JP2011117801A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】交差点を曲がるための準備する段階を認識できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】広域地図が表示されている場合、車両が誘導交差点手前３００ｍに到達したとき、自車位置マーク２１の表示色を黄色にする。車両が誘導交差点手前１００ｍに到達したとき、自車位置マーク２１の表示色を緑色にする。車両が誘導交差点を通過したとき、自車位置マーク２１の表示色を赤色にする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

従来、次に通過する交差点までの距離を数値で表示するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００８−１４７９７号公報

特許文献１のナビゲーション装置では、とくに広域地図表示中では、車両が推奨経路にしたがって走行した際に次に右左折などを行う交差点（以降、誘導交差点と記載）において、誘導交差点までの距離表示のみでは、誘導交差点を曲がる準備をするタイミングをユーザが把握しにくいという問題点がある。

請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタと、経路を探索する探索手段と、地図を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段によって検出された現在地を示すマークを地図上に表示させる現在地表示制御手段と、探索手段によって探索された経路と、現在地検出手段によって検出された現在地とに基づいて、車両が次に通過する誘導交差点を検出する誘導交差点検出手段と、現在地検出手段により検出された現在地と、誘導交差点検出手段により検出された誘導交差点との間の距離を算出する距離算出手段と、地図表示制御手段によって表示された地図の縮尺から、地図表示制御手段によって表示された地図は広域地図であるか否かを判定する広域地図判定手段とを備え、現在地表示制御手段は、広域地図判定手段によって広域地図であると判定された場合、距離算出手段によって算出された距離が予め定めた所定値以下になると、マークの表示態様を変更することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが、交差点を曲がる準備をするタイミングを容易に認識することができる。

本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における自車位置マークの表示態様の変化を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における自車位置マークの表示態様の変化を説明するための図である。

−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。

ディスクドライブ１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。

目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、車両の現在地が経路探索の開始点に設定され、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。

また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。この経路誘導では、車両が誘導交差点（車両が推奨経路にしたがって走行する場合、右左折など曲がる交差点）に接近すると、表示モニタ１６に表示されている自車位置マークの表示色が変更される。車両が次に通過する誘導交差点は、現在地検出装置１４によって検出された現在地と、推奨経路とに基づいて検出される。

次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の第１実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明する。図２の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。表示モニタ１６には、推奨経路と自車位置マークとが表されている地図が表示されており、通常、自車位置マークは赤色で表示されているものとして説明する。

ステップＳ１０１では、現在地検出装置１４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ１０２では、車両の現在地と推奨経路とに基づいて車両が次に通過する誘導交差点を検出する。

ステップＳ１０３では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１０４では、車両の現在地と誘導交差点との間の距離を算出して、車両は誘導交差点手前３００ｍに到達したか否かを判定する。車両が誘導交差点手前３００ｍに到達した場合はステップＳ１０４が肯定判定され、ステップＳ１０５へ進む。車両が誘導交差点手前３００ｍに到達していない場合はステップＳ１０４が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０５では、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺を検出して、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺は所定の縮尺より広域側の縮尺であるか否か、つまり表示されている地図は広域地図であるか否かを判定する。この明細書では、予め定めた縮尺を基準として、地図を広域地図と詳細地図とに分類するものとする。表示されている地図が広域地図である場合はステップＳ１０５が肯定判定され、ステップＳ１０６へ進む。表示されている地図が広域地図でない場合はステップＳ１０５が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０６では、自車位置マークの表示色を黄色にする。図３（ａ）に、自車位置マークの表示例を示す。図３（ａ）は、車両が誘導交差点手前３００ｍに到達したときの自車位置マーク２１と推奨経路２２とを表示した地図２０を示す図である。図３（ａ）に示すように、自車位置マーク２１の表示色は黄色になる。

ステップＳ１０７では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１０８では、車両は誘導交差点手前１００ｍに到達したか否かを判定する。車両が誘導交差点手前１００ｍに到達した場合はステップＳ１０８が肯定判定され、ステップＳ１０９へ進む。車両が誘導交差点手前１００ｍに到達していない場合はステップＳ１０８が否定判定され、ステップＳ１０７に戻る。

