JP2011121231A - Enclosing apparatus - Google Patents

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Susumu Oshio
晋 尾塩
Kenichi Shibuya
健一 渋谷
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an enclosing apparatus of a space saving type which does not separately perform the folding of a paper and the enclosing of it into an envelope at different positions, and can enclose the paper into the envelope under a state wherein the paper is neatly folded to a suitable size even when the paper is a thin paper. <P>SOLUTION: This enclosing apparatus 1 includes: a paper inserting means 6 which holds a paper P into a peripheral shape with the axis as the center, and inserts the paper P into the envelope E by moving the paper P in parallel with the axis; an opening expanding means 20 which expands the opening of the envelope; and an envelope pressing roller 23 which folds the paper by adjusting the paper to the size of the envelope by crushing the paper in the envelope in such a manner that the envelope in which the paper has been inserted is carried by pinching the envelope. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば画像形成装置等の排紙台等に隣接して設けられ、排紙台上に排出された印刷済みの用紙を封筒に封入して折り畳んだ状態にするための封入装置に係り、特に皺が生じやすい薄紙等であっても、封筒に適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができるために多数枚をバランスよく積み重ねることができ、さらに折り工程と封入工程を別々に行なう場合に必要となる一時的な用紙の保管・待機場所が不要であるために省スペース化を図ることができる封入装置に関するものである。   The present invention relates to a sealing device that is provided adjacent to a paper discharge tray or the like of an image forming apparatus, for example, and encloses a printed sheet discharged on the paper discharge tray in an envelope so as to be folded. In particular, even thin papers that are prone to wrinkling can be sealed in a state that fits in an envelope and is neatly folded, so a large number of sheets can be stacked in a balanced manner. The present invention relates to a sealing device that can save space because a temporary paper storage / standby place required when performing the process is unnecessary.

例えば企業その他の団体では、ユーザーや団体構成員等に対する通知・連絡文書、宣伝文書、請求書その他種々の目的に応じて必要な情報を記載した印刷物等を封書にして郵便等でユーザー等に配達する場合がある。そのためには当該印刷物等を封筒に封入する作業を行なう必要があるが、対象となるユーザーの員数や発送すべき文書の種類数によっては作業量が膨大となるため、文書を折り畳んで封筒に挿入する封入作業は自動機械を用いて効率的に行なうのが好ましい。   For example, in companies and other organizations, notices / contacts for users and members of organizations, promotional documents, invoices, and other printed materials with necessary information according to various purposes are sealed and delivered to users by mail. There is a case. For that purpose, it is necessary to perform the work of sealing the printed matter etc. in the envelope, but the amount of work becomes enormous depending on the number of target users and the number of types of documents to be shipped, so the document is folded and inserted into the envelope It is preferable that the enclosing operation is efficiently performed using an automatic machine.

下記特許文献1には、印刷機や複写機と組合せることによって印刷から封緘までの工程を一括して行うことができるものとされた封入封緘装置が開示されている。この発明においては、自動封入封緘装置100 は、プリンタ200 から排出された印刷済みの用紙を取込む取込み手段1と、取込み手段によって取込まれた用紙を折畳む折畳み手段4と、折畳み手段によって折畳まれた用紙を1枚ないし複数枚を単位として封筒に封入する封入手段5と、用紙が封入された封筒を封緘する封緘手段5と、各手段間で前記用紙を搬送する搬送手段2、3とを備えており、取込み手段1はプリンタ200 の用紙排出口に着脱可能であり、プリンタと一体化している。これにより印刷物の秘密性を保持したまま封入封緘することを目指している。   Patent Document 1 below discloses an encapsulating and sealing apparatus in which processes from printing to sealing can be performed collectively by combining with a printing machine or a copying machine. In the present invention, the automatic enclosing and sealing apparatus 100 includes a taking-in means 1 for taking in printed paper discharged from the printer 200, a folding means 4 for folding the paper taken in by the taking-in means, and a folding means. Enclosing means 5 for enclosing the folded sheet in one or more sheets as a unit, sealing means 5 for sealing the envelope in which the sheet is enclosed, and conveying means 2, 3 for conveying the paper between the means The take-in means 1 is detachable from the paper discharge port of the printer 200 and is integrated with the printer. This aims to encapsulate and maintain the confidentiality of the printed matter.

下記特許文献2には、封入封緘する用紙の枚数如何に関わらず、処理を中断することなく円滑に封入封緘動作が行なえるものとされた封入封緘装置が開示されている。この発明においては、用紙Pを供給する用紙供給部2,3と、この用紙供給部2,3から供給した用紙Pに所定の印字を施す印字部5と、印字部で印字した用紙枚数があらかじめ設定した枚数であれば、封入封緘部12に送り込む一方、これがあらかじめ設定した枚数を超えた場合にはこれらの用紙を排出部9に送り出すよう用紙移送経路を切り替える移送路切り替え部7と、封入封緘部12に封筒15を供給する封筒供給部14と、この封筒供給部14から供給した封筒15に移送路切り替え部7を経て印字部5から送り込まれた用紙Pを封入して封緘する封入封緘部12とを備えている。   Patent Document 2 below discloses an encapsulating and sealing apparatus that can perform an encapsulating and sealing operation smoothly without interrupting the processing regardless of the number of sheets to be encapsulated and sealed. In the present invention, the paper supply units 2 and 3 that supply the paper P, the printing unit 5 that performs predetermined printing on the paper P supplied from the paper supply units 2 and 3, and the number of sheets printed by the printing unit are determined in advance. If the set number of sheets, the sheet is sent to the enclosing sealing unit 12, while if the number exceeds the preset number, the transfer path switching unit 7 for switching the sheet transfer path so as to send these sheets to the discharge unit 9, and the enclosing sealing An envelope supply unit 14 that supplies an envelope 15 to the unit 12, and an encapsulated sealing unit that encloses and seals the paper P sent from the printing unit 5 via the transfer path switching unit 7 into the envelope 15 supplied from the envelope supply unit 14 12.

特開2001−96987号公報JP 2001-96987 A 特開2000−246815号公報JP 2000-246815 A

上述した特許文献1乃至2に記載の発明によれば、いずれも用紙の折り畳み工程と、折り畳んだ用紙を封筒に封入する封入工程が別々であり、各工程ごとに用紙を一時的に保管・待機させるためのスペースが必要になるため、省スペース化が図れず、装置が大型化してしまうという問題点があった。また、これらの発明では、特に薄紙等を皺なくきれいに折り畳んで封入することが困難であった。さらに、これらの発明では、用紙を封筒に確実に挿入できるようにするために、用紙を封筒のサイズよりも小さく畳んで封筒に挿入するようになっており、このため用紙は封筒内で移動して位置が安定せず、用紙を封入した封筒を積み重ねた場合にはバランスが崩れやすく、多数枚の封入済みの封筒を一箇所に安定して重ねておくことができなかった。   According to the inventions described in Patent Documents 1 and 2 described above, the sheet folding process and the enclosing process for enclosing the folded sheet in an envelope are separate, and the sheet is temporarily stored and waited for each process. As a result, a space is not required to save space and the apparatus becomes large. In these inventions, it has been difficult to fold and enclose thin paper or the like neatly. Furthermore, in these inventions, in order to ensure that the paper can be inserted into the envelope, the paper is folded smaller than the size of the envelope and inserted into the envelope, so that the paper moves within the envelope. The position was not stable, and when envelopes enclosing paper were stacked, balance was easily lost, and a large number of encapsulated envelopes could not be stably stacked in one place.

