JP2011120145A

JP2011120145A - 制御システム、制御装置及び制御方法

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Publication number: JP2011120145A
Application number: JP2009277565A
Authority: JP
Inventors: Fumiharu Morisawa; 文晴森澤; Mitsuru Shinagawa; 満品川; Yuichi Kado; 門　　勇一
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2011-06-16
Anticipated expiration: 2029-12-07
Also published as: JP5186471B2

Abstract

【課題】電界通信端末を持っていない利用者に対してゲートを開く誤動作を予防する。
【解決手段】制御装置２０が複数の受信部２１Ａ，２１Ｂと、複数の受信部２１Ａ，２１Ｂが受信した信号の位相を比較する判定部２２を備えることにより、送信装置１０を保持する利用者１００と保持しない利用者２００とを判別し、ゲート３０の開閉を制御することができる。その結果、送信装置１０を保持しない利用者２００に対してゲート３０を開く誤作動が防止され、セキュリティを向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電界通信技術を利用するゲート開閉システムに関し、特に、誤作動を防止する技術に関する。

近年、電界通信を用いて通信を行う通信装置が開発されている（特許文献１，２、非特許文献１参照）。特許文献２では、電界通信によりユーザのＩＤを送受信してドアの開閉を制御する技術が開示されている。

図１２は、電界通信の概略を説明するための説明図である。同図では、電界伝達媒体である利用者１００を介して通信装置８０から通信装置９０へ情報を伝達するときの電界の様子を示している。通信装置８０を保持する利用者１００が通信装置９０に接触することにより、利用者１００側の通信装置８０の電極８１Ａから送信される電界は、利用者１００の表面を伝って、通信装置９０に伝達される。人体など物質を伝わる電界を物質伝搬電界と呼ぶ。電界通信、いわゆる人体通信は、この電界の変動をキャリアとして信号伝送に利用する通信方法である。一方、利用者１００とは反対側の電極８１Ｂから送信される電界は空気中に放射される。空気中に放射される電界を空中放射電界と呼ぶ。電界通信により伝送が行われる伝送路は、固体のみを伝わる少なくともひとつの伝送媒体と、固体と空気中を含む媒体を伝わる少なくともひとつの伝送媒体を有する。固体中では信号の減衰が６ｄＢ／ｍ以下で、空気中では信号の減衰が固体よりも６ｄＢ／ｍ以上大きい。

特開２００９−０１７０５２号公報特開２００７−１８９３０９号公報

"RedTacton"、[online]、日本電信電話株式会社、［平成２１年１１月３０日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：http://www.redtacton.com/〉

しかしながら、図１３に示すように、通信装置８０を保持しない利用者２００が通信装置９０の電極に接触し、通信装置８０を保持する利用者１００が利用者２００に近接した場合、利用者１００と利用者２００が接触していなくても、通信装置８０から放射される空中放射電界が利用者２００に伝わり、通信装置９０へ伝達されるという問題があった。つまり、入退室ゲートのようにセキュリティを厳密に管理する場において、通信装置８０を持っていない利用者２００でもゲートを通過できてしまう場合があるという問題があった。

利用者１００が保持する通信装置８０の２つの電極８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方が正極となり、他方が負極となる。図１４（ａ）に示すように、利用者１００が正極を自分に近接して保持する場合は、利用者１００を介して通信装置９０へ正極の信号Ｓ＋が伝達する。反対に、図１４（ｂ）に示すように、利用者１００が負極を自分に近接して保持する場合は、利用者１００を介して通信装置９０へ負極の信号Ｓ−が伝達する。ところが、通信装置８０を保持しない利用者２００が通信装置９０に接触し、利用者１００が保持する通信装置８０から放射される空中放射電界を利用者２００が受信して通信装置９０に伝達される場合、図１５（ａ）に示すように、利用者１００が正極を自分に近接して保持する場合は、負極から放射された空中放射電界が利用者２００を介して通信装置９０に伝達するため、通信装置９０には負極の信号Ｓ−が伝達する。反対に、図１５（ｂ）に示すように、利用者１００が負極を自分に近接して保持する場合は、負極から放射された空中放射電界が利用者２００を介して通信装置９０に伝達するため、通信装置９０には正極の信号Ｓ＋が伝達する。このように、通信装置９０に伝達した信号の極性だけでは、通信装置８０を保持する利用者１００が通信装置９０に接触したのか、あるいは、通信装置８０を保持しない利用者２００が通信装置９０に接触したのか、判別することはできない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電界通信端末を持っていない利用者に対してゲートを開く誤作動を予防することを目的とする。

