JP2011117194A - Construction machinery - Google Patents

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vibration
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JP2009275735A
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Hiroshi Tabeta
浩 多辺田
Hajime Ishii
元 石井
Shogo Kimura
庄吾 木村
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable inexpensive manufacture by simplifying a constitution of a floor supporting mechanism by means of a vibration-proof member put as a general-purpose product on sale. <P>SOLUTION: The floor supporting mechanism 17 includes: a hinge member 18 which comprises an upside bracket 19 provided in a front-side position of a tilt floor 9, a downside bracket 20, and a connecting pin 21; and the vibration-proof member 22 which is positioned on the downside of the hinge member 18, which is provided between a front-side position of a revolving frame 5 and the downside bracket 20, and which suppresses vibrations between the revolving frame 5 and the tilt floor 9. Thus, the hinge member 18 can employ a simple constitution using only a small number of components composed of the upside bracket 19, the downside bracket 20 and the connecting pin 21. Additionally, since the vibration-proof member 22 is connected to/disconnected from the hinge member 18 by means of a screw member, the inexpensive general-purpose product generally put on sale can be used as the vibration-proof member 18. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、旋回フレームに対してフロア部材が傾転可能となった建設機械に関する。   The present invention relates to construction and construction such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine in which a floor member can be tilted with respect to a revolving frame.

一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前,後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。   In general, a hydraulic excavator as a construction machine includes a small hydraulic excavator called a mini excavator. This small hydraulic excavator is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear front side of the upper revolving body that can be raised and lowered. And a working device.

また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席を覆うキャブ、キャノピ等の建屋とにより大略構成されている。   The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, an engine mounted on the rear side of the swing frame, a floor member provided on the swing frame positioned on the front side of the engine, A driver's seat provided on the floor member, on which an operator sits, and a building such as a cab or a canopy that covers the driver's seat are roughly configured.

ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく設置スペースが限られているから、例えばコントロールバルブ、旋回モータ等の機器類はフロア部材の下側のスペースを利用して配設している。このため、小型の油圧ショベルでは、旋回フレームとフロア部材との間に、フロア部材の前側位置を支点として該フロア部材を傾転可能に支持するフロア支持機構を設けることにより、フロア部材の下側に配置した機器類の点検作業、修理作業等を行えるようにしている。   Here, since a small excavator has a small upper swing body and a limited installation space, devices such as a control valve and a swing motor are disposed using the space below the floor member. . For this reason, in a small hydraulic excavator, by providing a floor support mechanism that supports the floor member in a tiltable manner with the front side position of the floor member as a fulcrum between the swing frame and the floor member, It is possible to perform inspection work and repair work on the equipment arranged in

また、フロア支持機構は、旋回フレームに取付けられ左,右方向に貫通する筒部を有するフレーム側のブラケットと、該ブラケットの筒部を挟むようにフロア部材に設けられたフロア側のブラケットと、フレーム側のブラケットの筒部内を貫通し両端側がフロア側の各ブラケットに支持された連結ピンと、該連結ピンと前記フレーム側のブラケットの筒部との間に挿嵌され旋回フレームからフロア部材に伝わる振動を緩和する筒状の防振ゴムとにより構成されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   Further, the floor support mechanism includes a frame side bracket having a cylindrical portion that is attached to the revolving frame and penetrates in the left and right directions, and a floor side bracket that is provided on the floor member so as to sandwich the cylindrical portion of the bracket, A coupling pin that penetrates through the cylindrical portion of the bracket on the frame side and is supported by each bracket on the floor side at both ends, and is transmitted between the coupling pin and the cylindrical portion of the bracket on the frame side, and is transmitted from the revolving frame to the floor member (See, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2005−119362号公報JP 2005-119362 A 特開2008−303566号公報JP 2008-303666 A

上述した各特許文献による油圧ショベルでは、フレーム側のブラケットの筒部内に防振ゴムを挿嵌するという特異な構成としているから、このブラケットと防振ゴムとを専用で製造し、しかも、筒部の内周面や防振ゴムの外周面を切削加工により寸法精度を高めなくてはならない。このため、ブラケットや防振ゴムの製造に手間を要するから製造コストが嵩むという問題がある。   In the hydraulic excavator according to each of the above-mentioned patent documents, since the vibration isolating rubber is inserted into the cylinder portion of the bracket on the frame side, the bracket and the vibration isolating rubber are manufactured exclusively, and the cylinder portion Dimensional accuracy must be increased by cutting the inner peripheral surface of the rubber and the outer peripheral surface of the anti-vibration rubber. For this reason, there is a problem that the manufacturing cost increases because it takes time to manufacture the bracket and the anti-vibration rubber.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、汎用品として市販されている防振部材を用いることにより、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造できるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to simplify the configuration of the floor support mechanism and to manufacture it at low cost by using a vibration isolation member that is commercially available as a general-purpose product. It is to provide such a construction machine.

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前,後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる。   A construction machine according to the present invention is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear front side of the upper revolving body that can be raised and lowered. The upper revolving structure comprises a revolving frame forming a support structure, a tilt floor provided on the revolving frame with a front seat as a fulcrum and having a driver's seat, and the tilt floor A floor support mechanism provided between the front side position of the swivel frame and the front side position of the tilt floor is provided to support the tiltable support.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左,右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことにある。   In order to solve the above-mentioned problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the floor support mechanism includes an upper bracket provided at a front position of the tilt floor and a left bracket with respect to the upper bracket. A hinge member formed by a lower bracket connected via a connecting pin extending in the right direction, and provided between the front side position of the swivel frame and the lower bracket located below the hinge member The anti-vibration member for suppressing the vibration between the turning frame and the tilt floor.

請求項2の発明は、前記フロア支持機構は、左,右方向に間隔をもって2個設ける構成としたことにある。   The invention of claim 2 is that two floor support mechanisms are provided in the left and right directions at intervals.

請求項3の発明は、前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上,下方向に変位する取付軸とにより構成し、前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the vibration isolating member includes a casing made of a bottomed cylindrical body having an upper opening, an elastic body that is elastically deformable provided in the casing so as to close the opening of the casing, A base end side is fixed to the elastic body, and a distal end side extends upward from the casing, and is configured to have an attachment shaft that is displaced upward and downward in accordance with the displacement of the elastic body. The tip end side of the mounting shaft of the vibration isolator is attached to the lower bracket.

請求項4の発明は、前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, a tool insertion hole for inserting a tool for attaching and removing the tip end side of the attachment shaft to the lower bracket is provided at the front side position of the tilt floor. .

