JP2011104664A - Machining device and method for pyramid recessed part - Google Patents

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JP2011104664A JP2009258990A JP2009258990A JP2011104664A JP 2011104664 A JP2011104664 A JP 2011104664A JP 2009258990 A JP2009258990 A JP 2009258990A JP 2009258990 A JP2009258990 A JP 2009258990A JP 2011104664 A JP2011104664 A JP 2011104664A
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Osamu Higashii
修 東井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide machining device and method for quickly and exactly forming a pyramid recessed part on a surface of a workpiece. <P>SOLUTION: A base part 2 is mounted on a machining machine body 1 or a tool rest 12 to guide a cutter support body 3. A linear motion mechanism 4 is provided between the cutter support body 3 and the base part 2. A cutter 5 is mounted at a distal end of the cutter support body 3. In the cutter 5, a cutting edge at the distal end is formed into a V-shape and plane cutting is performed by the V-shaped distal end and both edges. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、各種ワーク表面に四角錐凹部等の多角錐凹部を形成する加工装置および加工方法に関するものである。一例として鍵のブレードの上縁部に四角錐を形成することにより、それに整合するロックタンブラーピンとの組合せから、セキュリティー性の高いロックシステムを提供することができる。あるいは各種製品の表面に目印等としての四角錐凹部を加工する場合に適用されるものである。   The present invention relates to a processing apparatus and a processing method for forming a polygonal pyramid recess such as a quadrangular pyramid recess on various workpiece surfaces. As an example, by forming a quadrangular pyramid on the upper edge of the key blade, a lock system with high security can be provided from a combination with a lock tumbler pin aligned therewith. Or it is applied when processing the quadrangular pyramid concave part as a mark etc. on the surface of various products.

鍵のブレードの上縁部に四角錐を設け、それをキー検知部とするロックシステムが提案されている。このとき、四角錐凹部を形成するには、一例としてマシニングセンタに小径エンドミルを図7のごとく取付け、その先端を外周から中心に向かい、平面四角形の螺旋状に移動させつつ、わずかづつその一辺の長さを短くすることにより、その凹部を形成していた。   There has been proposed a lock system in which a quadrangular pyramid is provided on the upper edge of the key blade and the key is used as a key detection unit. At this time, in order to form the quadrangular pyramid recess, as an example, a small-diameter end mill is attached to the machining center as shown in FIG. The concave portion was formed by shortening the length.

マシニングセンタと小径エンドミルとによる角錐凹部の加工方法は、そのセッティングおよび加工に時間を要するとともに、角錐平面の加工精度が悪い欠点がある。すなわち、その加工面は階段状にならざるを得ない。また、このような加工方法は高度の制御ができるマシニングセンタ等を必要とし、結果としてワークの加工単価が高くなる欠点があった。
そこで本発明は、加工のセッティングおよび制御が容易な加工装置および加工方法を提供することを課題とする。
The processing method of the pyramid recess by the machining center and the small diameter end mill requires time for setting and processing, and has a drawback that the processing accuracy of the pyramid plane is poor. That is, the processed surface must be stepped. Further, such a machining method requires a machining center or the like that can be controlled at a high level, and as a result, there is a disadvantage that the machining unit cost of the workpiece becomes high.
Therefore, an object of the present invention is to provide a machining apparatus and a machining method that can easily set and control machining.

請求項1に記載の本発明は、加工機本体(1)または、加工機の刃物台(12)に取付けられる基部(2)と、その基部(2)に直線的に可動自在に案内されるカッタ支持体(3)と、そのカッタ支持体(3)と基部(2)との間に介装されて、カッタ支持体(3)を往復直線運動させる直線運動機構(4)と、
前記カッタ支持体(3)の先端部に着脱自在に取付られ、先端の切削縁がV字状に形成されて、そのV字の先端と両縁で平面切削するカッタ(5)を具備する角錐凹部の加工装置である。
The present invention as set forth in claim 1 is guided linearly and movably to a base (2) attached to a processing machine body (1) or a tool post (12) of the processing machine, and the base (2). A cutter support (3) and a linear motion mechanism (4) interposed between the cutter support (3) and the base (2) to reciprocate linearly the cutter support (3);
A pyramid provided with a cutter (5) which is detachably attached to the tip of the cutter support (3), the cutting edge of the tip is formed in a V-shape, and the surface is cut at the V-tip and both edges. It is a processing apparatus of a recessed part.

請求項2に記載の本発明は、請求項1において、
前記直線運動機構(4)は、回転運動を直線運動に変換する機構からなる角錐凹部の加工装置である。
The present invention according to claim 2 is the method according to claim 1,
The linear motion mechanism (4) is a processing device for a pyramid recess comprising a mechanism for converting rotational motion into linear motion.

請求項3に記載の本発明は、請求項1または請求項2において、
前記加工機本体(1)には、そのワーク支持体(7)と、そのワーク支持体(7)に取付られたワーク(8)の加工面に対して、相対的に前記カッタ支持体(3)が傾斜するように、その基部(2)が取付られる基部保持体(9)と、ワーク(8)を前記基部(2)に対して相対的に所定角度割り出し回転する割り出し機構(10)を具備する角錐凹部の加工装置である。
請求項4に記載の本発明は、請求項3において、
その角錐凹部の加工装置が、鍵の加工機にとりつけられるものである。
請求項5に記載の本発明は、請求項2において、
前記基部(2)が、マシニングセンタ(11)の刃物台(12)に着脱自在に取付られると共に、その刃物台に取付た回転軸(13)が前記直線運動機構(4)の入力側に連結されるように構成されるものである。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect,
In the processing machine body (1), the work support (7) and the cutter support (3) relative to the work surface of the work (8) attached to the work support (7). ) And a base holder (9) to which the base (2) is attached, and an indexing mechanism (10) for indexing and rotating the work (8) relative to the base (2) by a predetermined angle. It is a processing apparatus of the pyramid recessed part which comprises.
The present invention as set forth in claim 4 is characterized in that, in claim 3,
The pyramid recess processing apparatus is attached to a key processing machine.
The present invention according to claim 5 is the invention according to claim 2,
The base (2) is detachably attached to the tool post (12) of the machining center (11), and the rotary shaft (13) attached to the tool post is connected to the input side of the linear motion mechanism (4). It is comprised so that.

