JP5300711B2

JP5300711B2 - 制御システム及び制御方法

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Publication number: JP5300711B2
Application number: JP2009289016A
Authority: JP
Inventors: 文晴森澤; 龍介川野; 満品川; 門　　勇一; 伸一郎武藤
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-21
Also published as: JP2011130335A

Description

本発明は、電界通信技術を利用するゲート開閉システムに関し、特に、誤作動を防止する技術に関する。

近年、電界伝達媒体に電界を誘起して情報信号の通信を行う電界通信装置が開発されている（非特許文献１参照）。図８は、電界通信の概略を説明するための説明図である。同図では、電界伝達媒体である利用者１００を介して通信装置８０から通信装置９０へ情報を伝達するときの電界の様子を示している。通信装置８０を保持する利用者１００が通信装置９０の電極に接触することにより、利用者１００側の通信装置８０の電極８１Ａから送信される電界は、利用者１００の表面を伝って、通信装置９０に伝達される。電界通信は、この電界の変動をキャリアとして信号伝送に利用する通信方法である。電界通信は、電界伝達媒体として人体を利用する場合、人体通信と呼ばれる。

"RedTacton"、[online]、日本電信電話株式会社、［平成２１年１１月３０日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：http://www.redtacton.com/〉

図８に示す電界通信では、利用者１００を伝送路とする一方で、利用者１００とは反対側の電極８１Ｂが空気中に放射する電界による伝送路も存在する。人体を伝わる電界を物質伝搬電界と呼び、空気中に放射される電界を空中放射電界と呼ぶ。

図９に示すように、通信装置８０を保持しない利用者２００が通信装置９０の電極に接触し、通信装置８０を保持する利用者１００が利用者２００に近接した場合、利用者１００と利用者２００が接触していなくても、通信装置８０から放射される空中放射電界が利用者２００に伝わり、通信装置９０へ伝達される。その結果、入退室ゲートのようにセキュリティを厳密に管理する場において、通信装置８０を持っていない利用者２００でもゲートを通過できてしまう場合があるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電界通信端末を持っていない利用者に対してゲートを開く誤作動を予防することを目的とする。

第１の本発明に係る制御システムは、利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、前記通信装置は、前記制御装置が送信した信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号の受信信号強度を測定する測定手段と、前記受信信号強度を含む信号を前記制御装置へ送信する第１送信手段と、を有し、前記制御装置は、前記通信装置へ信号を送信する第２送信手段と、前記第２送信手段が送信した信号の送信信号強度を記録する記録手段と、前記通信装置が送信する信号を受信する受信手段と、前記記録手段に記録した送信信号強度と前記受信手段が受信した信号に含まれる受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較する比較手段と、前記比較手段が比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開く制御手段と、を有することを特徴とする。

第２の本発明に係る制御システムは、利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、前記通信装置は、前記制御装置へ送信信号強度を含む信号を送信する送信手段を有し、前記制御装置は、前記通信装置が送信する信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号の受信信号強度を測定する測定手段と、前記受信手段が受信した信号に含まれる送信信号強度と前記測定手段が測定した受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較する比較手段と、前記比較手段が比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開く制御手段と、を有することを特徴とする。

第３の本発明に係る制御方法は、利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御方法であって、前記通信装置による、前記制御装置が送信した信号を受信するステップと、前記受信した信号の受信信号強度を測定するステップと、前記受信信号強度を含む信号を前記制御装置へ送信するステップと、を有し、前記制御装置による、前記通信装置へ信号を送信するステップと、前記通信装置へ送信した信号の送信信号強度を記録手段に記録するステップと、前記通信装置が送信する信号を受信するステップと、前記記録手段に記録した送信信号強度と前記受信した信号に含まれる受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較するステップと、前記比較するステップで比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開くステップと、を有することを特徴とする。

