装置SH+Ra+Rrが構成されている。   Below the visible image forming devices Uy to Uk, a pair of left and right guide rails GR as an example of a guide member is provided, and the guide rail GR has a sheet feed as an example of a sheet feeding unit. The trays TR1 to TR3 are supported so as to be able to enter and exit in the front-rear direction. A recording sheet S as an example of a medium accommodated in the paper feed trays TR1 to TR3 is taken out by a pickup roll Rp as an example of a medium take-out member, and separated one by one by a separating roll Rs as an example of a medium separating member. The The recording sheet S is transported along a sheet transport path SH, which is an example of a medium transport path, by a plurality of transport rolls Ra, which is an example of a medium transport member, and is disposed upstream of the secondary transfer region Q4 in the sheet transport direction. Is sent to a registration roll Rr as an example of the transport time adjusting member. A sheet conveying device SH + Ra + Rr is configured by the sheet conveying path SH, the sheet conveying roll Ra, the registration roll Rr, and the like.

レジロールRrは、前記中間転写ベルトBに形成されたトナー像が2次転写領域Q4に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートSを2次転写領域Q4に搬送する。記録シートSが前記2次転写領域Q4を通過する際、前記バックアップロールT2aは接地され、2次転写器T2bには前記制御部Cにより制御される電源回路Eからトナーの帯電極性と逆極性の2次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトB上のトナー像は、前記2次転写器T2により記録シートSに転写される。
2次転写後の前記中間転写ベルトBは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナCLbにより清掃される。
The registration roll Rr conveys the recording sheet S to the secondary transfer area Q4 in time for the toner image formed on the intermediate transfer belt B to be conveyed to the secondary transfer area Q4. When the recording sheet S passes through the secondary transfer region Q4, the backup roll T2a is grounded, and the secondary transfer unit T2b is supplied with a polarity opposite to the charged polarity of the toner from the power supply circuit E controlled by the control unit C. A secondary transfer voltage is applied. At this time, the toner image on the intermediate transfer belt B is transferred to the recording sheet S by the secondary transfer device T2.
The intermediate transfer belt B after the secondary transfer is cleaned by a belt cleaner CLb as an example of an intermediate transfer body cleaner.

前記トナー像が2次転写された記録シートSは、定着装置Fの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールFhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールFpの接触領域である定着領域Q5に搬送され、前記定着領域Q5を通過する際に加熱定着される。加熱定着された記録シートSは、媒体排出部材の一例としての排出ローラRhから媒体排出部の一例としての排紙トレイTRhに排出される。
なお、前記加熱ロールFh表面には、記録シートSの加熱ロールFhからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Faにより塗布されている。
The recording sheet S on which the toner image is secondarily transferred has a fixing region Q5 which is a contact region of a heating roll Fh as an example of a heating fixing member of the fixing device F and a pressure roll Fp as an example of a pressure fixing member. And heated and fixed when passing through the fixing region Q5. The heat-fixed recording sheet S is discharged from a discharge roller Rh as an example of a medium discharge member to a discharge tray TRh as an example of a medium discharge unit.
A release agent for improving the releasability of the recording sheet S from the heating roll Fh is applied to the surface of the heating roll Fh by a release agent coating device Fa.

前記ベルトモジュールBMの上方にはイエロー:Y,マゼンタ:M,シアン:C,黒:Kの各現像剤を収容する現像剤収容容器の一例としての現像剤カートリッジKy,Km,Kc,Kkが配置されている。各現像剤カートリッジKy,Km,Kc,Kkに収容された現像剤は、前記現像装置Gy,Gm,Gc,Gkの現像剤の消費に応じて前記各現像装置Gy,Gm,Gc,Gkに補給される。なお、実施例1では、現像装置Gy〜Gkに収容される現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。そして、現像剤カートリッジKy〜Kkからは、現像装置Gy〜Gkにトナーが補給される。   Above the belt module BM, developer cartridges Ky, Km, Kc, and Kk as an example of developer storage containers that store yellow: Y, magenta: M, cyan: C, and black: K developers are arranged. Has been. Developers stored in the developer cartridges Ky, Km, Kc, Kk are replenished to the developing devices Gy, Gm, Gc, Gk according to the consumption of the developer in the developing devices Gy, Gm, Gc, Gk. Is done. In Example 1, the developer contained in the developing devices Gy to Gk is constituted by a two-component developer including a magnetic carrier and a toner to which an external additive is applied. Then, toner is supplied to the developing devices Gy to Gk from the developer cartridges Ky to Kk.

(露光装置の説明)
図3は実施例1の露光装置の全体説明図である。
図3において、本発明の実施例1の潜像形成装置ROSは、光源の一例として、レーザーダイオード1を、Y,M,C,Kの色毎に有する。なお、光源としてレーザーダイオード1を例示したが、これに限定されず、主走査方向と副走査方向に2次元的に発光素子が配列されたVCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting LASER、垂直共振器面発光レーザのような面発光レーザを採用することも可能である。
レーザーアレイ1から出力されたレーザー光2は、集光光学系の一例としてのコリメータレンズ3やシリンドリカルレンズ4を介して、予め設定された回転数で回転する回転多面鏡、いわゆるポリゴンミラー6に照射される。
(Explanation of exposure apparatus)
FIG. 3 is an overall explanatory view of the exposure apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 3, the latent image forming apparatus ROS according to the first embodiment of the present invention includes a laser diode 1 for each of Y, M, C, and K as an example of a light source. Although the laser diode 1 is exemplified as the light source, the present invention is not limited to this, but a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting LASER) in which light emitting elements are two-dimensionally arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction, a vertical cavity surface emitting laser. It is also possible to employ a surface emitting laser such as
The laser beam 2 output from the laser array 1 is irradiated to a rotary polygon mirror that rotates at a preset rotation speed, a so-called polygon mirror 6, via a collimator lens 3 and a cylindrical lens 4 as an example of a condensing optical system. Is done.

ポリゴンミラー6で反射されたレーザー光2は、照射光学系の一例としてのトロイダルレンズ7や走査レンズ8、いわゆるfθレンズ8や図示しない反射鏡を介して、感光体PRy〜PRk表面に照射される。したがって、実施例1のレーザーダイオード1では、1回の点灯で画素9が形成され、ポリゴンミラー6の1つの面で主走査方向に走査された場合に、走査線10が形成される。
なお、感光体PRy〜PRkの主走査方向に離れた位置には、走査線群9の走査の直前または直後には、レーザー光2が、反射鏡11を介して、光検出器12に入射され、次回の走査への移行が検出される。すなわち、いわゆるSOS:Start of Scan信号が出力される。
The laser beam 2 reflected by the polygon mirror 6 is irradiated onto the surfaces of the photoconductors PRy to PRk via a toroidal lens 7 and a scanning lens 8 as an example of an irradiation optical system, a so-called fθ lens 8 and a reflecting mirror (not shown). . Therefore, in the laser diode 1 according to the first embodiment, the pixel 9 is formed by one lighting, and the scanning line 10 is formed when scanning is performed in the main scanning direction on one surface of the polygon mirror 6.
Note that the laser beam 2 is incident on the photodetector 12 via the reflecting mirror 11 immediately before or immediately after the scanning of the scanning line group 9 at positions separated in the main scanning direction of the photoconductors PRy to PRk. The transition to the next scan is detected. That is, a so-called SOS: Start of Scan signal is output.

(制御部Cの説明)
図4は実施例1の制御部の要部説明図である。
図4において、前記制御部Cは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インターフェース:I/O、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたリードオンリーメモリ:ROM、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ:RAM、前記ROMに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置:CPU、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ROMに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Description of control unit C)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the control unit according to the first embodiment.
In FIG. 4, the control unit C stores an input / output interface for performing input / output of signals to / from the outside, adjustment of input / output signal levels, etc .: I / O, a program and information for performing necessary processing, and the like. Read only memory: ROM, random access memory for temporarily storing necessary data: RAM, central processing unit for processing according to the program stored in the ROM: CPU, small information having an oscillator, etc. The processing unit is constituted by a so-called microcomputer, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM.

(制御部Cに接続された信号入力要素)
制御部Cには、次の信号出力要素UI、SN1等の出力信号が入力されている。
UI:操作部
操作部UIは、表示部UI1、複写開始入力部の一例としてのコピースタートキーUI2、枚数入力部の一例としてのコピー枚数入力キーUI3等を備えている。
(Signal input element connected to control unit C)
The control unit C is supplied with output signals such as the next signal output elements UI and SN1.
UI: Operation Unit The operation unit UI includes a display unit UI1, a copy start key UI2 as an example of a copy start input unit, a copy number input key UI3 as an example of a copy number input unit, and the like.

図5は実施例1の分割領域の説明図である。
SN1:基準位置センサ
各基準位置センサSN1は、感光体PRy〜PRkの副走査方向に沿って予め設定された基準位置P0を検出する。図5において、実施例1では各感光体PRy〜PRkにおいて、感光体PRy〜PRkの副走査方向、すなわち、表面の回転方向に沿って、表面を仮想的に複数の分割領域A0〜A31に分割しており、最初の分割領域A0の副走査方向の前端、すなわち、表面の機転方向の上流端の位置に基準位置P0が設定されている。実施例1では、各感光体PRy〜PRkの各基準位置P0に被検知部材21が支持されており、被検知部材21を基準位置センサSN1が検知することで基準位置P0を検出する。なお、実施例1では、分割領域はA0〜A31の32分割された帯状の領域に設定されているが、領域の数は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a divided area according to the first embodiment.
SN1: Reference position sensor Each reference position sensor SN1 detects a reference position P0 set in advance along the sub-scanning direction of the photoconductors PRy to PRk. In FIG. 5, in Example 1, in each of the photoconductors PRy to PRk, the surface is virtually divided into a plurality of divided regions A0 to A31 along the sub-scanning direction of the photoconductors PRy to PRk, that is, the rotation direction of the surface. Thus, the reference position P0 is set at the front end of the first divided area A0 in the sub-scanning direction, that is, the position of the upstream end of the surface in the direction of rotation. In Example 1, the detected member 21 is supported at each reference position P0 of each of the photoconductors PRy to PRk, and the reference position P0 is detected by detecting the detected member 21 by the reference position sensor SN1. In the first embodiment, the divided area is set to a band-shaped area divided into 32 areas A0 to A31. However, the number of areas can be arbitrarily changed according to the design, specifications, and the like.

(制御部Cに接続された被制御要素)
制御部Cは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
DL:レーザ駆動回路
レーザ駆動回路DLは、潜像形成装置ROSを駆動して感光体PRy〜PRk表面に静電潜像を形成する。
D0:メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路D0は、メインモータM0を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体PRy〜PRkおよび現像装置Gy〜Gkの図示しない現像ローラ、加熱ローラFh、搬送ローラRa、レジロールRr等を回転駆動する。
(Controlled element connected to control unit C)
The control unit C outputs a control signal for the next controlled element.
DL: Laser drive circuit The laser drive circuit DL drives the latent image forming device ROS to form electrostatic latent images on the surfaces of the photoconductors PRy to PRk.
D0: main motor drive circuit The main motor drive circuit D0 as an example of the main drive source drive circuit drives the main motor M0 to drive the photoconductors PRy to PRk and the developing devices Gy to Gk through gears (not shown). The developing roller, the heating roller Fh, the conveying roller Ra, the registration roller Rr, and the like are driven to rotate.

E:電源回路
電源回路Eは次の電源回路を有している。
E1y〜E1k:現像電源回路
現像電源回路E1y〜E1kは、現像装置Gy〜Gkの現像ローラに現像電圧を印加する。
E2y〜E2k:帯電電源回路
帯電電源回路E2y〜E2kは、帯電器CRy〜CRkに帯電電圧を印加する。
E3y〜E3k:1次転写電源回路
1次転写電源回路E3y〜E3kは、1次転写ローラT1y〜T1kに1次転写電圧を印加する。
E4:2次転写電源回路
2次転写電源回路E4は、2次転写ローラT2bに2次転写電圧を印加する。
E5:定着電源回路
定着電源回路E5は、加熱ローラFhに加熱用の電力を供給する。
E: Power supply circuit The power supply circuit E has the following power supply circuit.
E1y to E1k: Developing power supply circuit The developing power supply circuits E1y to E1k apply a developing voltage to the developing rollers of the developing devices Gy to Gk.
E2y to E2k: Charging power supply circuit The charging power supply circuits E2y to E2k apply a charging voltage to the chargers CRy to CRk.
E3y to E3k: primary transfer power supply circuit The primary transfer power supply circuits E3y to E3k apply a primary transfer voltage to the primary transfer rollers T1y to T1k.
E4: Secondary transfer power supply circuit The secondary transfer power supply circuit E4 applies a secondary transfer voltage to the secondary transfer roller T2b.
E5: Fixing Power Supply Circuit The fixing power supply circuit E5 supplies heating power to the heating roller Fh.