請求項6に記載の本発明は、請求項2において、
前記基部(2)が、複合旋盤(14)の刃物台(12)に着脱自在に取付られると共に、その刃物台(12)に取付た回転軸(13)が前記直線運動機構(4)の入力側に連結されるように構成され且つ、刃物台(12)に円錐孔(31)形成用のドリル刃(19)が着脱自在に取り付けられるものである。
The present invention according to claim 6 provides the method according to claim 2,
The base (2) is detachably attached to the tool post (12) of the compound lathe (14), and the rotary shaft (13) attached to the tool post (12) is input to the linear motion mechanism (4). The drill blade (19) for forming the conical hole (31) is detachably attached to the tool post (12).

請求項7に記載の本発明は、請求項1〜請求項6に記載の角錐凹部の加工装置を用いてワーク表面に角錐凹部を加工する方法において、
ワーク(8)の表面に浅い円錐孔(31)または円錐台形孔(以下両者で単に円錐孔という)を穿設する第1工程と、次いでその円錐孔(31)の縁部からその内面に沿いその中心に向け、斜めに三角形に切削する第2工程と、
前記割り出し機構(10)により、ワーク(8)を前記基部(2)に対して相対的に所定角度割り出し回転する第3工程と、
次いで前記第2工程を繰り返す工程第4工程と、
次いで、その第3工程と第4工程とを繰り返す工程と、を具備する角錐凹部の加工方法である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for machining a pyramid recess on a workpiece surface using the pyramid recess processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects.
The first step of drilling a shallow conical hole (31) or frustoconical hole (hereinafter simply referred to as a conical hole) on the surface of the workpiece (8), and then along the inner surface from the edge of the conical hole (31) A second step of cutting into a triangle diagonally toward the center;
A third step of indexing and rotating the work (8) relative to the base (2) by a predetermined angle by the indexing mechanism (10);
Next, a fourth step of repeating the second step,
Then, the pyramid recessed part processing method which comprises the process of repeating the 3rd process and the 4th process.

請求項1に記載の角錐凹部の加工装置は、その基部2にカッタ支持体3が直線的に案内され、そのカッタ支持体3と基部2との間に直線運動機構4が介装され、カッタ支持体3の先端部に、平面V字状のカッタ5が取付けられるものであるから、ワーク8表面に角錐凹部を迅速に形成することができる。すなわち、カッタ5を直線運動機構4により往復直線運動させて、そのカッタ5のV字状先端部に整合した角錐の一面を迅速に形成できる。それを複数回繰返すことにより多角錐の凹部を迅速に形成できる。
上記構成において、請求項2に記載のように、直線運動機構4として回転運動を直線運動に変換する機構を採用することができる。この場合には、より簡単な構造の角錐凹部の加工装置を提供できる。
In the pyramid recess processing apparatus according to claim 1, the cutter support 3 is linearly guided to the base 2, and the linear motion mechanism 4 is interposed between the cutter support 3 and the base 2. Since the flat V-shaped cutter 5 is attached to the tip of the support 3, a pyramid recess can be quickly formed on the surface of the work 8. That is, the cutter 5 is reciprocated linearly by the linear motion mechanism 4 so that one surface of the pyramid aligned with the V-shaped tip of the cutter 5 can be quickly formed. By repeating it a plurality of times, the concave portions of the polygonal pyramids can be formed quickly.
In the above-described configuration, as described in claim 2, a mechanism that converts rotational motion into linear motion can be employed as the linear motion mechanism 4. In this case, a processing device for a pyramid recess having a simpler structure can be provided.

請求項3に記載のように、加工機本体1にワーク支持体7を設け、そのワーク8の加工面に対して、相対的に基部2を傾斜して取り付ける基部保持体9を有し、ワーク8を基部2に対して相対的に所定角度割り出し回転する割り出し機構10を設けた場合には、その割り出し機構10によって多角錐凹部の各面をより迅速且つ正確に加工することができる。
上記構成において、請求項4に記載のように、角錐凹部の加工装置として、鍵の加工機として利用することができる。この場合には、鍵のブレードの上縁部等に角錐凹部を迅速に加工することができる。その角錐凹部に整合したロックタンブラーピンを有するタンブラー錠との組合せから、セキュリティー性の高いロックシステムを提供できる。
上記構成において、請求項5に記載のように加工装置としてマシニングセンタ11に適用することができる。そして、その回転軸13に直線運動機構4の入力側を連結することにより、ワーク8表面に多角錐を全自動で形成することが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, the workpiece support body 7 is provided on the processing machine main body 1, and the base holding body 9 is attached with the base portion 2 inclined relative to the machining surface of the workpiece 8. When the indexing mechanism 10 that indexes and rotates 8 relative to the base 2 is provided, each surface of the polygonal pyramid recess can be processed more quickly and accurately by the indexing mechanism 10.
In the above configuration, as described in claim 4, it can be used as a processing machine for a pyramid recess as a key processing machine. In this case, the pyramid recess can be quickly processed on the upper edge of the key blade. A lock system with high security can be provided from a combination with a tumbler lock having a lock tumbler pin aligned with the pyramidal recess.
In the above configuration, the machining center 11 can be applied as a processing apparatus as described in claim 5. Then, by connecting the input side of the linear motion mechanism 4 to the rotating shaft 13, a polygonal pyramid can be formed automatically on the surface of the workpiece 8.

