JP2011123332A - Image forming apparatus, temperature measuring method, and temperature measuring device - Google Patents

Image forming apparatus, temperature measuring method, and temperature measuring device Download PDF

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JP2011123332A JP2009281417A JP2009281417A JP2011123332A JP 2011123332 A JP2011123332 A JP 2011123332A JP 2009281417 A JP2009281417 A JP 2009281417A JP 2009281417 A JP2009281417 A JP 2009281417A JP 2011123332 A JP2011123332 A JP 2011123332A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of detecting temperature distribution in the axial direction of an image carrier, suppressing the contamination of a temperature measuring means, and performing accurate temperature measurement over the lapse of time while inhibiting a cost increase of the apparatus. <P>SOLUTION: When a rotary polygon mirror 24 and a photoreceptor 1 are driven to be rotated, and when there comes timing that infrared light radiated from one end of the photoreceptor 1 is made incident on a radiation temperature sensor 30, the temperature measurement by the radiation temperature sensor 30 is started so as to detect a temperature at one end of the photoreceptor 1. When the temperature at a point at one end of the photoreceptor 1 is detected, the infrared light radiated from a different position in the axial direction of the photoreceptor 1 is made incident on the radiation temperature sensor 30 so as to detect a temperature at a center side in the axial direction farther than at one end of the photoreceptor 1. Such processing is repeated, and temperatures at a plurality of points in the axial direction at a position in the peripheral direction of the photoreceptor 1 are detected by the radiation temperature sensor 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。また、温度測定対象物の温度分布を測定する温度測定方法および温度測定装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile. The present invention also relates to a temperature measuring method and a temperature measuring device for measuring a temperature distribution of a temperature measuring object.

電子写真方式により画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ、デジタル複合機などの画像形成装置では、像担持体である感光体の表面に、帯電の際に発生するオゾン生成物が付着する。特に湿度が高い環境下では、感光体表面に付着したオゾン生成物が水分を吸着し、画像流れが発生する課題が知られている。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, or a digital multifunction machine that forms an image by an electrophotographic method, an ozone product generated during charging adheres to the surface of a photoconductor as an image carrier. In particular, in a high humidity environment, there is a known problem that an ozone product adhering to the surface of a photoreceptor adsorbs moisture and an image flow occurs.

特許文献1には、感光体の表面に近接配置された温度センサが検知した感光体表面温度に基づいて、感光体の温度が一定の範囲になるように感光体内部に配置されたヒータを制御することで、画像流れを防止する画像形成装置が記載されている。また、特許文献2には、温度センサで検知した感光体表面温度に基づき外気を加熱し、この加熱された外気を感光体の内部に通すことで、感光体の温度を一定の範囲に制御し、画像流れを防止する画像形成装置が記載されている。   In Patent Document 1, a heater disposed inside a photoconductor is controlled based on a photoconductor surface temperature detected by a temperature sensor arranged close to the surface of the photoconductor so that the temperature of the photoconductor is in a certain range. Thus, an image forming apparatus that prevents an image from flowing is described. In Patent Document 2, the outside air is heated based on the surface temperature of the photoreceptor detected by a temperature sensor, and the heated outside air is passed through the inside of the photoreceptor to control the temperature of the photoreceptor within a certain range. An image forming apparatus for preventing image flow is described.

また、感光体の帯電バイアス、露光量、転写バイアスなどの画像形成条件は、感光体の温度によって最適な画像形成条件が変化し、画像劣化の発生や、画像の安定性に影響を与えるという課題も知られている。特許文献3には、感光体の表面に近接配置された温度センサが検知した感光体表面温度に基づいて、画像形成条件である露光条件を制御する画像形成装置が記載されている。   In addition, the image forming conditions such as the charging bias, exposure amount, and transfer bias of the photoconductor change depending on the temperature of the photoconductor, and the problem is that image deterioration occurs and the image stability is affected. Is also known. Patent Document 3 describes an image forming apparatus that controls exposure conditions, which are image forming conditions, based on a photoreceptor surface temperature detected by a temperature sensor disposed close to the surface of the photoreceptor.

しかしながら、感光体の表面温度は、均一でない場合があり、軸方向に温度差が生じる場合がある。感光体の表面温度が軸方向に温度差をもつ要因としては、駆動モータなどの熱源との距離が軸方向で異なることや、感光体表面に流れる気流が軸方向で異なることなどが挙げられる。
特許文献1、2に記載の画像形成装置おいては、感光体軸方向に1箇所しか温度センサが配置されていない。従って、感光体表面の温度センサと対向する部分の温度が、他の感光体の部分と異なる場合、画像流れを抑制できない場合がある。
However, the surface temperature of the photoreceptor may not be uniform, and a temperature difference may occur in the axial direction. Factors that cause the surface temperature of the photosensitive member to have a temperature difference in the axial direction include a distance from a heat source such as a drive motor in the axial direction, and an airflow flowing on the surface of the photosensitive member in the axial direction.
In the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, only one temperature sensor is arranged in the photosensitive member axial direction. Accordingly, when the temperature of the portion facing the temperature sensor on the surface of the photoconductor is different from the portions of the other photoconductors, the image flow may not be suppressed.

また、特許文献1に記載の画像形成装置は、温度センサとして、サーモパイル素子を用い、感光体表面から放射された赤外光を検知して、温度を測定している。しかしながら、温度センサを感光体表面に近接配置しているため、感光体表面に付着したトナーなどが温度センサのレンズなどに付着し、感光体からの赤外光を阻害し、計測誤差が発生するおそれがある。   The image forming apparatus described in Patent Document 1 uses a thermopile element as a temperature sensor, detects infrared light emitted from the surface of the photoreceptor, and measures the temperature. However, since the temperature sensor is disposed close to the surface of the photoconductor, toner attached to the surface of the photoconductor adheres to the lens of the temperature sensor, and the infrared light from the photoconductor is obstructed, resulting in a measurement error. There is a fear.

特許文献3に記載の画像形成装置は、感光体の軸方向に複数個温度センサを配置し、これら複数の温度センサの検知結果に基づいて、感光体の軸方向の温度分布を算出している。しかしながら、特許文献3においては、感光体軸方向の温度分布を算出するには、複数個の温度センサが必要となり、装置のコストアップに繋がるという問題がある。   In the image forming apparatus described in Patent Document 3, a plurality of temperature sensors are arranged in the axial direction of the photoreceptor, and the temperature distribution in the axial direction of the photoreceptor is calculated based on the detection results of the plurality of temperature sensors. . However, in Patent Document 3, in order to calculate the temperature distribution in the photoconductor axis direction, a plurality of temperature sensors are required, leading to a problem that the cost of the apparatus is increased.

また、複数個の温度センサが必要となり、装置のコストアップに繋がるという問題は、感光体の軸方向の温度分布を検知するときに限らず、温度測定対象物の温度分布を検知する場合にも同様に発生しうる。   In addition, the problem that a plurality of temperature sensors are required, leading to an increase in the cost of the apparatus, is not limited to detecting the temperature distribution in the axial direction of the photoconductor, but also when detecting the temperature distribution of the temperature measurement object. It can occur as well.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その第1の目的は、装置のコストアップを抑えて、像担持体の軸方向の温度分布を検知し、かつ、温度測定手段の汚れを抑制し、経時にわたり精度の高い温度測定を行うことができる画像形成装置を提供することである。
また、本発明は、温度測定対象物の温度分布を検知するときの問題点に鑑みなされたものであり、その第2の目的は、装置のコストアップを抑えて、温度測定対象物の温度分布を検知することができる温度測定装置および温度測定方法を提供することである。
The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to detect the temperature distribution in the axial direction of the image carrier while suppressing the cost increase of the apparatus, and to contaminate the temperature measuring means. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing temperature and performing highly accurate temperature measurement over time.
In addition, the present invention has been made in view of the problems in detecting the temperature distribution of the temperature measurement object, and its second object is to suppress the cost increase of the apparatus and to reduce the temperature distribution of the temperature measurement object. It is to provide a temperature measuring device and a temperature measuring method capable of detecting the temperature.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、像担持体と、光源と、回転多面鏡とを備え、上記光源からの光を上記回転多面鏡によって上記像担持体上に走査することによって像担持体上に潜像を書込む書込装置とを備えた画像形成装置において、上記書込装置内に、上記像担持体から放射された赤外光のうち上記回転多面鏡に反射した赤外光を検出して、像担持体表面の温度を測定する温度測定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記温度測定手段の応答速度に基づいて、回転多面鏡を回転させ、像担持体上の軸方向複数箇所の温度を測定することを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記像担持体の内部に軸方向に複数の熱源が設けられており、上記温度測定手段で測定した像担持体上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、各熱源を制御する熱源制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項2または3の画像形成装置において、上記温度測定手段で測定した像担持体上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、画像形成条件を制御する画像形成条件制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項2乃至5いずれかの画像形成装置において、上記像担持体を回転させながら、像担持体周方向異なる位置の軸方向複数箇所の温度を測定することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの画像形成装置において、上記回転多面鏡の鏡面の位置における上記温度測定手段の測定範囲が、上記回転多面鏡の鏡面よりも狭くなるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかの画像形成装置において、上記温度測定手段は、少なくともサーモパイル素子を備えることを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項7の画像形成装置において、上記温度測定手段は、該温度測定手段の周囲温度を検知するための内部温度検知手段を備え、該内部温度検知手段が検知した上記温度測定手段の周囲温度に基づいて、上記サーモパイル素子の冷接点の温度補償を行うものであり、上記書込装置内部を冷却する冷却手段と、上記冷却手段を、上記内部温度検知手段が検知した上記温度測定手段の周囲温度に基づき制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、温度検知対象物から放射された赤外光を反射する反射鏡と、該反射鏡から反射された赤外光を検出して、温度検知対象物の温度を検知する温度検知手段とを備えた温度測定装置において、上記反射鏡を回動させる回動手段を備え、該回動手段で上記反射鏡を回動させることで温度検知対象物の温度検知箇所を変更することを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、温度検知対象物の幅方向の温度分布を測定する温度測定方法において、反射鏡で反射した温度検知対象物から放射された赤外光を検出して、温度を検知する第1ステップと、上記反射鏡を所定角度回動させる第2ステップとを、繰り返し実施して温度検知対象物の幅方向の温度分布を測定する温度測定方法。
また、請求項11の発明は、請求項10の温度測定方法において、上記温度検知対象物が、像担持体であることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes an image carrier, a light source, and a rotary polygon mirror, and scans the light from the light source onto the image carrier by the rotary polygon mirror. In the image forming apparatus including the writing device for writing a latent image on the image carrier, the infrared light emitted from the image carrier is reflected by the rotary polygon mirror in the writing device. A temperature measuring means for detecting infrared light and measuring the temperature of the surface of the image carrier is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, based on the response speed of the temperature measuring means, the rotary polygon mirror is rotated to measure the temperatures at a plurality of axial positions on the image carrier. It is characterized by this.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, a plurality of heat sources are provided in the axial direction inside the image carrier, and the shaft on the image carrier measured by the temperature measuring means. A heat source control means for controlling each heat source based on the temperature at a plurality of directions is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the second or third aspect, wherein the image forming condition is controlled based on the temperature at a plurality of axial positions on the image carrier measured by the temperature measuring means. It is characterized by comprising condition control means.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the temperature at a plurality of axial positions at different positions in the circumferential direction of the image carrier is measured while rotating the image carrier. It is a feature.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the measurement range of the temperature measuring means at the position of the mirror surface of the rotary polygon mirror is narrower than the mirror surface of the rotary polygon mirror. It is characterized by having comprised as follows.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the temperature measuring means includes at least a thermopile element.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect, the temperature measuring means includes an internal temperature detecting means for detecting an ambient temperature of the temperature measuring means, and the internal temperature detecting means detects the temperature. Based on the ambient temperature of the temperature measuring means, the temperature compensation of the cold junction of the thermopile element is performed. The cooling means for cooling the inside of the writing device and the cooling means are the internal temperature detecting means. And a control means for controlling based on the detected ambient temperature of the temperature measuring means.
The invention according to claim 9 detects the temperature of the temperature detection object by detecting the infrared light reflected from the reflecting mirror reflecting the infrared light emitted from the temperature detection object. A temperature detecting device including a temperature detecting means for rotating the reflecting mirror, and changing the temperature detecting portion of the temperature detection object by rotating the reflecting mirror by the rotating means. It is characterized by doing.
Further, the invention of claim 10 is a temperature measurement method for measuring a temperature distribution in the width direction of the temperature detection object, and detects infrared light emitted from the temperature detection object reflected by the reflecting mirror, and determines the temperature. A temperature measurement method in which the first step of detecting and the second step of rotating the reflecting mirror by a predetermined angle are repeatedly performed to measure the temperature distribution in the width direction of the temperature detection object.
The invention of claim 11 is the temperature measuring method of claim 10, wherein the temperature detection object is an image carrier.

