JP2011103957A - Washing machine - Google Patents

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Hiroshi Takaso
高祖  洋
Naoto Yamaoka
直人 山岡
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Panasonic Corp
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the energy saving capability by generating electricity from vibration caused by the rotation of a rotary drum. <P>SOLUTION: The washing machine includes: a washing machine casing 10; the rotary drum 12 for storing the laundry; a receiving barrel 11 for rotatably housing the rotary drum 12; a motor 13 fixed to the receiving barrel 11 for rotationally driving the rotary drum 12; a damper mechanism (a support mechanism) 20 for elastically supporting the receiving barrel 11 to the washing machine casing 10; and a control means 24 for controlling/driving the motor 13. A piezoelectric element (a vibration power generation means) 27 for generating power using the vibration and a vibration electricity accumulation means 28 for accumulating the power generated by the piezoelectric element 27 are disposed between the receiving barrel 11 and the damper mechanism 20, so that the vibration of the receiving barrel can be efficiently converted into the electric power to be used for the motion of the washing machine, and the power consumption can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗い、濯ぎ、脱水および乾燥を行うために、洗濯槽を回転させる回転駆動力を発生させるモータと、洗濯物のアンバランスによる振動を電気エネルギーに変換して蓄電する発電及び蓄電装置を有する洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a motor that generates a rotational driving force for rotating a washing tub to perform washing, rinsing, dehydration and drying, and a power generation and storage device that converts vibration due to unbalance of the laundry into electric energy and stores the electric energy. The present invention relates to a washing machine having

一般に、洗濯機は回流する水流を利用して洗濯物を洗浄するパルセータ式と、洗濯物の落下を利用して洗濯物を洗浄する(たたき洗いする)ドラム式に大別される。   In general, a washing machine is roughly classified into a pulsator type that uses a flowing water stream to wash laundry and a drum type that uses the falling of the laundry to wash (tap).

パルセータ式は、洗濯物の出し入りは上側から行い、洗濯槽の向きが縦で縦型と呼ばれる。それに対してドラム式は、洗濯槽の向きが横で横型と呼ばれる。また、一般に乾燥機も横型である。   In the pulsator type, the laundry is put in and out from above, and the direction of the washing tub is vertical and is called the vertical type. On the other hand, the drum type is called a horizontal type in which the direction of the washing tub is horizontal. In general, the dryer is also of a horizontal type.

これに対して、最近のドラム式洗濯機においては、ユニバーサルデザインの観点からドラムである洗濯槽をななめに配置して、洗濯物の取り出し易さとともに、たたき洗いによる洗浄性能向上と、縦型と比較して乾燥時間の短縮を実現している。   On the other hand, in the recent drum type washing machine, from the viewpoint of universal design, the washing tub which is a drum is arranged at the bottom, the washing performance is improved by tapping and the ease of taking out the laundry, and the vertical type In comparison, the drying time is shortened.

また、ドラム式は脱水工程において、洗濯物のアンバランスによる振動騒音が発生しやすく、ダンパなどで振動低減を図っているものがある(例えば、特許文献1参照)。   In addition, there are drum-type drums that tend to generate vibration noise due to unbalanced laundry in the dehydration process, and are designed to reduce vibration with a damper or the like (see, for example, Patent Document 1).

また、洗濯機として、その振動で発電を行う発電装置が提案されている。静電誘導型の発電装置は、可変容量の電極に電荷を与え、その電荷により対向電極間にクーロン引力を働かせ、この引力に抗して振動子が振動することにより発生した振動エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、発電を行っているものがある。複数の電極と弾性体で構成され、その振動で発電を行う静電容量型の発電装置が提案され、は、洗濯槽の振動を洗濯槽上部に取り付けた振動センサで検出して、その検出信号をもとにモータの回転数制御を脱水工程制御部で行っている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as a washing machine, a power generation device that generates power by the vibration has been proposed. An electrostatic induction type power generation device applies electric charge to a variable capacitance electrode, causes the Coulomb attractive force to act between the counter electrodes by the electric charge, and converts the vibration energy generated by the vibration of the vibrator against this attractive force into electrical energy. There is something that is generating electricity by converting to. A capacitance-type power generation device composed of a plurality of electrodes and an elastic body and generating power by vibration is proposed, and the vibration of the washing tub is detected by a vibration sensor attached to the upper portion of the washing tub, and the detection signal Based on the above, the rotational speed control of the motor is performed by the dehydration process control unit (see, for example, Patent Document 2).

さらに、洗濯機として、他の原理によってその振動で発電を行う発電装置が提案されている。振動源に弾性体の一部が接続され、弾性体の他端部に所定の質量の錘が接続され、さらには電磁回路あるいは圧電素子が形成され、錘の共振振動を電磁誘導あるいは圧電効果で電力を発生させているものがある(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, as a washing machine, a power generation device that generates power by vibration based on another principle has been proposed. A part of the elastic body is connected to the vibration source, a weight having a predetermined mass is connected to the other end of the elastic body, and an electromagnetic circuit or a piezoelectric element is formed. The resonance vibration of the weight is caused by electromagnetic induction or piezoelectric effect. Some generate electric power (see, for example, Patent Document 3).

特開2006−136602号公報JP 2006-136602 A 特開2008−86190号公報JP 2008-86190 A 特開2000−197373号公報JP 2000-197373 A

しかしながら、特許文献1の構成では、ドラムを水平またはななめにして洗濯物投入口を低くする工夫がなされている。しかしながら、ドラムがななめであるため、脱水時に洗濯物のアンバランスが発生しやすく、洗濯槽が大きく振動するという課題を有していた。   However, in the configuration of Patent Document 1, a contrivance is made to make the laundry input port lower by making the drum horizontal or slanted. However, since the drum is licked, the laundry tends to be unbalanced during dehydration, and the laundry tub vibrates greatly.

また、特許文献2および3の構成では、アンバランスによる振動で発電を行う発電装置が提案されているが、洗濯機の動作に支障なく、かつ洗濯機の振動を有効に発電のための
振動に用いるための手段がないという課題を有していた。
In the configurations of Patent Documents 2 and 3, a power generation device that generates power by vibration due to unbalance has been proposed. However, the operation of the washing machine is not hindered, and the vibration of the washing machine is effectively converted to vibration for power generation. There was a problem that there was no means to use.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯槽を含む受け筒の振動あるいは本体の振動を、圧電効果などにより発電可能な発電デバイスにより、効率よく電力に変換するための構成を提供することで、脱水時振動を省エネに有効に利用する省エネ洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a configuration for efficiently converting the vibration of a receiving cylinder including a washing tub or the vibration of a main body into electric power by a power generation device capable of generating electric power by a piezoelectric effect or the like. The purpose is to provide an energy-saving washing machine that effectively uses vibration during dehydration for energy saving.

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記受け筒と支持機構との間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a washing machine of the present invention includes a washing machine casing, a rotating drum that accommodates laundry, a receiving cylinder that rotatably accommodates the rotating drum, and a fixing to the receiving cylinder. And a motor that rotationally drives the rotating drum, a support mechanism that elastically supports the receiving cylinder with respect to the washing machine casing, and a control unit that controls and drives the motor, the receiving cylinder and the supporting mechanism. Between the two, a vibration power generation means for generating power using vibration and a vibration power storage means for storing the power generated by the vibration power generation means are provided.