(前記コントローラCの機能)
前記コントローラCは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラCの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
C1:メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段C1は、前記メインモータ駆動回路D0を制御して、感光体PRy〜PRk、現像装置Gy〜Gkの現像ローラ、定着装置F等の回転を制御する。
(Function of the controller C)
The controller C has function realization means that is a program that realizes a function of executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. Next, function realizing means for realizing various functions of the controller C will be described.
C1: Main motor rotation control means A main motor rotation control means C1, which is an example of a main drive source control means, controls the main motor drive circuit D0 so that the photosensitive members PRy to PRk, the developing rollers of the developing devices Gy to Gk, Controls the rotation of the fixing device F or the like.

C2:電源回路制御手段
電源回路制御手段C2は、次の手段C2a〜C2eを有しており、前記電源回路Eを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラFhのヒータのオン・オフ等を制御する。
C2ay〜C2ak:現像電圧制御手段
現像電圧制御手段C2ak〜C2akは、前記現像電源回路E1y〜E1kの動作を制御して現像装置Gy〜Gkの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
C2by〜 C2bk:帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段C2by〜C2bkは、前記帯電電源回路E2y〜E2kの動作を制御して各帯電器CRy〜CRkに印加する帯電電圧を制御する。
C2: Power supply circuit control means The power supply circuit control means C2 includes the following means C2a to C2e, and controls the power supply circuit E to control the developing voltage, charging voltage, transfer voltage, and heater of the heating roller Fh. Control on / off, etc.
C2ay to C2ak: Development voltage control means The development voltage control means C2ak to C2ak control the development voltage applied to the development rollers of the development devices Gy to Gk by controlling the operations of the development power supply circuits E1y to E1k.
C2by to C2bk: Charging voltage control means The charging voltage control means C2by to C2bk controls the operation of the charging power supply circuits E2y to E2k to control the charging voltage applied to the chargers CRy to CRk.

C2cy〜C2ck:1次転写電圧制御手段
1次転写電圧制御手段C2cy〜C2ckは、一次転写電源回路E3y〜E3kの動作を制御して1次転写ローラT1y〜T1kに印加する転写電圧を制御する。
C2d:2次転写電圧制御手段
2次転写電圧制御手段C2dは、2次転写電源回路E4の動作を制御して2次転写ローラT2bに印加する2次転写電圧を制御する。
C2e:定着電源制御手段
定着電源制御手段C2eは定着電源回路E5の動作を制御して、前記加熱ローラFhのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
C3:ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段C3は、コピースタートキーUI2や端末PCからの入力に応じて、潜像形成装置ROS、感光体PRy〜PRk、転写ローラT1y〜T1k,T2、定着装置F等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
C2cy to C2ck: primary transfer voltage control means The primary transfer voltage control means C2cy to C2ck controls the operation of the primary transfer power supply circuits E3y to E3k to control the transfer voltage applied to the primary transfer rollers T1y to T1k.
C2d: Secondary transfer voltage control means The secondary transfer voltage control means C2d controls the operation of the secondary transfer power supply circuit E4 to control the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer roller T2b.
C2e: Fixing power supply control means The fixing power supply control means C2e controls the operation of the fixing power supply circuit E5, controls the heater of the heating roller Fh on / off, and controls the fixing temperature.
C3: Job Control Unit The job control unit C3, which is an example of the image forming operation control unit, responds to an input from the copy start key UI2 or the terminal PC, and the latent image forming device ROS, the photoconductors PRy to PRk, and the transfer rollers T1y to By controlling the operations of T1k, T2, fixing device F, etc., a job which is an image forming operation is executed.

C4:露光条件設定手段
露光条件設定手段C4は、潜像形成装置ROSにおける露光条件を各色毎に設定する。実施例1の露光条件設定手段C4は、端末PCからの情報に含まれる解像度や文字画像または写真画像、使用する媒体の種類に応じた媒体の搬送速度等の露光に関連する情報や、操作部UIで設定された解像度等の情報に基づいて、複数の画素が集合した網点が配列される際の配列される角度、いわゆるスクリーン角度や、画素の密度であるスクリーン線数等の露光条件を設定する。一例として、写真画像の場合や低解像度、低速搬送速度設定の場合は、スクリーン線数を150[本/インチ]に設定し、文字画像の場合や高解像度設定、高速搬送速度の場合は、スクリーン線数を200[本/インチ]に設定することが可能である。また、実施例1では、一例として、連続印刷枚数が100[枚]を越える毎に、光量を変化させるために露光条件が変化するものと設定されている。なお、実施例1の露光条件設定手段C4は、複数頁の画像の印刷がされる場合に、頁毎に露光条件の判別、設定を行う。
C4: Exposure condition setting means The exposure condition setting means C4 sets the exposure conditions in the latent image forming apparatus ROS for each color. The exposure condition setting means C4 according to the first embodiment includes information related to exposure such as resolution, character image or photographic image included in information from the terminal PC, medium conveyance speed according to the type of medium used, and an operation unit. Based on information such as resolution set in the UI, exposure conditions such as an arrangement angle when a halftone dot in which a plurality of pixels are arranged, a so-called screen angle, and a screen line number which is a pixel density are set. Set. For example, in the case of a photographic image, the screen resolution is set to 150 [lines / inch] for the low resolution and low speed conveyance speed, and the screen is set for the character image, the high resolution setting and the high speed conveyance speed. It is possible to set the number of lines to 200 [lines / inch]. In the first embodiment, as an example, the exposure condition is set to change in order to change the amount of light every time the number of continuously printed sheets exceeds 100 [sheets]. Note that the exposure condition setting unit C4 according to the first embodiment determines and sets the exposure condition for each page when a plurality of pages of images are printed.

C5:露光条件記憶手段
露光条件記憶手段C5は、露光条件設定手段C4で設定された露光条件を記憶する。
C6:露光条件変更判別手段
露光条件変更判別手段C6は、露光条件設定手段C4で設定される露光条件が、前回の頁と次回の頁とで変更があるか否かを判別する。
C7:基準位置検出手段
基準位置検出手段C7は、基準位置センサSN1の出力結果に基づいて、感光体PRy〜PRk毎に、基準位置P0が画像書込位置Q1y〜Q1kを通過したか否かを判別する。なお、実施例1では、基準位置センサSN1から画像書込位置Q1y〜Q1kまでの距離と、感光体PRy〜PRkの回転速度と、基準位置センサSN1の出力と、から、基準位置P0が画像書込位置Q1y〜Q1kを通過したか否かを判別する。
C5: Exposure condition storage means The exposure condition storage means C5 stores the exposure conditions set by the exposure condition setting means C4.
C6: Exposure condition change determining means The exposure condition change determining means C6 determines whether or not the exposure condition set by the exposure condition setting means C4 is changed between the previous page and the next page.
C7: Reference position detection means The reference position detection means C7 determines whether or not the reference position P0 has passed the image writing positions Q1y to Q1k for each of the photoconductors PRy to PRk based on the output result of the reference position sensor SN1. Determine. In the first embodiment, the reference position P0 is determined from the distance from the reference position sensor SN1 to the image writing positions Q1y to Q1k, the rotational speed of the photoconductors PRy to PRk, and the output of the reference position sensor SN1. It is determined whether or not it has passed through the insertion positions Q1y to Q1k.

C8:領域先頭検出手段
前端位置検出手段の一例としての領域先頭検出手段C8は、前端判別時間記憶手段の一例としての領域判別時間記憶手段C8Aと、計時手段の一例としての判別時間計時タイマTM1と、領域前端信号出力手段の一例としての先頭信号出力手段C8Bと、を有し、各感光体PRy〜PRk毎に、各分割領域A1〜A31の副走査方向の前端、すなわち、各領域A1〜A31の前端、すなわち、先頭が画像書込位置Q1y〜Q1kを通過したか否かを検出する。
C8A:領域判別時間記憶手段
領域判別時間記憶手段C8Aは、先頭が画像書込位置Q1y〜Q1k到達したか否かを判別するための領域判別時間t1を記憶する。実施例1の領域判別時間t1は、nを0〜31の正数とした場合に、各分割領域Anの前端が通過してから次の分割領域An+1の前端が通過するまでの感光体PRy〜PRkの回転時間に基づいて設定されている。
C8: Area start detection means The area start detection means C8 as an example of the front end position detection means includes an area determination time storage means C8A as an example of the front end determination time storage means, and a discrimination time timing timer TM1 as an example of a time measurement means. And front signal output means C8B as an example of the area front edge signal output means, and the front ends of the divided areas A1 to A31 in the sub-scanning direction, that is, the areas A1 to A31, for each of the photoconductors PRy to PRk. It is detected whether or not the front end, that is, the head of the image has passed the image writing positions Q1y to Q1k.
C8A: Area discriminating time storage means The area discriminating time storage means C8A stores an area discriminating time t1 for discriminating whether or not the head has reached the image writing positions Q1y to Q1k. In the area determination time t1 of the first embodiment, when n is a positive number from 0 to 31, the photosensitive body PRy from when the front end of each divided area An passes until the front end of the next divided area An + 1 passes. It is set based on the rotation time of PRk.

TM1:判別時間計時タイマ
判別時間計時タイマTM1は、領域判別時間t1が経過したか否かを計測する。なお、実施例1の判別時間計時タイマTM1は、各分割領域Anの前端におけるSOS信号が出力された場合に、領域判別時間t1の計測を開始するが、SOS信号の出力時に限定されず、他の時期や信号に基づいて計測を開始することも可能である。
C8B:先頭信号出力手段
先頭信号出力手段C8Bは、先頭時間t1が経過して、次の分割領域An+1の前端が通過すると、先頭が通過したことを通知するための信号を出力する。
C9:領域番号記憶手段
領域番号記憶手段C9は、現在先頭が通過した分割領域Anを特定する領域番号nを記憶する。
C10:領域番号更新手段
領域番号更新手段C10は、先頭信号が出力されると、領域番号記憶手段C9に記憶された領域番号nを1加算した値に更新する。すなわち、n=n+1の演算を行う。
TM1: Discrimination time clock timer The discrimination time clock timer TM1 measures whether or not the region discrimination time t1 has elapsed. The discrimination time counting timer TM1 of the first embodiment starts measuring the region discrimination time t1 when the SOS signal at the front end of each divided region An is output, but is not limited to the time when the SOS signal is output. It is also possible to start measurement based on the time and signal.
C8B: Leading signal output means When the leading time t1 elapses and the front end of the next divided area An + 1 passes, the leading signal output means C8B outputs a signal for notifying that the leading has passed.
C9: Area Number Storage Unit The area number storage unit C9 stores an area number n that identifies the divided area An that the current head has passed.
C10: Area number update means When the head signal is output, the area number update means C10 updates the area number n stored in the area number storage means C9 to a value obtained by adding 1. That is, n = n + 1 is calculated.

図6は実施例1の光量制御の一例の説明図であり、図6Aは光量の変化の履歴の説明図、図6Bは第N領域から第N+1領域に変化する履歴の説明図、図6Cは光量を1段階補正する場合の説明図である。
C11:光量記憶手段
光量記憶手段C11は、各分割領域A0〜A31における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域A0〜A31の副走査方向の前端位置での各レーザーダイオード1の光量を特定する光量情報の一例としての開始光量値V0〜V31と、分割領域A0〜A31内における光量の変化量である光量変化情報の一例としての補正量H0〜H31とを記憶する。図6に示すように、実施例1では、実験等で予め決定された開始光量値V0〜V31が記憶されると共に、分割領域Anの補正値Hnは、開始光量値Vnと次の分割領域An+1の開始光量値Vn+1との差分を6で割った数値に設定されている。すなわち、各分割領域Anでは、開始光量値Vnから6回補正をして、段階的に次の分割領域An+1の開始光量値Vn+1にしている。なお、補正する回数については、6回に限定されず、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。また、実施例1の光量記憶手段C11は、前記各露光条件毎に、開始光量値Vnおよび補正量Hnを記憶する。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the light amount control of the first embodiment, FIG. 6A is an explanatory diagram of a change history of the light amount, FIG. 6B is an explanatory diagram of a history of changing from the Nth region to the N + 1th region, and FIG. It is explanatory drawing in the case of carrying out 1 step | paragraph correction | amendment of light quantity.
C11: Light quantity storage means The light quantity storage means C11 is set according to the density unevenness in each divided area A0 to A31, and the light quantity of each laser diode 1 at the front end position in the sub-scanning direction of each divided area A0 to A31. A starting light amount value V0 to V31 as an example of light amount information to be specified and correction amounts H0 to H31 as an example of light amount change information that is a change amount of the light amount in the divided areas A0 to A31 are stored. As shown in FIG. 6, in the first embodiment, start light amount values V0 to V31 determined in advance by experiments or the like are stored, and the correction value Hn of the divided region An is the start light amount value Vn and the next divided region An + 1. Is set to a value obtained by dividing the difference from the starting light quantity value Vn + 1 by 6. That is, in each divided area An, the start light quantity value Vn is corrected six times so that the start light quantity value Vn + 1 of the next divided area An + 1 is gradually set. The number of corrections is not limited to six, and can be arbitrarily changed according to design, specifications, and the like. In addition, the light amount storage unit C11 according to the first embodiment stores a start light amount value Vn and a correction amount Hn for each of the exposure conditions.