上記構成において、請求項6に記載のように本装置を複合旋盤14に適用することができる。その場合、基部2を刃物台12に取付けるとともに、その回転軸13を直線運動機構4に連結し、且つ刃物台12に円錐孔31形成用のドリル刃19を取付けることができる。この場合には、更に正確且つ迅速に角錐凹部を形成することができる。すなわち、ドリル刃19によって円錐孔31を形成し、その円錐孔31の孔部をカッタ5により切削することにより、迅速且つより正確に角錐凹部の各面を形成できる。   In the above configuration, the present apparatus can be applied to the composite lathe 14 as described in claim 6. In this case, the base 2 can be attached to the tool rest 12, the rotary shaft 13 can be connected to the linear motion mechanism 4, and the drill blade 19 for forming the conical hole 31 can be attached to the tool rest 12. In this case, the pyramid recess can be formed more accurately and quickly. That is, by forming the conical hole 31 with the drill blade 19 and cutting the hole portion of the conical hole 31 with the cutter 5, each surface of the pyramid concave portion can be formed quickly and more accurately.

本発明の角錐凹部の加工方法は、ワーク8表面に円錐孔31を形成し、その円錐孔31の縁部から内面に沿いその中心に向け斜めに三角形を切削し、割り出し機構10により、ワーク8と基部2とを相対的に所定角度を割り出して、上記の工程を繰返すものであるから、迅速且つ正確に多角錐凹部を加工することができる。   In the method for processing a pyramid recess according to the present invention, a conical hole 31 is formed on the surface of the work 8, a triangle is cut obliquely from the edge of the conical hole 31 along the inner surface toward the center thereof, and the work 8 is Therefore, the polygonal pyramid recess can be processed quickly and accurately.

本発明の角錐凹部の加工装置を鍵の制作または、その複製機械に適用したものであり、(A)はその要部断面正面図であり、(B)は(A)のB−B矢視図、(C)はカッタ5およびその近傍の底面図であって、カッタ支持体3の軸線に直行する方向から見たものである。The processing apparatus for a pyramidal recess according to the present invention is applied to a key production or duplication machine, (A) is a cross-sectional front view of an essential part thereof, and (B) is a view taken along the line BB in (A). FIG. 4C is a bottom view of the cutter 5 and the vicinity thereof, as viewed from the direction perpendicular to the axis of the cutter support 3. 本発明の加工装置をマシニングセンタに適用したものであり、(A)はその要部断面正面図。(B)は(A)のB−B矢視図、(C)はカッタ5およびカッタ支持体3の底面図である。The processing apparatus of this invention is applied to a machining center, (A) is the principal part sectional front view. (B) is a BB arrow line view of (A), (C) is a bottom view of the cutter 5 and the cutter support body 3. FIG. 本発明の加工装置を複合旋盤(NC旋盤)に適用したものであり、(A)はその要部断面図、(B)はそのワーク8の取付状態を示す説明図、(C)はカッタ5およびその近傍の側面図である。The machining apparatus of the present invention is applied to a compound lathe (NC lathe), (A) is a cross-sectional view of the main part, (B) is an explanatory view showing the mounting state of the workpiece 8, and (C) is a cutter 5. It is a side view of the vicinity thereof. カッタ5によりワーク8に四角錐凹部を形成する説明図であって、(A)はその要部断面正面図、(B)は同平面図、(C)は(A)のC−C矢視図である。It is explanatory drawing which forms a quadrangular pyramid recessed part in the workpiece | work 8 with the cutter 5, Comprising: (A) is the principal part sectional front view, (B) is the same top view, (C) is CC arrow view of (A). FIG. 同角錐凹部の加工の第1手順を示す。The 1st procedure of a process of the same pyramid recessed part is shown. 同第2手順を示す。The second procedure is shown. 従来の角錐凹部の加工方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the processing method of the conventional pyramid recessed part.

次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。
図1は本発明の角錐凹部の加工装置を、鍵または合鍵の製造装置として利用したものである。この例ではワーク8が鍵34であり、それがワーク支持体7に着脱自在に固定され、そのブレードの上端縁に極めて小さな角錐凹部を形成するものである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an apparatus for manufacturing a pyramid recess according to the present invention which is used as a key or a key manufacturing apparatus. In this example, the workpiece 8 is a key 34, which is detachably fixed to the workpiece support 7, and forms an extremely small pyramid recess at the upper edge of the blade.

その加工機本体1には基部保持体9と角度割り出しテーブル10aとが並列して載置されている。その基部保持体9の上端縁は傾斜したL字状の面を有し、その傾斜面に傾斜レール38が設けられ、その傾斜レール38に基部2のガイド39が摺動自在に案内されている。そして、その基部2と基部保持体9のL字状端面との間に戻しバネ20aが介装され、基部2を基部保持体9に対して傾斜方向上向きに付勢している。基部2はその内部が段付筒状に形成され、その小径部に整合するカッタ支持体3が筒状内部に案内されている。このカッタ支持体3の外周には軸線方向に溝15が形成され、その溝15に回り止めピン16が係止され、カッタ支持体3を直線方向にのみ移動可能としている。   A base holder 9 and an angle indexing table 10a are placed in parallel on the processing machine main body 1. The upper end edge of the base holder 9 has an inclined L-shaped surface, and an inclined rail 38 is provided on the inclined surface, and the guide 39 of the base 2 is slidably guided on the inclined rail 38. . A return spring 20a is interposed between the base 2 and the L-shaped end surface of the base holder 9, and urges the base 2 upward in the tilt direction with respect to the base holder 9. The inside of the base portion 2 is formed in a stepped cylindrical shape, and a cutter support body 3 aligned with the small diameter portion is guided inside the cylindrical shape. A groove 15 is formed on the outer periphery of the cutter support 3 in the axial direction, and a detent pin 16 is locked in the groove 15 so that the cutter support 3 can be moved only in the linear direction.

