JP2009298562A - Paper processing device, sheet post-processing device, image processing device, image forming device and sheet transport device - Google Patents

Paper processing device, sheet post-processing device, image processing device, image forming device and sheet transport device Download PDF

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a time from the occurrence of an abnormality to a processing start by a user when the abnormality occurs while additional folding processing is applied to paper. <P>SOLUTION: While the additional folding processing for a paper bundle S by a roller 24 of an additional folding means 22 is conducted, if the occurrence of the abnormality in a system (the device) is detected, the additional folding means 22 is moved to a retreat position faster than a normal additional folding process speed in the normal state of the device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、折られた用紙束の折り部に対してさらに折り増しする折り増し手段を具備して、排紙された用紙に対して折り処理を施す用紙処理装置、および該用紙処理装置が装備されるシート後処理装置,画像処理装置,画像形成装置,シート搬送装置に関するものである。   The present invention includes a sheet processing apparatus that includes a folding unit that further folds a folded portion of a folded sheet bundle and performs a folding process on a discharged sheet, and the sheet processing apparatus. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a sheet conveying apparatus.

特許文献1に記載されているように、対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対してさらに折り増しする折り増しローラと、折り増しローラを用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段とを備えた用紙処理装置において、折り増しローラの動作時に異常が発生したときに、折り増しローラをホームポジションに移動させ、ジャム処理を促す表示を行わせる構成の用紙処理装置がある。
特許第3732812号公報
As described in Patent Document 1, a folding roller that folds a sheet while passing through a nip of a pair of rollers, a folding roller that further folds the folded portion of the folded sheet bundle, In a paper processing apparatus provided with a drive unit that moves the folding roller in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, when an abnormality occurs during operation of the folding roller, the folding roller is moved to the home position, There is a paper processing apparatus configured to display a message prompting jam processing.
Japanese Patent No. 3732812

特許文献1の構成によれば、折り増しする場合に、確実にジャム処理を行うことができ、装置損傷を防止し、装置全体のダウンタイムを削減することが可能であるが、異常発生時には折り増しローラを必ずホームポジションに移動させるため、その移動が完了するまでユーザは待機していなければならず、作業開始までに時間がかかっていた。   According to the configuration of Patent Document 1, it is possible to reliably perform jam processing when folding is increased, and it is possible to prevent damage to the apparatus and reduce downtime of the entire apparatus. Since the additional roller is always moved to the home position, the user has to wait until the movement is completed, and it takes time to start the work.

本発明の目的は、従来技術の課題を解決し、用紙に対する折り増し処理を施している過程において異常が発生したとき、その異常発生からユーザによる処理開始までの時間を短縮することができる構成の用紙処理装置、および該用紙処理装置が装備されるシート後処理装置,画像処理装置,画像形成装置,シート搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to reduce the time from occurrence of an abnormality to the start of processing by a user when an abnormality occurs in the process of performing folding processing on a sheet. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and a sheet post-processing apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a sheet conveying apparatus equipped with the sheet processing apparatus.

前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対してさらに折り増しする折り増し手段と、前記折り増し手段を用紙搬送方向に対して略直交方向に移動させ、用紙に対して折り処理を施す用紙処理装置において、装置異常が発生した場合に前記折り増し手段の動作を継続させ、該継続時の前記折り増し手段の動作速度を装置正常時の動作速度よりも速くする制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、装置に異常が発生したときに、装置正常時の通常動作より速い速度で折り増し手段を退避位置へ移動させることにより、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮する。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the folding roller that folds the sheet while passing through the nip of the pair of rollers, and the folding portion of the folded sheet bundle are further folded. In a sheet processing apparatus that performs folding processing on a sheet by moving the folding-increasing means and the folding-increasing means in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, the operation of the folding-increasing means is performed when an apparatus abnormality occurs. It is characterized by comprising control means for continuing the operation speed of the folding means at the time of continuation faster than the operation speed at the time of normal operation of the apparatus. By moving the folding means to the retracted position at a speed faster than the normal operation at the time, the time until the user can start jam processing is shortened.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の用紙処理装置において、折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、往路動作中に装置異常が発生した場合、折り増し手段の位置が用紙中央位置に達していないときには、折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とし、この構成によって、異常が発生したときの折り増し手段の位置に応じて退避方向を決めることにより、折り増し手段を最短の距離で退避移動させることができる。   The invention according to claim 2 is the paper processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means is configured to perform a folding operation only in the forward path or in the forward path, and when an apparatus abnormality occurs during the forward path operation, When the position of the folding means does not reach the center position of the paper, the folding means is returned to the folding start position. With this configuration, the retraction direction depends on the position of the folding means when an abnormality occurs. Thus, the folding means can be retracted and moved at the shortest distance.