本発明の洗濯機は、受け筒と支持機構の間に配置された振動発電手段によって、受け筒振動を効率よく電力に変換し、洗濯機の動作に利用することが可能となり、消費電力低減を実現することができる。   In the washing machine of the present invention, the vibration generating means disposed between the receiving cylinder and the support mechanism efficiently converts the receiving cylinder vibration into electric power and can be used for the operation of the washing machine, thereby reducing power consumption. Can be realized.

本発明の第1の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 1st Embodiment of this invention 同洗濯機のダンパ機構組立図Damper mechanism assembly drawing of the washing machine 本発明の第2の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第3の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 3rd Embodiment of this invention 本発明の第4の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 4th Embodiment of this invention 本発明の第5の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 5th Embodiment of this invention 本発明の第6の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 6th Embodiment of this invention 本発明の第7の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 7th Embodiment of this invention 本発明の第8の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 8th Embodiment of this invention 本発明の第9の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 9th Embodiment of this invention 本発明の第10の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the washing machine in the 10th Embodiment of this invention

第1の発明は、洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記受け筒と支持機構との間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機とすることで、受け筒振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   A first invention includes a washing machine casing, a rotating drum that stores laundry, a receiving cylinder that rotatably stores the rotating drum, a motor that is fixed to the receiving cylinder and that rotationally drives the rotating drum, A support mechanism that elastically supports the receiving cylinder with respect to the washing machine casing; and a control unit that controls and drives the motor, and vibration is used between the receiving cylinder and the support mechanism. By providing a vibration power generation means for generating power and a vibration power storage means for storing the power generated by the vibration power generation means, a receiving cylinder vibration can be efficiently converted into electric power, and washing can be performed. Since it can be used for machine operation control, energy saving performance of the washing machine can be improved.

第2の発明は、特に、第1の発明の支持機構は、受け筒を下方より支持するダンパ機構であって、振動発電手段は、前記ダンパ機構と受け筒とが接続する部分に配置したことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる受け筒振動を効率よく電力に変換することが可能となり、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In the second invention, in particular, the support mechanism of the first invention is a damper mechanism for supporting the receiving cylinder from below, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the damper mechanism and the receiving cylinder are connected. By using the washing machine characterized by the above, it becomes possible to efficiently convert the cylinder vibration due to the unbalance of the laundry into electric power, and the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第3の発明は、特に、第1の発明の支持機構は、受け筒を上方より支持する支持ばねであって、振動発電手段は、前記支持ばねと受け筒とが接続する部分に配置したことを特徴
とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる受け筒振動を効率よく電力に変換することが可能となり、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。
In the third invention, in particular, the support mechanism of the first invention is a support spring for supporting the receiving cylinder from above, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the support spring and the receiving cylinder are connected. By using the washing machine characterized by the above, it becomes possible to efficiently convert the cylinder vibration due to the unbalance of the laundry into electric power, and the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第4の発明は、洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体と支持機構の間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機とすることで、受け筒振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   4th invention is a washing machine housing | casing, the rotating drum which accommodates the laundry, the receiving cylinder which accommodates the said rotating drum rotatably, the motor which is fixed to the said receiving cylinder and rotationally drives the said rotating drum, A support mechanism that elastically supports the receiving cylinder with respect to the washing machine casing; and a control unit that controls and drives the motor, and vibration is used between the washing machine casing and the support mechanism. By providing a washing machine characterized by providing a vibration power generation means for generating power and providing a vibration power storage means for storing the power generated by the vibration power generation means, it is possible to efficiently convert the receiving barrel vibration into electric power, Since it can be used for operation control of the washing machine, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第5の発明は、特に、第4の発明の支持機構は、受け筒を下方より支持するダンパ機構であって、振動発電手段は、前記ダンパ機構と洗濯機筐体とが接続する部分に配置したことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる受け筒振動を効率よく電力に変換することが可能となり、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   According to a fifth aspect of the invention, in particular, the support mechanism of the fourth aspect of the invention is a damper mechanism that supports the receiving tube from below, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the damper mechanism and the washing machine casing are connected to each other. By using the washing machine characterized by the above, it becomes possible to efficiently convert the receiving tube vibration due to the unbalance of the laundry into electric power, and the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第6の発明は、特に、第4の発明の支持機構は、受け筒を上方より支持する支持ばねであって、振動発電手段は、前記支持ばねと洗濯機筐体とが接続する部分に配置したことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる受け筒振動を効率よく電力に変換することが可能となり、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in particular, the support mechanism according to the fourth aspect of the present invention is a support spring for supporting the receiving tube from above, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the support spring and the washing machine casing are connected. By using the washing machine characterized by the above, it becomes possible to efficiently convert the receiving tube vibration due to the unbalance of the laundry into electric power, and the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第7の発明は、洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体と床の間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯機による床振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   The seventh invention comprises a washing machine casing, a rotating drum for storing laundry, a receiving cylinder for rotatably storing the rotating drum, a motor fixed to the receiving cylinder and for rotationally driving the rotating drum, A support mechanism that elastically supports the receiving tube with respect to the washing machine casing and a control unit that controls and drives the motor, and generates electric power between the washing machine casing and the floor using vibration. By providing a vibration power generation means and a vibration power storage means for storing electric power generated by the vibration power generation means, floor vibration by the washing machine can be efficiently converted into electric power, Since it can be used for machine operation control, energy saving performance of the washing machine can be improved.

第8の発明は、特に、第7の発明の洗濯機筐体の底部には床上に設置するための防振脚ゴムを設け、配置振動発電手段は、前記防振脚ゴム部分に設けたことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる洗濯機本体振動および床振動を効率よく電力に変換することが可能となり、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In the eighth aspect of the invention, in particular, the bottom of the washing machine casing of the seventh aspect is provided with a vibration isolation leg rubber for installation on the floor, and the arrangement vibration power generation means is provided in the vibration isolation leg rubber part. By making the washing machine characterized by the above, it becomes possible to efficiently convert the washing machine main body vibration and floor vibration due to the unbalance of the laundry into electric power, and the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第9の発明は、洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体の内面には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯物のアンバランスによる受け筒振動によって生じる洗濯機きょう体振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   A ninth invention includes a washing machine casing, a rotating drum for storing laundry, a receiving cylinder that rotatably stores the rotating drum, a motor that is fixed to the receiving cylinder and rotationally drives the rotating drum, A support mechanism that elastically supports the receiving tube with respect to the washing machine casing and a control unit that controls and drives the motor, and generates electric power on the inner surface of the washing machine casing using vibration. The washing machine is provided with a vibration power generation means and a vibration power storage means for storing the electric power generated by the vibration power generation means. Since the body vibration can be efficiently converted into electric power and can be used for operation control of the washing machine, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第10の発明は、特に、第1〜9のいずれか1つの発明の制御手段は、制御手段は、振動蓄電手段が振動により発電および蓄電した電力を管理する振動電力管理手段を有することを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯機の動作制御を低振動および静音重視と消費電力重視で切り換えることが可能となり、洗濯機の振動騒音性能向上と省エネ性能向上を実現することができる。   In a tenth aspect of the invention, in particular, the control means according to any one of the first to ninth aspects is characterized in that the control means includes vibration power management means for managing the power generated and stored by the vibration power storage means by vibration. By adopting the washing machine, it is possible to switch the operation control of the washing machine between low vibration and low noise and low power consumption, and it is possible to improve the vibration noise performance and energy saving performance of the washing machine.