ステップＳ１０９では、表示モニタ１６に表示されている地図は広域地図であるか否かを判定する。表示されている地図が広域地図である場合はステップＳ１０９が肯定判定され、ステップＳ１１０へ進む。表示されている地図が広域地図でない場合はステップＳ１０９が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１０では、自車位置マークの表示色を緑色にする。図３（ｂ）に、自車位置マークの表示例を示す。図３（ｂ）は、車両が誘導交差点手前１００ｍに到達したときの自車位置マーク２１と推奨経路２２とを表示した地図２０を示す図である。図３（ｂ）に示すように、自車位置マーク２１の表示色は緑色になる。

ステップＳ１１１では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１１２では、車両は誘導交差点を通過したか否かを判定する。車両が誘導交差点を通過した場合はステップＳ１１２が肯定判定され、ステップＳ１１３へ進む。車両が誘導交差点を通過していない場合はステップＳ１１２が否定判定され、ステップＳ１１１に戻る。ステップＳ１１３では、自車位置マークの表示色を赤色にする。図３（ｃ）に、自車位置マークの表示例を示す。図３（ｃ）は、車両が誘導交差点を通過したときの自車位置マーク２１と推奨経路２２とを表示した地図２０を示す図である。図３（ｃ）に示すように、自車位置マーク２１の表示色は赤色になる。

ステップＳ１１４では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１１５では、車両は目的地に到達したか否かを判定する。車両が目的地に到達した場合はステップＳ１１５が肯定判定され、誘導交差点接近報知処理を終了する。車両が目的地に到達していない場合はステップＳ１１５が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。

以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６に広域地図が表示されている場合、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの表示態様を変更するようにした。たとえば、表示色を変更した。これにより、ユーザは、現在地と誘導交差点との間の距離を数値で表示するよりも容易に認識できるようになり、広域地図表示のように右左折の目印が少ない場合でも交差点を曲がるための操作を準備する段階を認識できる。

（２）とくに、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの表示色を段階的に変更するようにした。これにより、ユーザは、交差点への接近の程度も確実に認識できる。

以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６に広域地図が表示されている場合、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの表示色を連続的に変更するようにしてもよい。これにより、車両が誘導交差点に徐々に近づいていることをユーザは実感することができる。たとえば、車両の位置が誘導交差点手前３００ｍの位置から誘導交差点手前１００ｍの位置に移動するにしたがって、自車位置マークの表示色が黄色から緑色に徐々に変化するようにしてもよい。

（２）自車位置マークの表示色の変更の段階は２段階に限定されず、１段階でもよいし、３段階以上でもよい。たとえば、車両が誘導交差点に所定距離近づくと自車位置マークの表示色が赤色から黄色に変更され、車両が誘導交差点を通過すると自車位置マークの表示色が黄色から赤色に変更されるようにしてもよい。

（３）自車位置マークの表示色を変更するものであれば、変更する表示色は実施形態に限定されない。

（４）自車位置マークの表示色を変更するときの誘導交差点までの距離は、ドライバーが誘導交差点で行う運転操作の準備のために必要な距離であれば、実施形態に限定されない。

−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置を説明する。このナビゲーション装置は、車両が誘導交差点に近づくにしたがって、自車位置マークの大きさを変更する。本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成と同様であるので、本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成の説明は省略する。

図４のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明する。図４の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。表示モニタ１６には、推奨経路と自車位置マークとが表されている地図が表示されており、通常表示される自車位置マークの大きさは小であるものとして説明する。自車位置マークの大きさは、大、小、中の３つの大きさに変更できるものとする。図２の処理と共通する処理には同じ符号を付し、図２の処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ１０５が肯定判定されるとステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１では、自車位置マークの大きさを中にする。そして、ステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０９が肯定判定されるとステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、自車位置マークの大きさを大にする。そして、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１２が肯定判定されるとステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、自車位置マークの大きさを小にする。そして、ステップＳ１１４へ進む。