カッタ支持体3の後端には第1カム体40が形成され、その第1カム体40の先端側と基部2の段付筒部の拡径段部との間に戻しバネ20が介装され、カッタ支持体3を傾斜方向上方側に付勢している。第1カム体40の後端面は第1カム面を形成する。基部2の後端には第1フランジ41と第2フランジ42とが鍵形に形成され、第1フランジ41にモータ25が固定されている。この例ではモータ25はギアドモータを用い、その回転軸13が直線運動機構4に連結されている。   A first cam body 40 is formed at the rear end of the cutter support 3, and a return spring 20 is interposed between the distal end side of the first cam body 40 and the enlarged diameter step portion of the stepped cylinder portion of the base portion 2. The cutter support 3 is urged upward in the tilt direction. The rear end surface of the first cam body 40 forms a first cam surface. A first flange 41 and a second flange 42 are formed in a key shape at the rear end of the base 2, and a motor 25 is fixed to the first flange 41. In this example, the motor 25 is a geared motor, and its rotating shaft 13 is connected to the linear motion mechanism 4.

すなわち、回転軸13は基部2の内筒に摺接する環状膨出部43を介して、その先端に第2カム体44が接続され、その第2カム体44の先端と第1カム体40の第1カム面とが戻しバネ20の付勢力により常に線接触する。そしてこれら一対のカム体により直線運動機構4を構成する。これにより、回転軸13の回転が直線運動機構4を介してカッタ支持体3を往復直線運動させる。   That is, the second cam body 44 is connected to the tip of the rotating shaft 13 via an annular bulging portion 43 that is in sliding contact with the inner cylinder of the base portion 2, and the tip of the second cam body 44 and the first cam body 40 are connected to each other. The first cam surface is always in line contact with the urging force of the return spring 20. A linear motion mechanism 4 is constituted by the pair of cam bodies. As a result, the rotation of the rotary shaft 13 causes the cutter support 3 to reciprocate linearly via the linear motion mechanism 4.

カッタ支持体3の先端には、カッタ5が着脱自在に取り付けられる。そのカッタ5の平面は同図(C)に示すごとく、この例では菱形の形状を有し、中心に取付孔が形成され、その取付孔にビスを介してカッタ5がカッタ支持体3に螺着締結されている。なお、カッタ支持体3の先端部はカッタ5平面に略整合するように段付な平面に形成されている。
次に基部2の第2フランジ42には前進端位置決めボルト21が螺着され、その先端が基部保持体9の側端の斜面したストッパ面9aに当接する。この前進端位置決めボルト21の先端の出入により、カッタ5の先端を位置決めする。
A cutter 5 is detachably attached to the tip of the cutter support 3. The plane of the cutter 5 has a rhombus shape in this example as shown in FIG. 5C, and an attachment hole is formed at the center. The cutter 5 is screwed to the cutter support 3 via a screw in the attachment hole. The clothes are fastened. The tip of the cutter support 3 is formed in a stepped plane so as to be substantially aligned with the plane of the cutter 5.
Next, the forward end positioning bolt 21 is screwed onto the second flange 42 of the base 2, and the tip of the bolt 21 comes into contact with the inclined stopper surface 9 a at the side end of the base holder 9. The tip of the cutter 5 is positioned by moving the tip of the forward end positioning bolt 21 in and out.

次に、基部保持体9には操作ハンドル22の下端がピン45を介して枢着され、その下端寄りの中間部には長孔36が形成され、その長孔36に基部2の係止ピン37が摺動自在に係止されている。
次に、この例では角度割り出しテーブル10aにワーク支持体7が設けられ、そのワーク支持体7にワーク8が着脱自在に締結されている。この例ではワーク8が鍵34であり、締結ボルト23の締結によって、その鍵34を固定する。角度割り出しテーブル10aは本発明の割り出し機構10を構成し、その角度割り出しテーブル10a自体が図示しない駆動力により回転することができる。あるいは、角度割り出しテーブル10aの上端面に十字溝を形成し、そこに整合する十字凸部をワーク支持体7下面に形成し、手動によりワーク支持体7を90度づつ回転することもできる。
Next, the lower end of the operation handle 22 is pivotally attached to the base holding body 9 via a pin 45, and a long hole 36 is formed in the middle part near the lower end, and the locking pin of the base 2 is formed in the long hole 36. 37 is slidably locked.
Next, in this example, the work support 7 is provided on the angle indexing table 10a, and the work 8 is detachably fastened to the work support 7. In this example, the work 8 is a key 34, and the key 34 is fixed by fastening the fastening bolt 23. The angle indexing table 10a constitutes the indexing mechanism 10 of the present invention, and the angle indexing table 10a itself can be rotated by a driving force (not shown). Alternatively, it is also possible to form a cross groove on the upper end surface of the angle indexing table 10a, and to form a cross projection on the lower surface of the work support 7 and manually rotate the work support 7 by 90 degrees.

