JP2011118733A - Programmable logic controller - Google Patents

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Naoshi Ishikawa
直志 石川
Masao Hotta
雅夫 堀田
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Yokogawa Electric Corp
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Yokogawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To implement a programmable logic controller (PLC) which is capable of confirming operation states of all modules including a CPU module per station or unit on the host PC side to acquire information effective for cause analysis of an alarm. <P>SOLUTION: The PLC comprising the host PC and the station communicating with the PC and including the plurality of modules including the CPU module is provided with a station monitor in the host PC, which acquires operation state codes of the plurality of modules via the CPU module of the station and, in the case of the occurrence of an alarm, displays an alarm message acquired by referring to an alarm message file corresponding to the operation state codes. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、位PCと、このPCと通信する、CPUモジュールを含む複数モジュールを具備するステーションとにより構成されるプログラマブルロジックコントローラ(以下PLC)に関するものである。PLCについては、特許文献1に技術開示がある。   The present invention relates to a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) including a rank PC and a station having a plurality of modules including a CPU module that communicate with the PC. Regarding the PLC, there is a technical disclosure in Patent Document 1.

図9は、 PLCの従来構成を示す機能ブロック図である。PLCは、上位PC10と、このPCと通信し、CPUモジュールを含む複数のモジュールを具備するステーション20とにより構成される
ステーション20は、所定個数のモジュールが収納された複数のユニット30、40、50を備え、ユニット30のCPUモジュール31が上位PC10側においてラダープログラム編集ソフトによりその稼動状態をモニタできる。
FIG. 9 is a functional block diagram showing a conventional configuration of the PLC. The PLC includes a host PC 10 and a station 20 that communicates with the PC and includes a plurality of modules including a CPU module. The station 20 includes a plurality of units 30, 40, 50 in which a predetermined number of modules are accommodated. The CPU module 31 of the unit 30 can monitor the operating state by ladder program editing software on the host PC 10 side.

図10は、上位PC10による、CPUモジュールに実装されたラダープログラムの編集形態を示す模式図である。CPUモジュール31の稼働状態を確認するためには、実機と上位PC10とをケーブルで接続し、ラダープログラム編集ソフトのステータスバーから確認する。ラダープログラム編集ソフトで稼働状態が常に表示されるモジュールは、CPUモジュールのみである。   FIG. 10 is a schematic diagram showing an editing mode of the ladder program installed in the CPU module by the host PC 10. In order to confirm the operating state of the CPU module 31, the actual machine and the host PC 10 are connected with a cable and confirmed from the status bar of the ladder program editing software. The CPU module is the only module whose operating status is always displayed by the ladder program editing software.

ユニット内の各種モジュールの稼働状態は、LED表示されている。例えば、待機状態では"RDY"という文字列が点灯する。CPUモジュール以外のモジュールの場合、稼働状態の確認は、次の手法による。
(1)ステーション20が設置されている現場の制御盤に出向いて目視して確認する。
(2)上位PC10側からモジュール個別にアクセスし、稼働状態を参照する画面を開いて確認する。
The operational status of various modules in the unit is indicated by LEDs. For example, in the standby state, the character string “RDY” is lit. In the case of modules other than the CPU module, the operation state is confirmed by the following method.
(1) Go to the control panel at the site where the station 20 is installed and visually check it.
(2) Access individual modules from the host PC 10 side and open and confirm a screen for referring to the operating state.

特開2006−202165号公報JP 2006-202165 A

従来のPLC構成では次のような問題がある。
(1)CPUモジュールを含めた、ユニットを構成している全てのモジュールの稼働状態を、上位PC上で一括して確認することができない。
The conventional PLC configuration has the following problems.
(1) The operating states of all modules constituting the unit, including the CPU module, cannot be collectively confirmed on the host PC.

(2)CPUモジュール以外のモジュールのLED表示を見て稼働状態を確認するためには、実機のある場所まで確認しに行かなくてはならない。そのため、実機が遠隔地に設置されている場合は確認に時間がかり、緊急の対応ができない。 (2) In order to confirm the operating state by looking at the LED display of modules other than the CPU module, it is necessary to go to a place where the actual machine is located. For this reason, when the actual machine is installed in a remote place, it takes time to confirm and an emergency response cannot be made.