以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置でも第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

以上の第２の実施形態のナビゲーション装置についても第１の実施形態と同様に次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６に広域地図が表示されている場合、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの大きさを連続的に変更するようにしてもよい。たとえば、車両の位置が誘導交差点手前３００ｍの位置から誘導交差点手前１００ｍの位置に移動するにしたがって、自車位置マークの大きさが中から大に徐々に大きくなるようにしてもよい。

（２）自車位置マークの大きさの変更の段階は２段階に限定されず、１段階でもよいし、３段階以上でもよい。たとえば、車両が誘導交差点に所定距離近づくと自車位置マークの大きさが小から大に変更され、車両が誘導交差点を通過すると自車位置マークの大きさが大から小に変更されるようにしてもよい。

（３）自車位置マークの大きさを変更するものであれば、変更する大きさは実施形態に限定されない。

（４）自車位置マークの大きさを変更するときの誘導交差点までの距離は、ドライバーが誘導交差点で行う運転操作の準備のために必要な距離であれば、実施形態に限定されない。

−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置を説明する。このナビゲーション装置は、車両が誘導交差点に近づくと、自車位置マークを点滅させ、車両が誘導交差点にさらに近づくと点滅の間隔が短くなる。本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成と同様であるので、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置の構成の説明は省略する。

図５のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明する。図５の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。表示モニタ１６には、推奨経路と自車位置マークとが表されている地図が表示されているものとして説明する。図２の処理と共通する処理には同じ符号を付し、図２の処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ１０５が肯定判定されるとステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、点滅の時間間隔大で自車位置マークを点滅させる。ここで、自車位置マークを点滅させるときの時間間隔には長い時間の大と短い時間の小とがあるものとする。そして、ステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０９が肯定判定されるとステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、時間間隔小で自車位置マークを点滅させる。そして、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１２が肯定判定されるとステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、自車位置マークの点滅を終了する。そして、ステップＳ１１４へ進む。

以上の第３の実施形態によるナビゲーション装置でも第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

以上の第３の実施形態のナビゲーション装置についても第１の実施形態と同様に次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６に広域地図が表示されている場合、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの点滅の時間間隔を連続的に変更するようにしてもよい。たとえば、車両の位置が誘導交差点手前３００ｍの位置から誘導交差点手前１００ｍの位置に移動するにしたがって、自車位置マークの点滅の時間間隔が大から小に徐々に小さくなるようにしてもよい。

（２）自車位置マークの点滅の時間間隔の変更の段階は２段階に限定されず、１段階でもよいし、３段階以上でもよい。たとえば、車両が誘導交差点に所定距離近づくと自車位置マークが所定の時間間隔で点滅を開始し、車両が誘導交差点を通過すると自車位置マークの点滅が終了するようにしてもよい。

（３）自車位置マークの点滅の時間間隔を変更するものであれば、変更する時間間隔は実施形態に限定されない。

（４）自車位置マークの点滅を開始するときの誘導交差点までの距離は、ドライバーが誘導交差点で行う運転操作の準備のために必要な距離であれば、実施形態に限定されない。

−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置を説明する。このナビゲーション装置は、車両が誘導交差点に近づくにしたがって、自車位置マークの形状を変更する。本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成と同様であるので、本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置の構成の説明は省略する。