第11の発明は、特に、第10の発明において、受け筒の振動を検知する振動検知手段を備え、振動電力管理手段は、前記振動検知手段が検知した振動値により、リトライ処理へ移行する振動しきい値を調整して、発電モードと静音モードとを切り換える振動しきい値調整手段を有することを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯機の動作制御を低振動および静音重視と消費電力重視で切り換えることが可能となり、洗濯機の振動騒音性能向上と省エネ性能向上を実現することができる。   In an eleventh aspect of the invention, in particular, in the tenth aspect of the invention, there is provided vibration detecting means for detecting vibration of the receiving cylinder, and the vibration power management means is vibration that shifts to retry processing according to the vibration value detected by the vibration detecting means. The washing machine is characterized by having a vibration threshold adjustment means that adjusts the threshold value to switch between the power generation mode and the silent mode, thereby controlling the operation of the washing machine with low vibration and low noise and power consumption. It becomes possible to switch with emphasis, and it is possible to improve the vibration noise performance and energy saving performance of the washing machine.

第12の発明は、特に、第10の発明の振動電力管理手段は、振動蓄電手段に蓄電された蓄電量を表示する蓄電表示手段を有することを特徴とする洗濯機とすることで、使用者が省エネ効果を確認することが可能となり、省エネ性能向上を実現することができる。   According to a twelfth aspect of the invention, in particular, the vibration power management means of the tenth aspect of the invention is a washing machine characterized by having a power storage display means for displaying the amount of power stored in the vibration power storage means. It is possible to confirm the energy saving effect, and energy saving performance can be improved.

第13の発明は、特に、第10の発明の振動電力管理手段は、振動蓄電手段に蓄電された蓄電量が所定の値以上になると、その電力を洗濯機制御に使用するように電源を切り換える電源切換手段を有することを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In a thirteenth aspect of the invention, in particular, the vibration power management means of the tenth aspect of the invention switches the power supply so that when the amount of electricity stored in the vibration electricity storage means exceeds a predetermined value, the power is used for washing machine control. Since the washing machine having the power supply switching unit can be used for operation control of the washing machine, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第14の発明は、特に、第1〜13のいずれか1つの発明の振動蓄電手段は、2次電池であり、取り外して他の機器に使用可能な構成であることを特徴とする洗濯機とすることで、洗濯機振動による電力を他の電子機器に使用することが可能となり、洗濯機を含む家庭電化製品の省エネ性能向上を実現することができる。   According to a fourteenth aspect of the invention, in particular, the vibration power storage means according to any one of the first to thirteenth aspects is a secondary battery, and has a configuration that can be removed and used for other devices; By doing so, it becomes possible to use the electric power generated by the washing machine vibration for other electronic devices, and the energy saving performance of the home appliance including the washing machine can be realized.

第15の発明は、特に、第1〜14のいずれか1つの発明の振動発電手段は、発電原理が圧電効果であることを特徴とする洗濯機とすることで、小型化が可能であり、洗濯機の振動を効率よく動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In the fifteenth aspect of the invention, in particular, the vibration power generation means of any one of the first to fourteenth aspects of the invention can be reduced in size by using a washing machine characterized in that the power generation principle is a piezoelectric effect. Since the vibration of the washing machine can be efficiently used for operation control, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第16の発明は、特に、第1〜14のいずれか1つの発明の振動発電手段は、発電原理が磁気誘導であることを特徴とする洗濯機とすることで、小型化が可能であり、洗濯機の振動を効率よく動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In the sixteenth aspect of the invention, in particular, the vibration power generation means of any one of the first to fourteenth aspects of the invention can be reduced in size by being a washing machine characterized in that the principle of power generation is magnetic induction, Since the vibration of the washing machine can be efficiently used for operation control, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

第17の発明は、特に、第1〜14のいずれか1つの発明の振動発電手段は、発電原理が静電容量変化であることを特徴とする洗濯機とすることで、小型化が可能であり、洗濯機の振動を効率よく動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   In the seventeenth aspect of the invention, in particular, the vibration power generation means according to any one of the first to fourteenth aspects of the invention can be reduced in size by being a washing machine characterized in that the principle of power generation is a change in capacitance. In addition, since the vibration of the washing machine can be efficiently used for operation control, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図1において、洗濯機筐体10内に、洗濯水を収容する受け筒11が揺動自在に支持されている。受け筒11内には、洗濯物を収容し洗濯槽としての回転ドラム12が回転自在に収容され、受け筒11の後面には回転ドラム12を速度制御しながら回転させるブラシレスモータにより構成したモータ13が取り付けられている。洗濯機筐体10の前面は、筐体カバー14で覆われており、筐体カバー14には、回転ドラム12内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口15を設けており、この洗濯物投入口15、受け筒11の前面に設けた受け筒開口16、回転ドラム12の前面に設けた回転ドラム開口17を介して、回転ドラム12内に洗濯物を投入するように構成している。また、洗濯物投入口
15は、蓋18により、開閉自在に覆われている。筐体カバー14の洗濯物投入口15と受け筒11の受け筒開口16の間は、隙間をなくして接続するために弾性体で形成されたシールパッキン19により、水密的に接続されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a receiving cylinder 11 for storing washing water is supported in a washing machine housing 10 so as to be swingable. A rotating drum 12 serving as a washing tub is rotatably accommodated in the receiving cylinder 11, and a motor 13 constituted by a brushless motor that rotates the rotating drum 12 while controlling the speed on the rear surface of the receiving cylinder 11. Is attached. The front surface of the washing machine housing 10 is covered with a housing cover 14, and the housing cover 14 is provided with a laundry insertion port 15 for putting laundry into the rotary drum 12. The laundry is put into the rotary drum 12 through the article input port 15, the receiving tube opening 16 provided on the front surface of the receiving tube 11, and the rotating drum opening 17 provided on the front surface of the rotating drum 12. . The laundry input port 15 is covered with a lid 18 so as to be freely opened and closed. The laundry input port 15 of the housing cover 14 and the receiving tube opening 16 of the receiving tube 11 are connected in a watertight manner by a seal packing 19 formed of an elastic body so as to be connected without a gap.