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、用紙の折り工程と封筒への封入工程を異なる位置で別々に行なうことなく、特に皺が生じやすい薄紙等であっても封筒に適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができる省スペースタイプの封入装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and is suitable for an envelope even for thin paper or the like that is particularly prone to wrinkles without separately performing a folding process and a sealing process in an envelope at different positions. An object of the present invention is to provide a space-saving type sealing device that can be sealed in a properly folded state.

請求項1に記載された封入装置は、
用紙を封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を所定の軸線を中心として周状に保持し、前記用紙を前記軸線に平行に移動させて封筒に挿入する用紙挿入手段と、
前記用紙挿入手段の次段に配置され、前記用紙挿入手段から送られる前記用紙を前記封筒の内部に挿入するために前記封筒の開口を広げる拡口手段と、
前記用紙が挿入された前記封筒の次段に配置され、前記封筒を挟持して搬送することにより前記封筒の内部にある用紙を折り畳む封筒圧延ローラを有することを特徴としている。
The enclosing device according to claim 1 is:
In a sealing device that seals paper inside an envelope,
A paper insertion means for holding the supplied paper in a circumferential shape around a predetermined axis, moving the paper parallel to the axis, and inserting the paper into an envelope;
A mouth opening means that is arranged next to the paper insertion means and widens the opening of the envelope in order to insert the paper fed from the paper insertion means into the envelope;
It is arrange | positioned in the next | following stage of the said envelope in which the said paper was inserted, and has an envelope rolling roller which folds the paper inside the said envelope by pinching and conveying the said envelope.

請求項2に記載された封入装置は、請求項1記載の封入装置において、
前記用紙挿入手段は、
供給された前記用紙を受け入れる開口部を周面部に備えるとともに、受け入れた用紙の一部が突出する排出口を一端部に備え、前記軸線に一致する中心軸に沿って移動可能な円筒形のカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、前記カバーの前記開口部から送り込まれる前記用紙の先端部を保持して前記軸線を中心に回動することにより前記用紙を外周面に巻き付けるとともに、前記カバーと共に前記軸線に沿って移動可能な巻き取りローラと、
前記巻き取りローラの回動手段と、
前記カバーと前記巻き取りローラを前記軸線に沿って往復移動させる移動手段と、
を有することを特徴としている。
The encapsulating apparatus according to claim 2 is the enclosing apparatus according to claim 1,
The paper insertion means is
A cylindrical cover that has an opening for receiving the supplied paper in the peripheral surface portion, a discharge port through which a part of the received paper protrudes at one end, and is movable along a central axis that coincides with the axis. When,
The paper is wound around the outer peripheral surface by rotating around the axis while holding the leading end of the paper fed from the opening of the cover and being rotated around the axis, and the axis together with the cover A take-up roller movable along
Rotating means of the winding roller;
Moving means for reciprocating the cover and the winding roller along the axis;
It is characterized by having.

請求項3に記載された封入装置は、請求項2記載の封入装置において、
前記用紙が供給される方向と直交する方向に関する前記用紙の寸法である前記用紙の幅Lと、前記カバーの前記軸線方向の寸法であるカバー幅LC と、前記巻き取りローラの前記軸線方向の寸法であるローラ幅LR との関係が、L>LC >LR であり、前記カバーと前記巻き取りローラの間に前記用紙を周状に保持した時に、前記カバーの前記排出口から前記用紙の一部が突出した状態となることを特徴としている。
The encapsulating device according to claim 3 is the enclosing device according to claim 2,
The sheet width L, which is the dimension of the sheet in a direction orthogonal to the direction in which the sheet is supplied, the cover width L C , which is the dimension of the cover in the axial direction, and the axial direction of the winding roller. The relationship with the roller width L R, which is a dimension, is L> L C > LR , and when the paper is held circumferentially between the cover and the take-up roller, the discharge port of the cover It is characterized in that a part of the paper is projected.

請求項4に記載された封入装置は、請求項3記載の封入装置において、
前記拡口手段が、封筒に開口からエアを吹き込んで膨らませる開封エアーノズルであり、前記用紙挿入手段に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記開封エアーノズルの下方に設けられていることを特徴としている。
The enclosing device according to claim 4 is the enclosing device according to claim 3,
The opening means is an opening air nozzle that blows air into an envelope to inflate it, and the envelopes stacked in an arrangement in which the opening is directed to the paper insertion means and a flap for sealing the opening is placed downward. Envelope supply means for sequentially raising and supplying is provided below the opening air nozzle.

請求項1に記載された封入装置によれば、用紙挿入手段に供給された用紙は、用紙挿入手段によって所定の軸線を中心として周状に保持され、さらに軸線に平行に移動して、拡口手段によって広げられた封筒の開口から封筒内に挿入される。用紙は封筒内で拡がり、封筒を膨らませる。この封筒は封筒圧延ローラに挟持されて搬送されることにより潰され、封筒の内部にある用紙は封筒の大きさに対応したサイズに折り畳まれる。このように、丸めた用紙を封筒内に挿入し、封筒圧延ローラで封筒ごと挟んで押しつぶすことにより、薄紙でも皺なく折り畳むことができるとともに、用紙は封筒のサイズ一杯の大きさで封筒との間に隙間が生じないように折り畳むことができる。従って、封入後、用紙が封筒内で予測できない位置に移動してしまうことがなく、多数枚の封入済みの封筒を安定して重ねて保管することができる。   According to the sealing device of the first aspect, the paper supplied to the paper insertion means is held in a circumferential shape around a predetermined axis by the paper insertion means, and further moved parallel to the axis to expand the mouth. It is inserted into the envelope from the opening of the envelope spread by the means. The paper spreads within the envelope and inflates the envelope. The envelope is crushed by being sandwiched and conveyed by an envelope rolling roller, and the paper inside the envelope is folded to a size corresponding to the size of the envelope. In this way, by inserting the rolled paper into the envelope, pressing the envelope with the envelope rolling roller and crushing it, it can be folded even with thin paper, and the paper is the size of the envelope. It can be folded so that there is no gap. Therefore, after enclosing, the sheet does not move to an unpredictable position in the envelope, and a large number of encapsulated envelopes can be stably stacked and stored.

請求項2に記載された封入装置によれば、請求項1記載の封入装置による効果において、さらに用紙挿入手段によって次のような作用・効果が得られる。すなわち、用紙挿入手段に供給された用紙は、カバーの周面部に設けられた開口部から内部に入り込み、その先端部が巻き取りローラに保持される。回動手段が巻き取りローラを回動すると、用紙は巻き取りローラに巻き取られてカバー内に吸い込まれるが、用紙の一部はカバーの一端部に設けられた排出口から突出した状態となる。用紙は、自身の復元力によってカバー内で巻き方向と逆に膨らんでも、カバーに案内されて軸線を中心として周状に保持された状態を維持する。用紙を周状に保持しているカバー及び巻き取りローラが移動手段によって軸線に沿って移動すると、カバーから突出している用紙の一部が開口から封筒の内部に挿入される。ここで、封筒圧延ローラを作動して封筒を挟持搬送しながら、カバー及び巻き取りローラを移動手段で封筒から引き抜く方向に戻せば、用紙は封筒内に残って封筒圧延ローラにより封筒と共に搬送されながら、押しつぶされて封筒一杯に拡がった状態で折り畳まれる。   According to the enclosing device described in claim 2, in addition to the effects of the enclosing device according to claim 1, the following actions and effects can be obtained by the sheet inserting means. That is, the paper supplied to the paper insertion means enters the inside through an opening provided in the peripheral surface portion of the cover, and the leading end is held by the take-up roller. When the rotating means rotates the take-up roller, the paper is taken up by the take-up roller and sucked into the cover, but a part of the paper protrudes from a discharge port provided at one end of the cover. . Even when the sheet swells in the cover in the direction opposite to the winding direction due to its own restoring force, the sheet is guided by the cover and maintained in a circumferential shape around the axis. When the cover and the winding roller holding the paper in a circumferential shape are moved along the axis by the moving means, a part of the paper protruding from the cover is inserted into the envelope from the opening. Here, when the envelope rolling roller is operated and the envelope is nipped and conveyed, if the cover and the take-up roller are returned to the direction of pulling out from the envelope by the moving means, the paper remains in the envelope and is conveyed along with the envelope by the envelope rolling roller It is folded in a state where it is crushed and expanded into a full envelope.

