JP2011099927A - Image-forming device, transfer pressure-controlling method, program, and recording medium - Google Patents

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宏 稲永
Hajime Terachi
一 寺地
Yoshihisa Watanabe
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a transfer pressure in accordance with a recording medium and a printing image, while reducing a frictional load on a transfer means, to gain a good result in printing. <P>SOLUTION: A CPU part 35 stores, in a RAM part 37, image information to be used to adjust a transfer pressure, transmits the image information to an image-forming mechanism part to make it form a toner image on an image carrier, makes a transfer roller transfer the toner image on a recording medium, and makes a fixing device fix the image. After that, the CPU part 35 makes an image density detecting part detect the density of the toner image posterior to the fixation to the recording medium, stores the result of the image-density detection in the RAM part 37, compares the image information in the RAM part 37 with the result of the image-density detection (detected image density) to find difference information (comparison information) which indicates the difference between their densities, and alters a step angle of a stepping motor 33 in accordance with the difference information, that is, the step angle which conforms to the difference information is found, and then the stepping motor 33 is rotated, by the step angle, to control the transfer pressure of the transfer roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、電子写真方式を用いたデジタル複写機,ファクシミリ装置,デジタル複合機(マルチファンクションプリンタ:MFP)等の画像形成装置、その画像形成装置における転写圧制御方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに必要な機能(この発明に係わる機能)を実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に転写手段の摩擦負荷を軽減するための技術に関する。   The present invention controls an image forming apparatus such as a digital copying machine, a facsimile apparatus, a digital multifunction peripheral (multifunction printer: MFP) using an electrophotographic system, a transfer pressure control method in the image forming apparatus, and the image forming apparatus. The present invention relates to a program for realizing a function necessary for a computer (function related to the present invention) and a computer-readable recording medium on which the program is recorded, and more particularly to a technique for reducing a friction load on a transfer unit.

上記のような画像形成装置では、副走査方向に回動する像担持体上(帯電器によって予め一様に帯電されている)に原稿等の画像情報に応じて光書込器により光書き込みを行って静電潜像を形成させ、その静電潜像に現像器によりトナーを付着させてトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写ローラを用いた転写器により被記録媒体上に転写した後、その被記録媒体上のトナー画像をヒータ内蔵の加熱ローラを用いた定着器により加熱圧着して定着させる一連の画像形成処理を行うようにしている。   In the image forming apparatus as described above, optical writing is performed by an optical writer on the image carrier that is rotated in the sub-scanning direction (uniformly charged in advance by a charger) according to image information such as a document. After forming an electrostatic latent image, a toner is attached to the electrostatic latent image by a developing device to form a toner image, and the toner image is transferred onto a recording medium by a transfer device using a transfer roller. The toner image on the recording medium is subjected to a series of image forming processes in which the toner image is fixed by thermocompression using a fixing device using a heating roller with a built-in heater.

このような画像形成装置として、例えば特許文献1に見られるように、予めユーザが明示的に選択する被記録媒体(標準紙,厚紙1,厚紙2等)の種類に応じて被記録媒体に対する転写ローラの転写圧(以下単に「転写圧」ともいう)を変更する構成が開示されている。この画像形成装置によれば、使用する被記録媒体の厚さ等が既知である場合は、被記録媒体に合わせて転写圧の調整が可能である。   As such an image forming apparatus, for example, as disclosed in Patent Document 1, transfer to a recording medium according to the type of recording medium (standard paper, thick paper 1, thick paper 2, etc.) explicitly selected by the user in advance is performed. A configuration for changing a transfer pressure of a roller (hereinafter also simply referred to as “transfer pressure”) is disclosed. According to this image forming apparatus, when the thickness of the recording medium to be used is known, the transfer pressure can be adjusted according to the recording medium.

しかしながら、被記録媒体の平滑度や剛度など、被記録媒体に対する最適な転写圧を決定する要素は他にも存在する。例えば、同じ厚さであっても平滑度が低い場合や、剛度の高い場合は転写圧が不足して、ぼそつきや白抜けの発生が避けられない。一方、転写圧が大きい程、転写ローラの磨耗負荷は増大するため、例えば、厚紙など転写圧を大きな設定で使用する場合、標準紙など転写圧が小さい設定で使用する場合に比べて転写ローラの磨耗が大きいという問題点があった。   However, there are other factors that determine the optimum transfer pressure for the recording medium, such as the smoothness and stiffness of the recording medium. For example, even when the thickness is the same, if the smoothness is low or the rigidity is high, the transfer pressure is insufficient, and the occurrence of blurring or white spots cannot be avoided. On the other hand, as the transfer pressure increases, the wear load of the transfer roller increases. For example, when using a transfer pressure with a large setting such as thick paper, the transfer roller has a higher load than when using a transfer pressure with a low setting such as standard paper. There was a problem that the wear was large.