C12:光源制御手段
光源制御手段C12は、開始光量値取得手段C12Aと、補正量取得手段C12Bと、取得情報更新手段C12Cと、光量設定手段C12Dと、光量設定値記憶手段C12Eと、補正期間記憶手段C12Fと、補正期間計時手段の一例としての補正期間計時タイマTM2と、光量補正手段C12Gと、限界値記憶手段C12Hと、限界判別手段C12Jと、制御光量設定手段C12Kと、制御光量出力手段C12Lとを有する。そして、光源制御手段C12は、基準位置P0と、光量記憶手段C11に記憶された開始光量値Vnおよび補正値Hnとに基づいて、各レーザーダイオード1を制御して、各分割領域Anにおける光量を変化させる。すなわち、実施例1の潜像形成装置ROSでは、変化、設定された光量のレーザー光Ly〜Lkにより潜像が形成される。
C12: Light source control means The light source control means C12 includes start light quantity value acquisition means C12A, correction amount acquisition means C12B, acquisition information update means C12C, light quantity setting means C12D, light quantity setting value storage means C12E, and correction period storage. Means C12F, a correction period timing timer TM2 as an example of a correction period timing means, a light quantity correction means C12G, a limit value storage means C12H, a limit determination means C12J, a control light quantity setting means C12K, and a control light quantity output means C12L And have. Then, the light source control means C12 controls each laser diode 1 based on the reference position P0, the start light quantity value Vn and the correction value Hn stored in the light quantity storage means C11, and sets the light quantity in each divided area An. Change. That is, in the latent image forming apparatus ROS according to the first embodiment, a latent image is formed by the laser beams Ly to Lk having the changed and set light amounts.

C12A:開始光量値取得手段
光量情報取得手段の一例としての開始光量値取得手段C12Aは、露光条件に応じた開始光量値Vnを光量記憶手段C11から取得する。
C12B:補正量取得手段
光量変化情報取得手段の一例としての量補正量取得手段C12Bは、露光条件に応じた補正量Hnを光量記憶手段C11から取得する。
C12A: Start light amount value acquisition unit A start light amount value acquisition unit C12A as an example of a light amount information acquisition unit acquires a start light amount value Vn corresponding to an exposure condition from the light amount storage unit C11.
C12B: Correction Amount Acquisition Unit An amount correction amount acquisition unit C12B as an example of the light amount change information acquisition unit acquires a correction amount Hn corresponding to the exposure condition from the light amount storage unit C11.

C12C:取得情報更新手段
取得情報更新手段C12Cは、画像間領域判別手段の一例としてのインターイメージ判別手段C12C1を有し、各取得手段C12A,C12Bが取得した情報の更新をさせる。実施例1の取得情報更新手段C12Cは、露光条件の変更がある場合に、画像書込位置Q1y〜Q1kに差しかかかる分割領域Anの副走査方向の前端から、変更後の露光条件に対応する開始光量値Vnおよび補正量Hnに変更するように、光量記憶手段C11からの情報の再取得、更新をさせる。なお、実施例1では、インターイメージ領域判別手段C12C1により、画像書込位置Q1y〜Q1kが、前の頁と次の頁との間の領域、いわゆるインターイメージ領域中において、分割領域Anの先頭が到達した場合に、開始光量値Vnや補正光量Hnからなるパラメータの更新、変更を行う。
C12C: Acquisition Information Update Unit The acquisition information update unit C12C includes an inter image determination unit C12C1 as an example of an inter-image region determination unit, and updates the information acquired by each of the acquisition units C12A and C12B. The acquisition information updating unit C12C according to the first embodiment corresponds to the changed exposure condition from the front end in the sub-scanning direction of the divided area An that approaches the image writing positions Q1y to Q1k when the exposure condition is changed. The information is reacquired and updated from the light amount storage means C11 so as to be changed to the start light amount value Vn and the correction amount Hn. In the first embodiment, the image writing positions Q1y to Q1k are set in the area between the previous page and the next page, that is, in the so-called inter-image area, by the inter-image area determination unit C12C1. When it reaches, the parameter including the start light amount value Vn and the correction light amount Hn is updated and changed.

C12D:光量設定手段
光量設定手段C12Dは、開始光量値取得手段各取得手段C12Aで取得されたパラメータに基づいて、潜像を形成する際の各レーザーダイオード1の光量を設定する。実施例1の光量設定手段C12Dは、各分割領域Anの先端が通過する度に、対応する開始光量値Vnを光量の設定値Vaに設定する。
C12E:光量設定値記憶手段
光量設定値記憶手段C12Eは、光量設定手段C12Dで設定された光量の設定値Vaを記憶する。
C12D: Light quantity setting means The light quantity setting means C12D sets the light quantity of each laser diode 1 when forming a latent image, based on the parameters acquired by the start light quantity value acquisition means each acquisition means C12A. The light amount setting unit C12D according to the first embodiment sets the corresponding start light amount value Vn to the light amount setting value Va every time the tip of each divided region An passes.
C12E: Light quantity setting value storage means The light quantity setting value storage means C12E stores the light quantity setting value Va set by the light quantity setting means C12D.

C12F:補正期間記憶手段
補正期間記憶手段C12Fは、光量の設定値Vaの補正を行う補正期間t2を記憶する。図6において、実施例1では、補正期間t2は、6回の段階的な補正を行うことに対応して、分割領域Anの先頭が通過してから次の分割領域An+1の先頭が到達するまでの期間t1を6で割った値が設定されている。
TM2:補正期間計時タイマ
補正期間計時タイマTM2は、補正期間t2が経過したか否かを計時する。なお、実施例1の補正期間計時タイマTM2は、各分割領域Anの前端におけるSOS信号が出力された場合に、補正期間t2の計測を開始するが、SOS信号の出力時に限定されず、他の時期や信号に基づいて計測を開始することも可能である。
C12F: Correction Period Storage Unit The correction period storage unit C12F stores a correction period t2 for correcting the light amount setting value Va. In FIG. 6, in the first embodiment, the correction period t <b> 2 corresponds to performing six stepwise corrections until the head of the next divided area An + 1 reaches after the head of the divided area An has passed. A value obtained by dividing the period t1 by 6 is set.
TM2: Correction period timing timer The correction period timing timer TM2 counts whether or not the correction period t2 has elapsed. The correction period clock timer TM2 of the first embodiment starts measurement of the correction period t2 when the SOS signal at the front end of each divided region An is output, but is not limited to the output of the SOS signal. It is also possible to start measurement based on the time and signal.

C12G:光量補正手段
光量補正手段C12Gは、光量設定手段C12Dで開始光量値Vnの設定がされてから、補正を行う期間である補正期間t2が経過する度に補正値Hnで光量の設定値Vaを補正する。すなわち、Va=Va+Hnの演算を行い、光量設定値記憶手段C12Eに記憶された設定値Vaを更新する。
C12H:限界値記憶手段
限界情報記憶手段の一例としての限界値記憶手段C12Hは、図6に示すように、光量の上限値VHを記憶する上限値記憶手段C12H1と、光量の下限値VLを記憶する下限値記憶手段C12H2と、を有し、限界情報の一例としての上限値VHおよび下限値VLを記憶する。
C12G: Light quantity correction means The light quantity correction means C12G has a light quantity setting value Va with a correction value Hn each time a correction period t2 which is a correction period elapses after the start light quantity value Vn is set by the light quantity setting means C12D. Correct. That is, Va = Va + Hn is calculated, and the set value Va stored in the light amount set value storage means C12E is updated.
C12H: Limit value storage means As shown in FIG. 6, the limit value storage means C12H as an example of limit information storage means stores an upper limit value storage means C12H1 for storing the upper limit value VH of the light amount and a lower limit value VL of the light amount. Lower limit value storage means C12H2, and stores an upper limit value VH and a lower limit value VL as an example of limit information.

C12J:限界判別手段
限界判別手段C12Jは、光量設定値記憶手段C12Eに記憶された設定値Vaが、下限値VL〜上限値VHの範囲に収まっているか否かを判別する。
C12K:制御光量設定手段
制御光量設定手段C12Kは、潜像形成装置ROSの各色のレーザーダイオード1を制御する光量の制御値を設定する。実施例1の制御光量設定手段C12Kは、光量の設定値Vaが、下限値VL〜上限値VHの範囲に収まっている場合には、設定値Vaを制御値として設定する。設定値Vaが上限値VHを越えて大きい場合には、上限値VHを制御値として設定し、設定値Vaが下限値VLを越えて小さい場合には、下限値VLを制御値として設定する。
C12L:制御光量出力手段
制御光量出力手段C12Lは、レーザー駆動回路DLに対して、制御光量設定手段C12Kで設定された光量の制御値を出力し、制御値でレーザーダイオード1を発光させる。
C12J: Limit determination unit The limit determination unit C12J determines whether or not the set value Va stored in the light amount set value storage unit C12E is within the range of the lower limit value VL to the upper limit value VH.
C12K: Control light quantity setting means The control light quantity setting means C12K sets a control value of the light quantity for controlling the laser diode 1 of each color of the latent image forming apparatus ROS. The control light amount setting unit C12K according to the first embodiment sets the set value Va as a control value when the light amount setting value Va is within the range of the lower limit value VL to the upper limit value VH. When the set value Va is larger than the upper limit value VH, the upper limit value VH is set as the control value. When the set value Va is smaller than the lower limit value VL, the lower limit value VL is set as the control value.
C12L: Control light quantity output means The control light quantity output means C12L outputs the control value of the light quantity set by the control light quantity setting means C12K to the laser drive circuit DL, and causes the laser diode 1 to emit light with the control value.

(実施例1の流れ図の説明)
次に、本発明の実施例1の画像形成装置Uの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
なお、以下の説明において、Y,M,C,Kの各色について、それぞれ同様の処理が実行されるため、1つの色の処理についてのみ説明を行い、その他の色の処理については説明は省略する。
(Explanation of flowchart of Example 1)
Next, a processing flow of the image forming apparatus U according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart, that is, a so-called flowchart.
In the following description, since the same processing is executed for each color of Y, M, C, and K, only one color processing will be described, and description of other color processing will be omitted. .

(領域先頭検知処理の説明)
図7は実施例1の領域先頭検知処理のフローチャートである。
図7のフローチャートの各ST:ステップの処理は、前記制御部CのROMに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図7に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
(Description of area head detection processing)
FIG. 7 is a flowchart of the area head detection process according to the first embodiment.
7 is performed according to a program stored in the ROM of the control unit C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the copying machine U.
The flowchart shown in FIG. 7 is started when the power is turned on.

図7のST1において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に進み、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST2において、基準位置P0が検出された否か、すなわち、基準位置P0が画像書込位置Q1y〜Q1kに差し掛かったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST3に進み、ノー(N)の場合はST6に進む。
ST3において、領域番号nを0に設定する。すなわち、n=0に設定する。そして、ST4に進む。
ST4において、SOS信号が出力されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に進み、ノー(N)の場合はST4を繰り返す。
ST5において、領域判別時間t1を判別時間計時タイマTM1に入力して、計時を開始する。そして、ST2に戻る。
In ST1 of FIG. 7, it is determined whether or not a job that is an image forming operation is started. If yes (Y), the process proceeds to ST2. If no (N), ST1 is repeated.
In ST2, it is determined whether or not the reference position P0 is detected, that is, whether or not the reference position P0 has reached the image writing positions Q1y to Q1k. If yes (Y), the process proceeds to ST3. If no (N), the process proceeds to ST6.
In ST3, the area number n is set to 0. That is, n = 0 is set. Then, the process proceeds to ST4.
In ST4, it is determined whether or not an SOS signal is output. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and if no (N), ST4 is repeated.
In ST5, the region discrimination time t1 is input to the discrimination time clock timer TM1 to start timing. Then, the process returns to ST2.