請求項3に記載された封入装置によれば、請求項2記載の封入装置における用紙挿入手段による作用・効果が次のようにして達成される。すなわち、用紙の幅Lと、カバーの軸線方向のカバー幅LC と、巻き取りローラの軸線方向のローラ幅LR との関係をL>LC >LR と設定することにより、カバーの内部に収納された巻き取りローラが回転することによって用紙をカバーと巻き取りローラの間に引き込んで周状に保持するとともに、カバーと巻き取りローラの間に保持された用紙の一部が、カバーの排出口から封筒の開口に向けて突出した状態となる。 According to the enclosing device described in claim 3, the operation and effect of the sheet inserting means in the enclosing device according to claim 2 is achieved as follows. That is, by setting the relationship between the paper width L, the cover width L C in the axial direction of the cover, and the roller width L R in the axial direction of the take-up roller as L> L C > L R , As the take-up roller stored in the roller rotates, the paper is drawn between the cover and the take-up roller and held in a circumferential shape, and a part of the paper held between the cover and the take-up roller is It will be in the state which protruded toward the opening of the envelope from the discharge port.

請求項4に記載された封入装置によれば、請求項3記載の封入装置による効果において、用紙挿入手段による封筒への用紙の挿入に先立ち、封筒供給手段が封筒を適宜上昇させて用紙の挿入位置に封筒を設定し、挿入位置に設定された封筒の開口に対し、開封エアーノズルがエアを吹き込んで該封筒を膨らませ、用紙を保持しているカバー及び巻き取りローラが封筒の開口に適切に挿入できるようにしている。   According to the enclosing device described in claim 4, in the effect of the enclosing device according to claim 3, prior to the insertion of the paper into the envelope by the paper inserting means, the envelope supply means appropriately raises the envelope to insert the paper. Set the envelope at the position, the opening air nozzle blows air against the opening of the envelope set at the insertion position to inflate the envelope, and the cover holding the paper and the take-up roller are properly placed at the opening of the envelope It can be inserted.

第1実施形態の封入装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the enclosure device of 1st Embodiment. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段付近を図1において右側から見た場合の構成図である。It is a block diagram at the time of seeing the paper insertion means vicinity in the sealing device of 1st Embodiment from the right side in FIG. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of seeing the paper insertion means in the enclosure device of 1st Embodiment by the visual line parallel to an axis. 分図(a)は第1実施形態の封入装置において、用紙を巻き込んだ用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図、分図(b)は同用紙挿入手段を軸線と直交する視線で見た場合の透視図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of a sheet insertion unit that encloses a sheet as viewed in a line of sight parallel to an axis in the enclosing device of the first embodiment, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the sheet insertion unit orthogonal to the axis. It is a perspective view at the time of seeing with the eyes | visual_axis to do. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図であり、分図(a)は用紙が供給された状態を示し、分図(b)は供給された用紙をクランプして巻き取りローラが回動を始めた状態を示し、分図(c)は巻き取りローラが1回転して用紙のクランプを解除した状態を示し、分図(d)は巻き取りローラが回動して用紙をカバーとの間に周状に保持した状態を示す。FIG. 5 is a cross-sectional view of the paper insertion unit in the enclosing apparatus according to the first embodiment when viewed from a line of sight parallel to the axis, where a part (a) shows a state in which sheets are supplied, and a part (b) is shown. (C) shows a state in which the take-up roller has started to rotate after clamping the sheet, and (c) shows a state in which the take-up roller has been rotated once to release the paper clamp, and (d) shows a state in which the take-up roller has been released. The take-off roller rotates to show a state where the sheet is held between the cover and the periphery. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙封入のために封筒を搬送する工程を示す図である。It is a figure which shows principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the process of conveying an envelope for paper sealing. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙封入のために封筒の開口を開かせる工程を示す図である。It is a figure which shows the principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the process of opening the opening of an envelope for paper sealing. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第1段階を示す図である。It is a figure which shows principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the 1st step of the process of inserting a paper in an envelope by a paper insertion means. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第2段階を示す図である。It is a figure which shows principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the 2nd step of the process of inserting a paper in an envelope with a paper insertion means. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第3段階(最奥位置)を示す図である。It is a figure which shows principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the 3rd step (backmost position) of the process which inserts a paper in an envelope with a paper insertion means. 第1実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、封筒圧延ローラで封筒を送りながら用紙挿入手段を引き戻す工程を示す図である。It is a figure which shows principal parts, such as a paper insertion means in the sealing apparatus of 1st Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the process of pulling back a paper insertion means, sending an envelope with an envelope rolling roller. 第1実施形態の作用を示す各部の作動タイミング図である。It is an operation | movement timing diagram of each part which shows the effect | action of 1st Embodiment.

第1実施形態に係る封入装置は、画像形成装置等の排紙台等に隣接して設けられ、画像形成装置等から排出された印刷済みの用紙を用紙挿入手段で円筒形に丸めて封筒に封入し、さらにこの封筒をローラで挟持して潰しながら搬送することによって封筒内の用紙を封筒一杯の大きさに折り畳む封入装置に関するものである。   The enclosing device according to the first embodiment is provided adjacent to a paper discharge tray or the like of an image forming apparatus or the like, and a printed sheet discharged from the image forming apparatus or the like is rolled into a cylindrical shape by a paper insertion unit to form an envelope. The present invention relates to an enclosing device that folds a sheet in an envelope to a size that is full of an envelope by enclosing and further conveying the envelope while being crushed while being held between rollers.

図1に示す画像形成装置100は、所定サイズの用紙に文字・図形等の画像を形成する図示しない画像形成部と、この画像形成部から排出された画像形成済みの用紙が積載される排紙台5を備えている。図1において、画像形成済みの用紙は、図中紙面垂直方向に沿って紙面手前側にある画像形成装置100の画像形成部から、図中紙面奥側にある排紙台5に向けて排出される。   An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 includes an image forming unit (not shown) that forms an image such as characters and figures on a sheet of a predetermined size, and a sheet on which an image-formed sheet discharged from the image forming unit is stacked. A stand 5 is provided. In FIG. 1, a sheet on which an image has been formed is discharged from the image forming unit of the image forming apparatus 100 on the front side of the sheet along the direction perpendicular to the sheet surface toward the sheet discharge tray 5 on the back side of the sheet surface in the figure. The

図1に示すように、排紙方向について排紙台5の下流側、すなわち同図において排紙台5のさらに紙面の奥側には、用紙を紙面に平行かつ水平な軸線を中心とした筒型に丸め、さらに該用紙を軸線に平行に図中横方向(矢印Aで示す)に移動させて封筒Eの内部に封入する用紙挿入手段6が隣接して設けられている。   As shown in FIG. 1, in the paper discharge direction, on the downstream side of the paper discharge tray 5, that is, on the far side of the paper surface of the paper discharge tray 5 in the same figure, the cylinder is centered on a horizontal axis parallel to the paper surface. A paper insertion means 6 is provided adjacently to be rounded into a mold and to move the paper in the horizontal direction (indicated by an arrow A) in the drawing in parallel with the axis to enclose it in the envelope E.