すなわち、厚さ,平滑度,剛度など、被記録媒体の特性や印刷する画像により発生するぼそつきや白抜けを回避しつつ、転写ローラの磨耗負荷を軽減することは困難である。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、転写ローラ等の転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができるようにすることを目的とする。
That is, it is difficult to reduce the wear load of the transfer roller while avoiding blurring and white spots caused by characteristics of the recording medium such as thickness, smoothness, and rigidity and an image to be printed.
The present invention has been made in view of the above points, and while adjusting the transfer pressure in accordance with the recording medium and the print image while reducing the wear load of the transfer means such as the transfer roller, it is possible to obtain a good print result. It aims to be able to obtain.

この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す画像形成装置、その画像形成装置における転写圧制御方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム,およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus, a transfer pressure control method in the image forming apparatus, a program executed by a computer that controls the image forming apparatus, and a computer reading that records the program A possible recording medium is provided.

この発明による画像形成装置は、被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を上記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって上記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段とを有する画像形成装置であって、上記定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、該画像濃度検知手段によって上記定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、上記転写部による上記被記録媒体に対する転写圧を制御する転写圧制御手段とを設けたものである。   An image forming apparatus according to the present invention includes a transfer unit that transfers an image formed on an image carrier in accordance with image information to a moving path of a recording medium, and the recording unit that records the recording medium. An image forming apparatus comprising: a fixing unit configured to heat and fuse an image transferred onto a medium; and an image density detecting unit configured to detect an image density on the recording medium after being fixed by the fixing unit; The image density detection unit detects the image density on the recording medium after the fixing, and the transfer unit performs the above-described transfer information based on comparison information between the image information and the image density detected by the image density detection unit. And a transfer pressure control means for controlling the transfer pressure with respect to the recording medium.

なお、上記転写圧制御手段が、上記画像濃度検知手段により、上記定着後の上記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所(例えば先端部・中央部・後端部)の各画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、上記転写圧を制御することが望ましい。
また、上記転写圧制御手段が上記転写圧の制御を行う際に使用する画像情報を記憶する記憶手段を設けるとよい。
Note that the transfer pressure control means has a plurality of positions (for example, a front end portion, a central portion, a rear end portion) on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing by the image density detection means. It is desirable to control the transfer pressure based on the maximum value of the comparison information between the image information and each image density detected by the image density detecting means.
In addition, it is preferable to provide storage means for storing image information used when the transfer pressure control means controls the transfer pressure.

この発明による転写圧制御方法は、被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を上記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって上記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段と、該定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する画像形成装置における転写圧制御方法であって、上記画像濃度検知手段によって上記定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、上記転写部による上記被記録媒体に対する転写圧を制御するものである。   The transfer pressure control method according to the present invention includes a transfer unit that transfers an image formed on an image carrier in accordance with image information to a moving path of a recording medium, and the transfer unit that transfers the image to the recording medium. Transfer pressure in an image forming apparatus comprising: a fixing unit that heats and fixes an image transferred on a recording medium; and an image density detection unit that detects an image density on the recording medium after fixing by the fixing unit. Comparing information between the image information and the image density detected by the image density detecting unit by causing the image density detecting unit to detect the image density on the recording medium after being fixed by the fixing unit. Based on the above, the transfer pressure to the recording medium by the transfer unit is controlled.

なお、上記画像濃度検知手段により、上記定着後の上記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所(例えば先端部・中央部・後端部)の各画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、上記転写圧を制御することが望ましい。
この発明によるプログラムは、上記の転写圧制御方法を、上記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムである。
この発明による記録媒体は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
The image density detecting means detects each image density at a plurality of locations (for example, a front end portion, a central portion, and a rear end portion) on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing. It is desirable to control the transfer pressure based on the maximum value of the comparison information between the image information and each image density detected by the image density detecting means.
The program according to the present invention is a program that causes a computer that controls the image forming apparatus to execute the transfer pressure control method.
A recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium on which the above program is recorded.

この発明によれば、画像形成装置(又はそれを制御するコンピュータ)が、画像濃度検知手段によって定着手段による定着後の被記録媒体上の画像濃度を検知させ、画像情報と画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、転写手段による被記録媒体に対する転写圧を制御する。   According to the present invention, the image forming apparatus (or the computer that controls the image forming apparatus) causes the image density detection unit to detect the image density on the recording medium after being fixed by the fixing unit, and detects the image information and the image density detection unit. Based on the comparison information with the image density, the transfer pressure on the recording medium by the transfer unit is controlled.

この発明によれば、転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to adjust the transfer pressure in accordance with the recording medium and the print image while reducing the wear load on the transfer means, and obtain a good print result.

この発明の一実施形態である電子写真方式を用いた画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of an image forming apparatus using an electrophotographic system according to an embodiment of the present invention. 図1に示した画像形成装置の制御部の主要構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration example of a control unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図2に示した制御部によるこの発明に関わる制御の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the control in connection with this invention by the control part shown in FIG.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図1は、この発明の一実施形態である電子写真方式を用いた画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an image forming apparatus using an electrophotographic system according to an embodiment of the present invention.

