JP2011099808A

JP2011099808A - Chemical analyzer

Info

Publication number: JP2011099808A
Application number: JP2009255755A
Authority: JP
Inventors: Takenori Okusa; 武徳大草
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-05-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical analyzer capable of fully stirring a reagent and simplifying the device constitution. SOLUTION: A reagent container placing portion 104, in which a plurality of reagent containers housing reagents are placed; a sample container placing portion 101, in which a plurality of sample containers housing biological samples are placed; and a dispensing-tip placing portion 118, in which a plurality of dispensing tips to be mounted to the tips of dispensing nozzles are placed are placed in a transfer mechanism 120. The transfer mechanism 120 also moves the reagent container placing portion 104 simultaneously, when the sample container placing portion 101 and the dispensing tip placing portion 118 are transferred to the track of the dispensing nozzles 110 during their movements. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は血液、尿等の生体サンプルの定性・定量分析、もしくは、免疫反応分析を自動で行う分析装置において、分析に使用する試薬が入った試薬容器を分注ノズルの軌跡上に搬送する試薬搬送機構を有する化学分析装置に関する。 The present invention relates to a reagent for transporting a reagent container containing a reagent used for analysis onto the trajectory of a dispensing nozzle in an analyzer that automatically performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, or immune reaction analysis The present invention relates to a chemical analyzer having a transport mechanism.

分析装置では容器内の試薬を部分的に取出して分析する。安定した分析結果を得るために、試薬の構成成分が容器内で均一であることが求められる。しかし、重力による沈殿や分子間力による凝縮などの影響により、時間経過に伴って容器内に構成成分の分布が生じる。一定時間間隔で試薬を攪拌することで、試薬の均一性を保っている。 In the analyzer, the reagent in the container is partially taken out and analyzed. In order to obtain a stable analysis result, the components of the reagent are required to be uniform in the container. However, due to the effects of precipitation due to gravity and condensation due to intermolecular forces, the distribution of constituent components occurs in the container over time. By stirring the reagent at regular time intervals, the uniformity of the reagent is maintained.

攪拌の方法としては、回転するへらを容器内に挿入して試薬を攪拌するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a stirring method, a method of stirring a reagent by inserting a rotating spatula into a container is known (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１記載のものでは、へらやその駆動源が必要となり、装置構成が複雑になる。 However, the device described in Patent Document 1 requires a spatula and its drive source, which complicates the apparatus configuration.

それに対して、試薬ディスクに複数の試薬を設置するとともに、試薬ディスクを回転して、分注機構の分注位置まで移動する構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。 On the other hand, a configuration is known in which a plurality of reagents are installed on a reagent disk, and the reagent disk is rotated and moved to a dispensing position of a dispensing mechanism (for example, see Patent Document 2).

特許第３７６５２５５号公報Japanese Patent No. 3765255 特開平２００２−２８６７２６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-286726

しかしながら、特許文献２記載のものでは、試薬ディスクの回転・停止動作によりある程度の試薬攪拌は行えるものの、攪拌効果は十分でないため、別途試薬の攪拌機構を備えている。そのため、装置構成が複雑になるものである。 However, in the one described in Patent Document 2, although a certain amount of reagent stirring can be performed by the rotation / stopping operation of the reagent disk, the stirring effect is not sufficient, and thus a reagent stirring mechanism is provided separately. This complicates the device configuration.

本発明の目的は、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできる化学分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a chemical analyzer capable of sufficiently stirring a reagent and simplifying the apparatus configuration.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、生体サンプルの定性・定量分析、もしくは免疫反応分析を自動的に行う化学分析装置であって、分注ノズルを移動して、前記生体サンプルや試薬を分注する分注機構と、試薬を収納した複数の試薬容器を設置した試薬容器設置部が設置され、該試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構には、前記生体サンプルを収納した複数の検体容器を設置した検体容器設置部若しくは前記分注ノズルの先端に取り付けられる複数の分注チップを設置した分注チップ設置部も設置されており、前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部を、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動するようにしたものである。
かかる構成により、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできるものとなる。 (1) In order to achieve the above object, the present invention is a chemical analyzer for automatically performing a qualitative / quantitative analysis or an immune reaction analysis of a biological sample, wherein the biological sample is moved by moving a dispensing nozzle. And a dispensing mechanism for dispensing a reagent and a reagent container installation section in which a plurality of reagent containers storing reagents are installed, and the reagent container installation section is transported on a trajectory when the dispensing nozzle is moved A dispensing tip installed with a plurality of dispensing tips attached to the tip of the dispensing nozzle, or a specimen container placement section in which a plurality of specimen containers containing the biological sample are placed. When the transport mechanism transports the sample container installation unit or the dispensing tip installation unit on the trajectory when the dispensing nozzle moves, the reagent container installation unit also Move It is obtained by way.
With this configuration, the reagent can be sufficiently stirred and the apparatus configuration can be simplified.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記搬送機構には、前記検体容器設置部および分注チップ設置部が設置されているものである。 (2) In the above (1), preferably, the transport mechanism is provided with the sample container setting portion and the dispensing tip setting portion.

（３）上記（１）において、好ましくは、前記搬送機構には、使用済みの分注チップを廃棄する廃棄ケースが設置されており、前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部および前記廃棄ケースを、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動するものである。 (3) In the above (1), preferably, the transport mechanism is provided with a disposal case for discarding a used dispensing tip, and the transport mechanism is configured so that the sample container setting section or the dispensing tip is disposed. When the installation unit and the disposal case are transported on the locus when the dispensing nozzle is moved, the reagent container installation unit is also moved at the same time.

（４）上記（３）において、好ましくは、前記搬送機構は、回転して、前記試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送するものであり、前記廃棄ケースは、前記搬送機構の回転中心に近い位置に設けられ、前記使用済みの分注チップを前記廃棄ケース内に投入するための投入口を備えるようにしたものである。 (4) In the above (3), preferably, the transport mechanism rotates and transports the reagent container installation part on a trajectory when the dispensing nozzle moves, and the disposal case includes the It is provided at a position close to the rotation center of the transport mechanism, and is provided with a loading port for loading the used dispensing tip into the disposal case.