図2〜図4に示すように、この用紙挿入手段6は、用紙Pを丸めた状態に保持するための円筒形のカバー7と、カバー7の内部にカバー7と同軸に配置されてカバー7内に用紙Pを巻き取るための巻き取りローラ8とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the paper insertion means 6 includes a cylindrical cover 7 for holding the paper P in a rolled state, and a cover 7 disposed coaxially with the cover 7 inside the cover 7. A take-up roller 8 for taking up the paper P is provided inside.

図2〜図4に示すように、用紙挿入手段6の外側のカバー7は、その周面部に、供給された用紙Pを受け入れるスリット状の開口部9が軸線に平行に形成されている。また、カバー7の両端面のうち、封筒の開口18に対面する一端面には、丸められてカバー7内に受け入れられた用紙Pの一部が突出する排出口10が開口している。なお、このカバー7の中心軸は、用紙Pを巻き取るために回動する巻き取りローラ8の軸線と一致している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the outer cover 7 of the paper insertion means 6 has a slit-shaped opening 9 for receiving the supplied paper P formed in the peripheral surface thereof in parallel with the axis. Further, out of both end surfaces of the cover 7, a discharge port 10 through which a part of the sheet P that is rolled and received in the cover 7 protrudes is opened at one end surface facing the opening 18 of the envelope. The center axis of the cover 7 coincides with the axis of the take-up roller 8 that rotates to take up the paper P.

図2に示すように、カバー7の開口部9は、画像形成装置の傾斜した排紙台5の先端部に相対する位置にある。また、カバー7の開口部9の上方には、用紙Pの供給方向に対して鋭角となる配置でエンドフェンス11が図示しない装置のフレームに固定して設置されており、排紙台5を経て送り込まれる用紙Pをカバー7の開口部9に導くようになっている。   As shown in FIG. 2, the opening 9 of the cover 7 is located at a position opposite to the tip of the inclined paper discharge tray 5 of the image forming apparatus. Further, above the opening 9 of the cover 7, an end fence 11 is fixedly installed on a frame of an apparatus (not shown) in an arrangement with an acute angle with respect to the paper P supply direction. The sheet P to be fed is guided to the opening 9 of the cover 7.

図2〜図4に示すように、用紙挿入手段6の内側の巻き取りローラ8は、その周面部に、カバー7の開口部9から送り込まれる用紙Pの先端部を保持する手段としてクランプ板12を備えている。またクランプ板12は、巻き取りローラ8に形成されたスリット状の溝13に取り付けられている。この溝13は、周面では軸線に平行であり、深さ方向には巻き取りローラ8の半径方向と交差する向きで形成されている。そして、クランプ板12は、図示しないソレノイド等の駆動手段により、このスリット状の溝13について出没自在となっており、必要に応じて用紙Pの先端部を巻き取りローラ8の周面に保持し、開放することができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the take-up roller 8 inside the paper insertion means 6 has a clamp plate 12 as a means for holding the front end portion of the paper P fed from the opening 9 of the cover 7 on its peripheral surface. It has. The clamp plate 12 is attached to a slit-like groove 13 formed in the take-up roller 8. The groove 13 is formed in a direction parallel to the axis on the circumferential surface and in a direction intersecting with the radial direction of the winding roller 8 in the depth direction. The clamp plate 12 can be moved in and out of the slit-like groove 13 by a driving means such as a solenoid (not shown), and the leading end of the paper P is held on the peripheral surface of the take-up roller 8 as necessary. Can be opened.

図2に示すように、巻き取りローラ8の軸線には、回動手段としての回動モータM1が取り付けられており、カバー7及び巻き取りローラ8が用紙Pを受け入れるべき位置に設定されている時に、巻き取りローラ8を所定の巻き取り方向に回動させることができるように構成されている。従って、カバー7及び巻き取りローラ8が用紙Pを所定の用紙受け入れ位置に設定し、供給された用紙Pの先端部をクランプ板12で固定し、回動モータM1によって軸線を中心に巻き取りローラ8を回動させれば、用紙Pをカバー7内に引き込んで巻き取りローラ8の外周面に巻き付けていくことができる。   As shown in FIG. 2, a rotation motor M <b> 1 as a rotation unit is attached to the axis of the take-up roller 8, and the cover 7 and the take-up roller 8 are set at positions where the paper P should be received. Sometimes, the take-up roller 8 can be rotated in a predetermined take-up direction. Accordingly, the cover 7 and the take-up roller 8 set the paper P at a predetermined paper receiving position, the leading end of the supplied paper P is fixed by the clamp plate 12, and the take-up roller around the axis line by the rotation motor M1. By rotating 8, the paper P can be drawn into the cover 7 and wound around the outer peripheral surface of the take-up roller 8.

図9及び図10に示すように、カバー7には、カバー7及び巻き取りローラ8を軸線に沿って往復移動させるための移動手段が設けられている。移動手段は、挿入モータM2と、挿入モータM2の回動軸に取り付けられて図中時計回り方向に回動するクランク板14と、クランク板14とカバー7の他端部とを連結する連動部材15とを備えている。そして、巻き取りローラ8が内挿されたカバー7は図示しない案内手段によって軸線方向に往復動作できるように案内されている。従って、挿入モータM2を駆動してクランク板14を回動させれば、クランク板14の回動が連動部材15によってカバー7に伝達され、カバー7及び巻き取りローラ8は図中左右方向に往復して直動することができる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the cover 7 is provided with moving means for reciprocating the cover 7 and the take-up roller 8 along the axis. The moving means includes an insertion motor M2, a crank plate 14 that is attached to a rotation shaft of the insertion motor M2 and rotates clockwise in the figure, and an interlocking member that connects the crank plate 14 and the other end of the cover 7. 15. The cover 7 in which the take-up roller 8 is inserted is guided so as to be able to reciprocate in the axial direction by guide means (not shown). Accordingly, if the insertion motor M2 is driven to rotate the crank plate 14, the rotation of the crank plate 14 is transmitted to the cover 7 by the interlocking member 15, and the cover 7 and the take-up roller 8 reciprocate in the left-right direction in the drawing. And can move directly.

また、図9に示すように、クランク板14には、挿入モータM2によって駆動されるカバー7の位置を検知する手段として、回転方向について180度異なる2位置に挿入モータH点スイッチ(図中「H点」で表示)と、挿入モータS点スイッチ(図中「S点」で表示)が設けられている。挿入モータH点スイッチは、ガイドカバー7が封筒Eから最も離れたホームポジションにあるときにONとなり、挿入モータS点スイッチは、ガイドカバー7が最も深く封筒に挿入されたセット位置にあるときにONとなる。   Further, as shown in FIG. 9, the crank plate 14 is provided with means for detecting the position of the cover 7 driven by the insertion motor M2. And an insertion motor S point switch (indicated by “S point” in the figure). The insertion motor H point switch is ON when the guide cover 7 is at the home position furthest away from the envelope E, and the insertion motor S point switch is when the guide cover 7 is at the set position where the guide cover 7 is most deeply inserted into the envelope. Turns on.