ST6において、判別時間計時タイマTM1がタイムアップしたか否か、すなわち、領域判別時間t1が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST7に進み、ノー(N)の場合はST9に進む。
ST7において、SOS信号が出力されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST8に進み、ノー(N)の場合はST7を繰り返す。
ST8において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST5に進む。
(1)領域番号nを1加算する。すなわち、n=n+1に設定する。
(2)更新された領域番号nと、先頭信号を出力する。
ST9において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST1に戻り、ノー(N)の場合はST2に戻る。
In ST6, it is determined whether or not the determination time counting timer TM1 has expired, that is, whether or not the region determination time t1 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST7. If no (N), the process proceeds to ST9.
In ST7, it is determined whether or not an SOS signal is output. If yes (Y), the process proceeds to ST8, and if no (N), ST7 is repeated.
In ST8, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST5.
(1) Add 1 to the area number n. That is, n = n + 1 is set.
(2) The updated area number n and the head signal are output.
In ST9, it is determined whether or not the job is finished. If yes (Y), the process returns to ST1, and if no (N), the process returns to ST2.

(パラメータ設定処理の説明)
図8は実施例1のパラメータ設定処理のフローチャートである。
図8のフローチャートの各ST:ステップの処理は、前記制御部CのROMに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図8に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
(Explanation of parameter setting process)
FIG. 8 is a flowchart of the parameter setting process according to the first embodiment.
The process of each ST: step in the flowchart of FIG. 8 is performed according to a program stored in the ROM of the control unit C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the copying machine U.
The flowchart shown in FIG. 8 is started when the power is turned on.

図8のST11において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST12に進み、ノー(N)の場合はST11を繰り返す。
ST12において、印刷される1頁目の画像の露光条件に対応するパラメータ、すなわち、開始光量値V0〜V31および補正値H0〜H31を取得する。そして、ST13に進む。
ST13において、現在の頁と次の頁の露光条件が同一か否かを判別する。ノー(N)の場合はST14に進み、イエス(Y)の場合はST17に進む。
In ST11 of FIG. 8, it is determined whether or not a job that is an image forming operation is started. If yes (Y), the process proceeds to ST12. If no (N), ST11 is repeated.
In ST12, parameters corresponding to the exposure conditions of the image of the first page to be printed, that is, start light amount values V0 to V31 and correction values H0 to H31 are acquired. Then, the process proceeds to ST13.
In ST13, it is determined whether or not the exposure conditions of the current page and the next page are the same. If no (N), the process proceeds to ST14, and if yes (Y), the process proceeds to ST17.

ST14において、画像書込領域Q1y〜Q1kが現在の頁の印刷領域からインターイメージ領域に突入したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST15に進み、ノー(N)の場合はST14を繰り返す。
ST15において、図7の領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST16に進み、ノー(N)の場合はST15を繰り返す。
ST16において、次の頁の露光条件に対応するパラメータを取得し、更新する。そして、ST13に戻る。
ST17において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST13に戻り、イエス(Y)の場合はST11に戻る。
In ST14, it is determined whether or not the image writing areas Q1y to Q1k have entered the inter image area from the print area of the current page. If yes (Y), the process proceeds to ST15, and if no (N), ST14 is repeated.
In ST15, it is determined whether or not a head signal has been output in the region head detection process of FIG. If yes (Y), the process proceeds to ST16, and if no (N), ST15 is repeated.
In ST16, parameters corresponding to the exposure conditions for the next page are acquired and updated. Then, the process returns to ST13.
In ST17, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST13, and if yes (Y), the process returns to ST11.

(光量補正処理の説明)
図9は実施例1の光量補正処理のフローチャートである。
図9のフローチャートの各ST:ステップの処理は、前記制御部CのROMに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図9に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
(Explanation of light intensity correction process)
FIG. 9 is a flowchart of the light amount correction process according to the first embodiment.
9 is performed according to a program stored in the ROM of the control unit C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the copying machine U.
The flowchart shown in FIG. 9 is started when the power is turned on.

図9のST21において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST22に進み、ノー(N)の場合はST21を繰り返す。
ST22において、基準位置P0が検出されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST23に進み、ノー(N)の場合はST31に進む。
ST23において、光量の設定値Vaとして、取得されているパラメータから第0分割領域A0の開始光量値V0を設定する。すなわち、Va=V0とする。そして、ST24に進む。
ST24において、SOS信号が出力されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST25に進み、ノー(N)の場合はST24を繰り返す。
ST25において、補正期間t2を補正期間計時タイマTM2にセットして、計時を開始する。そして、ST26に進む。
In ST21 of FIG. 9, it is determined whether or not a job that is an image forming operation is started. If yes (Y), the process proceeds to ST22, and if no (N), ST21 is repeated.
In ST22, it is determined whether or not the reference position P0 has been detected. If yes (Y), the process proceeds to ST23, and, if no (N), the process proceeds to ST31.
In ST23, the starting light amount value V0 of the 0th divided area A0 is set from the acquired parameters as the light amount setting value Va. That is, Va = V0. Then, the process proceeds to ST24.
In ST24, it is determined whether or not an SOS signal is output. If yes (Y), the process proceeds to ST25, and if no (N), ST24 is repeated.
In ST25, the correction period t2 is set in the correction period timekeeping timer TM2, and time measurement is started. Then, the process proceeds to ST26.

ST26において、光量の設定値Vaが上限値VHを以上であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST27に進み、ノー(N)の場合はST28に進む。
ST27において、光量の制御値として、上限値VHを出力する。そして、ST22に進む。
ST28において、光量の設定値Vaが下限値VLを以下であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST29に進み、ノー(N)の場合はST30に進む。
ST29において、光量の制御値として、下限値VLを出力する。そして、ST22に進む。
ST30において、光量の制御値として、設定値Vaを出力する。そして、ST22に進む。
In ST26, it is determined whether or not the light intensity setting value Va is greater than or equal to the upper limit value VH. If yes (Y), the process proceeds to ST27, and, if no (N), the process proceeds to ST28.
In ST27, the upper limit value VH is output as the light quantity control value. Then, the process proceeds to ST22.
In ST28, it is determined whether or not the light intensity setting value Va is less than or equal to the lower limit value VL. If yes (Y), the process proceeds to ST29, and, if no (N), the process proceeds to ST30.
In ST29, the lower limit VL is output as the light quantity control value. Then, the process proceeds to ST22.
In ST30, the set value Va is output as the light amount control value. Then, the process proceeds to ST22.

ST31において、先頭信号が出力されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST32に進み、ノー(N)の場合はST33に進む。
ST32において、光量の設定値Vaとして、取得されているパラメータから第n分割領域Anの開始光量値Vnを設定する。すなわち、Va=Vnに設定する。そして、ST24に進む。
ST33において、補正期間計時タイマTM2がタイムアップしたか否か、すなわち、補正期間t2が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST34に進み、ノー(N)の場合はST35に進む。
In ST31, it is determined whether or not a head signal is output. If yes (Y), the process proceeds to ST32. If no (N), the process proceeds to ST33.
In ST32, the starting light amount value Vn of the nth divided region An is set from the acquired parameters as the light amount setting value Va. That is, Va = Vn is set. Then, the process proceeds to ST24.
In ST33, it is determined whether or not the correction period clock timer TM2 has expired, that is, whether or not the correction period t2 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST34, and, if no (N), the process proceeds to ST35.

ST34において、取得されているパラメータから現在の領域番号nの分割領域Anの補正量Hnを使用して、光量の設定値Vaを補正する。すなわち、Va=Va+Hnとする。そして、ST24に進む。
ST35において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST22に戻り、イエス(Y)の場合はST21に戻る。
In ST34, the light quantity setting value Va is corrected using the correction amount Hn of the divided area An of the current area number n from the acquired parameters. That is, Va = Va + Hn. Then, the process proceeds to ST24.
In ST35, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST22, and if yes (Y), the process returns to ST21.

(実施例1の作用)
図10は実施例1の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例1の複写機Uでは、露光光学系Aで読み取られたり端末PCから送信された画像情報を、潜像形成装置ROSで露光用の画像情報に画像処理され、レーザーダイオード1が発光し、潜像が形成される。
図6、図10において、実施例1の複写機Uでは、記録シートS1、S2に画像を形成する場合に、基準位置P0を基準として、光量が設定され、設定された光量で潜像形成装置ROSのレーザーダイオード1が発光して、潜像が形成される。
(Operation of Example 1)
FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the first embodiment.
In the copying machine U of the first embodiment having the above-described configuration, image information read by the exposure optical system A or transmitted from the terminal PC is subjected to image processing to image information for exposure by the latent image forming device ROS, and a laser diode 1 emits light and a latent image is formed.
6 and 10, in the copying machine U according to the first embodiment, when an image is formed on the recording sheets S1 and S2, the light quantity is set with reference to the reference position P0, and the latent image forming apparatus uses the set light quantity. The ROS laser diode 1 emits light to form a latent image.

感光体PRy〜PRkは、製造過程において、表面の分布を完全に均一にすることが困難であり、副走査方向において感度のムラが発生する。また、感光体PRy〜PRkの装置本体U2への取り付け誤差や、経時的な摩耗によっても感度のムラが発生する。このとき、特許文献1に示すような従来技術では、副走査方向の感度ムラに対して、階段状に光量を制御しており、分割領域の境界に大きな光量の段差が発生する。したがって、書き込まれた画像において、画像の濃淡に段差、すなわち濃度ムラが発生する恐れがある。
これに対して、実施例1では、各分割領域An内でも、補正量Hnを使用して細かく補正しており、全体として、擬似的に連続的に光量を変化させている。したがって、分割領域の切り替わりを挟んで濃度ムラが発生することが低減されている。また、従来技術において、段差が目立たないように連続的に光量を変化させるためにはパラメータ量、すなわち、光量の制御値の数が増えてしまうが、実施例1では、開始光量値Vnと補正値Hnだけで済み、パラメータ量が少なくなっている。すなわち、従来技術では、Vn、Vn+Hn、Vn+2×Hn、Vn+3×Hn、…に相当する値を全て記憶しておく必要があったが、実施例1では、開始光量値Vnと補正値Hnだけで済む。
It is difficult to make the surface distribution completely uniform in the manufacturing process of the photoconductors PRy to PRk, and uneven sensitivity occurs in the sub-scanning direction. In addition, unevenness in sensitivity also occurs due to attachment errors of the photoconductors PRy to PRk to the apparatus main body U2 and wear over time. At this time, in the conventional technique as shown in Patent Document 1, the light amount is controlled stepwise with respect to the sensitivity unevenness in the sub-scanning direction, and a large light amount step is generated at the boundary between the divided regions. Therefore, in the written image, there is a possibility that a level difference, that is, density unevenness occurs in the density of the image.
On the other hand, in the first embodiment, even within each divided region An, the correction amount Hn is finely corrected, and as a whole, the light amount is changed pseudo-continuously. Therefore, the occurrence of density unevenness across the switching of the divided areas is reduced. Further, in the prior art, the parameter amount, that is, the number of control values of the light amount increases in order to continuously change the light amount so that the step is not conspicuous. In the first embodiment, the correction is made with the start light amount value Vn and the correction. Only the value Hn is sufficient, and the parameter amount is small. That is, in the prior art, it is necessary to store all the values corresponding to Vn, Vn + Hn, Vn + 2 × Hn, Vn + 3 × Hn,..., But in Example 1, only the starting light amount value Vn and the correction value Hn are stored. That's it.

また、図10において、先行する記録シートS1と、後続の記録シートS2との間で露光条件が変更になる場合、例えば、先行シートS1が文字画像で、後続シートS2が写真画像の場合、特許文献1記載のような従来の構成では、基準位置P0が到達したときに、パラメータの変更が行われる。仮に、パラメータの変更が各画像の印刷中に行われると、画像の途中で、濃淡の変化、すなわち濃度ムラが発生することとなる。したがって、従来技術では、濃度ムラが発生しないようにするためには、基準位置P0がインターイメージ領域である必要がある。しかしながら、この場合、インターイメージ領域の副走査方向の長さが、感光体PRy〜PRkの1周分以上の長さでないと、インターイメージ領域において基準位置P0でパラメータの切替ができないこととなり、長いインターイメージ領域を確保する必要がある。したがって、従来の技術では、単位時間当たりの印刷枚数である生産性を向上させることが困難であるという問題がある。   In FIG. 10, when the exposure condition is changed between the preceding recording sheet S1 and the succeeding recording sheet S2, for example, when the preceding sheet S1 is a character image and the succeeding sheet S2 is a photographic image, In the conventional configuration as described in Document 1, the parameter is changed when the reference position P0 arrives. If the parameters are changed during printing of each image, a change in shading, that is, density unevenness occurs in the middle of the image. Therefore, in the prior art, the reference position P0 needs to be an inter-image area in order to prevent density unevenness from occurring. However, in this case, unless the length of the inter image area in the sub-scanning direction is equal to or longer than one rotation of the photoconductors PRy to PRk, the parameter cannot be switched at the reference position P0 in the inter image area, which is long. It is necessary to secure an inter-image area. Therefore, the conventional technique has a problem that it is difficult to improve productivity, which is the number of printed sheets per unit time.

