RU2394953C1 - Washing machine of drum type - Google Patents

Washing machine of drum type Download PDF

Info

Publication number
RU2394953C1
RU2394953C1 RU2009109079/12A RU2009109079A RU2394953C1 RU 2394953 C1 RU2394953 C1 RU 2394953C1 RU 2009109079/12 A RU2009109079/12 A RU 2009109079/12A RU 2009109079 A RU2009109079 A RU 2009109079A RU 2394953 C1 RU2394953 C1 RU 2394953C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laundry
washing tub
drum
vibration
washing
Prior art date
Application number
RU2009109079/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тадаси ИНУДЗУКА (JP)
Тадаси ИНУДЗУКА
Коуити ЯГИ (JP)
Коуити ЯГИ
Юдзи ОДЗЭКИ (JP)
Юдзи ОДЗЭКИ
Original Assignee
Панасоник Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Корпорэйшн filed Critical Панасоник Корпорэйшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2394953C1 publication Critical patent/RU2394953C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/76—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

FIELD: textile industry.
SUBSTANCE: washing machine of drum type comprises unit of washing tank, shock-absorber to elastically support the tank in support position and vibration sensor. Tank unit includes washing tank, drum installed in tank and electric motor fixed on lower part of tank and connected to lower part of drum to provide for drum rotation. Support position and centre of tank unit gravity are displaced towards electric motor from diametral plane, which passes through tank centre and is perpendicular to axis of rotation. Support position is located further from electric motor along horizontal position compared to centre of gravity. Vibration sensor generates the first signal and the second signal, which correspond to component of tank part vibration along the first direction and component of vibration along the second direction, which is perpendicular to the first direction. Tank part is located between diametral plane of tank and its charging hole. Control device identifies on the basis of the first signal and the second signal generated by vibration sensor whether or not linen in rotary drum has the first unbalance, when linen is displaced from diametral plane in direction of drum charging hole, and whether linen has or hasn't back unbalance in rotary drum, when linen is displaced from diametral plane in direction of lower drum part.
EFFECT: washing machine makes it possible to register linen unbalance, even when linen is displaced in drum in direction of its lower part.
5 cl, 10 dwg

Description

ОПИСАНИЕDESCRIPTION

Настоящее изобретение относится к стиральной машине барабанного типа, содержащей вращающийся барабан, вращаемый вокруг оси вращения, проходящей под наклоном или горизонтально.The present invention relates to a drum type washing machine comprising a rotary drum rotatable about an axis of rotation extending obliquely or horizontally.

Фиг.7 изображает вид в разрезе обычной стиральной машины 501 барабанного типа. Обычная стиральная машина 501 барабанного типа содержит корпус 506, имеющий отверстие для загрузки/разгрузки, образованное в нем, бак 503 для стирки, упруго поддерживаемый амортизатором 570 и расположенный в корпусе 506, электродвигатель 505, установленный на задней стороне бака 506 для стирки, вращающийся барабан 502, расположенный в баке 503 для стирки, дверь 509, прикрепленную к корпусу 506 для открытия и закрытия отверстия для загрузки/разгрузки, и упругий уплотняющий элемент 541, установленный на отверстии в корпусе 506. Бак 503 для стирки, вращающийся барабан 502 и электродвигатель 505 собраны вместе для формирования узла 507 бака для стирки. Вращающийся барабан 502 имеет множество отверстий, образованных в нем. Бак 503 для стирки соединяется на отверстии с отверстием для загрузки/разгрузки в корпусе 506. Вращающийся барабан 502 имеет отверстие, образованное в нем, для соединения с отверстием для загрузки/разгрузки корпуса 506 и отверстием бака 503 для стирки. Вращающийся барабан 502 приводится в движение электродвигателем 505 для вращения вокруг оси 502A вращения, которая проходит под наклоном или горизонтально от отверстия к задней стороне. После открытия двери 509 белье загружают во вращающийся барабан 502 и разгружают из вращающегося барабана 502 через отверстие бака 503 для стирки и отверстие вращающегося барабана 502. Упругий уплотняющий элемент выполнен из упругого материала, такого как резина, для уплотнения между дверью 509 и баком 503 для стирки на отверстии после сжатия между баком 503 для стирки и дверью 509.7 is a sectional view of a conventional drum type washing machine 501. A conventional drum type washing machine 501 comprises a housing 506 having a loading / unloading hole formed therein, a washing tub 503 elastically supported by a shock absorber 570 and located in the housing 506, an electric motor 505 mounted on the rear side of the washing tub 506, a rotating drum 502 located in the washing tub 503, a door 509 attached to the housing 506 to open and close the loading / unloading hole, and an elastic sealing element 541 mounted on the opening in the housing 506. The washing tub 503, a rotatable bar banks 502 and motor 505 are assembled together to form a tank unit 507 for washing. The rotary drum 502 has a plurality of holes formed therein. The washing tub 503 is connected at the opening to a loading / unloading opening in the housing 506. The rotating drum 502 has an opening formed therein for connecting to the loading / unloading opening of the housing 506 and the opening of the washing tub 503. The rotary drum 502 is driven by an electric motor 505 to rotate about a axis of rotation 502A, which extends obliquely or horizontally from the opening to the rear side. After opening the door 509, laundry is loaded into the rotary drum 502 and unloaded from the rotary drum 502 through the opening of the washing tub 503 and the opening of the rotary drum 502. An elastic sealing element is made of an elastic material, such as rubber, for sealing between the door 509 and the washing tub 503 at the opening after compression between the washing tub 503 and the door 509.

Поскольку вращающийся барабан 502 проходит горизонтально или под наклоном, белье и вода смещаются в нижней части барабана при остановке барабана. В данный момент при начале вращения вращающегося барабана 502 белье и вода, смещенные в нижней части, часто могут создавать вибрацию. После завершения процесса стирки или процесса полоскания белье содержит некоторое количество воды и смещено в нижней части вращающегося барабана 502. Затем во время вращения на высокой скорости для удаления воды из белья при процессе отжимания вращающийся барабан 502 может начать вибрировать и заставлять бак 503 для стирки, жестко соединенный через электродвигатель 505 с вращающимся барабаном 502, создавать чрезмерную вибрацию. Эта вибрация может вызвать чрезмерные вибрацию и шум на стиральной машине 501.Since the rotating drum 502 extends horizontally or at an angle, the laundry and water are displaced at the bottom of the drum when the drum is stopped. Currently, when the rotation of the rotary drum 502 begins, the laundry and water displaced in the lower part can often produce vibration. After completion of the washing process or the rinsing process, the laundry contains a certain amount of water and is displaced at the bottom of the rotary drum 502. Then, during rotation at high speed to remove water from the laundry during the squeezing process, the rotary drum 502 can begin to vibrate and cause the washing tub 503 to stiffly coupled through an electric motor 505 to a rotating drum 502 to create excessive vibration. This vibration can cause excessive vibration and noise on the 501 washing machine.

В процессе отжимания вращающийся барабан вращается при скорости в широком диапазоне от низкой скорости до высокой скорости. Когда белье не распределено равномерно вдоль оси 502A вращения, вращающийся барабан 502 может чрезмерно отклоняться в зависимости от скорости вращения, соответственно ударяясь о бак 502 для стирки и производя шум. Особенно в случае, когда белье смещено в переднюю часть барабана вдоль оси 502A вращения, вращающийся барабан 502 может отклоняться больше, чем в случае, когда белье смещено по направлению к задней части барабана.During the push-up process, the rotating drum rotates at a speed in a wide range from low speed to high speed. When the laundry is not evenly distributed along the axis of rotation 502A, the rotary drum 502 may deviate excessively depending on the rotation speed, accordingly hitting the washing tub 502 and making noise. Especially in the case where the laundry is displaced to the front of the drum along the axis of rotation 502A, the rotating drum 502 may deviate more than in the case where the laundry is displaced towards the rear of the drum.

Обычная стиральная машина барабанного типа, раскрытая в JP2006-311884A, содержит датчик вибрации для регистрации составляющих вибрации бака 503 для стирки вдоль разных направлений. Когда белье распределено в значительной степени неравномерно, вращающийся барабан 502 вибрирует таким образом, что ось 502A вращения описывает боковую поверхность конической формы, имеющей вершину, удерживаемую электродвигателем 505. Эта стиральная машина регистрирует положение белья, имеющего большой вес в соответствии с зарегистрированными составляющими вибрации, и определяет, смещено ли белье по направлению к передней стороне и распределено ли неравномерно во вращающемся барабане 502.The conventional drum type washing machine disclosed in JP2006-311884A includes a vibration sensor for detecting vibration components of the washing tub 503 along different directions. When the laundry is distributed substantially unevenly, the rotary drum 502 vibrates so that the axis of rotation 502A describes a side surface of a conical shape having an apex held by the electric motor 505. This washing machine records the position of the laundry having a large weight in accordance with the recorded vibration components, and determines whether the laundry is biased towards the front side and whether it is unevenly distributed in the rotating drum 502.

В стиральной машине 501 частота вибрации вращающегося барабана 502 изменяется в зависимости от веса вращающегося барабана 502, включая белье и положение белья. Если частота вибрации вращающегося барабана 502 почти равна резонансной частоте бака 503 для стирки, узел 507 бака для стирки может сильно вибрировать и создавать шум. Просачивание капель воды или выплескивание воды могут иметь место во время процесса стирки, процесса полоскания и процесса отжимания. Материал упругого уплотняющего элемента 541 является относительно жестким для создания давления уплотнения, достаточного для предотвращения чрезмерного сжатия, чтобы предотвратить прохождение капель воды или выплескивание воды между упругим уплотняющим элементом 541 и дверью 509 во время процесса стирки, процесса полоскания или процесса отжимания. Этот жесткий элемент может вызвать передачу вибрации бака 506 для стирки через упругий уплотняющий элемент 541 корпусу 506 и вызвать вибрацию корпуса 506. Если частота вибрации почти равна резонансной частоте корпуса 506, корпус 506 создает сильную вибрацию и влияет на вибрацию узла 507 бака для стирки. В этом случае обычная стиральная машина 501 барабанного типа, изображенная на фиг.7, может не определить точно дисбаланс белья во вращающемся барабане 502, который в значительной степени влияет на другие элементы.In the washing machine 501, the vibration frequency of the rotary drum 502 varies depending on the weight of the rotary drum 502, including the laundry and the position of the laundry. If the vibration frequency of the rotary drum 502 is almost equal to the resonant frequency of the washing tub 503, the washing tub assembly 507 can vibrate violently and generate noise. Leakage of water droplets or splashing out of water may occur during the washing process, the rinsing process and the wringing process. The material of the resilient sealing member 541 is relatively rigid to create a seal pressure sufficient to prevent excessive compression to prevent water droplets from flowing or water splashing out between the resilient sealing member 541 and the door 509 during the washing process, the rinsing process, or the wringing process. This rigid element can cause the vibration of the washing tub 506 to be transmitted through the elastic sealing element 541 to the housing 506 and cause the vibration of the housing 506. If the vibration frequency is almost equal to the resonant frequency of the housing 506, the housing 506 creates strong vibration and affects the vibration of the washing tub assembly 507. In this case, the conventional drum-type washing machine 501 shown in FIG. 7 may not accurately determine the laundry imbalance in the rotary drum 502, which significantly affects other elements.

Для решения указанных проблем была создана стиральная машина барабанного типа, содержащая корпус, узел бака для стирки, расположенный в корпусе, амортизатор для упругого поддержания бака для стирки в опорном положении, датчик вибрации для регистрации вибрации бака для стирки. Узел бака для стирки содержит бак для стирки, имеющий отверстие, вращающийся барабан, установленный в баке для стирки, и электродвигатель, закрепленный на нижней части бака для стирки и соединенный с нижней частью вращающегося барабана для вращения вращающегося барабана вокруг оси вращения. Вращающийся барабан выполнен с возможностью размещения белья. Опорное положение и центр тяжести узла бака для стирки смещены к электродвигателю от диаметральной плоскости, которая проходит через центр бака для стирки и которая перпендикулярна оси вращения. Опорное положение расположено дальше от электродвигателя вдоль горизонтального направления, чем центр тяжести. Датчик вибрации выдает первый сигнал и второй сигнал, соответствующие составляющей вибрации части бака для стирки вдоль первого направления и составляющей вибрации вдоль второго направления, перпендикулярного первому направлению соответственно. Часть бака для стирки находится между диаметральной плоскостью бака для стирки и отверстием бака для стирки. Устройство управления определяет на основании первого и второго сигналов, выдаваемых датчиком вибрации, имеет или нет белье во вращающемся барабане передний дисбаланс, при котором белье смещено от диаметральной плоскости по направлению к отверстию вращающегося барабана, и имеет или нет белье во вращающемся барабане задний дисбаланс, при котором белье смещено от диаметральной плоскости по направлению к нижней части вращающегося барабана.To solve these problems, a drum-type washing machine was created, comprising a housing, a washing tub assembly located in the housing, a shock absorber for resiliently supporting the washing tub in a support position, and a vibration sensor for detecting vibration of the washing tub. The washing tub assembly includes a washing tub having an opening, a rotating drum mounted in the washing tub, and an electric motor mounted on the lower part of the washing tub and connected to the lower part of the rotating drum to rotate the rotating drum about the axis of rotation. The rotating drum is arranged to accommodate laundry. The reference position and the center of gravity of the washing tub assembly are offset toward the electric motor from a diameter plane that passes through the center of the washing tub and which is perpendicular to the axis of rotation. The reference position is located further from the electric motor along the horizontal direction than the center of gravity. The vibration sensor generates a first signal and a second signal corresponding to the vibration component of the washing tub portion along the first direction and the vibration component along the second direction perpendicular to the first direction, respectively. A portion of the washing tub is located between the diametrical plane of the washing tub and the opening of the washing tub. The control device determines, on the basis of the first and second signals issued by the vibration sensor, whether or not the laundry in the rotating drum has front imbalance, in which the laundry is offset from the diametrical plane towards the hole of the rotating drum, and whether or not the laundry in the rotating drum has rear imbalance, wherein the laundry is offset from the diameter plane toward the bottom of the rotating drum.

Устройство управления может быть выполнено с возможностью определения чрезмерного переднего дисбаланса посредством определения, равна амплитуда первого сигнала, выдаваемого датчиком вибрации, первой пороговой величине или превышает ее, и определения чрезмерного заднего дисбаланса посредством определения, равна амплитуда второго сигнала, выдаваемого датчиком вибрации, второй пороговой величине или превышает ее.The control device may be configured to detect excessive forward imbalance by determining whether the amplitude of the first signal generated by the vibration sensor is equal to or greater than the first threshold value, and determining the excessive rear imbalance by determining whether the amplitude of the second signal issued by the vibration sensor is equal to the second threshold value or exceeds it.

Предпочтительно корпус имеет отверстие для загрузки/разгрузки, сообщающееся с отверстием бака для стирки, и который дополнительно содержит:Preferably, the housing has an opening for loading / unloading in communication with the opening of the tub for washing, and which further comprises:

- дверь для открытия и закрытия отверстия для загрузки/разгрузки, и- a door for opening and closing openings for loading / unloading, and

- упругий уплотняющий элемент, расположенный на отверстии для загрузки/разгрузки в корпусе для обеспечения уплотнения между дверью и баком для стирки на отверстии бака для стирки.- an elastic sealing element located on the opening for loading / unloading in the housing to provide a seal between the door and the washing tub at the opening of the washing tub.