用紙挿入手段6におけるカバー7と、巻き取りローラ8と、用紙Pの寸法の関係は、図4に示すように定められている。すなわち、用紙Pが供給される方向と直交する方向に関する用紙Pの寸法を用紙Pの幅(用紙幅)Lとすると、巻き取りローラ8の軸線方向の寸法であるローラ幅LR は、0.6L以上とされており、カバー7の軸線方向の寸法であるカバー7幅LC は1.2LR =0.72Lとされており、各寸法の関係は、L>LC >LR となっている。従って、図4に示すように、巻き取りローラ8はカバー7の内部に完全に収納されてカバー7の外に突出することはなく、またカバー7と巻き取りローラ8の間に用紙Pを周状に保持した場合には、カバー7の排出口10から丸まった用紙Pの一部が突出した状態となる。 The relationship among the dimensions of the cover 7, the take-up roller 8 and the paper P in the paper insertion means 6 is determined as shown in FIG. That is, when the dimension of the sheet P in the direction orthogonal to the direction in which the sheet P is supplied is the width (sheet width) L of the sheet P, the roller width L R that is the dimension in the axial direction of the take-up roller 8 is 0. The cover 7 width L C, which is the dimension of the cover 7 in the axial direction, is 1.2 L R = 0.72 L, and the relationship between the dimensions is L> L C > L R. ing. Therefore, as shown in FIG. 4, the take-up roller 8 is completely housed in the cover 7 and does not protrude outside the cover 7, and the sheet P is wound between the cover 7 and the take-up roller 8. When the sheet P is held in a shape, a part of the sheet P that is rounded out from the discharge port 10 of the cover 7 protrudes.

図1に示すように、搬送方向に関する用紙挿入手段6の下流には、封筒供給手段16が隣接して設けられている。封筒供給手段16は、積み重ねられた多数枚の封筒Eをエレベータのような昇降手段で順次上昇させて供給するものであり、最上位の封筒Eが使用される都度、昇降手段が封筒Eの束を必要量だけ上昇させて、最上位の封筒Eを常に封入位置に設定するものである。最上位の封筒Eが封入位置に来たことはエレベータ上死点センサ17で検出する。なお、封筒供給手段16に積み重ねられた封筒Eの向きは、その開口18が上流側に向けられて用紙挿入手段6のカバー7の排出口10に相対しており、またフラップ19が下側となって開口18が上方から見えるようになっている。   As shown in FIG. 1, an envelope supply unit 16 is provided adjacent to the downstream side of the sheet insertion unit 6 in the transport direction. The envelope supply means 16 supplies a stack of a large number of envelopes E by raising and lowering them one after another by means of an elevator or the like. Each time the uppermost envelope E is used, the elevator means is a bundle of envelopes E. Is raised by a necessary amount, and the uppermost envelope E is always set at the sealing position. The elevator top dead center sensor 17 detects that the uppermost envelope E has come to the sealing position. The direction of the envelope E stacked on the envelope supply means 16 is such that the opening 18 faces the upstream side and is opposed to the discharge port 10 of the cover 7 of the paper insertion means 6, and the flap 19 is on the lower side. Thus, the opening 18 can be seen from above.

図1に示すように、封筒供給手段16に積載された封筒Eのうち、最上位の封筒Eの上方には、封筒の開口を拡げる拡口手段としての開封エアーノズル20が設けられている。開封エアーノズル20は、最上位の封筒Eの開口18を広げるために封筒E内に空気を吹き込む手段である。開封エアーノズル20により封筒Eの開口18を広げ、丸めた用紙Pを内部に保持した用紙挿入手段6を軸線方向(矢印Aで示す)に移動させれば、用紙挿入手段6のカバー7の排出口10から突出した用紙Pと、用紙挿入手段6のカバー7の排出口10側の一部が、開口18から封筒Eの内部に挿入される。   As shown in FIG. 1, an opening air nozzle 20 as an opening expanding means for expanding the opening of the envelope is provided above the uppermost envelope E among the envelopes E stacked on the envelope supply means 16. The opening air nozzle 20 is means for blowing air into the envelope E in order to widen the opening 18 of the uppermost envelope E. If the opening 18 of the envelope E is widened by the opening air nozzle 20 and the paper insertion means 6 holding the rounded paper P is moved in the axial direction (indicated by the arrow A), the cover 7 of the paper insertion means 6 can be removed. The paper P protruding from the outlet 10 and a part of the cover 7 of the paper insertion means 6 on the discharge port 10 side are inserted into the envelope E through the opening 18.

図1に示すように、封筒供給手段16の上方の上流側には開封検知センサ21が設けられている。この開封検知センサ21は、封筒供給手段16において用紙封入位置にある最上位の封筒Eの開口18に近い部分を上方から検知するようになっている。開封エアーノズル20が作動して封筒Eの開口18から封筒E内に空気を吹き込めば、図1中に示すように封筒Eが空気で膨らんで、その開口18側が持ち上がり、開封検知センサ21に接近する。開封検知センサ21は、その距離の変化を検出して、封筒Eの開口18が開いて用紙挿入手段6の挿入に適した状態になったことを検知することができる。   As shown in FIG. 1, an opening detection sensor 21 is provided on the upstream side above the envelope supply means 16. The opening detection sensor 21 detects a portion close to the opening 18 of the uppermost envelope E at the paper sealing position in the envelope supply means 16 from above. When the opening air nozzle 20 is activated and air is blown into the envelope E from the opening 18 of the envelope E, the envelope E swells with air as shown in FIG. 1, and the opening 18 side is lifted and approaches the opening detection sensor 21. To do. The opening detection sensor 21 can detect a change in the distance and detect that the opening 18 of the envelope E has been opened and is in a state suitable for the insertion of the paper insertion means 6.

図1に示すように、封筒供給手段16の上方の下流側にはピックアップローラ22が設けられている。このピックアップローラ22は、図示しない駆動手段により昇降自在であり、また図示しない駆動手段により回転可能である。このピックアップローラ22は、封筒供給手段16の最上位にある封筒Eに用紙Pが挿入された後、該封筒Eの下流側の上面に接して回転し、当該封筒Eを下流側に送り出すことができる。   As shown in FIG. 1, a pickup roller 22 is provided on the downstream side above the envelope supply means 16. The pickup roller 22 can be moved up and down by a driving unit (not shown) and can be rotated by a driving unit (not shown). The pick-up roller 22 rotates after contacting the upper surface on the downstream side of the envelope E after the paper P is inserted into the envelope E at the uppermost position of the envelope supply means 16 so that the envelope E can be sent to the downstream side. it can.

図1に示すように、封筒供給手段16の下流側には、周状に丸められた用紙Pが封入されている封筒Eを挟持して下流に搬送する封筒圧延ローラ23が設けられている。この封筒圧延ローラ23は、封筒E内にある丸められた状態にある用紙Pを封筒Eごと挟持して押し潰しながら搬送することにより、用紙Pを封筒の内側一杯の大きさに折り畳んで排出する。この封筒圧延ローラ23は、上下一対の組が、搬送方向に沿って2組設けられており、上流側を第1封筒圧延ローラ23a、下流側を第2封筒圧延ローラ23bと称する。各封筒圧延ローラ23の軸方向の長さは封筒Eの幅方向よりも大きい。   As shown in FIG. 1, on the downstream side of the envelope supply means 16, an envelope rolling roller 23 that sandwiches and conveys an envelope E that encloses a sheet P that is rolled up in a circumferential shape is provided. The envelope rolling roller 23 folds and discharges the paper P into a full size inside the envelope by transporting the rolled paper P in the envelope E while sandwiching and crushing it together with the envelope E. . The envelope rolling roller 23 is provided with two pairs of upper and lower pairs along the conveying direction, and the upstream side is referred to as a first envelope rolling roller 23a and the downstream side is referred to as a second envelope rolling roller 23b. The length of each envelope rolling roller 23 in the axial direction is larger than the width direction of the envelope E.

図1に示すように、第1封筒圧延ローラ23aの入口側(上流側)には排出検知センサAが設けられている。排出検知センサAは、ピックアップローラ22によって送られた封筒Eが、停止している第1封筒圧延ローラ23aに突き当たって弛み、所定の封入位置に封筒Eが配置されたことを検出し、ピックアップローラ22の回転を停止して上方の位置に退避させるための信号を出力する。   As shown in FIG. 1, a discharge detection sensor A is provided on the inlet side (upstream side) of the first envelope rolling roller 23a. The discharge detection sensor A detects that the envelope E sent by the pickup roller 22 hits the stopped first envelope rolling roller 23a and is loosened, and the envelope E is arranged at a predetermined sealing position. A signal for stopping the rotation of 22 and retracting it to the upper position is output.

