JP2011117561A - Shift switching device for vehicle - Google Patents

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Junji Kamata
淳史 鎌田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift switching device for a vehicle capable of reducing in size while achieving high-speed switching when shifting to P as well as ensuring a torque when removing P. <P>SOLUTION: The shift switching device for a vehicle is provided with a drive force switching mechanism 100 having a first transmission 108 which transmits drive force from an actuator 14 to a shaft member 50 during the forward rotation corresponding to a direction of shifting a detent member 52 from a non-parking position to a parking position and having a second transmission 110 which transmits the drive force from the actuator 14 to the shaft member 50 during backward rotation corresponding to a direction of removing the detent member 52 from the parking position to the non-parking position, whose gear ratio is larger than that of the first transmission 108. Accordingly, even when using the relatively small type actuator 14, high-speed rotation of the detent member 52 is achieved when shifting to P, while the torque for rotating the detent member 52 can be ensured when removing P. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定のアクチュエータを介して車両のシフトレンジを切り替える車両用シフト切替装置に関し、特に、装置の小型化を実現するための改良に関する。   The present invention relates to a vehicle shift switching device that switches a shift range of a vehicle via a predetermined actuator, and more particularly, to an improvement for realizing downsizing of the device.

車両に搭載された変速機のシフトレンジを切り替える車両用シフト切替装置の一例として、その変速機のシフトレンジを電気制御により切り替えるものが知られている。斯かる技術では、例えば、運転者によるシフトレバーの操作に従ってモータ等のアクチュエータによりディテント部材を所定の軸まわりに回動させ、そのディテント部材の回動に応じてパーキングレンジと非パーキングレンジとの間のシフト切替をはじめとする変速機のシフトレンジの切替動作を実行する。   As an example of a vehicle shift switching device that switches a shift range of a transmission mounted on a vehicle, one that switches a shift range of the transmission by electrical control is known. In such a technique, for example, a detent member is rotated around a predetermined axis by an actuator such as a motor in accordance with an operation of a shift lever by a driver, and a parking range and a non-parking range are set according to the rotation of the detent member. The shift range switching operation of the transmission including the shift switching is executed.

ところで、上述のように変速機のシフトレンジを電気制御により切り替えるシフト切替装置においては、P抜き時すなわちパーキングポジションから非パーキングポジションへの切替時に前記ディテント部材を回動させるために比較的大きなトルクが必要とされる一方、P入り時すなわち非パーキングポジションからパーキングポジションへの切替時に前記ディテント部材を比較的速やかに回動させて素早い切替を実現することが要請される。これらを両立させるためには、前記ディテント部材の駆動に係る出力トルクを増加させ且つその回転を高速化する必要があるが、それらを実現するためには駆動力源としてのモータを大型化して減速装置の減速比をハイギヤードにする等、装置の大型化による搭載性悪化やコスト増といった不具合があった。   By the way, in the shift switching device that switches the shift range of the transmission by electrical control as described above, a relatively large torque is applied to rotate the detent member when P is removed, that is, when the parking position is switched to the non-parking position. On the other hand, when P is entered, that is, when switching from the non-parking position to the parking position, it is required to rotate the detent member relatively quickly to realize quick switching. In order to achieve both, it is necessary to increase the output torque related to the driving of the detent member and increase the rotation speed. To realize these, the motor as the driving force source is enlarged and decelerated. There were problems such as deterioration of mountability and increased cost due to the increase in size of the device, such as the reduction gear ratio of the device being high geared.

上記不具合を解消するための技術として、特許文献1のシフトバイワイヤ用レンジ切換装置が提案されている。この技術では、シフトバイワイヤ用レンジ切換装置において、アクチュエータに備えられた減速機のピッチ円が楕円形状に形成されているため、比較的小型のアクチュエータを用いた場合であっても、P抜き時の減速比をP入り時の減速比に比べて大きくすることができ、P抜き時における前記ディテント部材を回動させるためのトルクを保証する一方、P入り時における前記ディテント部材の速やかな回動を実現することができるとされている。   As a technique for solving the above problems, a shift-by-wire range switching device of Patent Document 1 has been proposed. In this technology, in the shift-by-wire range switching device, the pitch circle of the speed reducer provided in the actuator is formed in an elliptical shape. Therefore, even when a relatively small actuator is used, The reduction ratio can be made larger than the reduction ratio at the time of entering P, and the torque for rotating the detent member at the time of P removal is ensured, while the detent member can be quickly turned at the time of entering P. It can be realized.

特開2008−151210号公報JP 2008-151210 A

しかしながら、前記従来の技術のように、非円形歯車を用いた減速機においては、非円形歯車で取れるギヤ比幅(最大ギヤ比/最小ギヤ比)が作動角度に支配されるため、比較的作動角が小さい車両用シフト切替装置ではギヤ比幅を大きく取ることができないという弊害があった。そのため、P抜き時におけるトルクを保証しようとするとP入り時に要する時間が長くなり、逆にP入り時に要する時間を短縮しようとするとP抜き時におけるトルクを保証できないという従来の課題に帰結することとなり、装置の大型化は避けられなかった。このため、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ小型化を可能とする車両用シフト切替装置の開発が求められていた。   However, in the reduction gear using a non-circular gear as in the prior art, the gear ratio width (maximum gear ratio / minimum gear ratio) that can be obtained by the non-circular gear is governed by the operating angle, so that it operates relatively. A vehicular shift switching device with a small angle has a detrimental effect that a large gear ratio width cannot be obtained. For this reason, if it is attempted to guarantee the torque at the time of P removal, the time required for entering the P becomes longer, and conversely, if the time required for the entry of P is reduced, the torque at the time of P removal cannot be guaranteed. The increase in size of the device was inevitable. For this reason, there has been a demand for the development of a vehicle shift switching device that guarantees torque at the time of P removal and enables miniaturization while realizing quick switching at the time of P entry.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ小型化を可能とする車両用シフト切替装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to ensure torque at the time of P removal and enable miniaturization while realizing quick switching at the time of P entry. The object is to provide a vehicle shift switching device.

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、ディテント部材に連結された軸部材を所定のアクチュエータを介して回転駆動することにより車両のシフトレンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、前記ディテント部材を非パーキングポジションからパーキングポジションへ入れる方向に対応する正転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する第1の変速装置と、前記ディテント部材をパーキングポジションから非パーキングポジションへ抜く方向に対応する負転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する、前記第1の変速装置よりもギヤ比の大きい第2の変速装置とを、有する駆動力切替機構を備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve such an object, the gist of the present invention is a vehicle shift switching device that switches a shift range of a vehicle by rotationally driving a shaft member connected to a detent member via a predetermined actuator. A first transmission that transmits a driving force from the actuator to the shaft member during forward rotation corresponding to a direction in which the detent member is moved from the non-parking position to the parking position, and the detent member from the parking position to the non-parking position. A driving force switching mechanism having a second transmission device having a gear ratio larger than that of the first transmission device, which transmits a driving force from the actuator to the shaft member at the time of negative rotation corresponding to the pulling direction; It is characterized by.