この画像形成装置は、MFP(デジタル複合機)であり、被記録媒体の移動経路に、転写手段である二次転写器301と、定着手段である定着器60と、画像濃度検知手段である画像濃度検知部701とを備えている。
また、フルカラー画像を形成するための複数色の作像手段である作像機構部501〜504を備えている。
This image forming apparatus is an MFP (digital multi-function peripheral), and a secondary transfer device 301 serving as a transfer unit, a fixing unit 60 serving as a fixing unit, and an image serving as an image density detecting unit are provided on a moving path of a recording medium. A density detector 701.
In addition, image forming mechanisms 501 to 504 which are image forming units for a plurality of colors for forming a full color image are provided.

作像機構部501は、矢示方向に回動する像担持体(感光体ドラム)54と、その像担持体54の表面(外周面)を帯電する帯電器56と、半導体レーザ又はLEDアレイを光源とする光線走査により記録されるべき印刷用の画像情報に対応する静電潜像を像担持体54上に形成する光書込器55と、その静電潜像にトナーを付着させて像担持体54上にトナーによる画像(トナー画像)を形成する現像器53と、像担持体54上のトナー画像に対し、像担持体54上のトナー画像と逆極性のバイアスを印加して、像担持体54上のトナー画像を中間転写体(中間転写ベルト)20上に転写する一次転写器(転写ローラ)58と、転写後の像担持体54の表面を清掃するクリーニング装置57とによって構成されている。   The image forming mechanism 501 includes an image carrier (photosensitive drum) 54 that rotates in the direction of the arrow, a charger 56 that charges the surface (outer peripheral surface) of the image carrier 54, and a semiconductor laser or LED array. An optical writer 55 for forming on the image carrier 54 an electrostatic latent image corresponding to image information for printing to be recorded by light beam scanning as a light source, and an image formed by attaching toner to the electrostatic latent image. A developing unit 53 that forms an image (toner image) with toner on the carrier 54 and a bias having a polarity opposite to that of the toner image on the image carrier 54 are applied to the toner image on the image carrier 54, The image forming apparatus includes a primary transfer device (transfer roller) 58 that transfers a toner image on the carrier 54 onto an intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 20 and a cleaning device 57 that cleans the surface of the image carrier 54 after transfer. ing.

その作像機構部501と同じ構成を有し、それぞれ使用されるトナーの色が異なる作像機構部502,503,504が中間転写体20の進行(回動)方向に沿って配置されている。
中間転写体20上に各作像機構部501,502,503,504の順に重ね合わされたフルカラーのトナー画像は、駆動ローラ23を含む複数のローラ21,22,23の回転により、二次転写器301へ到達する。
Image forming mechanisms 502, 503, and 504 having the same configuration as that of the image forming mechanism 501 and different toner colors are arranged along the traveling (rotating) direction of the intermediate transfer body 20. .
The full-color toner images superimposed on the intermediate transfer member 20 in the order of the image forming mechanism portions 501, 502, 503, and 504 are rotated by the secondary transfer device by the rotation of the plurality of rollers 21, 22, 23 including the drive roller 23 301 is reached.

なお、印刷用の画像情報が単色の画像情報であれば、その色に対応する作像機構部のみが作動することにより、中間転写体20上には単色のトナー画像しか転写されない。また、印刷用の画像情報が2色又は3色の画像情報であれば、その各色に対応する作像機構部が作動するため、中間転写体20上には2色又は3色のトナー画像が重ね合わされて転写される。   If the image information for printing is monochromatic image information, only the monochromatic toner image is transferred onto the intermediate transfer member 20 by operating only the image forming mechanism corresponding to the color. If the image information for printing is image information of two colors or three colors, an image forming mechanism corresponding to each color is operated, so that a toner image of two colors or three colors is formed on the intermediate transfer body 20. It is superimposed and transferred.