請求項1の発明によれば、フロア支持機構は、チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケット、下側ブラケットおよび連結ピンからなるヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して旋回フレームの前側位置と下側ブラケットとの間に設けられ旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材ととにより構成している。   According to the first aspect of the present invention, the floor support mechanism includes a hinge member including an upper bracket, a lower bracket, and a connecting pin provided at a front position of the tilt floor, and a swivel frame positioned below the hinge member. The anti-vibration member is provided between the front position and the lower bracket and suppresses vibration between the turning frame and the tilt floor.

従って、ヒンジ部材は、上,下のブラケットと連結ピンとからなる簡単な構成とすることができる。また、防振部材は、ヒンジ部材と切り離して別個に設けることができるから、防振部材として安価な汎用品を用いることができる。   Therefore, the hinge member can have a simple structure including the upper and lower brackets and the connecting pin. Further, since the vibration isolating member can be provided separately from the hinge member, an inexpensive general-purpose product can be used as the vibration isolating member.

この結果、ヒンジ部材の構成を簡略化でき、かつ、防振部材を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材の下側に防振部材を設ける構成としているから、フロア支持機構を小さなスペースに配置することができる。   As a result, the configuration of the hinge member can be simplified, and the vibration isolation member can be made an inexpensive general-purpose product. Therefore, the configuration of the floor support mechanism can be simplified and manufactured at low cost. Moreover, since it is set as the structure which provides a vibration proof member under a hinge member, a floor support mechanism can be arrange | positioned in a small space.

請求項2の発明によれば、フロア支持機構を左,右方向に間隔をもって2個設けているから、チルトフロアを安定的に支持することができ、作業性や信頼性を向上することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the two floor support mechanisms are provided at intervals in the left and right directions, the tilt floor can be stably supported, and workability and reliability can be improved. .

請求項3の発明によれば、防振部材を、旋回フレームに取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられた弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延びた変位可能な取付軸とにより構成している。   According to the invention of claim 3, the vibration isolating member includes a casing attached to the revolving frame, an elastic body provided in the casing, a proximal end side fixed to the elastic body, and a distal end side extending upward from the casing. And a displaceable mounting shaft.

従って、防振部材の取付軸の先端側をヒンジ部材の下側ブラケットに分離可能に接続することができる。これにより、取付軸と下側ブラケットとの間の簡単な着脱作業によってヒンジ部材と防振部材とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。   Therefore, the tip end side of the attachment shaft of the vibration isolating member can be separably connected to the lower bracket of the hinge member. As a result, the hinge member and the vibration isolating member can be connected and disconnected by a simple attachment / detachment operation between the mounting shaft and the lower bracket, and productivity, maintenance workability, and the like can be improved. .

請求項4の発明によれば、チルトフロアの前側位置には、工具を挿通する工具挿通孔を形成している。これにより、下側ブラケットに対し取付軸の先端側を取付け、取外しするときには、例えばソケットレンチ等の工具を工具挿通孔を介して取付軸の先端側まで差入れることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。   According to invention of Claim 4, the tool penetration hole which penetrates a tool is formed in the front side position of a tilt floor. As a result, when attaching and detaching the tip end of the mounting shaft to the lower bracket, for example, a tool such as a socket wrench can be inserted through the tool insertion hole to the tip end of the mounting shaft. The properties and the like can be further improved.

本発明の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a cab specification hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図1に示すキャブを前側位置を支点としてチルトアップした状態で示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion shown in the state which tilted up the cab shown in FIG. 1 by setting the front side position as a fulcrum. 旋回フレームとフロア支持機構とチルトフロアを拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows a turning frame, a floor support mechanism, and a tilt floor. 防振部材が取付けられた旋回フレームを図3と同様位置からみた外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the turning frame to which the vibration isolating member was attached from the same position as FIG. チルトフロアを右後側の下方からみた外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the tilt floor from the lower right side. 左側のフロア支持機構を旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部と一緒に示す要部拡大の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the principal part expansion which shows the left floor support mechanism with the left front part of a revolving frame, and the left front part of a tilt floor. 左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを図6中の矢示VII−VII方向からみた縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the floor support mechanism on the left side, the left front part of the turning frame, and the left front part of the tilt floor from the direction of arrows VII-VII in FIG. 左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを分解した状態で示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the left floor support mechanism, the left front part of the revolving frame, and the left front part of the tilt floor in an exploded state.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図8に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a small hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to FIGS.

図1において、1は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。また、上部旋回体3の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置4が揺動および俯仰動可能に設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cab specification hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and an upper portion mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. It is comprised with the turning body 3. FIG. In addition, a swing type working device 4 that performs excavation work of earth and sand is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to swing and elevate.

一方、上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、チルトフロア9、運転席13、キャブボックス16、フロア支持機構17等により大略構成されている。また、上部旋回体3は、チルトフロア9を運転席13、キャブボックス16と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ(図2の状態)、チルトダウン(図1、図3の状態)することができる。   On the other hand, the upper swing body 3 is roughly constituted by a swing frame 5, a tilt floor 9, a driver's seat 13, a cab box 16, a floor support mechanism 17 and the like which will be described later. Further, the upper swing body 3 can be tilted up (state shown in FIG. 2) and tilted down (state shown in FIGS. 1 and 3) with the tilt floor 9 together with the driver's seat 13 and the cab box 16 as a fulcrum. it can.

5は上部旋回体3の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム5は、図4に示す如く、左,右方向の中間部を前,後方向に延びた平板状の底板5Aと、該底板5Aの上面側に左,右方向に離間して略V字状に立設された左縦板5B,右縦板5Cと、該各縦板5B,5Cの前端部に設けられ、作業装置4を支持する支持ブラケット5Dと、前記底板5Aの前端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム5Eと、前記底板5Aの前端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム5Fとにより大略構成されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame constituting a support structure for the upper revolving structure 3. As shown in FIG. 4, the swivel frame 5 has a flat bottom plate 5A extending in the front and rear directions at the middle in the left and right directions, and spaced apart in the left and right directions on the upper surface side of the bottom plate 5A. A left vertical plate 5B and a right vertical plate 5C erected in a V shape, a support bracket 5D that is provided at the front end of each of the vertical plates 5B and 5C and supports the working device 4, and a front end of the bottom plate 5A The left side frame 5E extends from the left side to the left side and extends to the rear side, and the right side frame 5F extends from the front end portion of the bottom plate 5A to the right side and bends and extends to the rear side.

