JP2011103712A

JP2011103712A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2011103712A
Application number: JP2009257147A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Arai; 和夫新井; Masayuki Maehara; 政幸前原; Takanori Matsui; 孝典松井; Hideaki Ito; 秀明伊藤; Masami Hagimura; 将巳萩村; Koji Fukuzawa; 幸治福沢
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-05-26
Anticipated expiration: 2029-11-10
Also published as: JP5452177B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that reliably ensures insulation between a tooth and a coil. SOLUTION: The rotary electric machine is constructed by: installing a first insulator member 110A and a second insulator member 110B on multiple teeth radially provided on a stator from both ends in an axial direction; and winding a coil from above these insulator members 110A, 110B. Each insulator member 110A, 110B includes: ends 73, 75 covering the end faces of each tooth in the axial direction; and a side 74 covering the side of each tooth in the circumferential direction. The ends 73, 75 are provided with a linear protrusion 41 that brings the end of each side 74 close to the side of the tooth in the circumferential direction when the coil is wound. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、自動二輪車に用いられる回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine used for a motorcycle, for example.

従来から、例えば、自動二輪車のエンジンから突出する駆動軸に連結され、エンジンの始動時においてはスタータモータとして機能し、エンジン始動後においては発電機として機能する回転電機が知られている。
この種の回転電機は、駆動軸に連動連結されるアウターロータと、このアウターロータの筒内に相対回転自在に収容されるステータコアとを備えたブラシレス型として構成されている場合が多い。ステータコアは複数枚のコア材を積層して成り、リング状の本体部の外周から周方向に所定間隔をあけて放射状に突出するティースを有している。各ティースは、径方向に沿って延在しコイルが巻装される巻胴部と、この巻胴部の先端に設けられ周方向に沿って延在する歯部とにより構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a rotating electrical machine that is connected to a drive shaft protruding from an engine of a motorcycle, functions as a starter motor when the engine is started, and functions as a generator after the engine is started is known.
This type of rotating electrical machine is often configured as a brushless type including an outer rotor that is interlocked and connected to a drive shaft, and a stator core that is relatively rotatably accommodated in a cylinder of the outer rotor. The stator core is formed by laminating a plurality of core materials, and has teeth protruding radially from the outer periphery of the ring-shaped main body portion at a predetermined interval in the circumferential direction. Each tooth includes a winding drum portion extending along the radial direction and wound with a coil, and a tooth portion provided at the tip of the winding drum portion and extending along the circumferential direction.

ここで、ティースにコイルを巻装するにあたって、これらティースとコイルとの間の絶縁を確保するために、ティースの軸方向両端側から樹脂等に形成されたインシュレータを装着し、このインシュレータの上からコイルを巻装するように構成されたものがある。 Here, when winding the coil around the teeth, in order to ensure insulation between the teeth and the coil, an insulator formed of resin or the like is attached from both ends of the teeth in the axial direction, and the top of the insulator is installed. Some are configured to wind a coil.

例えば、図１２に示すように、この種のインシュレータ１０１のティース１０２を覆う部位は断面略コの字状に形成されており、ティース１０２の軸方向端面１０２ａを覆うエンド部１０３と、ティース１０２の周方向側面１０２ｂを覆う側面部１０４とを有している。そして、ティース１０２にインシュレータ１０１を装着する際、インシュレータ１０１の開口部１０１ａをティース１０２側に向け、軸方向に沿ってインシュレータ１０１をティース１０２に向かって移動させる（例えば、特許文献１参照）。 For example, as shown in FIG. 12, a portion of this type of insulator 101 that covers the teeth 102 is formed in a substantially U-shaped cross section, and an end portion 103 that covers the axial end surface 102 a of the teeth 102, and the teeth 102 And a side surface portion 104 covering the circumferential side surface 102b. When the insulator 101 is attached to the tooth 102, the opening 101a of the insulator 101 is directed toward the tooth 102, and the insulator 101 is moved toward the tooth 102 along the axial direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−２４００７１号公報JP 2009-240071 A

ところで、インシュレータ１０１は樹脂により成型される場合が多いので、製作精度にばらつきが生じてしまう。例えば、インシュレータ１０１の開口部１０１ａが広がってしまい、ティース１０２の周方向側面１０２ｂとインシュレータ１０１の側面部１０４の先端との間に隙間が生じてしまう場合がある。このような場合、周方向で隣り合うティース間のスロットからコイルを挿入しようとすると、隙間にコイルが挿入されたりインシュレータ１０１の側面部１０４先端にコイルが接触し、コイルが損傷したりする虞がある。このため、ティースとコイルとの間の絶縁を確実に確保することが困難であるという課題がある。 By the way, since the insulator 101 is often molded with resin, the manufacturing accuracy varies. For example, the opening 101 a of the insulator 101 may expand, and a gap may be generated between the circumferential side surface 102 b of the tooth 102 and the tip of the side surface portion 104 of the insulator 101. In such a case, if it is attempted to insert a coil from a slot between adjacent teeth in the circumferential direction, the coil may be inserted into the gap, or the coil may come into contact with the tip of the side surface portion 104 of the insulator 101 and the coil may be damaged. is there. For this reason, there exists a subject that it is difficult to ensure the insulation between teeth and a coil reliably.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ティースとコイルとの間の絶縁を確実に確保することができる回転電機を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a rotating electrical machine that can reliably ensure insulation between a tooth and a coil.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ステータに放射線状に設けられている複数のティースに、軸方向両端からそれぞれインシュレータが装着され、これらインシュレータの上からコイルが巻装されている回転電機において、各インシュレータは、前記ティースの軸方向端面を覆うエンド部と、前記ティースの周方向側面を覆う側面部とを有し、前記エンド部、および前記ティースの軸方向端面の何れか一方に、前記コイルの巻装時に前記側面部の先端を前記ティースの側面に向かって近接させる倒れ起点部を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, an insulator is attached to each of a plurality of teeth provided radially on the stator from both ends in the axial direction, and a coil is wound from above these insulators. In the rotating electrical machine mounted, each insulator has an end portion that covers an end surface in the axial direction of the tooth, and a side surface portion that covers a side surface in the circumferential direction of the tooth, and the end portion and the end surface in the axial direction of the tooth One of these is provided with a fall starting point portion for bringing the tip of the side surface portion toward the side surface of the tooth when the coil is wound.

このように構成することで、巻装時にインシュレータにかかるコイルの張力によって、インシュレータの側面部が倒れ起点部を起点にしてティースの周方向側面に向かって変位する。このため、側面部の先端がティースの周方向側面に確実に当接し、この側面とインシュレータの側面部との間の隙間の形成を確実に防止できる。よって、ティースとインシュレータとの間にコイルが挿入されるのを防止できると共に、インシュレータの側面部先端への接触によるコイルの損傷を防止でき、ティースとコイルとの間の絶縁を確実に確保することが可能になる。 By comprising in this way, the side surface part of an insulator falls down by the tension | tensile_strength of a coil concerning an insulator at the time of winding, and it is displaced toward the circumferential direction side surface of a tooth | gear starting from a starting point part. For this reason, the front-end | tip of a side surface part contact | abuts reliably to the circumferential direction side surface of teeth, and formation of the clearance gap between this side surface and the side surface part of an insulator can be prevented reliably. Therefore, it is possible to prevent the coil from being inserted between the tooth and the insulator, prevent the coil from being damaged due to contact with the tip of the side surface of the insulator, and ensure insulation between the tooth and the coil. Is possible.

請求項２に記載した発明は、前記エンド部、および前記ティースの軸方向端面の何れか一方の径方向全体に亘って前記倒れ起点部を設けたことを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that the falling start portion is provided over the entire radial direction of either the end portion or the axial end surface of the teeth.