(3)ステーションは制御盤に設置されているが、防塵・防水のためできれば開きたくない場合や、作業者が立ち入りにくい場所に設置してある場合等、制御盤を開けてモジュールの動作確認をしやすい環境にない。 (3) Although the station is installed on the control panel, if you do not want to open it for dustproofing and waterproofing, or if it is installed in a place where workers are difficult to enter, open the control panel and check the module operation. It is not easy to do.

(4)モジュール個別にアクセスする手法は、モジュール毎にアクセス手順や表示形式が異なり、アラーム解析に有効な情報が取得できない場合があり、モジュール数が極めて多いシステムでは確認作業が極めて煩雑になる。 (4) In the method of accessing each module, the access procedure and the display format are different for each module, and there are cases where information effective for alarm analysis cannot be obtained. In a system with a very large number of modules, the confirmation work becomes extremely complicated.

(5)CPUモジュールを含む各モジュールは、その稼働状態に関して運転/待機/エラー発生等のみがLED表示されるため、アラームやエラーが発生していることは確認できても、アラーム解析に有効なメッセージ支援がなく、アラーム発生の原因解析が困難な場合がある。 (5) Since each module including the CPU module displays only LEDs for operation / standby / error occurrence, etc. regarding its operating state, it is effective for alarm analysis even though it can be confirmed that an alarm or error has occurred. There are cases where it is difficult to analyze the cause of an alarm occurrence without message support.

(6)従来のラダープログラム編集ソフトによるCPUモジュールのモニタリング機能は、CPUモジュールの動作を確認することが主な目的であったため、ユニットやステーション単位でモジュールの動作を確認する機能を備えていない。 (6) The conventional monitoring function of the CPU module by the ladder program editing software is mainly for confirming the operation of the CPU module, and therefore does not have a function for confirming the operation of the module in units or stations.

本発明の目的は、上位PC側でステーションやユニット単位でCPUモジュールを含む全てのモジュールの稼働状態を確認し、アラームの原因解析に有効な情報を取得することを可能とするPLCを実現することにある。   An object of the present invention is to realize a PLC capable of confirming operating states of all modules including a CPU module in units of stations and units on the host PC side and acquiring information effective for alarm cause analysis. It is in.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)上位PCと、このPCと通信する、CPUモジュールを含む複数モジュールを具備するステーションとにより構成されるPLCにおいて、
前記ステーションのCPUモジュールを介して前記複数モジュールの稼動状態コードを取得し、アラーム発生の場合には、前記稼動状態コードに対応するアラームメッセージファイルを参照して取得したアラームメッセージを表示する、前記上位PC内に設けられたステーションモニタを備えることを特徴とするPLC。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) In a PLC composed of a host PC and a station having a plurality of modules including a CPU module that communicate with the PC.
The upper level is obtained by acquiring an operation status code of the plurality of modules via the CPU module of the station, and displaying an alarm message acquired by referring to an alarm message file corresponding to the operation status code when an alarm is generated. A PLC comprising a station monitor provided in a PC.

(2)前記ステーションモニタは、前記モジュールの所定個数を収納するユニット毎に収納されているモジュールのイメージを表示する表示画面を備えることを特徴とする(1)に記載のPLC。 (2) The PLC according to (1), wherein the station monitor includes a display screen for displaying an image of a module stored in each unit storing a predetermined number of the modules.

(3) 前記ステーションモニタは、表示されたモジュール毎にその稼動状態の詳細を表示する表示画面を備えることを特徴とする(1)または(2)に記載のPLC。 (3) The PLC according to (1) or (2), wherein the station monitor includes a display screen for displaying details of an operating state for each displayed module.

(4)前記ステーションモニタは、稼動状態が詳細表示されモジュールの表示画面におけるアラーム発生アイコンより、アラームメッセージを表示する表示画面を備えることを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載のPLC。 (4) The station monitor includes a display screen for displaying an alarm message from an alarm occurrence icon on a module display screen, the operation state of which is displayed in detail, according to any one of (1) to (3) PLC.