図1に示すように、第2封筒圧延ローラ23bの出口側(下流側)には排出検知センサBが設けられている。排出検知センサBは、封筒Eが第1及び第2封筒圧延ローラ23a,23bを通過したことを検知し、封筒圧延ローラ23a,23bの駆動を停止させるための信号を出力する。   As shown in FIG. 1, a discharge detection sensor B is provided on the outlet side (downstream side) of the second envelope rolling roller 23b. The discharge detection sensor B detects that the envelope E has passed through the first and second envelope rolling rollers 23a and 23b, and outputs a signal for stopping the driving of the envelope rolling rollers 23a and 23b.

図1に示すように、封筒圧延ローラ23の下流には、用紙Pが封入されて圧延された封筒E(封入済み封筒E)が排出される封入済みトレイ24が設けられている。   As shown in FIG. 1, a sealed tray 24 is provided downstream of the envelope rolling roller 23 from which a rolled envelope E (encapsulated envelope E) is discharged.

以上の構成においては説明していないが、本実施形態の装置は、以上説明した各部を統括的に制御・駆動するための制御手段を備えており、その機能は、本装置の各センサ等からの信号を受けて、記憶手段に予め格納されたプログラムに基づき、本装置の各部を以下に説明するように制御する点にある。   Although not described in the above configuration, the apparatus according to the present embodiment includes a control unit for comprehensively controlling and driving the above-described units, and the function thereof is determined by each sensor of the apparatus. In response to this signal, each part of the apparatus is controlled as described below based on a program stored in advance in the storage means.

次に、以上の構成における作用のうち、用紙挿入手段6による用紙Pの巻き取り動作を図2及び図5を参照して説明し、また巻き取った用紙Pを封筒へ挿入する挿入動作について図6乃至図11を参照して説明する。   Next, of the operations in the above configuration, the winding operation of the paper P by the paper inserting means 6 will be described with reference to FIGS. 2 and 5, and the insertion operation for inserting the wound paper P into the envelope will be described. This will be described with reference to FIGS.

まず用紙挿入手段6による用紙Pの巻き取り動作を説明する。
図2に示すように、画像形成済みの用紙Pが画像形成装置100からサイドフェンス101に案内されて排紙台5上に排出される。1枚の封筒Eに挿入すべき枚数が排出されたところで、排紙台5の用紙束搬送爪25が排紙方向の上流から下流に向けて移動し、排紙台5上の用紙Pの後端を押して用紙挿入手段6に用紙Pを送る。用紙Pは、サイドフェンス101に案内されて、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段6のカバー7の開口部9からカバー7内に送り込まれ、巻き取りローラ8のクランプ板12の下方に突き当てられる。用紙束搬送爪25に送られた用紙Pがクランプ板12の上方に飛び出したとしても、クランプ板12の上方にはエンドフェンス11があるので、用紙Pはここに突き当たってクランプ板12の下方に案内される。
First, the winding operation of the paper P by the paper inserting means 6 will be described.
As shown in FIG. 2, the image-formed paper P is guided from the image forming apparatus 100 to the side fence 101 and discharged onto the paper discharge tray 5. When the number of sheets to be inserted into one envelope E is discharged, the sheet bundle conveying claw 25 of the paper discharge tray 5 moves from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction, and after the paper P on the paper discharge tray 5 The sheet P is fed to the sheet inserting means 6 by pushing the end. The paper P is guided by the side fence 101 and fed into the cover 7 from the opening 9 of the cover 7 of the paper insertion means 6 at the paper receiving position, and is abutted below the clamp plate 12 of the take-up roller 8. . Even if the paper P sent to the paper bundle conveying claw 25 jumps out above the clamp plate 12, the end fence 11 exists above the clamp plate 12, so the paper P hits here and below the clamp plate 12. Guided.

図5(a)に示すように、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段6において、前述したように画像形成装置100から排出された用紙Pが、巻き取りローラ8のクランプ板12の下方に突き当てられる。同図(b)に示すように、クランプ板12が作動して用紙Pの先端部を巻き取りローラ8の周面との間に保持し、回動モータM1が駆動して巻き取りローラ8を回動させて用紙Pをカバー7内に引き込む。   As shown in FIG. 5A, in the paper inserting means 6 at the paper receiving position, the paper P discharged from the image forming apparatus 100 as described above abuts below the clamp plate 12 of the take-up roller 8. It is done. As shown in FIG. 4B, the clamp plate 12 is operated to hold the leading end of the paper P between the peripheral surface of the take-up roller 8 and the rotation motor M1 is driven to cause the take-up roller 8 to move. Rotate to pull the paper P into the cover 7.

図5(c)に示すように、巻き取りローラ8が1周したところでクランプ板12による用紙Pの保持を解除する。用紙Pの種類や厚さ等にもよるが、巻き取りローラ8によって用紙Pをカバー7内に巻き込んでいる間は、用紙Pは自らの復元力によって広がり、カバー7の内周面に接した状態で回転するので、少なくとも1回転した程度では用紙Pが巻き取りローラ8に強く巻き付いてクランプ板12が外せなくなることはない。しかし、用紙Pが長く、巻き取りローラ8を2回以上回転させてカバー7内に引き込む必要がある場合は、巻き付いた用紙Pにクランプ板12が押さえ付けられてしまうおそれがあるので、本実施形態のように巻き取りローラ8が1周したところでクランプ板12による用紙Pの保持を解除しておくのが好ましい。   As shown in FIG. 5C, when the winding roller 8 makes one turn, the holding of the paper P by the clamp plate 12 is released. Although depending on the type and thickness of the paper P, the paper P spreads by its own restoring force and is in contact with the inner peripheral surface of the cover 7 while the paper P is wound into the cover 7 by the take-up roller 8. Since the sheet P is rotated in the state, the sheet P is not strongly wound around the take-up roller 8 and the clamp plate 12 cannot be removed by at least one rotation. However, when the paper P is long and the take-up roller 8 needs to be rotated into the cover 7 by rotating it twice or more, the clamp plate 12 may be pressed against the paper P that has been wound. It is preferable to release the holding of the paper P by the clamp plate 12 when the winding roller 8 makes one round as in the embodiment.

図5(d)は、巻き取りローラ8によって用紙Pをカバー7内に引き込み、クランプ板12が解除された状態を示す。用紙Pの種類や厚さ、枚数等にもよるが、用紙Pは自らの復元力によって周状に広がり、円筒形に丸まった状態でカバー7の内側に接して保持される。   FIG. 5D shows a state in which the paper P is drawn into the cover 7 by the take-up roller 8 and the clamp plate 12 is released. Although depending on the type, thickness, number of sheets, and the like, the sheet P spreads in a circumferential shape by its own restoring force and is held in contact with the inside of the cover 7 while being rounded into a cylindrical shape.

次に巻き取った用紙Pを封筒Eへ挿入する挿入動作を説明する。
図6に示すように、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段6において、用紙Pが上述したように円筒状に保持されて用紙Pの挿入準備が完了すると、ピックアップローラ22が作動して封筒供給手段16の最上部の封筒Eを後方に送る。
Next, an inserting operation for inserting the wound paper P into the envelope E will be described.
As shown in FIG. 6, when the paper P is held in the cylindrical shape in the paper insertion means 6 at the paper receiving position and preparation for insertion of the paper P is completed, the pickup roller 22 is actuated to operate the envelope supply means. The 16 top envelopes E are fed backwards.