このように構成することで、インシュレータの側面部全体をインシュレータの周方向側面に確実に当接させることができる。このため、より確実にティースとコイルとの間の絶縁を確保することができる。 By comprising in this way, the whole side part of an insulator can be made to contact | abut reliably to the circumferential direction side surface of an insulator. For this reason, the insulation between a tooth and a coil can be ensured more reliably.

請求項３に記載した発明は、前記ティースは、径方向に沿って延在され前記コイルが巻装される巻胴部と、前記巻胴部の先端に設けられ周方向に沿って延在する歯部とを有し、この歯部、および前記エンド部の前記歯部に対応する位置の何れか一方に、前記倒れ起点部を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the teeth extend in the radial direction and the winding body portion around which the coil is wound, and are provided at the tip of the winding body portion and extend in the circumferential direction. It is characterized in that the falling start point portion is provided at any one of positions corresponding to the tooth portion and the tooth portion of the end portion.

このように構成することで、ティースの先端である歯部とインシュレータとの間に隙間が形成されるのを防止できる。このため、スロットから挿入されるコイルが隙間に挿入されたり損傷したりする虞がない。
ここで、スロット入り口、つまり、周方向で隣り合う歯部の間をコイルがスムーズに通過し、スロット内部、つまり、周方向で隣り合う巻胴部の間に挿入されれば、インシュレータとティースとの間の隙間にコイルが挿入されることもなく、かつインシュレータの側面部先端によりコイルが損傷する虞もない。
このため、倒れ起点部の配置スペースを最小限に抑制しつつ、効果的にインシュレータとコイルとの間の絶縁を確保することが可能になる。 By comprising in this way, it can prevent that a clearance gap is formed between the tooth | gear part which is the front-end | tip of teeth, and an insulator. For this reason, there is no possibility that the coil inserted from the slot is inserted into the gap or damaged.
Here, if the coil passes smoothly between the slot entrances, that is, the teeth adjacent to each other in the circumferential direction, and is inserted between the slots adjacent to each other in the circumferential direction, that is, the insulator and the teeth, The coil is not inserted into the gap between them, and there is no possibility that the coil is damaged by the tip of the side surface of the insulator.
For this reason, it is possible to effectively secure insulation between the insulator and the coil while minimizing the arrangement space of the falling start portion.

請求項４に記載した発明は、前記巻胴部と前記歯部とを跨るように前記倒れ起点部を設けたことを特徴とする。 The invention described in claim 4 is characterized in that the falling start portion is provided so as to straddle the winding drum portion and the tooth portion.

このように構成することで、歯部に対応する部位のみ倒れ起点部を形成する場合と比較して、ティースの歯部とインシュレータとの間の隙間の形成を確実に防止できる。このため、倒れ起点部の配置スペースを抑制しつつ、効果的にインシュレータとコイルとの間の絶縁を確保することができる。 By comprising in this way, compared with the case where only the site | part corresponding to a tooth | gear part forms a fall start part, formation of the clearance gap between the tooth | gear part of a tooth | gear and an insulator can be prevented reliably. For this reason, the insulation between an insulator and a coil can be effectively ensured, suppressing the arrangement space of a fall start part.

請求項５に記載した発明は、前記倒れ起点部は、凸部であることを特徴とする。 The invention described in claim 5 is characterized in that the falling start portion is a convex portion.

このように構成することで、簡素な構造でインシュレータとコイルとの間の絶縁を確保することができる。また、例えば、凸部をインシュレータのエンド部に形成する場合、凸部を形成する分、エンド部の剛性を高めることができる。このため、インシュレータの損傷を防止できる。
また、エンド部の凸部以外の部位を薄肉化することも可能になる。この結果、回転電機の小型化を図ることも可能になる。 By comprising in this way, the insulation between an insulator and a coil is securable with a simple structure. For example, when forming a convex part in the end part of an insulator, the rigidity of an end part can be improved by the part which forms a convex part. For this reason, damage to the insulator can be prevented.
It is also possible to reduce the thickness of the portion other than the convex portion of the end portion. As a result, it is possible to reduce the size of the rotating electrical machine.

請求項６に記載した発明は、前記凸部は断面略等脚台形状に形成されたものであって、前記エンド部、および前記ティースの軸方向端面に対して傾斜された一対の傾斜面を有していることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the convex portion is formed in a substantially isosceles trapezoidal cross section, and includes a pair of inclined surfaces inclined with respect to the end portion and the axial end surface of the teeth. It is characterized by having.

このように構成することで、インシュレータのエンド部が凸部を起点にして傾倒した際、エンド部とティースの軸方向端面との間に空隙が形成されるのを防止することができる。このため、インシュレータの凸部周縁にコイルの張力による負荷が局部的にかかるのを防止することができ、インシュレータの損傷を防止することができる。 By comprising in this way, when the end part of an insulator inclines starting from a convex part, it can prevent that a space | gap is formed between an end part and the axial direction end surface of teeth. For this reason, it can prevent that the load by the tension | tensile_strength of a coil is locally applied to the convex-part periphery of an insulator, and can prevent damage to an insulator.

請求項７に記載した発明は、前記傾斜面の傾斜角度は、前記側面部の倒れ角度に基づいて設定されていることを特徴とする。 The invention described in claim 7 is characterized in that an inclination angle of the inclined surface is set based on a tilt angle of the side surface portion.

このように構成することで、コイルの巻装時に、インシュレータのエンド部とティースの軸方向端面とをより確実に密着させることができる。このため、さらに確実にインシュレータの損傷を防止することができる。 By comprising in this way, the end part of an insulator and the axial direction end surface of a tooth can be stuck more reliably at the time of winding of a coil. For this reason, damage to the insulator can be prevented more reliably.

本発明によれば、巻装時にインシュレータにかかるコイルの張力によって、インシュレータの側面部が倒れ起点部を起点にしてティースの周方向側面に向かって変位する。このため、側面部の先端がティースの周方向側面に確実に当接し、この側面とインシュレータの側面部との間の隙間の形成を確実に防止できる。よって、ティースとインシュレータとの間にコイルが挿入されるのを防止できると共に、インシュレータの側面部先端への接触によるコイルの損傷を防止でき、ティースとコイルとの間の絶縁を確実に確保することが可能になる。 According to the present invention, due to the tension of the coil applied to the insulator during winding, the side surface portion of the insulator falls down and is displaced toward the circumferential side surface of the tooth from the starting point portion. For this reason, the front-end | tip of a side surface part contact | abuts reliably to the circumferential direction side surface of teeth, and formation of the clearance gap between this side surface and the side surface part of an insulator can be prevented reliably. Therefore, it is possible to prevent the coil from being inserted between the tooth and the insulator, prevent the coil from being damaged due to contact with the tip of the side surface of the insulator, and ensure insulation between the tooth and the coil. Is possible.

本発明の実施形態における回転電機の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine in the embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるステータ２の斜視図である。It is a perspective view of the stator 2 in embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるインシュレータの斜視図である。It is a perspective view of an insulator in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるステータ鉄心とインシュレータの一部の分解平面図である。It is an exploded top view of a part of stator iron core and an insulator in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるティース保護部を裏側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the teeth protection part in the first embodiment of the present invention from the back side. 本発明の第一実施形態におけるティース保護部５８を裏側からみた平面図である。It is the top view which looked at the teeth protection part 58 in 1st embodiment of this invention from the back side. 本発明の第一実施形態におけるステータ鉄心に各インシュレータ部材を装着した状態を示し、（ａ）はコイル巻装前の各インシュレータ部材の状態説明図、（ｂ）はコイル巻装後の各インシュレータ部材の状態説明図である。The state which attached each insulator member to the stator core in 1st embodiment of this invention is shown, (a) is a state explanatory drawing of each insulator member before coil winding, (b) is each insulator member after coil winding. FIG. 本発明の第二実施形態におけるティース保護部を裏側からみた平面図である。It is the top view which looked at the teeth protection part in the second embodiment of the present invention from the back side. 本発明の第三実施形態におけるティース保護部を裏側からみた平面図である。It is the top view which looked at the teeth protection part in a third embodiment of the present invention from the back side. 本発明の四実施形態におけるティースに各インシュレータ部材を装着した状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which mounted | wore each insulator member with the teeth in four embodiment of this invention. ティースに従来のインシュレータを装着した状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a state in which a conventional insulator is attached to the teeth.