第１の本発明に係る制御システムは、利用者が保持する送信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、前記送信装置は、前記利用者を介して信号を送信するとともに、当該信号とは異なる位相を有する信号を空気中に放射する送信手段を有し、前記制御装置は、前記送信装置が送信する信号を受信する複数の受信手段と、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定する判定手段と、前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開く制御手段と、を有することを特徴とする。

上記制御システムにおいて、前記受信手段のうち少なくとも１つは前記利用者が接触したときに前記送信装置から当該利用者を介して信号を受信し、前記受信手段のうち少なくとも１つは前記送信装置が空気中に放射した信号を受信することを特徴とする。

上記制御システムにおいて、前記判定手段は、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号のうち、少なくとも１つの信号の位相が他の信号の位相と異なる場合に、受信した信号の位相が異なると判定することを特徴とする。

第２の本発明に係る制御装置は、利用者が保持する送信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行いゲートの開閉を制御する制御装置であって、前記送信装置が送信する信号を受信する複数の受信手段と、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定する判定手段と、前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開く制御手段と、を有することを特徴とする。

第３の本発明に係る制御方法は、利用者が保持する送信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行いゲートの開閉を制御する制御方法であって、複数の受信手段による、前記送信装置が送信する信号を受信するステップと、判定手段による、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定するステップと、制御手段による、前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開くステップと、を特徴とする。

本発明によれば、電界通信端末を持っていない利用者に対してゲートを開く誤作動を予防できる。

本実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。上記ゲート制御システムにおいて、送信装置が送信した逆位相の搬送波信号を示す説明図である。上記ゲート制御システムの送信装置において、人体を伝達する信号と空気中を伝達する信号を示す概略図である。上記ゲート制御システムの受信部の配置を示す説明図である。送信装置を保持した利用者がゲートに近接したときの様子を示す説明図である。送信装置を保持しない利用者が制御装置の受信部に接触し、送信装置を保持する利用者が近接したときの様子を示す説明図である。受信部の配置例を示す図である。受信部の様々な配置例を示す図である。受信した信号の位相差を判別する構成を示すブロック図である。受信した信号の位相差を判別する別の構成を示すブロック図である。本実施の形態における別のゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。電界通信の概略を説明する説明図である。誤作動が起きる場合を説明する説明図である。利用者を介して伝達する信号の極性を説明する説明図である。空気中に放射された電界が他の利用者を介して伝達する信号の極性を説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すゲート制御システム１は、利用者が保持する送信装置１０とゲートに設置される制御装置２０を備える。ゲート制御システム１は、送信装置１０が送信するデータを制御装置２０が受信し、ゲートを通過しようとする利用者が送信装置１０を保持しているか否か判定し、ゲートの開閉を制御するものである。

送信装置１０は、送信部１１、および送信電極１２Ａ，１２Ｂを備える。送信部１１は、送信すべき情報に基づく電界を、送信電極１２Ａ，１２Ｂを利用して送信する。送信電極１２Ａ，１２Ｂのどちらか一方が正極、他方が負極となる。正極から送信される信号と負極から送信される信号は逆極性であり、位相は１８０度ずれる。図２に、変調前の信号と送信部１１において逆位相で発生した搬送波信号を示す。送信部１１は差動信号を発生させるため、同図に示すように、送信電極１２Ａ，１２Ｂを介して送信される搬送波信号は互いに逆位相となる。

図３は、送信電極１２Ａを介して電界が人体に誘起され、送信電極１２Ｂを介して電界が空間へ放出される例を示している。利用者１００が保持する送信装置１０の向き次第で、電界を人体に誘起する送信電極１２Ａ，１２Ｂと電界を空間へ放射する送信電極１２Ａ，１２Ｂは変わるので、送信電極１２Ｂを介して電界が人体に誘起され、送信電極１２Ａを介して電界が空間へ放射されることもある。

制御装置２０は、受信部２１Ａ，２１Ｂ、判定部２２、および制御部２３を備える。受信部２１Ａ，２１Ｂは、送信装置１０が電界通信により送信した信号を受信する。判定部２２は、受信部２１Ａ，２１Ｂそれぞれが受信した信号を互いに比較し、位相が同一であるか否かを判定する。制御部２３は、判定部２２の判定結果に応じてゲートの開閉を制御する。受信した信号の位相が異なる場合、制御部２３はゲートを開き、受信した信号の位相が同じ場合、制御部２３はゲートを閉じたままにする。