請求項3に記載の発明は、請求項1記載の用紙処理装置において、折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、往路動作中に装置異常が発生した場合、折り増し手段の位置が用紙中央位置に達しているときには、折り増し手段を折り増し終了位置まで動作させることを特徴とし、この構成によって、異常が発生したときの折り増し手段の位置に応じて退避方向を決めることにより、折り増し手段を最短の距離で退避移動させることができる。   According to a third aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus according to the first aspect, when the folding means performs a folding operation only in the forward path or in the forward path, and an apparatus abnormality occurs during the forward path operation, When the position of the folding means has reached the center position of the sheet, the folding means is operated to the end position after folding. With this configuration, the folding means is retracted according to the position of the folding means when an abnormality occurs. By determining the direction, the folding means can be retracted at the shortest distance.

請求項4に記載の発明は、請求項3記載の用紙処理装置において、用紙の枚数が多い場合、増し折り手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とし、この構成によって、用紙の枚数が多いときには折り増し手段の移動負荷が大きいため、通常動作より速度が速い場合、折り増し手段が動作不能になってしまうことがあるが、折り増し処理が終わった経路を戻ることにより、負荷が少ない経路を迅速に移動することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to the third aspect, when the number of sheets is large, even when the position of the additional folding means reaches the central position of the paper, the folding additional means is started to be folded. With this configuration, when the number of sheets is large, the folding load means has a large movement load, and therefore, when the speed is faster than the normal operation, the folding means may become inoperable. By returning to the route where the folding process has been completed, it is possible to move quickly along the route with less load.

請求項5に記載の発明は、請求項3記載の用紙処理装置において、用紙の紙厚が厚い場合、増し折り手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とし、この構成によって、用紙の厚さが厚いときには折り増し手段の移動負荷が大きいため、通常動作より速度が速い場合、折り増し手段が動作不能になってしまうことがあるが、折り増し処理が終わった経路を戻ることにより、負荷が少ない経路を迅速に移動することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to the third aspect, when the thickness of the paper is thick, even when the position of the additional folding means reaches the central position of the paper, the folding means starts to be folded. This configuration is characterized by returning to the position. With this configuration, when the paper is thick, the folding load means has a large moving load, so that the folding means may become inoperable when the speed is higher than the normal operation. However, by returning to the route that has been subjected to the folding process, the route with less load can be moved quickly.

請求項6に記載の発明は、請求項4記載の用紙処理装置において、用紙の枚数が多い場合で、かつ折り増し手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、装置正常時の動作速度よりも速くして折り増し手段を折り増し開始位置まで戻す時間よりも、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作する時間の方が短い場合、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作させることを特徴とし、この構成によって、異常時、折り増し手段が中央に達している場合、速い速度で引き返して戻るより、装置正常時の通常速度でそのまま進んだ方が動作終了までの時間を短くすることができる場合がある。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to the fourth aspect, even when the number of sheets is large and the position of the folding means reaches the central position of the sheet, the operation speed when the apparatus is normal If the time to move to the end position is shorter than the time required for the normal operation of the device to be shorter than the time required to increase the folding means and return to the start position, the end of the folding will be completed at the normal operation speed of the device. It is characterized by operating to the position, and by this configuration, if the folding means reaches the center at the time of abnormality, it is more until the operation is completed if it proceeds as it is at the normal speed when the device is normal rather than returning at a high speed In some cases, it is possible to shorten the time.

請求項7に記載の発明は、請求項5記載の用紙処理装置において、用紙の厚さが厚い場合で、かつ折り増し手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、装置正常時の動作速度よりも速くして折り増し手段を折り増し開始位置まで戻す時間よりも、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作する時間の方が短い場合、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作させることを特徴とし、この構成によって、異常時、折り増し手段が中央に達している場合、速い速度で引き返して戻るより、装置正常時の通常速度でそのまま進んだ方が動作終了までの時間を短くすることができる場合がある。   According to a seventh aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to the fifth aspect, even when the thickness of the sheet is large and the position of the folding means reaches the center position of the sheet, the operation of the apparatus is normal. If the time required to increase the folding at the normal speed of the device and the time to move to the end position is shorter than the time required to increase the folding means and return to the starting position faster than the speed, the folding speed will increase at the normal operating speed of the device. It is characterized by operating to the end position, and with this configuration, when the folding means reaches the center at the time of abnormality, the operation is completed by proceeding as it is at the normal speed when the device is normal rather than returning at a high speed It may be possible to shorten the time until.

請求項8に記載の発明は、請求項1記載の用紙処理装置において、折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、復路動作中に装置異常が発生した場合、折り増し手段の位置が用紙中央位置に達していないときには、折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とし、この構成によって、異常が発生したときの折り増し手段の位置に応じて退避方向を決めることにより、折り増し手段を最短の距離で退避移動させることができる。   The invention according to claim 8 is the sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means performs a folding operation only in the forward path or in the forward path, and when an apparatus abnormality occurs during the backward path operation, When the position of the folding means does not reach the center position of the paper, the folding means is returned to the folding start position. With this configuration, the retraction direction depends on the position of the folding means when an abnormality occurs. Thus, the folding means can be retracted and moved at the shortest distance.