受け筒11は、洗い、すすぎ、脱水時(モータ13回転時)に発生する振動を低減して筐体カバー14や床への振動伝達を小さくするためのばね要素とダンパ要素で構成されるダンパ機構(支持機構)20により下方より支持されている。ダンパ機構20の上端は、受け筒11の下部に接続し、ダンパ機構20の下端は、洗濯機筐体10の底部に接続されている。また、受け筒11の上部および後部には、支持ばね21の一端が接続され、支持ばね21の他端は、洗濯機筐体10の上部および後部に接続され、受け筒11の姿勢を保つようにしている。洗濯機筐体10の底部には、床への振動の伝達を低減する防振脚ゴム22が設けられている。さらに、受け筒11の上部には、受け筒11の振動状態を検出する加速度センサ(振動検知手段)23が取り付けられており、この加速度センサ23により、洗い、すすぎ、脱水時における受け筒11の左右振動、前後振動、上下振動等を検知するようにしている。   The receiving cylinder 11 is a damper composed of a spring element and a damper element for reducing vibration generated during washing, rinsing, and dehydration (when the motor 13 rotates) to reduce vibration transmission to the housing cover 14 and the floor. It is supported from below by a mechanism (support mechanism) 20. The upper end of the damper mechanism 20 is connected to the lower part of the receiving cylinder 11, and the lower end of the damper mechanism 20 is connected to the bottom of the washing machine casing 10. Further, one end of a support spring 21 is connected to the upper part and the rear part of the receiving cylinder 11, and the other end of the support spring 21 is connected to the upper part and the rear part of the washing machine housing 10 so that the attitude of the receiving cylinder 11 is maintained. I have to. An anti-vibration leg rubber 22 that reduces transmission of vibration to the floor is provided at the bottom of the washing machine casing 10. Further, an acceleration sensor (vibration detecting means) 23 for detecting the vibration state of the receiving cylinder 11 is attached to the upper part of the receiving cylinder 11, and the acceleration sensor 23 allows the receiving cylinder 11 to be washed, rinsed and dehydrated. Left-right vibration, front-rear vibration, vertical vibration, etc. are detected.

また、制御手段24は、洗い、すすぎ、脱水の一連の洗濯動作を制御するもので、モータ13に取り付けられたホールICの信号からモータ13の回転速度を検出する速度検出手段25と、速度検出手段25の出力であるモータ13の回転速度をもとに目標回転速度との誤差を演算して制御量を演算する制御回路(図示せず)とモータ13へ駆動電流を印加するインバータ回路(図示せず)の制御駆動手段26とを有している。   The control means 24 controls a series of washing operations such as washing, rinsing and dehydration. The speed detection means 25 detects the rotational speed of the motor 13 from the signal of the Hall IC attached to the motor 13, and the speed detection. A control circuit (not shown) that calculates an error from the target rotational speed based on the rotational speed of the motor 13 that is an output of the means 25 and an inverter circuit that applies a drive current to the motor 13 (not shown). Control drive means 26 (not shown).

さらに、受け筒11とダンパ機構20の接続部分である受け筒11とダンパ機構20の間には、弾性ゴム(図2にて説明)が設けられるとともに、圧電素子(振動発電手段)27が設けられている。   Further, an elastic rubber (explained in FIG. 2) and a piezoelectric element (vibration power generation means) 27 are provided between the receiving cylinder 11 and the damper mechanism 20, which is a connection portion between the receiving cylinder 11 and the damper mechanism 20. It has been.

ここで、図2を用いて、圧電素子を含む弾性ゴムとダンパ機構20について説明する。図2は、圧電素子を含む弾性ゴムとダンパ機構20の詳細図を含む洗濯機の組立図である。図2において、受け筒11の振動を吸収するオイルダンパ200と、受け筒11を下方より支持するサスペンション201が略同軸上に配設されている。受け筒11の下部には、ダンパ機構20の上端部を取り付けるための取付板202が取り付けられており、取付板202には、貫通孔202aが形成されており、ダンパ機構20の上端に設けられたおねじ部20aが貫通孔202aを貫通し、このおねじ部20aには、取付板202を挟んで上下に弾性ゴム203が設けられ、おねじ部20aの上端部からめねじ20bが締め付けられることで、取付板202とダンパ機構20間は、弾性ゴム203により弾性支持されている。そして、弾性ゴム203内には、圧電素子27が配置されている。   Here, the elastic rubber including the piezoelectric element and the damper mechanism 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an assembly drawing of the washing machine including a detailed view of the elastic rubber including the piezoelectric element and the damper mechanism 20. In FIG. 2, an oil damper 200 that absorbs vibration of the receiving cylinder 11 and a suspension 201 that supports the receiving cylinder 11 from below are disposed substantially coaxially. An attachment plate 202 for attaching the upper end portion of the damper mechanism 20 is attached to the lower portion of the receiving cylinder 11, and a through hole 202 a is formed in the attachment plate 202 and provided at the upper end of the damper mechanism 20. The male screw portion 20a passes through the through hole 202a, and elastic rubber 203 is provided on the upper and lower sides of the male screw portion 20a with the mounting plate 202 interposed therebetween, and the female screw 20b is tightened from the upper end portion of the male screw portion 20a. Thus, the mounting plate 202 and the damper mechanism 20 are elastically supported by the elastic rubber 203. A piezoelectric element 27 is disposed in the elastic rubber 203.

また、洗濯機筐体10の底部には、ダンパ機構20の下端部を取り付けるための下取付板204が取り付けられており、下取付板204には、貫通孔204aが形成されており、ダンパ機構20の下端に設けられたおねじ部20cが貫通孔204aを貫通し、このおねじ部20cには、下取付板204を挟んで上下に弾性ゴム205が設けられ、おねじ部20cの上端部からめねじ20dが締め付けられることで、下取付板204とダンパ機構20間は、弾性ゴム205により弾性支持されている。   A lower mounting plate 204 for mounting the lower end portion of the damper mechanism 20 is attached to the bottom of the washing machine casing 10, and a through hole 204 a is formed in the lower mounting plate 204. The male threaded portion 20c provided at the lower end of 20 penetrates through the through hole 204a, and elastic rubber 205 is provided vertically on the male threaded portion 20c across the lower mounting plate 204, and the upper end of the male threaded portion 20c. By tightening the female screw 20d, the lower mounting plate 204 and the damper mechanism 20 are elastically supported by the elastic rubber 205.

また、図1に示すように、圧電素子27は、振動蓄電手段28に接続されており、振動蓄電手段28は、圧電素子27で発生した発電電力を蓄積している。さらに、振動蓄電手段28は、振動電力管理手段29に接続され、振動電力管理手段29は、振動蓄電手段28に蓄電された蓄電量に応じてモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用するように構成している。   As shown in FIG. 1, the piezoelectric element 27 is connected to the vibration power storage means 28, and the vibration power storage means 28 stores the generated power generated by the piezoelectric element 27. Further, the vibration power storage means 28 is connected to the vibration power management means 29, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 or the like according to the amount of power stored in the vibration power storage means 28. It is configured to do.

上記構成において、その動作、作用を説明する。   The operation and action of the above configuration will be described.

洗い工程、すすぎ工程では、ドラム式洗濯機の場合、回転ドラム12の回転により、上方に持ち上げられた洗濯物が、その遠心力より重力が優る位置から回転ドラム12の底部に落下し、その動作を繰り返す、所謂、たたき洗いを行う。このたたき洗いを行う洗い工程、すすぎ工程で、洗濯物の回転ドラム12内での落下により、受け筒11が回転に同期して上下方向に振動する。このときの回転ドラム12の回転数は約45r/minである。   In the washing process and the rinsing process, in the case of a drum type washing machine, the laundry lifted upward by the rotation of the rotating drum 12 falls from the position where gravity is superior to the centrifugal force to the bottom of the rotating drum 12, and the operation Repeat so-called tapping. In the washing process and the rinsing process in which the washing is performed, the receiving cylinder 11 vibrates in the vertical direction in synchronization with the rotation due to the fall of the laundry in the rotating drum 12. At this time, the rotational speed of the rotary drum 12 is about 45 r / min.