本発明の画像形成装置によれば、像担持体から放射された赤外光のうち回転多面鏡に反射した赤外光を検出して、像担持体表面の温度を測定するので、回転対面鏡を回転しながら、像担持体の表面温度を検知すれば、ひとつの温度測定手段で像担持体軸方向複数箇所の温度を検知することができる。これにより、複数の温度測定手段を像担持体の軸方向に配置して、各温度測定手段で、像担持体軸方向各位置の温度を測定するものに比べて、装置のコストアップを抑えることが可能となる。
また、温度測定手段を書込装置内に設けるので、像担持体表面に温度測定手段を近接配置するものに比べて、温度測定手段が、トナーなどにより汚れるのを抑制することができ、経時にわたり精度の高い温度測定をおこなうことができる。
According to the image forming apparatus of the present invention, the infrared light reflected from the rotary polygon mirror among the infrared light radiated from the image carrier is detected and the temperature of the image carrier surface is measured. If the surface temperature of the image carrier is detected while rotating the image carrier, the temperature at a plurality of positions in the image carrier axial direction can be detected by a single temperature measuring means. As a result, a plurality of temperature measuring means are arranged in the axial direction of the image carrier, and the cost of the apparatus is suppressed as compared with the case where each temperature measuring means measures the temperature at each position in the axial direction of the image carrier. Is possible.
Further, since the temperature measuring means is provided in the writing device, the temperature measuring means can be prevented from being contaminated with toner or the like as compared with the apparatus in which the temperature measuring means is arranged close to the surface of the image carrier. Accurate temperature measurement can be performed.

また、本発明の温度測定装置および温度測定方法によれば、反射鏡を回動させることで、温度検知対象物の反射鏡に反射して温度測定手段に入射する赤外光の放射位置が変更される。よって、反射鏡を回動させることで、温度検知対象物の一方向の温度分布を検知することができる。これにより、ひとつの温度測定手段で、温度検知対象物の一方向の温度分布を検知することができ、複数の温度測定手段を温度検知対象物の一方向に配置し、各温度測定手段で各位置の温度を測定して温度検知対象物の温度分布を検知するものに比べて、装置のコストアップを抑えることが可能となる。   Further, according to the temperature measuring device and the temperature measuring method of the present invention, by rotating the reflecting mirror, the radiation position of the infrared light reflected by the reflecting mirror of the temperature detection object and incident on the temperature measuring means is changed. Is done. Therefore, the temperature distribution in one direction of the temperature detection object can be detected by rotating the reflecting mirror. Thereby, the temperature distribution in one direction of the temperature detection object can be detected by one temperature measurement means, and a plurality of temperature measurement means are arranged in one direction of the temperature detection object, and each temperature measurement means It is possible to suppress an increase in the cost of the apparatus as compared with the apparatus that measures the temperature of the position and detects the temperature distribution of the temperature detection object.

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 書込装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a writing device. 回転多面鏡周辺の拡大構成図。The expansion block diagram around a rotary polygon mirror. 放射温度センサの回転多面鏡との高さ方向の位置関係を説明する図。The figure explaining the positional relationship of the height direction with the rotary polygon mirror of a radiation temperature sensor. 放射温度センサによる感光体の温度検知の説明図。Explanatory drawing of the temperature detection of the photoreceptor by a radiation temperature sensor. (a)は、放射温度センサを回転多面鏡に近接配置した概略構成図。(b)は、放射温度センサを回転多面鏡から離して配置した概略構成図。(A) is a schematic block diagram which arrange | positioned the radiation temperature sensor adjacent to the rotary polygon mirror. (B) is a schematic block diagram which arrange | positioned the radiation temperature sensor away from the rotating polygon mirror. (a)は、放射温度センサを回転多面鏡に近接配置したときの放射温度センサの計測エリアを示す図。(b)は、放射温度センサを回転多面鏡から離して配置したときの放射温度センサの計測エリアを示す図。(A) is a figure which shows the measurement area of a radiation temperature sensor when a radiation temperature sensor is arrange | positioned close to a rotary polygon mirror. (B) is a figure which shows the measurement area of a radiation temperature sensor when a radiation temperature sensor is arrange | positioned away from a rotary polygon mirror. 放射温度センサと回転多面鏡との間に計測範囲制限部材を配置した構成を示す図。The figure which shows the structure which has arrange | positioned the measurement range limitation member between the radiation temperature sensor and the rotary polygon mirror. 計測範囲制限部材の内径について説明する図。The figure explaining the internal diameter of a measurement range restriction member. 実施例1に係る画像形成装置の要部拡大構成図。1 is an enlarged configuration diagram of a main part of an image forming apparatus according to Embodiment 1. 実施例1の制御フロー図。FIG. 3 is a control flow diagram of the first embodiment. 実施例2の制御フロー図。FIG. 6 is a control flow diagram of Embodiment 2. タンデム型画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a tandem type image forming apparatus. 対向走査型の書込装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a counter scanning type writing apparatus. FIG. 温度測定装置の概略構成図。The schematic block diagram of a temperature measuring device.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るプリンタ100を示す概略構成図である。
プリンタ100は、潜像担持体としての感光体1、帯電装置2、現像手段としての現像装置4、感光体1をクリーニングするクリーニング装置6、感光体1上に静電潜像を書き込むための書込装置3などを有している。また、感光体1の下方において、無端状の紙搬送ベルト11を複数のローラによって張架しながら図中時計回り方向に無端移動せしめる転写搬送ユニット10や、トナー像を記録紙Pに定着せしめるための定着装置7なども有している。
An embodiment of an electrophotographic printer will be described below as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer 100 according to the present embodiment.
The printer 100 includes a photosensitive member 1 as a latent image carrier, a charging device 2, a developing device 4 as a developing unit, a cleaning device 6 for cleaning the photosensitive member 1, and a writing for writing an electrostatic latent image on the photosensitive member 1. And the like 3. Further, below the photoreceptor 1, a transfer conveyance unit 10 that moves the endless paper conveyance belt 11 endlessly in the clockwise direction in the drawing while being stretched by a plurality of rollers, and a toner image is fixed on the recording paper P. The fixing device 7 is also included.

転写搬送ユニット10の下方には、記録部材としての記録紙Pが複数枚重ねられた紙束の状態で収容されている2個の給紙カセット8を備えている。不図示の給紙ローラを回転させることで、給紙カセット8の紙束から記録紙Pを一枚ずつ分離しながら給紙路に向けて送り出す。給紙路の末端付近には、レジストローラ対9が配設されており、給紙路内の記録紙Pはそのローラ間に挟み込まれた後に搬送が一時停止される。そして、後述するプロセスによって感光体1上に形成されたトナー像に重ね合わされるタイミングでレジストローラ対9の駆動が再開することで、後述する転写ニップに向けて送り出される。   Below the transfer / conveying unit 10, there are provided two paper feed cassettes 8 that accommodate a plurality of recording papers P as recording members in a stacked state. By rotating a paper feed roller (not shown), the recording paper P is sent out toward the paper feed path while separating the recording paper P one by one from the paper bundle of the paper feed cassette 8. A registration roller pair 9 is provided near the end of the paper feed path, and the recording paper P in the paper feed path is temporarily sandwiched between the rollers, and the conveyance is temporarily stopped. Then, when the driving of the registration roller pair 9 is resumed at the timing when the toner image formed on the photosensitive member 1 is overlaid by a process described later, it is sent out toward a transfer nip described later.

不図示のパーソナルコンピュータなどから画像情報を受信すると、感光体1を図中時計回り方向に回転駆動し、感光体1の周面を、帯電装置2によって一様に帯電する。次に、感光体1は、書込装置3により、画像情報に基づく光走査を受けて静電潜像を担持する。この静電潜像は、現像装置4から供給されるトナーによって現像されて、可視像としてのトナー像になる。   When image information is received from a personal computer (not shown) or the like, the photosensitive member 1 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and the peripheral surface of the photosensitive member 1 is uniformly charged by the charging device 2. Next, the photoreceptor 1 carries an electrostatic latent image by receiving light scanning based on image information by the writing device 3. This electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing device 4 and becomes a visible toner image.