Такая стиральная машина барабанного типа дает возможность регистрировать дисбаланс белья, даже когда белье смещено во вращающемся барабане по направлению к нижней части вращающегося барабана.Such a drum-type washing machine makes it possible to detect an imbalance in the laundry even when the laundry is displaced in the rotating drum towards the bottom of the rotating drum.

Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - вид в разрезе стиральной машины барабанного типа в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения,figure 1 is a sectional view of a drum type washing machine in accordance with an embodiment of the present invention,

фиг.2 - принципиальная электрическая схема стиральной машины барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления изобретения,figure 2 is a circuit diagram of a drum type washing machine in accordance with an embodiment of the invention,

фиг.3A-3C - графики вибрации бака для стирки стиральной машины барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления,3A-3C are vibration graphs of a tub for washing a drum type washing machine in accordance with an embodiment,

фиг.4 изображает график амплитуды вибрации стиральной машины барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления,4 is a graph of a vibration amplitude of a drum type washing machine in accordance with an embodiment,

фиг.5 изображает график вибрации стиральной машины барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления,5 is a graph of vibration of a drum type washing machine in accordance with an embodiment,

фиг.6A и 6B изображают схемы последовательности операций, иллюстрирующие работу стиральной машины барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления,6A and 6B are flowcharts illustrating the operation of a drum type washing machine in accordance with an embodiment,

фиг.7 изображает вид в разрезе обычной стиральной машины барабанного типа.7 is a sectional view of a conventional drum type washing machine.

На фиг.1 изображен вид в разрезе стиральной машины 1 барабанного типа в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Стиральная машина 1 содержит корпус 6 и узел 7 бака для стирки, установленный в корпусе 6. Узел 7 бака для стирки содержит бак 3 для стирки, вращающийся барабан 2, расположенный в баке 3 для стирки, опору 68, прикрепленную к баку 3 для стирки, и электродвигатель 5, прикрепленный к баку 3 для стирки. Электродвигатель 5 соединен через вращающийся вал 2B с вращающимся барабаном 2 для вращения вращающегося барабана 2 вокруг оси 2A вращения. Вращающийся вал 2B поддерживается опорой 68. Вращающийся барабан 2 содержит боковую стенку 2E и нижнюю часть 2F, соединенную с вращающимся валом 2B, которая обращена к электродвигателю 5. Боковая стенка 2E вращающегося барабана 2 имеет цилиндрическую форму, проходящую вдоль оси 2A вращения. Боковая стенка 2E содержит множество отверстий 2G, образованных в ней. Вращающийся барабан 2 содержит отверстие 2C, образованное в нем напротив нижней части 2F. Отверстие 2C открывается по направлению к передней стороне корпуса 6 и расположено на оси 2A вращения. Бак 3 для стирки содержит отверстие 3C, образованное в нем. Отверстие 3C открывается по направлению к передней стороне корпуса 6 и расположено на оси 2A вращения. Корпус 6 содержит отверстие 6C для загрузки/разгрузки, образованное в нем. Отверстие 6C открывается по направлению к передней стороне и расположено на оси 2A вращения для загрузки и разгрузки белья, постиранного во вращающемся барабане 2. Отверстие 2C, отверстие 3C и отверстие 6C для загрузки/разгрузки соединяются друг с другом на оси 2A вращения. Ось 2A вращения наклонена вниз от отверстия 2C к нижней части 2F вращающегося барабана 2. Ось 2A вращения может проходить горизонтально. Бак 3 для стирки содержит боковую стенку 3F и нижнюю часть 3F, обращенные соответственно к боковой стенке 2F и нижней части 3F вращающегося барабана 2. Отверстие 3C в баке 3 для стирки расположено напротив нижней части 3F. Поскольку электродвигатель 5 и опора 68, имеющие большой вес, расположены на нижней части 3F бака 3 для стирки, центр G1 тяжести узла 7 бака для стирки расположен рядом с задней стороной или электродвигателем 5, но не в центре C1 узла 7 бака для стирки, следовательно, делая узел 7 бака для стирки неустойчивым. Узел 7 бака для стирки или бак 3 для стирки поддерживаются с помощью амортизатора 70 в опорном положении Q1. Опорное положение Q1 находится напротив электродвигателя 5 около центра G1 тяжести вдоль горизонтального направления 1H. Более конкретно, опорное положение Q1 расположено дальше вдоль горизонтального направления 1H от электродвигателя 5, чем центр G1 тяжести. Цилиндрическая пружина 71 расположена между опорным соединительным элементом 75, закрепленным на верхней стороне бака 3 для стирки, и верхней стороной корпуса 6 для удерживания узла 7 бака для стирки (бака 3 для стирки) в направлении, противоположном электродвигателю 5. Цилиндрическая пружина 72 расположена под опорным положением Q1 амортизатора 70 и между задней стороной узла 7 бака для стирки и задней стороной корпуса 6. Цилиндрическая пружина 72 защищает узел 7 бака для стирки от наклона к задней стороне по направлению к электродвигателю 5. Таким образом, узел 7 бака для стирки поддерживается при максимальной защите от вибрации амортизатором 70 и цилиндрическими пружинами 71 и 72. Образована диаметральная плоскость S1, проходящая перпендикулярно к оси 2A вращения и через центр C1 бака для стирки (узла 7 бака для стирки). Вдоль направления 2H, в котором проходит ось 2A вращения, и опорное положение Q1 амортизатора 70 и центр G1 тяжести расположены больше назад или ближе к электродвигателю 5, чем диаметральная плоскость S1. То есть опорное положение Q1 и центр G1 тяжести узла 7 бака для стирки приближаются к электродвигателю 5 от диаметральной плоскости S1, которая проходит через центр C1 бака 3 для стирки и которая перпендикулярна оси 2A вращения. Расстояние L1 между диаметральной плоскостью S1 и опорным положением Q1 больше расстояния L2 между диаметральной плоскостью S1 и центром G1 тяжести. Вдоль горизонтального направления 1H опорное положение Q1 не располагается назад за центр G1 тяжести, то есть между центром G1 тяжести и электродвигателем 5. Однако опорное положение Q1 расположено рядом с центром G1 тяжести вдоль горизонтального направления 1H, следовательно, подавляя вибрацию задней части узла 7 бака для стирки. Датчик 40 вибрации расположен в положении 3G на баке 3 для стирки между отверстием 3C и диаметральной плоскостью S1 бака 3 для стирки для регистрации составляющих вибрации в положении 3G вдоль разных направлений, перпендикулярных друг другу.1 is a sectional view of a drum type washing machine 1 in accordance with an embodiment of the present invention. The washing machine 1 comprises a housing 6 and a washing tub assembly 7 installed in the housing 6. The washing tub assembly 7 includes a washing tub 3, a rotary drum 2 located in the washing tub 3, a support 68 attached to the washing tub 3, and an electric motor 5 attached to the tub 3 for washing. The electric motor 5 is connected through a rotating shaft 2B with a rotating drum 2 to rotate the rotating drum 2 around the axis of rotation 2A. The rotary shaft 2B is supported by a support 68. The rotary drum 2 comprises a side wall 2E and a lower part 2F connected to the rotary shaft 2B, which faces the electric motor 5. The side wall 2E of the rotary drum 2 has a cylindrical shape extending along the axis of rotation 2A. The side wall 2E comprises a plurality of holes 2G formed therein. The rotary drum 2 comprises an opening 2C formed therein opposite to the lower part 2F. The hole 2C opens toward the front side of the housing 6 and is located on the axis of rotation 2A. The washing tub 3 comprises an opening 3C formed therein. The hole 3C opens toward the front side of the housing 6 and is located on the axis of rotation 2A. The housing 6 comprises an opening 6C for loading / unloading formed therein. The hole 6C opens toward the front side and is located on the rotation axis 2A for loading and unloading the laundry washed in the rotary drum 2. The hole 2C, the opening 3C and the loading / unloading hole 6C are connected to each other on the rotation axis 2A. The axis of rotation 2A is inclined downward from the hole 2C to the lower portion 2F of the rotary drum 2. The axis of rotation 2A can extend horizontally. The washing tub 3 includes a side wall 3F and a lower part 3F facing the side wall 2F and the lower part 3F of the rotary drum 2, respectively. The opening 3C in the washing tub 3 is located opposite the lower part 3F. Since the electric motor 5 and the support 68, having a large weight, are located on the lower part 3F of the washing tub 3, the center of gravity G1 of the washing tub assembly 7 is located adjacent to the rear side or the electric motor 5, but not in the center C1 of the washing tub assembly 7, therefore making the unit 7 of the washing tank unstable. The washing tub assembly 7 or the washing tub 3 is supported by the shock absorber 70 in the supporting position Q1. The reference position Q1 is opposite the electric motor 5 near the center of gravity G1 along the horizontal direction 1H. More specifically, the supporting position Q1 is located further along the horizontal direction 1H from the electric motor 5 than the center of gravity G1. A coil spring 71 is located between the support connecting member 75 fixed to the upper side of the washing tub 3 and the upper side of the housing 6 to hold the washing tub assembly 7 (washing tub 3) in a direction opposite to the electric motor 5. The coil spring 72 is located below the support the position Q1 of the shock absorber 70 and between the rear side of the washing tub assembly 7 and the rear side of the housing 6. The coil spring 72 protects the washing tub assembly 7 from tilting to the rear side toward the electric motor 5. Thus Thus, the washing tub assembly 7 is supported with maximum vibration protection by the shock absorber 70 and coil springs 71 and 72. A diameter plane S1 is formed extending perpendicular to the axis of rotation 2A and through the center C1 of the washing tub (washing tub assembly 7). Along the direction 2H in which the axis of rotation 2A passes, and the supporting position Q1 of the shock absorber 70 and the center of gravity G1 are located more backward or closer to the motor 5 than the diametrical plane S1. That is, the reference position Q1 and the center of gravity G1 of the washing tub assembly 7 are approaching the motor 5 from the diametrical plane S1 that passes through the center C1 of the washing tub 3 and which is perpendicular to the axis of rotation 2A. The distance L1 between the diametrical plane S1 and the supporting position Q1 is greater than the distance L2 between the diametrical plane S1 and the center of gravity G1. Along the horizontal direction 1H, the supporting position Q1 is not located back beyond the center of gravity G1, that is, between the center of gravity G1 and the electric motor 5. However, the supporting position Q1 is located next to the center of gravity G1 along the horizontal direction 1H, therefore, suppressing the vibration of the rear of the tank assembly 7 for washing. The vibration sensor 40 is located in the 3G position on the washing tub 3 between the opening 3C and the diametrical plane S1 of the washing tub 3 for detecting vibration components in the 3G position along different directions perpendicular to each other.

Дверь 9 установлена на отверстии 6C для загрузки/разгрузки в корпусе 6. Упругий уплотняющий элемент 41 установлен на отверстии 6C для загрузки/разгрузки корпуса 6. Когда дверь 9 открыта, белье, которое необходимо стирать, загружают во вращающийся барабан 2 и выгружают из него через отверстие 3C в баке 3 для стирки, отверстие 2C во вращающемся барабане 2 и отверстии 6C для загрузки/разгрузки в корпусе 3. Упругий уплотняющий элемент 41 выполнен из упругого материала, такого как резина, для уплотнения между дверью 9 и баком 3 для стирки на отверстии 3C при сжатии между дверью 9 и баком 3 для стирки на отверстии 3C.The door 9 is installed on the loading / unloading hole 6C in the housing 6. An elastic sealing element 41 is installed on the loading / unloading hole 6C of the housing 6. When the door 9 is open, the laundry to be washed is loaded into the rotary drum 2 and unloaded from it through hole 3C in the washing tub 3, hole 2C in the rotary drum 2 and loading / unloading hole 6C in the housing 3. The elastic sealing member 41 is made of an elastic material, such as rubber, for sealing between the door 9 and the washing tub 3 at the hole 3C at squ TII between the door 9 and the washtub 3 at the opening 3C.

Фиг.2 изображает принципиальную электрическую схему стиральной машины 1 барабанного типа. Стиральная машина 1 барабанного типа содержит нагнетательный вентилятор 17 для подачи горячего воздуха во вращающийся барабан 2 и нагреватели 18 и 19 для генерации горячего воздуха, таким образом, имея функцию сушильного устройства. Устройство 20 управления контролирует работу каждого элемента и ввод команды пользователя и управляет рядом операций, выполняемых стиральной машиной 1. Операции включают в себя процесс стирки для стирки белья, процесс полоскания для полоскания белья, процесс отжимания для удаления воды из прополосканного белья и операцию сушки для сушки отжатого белья.Figure 2 depicts a circuit diagram of a washing machine 1 of a drum type. The drum type washing machine 1 comprises a blower 17 for supplying hot air to the rotary drum 2 and heaters 18 and 19 for generating hot air, thus having the function of a drying device. The control device 20 controls the operation of each element and the input of the user command and controls a number of operations performed by the washing machine 1. The operations include a washing process for washing the laundry, a rinse process for rinsing the laundry, a wringing process for removing water from the rinsed laundry, and a drying operation for drying wrung out linen.

Переменный ток от источника 31 переменного тока выпрямляется выпрямителем 32 и сглаживается сглаживающей схемой, включающей в себя в основном меловую катушку индуктивности и сглаживающий конденсатор 34, таким образом, получая источник постоянного тока (DC). Мощность постоянного тока (DC) приводит в действие электродвигатель 5 через преобразователь 26, таким образом, обеспечивая вращение электродвигателя. Устройство 20 управления в соответствии с командой, введенной с устройства 21 ввода, и рабочим состоянием, зарегистрированным датчиками, управляет вращением электродвигателя 5 и работой нагрузок, таких как клапан 64 для подачи воды, клапан 13 для слива воды, нагнетающий вентилятор 17, нагреватели 18 и 19 и другие элементы, посредством приведения в действие задающего устройства 37 для нагрузок.The alternating current from the alternating current source 31 is rectified by the rectifier 32 and smoothed by a smoothing circuit including mainly a chalk inductance coil and a smoothing capacitor 34, thereby obtaining a direct current source (DC). A direct current (DC) power drives the electric motor 5 through the converter 26, thereby allowing rotation of the electric motor. The control device 20 in accordance with the command entered from the input device 21 and the operating state registered by the sensors controls the rotation of the electric motor 5 and the operation of loads, such as a valve 64 for supplying water, a valve 13 for draining the water, a blower fan 17, heaters 18 and 19 and other elements by actuating a driver 37 for loads.