一方、脱水工程では、モータ13の回転数を1200r/min程度まで上昇させる。脱水回転数を上昇させる過程で、支持機構の共振回転数が120r/min近傍と300r/min近傍にあり、洗濯物のアンバランスにより受け筒11が大きく振動する。また、共振回転数以外でも、洗濯物のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生し、受け筒11も振動する。   On the other hand, in the dehydration process, the rotational speed of the motor 13 is increased to about 1200 r / min. In the process of increasing the dewatering speed, the resonance speed of the support mechanism is in the vicinity of 120 r / min and in the vicinity of 300 r / min, and the receiving cylinder 11 vibrates greatly due to the unbalance of the laundry. In addition to the resonance rotational speed, eccentricity is generated in the rotating drum 12 that is a rotating body due to the unbalance of the laundry, so that the whirling vibration is generated and the receiving cylinder 11 is also vibrated.

以上のような振動は、ダンパ機構20で受けていて、その受け筒11とダンパ機構20の間に配置される圧電素子27を含む弾性ゴム203に振動が加えられ、その振動で電力が発生する。この発生した電力は、振動蓄電手段28に蓄積され、振動電力管理手段29が、振動蓄電手段28に蓄電された蓄電量に応じてモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   The vibration described above is received by the damper mechanism 20, and vibration is applied to the elastic rubber 203 including the piezoelectric element 27 disposed between the receiving cylinder 11 and the damper mechanism 20, and electric power is generated by the vibration. . The generated power is accumulated in the vibration power storage means 28, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 or the like according to the amount of power stored in the vibration power storage means 28.

以上より、洗濯機の受け筒11と支持機構のダンパ機構20との間に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、受け筒11の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is disposed between the receiving cylinder 11 of the washing machine and the damper mechanism 20 of the support mechanism, and the storage circuit (vibration storage means 28, vibration power management means 29) is mounted. By converting the vibration into electric power, the vibration of the receiving cylinder 11 can be efficiently converted into electric power and can be used for operation control of the washing machine, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved.

(実施の形態2)
図3は、本発明の第2の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図3において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a block diagram of a control device including a power generator of the washing machine according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、受け筒11と支持ばね21の間に圧電素子27が配置されるところである。洗濯物のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生し、受け筒11も振動する。   The difference from the first embodiment is that a piezoelectric element 27 is disposed between the receiving tube 11 and the support spring 21. Due to the unbalance of the laundry, an eccentricity occurs in the rotating drum 12 as a rotating body, a whirling vibration occurs, and the receiving cylinder 11 also vibrates.

このとき、その振動を支持ばね21で受けていて、その受け筒11と支持ばね21の間に配置される圧電素子に振動が加えられ、その振動で電力が発生する。また、振動蓄電手段28で受け筒11の振動による発電電力を蓄電し、振動電力管理手段29により蓄電量に応じて洗濯機のモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   At this time, the vibration is received by the support spring 21, and vibration is applied to the piezoelectric element disposed between the receiving cylinder 11 and the support spring 21, and electric power is generated by the vibration. Further, the vibration power storage means 28 stores the generated power due to the vibration of the receiving cylinder 11, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 of the washing machine in accordance with the amount of power storage.

以上より、洗濯機の受け筒11と支持機構であるばね機構との間に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、受け筒11の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is arranged between the receiving cylinder 11 of the washing machine and the spring mechanism as the support mechanism, and the storage circuit (vibration storage means 28, vibration power management means 29) is mounted. By converting the vibration into electric power, the vibration of the receiving cylinder 11 can be efficiently converted into electric power and can be used for operation control of the washing machine, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved.

(実施の形態3)
図4は、本発明の第3の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロッ
ク図である。図4において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 3)
FIG. 4 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 4, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、洗濯機筐体10とダンパ機構20の間に圧電素子27が配置されるところである。洗濯物のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生、受け筒11も振動する。   The difference from the first embodiment is that a piezoelectric element 27 is disposed between the washing machine casing 10 and the damper mechanism 20. As a result of the unbalance of the laundry, eccentricity occurs in the rotating drum 12 that is a rotating body, so that whirling vibration is generated and the receiving cylinder 11 is also vibrated.

このとき、その振動は、ダンパ機構20を介して洗濯機筐体10に伝達されていて、その時、洗濯機筐体10とダンパ機構の間に配置される圧電素子27を含む弾性ゴム205に振動が加えられ、その振動で電力が発生する。また、振動蓄電手段28で受け筒11の振動による発電電力を蓄電し、振動電力管理手段29により蓄電量に応じて洗濯機のモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   At this time, the vibration is transmitted to the washing machine casing 10 via the damper mechanism 20, and at that time, the vibration is generated in the elastic rubber 205 including the piezoelectric element 27 disposed between the washing machine casing 10 and the damper mechanism. Is added and electric power is generated by the vibration. Further, the vibration power storage means 28 stores the generated power due to the vibration of the receiving cylinder 11, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 of the washing machine in accordance with the amount of power storage.

以上より、洗濯機の洗濯機筐体10と支持機構であるダンパ機構20との間に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、受け筒11の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動と洗濯機筐体10の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is disposed between the washing machine casing 10 of the washing machine and the damper mechanism 20 as the support mechanism, and the storage circuit (vibration storage unit 28, vibration power management unit 29) is mounted and received. By converting the vibration of the cylinder 11 into electric power, the vibration of the receiving cylinder 11 and the vibration of the washing machine casing 10 can be efficiently converted into electric power and can be used for operation control of the washing machine. Energy saving performance can be improved.

(実施の形態4)
図5は、本発明の第4の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図5において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 4)
FIG. 5 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、洗濯機筐体10の上部と支持ばね21の間に圧電素子27が配置されるところである。洗濯物のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生し、受け筒11も振動する。   The difference from the first embodiment is that a piezoelectric element 27 is disposed between the upper part of the washing machine casing 10 and the support spring 21. Due to the unbalance of the laundry, an eccentricity occurs in the rotating drum 12 as a rotating body, a whirling vibration occurs, and the receiving cylinder 11 also vibrates.

このとき、その振動が支持ばね21を介して洗濯機筐体10に伝達さ、洗濯機筐体10と支持ばね21の間に配置される圧電素子27に振動が加えられ、その振動で電力が発生する。また、振動蓄電手段28で受け筒11の振動による発電電力を蓄電し、振動電力管理手段29により蓄電量に応じて洗濯機のモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   At this time, the vibration is transmitted to the washing machine casing 10 via the support spring 21, and vibration is applied to the piezoelectric element 27 disposed between the washing machine casing 10 and the support spring 21. appear. Further, the vibration power storage means 28 stores the generated power due to the vibration of the receiving cylinder 11, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 of the washing machine in accordance with the amount of power storage.