請求項9に記載の発明は、請求項1記載の用紙処理装置において、折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、復路動作中に装置異常が発生した場合、折り増し手段の位置が用紙中央位置に達しているときには、折り増し手段を折り増し終了位置まで動作させることを特徴とし、この構成によって、異常が発生したときの折り増し手段の位置に応じて退避方向を決めることにより、折り増し手段を最短の距離で退避移動させることができる。   According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus according to the first aspect, when the folding means performs a folding operation only in the forward path or in the forward path, and an apparatus abnormality occurs during the backward path operation, When the position of the folding means has reached the center position of the sheet, the folding means is operated to the end position after folding. With this configuration, the folding means is retracted according to the position of the folding means when an abnormality occurs. By determining the direction, the folding means can be retracted at the shortest distance.

請求項10に記載の発明は、請求項1〜9いずれか1項記載の用紙処理装置において、折り増し手段の動作があらかじめ設定された時間が経過しても終了しない場合には、折り増し手段の動作を停止させることを特徴とし、この構成によって、折り増し手段自体の故障などから発生する、さらなる不具合を未然に防止することができる。   According to a tenth aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, if the operation of the folding means does not end even after a preset time has elapsed, the folding means is provided. In this configuration, it is possible to prevent further troubles caused by failure of the folding means itself.

請求項11に記載の発明は、請求項1〜10いずれか1項記載の用紙処理装置において、折り増し手段を、用紙への折り増し動作位置から用紙の引き抜きを可能にする位置に変位可能にしたことを特徴とし、この構成によって、ユーザが用紙を除去するために用紙を用紙搬送方向に引き抜いても、折り増し手段の存在によらず用紙を簡単に除去することができるようになる。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to any one of the first to tenth aspects, the folding means can be displaced from a folding operation position to a position where the paper can be pulled out. With this configuration, even if the user pulls out the paper in the paper transport direction in order to remove the paper, the paper can be easily removed regardless of the presence of the folding increase means.

請求項12に記載の発明は、シート状の用紙に対して後処理を行うシート後処理装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことにより、シート後処理装置にて用紙に対して折り増し処理を行っている際に、異常が発生した場合でも、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができる。   According to a twelfth aspect of the present invention, in a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet-shaped sheet, the sheet post-processing apparatus includes the sheet processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects. Even when an abnormality occurs during the folding process for the sheet, the time until the user can start jam processing can be shortened.

請求項13に記載の発明は、原稿から画像を読み取る画像処理装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことにより、画像処理装置にて用紙に対して折り増し処理を行っている際に、異常が発生した場合でも、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができる。   According to a thirteenth aspect of the present invention, an image processing apparatus for reading an image from a document includes the paper processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, whereby the image processing apparatus folds the sheet. Even when an abnormality occurs during processing, it is possible to shorten the time until the user can start jam processing.

請求項14に記載の発明は、シート状の用紙に対して画像形成を行う画像形成装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことにより、画像形成装置にて用紙に対して折り増し処理を行っている際に、異常が発生した場合でも、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができる。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in an image forming apparatus for forming an image on a sheet-like paper, the image forming apparatus includes the paper processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects. Even when an abnormality occurs during the folding process on the paper, it is possible to shorten the time until the user can start the jam processing.

請求項15に記載の発明は、シート状の用紙を所定位置へ搬送するシート搬送装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことにより、シート搬送装置にて用紙に対して折り増し処理を行っている際に、異常が発生した場合でも、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができる。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like sheet to a predetermined position, the sheet conveying apparatus includes the sheet processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects. Even when an abnormality occurs during the folding process, the time until the user can start jam processing can be shortened.

本発明によれば、装置に異常が発生したときに、装置正常時の通常動作より速い速度で折り増し手段を退避位置へ移動させることにより、ユーザがジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができ、作業効率の向上化を図ることができる。   According to the present invention, when an abnormality occurs in the device, the time until the user can start jam processing by moving the folding means to the retracted position at a speed faster than the normal operation when the device is normal. The working efficiency can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係る用紙処理装置の実施の形態であるシート後処理装置の全体構成図であり、本シート後処理装置1は、複写機,プリンタ,ファクシミリ装置などの画像処理装置,画像形成装置2の側部に取り付けられている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a sheet post-processing apparatus which is an embodiment of a sheet processing apparatus according to the present invention. The sheet post-processing apparatus 1 includes an image processing apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, and image formation. It is attached to the side of the device 2.

本シート後処理装置1の要部の構成と動作の概要について説明する。図1において、画像形成装置2の排紙通路Aからシート後処理装置1の搬送路Bへシート状の用紙Sが送られ、この用紙Sは、搬送路Bにて分岐爪3a,分岐爪3bで振り分けられて、上部排紙トレイ通路Cあるいは直進排紙トレイ通路Dから排紙され、または下部搬送路Eに導かれる。下部搬送路Eでは、搬送ローラ4,5,6、およびスティプル排紙ローラ7により処理トレイ8に排出される。   An outline of the configuration and operation of the main part of the sheet post-processing apparatus 1 will be described. In FIG. 1, a sheet-like sheet S is sent from a sheet discharge path A of the image forming apparatus 2 to a conveyance path B of the sheet post-processing apparatus 1, and the sheet S is divided into a branch claw 3 a and a branch claw 3 b on the conveyance path B. And are discharged from the upper discharge tray path C or the straight discharge tray path D or guided to the lower transport path E. In the lower transport path E, the paper is discharged to the processing tray 8 by the transport rollers 4, 5, 6 and the staple paper discharge roller 7.