ここで、旋回フレームの前側位置には、左寄りに位置して左サイドフレーム5Eの上方を左,右方向に延びる前梁5Gと、該前梁5Gの右側に位置して支持ブラケット5Dの上部から左,右の縦板5B,5Cの上部に延びた略三角形状の上板5Hとが設けられている。そして、旋回フレームの前側位置となる前梁5Gと上板5Hには、左,右方向に間隔をもって後述する防振部材22を取付けるための防振部材取付孔5Jとボルト挿通孔5K(図8参照)とがそれぞれ形成されている。   Here, at the front side position of the revolving frame, the front beam 5G is located on the left side and extends left and right above the left side frame 5E, and the upper side of the support bracket 5D is positioned on the right side of the front beam 5G. A substantially triangular upper plate 5H extending on top of the left and right vertical plates 5B and 5C is provided. A vibration isolating member mounting hole 5J and a bolt insertion hole 5K (see FIG. 8) for mounting a vibration isolating member 22 to be described later with a space in the left and right directions are provided on the front beam 5G and the upper plate 5H which are the front positions of the revolving frame. Are formed).

また、旋回フレーム5上には、後側に位置してエンジン6(図1中に点線で図示)が搭載され、後述するチルトフロア9の足置き場12の下側となる左前側に位置してコントロールバルブが搭載され、チルトフロア9の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク(いずれも図示せず)が搭載されている。   An engine 6 (illustrated by a dotted line in FIG. 1) is mounted on the revolving frame 5 on the rear side, and is positioned on the left front side, which is below the footrest 12 of the tilt floor 9 described later. A control valve is mounted, and a hydraulic oil tank and a fuel tank (both not shown) are mounted on the right side of the tilt floor 9.

7はエンジン6の後側に位置して旋回フレーム5の後端部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト7は、作業装置4との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト7は、所望の高さ寸法をもって形成されており、後述するチルトフロア9のフロア取付部11を取付けるための支持構造体を構成している。   Reference numeral 7 denotes a counterweight located on the rear side of the engine 6 and attached to the rear end portion of the turning frame 5. This counterweight 7 balances the weight with the working device 4 and has a convex curved shape protruding rearward. The counterweight 7 is formed with a desired height and constitutes a support structure for mounting a floor mounting portion 11 of the tilt floor 9 described later.

8はキャブボックス16の周囲に位置して旋回フレーム5上に設けられた外装カバーである。この外装カバー8は、旋回フレーム5上に搭載されたエンジン6、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等の機器を覆うものである。   Reference numeral 8 denotes an exterior cover provided on the revolving frame 5 around the cab box 16. The exterior cover 8 covers devices such as the engine 6, the heat exchanger, the hydraulic oil tank, and the fuel tank mounted on the revolving frame 5.

9は旋回フレーム5上の左側寄りに設けられたチルトフロアである。このチルトフロア9は、その前側位置が後述のフロア支持機構17を介して旋回フレーム5の前側位置となる前梁5G、上板5Hに支持され、後側位置が支持構造体をなすカウンタウエイト7に支持されている。また、チルトフロア9は、図3、図5に示すように、後側に位置してステップ状に形成された運転席台座10と、該運転席台座10の後部から後向きに延びたフロア取付部11と、前記運転席台座10の前側に位置してオペレータが足を置く足置き場12とにより大略構成されている。   Reference numeral 9 denotes a tilt floor provided on the left side of the revolving frame 5. The tilt floor 9 is supported by a front beam 5G and an upper plate 5H whose front position is a front position of the revolving frame 5 via a floor support mechanism 17 described later, and a counterweight 7 whose rear position forms a support structure. It is supported by. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the tilt floor 9 includes a driver seat pedestal 10 that is positioned on the rear side and formed in a step shape, and a floor mounting portion that extends rearward from the rear portion of the driver seat pedestal 10. 11 and a footrest 12 located on the front side of the driver seat base 10 on which an operator puts his / her foot.

また、運転席台座10上には、後述の運転席15が搭載される。また、フロア取付部11は、チルトフロア9をチルトダウンした状態で、カウンタウエイト7の上部に防振部材(図示せず)を介してボルト止めされる。   A driver seat 15 described later is mounted on the driver seat base 10. Further, the floor mounting portion 11 is bolted to the upper portion of the counterweight 7 via a vibration isolating member (not shown) in a state where the tilt floor 9 is tilted down.

ここで、チルトフロア9の前側位置となる足置き場12の前側は、レバー・ペダル取付部12Aとなっている。このレバー・ペダル取付部12Aには、左,右方向のほぼ中央に位置して後述の走行用の操作レバー・ペダル15を取付けるための中央取付口12A1と、該中央取付口12A1を挟んで位置する左取付口12A2,右取付口12A3とが設けられている。また、各取付口12A2,12A3には、作業装置4を揺動操作するペダル、予備ペダル等が取付けられている。一方、レバー・ペダル取付部12Aの下面側には、左,右方向に間隔をもって後述するヒンジ部材18の上側ブラケット19が取付けられている。   Here, the front side of the footrest 12 that is the front side position of the tilt floor 9 is a lever / pedal mounting portion 12A. The lever / pedal mounting portion 12A is positioned approximately at the center in the left and right directions, and has a central mounting port 12A1 for mounting an operation lever / pedal 15 for travel, which will be described later, and the central mounting port 12A1. A left mounting port 12A2 and a right mounting port 12A3 are provided. In addition, a pedal, a spare pedal, and the like for swinging the work device 4 are attached to the attachment ports 12A2 and 12A3. On the other hand, an upper bracket 19 of a hinge member 18 to be described later is attached to the lower surface side of the lever / pedal attachment portion 12A with an interval in the left and right directions.

さらに、チルトフロア9の前側に位置するレバー・ペダル取付部12Aには、工具挿通孔12Bが形成されている。この工具挿通孔12Bは、旋回フレーム5上にチルトフロア9を組付けたときに、左,右の防振部材取付孔5Jの上方でほぼ同軸となる位置に配置されている。そして、工具挿通孔12Bは、後述する防振部材22の取付軸26に形成された雄ねじ部26Aに螺合するナット31を締付けたり、緩めたりするときに使用する工具、例えばソケットレンチS(図7中に二点鎖線で図示)を挿通させるものである。これにより、ナット31を締付けたり、緩めたりする作業、即ち、旋回フレーム5に対するチルトフロア9の取付け、取外し作業等を容易に行うことができる。   Furthermore, a tool insertion hole 12B is formed in the lever / pedal mounting portion 12A located on the front side of the tilt floor 9. The tool insertion hole 12B is arranged at a position substantially coaxial with the left and right vibration isolation member mounting holes 5J when the tilt floor 9 is assembled on the revolving frame 5. The tool insertion hole 12B is a tool used when tightening or loosening a nut 31 that is screwed into a male screw portion 26A formed on a mounting shaft 26 of the vibration isolation member 22 to be described later, such as a socket wrench S (see FIG. 7 is inserted through a two-dot chain line). Thereby, the operation | work which tightens or loosens the nut 31, ie, the attachment of the tilt floor 9, the removal operation | work, etc. can be performed easily.