（第一実施形態）
（回転電機）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１は、回転電機１の斜視図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、ステータ２の斜視図である。
図１〜図３に示すように、回転電機１は、例えば自動二輪車に用いられ、不図示のエンジンの始動時においてはスタータモータとして機能し、エンジン始動後においては発電機として機能するアウターロータ型のものである。回転電機１は、不図示のエンジンブロックに固定されるステータ２と、不図示のエンジンのクランクシャフトに固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する位置検出センサ６とを備えている。 (First embodiment)
(Rotating electric machine)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the rotating electrical machine 1, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the stator 2.
As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating electrical machine 1 is used for a motorcycle, for example, and functions as a starter motor when an engine (not shown) is started, and functions as a generator after starting the engine. belongs to. The rotating electrical machine 1 includes a stator 2 that is fixed to an engine block (not shown), a rotor 4 that is fixed to a crankshaft of an engine (not shown), and a position detection sensor 6 that detects the rotational position of the rotor 4. .

ステータ２は、電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心２Ａと、ステータ鉄心２Ａにインシュレータ１１０を介して巻回される複数のコイル１０とを備えている。ステータ鉄心２Ａは、円環状に形成された本体部２ａと、この本体部２ａの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース２ｂとを有している。ティース２ｂは軸方向平面視略Ｔ字状に形成されたものであって、径方向に沿って延在されコイル１０が巻装される巻胴部３１と、巻胴部３１の先端に一体成形され周方向に沿って延在する歯部３２とにより構成されている。歯部３２は、ステータ２の外周部を構成している。 The stator 2 includes a stator iron core 2A formed by laminating electromagnetic steel plates, and a plurality of coils 10 wound around the stator iron core 2A via an insulator 110. The stator core 2A has a main body 2a formed in an annular shape and a plurality of teeth 2b protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body 2a. The teeth 2b are formed in a substantially T shape in a plan view in the axial direction. The teeth 2b extend along the radial direction and are integrally formed at the tip of the winding drum 31 and the winding drum 31 around which the coil 10 is wound. And a tooth portion 32 extending along the circumferential direction. The tooth portion 32 constitutes the outer peripheral portion of the stator 2.

ロータ４は、磁性材料から成る有底円筒状のロータヨーク１２と、このロータヨーク１２の底壁１２ａに同軸に固定されたボス部１４とを備え、ボス部１４には、エンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合されるようになっている。
ロータ４の内周面には、複数のマグネット１６が周方向に沿って等間隔に取り付けられている。これらマグネット１６は、ロータ４の軸方向に長い長方形状に形成され、内側面がＮ極とＳ極のいずれかに着磁されている。 The rotor 4 includes a bottomed cylindrical rotor yoke 12 made of a magnetic material, and a boss portion 14 that is coaxially fixed to the bottom wall 12a of the rotor yoke 12, and the engine crankshaft rotates integrally with the boss portion 14. It is designed to be combined.
A plurality of magnets 16 are attached to the inner peripheral surface of the rotor 4 at equal intervals along the circumferential direction. These magnets 16 are formed in a rectangular shape that is long in the axial direction of the rotor 4, and the inner surface is magnetized to either the N pole or the S pole.

また、ステータ鉄心２Ａのティース２ｂに巻回されたコイル１０は、ステータ２から引き出されて図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、エンジンの始動時には所定のタイミングでコイル１０の通電を制御することによってロータ４とクランクシャフトを回転させ、エンジンの始動後には、ロータ４の回転に伴う発電電力を図示しないバッテリに充電し、若しくは、直接使用に供する。
なお、図１中１００ｂは、コイル１０に接続されたリード線であり、１０２ｂは、複数のリード線１００ｂを束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。また、同図中１０２ａは、後述するセンサケース６０から引き出されたリード線１００ａ（図９参照）を束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。 The coil 10 wound around the teeth 2b of the stator iron core 2A is pulled out of the stator 2 and connected to a control device (not shown). The control device rotates the rotor 4 and the crankshaft by controlling the energization of the coil 10 at a predetermined timing when the engine is started. After the engine is started, the power generated by the rotation of the rotor 4 is charged in a battery (not shown). Or for direct use.
In FIG. 1, 100b is a lead wire connected to the coil 10, and 102b is a protective tube for bundling a plurality of lead wires 100b and covering them. Further, reference numeral 102a in the figure denotes a protective tube that bundles lead wires 100a (see FIG. 9) drawn from a sensor case 60 described later and covers the periphery thereof.

ここで、各ティース２ｂの歯部３２の形状は一定形状ではなく、一部のティース２ｂの歯部３２には、軸方向の一端面３２ａ側から軸方向中央側に向かって切欠き部７が設けられている。具体的には、切欠き部７は、周方向で隣接する二つの歯部３２に跨って略長方形状の嵌合溝を形成するように形成され、この嵌合溝を形成する切欠き部７の対が周方向に連続して合計４箇所に配置されている。嵌合溝は、ステータ２上に位置検出センサ６を固定するために用いられる。
なお、以下の説明において、歯部３２に切欠き部７が形成される５個のティース２ｂを他のティース２ｂと区別するために特定ティース２Ｂと呼ぶものとする。 Here, the shape of the tooth portion 32 of each tooth 2b is not a fixed shape, and the tooth portion 32 of a part of the teeth 2b has a notch portion 7 from the one end surface 32a side in the axial direction toward the center side in the axial direction. Is provided. Specifically, the notch portion 7 is formed so as to form a substantially rectangular fitting groove across two tooth portions 32 adjacent in the circumferential direction, and the notch portion 7 that forms this fitting groove is formed. The pairs are arranged in a total of four locations in the circumferential direction. The fitting groove is used for fixing the position detection sensor 6 on the stator 2.
In the following description, the five teeth 2b in which the notch 7 is formed in the tooth portion 32 are referred to as specific teeth 2B in order to distinguish them from the other teeth 2b.

位置検出センサ６は、樹脂製のセンサケース６０内に複数のホールＩＣ（不図示）と、これらホールＩＣに電気的に接続される回路基板（不図示）とを備えたものである。センサケース６０には、ステータ２の嵌合溝に対応する位置に脚部（不図示）が形成されている。この脚部が嵌合溝に嵌まり込むことにより、位置検出センサ６の配置が決まるようになっている。そして、センサケース６０がステータ２とエンジンブロックとに締結されるようになっている。
位置検出センサ６によって検出されたロータ４の回転位置信号は不図示の制御装置に出力され、この制御装置によってエンジンの点火タイミングを制御したり、コイル１０の転流タイミングを制御したりする。 The position detection sensor 6 includes a plurality of Hall ICs (not shown) in a resin sensor case 60 and a circuit board (not shown) electrically connected to the Hall ICs. Leg portions (not shown) are formed in the sensor case 60 at positions corresponding to the fitting grooves of the stator 2. When the leg portions are fitted into the fitting grooves, the arrangement of the position detection sensor 6 is determined. The sensor case 60 is fastened to the stator 2 and the engine block.
The rotational position signal of the rotor 4 detected by the position detection sensor 6 is output to a control device (not shown), and the control device controls the ignition timing of the engine and the commutation timing of the coil 10.