図2(a)に示すように、処理トレイ8では、スティプル排紙ローラ7により下部搬送路Eから順次排出される用紙Sを整合し、スティプルする直前までは排紙される複数枚の用紙Sに対して同様の動作をする。   As shown in FIG. 2A, in the processing tray 8, the sheets S sequentially discharged from the lower conveyance path E by the staple discharge roller 7 are aligned, and a plurality of sheets S to be discharged until just before the stapling. The same operation is performed.

複数枚排紙された用紙束Sは処理トレイ8で仮整合された後、図2(b),(c)に示すように、用紙束Sの先端部が加圧ローラ9と加圧コロ10により挟持され、可動ガイド11により処理トレイ部Fへ導かれる経路を通過するように、放出爪12と加圧ローラ9により下流へ搬送される。   After a plurality of discharged sheets S are temporarily aligned on the processing tray 8, as shown in FIGS. 2B and 2C, the leading end of the sheet bundle S has a pressure roller 9 and a pressure roller 10. , And is conveyed downstream by the discharge claw 12 and the pressure roller 9 so as to pass through the path guided to the processing tray portion F by the movable guide 11.

その後、加圧ローラ9を用紙束Sの後端が通過するまで放出爪12によって運ばれ、さらに図3(a)の位置まで束搬送ローラ上14と束搬送ローラ下15によって搬送される。そのとき、用紙束Sの搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス13の停止位置が異なって待機している。待機している可動後端フェンス13に用紙束Sの先端が当接してスタックされたとき、図3(b)のように束搬送ローラ下15の圧が解除され、後端叩き爪16により用紙束Sの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う(処理トレイ8で仮整合された用紙束Sが可動後端フェンス13にスタックされるまでに、用紙束Sにズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪16で行う必要がある)。   Thereafter, the pressure roller 9 is carried by the discharge claw 12 until the rear end of the sheet bundle S passes, and further conveyed by the upper bundle conveying roller 14 and the lower bundle conveying roller 15 to the position of FIG. At that time, the stop position of the movable rear end fence 13 is different depending on the size of the sheet bundle S in the transport direction, and is waiting. When the leading edge of the sheet bundle S comes into contact with the waiting movable rear end fence 13 and is stacked, the pressure of the lower bundle conveying roller 15 is released as shown in FIG. The rear end of the bundle S is hit to perform final alignment in the transport direction (the sheet bundle S is displaced before the paper bundle S temporarily aligned on the processing tray 8 is stacked on the movable rear end fence 13). Therefore, it is necessary to perform final alignment with the rear end tapping claw 16).

そして、前記揃えの直後に、中綴じ上ジョガーフェンス17aと中綴じ下ジョガーフェンス17bによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラ18により綴じ処理する。   Immediately after the alignment, final alignment in the width direction is performed by the saddle stitching upper jogger fence 17a and the saddle stitching lower jogger fence 17b, and the center is bound by the saddle stitching stapler 18.

ここで、可動後端フェンス13は可動後端フェンスHPセンサ19aからのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪16は後端叩き爪HPセンサ19bからのパルス制御により位置決めされている。   Here, the movable rear end fence 13 is positioned by pulse control from the movable rear end fence HP sensor 19a, and the rear end hitting claw 16 is positioned by pulse control from the rear end hitting claw HP sensor 19b.

図3(c)に示すように、中綴じされた用紙束Sは束搬送ローラ下15の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス13の移動に伴って上方に運ばれる。   As shown in FIG. 3C, the saddle-stitched sheet bundle S is carried upward along with the movement of the movable rear end fence 13 while the pressurization of the lower bundle conveying roller 15 is released.

その後、図4に示すように、用紙束Sの綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート20により押され、対向する一対の折りローラ21のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ21は、用紙束Sを加圧搬送することにより用紙束Sの中央Saに折りを施す。   Thereafter, as shown in FIG. 4, the vicinity of the staple portion where the sheet bundle S is bound is pushed by the folding plate 20 in a substantially right-angle direction and guided to the nip of the pair of opposed folding rollers 21. The folding roller 21 rotating in advance folds the center Sa of the sheet bundle S by conveying the sheet bundle S under pressure.

ここで、中綴じされた用紙束Sは折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス13の移動のみで確実に用紙束Sを搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると、可動後端フェンス13の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラなどの別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。   Here, since the saddle-stitched sheet bundle S moves upward for folding processing, the sheet bundle S can be reliably conveyed only by moving the movable rear end fence 13. If an attempt is made to move it downward for folding, the movement of the movable rear end fence 13 alone is not reliable, and another means such as a transport roller is required, which complicates the configuration.