図４は、受信部２１Ａ，２１Ｂの配置を示すための説明図である。同図は、制御対象のゲート３０を上から見た図である。通信の際に接触が必要な受信部２１Ａは、電界の放射面が地面に対して垂直となるように、ゲート３０の手前の床に配置した。通信の際に接触が不要な受信部２１Ｂは、電界の放射面が地面と平行になるように、ゲート３０の一方の側壁３１に配置した。図示していないが、受信部２１Ａ，２１Ｂは判定部２２に接続され、制御部２３はゲート３０に接続される。

図５に、送信装置１０を保持した利用者１００がゲート３０に近接したときの様子を示す。利用者１００が受信部２１Ａに接触すると、受信部２１Ａは、送信装置１０の一方の送信電極１２Ａ，１２Ｂが電界伝達媒体としての利用者１００に誘起した電界を受信する。このとき、受信部２１Ｂは、送信装置１０の他方の送信電極１２Ａ，１２Ｂが空間に放射した空中放射電界を受信している。受信部２１Ａ，２１Ｂそれぞれが受信した信号の位相は１８０度ずれている。受信した信号それぞれの位相が異なるので、判定部２２は、受信部２１Ａに接触した利用者１００は送信装置１０を保持していると判定する。判定部２２から判定結果を受け取った制御部２３は、ゲート３０を制御してゲート３０を開く。

図６に、送信装置１０を保持しない利用者２００が受信部２１Ａに接触し、送信装置１０を保持した利用者１００が利用者２００に近接したときの様子を示す。利用者１００が利用者２００に近接すると、送信装置１０が空間に放射した空中放射電界が利用者２００を介して受信部２１Ａに伝送され、さらに、利用者２００からの空中放射電界が受信部２１Ｂに伝送される。このとき受信部２１Ａ，２１Ｂそれぞれが受信した信号は、送信装置１０の一方の送信電極１２Ａ，１２Ｂが送信した信号であるので同位相となる。受信した搬送波信号それぞれの位相が同じ場合、判定部２２は、受信部２１Ａに接触した利用者２００は送信装置１０を保持していないと判定する。この場合、制御部２３はゲート３０を開かない。

このように、異なる受信部２１Ａ，２１Ｂで受信した信号の位相関係を判定することで、ゲート３０を通過しようとする利用者が送信装置１０を保持しているか否か判定することができる。なお、送信装置１０が利用者１００を識別するＩＤ、パスワード、生体情報、時刻、個人情報、ライセンス情報などの認証情報を送信し、制御装置２０が認証部を備えて、送信装置１０から受信した信号から復調した認証情報を用いて認証するものでもよい。

次に、制御装置の受信部の配置例について説明する。

図７に示す配置例は、制御装置２０が３つの受信部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有し、ゲート３０の通路の床に受信部２１Ａを配置し、ゲート３０の両側壁３１に受信部２１Ｂ，２１Ｃをそれぞれ配置した構成である。送信装置１０を保持した利用者１００が通路の中央を通過する場合、利用者１００に近接した送信電極１２Ａ，１２Ｂが送信する正負いずれかの極性の信号は利用者１００を介して受信部２１Ａに伝達し、他方の送信電極１２Ａ，１２Ｂから空間に放射される信号は受信部２１Ｂ，２１Ｃに伝達する。また、利用者１００が側壁３１のどちらかに寄って通路を通過する場合、一方の極性の信号は受信部２１Ａに伝達し、他方の極性の信号は受信部２１Ｂ，２１Ｃのどちらかに伝達する。あるいは、利用者１００が送信電極１２Ａ，１２Ｂの両面を両側壁３１に向けて保持した場合、一方の極性の信号は受信部２１Ｂに伝達し、他方の極性の信号は受信部２１Ｃに伝達する。そして、いずれか一方の極性の信号は受信部２１Ａに伝達する。このように、利用者１００の送信装置１０の保持の仕方によって、信号を受信する受信部２１Ｂ，２１Ｃが変化するが、受信部２１Ａが受信した信号の位相と受信部２１Ｂ，２１Ｃのいずれかが受信した信号の位相が異なれば、通路を通過する利用者１００は送信装置１０を保持すると判定することができる。つまり、受信部２１Ｂ，２１Ｃのいずれかにおいて、受信部２１Ａが受信した信号の位相と異なる位相の信号が受信された場合に、通路を通過する利用者１００は送信装置１０を保持すると判定することができる。

図８は、受信部の様々な配置例を示す図である。図８（ａ）〜（ｉ）のいずれもゲート３０を上からみた図である。

図８（ａ）は、受信部２１Ａ，２１Ｂともに通路の床に配置した例である。送信装置１０を正面に保持した利用者１００が受信部２１Ａに接触した場合、受信部２１Ａは利用者１００を介して信号を受信し、受信部２１Ｂは送信装置１０から放出された逆極性の空中放射電界を受信する。