Электродвигателем 5 является бесщеточный электродвигатель постоянного тока, включающий в себя статор, имеющий трехфазную проводку 5A, 5B и 5C, ротор, содержащий двухполюсный магнит и трехпозиционные датчики 24A, 24B и 24C для регистрации положения ротора. Преобразователь 26 содержит переключающие элементы 26A-26F для приведения в действие электродвигателя 5 с помощью способа широтно-импульсной модуляции (PWM). Позиционные датчики 24A-24C выдают сигналы, указывающие положение ротора, и передают сигналы в устройство 20 управления для приведения в действие задающего устройства 25, которое включает и выключает переключающие элементы 26A-26F для подачи питания в трехфазную проводку 5A, 5B и 5C статора, управляемого с помощью способа широтно-импульсной модуляции (PWM), таким образом, обеспечивая вращение ротора при заданной скорости вращения. Устройство 20 управления содержит детектор 24 скорости вращения. Каждый раз, когда один из сигналов, выдаваемых позиционными датчиками 24A-24C, изменяется, детектор 24 скорости вращения измеряет период времени переменного сигнала и рассчитывает скорость вращения ротора на основании данного периода времени.The electric motor 5 is a brushless DC motor, including a stator having a three-phase wiring 5A, 5B and 5C, a rotor containing a bipolar magnet and three-position sensors 24A, 24B and 24C for detecting the position of the rotor. The converter 26 includes switching elements 26A-26F for driving the electric motor 5 using a pulse width modulation (PWM) method. Position sensors 24A-24C provide signals indicating the position of the rotor and transmit signals to a control device 20 for driving a driver 25 that turns on and off the switching elements 26A-26F to supply power to the three-phase stator wiring 5A, 5B and 5C controlled using the method of pulse width modulation (PWM), thus ensuring rotation of the rotor at a given rotation speed. The control device 20 comprises a rotation speed detector 24. Each time one of the signals output by the position sensors 24A-24C changes, the rotation speed detector 24 measures a time period of the alternating signal and calculates the rotor speed based on the given time period.

Поскольку ось 2A вращения вращающегося барабана 2 проходит горизонтально или под наклоном, белье и вода во вращающемся барабане 2 могут смещаться вниз при вращении вращающегося барабана 2. Бак 3 для стирки, поддерживающий вращающийся барабан 2, поддерживается упругим амортизатором 70 и цилиндрическими пружинами 71 и 72 в корпусе 6 и может легко вибрировать при вращении вращающегося барабана 2. Во время процесса отжимания вращающийся барабан 2 вращается при более высокой скорости в диапазоне от 1000 об/мин до 1600 об/мин для удаления воды из белья. Во время процесса отжимания белье, содержащее воду, после процесса стирки или процесса полоскания, и имеющее большой вес, может собираться вместе неравномерно во вращающемся барабане 2. В случае, когда белье смещается, бак 3 для стирки, поддерживающий вращающийся барабан 2, создает большую вибрацию, таким образом, вызывая чрезмерную вибрацию и шум стиральной машины 1. Упругий уплотняющий элемент 41 для уплотнения между дверью 9 и узлом 7 бака для стирки (баком 3 для стирки) прижимается под действием значительного давления уплотнения к двери 9 и баку 3 для стирки для предотвращения прохождения капель воды или выплескивания воды между дверью 9 и баком 3 для стирки. Упругий уплотняющий элемент 41 выполнен из относительно жесткого упругого материала. Этот материал обеспечивает передачу вибрации, создаваемой узлом 7 бака для стирки (баком 3 для стирки), корпусу 6, в основном через упругий уплотняющий элемент 41, чем через амортизатор 70. Следовательно, корпус 6 может входить в резонанс с баком 3 для стирки.Since the rotation axis 2A of the rotary drum 2 extends horizontally or at an angle, the laundry and water in the rotary drum 2 can move downward as the rotary drum 2 rotates. The washing tub 3 supporting the rotary drum 2 is supported by an elastic shock absorber 70 and coil springs 71 and 72 in the housing 6 and can easily vibrate when the rotating drum 2 rotates. During the push-up process, the rotating drum 2 rotates at a higher speed in the range from 1000 rpm to 1600 rpm to remove water from the laundry. During the wringing process, the laundry containing water, after the washing process or the rinsing process, and having a large weight, may come together unevenly in the rotating drum 2. In the case where the laundry is displaced, the washing tub 3 supporting the rotating drum 2 creates a large vibration thus causing excessive vibration and noise of the washing machine 1. The resilient sealing element 41 for sealing between the door 9 and the washing tub unit 7 (washing tub 3) is pressed against the door 9 and b by the significant sealing pressure A 3 for washing to prevent droplets from passing through or splashing water between door 9 and the washing tub 3. The elastic sealing element 41 is made of a relatively rigid elastic material. This material provides the transmission of vibration generated by the unit 7 of the washing tub (washing tub 3) to the housing 6, mainly through an elastic sealing element 41, than through a shock absorber 70. Therefore, the housing 6 may resonate with the washing tub 3.

Обычная стиральная машина 501 барабанного типа, изображенная на фиг.7, регистрирует контакты вращающегося барабана 502 с баком 3 для стирки. Когда резонансная вибрация бака 503 для стирки, вызванная вибрацией вращающегося барабана 502, происходит при первичной резонансной скорости вращения около 120 об/мин, при вторичной резонансной скорости вращения около 250 об/мин или при более высокой скорости вращения, превышающей 1000 об/мин, сам узел 507 бака для стирки сильно вибрирует. Чрезмерный шум, производимый в результате такой сильной вибрации узла 507 бака для стирки, не устраняется посредством регистрации только прямого контакта между вращающимся барабаном 502 и баком 503 для стирки. Для подавления чрезмерного шума стиральная машина обязательно регистрирует передний дисбаланс, при котором белье собирается в передней части во вращающемся барабане 502, и задний дисбаланс, при котором белье собирается в задней части во вращающемся барабане 502. Работа вращающегося барабана 502 во время вибрации может отличаться от работы бака 503 для стирки, независимо от положения смещенного белья. Это может вызвать повреждение электродвигателя 505, соединенного с вращающимся барабаном 502 и баком 503 для стирки.The conventional drum type washing machine 501 shown in FIG. 7 records the contacts of the rotating drum 502 with the tub 3. When the resonant vibration of the washing tub 503 caused by the vibration of the rotary drum 502 occurs at a primary resonant rotation speed of about 120 rpm, at a secondary resonant rotation speed of about 250 rpm or at a higher rotation speed exceeding 1000 rpm, the tub assembly 507 vibrates violently. Excessive noise resulting from such intense vibration of the washing tub assembly 507 is not eliminated by recording only direct contact between the rotating drum 502 and the washing tub 503. To suppress excessive noise, the washing machine necessarily detects a front imbalance in which laundry is collected in the front in the rotary drum 502 and a rear imbalance in which the laundry is collected in the front in the rotary drum 502. The operation of the rotary drum 502 during vibration may be different from the operation washing tub 503, regardless of the position of the shifted laundry. This may cause damage to the electric motor 505 connected to the rotary drum 502 and the washing tub 503.

В стиральной машине 1 барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления образована диаметральная плоскость S1, проходящая перпендикулярно оси 2A вращения бака 3 для стирки и через центр C1 на оси 2A вращения. Центр G1 тяжести узла 7 бака для стирки расположен на расстоянии L2 от диаметральной плоскости S1 и находится ближе к электродвигателю 5 по сравнению с диаметральной плоскостью S1. Опорное положение Q1 опорного амортизатора 70 отстоит на расстоянии L1 от диаметральной плоскости S1 и находится ближе к электродвигателю 5 по сравнению с диаметральной плоскостью S1. Опорное положение Q1 выдвинуто вдоль горизонтального положения 1H по сравнению с центром G1 тяжести. При этих условиях вибрация в нижней части 3F бака 3 для стирки взаимосвязана с вибрацией в передней части отверстия 3C бака 3 для стирки. Датчик 40 вибрации формирует и выдает сигнал, указывающий амплитуды элементов вдоль разных направлений вибрации в передней части бака 3 для стирки. На основании амплитуды вибрации устройство 20 управления определяет, смещено ли белье вперед от диаметральной плоскости S1 по направлению к отверстию 3C или назад от диаметральной плоскости S1 по направлению к нижней части 3F и электродвигателю 5.In a drum type washing machine 1 in accordance with an embodiment, a diametrical plane S1 is formed extending perpendicular to the axis of rotation 2A of the washing tub 3 and through the center C1 on the axis of rotation 2A. The center of gravity G1 of the washing tub unit 7 is located at a distance L2 from the diametrical plane S1 and is closer to the electric motor 5 in comparison with the diametrical plane S1. The reference position Q1 of the supporting shock absorber 70 is spaced at a distance L1 from the diametrical plane S1 and is closer to the electric motor 5 in comparison with the diametrical plane S1. The support position Q1 is extended along the horizontal position 1H compared to the center of gravity G1. Under these conditions, the vibration in the lower part 3F of the washing tub 3 is interconnected with the vibration in the front of the opening 3C of the washing tub 3. The vibration sensor 40 generates and generates a signal indicating the amplitudes of the elements along different directions of vibration in front of the washing tub 3. Based on the amplitude of the vibration, the control device 20 determines whether the laundry is shifted forward from the diametrical plane S1 towards the hole 3C or backward from the diametrical plane S1 towards the lower part 3F and the electric motor 5.

Как показано на фиг.1, датчик 40 вибрации формирует сигналы, соответствующие смещению SFFR, смещению SFLR и смещению SFUD передней части бака 3 для стирки вследствие вибрации бака 3 для стирки соответственно. Смещение SFFR бака 3 для стирки происходит вдоль направления FR вперед и назад, параллельного оси 2A вращения. Смещение SFLR бака 3 для стирки происходит вдоль направления LR вправо и влево, перпендикулярного оси 2A вращения и параллельного горизонтальному направлению 3H. Смещение SFUD бака 3 для стирки происходит вдоль направления UD вверх и вниз, перпендикулярного оси 2A вращения и параллельного вертикальному направлению 1V. Датчик 40 вибрации в соответствии с данным вариантом осуществления может быть реализован с помощью датчика 3D ускорения, регистрирующего составляющие ускорения, однако может регистрировать составляющие скорости или смещения. Датчик 40 вибрации необязательно может регистрировать одно из смещения SFLR вдоль направления LR вправо и влево и смещения SFUD вдоль направления UD вверх и вниз бака 3 для стирки в точке 3G.As shown in FIG. 1, the vibration sensor 40 generates signals corresponding to the offset S FFR , the offset S FLR, and the offset S FUD of the front of the washing tub 3 due to the vibration of the washing tub 3, respectively. The offset S FFR of the washing tub 3 occurs along the FR direction back and forth parallel to the axis of rotation 2A. The offset S FLR of the washing tub 3 occurs along the right and left directions LR, perpendicular to the axis of rotation 2A and parallel to the horizontal direction 3H. The offset S FUD of the washing tub 3 occurs along the up and down directions UD, perpendicular to the rotation axis 2A and parallel to the vertical direction 1V. The vibration sensor 40 in accordance with this embodiment may be implemented using a 3D acceleration sensor detecting acceleration components, however, it may detect velocity or displacement components. The vibration sensor 40 may optionally detect one of the displacement S FLR along the right and left directions LR and the displacement S FUD along the up and down directions UD of the washing tub 3 at the point 3G.

Фиг.3A иллюстрирует смещения SFFR, SFLR и SFUD бака 3 для стирки и соответствующие амплитуды AFFR, AFLR и AFUD смещений SFFR, SFLR и SFUD, зарегистрированные датчиком 40 вибрации, когда белье весом 500 г распределено при переднем дисбалансе, при котором белье смещено от диаметральной плоскости S1 по направлению к отверстию 3C бака 3 для стирки. Фиг.3B иллюстрирует смещения SFFR, SFLR и SFUD бака 3 для стирки и соответствующие амплитуды AFFR, AFLR и AFUD смещений SFFR, SFLR и SFUD, зарегистрированные датчиком 40 вибрации, когда белье весом 500 г распределено при заднем дисбалансе, при котором белье смещено от диаметральной плоскости S1 по направлению к нижней части 3F бака 3 для стирки. Fig. 3A illustrates the shifts S FFR , S FLR and S FUD of the washing tub 3 and the corresponding amplitudes A FFR , A FLR and A FUD of the shifts S FFR , S FLR and S FUD detected by the vibration sensor 40 when the laundry weighing 500 g is distributed at front imbalance, in which the laundry is offset from the diametrical plane S1 towards the opening 3C of the washing tub 3. FIG. 3B illustrates the shifts S FFR , S FLR and S FUD of the washing tub 3 and the corresponding amplitudes A FFR , A FLR and A FUD of the shifts S FFR , S FLR and S FUD detected by the vibration sensor 40 when the laundry weighing 500 g is distributed at rear imbalance, in which the laundry is offset from the diametrical plane S1 towards the lower part 3F of the washing tub 3.

Фиг.3C иллюстрирует смещения SFFR, SFLR и SFUD бака 3 для стирки и соответствующие амплитуды AFFR, AFLR и AFUD смещений SFFR, SFLR и SFUD, зарегистрированные датчиком 40 вибрации, когда белье весом 500 г распределено при центральном дисбалансе, при котором белье смещено на диаметральную плоскость S1. Проиллюстрированные смещения SFFR, SFLR и SFUD и амплитуды AFFR, AFLR и AFUD фактически получены в виде сигналов, таких как напряжения или токи.Fig. 3C illustrates the shifts S FFR , S FLR and S FUD of the washing tub 3 and the respective amplitudes A FFR , A FLR and A FUD of the shifts S FFR , S FLR and S FUD detected by the vibration sensor 40 when the laundry weighing 500 g is distributed at central imbalance in which the laundry is shifted to the diametrical plane S1. The illustrated offsets S FFR , S FLR and S FUD and the amplitudes A FFR , A FLR and A FUD are actually obtained in the form of signals, such as voltages or currents.