本発明によれば、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできる。 According to the present invention, the reagent can be sufficiently stirred and the apparatus configuration can be simplified.

本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a configuration of a chemical analyzer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the chemical analyzer by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the chemical analyzer by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the chemical analyzer by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the chemical analyzer by the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the chemical analyzer by the 6th Embodiment of this invention.

以下、図１を用いて、本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図１は、本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成を示す平面図である。 Hereinafter, the configuration and operation of the chemical analyzer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the chemical analyzer according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態の化学分析装置は、生体サンプル中に含有される特定の化学成分、もしくは生体由来の含有物を定性的、定量的に分析する機能を有している。 The chemical analysis apparatus of the present embodiment has a function of qualitatively and quantitatively analyzing a specific chemical component contained in a biological sample or a biologically derived content.

搬送機構１２０の上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、前処理容器設置部１１７と、分注チップ設置部１１８とが設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。前処理容器設置部１１７には、複数の前処理容器１１２が設置されている。分注チップ設置部１１８には、複数の分注チップ１１３が設置されている。 On the transport mechanism 120, a sample container installation unit 101, a reagent container installation unit 104, a pretreatment container installation unit 117, and a dispensing tip installation unit 118 are installed. A plurality of sample containers 119 are installed in the sample container installation unit 101. A plurality of reagent containers 105 are installed in the reagent container installation unit 104. A plurality of pretreatment containers 112 are installed in the pretreatment container installation unit 117. A plurality of dispensing tips 113 are installed in the dispensing tip installation unit 118.

搬送機構１２０は、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０が往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とは、同時に往復動する。 The transport mechanism 120 is reciprocated linearly in the Y-axis direction by a drive source 121 such as a motor. As the transport mechanism 120 reciprocates, the sample container installation unit 101, the reagent container installation unit 104, the pretreatment container installation unit 117, and the dispensing tip installation unit 118 reciprocate simultaneously.

分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器設置部１１７の上部，分注チップ設置部１１８の上部，反応容器１０２の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップ１１３Ａが取り付けられている。使用済みの分注チップ１１３Ａは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。 The dispensing mechanism 103 includes a dispensing nozzle 110. The dispensing nozzle 110 is reciprocated linearly in the X-axis direction by a drive source 111 such as a motor. A one-dot chain line in the figure indicates the locus of the dispensing nozzle 110. As shown by the alternate long and short dash line in the figure, the dispensing nozzle 110 includes an upper part of the sample container installing unit 101, an upper part of the reagent container installing unit 104, an upper part of the pretreatment container installing unit 117, an upper part of the dispensing tip installing unit 118, The position of the upper part of the reaction vessel 102 and the upper part of the disposal case 115 can be moved. In the illustrated example, a disposable dispensing tip 113 A is attached to the tip of the dispensing nozzle 110. The used dispensing tip 113A is discarded by the dispensing mechanism 103 to the inlet 116 of the disposal box 115. The dispensing nozzle 110 moves up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis by the drive source 111.

反応容器搬送機構１０９は、分注ノズル１１０により検体および試薬の分注された反応容器１０２をインキュベータ１０６に搬送する。また、反応容器搬送機構１０９は、インキュベータ１０６において所定温度で所定時間加温された反応容器１０２を光学測定部１０８に搬送する。さらに、反応容器搬送機構１０９は、光学測定部１０８において測定の終了した反応容器１０２を、洗浄機構１０７に搬送する。また、反応容器搬送機構１０９は、洗浄機構１０７で洗浄の終了した反応容器１０２を分注ノズル１１０の下方の初期位置に搬送する。 The reaction container transport mechanism 109 transports the reaction container 102 into which the specimen and the reagent are dispensed by the dispensing nozzle 110 to the incubator 106. The reaction container transport mechanism 109 transports the reaction container 102 heated at a predetermined temperature for a predetermined time in the incubator 106 to the optical measurement unit 108. Further, the reaction container transport mechanism 109 transports the reaction container 102 that has been measured by the optical measurement unit 108 to the cleaning mechanism 107. The reaction container transport mechanism 109 transports the reaction container 102 that has been cleaned by the cleaning mechanism 107 to an initial position below the dispensing nozzle 110.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０をＹ軸に往復駆動する。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を制御する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 of the dispensing mechanism 103 in the X-axis direction and the Z-axis direction. The control unit 130 controls the drive source 121 to reciprocate the transport mechanism 120 about the Y axis. Further, the control unit 130 controls the reaction container transport mechanism 109, the incubator 106, the optical measurement unit 108, and the cleaning mechanism 107.

次に、本実施形態の化学分析装置の分析動作について説明する。 Next, the analysis operation of the chemical analyzer of this embodiment will be described.

最初に全体的な分析処理の流れについて説明する。まず、血液等の生体サンプルが封入された検体容器１１９は、自動、もしくは、オペレータにより用手で検体容器設置部１０１にセットされる。 First, the overall analysis process flow will be described. First, the specimen container 119 in which a biological sample such as blood is enclosed is set in the specimen container installation unit 101 automatically or manually by an operator.

検体容器１１９の中の生体サンプルは、分注機構１０３により、反応容器１０２に分注される。次に、試薬容器設置部１０４上の試薬容器１０５に保管されている分析項目に応じた試薬が、分注機構１０３により反応容器１０２に分注される。生体サンプルと試薬の反応液を内部に収納した反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により、インキュベータ１０６に搬送される。インキュベータ１０６では、温度等の環境条件を制御され、さらに必要に応じて攪拌操作等を加えられることにより化学反応を促進される。 The biological sample in the specimen container 119 is dispensed into the reaction container 102 by the dispensing mechanism 103. Next, a reagent corresponding to the analysis item stored in the reagent container 105 on the reagent container setting unit 104 is dispensed into the reaction container 102 by the dispensing mechanism 103. The reaction container 102 containing the reaction solution of the biological sample and the reagent is transported to the incubator 106 by the reaction container transport mechanism 109. In the incubator 106, environmental conditions such as temperature are controlled, and a chemical reaction is promoted by adding a stirring operation or the like as necessary.