標準紙又は厚紙等の被記録媒体4は、ピックアップローラ9によって1枚繰り出され、搬送ローラ対10〜12によって二次転写器301へ向けて搬送され、二次転写器301に達すると、中間転写体20上のトナー画像と逆極性の二次転写バイアスが印加され、中間転写体20上のトナー画像が被記録媒体4上に転写される。
二次転写器301は、転写ローラ31に図示しない電源部が接続され、中間転写体20および被記録媒体4を挟んで対向する転写ローラ30との間で二次転写バイアスを印加するための電気回路を構成している。転写ローラ30は、偏芯カム32の回転角により、転写ローラ31に対する転写圧、つまり転写ローラ31との間を通過する被記録媒体4に対する転写圧が、偏芯カム32と機械的に接続されたステッピングモータ33により調整可能となっている。なお、ステッピングモータ33の代わりに、サーボモータ等の他のモータを使用することもできる。
The recording medium 4 such as standard paper or thick paper is fed out by the pickup roller 9 and conveyed toward the secondary transfer device 301 by the conveyance roller pairs 10 to 12. A secondary transfer bias having a reverse polarity to the toner image on the body 20 is applied, and the toner image on the intermediate transfer body 20 is transferred onto the recording medium 4.
The secondary transfer device 301 is connected to a transfer roller 31 with a power supply unit (not shown), and is used to apply a secondary transfer bias between the intermediate transfer member 20 and the transfer roller 30 facing the recording medium 4. The circuit is configured. The transfer roller 30 is mechanically connected to the eccentric cam 32 by the rotation angle of the eccentric cam 32, so that the transfer pressure to the transfer roller 31, that is, the transfer pressure to the recording medium 4 passing between the transfer roller 31 and the transfer roller 30 is mechanically connected. The stepping motor 33 can be adjusted. Instead of the stepping motor 33, another motor such as a servo motor can be used.

トナー画像が転写された被記録媒体4は、搬送ベルト8によって定着器60へ向けて搬送される。
定着器60は、定着ベルト61,駆動ローラ62,加熱ローラ63,およびバックアップローラ64によって構成されている。
加熱ローラ63は、内蔵されている図示しないヒータによって所定の定着温度に加熱され、被記録媒体4上のトナー画像を加熱溶融して定着させる。
The recording medium 4 to which the toner image has been transferred is transported toward the fixing device 60 by the transport belt 8.
The fixing device 60 includes a fixing belt 61, a driving roller 62, a heating roller 63, and a backup roller 64.
The heating roller 63 is heated to a predetermined fixing temperature by a built-in heater (not shown), and the toner image on the recording medium 4 is heated and melted to be fixed.

トナー画像が定着された後の被記録媒体4は、発光部70と受光部71とからなる反射型の光センサによる構成を持つ画像濃度検知部701において、定着後のトナー画像の濃度が検知された後、当該画像形成装置より排出される。
なお、この画像形成装置では、所定の濃度で出力画像を得るために、画像濃度検知部701を用いてプロセスコントロールと呼ばれている濃度調整処理が行われる。この濃度調整処理は、この実施形態では、後述する転写圧の調整によって実施している。
The recording medium 4 after the toner image is fixed is detected by the image density detection unit 701 having a configuration of a reflection type optical sensor including a light emitting unit 70 and a light receiving unit 71. And then discharged from the image forming apparatus.
In this image forming apparatus, in order to obtain an output image with a predetermined density, density adjustment processing called process control is performed using an image density detection unit 701. In this embodiment, the density adjustment process is performed by adjusting the transfer pressure described later.

図2は、図1に示した画像形成装置の制御部の主要構成例を示すブロック図である。
この図により、図1の画像濃度検知部701による画像濃度検知と転写ローラ31の被記録媒体4に対する転写圧の調整の仕組みを説明する。
この画像形成装置は、CPU(Central Processing Unit)部35,ROM(Read Only Memory)部36,およびRAM(Random Access Memory)部37を含むマイクロコンピュータを用いた制御部を備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration example of the control unit of the image forming apparatus illustrated in FIG.
With reference to this figure, the mechanism of image density detection by the image density detection unit 701 of FIG.
The image forming apparatus includes a control unit using a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) unit 35, a ROM (Read Only Memory) unit 36, and a RAM (Random Access Memory) unit 37.

CPU部35は、装置全体を統括的に制御する中央処理装置である。
ROM部36は、CPU部35が実行するプログラムや後述するこの発明に関する情報を含む固定データを格納している読み取り専用のメモリ(記憶手段)である。
RAM部37は、後述する画像情報や画像濃度検知結果など、各種データを格納する読み書き可能なメモリである。
なお、フラッシュROM等の不揮発性メモリ(不揮発性記憶手段)を備え、そこにROM部36内のデータを記憶しておくこともできる。
The CPU unit 35 is a central processing unit that comprehensively controls the entire apparatus.
The ROM section 36 is a read-only memory (storage means) that stores programs executed by the CPU section 35 and fixed data including information related to the present invention described later.
The RAM unit 37 is a readable / writable memory that stores various data such as image information and image density detection results described later.
Note that a nonvolatile memory (nonvolatile storage means) such as a flash ROM may be provided, and data in the ROM unit 36 may be stored therein.