Как показано на фиг.3A-3C, передний дисбаланс, задний дисбаланс и центральный дисбаланс взаимосвязаны с амплитудами AFFR, AFLR и AFUD. Амплитуды AFLR и AFUD при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B, меньше амплитуд AFLR и AFUD при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A. Амплитуда AFLR при центральном дисбалансе, изображенном на фиг.3C, находится между амплитудой AFLR при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A, и амплитудой AFLR при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B. Амплитуда AFUD при центральном дисбалансе, изображенном на фиг.3C, находится между амплитудой AFUD при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A, и амплитудой AFUD при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B. Амплитуда AFFR при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A, меньше амплитуд AFLR и AFUD при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A. Амплитуда AFFR при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B, больше амплитуд AFLR и AFUD при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B. Амплитуда AFFR при центральном дисбалансе, изображенном на фиг.3C, меньше амплитуды AFFR при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A, и амплитуды AFLR при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B. Амплитуда AFFR при заднем дисбалансе, изображенном на фиг.3B, по существу, равна амплитуде AFFR при переднем дисбалансе, изображенном на фиг.3A. Таким образом, передний дисбаланс, задний дисбаланс и центральный дисбаланс, при которых белье смещено, взаимосвязаны с амплитудами AFFR, AFLR и AFUD и возрастающими скоростями, периодами времени и фазами смещений SFFR, SFLR и SFUD. Составляющая (смещение SFLR) вибрации вдоль направления LR и составляющая (смещение SFLR) вибрации вдоль направления LR в передней части бака 3 для стирки перпендикулярны оси 2A вращения и отличаются только силой тяжести, следовательно, являясь подобными друг другу, поскольку вращение вращающегося барабана 2 влияет одинаково. Смещение SFLR, составляющая вибрации в передней части бака 3 для стирки вдоль направления LR, изменяется раньше смещения SFFR, составляющей вибрации вдоль направления FR. То есть фаза смещения SFLR опережает фазу смещения SFFR.3A-3C, front imbalance, rear imbalance and central imbalance are interconnected with the amplitudes A FFR , A FLR, and A FUD . The amplitudes A FLR and A FUD with the rear imbalance shown in FIG. 3B are less than the amplitudes A FLR and A FUD with the front unbalance shown in FIG. 3A. The amplitude A FLR at the central imbalance shown in FIG. 3C is between the amplitude A FLR at the front unbalance shown in FIG. 3A and the amplitude A FLR at the rear unbalance shown in FIG. 3B. The amplitude A FUD with the central imbalance shown in FIG. 3C is between the amplitude A FUD with the front unbalance shown in FIG. 3A and the amplitude A FUD with the rear unbalance shown in FIG. 3B. The amplitude A FFR at the front unbalance shown in FIG. 3A is less than the amplitudes A FLR and A FUD at the front unbalance shown at FIG. 3A. The amplitude A FFR at the rear unbalance shown in FIG. 3B is greater than the amplitudes A FLR and A FUD at the rear unbalance shown in FIG. 3B. The amplitude A FFR at the central imbalance shown in FIG. 3C is less than the amplitude A FFR at the front unbalance shown in FIG. 3A and the amplitude A FLR at the rear unbalance shown in FIG. 3B. The amplitude A FFR at the rear unbalance shown in FIG. 3B is substantially equal to the amplitude A FFR at the front unbalance shown in FIG. 3A. Thus, the front unbalance, the rear unbalance and the central unbalance at which the laundry is shifted are interconnected with the amplitudes A FFR , A FLR and A FUD and the increasing speeds, time periods and the phases of the displacements S FFR , S FLR and S FUD . The component (shift S FLR ) of the vibration along the LR direction and the component (shift S FLR ) of the vibration along the LR direction in the front of the washing tub 3 are perpendicular to the rotation axis 2A and differ only in gravity, therefore, being similar to each other since the rotation of the rotating drum 2 affects the same way. The offset S FLR constituting the vibrations in the front of the washing tub 3 along the LR direction changes before the offset S FFR constituting the vibrations along the FR direction. That is, the bias phase S FLR is ahead of the bias phase S FFR .

В случае, когда существует значительный дисбаланс веса белья, вращающийся барабан 2 может вибрировать, в то время как ось 2A вращения описывает боковую поверхность конической формы с вершиной, удерживаемой на электродвигателе 5. Даже когда вибрация вращающегося барабана большая, амплитуда вибрации в положении рядом с электродвигателем 5 является небольшой, следовательно, в данном положении нет контакта с баком 3 для стирки. Однако электродвигатель 5 при вибрации может вызвать вибрацию всего бака 3 для стирки, включая переднюю часть, поскольку электродвигатель имеет большой вес. Передняя часть и задняя часть узла 7 бака для стирки отличаются друг от друга характером вибрации и резонансной вибрацией. Таким образом, в зависимости от состояния дисбаланса белья, на вибрацию узла 7 бака для стирки может влиять не только вибрация передней части бака 3 для стирки, но также вибрация задней части бака 3 для стирки рядом с нижней частью 3F, и может возникать чрезмерный шум.In the case where there is a significant imbalance in the weight of the laundry, the rotary drum 2 can vibrate, while the axis of rotation 2A describes the side surface of the conical shape with the peak held on the electric motor 5. Even when the vibration of the rotary drum is large, the vibration amplitude is in the position next to the electric motor 5 is small, therefore, in this position there is no contact with the washing tub 3. However, the electric motor 5 may vibrate the entire washing tub 3 during vibration, including the front, because the electric motor has a large weight. The front and rear of the washing tub assembly 7 are distinguished from each other by the nature of the vibration and the resonant vibration. Thus, depending on the state of the laundry imbalance, the vibration of the washing tub assembly 7 can be affected not only by the vibration of the front of the washing tub 3, but also by the vibration of the rear of the washing tub 3 near the lower portion 3F, and excessive noise may occur.

Смещения SFFR, SFLR и SFUD бака 3 для стирки являются составляющими вибрации вдоль трех разных направлений в передней части бака 3 для стирки. Передняя часть бака 3 для стирки находится ближе к отверстию 3C, чем диаметральная плоскость S1. Смещения SFFR, SFLR и SFUD регистрируются датчиком 40 вибрации и коррелируются с составляющими вибрации вдоль трех направлений в задней части бака 3 для стирки. Задняя часть бака 3 для стирки находится ближе к нижней части 3F, чем диаметральная плоскость S1. Фиг.4 иллюстрирует амплитуды AFLR и AFFR вибрации бака 3 для стирки и амплитуду ARLR вибрации вдоль направления LR в задней части около нижней части 3F бака 3 для стирки, когда белье смещено при заднем дисбалансе, при котором белье смещено от диаметральной плоскости S1 к нижней части 3F бака 3 для стирки. Как показано на фиг.4, амплитуда AFFR вибрации в передней части вдоль направления FR вперед и назад подобна амплитуде ARLR вибрации в задней части вдоль направления LR вправо и влево. Датчик 40 измеряет амплитуду AFFR вибрации в передней части вдоль направления вперед и назад, и устройство 20 управления может рассчитать амплитуду ARLR вибрации в задней части вдоль направления LR вправо и влево на основании амплитуды AFFR. Датчик 40 вибрации расположен в передней части и ближе к отверстию 3C, чем диаметральная плоскость S1, и выдает сигналы, точно указывающие вибрацию в передней части бака 3 для стирки.The offsets S FFR , S FLR and S FUD of the washing tub 3 are vibration components along three different directions in front of the washing tub 3. The front of the washing tub 3 is closer to the opening 3C than the diametrical plane S1. The offsets S FFR , S FLR and S FUD are detected by the vibration sensor 40 and correlated with the vibration components along three directions in the rear of the washing tub 3. The rear of the washing tub 3 is closer to the lower portion 3F than the diametrical plane S1. 4 illustrates the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration of the washing tub 3 and the amplitude A RLR of the vibration along the LR direction at the rear near the lower portion 3F of the washing tub 3 when the laundry is displaced with a rear unbalance in which the laundry is offset from the diametrical plane S1 to the bottom of the 3F wash tub 3. As shown in FIG. 4, the amplitude A FFR of the vibration in the front along the front and rear directions FR is similar to the amplitude A RLR of the vibration in the rear along the right and left directions LR. The sensor 40 measures the amplitude A FFR of the vibration at the front along the front and rear directions, and the control device 20 can calculate the amplitude A RLR of the vibration at the rear along the direction LR to the right and left based on the amplitude A FFR . The vibration sensor 40 is located at the front and closer to the opening 3C than the diametrical plane S1, and gives signals accurately indicating vibration in the front of the washing tub 3.

Операция стиральной машины 1 барабанного типа, определяющая на основании вибрации в передней части бака 3 для стирки распределено или нет белье во вращающемся барабане 2 при переднем дисбалансе или при заднем дисбалансе, будет описана ниже. Датчик 40 вибрации выдает сигнал, указывающий составляющую вибрации вдоль направления FR назад и вперед, параллельного оси 2A вращения вращающегося барабана 2, и выдает сигнал, указывающий составляющую вибрации вдоль направления LR вправо и влево, перпендикулярного оси 2A вращения вращающегося барабана 2 и параллельного горизонтальному направлению 3H составляющих вибрации передней части бака 3 для стирки вдоль разных направлений. Устройство 20 управления выделяет из сигналов смещение SFLR вдоль направления LR вправо и влево в передней части бака 3 для стирки и смещение SFFR вдоль направления FR вперед и назад в передней части бака 3 для стирки. Фиг.5 иллюстрирует смещение SFLR вдоль направления LR вправо и влево и смещение SFFR вдоль направления FR вперед и назад.The operation of the drum type washing machine 1, which determines, based on vibration in the front of the washing tub 3, whether or not the laundry is distributed in the rotary drum 2 with front imbalance or rear imbalance will be described below. The vibration sensor 40 provides a signal indicating the vibration component along the FR direction back and forth parallel to the rotation axis 2A of the rotary drum 2, and provides a signal indicating the vibration component along the right and left directions LR perpendicular to the rotation axis 2A of the rotary drum 2 and parallel to the horizontal direction 3H components of the vibration of the front of the tub 3 for washing along different directions. The control device 20 extracts from the signals an offset S FLR along the LR direction to the right and left in the front of the washing tub 3 and an offset S FFR along the FR direction forward and backward in the front of the washing tub 3. 5 illustrates an offset S FLR along the LR direction to the right and left and an offset S FFR along the FR direction forward and backward.

Как описано выше, смещение SFLR вдоль направления LR вправо и влево изменяется раньше смещения SFFR вдоль направления FR вперед и назад. Когда смещение SFLR вдоль направления LR вправо и влево не достигает заданного контрольного уровня B1, то есть когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR влево и вправо меньше контрольного уровня B1, устройство 20 управления определяет, что белье не распределено при переднем дисбалансе или заднем дисбалансе. Когда смещение SFLR вдоль направления LR влево и право достигает заданного контрольного уровня B1, то есть когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше контрольного уровня B1, устройство 20 управления определяет, что белье распределено или при переднем дисбалансе, или заднем дисбалансе.As described above, the displacement S FLR along the LR direction to the right and left changes before the displacement S FFR along the FR direction back and forth. When the displacement S FLR along the LR direction to the right and left does not reach a predetermined reference level B1, that is, when the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction left and right is less than the reference level B1, the control device 20 determines that the laundry is not distributed with front unbalance or rear unbalance . When the displacement S FLR along the LR direction to the left and the right reaches a predetermined reference level B1, that is, when the amplitude A FLR of the vibrations along the LR directions to the right and left is equal to or greater than the reference level B1, the control device 20 determines that the laundry is distributed either in front imbalance, or rear imbalance.

В случае когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше контрольного уровня B1, когда увеличение ΔB смещения SFFR вдоль направления FR вперед и назад во время заданного периода ΔT времени от момента P времени, в котором смещение SFFR увеличивается от уровня, меньшего контрольного уровня B1, до контрольного уровня B1, равно или больше заданной величины B2, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при переднем дисбалансе. Когда увеличение ΔB меньше величины B2, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при заднем дисбалансе.In the case where the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the reference level B1, when the increase ΔB of the displacement S FFR along the direction FR back and forth during a predetermined time period ΔT from the time point P at which the displacement S FFR increases from a level lower than the reference level B1 to the reference level B1 is equal to or greater than a predetermined value B2, the control device 20 determines that the laundry is distributed with front imbalance. When the increase in ΔB is less than B2, the control device 20 determines that the laundry is distributed at the rear imbalance.

В качестве альтернативы, в случае когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше контрольного уровня B1, когда возрастающая скорость ΔB/ΔT, отношение увеличения ΔB к заданному периоду ΔT времени, равна или больше заданной величины B3, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при переднем дисбалансе. Когда возрастающая скорость ΔB/ΔT меньше величины B3, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при заднем дисбалансе.Alternatively, in the case where the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the reference level B1, when the increasing speed ΔB / ΔT, the ratio of the increase ΔB to the predetermined time period ΔT is equal to or greater than the predetermined value B3, control device 20 determines that the laundry is distributed in front imbalance. When the increasing speed ΔB / ΔT is less than the value B3, the control device 20 determines that the laundry is distributed at the rear unbalance.

Операция стиральной машины 1 барабанного типа, определяющая на основании вибрации в передней части бака 3 для стирки, чрезмерно ли смещено распределение белья во вращающемся барабане 2 при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, будет описана ниже. Белье смещается больше в переднюю часть бака 3 для стирки, то есть дальше от диаметральной плоскости S1 к отверстию 3C бака 3 для стирки при чрезмерном переднем дисбалансе, чем при переднем дисбалансе. Подобным образом белье смещается больше в заднюю часть бака 3 для стирки, то есть дальше от диаметральной плоскости S1 к нижней части 3F бака 3 для стирки при чрезмерном заднем дисбалансе, чем при заднем дисбалансе. При определении, что белье распределено при переднем дисбалансе в соответствии с указанным способом, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше заданной пороговой величины A1. При определении, что белье распределено при переднем дисбалансе, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при переднем дисбалансе, а не при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево меньше заданной пороговой величины A1. Заданная пороговая величина A1 для определения, распределено или нет белье при чрезмерном дисбалансе, больше заданного контрольного уровня B1 для определения, распределено или нет белье или при переднем дисбалансе, или заднем дисбалансе. Подобным образом при определении, что белье распределено при заднем дисбалансе в соответствии с указанным способом, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад равна или больше заданной пороговой величины A2. При определении, что белье распределено при заднем дисбалансе в соответствии с указанным способом, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при заднем дисбалансе, а не при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад меньше пороговой величины A2. Когда белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления приводит вращающийся барабан 2 во вращение для равномерного распределения белья во вращающемся барабане 2 или останавливает вращение вращающегося барабана 2 и информирует пользователя о том, что белье чрезмерно смещено во вращающемся барабане 2. Вибрация при чрезмерном заднем дисбалансе воздействует на узел 7 бака для стирки, особенно на электродвигатель 5 и опору 68 больше, чем вибрация при чрезмерном переднем дисбалансе. Следовательно, заданная пороговая величина A2 для проверки, распределено или нет белье при чрезмерном заднем дисбалансе, устанавливается меньшей, чем заданная пороговая величина A1 для проверки, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе.The operation of the drum type washing machine 1, which determines, based on the vibration in the front of the washing tub 3, whether the distribution of the laundry in the rotary drum 2 is excessively biased with excessive front unbalance or excessive rear unbalance, will be described below. The laundry is shifted more toward the front of the washing tub 3, that is, further from the diametrical plane S1 to the opening 3C of the washing tub 3 with excessive front unbalance than with the front unbalance. Similarly, the laundry is shifted more toward the rear of the washing tub 3, that is, further from the diametrical plane S1 to the lower portion 3F of the washing tub 3 with excessive rear unbalance than with the rear unbalance. When determining that the laundry is distributed with front imbalance in accordance with the method, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive front imbalance when the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than a predetermined threshold value A1. When determining that the laundry is distributed in the front unbalance, the control device 20 determines that the laundry is distributed in the front unbalance, and not when the front unbalance is excessive, when the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is less than a predetermined threshold value A1. The predetermined threshold value A1 for determining whether or not laundry is distributed in case of excessive imbalance is greater than a predetermined reference level B1 for determining whether or not laundry is distributed in the case of front unbalance or rear unbalance. Similarly, when determining that laundry is distributed with rear imbalance in accordance with the method, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive rear imbalance when the amplitude A FFR of vibration along the FR direction back and forth is equal to or greater than a predetermined threshold value A2. When determining that the laundry is distributed at the rear imbalance in accordance with the method, the control device 20 determines that the laundry is distributed at the rear imbalance, and not with excessive rear imbalance, when the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction back and forth is less than the threshold value A2. When laundry is distributed with excessive front imbalance or excessive rear imbalance, the control device 20 rotates the rotary drum 2 to evenly distribute the laundry in the rotary drum 2 or stops the rotation of the rotary drum 2 and informs the user that the laundry is excessively biased in the rotary drum 2. Vibration with excessive rear imbalance affects the unit 7 of the washing tub, especially the electric motor 5 and support 68 more than vibration with excessive front unbalance . Therefore, the predetermined threshold value A2 for checking whether or not laundry is distributed with excessive rear imbalance is set lower than the predetermined threshold value A2 for checking whether or not laundry is distributed with excessive front unbalance.