感光体1の下方で無端移動せしめられる紙搬送ベルト11は、そのループ内側に配設された転写ローラ5によって感光体1の表面に押し付けられている。これにより、感光体1と、紙搬送ベルト11のおもて面(ループ外周面)とが当接する転写ニップが形成されている。この転写ニップには、転写ローラ5に転写バイアスが印加されることで転写電界が形成される。   A paper transport belt 11 that is moved endlessly below the photoconductor 1 is pressed against the surface of the photoconductor 1 by a transfer roller 5 disposed inside the loop. As a result, a transfer nip is formed in which the photoreceptor 1 and the front surface (loop outer peripheral surface) of the paper transport belt 11 abut. A transfer electric field is formed in the transfer nip by applying a transfer bias to the transfer roller 5.

上述のようにしてレジストローラ対9から送り出された記録紙Pは、転写ニップに挟み込まれながら、感光体1上のトナー像に密着せしめられる。そして、ニップ圧や転写電界の作用によってトナー像が転写される。このようにしてトナー像が転写された記録紙Pは、紙搬送ベルト11のおもて面に吸着した状態でベルトの無端移動に伴って搬送された後、定着装置7に受け渡される。   The recording paper P sent out from the registration roller pair 9 as described above is brought into close contact with the toner image on the photoreceptor 1 while being sandwiched between the transfer nips. The toner image is transferred by the action of the nip pressure and the transfer electric field. The recording paper P onto which the toner image has been transferred in this manner is conveyed along with the endless movement of the belt while being attracted to the front surface of the paper conveying belt 11 and then delivered to the fixing device 7.

定着装置7は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包しながら回転する定着ローラと、これに当接せしめられながら回転する加圧ローラとによって定着ニップを形成している。紙搬送ベルト11から定着装置7に受け渡された記録紙Pは、この定着ニップに挟み込まれる。そして、ニップ圧や加熱の作用によって表面上にトナー像が定着される。このようにしてトナー像が定着された記録紙Pは、定着装置7から送り出された後、装置外へ排出される。   The fixing device 7 forms a fixing nip with a fixing roller that rotates while including a heat source such as a halogen lamp, and a pressure roller that rotates while being in contact with the fixing roller. The recording paper P delivered from the paper transport belt 11 to the fixing device 7 is sandwiched between the fixing nips. Then, the toner image is fixed on the surface by the action of nip pressure or heating. The recording paper P on which the toner image is fixed in this manner is sent out from the fixing device 7 and then discharged out of the device.

転写ニップを通過した後の感光体1表面に残留している転写残トナーは、クリーニング装置6によって感光体1表面から除去される。この後、感光体1は、帯電装置2によって再び一様に帯電せしめられる。   The transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 1 after passing through the transfer nip is removed from the surface of the photoreceptor 1 by the cleaning device 6. Thereafter, the photoreceptor 1 is uniformly charged again by the charging device 2.

また、書込装置3は、外装ケース50に覆われており、外装ケース50には、吸気通路51に接続され、吸気通路51には、外装ケース50内に外気を送風する送風手段であるファン52が設けられている。ファン52により、外装ケース50に外気が送風されることにより、書込装置3が冷却される。すなわち、外装ケース50と吸気通路51とファン52とで、書込装置3を冷却する冷却手段が構成されている。   The writing device 3 is covered with an outer case 50, and the outer case 50 is connected to an intake passage 51. The intake passage 51 is a fan that is a blowing unit that blows outside air into the outer case 50. 52 is provided. The writing device 3 is cooled when the outside air is blown to the outer case 50 by the fan 52. That is, the exterior case 50, the intake passage 51, and the fan 52 constitute a cooling unit that cools the writing device 3.

図2は、書込装置3の内部構成を上側から示す構成図である。
書込装置3の筐体としてのハウジングの側面には、光源としての半導体レーザーダイオード(以下、LDという)を備えた光源ユニット20が保持されている。LDから出射された光ビーム21は、光源ユニット20の図示しないコリメートレンズを透過した後、光源ユニット20から出る。光源ユニット20から出た光ビーム21は、図示しないアパーチャーで一定の形状に整形された後、シリンドリカルレンズ23を透過することで、副走査方向(感光体1表面上における感光体1表面移動方向に相当する方向)に集光せしめられる。次いで、図示しないポリゴンモータによって高速回転される正六面体構造の回転多面鏡24における6つの側面にそれぞれ形成された鏡面のうち、何れかで反射しながら主走査方向(感光体1表面上における軸線方向に相当する方向)に偏向せしめられる。そして、回転多面鏡24によって一定の角速度で主走査方向に偏向せしめられる光ビーム21の偏向方向の移動速度を等速に変換するfθレンズ25、面倒れを補正するための面倒れ補正レンズ26、折返しミラー27、書込装置3を密閉する不図示の防塵ガラスを順次経由した後、装置外に放たれて、図示しない感光体1の表面に達する。
FIG. 2 is a configuration diagram showing the internal configuration of the writing device 3 from above.
A light source unit 20 including a semiconductor laser diode (hereinafter referred to as LD) as a light source is held on a side surface of a housing as a casing of the writing device 3. The light beam 21 emitted from the LD passes through a collimator lens (not shown) of the light source unit 20 and then exits from the light source unit 20. The light beam 21 emitted from the light source unit 20 is shaped into a fixed shape by an aperture (not shown), and then passes through a cylindrical lens 23 so that the sub-scanning direction (in the direction of movement of the surface of the photoreceptor 1 on the surface of the photoreceptor 1). (Corresponding direction). Next, the main scanning direction (the axial direction on the surface of the photosensitive member 1) is reflected while being reflected by any one of the mirror surfaces formed on each of the six side surfaces of the rotating polygon mirror 24 having a regular hexahedron structure rotated at a high speed by a polygon motor (not shown). Direction). Then, an fθ lens 25 for converting the moving speed in the deflection direction of the light beam 21 deflected in the main scanning direction at a constant angular velocity by the rotating polygon mirror 24, a surface tilt correction lens 26 for correcting the surface tilt, After sequentially passing through a folding mirror 27 and a dust-proof glass (not shown) that seals the writing device 3, it is released outside the device and reaches the surface of the photoreceptor 1 (not shown).

また、回転多面鏡24で偏向走査された光ビーム21の一部は、ミラー28によって反射し、同期センサ29によって検知される。この同期センサ29が光ビーム21を検知したタイミングに基づいて、主走査方向における書込開始タイミングが決定される。   A part of the light beam 21 deflected and scanned by the rotary polygon mirror 24 is reflected by the mirror 28 and detected by the synchronization sensor 29. Based on the timing at which the synchronous sensor 29 detects the light beam 21, the writing start timing in the main scanning direction is determined.

次に、本実施形態の特徴点について、説明する。
図3は、書込装置3の回転多面鏡24周辺の拡大構成図である。
図に示すように、回転多面鏡24の近傍には、赤外光を検出し、検出した赤外光量に基づき温度を測定する温度測定手段たる放射温度センサ30が設けられている。放射温度センサ30は、回転多面鏡24の中心から感光体1の軸方向の中心へ向かう線a、および光ビーム21の照射面の中心から回転多面鏡24へ向かう線bを結んだ角度Aと、放射温度センサ30の計測面の中心から回転多面鏡24へ向かう線cおよび前記の線aを結んだ角度Bと、が同一角度となるように配置されている。また、放射温度センサ30と回転多面鏡24との距離は、回転多面鏡24の回転が阻害されない程度まで、できるだけ近接させて設置する。また、図4に示すように、放射温度センサ30を設置する高さ方向の位置は、回転多面鏡24の高さ方向の中心と放射温度センサ30高さ方向の中心が合うように設置する。
Next, features of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is an enlarged configuration diagram around the rotary polygon mirror 24 of the writing device 3.
As shown in the figure, in the vicinity of the rotary polygon mirror 24, there is provided a radiation temperature sensor 30 as temperature measuring means for detecting infrared light and measuring temperature based on the detected amount of infrared light. The radiation temperature sensor 30 includes an angle A connecting a line a from the center of the rotary polygon mirror 24 to the axial center of the photosensitive member 1 and a line b from the center of the irradiation surface of the light beam 21 to the rotary polygon mirror 24. The line c from the center of the measurement surface of the radiation temperature sensor 30 to the rotary polygon mirror 24 and the angle B connecting the line a are arranged at the same angle. Further, the distance between the radiation temperature sensor 30 and the rotary polygon mirror 24 is set as close as possible to the extent that the rotation of the rotary polygon mirror 24 is not hindered. Further, as shown in FIG. 4, the position in the height direction where the radiation temperature sensor 30 is installed is set so that the center of the rotary polygon mirror 24 in the height direction matches the center of the radiation temperature sensor 30 in the height direction.

本実施形態においては、放射温度センサ30として、サーモパイル式の温度センサを用いた。サーモパイル式の温度センサは、応答速度が、数ミリ〜数十ミリ秒という高速応答性を有している。なお、応答速度とは、測定に要する時間であり、具体的に言うと、計測を開始してから、温度検知対象物の温度に対応する出力値となるまでに要する時間である。   In the present embodiment, a thermopile type temperature sensor is used as the radiation temperature sensor 30. The thermopile temperature sensor has a high-speed response with a response speed of several milliseconds to several tens of milliseconds. Note that the response speed is the time required for measurement. Specifically, it is the time required from the start of measurement until the output value corresponds to the temperature of the temperature detection object.

サーモパイル式の温度センサは、2種類の異なる金属からなる熱電対を多数直列接続したサーモパイル素子を有している。サーモパイル素子には冷接点と温接点とを備え、サーモパイル素子は、冷接点と温接点との温度差に比例した電圧を出力する。サーモパイル素子の冷接点は、アルミナ基板などからなる熱容量の大きいヒートシンクに当接させ、温接点は、赤外光吸収部材に当接させる。回転多面鏡24の鏡面を反射した感光体1から放射された赤外光は、レンズを介して、赤外光吸収部材に入射する。赤外光が赤外光吸収部材に入射すると、赤外光吸収部材が、入射した赤外光量に応じて温度上昇し、温接点と冷接点との間に赤外光量に応じた温度差が生じる。そして、その温度差に応じた熱起電力が発生し、制御部に温度差に応じた電圧を出力する。   The thermopile type temperature sensor has a thermopile element in which many thermocouples made of two different metals are connected in series. The thermopile element includes a cold junction and a hot junction, and the thermopile element outputs a voltage proportional to the temperature difference between the cold junction and the hot junction. The cold junction of the thermopile element is brought into contact with a heat sink having a large heat capacity made of an alumina substrate or the like, and the hot junction is brought into contact with an infrared light absorbing member. Infrared light emitted from the photosensitive member 1 reflected from the mirror surface of the rotary polygon mirror 24 enters the infrared light absorbing member via the lens. When infrared light enters the infrared light absorbing member, the temperature of the infrared light absorbing member rises according to the amount of incident infrared light, and a temperature difference according to the amount of infrared light exists between the hot junction and the cold junction. Arise. And the thermoelectromotive force according to the temperature difference generate | occur | produces, and the voltage according to the temperature difference is output to a control part.