初期状態における転写圧は、被記録媒体4の厚さ区分に応じて規定されており、これに対応する偏芯カム32の回転角を実現するためのステッピングモータ33のステップ角に関する情報がROM部36に予め格納されている。
ここで、CPU部35が、ROM部36(他の記憶手段でもよい)に記憶されているプログラムを実行し、ステッピングモータ33を含む装置を制御することにより、この発明に関わる転写圧制御手段としての機能を果す。
The transfer pressure in the initial state is defined according to the thickness category of the recording medium 4, and information on the step angle of the stepping motor 33 for realizing the corresponding rotation angle of the eccentric cam 32 is stored in the ROM section. 36 is stored in advance.
Here, the CPU unit 35 executes a program stored in the ROM unit 36 (which may be another storage unit) and controls the apparatus including the stepping motor 33, thereby serving as a transfer pressure control unit according to the present invention. Fulfills the functions of

図3は、図2に示した制御部によるこの発明に関わる制御の一例を示すフローチャートである。
図2のCPU部35は、例えば図示しない操作部がユーザによって操作されることにより、外部から転写圧調整要求があったときに、図3に示す制御を開始し、まずステップS1で印刷(画像形成)動作を実行させる。例えば、図示しないスキャナ等の画像読取装置(画像読取手段)によって原稿から読み取った転写圧調整(つまり画像濃度検知時)に使用する画像情報をRAM部37に格納した後、あるいは図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からの転写圧調整に使用する印刷データ(文字コード等)を印刷用の画像情報としてRAM部37に格納した後、RAM部37に格納した画像情報(単色又は複数色の画像情報)を図1の対応する作像機構部内の光書込器55へ送出し、上述したような一連の印刷動作を実行させる。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of control according to the present invention by the control unit shown in FIG.
The CPU unit 35 in FIG. 2 starts the control shown in FIG. 3 when an operation unit (not shown) is operated by the user, for example, when there is a request for adjusting the transfer pressure from the outside. Forming) action. For example, image information used for transfer pressure adjustment (that is, when detecting image density) read from an original by an image reading device (image reading means) such as a scanner (not shown) is stored in the RAM unit 37, or a personal computer (not shown) is used. Image data (single color or multiple color image information) stored in the RAM unit 37 after storing print data (character code or the like) used for adjusting the transfer pressure from the external device as image information for printing in the RAM unit 37 Is sent to the optical writer 55 in the corresponding image forming mechanism in FIG. 1 to execute a series of printing operations as described above.

次に、ステップS2へ進み、定着器60によって被記録媒体4に定着された後のトナー画像の濃度検知を画像濃度検知部701に行わせる。それによって、画像濃度検知部701での出力結果(画像濃度検知結果)が図示しない通信機構を介して送られてくるため、その画像濃度検知結果をRAM部37に格納する。
その後、ステップS3へ進み、RAM部37に格納されている転写圧調整に使用する画像情報と画像濃度検知結果である検知した画像濃度とを比較して、両者の濃度差を示す差異情報(比較情報)を求める。
In step S 2, the image density detector 701 detects the density of the toner image after being fixed on the recording medium 4 by the fixing device 60. As a result, the output result (image density detection result) from the image density detection unit 701 is sent via a communication mechanism (not shown), and the image density detection result is stored in the RAM unit 37.
Thereafter, the process proceeds to step S3, where the image information used for the transfer pressure adjustment stored in the RAM unit 37 is compared with the detected image density as the image density detection result, and difference information (comparison) indicating the density difference between the two. Information).

そして、ステップS4へ進み、求めた差異情報に応じて、図示しない通信機構を介して接続されたステッピングモータ33のステップ角を変更する。つまり、差異情報に応じたステップ角を求め、そのステップ角を示すステップ角情報をステッピングモータ33へ送信して上記ステップ角分だけ回転駆動させる。これにより、偏芯カム32の回転角が変化し、画像濃度検知部701による定着後のトナー画像の濃度検知結果に基づく転写圧の調整が行われる。   And it progresses to step S4 and changes the step angle of the stepping motor 33 connected via the communication mechanism which is not illustrated according to the calculated | required difference information. That is, a step angle corresponding to the difference information is obtained, and step angle information indicating the step angle is transmitted to the stepping motor 33 to be driven to rotate by the step angle. As a result, the rotation angle of the eccentric cam 32 changes, and the transfer pressure is adjusted based on the density detection result of the toner image after fixing by the image density detection unit 701.

ここで、定着後の画像濃度検知結果である検知した画像濃度が転写圧調整に使用する画像情報(以下単に「画像情報」ともいう)より画像濃度が低い場合には、二次転写器301における転写圧の調整は、転写圧を増大させるように行われる。これにより、二次転写器301の転写効率が増大し、画像情報と検知した画像濃度との濃度差が縮小し、良好な画像を得ることが可能である。   Here, when the detected image density, which is the image density detection result after fixing, is lower than the image information used for adjusting the transfer pressure (hereinafter also simply referred to as “image information”), in the secondary transfer unit 301. The transfer pressure is adjusted so as to increase the transfer pressure. As a result, the transfer efficiency of the secondary transfer device 301 is increased, the density difference between the image information and the detected image density is reduced, and a good image can be obtained.