(作用)
次にワーク8として鍵34を用いた場合に、そのブレードの上縁に四角錐の凹部を加工する方法につき説明する。
先ず、鍵34をワーク支持体7に図1のごとく固定する。そして、鍵34の角錐凹部の形成位置に、予め図示しないドリルにより図5に示す浅い円錐凹部46を形成する。
この状態で、操作ハンドル22は戻しバネ20aの付勢力により実線の状態から鎖線の位置にあり、基部2は実線の状態よりも図において、右斜め上方に位置する。この時、前進端位置決めボルト21の先端はストッパ面9aから離反している。そこで、モータ25を駆動することにより、回転軸13を回転し、直線運動機構4を介してカッタ支持体3を往復直線運動する。その振幅は極めてわずかであり、一例として0.1〜0.3mm程度である。
なお、前進端位置決めボルト21は、予め円錐凹部46の中心にカッタ5の先端が達し、それ以上行かないように、前進端位置決めボルト21の先端をストッパ面9aに位置決めさせておく。
(Function)
Next, when a key 34 is used as the workpiece 8, a method for machining a quadrangular pyramid recess on the upper edge of the blade will be described.
First, the key 34 is fixed to the work support 7 as shown in FIG. Then, a shallow conical recess 46 shown in FIG. 5 is formed in advance by a drill (not shown) at the formation position of the pyramid recess of the key 34.
In this state, the operation handle 22 is in the position of the chain line from the solid line state by the urging force of the return spring 20a, and the base portion 2 is located obliquely upward and to the right in the drawing from the state of the solid line. At this time, the tip of the forward end positioning bolt 21 is separated from the stopper surface 9a. Therefore, by driving the motor 25, the rotary shaft 13 is rotated, and the cutter support 3 is reciprocated linearly via the linear motion mechanism 4. The amplitude is extremely small, for example, about 0.1 to 0.3 mm.
The forward end positioning bolt 21 is previously positioned on the stopper surface 9a so that the tip of the cutter 5 reaches the center of the conical recess 46 in advance and does not go any further.

この様に準備された状態で、操作ハンドル22を鎖線の状態から実線の状態まで移動する。するとカッタ5はその先端のV字状の先端と両縁によって、円錐凹部46に沿って鍵34を切削し、鍵34の上縁に三角形の平坦な凹部が形成される。この状態を拡大したものが図4である。すなわち、カッタ5の先端が予め穿設された円錐の中心まで達すると、同図(B)のごとく平面視三角形の凹部の一つが形成される。これはカッタ5の先端角θの二等分線上に円錐凹部の中心を位置させ、そのそれに向かってカッタ5を移動したものである。それによってカッタ5のV字状の先端と両縁により、円錐凹部に沿って平面三角形が切削される。   In the state prepared in this way, the operation handle 22 is moved from the chain line state to the solid line state. Then, the cutter 5 cuts the key 34 along the conical recess 46 by the V-shaped tip and both edges of the tip 5, and a triangular flat recess is formed on the upper edge of the key 34. FIG. 4 is an enlarged view of this state. That is, when the tip of the cutter 5 reaches the center of a previously drilled cone, one of the concave portions having a triangular shape in plan view is formed as shown in FIG. This is obtained by positioning the center of the conical recess on the bisector of the tip angle θ of the cutter 5 and moving the cutter 5 toward it. Thereby, a plane triangle is cut along the conical recess by the V-shaped tip and both edges of the cutter 5.

次いで、図1において操作ハンドル22を実線の状態から鎖線の状態に引き戻す。そして、割り出し機構10を90度回転させる。次いで、前記同様に操作ハンドル22を鎖線の状態から実線の状態に移動する。これらの工程を4回繰返すことにより、図4(B)の四角錐凹部を鍵34のブレードの上縁に形成することができる。
なお、この例ではワーク8として鍵34のような金属材を対象としたが、プラスチック材等の比較的やわらかいものに対しては、予め円錐凹部46を形成しなくとも良い場合がある。ワーク8として金属材を用いる場合には、予め円錐凹部46を下孔として形成しておくことが好ましい。
Next, in FIG. 1, the operation handle 22 is pulled back from the solid line state to the chain line state. Then, the indexing mechanism 10 is rotated 90 degrees. Next, the operation handle 22 is moved from the chain line state to the solid line state as described above. By repeating these steps four times, the quadrangular pyramid recess in FIG. 4B can be formed on the upper edge of the blade of the key 34.
In this example, a metal material such as the key 34 is used as the work 8. However, the conical recess 46 may not be formed in advance for a relatively soft material such as a plastic material. When a metal material is used as the workpiece 8, it is preferable to form the conical recess 46 as a prepared hole in advance.

(第2実施例)
次に、図2に基づき、本発明の第二実施例の角錐凹部の加工装置につき説明する。
この例の加工装置は、マシニングセンタ11に適用したものである。すなわち、マシニングセンタ11の刃物台12に本加工装置を取付けたものである。この刃物台12はマシニングセンタ11の加工機本体に対して三次元に移動する。すなわち、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に自動制御されるものである。
(Second embodiment)
Next, a processing apparatus for a pyramid recess according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The processing apparatus of this example is applied to the machining center 11. That is, the machining apparatus is attached to the tool post 12 of the machining center 11. The tool post 12 moves three-dimensionally with respect to the processing machine main body of the machining center 11. That is, it is automatically controlled in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

そして、その刃物台12に設けた回転軸13aの軸線上にカッタ支持体3の軸線が一致するように、その基部2が刃物台12に固定される。また、刃物台12の回転軸13aのテーパ凹部にテーパーシャンク29が着脱自在に装着される。そして、そのテーパーシャンク29に固定された回転軸13、第2カム体44と、カッタ支持体3後端の第1カム体40とにより直線運動機構4を形成し、回転軸13の回転によりカッタ支持体3を往復直線駆動するものである。
そして、マシニングセンタ11のワーク支持体7にワーク8を取付け、その平面をカッタ5に対して傾斜させるとともに、必要に応じて割り出し機構10によりワーク8を回転させるものである。この割り出し機構10は、マシニングセンタ11に備えられた定角度回転機構および傾斜機構を用いることにより達成できる。
Then, the base 2 is fixed to the tool rest 12 so that the axis of the cutter support 3 coincides with the axis of the rotary shaft 13a provided on the tool rest 12. Further, a taper shank 29 is detachably attached to the tapered recess of the rotating shaft 13a of the tool post 12. The rotary shaft 13 fixed to the taper shank 29, the second cam body 44, and the first cam body 40 at the rear end of the cutter support 3 form the linear motion mechanism 4, and the cutter 13 is rotated by the rotation of the rotary shaft 13. The support 3 is reciprocated linearly.
Then, the work 8 is attached to the work support 7 of the machining center 11, the plane is inclined with respect to the cutter 5, and the work 8 is rotated by the indexing mechanism 10 as necessary. This indexing mechanism 10 can be achieved by using a constant angle rotation mechanism and an inclination mechanism provided in the machining center 11.