折りを施された用紙束Sは、図1,図5に示すように、第2の折りローラとなる搬送方向と交差する方向に折り部を走査する折り増し手段22によって折りぐせを強化する構成となっている。折り増し手段22は、図5に示すように、弾性部材である圧縮スプリング23によりコロ24に圧力を加える構成であって、コロ24はスライダ25と共に移動しかつ案内されて用紙束Sの折り部に圧力を加えながら移動し、折りぐせを強化する構成になっている。スライダ25は、駆動モータ26からの駆動力を伝達機構(図示せず)を介して受け、コロ24を移動させる構成になっている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the folded sheet bundle S is configured to reinforce folding by means of a folding increase means 22 that scans a folded portion in a direction intersecting with the conveyance direction as a second folding roller. It has become. As shown in FIG. 5, the folding means 22 is configured to apply pressure to the roller 24 by a compression spring 23, which is an elastic member, and the roller 24 moves together with the slider 25 and is guided to fold the sheet bundle S. It is configured to move while applying pressure to strengthen the folding. The slider 25 is configured to receive the driving force from the driving motor 26 via a transmission mechanism (not shown) and move the roller 24.

前記駆動モータ26は、制御手段であるCPU(中央演算処理部)27のコントロールを受ける駆動部28により、駆動タイミングや駆動速度などが制御される。CPU27では、装置内に設けられた可動後端フェンスHPセンサ19a,後端叩き爪HPセンサ19b、あるいは他の各種センサ29などからの検知信号を受けて駆動信号を出力する。   The drive motor 26 is controlled in drive timing, drive speed, and the like by a drive unit 28 that is controlled by a CPU (Central Processing Unit) 27 that is a control means. The CPU 27 outputs a drive signal in response to detection signals from the movable rear end fence HP sensor 19a, rear end tapping HP sensor 19b, or other various sensors 29 provided in the apparatus.

ここで、本実施形態では、CPU27において、折り増し手段22による折り増し処理中に、システム(当該装置)に異常が発生したことが検知されたときに、折り増し手段22を、装置正常時の通常折り増し処理速度よりも速い速度で、後述する所定の退避位置へ移動させるように構成されている。   Here, in this embodiment, when the CPU 27 detects that an abnormality has occurred in the system (the device) during the folding process by the folding unit 22, the folding unit 22 is connected to the normal state of the apparatus. It is configured to move to a predetermined retraction position described later at a speed faster than the normal folding increase processing speed.

このようにすることにより、何らかの異常が発生したときに、ユーザが用紙のジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができ、作業の効率化を図ることができる。   By doing so, it is possible to shorten the time until the user can start the paper jam processing when any abnormality occurs, and the work efficiency can be improved.

本実施形態における折り増し手段22の動作制御について、図6〜図12の折り増し手段22のコロ24の動作説明図を参照して説明する。   The operation control of the folding means 22 in this embodiment will be described with reference to the operation explanatory diagrams of the rollers 24 of the folding means 22 in FIGS.

図6のように、異常発生時に折り増し手段22のコロ24の位置が、移動往路でかつ用紙束Sの中央位置に達していない場合(図示しない位置センサにて検知される)、CPU27では駆動モータ26を制御して、図6に示す退避矢印の方向である折り増し開始位置に引き返すように退避させる。   As shown in FIG. 6, when the position of the roller 24 of the folding means 22 does not reach the center position of the sheet bundle S when it is abnormal (detected by a position sensor not shown), the CPU 27 drives. The motor 26 is controlled to be retracted so as to return to the folding start position that is the direction of the retract arrow shown in FIG.

また、図7のように、異常発生時に折り増し手段22のコロ24の位置が、移動往路でかつ用紙束Sの中央位置を通過している場合、図7に示す退避矢印の方向である折り増し終了位置に進ませて退避させる。   Further, as shown in FIG. 7, when the position of the roller 24 of the folding means 22 in the occurrence of an abnormality passes through the moving forward path and the center position of the sheet bundle S, the folding in the direction of the retraction arrow shown in FIG. 7 is performed. Advance to the end position and retreat.

用紙束Sの枚数が多い場合や用紙の厚さが厚い場合、上記のように増速した速度で折り増し処理を施すにはコロ24の負荷が大きくなる。そこで、図8に示すように、異常発生時に折り増し手段22のコロ24の位置が用紙束Sの中央位置に達していた場合であっても、図8に示す矢印方向である折り増し処理が済んだ方向へ退避させるようにする。これにより、折り増し処理が済んだ用紙束S上をコロ24が移動することにより、コロ24に対する負荷が軽減されることになる。   When the number of the sheet bundles S is large or the sheet is thick, the load on the rollers 24 becomes large in order to perform the folding increase process at the increased speed as described above. Therefore, as shown in FIG. 8, even when the position of the roller 24 of the folding means 22 reaches the center position of the sheet bundle S when an abnormality occurs, the folding process shown in the arrow direction shown in FIG. Evacuate in the finished direction. As a result, the load on the roller 24 is reduced by the movement of the roller 24 on the sheet bundle S on which the folding process has been completed.