化学反応は、分析項目に応じて1回、もしくは、複数回繰り返される。必要回数の化学反応が終了すると、反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により光学測定部１０８に搬送され、分光、吸光、もしくは蛍光による光量測定を行い、測定結果から検体中の成分分析が行なわれる。 The chemical reaction is repeated once or multiple times depending on the analysis item. When the required number of chemical reactions are completed, the reaction vessel 102 is transferred to the optical measurement unit 108 by the reaction vessel transfer mechanism 109, and the light quantity is measured by spectroscopy, absorption, or fluorescence, and the component analysis in the sample is performed from the measurement result. It is.

測定が終了すると、反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により洗浄機構１０７に搬送され、反応容器１０２が洗浄される。洗浄が終了した反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により、分注ノズル１１０の下方の初期位置に戻され、次の化学反応工程に必要な検体や試薬が分注機構１０３によって反応容器に分注され、反応容器１０２に分注された試薬はインキュベータ１０６で化学反応を促進される。 When the measurement is completed, the reaction vessel 102 is transferred to the cleaning mechanism 107 by the reaction vessel transfer mechanism 109, and the reaction vessel 102 is cleaned. The reaction container 102 that has been cleaned is returned to the initial position below the dispensing nozzle 110 by the reaction container transport mechanism 109, and the sample and reagent necessary for the next chemical reaction step are separated into the reaction container by the dispensing mechanism 103. The reagent that is poured and dispensed into the reaction vessel 102 is promoted to undergo a chemical reaction in the incubator 106.

次に、分注機構で試薬や生体サンプルを分注する動作について述べる。 Next, the operation of dispensing a reagent or biological sample with the dispensing mechanism will be described.

生体サンプルや試薬の分注において、分注ノズル１１０を介した相互間のコンタミネーションが分析結果におよぼす影響を小さくするために、ディスポーサルの分注チップ１１３を使用する。ディスポーサルチップ１１３は、分注チップ設置部１１８に設置されている。 In dispensing biological samples and reagents, a disposable dispensing tip 113 is used in order to reduce the influence of mutual contamination via the dispensing nozzle 110 on the analysis result. The disposal chip 113 is installed in the dispensing chip installation unit 118.

ディスポーサルの分注チップ１１３を使用する時、試薬や生体サンプルを吸引する前に分注ノズル１１０の軌跡上に分注チップ１１３が搬送される。同時に、もしくは、前後して、搬送された分注チップ１１３に分注ノズル１１０に移動して分注ノズル１１０の先端が分注チップ１１３に挿入され、分注チップ１１３が分注ノズル１１０の先端に装着される。 When the disposable dispensing tip 113 is used, the dispensing tip 113 is conveyed on the locus of the dispensing nozzle 110 before the reagent or biological sample is aspirated. At the same time, or before and after, the transferred dispensing tip 113 moves to the dispensing nozzle 110 and the tip of the dispensing nozzle 110 is inserted into the dispensing tip 113, and the dispensing tip 113 becomes the tip of the dispensing nozzle 110. It is attached to.

試薬や生体サンプル、もしくは、それらの混合物は、それらが収納されている容器を保持する保持部１０１，１０９，１１７を搬送する搬送機構１２０によって分注ノズル１１０の軌跡上に移動される。同時に、もしくは、それと前後して分注ノズル１１０が、試薬や生体サンプル、もしくは、それらの混合物に接触して吸引する。 Reagents, biological samples, or mixtures thereof are moved on the trajectory of the dispensing nozzle 110 by the transport mechanism 120 that transports the holding units 101, 109, and 117 that hold the containers in which they are stored. At the same time, or before and after, the dispensing nozzle 110 contacts and aspirates the reagent, biological sample, or mixture thereof.

吸引の後、分注機構１０３は、試薬や生体サンプルを吐出先である反応容器１０２や前処理容器設置部１１７に設置された前処理容器１１２まで移動し、それらに吸引した試薬や生体、もしくは、それらの混合物を吐出する。試薬や生体サンプルの吐出先である反応容器１０２や前処理容器１１７は、吐出に先立ち、それらを搬送する搬送機構１２０により、分注機構１０３の軌跡上に搬送される。 After the aspiration, the dispensing mechanism 103 moves the reagent or biological sample to the reaction container 102 or the pretreatment container installation unit 117 installed in the pretreatment container installation unit 117 as a discharge destination, and the reagent or biological substance aspirated to them, or And discharge the mixture thereof. The reaction container 102 and the pretreatment container 117 that are the discharge destinations of the reagent and the biological sample are transported on the trajectory of the dispensing mechanism 103 by the transport mechanism 120 that transports them before the discharge.

分注チップ１１３が装着された後、試薬や生体サンプル、それらの混合物の吸引と吐出が行われる。吐出が終了した後、分注チップ１１３は、廃棄ケース１１５の投入口１１６から廃棄ケース１１５の内部に廃棄される。廃棄された分注チップは、廃棄ケース１１５の内部で装置上に一時保管される。廃棄された分注チップがある一定量に達した後、オペレータが廃棄ケースから使用済みの分注チップを装置外に廃棄する。なお、廃棄ケース１１５には、分注チップだけでなく、分析に使用した反応容器や、前処理に使用した前処理容器が廃棄される場合もある。 After the dispensing tip 113 is mounted, the reagent, biological sample, and mixture thereof are aspirated and discharged. After the discharge is finished, the dispensing tip 113 is discarded into the disposal case 115 from the input port 116 of the disposal case 115. The discarded dispensing tips are temporarily stored on the apparatus inside the disposal case 115. After the discarded dispensing tips reach a certain amount, the operator discards the used dispensing tips out of the apparatus from the disposal case. In the discard case 115, not only the dispensing tip but also the reaction container used for the analysis and the pretreatment container used for the pretreatment may be discarded.

