JP2011117452A - 作動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】細長ロッド30および互いに動くように構成された端部取付け部31の協動要素を有する弾性部材を備える。弾性部材は、第1の形状、およびねじれ形状などの第2の形状に構成可能である。細長いアクチュエータ20が、2点で弾性部材に固定され、弾性部材の端部取付け部31のそれぞれに固定される。アクチュエータ20は、弾性部材を強制的に2つの形状のうちの一方、または2つの形状の間にするように構成される。弾性部材は、細長ロッド30の少なくとも一部分を取り囲むマトリクス40を好ましくは含み、このマトリクス40は、硬質状態では可撓性部材をその形状に「係止」し、軟質状態では、アクチュエータ20による作動によって、または弾性部材の弾性のため、可撓性部材の形状を変えることが可能である。
【選択図】図3
Description
互いに動くように構成された複数の協動要素を有する弾性部材であって、第1の形状および第2の形状に構成可能である弾性部材と、
少なくとも2点で弾性部材に固定されたアクチュエータと
を備え、
アクチュエータが、弾性部材を強制的に2つの形状のうちの一方、または2つの形状の間にするように構成される、作動装置が提供される。
10 弾性部材
20 アクチュエータ
21 アクチュエータの一端部
22 アクチュエータの他方の端部
23 軸
24 制御信号または電流
30 細長ロッド
31 取付け部
40 可撓性マトリクス
41 加熱器
42 制御信号または電流
50 制御器
Claims (11)
- 互いに動くように構成された複数の協動要素を有する弾性部材であって、第1の形状および第2の形状に構成可能である弾性部材と、
少なくとも2点で前記弾性部材に固定されたアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータが、前記弾性部材を強制的に前記2つの形状のうちの一方、または前記2つの形状の間にするように構成される、作動装置。 - 前記弾性部材が、前記アクチュエータによる作用を受けると、前記弾性部材の軸長に沿ってねじれるように構成される、請求項1記載の作動装置。
- 前記弾性部材が、各端部で取付け部に固定された1つまたは複数の荷重受け細長ロッドを備え、それによって前記端部取付け部が、前記細長ロッドのわん曲によって支持されて互いに回転することが可能である、請求項1または請求項2記載の作動装置。
- 前記可撓性部材が、第1の比較的軟質の状態では、ねじれ回転が可能となり、第2の比較的硬質の状態では、前記部材の形状を実質的に維持するように構成されたポリマーマトリクスを含む、請求項1乃至3のいずれか1項記載の作動装置。
- 前記可撓性部材が、前記ポリマーマトリクスを前記ポリマーマトリクスの特有の温度よりも高く加熱し、前記ポリマーマトリクスを比較的軟質の状態にする加熱器を含む、請求項4記載の作動装置。
- 前記アクチュエータが、前記弾性部材の周りに巻き付けられる、請求項1乃至5のいずれか1項記載の作動装置。
- 前記アクチュエータが、細長いものであり、作動時に前記アクチュエータの細長い長さが短くなるように構成される、請求項1乃至6のいずれか1項記載の作動装置。
- 前記細長アクチュエータが、形状記憶材料から形成される、請求項7記載の作動装置。
- 前記細長アクチュエータが、作動時に長く伸びて、前記弾性部材を予め与圧されていた形状から解除することができるように構成される、請求項1乃至8のいずれか1項記載の作動装置。
- 前記アクチュエータが、複数の細長物を備える、請求項1乃至9のいずれか1項記載の作動装置。
- 前記複数の細長物が、相互連結されて、クモの巣状のアクチュエータとなる、請求項10記載の作動装置。
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