以上より、洗濯機の洗濯機筐体10の上部と支持ばね21の間に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、受け筒11の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is disposed between the upper portion of the washing machine casing 10 of the washing machine and the support spring 21, the storage circuit (vibration storage unit 28, vibration power management unit 29) is mounted, and the receiving cylinder 11 By converting the vibration into electric power, the vibration of the receiving cylinder 11 can be efficiently converted into electric power and can be used for operation control of the washing machine, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved.

(実施の形態5)
図6は、本発明の第5の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図6において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 5)
FIG. 6 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、洗濯機筐体10と床との間に配置される洗濯機筐体10の底部にある防振脚ゴム22内に圧電素子27が配置されるところである。洗濯物
のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生し、受け筒11が振動する。
The difference from the first embodiment is that a piezoelectric element 27 is arranged in a vibration-proof leg rubber 22 at the bottom of the washing machine casing 10 arranged between the washing machine casing 10 and the floor. . Due to the unbalance of the laundry, the rotating drum 12 that is the rotating body is decentered to generate a whirling vibration and the receiving cylinder 11 vibrates.

このとき、その受け筒11の振動が支持ばね21とダンパ機構20を介して洗濯機筐体10に伝達されて、さらに、洗濯機筐体10から床へ伝達される振動が防振脚ゴム22内に配置される圧電素子27にも加えられ、その振動で電力が発生する。また、振動蓄電手段28で受け筒11の振動による発電電力を蓄電し、振動電力管理手段29により蓄電量に応じて洗濯機のモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   At this time, the vibration of the receiving cylinder 11 is transmitted to the washing machine casing 10 via the support spring 21 and the damper mechanism 20, and the vibration transmitted from the washing machine casing 10 to the floor is further antivibration leg rubber 22. It is also applied to the piezoelectric element 27 arranged inside, and electric power is generated by the vibration. Further, the vibration power storage means 28 stores the generated power due to the vibration of the receiving cylinder 11, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 of the washing machine in accordance with the amount of power storage.

以上より、洗濯機筐体10と床との間に配置される防振脚ゴム22内に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、床へ伝わる受け筒11の振動および洗濯機筐体10の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動と洗濯機筐体10の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is disposed in the vibration-proof leg rubber 22 disposed between the washing machine casing 10 and the floor, and the power storage circuit (vibration power storage means 28, vibration power management means 29) is mounted. By converting the vibration of the receiving cylinder 11 transmitted to the floor and the vibration of the washing machine casing 10 into electric power, the vibration of the receiving cylinder 11 and the vibration of the washing machine casing 10 can be efficiently converted into electric power, and the operation control of the washing machine is performed. Therefore, the energy saving performance of the washing machine can be improved.

(実施の形態6)
図7は、本発明の第6の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図7において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 6)
FIG. 7 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、洗濯機筐体10に圧電素子27が配置されるところである。洗濯物のアンバランスにより回転体である回転ドラム12に偏心が発生して、振れまわり振動が発生し、受け筒11が振動する。   The difference from the first embodiment is that the piezoelectric element 27 is arranged in the washing machine casing 10. Due to the unbalance of the laundry, the rotating drum 12 that is the rotating body is decentered to generate a whirling vibration and the receiving cylinder 11 vibrates.

このとき、その受け筒11の振動が支持ばね21とダンパ機構20を介して洗濯機筐体10に伝達されて、洗濯機筐体10に配置される圧電素子27にも加えられ、その振動で電力が発生する。また、振動蓄電手段28で洗濯機筐体10の振動による発電電力を蓄電し、振動電力管理手段29により蓄電量に応じて洗濯機のモータ13の制御などの電力に蓄電した電力を使用する。   At this time, the vibration of the receiving cylinder 11 is transmitted to the washing machine casing 10 via the support spring 21 and the damper mechanism 20 and is also applied to the piezoelectric element 27 arranged in the washing machine casing 10. Electric power is generated. Further, the vibration power storage means 28 stores the generated power due to the vibration of the washing machine casing 10, and the vibration power management means 29 uses the power stored in the power for controlling the motor 13 of the washing machine in accordance with the amount of power stored.

以上より、洗濯機筐体10に圧電素子27を配置し、蓄電回路(振動蓄電手段28、振動電力管理手段29)を搭載して、受け筒11の振動による洗濯機筐体10の振動を電力に変換することによって、受け筒11の振動と洗濯機筐体10の振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the piezoelectric element 27 is arranged in the washing machine casing 10 and the power storage circuit (vibration power storage means 28, vibration power management means 29) is mounted, and the vibration of the washing machine casing 10 due to the vibration of the receiving cylinder 11 is used as power. By converting to, the vibration of the receiving cylinder 11 and the vibration of the washing machine housing 10 can be efficiently converted into electric power, which can be used for the operation control of the washing machine, thus improving the energy saving performance of the washing machine. can do.

(実施の形態7)
図8は、本発明の第7の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図8において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 7)
FIG. 8 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 8, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、脱水起動時の洗濯物のアンバランスによる受け筒11の振動状態を加速度センサ23が検知し、その振動状態の大小により、高回転数に立ち上げるか、あるいはアンバランスを修正して再起動動作(リトライ処理)を行うかを決定するようにし、振動電力管理手段29が、高回転数に立ち上げるか、あるいは再起動動作(リトライ)を行うかを決定する振動しきい値を調整する振動しきい値調整手段30を有している。そして、使用者が加速度センサ23の信号による脱水の再起動動作を決定する振動しきい値を調整できるように構成し、振動による発電モードと再起動動作によって
振動をできるだけ小さくする静音モードの切換調整が可能になっている。
The difference from the first embodiment is that the acceleration sensor 23 detects the vibration state of the receiving cylinder 11 due to the unbalance of the laundry at the time of dehydration activation, and depending on the magnitude of the vibration state, the high speed is increased. Alternatively, it is determined whether to perform the restart operation (retry process) after correcting the imbalance, and the vibration power management means 29 determines whether to start up at a high rotational speed or to perform the restart operation (retry). There is a vibration threshold adjusting means 30 for adjusting the vibration threshold. Then, the user can adjust the vibration threshold value for determining the dehydration restart operation based on the signal from the acceleration sensor 23, and the switching adjustment between the power generation mode by vibration and the silent mode for minimizing the vibration by the restart operation. Is possible.

振動しきい値手段30は、加速度センサ23の信号に応じて発電および蓄電動作とリトライ動作を切り換えている。また、その振動しきい値は、使用者が入力手段31により、設定を変更できるようにしている。使用者は、発電動作を優先する場合は振動しきい値を高く設定し、静音を優先する場合は振動しきい値を低く設定する。   The vibration threshold means 30 switches between power generation / storage operation and retry operation in accordance with the signal from the acceleration sensor 23. The vibration threshold value can be changed by the user using the input means 31. The user sets the vibration threshold value high when giving priority to the power generation operation, and sets the vibration threshold value low when giving priority to the silent operation.