（インシュレータ）
図４は、インシュレータ１１０の斜視図である。
ここで、図２、図４に示すように、インシュレータ１１０は、ステータ２とコイル１０との絶縁を確保するためのものであって、ステータ鉄心２Ａの外面に装着され、ティース２ｂの周囲を覆うように形成されている。また、インシュレータ１１０は二分割構造とされ、ステータ鉄心２Ａを軸方向の一端側（切欠き部７が設けられている側）から覆う第１インシュレータ部材１１０Ａと、ステータ鉄心２Ａを軸方向の他端側から覆う第２インシュレータ部材１１０Ｂとによって構成されている。 (Insulator)
FIG. 4 is a perspective view of the insulator 110.
Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the insulator 110 is for ensuring insulation between the stator 2 and the coil 10, and is mounted on the outer surface of the stator core 2 A to cover the periphery of the teeth 2 b. It is formed as follows. The insulator 110 has a two-part structure, and includes a first insulator member 110A that covers the stator core 2A from one end side in the axial direction (side on which the notch 7 is provided), and the other end in the axial direction of the stator core 2A. It is comprised by the 2nd insulator member 110B covered from the side.

第１インシュレータ部材１１０Ａ、および第２インシュレータ部材１１０Ｂは、ステータ鉄心２Ａの本体部２ａの外面を覆う周壁５７と、周壁５７の外周面から放射状に延出するティース保護部５８とが一体成形されたものである。第１インシュレータ部材１１０Ａの周壁５７には、コイル接続用の端子１２０がモールド成形によって固定設置されている（図４参照）。 110A of 1st insulator members and the 2nd insulator member 110B were integrally molded with the peripheral wall 57 which covers the outer surface of the main-body part 2a of 2 A of stator iron cores, and the teeth protection part 58 extended radially from the outer peripheral surface of the peripheral wall 57. Is. A terminal 120 for coil connection is fixedly installed on the peripheral wall 57 of the first insulator member 110A by molding (see FIG. 4).

第１インシュレータ部材１１０Ａ、および第２インシュレータ部材１１０Ｂのティース保護部５８は、ティース２ｂの巻胴部３１の外面を覆う巻胴保護部７１と、巻胴保護部７１の先端に一体成形されティース２ｂの歯部３２の外面を覆う歯保護部７２とにより構成されている。
巻胴保護部７１は、巻胴部３１の軸方向略中央からそれぞれ対応する端面３１ａ（図３参照）側の外面を覆うように断面略コの字状に形成されている。すなわち、巻胴保護部７１は、巻胴部３１の軸方向端面３１ａを覆うエンド部７３と、エンド部７３の短手方向両端から屈曲延出し、巻胴部３１の周方向側面３１ｂ，３１ｂ（図３参照）を覆う側面部７４，７４とを有している。 The teeth protection portion 58 of the first insulator member 110A and the second insulator member 110B is integrally formed at the tip of the winding drum protection portion 71 and the winding drum protection portion 71 that covers the outer surface of the winding drum portion 31 of the tooth 2b. And a tooth protection part 72 that covers the outer surface of the tooth part 32.
The winding drum protection part 71 is formed in a substantially U-shaped cross section so as to cover the outer surface on the corresponding end face 31a (see FIG. 3) side from the approximate center in the axial direction of the winding drum part 31. That is, the winding drum protector 71 is bent and extended from both ends in the short direction of the end portion 73 and the end portion 73 covering the axial end surface 31 a of the winding drum portion 31, and the circumferential side surfaces 31 b and 31 b ( And side portions 74 and 74 that cover (see FIG. 3).

歯保護部７２は、歯部３２の軸方向端面３２ａ（図３参照）を覆うように周方向に沿って延在するエンド部７５と、エンド部７５の内周側縁、および周方向両端から屈曲延出し、歯部３２の裏面３２ｂから側面３２ｃ（図３参照）にかけて覆うフランジ部７６とを有している。
ここで、特定ティース２Ｂの歯部３２は、他のティース２ｂと異なり、軸方向の一端側に切欠き部７が設けられているため、特定ティース２Ｂを覆う第１インシュレータ部材１１０Ａ側のティース保護部５８Ａは、第２インシュレータ部材１１０Ｂ側の対応するティース保護部５８Ｂと形状及びサイズが異なっている。 The tooth protection part 72 includes an end part 75 extending along the circumferential direction so as to cover the axial end surface 32a (see FIG. 3) of the tooth part 32, an inner peripheral side edge of the end part 75, and both ends in the circumferential direction. A flange portion 76 that extends from the back surface 32b of the tooth portion 32 and covers the side surface 32c (see FIG. 3) is provided.
Here, the tooth portion 32 of the specific tooth 2B differs from the other teeth 2b in that the notch portion 7 is provided on one end side in the axial direction, so that the tooth protection on the first insulator member 110A side covering the specific tooth 2B is provided. The portion 58A is different in shape and size from the corresponding tooth protection portion 58B on the second insulator member 110B side.

図５は、一つの特定ティース２Ｂと、それに装着されるティース保護部５８Ａ，５８Ｂの形状と寸法関係を示すものである。
同図に示すように、第１インシュレータ部材１１０Ａ側のティース保護部５８Ａは、フランジ部７６Ａのうちの、特定ティース２Ｂの歯部３２の切欠き部７のある辺を覆う部分に、この切欠き部７に対応するように切欠き６５が設けられている。また、軸方向の延出端に、特定ティース２Ｂ側の切欠き部７の底部に沿うように屈曲片６１が設けられている。この屈曲片６１には内側のコーナーが鈍角になるようにテーパ面６１ａが設けられている。 FIG. 5 shows the shape and dimensional relationship of one specific tooth 2B and the teeth protection portions 58A and 58B attached thereto.
As shown in the figure, the tooth protecting portion 58A on the first insulator member 110A side is formed on the portion of the flange portion 76A covering the side where the notched portion 7 of the tooth portion 32 of the specific tooth 2B is covered. A notch 65 is provided so as to correspond to the portion 7. Moreover, the bending piece 61 is provided in the extension end of the axial direction so that the bottom part of the notch part 7 by the side of the specific teeth 2B may be followed. The bent piece 61 is provided with a tapered surface 61a so that the inner corner becomes an obtuse angle.

一方、第２インシュレータ部材１１０Ｂ側のティース保護部５８Ｂは、フランジ部７６Ｂに切欠きが設けられておらず、フランジ部７６Ｂの張り出し幅がステータ鉄心２Ａの軸方向に沿って一定となっている。
そして、ティース保護部５８Ａ（フランジ部７６Ａを含む）のうちの、特定ティース２Ｂの歯部３２の切欠き部７のある辺を覆う部分の軸方向の延出長さＬ１は、ティース保護部５８Ｂ（フランジ部７６Ｂを含む）の対応部分の軸方向の延出長さＬ２よりも短く設定されている。 On the other hand, in the teeth protection portion 58B on the second insulator member 110B side, the notch is not provided in the flange portion 76B, and the projecting width of the flange portion 76B is constant along the axial direction of the stator core 2A.
And the extension length L1 of the axial direction of the part which covers the edge | side with the notch part 7 of the tooth | gear part 32 of the specific teeth 2B of the teeth protection part 58A (including the flange part 76A) is the teeth protection part 58B. It is set shorter than the extension length L2 in the axial direction of the corresponding portion (including the flange portion 76B).

なお、第１インシュレータ部材１１０Ａ、および第２インシュレータ部材１１０Ｂの他のティース保護部５８はすべて均等な軸方向長さに設定されている。しかしながら、特定ティース２Ｂに装着されるティース保護部５８Ａのうちでも、歯部３２の切欠き部７のない辺を覆う部分の軸方向長さは、対応するティース保護部５８Ｂの対応部分の軸方向長さと同じに設定されている。 The other teeth protection portions 58 of the first insulator member 110A and the second insulator member 110B are all set to an equal axial length. However, the length in the axial direction of the portion of the tooth protection portion 58A that is attached to the specific tooth 2B that covers the side without the notch 7 of the tooth portion 32 is the axial direction of the corresponding portion of the corresponding tooth protection portion 58B. It is set to the same length.