これに対して、実施例1では、次の頁の露光条件が異なる場合には、インターイメージ領域の分割領域Anの先頭でパラメータの変更が行われる。したがって、画像の途中でパラメータの変更がされることがなくなると共に、インターイメージ領域を、分割領域Anの長さ、すなわち、実施例1では、1/32周分の長さ以上とすればよく、インターイメージ領域を短くすることが可能になり、生産性を向上させられる。
特に、数百枚〜数千枚の連続印刷を行う場合には、印刷中に感光体PRy〜PRkが昇温等して、感光体PRy〜PRkの感度が変わることがあり、例えば、1頁目と1000頁目とで濃度ムラが目立ちやすくなる問題があり、一定枚数毎に光量のパラメータを変更する必要がある。実施例1では、100枚毎にパラメータの変更を行っており、連続印刷時にパラメータの補正をしない場合に比べて、濃度ムラが低減されている。
On the other hand, in the first embodiment, when the exposure condition for the next page is different, the parameter is changed at the head of the divided area An of the inter-image area. Therefore, the parameter is not changed in the middle of the image, and the inter-image area may be set to the length of the divided area An, that is, the length of 1/32 round or more in the first embodiment. The inter-image area can be shortened, and productivity can be improved.
In particular, when performing continuous printing of several hundred to several thousand sheets, the temperature of the photoconductors PRy to PRk may increase during printing, and the sensitivity of the photoconductors PRy to PRk may change. There is a problem that the density unevenness becomes conspicuous between the eyes and the 1000th page, and it is necessary to change the light quantity parameter for every fixed number of sheets. In the first embodiment, the parameter is changed every 100 sheets, and density unevenness is reduced as compared with the case where the parameter is not corrected during continuous printing.

また、仮に、パラメータの変更を行っている最中では、補正値Hnを加算する時期や分割領域Anの先頭で開始光量値Vnを設定する時期が、パラメータの書替時期と重なってしまうと、一部のパラメータしか変更されないまま補正が行われてしまう。さらに、分割領域Anの終了位置、すなわち、領域判別時間t1が画像形成速度の変更に伴って途中で変更されることもある。また、パラメータとして設定された開始光量値Vaや補正中の設定値Vaが、上限値VHや下限値VLを越えている場合もある。これらの場合、光量の設定値Vaが、制御する目的の数値とは異なる予期しない数値になって、上限値VHや下限値VLを越える場合がある。ここで、上限値VH以上の光量で発光した場合には、レーザーダイオード1に負荷がかかり、寿命が短くなる問題があり、下限値VL以下の光量で発光した場合には、光検出器12でレーザー光2が検出できなくなり、SOS信号が出力されなくなる恐れがある。
これらに対して、実施例1では、光量の設定値Vaが上限値VH以上であったり、下限値VL以下の場合には、設定値Vaを使用せずに上限値VHや下限値VLを使用して制御を行っている。したがって、実施例1では、上限値VHや下限値VLを使用しない場合に比べて、レーザーダイオード1の寿命を延ばしつつ、光検出器12から確実にSOS信号を出力させることが可能になっている。
In addition, if the parameter is changed, the timing for adding the correction value Hn or the timing for setting the start light quantity value Vn at the beginning of the divided area An overlaps with the parameter rewriting timing. Correction is performed with only some parameters being changed. Further, the end position of the divided area An, that is, the area determination time t1 may be changed in the middle of the change in the image forming speed. In some cases, the starting light amount value Va set as a parameter or the setting value Va being corrected exceeds the upper limit value VH or the lower limit value VL. In these cases, the light amount setting value Va may be an unexpected numerical value different from the target numerical value to be controlled, and may exceed the upper limit value VH or the lower limit value VL. Here, when the light is emitted with the light amount equal to or higher than the upper limit value VH, there is a problem that the laser diode 1 is loaded and the life is shortened. When the light amount is emitted with the light amount equal to or lower than the lower limit value VL, There is a possibility that the laser beam 2 cannot be detected and the SOS signal is not output.
In contrast, in the first embodiment, when the light intensity setting value Va is equal to or higher than the upper limit value VH or lower than the lower limit value VL, the upper limit value VH and the lower limit value VL are used without using the setting value Va. Control. Therefore, in the first embodiment, it is possible to reliably output the SOS signal from the photodetector 12 while extending the life of the laser diode 1 as compared with the case where the upper limit value VH and the lower limit value VL are not used. .

図11は実施例2の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。
なお、この実施例2の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例2は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成されている。
FIG. 11 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

(実施例2の制御部の説明)
図11において、実施例2の複写機Uの光源制御手段C12′は、第1の光源制御手段C121と、第2の光源制御手段C122と、制御切替手段C123とを有する。そして、第1の光源制御手段C121は、実施例1の光源制御手段C12における取得情報更新手段C12Cに替えて、以下の各手段C121A,C121B,C121Cを有する以外は、実施例1の光源制御手段C12と同様の各手段C12A,C12B,C12D〜C12Lを有する。第2の光源制御手段C122も、第1の光源制御手段C121と同様に、各手段C122A,C122B,C122Cを有する以外は、実施例1の光源制御手段C12と同様の各手段C12A,C12B,C12D〜C12Lを有する。なお、第2の光源制御手段の各手段C122A〜C122Cは、第1の光源制御手段の各手段C121A〜C121Cと同様であるため詳細な説明は省略する。
(Description of Control Unit of Example 2)
In FIG. 11, the light source control means C12 ′ of the copying machine U according to the second embodiment includes a first light source control means C121, a second light source control means C122, and a control switching means C123. The first light source control means C121 has the following means C121A, C121B, C121C in place of the acquired information update means C12C in the light source control means C12 of the first embodiment, and the light source control means of the first embodiment. Each means C12A, C12B, C12D to C12L is the same as C12. Similarly to the first light source control unit C121, the second light source control unit C122 also includes the units C122A, C122B, C122C, and the same units C12A, C12B, C12D as the light source control unit C12 of the first embodiment. ~ C12L. The units C122A to C122C of the second light source control unit are the same as the units C121A to C121C of the first light source control unit, and thus detailed description thereof is omitted.

C121A:取得情報更新手段
取得情報更新手段C121Aは、各取得手段C12A,C12Bが取得した情報の更新をさせる。実施例2の取得情報更新手段C121Aは、露光条件の変更がある場合であって、第1の光源制御手段C121がレーザダイオード1の制御に使用されていない場合に、パラメータの更新をさせる。なお、実施例2の取得情報更新手段C121Aでは、パラメータの取得を行う取得時間t3が経過後に、最初の分割領域Anの先頭が差し掛かった際に、取得した情報の更新、すなわち、取得した情報での光量の設定値Vaの演算を開始させる。したがって、次頁の露光条件に対応するパラメータの取得が開始されてから、光量の設定値Vaの演算が再開されるまでの間は、設定値Vaの補正が行われず、設定値Vaの値が、パラメータの取得開始時の値に保持される。
C121A: Acquisition Information Update Unit The acquisition information update unit C121A updates the information acquired by each acquisition unit C12A, C12B. The acquisition information update unit C121A of the second embodiment updates parameters when there is a change in exposure conditions and the first light source control unit C121 is not used for controlling the laser diode 1. In addition, in the acquisition information update unit C121A of the second embodiment, when the start of the first divided area An is reached after the acquisition time t3 for acquiring the parameter has passed, the acquired information is updated, that is, with the acquired information. The calculation of the set value Va of the light quantity is started. Therefore, the correction of the set value Va is not performed until the calculation of the light amount set value Va is resumed after the acquisition of the parameter corresponding to the exposure condition on the next page is started, and the value of the set value Va is not changed. , The value at the start of parameter acquisition is held.

C121B:取得時間記憶手段
取得時間記憶手段C121Bは、パラメータの取得を行う取得時間t3、いわゆる、アクセス時間を記憶する。実施例2の取得時間t3は、回路の構成やCPUの処理速度、回路や素子間の通信速度等に応じて、露光条件変更後のパラメータを十分に取得可能な時間に設定されている。
C121C:取得時間計時手段
取得時間計時手段C121Cは、露光条件の変更がある場合に、取得時間t3の計時を行う。
C121B: Acquisition Time Storage Unit The acquisition time storage unit C121B stores acquisition time t3 for acquiring parameters, so-called access time. The acquisition time t3 of the second embodiment is set to a time during which the parameters after changing the exposure conditions can be sufficiently acquired according to the circuit configuration, the CPU processing speed, the communication speed between the circuits and elements, and the like.
C121C: Acquisition time timing means The acquisition time timing means C121C measures the acquisition time t3 when there is a change in exposure conditions.

C123:制御切替手段
制御切替手段C123は、出力設定手段C123Aと、出力記憶手段C123Bと、インターイメージ判別手段C123Cと、出力変更判別手段C123Dとを有し、レーザーダイオード1の光量を制御する手段を、第1の光源制御手段C121と第2の光源制御手段C122との間で切り替える。
C123A:出力設定手段
出力設定手段C123Aは、第1の光源制御手段C121からの光量の制御信号と第2の光源制御手段C122からの光量の制御信号のどちらを、実際のレーザーダイオード1の制御信号として出力するかの設定を行う。実施例2の出力設定手段C123Aでは、ジョブの開始直後は、第1の光源制御手段C121からの光量の制御信号を出力するように設定すると共に、それ以降は、露光条件の変更があった場合に、インターイメージ領域において、分割領域Anの先頭が差し掛かった際に、それまで使用されていた一方の光源制御手段C121,C122から、他方の光源制御手段C122,C121に切り替える設定を行う。
C123: Control switching unit The control switching unit C123 includes an output setting unit C123A, an output storage unit C123B, an inter-image determination unit C123C, and an output change determination unit C123D, and is a unit that controls the light amount of the laser diode 1. , Switching between the first light source control means C121 and the second light source control means C122.
C123A: Output Setting Unit The output setting unit C123A uses either the light amount control signal from the first light source control unit C121 or the light amount control signal from the second light source control unit C122 as an actual control signal for the laser diode 1. Set whether to output as. In the output setting unit C123A of the second embodiment, a setting is made so that the light amount control signal from the first light source control unit C121 is output immediately after the start of the job, and thereafter, the exposure condition is changed. In addition, in the inter-image area, when the head of the divided area An is approaching, a setting is made to switch from one light source control means C121, C122 used so far to the other light source control means C122, C121.

C123B:出力記憶手段
出力記憶手段C123Bは、出力設定手段C123Aで設定された現在出力中の光源制御手段C121,C122を記憶する。
C123C:インターイメージ判別手段
インターイメージ判別手段C123Cは、画像書込位置Q1y〜Q1kが、前の頁の印刷領域と次の頁の印刷領域との間の領域、いわゆるインターイメージ領域に差し掛かったか否かを判別する。
C123D:出力変更判別手段
出力変更判別手段C123Dは、第1の光源制御手段C121と第2の光源制御手段C122の一方から他方に変更する時期になったか否かを判別する。実施例1の出力変更判別手段C123Dは、露光条件の変更がある場合に、インターイメージ領域において、分割領域Anの先頭が差し掛かった場合に、光源制御手段の変更をする時期になったと判別する。
C123B: Output Storage Unit The output storage unit C123B stores the light source control units C121 and C122 that are currently being output and are set by the output setting unit C123A.
C123C: Inter-image discriminating means The inter-image discriminating means C123C determines whether or not the image writing positions Q1y to Q1k have reached an area between the print area of the previous page and the print area of the next page, so-called inter-image area. Is determined.
C123D: Output Change Determination Unit The output change determination unit C123D determines whether it is time to change from one of the first light source control unit C121 and the second light source control unit C122 to the other. The output change determination unit C123D according to the first exemplary embodiment determines that it is time to change the light source control unit when the head of the divided area An is approaching in the inter-image area when the exposure condition is changed.

(実施例2の流れ図の説明)
次に、本発明の実施例2の画像形成装置Uの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、以下の説明において、実施例1の各処理と同様の処理については、実施例1の場合と同一のST番号を付し、詳細な説明は省略する。
実施例2において、領域先頭検知処理については、実施例1の図7と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
(パラメータ設定処理の説明)
図12は実施例2のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例1の図8に対応する図である。
なお、図12に示すパラメータ設定処理において、第1の光源制御手段C121と、第2の光源制御手段C122のそれぞれにおいて、並行して同様の処理が実行されるため、図12では、第1の光源制御手段C121におけるパラメータ設定処理ついて説明し、第2の光源制御手段C122における処理は図示および詳細な説明は省略する。
(Explanation of flowchart of Example 2)
Next, a processing flow of the image forming apparatus U according to the second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart. In the following description, processes similar to those in the first embodiment are denoted by the same ST numbers as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
In the second embodiment, the area head detection process is the same as that in FIG. 7 of the first embodiment, and thus illustration and detailed description thereof are omitted.
(Explanation of parameter setting process)
FIG. 12 is a flowchart of the parameter setting process according to the second embodiment and corresponds to FIG. 8 according to the first embodiment.
In the parameter setting process shown in FIG. 12, since the same process is executed in parallel in each of the first light source control unit C121 and the second light source control unit C122, in FIG. The parameter setting process in the light source control unit C121 will be described, and the illustration and detailed description of the process in the second light source control unit C122 will be omitted.