一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の具体的な動作について説明する。 A specific operation when analyzing a predetermined analysis item for one specimen using one reagent will be described.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、分注チップ設置部１１８の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の先端を分注チップ１１３に挿入し、分注チップ１１３を分注ノズル１１０の先端に装着する。分注チップ１１３の装着後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction and is positioned above the dispensing tip installation unit 118. At the same time, the control unit 130 controls the drive source 121 to drive the transport mechanism 120 in the Y-axis direction so that the unused dispensing tip 113 is positioned below the dispensing nozzle 110. Then, the control unit 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction, insert the tip of the dispensing nozzle 110 into the dispensing tip 113, and remove the dispensing tip 113. Attach to the tip of the dispensing nozzle 110. After the dispensing tip 113 is mounted, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

なお、分注チップ１１３が装着された後、分注チップ設置部１１８の同じ位置には分注チップが存在しなくなっている。制御部１３０は、分注チップ設置部１１８のどの位置のチップが装着済みかを記憶しており，次に、分注チップ１１３を分注ノズル１１０に装着する際には、分注ノズル１１０の下方の位置に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、分注機構１０３および搬送機構１２０を制御する。 In addition, after the dispensing tip 113 is mounted, the dispensing tip does not exist at the same position of the dispensing tip installation unit 118. The control unit 130 stores which position of the tip of the dispensing tip installation unit 118 has been installed. Next, when the dispensing tip 113 is attached to the dispensing nozzle 110, The dispensing mechanism 103 and the transport mechanism 120 are controlled so that the unused dispensing tip 113 is located at the lower position.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、検体容器設置部１０１の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、これから分析を行う検体が収納されている検体容器１１９が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を検体容器１１９の中の検体の中に挿入し、検体を吸引する。検体の吸引後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction so as to be positioned above the sample container setting unit 101. At the same time, the control unit 130 controls the drive source 121 to move the transport mechanism 120 in the Y-axis direction so that the sample container 119 in which the sample to be analyzed is stored is positioned below the dispensing nozzle 110. To drive. Then, the control unit 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction so that the dispensing tip 113 of the dispensing nozzle 110 is placed in the sample in the sample container 119. Insert and aspirate sample. After the sample is aspirated, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、反応容器１０２の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を反応容器１０２の内部に挿入し、分注ノズル１１０の先端部に吸引済みの検体を、反応容器１０２の内部に吐出する。検体の吐出後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction and position it above the reaction vessel 102. Then, the controller 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction, insert the dispensing tip 113 of the dispensing nozzle 110 into the reaction vessel 102, and dispense The specimen that has been sucked into the tip of the injection nozzle 110 is discharged into the reaction container 102. After ejection of the specimen, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、廃棄ケース１１５の投入口１１６の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３をフックなどに引っかけた後、分注ノズル１１０を上方に移動することで、分注チップ１１３は分注ノズル１１０から外れ、廃棄ケース１１５の内部に廃棄される。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction so as to be positioned above the input port 116 of the disposal case 115. Then, the control unit 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction, hooks the dispensing tip 113 of the dispensing nozzle 110 on a hook or the like, and then dispenses the dispensing nozzle 110. By moving 110 upward, the dispensing tip 113 is detached from the dispensing nozzle 110 and discarded inside the disposal case 115.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、分注チップ設置部１１８の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の先端を分注チップ１１３に挿入し、分注チップ１１３を分注ノズル１１０の先端に装着する。分注チップ１１３の装着後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction and position it above the dispensing tip installation unit 118. At the same time, the control unit 130 controls the drive source 121 to drive the transport mechanism 120 in the Y-axis direction so that the unused dispensing tip 113 is positioned below the dispensing nozzle 110. Then, the control unit 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction, insert the tip of the dispensing nozzle 110 into the dispensing tip 113, and remove the dispensing tip 113. Attach to the tip of the dispensing nozzle 110. After the dispensing tip 113 is mounted, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、試薬容器設置部１０４の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、これから分析を行う分析項目で使用される試薬が収納されている試薬容器１０５が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を試薬容器１０５の中の試薬の中に挿入し、試薬を吸引する。試薬の吸引後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction so as to be positioned above the reagent container setting unit 104. At the same time, the control unit 130 controls the drive source 121 so that the reagent container 105 in which the reagent used for the analysis item to be analyzed is located is positioned below the dispensing nozzle 110. 120 is driven in the Y-axis direction. Then, the controller 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction so that the dispensing tip 113 of the dispensing nozzle 110 is placed in the reagent in the reagent container 105. Insert and aspirate reagent. After the reagent is aspirated, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、反応容器１０２の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を反応容器１０２の内部に挿入し、分注ノズル１１０の先端部に吸引済みの試薬を、反応容器１０２の内部に吐出する。試薬の吐出後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。 Next, the control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 in the X-axis direction and position it above the reaction vessel 102. Then, the controller 130 drives the drive source 111 to move the dispensing nozzle 110 downward in the Z-axis direction, insert the dispensing tip 113 of the dispensing nozzle 110 into the reaction vessel 102, and dispense The reagent that has been sucked into the tip of the injection nozzle 110 is discharged into the reaction vessel 102. After the reagent is discharged, the dispensing nozzle 110 moves upward in the Z-axis direction.