図６は、ティース保護部５８を裏側からみた斜視図、図７は、ティース保護部５８を裏側からみた平面図である。
ここで、第１インシュレータ部材１１０Ａ、および第２インシュレータ部材１１０Ｂのティース保護部５８には、巻胴保護部７１のエンド部７３の長手方向中央より基端側から歯保護部７２のエンド部７５の外周縁に至る間に、ティース２ｂの軸方向端面側に向かって凸条４１が形成されている。 FIG. 6 is a perspective view of the teeth protection portion 58 as seen from the back side, and FIG. 7 is a plan view of the teeth protection portion 58 as seen from the back side.
Here, the teeth protection part 58 of the first insulator member 110 A and the second insulator member 110 B has the end part 75 of the tooth protection part 72 from the base end side from the longitudinal center of the end part 73 of the winding drum protection part 71. A ridge 41 is formed toward the axial end surface of the tooth 2b while reaching the outer peripheral edge.

凸条４１は、断面略等脚台形状に形成されたものであって、エンド部７３と側面部７４との接続部から上面４１ａにかけて一対の傾斜面４１ｂ，４１ｂを有している。傾斜面４１ｂ，４１ｂの傾斜角度θ１は、エンド部７３，７５に対して鋭角をなすように設定されている。
また、巻胴保護部７１の側面部７４の軸方向先端、および歯保護部７２のフランジ部７６の軸方向先端には、それぞれ基端側から先端に向かうに従って末広がりとなるように、テーパ面７１ａ，７６ａが形成されている。
側面部７４、およびフランジ部７６に、それぞれテーパ面７１ａ，７６ａが形成されることによって、第１インシュレータ部材１１０Ａ、および第２インシュレータ部材１１０Ｂをステータ２に装着する際のステータ２の受け入れ口が広がる。このため、ステータ鉄心２Ａにインシュレータ１１０を容易に装着させることができる。 The ridge 41 is formed in a substantially isosceles trapezoidal cross section, and has a pair of inclined surfaces 41b and 41b from the connecting portion between the end portion 73 and the side surface portion 74 to the upper surface 41a. The inclination angle θ1 of the inclined surfaces 41b and 41b is set to form an acute angle with respect to the end portions 73 and 75.
Further, the taper surface 71a is formed so that the tip end in the axial direction of the side surface portion 74 of the winding drum protection portion 71 and the tip end in the axial direction of the flange portion 76 of the tooth protection portion 72 are divergent from the base end side toward the tip end. , 76a are formed.
Tapered surfaces 71 a and 76 a are formed on the side surface portion 74 and the flange portion 76, respectively, so that the receiving port of the stator 2 when the first insulator member 110 A and the second insulator member 110 B are attached to the stator 2 is widened. . For this reason, the insulator 110 can be easily mounted on the stator core 2A.

（作用）
次に、図８に基づいて、コイル１０の巻装時の各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂに形成されている凸条４１の作用について説明する。
図８は、ステータ鉄心２Ａに各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂを装着した状態を示し、（ａ）はコイル１０巻装前の各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの状態説明図、（ｂ）はコイル１０巻装後の各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの状態説明図である。 (Function)
Next, based on FIG. 8, the effect | action of the protrusion 41 formed in each insulator member 110A, 110B at the time of winding of the coil 10 is demonstrated.
FIG. 8 shows a state in which the insulator members 110A and 110B are mounted on the stator core 2A. FIG. 8A is a state explanatory view of the insulator members 110A and 110B before the coil 10 is wound, and FIG. It is state explanatory drawing of each subsequent insulator member 110A, 110B.

図２、図８（ａ）に示すように、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂは、それぞれ巻胴保護部７１の側面部７４、および歯保護部７２のフランジ部７６を相互に突き合わせるようにしてステータ鉄心２Ａの外面に装着される。この状態において、ティース保護部５８の外面側、つまり、周方向に隣接する歯部３２，３２間のスロット２１（図３参照）からコイル１０挿入し、図示しない巻線機によってティース２ｂの巻胴部３１にコイル１０を巻回する。 As shown in FIG. 2 and FIG. 8A, each insulator member 110A, 110B has a stator so that the side surface portion 74 of the winding drum protecting portion 71 and the flange portion 76 of the tooth protecting portion 72 abut each other. It is mounted on the outer surface of the iron core 2A. In this state, the coil 10 is inserted from the outer surface side of the tooth protection portion 58, that is, the slot 21 (see FIG. 3) between the tooth portions 32, 32 adjacent in the circumferential direction, and the winding drum of the tooth 2b is wound by a winding machine (not shown). The coil 10 is wound around the part 31.

ここで、コイル１０を巻装する前の状態にあっては、巻胴保護部７１のエンド部７３、および歯保護部７２のエンド部７５に形成されている凸条４１の上面４１ａと、ティース２ｂの巻胴部３１の軸方向端面３１ａ、および歯部３２の軸方向端面３２ａとが互いに当接し、これら端面３１ａ，３２ａと凸条４１の傾斜面４１ｂとの間に空隙Ｋ１が形成された状態になる。 Here, in the state before winding the coil 10, the upper surface 41 a of the ridge 41 formed on the end portion 73 of the winding drum protection portion 71 and the end portion 75 of the tooth protection portion 72, and the teeth The axial end surface 31a of the winding drum portion 31 of 2b and the axial end surface 32a of the tooth portion 32 are in contact with each other, and a gap K1 is formed between the end surfaces 31a, 32a and the inclined surface 41b of the ridge 41. It becomes a state.

この状態で、図８（ｂ）に示すように、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの上からコイル１０を巻回すると、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂにコイル１０の張力が作用し、凸条４１の上面４１ａと傾斜面４１ｂとの稜線を起点にして、側面部７４がティース２ｂの側面３１ｂに向かって傾倒する（図８（ｂ）における矢印参照）。すると、側面部７４の先端がティース２ｂの側面３１ｂに密着する。また、フランジ部７６の先端が歯部３２の側面３２ｃに密着する。 In this state, as shown in FIG. 8B, when the coil 10 is wound from above the insulator members 110 A and 110 B, the tension of the coil 10 acts on each insulator member 110 A and 110 B. Starting from the ridge line between 41a and the inclined surface 41b, the side surface portion 74 is inclined toward the side surface 31b of the tooth 2b (see the arrow in FIG. 8B). Then, the tip of the side surface portion 74 comes into close contact with the side surface 31b of the tooth 2b. Further, the tip of the flange portion 76 is in close contact with the side surface 32 c of the tooth portion 32.

なお、図８（ａ）、図８（ｂ）において、説明を分かり易くするために、巻胴部３１の周方向側面３１ｂと、巻胴保護部７１の側面部７４との間に空隙Ｋ２が形成されているが、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの設計時においては、この空隙Ｋ２が形成されないように設計することが望ましい。空隙Ｋ２が形成されない状態でティース２ｂの側面３１ｂに向かって側面部７４が押圧されることにより、ティース２ｂの側面３１ｂと側面部７４とが強固に密着される。 In FIG. 8A and FIG. 8B, a gap K2 is formed between the circumferential side surface 31b of the winding drum portion 31 and the side portion 74 of the winding drum protection portion 71 for easy understanding. Although formed, it is desirable to design so that the gap K2 is not formed when the insulator members 110A and 110B are designed. By pressing the side surface portion 74 toward the side surface 31b of the tooth 2b in a state where the gap K2 is not formed, the side surface 31b and the side surface portion 74 of the tooth 2b are firmly adhered.