本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
(1)ユニットを構成する各種モジュールの稼働状態を上位PC側で一括して詳細確認することができるので、実機を直接確認しに行かなくても、PCの画面上で稼働状態を監視することが可能となる。
According to the present invention, the following effects can be expected.
(1) Since the operating status of the various modules that make up the unit can be confirmed in a batch on the host PC side, the operating status can be monitored on the PC screen without going directly to the actual machine. Is possible.

(2)画面表示されるモジュールの警告アイコンからアラームメッセージ画面を表示することにより、アラーム/エラー原因の早期特定を支援することができる。 (2) By displaying the alarm message screen from the warning icon of the module displayed on the screen, it is possible to support early identification of the cause of the alarm / error.

本発明を適用したPLCの一実施例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Example of PLC to which this invention is applied. ステーション側で取得される、モジュールの稼動状態コードの説明図である。It is explanatory drawing of the operation status code | cord | chord of a module acquired by the station side. ステーション内のユニットのイメージ表示画面例である。It is an example of the image display screen of the unit in a station. モジュールの稼動状態の詳細表示画面例である。It is an example of a detailed display screen of a module operating state. アラームメッセージ表示画面である。It is an alarm message display screen. 稼動状態コードの取得手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the acquisition procedure of an operation state code. アラームメッセージ表示手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an alarm message display procedure. ステーション側の応答手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the response procedure by the station side. PLCの従来構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the conventional structure of PLC. 上位PCによる、CPUモジュール実装されたラダープログラムの編集形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the edit form of the ladder program by which CPU module was mounted by high-order PC.

以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明を適用したPLCの一実施例を示す機能ブロック図である。図9で説明した従来構成と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a PLC to which the present invention is applied. The same elements as those of the conventional configuration described with reference to FIG.

図1に示す本発明の特徴部は、上位PC10内に設けたステーションモニタ100、複数モジュールの稼動状態コードを収集するステーション200及び上位PC10内に設けたアラームメッセージファイル300を備える構成にある。   The characteristic part of the present invention shown in FIG. 1 has a configuration including a station monitor 100 provided in the host PC 10, a station 200 for collecting operation status codes of a plurality of modules, and an alarm message file 300 provided in the host PC 10.

ステーションモニタ100は、表示部101、制御部102、ステーション200と通信する通信部103、ユーザUとのインターフェースである入力部104、取得したアラームメッセージの記憶部105を備える。   The station monitor 100 includes a display unit 101, a control unit 102, a communication unit 103 that communicates with the station 200, an input unit 104 that is an interface with the user U, and a storage unit 105 for the acquired alarm message.

ステーション200は、CPUモジュール201とこのCPUモジュールと通信する他モジュール202及びステーションモニタ100の通信部105と通信する通信部203を備える。   The station 200 includes a CPU module 201, another module 202 that communicates with the CPU module, and a communication unit 203 that communicates with the communication unit 105 of the station monitor 100.

図2は、ステーション200側で取得される、モジュールの稼動状態コードの説明図である。CPUモジュールを含む各モジュールの夫々が有する稼動状態コードは、アドレスと数値で構成される。   FIG. 2 is an explanatory diagram of module operation status codes acquired on the station 200 side. The operating state code of each module including the CPU module is composed of an address and a numerical value.

CPUモジュール201は、通信部203を介してステーションモニタ100から送信される稼動状態コード取得要求に対して、CPUモジュール201自身の稼動状態コード及び他モジュールから取得した各モジュールの稼動状態コードを、通信部203を介してステーションモニタ100側に応答送信する。   In response to an operation status code acquisition request transmitted from the station monitor 100 via the communication unit 203, the CPU module 201 communicates the operation status code of the CPU module 201 itself and the operation status code of each module acquired from another module. A response is transmitted to the station monitor 100 via the unit 203.