このようにすれば、前記ディテント部材を非パーキングポジションからパーキングポジションへ入れる方向に対応する正転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する第1の変速装置と、前記ディテント部材をパーキングポジションから非パーキングポジションへ抜く方向に対応する負転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する、前記第1の変速装置よりもギヤ比の大きい第2の変速装置とを、有する駆動力切替機構を備えたものであることから、比較的小型のアクチュエータを用いた場合であっても、前記第1の変速装置によりP入り時における前記ディテント部材の速やかな回動を実現する一方、前記第2の変速装置によりP抜き時における前記ディテント部材を回動させるためのトルクを保証することができる。すなわち、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ小型化を可能とする車両用シフト切替装置を提供することができる。   In this case, the first transmission that transmits the driving force from the actuator to the shaft member during forward rotation corresponding to the direction in which the detent member is moved from the non-parking position to the parking position, and the detent member from the parking position. A driving force switching mechanism having a second transmission device having a gear ratio larger than that of the first transmission device, which transmits a driving force from the actuator to the shaft member at the time of negative rotation corresponding to a direction to pull out to a non-parking position. Even if a relatively small actuator is used, the first transmission can realize the quick rotation of the detent member when the P enters, while the second transmission The transmission can guarantee the torque for rotating the detent member when P is removed. . That is, it is possible to provide a vehicle shift switching device that guarantees the torque when P is removed and that can be downsized while realizing quick switching when P is entered.

ここで、好適には、前記駆動力切替機構は、前記アクチュエータと軸部材との動力伝達経路に設けられたそれぞれギヤ比の異なる2組の歯車対と、各歯車対に対応して備えられた前記正転時にロックする第1のワンウェイクラッチ及び前記負転時にロックする第2のワンウェイクラッチとから成るものである。このようにすれば、実用的な構成の駆動力切替機構により、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ装置の小型化を可能とすることができる。   Here, preferably, the driving force switching mechanism is provided corresponding to each of the two gear pairs provided in the power transmission path between the actuator and the shaft member, each having a different gear ratio. It comprises a first one-way clutch that locks during forward rotation and a second one-way clutch that locks during negative rotation. In this way, the driving force switching mechanism having a practical configuration can ensure the torque when the P is removed and can reduce the size of the apparatus while realizing the rapid switching when the P is entered.

また、好適には、前記アクチュエータと駆動力切替機構との間の動力伝達経路及びその駆動力切替機構と前記軸部材との間の動力伝達経路の少なくとも一方に減速装置を備えたものである。このようにすれば、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ装置の小型化を可能とする実用的な構成の車両用シフト切替装置を提供することができる。   Preferably, at least one of a power transmission path between the actuator and the driving force switching mechanism and a power transmission path between the driving force switching mechanism and the shaft member is provided with a reduction gear. In this way, it is possible to provide a vehicle shift switching device having a practical configuration that guarantees torque at the time of P removal and realizes quick switching at the time of P entry and enables downsizing of the device. .

本発明の車両用シフト切替装置を制御するためのシフト制御システムを例示する図である。It is a figure which illustrates the shift control system for controlling the shift change apparatus for vehicles of the present invention. 本発明の一実施例である車両用シフト切替装置の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the composition of the shift change device for vehicles which is one example of the present invention. 図2の車両用シフト切替装置に備えられたディテント部材を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the detent member with which the shift switching apparatus for vehicles of FIG. 2 was equipped. 図2の車両用シフト切替装置に備えられた駆動力切替機構の構成の一例を説明する骨子図である。FIG. 3 is a skeleton diagram illustrating an example of a configuration of a driving force switching mechanism provided in the vehicle shift switching device of FIG. 2. 図4の駆動力切替機構の作用を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the effect | action of the driving force switching mechanism of FIG. 図4の駆動力切替機構における第1の変速装置により、図2の車両用シフト切替装置によるP入り切替時にアクチュエータの出力が増速されて軸部材に伝達される様子を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the output of the actuator is accelerated and transmitted to the shaft member by the first transmission device in the driving force switching mechanism of FIG. 4 when switching to P by the vehicle shift switching device of FIG. 図4の駆動力切替機構における第2の変速装置により、図2の車両用シフト切替装置によるP抜き切替時にアクチュエータの出力が減速されて軸部材に伝達される様子を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how the output of the actuator is decelerated and transmitted to the shaft member when the P shift switching is performed by the vehicle shift switching device of FIG. 2 by the second transmission device in the driving force switching mechanism of FIG. 4. 図4の駆動力切替機構を設けたことによる装置の小型化について説明するグラフであり、基準トルク特性を実線で、P抜き時トルク特性を一点鎖線で、P入り時トルク特性を二点鎖線でそれぞれ示している。FIG. 5 is a graph for explaining the downsizing of the apparatus by providing the driving force switching mechanism of FIG. Each is shown. 本発明が好適に適用される車両用シフト切替装置に備えられる他のディテント部材を例示する図である。It is a figure which illustrates the other detent member with which the shift switch apparatus for vehicles with which this invention is applied suitably is equipped.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の車両用シフト切替装置を制御するためのシフト制御システム10を例示する図である。このシフト制御システム10は、アクチュエータ14を介して本発明の一実施例である車両用シフト切替装置(以下、単にシフト切替装置という)16による車両のシフトレンジの切替を制御するパーキング制御装置(以下、SBW−ECUという)12と、エンコーダ18と、図示しない変速機等を含む駆動装置22の動作を制御する車両制御装置(以下、ECT−ECUという)20と、表示部24と、メータ26と、車両電源スイッチ28と、インジケータ32及び入力部34を有するPスイッチ30と、シフトスイッチ36と、バッテリ38と、バッテリ電圧センサ40と、勾配センサ42と、重量センサ44と、トーイングスイッチ46とを、備えて構成されている。ここで、上記駆動装置22に含まれる変速機は、有段変速機であると無段変速機であるとを問わない。   FIG. 1 is a diagram illustrating a shift control system 10 for controlling a vehicle shift switching device according to the present invention. The shift control system 10 includes a parking control device (hereinafter referred to as “shift control device”) that controls switching of a vehicle shift range by a vehicle shift switching device (hereinafter simply referred to as a shift switching device) 16 according to an embodiment of the present invention via an actuator 14. , SBW-ECU) 12, encoder 18, vehicle control device 20 (hereinafter referred to as ECT-ECU) 20 for controlling the operation of drive device 22 including a transmission (not shown), display unit 24, meter 26, A vehicle power switch 28, a P switch 30 having an indicator 32 and an input unit 34, a shift switch 36, a battery 38, a battery voltage sensor 40, a gradient sensor 42, a weight sensor 44, and a towing switch 46. , And is configured. Here, the transmission included in the drive device 22 may be a stepped transmission or a continuously variable transmission.