図7に示すように、後方に送られた封筒Eは第1封筒圧延ローラ23aに突き当たって上方に反り返り、これを検知した排出検知ローラA(図1参照)の検知信号によってピックアップローラ22は上方に退避して停止し、開封エアーノズル20が作動して封筒Eの開口18にエアを吹き込み、封筒Eを膨らませて開口18を拡大する。   As shown in FIG. 7, the envelope E sent rearward hits the first envelope rolling roller 23a and warps upward, and the pickup roller 22 is moved upward by the detection signal of the discharge detection roller A (see FIG. 1) that detects this. The opening air nozzle 20 is actuated to blow air into the opening 18 of the envelope E, and the envelope E is inflated to enlarge the opening 18.

図8及び図9に示すように、用紙挿入手段6の挿入モータM2が作動し、用紙Pを円筒形に保持しているカバー7と巻き取りローラ8を封筒Eの方に移動させ、カバー7及び巻き取りローラ8ごと用紙Pを封筒Eに挿入する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the insertion motor M2 of the paper insertion means 6 is operated to move the cover 7 holding the paper P in a cylindrical shape and the take-up roller 8 toward the envelope E, and the cover 7 Then, the paper P together with the take-up roller 8 is inserted into the envelope E.

図10に示すように、用紙挿入手段6が用紙Pを封筒Eの最も奥に挿入した時点で封筒圧延ローラ23が作動を始めて封筒Eの搬送を開始する。   As shown in FIG. 10, when the paper inserting means 6 inserts the paper P into the innermost part of the envelope E, the envelope rolling roller 23 starts operating and starts conveying the envelope E.

図11に示すように、封筒圧延ローラ23が封筒Eを挟み込んで搬送し、用紙挿入手段6の挿入モータM2がカバー7と巻き取りローラ8を封筒Eから抜き取る方向に移動させる。これによって、用紙Pは封筒E内でカバー7と巻き取りローラ8から抜き取られ、封筒Eと共に先方に送られて封筒E内で押し潰され、封筒E一杯の大きさに拡げられた状態で折り畳まれていく。   As shown in FIG. 11, the envelope rolling roller 23 sandwiches and conveys the envelope E, and the insertion motor M <b> 2 of the paper inserting means 6 moves the cover 7 and the take-up roller 8 in the direction of extracting from the envelope E. Thus, the paper P is extracted from the cover 7 and the take-up roller 8 in the envelope E, sent to the front together with the envelope E, crushed in the envelope E, and folded in a state of being expanded to the size of the envelope E. It will be.

次に、以上の構成における作用について、主として図12のタイミング図を参照して説明する。なお、以下の説明において参照した記号t1〜t7は、図中におけるタイミングを時刻順に示しており、カッコ付き符号は各動作乃至信号出力に係る項目番号を示している。   Next, the operation of the above configuration will be described mainly with reference to the timing chart of FIG. Note that symbols t1 to t7 referred to in the following description indicate timings in the figure in order of time, and parenthesized symbols indicate item numbers related to each operation or signal output.

タイミングt1:画像形成装置100において所定の印刷動作が完了して排紙台5に所定の枚数の用紙Pが排出されると、排紙台5の用紙束搬送爪25が排紙方向の上流から下流に向けて移動し、排紙台5上の用紙Pの後端を押して用紙挿入手段6に用紙Pを送る。回動モータM1が作動して用紙挿入手段6が用紙Pを巻き取ると(1)、下降位置にて封筒Eを押さえているピックアップローラ22が回転を開始し(2)、封筒Eを停止中の第1封筒圧延ローラ23aに送る。   Timing t1: When a predetermined printing operation is completed in the image forming apparatus 100 and a predetermined number of sheets P are discharged to the paper discharge tray 5, the sheet bundle conveying claws 25 of the paper discharge tray 5 are moved from upstream in the paper discharge direction. The paper P moves toward the downstream side and pushes the rear end of the paper P on the paper discharge tray 5 to feed the paper P to the paper insertion means 6. When the rotation motor M1 is activated and the paper insertion means 6 winds up the paper P (1), the pickup roller 22 holding the envelope E at the lowered position starts to rotate (2), and the envelope E is stopped. To the first envelope rolling roller 23a.

タイミングt2:ピックアップローラ22が封筒Eを所定時間送ると、封筒Eは第1封筒圧延ローラ23aに突き当たって上方に反り返ってたるみ、このたるみを排出検知センサAが検知してON信号を出力する(3)。排出検知センサAのON信号によってピックアップローラ22は回転が停止する(2)とともに上昇し(4)、さらに開封エアーノズル20が作動して封筒Eの開口18から空気を入れて膨らませる(5)。   Timing t2: When the pickup roller 22 sends the envelope E for a predetermined time, the envelope E hits the first envelope rolling roller 23a and warps upward, and the discharge detection sensor A detects this sag and outputs an ON signal ( 3). The pickup roller 22 stops rotating by the ON signal of the discharge detection sensor A (2) and rises (4). Further, the opening air nozzle 20 is operated to inflate air through the opening 18 of the envelope E (5). .

タイミングt3:開封エアーノズル20の作動により封筒Eが膨らんだのを開封検知センサ21が検知してON信号を出力すると(6)、挿入モータM2が駆動を開始する(7)。カバー7と巻き取りローラ8は封筒Eから最も離れたホームポジションに停止しており、挿入モータH点スイッチはON信号を出力していたが、挿入モータM2が始動するとカバー7等は封筒Eに向けて移動を始め、挿入モータH点スイッチの出力信号はOFFとなる(8)。   Timing t3: When the opening detection sensor 21 detects that the envelope E has expanded by the operation of the opening air nozzle 20 and outputs an ON signal (6), the insertion motor M2 starts driving (7). The cover 7 and the take-up roller 8 are stopped at the home position farthest from the envelope E, and the insertion motor H point switch outputs an ON signal. However, when the insertion motor M2 is started, the cover 7 and the like are moved to the envelope E. And the output signal of the insertion motor H point switch is turned OFF (8).

タイミングt4:その後、挿入モータM2の駆動によりカバー7と巻き取りローラ8は封筒Eに挿入され、最も深いセット位置に至ると挿入モータS点スイッチの出力信号がONとなる(9)。挿入モータS点スイッチのON信号により、挿入モータM2の駆動が停止し(7)、開封エアーノズルの作動が停止し(5)、封筒圧延ローラ23が始動する(10)。   Timing t4: After that, the cover 7 and the take-up roller 8 are inserted into the envelope E by driving the insertion motor M2, and when the deepest set position is reached, the output signal of the insertion motor S point switch is turned ON (9). In response to the ON signal of the insertion motor S point switch, the driving of the insertion motor M2 is stopped (7), the operation of the opening air nozzle is stopped (5), and the envelope rolling roller 23 is started (10).

タイミングt5:封筒圧延ローラ23が始動して封筒Eの搬送を始めてから約1秒が経過すると、挿入モータM2が再び駆動して(7)、カバー7等を封筒Eから引き出す方向に移動させ始め、挿入モータS点スイッチの出力信号がOFFとなる(9)。また、封筒圧延ローラ23に搬送された封筒Eが第2封筒圧延ローラ23bを通過して排出検知センサBに達し、排出検知センサBの出力をONとする。   Timing t5: When about 1 second has elapsed after the envelope rolling roller 23 is started and the envelope E is started to be conveyed, the insertion motor M2 is driven again (7) and starts moving the cover 7 and the like in the direction of pulling out the envelope E. The output signal of the insertion motor S point switch is turned OFF (9). Further, the envelope E conveyed to the envelope rolling roller 23 passes through the second envelope rolling roller 23b and reaches the discharge detection sensor B, and the output of the discharge detection sensor B is turned ON.