図12において、実施例1と同様の処理ST11〜ST13が行われ、ST13でイエス(Y)の場合は実施例1と同様のST17に進み、ノー(N)の場合はST41に進む。
ST41において、第1の光源制御手段C121が現在使用中であるか否か、すなわち、第1の光源制御手段C121からの制御信号がレーザーダイオード1の制御に使用されているか否かを判別する。ノー(N)の場合はST42に進み、イエス(Y)の場合はST13に戻る。
ST42において、次の処理(1)、(2)を実行して、ST43に進む。
(1)次の頁の露光条件に対応するパラメータの取得を開始する。
(2)取得時間t3の計時を開始する。
ST43において、取得時間t3が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST44に進み、ノー(N)の場合はST43を繰り返す。
ST44において、パラメータ、すなわち、開始光量値Vnと補正量Hnとを、取得したパラメータに更新する。そして、ST13に戻る。
In FIG. 12, processes ST11 to ST13 similar to those in the first embodiment are performed. If yes (Y) in ST13, the process proceeds to ST17 similar to the first embodiment, and if no (N), the process proceeds to ST41.
In ST41, it is determined whether or not the first light source control means C121 is currently in use, that is, whether or not the control signal from the first light source control means C121 is used to control the laser diode 1. If no (N), the process proceeds to ST42, and if yes (Y), the process returns to ST13.
In ST42, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST43.
(1) Acquisition of parameters corresponding to the exposure conditions for the next page is started.
(2) Start timing of acquisition time t3.
In ST43, it is determined whether or not the acquisition time t3 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST44, and if no (N), ST43 is repeated.
In ST44, the parameters, that is, the starting light amount value Vn and the correction amount Hn are updated to the acquired parameters. Then, the process returns to ST13.

(光量補正処理の説明)
図13は実施例2の光量補正処理のフローチャートであり、実施例1の図9に対応する図である。
なお、図13に示す光量補正処理において、第1の光源制御手段C121と、第2の光源制御手段C122のそれぞれにおいて、並行して同様の処理が実行されるため、図13では、第1の光源制御手段C121におけるパラメータ設定処理ついて説明し、第2の光源制御手段C122における処理は図示および詳細な説明は省略する。
(Explanation of light intensity correction process)
FIG. 13 is a flowchart of the light amount correction process according to the second embodiment and corresponds to FIG. 9 according to the first embodiment.
In the light amount correction process shown in FIG. 13, since the same process is executed in parallel in each of the first light source control means C121 and the second light source control means C122, in FIG. The parameter setting process in the light source control unit C121 will be described, and the illustration and detailed description of the process in the second light source control unit C122 will be omitted.

図13において、実施例1と同様の処理ST21〜ST34が行われ、ST34でノー(N)の場合はST51に進む。
ST51において、図12のST42におけるパラメータの取得が開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST52に進み、ノー(N)の場合はST22に戻る。
ST52において、図12のST44におけるパラメータの更新が終了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST52を繰り返し、イエス(Y)の場合はST22に戻る。
In FIG. 13, the same processes ST21 to ST34 as in the first embodiment are performed, and if NO (N) in ST34, the process proceeds to ST51.
In ST51, it is determined whether or not parameter acquisition in ST42 of FIG. 12 is started. If yes (Y), the process proceeds to ST52, and, if no (N), the process returns to ST22.
In ST52, it is determined whether or not the parameter update in ST44 of FIG. If no (N), ST52 is repeated, and if yes (Y), the process returns to ST22.

(制御切替処理の説明)
図14は実施例2の制御切替処理のフローチャートである。
図14のST61において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST62に進み、ノー(N)の場合はST61を繰り返す。
ST62において、第1の光源制御手段C121を使用する制御手段に設定する。そして、ST63に進む。
ST63において、現在の頁と次の頁の露光条件が同一か否かを判別する。ノー(N)の場合はST64に進み、イエス(Y)の場合はST67に進む。
(Description of control switching process)
FIG. 14 is a flowchart of the control switching process according to the second embodiment.
In ST61 of FIG. 14, it is determined whether or not a job that is an image forming operation is started. If yes (Y), the process proceeds to ST62, and if no (N), ST61 is repeated.
In ST62, the first light source control means C121 is set to the control means that uses it. Then, the process proceeds to ST63.
In ST63, it is determined whether or not the exposure conditions of the current page and the next page are the same. If no (N), the process proceeds to ST64, and if yes (Y), the process proceeds to ST67.

ST64において、画像書込領域Q1y〜Q1kが現在の頁の印刷領域からインターイメージ領域に突入したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST65に進み、ノー(N)の場合はST64を繰り返す。
ST65において、領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST66に進み、ノー(N)の場合はST65を繰り返す。
ST66において、現在使用中の制御手段C121,C122から現在不使用中の制御手段C122,C121に切り替える。そして、ST63に戻る。
ST67において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST63に戻り、イエス(Y)の場合はST61に戻る。
In ST64, it is determined whether or not the image writing areas Q1y to Q1k have entered the inter image area from the print area of the current page. If yes (Y), the process proceeds to ST65, and if no (N), ST64 is repeated.
In ST65, it is determined whether or not a head signal has been output in the region head detection process. If yes (Y), the process proceeds to ST66, and if no (N), ST65 is repeated.
In ST66, the currently used control means C121, C122 is switched to the currently unused control means C122, C121. Then, the process returns to ST63.
In ST67, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST63, and if yes (Y), the process returns to ST61.

(実施例2の作用)
図15は実施例2の光量制御の一例の説明図であり、基準位置と、インターイメージ領域と、第1の光源制御手段による光量の設定値と、第2の光源制御手段による光量の設定値と、実際に光量を制御する出力と、の関係の説明図である。
前記構成を備えた実施例2の複写機Uでは、露光条件の変更がある場合には、図12のST41〜ST44に示すように、使用されていない側の光源制御手段C121,C122において、パラメータの更新がされる。例えば、図15に示すように、1枚目の記録シートS1において、第1の光源制御手段C121の信号を使用して露光中に、第2の光源制御手段C122側で、パラメータ取得に十分な取得時間t3をかけて、パラメータの更新がされる。すなわち、実施例1の構成では、アクセス速度等により、パラメータの更新が間に合わないと、設定値Vaの演算や制御に悪影響を及ぼしてしまうが、実施例2では、使用されていない側で、十分な取得時間t3をかけて、パラメータを確実に更新している。
(Operation of Example 2)
FIG. 15 is an explanatory diagram of an example of the light amount control of the second embodiment. The reference position, the inter-image area, the light amount setting value by the first light source control unit, and the light amount setting value by the second light source control unit. It is explanatory drawing of the relationship between and the output which actually controls light quantity.
In the copying machine U according to the second embodiment having the above-described configuration, when there is a change in the exposure condition, as shown in ST41 to ST44 in FIG. Is updated. For example, as shown in FIG. 15, in the first recording sheet S1, during exposure using the signal of the first light source control means C121, the second light source control means C122 side is sufficient for parameter acquisition. The parameter is updated over the acquisition time t3. That is, in the configuration of the first embodiment, if the parameter update is not in time due to the access speed or the like, the calculation and control of the set value Va is adversely affected. However, in the second embodiment, the unused side is sufficient. The parameter is reliably updated over a long acquisition time t3.

なお、パラメータの更新中は、図13のST51、ST52に示すように、ST23、ST31、ST33の設定値Vaの演算処理が行われないように設定されており、図15に示すように、設定値Vaが一定の値に保持される。したがって、更新中に設定値Vaの演算を行う場合に比べて、CPUの負荷が低減されている。
そして、インターイメージ領域に到達して、分割領域Anの先頭に差し掛かると、第2の光源制御手段C122に切り替えられ、図15に示すように、次の頁S2に対応する光量で潜像の書込が行われる。さらに、次の頁S3で露光条件が変更される場合には、不使用中の第1の光源制御手段C121側で、パラメータの更新が行われ、次のインターイメージ領域において、分割領域Anの先頭が差し掛かかると、第1の光源制御手段C121に切り替えられる。
その他、実施例2は、実施例1と同様の作用を有する。
During parameter updating, as shown in ST51 and ST52 of FIG. 13, the setting value Va of ST23, ST31, and ST33 is set not to be performed, and as shown in FIG. The value Va is held at a constant value. Therefore, the load on the CPU is reduced as compared with the case where the set value Va is calculated during the update.
Then, when the inter-image area is reached and the head of the divided area An is reached, the second light source control means C122 is switched to, as shown in FIG. 15, the latent image of the latent image with the light quantity corresponding to the next page S2. Writing is performed. Further, when the exposure condition is changed on the next page S3, the parameter is updated on the side of the first light source control means C121 that is not in use, and in the next inter-image area, the beginning of the divided area An. Is switched to the first light source control means C121.
In addition, the second embodiment has the same operation as the first embodiment.

図16は本発明の実施例3の画像形成装置の全体説明図である。
次に、実施例3の説明を行うが、この実施例3の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例3は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成されている。
FIG. 16 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
Next, the third embodiment will be described. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
The third embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

図16において、実施例3の複写機Uは、回転式、いわゆるロータリ式の現像装置Gを有する画像形成装置で構成されている点が、いわゆるタンデム型の画像形成装置で構成された実施例1と異なる。したがって、実施例1と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
したがって、実施例3の複写機Uでは、1つの感光体PRに対して、1つの潜像形成装置でY,M,C,Kの4つの潜像が順次書き込まれる。そして、回転軸GAを中心にY,M,C,Kの4つの現像器Gy,Gm,Gc,Gkが回転可能に支持された現像装置Gでは、各現像器Gy〜Gkが順に感光体PRに対向する現像領域Q2に移動して感光体PRの潜像を現像する。
In FIG. 16, the copying machine U of the third embodiment is configured by a so-called tandem type image forming apparatus in that it is configured by an image forming apparatus having a rotary, so-called rotary type developing device G. And different. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
Therefore, in the copying machine U according to the third embodiment, four latent images Y, M, C, and K are sequentially written on one photoconductor PR by one latent image forming apparatus. In the developing device G in which the four developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk of Y, M, C, and K are rotatably supported around the rotation axis GA, the developing devices Gy to Gk are sequentially arranged on the photoconductor PR. The latent image on the photosensitive member PR is developed by moving to the developing region Q2 facing the surface.

(実施例3の制御部の説明)
図17は実施例3の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。
図17において、実施例3の複写機Uでは、実施例1の露光条件判別手段C4、光量記憶手段C11に替えて、露光条件判別手段C4″および光量記憶手段C11″を有する。
C4″:露光条件判別手段
露光条件判別手段C4″は、潜像形成装置ROSにおける露光条件を各色毎に設定する。実施例3の露光条件設定手段C4″は、露光条件として、前記解像度等に加えて、色の変更が含まれている。
(Description of Control Unit of Example 3)
FIG. 17 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
In FIG. 17, the copying machine U according to the third embodiment includes an exposure condition determination unit C4 ″ and a light amount storage unit C11 ″ instead of the exposure condition determination unit C4 and the light amount storage unit C11 according to the first embodiment.
C4 ″: Exposure condition determining means The exposure condition determining means C4 ″ sets the exposure conditions in the latent image forming apparatus ROS for each color. The exposure condition setting means C4 ″ of the third embodiment includes a change in color as the exposure condition in addition to the resolution and the like.