上記SBW−ECU12は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、上記アクチュエータ14を介して上記シフト切替装置16により車両のシフトレンジをパーキングレンジ(以下、Pレンジという)とパーキングレンジ以外のレンジ(以下、非Pレンジという)との間で切り替えるシフト切替制御を行う。すなわち、本実施例においては、上記SBW−ECU12が切替制御装置として機能する。また、このSBW−ECU12から上記表示部24、メータ26、インジケータ32へ所定の指示信号が出力されると共に、上記エンコーダ18から上記アクチュエータ14の回転状況を表す信号が、上記バッテリ電圧センサ40からバッテリ38の電圧Vを表す信号が、上記勾配センサ42から車両の勾配φを表す信号が、重量センサ44から車両の総重量Wを表す信号が、及び上記トルーイングスイッチ46から車両の牽引の有無を表す信号がぞれぞれ上記SBW−ECU12に入力されるようになっている。   The SBW-ECU 12 includes a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like, and performs signal processing according to a program stored in the ROM in advance while using a temporary storage function of the RAM. By performing the shift, the shift switching device 16 shifts the vehicle shift range between a parking range (hereinafter referred to as P range) and a range other than the parking range (hereinafter referred to as non-P range) through the actuator 14. Perform switching control. That is, in the present embodiment, the SBW-ECU 12 functions as a switching control device. In addition, a predetermined instruction signal is output from the SBW-ECU 12 to the display unit 24, the meter 26, and the indicator 32, and a signal indicating the rotation state of the actuator 14 is transmitted from the battery voltage sensor 40 to the battery. The signal representing the voltage V of 38 is the signal representing the vehicle gradient φ from the gradient sensor 42, the signal representing the total vehicle weight W from the weight sensor 44, and whether the vehicle is towed from the truing switch 46. Each of the signals to be expressed is input to the SBW-ECU 12.

前記アクチュエータ14は、好適には、スイッチトリラクタンスモータ(SRM)等の電動モータにより構成され、前記SBW−ECU12から供給される指示信号に応じて前記シフト切替装置16を駆動する。また、前記エンコーダ18は、前記アクチュエータ14と一体的に回転させられることでそのアクチュエータ14の回転状況を検知してその回転状況を表す信号を前記SBW−ECU12へ供給するものであり、好適には、A相、B相、及びZ相の信号を出力するロータリエンコーダである。前記SBW−ECU12は、このエンコーダ18から供給される前記アクチュエータ14の回転状況を表す信号に基づいてそのアクチュエータ14の回転駆動をフィードバック制御する。   The actuator 14 is preferably composed of an electric motor such as a switched reluctance motor (SRM), and drives the shift switching device 16 in accordance with an instruction signal supplied from the SBW-ECU 12. The encoder 18 is rotated integrally with the actuator 14 to detect the rotation state of the actuator 14 and supplies a signal representing the rotation state to the SBW-ECU 12, preferably , A-phase, B-phase, and Z-phase signals. The SBW-ECU 12 feedback-controls the rotational drive of the actuator 14 based on a signal representing the rotation state of the actuator 14 supplied from the encoder 18.

前記ECT−ECU20は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記駆動装置22を介して車両の駆動制御を行う。また、このSBW−ECU12から上記表示部24及びメータ26へ所定の指示信号が出力されると共に、前記車両電源スイッチ28から車両電源のオン・オフ信号が、前記Pスイッチ30の入力部34から運転者による指示信号が、前記シフトスイッチ36の信号が前記SBW−ECU12に入力されるようになっている。また、前記SBW−ECU12及びECT−ECU20相互間で上記種々の信号をはじめとする情報の送受信(交換)が可能とされている。   The ECT-ECU 20 includes a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like, and performs signal processing according to a program stored in the ROM in advance using the temporary storage function of the RAM. By doing so, drive control of the vehicle is performed via the drive device 22. In addition, a predetermined instruction signal is output from the SBW-ECU 12 to the display unit 24 and the meter 26, and a vehicle power on / off signal is output from the vehicle power switch 28 from the input unit 34 of the P switch 30. An instruction signal from a person is input to the SBW-ECU 12 as a signal from the shift switch 36. In addition, transmission and reception (exchange) of information including the above-described various signals can be performed between the SBW-ECU 12 and the ECT-ECU 20.

前記車両電源スイッチ28は、車両電源のオン・オフを切り替えるためのスイッチである。この車両電源スイッチ28が運転者等により操作されると、その操作に応じた指示信号が前記ECT−ECU20へ入力される。例えば、前記車両電源スイッチ28がオンとされることにより、前記バッテリ38から電力が供給されて前記シフト制御システム10が起動される。   The vehicle power switch 28 is a switch for switching on / off of the vehicle power. When the vehicle power switch 28 is operated by a driver or the like, an instruction signal corresponding to the operation is input to the ECT-ECU 20. For example, when the vehicle power switch 28 is turned on, power is supplied from the battery 38 and the shift control system 10 is activated.

前記Pスイッチ30は、車両のシフトレンジをPレンジと非Pレンジとの間で切り替えるためのスイッチであり、そのPスイッチ30の状態を運転者等に示すためのインジケータ32と、運転者等の入力操作を受け付ける入力部34とを備えている。この入力部34を介して入力された運転者等からの指示は前記ECT−ECU20へ入力されると共に、そのECT−ECU20を介して前記SBW−ECU12へ入力される。ここで、前記入力部34は、モーメンタリスイッチ等であっても構わない。   The P switch 30 is a switch for switching the shift range of the vehicle between the P range and the non-P range, and an indicator 32 for indicating the state of the P switch 30 to the driver and the like, And an input unit 34 for receiving an input operation. An instruction from the driver or the like input via the input unit 34 is input to the ECT-ECU 20 and to the SBW-ECU 12 via the ECT-ECU 20. Here, the input unit 34 may be a momentary switch or the like.

前記シフトスイッチ36は、シフトレンジをドライブレンジ(D)、リバースレンジ(R)、ニュートラルレンジ(N)、ブレーキレンジ(B)等のレンジに切り替えるための操作を受け付けるスイッチである。このシフトスイッチ36が運転者等により操作されると、その操作に応じた指示信号が前記ECT−ECU20へ入力される。   The shift switch 36 is a switch that receives an operation for switching the shift range to a drive range (D), reverse range (R), neutral range (N), brake range (B), or the like. When the shift switch 36 is operated by a driver or the like, an instruction signal corresponding to the operation is input to the ECT-ECU 20.

前記バッテリ38は、前記シフト制御システム10に電力を供給するための電源装置であり、好適には、最大12.6V程度の電圧を発生させる鉛蓄電池である。このバッテリ38は、前記アクチュエータ14を駆動するための電源として用いられる。また、前記バッテリ電圧センサ40は、例えば、前記バッテリ38の端子電圧を検出することで、そのバッテリ38により発生させられる電圧(起電力)Vを検出する。このバッテリ電圧センサ40により検出されたバッテリ38の電圧Vを表す信号は前記SBW−ECU12へ入力される。   The battery 38 is a power supply device for supplying power to the shift control system 10, and is preferably a lead storage battery that generates a voltage of about 12.6 V at the maximum. The battery 38 is used as a power source for driving the actuator 14. The battery voltage sensor 40 detects the voltage (electromotive force) V generated by the battery 38 by detecting the terminal voltage of the battery 38, for example. A signal representing the voltage V of the battery 38 detected by the battery voltage sensor 40 is input to the SBW-ECU 12.