タイミングt6:封筒圧延ローラ23によって搬送されている封筒Eの後端部が排出検知センサAを通過し、排出検知センサAの出力信号がOFFとなる。   Timing t6: The rear end portion of the envelope E conveyed by the envelope rolling roller 23 passes the discharge detection sensor A, and the output signal of the discharge detection sensor A is turned OFF.

タイミングt7:挿入モータM2の駆動によってカバー7等がホームポジションに戻ると挿入モータH点スイッチがONとなり(8)、この信号によって挿入モータM2が停止する(7)。また、搬送されている封筒Eの後端部が排出検知センサBを通過し、排出検知センサBの出力信号がOFFとなり、この信号によって封筒圧延ローラ23を停止して、一連の動作が終了する。   Timing t7: When the cover 7 is returned to the home position by driving the insertion motor M2, the insertion motor H point switch is turned ON (8), and the insertion motor M2 is stopped by this signal (7). Further, the rear end portion of the envelope E being conveyed passes through the discharge detection sensor B, the output signal of the discharge detection sensor B is turned OFF, the envelope rolling roller 23 is stopped by this signal, and the series of operations ends. .

以上説明したように、本発明の実施形態に係る封入装置によれば、用紙挿入手段6で用紙Pを筒状に巻き取って封筒E内に挿入し、この封筒Eを封筒圧延ローラ23で挟み込んで搬送することにより、用紙Pを封筒E内で押しつぶして折り畳む作業を、コンパクトな装置構成を用いたシンプルな工程で確実かつ効率的に実行することができる。特に皺が生じやすい薄紙等であっても、封筒Eに適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができる。このように用紙Pを封入した封筒Eであれば、封筒E内で用紙Pが移動してしまうことがないので、多数枚をバランスよく積み重ねることができ、保管スペースが小さくて済む。さらに折り工程と封入工程を別々に行なう場合に必要となる一時的な用紙Pの保管・待機場所も不要となるため、装置全体として省スペース化を図ることができる。   As described above, according to the sealing device according to the embodiment of the present invention, the paper P is wound into a cylindrical shape by the paper inserting means 6 and inserted into the envelope E, and the envelope E is sandwiched between the envelope rolling rollers 23. Therefore, the operation of crushing and folding the paper P in the envelope E can be reliably and efficiently performed by a simple process using a compact device configuration. In particular, even thin paper or the like that is prone to wrinkling can be sealed in a state that is neatly folded in a size suitable for the envelope E. In this way, if the envelope E encloses the paper P, the paper P does not move in the envelope E, so a large number of sheets can be stacked in a balanced manner, and the storage space can be reduced. Further, since the temporary storage and waiting place for the paper P, which is required when the folding process and the sealing process are performed separately, is not required, the entire apparatus can be saved in space.

1…封入装置
6…用紙挿入手段
7…カバー
8…巻き取りローラ
9…カバーの開口部
10…カバーの排出口
12…クランプ板
16…封筒供給手段
18…封筒Eの開口
19…封筒Eのフラップ
20…拡口手段としての開封エアーノズル
23…封筒圧延ローラ
23a…第1封筒圧延ローラ
23b…第2封筒圧延ローラ
100…画像形成装置
M1…用紙挿入手段の巻き取り手段としての回動モータ
M2…用紙挿入手段の移動手段としての挿入モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sealing device 6 ... Paper insertion means 7 ... Cover 8 ... Wind-up roller 9 ... Cover opening 10 ... Cover discharge port 12 ... Clamp plate 16 ... Envelope supply means 18 ... Envelope E opening 19 ... Envelope E flap DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Opening air nozzle as opening means 23 ... Envelope rolling roller 23a ... 1st envelope rolling roller 23b ... 2nd envelope rolling roller 100 ... Image forming apparatus M1 ... Rotation motor as winding means of paper insertion means M2 ... Insertion motor as moving means of paper insertion means

Claims (4)

用紙を封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を所定の軸線を中心として周状に保持し、前記用紙を前記軸線に平行に移動させて封筒に挿入する用紙挿入手段と、
前記用紙挿入手段の次段に配置され、前記用紙挿入手段から送られる前記用紙を前記封筒の内部に挿入するために前記封筒の開口を広げる拡口手段と、
前記用紙が挿入された前記封筒の次段に配置され、前記封筒を挟持して搬送することにより前記封筒の内部にある用紙を折り畳む封筒圧延ローラを有することを特徴とする封入装置。
In a sealing device that seals paper inside an envelope,
A paper insertion means for holding the supplied paper in a circumferential shape around a predetermined axis, moving the paper parallel to the axis, and inserting the paper into an envelope;
A mouth opening means that is arranged next to the paper insertion means and widens the opening of the envelope in order to insert the paper fed from the paper insertion means into the envelope;
An encapsulating apparatus, which is disposed next to the envelope into which the sheet is inserted, and has an envelope rolling roller that folds the sheet in the envelope by sandwiching and transporting the envelope.
前記用紙挿入手段は、
供給された前記用紙を受け入れる開口部を周面部に備えるとともに、受け入れた用紙の一部が突出する排出口を一端部に備え、前記軸線に一致する中心軸に沿って移動可能な円筒形のカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、前記カバーの前記開口部から送り込まれる前記用紙の先端部を保持して前記軸線を中心に回動することにより前記用紙を外周面に巻き付けるとともに、前記カバーと共に前記軸線に沿って移動可能な巻き取りローラと、
前記巻き取りローラの回動手段と、
前記カバーと前記巻き取りローラを前記軸線に沿って往復移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の封入装置。
The paper insertion means is
A cylindrical cover that has an opening for receiving the supplied paper in the peripheral surface portion, a discharge port through which a part of the received paper protrudes at one end, and is movable along a central axis that coincides with the axis. When,
The paper is wound around the outer peripheral surface by rotating around the axis while holding the leading end of the paper fed from the opening of the cover and being rotated around the axis, and the axis together with the cover A take-up roller movable along
Rotating means of the winding roller;
Moving means for reciprocating the cover and the winding roller along the axis;
The encapsulating device according to claim 1, comprising:
前記用紙が供給される方向と直交する方向に関する前記用紙の寸法である前記用紙の幅Lと、前記カバーの前記軸線方向の寸法であるカバー幅LC と、前記巻き取りローラの前記軸線方向の寸法であるローラ幅LR との関係が、L>LC >LR であり、前記カバーと前記巻き取りローラの間に前記用紙を周状に保持した時に、前記カバーの前記排出口から前記用紙の一部が突出した状態となることを特徴とする請求項2記載の封入装置。 The sheet width L, which is the dimension of the sheet in a direction orthogonal to the direction in which the sheet is supplied, the cover width L C , which is the dimension of the cover in the axial direction, and the axial direction of the winding roller. The relationship with the roller width L R, which is a dimension, is L> L C > LR , and when the paper is held circumferentially between the cover and the take-up roller, the discharge port of the cover 3. The enclosing device according to claim 2, wherein a part of the paper is protruded. 前記拡口手段が、封筒に開口からエアを吹き込んで膨らませる開封エアーノズルであり、
前記用紙挿入手段に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記開封エアーノズルの下方に設けられていることを特徴とする請求項3記載の封入装置。
The opening means is an opening air nozzle that blows air into an envelope and inflates it,
Envelope supply means for sequentially raising and supplying the envelopes stacked in an arrangement in which the opening is directed to the paper insertion means and the flap for sealing the opening is placed below is provided below the opening air nozzle. The encapsulating device according to claim 3.
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