以上より、振動電力管理手段29が、使用者が振動しきい値を調整して発電モードと静音モードを切り換える振動しきい値調整手段30を有することで、洗濯機の動作制御を低振動および静音重視と消費電力重視で切り換えることが可能となり、洗濯機の振動騒音性能向上と省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, the vibration power management unit 29 includes the vibration threshold adjustment unit 30 that allows the user to adjust the vibration threshold to switch between the power generation mode and the silent mode. It is possible to switch between emphasis and power consumption emphasis, and it is possible to improve the vibration noise performance and energy saving performance of the washing machine.

(実施の形態8)
図9は、本発明の第8の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図9において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 8)
FIG. 9 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the eighth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、制御手段が蓄電表示手段32を有しているところである。振動電力管理手段29は、蓄電電力量を管理していて、その値を蓄電表示手段31に出力する。蓄電表示手段32は、たとえば液晶パネルで構成され、操作スイッチと並んで配置され、使用者が蓄電量を確認することができる。   The difference from the first embodiment is that the control means has a power storage display means 32. The vibration power management means 29 manages the amount of stored power and outputs the value to the power storage display means 31. The power storage display means 32 is composed of, for example, a liquid crystal panel and is arranged along with the operation switch so that the user can check the power storage amount.

以上より、振動電力管理手段29が、蓄電量を表示する蓄電表示手段31を有することで、使用者が省エネ効果を確認することが可能となり、省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, since the vibration power management unit 29 includes the power storage display unit 31 that displays the power storage amount, the user can confirm the energy saving effect, and the energy saving performance can be improved.

(実施の形態9)
図10は、本発明の第9の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図10において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 9)
FIG. 10 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the ninth embodiment of the present invention. In FIG. 10, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、制御手段24の振動電力管理手段29が、電源切換手段33を有しているところである。   The difference from the first embodiment is that the vibration power management means 29 of the control means 24 has a power supply switching means 33.

振動電力管理手段29は、振動蓄電手段28に蓄えられた電力量を把握して、あらかじめ設定された電力量以上の電力量が蓄えられた時点で、通常の電源34からの電力を振動蓄電手段28の回路側へ切り替え、蓄電電力で洗濯機の動作を制御する。   The vibration power management means 29 grasps the amount of power stored in the vibration power storage means 28, and when the power amount equal to or higher than the preset power amount is stored, the vibration power management means 29 uses the power from the normal power supply 34 as the vibration power storage means. It switches to the circuit side of 28, and controls operation | movement of a washing machine with stored electric power.

以上より、振動電力管理手段29が、振動蓄電手段28の蓄電量が所定の値以上になったのを検知すると、その振動蓄電手段28の電力を洗濯機制御に使用するように電源34から切り換える電源切換手段33を有することで、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, when the vibration power management means 29 detects that the amount of power stored in the vibration power storage means 28 exceeds a predetermined value, the power of the vibration power storage means 28 is switched from the power supply 34 to be used for washing machine control. By having the power supply switching means 33, it can be used for operation control of the washing machine, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved.

(実施の形態10)
図11は、本発明の第10の実施の形態における洗濯機の発電装置を含む制御装置のブロック図である。図11において、制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(Embodiment 10)
FIG. 11 is a block diagram of a control device including a power generator for a washing machine according to the tenth embodiment of the present invention. In FIG. 11, the basic configuration of the control device is the same as that of the first embodiment, and thus the basic description is omitted here. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

第1の実施の形態と異なるところは、振動蓄電手段28が2次電池であり、洗濯機筐体10の筐体カバー14の内方に取り付けてあり、取り外して他の機器に使用可能な構成である。これによって、洗濯機の振動により蓄電された電力を他の電子機器に使用することが可能となり、洗濯機を含む家庭電化製品の省エネ性能向上を実現することができる。   The difference from the first embodiment is that the vibration storage means 28 is a secondary battery, and is attached to the inside of the casing cover 14 of the washing machine casing 10 and can be removed and used for other devices. It is. As a result, the electric power stored by the vibration of the washing machine can be used for other electronic devices, and the energy saving performance of home appliances including the washing machine can be improved.

以上より、振動蓄電手段28が2次電池であることにより、洗濯機の振動で蓄電した電力を他の電子機器に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる。   As described above, since the vibration storage means 28 is a secondary battery, the power stored by the vibration of the washing machine can be used for other electronic devices, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved. it can.

なお、本実施の形態において、加速度センサ23を受け筒11の側面上側に配置したが、受け筒11の底部、筐体カバー14などに配置しても同様の効果が可能である。   In the present embodiment, the acceleration sensor 23 is arranged on the upper side of the side surface of the receiving cylinder 11. However, the same effect can be obtained by arranging the acceleration sensor 23 on the bottom of the receiving cylinder 11, the housing cover 14, or the like.

また、本実施の形態1において、圧電素子27をダンパ機構20と受け筒11の接続部に配置したが、ダンパ機構20内に組み込まれても同様の効果が可能である。   In the first embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed at the connection portion between the damper mechanism 20 and the receiving cylinder 11. However, the same effect can be obtained even if the piezoelectric element 27 is incorporated in the damper mechanism 20.

また、本実施の形態1において、圧電素子27をダンパ機構20と受け筒11の接続部である弾性ゴム203内に配置したが、はさまれる弾性ゴム203の上部あるいは下部でも同様の効果が可能である。   In the first embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed in the elastic rubber 203 which is a connecting portion between the damper mechanism 20 and the receiving cylinder 11. However, the same effect can be obtained at the upper or lower portion of the elastic rubber 203 that is sandwiched. It is.

また、本実施の形態2において、圧電素子27を支持ばね21と受け筒11の接続部に配置したが、支持ばね21内に組み込まれても同様の効果が可能である。   In the second embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed at the connection portion between the support spring 21 and the receiving cylinder 11, but the same effect can be obtained even if incorporated in the support spring 21.

また、本実施の形態3において、圧電素子27をダンパ機構20と洗濯機筐体10との接続部に配置したが、ダンパ機構20内に組み込まれても同様の効果が可能である。   In the third embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed at the connecting portion between the damper mechanism 20 and the washing machine casing 10. However, the same effect can be obtained even if the piezoelectric element 27 is incorporated in the damper mechanism 20.

また、本実施の形態4において、圧電素子27を支持ばね21と洗濯機筐体10との接続部に配置したが、支持ばね21内に組み込まれても同様の効果が可能である。   In the fourth embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed at the connection portion between the support spring 21 and the washing machine casing 10, but the same effect can be obtained even if the piezoelectric element 27 is incorporated in the support spring 21.

また、本実施の形態5において、圧電素子27を洗濯機筐体10の底部の防振脚ゴム22内に配置したが、防振脚ゴム22と洗濯機筐体10の間に配置されても同様の効果が可能である。   In the fifth embodiment, the piezoelectric element 27 is disposed in the anti-vibration leg rubber 22 at the bottom of the washing machine casing 10, but may be disposed between the anti-vibration leg rubber 22 and the washing machine casing 10. Similar effects are possible.