路面勾配センサ52は、例えば、車速略零時において用いられるGセンサ或いは傾斜計等から構成されるものであり、路面傾斜角θROAD或いは勾配(傾斜)φ(=tanθROAD)を検出する。この路面勾配センサ52により検出された路面傾斜角θROAD或いは勾配φを表す信号は前記SBW−ECU12へ入力される。 The road surface gradient sensor 52 is constituted by, for example, a G sensor or an inclinometer used at a vehicle speed of approximately zero, and detects a road surface inclination angle θ ROAD or a gradient (inclination) φ (= tan θ ROAD ). A signal indicating the road surface inclination angle θ ROAD or the gradient φ detected by the road surface gradient sensor 52 is input to the SBW-ECU 12.

重量センサ44は、例えば、図示しないサスペンション装置の撓み変形量等を検出する変位センサ等を介して車両の総重量Wを検出する。また、図示しないシートスイッチ等から乗員の人数を判定し、その人数に基づいて積載重量を概算してその積載重量から車両の総重量Wを算出する態様や、前記駆動装置22に備えられた図示しないエンジン及びモータジェネレータ等の作動状態と、変速機のギヤ段(変速比)や、車速変化などに基づいて、終減速装置の減速比や駆動輪の径寸法、動力伝達効率等を考慮して予め定められた演算式やマップ等に従って車両重量を算出する態様も考えられる。この重量センサ44により検出された車両の総重量Wを表す信号は前記SBW−ECU12へ入力される。   The weight sensor 44 detects the total weight W of the vehicle via, for example, a displacement sensor that detects a bending deformation amount of a suspension device (not shown). Further, the number of occupants is determined from a seat switch or the like (not shown), the load weight is estimated based on the number of passengers, and the total weight W of the vehicle is calculated from the load weight, or the drive device 22 is illustrated. Consider the reduction ratio of the final reduction gear, the diameter of the drive wheels, power transmission efficiency, etc., based on the operating conditions of the engine and motor generator, etc., the gear stage (transmission ratio) of the transmission, and the vehicle speed change. A mode in which the vehicle weight is calculated according to a predetermined arithmetic expression, a map, or the like is also conceivable. A signal representing the total weight W of the vehicle detected by the weight sensor 44 is input to the SBW-ECU 12.

トルーイングスイッチ46は、例えば、車両における牽引対象との連結部に設けられたものであり、その連結部への牽引対象の連結の有無すなわち車両の牽引の有無を検出する牽引センサとして機能する。また、上記重量センサ44により検出される車両の重量に基づいて、予め定められた判定値より大きいか否かによって牽引の有無を判定するものであってもよい。このトルーイングスイッチ46により検出された牽引の有無を表す信号は前記SBW−ECU12へ入力される。   The truing switch 46 is provided, for example, in a connecting portion with a towing target in the vehicle, and functions as a towing sensor that detects whether the towing target is connected to the connecting portion, that is, whether the vehicle is towing. Further, based on the weight of the vehicle detected by the weight sensor 44, the presence / absence of traction may be determined based on whether or not it is larger than a predetermined determination value. A signal indicating the presence or absence of traction detected by the truing switch 46 is input to the SBW-ECU 12.

図2は、本実施例のシフト切替装置16の構成を説明する斜視図であり、図3は、そのシフト切替装置16に備えられたディテント部材52を拡大して示す図である。図2に示すように、前記シフト切替装置16は、前記アクチュエータ14により回転駆動される軸部材50と、パーキングロック位置及び非パーキングロック位置に位置決めされるための第1凹状谷部54及び第2凹状谷部56(図3を参照)を有するカム面58を外周縁部に備えて上記軸部材50の所定位置に相対回転不能に固定されると共にその軸心まわりに回動可能に設けられるディテント部材52と、そのディテント部材52のカム面58に向かって付勢されてそのカム面58に圧接させられると共に前記第1凹状谷部54及び第2凹状谷部56に選択的に係合される係合部62と、ボルト等の締着具68により固定部材66に固定される固定部64とを、両端部に備えた長手平板状のばね材から成る係合部材60とを、有している。ここで、前記アクチュエータ14の本体及び固定部材66等は、ハウジング70に固設されている。なお、上記ディテント部材52は、ディテントプレート、パーキングレバー、ディテントレバー、節度板等とも称される。また、上記係合部材60は、ディテントスプリング等とも称される。   FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the shift switching device 16 according to the present embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view of the detent member 52 provided in the shift switching device 16. As shown in FIG. 2, the shift switching device 16 includes a shaft member 50 that is rotationally driven by the actuator 14, a first concave valley portion 54 and a second concave portion 54 that are positioned at a parking lock position and a non-parking lock position. A detent provided with a cam surface 58 having a concave valley portion 56 (see FIG. 3) on the outer peripheral edge portion and fixed to a predetermined position of the shaft member 50 so as not to be relatively rotatable and rotatable about the axis. The member 52 is biased toward the cam surface 58 of the detent member 52 and is pressed against the cam surface 58 and is selectively engaged with the first concave valley portion 54 and the second concave valley portion 56. An engaging portion 62; a fixing portion 64 fixed to the fixing member 66 by a fastening tool 68 such as a bolt; and an engaging member 60 made of a long flat spring material provided at both ends. HaveHere, the main body of the actuator 14, the fixing member 66 and the like are fixed to the housing 70. The detent member 52 is also referred to as a detent plate, a parking lever, a detent lever, a moderation plate, or the like. The engagement member 60 is also referred to as a detent spring or the like.

上記ハウジング70内には、前記駆動装置22に備えられた図示しない変速機の出力軸と差動歯車装置との間の動力伝達経路の一部を構成する図示しないカウンタ軸が設けられており、そのカウンタ軸の軸端にはパーキングロックギヤ72が固設されている。また、そのパーキングロックギヤ72の外周歯74と係合するパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに回動させられる長手状(レバー状)のパーキングロックポール(係合爪部材)76が回動可能に設けられている。このパーキングロックポール76は、基端部がピン78によって回動可能にハウジング70に支持されており、上記外周歯74と係合するための係合歯80を長手方向の中央部に備えるとともに、後述のパーキングロックカム86に摺接させられる摺接部82を先端部に備え、図示しないリターンスプリングによって非パーキングロック位置すなわち上記外周歯74及び係合歯80が相互に係合しない位置に向かって常時付勢されている。   In the housing 70, a counter shaft (not shown) that constitutes a part of a power transmission path between an output shaft of a transmission (not shown) provided in the drive device 22 and a differential gear device is provided, A parking lock gear 72 is fixed to the end of the counter shaft. Further, a longitudinal (lever-like) parking lock pawl (engaging claw member) 76 that can be rotated between a parking lock position that engages with the outer peripheral teeth 74 of the parking lock gear 72 and a non-parking lock position is rotatable. Is provided. The parking lock pole 76 is supported by the housing 70 so that its base end portion can be rotated by a pin 78, and has an engagement tooth 80 for engaging with the outer peripheral tooth 74 at the center in the longitudinal direction. A sliding contact portion 82 that is slidably contacted with a parking lock cam 86, which will be described later, is provided at the tip portion, and toward a non-parking lock position, that is, a position where the outer peripheral teeth 74 and the engaging teeth 80 are not engaged with each other by a return spring not shown. Always energized.