ここで、用紙枚数が多い場合や用紙の厚さが厚い場合であっても、増速した速度をv1とし通常の折り増し速度をv0とすると、コロ24を図9に示す退避方向にx1退避させる時間x1/v1より、コロ24を図9の退避(2)方向にx2退避させる時間x2/v0の方が短い場合には、通常の折り増し速度で図9の退避(2)方向へ退避させるようにする。   Here, even when the number of sheets is large or the sheet is thick, if the increased speed is v1 and the normal folding speed is v0, the roller 24 is retracted by x1 in the retracting direction shown in FIG. If the time x2 / v0 for retracting the roller 24 in the retracting (2) direction in FIG. 9 is shorter than the retracting time x1 / v1, the retracting in the retracting (2) direction in FIG. 9 is performed at a normal folding speed. I will let you.

そして、折り増し動作が復路時に異常が発生した場合、図10に示すように、コロ24が用紙束Sの中央位置に達していない場合には、図10に示す矢印方向である退避位置に退避させ、また図11に示すように、コロ24が用紙束Sの中央位置に達している場合には、図11に示す矢印方向である退避位置に退避させるようにする。   Then, when an abnormality occurs during the return path in the folding operation, as shown in FIG. 10, when the roller 24 has not reached the center position of the sheet bundle S, it is retracted to the retracted position indicated by the arrow shown in FIG. 10. In addition, as shown in FIG. 11, when the roller 24 has reached the center position of the sheet bundle S, the roller 24 is retracted to the retracted position in the arrow direction shown in FIG.

なお、上記の退避動作が所定の時間経過しても終了しない場合には(図示しない位置センサにて検知される)、CPU27において、折り増し手段22自体が動作不能であると判断し、折り増し手段22の動作を停止させるように信号出力する。   If the retreating operation does not end even after a predetermined time has elapsed (detected by a position sensor not shown), the CPU 27 determines that the folding means 22 itself is inoperable and increases the folding. A signal is output so as to stop the operation of the means 22.

ところで、動作を停止させたとき、折り増し手段22のコロ24は、図12(a)に示すように、用紙束Sを加圧状態であり、かつコロ24は、その進行可能方向が用紙束Sの搬送方向に直交する方向を向いて配されているため、用紙束Sを手動で除去する際に、コロ24の存在が抵抗となってユーザの用紙除去作業が困難となる。   By the way, when the operation is stopped, the roller 24 of the folding means 22 is in a pressurized state, as shown in FIG. Since the sheet bundle S is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of S, when the sheet bundle S is manually removed, the presence of the rollers 24 becomes a resistance, which makes it difficult for the user to remove the sheet.

そこで、本実施形態ではコロ24を、図12(b)に示すように、用紙に垂直な方向の中心軸mを回動中心として回動可能な構成として、用紙束Sへの折り増し動作位置から用紙束Sの引き抜きを可能にする位置へ変位することができる構成にしている。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 12B, the roller 24 is configured to be rotatable about the central axis m in the direction perpendicular to the sheet as the rotation center, and the folding operation position to the sheet bundle S is increased. The sheet bundle S can be displaced to a position where the sheet bundle S can be pulled out.

これにより、図12(c)に示すように、ユーザが用紙束Sを搬送方向に引き出す場合、折り増し手段22のコロ24が回動して用紙搬送方向へと向きを変え、用紙の除去性が向上される。   Accordingly, as shown in FIG. 12C, when the user pulls out the sheet bundle S in the transport direction, the roller 24 of the folding means 22 rotates to change the direction in the paper transport direction, thereby removing the paper. Is improved.

本実施形態における折り増し手段22の動作制御について、図13のフローチャートを参照してまとめて説明する。   The operation control of the folding means 22 in this embodiment will be described collectively with reference to the flowchart of FIG.

CPU27において、何らかの異常が発生したことを検知したとき(S1)、駆動モータ26を増速させ(S2)、次の判断ステップにより折り増し手段22を動作させる。   When the CPU 27 detects that some abnormality has occurred (S1), the drive motor 26 is accelerated (S2), and the folding means 22 is operated in the next determination step.

異常発生時に折り増し手段22のコロ24の位置が、用紙束Sの中央位置に達していない場合(S3のNO)、CPU27では駆動モータ26の回転を制御して、コロ24を折り増し開始位置に高速で引き返すように退避させる(S4)。   If the position of the roller 24 of the folding means 22 does not reach the center position of the sheet bundle S when an abnormality occurs (NO in S3), the CPU 27 controls the rotation of the drive motor 26 to start folding the roller 24. Are evacuated so as to return at a high speed (S4).

また、異常発生時に折り増し手段22のコロ24の位置が、用紙束Sの中央位置を通過している場合(S3のYES)、かつ用紙束Sの用紙枚数および用紙厚さが所定値以下である場合(S5のYES,S6のYES)には、コロ24を折り増し終了位置に高速で進ませて退避させる(S7)。   Further, when the abnormality occurs, the position of the roller 24 of the folding means 22 passes through the central position of the sheet bundle S (YES in S3), and the number of sheets and the sheet thickness of the sheet bundle S are equal to or less than predetermined values. In some cases (YES in S5, YES in S6), the rollers 24 are folded and advanced to the end position at a high speed and retracted (S7).