一方、検知した画像濃度が画像情報より画像濃度が高い場合には、転写圧の変更は行われない。二次転写器301では、中間転写体20上のトナー画像の量を超えて、被記録媒体4へのトナー画像を転写することは原理的にできないため、検知した画像濃度が画像情報より画像濃度が高い場合には、例えば、像担持体54へのトナー付着量が過多になっているなど、二次転写器301に起因する現象ではない。このとき、二次転写器301において転写圧を下げる制御を実施すると、転写ローラ30又は31と被記録媒体4との密着が低下し、微小空隙による放電が発生し、白抜けなどの異常画像を誘発する懸念がある。   On the other hand, when the detected image density is higher than the image information, the transfer pressure is not changed. Since the secondary transfer device 301 cannot theoretically transfer the toner image to the recording medium 4 beyond the amount of the toner image on the intermediate transfer member 20, the detected image density is determined based on the image information. Is not a phenomenon caused by the secondary transfer device 301, for example, an excessive amount of toner adhered to the image carrier 54. At this time, if the control for lowering the transfer pressure is performed in the secondary transfer device 301, the adhesion between the transfer roller 30 or 31 and the recording medium 4 is lowered, discharge due to a minute gap occurs, and abnormal images such as white spots are generated. There are concerns to trigger.

画像濃度検知部701による定着後の画像濃度検知は、1枚の被記録媒体4に対して複数回実行することが望ましい。例えば、被記録媒体4の剛度が高い場合に発生する先後端での被記録媒体4の挙動不安定によるぼそつきなどは、被記録媒体4の進行方向に沿って、その被記録媒体4上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度(他の複数箇所の各画像濃度でもよい)を検知することにより、最もぼそつきの程度の悪い、つまり画像情報と検知した各画像濃度との濃度差の最大値を基に、転写圧の調整を行うことで、被記録媒体4の全域において良好な画像を得ることが可能である。   Image density detection after fixing by the image density detection unit 701 is preferably executed a plurality of times for one recording medium 4. For example, the blur due to the unstable behavior of the recording medium 4 at the front and rear ends, which occurs when the recording medium 4 has a high rigidity, occurs on the recording medium 4 along the traveling direction of the recording medium 4. By detecting the image density at the leading edge, center, and rear edge of the image (may be the image density at other multiple locations), the degree of blur is the worst, that is, the image information and the detected image density By adjusting the transfer pressure based on the maximum value of the density difference, it is possible to obtain a good image over the entire area of the recording medium 4.

また、転写圧調整は使用する画像情報に応じて行われるため、同じ被記録媒体4を使用する場合においても、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくい画像情報と、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易い画像情報で転写圧を異なった値に調整することが可能である。このため、必要以上に転写圧を高める必要がない。したがって、転写ローラ30,31の磨耗負荷を軽減することが可能となる。   Further, since the transfer pressure adjustment is performed according to the image information to be used, even when the same recording medium 4 is used, image information such as characters and line drawings that are less likely to be blurred or missing, For example, it is possible to adjust the transfer pressure to a different value with image information that is likely to be blurred or missing. For this reason, it is not necessary to increase the transfer pressure more than necessary. Therefore, the wear load on the transfer rollers 30 and 31 can be reduced.

なお、転写圧調整に使用する画像情報を予め決めておき、その画像情報をROM部36(又は不揮発性メモリ)に格納しておいても良い。これによって、転写圧調整に使用する画像情報をRAM部37に格納する作業が不要となり、転写圧調整に要する時間を短縮できる。予め決めておく画像情報としては、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくく、高い転写圧を要求しない画像情報や、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易く、高い転写圧を必要とする画像情報など、複数の画像情報を用意しておくことが望ましい。   Note that image information used for adjusting the transfer pressure may be determined in advance, and the image information may be stored in the ROM unit 36 (or nonvolatile memory). This eliminates the need to store the image information used for the transfer pressure adjustment in the RAM unit 37, thereby reducing the time required for the transfer pressure adjustment. Predetermined image information is not likely to cause blurring or omissions such as text or line drawings, and image information that does not require high transfer pressure, or color overlays are likely to cause blurring or omissions, etc. It is desirable to prepare a plurality of pieces of image information such as image information that requires a transfer pressure.

また、画像濃度検知部701による定着後の画像濃度検知結果に基づく転写圧の調整は、上述したフィードフォワード制御でも良いし、複数回の印刷(画像形成)と画像濃度検知、転写圧の調整を実行するフィードバック制御のいずれでも良い。   Further, the adjustment of the transfer pressure based on the image density detection result after fixing by the image density detection unit 701 may be the above-described feedforward control, or a plurality of printing (image formation), image density detection, and adjustment of the transfer pressure. Any feedback control to be executed may be used.