基端部が前記ディテント部材52に回動可能に連結されたL字状のパーキングロッド84の先端部には、前記パーキングロックカム86が長手方向の移動可能に嵌め付けられている。このパーキングロックカム86はテーパ状カム面92を備えており、そのパーキングロッド84の先端部には、パーキングロックカム86を図示しない先端ストッパへ向かって予め設定された予荷重で付勢するコイル状の与圧ばね88が上記パーキングロッド84の先端部の所定位置に固定されたばね受90と上記パーキングロックカム86との間に介挿されている。そして、このように構成されたパーキングロッド84の先端部は、そのパーキングロッド84の長手方向(ディテント部材52に回動可能に連結されている軸方向と垂直を成す方向)の移動可能に支持され、パーキングロックカム86がパーキングロックポール76の摺接部82に対して摺動可能に移動させられるようになっている。   The parking lock cam 86 is fitted to a distal end portion of an L-shaped parking rod 84 whose base end portion is rotatably connected to the detent member 52 so as to be movable in the longitudinal direction. The parking lock cam 86 has a tapered cam surface 92, and the parking rod 84 has a coil-like shape that urges the parking lock cam 86 with a preload set in advance toward a tip stopper (not shown). The pressurizing spring 88 is interposed between a spring receiver 90 fixed at a predetermined position at the tip of the parking rod 84 and the parking lock cam 86. The leading end portion of the parking rod 84 configured as described above is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the parking rod 84 (a direction perpendicular to the axial direction rotatably connected to the detent member 52). The parking lock cam 86 is slidably moved with respect to the sliding contact portion 82 of the parking lock pole 76.

前記係合部材60は、好適には、長手平板状の板ばねであり、その一端部に設けられた係合部62が前記ディテント部材52のカム面58に向かって所定の押圧力で常時付勢されてカム面58に圧接させられている。前記係合部62は、前記係合部材60の先端部においてディテント部材52の回動軸心と平行な軸心まわりの回転が可能に支持されるローラであり、これにより、基本的には、その係合部62が前記第1凹状谷部54内に落ち込むことによりディテント部材52がパーキングロック位置に位置決めされ、前記第2凹状谷部56内に落ち込むことによりディテント部材52が非パーキングロック位置に位置決めされるようになっている。   The engagement member 60 is preferably a longitudinal flat plate spring, and an engagement portion 62 provided at one end thereof is always attached to the cam surface 58 of the detent member 52 with a predetermined pressing force. It is pressed and is brought into pressure contact with the cam surface 58. The engaging portion 62 is a roller that is supported at the distal end portion of the engaging member 60 so as to be able to rotate around an axis parallel to the rotational axis of the detent member 52. The detent member 52 is positioned at the parking lock position when the engaging portion 62 falls into the first concave valley portion 54, and the detent member 52 is brought into the non-parking lock position by falling into the second concave valley portion 56. It is designed to be positioned.

前記アクチュエータ14は、前記ハウジング70と一体的に設けられた非回転部材であるケース98内に収納されている。また、そのケース98内における前記アクチュエータ14の出力軸106(図4を参照)と前記軸部材50との間の動力伝達経路には、そのアクチュエータ14の回転出力方向によってそれぞれギヤ比(=入力回転部材である出力軸106の回転数/出力回転部材である軸部材50の回転数)の異なる2つの変速状態を選択的に成立させる機械式の変速装置である駆動力切替機構100が設けられており、前記アクチュエータ14の出力は、斯かる駆動力切替機構100を介して前記軸部材50へ伝達される。   The actuator 14 is accommodated in a case 98 that is a non-rotating member provided integrally with the housing 70. Further, in the power transmission path between the output shaft 106 (see FIG. 4) of the actuator 14 and the shaft member 50 in the case 98, the gear ratio (= input rotation) is determined according to the rotation output direction of the actuator 14, respectively. There is provided a driving force switching mechanism 100 that is a mechanical transmission that selectively establishes two shift states having different rotational speeds of the output shaft 106 that is a member / the rotational speed of the shaft member 50 that is an output rotating member. The output of the actuator 14 is transmitted to the shaft member 50 via the driving force switching mechanism 100.

図4は、上記駆動力切替機構100の構成の一例を説明する骨子図である。この図4に示すように、本実施例の駆動力切替機構100は、前記アクチュエータ14と軸部材50との動力伝達経路に設けられたそれぞれギヤ比の異なる第1の歯車対102及び第2の104と、各歯車対102、104に対応して備えられた前記アクチュエータ14の正転時にロックする(負転時には回転を阻害しない)第1のワンウェイクラッチOWC1及び負転時にロックする(正転時には回転を阻害しない)第2のワンウェイクラッチOWC2とを、備えて構成されている。前記アクチュエータ14の出力軸106は、上記第1のワンウェイクラッチOWC1を介して上記第1の歯車対102の大径歯車102aに連結されると共に、上記第2の歯車対104の小径歯車104aに連結されている。また、前記軸部材50は、減速装置120を介して上記第1の歯車対102の小径歯車102bに連結されると共に、その減速装置120及び上記第2のワンウェイクラッチOWC2を介して上記第2の歯車対104の大径歯車104bに連結されている。すなわち、上記第1の歯車対102は、前記アクチュエータ14の出力軸106の正転時にその回転を増速して前記軸部材50へ伝達するものであり、上記第2の歯車対104は、前記アクチュエータ14の出力軸106の負転時にその回転を減速して前記軸部材50へ伝達するものである。   FIG. 4 is a skeleton diagram for explaining an example of the configuration of the driving force switching mechanism 100. As shown in FIG. 4, the driving force switching mechanism 100 of the present embodiment includes a first gear pair 102 and a second gear provided in the power transmission path between the actuator 14 and the shaft member 50 and having different gear ratios. 104 and the first one-way clutch OWC1 which is locked during forward rotation of the actuator 14 provided corresponding to each gear pair 102 and 104 (does not inhibit rotation during negative rotation) and locked during negative rotation (when forward rotation) And a second one-way clutch OWC2 that does not inhibit rotation. The output shaft 106 of the actuator 14 is connected to the large-diameter gear 102a of the first gear pair 102 via the first one-way clutch OWC1 and to the small-diameter gear 104a of the second gear pair 104. Has been. The shaft member 50 is connected to the small-diameter gear 102b of the first gear pair 102 via the reduction gear 120, and the second gear via the reduction gear 120 and the second one-way clutch OWC2. The gear pair 104 is connected to the large-diameter gear 104b. That is, the first gear pair 102 accelerates the rotation of the output shaft 106 of the actuator 14 and transmits the rotation to the shaft member 50, and the second gear pair 104 When the output shaft 106 of the actuator 14 is negatively rotated, the rotation thereof is decelerated and transmitted to the shaft member 50.