図18は光量の設定値の説明図であり、図18Aは実施例3のパラメータの説明図、図18Bは実施例3の変更例のパラメータの説明図である。
C11″:光量記憶手段
光量記憶手段C11″は、前記露光条件に応じた開始光量値Vnや補正量Hn等のパラメータを記憶する。図18Aにおいて、Y,M,C,Kでは、使用される現像剤の特性に応じて現像される濃度が変動するが、副走査方向の濃度ムラに関しては、感光体PRの表面のムラの影響の方が大きく、設定値Vaの変化の波形は同様の傾向になりやすい。したがって、図18Aでは、Y,M,C,Kのパラメータは、例えば、YのパラメータVn,Hnに対して、Mのパラメータが倍率をαとした場合にα×Vn、α×Hnに設定されている。同様に、β、γを倍率とした場合に、Cのパラメータがβ×Vn、β×Hnに設定され、Kのパラメータがγ×Vn、γ×Hnに設定されている。なお、図18Aに示すように倍率α〜γをかける方法に限定されず、例えば、図18Bに示すように、Y,M,C,Kで波形を同一にして平行移動させるように設定することも可能であるし、これに限定されず、Y,M,C,Kで実験等に応じて個別のパラメータ設定とすることも可能である。
FIG. 18 is an explanatory diagram of the light amount setting value, FIG. 18A is an explanatory diagram of parameters of the third embodiment, and FIG. 18B is an explanatory diagram of parameters of a modified example of the third embodiment.
C11 ″: Light quantity storage means The light quantity storage means C11 ″ stores parameters such as a start light quantity value Vn and a correction quantity Hn according to the exposure conditions. In FIG. 18A, in Y, M, C, and K, the developed density fluctuates depending on the characteristics of the developer used, but the density unevenness in the sub-scanning direction is affected by the unevenness of the surface of the photoconductor PR. The waveform of the change in the set value Va tends to have the same tendency. Accordingly, in FIG. 18A, the parameters Y, M, C, and K are set to α × Vn and α × Hn, for example, when the magnification of the parameter M is α with respect to the parameters Vn and Hn of Y. ing. Similarly, when β and γ are magnifications, the C parameter is set to β × Vn and β × Hn, and the K parameter is set to γ × Vn and γ × Hn. Note that the method is not limited to the method of multiplying the magnifications α to γ as shown in FIG. 18A. For example, as shown in FIG. 18B, the Y, M, C, and K waveforms are set to be the same and moved in parallel. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to set individual parameters for Y, M, C, and K according to experiments and the like.

(実施例3の作用)
前記構成を備えた実施例3の複写機Uでは、Y,M,C,Kの画像を1つの潜像形成装置ROSで書き込む構成においても、Y,M,C,Kの画像の間での色むら、濃度ムラが低減される。
(Operation of Example 3)
In the copying machine U according to the third embodiment having the above-described configuration, the Y, M, C, and K images are written between the Y, M, C, and K images even in the configuration in which the single latent image forming apparatus ROS writes the images. Color unevenness and density unevenness are reduced.

図19は実施例4の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。
なお、この実施例4の説明において、前記実施例1、2の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例4は、下記の点で前記実施例1、2と相違しているが、他の点では前記実施例1、2と同様に構成されている。
FIG. 19 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
In the description of the fourth embodiment, components corresponding to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The fourth embodiment is different from the first and second embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first and second embodiments in other points.

(実施例4の制御部の説明)
図19において、実施例4の複写機Uの光源制御手段C212は、実施例1の各手段C12A〜C12Cに替えて、以下の各手段C13〜C19を有する。したがって、実施例4では、実施例2のような2つの光源制御手段C121,C122を有する構成とは異なり、実施例1と同様に1つの光源制御手段C212で制御を行う構成となっている。
C13:インターイメージ判別手段
インターイメージ判別手段C13は、画像書込位置Q1y〜Q1kが、前の頁の印刷領域と次の頁の印刷領域との間の領域、いわゆるインターイメージ領域に差し掛かったか否かを判別する。
(Description of Control Unit of Example 4)
In FIG. 19, the light source control means C212 of the copier U of the fourth embodiment has the following means C13 to C19 in place of the means C12A to C12C of the first embodiment. Therefore, in the fourth embodiment, unlike the configuration having the two light source control means C121 and C122 as in the second embodiment, the control is performed by one light source control means C212 as in the first embodiment.
C13: Inter-image discriminating means The inter-image discriminating means C13 determines whether or not the image writing positions Q1y to Q1k have reached a so-called inter-image area between the print area of the previous page and the print area of the next page. Is determined.

C14:開始光量値取得手段
光量情報取得手段の一例としての開始光量値取得手段C14は、露光条件に応じた開始光量値Vnを光量記憶手段C11から取得する。なお、実施例4の開始光量値取得手段C14は、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に開始光量値Vnの取得を開始する。
C15:補正量取得手段
光量変化情報取得手段の一例としての量補正量取得手段C15は、露光条件に応じた補正量Hnを光量記憶手段C11から取得する。なお、実施例4の補正量取得手段C15は、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に補正量Hnの取得を開始する。
C14: Start light quantity value acquisition means The start light quantity value acquisition means C14 as an example of the light quantity information acquisition means acquires the start light quantity value Vn corresponding to the exposure condition from the light quantity storage means C11. Note that the start light amount value acquisition unit C14 according to the fourth exemplary embodiment starts acquisition of the start light amount value Vn when a head signal is output after reaching the inter image area.
C15: Correction Amount Acquisition Unit An amount correction amount acquisition unit C15 as an example of a light amount change information acquisition unit acquires a correction amount Hn corresponding to the exposure condition from the light amount storage unit C11. The correction amount acquisition unit C15 of the fourth embodiment starts acquiring the correction amount Hn when the head signal is output when the inter-image area is reached.

C16:取得情報更新手段
取得情報更新手段C16は、各取得手段C14,C15が取得した情報の更新を行う。実施例4の取得情報更新手段C16は、露光条件の変更がある場合であって、露光条件の変更がある場合であって、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に、光量記憶手段C11から各取得手段C14,C15で取得しながらパラメータの更新を行う。なお、実施例4の取得情報更新手段C16では、実施例2の取得情報更新手段C121Aと同様に、パラメータの取得を行う取得時間t3が経過後に、最初の分割領域Anの先頭が差し掛かった際に、更新された情報での光量設定手段C12Dや光量補正手段C12Gによる光量の設定値Vaの演算を再開させる。したがって、次頁の露光条件に対応するパラメータの取得が開始されてから、光量の設定値Vaの演算が再開されるまでの間は、設定値Vaの補正が行われず、設定値Vaの値が、パラメータの取得開始時の値に保持される。
C16: Acquisition Information Update Unit The acquisition information update unit C16 updates information acquired by the acquisition units C14 and C15. The acquired information update unit C16 of the fourth embodiment stores the light amount when there is a change in the exposure condition and there is a change in the exposure condition, and when the head signal is output when reaching the inter-image area. The parameters are updated while being acquired from the means C11 by the acquisition means C14 and C15. In addition, in the acquisition information update unit C16 of the fourth embodiment, when the acquisition time t3 for acquiring the parameter has elapsed and the head of the first divided area An has reached, as in the acquisition information update unit C121A of the second embodiment. Then, the calculation of the light quantity setting value Va by the light quantity setting means C12D and the light quantity correction means C12G with the updated information is resumed. Therefore, the correction of the set value Va is not performed until the calculation of the light amount set value Va is resumed after the acquisition of the parameter corresponding to the exposure condition on the next page is started, and the value of the set value Va is not changed. , The value at the start of parameter acquisition is held.

C17:取得時間記憶手段
取得時間記憶手段C17は、実施例2の取得時間記憶手段C121Bと同様に、パラメータの取得を行う取得時間t3、いわゆる、アクセス時間を記憶する。実施例4の取得時間t3は、回路の構成やCPUの処理速度、回路や素子間の通信速度等に応じて、露光条件変更後のパラメータを十分に取得可能な時間に設定されている。特に、実施例4では、取得時間t3は、インターイメージ領域が通過する時間よりも短い時間に設定されている。
C18:取得時間計時手段
取得時間計時手段C18は、実施例2の取得時間計時手段C121Cと同様に、露光条件の変更がある場合に、取得時間t3の計時を行う。
C19;取得完了判別手段
取得完了判別手段C19は、パラメータの取得、更新が完了したか否かを判別する。実施例4の取得完了判別手段C19は、パラメータの取得、更新が開始されてから、取得時間t3が経過して次の先頭信号が出力された場合に、パラメータの取得、更新の処理が完了したと判別する。
C17: Acquisition Time Storage Unit The acquisition time storage unit C17 stores acquisition time t3 for acquiring parameters, so-called access time, as with the acquisition time storage unit C121B of the second embodiment. The acquisition time t3 of the fourth embodiment is set to a time during which the parameters after changing the exposure conditions can be sufficiently acquired according to the circuit configuration, the CPU processing speed, the communication speed between the circuits and elements, and the like. In particular, in the fourth embodiment, the acquisition time t3 is set to a time shorter than the time during which the inter image area passes.
C18: Acquisition time timing means The acquisition time timing means C18 measures the acquisition time t3 when there is a change in exposure conditions, as in the acquisition time timing means C121C of the second embodiment.
C19: Acquisition Completion Determination Unit The acquisition completion determination unit C19 determines whether the parameter acquisition and update have been completed. The acquisition completion determination unit C19 according to the fourth embodiment completes the parameter acquisition / update process when the acquisition time t3 has elapsed after the start of parameter acquisition / update and the next head signal is output. Is determined.

(実施例4の流れ図の説明)
次に、本発明の実施例4の画像形成装置Uの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、実施例4において、領域先頭検知処理については、実施例1の図7と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
(パラメータ設定処理の説明)
図20は実施例4のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例1の図8に対応する図である。
なお、図20に示すパラメータ設定処理において、実施例1の図8と同一の処理については、同一のST番号を付し、詳細な説明は省略する。
(Explanation of flowchart of Example 4)
Next, a processing flow of the image forming apparatus U according to the fourth exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart. In the fourth embodiment, the area head detection process is the same as that in FIG. 7 of the first embodiment, and thus illustration and detailed description thereof are omitted.
(Explanation of parameter setting process)
FIG. 20 is a flowchart of parameter setting processing according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 8 according to the first embodiment.
In the parameter setting process shown in FIG. 20, the same processes as those in FIG. 8 of the first embodiment are denoted by the same ST numbers, and detailed description thereof is omitted.

図20において、実施例1と同様の処理ST11〜ST15、ST17が行われ、ST15でイエス(Y)の場合は、ST71に進む。
ST71において、次の処理(1)、(2)を実行して、ST72に進む。
(1)次の頁の露光条件に対応するパラメータの取得および更新を開始する。
(2)取得時間t3の計時を開始する。
ST72において、取得時間t3が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST73に進み、ノー(N)の場合はST72を繰り返す。
ST73において、図7の領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST74に進み、ノー(N)の場合はST73を繰り返す。
ST74において、パラメータの取得、更新が完了したことを通知する信号を出力する。そして、ST13に戻る。
In FIG. 20, the same processes ST11 to ST15 and ST17 as those in the first embodiment are performed. If YES in ST15, the process proceeds to ST71.
In ST71, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST72.
(1) Start acquisition and update of parameters corresponding to the exposure conditions of the next page.
(2) Start timing of acquisition time t3.
In ST72, it is determined whether or not the acquisition time t3 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST73, and if no (N), ST72 is repeated.
In ST73, it is determined whether or not a head signal has been output in the region head detection process of FIG. If yes (Y), the process proceeds to ST74, and if no (N), ST73 is repeated.
In ST74, a signal for notifying completion of parameter acquisition and update is output. Then, the process returns to ST13.

(光量補正処理の説明)
図21は実施例4の光量補正処理のフローチャートであり、実施例2の図13に対応する図である。
なお、図21に示すパラメータ設定処理において、実施例2の図13と同一の処理については、同一のST番号を付し、詳細な説明は省略する。
図21において、実施例4の光量補正処理では、実施例2のST52に替えて、以下の処理ST52′が実行される。
図21のST52′において、パラメータの取得、更新が完了したことを通知する信号が出力されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST32に進み、ノー(N)の場合はST22に戻る。
(Explanation of light intensity correction process)
FIG. 21 is a flowchart of the light amount correction process according to the fourth embodiment and corresponds to FIG. 13 according to the second embodiment.
In the parameter setting process shown in FIG. 21, the same processes as those in FIG. 13 of the second embodiment are denoted by the same ST numbers, and detailed description thereof is omitted.
In FIG. 21, in the light amount correction process of the fourth embodiment, the following process ST52 ′ is executed instead of ST52 of the second embodiment.
In ST52 ′ of FIG. 21, it is determined whether or not a signal notifying that parameter acquisition and update has been completed is output. If yes (Y), the process proceeds to ST32. If no (N), the process returns to ST22.

(実施例4の作用)
図22は実施例4の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例4の画像形成装置では、パラメータの取得、更新が、インターイメージ領域において取得期間t3をかけて行われている。すなわち、実施例1のように、パラメータの取得、更新が遅延無く実行可能な程度のCPUの処理速度やCPUとの情報通信速度、いわゆるアクセス速度が確保されている場合に対して、十分な時間t3をかけてパラメータの取得、更新が行われる。したがって、実施例1に比べて、費用が安いCPU等を採用可能となり、低価格化が可能となる。
また、実施例4では、CPUのアクセス中は、設定値Vaの値が、一定の値に保持され、更新中に設定値Vaの演算を行う場合に比べて、CPUの負荷が低減されたり、設定値Vaが予期しない数値となることが低減されている。
(Operation of Example 4)
FIG. 22 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the fourth embodiment.
In the image forming apparatus according to the fourth embodiment having the above-described configuration, acquisition and updating of parameters are performed in the inter-image area over an acquisition period t3. In other words, as in the first embodiment, a sufficient time is required for a case where the CPU processing speed and the information communication speed with the CPU, that is, the so-called access speed are secured such that parameter acquisition and updating can be executed without delay. The parameter is acquired and updated over t3. Therefore, it is possible to adopt a CPU or the like that is less expensive than the first embodiment, and it is possible to reduce the price.
In the fourth embodiment, the value of the setting value Va is held at a constant value while the CPU is accessing, and the load on the CPU is reduced compared to the case where the setting value Va is calculated during the update. The setting value Va is reduced to an unexpected value.