На основании сигналов, выдаваемых датчиком 40 вибрации, регистрирующим вибрацию в передней части бака 3 для стирки, устройство 20 управления определяет, что белье не распределено ни при переднем дисбалансе, ни при заднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR смещения SFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево меньше заданного контрольного уровня B1. То есть устройство 20 управления необязательно может определять на основании амплитуды AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево и амплитуды AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе или при чрезмерном заднем дисбалансе. В этом случае устройство управления необязательно может определять на основании смещения SFFR вдоль направления FR вперед и назад, распределено или нет белье или при переднем дисбалансе, или при заднем дисбалансе. Кроме того, устройство 20 управления необязательно может даже зарегистрировать смещения SFFR.Based on the signals provided by the vibration sensor 40 detecting vibration in the front of the washing tub 3, the control device 20 determines that the laundry is not distributed either in the front unbalance or in the rear unbalance when the amplitude A FLR of the bias S FLR of the vibration along the LR direction to the right and left less than the specified reference level B1. That is, the control device 20 may optionally determine, based on the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction, left and right, and the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction, back and forth, whether or not the laundry is distributed with excessive front unbalance or with excessive rear unbalance. In this case, the control device can optionally determine, based on the displacement S FFR along the FR direction forward and backward, whether or not the laundry is distributed either in front imbalance or in rear imbalance. In addition, the control device 20 may optionally even register offsets S FFR .

В стиральной машине 1 барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления контрольный уровень B1 для определения, распределено ли белье при переднем дисбалансе или при заднем дисбалансе, равен или больше 15 мм, в то время как период ΔT времени для определения, распределено или нет белье при заднем дисбалансе, составляет 2 секунды, и контрольный уровень B2 равен или больше 1 мм. Заданная пороговая величина A1 для определения, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе, равна 25 мм, в то время как заданная пороговая величина A2 для определения, распределено или нет белье при чрезмерном заднем дисбалансе, равна 20 мм. Однако эти величины не ограничиваются описанными выше величинами.In the drum type washing machine 1 according to the embodiment, the reference level B1 for determining whether the laundry is distributed in the front unbalance or in the rear unbalance is equal to or greater than 15 mm, while the time period ΔT for determining whether or not the laundry is distributed in the back imbalance is 2 seconds, and control level B2 is equal to or greater than 1 mm. The predetermined threshold value A1 for determining whether or not laundry is distributed with excessive front imbalance is 25 mm, while the predetermined threshold value A1 for determining whether or not laundry is distributed with excessive front unbalance is 20 mm. However, these values are not limited to the values described above.

Устройство 20 управления хранит пороговую величину A1 и пороговую величину A2, которая меньше пороговой величины A1. В качестве альтернативы устройство 20 управления может хранить пороговую величину A1 и заданную разность A3 для определения пороговой величины A2, получаемой посредством вычитания разности A3 из пороговой величины A1 для определения, распределено или нет белье при чрезмерном заднем дисбалансе. Эта операция может корректировать пороговую величину A2 после корректировки пороговой величины A1. В качестве альтернативы для регистрации чрезмерного заднего дисбаланса устройство 20 управления может рассчитать сумму амплитуды AFFR вдоль направления FR вперед и назад и заданную разность A3. Устройство 20 управления может определить, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда сумма равна или больше пороговой величины A1, и определить, что белье не распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда сумма меньше пороговой величины A1.The control device 20 stores the threshold value A1 and the threshold value A2, which is less than the threshold value A1. Alternatively, the control device 20 may store a threshold value A1 and a predetermined difference A3 to determine a threshold value A2 obtained by subtracting the difference A3 from a threshold value A1 to determine whether or not laundry is distributed with excessive rear unbalance. This operation can adjust the threshold value A2 after adjusting the threshold value A1. Alternatively, for detecting excessive rear imbalance, the control device 20 can calculate the sum of the amplitude A FFR along the FR direction back and forth and the predetermined difference A3. The control device 20 may determine that the laundry is distributed with excessive rear imbalance when the sum is equal to or greater than the threshold value A1, and determine that the laundry is not distributed with excessive rear imbalance when the amount is less than the threshold value A1.

В качестве альтернативы устройство 20 управления может определить, что белье распределено при переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR смещения SFLR в передней части бака 3 для стирки вдоль направления LR влево и вправо меньше контрольного уровня B1. Поскольку смещение SFLR регистрируется раньше смещения SFFR вдоль направления FR вперед и назад, белье не распределено ни при переднем дисбалансе, ни при заднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR меньше контрольного уровня B1, таким образом, не создается чрезмерная вибрация.Alternatively, the control device 20 may determine that the laundry is distributed in front imbalance when the amplitude A FLR of the bias S FLR in the front of the washing tub 3 along the left and right directions LR is less than the reference level B1. Since the displacement S FLR is recorded before the displacement S FFR along the FR direction back and forth, the laundry is not distributed either in the front unbalance or in the rear unbalance when the amplitude A FLR is less than the reference level B1, thus, excessive vibration is not generated.

Когда количество белья является небольшим, белье обычно перемещается к нижней части 2F вращающегося барабана 2. В этом случае белье обычно смещается в заднюю часть от диаметральной плоскости 1 по направлению к нижней части 3F бака 3 для стирки, то есть распределяется при заднем дисбалансе. В случае, в котором белья меньше заданного количества, когда амплитуда AFLR вдоль направления LR вправо и влево равна или больше контрольного уровня B1, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при заднем дисбалансе, а не то, что белье распределено или при переднем дисбалансе, или при заднем дисбалансе. С помощью этой операции устройство 20 управления быстро определяет, распределено или нет белье при чрезмерном заднем дисбалансе, в то время как устройство управления не определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе. Поскольку количество белья взаимосвязано с нагрузкой во время вращения вращающегося барабана 2, ток, проходящий от преобразователя 26 к электродвигателю 5, в начальный момент вращения вращающегося барабана 2 изменяется в зависимости от количества белья. Чем больше количества белья, тем проходит больший ток. Детектор 29 тока регистрирует ток в преобразователе 26 на основании напряжения между обоими концами резистора 28, соединенного последовательно с преобразователем 26. Устройство 20 управления, таким образом, может определить количество белья на основании зарегистрированного тока.When the laundry amount is small, the laundry usually moves to the bottom 2F of the rotary drum 2. In this case, the laundry usually moves to the back of the diametrical plane 1 towards the bottom 3F of the washing tub 3, i.e., it is distributed with a rear unbalance. In the case in which the laundry is less than a predetermined amount, when the amplitude A FLR along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the reference level B1, the control device 20 determines that the laundry is distributed at the rear unbalance, and not that the laundry is distributed or at the front unbalance , or with a rear imbalance. With this operation, the control device 20 quickly determines whether or not the laundry is distributed with excessive rear imbalance, while the control device does not determine that the laundry is distributed with excessive rear imbalance. Since the amount of linen is interconnected with the load during rotation of the rotating drum 2, the current passing from the converter 26 to the electric motor 5 at the initial moment of rotation of the rotating drum 2 varies depending on the amount of linen. The more laundry, the greater the current flow. A current detector 29 detects a current in the converter 26 based on a voltage between both ends of the resistor 28 connected in series with the converter 26. The control device 20 can thus determine the amount of laundry based on the detected current.

Устройство 20 управления увеличивает скорость вращения вращающегося барабана 2 в сторону заданной скорости вращения до тех пор, пока устройство управления не определит, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или при чрезмерном заднем дисбалансе. При определении, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или при чрезмерном заднем дисбалансе перед увеличением скорости вращения вращающегося барабана 2 до заданной скорости, если скорость вращения вращающегося барабана 2 ниже контрольной скорости вращения, которая ниже заданной скорости, устройство 20 управления временно уменьшает скорость вращения вращающегося барабана 2 или прекращает вращение вращающегося барабана 2. Затем устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для поворота вращающегося барабана 2 на угол, меньший пол-оборота, для поворота вращающегося барабана 2 в обратном направлении на угол, меньший одного оборота, и для поворота вращающегося барабана 2 в предыдущем направлении на угол, меньший одного оборота, таким образом, повторяя дугообразные повороты барабана. Таким образом, устройство 20 управления устраняет чрезмерный дисбаланс, при котором белье чрезмерно смещено. Затем устройство 20 управления снова увеличивает скорость вращения вращающегося барабана 2 в сторону заданной скорости вращения. Таким образом, устройство 20 управления завершает процесс отжимания без чрезмерного дисбаланса. В качестве альтернативы устройство 20 управления может увеличить скорость вращения вращающегося барабана 2 после устранения чрезмерного дисбаланса и удерживать скорость вращения барабана при контрольной скорости вращения, когда скорость вращения барабана достигает контрольной скорости вращения. В этом случае устройство 20 управления вращает вращающийся барабан 2 в течение периода времени, который длиннее периода времени, в течение которого устройство управления вращает вращающийся барабан 2 при заданной скорости вращения. С помощью данной операции устройство 20 управления завершает процесс отжимания без чрезмерного дисбаланса, хотя контрольная скорость вращения ниже заданной скорости вращения. Контрольная скорость вращения определяется для защиты стиральной машины 1 от повреждения, даже когда устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном дисбалансе. Контрольная скорость вращения в соответствии с вариантом осуществления колеблется в пределах от около 660 об/мин до 900 об/мин.The control device 20 increases the rotational speed of the rotary drum 2 toward a predetermined rotation speed until the control device determines that the laundry is distributed with excessive front unbalance or with excessive rear unbalance. When determining that the laundry is distributed with excessive front imbalance or with excessive rear imbalance before increasing the rotational speed of the rotary drum 2 to a predetermined speed, if the rotational speed of the rotary drum 2 is lower than the reference rotational speed, which is lower than the predetermined speed, the control device 20 temporarily reduces the rotational speed of the rotary drum 2 or stops the rotation of the rotating drum 2. Then, the control device 20 controls the electric motor 5 to rotate the rotating drum 2 by an angle less than half a revolution to rotate the rotating drum 2 in the opposite direction by an angle less than one revolution, and to rotate the rotating drum 2 in the previous direction by an angle less than one revolution, thus repeating the arcuate rotations of the drum. Thus, the control device 20 eliminates excessive imbalance in which the laundry is excessively biased. Then, the control device 20 again increases the rotational speed of the rotating drum 2 toward a predetermined rotational speed. Thus, the control device 20 completes the push-up process without undue imbalance. Alternatively, the control device 20 may increase the rotational speed of the rotary drum 2 after eliminating excessive imbalance and maintain the rotational speed of the drum at a reference rotational speed when the rotational speed of the drum reaches the reference rotational speed. In this case, the control device 20 rotates the rotary drum 2 for a period of time that is longer than the period of time during which the control device rotates the rotary drum 2 at a given rotation speed. With this operation, the control device 20 completes the push-up process without excessive imbalance, although the control rotation speed is lower than the predetermined rotation speed. The reference rotation speed is determined to protect the washing machine 1 from damage, even when the control device 20 determines that the laundry is distributed in case of excessive imbalance. The reference rotation speed in accordance with an embodiment ranges from about 660 rpm to 900 rpm.

Как описано, устройство 20 управления стиральной машины 1 барабанного типа определяет на основании вибрации в передней части бака 3 для стирки, распределено ли белье во вращающемся барабане 2 при переднем дисбалансе или при заднем дисбалансе без регистрации вибрации в задней части бака 3 для стирки от диаметральной плоскости S1 к нижней части 3F.As described, the control device 20 of the drum-type washing machine 1 determines, based on the vibration in the front of the washing tub 3, whether the laundry is distributed in the rotary drum 2 during the front unbalance or in the rear unbalance without registering vibration in the rear of the washing tub 3 from the diametrical plane S1 to the bottom of 3F.

Операция стиральной машины 1 барабанного типа, выполняющая процесс отжимания для удаления воды из белья, будет описана ниже. Фиг.6A и 6B изображают схемы последовательности операций, иллюстрирующие работу вращающегося барабана 2 во время процесса отжимания. Бак 3 для стирки входит в резонанс, когда скоростью вращения вращающегося барабана 2 является первичная резонансная скорость вращения и вторичная резонансная скорость вращения. В соответствии с данным вариантом осуществления первичная резонансная скорость вращения составляет 120 об/мин, и вторичная резонансная скорость вращения составляет 240 об/мин, хотя они не ограничиваются этими скоростями. Заданной скоростью вращения вращающегося барабана 2 является максимальная скорость вращения, например, 1600 об/мин в соответствии с данным вариантом осуществления, но не ограничивается этим.The operation of the drum type washing machine 1, performing a push-up process to remove water from the laundry, will be described below. 6A and 6B are flowcharts illustrating the operation of the rotary drum 2 during the push-up process. The washing tub 3 enters into resonance when the rotational speed of the rotary drum 2 is the primary resonant rotational speed and the secondary resonant rotational speed. According to this embodiment, the primary resonant rotation speed is 120 rpm and the secondary resonant rotation speed is 240 rpm, although they are not limited to these speeds. The predetermined rotation speed of the rotary drum 2 is the maximum rotation speed, for example, 1600 rpm in accordance with this embodiment, but is not limited to this.

При запуске процесса отжимания устройство 20 управления устанавливает число N для расчета количества возникновений чрезмерного дисбаланса белья, задавая начальное значение «1» для числа N (N=1) (Этап 100). Затем вода из бака 3 для стирки сливается, и выполняется процесс распутывания для распутывания белья во вращающемся барабане 2 (Этап 102). Во время процесса распутывания устройство 20 управления управляет электродвигателем для поворота вращающегося барабана 2 при заданной скорости распутывания (например, 40 об/мин) на угол, больший 90 градусов и меньший 180 градусов для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов, и резко останавливает вращение. Затем устройство 20 управления поворачивает вращающийся барабан 2 при скорости распутывания в обратном направлении на угол, меньший одного оборота для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов и резко прекращает вращение. Устройство 20 управления дополнительно поворачивает вращающийся барабан 2 при скорости распутывания в предыдущем направлении на угол, меньший одного оборота для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов, и резко прекращает вращение, таким образом, периодически дугообразно поворачивая барабан. Во время этой операции большая сила инерции прилагается к белью, зацепленному с боковой стенкой 2E вращающегося барабана 2, под действием этой силы белье отцепляется от боковой стенки вращающегося барабана 2 и опускается в направлении, противоположном направлению, в котором белье поднимается. Во время этой операции распутывается отцепленное белье при перемещении белья вдоль дугообразного вращения в противоположных направлениях, и белье равномерно распределяется в направлениях вперед, назад, влево и вправо во вращающемся барабане 2.When starting the push-up process, the control device 20 sets the number N to calculate the number of occurrences of excessive unbalance of linen, setting the initial value "1" for the number N (N = 1) (Step 100). Then, the water from the washing tub 3 is drained and an unraveling process is performed to unravel the laundry in the rotary drum 2 (Step 102). During the unraveling process, the control device 20 controls an electric motor to rotate the rotating drum 2 at a given unraveling speed (e.g., 40 rpm) by an angle greater than 90 degrees and less than 180 degrees to lift the laundry to an angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees , and abruptly stops the rotation. Then, the control device 20 rotates the rotating drum 2 at an unraveling speed in the opposite direction by an angle less than one revolution to raise the laundry to an angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees and abruptly stops rotation. The control device 20 further rotates the rotary drum 2 at an unraveling speed in the previous direction by an angle less than one revolution to lift the laundry to an angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees, and abruptly stops the rotation, thus periodically turning the drum in an arcuate manner. During this operation, a large inertia force is applied to the laundry that is engaged with the side wall 2E of the rotary drum 2, under the influence of this force, the laundry is detached from the side wall of the rotary drum 2 and lowers in the direction opposite to the direction in which the laundry rises. During this operation, the uncoupled laundry is untangled when the laundry is moved along the arcuate rotation in opposite directions, and the laundry is evenly distributed in the forward, backward, left and right directions in the rotating drum 2.