13はチルトフロア9を構成する運転席台座10上に設けられた運転席(図1、図2参照)で、該運転席13は、オペレータが着座するものである。また、運転席13の左,右両側には、作業装置4等を操作するための作業用の操作レバー14(左側のみ図示)が配設されている。さらに、運転席13の前方となる足置き場12のレバー・ペダル取付部12Aには、下部走行体2を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル15が設けられている。   Reference numeral 13 denotes a driver seat (see FIGS. 1 and 2) provided on a driver seat base 10 constituting the tilt floor 9, and the driver seat 13 is seated by an operator. Further, on the left and right sides of the driver's seat 13, operation levers 14 (only the left side are shown) for operating the work device 4 and the like are disposed. Further, the lever / pedal mounting portion 12A of the footrest 12 in front of the driver's seat 13 is provided with an operation lever / pedal 15 for traveling that is operated manually or by stepping when the lower traveling body 2 is traveled. ing.

16は運転席13の周囲を覆うようにチルトフロア9に設けられた建屋としてのキャブボックスである。このキャブボックス16は、運転席13の上方と周囲を覆うことにより、オペレータの居住空間を形成するものである。また、キャブボックス16は、前面部16A、後面部16B、左側面部16C、右側面部(図示せず)、天面部16Dからなり、左側面部16Cには出入り用のドア16Eが開閉可能に取付けられている。そして、キャブボックス16は、その下部がチルトフロア9の周囲にボルト止めされている。   Reference numeral 16 denotes a cab box as a building provided on the tilt floor 9 so as to cover the periphery of the driver's seat 13. The cab box 16 covers the upper side and the periphery of the driver's seat 13 to form an operator's living space. The cab box 16 includes a front surface portion 16A, a rear surface portion 16B, a left side surface portion 16C, a right side surface portion (not shown), and a top surface portion 16D. A door 16E for entering and exiting is attached to the left side surface portion 16C so as to be opened and closed. Yes. The lower portion of the cab box 16 is bolted around the tilt floor 9.

ここで、チルトフロア9、運転席13、作業用の操作レバー14、走行用の操作レバー・ペダル15、キャブボックス16等は、旋回フレーム5上に搭載された一つのユニットとして構成され、図2等に示す如く、後述のフロア支持機構17を支点として上,下方向に傾転可能となっている。   Here, the tilt floor 9, the driver's seat 13, the operation lever 14 for operation, the operation lever / pedal 15 for traveling, the cab box 16, and the like are configured as one unit mounted on the turning frame 5, and FIG. As shown in the above, it is possible to tilt upward and downward with a floor support mechanism 17 described later as a fulcrum.

次に、旋回フレーム5に対してチルトフロア9を傾転可能に支持するフロア支持機構17について述べる。   Next, the floor support mechanism 17 that supports the tilt floor 9 to be tiltable with respect to the revolving frame 5 will be described.

図5ないし図8において、17は旋回フレーム5の前側位置とチルトフロア9の前側位置との間に設けられた左,右のフロア支持機構を示している。この左,右のフロア支持機構17は、左,右方向に間隔をもって2個、例えばチルトフロア9の左,右方向の両端部に配置されている。また、フロア支持機構17は、後述のヒンジ部材18と防振部材22とにより構成されている。   5 to 8, reference numeral 17 denotes a left and right floor support mechanism provided between the front position of the revolving frame 5 and the front position of the tilt floor 9. Two left and right floor support mechanisms 17 are arranged at intervals in the left and right directions, for example, at both left and right ends of the tilt floor 9. The floor support mechanism 17 includes a hinge member 18 and a vibration isolation member 22 which will be described later.

18はチルトフロア9側に設けられた左,右のヒンジ部材である。このヒンジ部材18は、図5、図6等に示すように、足置き場12のレバー・ペダル取付部12Aに設けられた上側ブラケット19と、該上側ブラケット19の下側に対向して設けられた下側ブラケット20と、前記上側ブラケット19と下側ブラケット20とを回動可能に連結する連結ピン21とにより構成されている。   Reference numeral 18 denotes left and right hinge members provided on the tilt floor 9 side. As shown in FIGS. 5 and 6, the hinge member 18 is provided to face the upper bracket 19 provided on the lever / pedal mounting portion 12 </ b> A of the footrest 12 and the lower side of the upper bracket 19. The lower bracket 20 and a connecting pin 21 that rotatably connects the upper bracket 19 and the lower bracket 20 are configured.

ここで、上側ブラケット19は、前,後方向に延びる縦板からなり、その上側部分がレバー・ペダル取付部12Aの下側位置に溶接手段等を用いて一体的に固着されている。また、上側ブラケット19は、下側ブラケット20の左,右方向の幅寸法よりも僅かに大きな間隔寸法をもって左,右方向に離間した2枚を一対とし互いに平行に延びている。これにより、各上側ブラケット19は、後述する防振部材22の上方に位置するレバー・ペダル取付部12Aの左,右の取付口12A2,12A3の前側位置で、下側ブラケット20を左,右方向から挟んでいる。さらに、一対の上側ブラケット19には、図8に示すように、前側寄りに位置して左,右方向に貫通するピン挿嵌孔19Aが同軸に設けられ、該ピン挿嵌孔19Aは、後述する連結ピン21の端部を支持するものである。   Here, the upper bracket 19 is composed of a vertical plate extending in the front and rear directions, and the upper portion thereof is integrally fixed to the lower position of the lever / pedal mounting portion 12A using welding means or the like. Further, the upper bracket 19 extends in parallel with each other as a pair of two spaced apart in the left and right directions with a distance dimension slightly larger than the left and right width dimensions of the lower bracket 20. As a result, each upper bracket 19 moves the lower bracket 20 leftward and rightward at the front position of the left and right mounting ports 12A2 and 12A3 of the lever / pedal mounting portion 12A located above a vibration isolating member 22 described later. From. Further, as shown in FIG. 8, the pair of upper brackets 19 are provided with pin insertion holes 19A that are located closer to the front side and penetrate in the left and right directions, and the pin insertion holes 19A are described later. The end portion of the connecting pin 21 to be supported is supported.