上記減速装置120は、前記駆動力切替機構100の出力すなわち上記第1の歯車対102の小径歯車102b及び第2のワンウェイクラッチOWC2を介して上記第2の歯車対104の大径歯車104bに連結された回転軸122の回転を減速して前記軸部材50へ伝達する機械的な減速機構であり、その回転軸122と一体的に回転させられるように連結された小径歯車124及び前記軸部材50と一体的に回転させられるように連結された大径歯車126から成り、例えば100程度の変速比(減速比)を有するものである。なお、上記減速装置120は、前記アクチュエータ14と駆動力切替機構100との間の動力伝達経路に設けられたものであってもよい。   The reduction gear 120 is connected to the output of the driving force switching mechanism 100, that is, the small diameter gear 102b of the first gear pair 102 and the large diameter gear 104b of the second gear pair 104 via the second one-way clutch OWC2. A mechanical reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft 122 and transmits the rotation to the shaft member 50, the small-diameter gear 124 coupled to be rotated integrally with the rotation shaft 122, and the shaft member 50. And a large-diameter gear 126 connected so as to be rotated integrally with the gear, and has a gear ratio (reduction ratio) of about 100, for example. The reduction gear 120 may be provided in a power transmission path between the actuator 14 and the driving force switching mechanism 100.

ここで、前記シフト切替装置16においては、前記アクチュエータ14の正転(正回転)に対応する前記軸部材50の回転により、その軸部材50に固定されたディテント部材52が非パーキングポジション(非パーキングロック位置)からパーキングポジション(パーキングロック位置)へ入れる方向に回動させられる。すなわち、前記係合部材60の係合部62の係合位置が図3に示す第2凹状谷部56から第1凹状谷部54へ切り替えられる方向に回動させられる。また、前記アクチュエータ14の負転(負回転)に対応する前記軸部材50の回転により、その軸部材50に固定されたディテント部材52がパーキングポジション(パーキングロック位置)から非パーキングポジション(非パーキングロック位置)へ抜く方向に回動させられる。すなわち、前記係合部材60の係合部62の係合位置が図3に示す第1凹状谷部54から第2凹状谷部56へ切り替えられる方向に回動させられる。   Here, in the shift switching device 16, the detent member 52 fixed to the shaft member 50 is moved to a non-parking position (non-parking position) by the rotation of the shaft member 50 corresponding to the normal rotation (forward rotation) of the actuator 14. It is rotated in the direction to enter the parking position (parking lock position) from the lock position. That is, the engaging position of the engaging portion 62 of the engaging member 60 is rotated in a direction to be switched from the second concave valley portion 56 to the first concave valley portion 54 shown in FIG. Further, due to the rotation of the shaft member 50 corresponding to the negative rotation (negative rotation) of the actuator 14, the detent member 52 fixed to the shaft member 50 is moved from the parking position (parking lock position) to the non-parking position (non-parking lock). It is rotated in the direction to pull out to (position). That is, the engagement position of the engagement portion 62 of the engagement member 60 is rotated in a direction in which the engagement position is switched from the first concave valley portion 54 to the second concave valley portion 56 shown in FIG.

図5は、前記駆動力切替機構100の作用を概念的に示す図である。なお、以下の説明に用いる図5〜図7に関して、上述の構成から便宜上前記減速装置120等の構成を省略して示している。図5に示すように、本実施例の駆動力切替機構100においては、前記第1の歯車対102及び第1のワンウェイクラッチOWC1により、前記ディテント部材52を非パーキングポジションからパーキングポジションへ入れる方向に対応する正転時(P入り駆動時)に前記アクチュエータ14から軸部材50へ駆動力を伝達する第1の変速装置108が構成されている。また、前記第2の歯車対104及び第2のワンウェイクラッチOWC2により、前記ディテント部材52をパーキングポジションから非パーキングポジションへ抜く方向に対応する負転時(P抜き駆動時)に前記アクチュエータ14から軸部材50へ駆動力を伝達する、前記第1の変速装置108よりもギヤ比(変速比)の大きい第2の変速装置110が構成されている。なお、本実施例においては、前記第1の変速装置108及び第2の変速装置110の何れかの変速比が1であってもよい。斯かる場合であっても、前記第2の変速装置110のギヤ比が前記第1の変速装置108のギヤ比よりも大きい構成とすることにより、後述する本発明の効果が得られる。   FIG. 5 is a diagram conceptually showing the operation of the driving force switching mechanism 100. 5 to 7 used in the following description, the configuration of the reduction gear 120 and the like is omitted from the above configuration for convenience. As shown in FIG. 5, in the driving force switching mechanism 100 of the present embodiment, the detent member 52 is moved from the non-parking position to the parking position by the first gear pair 102 and the first one-way clutch OWC1. A first transmission 108 is configured to transmit a driving force from the actuator 14 to the shaft member 50 during the corresponding forward rotation (during driving with P). Further, the second gear pair 104 and the second one-way clutch OWC2 are used to rotate the detent member 52 from the actuator 14 during negative rotation corresponding to the direction in which the detent member 52 is pulled from the parking position to the non-parking position. A second transmission 110 that transmits a driving force to the member 50 and has a gear ratio (transmission ratio) larger than that of the first transmission 108 is configured. In this embodiment, the transmission ratio of either the first transmission 108 or the second transmission 110 may be 1. Even in such a case, the effect of the present invention to be described later can be obtained by adopting a configuration in which the gear ratio of the second transmission 110 is larger than the gear ratio of the first transmission 108.

以上のように構成された駆動力切替機構100において、例えば前記Pスイッチ30が押される等して前記SBW−ECU12により非PレンジからPレンジへの切替が判定された場合、そのSBW−ECU12からの指令に応じて前記アクチュエータ14が正転方向に駆動させられる。それにより、前記ディテント部材52が前記係合部材60の係合部62の係合位置を第2凹状谷部56から第1凹状谷部54へ切り替えられる方向に回動させられる。この場合、図6に示すように、前記アクチュエータ14の出力は、前記第1の変速装置108を介して前記軸部材50へ伝達される。上述のように、前記第1の変速装置108は、前記第1の歯車対102により前記アクチュエータ14の出力軸106の回転(正回転)を増速して前記軸部材50へ伝達するものであるため、P入り時すなわち非パーキングポジションからパーキングポジションへの切替時に前記ディテント部材52を比較的速やかに回動させて素早い切替を実現することができる。   In the driving force switching mechanism 100 configured as described above, when the SBW-ECU 12 determines to switch from the non-P range to the P range, for example, when the P switch 30 is pressed, the SBW-ECU 12 In response to the command, the actuator 14 is driven in the forward rotation direction. Thereby, the detent member 52 is rotated in a direction in which the engaging position of the engaging portion 62 of the engaging member 60 is switched from the second concave valley portion 56 to the first concave valley portion 54. In this case, as shown in FIG. 6, the output of the actuator 14 is transmitted to the shaft member 50 via the first transmission 108. As described above, the first transmission 108 accelerates the rotation (forward rotation) of the output shaft 106 of the actuator 14 by the first gear pair 102 and transmits it to the shaft member 50. Therefore, when P is entered, that is, when switching from the non-parking position to the parking position, the detent member 52 can be rotated relatively quickly to achieve quick switching.