さらに、傾斜面４１ｂもコイル１０巻装時の張力によって、ティース２ｂの端面３１ａ，３２ａに向かって押圧され、これら端面３１ａ，３２ａに密着する。ここで、傾斜面４１ｂの傾斜角度θ１（図６参照）は、エンド部７３，７５に対して鋭角をなすように設定されているが、より具体的には、側面部７４の傾倒角度θ２に基づいて設定される。
すなわち、傾斜面４１ｂの傾斜角度θ１は、
θ１≒θ２・・・（１）
を満たすように設定されることが望ましい。 Further, the inclined surface 41b is also pressed toward the end surfaces 31a and 32a of the teeth 2b by the tension when the coil 10 is wound, and is in close contact with the end surfaces 31a and 32a. Here, the inclination angle θ1 (see FIG. 6) of the inclined surface 41b is set to form an acute angle with respect to the end portions 73 and 75, but more specifically, the inclination angle θ2 of the side surface portion 74 is set to the inclination angle θ2. Set based on.
That is, the inclination angle θ1 of the inclined surface 41b is
θ1≈θ2 (1)
It is desirable to set so as to satisfy.

数式（１）を満たすように、傾斜角度θ１を設定することにより、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂに余計な負荷がかかることなく、凸条４１の傾斜面４１ｂとティース２ｂの端面３１ａ，３２ａとを密着させることができる。
そして、この状態で引き続きティース２ｂにコイル１０を巻回することにより、コイル１０の巻装作業が完了する。 By setting the inclination angle θ1 so as to satisfy the mathematical formula (1), the inclined surface 41b of the ridge 41 and the end surfaces 31a and 32a of the tooth 2b can be made without applying extra load to the insulator members 110A and 110B. It can be adhered.
In this state, the coil 10 is continuously wound around the teeth 2b, whereby the winding operation of the coil 10 is completed.

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、各エンド部７３，７５に形成されている凸条４１が巻装時のコイル１０の張力による側面部７４、およびフランジ部７６の倒れ起点部として機能し、側面部７４の先端をティース２ｂの側面３１ｂに密着させることができると共に、フランジ部７６の先端を歯部３２の側面３２ｃに密着させることができる。このため、側面部７４の先端とティース２ｂの側面３１ｂ、およびフランジ部７６の先端を歯部３２の側面３２ｃとの間の隙間の形成を確実に防止できる。よって、ティース２ｂとインシュレータ１１０との間にコイル１０が挿入されるのを防止できると共に、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの側面部７４先端、およびフランジ部７６先端にコイル１０が接触することによるコイル１０の損傷を確実に防止でき、ティース２ｂとコイル１０との間の絶縁を確実に確保することが可能になる。 (effect)
Therefore, according to the first embodiment described above, the ridges 41 formed on the end portions 73 and 75 function as the side surface portion 74 due to the tension of the coil 10 during winding and the falling start portion of the flange portion 76. The front end of the side surface portion 74 can be brought into close contact with the side surface 31b of the tooth 2b, and the front end of the flange portion 76 can be brought into close contact with the side surface 32c of the tooth portion 32. For this reason, the formation of a gap between the tip of the side surface portion 74, the side surface 31b of the tooth 2b, and the tip of the flange portion 76 and the side surface 32c of the tooth portion 32 can be reliably prevented. Therefore, the coil 10 can be prevented from being inserted between the tooth 2b and the insulator 110, and the coil 10 is brought into contact with the tip of the side surface 74 and the tip of the flange 76 of each insulator member 110A, 110B. Can be reliably prevented, and insulation between the teeth 2b and the coil 10 can be reliably ensured.

また、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの側面部７４、およびフランジ部７６の倒れ起点部として凸条４１を形成することにより、簡素な構造で側面部７４、およびフランジ部７６を傾倒させることができる。このため、インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの製造コストの増大を抑制できる。
さらに、凸条４１を形成することにより、各エンド部７３，７５の剛性を高めることができる。剛性を高めることができる分、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの損傷を防止することができる。また、各エンド部７３，７５の薄肉化を図ることも可能になり、この結果、回転電機１の小型化を図ることも可能になる。 In addition, by forming the ridge 41 as the side surface portion 74 of each insulator member 110A, 110B and the falling start point portion of the flange portion 76, the side surface portion 74 and the flange portion 76 can be tilted with a simple structure. For this reason, the increase in the manufacturing cost of insulator member 110A, 110B can be suppressed.
Furthermore, the rigidity of each end part 73 and 75 can be improved by forming the protruding item | line 41. FIG. Since the rigidity can be increased, the insulator members 110A and 110B can be prevented from being damaged. In addition, it is possible to reduce the thickness of the end portions 73 and 75, and as a result, it is possible to reduce the size of the rotating electrical machine 1.

さらに、巻胴保護部７１のエンド部７３の長手方向中央より基端側から歯保護部７２のエンド部７５の外周縁に至る間に、凸条４１が形成されているので、コイル１０巻装時に側面部７４全体を確実にティース２ｂの側面３１ｂに向かって傾倒させることができる。このため、より確実にティース２ｂとコイル１０との間の絶縁を確保することができる。 Furthermore, since the convex strip 41 is formed from the base end side to the outer peripheral edge of the end portion 75 of the tooth protection portion 72 from the longitudinal center of the end portion 73 of the winding drum protection portion 71, the coil 10 winding Sometimes, the entire side surface portion 74 can be reliably tilted toward the side surface 31b of the tooth 2b. For this reason, the insulation between the teeth 2b and the coil 10 can be ensured more reliably.

また、凸条４１を断面略等脚台形状に形成することにより、コイル１０を巻装した際、各エンド部７３，７５とティース２ｂの端面３１ａとの間に空隙が形成されるのを防止することができる。このため、各エンド部７３，７５の凸条４１周縁にコイル１０の張力による負荷が局部的にかかるのを防止することができ、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの損傷を防止することができる。
さらに、凸条４１の傾斜面４１ｂの傾斜角度θ１を数式（１）を満たすように設定することにより、各エンド部７３，７５とティース２ｂの端面３１ａとを確実に密着させることができる。このため、各インシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂの損傷をより確実に防止することができる。 Further, by forming the ridge 41 in a substantially isosceles trapezoidal cross section, it is possible to prevent a gap from being formed between the end portions 73 and 75 and the end surface 31a of the tooth 2b when the coil 10 is wound. can do. For this reason, it can prevent that the load by the tension | tensile_strength of the coil 10 applies locally to the periphery of the protruding item | line 41 of each end part 73 and 75, and damage to each insulator member 110A, 110B can be prevented.
Furthermore, by setting the inclination angle θ1 of the inclined surface 41b of the ridge 41 so as to satisfy the mathematical expression (1), the end portions 73 and 75 and the end surface 31a of the tooth 2b can be reliably brought into close contact with each other. For this reason, damage to each insulator member 110A, 110B can be prevented more reliably.