冷接点の温度は、温度センサの周囲の温度により影響を受け、入射した赤外光量に応じた温接点と冷接点との間の温度差に影響が生じ、精度の高い温度測定が行えない。このため、冷接点側の温度を測定し、冷接点の温度補償を行う必要がある。そこで、冷接点の温度を補償するため、温度センサの周囲の温度を検知する内部温度検知手段として、サーミスタを設け、このサーミスタを用いて、サーモパイル素子の出力電圧を補正することで、冷接点の温度補償を行っている。   The temperature of the cold junction is affected by the temperature around the temperature sensor, and the temperature difference between the hot junction and the cold junction according to the amount of incident infrared light is affected, so that accurate temperature measurement cannot be performed. For this reason, it is necessary to measure the temperature of the cold junction and compensate the temperature of the cold junction. Therefore, in order to compensate the temperature of the cold junction, a thermistor is provided as an internal temperature detection means for detecting the ambient temperature of the temperature sensor, and by using this thermistor, the output voltage of the thermopile element is corrected, Temperature compensation is performed.

次に、放射温度センサ30による感光体1の温度検知について説明する。
図5は放射温度センサ30による感光体1の温度検知の説明図である。
感光体1の表面温度を計測するにあたり、プリンタ100は、帯電した感光体1に静電潜像を書込む際の工程と同様に、回転多面鏡24および感光体1を駆動・回転させる。回転多面鏡24の回転速度は、放射温度センサ30の応答速度、軸方向の温度測定数などに応じて決定される。回転多面鏡24の回転速度を放射温度センサ30の応答速度に基づき決定する理由は、回転多面鏡24の回転速度が速すぎると、刻々と変化する赤外光量の変化に放射温度センサ30の出力変化が間に合わず、測定誤差が大きくなってしまう。回転多面鏡24の回転を遅くすれば、赤外光量の変化に放射温度センサ30の出力変化を対応させることができるが、回転多面鏡24の回転が遅すぎると、測定時間が長くなるという不具合が生じる。このため、回転多面鏡24の回転速度を、応答速度に基づき決定することによって、放射温度センサ30の出力変化が、入射する赤外光量の変化に対応でき、かつ、測定時間が長くなりすぎるのを抑制することができる。また、感光体1の駆動速度は、決定された回転多面鏡24の回転速度などに応じて決定される。
Next, temperature detection of the photoreceptor 1 by the radiation temperature sensor 30 will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram of temperature detection of the photosensitive member 1 by the radiation temperature sensor 30.
In measuring the surface temperature of the photoconductor 1, the printer 100 drives and rotates the rotary polygon mirror 24 and the photoconductor 1 in the same manner as when writing an electrostatic latent image on the charged photoconductor 1. The rotational speed of the rotary polygon mirror 24 is determined according to the response speed of the radiation temperature sensor 30, the number of axial temperature measurements, and the like. The reason why the rotational speed of the rotary polygon mirror 24 is determined based on the response speed of the radiation temperature sensor 30 is that if the rotational speed of the rotary polygon mirror 24 is too high, the output of the radiation temperature sensor 30 changes to the change in the amount of infrared light that changes every moment. The change is not in time, and the measurement error increases. If the rotation of the rotary polygon mirror 24 is slowed, the output change of the radiation temperature sensor 30 can be made to correspond to the change in the amount of infrared light. However, if the rotation of the rotary polygon mirror 24 is too slow, the measurement time becomes long. Occurs. For this reason, by determining the rotation speed of the rotary polygon mirror 24 based on the response speed, the output change of the radiation temperature sensor 30 can correspond to the change of the incident infrared light amount, and the measurement time becomes too long. Can be suppressed. The driving speed of the photosensitive member 1 is determined according to the determined rotational speed of the rotary polygon mirror 24 and the like.

回転多面鏡24、感光体1の回転速度が予め決められた規定速度に達したら、LDから光ビーム21を発射する。そして、光ビーム21が、同期センサ29により検知されてから、所定のタイミングで、放射温度センサ30の温度計測を開始する。具体的には、同期センサ29の検知結果に基づいて、感光体1の図中左端の箇所から放射された赤外光が、放射温度センサ30に入射するタイミングを計測し、そのタイミングとなったら、放射温度センサ30の温度計測が開始される。温度計測が開始されると、感光体1の図中左端の箇所から放射された赤外光が、折り返しミラー27、面倒れ補正レンズ26、fθレンズ25を経由し、回転多面鏡24の鏡面に反射して、放射温度センサ30に入射する。放射温度センサ30は、入射した感光体1の図中左端の箇所から放射された赤外光量に基づき、感光体1の図中左端の箇所の温度を検知する。感光体1の図中左端の箇所の温度が検知されたら、感光体1の軸方向異なる位置から放射された赤外光が、放射温度センサ30に入射し、感光体1の図中左端よりも軸方向中央部側の温度が検知される。このような処理が、繰り返され、放射温度センサ30によって感光体1の周方向ある位置における軸方向複数箇所の温度が検知される。これにより、感光体1軸方向の温度分布を測定することができる。また、感光体1周にわたり周方向異なる箇所の軸方向複数箇所の温度が検知される。これにより、感光体表面全体の温度分布を測定することができる。   When the rotational speeds of the rotary polygon mirror 24 and the photosensitive member 1 reach a predetermined specified speed, the light beam 21 is emitted from the LD. Then, temperature measurement of the radiation temperature sensor 30 is started at a predetermined timing after the light beam 21 is detected by the synchronization sensor 29. Specifically, based on the detection result of the synchronous sensor 29, the timing at which the infrared light radiated from the leftmost portion of the photoconductor 1 enters the radiation temperature sensor 30 is measured. The temperature measurement of the radiation temperature sensor 30 is started. When temperature measurement is started, infrared light radiated from the leftmost portion of the photoconductor 1 in the drawing passes through the folding mirror 27, the surface tilt correction lens 26, and the fθ lens 25, and reaches the mirror surface of the rotary polygon mirror 24. The light is reflected and enters the radiation temperature sensor 30. The radiation temperature sensor 30 detects the temperature of the leftmost portion of the photosensitive member 1 in the drawing based on the amount of infrared light emitted from the leftmost portion of the photosensitive member 1 in the drawing. When the temperature at the left end of the photoconductor 1 in the drawing is detected, infrared light radiated from a position different from the axial direction of the photoconductor 1 enters the radiation temperature sensor 30 and is more than the left end of the photoconductor 1 in the drawing. The temperature on the axially central side is detected. Such processing is repeated, and the radiation temperature sensor 30 detects the temperatures at a plurality of axial positions at a certain position in the circumferential direction of the photoreceptor 1. Thereby, the temperature distribution in the axial direction of the photosensitive member can be measured. In addition, the temperature at a plurality of positions in the axial direction at different locations in the circumferential direction is detected over one circumference of the photoreceptor. Thereby, the temperature distribution on the entire surface of the photoreceptor can be measured.

回転多面鏡24の周囲には、回転多面鏡24を回転可能に支持する軸受24aや、回転多面鏡24の駆動を制御するための制御部24bなどが配置されており、これらが発熱し、赤外光を放射する。
図6(b)に示すように、放射温度センサ30を回転多面鏡24から離れた位置に設置すると、放射温度センサ30の計測エリアが、回転多面鏡24の鏡面よりも広くなる。その結果、回転多面鏡24周囲の発熱源(軸受24a、制御部24b)から放射した赤外光が、放射温度センサ30に入射してしまう。このため、放射温度センサ30の測定結果は、回転多面鏡24で反射された感光体1の赤外光と、回転多面鏡24の鏡面から外れた部分の赤外光との平均的な値となってしまい、測定誤差が発生してしまう。
よって、図6(a)に示すように、放射温度センサ30を回転多面鏡24に近接配置して、放射温度センサ30の計測エリアを、回転多面鏡24の鏡面よりも狭くすることによって、回転多面鏡24周囲の発熱源(軸受24a、制御基板24b)から放射した赤外光が、放射温度センサ30に入射するのが抑制され、精度の高い感光体1表面の温度測定を行うことができる。
Around the rotary polygon mirror 24, a bearing 24a that rotatably supports the rotary polygon mirror 24, a control unit 24b for controlling the drive of the rotary polygon mirror 24, and the like are disposed. Radiates outside light.
As shown in FIG. 6B, when the radiation temperature sensor 30 is installed at a position away from the rotary polygon mirror 24, the measurement area of the radiation temperature sensor 30 becomes wider than the mirror surface of the rotary polygon mirror 24. As a result, infrared light radiated from the heat generation source (bearing 24 a and control unit 24 b) around the rotary polygon mirror 24 enters the radiation temperature sensor 30. For this reason, the measurement result of the radiation temperature sensor 30 is an average value of the infrared light of the photosensitive member 1 reflected by the rotary polygon mirror 24 and the infrared light of the portion outside the mirror surface of the rotary polygon mirror 24. As a result, a measurement error occurs.
Therefore, as shown in FIG. 6A, the radiation temperature sensor 30 is arranged close to the rotary polygon mirror 24 so that the measurement area of the radiation temperature sensor 30 is narrower than the mirror surface of the rotary polygon mirror 24. Infrared light radiated from the heat source (bearing 24a, control board 24b) around the polygon mirror 24 is suppressed from entering the radiation temperature sensor 30, and the surface temperature of the photoreceptor 1 can be measured with high accuracy. .

図7(a)は、放射温度センサ30を回転多面鏡24に近接配置して、計測エリアを狭くした場合を示すものであり、図7(b)は、放射温度センサ30を回転多面鏡24から離して、計測エリアを広くした場合を示すものである。
図7(a)に示すように、計測エリアを狭くすると、感光体1の狭いエリアから放射された赤外光を計測することになり、感光体1の温度を精度よく検知できる。一方、図7(b)に示すように、計測エリアを広くすると、感光体1の広いエリアから放射された赤外光を計測することになる。この場合は、感光体1の広いエリアの平均温度となるので、検知精度が落ちてしまう。よって、放射温度センサ30を回転多面鏡24になるべく近接配置するのが好ましい。
FIG. 7A shows a case where the radiation temperature sensor 30 is arranged close to the rotary polygon mirror 24 to narrow the measurement area, and FIG. 7B shows the radiation temperature sensor 30 connected to the rotary polygon mirror 24. This shows a case where the measurement area is widened apart from the above.
As shown in FIG. 7A, when the measurement area is narrowed, infrared light radiated from a narrow area of the photoconductor 1 is measured, and the temperature of the photoconductor 1 can be detected with high accuracy. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the measurement area is widened, infrared light radiated from a wide area of the photoreceptor 1 is measured. In this case, since the average temperature of the wide area of the photosensitive member 1 is obtained, the detection accuracy is lowered. Therefore, it is preferable to arrange the radiation temperature sensor 30 as close as possible to the rotary polygon mirror 24.