図3乃至図5により、表示部101のモニタ画面例を説明する。図3は、ステーション200内のユニットのイメージ表示画面例である。モニタ画面400よりステーション選択ダイアログ401でステーションを選択し、ツリービュー402でそのステーションの下位に階層表示されたユニットを選択することで、ユニットイメージ403にユニット内に収容されているモジュールのフェースプレートが表示される。   An example of the monitor screen of the display unit 101 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an example of an image display screen of a unit in the station 200. By selecting a station in the station selection dialog 401 from the monitor screen 400 and selecting a unit displayed hierarchically below the station in the tree view 402, the face plate of the module accommodated in the unit is displayed in the unit image 403. Is displayed.

図4は、モジュールの稼動状態の詳細表示画面例である。ツリービュー402のモジュール名を選択することで、そのモジュールの稼動状態の詳細がモジュールビュー404に表示される。モジュール稼働状態表示は、定周期で更新される。   FIG. 4 is an example of a detailed display screen of the operating state of the module. By selecting a module name in the tree view 402, details of the operating state of the module are displayed in the module view 404. The module operating status display is updated at regular intervals.

図5は、アラームメッセージ表示画面である。図4に示したモジュールビュー404による詳細表示画面でアラーム/エラーLEDが点灯している場合は、警告アイコン405が表示され、この警告アイコン405上にマウスをかざしてコンテキストメニューを表示し[メッセージ表示]を選択することで、そのアラームの原因解析に有効なメッセージがメッセージウィンドウ406に表示される。   FIG. 5 is an alarm message display screen. When the alarm / error LED is lit on the detailed display screen by the module view 404 shown in FIG. 4, a warning icon 405 is displayed. A context menu is displayed by holding the mouse over the warning icon 405 [message display]. ], A message effective for the cause analysis of the alarm is displayed in the message window 406.

図6は、ステーションモニタ100がステーション200より稼動状態コードを取得する手順を示すフローチャートである。ステップS1で処理が開始されると、ステップS2で制御部102が通信部103に稼動状態コードの取得を要求する。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for the station monitor 100 to obtain an operation status code from the station 200. When the process is started in step S1, the control unit 102 requests the communication unit 103 to acquire an operation state code in step S2.

ステップS3で通信部103は、ステーション200は稼動状態コード取得要求を送信する。ステップS4でステーション200はモジュールの稼動状態コードを通信部103に送信する。   In step S <b> 3, the communication unit 103 transmits an operation state code acquisition request to the station 200. In step S <b> 4, the station 200 transmits the operation status code of the module to the communication unit 103.

ステップS5で通信部103は取得した稼動状態コードに対応したLED表示状態を決定する。ステップS6の分岐処理でアラーム/エラーLED表示がONであれば、通信部103はステップS7でアラームメッセージテーブル300にアラーメッセージ取得要求を送信する。   In step S5, the communication unit 103 determines an LED display state corresponding to the acquired operation state code. If the alarm / error LED display is ON in the branch process of step S6, the communication unit 103 transmits an alarm message acquisition request to the alarm message table 300 in step S7.

ステップS8でアラームメッセージテーブル300は、稼動状態コードに対応して予め編集して保持しているアラームメッセージを通信部103に送信する。ステップS9で通信部103は取得したアラームメッセージを制御部102に送信する。ステップS10で制御部102はアラームメッセージを記憶部105に送信し、テップS11で記憶部105はアラームメッセージを格納する。   In step S <b> 8, the alarm message table 300 transmits to the communication unit 103 an alarm message that has been edited and held in advance corresponding to the operating state code. In step S <b> 9, the communication unit 103 transmits the acquired alarm message to the control unit 102. In step S10, the control unit 102 transmits an alarm message to the storage unit 105, and in step S11, the storage unit 105 stores the alarm message.

ステップS12で通信部103は、LED表示状態を制御部102に送信する。ステップS13で制御部102はLED表示状態を表示部101送信し、ステップS14で表示部101は画面表示を更新し、ステップS15で処理ルーチンを終了する。ステップS6の分岐処理でアラーム/エラーLED表示がONでない場合には、ステップS12にスキップする。   In step S <b> 12, the communication unit 103 transmits the LED display state to the control unit 102. In step S13, the control unit 102 transmits the LED display state to the display unit 101. In step S14, the display unit 101 updates the screen display. In step S15, the processing routine ends. If the alarm / error LED display is not ON in the branch process of step S6, the process skips to step S12.