(作用)
まず、前端部に直線運動機構4、回転軸13が突設されたテーパーシャンク29をマシニングセンタ11の回転軸13aのテーパ孔に嵌着し、そのテーパーシャンク29後端のプルスタッド30を図示しないが爪で把持して、後端側に引き寄せ、回転軸13aとテーパーシャンク29とを一体化する。
ついで、基部2の中空部に回転軸13を挿入するとともに、その基部2の外周部をマシニングセンタ11の刃物台12に固定する。この時、回転軸13および回転軸13aが基部2に対して回転するように取付けられる。次いで、マシニングセンタ11の本体に割り出し機構10を介して、回転自在に支持されたワーク支持体7にワーク8を取り付ける。この時、ワーク8の角錐凹部加工面に予め円錐孔を形成しておく。
(Function)
First, a taper shank 29 having a linear motion mechanism 4 and a rotating shaft 13 protruding from the front end portion is fitted into a taper hole of the rotating shaft 13a of the machining center 11, and a pull stud 30 at the rear end of the taper shank 29 is not shown. The rotating shaft 13a and the taper shank 29 are integrated by gripping with a nail and pulling toward the rear end side.
Next, the rotary shaft 13 is inserted into the hollow portion of the base portion 2, and the outer peripheral portion of the base portion 2 is fixed to the tool post 12 of the machining center 11. At this time, the rotary shaft 13 and the rotary shaft 13a are attached so as to rotate with respect to the base 2. Next, the workpiece 8 is attached to the workpiece support 7 that is rotatably supported on the main body of the machining center 11 via the indexing mechanism 10. At this time, a conical hole is formed in advance in the processed surface of the pyramid recess of the work 8.

そして、その加工面とカッタ5との成す角を所定角度に維持する。この状態でカッタ支持体3の軸線に並行で且つ、カッタ5先端の延長線上に、ワーク8の円錐孔31の中心に来るように刃物台12のX方向およびY方向を移動する。
次いで、回転軸13aを回転しつつ刃物台12をZ方向に移動し、円錐孔31の孔内面に沿って平面加工する。それにより、円錐孔31に一つの平面三角の凹部が形成される。次いで、刃物台12をZ方向の後方に後退させ、割り出し機構10を90度回転して、前記同様に三角形の第二面を形成し、同様の手順により他の面を切削し、角錐凹部をワーク8の平面に形成する。
Then, the angle formed by the processed surface and the cutter 5 is maintained at a predetermined angle. In this state, the X and Y directions of the tool post 12 are moved so as to be in the center of the conical hole 31 of the workpiece 8 in parallel with the axis of the cutter support 3 and on the extension line of the tip of the cutter 5.
Next, the tool post 12 is moved in the Z direction while rotating the rotary shaft 13 a, and planar processing is performed along the inner surface of the conical hole 31. Thereby, one planar triangular recess is formed in the conical hole 31. Next, the tool post 12 is moved backward in the Z direction, and the indexing mechanism 10 is rotated 90 degrees to form a triangular second surface in the same manner as described above. It is formed on the plane of the workpiece 8.

(第三実施例)
次に、図3は本発明の加工装置を複合旋盤(NC旋盤)に適用したものである。
この例では、複合旋盤14の刃物台12に本発明の加工装置が一対取付けられている。
この刃物台12は複合旋盤14の図示ないが本体に対し、X方向とそれに直行するY方向とに、水平案内レール27および垂直案内レール28を介して移動する。また、ワーク8は同図(B)のごとく、主軸のチャックからなるワーク取付部24に着脱自在に固定される。この例のワーク8は、その後端部が円柱状に形成され、それがチャック把持部に把持され、その先端部が四角柱に形成されている。この例ではその四角柱の一側面に角錐凹部を形成する例が模式的に描かれている。この複合旋盤14の刃物台12には本装置以外にドリル刃19およびそれを回転するモータ25が取付けられるとともに、複数のバイト26が取付けられている。
(Third embodiment)
Next, FIG. 3 shows the machining apparatus of the present invention applied to a composite lathe (NC lathe).
In this example, a pair of processing devices of the present invention are attached to the tool post 12 of the composite lathe 14.
The tool post 12 moves with respect to the main body (not shown) of the compound lathe 14 in the X direction and the Y direction orthogonal thereto via a horizontal guide rail 27 and a vertical guide rail 28. Further, as shown in FIG. 5B, the work 8 is detachably fixed to a work mounting portion 24 composed of a spindle chuck. The workpiece 8 of this example has a rear end portion formed in a columnar shape, which is gripped by a chuck gripping portion, and a front end portion thereof is formed in a quadrangular prism. In this example, an example in which a pyramid recess is formed on one side surface of the quadrangular column is schematically illustrated. In addition to the present apparatus, a drill blade 19 and a motor 25 for rotating the drill blade 19 and a plurality of cutting tools 26 are attached to the tool post 12 of the composite lathe 14.