図８（ｂ）は、受信部２１Ａと受信部２１Ｄを通路の床に配置し、受信部２１Ｂ，２１Ｃを両側壁に配置した例である。図７の配置例に受信部２１Ｄを加えた構成である。受信部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのいずれかにおいて受信部２１Ａで受信した信号の位相と異なる位相の信号を受信した場合、通路を通過する利用者１００は送信装置１０を保持すると判定する。

図８（ｃ）は、受信部２１Ａを通路の床に配置し、両側壁３１にそれぞれ２つづつ複数の受信部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅを配置した例である。

図８（ｄ）は、受信部２１Ａを通路の床に配置し、受信部２１Ｂ，２１Ｃを受信部２１Ａより少しゲート３０寄りの位置で両側壁３１に配置した例である。

図８（ｅ）は、図８（ｄ）とは逆に、受信部２１Ｂ，２１Ｃを受信部２１Ａより少しゲート３０から離れた位置で両側壁３１に配置した例である。

図８（ｆ）は、受信部２１Ａを通路の床に配置し、受信部２１Ｂ，２１Ｃを両側壁３１それぞれにおいて受信部２１Ａの前後にずらして配置した例である。

図８（ｇ）は、両側壁３１に配置した受信部２１Ｂ，２１Ｃの受信電極の大きさが異なる例である。

図８（ｈ）は、受信部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのいずれも通路の床に配置した例である。

図８（ｉ）は、受信部を通路の床に配置せず、両側壁３１のみに配置した受信部２１Ａ，２１Ｂを配置した例である。

制御装置２０が３つ以上の受信部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…を備える場合、１つの受信部２１Ａで受信した信号の位相が他の受信部２１Ｂ，２１Ｃ，…のいずれかで受信した信号の位相と異なる場合に送信装置１０を保持する利用者１００であると判定する。この場合、受信部２１Ａは、床に配置するなど、利用者１００が接触することで信号を受信するように設定する。あるいは、受信部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…のいずれかで互いに異なる位相の信号を受信した場合に送信装置１０を保持する利用者１００であると判定してもよい。

次に、受信部の感度調節について説明する。ここでは、図４に示したように、受信部２１Ａは通路の床に配置されており、受信部２１Ｂはゲートの側壁３１に配置されて空間に放射された空中放射電界を受信するものとする。

利用者１００が保持する送信装置１０から放射される空中放射電界を受信し、かつ受信部２１Ａに接触している利用者２００から放出される空中放射電界は、受信部２１Ａに接触している利用者１００の送信装置１０から放射される空中放射電界に比べて、電界強度がきわめて弱くなる。したがって、受信部２１Ｂの感度を上記の利用者２００から放出される空中放射電界を検出できず、送信装置１０から放出される空中放射電界を検出できるレベルに設定するとよい。例えば、受信部２１Ｂの感度を上記の利用者２００から放出される空中放射電界を検出できないレベルよりも６ｄＢ以上悪く、送信装置１０から放出される空中放射電界を検出できるレベルよりも６ｄＢ以上良く設定する。また、受信部２１Ａは、利用者１００が接触したときにだけ通信できるように低受信感度化し、受信部２１Ｂは、空中放射電界により、近接しただけで通信できるように高受信感度化するとよい。受信部２１Ａ，２１Ｂが感度調整部を備えて、これらの感度調整を行う。あるいは、送信装置１０か出力調整部を備えてもよい。

次に、受信した信号の位相差を判別する構成について説明する。

図９は、受信した信号の位相差を判別する構成を示すブロック図である。同図では、受信電極４１Ａ，４１Ｂ、増幅器４２Ａ，４２Ｂを備えたゲインコントロール部４２、減算器４３、電界通信回路４４、および制御部４５を示している。

受信電極４１Ａ，４１Ｂそれぞれが受信した信号の位相が同じ場合、ゲインコントロール部４２によって両入力の信号レベルをほぼ等しくすると、減算器４３の出力信号はほぼ０となり、電界通信回路４４は受信した信号を復調できなくなる。一方、受信電極４１Ａ，４１Ｂそれぞれが受信した信号の位相が１８０度異なる場合、減算器４３によってより大きな振幅をもった信号が得られ、電界通信回路４４は受信した信号を復調することができる。したがって、制御部４５は、電界通信回路４４が信号を復調できた場合に、ゲート３０を制御してゲート３０を開き、電界通信回路４４が信号を復調できない場合は、ゲート３０を開かない。あるいは、受信した信号の信号強度が閾値以上のときは位相が異なり、閾値以下のときは位相が同じと判定してもよい。なお、ゲインコントロール部４２は、アクティブゲインコントロール（ＡＧＣ）を使って受信電極４１Ａ，４１Ｂから入力される信号のレベルをできるだけ等しいレベルにするとよい。