図23は実施例5の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。
なお、この実施例5の説明において、前記実施例1、2、4の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例5は、下記の点で前記実施例1、2、4と相違しているが、他の点では前記実施例1、2、4と同様に構成されている。
FIG. 23 is a block diagram illustrating functions of the control unit of the image forming apparatus according to the fifth embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
In the description of the fifth embodiment, components corresponding to the components of the first, second, and fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
Although the fifth embodiment is different from the first, second, and fourth embodiments in the following points, the fifth embodiment is configured in the same manner as the first, second, and fourth embodiments.

(実施例5の制御部の説明)
図23において、実施例5の複写機Uの光源制御手段C212′は、実施例4の取得情報更新手段C16に替えて、以下の取得情報更新手段C16′を有する。したがって、実施例5でも、実施例2のような2つの光源制御手段C121,C122を有する構成とは異なり、実施例1、4と同様に1つの光源制御手段C212で制御を行う構成となっている。
(Description of Control Unit of Example 5)
In FIG. 23, the light source control means C212 ′ of the copier U of the fifth embodiment has the following acquisition information update means C16 ′ instead of the acquisition information update means C16 of the fourth embodiment. Accordingly, in the fifth embodiment, unlike the configuration having the two light source control units C121 and C122 as in the second embodiment, the configuration is such that control is performed by one light source control unit C212 as in the first and fourth embodiments. Yes.

C16′:取得情報更新手段
取得情報更新手段C16′は、各取得手段C14,C15が取得した情報の更新を行う。実施例5の取得情報更新手段C16′は、露光条件の変更がある場合であって、露光条件の変更がある場合であって、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に、光量記憶手段C11から各取得手段C14,C15で取得しながらパラメータの更新を行う。なお、実施例5の取得情報更新手段C16′では、実施例4の取得情報更新手段C16と異なり、パラメータの取得、更新中でも光量設定手段C12Dや光量補正手段C12Gによる光量の設定値Vaの演算を実行させる。したがって、パラメータの取得中にも、光量の設定値Vaの演算が継続され、インターイメージ領域のため実際には描画が行われないが、設定値Vaの演算、補正が行われる。
C16 ′: Acquisition Information Update Unit The acquisition information update unit C16 ′ updates the information acquired by the acquisition units C14 and C15. The acquisition information update unit C16 ′ according to the fifth exemplary embodiment is configured to change the light amount when the exposure condition is changed and the exposure condition is changed, and the head signal is output after reaching the inter-image area. The parameters are updated while being acquired from the storage means C11 by the acquisition means C14 and C15. The acquisition information update unit C16 ′ of the fifth embodiment, unlike the acquisition information update unit C16 of the fourth embodiment, calculates the light amount setting value Va by the light amount setting unit C12D and the light amount correction unit C12G even during parameter acquisition and update. Let it run. Therefore, the calculation of the light amount setting value Va is continued even during the parameter acquisition, and since the drawing is not actually performed because of the inter-image area, the setting value Va is calculated and corrected.

なお、実施例5では、領域先頭検知処理および光量補正処理は、実施例1の図7、図9と同様であり、パラメータ設定処理は実施例4の図20と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。なお、実施例5では、実施例4の図20に示すパラメータ設定処理のST74は、処理としては不要となっており、省略可能になっている。   In the fifth embodiment, the area head detection process and the light amount correction process are the same as those in FIGS. 7 and 9 of the first embodiment, and the parameter setting process is the same as that in FIG. 20 of the fourth embodiment. The detailed explanation is omitted. In the fifth embodiment, the parameter setting process ST74 shown in FIG. 20 of the fourth embodiment is unnecessary as a process and can be omitted.

(実施例5の作用)
図24は実施例5の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例5の画像形成装置では、実施襟4と同様に、パラメータの取得、更新が、インターイメージ領域において取得期間t3をかけて行われている。すなわち、実施例1のように、パラメータの取得、更新が遅延無く実行可能な程度のCPUの処理速度やCPUとの情報通信速度、いわゆるアクセス速度が確保されている場合に対して、十分な時間t3をかけてパラメータの取得、更新が行われる。したがって、実施例1に比べて、費用が安いCPU等を採用可能となり、低価格化が可能となる。
また、実施例5では、CPUのアクセス中は、設定値Vaの値の演算が継続されているが、上限値VH以上または下限値VL以下とはならず、設定値Vaが上限値VH〜下限値VLの範囲を逸脱することが防止されており、予期しない数値となることが低減されている。
(Operation of Example 5)
FIG. 24 is an explanatory diagram of an example of light amount control according to the fifth embodiment.
In the image forming apparatus according to the fifth embodiment having the above-described configuration, as in the case of the working collar 4, the acquisition and update of parameters are performed in the inter-image area over the acquisition period t3. In other words, as in the first embodiment, a sufficient time is required for a case where the CPU processing speed and the information communication speed with the CPU, that is, the so-called access speed are secured such that parameter acquisition and updating can be executed without delay. The parameter is acquired and updated over t3. Therefore, it is possible to adopt a CPU or the like that is less expensive than the first embodiment, and it is possible to reduce the price.
In the fifth embodiment, while the CPU is accessing, the calculation of the set value Va is continued. However, the set value Va does not become the upper limit value VH or the lower limit value VL, and the set value Va falls between the upper limit value VH and the lower limit value. Deviation from the range of the value VL is prevented, and unexpected numerical values are reduced.

(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H05)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Uを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、FAX、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
(H02)前記実施例において、複写機Uは、4色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、5色以上または3色以下の多色の画像形成装置にも適用可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H05) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above-described embodiment, the copying machine U as an example of the image forming apparatus is illustrated. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to do.
(H02) In the above embodiment, the copying machine U has exemplified the configuration in which four color developers are used. However, the present invention is not limited to this. For example, a single color image forming apparatus, five or more colors, or three colors or less. The present invention can also be applied to a multicolor image forming apparatus.

(H03)前記実施例において、スクリーン角度やスクリーン線数等の具体的な数値は、例示した値に限定されず、設計や使用等に応じて任意に変更可能である。
(H04)前記実施例において、光源制御手段C121,C122の2つを切り替える構成を例示したが、これに限定されず、3つ以上の手段を切り替える構成とすることも可能である。
(H05)前記実施例において、上限値VHおよび下限値VLを設けることが望ましいが、いずれか一方または両方を省略することも可能である。
(H03) In the above-described embodiment, specific numerical values such as the screen angle and the number of screen lines are not limited to the exemplified values, and can be arbitrarily changed according to the design, use, and the like.
(H04) In the above-described embodiment, the configuration in which the two light source control units C121 and C122 are switched is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which three or more units are switched is also possible.
(H05) In the above embodiment, it is desirable to provide the upper limit value VH and the lower limit value VL, but either one or both may be omitted.

1…光源、
2…光、
A0〜A31…分割領域、
C11,C11″…光量記憶手段、
C12,C12′,C12″…光源制御手段、
C121…第1の光源制御手段、
C122…第2の光源制御手段、
F…定着装置、
G,Gy,Gm,Gc,Gk…現像装置、
H0〜H31…光量変化情報、
P0…基準位置、
PR,PRy,PRm,PRc,PRk…像保持体、
Q1,Q1y,Q1m,Q1c,Q1k…露光位置、
ROS…露光装置、
SN1…基準検出部材、
S…媒体、
T1+T2+B…転写装置、
U…画像形成装置、
V0〜V31…光量情報、
VH,VL…限界値。
1 ... light source,
2 ... light,
A0 to A31 ... divided regions,
C11, C11 "... light quantity storage means,
C12, C12 ', C12 "... light source control means,
C121 ... First light source control means,
C122 ... second light source control means,
F: Fixing device,
G, Gy, Gm, Gc, Gk ... developing device,
H0 to H31 ... Light quantity change information,
P0: Reference position,
PR, PRy, PRm, PRc, PRk ... Image carrier,
Q1, Q1y, Q1m, Q1c, Q1k ... exposure position,
ROS ... exposure device,
SN1 ... reference detection member,
S ... medium
T1 + T2 + B ... transfer device,
U: Image forming apparatus,
V0-V31 ... light quantity information,
VH, VL: Limit values.

Claims (6)

像保持体の露光位置に対して潜像を形成する光を照射する光源と、
前記像保持体の副走査方向に沿って予め設定された基準位置を基準として前記像保持体の副走査方向に沿って表面を仮想的に分割した複数の分割領域に対して、各分割領域における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域の副走査方向の前端位置での前記光源の光量を特定する光量情報と前記分割領域における光量の変化量である光量変化情報とを記憶する光量記憶手段と、
前記光量記憶手段に記憶された光量情報および光量変化情報とに基づいて、前記光源を制御して、各分割領域における光量を変化させる光源制御手段と、を備え、
前記光源制御手段は、光量変化の指示を受け付けると、前記光源によって潜像を形成していないときに、前記分割領域の副走査方向の前端から光量を変化させることを特徴とする露光装置。
A light source that emits light that forms a latent image with respect to the exposure position of the image carrier;
With respect to a plurality of divided regions obtained by virtually dividing the surface along the sub-scanning direction of the image carrier with reference to a reference position set in advance along the sub-scanning direction of the image carrier, in each divided region A light amount that is set according to density unevenness and that stores light amount information that identifies the light amount of the light source at the front end position in the sub-scanning direction of each divided region and light amount change information that is a change amount of the light amount in the divided region Storage means;
Light source control means for controlling the light source based on the light quantity information and the light quantity change information stored in the light quantity storage means to change the light quantity in each divided region,
When the light source control unit receives an instruction to change the amount of light, the light source changes the amount of light from the front end in the sub-scanning direction of the divided region when a latent image is not formed by the light source.
予め設定された複数の露光条件毎に設定された前記光量情報および前記光量変化情報を記憶する前記光量記憶手段と、
前記露光条件の変更がある場合に、前記露光位置に差し掛かる前記分割領域の副走査方向の前端から、変更後の前記露光条件に対応する前記光量情報および前記光量変化情報に基づく前記光源の制御を行う前記光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
The light amount storage means for storing the light amount information and the light amount change information set for each of a plurality of preset exposure conditions;
When there is a change in the exposure condition, control of the light source based on the light quantity information corresponding to the changed exposure condition and the light quantity change information from the front end in the sub-scanning direction of the divided area approaching the exposure position The light source control means for performing
The exposure apparatus according to claim 1, further comprising:
前記露光条件の変更前の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第1の光源制御手段と、前記露光条件の変更後の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第2の光源制御手段と、を有し、前記露光条件の変更に応じて、前記第1の光源制御手段と前記第2の光源制御手段とを切り替える前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の露光装置。
First light source control means for controlling the light source using the light quantity information and the light quantity change information before the change of the exposure condition, and the light quantity information and the light quantity change information after the change of the exposure condition are used. And second light source control means for controlling the light source, and switching between the first light source control means and the second light source control means in accordance with a change in the exposure condition. means,
The exposure apparatus according to claim 2, further comprising:
色の異なる画像を形成する光を1つの前記像保持体表面に順次照射する1つの前記光源と、
前記露光条件として、前記像保持体表面に形成される前記各色が設定された前記光量記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の露光装置。
One light source for sequentially irradiating the surface of the image carrier with light forming images of different colors;
As the exposure condition, the light quantity storage means in which the respective colors formed on the surface of the image carrier are set;
The exposure apparatus according to claim 2 or 3, further comprising:
予め設定された前記光量の限界値を特定する限界情報に基づいて、前記光量の値が前記限界値を超える場合に、前記光量の値を前記限界値として前記光源を制御する前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の露光装置。
The light source control means for controlling the light source using the light amount value as the limit value when the light amount value exceeds the limit value based on limit information that specifies a preset limit value of the light amount,
The exposure apparatus according to claim 1, further comprising:
回転する像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項1ないし5のいずれかに記載の露光装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体表面の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A rotating image carrier;
An exposure apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a latent image is formed on the surface of the image carrier.
A developing device for developing the latent image on the surface of the image carrier into a visible image;
A transfer device for transferring a visible image on the surface of the image carrier to a medium;
A fixing device for fixing a visible image on the surface of the medium;
An image forming apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016064535A (en) * 2014-09-24 2016-04-28 東芝テック株式会社 Printer
JP2018004911A (en) * 2016-06-30 2018-01-11 株式会社リコー Image forming apparatus, correction method, scanning controller, and image processing system

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