(作用)
そこで、次にワーク8の角柱状の一側面に角錐凹部を複合旋盤14により形成する方法につき述べる。
先ず、ワーク8を把持するワーク取付部24を、図の状態から45度右方向に回転させた状態で、その中心にドリル刃19の中心が位置するように刃物台12をX方向左方に移動する。そして、刃物台12を下降させ、ワーク8の角柱部平面に円錐孔31を形成する。
(Function)
Therefore, a method for forming a pyramid concave portion on one side of the prismatic shape of the workpiece 8 by the composite lathe 14 will be described.
First, in a state where the work mounting portion 24 that grips the work 8 is rotated 45 degrees to the right from the state shown in the drawing, the tool post 12 is moved to the left in the X direction so that the center of the drill blade 19 is located at the center. Moving. Then, the tool post 12 is lowered to form a conical hole 31 in the prismatic plane of the workpiece 8.

次いで、刃物台12を上昇させるとともに、ワーク8を把持するワーク取付部24を45度左方に回転させる。それとともに、刃物台12を右方に移動して、カッタ5の先端の延長線に円錐孔31の中心がくるように移動する。次いで、刃物台12を下降し、カッタ5により円錐孔31の一部に三角形の凹嵌部を形成する。
次いで、ワーク取付部24を前記円錐孔31の周りに回転させ、第二番目の三角形の凹部を前記手順により形成し、順次それを繰返すことにより四角錐の凹部をワーク8に形成する。なお、カッタ5とワーク8との相対関係を移動させるには、公知の複合旋盤14の各種の制御手段を用い、自動制御することができる。
Next, the tool post 12 is raised, and the work mounting portion 24 that grips the work 8 is rotated 45 degrees to the left. At the same time, the tool post 12 is moved to the right so that the center of the conical hole 31 comes to the extension line of the tip of the cutter 5. Next, the tool post 12 is lowered, and a triangular concave fitting portion is formed in a part of the conical hole 31 by the cutter 5.
Next, the work attachment portion 24 is rotated around the conical hole 31 to form a second triangular concave portion according to the above procedure, and a quadrangular pyramid concave portion is formed in the workpiece 8 by repeating the procedure sequentially. In addition, in order to move the relative relationship between the cutter 5 and the workpiece 8, various control means of the known composite lathe 14 can be used and automatically controlled.

(その他の応用例)
上記各実施例では、ワーク8平面に四角錐凹部を形成する場合について述べたが、それを三角錐、あるいは五角錐以上の多角錐とすることもできる。その場合、カッタ5はワーク8に最終的に形成される角錐凹部の一辺に整合するV字状縁部を有するものを採用する。なお、角錐を形成するワーク8の表面は平面であっても、曲面であってもよい。
次に、図1の例では操作ハンドル22により本装置全体をカッタ支持体3の軸線方向に移動させたが、それに変えて基部2の位置を固定した状態で、割り出し機構10自体を上下方向および水平方向に移動させることも可能である。無論、この場合にもカッタ支持体3は直線往復運動させておく。同様のことは、図2の第二実施例および図3の第三実施例においても行うことができる。
(Other application examples)
In each of the above-described embodiments, the case where the quadrangular pyramid recess is formed on the plane of the work 8 has been described. However, it may be a triangular pyramid or a polygonal pyramid of five or more. In that case, a cutter having a V-shaped edge aligned with one side of a pyramidal recess finally formed on the workpiece 8 is employed. The surface of the workpiece 8 forming the pyramid may be a flat surface or a curved surface.
Next, in the example of FIG. 1, the entire apparatus is moved in the axial direction of the cutter support 3 by the operation handle 22, but instead the indexing mechanism 10 itself is moved in the vertical direction and the position of the base 2 is fixed. It is also possible to move in the horizontal direction. Of course, also in this case, the cutter support 3 is reciprocated linearly. The same can be done in the second embodiment of FIG. 2 and the third embodiment of FIG.

また、直線往復運動機構は実施例ではカムを用いたが、リンク機構を用いてもよい。さらには、公知の各種、直線往復運動機構を採用することができる。
また、図1においては、角度割り出しテーブル10aによりワーク8を90度づつ回転させたが、それに替えて角度割り出しテーブル10aを固定し、基部保持体9自体をそのテーブルの周りに90度づつ回転させても良い。なお、六角錘凹部の場合には、60度づつ回転させることになる。
また、上記実施例はマシニングセンタおよび複合旋盤について適用したが、その他同様の複合工作機械に本加工装置を取付けることも可能である。
Further, although the linear reciprocating mechanism uses a cam in the embodiment, a link mechanism may be used. Furthermore, various known linear reciprocating motion mechanisms can be employed.
In FIG. 1, the workpiece 8 is rotated by 90 degrees by the angle indexing table 10a. Instead, the angle indexing table 10a is fixed and the base holder 9 itself is rotated by 90 degrees around the table. May be. In the case of a hexagonal pyramid recess, it is rotated by 60 degrees.
Further, although the above embodiment is applied to a machining center and a composite lathe, it is also possible to attach this processing apparatus to other similar composite machine tools.