一方、下側ブラケット20は、レバー・ペダル取付部12Aに対面する矩形状の横板部20Aと、該横板部20Aの左,右両側に立設された略三角形状の縦板部20Bとにより構成されている。また、横板部20Aのほぼ中央には、防振部材接続孔20Cが上,下方向に貫通して設けられ、該防振部材接続孔20Cには、後述の防振部材22を構成する取付軸26の雄ねじ部26Aが挿通される。また、各縦板部20Bには、高くなった前側に位置して連結ピン21が回転可能に挿通されるピン挿通孔20Dが同軸に形成されている。この場合、ピン挿通孔20Dは、図7に示す如く、防振部材接続孔20Cに挿通された取付軸26の雄ねじ部26Aに後述のナット31を螺着するときに、ソケットレンチSが干渉しないように、防振部材接続孔20Cから前側にずらして配置されている。   On the other hand, the lower bracket 20 includes a rectangular horizontal plate portion 20A facing the lever / pedal mounting portion 12A, and a substantially triangular vertical plate portion 20B erected on the left and right sides of the horizontal plate portion 20A. It is comprised by. In addition, a vibration isolating member connection hole 20C is provided in substantially the center of the horizontal plate portion 20A so as to penetrate upward and downward, and the vibration isolating member connection hole 20C is provided with a vibration isolating member 22 described later. The male screw portion 26A of the shaft 26 is inserted. Each vertical plate portion 20B is coaxially formed with a pin insertion hole 20D that is positioned on the raised front side and through which the connecting pin 21 is rotatably inserted. In this case, as shown in FIG. 7, the pin insertion hole 20D does not interfere with the socket wrench S when a nut 31 described later is screwed into the male thread portion 26A of the mounting shaft 26 inserted into the vibration isolating member connection hole 20C. As described above, the anti-vibration member connection holes 20C are arranged to be shifted to the front side.

さらに、連結ピン21は、左,右の上側ブラケット19間に下側ブラケット20の各縦板部20Bを配置し、この状態でピン挿嵌孔19A、ピン挿通孔20Dに挿嵌することにより、各ブラケット19,20を回動可能に支持している。このように、ヒンジ部材18は、板体からなる2枚の上側ブラケット19間に下側ブラケット20を配置して連結ピン21によって連結するだけの単純な構成とすることができる。   Furthermore, the connection pin 21 arrange | positions each vertical board part 20B of the lower bracket 20 between the left and right upper brackets 19, and is inserted in the pin insertion hole 19A and the pin insertion hole 20D in this state, Each bracket 19 and 20 is rotatably supported. As described above, the hinge member 18 can have a simple configuration in which the lower bracket 20 is disposed between the two upper brackets 19 made of a plate and is connected by the connecting pin 21.

22はヒンジ部材18と共にフロア支持機構17を構成する防振部材で、該防振部材22は、ヒンジ部材18の下側に位置して旋回フレーム5の前側位置と下側ブラケット20との間に設けられ、主に、旋回フレーム5の前側位置となる前梁5G、上板5Hにそれぞれ設けられている。そして、防振部材22は、旋回フレーム5の振動がチルトフロア9に伝わるのを防止するものである。   Reference numeral 22 denotes a vibration isolating member that constitutes the floor support mechanism 17 together with the hinge member 18, and the vibration isolating member 22 is located below the hinge member 18 between the front side position of the revolving frame 5 and the lower bracket 20. It is provided mainly on the front beam 5G and the upper plate 5H which are the front side position of the revolving frame 5, respectively. The vibration isolation member 22 prevents the vibration of the turning frame 5 from being transmitted to the tilt floor 9.

ここで、本実施の形態による防振部材22は、後述する取付軸26の先端側を下側ブラケット20に対し後述のナット31を用いて取付け、取外しする構成となっているから、ナット31を緩めたり、締付けたりするだけで、ヒンジ部材18に接続したり、分離したりすることができる。これにより、防振部材22は特別な取付構造を要しないから、この防振部材22として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。この場合、防振部材22は、市販されている多種多様の防振部材の中から、ばね定数、取付構造等の条件に合ったものが用いられ、本実施の形態では、例えば液体封入式の防振部材が用いられている。また、防振部材22は、図7、図8に示すように、後述のケーシング23、弾性体25、取付軸26、粘性液体28、可動筒体29等により構成されている。   Here, the vibration isolator 22 according to the present embodiment is configured to attach and remove the distal end side of a mounting shaft 26 described later to the lower bracket 20 using a nut 31 described later. It can be connected to or separated from the hinge member 18 simply by loosening or tightening. Thereby, since the vibration isolator 22 does not require a special mounting structure, an inexpensive general-purpose product that is generally commercially available can be used as the vibration isolator 22. In this case, the vibration isolating member 22 is selected from a variety of commercially available anti-vibration members that meet conditions such as the spring constant and the mounting structure. In this embodiment, for example, a liquid-sealed type is used. Anti-vibration members are used. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the vibration isolation member 22 includes a casing 23, an elastic body 25, a mounting shaft 26, a viscous liquid 28, a movable cylinder 29, and the like which will be described later.

23は防振部材22の外形をなすケーシングで、該ケーシング23は、上側に開口する有底筒体として形成され、その開口側には固定用のフランジ部23Aが設けられている。また、ケーシング23は、旋回フレーム5の前梁5G、上板5Hに設けられた防振部材取付孔5Jに下側から挿嵌され、ボルト挿通孔5Kに挿通したボルト24をフランジ部23Aに螺着することにより前梁5G、上板5Hに取付けられている。   Reference numeral 23 denotes a casing that forms the outer shape of the vibration isolating member 22. The casing 23 is formed as a bottomed cylindrical body that opens upward, and a fixing flange portion 23A is provided on the opening side. Further, the casing 23 is inserted from below into the vibration isolating member mounting hole 5J provided in the front beam 5G and the upper plate 5H of the revolving frame 5, and the bolt 24 inserted into the bolt insertion hole 5K is screwed into the flange portion 23A. By attaching it, it is attached to the front beam 5G and the upper plate 5H.

25はケーシング23の開口を閉塞するように該ケーシング23内に設けられた弾性変形可能な弾性体で、該弾性体25は、ケーシング23内に後述の粘性液体28を封入するものである。ここで、弾性体25は、例えばゴム等の弾性材料により形成され、その中心部には、後述する取付軸26の基端側が一体的に固着されている。   Reference numeral 25 denotes an elastically deformable elastic body provided in the casing 23 so as to close the opening of the casing 23, and the elastic body 25 encloses a viscous liquid 28 described later in the casing 23. Here, the elastic body 25 is formed of an elastic material such as rubber, for example, and a base end side of a mounting shaft 26 to be described later is integrally fixed to a central portion thereof.

26はケーシング23の開口側に設けられた取付軸で、該取付軸26は、弾性体25の変位に応じて上,下方向に変位するものである。この取付軸26は、上,下方向に延びた基端側が弾性体25の中心部に一体的に固着されている。一方、取付軸26の先端側は、弾性体25から上側に延びて雄ねじ部26Aとなっている。   Reference numeral 26 denotes an attachment shaft provided on the opening side of the casing 23, and the attachment shaft 26 is displaced upward and downward in accordance with the displacement of the elastic body 25. The attachment shaft 26 is integrally fixed to the central portion of the elastic body 25 at the proximal end extending in the upward and downward directions. On the other hand, the distal end side of the mounting shaft 26 extends upward from the elastic body 25 to form a male screw portion 26A.