さらに、本実施の形態では、圧電素子27は、圧電効果を利用した圧電素子としたが、静電容量を利用した素子や、電磁誘導を利用した素子でも同様の効果が可能である。   Further, in the present embodiment, the piezoelectric element 27 is a piezoelectric element utilizing a piezoelectric effect, but the same effect can be obtained by an element utilizing electrostatic capacitance or an element utilizing electromagnetic induction.

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、受け筒振動を効率よく電力に変換でき、洗濯機の動作制御に利用することが可能となるため、洗濯機の省エネ性能向上を実現することができる洗濯機として有用である。   As described above, the washing machine according to the present invention can efficiently convert the receiving tube vibration into electric power and can be used for operation control of the washing machine, so that the energy saving performance of the washing machine can be improved. It is useful as a washing machine that can.

10 洗濯機筐体
12 回転ドラム
11 受け筒
13 モータ
20 ダンパ機構(支持機構)
24 制御手段
27 圧電素子(振動発電手段)
28 振動蓄電手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Washing machine housing | casing 12 Rotating drum 11 Receptacle 13 Motor 20 Damper mechanism (support mechanism)
24 Control means 27 Piezoelectric element (vibration power generation means)
28 Vibration storage means

Claims (17)

洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記受け筒と支持機構との間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機。 A washing machine housing; a rotating drum for storing laundry; a receiving cylinder for rotatably storing the rotating drum; a motor fixed to the receiving cylinder for rotationally driving the rotating drum; and the washing cylinder for the washing A support mechanism that elastically supports the machine casing; and a control unit that controls and drives the motor; and a vibration power generation unit that generates power using vibration between the receiving tube and the support mechanism. A washing machine comprising: a vibration storage means for storing power generated by the vibration power generation means. 支持機構は、受け筒を下方より支持するダンパ機構であって、振動発電手段は、前記ダンパ機構と受け筒とが接続する部分に配置したことを特徴とする請求項1記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the support mechanism is a damper mechanism that supports the receiving cylinder from below, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the damper mechanism and the receiving cylinder are connected. 支持機構は、受け筒を上方より支持する支持ばねであって、振動発電手段は、前記支持ばねと受け筒とが接続する部分に配置したことを特徴とする請求項1記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the support mechanism is a support spring that supports the receiving cylinder from above, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the support spring and the receiving cylinder are connected. 洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体と支持機構の間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機。 A washing machine housing; a rotating drum for storing laundry; a receiving cylinder for rotatably storing the rotating drum; a motor fixed to the receiving cylinder for rotationally driving the rotating drum; and the washing cylinder for the washing A vibration generating means for generating power using vibration between the washing machine casing and the support mechanism, and a support mechanism that elastically supports the machine casing; and a control means that controls and drives the motor. And a vibration storage means for storing the power generated by the vibration power generation means. 支持機構は、受け筒を下方より支持するダンパ機構であって、振動発電手段は、前記ダンパ機構と洗濯機筐体とが接続する部分に配置したことを特徴とする請求項4記載の洗濯機。 5. The washing machine according to claim 4, wherein the support mechanism is a damper mechanism that supports the receiving tube from below, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the damper mechanism and the washing machine casing are connected to each other. . 支持機構は、受け筒を上方より支持する支持ばねであって、振動発電手段は、前記支持ばねと洗濯機筐体とが接続する部分に配置したことを特徴とする請求項4記載の洗濯機。 5. The washing machine according to claim 4, wherein the support mechanism is a support spring for supporting the receiving tube from above, and the vibration power generation means is disposed at a portion where the support spring and the washing machine casing are connected. . 洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体と床の間には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機。 A washing machine housing; a rotating drum for storing laundry; a receiving cylinder for rotatably storing the rotating drum; a motor fixed to the receiving cylinder for rotationally driving the rotating drum; and the washing cylinder for the washing A support mechanism that elastically supports the machine casing and a control unit that controls and drives the motor, and a vibration power generation unit that generates power using vibration is provided between the washing machine casing and the floor. A washing machine comprising vibration storage means for storing electric power generated by the vibration power generation means. 洗濯機筐体の底部には床上に設置するための防振脚ゴムを設け、配置振動発電手段は、前記防振脚ゴム部分に設けたことを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。 8. The washing machine according to claim 7, wherein a vibration isolation leg rubber for installation on the floor is provided at the bottom of the washing machine casing, and the arrangement vibration power generation means is provided in the vibration isolation leg rubber part. 洗濯機筐体と、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に収容する受け筒と、前記受け筒に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記受け筒を前記洗濯機筐体に対して弾性的に支持する支持機構と、前記モータを制御駆動する制御手段とを備え、前記洗濯機筐体の内面には、振動を利用して発電する振動発電手段を設けるとともに、前記振動発電手段により発電した電力を蓄電する振動蓄電手段を設けたことを特徴とする洗濯機。 A washing machine housing; a rotating drum for storing laundry; a receiving cylinder for rotatably storing the rotating drum; a motor fixed to the receiving cylinder for rotationally driving the rotating drum; and the washing cylinder for the washing A support mechanism that elastically supports the machine casing, and a control unit that controls and drives the motor. On the inner surface of the washing machine casing, a vibration power generation unit that generates power using vibration is provided. A washing machine comprising vibration storage means for storing electric power generated by the vibration power generation means. 制御手段は、振動蓄電手段が振動により発電および蓄電した電力を管理する振動電力管理手段を有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the control means includes vibration power management means for managing the power generated and stored by the vibration power storage means. 受け筒の振動を検知する振動検知手段を備え、振動電力管理手段は、前記振動検知手段が
検知した振動値により、リトライ処理へ移行する振動しきい値を調整して、発電モードと静音モードとを切り換える振動しきい値調整手段を有することを特徴とする請求項10に記載の洗濯機。
Vibration detecting means for detecting the vibration of the receiving cylinder, and the vibration power managing means adjusts a vibration threshold value for shifting to retry processing according to a vibration value detected by the vibration detecting means, and generates a power generation mode and a silent mode. The washing machine according to claim 10, further comprising a vibration threshold value adjusting means for switching between the two.
振動電力管理手段は、振動蓄電手段に蓄電された蓄電量を表示する蓄電表示手段を有することを特徴とする請求項10に記載の洗濯機。 11. The washing machine according to claim 10, wherein the vibration power management means includes power storage display means for displaying the amount of power stored in the vibration power storage means. 振動電力管理手段は、振動蓄電手段に蓄電された蓄電量が所定の値以上になると、その電力を洗濯機制御に使用するように電源を切り換える電源切換手段を有することを特徴とする請求項10に記載の洗濯機。 11. The vibration power management means includes power source switching means for switching a power source so that the power is used for washing machine control when the amount of power stored in the vibration power storage means exceeds a predetermined value. The washing machine as described in. 振動蓄電手段は、2次電池であり、取り外して他の機器に使用可能な構成であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 13, wherein the vibration storage means is a secondary battery and is configured to be removed and usable for other devices. 振動発電手段は、発電原理が圧電効果であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the vibration power generation means has a piezoelectric effect as a power generation principle. 振動発電手段は、発電原理が磁気誘導であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the vibration power generation means has a power generation principle of magnetic induction. 振動発電手段は、発電原理が静電容量変化であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the vibration power generation means has a power generation principle of capacitance change.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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