一方、例えば前記シフトスイッチ36が押される等して前記SBW−ECU12によりPレンジから非Pレンジへの切替が判定された場合、そのSBW−ECU12からの指令に応じて前記アクチュエータ14が負転方向に駆動させられる。それにより、前記ディテント部材52が前記係合部材60の係合部62の係合位置を第1凹状谷部54から第2凹状谷部56へ切り替えられる方向に回動させられる。この場合、図7に示すように、前記アクチュエータ14の出力は、前記第2の変速装置110を介して前記軸部材50へ伝達される。前述のように、前記第2の変速装置110は、前記第2の歯車対104により前記アクチュエータ14の出力軸106の回転(負回転)を減速して前記軸部材50へ伝達するものであるため、P抜き時すなわちパーキングポジションから非パーキングポジションへの切替時に前記ディテント部材52を回動させるために比較的大きなトルクを保証することができる。特に坂路でのP抜き発進に際しては、前記ディテント部材52のP抜き駆動に大きなトルクが必要とされるため効果がある。   On the other hand, when the SBW-ECU 12 determines to switch from the P range to the non-P range, for example, when the shift switch 36 is pressed, the actuator 14 moves in the negative direction in response to a command from the SBW-ECU 12. Driven. Thereby, the detent member 52 is rotated in a direction in which the engaging position of the engaging portion 62 of the engaging member 60 is switched from the first concave valley portion 54 to the second concave valley portion 56. In this case, as shown in FIG. 7, the output of the actuator 14 is transmitted to the shaft member 50 via the second transmission 110. As described above, the second transmission device 110 decelerates the rotation (negative rotation) of the output shaft 106 of the actuator 14 by the second gear pair 104 and transmits it to the shaft member 50. When the P is removed, that is, when the detent member 52 is turned from the parking position to the non-parking position, a relatively large torque can be guaranteed. In particular, when starting the P removal on a slope, a large torque is required for the P removal drive of the detent member 52, which is effective.

図8は、前記駆動力切替機構100を設けたことによる装置の小型化について説明するグラフであり、基準トルク特性(アクチュエータ14と軸部材50との間の変速比が1としたときのトルク特性)を実線で、P抜き時(負転時)トルク特性を一点鎖線で、P入り時(正転時)トルク特性を二点鎖線でそれぞれ示している。また、比較のために前記駆動力切替機構100を設けない場合に必要なトルク特性を破線で示している。この図8に示すように、本実施例の駆動力切替機構100を備えたシフト切替装置16においては、前記アクチュエータ14を小型化して実線で示すような基準トルク特性とした場合であっても、P抜き時には前記第2の変速装置110により一点鎖線で示すようなトルク特性が成立させられて前記ディテント部材52を回動させるための比較的高いトルクを実現できる一方、P入り時には前記第1の変速装置108により二点鎖線で示すようなトルク特性が成立させられて前記ディテント部材52を比較的速やかに回動させることができる。すなわち、破線で示すようなトルク特性を有する従来の大型のアクチュエータの代替として実線で示すようなトルク特性を有する小型のアクチュエータを用いた場合であっても、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現することができるのである。   FIG. 8 is a graph for explaining the downsizing of the apparatus by providing the driving force switching mechanism 100. Reference torque characteristics (torque characteristics when the gear ratio between the actuator 14 and the shaft member 50 is 1) ) Is indicated by a solid line, a torque characteristic when P is removed (at the time of negative rotation) by a one-dot chain line, and a torque characteristic when P is entered (at the time of forward rotation) by a two-dot chain line. For comparison, a torque characteristic required when the driving force switching mechanism 100 is not provided is indicated by a broken line. As shown in FIG. 8, in the shift switching device 16 provided with the driving force switching mechanism 100 of the present embodiment, even when the actuator 14 is downsized to have a reference torque characteristic as indicated by a solid line, When P is removed, a torque characteristic as indicated by a one-dot chain line is established by the second transmission 110, and a relatively high torque for rotating the detent member 52 can be realized. A torque characteristic as indicated by a two-dot chain line is established by the transmission 108, and the detent member 52 can be rotated relatively quickly. That is, even when a small actuator having a torque characteristic as shown by a solid line is used as an alternative to a conventional large actuator having a torque characteristic as shown by a broken line, the torque at the time of P removal is guaranteed and P It is possible to realize quick switching at the time of entering.

このように、本実施例によれば、前記ディテント部材52を非パーキングポジションからパーキングポジションへ入れる方向に対応する正転時に前記アクチュエータ14から軸部材50へ駆動力を伝達する第1の変速装置108と、前記ディテント部材52をパーキングポジションから非パーキングポジションへ抜く方向に対応する負転時に前記アクチュエータ14から軸部材50へ駆動力を伝達する、前記第1の変速装置108よりもギヤ比の大きい第2の変速装置110とを、有する駆動力切替機構100を備えたものであることから、比較的小型のアクチュエータ14を用いた場合であっても、前記第1の変速装置108によりP入り時における前記ディテント部材52の速やかな回動を実現する一方、前記第2の変速装置110によりP抜き時における前記ディテント部材52を回動させるためのトルクを保証することができる。すなわち、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ小型化を可能とするシフト切替装置16を提供することができる。   Thus, according to the present embodiment, the first transmission 108 that transmits the driving force from the actuator 14 to the shaft member 50 during forward rotation corresponding to the direction in which the detent member 52 is put from the non-parking position to the parking position. And a gear ratio larger than that of the first transmission 108 that transmits the driving force from the actuator 14 to the shaft member 50 during negative rotation corresponding to the direction in which the detent member 52 is pulled from the parking position to the non-parking position. 2 is provided with the driving force switching mechanism 100, so that even when a relatively small actuator 14 is used, the first transmission 108 is used when P is entered. While the detent member 52 can be quickly rotated, the second transmission 110 can The detent member 52 when P vent can ensure a torque for rotating. In other words, it is possible to provide the shift switching device 16 that guarantees the torque at the time of P removal and realizes quick switching at the time of P entry and enables downsizing.