この処理のフローを要約すると、次のようになる。
(1)通信部103は、ステーション200より対象となるモジュールの稼動状態コードを取得する。
(2)取得した稼動状態コードは、アラームメッセージテーブル300と比較され、稼動状態コードに対応するアラームメッセージを生成する。
(3)生成されたアラームメッセージは記憶部105に蓄積される。
The flow of this process is summarized as follows.
(1) The communication unit 103 acquires the operation status code of the target module from the station 200.
(2) The acquired operating state code is compared with the alarm message table 300, and an alarm message corresponding to the operating state code is generated.
(3) The generated alarm message is stored in the storage unit 105.

図7は、アラームメッセージ表示手順を示すフローチャートである。ステップS1で処理が開始されると、ステップS2でユーザUは、入力部104を利用して図4の詳細表示の警告アイコン405を右クリックする。この右クリックで表示部101にコンテキストメニューが表示される。   FIG. 7 is a flowchart showing an alarm message display procedure. When the process is started in step S1, the user U uses the input unit 104 to right-click the detailed display warning icon 405 in FIG. 4 in step S2. By right-clicking, a context menu is displayed on the display unit 101.

ステップS3でユーザは表示されたコンテキストメニューから[メッセージ表示]をクリックする。このクリックに基づいて入力部104はステップS4でアラーム取得要求を制御部102に送信する。   In step S3, the user clicks [Display Message] from the displayed context menu. Based on this click, the input unit 104 transmits an alarm acquisition request to the control unit 102 in step S4.

ステップS5で制御部102は、アラームメッセージ取得要求を記憶部105に送信する。ステップS6で記憶部105は制御部102にアラームメッセージを送信する。制御部102はステップS7で表示部101にアラームメッセージ表示要求を送信し、ステップS8で表示部101はアラームメッセージを表示してステップS9で処理を終了する。   In step S <b> 5, the control unit 102 transmits an alarm message acquisition request to the storage unit 105. In step S <b> 6, the storage unit 105 transmits an alarm message to the control unit 102. In step S7, the control unit 102 transmits an alarm message display request to the display unit 101. In step S8, the display unit 101 displays an alarm message and ends the process in step S9.

図8は、ステーション200側の応答手順を示すフローチャートである。ステップS1で処理がスタートするとステップS2で、ステーション200は通信部103からの稼動状態コードの取得要求を待つ。   FIG. 8 is a flowchart showing a response procedure on the station 200 side. When the process starts in step S1, the station 200 waits for an operation state code acquisition request from the communication unit 103 in step S2.

ステップS3の分岐処理で稼動状態コードの取得があった場合にはステップS4でCPUモジュールは接続されている各モジュールに対して稼動状態コード取得要求を送信し、ステップS5で各モジュールはCPUモジュールに自身の稼動状態コードを送信する。   When the operating state code is acquired in the branching process in step S3, the CPU module transmits an operating state code acquisition request to each connected module in step S4, and in step S5, each module sends it to the CPU module. Sends its own operating status code.

ステップS6でCPUモジュールは、自身の稼動状態コードと共に取得した各モジュールの稼動状態コードを通信部103に送信し、ステップS7で処理を終了する。ステップS3の分岐で通信部103からの稼動状態コードの取得要求がない場合には、ステップS7にスキップして処理を終了する。   In step S6, the CPU module transmits the operation status code of each module acquired together with its own operation status code to the communication unit 103, and ends the process in step S7. If there is no operation state code acquisition request from the communication unit 103 at the branch of step S3, the process skips to step S7 and ends.

本発明では、モニタ画面の切り替えは、図3に示すツリービュー402から行う。ツリービューのユニット名をダブルクリックするとユニットイメージ403が表示され、ユニット内の各モジュール名をダブルクリックすると、図4の詳細表示でモジュールビュー404が表示される。   In the present invention, the monitor screen is switched from the tree view 402 shown in FIG. When a unit name in the tree view is double-clicked, a unit image 403 is displayed. When a module name in the unit is double-clicked, a module view 404 is displayed in the detailed display of FIG.