以上のように、搬送機構１２０をＹ軸方向に往復動するたびに、その上に設置されている試薬容器設置部１０４も往復動することで、そこに設置されている試薬容器１０５に収納されている試薬が揺れ動かされ、攪拌される。搬送機構１２０には、試薬容器設置部１０４の他に、検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とが設置されているため、試薬容器設置部１０４をＹ軸方向に往復動するとき以外に、検体容器設置部１０１や前処理容器設置部１１７や分注チップ設置部１１８を往復動するときにも同時に往復動され、攪拌動作を繰り返すことができる。 As described above, each time the transport mechanism 120 is reciprocated in the Y-axis direction, the reagent container installation unit 104 installed on the transport mechanism 120 is also reciprocated to be stored in the reagent container 105 installed there. The reagent is shaken and stirred. In addition to the reagent container setting unit 104, the transport mechanism 120 includes the sample container setting unit 101, the pretreatment container setting unit 117, and the dispensing tip setting unit 118. In addition to reciprocating in the direction, the sample container installation unit 101, the pretreatment container installation unit 117, and the dispensing tip installation unit 118 are also reciprocated at the same time, and the stirring operation can be repeated.

ここで、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数について説明する。前述したように、試薬容器設置部１０４をＹ軸方向に往復動するとき以外に、検体容器設置部１０１や前処理容器設置部１１７や分注チップ設置部１１８を往復動するときにも同時に往復動される。従って、１）分注ノズル１１０の先端に検体用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、２）検体容器１１９から検体を吸引する際、３）分注ノズル１１０の先端に試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、４）試薬容器１０５から試薬を吸引する際の、４回往復動の動作が繰り返される。 Here, the number of reciprocating motions of the reagent container setting unit 104 when analyzing a predetermined analysis item for one specimen using one reagent will be described. As described above, in addition to reciprocating the reagent container installation unit 104 in the Y-axis direction, the sample container installation unit 101, the pretreatment container installation unit 117, and the dispensing tip installation unit 118 are also reciprocated simultaneously. Moved. Therefore, 1) when reciprocating the dispensing tip mounting portion 118 in order to mount the dispensing tip 113 for the sample at the tip of the dispensing nozzle 110, 2) when sucking the sample from the sample container 119, 3) When the dispensing tip mounting portion 118 is reciprocated to mount the reagent dispensing tip 113 at the tip of the dispensing nozzle 110, 4) the reciprocating operation is performed four times when the reagent is aspirated from the reagent container 105. Repeated.

また、前処理容器１１２を用いて前処理を行う場合には、１）分注ノズル１１０の先端に検体用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、２）検体容器１１９から検体を吸引する際、３）前処理容器１１２に検体を分注する際、４）分注ノズル１１０の先端に試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、５）試薬容器１０５から試薬を吸引する際、６）前処理容器１１２に試薬を分注する際、７）分注ノズル１１０の先端に前処理液用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、８）前処理容器１１２から前処理済みの液体を吸引する際、９）分注ノズル１１０の先端に別の試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、１０）試薬容器１０５から試薬を吸引する際の、１０回往復動の動作が繰り返される。 Further, when pretreatment is performed using the pretreatment container 112, 1) When the dispensing tip setting part 118 is reciprocated to attach the sample dispensing tip 113 to the tip of the dispensing nozzle 110, 2) When a sample is aspirated from the sample container 119, 3) When a sample is dispensed into the pretreatment container 112, 4) Since a dispensing tip 113 for reagent is attached to the tip of the dispensing nozzle 110, a dispensing tip When reciprocating the installation section 118, 5) when a reagent is aspirated from the reagent container 105, 6) when dispensing a reagent into the pretreatment container 112, 7) at the tip of the dispensing nozzle 110, a portion for pretreatment liquid When reciprocating the dispensing tip installation portion 118 for mounting the dispensing tip 113, 8) when sucking the pretreated liquid from the pretreatment vessel 112, 9) for another reagent at the tip of the dispensing nozzle 110 To install the dispensing tip 113, the dispensing tip When reciprocating flop installation portion 118, 10) from the reagent container 105 reagent when aspirating the, the operation of the 10 times reciprocating repeated.

一方、特許文献２に記載のように、試薬容器設置部（試薬搬送機構）が、検体容器設置部（検体搬送機構）や、分注チップ設置部（チップマガジン）とはべったいの構成されている場合、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の、試薬容器設置部の往復動動作の回数は１回のみであるので、本実施形態のように、搬送機構１２０により、試薬容器設置部１０４と検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とを同時に動作させるように構成することで、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数が増加して、試薬の攪拌効果を向上することができる。したがって、へらとモータのような別体の攪拌機構を用いることなく、試薬の攪拌が行えるものとなる。 On the other hand, as described in Patent Document 2, the reagent container installation unit (reagent transport mechanism) is configured to be different from the sample container installation unit (sample transport mechanism) and the dispensing tip installation unit (chip magazine). In this case, since the number of reciprocating operations of the reagent container installation unit when analyzing a predetermined analysis item using one reagent for one sample is only one, the transport mechanism as in this embodiment By configuring the reagent container installation unit 104, the sample container installation unit 101, the pretreatment container installation unit 117, and the dispensing tip installation unit 118 to operate at the same time, the reciprocating operation of the reagent container installation unit 104 is performed. The number of times increases, and the stirring effect of the reagent can be improved. Therefore, the reagent can be stirred without using a separate stirring mechanism such as a spatula and a motor.

なお、以上の説明では、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とを同時に動作させるものとしているが、化学分析装置の分析項目によっては、前処理が不要な場合がある。従って、従来よりも、試薬容器設置部の動作回数を増加させるという観点からは、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と、検体容器設置部１０１若しくは分注チップ設置部１１８とを同時に動作させる必要がある。そして、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と、検体容器設置部１０１および分注チップ設置部１１８とを同時に動作させることで、搬送機構１２０の動作回数を増やし、攪拌効果をさらに、向上できる。 In the above description, the transport mechanism 120 operates the reagent container installation unit 104, the sample container installation unit 101, the pretreatment container installation unit 117, and the dispensing tip installation unit 118 at the same time. Depending on the analysis item, pre-processing may not be necessary. Therefore, from the viewpoint of increasing the number of operations of the reagent container setting unit as compared with the prior art, the transport mechanism 120 operates the reagent container setting unit 104 and the sample container setting unit 101 or the dispensing tip setting unit 118 at the same time. There is a need. And the conveyance mechanism 120 can increase the frequency | count of operation | movement of the conveyance mechanism 120 by operating the reagent container installation part 104, the sample container installation part 101, and the dispensing tip installation part 118 simultaneously, and can further improve the stirring effect. .