Затем устройство 20 управления постепенно увеличивает скорость вращения вращающегося барабана 2 до такой заданной скорости (например, 70 об/мин), при которой белье зацепляется с внутренней поверхностью вращающегося барабана 2 (Этап 103). Затем устройство 20 управления дополнительно увеличивает скорость вращения вращающегося барабана 2 до первой заданной скорости вращения (например, 80 об/мин), которая ниже первой резонансной скорости вращения узла 7 бака для стирки и удерживает первую скорость вращения (Этап 104A). Устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном дисбалансе (Этап 104B). В этот момент устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном дисбалансе, только на основании смещения SFLR бака для стирки вдоль направления LR вправо и влево, которое отображает как передний дисбаланс, так и задний дисбаланс, в то время как устройство 20 управления не определяет это на основании смещения SFFR бака 3 для стирки вдоль направления FR вперед и назад. В частности, устройство 20 управления определяет, что белье распределено при дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше пороговой величины A11 и не определяет, что белье распределено при дисбалансе, когда амплитуда меньше пороговой величины A11. Пороговая величина A11 больше пороговой величины A1 и равна 40 мм в соответствии с данным вариантом осуществления. Когда белье распределено при чрезмерном дисбалансе, скорость вращения вращающегося барабана 2 не является постоянной и изменяется нестабильно. Устройство 20 управления может определять, что белье распределено при чрезмерном дисбалансе на этапе 104B, когда позиционные датчики 24A, 24B и 24C не выдают сигналы через заданные интервалы, вместо этого сравнивая амплитуду AFLR с пороговой величиной A11.Then, the control device 20 gradually increases the rotation speed of the rotary drum 2 to a predetermined speed (for example, 70 rpm) at which the laundry is engaged with the inner surface of the rotary drum 2 (Step 103). Then, the control device 20 further increases the rotation speed of the rotary drum 2 to a first predetermined rotation speed (for example, 80 rpm), which is lower than the first resonant rotation speed of the washing tub assembly 7 and holds the first rotation speed (Step 104A). The control device 20 determines whether or not the laundry is distributed in case of excessive imbalance (Step 104B). At this point, the control device 20 determines whether or not laundry is distributed in case of excessive imbalance, only based on the displacement S FLR of the washing tub along the LR direction to the right and left, which displays both the front unbalance and the rear unbalance, while the control device 20 does not determine this based on the offset S FFR of the washing tub 3 along the FR direction back and forth. In particular, the control device 20 determines that the laundry is distributed in an imbalance when the amplitude A of the FLR vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the threshold value A11 and does not determine that the laundry is distributed in the imbalance when the amplitude is less than the threshold value A11. The threshold value A11 is greater than the threshold value A1 and is 40 mm in accordance with this embodiment. When the laundry is distributed with excessive imbalance, the rotation speed of the rotary drum 2 is not constant and varies unstably. The control device 20 may determine that the laundry is distributed in case of excessive imbalance in step 104B, when the position sensors 24A, 24B and 24C do not output signals at predetermined intervals, instead comparing the amplitude A FLR with the threshold value A11.

Если устройство 20 управления определяет на этапе 104B, что белье распределено при чрезмерном дисбалансе, устройство 20 управления определяет, равно или больше число N четырех (Этап 105). При определении на этапе 105, что число N меньше четырех, устройство 20 управления временно прекращает вращение вращающегося барабана 2 (Этап 106). Затем устройство управления увеличивает число N на 1 (Этап 107) и выполняет процесс распутывания на этапе 102.If the control device 20 determines in step 104B that the laundry is distributed with excessive imbalance, the control device 20 determines whether the number N of four is equal to or greater (Step 105). When determining in step 105 that the number N is less than four, the control device 20 temporarily stops the rotation of the rotating drum 2 (Step 106). Then, the control device increases the number N by 1 (Step 107) and performs an unraveling process in step 102.

Если число N равно или больше четырех на этапе 105, устройство 20 управления определяет, что процесс распутывания на этапе 102 не устраняет чрезмерный дисбаланс белья и определяет, равно или больше число N 10. Если число N меньше на этапе 108, устройство 20 управления подает воду во вращающийся барабан 2 для устранения чрезмерного дисбаланса белья (Этап 110). В процессе на этапе 110, подобном процессу на этапе 102, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для поворота вращающегося барабана 2 при заданной скорости распутывания (например, 40 об/мин) на угол, больший 90 градусов и меньший 180 градусов, для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов и резко прекращает вращение. Затем устройство 20 управления поворачивает вращающийся барабан 2 в обратном направлении на угол, меньший одного оборота для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов, и резко прекращает вращение. Устройство 20 управления дополнительно поворачивает вращающийся барабан 2 в предыдущем направлении на угол, меньший одного оборота для подъема белья в угловое положение, большее 90 градусов и меньшее 180 градусов, и резко прекращает вращение, таким образом, периодически дугообразно поворачивая барабан. Во время этой операции большая сила инерции прикладывается к белью, зацепленному с боковой стенкой 2E вращающегося барабана 2, под действием этой силы белье отцепляется от боковой стенки вращающегося барабана 2 и опускается в направлении, противоположном направлению, в котором белье поднимается. Во время этой операции распутывается отцепленное белье при перемещении белья вдоль дугообразного вращения в противоположных направлениях, и белье равномерно распределяется в направлениях вперед, назад, влево и вправо во вращающемся барабане 2.If the number N is equal to or greater than four in step 105, the control device 20 determines that the unraveling process in step 102 does not eliminate excessive laundry imbalance and determines whether the number N is equal to or greater. If the number N is less in step 108, the control device 20 supplies water into the rotary drum 2 to eliminate excessive laundry imbalance (Step 110). In a process in step 110, similar to the process in step 102, the control device 20 controls an electric motor 5 to rotate the rotary drum 2 at a given untangling speed (e.g., 40 rpm) by an angle greater than 90 degrees and less than 180 degrees to lift the laundry in angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees and abruptly stops rotation. Then, the control device 20 rotates the rotating drum 2 in an angle smaller than one revolution to lift the laundry to an angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees, and abruptly stops rotation. The control device 20 further rotates the rotary drum 2 in the previous direction by an angle less than one revolution to raise the laundry to an angular position greater than 90 degrees and less than 180 degrees, and abruptly stops the rotation, thus periodically turning the drum in an arcuate manner. During this operation, a large inertia force is applied to the laundry that is engaged with the side wall 2E of the rotary drum 2, under the influence of this force, the laundry is detached from the side wall of the rotary drum 2 and lowers in the direction opposite to the direction in which the laundry rises. During this operation, the uncoupled laundry is untangled when the laundry is moved along the arcuate rotation in opposite directions, and the laundry is evenly distributed in the forward, backward, left and right directions in the rotating drum 2.

Если число N равно 10 на этапе 108, устройство 20 управления определяет, что дисбаланс белья не устранен и указывает чрезмерный дисбаланс при остановке работы стиральной машины 1 барабанного типа (Этап 109).If the number N is 10 in step 108, the control device 20 determines that the laundry imbalance has not been eliminated and indicates excessive imbalance when the drum type washing machine 1 stops working (Step 109).

Если устройство 20 управления не определяет в течение заданного периода времени на этапе 104B, что белье распределено при чрезмерном дисбалансе, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для увеличения скорости вращения вращающегося барабана 2 до первичной резонансной скорости вращения (например, эквивалентной 120 Гц) узла 7 бака для стирки и поддерживает резонансную скорость вращения в течение заданного периода времени (Этап 111A). На этапе 111A устройство 20 управления может осуществлять вращение вращающегося барабана 2 при скорости вращения (например, в диапазоне от 120 об/мин до 140 об/мин), которая близка к первичной резонансной скорости вращения. В то время как вращающийся барабан 2 вращается при указанной скорости, устройство 20 управления определяет передний дисбаланс и задний дисбаланс белья на основании смещений SFLR и SFFR и амплитуд AFLR и AFFR вибрации в передней части бака 3 для стирки, контрольного уровня B1 и увеличения ΔB в соответствии с указанным способом. Устройство 20 управления дополнительно определяет чрезмерный передний дисбаланс и чрезмерный задний дисбаланс белья (Этап 111B). В качестве альтернативы для определения на этапе 111B, распределено ли белье или при переднем дисбалансе, или при заднем дисбалансе, устройство 20 управления может определить, что белье распределено при переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше амплитуды AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад, и определяет, что белье распределено при заднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево меньше амплитуды AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад, вместо способа, изображенного на фиг.5, использующего увеличение ΔB смещения SFFR. На этапе 111B устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше пороговой величины A12, и не определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево меньше пороговой величины A12. Подобным образом устройство 20 управления определяет на этапе 111B, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад равна или больше пороговой величины A22, и не определяет, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад меньше пороговой величины A22. Обычно вибрация, особенно составляющая вибрации вдоль направления LR вправо и влево, имеющая частоту, почти равную первичной резонансной скорости вращения узла 7 бака для стирки, больше вибрации, имеющей частоту, близкую к вторичной резонансной скорости вращения. В этом отношении пороговая величина A12 на этапе 111B установлена равной 40 мм, которая больше пороговой величины A1 (25 мм). Пороговая величина A22 установлена до уровня менее 24 мм.If the control device 20 does not determine for a predetermined period of time at step 104B that the laundry is distributed due to excessive imbalance, the control device 20 controls the electric motor 5 to increase the rotation speed of the rotary drum 2 to the primary resonant rotation speed (for example, equivalent to 120 Hz) of the tank assembly 7 for washing and maintains a resonant rotational speed for a predetermined period of time (Step 111A). At step 111A, the control device 20 can rotate the rotary drum 2 at a rotational speed (for example, in a range of 120 rpm to 140 rpm), which is close to the primary resonant rotational speed. While the rotating drum 2 rotates at the indicated speed, the control device 20 determines the front unbalance and the rear unbalance of the laundry based on the displacements S FLR and S FFR and the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration in the front of the washing tub 3, the reference level B1 and increasing ΔB in accordance with the specified method. The control device 20 further determines excessive front imbalance and excessive rear imbalance of the laundry (Step 111B). Alternatively, to determine in step 111B whether the laundry is distributed either in the front unbalance or in the rear unbalance, the control device 20 can determine that the laundry is distributed in the front unbalance when the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the amplitude A FFR of the vibration along the direction FR back and forth, and determines that the laundry is distributed in the rear unbalance when the amplitude A FLR of the vibration along the direction LR to the right and to the left is less than the amplitude A FFR of the vibration along the direction of forward and FR n backside, rather than the method shown in Figure 5 employing the increase displacement S FFR ΔB. At step 111B, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude A of the FLR vibration along the right and left directions is equal to or greater than threshold value A12, and does not determine that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude of A FLR vibration along the LR direction to the right and left is less than the threshold value A12. Similarly, the control device 20 determines in step 111B that the laundry is distributed with excessive rearward imbalance when the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction back and forth is equal to or greater than the threshold value A22, and does not determine that the laundry is distributed with excessive rearward unbalance when the amplitude A FFR vibration along the FR direction back and forth is less than threshold value A22. Typically, vibration, especially constituting vibrations along the LR direction to the right and left, having a frequency almost equal to the primary resonant speed of rotation of the washing tub assembly 7, is greater than vibration having a frequency close to the secondary resonant speed of rotation. In this regard, the threshold value A12 in step 111B is set to 40 mm, which is larger than the threshold value A1 (25 mm). The threshold value A22 is set to less than 24 mm.

Если устройство 20 управления определяет на этапе 111B, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления определяет на этапе 105, равно или больше число N четырех. Затем устройство 20 управления может выполнять процесс распутывания на этапе 102 или может устранить чрезмерный дисбаланс на этапе 110, или может остановить работу стиральной машины 1 барабанного типа на этапе 109.If the control device 20 determines in step 111B that the laundry is distributed with excessive front imbalance or excessive rear unbalance, the control device 20 determines in step 105 whether the number N of four is equal to or greater. Then, the control device 20 may perform an unraveling process in step 102, or may eliminate excessive imbalance in step 110, or may stop the operation of the drum type washing machine 1 in step 109.

Если устройство 20 управления не определяет в течение заданного периода времени на этапе 111B, что белье распределено или при чрезмерном переднем дисбалансе, или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для увеличения скорости вращения вращающегося барабана 2 до вторичной резонансной скорости вращения (например, эквивалентной 240 Гц) узла 7 бака для стирки и удерживает резонансную скорость вращения в течение заданного периода времени (Этап 112A). На этапе 112A устройство 20 управления может вращать вращающийся барабан 2 при скорости вращения (например, в диапазоне от 141 об/мин до 330 об/мин), которая выше скорости на этапе 111B и почти равна вторичной резонансной скорости вращения. При вращении вращающегося барабана 2 при указанной выше скорости вращения устройство 20 управления проверяет передний дисбаланс и задний дисбаланс на основании смещений SFLR и SFFR и амплитуд AFLR и AFFR вибрации в передней части бака 3 для стирки, контрольного уровня B1 и увеличения ΔB в соответствии с указанным способом. Затем устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе (Этап 112B). На этапе 112B устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше пороговой величины A13 и не определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR меньше пороговой величины A13. Подобным образом устройство 20 управления определяет на этапе 112B, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад равна или больше пороговой величины A23, и не определяет, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR меньше пороговой величины A23. Пороговая величина A13 на этапе 112B установлена равной 25 мм, которая равна пороговой величине A1. Пороговая величина A23 установлена равной 20 мм, которая равна пороговой величине A2.If the control device 20 does not determine for a predetermined period of time at step 111B that the laundry is distributed either with an excessive front imbalance or an excessive rear imbalance, the control device 20 controls the electric motor 5 to increase the rotational speed of the rotary drum 2 to a secondary resonant rotational speed (for example, equivalent to 240 Hz) of the washing tub assembly 7 and holds the resonant rotation speed for a predetermined period of time (Step 112A). In step 112A, the control device 20 can rotate the rotary drum 2 at a rotation speed (for example, in the range of 141 rpm to 330 rpm), which is higher than the speed in step 111B and is almost equal to the secondary resonant rotation speed. When the rotating drum 2 rotates at the above rotation speed, the control device 20 checks the front unbalance and the rear unbalance based on the displacements S FLR and S FFR and the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration in the front of the washing tub 3, the reference level B1 and the increase ΔB in according to the specified method. Then, the control device 20 determines whether or not the laundry is distributed with excessive front unbalance or excessive rear unbalance (Step 112B). In step 112B, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude A of the FLR vibration along the LR directions to the right and left is equal to or greater than the threshold value A13 and does not determine that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude of A FLR is less threshold value A13. Similarly, the control device 20 determines in step 112B that the laundry is distributed with excessive rearward imbalance when the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction back and forth is equal to or greater than threshold value A23, and does not determine that the laundry is distributed with excessive rearward unbalance when the amplitude A FFR is less than threshold value A23. The threshold value A13 in step 112B is set to 25 mm, which is equal to the threshold value A1. The threshold value A23 is set to 20 mm, which is equal to the threshold value A2.