図６のフローチャートを参照して、本発明の第４の実施形態における誘導交差点接近報知処理を説明する。図６の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。表示モニタ１６には、推奨経路と、通常形状の自車位置マークとが表されている地図が表示されているものとして説明する。自車位置マークの形状は、通常形状、通常形状の角を丸めた形状および丸形状の３つの形状に変更できるものとする。図２の処理と共通する処理には同じ符号を付し、図２の処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ１０５が肯定判定されるとステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、自車位置マークの形状を通常形状の角を丸めた形状にする。図７（ａ）に、自車位置マークの表示例を示す。図７（ａ）は、車両が誘導交差点手前３００ｍに到達したときの自車位置マーク２１Ａと推奨経路２２とを表示した地図２０Ａを示す図である。図７（ａ）に示すように、自車位置マーク２１Ａは通常形状の角を丸めた形状になる。そして、ステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０９が肯定判定されるとステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２では、自車位置マークの形状を丸形状にする。図７（ｂ）に、自車位置マークの表示例を示す。図７（ｂ）は、車両が誘導交差点手前１００ｍに到達したときの自車位置マーク２１Ｂと推奨経路２２とを表示した地図２０Ｂを示す図である。図７（ｂ）に示すように、自車位置マーク２１Ｂは丸形状になる。そして、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１２が肯定判定されるとステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、自車位置マークの形状を通常形状にする。図７（ｃ）に、自車位置マークの表示例を示す。図７（ｃ）は、車両が誘導交差点を通過したときの自車位置マーク２１Ｃと推奨経路２２とを表示した地図２０Ｃを示す図である。図７（ｃ）に示すように、自車位置マーク２１Ｃは通常形状になる。そして、ステップＳ１１４へ進む。

以上の第４の実施形態によるナビゲーション装置でも第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

以上の第４の実施形態のナビゲーション装置についても第１の実施形態と同様に次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６に広域地図が表示されている場合、現在地と誘導交差点との間の距離に基づいて自車位置マークの形状を連続的に変更するようにしてもよい。たとえば、車両の位置が誘導交差点手前３００ｍの位置から誘導交差点手前１００ｍの位置に移動するにしたがって、自車位置マークの形状が通常形状の角を丸めた形状から丸形状に徐々に変形するようにしてもよい。

（２）自車位置マークの形状の変更の段階は２段階に限定されず、１段階でもよいし、３段階以上でもよい。たとえば、車両が誘導交差点に所定距離近づくと自車位置マークの大きさが通常形状から丸形状に変更され、車両が誘導交差点を通過すると自車位置マークの形状が丸形状から通常形状に変更されるようにしてもよい。

（３）自車位置マークの形状を変更するものであれば、変更する形状は実施形態に限定されない。

（４）自車位置マークの形状を変更するときの誘導交差点までの距離は、ドライバーが誘導交差点で行う運転操作の準備のために必要な距離であれば、実施形態に限定されない。

現在地を示すマークの表示態様を変更するものであれば、変更するマークの表示態様は表示色、大きさ、表示の点滅および形状に限定されない。

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 地図
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ 自車位置マーク
２２ 推奨経路

Claims (8)

1. 表示モニタと、
   経路を探索する探索手段と、
   地図を前記表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記現在地検出手段によって検出された現在地を示すマークを前記地図上に表示させる現在地表示制御手段と、
   前記探索手段によって探索された経路と、前記現在地検出手段によって検出された現在地とに基づいて、前記車両が次に通過する誘導交差点を検出する誘導交差点検出手段と、
   前記現在地検出手段により検出された現在地と、前記誘導交差点検出手段により検出された誘導交差点との間の距離を算出する距離算出手段と、
   前記地図表示制御手段によって表示された地図の縮尺から、前記地図表示制御手段によって表示された地図は広域地図であるか否かを判定する広域地図判定手段とを備え、
   前記現在地表示制御手段は、前記広域地図判定手段によって広域地図であると判定された場合、前記距離算出手段によって算出された距離が予め定めた所定値以下になると、前記マークの表示態様を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記マークの表示態様を、前記算出された距離が短くなるのに応じて段階的または連続的に変更することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記マークの表示色を変更して前記マークの表示態様を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記マークの大きさを変更して前記マークの表示態様を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記距離算出手段によって算出された距離が前記所定値以下になると、前記マークを点滅し、その後、前記誘導交差点までの距離が小さくなるにつれて前記マークの点滅の間隔を変更して前記マークの表示態様を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記マークの形状を変更して前記マークの表示態様を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記現在地表示制御手段は、前記マークの表示態様を段階的に変更することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記所定値は、ドライバーが誘導交差点で行う運転操作の準備のために必要な距離として定められることを特徴とするナビゲーション装置。
   

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