以上説明したように、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌を十分に行えるものとなる。 As described above, according to this embodiment, the apparatus configuration can be simplified without providing a separate dedicated stirring mechanism, and the reagent can be sufficiently stirred.

次に、図２を用いて、本発明の第２の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図２は、本発明の第２の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。 Next, the configuration and operation of the chemical analyzer according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a plan view showing a main configuration of a chemical analyzer according to the second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

搬送機構１２０Ａの上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、前処理容器設置部１１７と、分注チップ設置部１１８と、廃棄ケース１１５が設置されている。すなわち、図１に示した例に対して、本実施形態では、搬送機構１２０Ａには、廃棄ケース１１５も設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。前処理容器設置部１１７には、複数の前処理容器１１２が設置されている。分注チップ設置部１１８には、複数の分注チップ１１３が設置されている。廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。 On the transport mechanism 120A, a sample container installation unit 101, a reagent container installation unit 104, a pretreatment container installation unit 117, a dispensing tip installation unit 118, and a disposal case 115 are installed. That is, with respect to the example shown in FIG. 1, in the present embodiment, a disposal case 115 is also installed in the transport mechanism 120A. A plurality of sample containers 119 are installed in the sample container installation unit 101. A plurality of reagent containers 105 are installed in the reagent container installation unit 104. A plurality of pretreatment containers 112 are installed in the pretreatment container installation unit 117. A plurality of dispensing tips 113 are installed in the dispensing tip installation unit 118. The disposal case 115 is provided with a slot 116 for discarding used dispensing tips.

搬送機構１２０Ａは、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０Ａが往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８と廃棄ケース１１５は、同時に往復動する。 The transport mechanism 120A is reciprocated linearly in the Y-axis direction by a drive source 121 such as a motor. As the transport mechanism 120A reciprocates, the sample container installation unit 101, the reagent container installation unit 104, the pretreatment container installation unit 117, the dispensing tip installation unit 118, and the disposal case 115 reciprocate simultaneously.

分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器設置部１１７の上部，分注チップ設置部１１８の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。 The dispensing mechanism 103 includes a dispensing nozzle 110. The dispensing nozzle 110 is reciprocated linearly in the X-axis direction by a drive source 111 such as a motor. A one-dot chain line in the figure indicates the locus of the dispensing nozzle 110. As shown by the alternate long and short dash line in the figure, the dispensing nozzle 110 includes an upper part of the sample container installing unit 101, an upper part of the reagent container installing unit 104, an upper part of the pretreatment container installing unit 117, an upper part of the dispensing tip installing unit 118, and The position of the upper part of the disposal case 115 can be moved. In the illustrated example, a disposable dispensing tip is attached to the tip of the dispensing nozzle 110. The used dispensing tip is discarded by the dispensing mechanism 103 to the input port 116 of the disposal box 115. The dispensing nozzle 110 moves up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis by the drive source 111.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０ＡをＹ軸に往復駆動する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 of the dispensing mechanism 103 in the X-axis direction and the Z-axis direction. The control unit 130 controls the drive source 121 to reciprocate the transport mechanism 120A about the Y axis.

また、本実施形態の化学分析装置は、図１に示した反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を備えているが、ここでは、簡単のため、図示は省略している。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構や、インキュベータや、光学測定部や、洗浄機構も制御する。 In addition, the chemical analysis apparatus of the present embodiment includes the reaction container transport mechanism 109, the incubator 106, the optical measurement unit 108, and the cleaning mechanism 107 shown in FIG. Is omitted. Furthermore, the control unit 130 also controls a reaction container transport mechanism, an incubator, an optical measurement unit, and a cleaning mechanism.

本実施形態の特徴とする点は、搬送機構１２０Ａには、廃棄ケース１１５も設置されていることにある。図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ａに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ａは、往復動作をするため、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。 A feature of this embodiment is that a disposal case 115 is also installed in the transport mechanism 120A. In the example shown in FIG. 1, when a predetermined analysis item is analyzed using one reagent for one sample, the number of reciprocating motions of the reagent container setting unit 104 is four. On the other hand, in the present embodiment, two dispensing nozzles are used for sample dispensing and reagent dispensing. Since the disposal case 115 is installed in the transport mechanism 120A, the transport mechanism 120A reciprocates even when the two used dispensing nozzles are discarded. The number of times is 6 times, which is 4 times in FIG. 1 plus 2 times.

従って、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。 Therefore, according to the present embodiment, the apparatus configuration can be simplified without providing a separate dedicated stirring mechanism, and the reagent can be more sufficiently stirred.

また、本実施形態では、搬送機構１２０Ａが試薬や生体サンプルを分注ノズルの軌跡上に搬送するごとに、分注チップの廃棄ケース１１５が揺すられる。廃棄ケース１１５が揺すられることで廃棄された分注チップが廃棄ケース内にばらまかれる。これにより、たとえば、投入口１１６の付近に山となって重なった分注ノズルにより投入口が塞がれ、廃棄ケース内に廃棄用のスペースがあるにもかかわらず分注チップが廃棄できなくなることを防止できる。 Further, in this embodiment, each time the transport mechanism 120A transports the reagent or biological sample onto the path of the dispensing nozzle, the dispensing chip disposal case 115 is shaken. The dispensing tips discarded by shaking the disposal case 115 are dispersed in the disposal case. Thereby, for example, the inlet is blocked by the dispensing nozzles piled up in the vicinity of the inlet 116, and the dispensing tip cannot be discarded even though there is a space for disposal in the disposal case. Can be prevented.