また、装置のレイアウトなどにより、放射温度センサ30を回転多面鏡24に近接して設置できない場合がある。この場合は、図8に示すように、回転多面鏡24と放射温度センサ30との間に、内周面が鏡面からなり、筒状の計測範囲制限部材31を、計測範囲を制限するために設ける。この計測範囲制限部材31の放射温度センサ30側の内径は、図9に示すように、放射温度センサ30の計測面30aに合わせ、回転多面鏡24側の内径は、回転多面鏡24の高さ寸法以下にする。但し、回転多面鏡24側の径は、放射温度センサ30側の径と同じか、それよりも大きくする。これは、放射温度センサ30から放射された赤外光が、計測範囲制限部材31の内周面に反射し、放射温度センサ30の計測面30aに入射して、検知されないようにするためである。
このように、計測範囲制限部材31を設けることにより、放射温度センサ30を回転多面鏡24に近接して設置できない場合でも、放射温度センサ30の計測エリアを、回転多面鏡24の鏡面よりも狭くすることができ、放射温度センサ30に感光体1から放射された赤外光以外の赤外光が入射するのを抑制することができる。これにより、感光体1の表面温度を高分解能で計測することができる。
In some cases, the radiation temperature sensor 30 cannot be installed close to the rotary polygon mirror 24 due to the layout of the apparatus. In this case, as shown in FIG. 8, the inner peripheral surface is a mirror surface between the rotary polygon mirror 24 and the radiation temperature sensor 30, and the cylindrical measurement range limiting member 31 is used to limit the measurement range. Provide. As shown in FIG. 9, the inner diameter of the measurement range limiting member 31 on the radiation temperature sensor 30 side matches the measurement surface 30 a of the radiation temperature sensor 30, and the inner diameter on the rotary polygon mirror 24 side is the height of the rotary polygon mirror 24. Keep the dimensions below. However, the diameter on the rotary polygon mirror 24 side is the same as or larger than the diameter on the radiation temperature sensor 30 side. This is to prevent infrared light radiated from the radiation temperature sensor 30 from being reflected on the inner peripheral surface of the measurement range limiting member 31 and entering the measurement surface 30a of the radiation temperature sensor 30 to be detected. .
As described above, by providing the measurement range limiting member 31, even when the radiation temperature sensor 30 cannot be installed close to the rotary polygon mirror 24, the measurement area of the radiation temperature sensor 30 is narrower than the mirror surface of the rotary polygon mirror 24. Infrared light other than the infrared light emitted from the photosensitive member 1 can be prevented from entering the radiation temperature sensor 30. Thereby, the surface temperature of the photoreceptor 1 can be measured with high resolution.

また、サーモパイル素子の出力電圧を補正すために、放射温度センサ30に設けられたサーミスタが検知した書込装置3内の雰囲気温度に基づいて、ファン52の回転数を制御してもよい。すなわち、感光体1表面温度検出時以外のときは、サーミスタからの書込装置3内の雰囲気温度に応じた出力信号を常時監視し、このサーミスタからの出力信号に基づいて、ファン52の回転数を制御する。これにより、書込装置3内が高温になるのを抑制することができる。   In order to correct the output voltage of the thermopile element, the rotational speed of the fan 52 may be controlled based on the ambient temperature in the writing device 3 detected by the thermistor provided in the radiation temperature sensor 30. That is, when the surface temperature of the photoconductor 1 is not detected, an output signal corresponding to the ambient temperature in the writing device 3 from the thermistor is constantly monitored, and the rotation speed of the fan 52 is based on the output signal from the thermistor. To control. Thereby, it can suppress that the inside of the writing device 3 becomes high temperature.

次に、放射温度センサ30を用いて計測した感光体1の温度測定結果に基づく画像形成装置の制御について、実施例を用いて説明する。   Next, control of the image forming apparatus based on the temperature measurement result of the photoreceptor 1 measured using the radiation temperature sensor 30 will be described using an embodiment.

[実施例1]
実施例1は、放射温度センサ30により得られた、感光体1の表面温度を用い、感光体1の温度を一定の範囲に制御し、画像流れを防止するものである。
この実施例1においては、図10に示すように、感光体の内部に、4つのヒータ41a,41b,41c,41dが、軸方向に直列に配置されている。各ヒータ41a〜41dには、ヒータを制御するためのヒータドライバ42a,42b,42c,42dが接続されている。
熱源制御手段たる制御部40は、メモリやマイクロプロセッサなどを備えており、マイクロプロセッサは、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、様々な処理をおこなうものである。制御部40は、各ヒータドライバ42a〜42dに所定のタイミングで、ON/OFF信号を送信し、各ヒータドライバ42a〜42dは、受信した制御信号に基づいて、それぞれ対応するヒータを所定のタイミングでONからOFF、OFFからONに切り替えることで、感光体1表面の温度が基準の温度となるように制御している。
[Example 1]
In the first embodiment, the surface temperature of the photoconductor 1 obtained by the radiation temperature sensor 30 is used to control the temperature of the photoconductor 1 within a certain range, thereby preventing image flow.
In the first embodiment, as shown in FIG. 10, four heaters 41a, 41b, 41c, and 41d are arranged in series in the axial direction inside the photosensitive member. Heater drivers 42a, 42b, 42c, and 42d for controlling the heaters are connected to the heaters 41a to 41d.
The control unit 40 serving as heat source control means includes a memory, a microprocessor, and the like, and the microprocessor performs various processes based on a program stored in the memory. The control unit 40 transmits an ON / OFF signal to each of the heater drivers 42a to 42d at a predetermined timing, and each of the heater drivers 42a to 42d sends a corresponding heater at a predetermined timing based on the received control signal. By switching from ON to OFF and from OFF to ON, control is performed so that the temperature of the surface of the photoreceptor 1 becomes the reference temperature.

図11は、実施例1における制御フロー図である。
装置の電源投入時や、所定枚数印刷後などの所定のタイミングで、感光体表面温度検知モードが実行される。
感光体表面温度検知モードが実行されたら、感光体1および回転多面鏡24を規定の回転数で回転駆動させる(S101)。この実施例1では、図10に示すように、ヒータ41aと対向する箇所X1,ヒータ41bと対向する箇所X2,ヒータ41cと対向する箇所X3,ヒータ41dと対向する箇所X4の軸方向4箇所、放射温度センサ30で検知されるよう、回転多面鏡24の回転速度が調整されている。
FIG. 11 is a control flow diagram according to the first embodiment.
The photoreceptor surface temperature detection mode is executed at a predetermined timing such as when the apparatus is turned on or after a predetermined number of sheets are printed.
When the photosensitive member surface temperature detection mode is executed, the photosensitive member 1 and the rotary polygon mirror 24 are driven to rotate at a specified rotational speed (S101). In the first embodiment, as shown in FIG. 10, a location X1 facing the heater 41a, a location X2 facing the heater 41b, a location X3 facing the heater 41c, a location X4 facing the heater 41d, and 4 locations in the axial direction. The rotational speed of the rotary polygon mirror 24 is adjusted so that it can be detected by the radiation temperature sensor 30.

次に、回転多面鏡24、感光体1が規定の速度で回転駆動したら(S102のYES)、LDから光ビーム21を発射し、光ビーム21が、同期センサ29により検知されてから、所定のタイミングで、放射温度センサ30の温度計測を開始する(S103)。この実施例1では、同期センサ29の検知結果に基づいて、感光体1表面の軸方向X1の位置から放射された赤外光が、放射温度センサ30に入射するタイミングで計測が開始される。そして、X1の位置から放射した赤外光が放射温度センサ30のサーモパイル素子に入射し、サーモパイル素子から入射した赤外光量に応じた出力信号が、制御部40へ送信される。また、放射温度センサ30内に配置されたサーミスタからも、書込装置3内の雰囲気温度に応じた出力信号が、制御部40へ送信される。制御部40は、放射温度センサ30からの2つの出力信号(サーモパイル素子の出力信号と、サーミスタの出力信号)に基づいて、軸方向X1の位置の温度を検知する。制御部40は、軸方向X2の位置から放射された赤外光が放射温度センサ30に入射するタイミングとなったら、放射温度センサ30の出力信号を受信し、2回目の温度計測を行う。これにより、X2の位置の温度が検知される。同様にして、3回目の温度計測により、X3の位置の温度が検知され、4回目の温度計測によりX4の位置の温度が検知される。   Next, when the rotary polygon mirror 24 and the photosensitive member 1 are rotationally driven at a predetermined speed (YES in S102), the light beam 21 is emitted from the LD, and after the light beam 21 is detected by the synchronization sensor 29, a predetermined value is obtained. At the timing, temperature measurement of the radiation temperature sensor 30 is started (S103). In the first embodiment, based on the detection result of the synchronous sensor 29, the measurement is started at the timing when the infrared light emitted from the position in the axial direction X1 on the surface of the photoreceptor 1 enters the radiation temperature sensor 30. Then, infrared light radiated from the position of X1 is incident on the thermopile element of the radiation temperature sensor 30, and an output signal corresponding to the amount of infrared light incident from the thermopile element is transmitted to the control unit 40. An output signal corresponding to the ambient temperature in the writing device 3 is also transmitted from the thermistor arranged in the radiation temperature sensor 30 to the control unit 40. The control unit 40 detects the temperature at the position in the axial direction X1 based on the two output signals from the radiation temperature sensor 30 (the output signal of the thermopile element and the output signal of the thermistor). The control unit 40 receives the output signal of the radiation temperature sensor 30 when the infrared light radiated from the position in the axial direction X2 enters the radiation temperature sensor 30, and performs a second temperature measurement. Thereby, the temperature of the position of X2 is detected. Similarly, the temperature at the position X3 is detected by the third temperature measurement, and the temperature at the position X4 is detected by the fourth temperature measurement.