しかし、前記ステップにて用紙束Sの用紙枚数および用紙厚さが所定値以下である場合であって(S5のNO,S6のNO)、図9にて説明したように増速させるよりも通常速度の方が退避位置に速く到達する場合(S8)には、駆動モータ26を増速状態から通常速度になるように制御する(S9)。   However, when the number of sheets in the sheet bundle S and the sheet thickness are equal to or less than the predetermined values in the above step (NO in S5, NO in S6), the speed is usually increased rather than increasing as described in FIG. When the speed reaches the retracted position faster (S8), the drive motor 26 is controlled so as to change from the accelerated state to the normal speed (S9).

なお、前記ステップにおいて、所定の時間経過しても折り増し手段22のコロ24が所定の位置に達せずに退避動作が終了しない場合(S10のNO)には、折り増し手段22自体が動作不能であると判断し、折り増し手段22の動作を停止させる(S11)。   In the above step, if the retracting operation is not completed because the roller 24 of the folding means 22 does not reach the predetermined position even after a predetermined time has elapsed (NO in S10), the folding means 22 itself cannot be operated. And the operation of the folding means 22 is stopped (S11).

なお、本実施形態の用紙処理装置は、シート状の用紙に対して後処理を行うシート後処理装置、原稿から画像を読み取る画像処理装置、シート状の用紙に対して画像形成を行う画像形成装置、あるいはシート状の用紙を所定位置へ搬送するシート搬送装置に設置することにより、用紙に対して折り増し処理ができると共に、処理中に異常が発生した場合でも、ジャム処理を開始できる状態になるまでの時間を短縮することができて有効である。   The sheet processing apparatus according to the present embodiment includes a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet-shaped sheet, an image processing apparatus that reads an image from a document, and an image forming apparatus that forms an image on a sheet-shaped sheet. Alternatively, by installing the sheet-like sheet in a sheet conveying device that conveys the sheet to a predetermined position, the sheet can be folded and the jam process can be started even if an abnormality occurs during the process. This is effective because it can shorten the time required until.

本発明は、用紙に対する折り増し処理を含めた用紙後処理を行う構成の用紙処理装置、および該用紙処理装置が装備されるシート後処理装置,画像処理装置,画像形成装置,シート搬送装置などの用紙を取り扱う装置に用いて有効である。   The present invention relates to a sheet processing apparatus configured to perform sheet post-processing including sheet folding processing, a sheet post-processing apparatus equipped with the sheet processing apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, a sheet conveying apparatus, and the like. It is effective when used in an apparatus that handles paper.

本発明に係る用紙処理装置の実施の形態であるシート後処理装置の全体構成図1 is an overall configuration diagram of a sheet post-processing apparatus that is an embodiment of a paper processing apparatus according to the present invention; (a)〜(c)は本実施形態における用紙搬送動作に関する要部の説明図(A)-(c) is explanatory drawing of the principal part regarding the paper conveyance operation | movement in this embodiment. (a)〜(c)は本実施形態における用紙搬送動作に関する要部の説明図(A)-(c) is explanatory drawing of the principal part regarding the paper conveyance operation | movement in this embodiment. 本実施形態における用紙折り増し動作に関する要部の説明図Explanatory drawing of the principal part regarding the paper folding operation in this embodiment 本実施形態における用紙折り増し部の要部の構成図Configuration diagram of main part of sheet folding portion in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment 本実施形態における折り増し手段の動作制御の説明図Explanatory drawing of the operation control of the folding means in this embodiment (a)〜(c)は本実施形態における折り増し手段の用紙引き抜き時の動作の説明図(A)-(c) is explanatory drawing of operation | movement at the time of sheet | seat extraction of the folding means in this embodiment. 本実施形態における折り増し手段の動作制御に係るフローチャートFlowchart relating to operation control of folding means in the present embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 シート後処理装置
2 画像形成装置
20 折りプレート
21 折りローラ
22 折り増し手段
24 コロ
25 スライダ
26 駆動モータ
27 CPU(中央演算処理部)
28 駆動部
S 用紙束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet post-processing apparatus 2 Image forming apparatus 20 Folding plate 21 Folding roller 22 Folding means 24 Roller 25 Slider 26 Drive motor 27 CPU (central processing unit)
28 Drive part S Paper bundle

Claims (15)