次に、図３を用いて、本発明の第３の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図３は、本発明の第３の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。 Next, the configuration and operation of the chemical analyzer according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a main configuration of a chemical analyzer according to the third embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

搬送機構１２０Ｂの上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、分注チップ・前処理容器設置部１１４と、廃棄ケース１１５が設置されている。すなわち、図２に示した例と同様に、本実施形態では、搬送機構１２０Ｂには、廃棄ケース１１５も設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。分注チップ・前処理容器設置部１１４には、複数の分注チップと前処理容器とが設置されている。なお、分注チップ・前処理容器設置部１１４は、図１や図２に示した前処理容器設置部１１７および分注チップ設置部１１８と同一の機能を有するが、設置可能な分注チップおよび前処理容器の相数は、図１や図２に示した場合よりも少なくなっている。また、廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。 On the transport mechanism 120B, a sample container installation unit 101, a reagent container installation unit 104, a dispensing tip / pretreatment container installation unit 114, and a disposal case 115 are installed. That is, similarly to the example shown in FIG. 2, in the present embodiment, the transport mechanism 120 B is also provided with a disposal case 115. A plurality of sample containers 119 are installed in the sample container installation unit 101. A plurality of reagent containers 105 are installed in the reagent container installation unit 104. In the dispensing tip / pretreatment container installation unit 114, a plurality of dispensing tips and pretreatment containers are installed. The dispensing tip / pretreatment container installation unit 114 has the same functions as the pretreatment container installation unit 117 and the dispensing chip installation unit 118 shown in FIG. 1 and FIG. The number of phases in the pretreatment container is smaller than that shown in FIGS. In addition, the disposal case 115 includes an input port 116 for discarding used dispensing tips.

搬送機構１２０Ｂは、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０Ｂが往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と分注チップ・前処理容器設置部１１４とは、同時に往復動する。 The transport mechanism 120B is reciprocated linearly in the Y-axis direction by a drive source 121 such as a motor. As the transport mechanism 120B reciprocates, the sample container installation unit 101, the reagent container installation unit 104, and the dispensing tip / pretreatment container installation unit 114 reciprocate simultaneously.

分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，分注チップ・前処理容器設置部１１４の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。 The dispensing mechanism 103 includes a dispensing nozzle 110. The dispensing nozzle 110 is reciprocated linearly in the X-axis direction by a drive source 111 such as a motor. A one-dot chain line in the figure indicates the locus of the dispensing nozzle 110. As shown by the alternate long and short dash line in the figure, the dispensing nozzle 110 has an upper part of the specimen container installing unit 101, an upper part of the reagent container installing unit 104, an upper part of the dispensing tip / pretreatment container installing unit 114, and an upper part of the disposal case 115. The position of can be moved. In the illustrated example, a disposable dispensing tip is attached to the tip of the dispensing nozzle 110. The used dispensing tip is discarded by the dispensing mechanism 103 to the input port 116 of the disposal box 115. The dispensing nozzle 110 moves up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis by the drive source 111.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０ＢをＹ軸に往復駆動する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 of the dispensing mechanism 103 in the X-axis direction and the Z-axis direction. The control unit 130 controls the drive source 121 to reciprocate the transport mechanism 120B about the Y axis.

さらに、搬送機構１２０Ｂとは別に、分注チップや前処理容器を保管する分注チップ保管部１４２や前処理容器保管部１４０を設けている。分注チップ・前処理容器搬送機構１５０は、分注チップ１４３を保管する分注チップ保管部１４２や前処理容器１４１を保管する前処理容器保管部１４０から、分注チップ・前処理容器設置部１１４に分注チップ１４３や前処理容器１４１を搬送する。 Further, apart from the transport mechanism 120B, a dispensing tip storage unit 142 and a pretreatment container storage unit 140 for storing dispensing tips and pretreatment containers are provided. The dispensing tip / pretreatment container transport mechanism 150 includes a dispensing tip / pretreatment container installation unit from the dispensing tip storage unit 142 that stores the dispensing chip 143 and the pretreatment container storage unit 140 that stores the pretreatment container 141. The dispensing tip 143 and the pretreatment container 141 are conveyed to 114.

複数の試薬を使用する分析や多数の分析を実施する場合、分析に必要な分注チップや前処理容器の数が多くなり、試薬搬送機構上のスペースでは十分な数の分注チップや前処理容器を設置できなくなることがある。このような場合でも、本例では、搬送機構に全ての分注チップや前処理容器を設置するよりも多くの分注チップや前処理容器を装置上に設置できる。 When performing analyzes that use multiple reagents or a large number of analyzes, the number of dispensing tips and pretreatment containers required for the analysis increases, and a sufficient number of dispensing tips and pretreatments are available in the space on the reagent transport mechanism. The container may not be installed. Even in such a case, in this example, more dispensing tips and pretreatment containers can be installed on the apparatus than when all the dispensing tips and pretreatment containers are installed in the transport mechanism.

また、本実施形態では、搬送機構１２０Ｂには、廃棄ケース１１５も設置されていることにある。図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ｂに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ｂは、往復動作をするため、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。 In the present embodiment, the transport mechanism 120B is also provided with a disposal case 115. In the example shown in FIG. 1, when a predetermined analysis item is analyzed using one reagent for one sample, the number of reciprocating motions of the reagent container setting unit 104 is four. On the other hand, in the present embodiment, two dispensing nozzles are used for sample dispensing and reagent dispensing. Since the disposal case 115 is installed in the transport mechanism 120B, the transport mechanism 120B reciprocates even when the two used dispensing nozzles are discarded. The number of times is 6 times, which is 4 times in FIG. 1 plus 2 times.