第４の本発明に係る制御方法は、利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御方法であって、前記通信装置による、前記制御装置へ送信信号強度を含む信号を送信するステップを有し、前記制御装置による、前記通信装置が送信する信号を受信するステップと、前記受信した信号の受信信号強度を測定するステップと、前記受信した信号に含まれる送信信号強度と前記測定した受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較するステップと、前記比較するステップで比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開くステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、電界通信端末を持っていない利用者に対してゲートを開く誤作動を予防できる。

第１の実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。空中放射電界の伝送距離と受信信号の信号強度の関係を示すグラフである。電極をゲートに配置した例と、利用者がゲートを通過する様子を示す模式図である。図３と同じ構成のゲートを送信装置を保持しない利用者と送信装置を保持する利用者が通過する様子を示す模式図である。第２の実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。上記ゲート制御システムの処理の流れを示すシーケンス図である。上記ゲート制御システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。電界通信の概略を説明する説明図である。誤作動が起きる場合を説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すゲート制御システム１は、制御装置１０と送信装置２０を有する。制御装置１０はゲート（図示せず）に接続されてゲートの開閉を制御し、送信装置２０はゲートを通過する利用者が携帯する。制御装置１０と送信装置２０とは、人体などの電界伝達媒体に電界を誘起して通信を行う電界通信によりデータを送受信する。制御装置１０は、送信装置２０が送信したゲート制御信号を受信したときに、そのゲート制御信号をゲートに送信し、ゲートの開閉を制御する。このとき、送信装置２０は、受信した信号の信号強度を所定の閾値と比較し、信号強度が所定の閾値よりも小さい場合は受信したゲート制御信号を送信せずに破棄し、誤作動を防止する。以下、制御装置１０と送信装置２０の構成について説明する。

制御装置１０は、電極１１、受信部１２、測定部１３、比較部１４、および制御部１５を備える。受信部１２は、送信装置２０が電界伝達媒体に誘起した電界を電極１１を介して受信し電気信号に変換する。測定部１３は、受信部１２が受信した信号の信号強度を測定する。比較部１４は、測定部１３が測定した信号強度と予め設定した閾値とを比較する。制御部１５は、比較部１４の比較結果に基づいてゲートの開閉を制御する。具体的には、測定部１３が測定した信号強度が予め設定した閾値より大きい場合、電極１１に接触した利用者は送信装置２０を保持すると判定し、制御部１５はゲートを開く。一方、信号強度が閾値より小さい場合、空気中の伝送路が長く距離が離れていると判定し、制御部１５はゲートを制御しない。閾値については後述する。

送信装置２０は、電極２１と送信部２２を備える。電極２１は、送信装置２０を保持する利用者に近接する。送信部２２は、送信すべき情報に基づく電界を電極２１を介して電界伝達媒体である利用者に誘起する。送信部２２は差動信号を発生させるため、図示しない別の電極が空気中に放射する電界（空中放射電界）が存在する。

次に、閾値の設定について説明する。

制御装置１０と送信装置２０により伝送が行われる伝送路には、固体のみを伝わる伝送路と、固体と空気中を含む伝送路がある。人体や物質のみを伝送路とする場合には信号は減衰しにくく、空気中を伝送路に含む場合は信号の減衰が大きい。固体中では信号の減衰が６ｄＢ／ｍ以下で、空気中では信号の減衰が固体中よりもさらに６ｄＢ／ｍ以上大きくなる。

図２に、送信装置２０が空気中に放射した空中放射電界の伝送距離と制御装置１０が受信する信号の信号強度の関係を示す。同図に示すように、空気中の伝送路が長いほど信号強度が小さくなる。制御装置１０が受信した信号の信号強度の減衰量が大きい場合、つまり、受信した信号の信号強度が小さい場合、空気中の伝送路が長いと考えられる。空気中の伝送路が長い場合は、送信装置２０を保持した利用者１００が制御装置１０の電極１１に接触しておらず、制御装置１０が送信装置２０の空中放射電界を受信したと考えられる。図９に示したように、送信装置２０を保持しない利用者２００が制御装置１０の電極１１に接触し、送信装置２０を保持する利用者１００が利用者２００に近接する場合にも、送信装置２０が放射した空中放射電界が利用者２００を介して制御装置１０により受信される。