27はケーシング23内に画成された流体室で、該流体室27は、ケーシング23と弾性体25と取付軸26とによって囲まれた密閉空間として構成されている。そして、流体室27内には、例えばシリコン油等の大きな粘性を有する粘性液体28が封入されている。   Reference numeral 27 denotes a fluid chamber defined in the casing 23, and the fluid chamber 27 is configured as a sealed space surrounded by the casing 23, the elastic body 25, and the mounting shaft 26. In the fluid chamber 27, for example, a viscous liquid 28 having a large viscosity such as silicon oil is enclosed.

29は流体室27内に位置して取付軸26の下端部に取付けられた可動筒体で、該可動筒体29は、取付軸26の変位に対し減衰力を発生するものである。また、可動筒体29は、流体室27の内径寸法よりも僅かに小さな有蓋円筒状に形成されている。そして、可動筒体29は、流体室27内に封入した粘性液体28に常時浸されており、弾性体25が弾性変形するときに取付軸26と共に粘性液体28中を上,下方向(軸方向)に移動するものである。   A movable cylinder 29 is located in the fluid chamber 27 and attached to the lower end portion of the attachment shaft 26, and the movable cylinder 29 generates a damping force with respect to the displacement of the attachment shaft 26. In addition, the movable cylinder 29 is formed in a covered cylindrical shape that is slightly smaller than the inner diameter of the fluid chamber 27. The movable cylinder 29 is always immersed in the viscous liquid 28 sealed in the fluid chamber 27. When the elastic body 25 is elastically deformed, the movable cylinder 29 is moved upward and downward (axial direction) in the viscous liquid 28 together with the mounting shaft 26. ).

30はケーシング23と可動筒体29との間に形成された環状通路である。この環状通路30は、ケーシング23内に固着された弾性体25の内周面と可動筒体29の外周面との間に全周に亘って形成された環状の隙間として軸方向に延びている。これにより、環状通路30は、可動筒体29が粘性液体28中を上,下方向に移動し、この粘性液体28が流通することにより、このときに抵抗力を発生するものである。   Reference numeral 30 denotes an annular passage formed between the casing 23 and the movable cylinder 29. The annular passage 30 extends in the axial direction as an annular gap formed over the entire circumference between the inner peripheral surface of the elastic body 25 fixed in the casing 23 and the outer peripheral surface of the movable cylinder 29. . Thus, the annular passage 30 generates a resistance force at this time as the movable cylinder 29 moves upward and downward in the viscous liquid 28 and the viscous liquid 28 circulates.

また、31は防振部材22に対してヒンジ部材18を取付けるためのナットである。このナット31は、取付軸26の雄ねじ部26Aを下側ブラケット20の防振部材接続孔20Cに挿通した状態で、該防振部材接続孔20Cから突出した雄ねじ部26Aに螺合することにより、取付軸26と下側ブラケット20とを一体的に接続するものである。   Reference numeral 31 denotes a nut for attaching the hinge member 18 to the vibration isolation member 22. The nut 31 is screwed into the male screw portion 26A protruding from the vibration isolating member connection hole 20C in a state where the male screw portion 26A of the mounting shaft 26 is inserted into the vibration isolating member connection hole 20C of the lower bracket 20. The attachment shaft 26 and the lower bracket 20 are integrally connected.

なお、32はチルトフロア9をチルトアップ方向に付勢するガスばねを示している。ここで、チルトフロア9をチルトアップ方向に付勢する手段としては、前述したガスばね32の他に、例えばねじ機構、油圧シリンダ、コイルばね等の付勢手段を用いる構成としてもよい。   Reference numeral 32 denotes a gas spring that urges the tilt floor 9 in the tilt-up direction. Here, as means for biasing the tilt floor 9 in the tilt-up direction, for example, biasing means such as a screw mechanism, a hydraulic cylinder, and a coil spring may be used in addition to the gas spring 32 described above.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム5上にチルトフロア9を取付ける場合の作業について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, an operation for mounting the tilt floor 9 on the revolving frame 5 will be described.

まず、旋回フレーム5側では、防振部材22のケーシング23を旋回フレーム5の前梁5G、上板5Hに設けた防振部材取付孔5Jに下側から挿嵌し、そのフランジ部23Aをボルト24を用いて前梁5G、上板5Hに固定する。これにより、2個の防振部材22を旋回フレーム5の前側位置に左,右方向に間隔をもって配設することができる。   First, on the revolving frame 5 side, the casing 23 of the vibration isolating member 22 is inserted into the anti-vibration member mounting hole 5J provided on the front beam 5G and the upper plate 5H of the revolving frame 5 from below, and the flange portion 23A is bolted. 24 is fixed to the front beam 5G and the upper plate 5H. As a result, the two vibration isolating members 22 can be disposed at the front position of the revolving frame 5 with an interval in the left and right directions.

一方、チルトフロア9側では、前側のレバー・ペダル取付部12Aに設けた左,右の上側ブラケット19間に下側ブラケット20の各縦板部20Bを配置し、この状態で両者のピン挿嵌孔19A、ピン挿通孔20Dに連結ピン21を挿嵌することにより、各ブラケット19,20を回動可能に連結することができる。このように、ヒンジ部材18は、板体からなる2枚の上側ブラケット19間に下側ブラケット20を配置して連結ピン21によって連結するだけで簡単に組立てることができる。   On the other hand, on the tilt floor 9 side, the vertical plate portions 20B of the lower bracket 20 are arranged between the left and right upper brackets 19 provided on the front lever / pedal mounting portion 12A, and in this state, both pins are inserted. The brackets 19 and 20 can be rotatably connected by inserting the connecting pin 21 into the hole 19A and the pin insertion hole 20D. As described above, the hinge member 18 can be easily assembled simply by disposing the lower bracket 20 between the two upper brackets 19 made of a plate and connecting them by the connecting pins 21.