モニタ画面のモジュールビュー404において、警告アイコン405が表示されている場合、この警告アイコン上にマウスをかざしてコンテキストメニューを表示し、[メッセージ表示]を選択すると、図5のアラームメッセージ表示画面でアラーム/エラーのメッセージウィンドウ406が表示される。   When a warning icon 405 is displayed in the module view 404 of the monitor screen, a context menu is displayed by hovering the mouse over the warning icon and selecting [Display Message] displays an alarm on the alarm message display screen of FIG. An error message window 406 is displayed.

メッセージウィンドウ406で表示されたアラームメッセージは、メッセージウィンドウ406の右上の[閉じる]ボタンをクリックすることによって閉じることができる。   The alarm message displayed in the message window 406 can be closed by clicking the [Close] button at the upper right of the message window 406.

以上説明したように、本発明の適用により、ステーションやユニット単位でモジュールの稼働状態を、PC上で直感的に確認することができる。更に、モジュールの稼働状態がアラーム/エラーのときに、稼働状態ボタン横の警告アイコンから、アラームメッセージを確認することができる。   As described above, the operation state of the module can be intuitively confirmed on the PC by the application of the present invention in units of stations or units. Further, when the operating status of the module is an alarm / error, an alarm message can be confirmed from the warning icon next to the operating status button.

従来構成のPLCでは、ユーザがモジュールの稼働状態を確認し、アラーム/エラー状態の場合はその原因を特定するためにプログラムの解析、モジュール内のパラメータのチェック、取扱説明書を調べる等の作業が必要であったが、このアラームメッセージ表示によって、原因特定の手間を軽減することができる。   In a PLC with a conventional configuration, the user checks the operating status of the module, and in the case of an alarm / error status, the task of analyzing the program, checking the parameters in the module, examining the instruction manual, etc. is performed to identify the cause. Although it was necessary, this alarm message display can reduce the trouble of identifying the cause.

10 上位PC
100 ステーションモニタ
101 表示部
102 制御部
103 通信部
104 入力部
105 記憶部
200 ステーション
201 CPUモジュール
202 他モジュール
203 通信部
300 アラームメッセージファイル
10 Host PC
100 station monitor 101 display unit 102 control unit 103 communication unit 104 input unit 105 storage unit 200 station 201 CPU module 202 other module 203 communication unit 300 alarm message file

Claims (4)

上位PCと、このPCと通信する、CPUモジュールを含む複数モジュールを具備するステーションとにより構成されるプログラマブルロジックコントローラにおいて、
前記ステーションのCPUモジュールを介して前記複数モジュールの稼動状態コードを取得し、アラーム発生の場合には、前記稼動状態コードに対応するアラームメッセージファイルを参照して取得したアラームメッセージを表示する、前記上位PC内に設けられたステーションモニタを備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
In a programmable logic controller composed of a host PC and a station having a plurality of modules including a CPU module that communicate with the PC,
The upper level is obtained by acquiring an operation status code of the plurality of modules via the CPU module of the station, and displaying an alarm message acquired by referring to an alarm message file corresponding to the operation status code when an alarm is generated. A programmable logic controller comprising a station monitor provided in a PC.
前記ステーションモニタは、前記モジュールの所定個数を収納するユニット毎に収納されているモジュールのイメージを表示する表示画面を備えることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルロジックコントローラ。   The programmable logic controller according to claim 1, wherein the station monitor includes a display screen that displays an image of a module stored in each unit that stores a predetermined number of the modules. 前記ステーションモニタは、表示されたモジュール毎にその稼動状態の詳細を表示する表示画面を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のプログラマブルロジックコントローラ。   The programmable logic controller according to claim 1, wherein the station monitor includes a display screen that displays details of an operating state for each displayed module. 前記ステーションモニタは、稼動状態が詳細表示されモジュールの表示画面におけるアラーム発生アイコンより、アラームメッセージを表示する表示画面を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のプログラマブルロジックコントローラ。   4. The programmable logic controller according to claim 1, wherein the station monitor includes a display screen in which an operation state is displayed in detail and an alarm message is displayed from an alarm occurrence icon on the module display screen. 5.
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