このような動作が、感光体1周にわたり複数回行われる。そして、制御部40のメモリに記憶されている複数の軸方向X1の位置の温度測定結果から、軸方向X1の位置における平均温度を演算する。同様に、軸方向X2の位置、軸方向X3の位置、軸方向X4の位置における平均温度を演算する。次に、制御部40は、メモリに予め記憶されている基準温度と、軸方向各の位置における平均温度とを比較し、軸方向各の位置における平均温度が、基準温度よりも低いか否かを判定する(S104)。制御部40は、判定結果に基づいて、各ヒータドライバ42a〜42dに制御信号を送信し、各ヒータドライバ42a〜42dは、受信した制御信号に基づき、各ヒータ41a〜41dを制御する(S105、106)。例えば、軸方向X1の平均温度が、基準温度より低かった場合(S104のYES)、ヒータ41aがOFFであれば、ヒータ41aをON(S105)にして、感光体軸方向X1の位置の温度を基準温度に上昇させる。また、温度測定前の制御では、感光体軸方向X1の位置の温度が、基準温度よりも低くなる可能性が高いので、ヒータ41aのON/OFF制御において、ヒータ41aのONの時間を長くしたり、ヒータ41aに印加する電圧を上げたりして、感光体軸方向X1の位置の温度が基準温度に維持されるよう制御条件を変更する。一方、軸方向X1の平均温度が、基準温度より高かった場合(S106のNO)、ヒータ41aがONであれば、ヒータ41aをOFF(S105)にして、感光体軸方向X1の位置の温度を基準温度にまで低下させる。また、温度測定前の制御では、感光体軸方向X1の位置の温度が、基準温度よりも高くなる可能性が高いので、ヒータ41aのON/OFF制御において、ヒータ41aのONの時間を短くしたり、ヒータ41aに印加する電圧を下げたりして、感光体軸方向X1の位置の温度が基準温度に維持されるよう制御条件を変更する。   Such an operation is performed a plurality of times over the circumference of the photoreceptor. Then, an average temperature at the position in the axial direction X1 is calculated from the temperature measurement results at the positions in the axial direction X1 stored in the memory of the control unit 40. Similarly, the average temperature at the position in the axial direction X2, the position in the axial direction X3, and the position in the axial direction X4 is calculated. Next, the control unit 40 compares the reference temperature stored in advance in the memory with the average temperature at each position in the axial direction, and determines whether or not the average temperature at each position in the axial direction is lower than the reference temperature. Is determined (S104). The control unit 40 transmits a control signal to each heater driver 42a to 42d based on the determination result, and each heater driver 42a to 42d controls each heater 41a to 41d based on the received control signal (S105, 106). For example, if the average temperature in the axial direction X1 is lower than the reference temperature (YES in S104), if the heater 41a is OFF, the heater 41a is turned ON (S105), and the temperature at the position in the photoreceptor axial direction X1 is set. Increase to reference temperature. Further, in the control before the temperature measurement, the temperature at the position in the photoconductor axial direction X1 is likely to be lower than the reference temperature. Therefore, in the ON / OFF control of the heater 41a, the ON time of the heater 41a is lengthened. Or the voltage applied to the heater 41a is increased, and the control condition is changed so that the temperature at the position in the photoconductor axial direction X1 is maintained at the reference temperature. On the other hand, if the average temperature in the axial direction X1 is higher than the reference temperature (NO in S106), if the heater 41a is ON, the heater 41a is turned OFF (S105) and the temperature at the position in the photosensitive member axial direction X1 is set. Reduce to reference temperature. In the control before the temperature measurement, the temperature at the position in the photoconductor axial direction X1 is likely to be higher than the reference temperature. Therefore, in the ON / OFF control of the heater 41a, the ON time of the heater 41a is shortened. Or the voltage applied to the heater 41a is lowered to change the control condition so that the temperature at the position in the photoconductor axial direction X1 is maintained at the reference temperature.

このように、実施例1においては、感光体1軸方向複数の位置で、感光体1の温度が基準温度となるように、制御されるので、感光体1全面にわたり、画像流れを抑制できる。   As described above, in Example 1, since the temperature of the photoconductor 1 is controlled to be the reference temperature at a plurality of positions in the axial direction of the photoconductor 1, the image flow can be suppressed over the entire surface of the photoconductor 1.

また、紙間のときに感光体表面温度検知モードを実行し、感光体1の軸方向の温度分布を調べてもよい。この場合、感光体1周にわたり温度検知を実行すると、紙間が長くなり、生産性が落ちてしまう。このため、紙間のときは、感光体周方向1箇所の軸方向の温度分布を検知するのが好ましい。また、プリント動作終了後に、感光体1周にわたり温度検知を実行してもよい。紙間で検知した温度分布に基づく各ヒータ41a〜41dの制御は、基準温度より低かった場合、ヒータがOFFであれば、ヒータをONにし、基準温度より高かった場合、ヒータがONであれば、ヒータをOFFにする制御のみにし、プリント動作終了後の温度検知に基づく各ヒータ41a〜41dの制御は、ヒータに印加する電圧を変更したり、ヒータON時間の調整を行ったりする制御にするようにしてもよい。   Alternatively, the photosensitive member surface temperature detection mode may be executed when the sheet is between the sheets, and the temperature distribution in the axial direction of the photosensitive member 1 may be examined. In this case, if the temperature detection is performed over the entire circumference of the photosensitive member, the gap between the sheets becomes longer and the productivity is lowered. For this reason, it is preferable to detect the temperature distribution in the axial direction at one place in the circumferential direction of the photoreceptor when the sheet is between the sheets. Alternatively, temperature detection may be performed over the entire circumference of the photosensitive member after the printing operation is completed. Control of each heater 41a-41d based on the temperature distribution detected between the papers is as follows. If the heater is OFF when the temperature is lower than the reference temperature, the heater is turned ON. If the heater is ON when it is higher than the reference temperature, the heater is turned ON. The control of each heater 41a to 41d based on the temperature detection after the end of the printing operation is controlled by changing the voltage applied to the heater or adjusting the heater ON time. You may do it.

また、上記では、感光体1の内部にヒータ41a〜41dを設けているが、感光体1の外部にヒータを設けてもよい。また、ヒータの数が、4個に限られず、2個以上設けていればよい。   In the above description, the heaters 41 a to 41 d are provided inside the photoconductor 1, but a heater may be provided outside the photoconductor 1. Further, the number of heaters is not limited to four, and two or more heaters may be provided.

[実施例2]
実施例2は、放射温度センサ30により得られた、感光体1の表面温度に基づいて、画像形成条件を制御するものである。
感光体表面温度を一定に制御していない画像形成装置においては、感光体の表面温度の変化によって、最適な画像形成条件が変動する。
よって、感光体表面温度を一定に制御していない画像形成装置においては、感光体表面温度を検知し、検知した感光体1の表面温度に基づいて、画像形成条件を変更するのが好ましい。
[Example 2]
In the second embodiment, the image forming conditions are controlled based on the surface temperature of the photoreceptor 1 obtained by the radiation temperature sensor 30.
In an image forming apparatus in which the surface temperature of the photosensitive member is not controlled to be constant, the optimum image forming condition varies depending on the change in the surface temperature of the photosensitive member.
Therefore, in an image forming apparatus in which the photoreceptor surface temperature is not controlled to be constant, it is preferable to detect the photoreceptor surface temperature and change the image forming conditions based on the detected surface temperature of the photoreceptor 1.

図12は、実施例2における制御フロー図である。
プリントスタートが指示されると、実施例1と同様、画像形成条件制御手段たる制御部は、感光体1および回転多面鏡24を規定の回転数で回転駆動させ(S201)、感光体1および回転多面鏡24が規定の回転数で回転したら(S202のYES)、放射温度センサ30による温度測定を開始する(S203)。放射温度センサ30による感光体1軸方向の測定箇所は、実施例1と同様、4箇所でもよいし、それよりも多くても、少なくてもよい。また、感光体1周にわたり温度検知を実行してもよいし、感光体周方向1箇所の軸方向の温度分布を検知してもよい。感光体周方向1箇所の軸方向の温度分布を検知するほうが、プリント開始までのお待たせ時間が短くなり、好ましい。
FIG. 12 is a control flow diagram according to the second embodiment.
When a print start is instructed, as in the first embodiment, the control unit, which is an image forming condition control unit, drives the photoreceptor 1 and the rotary polygon mirror 24 to rotate at a specified number of rotations (S201). When the polygonal mirror 24 rotates at a specified rotational speed (YES in S202), temperature measurement by the radiation temperature sensor 30 is started (S203). As in the first embodiment, the number of measurement points in the axial direction of the photosensitive member by the radiation temperature sensor 30 may be four, or more or less. Further, temperature detection may be performed over the entire circumference of the photoconductor, or an axial temperature distribution at one location in the photoconductor circumferential direction may be detected. It is preferable to detect the temperature distribution in the axial direction at one place in the circumferential direction of the photosensitive member because the waiting time until the start of printing is shortened.

次に、放射温度センサ30によって、感光体1の温度を測定したら、測定した温度に基づいて、画像形成条件を決定する(S204)。具体的には、感光体1の各位置の温度測定値から、感光体1の平均温度を演算し、演算した感光体1の平均温度に基づいて、帯電バイアス、転写バイアスを決定する。また、露光量は、感光体軸方向に露光量を変更させることができるので、各位置における温度測定値に基づいて、感光体軸方向各位置の露光量を決定する。
次に、帯電バイアス、転写バイアス、露光量が決定されたら、プリント動作を開始する(S205)。
Next, when the temperature of the photoreceptor 1 is measured by the radiation temperature sensor 30, the image forming conditions are determined based on the measured temperature (S204). Specifically, the average temperature of the photoconductor 1 is calculated from the temperature measurement value at each position of the photoconductor 1, and the charging bias and the transfer bias are determined based on the calculated average temperature of the photoconductor 1. Further, since the exposure amount can be changed in the photosensitive member axial direction, the exposure amount at each position in the photosensitive member axial direction is determined based on the temperature measurement value at each position.
Next, when the charging bias, the transfer bias, and the exposure amount are determined, the printing operation is started (S205).

このように、実施例2においては、感光体軸方向複数の位置で、感光体1の温度が測定されるので、精度よく感光体1の温度を得ることができ、適切な画像形成条件で、画像をプリントできる。   As described above, in Example 2, the temperature of the photosensitive member 1 is measured at a plurality of positions in the photosensitive member axial direction. Therefore, the temperature of the photosensitive member 1 can be obtained with high accuracy and under appropriate image forming conditions. Images can be printed.

また、先の図10に示すように、感光体1内部にヒータなどを設けて、感光体表面温度を一定に制御している画像形成装置においても、電源投入直後においては、感光体1の温度が、低いため、電源投入時から感光体の表面温度が基準温度になるまで、プリント開始前に、感光体表面温度を検知し、温度検知結果に基づいて、画像形成条件を変更してもよい。   Further, as shown in FIG. 10, even in an image forming apparatus in which a heater or the like is provided inside the photoconductor 1 and the surface temperature of the photoconductor is controlled to be constant, the temperature of the photoconductor 1 immediately after the power is turned on. However, since the temperature is low, the surface temperature of the photosensitive member may be detected before starting printing until the surface temperature of the photosensitive member reaches the reference temperature, and the image forming conditions may be changed based on the temperature detection result. .