このように、定着後の被記録媒体上の画像濃度を検知し、画像情報と検知した画像濃度との比較情報に基づいて、転写部(転写ローラ)の転写圧を制御することにより、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整することになり、良好な印刷結果を得ることができる。また、転写圧の調整は転写圧調整に使用する画像情報に応じて行われるため、同じ被記録媒体を使用する場合においても、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくい画像と、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易い画像で転写圧を異なった値に調整することが可能である。このため、必要以上に転写圧を高める必要がない。したがって、転写部の磨耗負荷を軽減することが可能となる。   In this way, the image density on the recording medium after fixing is detected, and the recording pressure is controlled by controlling the transfer pressure of the transfer portion (transfer roller) based on the comparison information between the image information and the detected image density. The transfer pressure is adjusted according to the medium and the print image, and a good print result can be obtained. In addition, since the adjustment of the transfer pressure is performed according to the image information used for the transfer pressure adjustment, even when using the same recording medium, an image that is less likely to cause blurring or omission, such as characters and line drawings, It is possible to adjust the transfer pressure to a different value in an image that tends to cause blurring or missing, such as a color overlay. For this reason, it is not necessary to increase the transfer pressure more than necessary. Therefore, it is possible to reduce the wear load on the transfer portion.

また、定着後の被記録媒体上の画像濃度を、その被記録媒体上の複数個所で検知し、画像情報と検知した画像濃度との複数の比較情報の最大値に基づいて、転写部の転写圧を制御するようにすれば、一層良好な印刷結果を得ることができ、転写部の磨耗負荷を一層軽減することが可能となる。   Further, the image density on the recording medium after fixing is detected at a plurality of locations on the recording medium, and the transfer portion is transferred based on the maximum value of a plurality of comparison information between the image information and the detected image density. If the pressure is controlled, a better printing result can be obtained, and the wear load on the transfer portion can be further reduced.

さらに、定着後の被記録媒体上の画像濃度を、その被記録媒体の進行方向に沿って、その被記録媒体上の先端部・中央部・後端部で検知し、画像情報と検知した各画像濃度との複数の比較情報の最大値に基づいて、転写部の転写圧を制御するようにすれば、特に剛度の高い被記録媒体の場合に発生する、先後端での被記録媒体の挙動不安定によるぼそつきなどを検知することができ、最もぼそつきの程度の悪い、つまり印刷に使用した画像情報と検知した画像濃度との濃度差の最大値を基に、転写圧の調整を行うことで、被記録媒体の全域において良好な画像を得ることができ、転写部の磨耗負荷をより一層軽減することが可能となる。   Further, the image density on the recording medium after fixing is detected at the front end, the center, and the rear end on the recording medium along the traveling direction of the recording medium. If the transfer pressure of the transfer part is controlled based on the maximum value of a plurality of comparison information with the image density, the behavior of the recording medium at the leading and trailing edges that occurs particularly in the case of a recording medium with high rigidity. It can detect blurring due to instability and adjust the transfer pressure based on the maximum density difference between the image information used for printing and the detected image density. By doing so, a good image can be obtained over the entire area of the recording medium, and the wear load on the transfer portion can be further reduced.

さらにまた、転写圧調整に使用する画像情報を予めROM又は不揮発性メモリに格納しておけば、転写圧の調整に要する時間を短縮することもできる。
以上、この発明をカラー画像形成が可能なデジタル複合機に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、モノクロ画像形成のみが可能なデジタル複合機には勿論、カラー画像形成又はモノクロ画像形成のみが可能なデジタル複写機,ファクシミリ装置,又はレーザプリンタ等の他の画像形成装置にも適用可能である。
Furthermore, if image information used for adjusting the transfer pressure is stored in advance in a ROM or a non-volatile memory, the time required for adjusting the transfer pressure can be shortened.
As described above, the embodiment in which the present invention is applied to a digital multifunction peripheral capable of forming a color image has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as a digital copying machine, a facsimile machine, or a laser printer capable of only monochrome image formation.

〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータであるCPUに、この発明に関わる転写圧制御手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをCPUに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることが可能になる。
[Program related to this invention]
This program is a program for causing a CPU, which is a computer that controls the image forming apparatus, to realize a function as a transfer pressure control unit according to the present invention. It is possible to obtain such operational effects.

このようなプログラムは、はじめから画像形成装置に備えるROM、あるいは不揮発性メモリ(フラッシュROM,EEPROM等)、あるいはHDDなどの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるCD−ROM、あるいはメモリカード,フレキシブルディスク,MO,CD−R,CD−RW,DVD+R,DVD+RW,DVD−R,DVD−RW,又はDVD−RAM等の不揮発性記録媒体(メモリ)に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてCPUに実行させるか、CPUにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
Such a program may be stored in a ROM provided in the image forming apparatus from the beginning, a non-volatile memory (flash ROM, EEPROM, etc.), or a storage means such as an HDD, or a CD-ROM which is a recording medium Or a non-volatile recording medium (memory) such as a memory card, flexible disk, MO, CD-R, CD-RW, DVD + R, DVD + RW, DVD-R, DVD-RW, or DVD-RAM. You can also. The programs recorded on those recording media can be installed in the image forming apparatus and executed by the CPU, or each program described above can be executed by causing the CPU to read out and execute this program from those recording media. .
Furthermore, it is also possible to download and execute an external device that is connected to a network and includes a recording medium that records the program, or an external device that stores the program in the storage unit.