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１〜図３を援用し、図９に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
図９は、インシュレータ部材２１０Ａ，２１０Ｂのティース保護部２５８を裏側からみた平面図である。
この第二実施形態において、回転電機１は、不図示のエンジンブロックに固定されるステータ２と、不図示のエンジンのクランクシャフトに固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する位置検出センサ６とを備えている点、ステータ２は、電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心２Ａと、ステータ鉄心２Ａにインシュレータ２１０を介して巻回される複数のコイル１０とを備えている点、インシュレータ２１０は、二分割構造とされ、ステータ鉄心２Ａを軸方向の一端側（切欠き部７が設けられている側）から覆う第１インシュレータ部材２１０Ａと、ステータ鉄心２Ａを軸方向の他端側から覆う第２インシュレータ部材２１０Ｂとによって構成されている点、各インシュレータ部材２１０Ａ，２１０Ｂは、ステータ鉄心２Ａの本体部２ａの外面を覆う周壁５７と、周壁５７の外周面から放射状に延出するティース保護部２５８とが一体成形されたものである点、ティース保護部２５８は、ティース２ｂの巻胴部３１の外面を覆う巻胴保護部７１と、巻胴保護部７１の先端に一体成形されティース２ｂの歯部３２の外面を覆う歯保護部７２とにより構成されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 9 with reference to FIGS. In addition, the same aspect as 1st embodiment is attached | subjected and demonstrated (it is the same also about the following embodiment).
FIG. 9 is a plan view of the teeth protection portions 258 of the insulator members 210A and 210B as viewed from the back side.
In the second embodiment, the rotating electrical machine 1 includes a stator 2 fixed to an engine block (not shown), a rotor 4 fixed to a crankshaft of an engine (not shown), and position detection for detecting the rotational position of the rotor 4. The stator 2 is provided with a sensor 6. The stator 2 is provided with a stator iron core 2 A formed by laminating electromagnetic steel plates and a plurality of coils 10 wound around the stator iron core 2 A via an insulator 210. 210 has a two-part structure, and includes a first insulator member 210A that covers the stator core 2A from one end side in the axial direction (side on which the notch 7 is provided), and the stator core 2A from the other end side in the axial direction. The point comprised by the 2nd insulator member 210B to cover, each insulator member 210A, 210B is the main body of stator iron core 2A The peripheral wall 57 that covers the outer surface of 2a and the teeth protection portion 258 that extends radially from the outer peripheral surface of the peripheral wall 57 are integrally formed. The teeth protection portion 258 is the outer surface of the winding drum portion 31 of the tooth 2b. The basic configuration such as the winding cylinder protecting portion 71 that covers the outer periphery of the teeth 2b and the tooth protecting portion 72 that is integrally formed at the tip of the winding drum protecting portion 71 and covers the outer surface of the tooth portion 32 of the tooth 2b has been described above. This is the same as the first embodiment (the same applies to the following embodiments).

（インシュレータ）
ここで、第二実施形態のインシュレータ部材２１０Ａ，２１０Ｂと、第一実施形態のインシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂとの相違点は、以下の点にある。
すなわち、図９に示すように、第一実施形態のインシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂには、巻胴保護部７１のエンド部７３の長手方向中央より基端側から歯保護部７２のエンド部７５の外周縁に至る間に、ティース２ｂの軸方向端面側に向かって凸条４１が形成されているのに対し、第二実施形態のインシュレータ部材２１０Ａ，２１０Ｂには、歯保護部７２のエンド部７５にのみ凸条２４１が形成されている。凸条２４１の断面形状は、前述した第一実施形態と同様に断面略等脚台形状になっている。 (Insulator)
Here, the differences between the insulator members 210A and 210B of the second embodiment and the insulator members 110A and 110B of the first embodiment are as follows.
That is, as shown in FIG. 9, the insulator members 110 A and 110 B according to the first embodiment are arranged on the outside of the end portion 75 of the tooth protection portion 72 from the base end side from the longitudinal center of the end portion 73 of the winding drum protection portion 71. While the protrusions 41 are formed toward the axial end face side of the teeth 2b while reaching the periphery, the insulator members 210A and 210B of the second embodiment are provided with the end portions 75 of the tooth protection portions 72. Only the protrusions 241 are formed. The cross-sectional shape of the ridge 241 has a substantially isosceles trapezoidal cross-section as in the first embodiment described above.

このように歯保護部７２のエンド部７５にのみ凸条２４１が形成されている場合であっても凸条２４１がフランジ部７６の倒れ起点部として機能し、フランジ部７６の先端と歯部３２の側面３２ｃとの間に隙間が形成されるのを防止できる。コイル１０は、周方向に隣接する歯部３２，３２間のスロット２１（図３参照）から挿入し、巻線機（不図示）によってティース２ｂに巻回されるので、フランジ部７６の先端と歯部３２の側面３２ｃとの間隙の形成が防止されることにより、ティース２ｂとコイル１０との間の絶縁を確実に確保することが可能になる。 As described above, even when the protrusion 241 is formed only at the end portion 75 of the tooth protection portion 72, the protrusion 241 functions as a falling start portion of the flange portion 76, and the tip of the flange portion 76 and the tooth portion 32. It is possible to prevent a gap from being formed between the side surface 32c of the first and second side surfaces 32c. The coil 10 is inserted from the slot 21 (see FIG. 3) between the teeth 32 and 32 adjacent in the circumferential direction and wound around the teeth 2b by a winding machine (not shown). By preventing the formation of a gap with the side surface 32c of the tooth portion 32, it is possible to reliably ensure insulation between the tooth 2b and the coil 10.

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、凸条２４１の配置スペースを最小限に抑制しつつ、効果的にティース２ｂとコイル１０との間の絶縁を確保することができる。このため、材料コストを低減することが可能になる。 Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the space between the teeth 2b and the coil 10 can be effectively reduced while minimizing the arrangement space of the ridges 241. Insulation can be ensured. For this reason, it becomes possible to reduce material cost.

（第三実施形態）
（インシュレータ）
次に、この発明の第三実施形態を図１０に基づいて説明する。図１０は、インシュレータ部材３１０Ａ，３１０Ｂのティース保護部３５８を裏側からみた平面図である。
ここで、第三実施形態のインシュレータ部材３１０Ａ，３１０Ｂと、第一実施形態のインシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂとの相違点は、以下の点にある。
すなわち、図１０に示すように、第一実施形態のインシュレータ部材１１０Ａ，１１０Ｂには、巻胴保護部７１のエンド部７３の長手方向中央より基端側から歯保護部７２のエンド部７５の外周縁に至る間に、ティース２ｂの軸方向端面側に向かって凸条４１が形成されているのに対し、第三実施形態のインシュレータ部材２１０Ａ，２１０Ｂには、歯保護部７２のエンド部７５から僅かに巻胴保護部７１のエンド部７３に跨るように凸条３４１が形成されている。凸条３４１の断面形状は、前述した第一実施形態と同様に断面略等脚台形状になっている。 (Third embodiment)
(Insulator)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view of the teeth protection portion 358 of the insulator members 310A and 310B as viewed from the back side.
Here, the differences between the insulator members 310A and 310B of the third embodiment and the insulator members 110A and 110B of the first embodiment are as follows.
That is, as shown in FIG. 10, the insulator members 110 A and 110 B according to the first embodiment are arranged on the outside of the end portion 75 of the tooth protection portion 72 from the base end side from the longitudinal center of the end portion 73 of the winding drum protection portion 71. While the ridge 41 is formed toward the axial end face side of the tooth 2b while reaching the periphery, the insulator members 210A and 210B of the third embodiment are provided with an end portion 75 of the tooth protection portion 72. A protruding line 341 is formed so as to slightly cross the end portion 73 of the winding drum protection portion 71. The cross-sectional shape of the ridge 341 has a substantially isosceles trapezoidal cross-section as in the first embodiment.

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述の第二実施形態と同様の効果に加え、歯保護部７２のエンド部７５から僅かに巻胴保護部７１のエンド部７３に跨るように凸条３４１が形成されている分、より確実にフランジ部７６の先端と歯部３２の側面３２ｃとの間隙の形成を防止できる。 Therefore, according to the above-described third embodiment, in addition to the same effects as those of the above-described second embodiment, the end portion 75 of the tooth protection portion 72 slightly protrudes from the end portion 73 of the winding drum protection portion 71. The formation of the gap between the tip of the flange portion 76 and the side surface 32c of the tooth portion 32 can be more reliably prevented by the amount of the strip 341 formed.