対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対してさらに折り増しする折り増し手段と、前記折り増し手段を用紙搬送方向に対して略直交方向に移動させ、用紙に対して折り処理を施す用紙処理装置において、
装置異常が発生した場合に前記折り増し手段の動作を継続させ、該継続時の前記折り増し手段の動作速度を装置正常時の動作速度よりも速くする制御手段を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
A folding roller that folds the sheet while passing through the nip of the pair of rollers, a folding unit that further folds the folded part of the folded sheet bundle, and the folding unit with respect to the sheet conveying direction In a paper processing apparatus that moves in a substantially orthogonal direction and performs folding processing on paper,
A sheet comprising control means for continuing the operation of the folding-increasing means when an apparatus abnormality occurs, and for causing the operating speed of the folding-increasing means to be higher than the operating speed when the apparatus is normal. Processing equipment.
前記折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、前記往路動作中に前記装置異常が発生した場合、前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達していないときには、前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。   The fold-increasing means is configured to perform a fold-in operation only in the forward path or in the forward path, and when the apparatus abnormality occurs during the forward path operation, when the position of the fold-in increasing means has not reached the sheet center position, The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means is returned to a folding start position. 前記折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、前記往路動作中に前記装置異常が発生した場合、前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達しているときには、前記折り増し手段を折り増し終了位置まで動作させることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。   In the configuration in which the folding means performs a folding operation only in the forward path or in the forward path, and the apparatus abnormality occurs during the forward path operation, when the position of the folding means has reached the sheet center position, 2. A sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means is operated to a folding end position. 用紙の枚数が多い場合、前記増し折り手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とする請求項3記載の用紙処理装置。   4. The paper processing apparatus according to claim 3, wherein when the number of sheets is large, the folding means is returned to the folding start position even if the position of the additional folding means reaches the center position of the paper. 用紙の紙厚が厚い場合、前記増し折り手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とする請求項3記載の用紙処理装置。   4. The paper processing apparatus according to claim 3, wherein when the paper thickness is thick, the folding means is returned to the folding start position even when the position of the additional folding means reaches the center position of the paper. 用紙の枚数が多い場合で、かつ前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、装置正常時の動作速度よりも速くして前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻す時間よりも、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作する時間の方が短い場合、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作させることを特徴とする請求項4記載の用紙処理装置。   Even when the number of sheets is large and the position of the folding-increasing means has reached the center of the sheet, the time required to return the folding-increasing means to the folding start position after being faster than the normal operation speed of the apparatus. 5. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein when the time for operating the folding end position at the normal operation speed of the apparatus is shorter, the sheet processing apparatus operates at the folding end position at the normal operation speed. . 用紙の厚さが厚い場合で、かつ前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達している場合でも、装置正常時の動作速度よりも速くして前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻す時間よりも、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作する時間の方が短い場合、装置正常時の動作速度で折り増し終了位置まで動作させることを特徴とする請求項5記載の用紙処理装置。   Even when the paper is thick and the position of the folding means reaches the paper center position, the time required to return the folding means to the folding start position faster than the normal operation speed of the apparatus. 6. The sheet processing according to claim 5, wherein when the operation time to the folding end position is shorter than the operation speed when the apparatus is normal, the sheet processing is performed to the folding end position at the operation speed when the apparatus is normal. apparatus. 前記折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、前記復路動作中に前記装置異常が発生した場合、前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達していないときには、前記折り増し手段を折り増し開始位置まで戻すことを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。   The fold-increasing means is configured to perform a fold-up operation only in the forward path or in the forward path, and when the apparatus abnormality occurs during the backward path operation, when the position of the fold-increasing means has not reached the sheet center position, The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means is returned to a folding start position. 前記折り増し手段が往路のみまたは往路復路ともに折り増し動作を行う構成であって、前記復路動作中に前記装置異常が発生した場合、前記折り増し手段の位置が用紙中央位置に達しているときには、前記折り増し手段を折り増し終了位置まで動作させることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。   The fold-increasing means is configured to perform a fold-in operation only in the outward path or in the outward path, and when the apparatus abnormality occurs during the inward path operation, when the position of the fold-increasing means has reached the sheet center position, 2. A sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding means is operated to a folding end position. 前記折り増し手段の動作があらかじめ設定された時間が経過しても終了しない場合には、前記折り増し手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1〜9いずれか1項記載の用紙処理装置。   The sheet processing according to any one of claims 1 to 9, wherein if the operation of the folding increase means does not end even after a preset time has elapsed, the operation of the folding addition means is stopped. apparatus. 前記折り増し手段を、用紙への折り増し動作位置から用紙の引き抜きを可能にする位置に変位可能にしたことを特徴とする請求項1〜10いずれか1項記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding unit is displaceable from a folding operation position to a position where the sheet can be pulled out. シート状の用紙に対して後処理を行うシート後処理装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とするシート後処理装置。   A sheet post-processing apparatus that performs post-processing on sheet-like paper, comprising the paper processing apparatus according to claim 1. 原稿から画像を読み取る画像処理装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。   An image processing apparatus for reading an image from a document, comprising the sheet processing apparatus according to claim 1. シート状の用紙に対して画像形成を行う画像形成装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus for forming an image on a sheet-like paper, comprising the paper processing device according to claim 1. シート状の用紙を所定位置へ搬送するシート搬送装置において、請求項1〜11いずれか1項記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とするシート搬送装置。   A sheet conveying apparatus for conveying a sheet-like sheet to a predetermined position, comprising the sheet processing apparatus according to claim 1.
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