Если устройство 20 управления определяет на этапе 112B, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления проверяет на этапе 105, равно или больше число N четырех. Затем, как описано выше, устройство 20 управления выполняет процесс распутывания на этапе 102 или устраняет чрезмерный дисбаланс на этапе 110, или останавливает работу стиральной машины 1 барабанного типа на этапе 109.If the control device 20 determines in step 112B that the laundry is distributed with excessive front imbalance or excessive rear imbalance, the control device 20 checks in step 105 whether the number N of four is equal to or greater. Then, as described above, the control device 20 performs an unraveling process in step 102 or eliminates excessive imbalance in step 110, or stops the operation of the drum type washing machine 1 in step 109.

Если устройство 20 управления не определяет в течение заданного периода времени на этапе 112B, что белье распределено или при чрезмерном переднем дисбалансе, или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для вращения вращающегося барабана 2 при контрольной скорости вращения (например, в диапазоне от 880 об/мин до 900 об/мин), которая выше скоростей вращения на этапах 112A и 112B в течение заданного периода времени (Этап 113A). При вращении вращающегося барабана 2 при указанной контрольной скорости вращения устройство 20 управления проверяет передний дисбаланс и задний дисбаланс белья на основании смещений SFLR и SFFR и амплитуд AFLR и AFFR вибрации в передней части бака 3 для стирки, контрольного уровня B1 и увеличения ΔB в соответствии с указанным способом. Затем устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе (Этап 113B). На этапе 113B устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше пороговой величины A14 и не определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR меньше пороговой величины A14. Подобным образом устройство 20 управления определяет на этапе 113B, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад равна или больше пороговой величины A24, и определяет, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR меньше пороговой величины A24. Пороговые величины A14 и A24 на этапе 113B установлены равными пороговым величинам A13 и A23 на этапе 113B соответственно.If the control device 20 does not detect for a predetermined period of time at step 112B that the laundry is distributed either with excessive front unbalance or excessive rear unbalance, the control device 20 controls the electric motor 5 to rotate the rotary drum 2 at a reference rotation speed (for example, in the range from 880 rpm to 900 rpm), which is higher than the rotation speeds in steps 112A and 112B for a predetermined period of time (Step 113A). When the rotating drum 2 rotates at a specified reference rotational speed, the control device 20 checks the front unbalance and the rear unbalance of the laundry based on the displacements S FLR and S FFR and the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration in the front of the washing tub 3, the reference level B1 and the increase ΔB in accordance with the specified method. Then, the control device 20 determines whether or not the laundry is distributed in case of excessive imbalance or excessive rear imbalance (Step 113B). At step 113B, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude of the FLR vibration along the right and left directions LR is equal to or greater than the threshold value A14 and does not determine that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude A of the FLR is less threshold value A14. Similarly, the control device 20 determines in step 113B that the laundry is distributed with excessive rearward imbalance when the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction back and forth is equal to or greater than the threshold value A24, and determines that the laundry is distributed with excessive rearward imbalance when the amplitude A FFR is less than threshold value A24. The threshold values A14 and A24 in step 113B are set equal to the threshold values A13 and A23 in step 113B, respectively.

Если устройство 20 управления определяет на этапе 113B, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления проверяет на этапе 105, равно или больше число N четырех. Затем устройство 20 управления выполняет процесс распутывания на этапе 102 или устраняет чрезмерный дисбаланс на этапе 110, или останавливает работу стиральной машины 1 барабанного типа на этапе 109.If the control device 20 determines in step 113B that the laundry is distributed with excessive front imbalance or excessive rear imbalance, the control device 20 checks in step 105 whether the number N of four is equal to or greater. Then, the control device 20 performs an unraveling process in step 102 or eliminates excessive imbalance in step 110, or stops the operation of the drum type washing machine 1 in step 109.

Если устройство 20 управления не определяет в течение заданного периода времени на этапе 113B, что белье распределено или при чрезмерном переднем дисбалансе, или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для увеличения скорости вращения вращающегося барабана 2 от контрольной скорости вращения в сторону заданной скорости вращения (например, 1600 об/мин), которая является максимальной скоростью вращения вращающегося барабана 2 (Этап 114A). В то время как вращающийся барабан 2 вращается при скорости вращения на этапе 114A, устройство 20 управления проверяет передний дисбаланс и задний дисбаланс белья на основании смещений SFLR и SFFR и амплитуд AFLR и AFFR вибрации в передней части бака 3 для стирки, контрольного уровня B1 и увеличения ΔB в соответствии с указанным способом. Затем устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе (Этап 114B). На этапе 114B устройство 20 управления определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше пороговой величины A15 и не определяет, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR меньше пороговой величины A15. Подобным образом устройство 20 управления определяет на этапе 114B, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад равна или больше пороговой величины A25, и не определяет, что белье распределено при чрезмерном заднем дисбалансе, когда амплитуда AFFR меньше пороговой величины A25. Поскольку скорость вращения вращающегося барабана 2 выше на этапе 114B, устройство 20 управления устанавливает пороговую величину A15, равную 12 мм, которая меньше пороговой величины A14 вследствие механической прочности узла 7 бака для стирки, и уменьшает пороговую величину A14 при увеличении скорости вращения. Подобным образом устройство 20 управления устанавливает пороговую величину A25, равную 10 мм, которая меньше пороговых величин A24 и A15, и уменьшает пороговую величину A25 при увеличении скорости вращения. В качестве альтернативы для определения на этапе 114B, распределено или нет белье при переднем дисбалансе или заднем дисбалансе, устройство 20 управления может определять, что белье распределено при переднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево равна или больше амплитуды AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад, и определять, что белье распределено при заднем дисбалансе, когда амплитуда AFLR вибрации вдоль направления LR вправо и влево меньше амплитуды AFFR вибрации вдоль направления FR вперед и назад, вместо способа, изображенного на фиг.5, использующего увеличение ΔB смещения SFFR.If the control device 20 does not determine for a predetermined period of time at step 113B that the laundry is distributed either with excessive front unbalance or excessive rear unbalance, the control device 20 controls the electric motor 5 to increase the rotational speed of the rotary drum 2 from the reference rotational speed toward the predetermined speed rotation (e.g., 1600 rpm), which is the maximum rotation speed of the rotary drum 2 (Step 114A). While the rotary drum 2 rotates at a rotational speed in step 114A, the control device 20 checks the front unbalance and the rear unbalance of the laundry based on the displacements S FLR and S FFR and the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration in the front of the washing tub 3, the reference level B1 and increase ΔB in accordance with the specified method. Then, the control device 20 determines whether or not the laundry is distributed with excessive front unbalance or excessive rear unbalance (Step 114B). At 114B, the control device 20 determines that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude of the FLR vibration along the LR directions to the right and left is equal to or greater than the threshold value A15 and does not determine that the laundry is distributed with excessive frontal imbalance when the amplitude of the A FLR is less threshold value A15. Similarly, the control device 20 determines in step 114B that the laundry is distributed with excessive rearward imbalance when the amplitude A FFR of the vibration along the FR direction back and forth is equal to or greater than the threshold value A25, and does not determine that the laundry is distributed with excessive rearward unbalance when the amplitude A FFR is less than threshold value A25. Since the rotation speed of the rotary drum 2 is higher in step 114B, the control device 20 sets the threshold value A15 to 12 mm, which is less than the threshold value A14 due to the mechanical strength of the washing tub assembly 7, and decreases the threshold value A14 with increasing rotation speed. Similarly, the control device 20 sets the threshold value A25 equal to 10 mm, which is less than the threshold values A24 and A15, and decreases the threshold value A25 with increasing rotation speed. Alternatively, to determine in step 114B whether or not laundry is distributed in front imbalance or rear imbalance, the control device 20 may determine that the laundry is distributed in front imbalance when the amplitude A FLR of the vibration along the LR direction to the right and left is equal to or greater than the amplitude A FFR vibration along the direction FR forward and backward, and to determine that the laundry is distributed in the rear unbalance when the amplitude A FLR of the vibration along the direction LR to the right and to the left is less than the amplitude A FFR of the vibration along the direction FR forward and Naz Instead of the method shown in Figure 5 employing the increase displacement S FFR ΔB.

Если устройство 20 управления не определяет на этапе 114B, что белье распределено или при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления определяет, достигла или нет скорость вращения вращающегося барабана 2 заданной скорости вращения (Этап 115).If the control device 20 does not determine in step 114B that the laundry is distributed either with excessive front unbalance or excessive rear unbalance, the control device 20 determines whether or not the rotation speed of the rotary drum 2 has reached the predetermined rotation speed (Step 115).

Если устройство 20 управления определяет на этапе 115, что скорость вращения вращающегося барабана 2 достигает заданной скорости вращения, устройство 20 управления поддерживает вращение вращающегося барабана 2 при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени (Этап 116A) и прекращает вращение вращающегося барабана 2 (Этап 117) для завершения процесса отжимания. Если устройство 20 управления не определяет на этапе 115, что скорость вращения вращающегося барабана 2 достигает заданной скорости вращения, устройство 20 управления управляет электродвигателем 5 для увеличения скорости вращения вращающегося барабана 2 в сторону заданной скорости вращения. В то время как вращающийся барабан 2 вращается на этапе 114B, устройство 20 управления проверяет передний дисбаланс и задний дисбаланс белья на основании смещений SFLR и SFFR и амплитуд AFLR и AFFR вибрации в передней части бака 3 для стирки, контрольного уровня B1 и увеличения ΔB в соответствии с указанным способом. Затем устройство 20 управления определяет, распределено или нет белье при чрезмерном переднем дисбалансе и чрезмерном заднем дисбалансе.If the control device 20 determines in step 115 that the rotation speed of the rotary drum 2 reaches a predetermined rotation speed, the control device 20 maintains the rotation of the rotary drum 2 at a predetermined rotation speed for a predetermined period of time (Step 116A) and stops the rotation of the rotary drum 2 (Step 117 ) to complete the push-up process. If the control device 20 does not determine at step 115 that the rotational speed of the rotary drum 2 reaches a predetermined rotational speed, the control device 20 controls the electric motor 5 to increase the rotational speed of the rotary drum 2 toward a predetermined rotational speed. While the rotary drum 2 rotates in step 114B, the control device 20 checks the front unbalance and the rear unbalance of the laundry based on the displacements S FLR and S FFR and the amplitudes A FLR and A FFR of the vibration in the front of the washing tub 3, the reference level B1 and increasing ΔB in accordance with the specified method. Then, the control device 20 determines whether or not the laundry is distributed with excessive front unbalance and excessive rear unbalance.

Если устройство 20 управления определяет на этапе 112B, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе, устройство 20 управления поддерживает вращение вращающегося барабана 2 в течение заданного периода времени при скорости вращения (которая выше контрольной скорости вращения и ниже заданной скорости вращения), при которой устройство 20 управления определяет на этапе 114B, что белье распределено при чрезмерном переднем дисбалансе или чрезмерном заднем дисбалансе (Этап 116B). Затем устройство 20 управления прекращает вращение вращающегося барабана 2 для завершения процесса отжимания (Этап 117). Заданный период времени на этапе 116B для поддержания скорости вращения вращающегося барабана 2 длиннее заданного периода времени на этапе 116A для поддержания заданной скорости вращения вращающегося барабана 2.If the control device 20 determines in step 112B that the laundry is distributed with excessive front unbalance or excessive rear unbalance, the control device 20 maintains the rotation of the rotary drum 2 for a predetermined period of time at a rotation speed (which is higher than the reference rotation speed and lower than the predetermined rotation speed), wherein the control device 20 determines in step 114B that the laundry is distributed with excessive front unbalance or excessive rear unbalance (Step 116B). Then, the control device 20 stops the rotation of the rotary drum 2 to complete the push-up process (Step 117). The predetermined time period in step 116B for maintaining the rotation speed of the rotary drum 2 is longer than the predetermined time period in step 116A for maintaining the predetermined rotation speed of the rotary drum 2.

Как изложено выше, стиральная машина 1 барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления 1 эффективно регистрирует чрезмерный дисбаланс при первичной резонансной скорости вращения и вторичной резонансной скорости вращения, который может вызывать чрезмерную вибрацию узла 7 бака для стирки, и надежно защищает узел 7 бака для стирки от возникновения чрезмерных вибрации и шума.As described above, the drum type washing machine 1 according to Embodiment 1 effectively detects excessive imbalance at the primary resonant rotational speed and the secondary resonant rotational speed, which can cause excessive vibration of the washing tub unit 7, and reliably protects the washing tub unit 7 from excessive vibration and noise.

Стиральная машина 1 барабанного типа в соответствии с вариантом осуществления 1 регистрирует распределение белья на основании амплитуд и фаз сигналов, таких как сигналы напряжения и сигналы тока, выдаваемых датчиком 40 вибрации. Сигналы изменяются в соответствии с изменением смещений, скорости вращения и ускорения и выдаются датчиком 40 вибрации.The drum type washing machine 1 according to Embodiment 1 registers the distribution of the laundry based on the amplitudes and phases of the signals, such as voltage signals and current signals provided by the vibration sensor 40. The signals are changed in accordance with a change in displacements, rotational speed and acceleration and are provided by the vibration sensor 40.

Стиральная машина 1 барабанного типа регистрирует распределение белья на основании смещений SFLR и SFFR бака 3 для стирки вдоль направления LR вправо и влево и направления FR вперед и назад соответственно вызванных вибрацией. Поскольку смещение SFLR бака 3 для стирки вдоль направления LR вправо и влево подобно смещению SFUD бака 3 для стирки вдоль направления UD вверх и вниз, устройство 20 управления может регистрировать распределение белья на основании смещений SFUD и SFFR. В качестве альтернативы распределение белья может быть зарегистрировано на основании смещения, вызванного вибрацией в передней части бака 3 для стирки вдоль направления, перпендикулярного оси 2A вращения и смещения SFFR, вызванного вибрацией, параллельной оси 2A вращения. Стиральная машина 1 барабанного типа регистрирует распределение белья на основании смещения вибрации в передней части бака 3 для стирки. Поскольку формы колебаний смещений SFLR, SFFR и SFUD, изображенные на фиг.3A-3C, близки к синусоидальным колебаниям, зависимость фаз и амплитуд форм колебаний не изменяется даже после того, как формы колебаний дифференцируются или интегрируются. Устройство 20 управления стиральной машины 1 барабанного типа в соответствии с данным вариантом осуществления может регистрировать распределение белья на основании скорости или ускорения вибрации в передней части бака 3 для стирки.The drum type washing machine 1 registers the distribution of the laundry based on the displacements S FLR and S FFR of the washing tub 3 along the LR direction to the right and left and the FR directions back and forth, respectively caused by vibration. Since the offset S FLR of the washing tub 3 along the LR direction to the right and left is similar to the offset S FUD of the washing tub 3 along the UD up and down, the control device 20 can detect the distribution of the laundry based on the offsets S FUD and S FFR . Alternatively, the distribution of the laundry can be detected based on a displacement caused by vibration in the front of the washing tub 3 along a direction perpendicular to the rotation axis 2A and a displacement S FFR caused by vibration parallel to the rotation axis 2A. The drum type washing machine 1 registers the distribution of the laundry based on the vibration displacement in the front of the washing tub 3. Since the waveforms of the displacements S FLR , S FFR, and S FUD shown in FIGS. 3A-3C are close to sinusoidal waves, the dependence of the phases and amplitudes of the waveforms does not change even after the waveforms are differentiated or integrated. The control device 20 of the drum-type washing machine 1 in accordance with this embodiment can detect the distribution of the laundry based on the speed or acceleration of vibration in the front of the washing tub 3.