そこで、第１の実施の形態では、閾値Ｖｔｈを設定し、制御装置１０が受信した信号の信号強度が閾値Ｖｔｈより小さい場合は、ゲート３０を開かないことにより、誤作動を防止する。

ここで、信号強度の閾値Ｖｔｈを次式（１）で定義する。

ｌｏｇＶｔｈ＝ −ａ・Ｄ＋ｌｏｇＶ０（１）
制御装置１０の電極１１と送信装置２０の電極２１との間の距離が０のときに、制御装置１０が受信する信号の信号強度をＶ０とする。空気中の伝送路の距離、つまり、送信装置２０を保持する利用者１００と保持しない利用者２００との距離をＤとする。ａは、空中放射電界の減衰係数である。

用いられるサービスの仕様として送信装置２０を保持する利用者１００、保持しない利用者２００を判別するための距離Ｄが規定され、この距離Ｄによって信号強度の閾値Ｖｔｈが決定される。距離Ｄはゲート制御システム１のパラメータであり、実験的に設定される。例えば、人体との統計的な測定データに基づいて決定される。閾値Ｖｔｈを下げれば送信装置２０を保持する利用者１００と保持しない利用者２００とを識別できる距離が長くなり、閾値Ｖｔｈを上げれば送信装置２０を保持する利用者１００と保持しない利用者２００とを識別できる距離が短くなる。閾値Ｖｔｈを容易に調整できる構成が便利である。

次に、ゲート制御システム１をゲート３０に配置した例と、処理の流れについて説明する。

図３は、制御装置１０の電極１１をゲート３０の仕切り板３１の間の通路の床に配置し、送信装置２０を保持する利用者１００が通路を通過する様子を示す模式図である。図３（ａ）は、ゲート３０を上から見た図であり、図３（ｂ）は、ゲート３０を横から見た図である。

図３（ｂ）において、ゲート３０の左側から右側へ、送信装置２０を保持する利用者１００が通過しようとすると、利用者１００は通路の床に配置された電極１１を踏み、送信装置２０と制御装置１０との間に利用者１００を電界伝達媒体とする伝送路が形成される。そして、送信装置２０が送信する信号が利用者１００を介して制御装置１０によって受信される。

制御装置１０は、受信した信号の信号強度を測定し、測定した信号強度Ｖと予め設定した所定の閾値Ｖｔｈとを比較する。比較した結果、信号強度Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きい場合は、受信した電界を電気信号に変換したゲート制御信号をゲート３０に送信する。図３の場合は、送信装置２０を保持する利用者１００が電極１１に接触し、利用者１００を介した伝送路が形成されているので、送信装置２０が送信した信号はあまり減衰することなく制御装置１０に伝達する。したがって、制御装置１０が測定した信号強度Ｖは閾値Ｖｔｈよりも大きくなるので、ゲート３０にゲート制御信号が送信される。

ゲート３０は、ゲート制御信号を受信すると、ゲート３０の電子錠を解錠、あるいは、ゲート３０を開き、利用者１００が右側へ通行できるようにする。利用者１００が右側へ通行した後は、ゲート３０を閉じて電子錠を施錠する。

なお、ゲート３０の右側には電極１１が配置されていないため、利用者１００は右側から左側へゲート３０を通過することはできない。

図４は、図３と同じ構成のゲート３０を、送信装置２０を保持しない利用者２００と送信装置２０を保持する利用者１００が通過する様子を示す模式図である。図４（ａ）は、ゲート３０を上から見た図であり、図４（ｂ）は、ゲート３０を横から見た図である。送信装置２０を保持しない利用者２００が電極１１を踏み、送信装置２０を保持する利用者１００が利用者２００に近接している。

利用者２００が電極１１に接触し、利用者１００が利用者２００に接近している場合、送信装置２０が放射する空中放射電界が利用者２００に伝達し、利用者２００を介して電極１１に到達する。