また、前記駆動力切替機構100は、前記アクチュエータ14と軸部材50との動力伝達経路に設けられたそれぞれギヤ比の異なる2組の歯車対102、104と、各歯車対102、104に対応して備えられた前記正転時にロックする第1のワンウェイクラッチOWC1及び前記負転時にロックする第2のワンウェイクラッチOWC2とから成るものであるため、実用的な構成の駆動力切替機構100により、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ装置の小型化を可能とすることができる。   The driving force switching mechanism 100 corresponds to two sets of gear pairs 102 and 104 having different gear ratios provided in the power transmission path between the actuator 14 and the shaft member 50, and the gear pairs 102 and 104, respectively. The first one-way clutch OWC1 that is locked at the time of forward rotation and the second one-way clutch OWC2 that is locked at the time of negative rotation are provided by the driving force switching mechanism 100 having a practical configuration. It is possible to reduce the size of the apparatus while assuring the torque at the time of removal and realizing the quick switching at the time of entering P.

また、前記アクチュエータ14と駆動力切替機構100との間の動力伝達経路及びその駆動力切替機構100と前記軸部材50との間の動力伝達経路の少なくとも一方に減速装置120を備えたものであるため、P抜き時におけるトルクを保証し且つP入り時における速やかな切替を実現しつつ装置の小型化を可能とする実用的な構成の車両用シフト切替装置16を提供することができる。   Further, at least one of the power transmission path between the actuator 14 and the driving force switching mechanism 100 and the power transmission path between the driving force switching mechanism 100 and the shaft member 50 is provided with a reduction gear 120. Therefore, it is possible to provide the vehicle shift switching device 16 having a practical configuration that guarantees the torque at the time of P removal and realizes quick switching at the time of P entry, and enables downsizing of the device.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.

例えば、前述の実施例において、前記シフト切替装置16に適用されるディテント部材52は、パーキングロック位置及び非パーキングロック位置に位置決めされるための第1凹状谷部54及び第2凹状谷部56を有するカム面58を外周縁部に備えたものであったが、例えば、図9に示すように、よく知られたPポジション、Rポジション、Nポジション、Dポジション、2ポジションに対応する3つ以上(図9では5つ)の凹状谷部が順次設けられたカム面58を外周縁部に備えたディテント部材52′が前記シフト切替装置16に適用されても構わない。すなわち、パーキングロック位置及び非パーキングロック位置に位置決めされるための第1凹状谷部及び第2凹状谷部を有するカム面を外周縁部に備えて前記軸部材50の軸心まわりに回動可能に設けられるディテント部材であれば、その形態は問わない。   For example, in the above-described embodiment, the detent member 52 applied to the shift switching device 16 includes the first concave valley portion 54 and the second concave valley portion 56 for positioning at the parking lock position and the non-parking lock position. For example, as shown in FIG. 9, there are three or more corresponding to the well-known P position, R position, N position, D position, and 2 position. A detent member 52 ′ having a cam surface 58 provided with a concave valley portion (five in FIG. 9) in order at the outer peripheral edge portion may be applied to the shift switching device 16. That is, the cam surface having the first concave valley portion and the second concave valley portion for positioning at the parking lock position and the non-parking lock position is provided at the outer peripheral edge portion and can be rotated around the axis of the shaft member 50. If it is a detent member provided in, the form will not be ask | required.

また、前述の実施例では、ディテント部材52をパーキングロック位置および非パーキングロック位置へ位置決めするように、その第1凹状谷部54及び第2凹状谷部56内に選択的に係合される回転可能に支持された係合ローラである係合部62が用いられていたが、必ずしも係合ローラでなくてもよく、第1凹状谷部54および第2凹状谷部56内に係合可能な凸状突起を備えた部材が用いられてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the rotation selectively engaged in the first concave valley portion 54 and the second concave valley portion 56 so as to position the detent member 52 to the parking lock position and the non-parking lock position. The engaging portion 62 that is an engaging roller that is supported is used. However, the engaging portion 62 does not necessarily have to be an engaging roller and can be engaged in the first concave valley portion 54 and the second concave valley portion 56. A member provided with a convex protrusion may be used.

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

14:アクチュエータ
16:車両用シフト切替装置
50:軸部材
52、52′:ディテント部材
98:ケース(非回転部材)
100:駆動力切替機構
102:第1の歯車対
104:第2の歯車対
108:第1の変速装置
110:第2の変速装置
120:減速装置
OWC1:第1のワンウェイクラッチ
OWC2:第2のワンウェイクラッチ
14: Actuator 16: Vehicle shift switching device 50: Shaft member 52, 52 ': Detent member 98: Case (non-rotating member)
100: driving force switching mechanism 102: first gear pair 104: second gear pair 108: first transmission 110: second transmission 120: reduction gear OWC1: first one-way clutch OWC2: second One way clutch

Claims (3)

ディテント部材に連結された軸部材を所定のアクチュエータを介して回転駆動することにより車両のシフトレンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、
前記ディテント部材を非パーキングポジションからパーキングポジションへ入れる方向に対応する正転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する第1の変速装置と、
前記ディテント部材をパーキングポジションから非パーキングポジションへ抜く方向に対応する負転時に前記アクチュエータから軸部材へ駆動力を伝達する、前記第1の変速装置よりもギヤ比の大きい第2の変速装置と
を、有する駆動力切替機構を備えたものであることを特徴とする車両用シフト切替装置。
A vehicle shift switching device that switches a shift range of a vehicle by rotationally driving a shaft member connected to a detent member via a predetermined actuator,
A first transmission that transmits driving force from the actuator to the shaft member during forward rotation corresponding to a direction in which the detent member is moved from a non-parking position to a parking position;
A second transmission device having a gear ratio larger than that of the first transmission device, which transmits a driving force from the actuator to the shaft member at the time of negative rotation corresponding to a direction in which the detent member is pulled from the parking position to the non-parking position. A vehicle shift switching device comprising a driving force switching mechanism.
前記駆動力切替機構は、
前記アクチュエータと軸部材との動力伝達経路に設けられたそれぞれギヤ比の異なる2組の歯車対と、
各歯車対に対応して備えられた前記正転時にロックする第1のワンウェイクラッチ及び前記負転時にロックする第2のワンウェイクラッチと
から成るものである請求項1に記載の車両用シフト切替装置。
The driving force switching mechanism is
Two sets of gear pairs each having a different gear ratio provided in a power transmission path between the actuator and the shaft member;
2. The vehicle shift switching device according to claim 1, comprising: a first one-way clutch that locks at the time of forward rotation and a second one-way clutch that locks at the time of negative rotation, which are provided corresponding to each gear pair. .
前記アクチュエータと駆動力切替機構との間の動力伝達経路及び該駆動力切替機構と前記軸部材との間の動力伝達経路の少なくとも一方に減速装置を備えたものである請求項2に記載の車両用シフト切替装置。   The vehicle according to claim 2, wherein a speed reduction device is provided in at least one of a power transmission path between the actuator and the driving force switching mechanism and a power transmission path between the driving force switching mechanism and the shaft member. Shift switching device.
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