また、本実施形態では、感光体1、帯電装置2、現像装置4、クリーニング装置6からなる画像形成ユニットがひとつのモノクロ画像形成装置に本発明を適応しているが、これに限られない。例えば、図13に示すような、マゼンタ・シアン・イエロー・ブラックの4つの画像形成ユニットY、C、M、Kを横に並べて配置してタンデム画像形成部を構成するカラー画像形成装置にも本発明を適応できる。このタンデム型画像形成装置には、対向走査型の書込装置3が搭載されており、図14に示すように、回転多面鏡24の近傍には、各色の画像形成ユニットに対応する4つの放射温度センサ30Y,30C,30M,30Kが設けられている。この図は、書込装置3を下から見た図であり、K色の放射温度センサ30Kと、Y色の放射温度センサ30Yとしか図示されてないが、K色の放射温度センサ30Kの上にM色の放射温度センサ30Mが設けられており、Y色の放射温度センサ30Yの上にC色の放射温度センサ30Cが設けられている。   In the present embodiment, the present invention is applied to one monochrome image forming apparatus in which the image forming unit including the photosensitive member 1, the charging device 2, the developing device 4, and the cleaning device 6 is applied. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is also applied to a color image forming apparatus that forms a tandem image forming unit by arranging four image forming units Y, C, M, and K of magenta, cyan, yellow, and black side by side as shown in FIG. The invention can be applied. This tandem type image forming apparatus is equipped with a counter scanning type writing device 3 and, as shown in FIG. 14, in the vicinity of the rotary polygon mirror 24, there are four radiations corresponding to the image forming units of the respective colors. Temperature sensors 30Y, 30C, 30M, and 30K are provided. This figure is a view of the writing device 3 as viewed from below, and only the K-color radiation temperature sensor 30K and the Y-color radiation temperature sensor 30Y are shown, but the top of the K-color radiation temperature sensor 30K. The M-color radiation temperature sensor 30M is provided, and the C-color radiation temperature sensor 30C is provided on the Y-color radiation temperature sensor 30Y.

定着装置からの距離や、モータからの距離が、感光体毎に異なるため、感光体1の表面温度も、感光体毎に異なる。よって、各感光体1Y,1C,1M,1Kの表面温度をそれぞれの放射温度センサ30Y,30C,30M,30Kで計測し、各放射温度センサ30Y〜30Kで検知した感光体表面に基づき、上述した実施例1や実施例2の制御を行うことで、良好なカラー画像を得ることができる。   Since the distance from the fixing device and the distance from the motor are different for each photoconductor, the surface temperature of the photoconductor 1 is also different for each photoconductor. Therefore, the surface temperatures of the respective photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are measured by the respective radiation temperature sensors 30Y, 30C, 30M, and 30K, and are described above based on the photoreceptor surfaces detected by the respective radiation temperature sensors 30Y to 30K. By performing the control in the first and second embodiments, a good color image can be obtained.

また、本実施形態においては、感光体1から放射される赤外光検知する素子として、サーモパイル素子を用いたが、フォトダイオードやフォトトランジスタなどの量子型赤外センサを用いてもよい。   In the present embodiment, a thermopile element is used as an element for detecting infrared light radiated from the photoreceptor 1, but a quantum infrared sensor such as a photodiode or a phototransistor may be used.

次に、本発明を適用した温度測定装置について説明する。
図15は、温度測定装置200の概略構成図である。図に示すように、温度測定装置200は、赤外光を検知する赤外センサ202と、反射鏡201とを備えている。反射鏡201は、装置の筐体に回転自在に支持されている。また、反射鏡201の鏡面と反対側の面には、反射鏡201を回動させるアクチュエータなどの不図示の回動手段が設けられている。
Next, a temperature measuring apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the temperature measuring apparatus 200. As shown in the figure, the temperature measuring apparatus 200 includes an infrared sensor 202 that detects infrared light and a reflecting mirror 201. The reflecting mirror 201 is rotatably supported by the housing of the apparatus. Further, on the surface opposite to the mirror surface of the reflecting mirror 201, a rotating means (not shown) such as an actuator for rotating the reflecting mirror 201 is provided.

この温度測定装置200を用いて、温度測定対象物203の幅方向の温度分布を測定するときは、反射鏡201を図中反時計回りに回転させる。すると、反射鏡201に反射して、赤外センサ202に入射する温度測定対象物203から放射される赤外光の位置が図中左端から図中右方向へ刻々と変化する。温度測定装置200内の不図示の演算部は、赤外センサ202の出力値に基づいて、温度測定対象物203の各位置の温度を演算する。これにより、温度測定対象物203の幅方向の温度分布を測定することができる。また、温度測定対象物203を、温度測定装置200の走査方向(図中左右方向)に対して直交し、かつ、温度測定装置200に対して平行な方向に移動せしめながら、温度測定を行うことで、温度測定対象物203全体の温度分布を検知することができる。   When measuring the temperature distribution in the width direction of the temperature measurement object 203 using the temperature measuring device 200, the reflecting mirror 201 is rotated counterclockwise in the drawing. Then, the position of the infrared light reflected from the reflecting mirror 201 and emitted from the temperature measurement object 203 incident on the infrared sensor 202 changes from the left end in the figure to the right in the figure. A calculation unit (not shown) in the temperature measurement device 200 calculates the temperature at each position of the temperature measurement object 203 based on the output value of the infrared sensor 202. Thereby, the temperature distribution in the width direction of the temperature measurement object 203 can be measured. Further, temperature measurement is performed while moving the temperature measurement object 203 in a direction orthogonal to the scanning direction of the temperature measurement device 200 (left-right direction in the figure) and parallel to the temperature measurement device 200. Thus, the temperature distribution of the entire temperature measurement object 203 can be detected.

以上、本実施形態の画像形成装置によれば、像担持体たる感光体1と、光源たるレーザーダイオード(LD)と回転多面鏡24とを備え、LDからの光を回転多面鏡24によって像担持体たる感光体1上に走査することによって感光体1上に潜像を書込む書込装置3を備えている。書込装置3内には、感光体1から放射された赤外光のうち回転多面鏡24に反射した赤外光を検出して、感光体表面の温度を測定する温度測定手段たる放射温度センサ30を備えている。回転多面鏡24を回転させることによって、回転多面鏡24に反射して、放射温度センサ30に入射する赤外光の感光体表面における放射位置が刻々と変化していく。従って、回転多面鏡24を回転させながら、放射温度センサ30で感光体1表面温度を検知することによって、感光体1軸方向の温度分布を検知することができる。このように、ひとつの温度センサで、感光体軸方向の温度分布を検知することができ、複数の温度センサを用いて感光体軸方向の温度分布を検知するものに比べて、装置のコストを安価にすることができる。また、書込装置3内に放射温度センサ30を設けるので、放射温度センサ30のレンズにトナーなどが付着するのを抑制することができ、経時にわたり良好な温度検知を行うことができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the photoconductor 1 as an image carrier, the laser diode (LD) as a light source, and the rotary polygon mirror 24 are provided, and the light from the LD is image-held by the rotary polygon mirror 24. A writing device 3 for writing a latent image on the photosensitive member 1 by scanning on the photosensitive member 1 is provided. In the writing device 3, a radiation temperature sensor as temperature measuring means for detecting the infrared light reflected from the rotary polygon mirror 24 from the infrared light emitted from the photosensitive member 1 and measuring the temperature of the surface of the photosensitive member. 30. By rotating the rotary polygon mirror 24, the radiation position of the infrared light reflected on the rotary polygon mirror 24 and incident on the radiation temperature sensor 30 on the surface of the photosensitive member changes every moment. Accordingly, by detecting the surface temperature of the photoreceptor 1 with the radiation temperature sensor 30 while rotating the rotary polygon mirror 24, the temperature distribution in the axial direction of the photoreceptor 1 can be detected. In this way, the temperature distribution in the photoconductor axis direction can be detected with a single temperature sensor, and the cost of the apparatus can be reduced compared to the case where the temperature distribution in the photoconductor axis direction is detected using a plurality of temperature sensors. It can be made cheap. In addition, since the radiation temperature sensor 30 is provided in the writing device 3, it is possible to suppress toner and the like from adhering to the lens of the radiation temperature sensor 30, and good temperature detection can be performed over time.

また、本実施形態の画像形成装置によれば、放射温度センサ30の応答速度に基づいて、回転多面鏡24を回転させるので、放射温度センサ30の出力変化を入射する赤外光量の変化に対応させることができ、測定誤差を少なくすることができる。また、測定時間が長くなりすぎるのを抑制することができる。   Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, since the rotary polygon mirror 24 is rotated based on the response speed of the radiation temperature sensor 30, the output change of the radiation temperature sensor 30 corresponds to the change in the incident infrared light amount. Measurement error can be reduced. Moreover, it can suppress that measurement time becomes long too much.

また、実施例1によれば、図10に示すように、感光体1の内部に軸方向に複数の熱源たるヒータ41a〜41dが設けられており、放射温度センサ30で測定した感光体1上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、各ヒータ41a〜41dを制御する熱源制御手段たる制御部40を備えている。これにより、感光体1の表面温度を軸方向で所定範囲に収めることができ、画像流れを抑制することができる。また、適切な温度制御が行うことができるので、消費電力を抑制することができる。   Further, according to the first embodiment, as shown in FIG. 10, a plurality of heaters 41 a to 41 d serving as heat sources are provided in the axial direction inside the photoconductor 1, and on the photoconductor 1 measured by the radiation temperature sensor 30. The control part 40 which is a heat source control means which controls each heater 41a-41d based on the temperature of several axial direction of this is provided. As a result, the surface temperature of the photoreceptor 1 can be kept within a predetermined range in the axial direction, and image flow can be suppressed. Moreover, since appropriate temperature control can be performed, power consumption can be suppressed.

また、実施例2によれば、放射温度センサ30で測定した感光体上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、画像形成条件を制御する画像形成条件制御手段たる制御部を備えている。これにより、適切な画像形成条件で、画像をプリントできる。   In addition, according to the second embodiment, the controller is provided as image forming condition control means for controlling the image forming conditions based on the temperatures at a plurality of axial positions on the photosensitive member measured by the radiation temperature sensor 30. Thereby, an image can be printed under appropriate image forming conditions.

また、感光体1を回転させながら、感光体上の軸方向複数箇所の温度を複数回測定することによって、感光体表面全体の温度分布を検知することができる。   Further, the temperature distribution on the entire surface of the photoconductor can be detected by measuring the temperature at a plurality of axial positions on the photoconductor a plurality of times while rotating the photoconductor 1.