1 加工機本体
2 基部
3 カッタ支持体
4 直線運動機構
5 カッタ
7 ワーク支持体
8 ワーク
9 基部保持体
9a ストッパ面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing machine main body 2 Base part 3 Cutter support body 4 Linear motion mechanism 5 Cutter 7 Work support body 8 Work piece 9 Base holding body
9a Stopper surface

10 割り出し機構
10a 角度割り出しテーブル
11 マシニングセンタ
12 刃物台
13 回転軸
13a 回転軸
14 複合旋盤
15 溝
16 回り止めピン
19 ドリル刃
10 Indexing mechanism
10a Angle indexing table
11 Machining center
12 Turret
13 Rotating axis
13a Rotating shaft
14 Combined lathe
15 groove
16 Non-rotating pin
19 Drill blade

20 戻しバネ
20a 戻しバネ
21 前進端位置決めボルト
22 操作ハンドル
23 締結ボルト
24 ワーク取付部
25 モータ
26 バイト
27 水平案内レール
28 垂直案内レール
29 テーパーシャンク
20 Return spring
20a Return spring
21 Advance end positioning bolt
22 Operation handle
23 Fastening bolt
24 Workpiece mounting part
25 Motor
26 bytes
27 Horizontal guide rail
28 Vertical guide rail
29 Tapered shank

30 プルスタッド
31 円錐孔
33 ロックタンブラーピン
34 鍵
35 エンドミル
36 長孔
37 係止ピン
38 傾斜レール
39 ガイド
30 Pull stud
31 Conical hole
33 Rock tumbler pins
34 keys
35 End mill
36 Slotted hole
37 Locking pin
38 inclined rails
39 Guide

40 第1カム体
41 第1フランジ
42 第2フランジ
43 環状膨出部
44 第2カム体
45 ピン
46 円錐凹部
48 四角錐凹部
40 1st cam body
41 1st flange
42 2nd flange
43 Annular bulge
44 2nd cam body
45 pin
46 Conical recess
48 Square pyramid recess

Claims (7)

加工機本体(1)または、加工機の刃物台(12)に取付られる基部(2)と、その基部(2)に直線的に可動自在に案内されるカッタ支持体(3)と、そのカッタ支持体(3)と基部(2)との間に介装されて、カッタ支持体(3)を往復直線運動させる直線運動機構(4)と、
前記カッタ支持体(3)の先端部に着脱自在に取付られ、先端の切削縁がV字状に形成されて、そのV字の先端と両縁で平面切削するカッタ(5)を具備する角錐凹部の加工装置。
A base (2) attached to a processing machine body (1) or a tool post (12) of a processing machine, a cutter support (3) guided linearly and movably to the base (2), and the cutter A linear motion mechanism (4) interposed between the support (3) and the base (2) to reciprocate the cutter support (3);
A pyramid provided with a cutter (5) which is detachably attached to the tip of the cutter support (3), the cutting edge of the tip is formed in a V-shape, and the surface is cut at the V-tip and both edges. Recess processing equipment.
請求項1において、
前記直線運動機構(4)は、回転運動を直線運動に変換する機構からなる角錐凹部の加工装置。
In claim 1,
The linear motion mechanism (4) is a pyramid recess processing apparatus comprising a mechanism for converting rotational motion into linear motion.
請求項1または請求項2において、
前記加工機本体(1)には、そのワーク支持体(7)と、そのワーク支持体(7)に取付られたワーク(8)の加工面に対して、相対的に前記カッタ支持体(3)が傾斜するように、その基部(2)が取付られる基部保持体(9)と、ワーク(8)を前記基部(2)に対して相対的に所定角度割り出し回転する割り出し機構(10)を具備する角錐凹部の加工装置。
In claim 1 or claim 2,
In the processing machine body (1), the work support (7) and the cutter support (3) relative to the work surface of the work (8) attached to the work support (7). ) And a base holder (9) to which the base (2) is attached, and an indexing mechanism (10) for indexing and rotating the work (8) relative to the base (2) by a predetermined angle. The processing apparatus of the pyramid recessed part which comprises.
請求項3において、
その角錐凹部の加工装置が、鍵の加工機にとりつけられるもの。
In claim 3,
The pyramid recess processing device can be attached to a key processing machine.
請求項2において、
前記基部(2)が、マシニングセンタ(11)の刃物台(12)に着脱自在に取付られると共に、その刃物台に取付た回転軸(13)が前記直線運動機構(4)の入力側に連結されるように構成されるもの。
In claim 2,
The base (2) is detachably attached to the tool post (12) of the machining center (11), and the rotating shaft (13) attached to the tool post is connected to the input side of the linear motion mechanism (4). What is configured to be.
請求項2において、
前記基部(2)が、複合旋盤(14)の刃物台(12)に着脱自在に取付られると共に、その刃物台(12)に取付た回転軸(13)が前記直線運動機構(4)の入力側に連結されるように構成され且つ、刃物台(12)に円錐孔(31)形成用のドリル刃(19)が着脱自在に取り付けられるもの。
In claim 2,
The base (2) is detachably attached to the tool post (12) of the compound lathe (14), and the rotary shaft (13) attached to the tool post (12) is input to the linear motion mechanism (4). The drill blade (19) for forming the conical hole (31) is detachably attached to the tool post (12).
請求項1〜請求項6に記載の角錐凹部の加工装置を用いてワーク表面に角錐凹部を加工する方法において、
ワーク(8)の表面に浅い円錐孔(31)または円錐台形孔(以下両者で単に円錐孔という)を穿設する第1工程と、次いでその円錐孔(31)の縁部からその内面に沿いその中心に向け、斜めに三角形に切削する第2工程と、
前記割り出し機構(10)により、ワーク(8)を前記基部(2)に対して相対的に所定角度割り出し回転する第3工程と、
次いで前記第2工程を繰り返す工程第4工程と、
次いで、その第3工程と第4工程とを繰り返す工程と、を具備する角錐凹部の加工方法。
In the method of processing a pyramid recess on a workpiece surface using the processing apparatus for a pyramid recess according to claim 1,
The first step of drilling a shallow conical hole (31) or frustoconical hole (hereinafter simply referred to as a conical hole) on the surface of the workpiece (8), and then along the inner surface from the edge of the conical hole (31) A second step of cutting into a triangle diagonally toward the center;
A third step of indexing and rotating the work (8) relative to the base (2) by a predetermined angle by the indexing mechanism (10);
Next, a fourth step of repeating the second step,
Next, a method of processing a pyramid recess comprising: a step of repeating the third step and the fourth step.
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