そして、旋回フレーム5側に防振部材22を取付け、チルトフロア9側にヒンジ部材18を組立てたら、防振部材22の真上にヒンジ部材18が位置するように旋回フレーム5上にチルトフロア9を配置し、該旋回フレーム5にチルトフロア9を接近させる。このときには、防振部材22を構成する取付軸26の雄ねじ部26Aを下側ブラケット20の防振部材接続孔20Cに挿通し、該防振部材接続孔20Cから突出した雄ねじ部26Aにナット31を螺合する。また、雄ねじ部26Aにナット31を螺合したら、レバー・ペダル取付部12Aに設けた工具挿通孔12BにソケットレンチSを挿通させ、該ソケットレンチSをナット31に係合させる。これにより、作業者はソケットレンチSによってナット31を締付けることができ、防振部材22に対してヒンジ部材18を取付けることができる。   When the vibration isolator 22 is attached to the revolving frame 5 side and the hinge member 18 is assembled on the tilt floor 9 side, the tilt floor 9 is placed on the revolving frame 5 so that the hinge member 18 is positioned directly above the anti-vibration member 22. And the tilt floor 9 is brought close to the revolving frame 5. At this time, the male threaded portion 26A of the mounting shaft 26 constituting the vibration isolating member 22 is inserted into the vibration isolating member connecting hole 20C of the lower bracket 20, and the nut 31 is inserted into the male threaded portion 26A protruding from the vibration isolating member connecting hole 20C. Screw together. When the nut 31 is screwed into the male thread portion 26 </ b> A, the socket wrench S is inserted into the tool insertion hole 12 </ b> B provided in the lever / pedal attachment portion 12 </ b> A, and the socket wrench S is engaged with the nut 31. As a result, the operator can tighten the nut 31 with the socket wrench S, and can attach the hinge member 18 to the vibration isolation member 22.

次に、油圧ショベル1の動作について説明すると、まず、オペレータは運転席13に着座し、走行用の操作レバー・ペダル15を操作することにより、下部走行体2を走行させることができる。また、作業用の操作レバー14を操作することにより、作業装置4を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。   Next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described. First, the operator can make the lower traveling body 2 travel by sitting on the driver's seat 13 and operating the operating lever / pedal 15 for traveling. Further, by operating the operation lever 14 for work, the work device 4 can be moved up and down to perform excavation work of earth and sand.

ここで、油圧ショベル1の走行時、作業時には振動が発生し、この振動は旋回フレーム5からチルトフロア9に伝わろうとする。このときに、旋回フレーム5に設けた防振部材22は、弾性体25を弾性変形させつつケーシング23に対して取付軸26を変位させることにより、旋回フレーム5からチルトフロア9に伝わる振動を抑えることができる。また、取付軸26が変位するときには、該取付軸26に固定された可動筒体29が粘性液体28中を上,下方向に移動する。これにより、粘性液体28の大きな粘性を利用して振動を減衰することができる。   Here, vibration is generated during traveling and working of the hydraulic excavator 1, and this vibration is transmitted from the turning frame 5 to the tilt floor 9. At this time, the vibration isolation member 22 provided on the revolving frame 5 suppresses vibration transmitted from the revolving frame 5 to the tilt floor 9 by displacing the mounting shaft 26 with respect to the casing 23 while elastically deforming the elastic body 25. be able to. When the mounting shaft 26 is displaced, the movable cylinder 29 fixed to the mounting shaft 26 moves upward and downward in the viscous liquid 28. Thereby, the vibration can be damped by utilizing the large viscosity of the viscous liquid 28.

次に、油圧ショベル1のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン6、コントロールバルブ等はチルトフロア9の下側に配設されている。このため、チルトフロア9は、図2に示すようにキャブボックス16等と一緒に後側を上側にチルトアップする必要がある。   Next, a case where maintenance work is performed on the excavator 1 will be described. The engine 6, control valve, and the like that are the objects of this maintenance work are disposed below the tilt floor 9. For this reason, it is necessary to tilt up the tilt floor 9 together with the cab box 16 and the like as shown in FIG.

そこで、チルトフロア9を運転席13、キャブボックス16等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、チルトフロア9のフロア取付部11を旋回フレーム5のカウンタウエイト7に取付けているボルト等を取外す。これにより、チルトフロア9は、前側位置に左,右に離間して設けた2個のヒンジ部材18(連結ピン21)を支点とし、チルトフロア9等をガスばね32の付勢力によってチルトアップすることができ、エンジン6、コントロールバルブ等のメンテナンス作業を行うことができる。   Therefore, an operation for tilting up the tilt floor 9 together with the driver's seat 13, the cab box 16 and the like will be described. First, the bolts and the like that attach the floor attaching portion 11 of the tilt floor 9 to the counterweight 7 of the turning frame 5 are removed. As a result, the tilt floor 9 is tilted up by the biasing force of the gas spring 32 with the two hinge members 18 (the connecting pins 21) provided at the front position spaced apart to the left and right as fulcrums. Therefore, maintenance work for the engine 6 and the control valve can be performed.

かくして、本実施の形態によれば、フロア支持機構17を、チルトフロア9の前側位置に設けた上側ブラケット19、下側ブラケット20、連結ピン21からなるヒンジ部材18と、該ヒンジ部材18の下側に位置して旋回フレーム5の前側位置と下側ブラケット20との間に設けられ旋回フレーム5とチルトフロア9との間の振動を抑える防振部材22とにより構成している。   Thus, according to the present embodiment, the floor support mechanism 17 is provided with the hinge member 18 including the upper bracket 19, the lower bracket 20 and the connecting pin 21 provided at the front side position of the tilt floor 9, and the lower part of the hinge member 18. The anti-vibration member 22 is provided between the front position of the revolving frame 5 and the lower bracket 20 and suppresses vibration between the revolving frame 5 and the tilt floor 9.

従って、ヒンジ部材18は、上側ブラケット19、下側ブラケット20および連結ピン21からなる部品点数の少ない単純な構成とすることができる。また、防振部材22は、特別な取付構造ではなく、例えばナット31の着脱だけでヒンジ部材18に接続、分離できるから、防振部材22として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。   Therefore, the hinge member 18 can have a simple configuration with a small number of parts including the upper bracket 19, the lower bracket 20 and the connecting pin 21. Further, the vibration isolator 22 is not a special mounting structure, and can be connected to and separated from the hinge member 18 only by attaching and detaching the nut 31, for example. Therefore, an inexpensive general-purpose product that is generally commercially available as the vibration isolator 22 is used. be able to.

この結果、ヒンジ部材18の構成を簡略化でき、かつ、防振部材22を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構17の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材18の下側に防振部材22を設ける構成としているから、フロア支持機構17を小さなスペースに配置することができる。   As a result, the configuration of the hinge member 18 can be simplified, and the vibration isolation member 22 can be an inexpensive general-purpose product. Therefore, the configuration of the floor support mechanism 17 can be simplified and manufactured at low cost. Further, since the vibration isolation member 22 is provided below the hinge member 18, the floor support mechanism 17 can be disposed in a small space.

また、フロア支持機構17を左,右方向に間隔をもって2個設けているから、チルトフロア9を安定的に支持することができ、チルトアップした状態でも安定的に支持することができる。これにより、掘削作業、メンテナンス作業時の作業性や油圧ショベル1に対する信頼性を向上することができる。   In addition, since the two floor support mechanisms 17 are provided at intervals in the left and right directions, the tilt floor 9 can be stably supported, and can be stably supported even in a tilted state. Thereby, the workability | operativity at the time of excavation work and a maintenance work and the reliability with respect to the hydraulic shovel 1 can be improved.