また、回転多面鏡24の鏡面よりも、鏡面の位置での放射温度センサ30の測定範囲が狭くなるよう構成したので、放射温度センサ30に感光体表面から放射した赤外光以外の赤外光が入射するのを抑制することができ、精度よく感光体表面の温度を検知することができる。   In addition, since the measurement range of the radiation temperature sensor 30 at the mirror surface is narrower than the mirror surface of the rotating polygon mirror 24, infrared light other than infrared light emitted from the surface of the photosensitive member to the radiation temperature sensor 30 is configured. Can be suppressed, and the temperature of the surface of the photoreceptor can be detected with high accuracy.

また、放射温度センサ30は、少なくともサーモパイル素子を備える。これにより、感光体1から放射された赤外光量から、感光体表面の温度を検知することができる。また、サーモパイル素子は、応答速度が数ミリ秒〜数十ミリ秒と高速なので、回転多面鏡24の回転速度を速くしても、放射温度センサ30の出力変化を入射する赤外光量の変化に対応させることができる。これにより、感光体1の温度測定時間を短くすることができる。   The radiation temperature sensor 30 includes at least a thermopile element. Thereby, the temperature of the surface of the photoconductor can be detected from the amount of infrared light radiated from the photoconductor 1. Further, since the thermopile element has a high response speed of several milliseconds to several tens of milliseconds, even if the rotation speed of the rotary polygon mirror 24 is increased, the output change of the radiation temperature sensor 30 is changed to the change in the incident infrared light amount. Can be matched. Thereby, the temperature measurement time of the photoreceptor 1 can be shortened.

また、放射温度センサ30が備えるサーモパイル素子の冷接点の温度補償を行うための放射温度センサ30の周囲温度を検知する内部温度検知手段たるサーミスタが検知した放射温度センサ30の周囲温度に基づいて、書込装置3を冷却する冷却手段(外装ケース50と吸気通路51とファン52とで構成)を制御する。これにより、冷却手段を制御するための温度センサを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。   Further, based on the ambient temperature of the radiation temperature sensor 30 detected by the thermistor as an internal temperature detection means for detecting the ambient temperature of the radiation temperature sensor 30 for performing temperature compensation of the cold junction of the thermopile element included in the radiation temperature sensor 30, Controls cooling means for cooling the writing device 3 (comprising an outer case 50, an intake passage 51, and a fan 52). Thereby, it is not necessary to provide a temperature sensor for controlling the cooling means, and the number of parts can be reduced.

また、本実施形態の温度測定装置200は、温度検知対象物203から放射された赤外光を反射する反射鏡201と、反射鏡201から反射された赤外光を検出して、温度検知対象物203の温度を検知する温度検知手段(赤外センサ202と制御部)とを備えている。そして、本実施形態の温度測定装置200は、反射鏡201を回動させる回動手段を備え、回動手段により反射鏡201を回動させることで、温度検知対象物203の温度検知箇所を変更する。これにより、ひとつのセンサで温度検知対象物203の一方向の温度分布を検知することができ、複数の温度センサを温度検知対象物203の一方向に配置し、各温度センサで各位置の温度を測定して温度検知対象物203の温度分布を検知するものに比べて、装置のコストアップを抑えることが可能となる。   In addition, the temperature measuring apparatus 200 of the present embodiment detects the infrared light reflected from the temperature detection target object 203 and the infrared light reflected from the reflection mirror 201 to detect the temperature detection target. Temperature detection means (infrared sensor 202 and control unit) for detecting the temperature of the object 203 is provided. And the temperature measuring apparatus 200 of this embodiment is provided with the rotation means to rotate the reflective mirror 201, and changes the temperature detection location of the temperature detection target object 203 by rotating the reflective mirror 201 by the rotation means. To do. Accordingly, the temperature distribution in one direction of the temperature detection target object 203 can be detected by one sensor, a plurality of temperature sensors are arranged in one direction of the temperature detection target object 203, and the temperature at each position is detected by each temperature sensor. It is possible to suppress an increase in the cost of the apparatus as compared with the case where the temperature distribution of the temperature detection target object 203 is detected by measuring the above.

また、反射鏡201で反射した温度検知対象物203から放射された赤外光を検出して、温度を検知する第1ステップと、上記反射鏡201を所定角度回動させる第2ステップとを、繰り返し実施して温度検知対象物203の幅方向の温度分布を測定することで、ひとつのセンサで温度検知対象物203の一方向の温度分布を検知することができる。   Further, the first step of detecting the infrared light emitted from the temperature detection target 203 reflected by the reflecting mirror 201 and detecting the temperature, and the second step of rotating the reflecting mirror 201 by a predetermined angle, By repeatedly performing the measurement and measuring the temperature distribution in the width direction of the temperature detection target object 203, the temperature distribution in one direction of the temperature detection target object 203 can be detected by one sensor.

1:感光体
3:書込装置
20:光源ユニット
21:光ビーム
24:回転多面鏡
30:放射温度センサ
31:計測範囲制限部材
40:制御部
41a,41b,41c,41d:ヒータ
50:外装ケース
52:ファン
200:温度測定装置
201:反射鏡
202:赤外センサ
203:温度測定対象物
1: Photoconductor 3: Writing device 20: Light source unit 21: Light beam 24: Rotating polygon mirror 30: Radiation temperature sensor 31: Measurement range limiting member 40: Control units 41a, 41b, 41c, 41d: Heater 50: Exterior case 52: Fan 200: Temperature measurement device 201: Reflector 202: Infrared sensor 203: Temperature measurement object

特開2007−156179号公報JP 2007-156179 A 特開2006−106709号公報JP 2006-106709 A 特開2008−287220号公報JP 2008-287220 A

Claims (11)

像担持体と、
光源と、回転多面鏡とを備え、上記光源からの光を上記回転多面鏡によって上記像担持体上に走査することによって像担持体上に潜像を書込む書込装置とを備えた画像形成装置において、
上記書込装置内に、上記像担持体から放射された赤外光のうち上記回転多面鏡に反射した赤外光を検出して、像担持体表面の温度を測定する温度測定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier;
An image forming apparatus comprising: a light source; and a rotary polygon mirror, and a writing device that writes a latent image on the image carrier by scanning the light from the light source on the image carrier with the rotary polygon mirror. In the device
The writing device includes temperature measuring means for detecting the infrared light reflected from the rotary polygon mirror among the infrared light emitted from the image carrier and measuring the temperature of the image carrier surface. An image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
上記温度測定手段の応答速度に基づいて、回転多面鏡を回転させ、像担持体上の軸方向複数箇所の温度を測定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus characterized in that, based on a response speed of the temperature measuring means, the rotary polygon mirror is rotated to measure temperatures at a plurality of axial positions on the image carrier.
請求項2の画像形成装置において、
上記像担持体の内部に軸方向に複数の熱源が設けられており、
上記温度測定手段で測定した像担持体上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、各熱源を制御する熱源制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
A plurality of heat sources are provided in the axial direction inside the image carrier,
An image forming apparatus comprising heat source control means for controlling each heat source based on the temperature at a plurality of axial positions on the image carrier measured by the temperature measuring means.
請求項2または3の画像形成装置において、
上記温度測定手段で測定した像担持体上の軸方向複数箇所の温度に基づいて、画像形成条件を制御する画像形成条件制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 or 3,
An image forming apparatus comprising image forming condition control means for controlling image forming conditions based on the temperature at a plurality of axial positions on the image carrier measured by the temperature measuring means.
請求項2乃至5いずれかの画像形成装置において、
上記像担持体を回転させながら、像担持体周方向異なる位置の軸方向複数箇所の温度を測定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5,
An image forming apparatus for measuring temperatures at a plurality of axial positions at different positions in the circumferential direction of the image carrier while rotating the image carrier.
請求項1乃至5いずれかの画像形成装置において、
上記回転多面鏡の鏡面の位置における上記温度測定手段の測定範囲が、上記回転多面鏡の鏡面よりも狭くなるよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus characterized in that a measurement range of the temperature measuring means at a mirror surface position of the rotary polygon mirror is narrower than a mirror surface of the rotary polygon mirror.
請求項1乃至6いずれかの画像形成装置において、
上記温度測定手段は、少なくともサーモパイル素子を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the temperature measuring unit includes at least a thermopile element.
請求項7の画像形成装置において、
上記温度測定手段は、該温度測定手段の周囲温度を検知するための内部温度検知手段を備え、該内部温度検知手段が検知した上記温度測定手段の周囲温度に基づいて、上記サーモパイル素子の冷接点の温度補償を行うものであり、
上記書込装置内部を冷却する冷却手段と、
上記冷却手段を、上記内部温度検知手段が検知した上記温度測定手段の周囲温度に基づき制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
The temperature measuring means includes an internal temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the temperature measuring means, and based on the ambient temperature of the temperature measuring means detected by the internal temperature detecting means, the cold junction of the thermopile element Temperature compensation for
Cooling means for cooling the inside of the writing device;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the cooling unit based on an ambient temperature of the temperature measuring unit detected by the internal temperature detecting unit.
温度検知対象物から放射された赤外光を反射する反射鏡と、該反射鏡から反射された赤外光を検出して、温度検知対象物の温度を検知する温度検知手段とを備えた温度測定装置において、
上記反射鏡を回動させる回動手段を備え、該回動手段で上記反射鏡を回動させることで温度検知対象物の温度検知箇所を変更することを特徴とする温度測定装置。
A temperature provided with a reflecting mirror that reflects infrared light radiated from a temperature detection object, and temperature detection means that detects the infrared light reflected from the reflecting mirror and detects the temperature of the temperature detection object. In the measuring device,
A temperature measuring device comprising a rotating means for rotating the reflecting mirror, and changing the temperature detection location of the temperature detection object by rotating the reflecting mirror by the rotating means.
温度検知対象物の幅方向の温度分布を測定する温度測定方法において、
反射鏡で反射した温度検知対象物から放射された赤外光を検出して、温度を検知する第1ステップと、上記反射鏡を所定角度回動させる第2ステップとを、繰り返し実施して温度検知対象物の幅方向の温度分布を測定する温度測定方法。
In the temperature measurement method for measuring the temperature distribution in the width direction of the temperature detection object,
The first step of detecting the infrared light radiated from the temperature detection object reflected by the reflecting mirror to detect the temperature and the second step of rotating the reflecting mirror by a predetermined angle are repeatedly performed to change the temperature. A temperature measurement method for measuring the temperature distribution in the width direction of the detection object.
請求項10の温度測定方法において、
上記温度検知対象物が、像担持体であることを特徴とする温度測定方法。
In the temperature measuring method of Claim 10,
The temperature measurement method, wherein the temperature detection object is an image carrier.
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