制御装置１０は、受信した信号の信号強度を測定し、測定した信号強度Ｖと予め設定した所定の閾値Ｖｔｈとを比較する。図４の場合、制御装置１０が受信した信号は、送信装置２０が放射する空中放射電界が利用者２００を介して伝達したものであり、空気中を伝送路に含んでいるので、送信装置２０が送信した信号はかなり減衰して制御装置１０に到達する。したがって、送信装置２０が測定した信号強度Ｖは閾値Ｖｔｈよりも小さくなるので、ゲート３０にゲート制御信号が送信されず、利用者２００はゲート３０を通過することができない。

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御装置１０が受信した信号の信号強度を測定する測定部１３を備え、比較部１４により測定部１３が測定した信号強度と予め設定した閾値と比較し、信号強度が閾値よりも大きい場合には、ゲートを開き、信号強度が閾値よりも小さい場合には、ゲートを閉じたままにすることで、送信装置２０を保持しない利用者２００に対してゲート３０を開く誤作動が防止され、セキュリティを向上させることができる。

［第２の実施の形態］
図５は、第２の実施の形態におけるゲート制御システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すゲート制御システム５は、制御装置５０と通信装置６０を有する。第１の実施の形態と同様に、制御装置５０はゲートに接続されてゲートの開閉を制御し、通信装置６０はゲートを通過する利用者が携帯する。制御装置５０と通信装置６０とは、人体などの電界伝達媒体に電界を誘起して通信を行う電界通信によりデータを送受信する。制御装置５０は、通信装置６０が送信したＩＤ情報を認証して、ゲートにゲート制御信号を送信し、ゲートの開閉を制御する。第２の実施の形態におけるゲート制御システム５は、送受信した信号の減衰量を所定の閾値と比較し、誤作動を防止する点で第１の実施の形態とは異なる。以下、制御装置５０と通信装置６０の構成について説明する。

制御装置５０は、電極５１、送受信部５２、測定部５３、比較部５４、記録部５５、制御部５６、およびＩＤ認証部５７を備える。送受信部５２は、電極５１を介して電界通信により信号の送受信を行う。測定部５３は、送受信部５２が受信した信号の信号強度を測定する。記録部５５は、送信した信号の信号強度を記録する。比較部５４は、受信信号の信号強度と送信信号の信号強度とを比較して減衰量を求める。ＩＤ認証部５７は、受信したメッセージに含まれるＩＤを認証する。制御部５６は、ＩＤ認証部５７の結果と比較部５４の比較結果に基づいてゲートの開閉を制御する。

第２の実施の形態では、送受信した信号の減衰量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいてゲートの開閉を制御する。具体的には、比較部５４は、記録部５５に記録した送信信号の信号強度と、通信装置６０から受信したメッセージに含まれる通信装置６０が受信した信号の信号強度から減衰量を求め、減衰量を所定の閾値と比較する。減衰量が所定の閾値より大きい場合には、空気中の伝送路が長く距離が離れていると推定できるので、信号を破棄してゲートを開かない。なお、通信装置６０から受信したメッセージに含まれる通信装置６０が送信した送信信号の信号強度と、測定部５３が測定した受信信号の信号強度との減衰量を利用してもよい。

通信装置６０は、電極６１、送受信部６２、測定部６３、受信レベル通知部６４、およびＩＤ通信部６５を備える。送受信部５２は、電極６１を介して電界通信により信号の送受信を行う。測定部６３は、送受信部６２が受信した信号の信号強度を測定する。受信レベル通知部６４は、測定部６３が測定した信号強度を送受信部６２を介して制御装置５０へ通知する。ＩＤ通信部６５は、通信装置６０を保持する利用者を識別するＩＤを送受信部６２を介して制御装置５０へ通知する。