Настоящее изобретение не ограничивается указанным вариантом осуществления.The present invention is not limited to this embodiment.

Стиральная машина барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением может определять дисбаланс белья во вращающемся барабане, даже когда белье смещено по направлению к нижней части вращающегося барабана, следовательно, применим в стиральной машине барабанного типа, которая выполняет конкретную операцию, когда белье распределено при чрезмерном дисбалансе.A drum type washing machine in accordance with the present invention can detect an imbalance of laundry in a rotating drum, even when the laundry is biased toward the bottom of the rotating drum, therefore, it is applicable in a drum type washing machine that performs a specific operation when the laundry is distributed with excessive imbalance.

Claims (5)

1. Стиральная машина барабанного типа, содержащая:
корпус;
узел бака для стирки, включающий в себя:
бак для стирки, установленный в корпусе, причем бак для стирки имеет отверстие, образованное в нем, и нижнюю часть, расположенную напротив отверстия;
вращающийся барабан, установленный в баке для стирки и выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения, причем вращающийся барабан имеет боковую стенку и нижнюю часть, и боковая стенка имеет цилиндрическую форму, параллельную оси вращения, а нижняя часть вращающегося барабана расположена на оси вращения и обращена к нижней части бака для стирки, при этом вращающийся барабан выполнен с возможностью размещения белья и имеет отверстие, которое расположено на оси вращения и напротив нижней части вращающегося барабана, причем отверстие вращающегося барабана сообщается с отверстием бака для стирки, и
электродвигатель, закрепленный на нижней части бака для стирки и соединенный с нижней частью вращающегося барабана для обеспечения вращения вращающегося барабана вокруг оси вращения;
амортизатор для упругого поддержания бака для стирки в опорном положении;
устройство управления для управления электродвигателем; и датчик вибрации для регистрации вибрации бака для стирки, при этом
ось вращения вращающегося барабана проходит горизонтально или под наклоном вниз от отверстия вращающегося барабана по направлению к нижней части вращающегося барабана,
опорное положение и центр тяжести узла бака для стирки смещены к электродвигателю от диаметральной плоскости, которая проходит через центр бака для стирки и которая перпендикулярна оси вращения,
опорное положение отстоит дальше от электродвигателя по горизонтальному направлению, чем центр тяжести,
датчик вибрации выполнен с возможностью выдачи первого сигнала и второго сигнала, соответствующих составляющей вибрации части бака для стирки по первому направлению и составляющей вибрации вдоль второго направления, перпендикулярного первому направлению, соответственно, причем часть бака для стирки находится между диаметральной плоскостью бака для стирки и отверстием бака для стирки, и
устройство управления выполнено с возможностью определения на основании первого сигнала и второго сигнала, выдаваемых датчиком вибрации, имеет или нет белье во вращающемся барабане передний дисбаланс, при котором белье смещено от диаметральной плоскости по направлению к отверстию вращающегося барабана, и имеет или нет белье во вращающемся барабане задний дисбаланс, при котором белье смещено от диаметральной плоскости по направлению к нижней части вращающегося барабана.1. A drum type washing machine comprising:
housing;
unit tub for washing, including:
a washing tub mounted in the housing, the washing tub having an opening formed therein and a lower portion opposite the opening;
a rotating drum mounted in the washing tub and configured to rotate about an axis of rotation, the rotating drum having a side wall and a lower part, and the side wall having a cylindrical shape parallel to the axis of rotation, and the lower part of the rotating drum is located on the axis of rotation and facing the lower part of the tub for washing, while the rotating drum is arranged to accommodate laundry and has a hole that is located on the axis of rotation and opposite the lower part of the rotating drum, the spinning drum communicates with the opening of the washing tub, and
an electric motor mounted on the lower part of the washing tub and connected to the lower part of the rotating drum to ensure rotation of the rotating drum around the axis of rotation;
a shock absorber for resiliently supporting the washing tub in a support position;
a control device for controlling an electric motor; and a vibration sensor for detecting vibration of the washing tub, wherein
the axis of rotation of the rotating drum extends horizontally or inclined downward from the opening of the rotating drum towards the bottom of the rotating drum,
the reference position and the center of gravity of the washing tub assembly is offset to the electric motor from a diameter plane that passes through the center of the washing tub and which is perpendicular to the axis of rotation,
the reference position is farther from the motor in the horizontal direction than the center of gravity,
the vibration sensor is configured to provide a first signal and a second signal corresponding to the vibration component of the washing tub portion in the first direction and the vibration component along the second direction perpendicular to the first direction, respectively, wherein the washing tub portion is between the diametrical plane of the washing tub and the opening of the tub for washing, and
the control device is configured to determine, on the basis of the first signal and the second signal issued by the vibration sensor, whether or not the laundry in the rotating drum has a front imbalance in which the linen is offset from the diametrical plane towards the opening of the rotating drum and whether or not the linen is in the rotating drum rear imbalance, in which the laundry is offset from the diametrical plane towards the bottom of the rotating drum. 2. Стиральная машина по п.1, в которой первое направление перпендикулярно оси вращения, а второе направление параллельно оси вращения.2. The washing machine according to claim 1, in which the first direction is perpendicular to the axis of rotation, and the second direction is parallel to the axis of rotation. 3. Стиральная машина по п.1 или 2, в которой устройство управления выполнено с возможностью определения чрезмерного переднего дисбаланса посредством определения, равна амплитуда первого сигнала, выдаваемого датчиком вибрации, первой пороговой величине или превышает ее, и определения чрезмерного заднего дисбаланса посредством определения, равна амплитуда второго сигнала, выдаваемого датчиком вибрации, второй пороговой величине или превышает ее.3. The washing machine according to claim 1 or 2, in which the control device is configured to detect excessive front imbalance by determining equal to the amplitude of the first signal generated by the vibration sensor, the first threshold value or exceeding it, and determining excessive rear imbalance by determining is the amplitude of the second signal generated by the vibration sensor, the second threshold value or exceeds it. 4. Стиральная машина по п.3, в которой корпус имеет отверстие для загрузки/разгрузки, сообщающееся с отверстием бака для стирки, и которая дополнительно содержит
дверь для открытия и закрытия отверстия для загрузки/разгрузки и
упругий уплотняющий элемент, расположенный на отверстии для загрузки/разгрузки в корпусе для обеспечения уплотнения между дверью и баком для стирки на отверстии бака для стирки.4. The washing machine according to claim 3, in which the housing has an opening for loading / unloading in communication with the opening of the tub for washing, and which further comprises
a door for opening and closing the loading / unloading opening and
an elastic sealing element located on the loading / unloading hole in the housing to provide a seal between the door and the washing tub at the opening of the washing tub. 5. Стиральная машина по п.1, в которой корпус имеет отверстие для загрузки/разгрузки, сообщающееся с отверстием бака для стирки, и которая дополнительно содержит
дверь для открытия и закрытия отверстия для загрузки/разгрузки и
упругий уплотняющий элемент, расположенный на отверстии для загрузки/разгрузки в корпусе для обеспечения уплотнения между дверью и баком для стирки на отверстии бака для стирки. 5. The washing machine according to claim 1, in which the housing has an opening for loading / unloading in communication with the opening of the tub for washing, and which further comprises
a door for opening and closing the loading / unloading opening and
an elastic sealing element located on the loading / unloading hole in the housing to provide a seal between the door and the washing tub at the opening of the washing tub.
RU2009109079/12A 2008-03-13 2009-03-12 Washing machine of drum type RU2394953C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-063474 2008-03-13
JP2008063474A JP4756054B2 (en) 2008-03-13 2008-03-13 Drum washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2394953C1 true RU2394953C1 (en) 2010-07-20

Family

ID=40691347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109079/12A RU2394953C1 (en) 2008-03-13 2009-03-12 Washing machine of drum type

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP2103726B1 (en)
JP (1) JP4756054B2 (en)
CN (2) CN101532234B (en)
AT (1) ATE501296T1 (en)
AU (1) AU2009200057B2 (en)
DE (1) DE602009000815D1 (en)
ES (1) ES2360464T3 (en)
MY (1) MY146696A (en)
RU (1) RU2394953C1 (en)
SG (1) SG155829A1 (en)
TW (1) TWI362439B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2819055C2 (en) * 2019-02-08 2024-05-13 Канди С.П.А. Washing machine

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4756054B2 (en) * 2008-03-13 2011-08-24 パナソニック株式会社 Drum washing machine
US9416478B2 (en) 2009-03-31 2016-08-16 Lg Electronics Inc. Washing machine and washing method
ES2605027T3 (en) 2009-02-11 2017-03-10 Lg Electronics Inc Washing machine
US9822473B2 (en) 2009-07-27 2017-11-21 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US10533275B2 (en) 2009-07-27 2020-01-14 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR20110048345A (en) * 2009-11-02 2011-05-11 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
US9695537B2 (en) 2009-07-27 2017-07-04 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101731330B1 (en) * 2009-11-02 2017-04-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
KR101690614B1 (en) * 2009-11-02 2016-12-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
WO2011025313A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
US8776297B2 (en) 2009-10-13 2014-07-15 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method
JP5380320B2 (en) * 2010-02-05 2014-01-08 日立アプライアンス株式会社 Washing machine
JP5753974B2 (en) 2011-02-23 2015-07-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Drum washing machine
JP2012170686A (en) 2011-02-23 2012-09-10 Panasonic Corp Drum-type washing machine
JP6184672B2 (en) * 2012-09-28 2017-08-23 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
CN103352349B (en) * 2013-05-29 2016-10-05 无锡小天鹅股份有限公司 A kind of judgement unbalanced method of roller washing machine
US9145634B2 (en) 2013-06-04 2015-09-29 Whirlpool Corporation Method of operating a laundry treating appliance
JP6524508B2 (en) * 2014-06-16 2019-06-05 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine imbalance detection method and washing machine
CN105200711B (en) * 2014-06-16 2019-04-19 青岛海尔洗衣机有限公司 A kind of washing machine unbalance detection and washing machine
DE112016000739T5 (en) * 2015-02-13 2017-11-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Washing machine
JP7100839B2 (en) * 2017-11-21 2022-07-14 青島海爾洗衣机有限公司 Drum type washing machine
JP7218853B2 (en) * 2018-07-13 2023-02-07 青島海爾洗衣机有限公司 drum washing machine
TWI805809B (en) * 2018-08-22 2023-06-21 日商松下知識產權經營股份有限公司 front load washing machine
KR20210003493A (en) * 2019-07-02 2021-01-12 엘지전자 주식회사 Control Method for Laundry Treatment Machine
WO2021187915A1 (en) * 2020-03-18 2021-09-23 엘지전자 주식회사 Clothing treatment apparatus
CN112411124B (en) * 2020-10-28 2021-11-05 珠海格力电器股份有限公司 Rinsing control method of clothes treatment equipment and clothes treatment equipment
CN113265836B (en) * 2021-05-28 2023-04-18 海信冰箱有限公司 Washing machine and dewatering control method thereof

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001079603A1 (en) * 2000-04-19 2001-10-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Drum type washing machine and its control method
KR100505227B1 (en) * 2002-11-28 2005-08-03 엘지전자 주식회사 A tub over-oscillation sensing apparatus of washer
JP3914514B2 (en) * 2003-05-21 2007-05-16 日立アプライアンス株式会社 Washing machine
DE102004053216B3 (en) * 2004-06-18 2006-02-09 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Device for detecting a swinging movement of a laundry drum
JP2006075462A (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drum type washing machine
JP4412723B2 (en) * 2004-09-13 2010-02-10 パナソニック株式会社 Drum washing machine
JP4603324B2 (en) * 2004-09-13 2010-12-22 パナソニック株式会社 Drum washing machine
JP4260097B2 (en) * 2004-10-27 2009-04-30 シャープ株式会社 Washing machine
JP4580813B2 (en) * 2005-05-06 2010-11-17 シャープ株式会社 Method for detecting unbalance position in drum type washing machine and drum type dehydrator capable of detecting unbalance position
US7581272B2 (en) * 2006-05-19 2009-09-01 Whirlpool Corporation Dynamic load detection for a clothes washer
JP4756054B2 (en) * 2008-03-13 2011-08-24 パナソニック株式会社 Drum washing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2819055C2 (en) * 2019-02-08 2024-05-13 Канди С.П.А. Washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU2009200057B2 (en) 2010-04-22
EP2103726B1 (en) 2011-03-09
TWI362439B (en) 2012-04-21
CN201395714Y (en) 2010-02-03
DE602009000815D1 (en) 2011-04-21
CN101532234B (en) 2011-06-22
JP4756054B2 (en) 2011-08-24
TW200942659A (en) 2009-10-16
ES2360464T3 (en) 2011-06-06
MY146696A (en) 2012-09-14
JP2009213803A (en) 2009-09-24
ATE501296T1 (en) 2011-03-15
EP2103726A1 (en) 2009-09-23
SG155829A1 (en) 2009-10-29
AU2009200057A1 (en) 2009-10-01
CN101532234A (en) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2394953C1 (en) Washing machine of drum type
US10301762B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
EP2175061B1 (en) Washing machine
RU2301856C2 (en) Washing machine
EP2470700B1 (en) Control method of laundry machine
US9890490B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
JP4674601B2 (en) Drum washing machine
US9863080B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
US10087565B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
US20170145614A1 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
JP2011062334A (en) Drum washing machine
KR100815663B1 (en) Washing machine
US9873968B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
JP4894878B2 (en) Drum washing machine
JP2010125250A (en) Drum washing machine
JP4851910B2 (en) Drum washing machine
EP0879913A1 (en) Method for ensuring a correct dynamic trim of the washing assembly of washing machines and washing machine implementing said method
JP4935764B2 (en) Drum washing machine
US9885135B2 (en) Laundry treating appliance and methods of operation
JP2013027449A (en) Drum type washing machine
KR20090082590A (en) Method for controlling drum type wahing machine for dewatering the laundry
JP2009213802A (en) Drum type washing machine
KR100686145B1 (en) Method for controlling drum type wahing machine for dewatering the laundry
CN111621958A (en) Household appliance with ball balancer and fluid viscosity control
JP2010042185A (en) Drum type washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150313