一方、ヒンジ部材18の下側ブラケット20の横板部20Aに上,下方向に貫通して防振部材接続孔20Cを設け、防振部材22の取付軸26は、上方に延びた先端側を雄ねじ部26Aとして形成し、その雄ねじ部26Aにはナット31を螺合する構成としている。従って、防振部材22の取付軸26に形成した雄ねじ部26Aを下側ブラケット20の防振部材接続孔20Cに貫通し、その突出部にナット31を螺着することにより前記防振部材22に対し前記下側ブラケット20を分離可能に接続することができる。これにより、ナット31の着脱という簡単な作業でヒンジ部材18と防振部材22とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。   On the other hand, an anti-vibration member connection hole 20C is provided through the horizontal plate portion 20A of the lower bracket 20 of the hinge member 18 so as to penetrate upward and downward, and the mounting shaft 26 of the anti-vibration member 22 has a tip side extending upward. The male screw portion 26A is formed, and the nut 31 is screwed into the male screw portion 26A. Accordingly, the male screw portion 26A formed on the mounting shaft 26 of the vibration isolating member 22 passes through the vibration isolating member connection hole 20C of the lower bracket 20, and the nut 31 is screwed to the protruding portion to thereby attach the nut 31 to the vibration isolating member 22. On the other hand, the lower bracket 20 can be detachably connected. Thereby, the hinge member 18 and the vibration isolating member 22 can be connected and disconnected by a simple operation of attaching and detaching the nut 31, and productivity, maintenance workability, and the like can be improved.

さらに、チルトフロア9の足置き場12のレバー・ペダル取付部12Aには、ナット31を回すためのソケットレンチSが挿通される工具挿通孔12Bを形成している。これにより、ナット31を締付けたり、緩めたりするときには、工具挿通孔12Bを介してソケットレンチSをナット31に容易に係合させることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。   Furthermore, a tool insertion hole 12B through which a socket wrench S for turning the nut 31 is inserted is formed in the lever / pedal mounting portion 12A of the footrest 12 of the tilt floor 9. As a result, when the nut 31 is tightened or loosened, the socket wrench S can be easily engaged with the nut 31 via the tool insertion hole 12B, and productivity, maintenance workability, and the like are further improved. Can do.

なお、実施の形態では、防振部材22を、ケーシング23、弾性体25、取付軸26、粘性液体28、可動筒体29等からなる液体封入式の防振部材として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、他の防振部材を適用する構成としてもよい。例えばゴム等の弾性体だけで振動を緩和する防振部材や、付勢手段として別個にコイルばね等を備えた防振部材等を適用してもよい。   In the embodiment, a case where the vibration isolation member 22 is configured as a liquid-filled vibration isolation member including the casing 23, the elastic body 25, the mounting shaft 26, the viscous liquid 28, the movable cylinder 29, and the like is illustrated. Yes. However, the present invention is not limited to this, and another vibration isolation member may be applied. For example, a vibration isolating member that relieves vibration only by an elastic body such as rubber, or a vibration isolating member that is separately provided with a coil spring or the like as an urging means may be applied.

また、実施の形態では、建設機械として運転席13の周囲と上側を覆うキャブボックス16を備えたキャブ式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。   In the embodiment, the cab type hydraulic excavator 1 including the cab box 16 covering the periphery and the upper side of the driver's seat 13 as a construction machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a canopy-type hydraulic excavator provided with a canopy that covers the upper side of the driver's seat with a plurality of pillars and a roof.

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。   Furthermore, in the embodiment, the crawler type hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other construction machines such as a wheel type hydraulic excavator and a hydraulic crane. can do.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
5 旋回フレーム
5G 前梁(前側位置)
5H 上板(前側位置)
9 チルトフロア
10 運転席台座
11 フロア取付部
12 足置き場
12A レバー・ペダル取付部(前側位置)
12B 工具挿通孔
13 運転席
17 フロア支持機構
18 ヒンジ部材
19 上側ブラケット
20 下側ブラケット
20C 防振部材接続孔
21 連結ピン
22 防振部材
23 ケーシング
25 弾性体
26 取付軸
26A 雄ねじ部
31 ナット
S ソケットレンチ(工具)
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Working device 5 Revolving frame 5G Front beam (front position)
5H Upper plate (front position)
9 Tilt floor 10 Driver's seat base 11 Floor mounting part 12 Footrest 12A Lever / pedal mounting part (front position)
12B Tool insertion hole 13 Driver's seat 17 Floor support mechanism 18 Hinge member 19 Upper bracket 20 Lower bracket 20C Anti-vibration member connection hole 21 Connection pin 22 Anti-vibration member 23 Casing 25 Elastic body 26 Mounting shaft 26A Male thread part 31 Nut S Socket wrench (tool)

Claims (4)

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前,後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる建設機械において、
前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左,右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことを特徴とする建設機械。
A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and a working device provided so as to be able to move up and down in front of the upper revolving body and in front of the rear direction. ,
In order to support the tilt floor in a tiltable manner, the upper swing body includes a swing frame that forms a support structure, a tilt floor that is tiltably provided on the swing frame with the front side as a fulcrum, and has a driver's seat. In a construction machine comprising a floor support mechanism provided between a front position of the swivel frame and a front position of the tilt floor,
The floor support mechanism includes a hinge member formed from an upper bracket provided at a front position of the tilt floor and a lower bracket connected to the upper bracket via a connecting pin extending in the left and right directions; The anti-vibration member is provided on the lower side of the hinge member and provided between the front position of the revolving frame and the lower bracket, and suppresses vibration between the revolving frame and the tilt floor. And construction machinery.
前記フロア支持機構は、左,右方向に間隔をもって2個設ける構成としてなる請求項1に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein two floor support mechanisms are provided in the left and right directions at intervals. 前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上,下方向に変位する取付軸とにより構成し、
前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械。
The vibration isolating member includes a casing formed of a bottomed cylindrical body having an upper opening, an elastic body that is elastically deformable provided in the casing so as to close the opening of the casing, and a base end side of the elastic body. A fixing shaft that extends upward from the casing and is displaced upward and downward in accordance with the displacement of the elastic body;
The construction machine according to claim 1 or 2, wherein a casing of the vibration isolation member is attached to the revolving frame, and a tip end side of an attachment shaft of the vibration isolation member is attached to the lower bracket.
前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としてなる請求項3に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 3, wherein a tool insertion hole for inserting a tool for attaching and detaching the tip end side of the attachment shaft to the lower bracket is provided at a front side position of the tilt floor.
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