次に、第２の実施の形態におけるゲート制御システム５の処理の流れについて説明する。

図６は、ゲート制御システム５の処理の流れを示すシーケンス図である。

まず、制御装置５０が通信装置６０に対して、受信した信号の信号強度を送信するように要求メッセージを送信する（ステップＳ１１）。このとき、制御装置５０は、要求メッセージを送信したときの送信信号強度を記録しておく（ステップＳ１２）。

通信装置６０は要求メッセージを受信すると、要求メッセージを受信した受信信号強度を測定する（ステップＳ１３）。そして、測定した受信信号強度を含む応答メッセージを作成し（ステップＳ１４）、制御装置５０にその応答メッセージを送信する（ステップＳ１５）。

制御装置５０は応答メッセージを受信すると、応答メッセージに含まれる受信信号強度と記録しておいた送信信号強度から減衰量を求め、予め設定した閾値と比較する（ステップＳ１６）。減衰量が閾値以上の場合は、ゲートを制御せずに処理を終了する。閾値は個人差を考慮して１０ｄＢ〜２０ｄＢくらいで設定する。

減衰量が閾値よりも小さい場合は、ＩＤ認証処理を開始する。ＩＤ認証処理は、制御装置５０が通信装置６０に対して、通信装置６０の保持するＩＤ情報を送信するように要求メッセージを送信することから始まる（ステップＳ１７）。

通信装置６０は要求メッセージを受信すると、ＩＤ情報を含む応答メッセージを作成し（ステップＳ１８）、制御装置５０にその応答メッセージを送信する（ステップＳ１９）。

制御装置５０は応答メッセージを受信すると、応答メッセージに含まれるＩＤ情報を用いて認証を行う（ステップＳ２０）。認証が成功するとゲートにゲート制御信号を送信してゲートを開く（ステップＳ２１）。

図７は、ゲート制御システム５の別の処理の流れを示すシーケンス図である。図６に示す処理では、制御装置５０から通信装置６０へ送信した信号の減衰量に基づいて誤作動を防止したが、図７に示す処理では、通信装置６０から制御装置５０へ送信した信号の減衰量に基づいて誤作動を防止する。

まず、制御装置５０が通信装置６０に対して、送信する信号の信号強度を送信するように要求メッセージを送信する（ステップＳ３１）。

通信装置６０は要求メッセージを受信すると、これから送信する信号の信号強度を含むメッセージを作成し（ステップＳ３２）、制御装置５０にその応答メッセージを送信する（ステップＳ３３）。

制御装置５０は応答メッセージを受信すると、応答メッセージを受信した受信信号強度を測定する（ステップＳ３４）。そして、測定した受信信号強度と応答メッセージに含まれる送信信号強度から減衰量を求め、予め設定した閾値と比較する（ステップＳ３５）。減衰量が閾値以上の場合は、ゲートを制御せずに処理を終了する。

減衰量が閾値よりも小さい場合は、ＩＤ認証処理を開始する。まず、制御装置５０が通信装置６０に対して、通信装置６０の保持するＩＤ情報を送信するように要求メッセージを送信する（ステップＳ３６）。

通信装置６０は要求メッセージを受信すると、ＩＤ情報を含む応答メッセージを作成し（ステップＳ３７）、制御装置５０にその応答メッセージを送信する（ステップＳ３８）。

制御装置５０は応答メッセージを受信すると、応答メッセージに含まれるＩＤ情報を用いて認証を行う（ステップＳ３９）。認証が成功するとゲートにゲート制御信号を送信してゲートを開く（ステップＳ４０）。

なお、図６，７に示す両処理を併用し、制御装置５０から通信装置６０へ送信した信号の減衰量、通信装置６０から制御装置５０へ送信した信号の減衰量の両方を用いて誤作動を防止してもよい。この場合、減衰量の差が大きい場合には通信異常であるとしてゲートを閉じるなど考えられる。

また、図６に示す処理のみを行う場合は、制御装置５０の測定部５３は必要なく、図７に示す処理のみを行う場合は、制御装置５０の記録部５５、通信装置６０の測定部６３、受信レベル通知部６４は必要ない。