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができる。したがって、高品質画像の印刷が可能な画像形成装置を提供することができる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to adjust the transfer pressure according to the recording medium and the print image and obtain a good print result while reducing the wear load of the transfer means. . Therefore, an image forming apparatus capable of printing a high quality image can be provided.

4:被記録媒体 20:中間転写体 30,31:転写ローラ 32:偏芯カム
33:ステッピングモータ 35:CPU部 36:ROM部 37:RAM部
53:現像器 54:像担持体 55:光書込器 56:帯電器
57:クリーニング装置 58:一次転写器 60:定着器 70:発光部
71:受光部 301:二次転写器 501〜504:作像機構部
701:画像濃度検知部
4: Recording medium 20: Intermediate transfer member 30, 31: Transfer roller 32: Eccentric cam 33: Stepping motor 35: CPU unit 36: ROM unit 37: RAM unit 53: Developer 53: Image carrier 55: Optical writing Embedded device 56: Charging device 57: Cleaning device 58: Primary transfer device 60: Fixing device 70: Light emitting portion 71: Light receiving portion 301: Secondary transfer device 501 to 504: Image forming mechanism portion 701: Image density detecting portion

特開2004−109493号公報JP 2004-109493 A

Claims (9)

被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を前記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって前記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段とを有する画像形成装置であって、
前記定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
該画像濃度検知手段によって前記定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、前記転写部による前記被記録媒体に対する転写圧を制御する転写圧制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
Transfer means for transferring an image formed on an image carrier in accordance with image information onto the recording medium in a moving path of the recording medium, and an image transferred onto the recording medium by the transfer means An image forming apparatus having fixing means for fixing by heating and melting,
Image density detecting means for detecting the image density on the recording medium after being fixed by the fixing means;
The image density detecting unit detects the image density on the recording medium after the fixing, and the transfer unit performs the image density based on comparison information between the image information and the image density detected by the image density detecting unit. An image forming apparatus comprising: a transfer pressure control unit that controls a transfer pressure with respect to a recording medium.
前記転写圧制御手段は、前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所の各画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、前記転写圧を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The transfer pressure control unit causes the image density detection unit to detect each image density at a plurality of locations on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer pressure is controlled based on a maximum value of comparison information with each image density detected by an image density detecting unit. 前記転写圧制御手段は、前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度を検知させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The transfer pressure control means detects the image density at the front end, the center, and the rear end on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing by the image density detection means. The image forming apparatus according to claim 2, wherein: 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写圧制御手段が前記転写圧の制御を行う際に使用する画像情報を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus comprising storage means for storing image information used when the transfer pressure control means controls the transfer pressure.
被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を前記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって前記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段と、該定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する画像形成装置における転写圧制御方法であって、
前記画像濃度検知手段によって前記定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、前記転写部による前記被記録媒体に対する転写圧を制御することを特徴とする転写圧制御方法。
Transfer means for transferring an image formed on an image carrier in accordance with image information onto the recording medium in a moving path of the recording medium, and an image transferred onto the recording medium by the transfer means A transfer pressure control method in an image forming apparatus, comprising: a fixing unit for fixing by heating and melting; and an image density detecting unit for detecting an image density on the recording medium after being fixed by the fixing unit.
The image density detecting unit detects the image density on the recording medium after being fixed by the fixing unit, and based on the comparison information between the image information and the image density detected by the image density detecting unit, the transfer A transfer pressure control method, comprising: controlling a transfer pressure applied to the recording medium by a section.
請求項5に記載の転写圧制御方法において、
前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所の各画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、前記転写圧を制御することを特徴とする転写圧制御方法。
In the transfer pressure control method according to claim 5,
The image density detection means detects each image density at a plurality of locations on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing, and is detected by the image information and the image density detection means. A transfer pressure control method, wherein the transfer pressure is controlled based on a maximum value of comparison information with each image density.
請求項6に記載の転写圧制御方法において、
前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度を検知させることを特徴とする転写圧制御方法。
The transfer pressure control method according to claim 6, wherein
The image density detecting means detects the image density of each of the front end portion, the central portion, and the rear end portion on the recording medium along the traveling direction of the recording medium after the fixing. Pressure control method.
請求項5乃至7のいずれか一項に記載の転写圧制御方法を、前記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム。   A program that causes a computer that controls the image forming apparatus to execute the transfer pressure control method according to any one of claims 5 to 7. 請求項8記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 8 is recorded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013015620A (en) * 2011-07-01 2013-01-24 Fuji Xerox Co Ltd Toner charged state detection device and image forming apparatus

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