（第四実施形態）
次に、この発明の第四実施形態を図１１に基づいて説明する。図１１は、ティース２０２ｂに第一インシュレータ部材４１０Ａ、および第二インシュレータ部材４１０Ｂを装着した状態の縦断面図である。
同図に示すように、第四実施形態の第一インシュレータ部材４１０Ａ、および第二インシュレータ部材４１０Ｂには、凸条４１が形成されていない。一方、ティース２０２ｂの歯部３２の端面３２ａ、および巻胴部３１の端面３１ａには、凸部４６が形成されている。凸部４６は、電磁鋼板をプレス加工すること等によって形成されたものであって、ティース２０２ｂの長手方向に沿って複数配置されている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a state where the first insulator member 410A and the second insulator member 410B are mounted on the teeth 202b.
As shown in the figure, the convex strip 41 is not formed on the first insulator member 410A and the second insulator member 410B of the fourth embodiment. On the other hand, convex portions 46 are formed on the end surface 32 a of the tooth portion 32 of the tooth 202 b and the end surface 31 a of the winding drum portion 31. The convex portions 46 are formed by pressing an electromagnetic steel plate or the like, and a plurality of the convex portions 46 are arranged along the longitudinal direction of the teeth 202b.

このように形成した場合、凸部４６がコイル１０の巻装時のインシュレータ部材４１０Ａ，４１０Ｂの側面部７４、およびフランジ部７６の倒れ起点部として機能する。
したがって、上述の第四実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。 When formed in this way, the convex portion 46 functions as a side portion 74 of the insulator members 410 A and 410 B when the coil 10 is wound, and a falling start portion of the flange portion 76.
Therefore, according to the above-described fourth embodiment, the same effects as those of the above-described first embodiment can be achieved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、各ティース２ｂの歯部３２の形状は一定形状ではなく、一部のティース２ｂの歯部３２には、軸方向の一端面３２ａ側から軸方向中央側に向かって切欠き部７が設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、全てのティース２ｂの歯部３２が一定形状のステータ２にも上述の第四実施形態の凸部４６を形成することが可能である。また、上述の第一実施形態から第三実施形態における各インシュレータ部材１１０Ａ〜４１０Ｂに、凸条４１，２４１，３４１を形成することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the shape of the tooth portion 32 of each tooth 2b is not a fixed shape, and the tooth portions 32 of some teeth 2b are directed from the one end surface 32a side in the axial direction toward the central side in the axial direction. The case where the notch 7 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the convex portions 46 of the above-described fourth embodiment can be formed on the stator 2 in which the tooth portions 32 of all the teeth 2b have a fixed shape. Moreover, it is possible to form the protrusions 41, 241, and 341 on each of the insulator members 110A to 410B in the first to third embodiments.

また、上述の第一実施形態、第二実施形態、および第三実施形態では、インシュレータ部材１１０Ａ〜３１０Ｂに形成された凸条４１，２４１，３４１が断面略等脚台形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、エンド部７３，７５から突出部が形成されていればよい。そして、この突出部を起点にしてインシュレータ部材１１０Ａ〜３１０Ｂの側面部７４、およびフランジ部７６がティース２ｂの側面３１ｂに向かって傾倒するように構成されていればよい。 In the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above, the protrusions 41, 241, and 341 formed on the insulator members 110A to 310B are formed in a substantially isosceles trapezoidal cross section. Explained. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the protruding portions are formed from the end portions 73 and 75. And the side surface part 74 of the insulator members 110A-310B and the flange part 76 should just be comprised so that it may incline toward the side surface 31b of the teeth 2b from this protrusion part.

さらに、上述の第一実施形態、および第三実施形態では、凸条４１，３４１が巻胴保護部７１におけるエンド部７３の長手方向に連続形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凸条４１，３４１を断続的に形成してもよい。
そして、上述の第四実施形態では、ティース２０２ｂの歯部３２の端面３２ａ、および巻胴部３１の端面３１ａに凸部４６を形成し、この凸部４６をティース２０２ｂの長手方向に沿って複数配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ティース２０２ｂの歯部３２の端面３２ａにのみ形成してもよい。このように形成した場合であっても、前述の第二実施形態と同様の効果を奏することができる。 Furthermore, in the first embodiment and the third embodiment described above, the case where the ridges 41 and 341 are continuously formed in the longitudinal direction of the end portion 73 in the winding drum protection portion 71 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the ridges 41 and 341 may be formed intermittently.
And in above-mentioned 4th embodiment, the convex part 46 is formed in the end surface 32a of the tooth | gear part 32 of the teeth 202b, and the end surface 31a of the winding trunk | drum 31, and this convex part 46 is made into multiple along the longitudinal direction of the teeth 202b. The case where it is arranged has been described. However, it is not restricted to this, You may form only in the end surface 32a of the tooth | gear part 32 of the teeth 202b. Even when formed in this way, the same effects as those of the second embodiment described above can be obtained.

１回転電機
２ステータ
２Ａステータ鉄心
２ａ本体部
２ｂ，２０２ｂティース
２Ｂ特定ティース
１０コイル
３１巻胴部
３１ａ，３２ａ端面
３１ｂ，３２ｃ側面
３２歯部
３２ｃ裏面
４１，２４１，３４１凸条（凸部）
４１ａ上面
４１ｂ傾斜面
４６凸部
５８，５８Ａ，５８Ｂ，２５８，３５８ティース保護部
７１巻胴保護部
７２歯保護部
７３，７５エンド部
７４側面部
７６，７６Ａ，７６Ｂフランジ部（側面部）
１１０，２１０，３１０，４１０インシュレータ
１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａ，４１０Ａ第１インシュレータ部材（インシュレータ）
１１０Ｂ，２１０Ｂ，３１０Ｂ，４１０Ｂ第２インシュレータ部材（インシュレータ）
θ１傾斜角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 2 Stator 2A Stator iron core 2a Main body part 2b, 202b Teeth 2B Specific tooth 10 Coil 31 Winding drum part 31a, 32a End surface 31b, 32c Side surface 32 Teeth part 32c Back surface 41,241,341 Projection (convex part)
41a Top surface 41b Inclined surface 46 Convex portions 58, 58A, 58B, 258, 358 Teeth protecting portion 71 Winding drum protecting portion 72 Teeth protecting portion 73, 75 End portion 74 Side surface portions 76, 76A, 76B Flange portion (side surface portion)
110, 210, 310, 410 Insulator 110A, 210A, 310A, 410A First insulator member (insulator)
110B, 210B, 310B, 410B Second insulator member (insulator)
θ1 tilt angle

Claims

In a rotating electrical machine in which insulators are mounted from both ends in the axial direction to a plurality of teeth provided radially on the stator, and a coil is wound from above these insulators,
Each insulator
An end portion covering an axial end surface of the teeth;
A side surface portion covering a circumferential side surface of the teeth,
One of the end portion and the axial end surface of the tooth is provided with a falling start portion for bringing the tip of the side surface portion closer to the circumferential side surface of the tooth when the coil is wound. Rotating electric machine.

2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the falling start portion is provided over the entire radial direction of one of the end portion and the axial end surface of the tooth.

The teeth are
A winding drum portion extending along the radial direction and wound with the coil;
A tooth portion provided at the tip of the winding drum portion and extending along the circumferential direction;
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the falling start portion is provided at any one of the tooth portion and a position of the end portion corresponding to the tooth portion.

The rotating electrical machine according to claim 3, wherein the falling start portion is provided so as to straddle the winding drum portion and the tooth portion.

The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the falling start portion is a convex portion.

The convex portion is formed in a substantially isosceles trapezoidal cross section, and has the end portion and a pair of inclined surfaces inclined with respect to the axial end surface of the teeth. The rotating electrical machine according to claim 5.

The rotating electrical machine according to claim 6, wherein an inclination angle of the inclined surface is set based on a tilt angle of the side surface portion.