送受信信号の減衰量を調べるためのメッセージ中にＩＤ情報を含め、減衰量の算出後に認証を行ってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御装置５０が送信した送信信号の信号強度を記録し、その信号を受信した通信装置６０が受信信号の信号強度を測定して制御装置５０へ通知し、比較部５４がその送受信信号の減衰量を求め、信号強度が閾値よりも大きい場合には、ゲートを開き、信号強度が閾値よりも小さい場合には、ゲートを閉じたままにすることで、送信装置２０を保持しない利用者２００に対してゲート３０を開く誤作動が防止され、セキュリティを向上させることができる。また、通信装置６０が送信した送信信号の信号強度を応答メッセージに含めて送信し、応答メッセージを受信した制御装置５０がその信号強度を測定し、比較部５４がその送受信信号の減衰量を求めてゲートを制御することでも、誤作動を防止し、セキュリティを向上させることができる。

なお、本実施の形態では、受信信号強度と閾値とを比較するのではなく、信号の減衰量と閾値とを比較するので、通信装置６０の送信信号強度のバラツキにも柔軟に対応可能である。

１…ゲート制御システム
１０…制御装置
１１…電極
１２…受信部
１３…測定部
１４…比較部
１５…制御部
２０…送信装置
２１…電極
２２…送信部
３０…ゲート
３１…仕切り板
５…ゲート制御システム
５０…制御装置
５１…電極
５２…送受信部
５３…測定部
５４…比較部
５５…記録部
５６…制御部
５７…ＩＤ認証部
６０…通信装置
６１…電極
６２…送受信部
６３…測定部
６４…受信レベル通知部
６５…ＩＤ通信部
８０，９０…通信装置
８１Ａ，８１Ｂ…電極
１００，２００…利用者

Claims

利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、
前記通信装置は、
前記制御装置が送信した信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号の受信信号強度を測定する測定手段と、
前記受信信号強度を含む信号を前記制御装置へ送信する第１送信手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記通信装置へ信号を送信する第２送信手段と、
前記第２送信手段が送信した信号の送信信号強度を記録する記録手段と、
前記通信装置が送信する信号を受信する受信手段と、
前記記録手段に記録した送信信号強度と前記受信手段が受信した信号に含まれる受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段が比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開く制御手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御システムであって、
前記通信装置は、
前記制御装置へ送信信号強度を含む信号を送信する送信手段を有し、
前記制御装置は、
前記通信装置が送信する信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号の受信信号強度を測定する測定手段と、
前記受信手段が受信した信号に含まれる送信信号強度と前記測定手段が測定した受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段が比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開く制御手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御方法であって、
前記通信装置による、
前記制御装置が送信した信号を受信するステップと、
前記受信した信号の受信信号強度を測定するステップと、
前記受信信号強度を含む信号を前記制御装置へ送信するステップと、を有し、
前記制御装置による、
前記通信装置へ信号を送信するステップと、
前記通信装置へ送信した信号の送信信号強度を記録手段に記録するステップと、
前記通信装置が送信する信号を受信するステップと、
前記記録手段に記録した送信信号強度と前記受信した信号に含まれる受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較するステップと、
前記比較するステップで比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開くステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
利用者が保持する通信装置とゲートに設置した制御装置との間で、電界伝達媒体に電界を誘起することで通信を行い、前記ゲートの開閉を制御する制御方法であって、
前記通信装置による、
前記制御装置へ送信信号強度を含む信号を送信するステップを有し、
前記制御装置による、
前記通信装置が送信する信号を受信するステップと、
前記受信した信号の受信信号強度を測定するステップと、
前記受信した信号に含まれる送信信号強度と前記測定した受信信号強度から信号の減衰量を求め、所定の閾値と比較するステップと、
前記比較するステップで比較した結果、前記減衰量が前記閾値よりも小さい場合、前記ゲートを開くステップと、
を有することを特徴とする制御方法。