図１０は、受信した信号の位相差を判別する別の構成を示すブロック図である。同図では、受信電極５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ接続した２つの受信部５０Ａ，５０Ｂを示している。受信部５０Ａは、位相検出部５２Ａ、位相比較部５３を備え、受信部５０Ｂは、位相検出部５２Ｂ、通知部５４を備える。同図に示した構成は、受信した信号の位相を他の受信部に伝えて位相差を判別するものである。

位相検出部５２Ａ，５２Ｂが受信電極５１Ａ，５１Ｂの受信した信号の位相を検出し、一方の受信部５０Ｂの通知部５４が他方の受信部５０Ａに位相検出部５２Ｂの検出した位相の情報を送信し、受信部５０Ａの位相比較部５３が位相検出部５２Ａの検出した位相と受信した位相とを比較して、受信電極５１Ａ，５１Ｂそれぞれが受信した信号の位相が同じであるか異なるかを判定する。

また、受信した信号の位相が同じであるか否かを判定する方法として、複数の受信部で受信した信号を復調してデジタル信号を得て、デジタル信号のビット列を比較してもよい。信号の位相が同じであれば同じビット列が得られ、信号の位相が１８０度ずれていれば、互いに反転したビット列が得られる。

図１１は、本実施の形態における別のゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すゲート制御システム６は、送受信部６１および送受信電極６２Ａ，６２Ｂを備えた送受信装置６０と、送受信部７１Ａ，７１Ｂ、判定部７２、および制御部７３を備えた制御装置７０とを有する。図１に示したものとは、送受信装置６０と制御装置７０間で送受信を行う点で異なる。制御装置７０の制御部７３により送受信の切り替えを行う。

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御装置２０が複数の受信部２１Ａ，２１Ｂと、複数の受信部２１Ａ，２１Ｂが受信した信号の位相を比較する判定部２２を備えることにより、送信装置１０を保持する利用者１００と保持しない利用者２００とを判別し、ゲート３０の開閉を制御することができる。その結果、送信装置１０を保持しない利用者２００に対してゲート３０を開く誤作動が防止され、セキュリティを向上させることができる。

１…ゲート制御システム
１０…送信装置
１１…送信部
１２Ａ，１２Ｂ…送信電極
２０…制御装置
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ…受信部
２２…判定部
２３…制御部
３０…ゲート
３１…側壁
４１Ａ，４１Ｂ…受信電極
４２…ゲインコントロール部
４２Ａ，４２Ｂ…増幅器
４３…減算器
４４…電界通信回路
４５…制御部
５０Ａ，５０Ｂ…受信部
５１Ａ，５１Ｂ…受信電極
５２Ａ，５２Ｂ…位相検出部
５３…位相比較部
５４…通知部
６…ゲート制御システム
６０…送受信装置
６１…送受信部
６２Ａ，６２Ｂ…送受信電極
７０…制御装置
７１Ａ，７１Ｂ…送受信部
７２…判定部
７３…制御部
８０…通信装置
８１Ａ，８１Ｂ…電極
９０…通信装置
１００，２００…利用者

Claims

利用者が保持する送信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、
前記送信装置は、
前記利用者を介して信号を送信するとともに、当該信号とは異なる位相を有する信号を空気中に放射する送信手段を有し、
前記制御装置は、
前記送信装置が送信する信号を受信する複数の受信手段と、
前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定する判定手段と、
前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開く制御手段と、を有すること
を特徴とする制御システム。
前記受信手段のうち少なくとも１つは前記利用者が接触したときに前記送信装置から当該利用者を介して信号を受信し、
前記受信手段のうち少なくとも１つは前記送信装置が空気中に放射した信号を受信することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
前記判定手段は、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号のうち、少なくとも１つの信号の位相が他の信号の位相と異なる場合に、受信した信号の位相が異なると判定することを特徴とする請求項１又は２記載の制御システム。
利用者が保持する送信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行いゲートの開閉を制御する制御装置であって、
前記送信装置が送信する信号を受信する複数の受信手段と、
前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定する判定手段と、
前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開く制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
利用者が保持する送信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行いゲートの開閉を制御する制御方法であって、
複数の受信手段による、前記送信装置が送信する信号を受信するステップと、
判定手段による、前記複数の受信手段がそれぞれ受信した信号の位相関係を判定するステップと、
制御手段による、前記判定手段が前記受信した信号の位相が異なると判定した場合、前記ゲートを開くステップと、
を特徴とする制御方法。