次に、図４を用いて、本発明の第４の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図４は、本発明の第４の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。 Next, the configuration and operation of a chemical analyzer according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of a chemical analyzer according to the fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

搬送機構１２０Ｃは、ターンテーブル状であり、モータ等の駆動源１２１により、Ｘ−Ｙ平面内で、矢印Ａ方向に回転可能である。搬送機構１２０Ｃの上には、検体容器設置部１０１と、廃棄ケース１１５と、複数の検体容器１１９と、複数の前処理容器１１２と、複数の分注チップ１１３が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。投入口１１６は、円盤状の搬送機構１２０Ｃの半径方向において、回転中心に近い位置に設けられている。 The transport mechanism 120C has a turntable shape, and can be rotated in the direction of arrow A in the XY plane by a drive source 121 such as a motor. On the transport mechanism 120C, a sample container setting unit 101, a disposal case 115, a plurality of sample containers 119, a plurality of pretreatment containers 112, and a plurality of dispensing tips 113 are installed. A plurality of reagent containers 105 are installed in the reagent container installation unit 104. The disposal case 115 is provided with a slot 116 for discarding used dispensing tips. The insertion port 116 is provided at a position near the center of rotation in the radial direction of the disc-shaped transport mechanism 120C.

搬送機構１２０Ｃが回転運動することによって、検体容器設置部１０１と廃棄ケース１１５と複数の検体容器，前処理容器，分注チップとは、同時に回転する。 When the transport mechanism 120C rotates, the sample container setting unit 101, the disposal case 115, the plurality of sample containers, the pretreatment container, and the dispensing tip rotate simultaneously.

分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。搬送機構１２０Ｃが回転することで、図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器１１９の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器１１２の上部，分注チップ１１３の上部，および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。 The dispensing mechanism 103 includes a dispensing nozzle 110. The dispensing nozzle 110 is reciprocated linearly in the X-axis direction by a drive source 111 such as a motor. A one-dot chain line in the figure indicates the locus of the dispensing nozzle 110. As the transport mechanism 120C rotates, the dispensing nozzle 110 is arranged at the upper part of the sample container 119, the upper part of the reagent container installation unit 104, the upper part of the pretreatment container 112, and the dispensing tip 113, as shown by the one-dot chain line in the figure. And the position of the upper part of the disposal case 115 can be moved. In the illustrated example, a disposable dispensing tip is attached to the tip of the dispensing nozzle 110. The used dispensing tip is discarded by the dispensing mechanism 103 to the input port 116 of the disposal box 115. The dispensing nozzle 110 moves up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis by the drive source 111.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０Ｃを矢印Ａ方向に回転する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110 of the dispensing mechanism 103 in the X-axis direction and the Z-axis direction. The control unit 130 controls the drive source 121 to rotate the transport mechanism 120C in the arrow A direction.

本実施形態の特徴とする点は、搬送機構１２０Ｃは、回転駆動される。そして、廃棄ケース１１５の投入口１１６はケース上において回転中心に近いほうに設けられている。投入口１１６から廃棄された分注チップは、搬送機構の回転で生じる遠心力によって投入口１１６から遠ざかる方向Ｆに移動し、廃棄ケース１１５の内部のスペースをより有効に使用できる効果が得られる。 The feature of this embodiment is that the transport mechanism 120C is rotationally driven. The throwing port 116 of the disposal case 115 is provided on the case closer to the center of rotation. Dispensing tips discarded from the input port 116 are moved in the direction F away from the input port 116 due to the centrifugal force generated by the rotation of the transport mechanism, and an effect that the space inside the disposal case 115 can be used more effectively is obtained.

図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ｃに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ｃは、回転動作をするため、試薬容器設置部１０４の回転動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。 In the example shown in FIG. 1, when a predetermined analysis item is analyzed using one reagent for one sample, the number of reciprocating motions of the reagent container setting unit 104 is four. On the other hand, in the present embodiment, two dispensing nozzles are used for sample dispensing and reagent dispensing. Since the disposal case 115 is installed in the transport mechanism 120C, the transport mechanism 120C also rotates when the two used dispensing nozzles are discarded. The number of times is 6 times, which is 4 times in FIG.

次に、図５を用いて、本発明の第５の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図５は、本発明の第５の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。 Next, the configuration and operation of a chemical analyzer according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a main configuration of a chemical analyzer according to the fifth embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

本実施形態の搬送機構１２０Ｃの基本的な構成は、図４に示したものと同様である。 The basic configuration of the transport mechanism 120C of this embodiment is the same as that shown in FIG.

本実施形態では、分注機構１０３Ｃは、分注ノズル１１０Ｃを備えている。分注ノズル１１０Ｃは、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ−Ｙ平面内で，矢印Ｂ方向に回動する。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０Ｃの軌跡を示している。搬送機構１２０Ｃが回転することで、図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０Ｃは、検体容器の上部，試薬容器設置部の上部，前処理容器の上部，分注チップの上部，および廃棄ケースの上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０Ｃの先端には、使い捨てタイプの分注チップ１１３Ａが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３Ｃにより廃棄ボックスの投入口に廃棄される。また、分注ノズル１１０Ｃは、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。 In the present embodiment, the dispensing mechanism 103C includes a dispensing nozzle 110C. The dispensing nozzle 110C is rotated in the direction of arrow B in the XY plane by a drive source 111 such as a motor. The alternate long and short dash line in the figure indicates the locus of the dispensing nozzle 110C. As the transport mechanism 120C rotates, as shown by the one-dot chain line in the figure, the dispensing nozzle 110C is located at the upper part of the sample container, the upper part of the reagent container installation part, the upper part of the pretreatment container, the upper part of the dispensing tip, The position of the upper part of the disposal case is movable. In the illustrated example, a disposable dispensing tip 113A is attached to the tip of the dispensing nozzle 110C. The used dispensing tip is discarded by the dispensing mechanism 103C at the input of the disposal box. In addition, the dispensing nozzle 110C is moved up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis by the drive source 111.

制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０Ｃを矢印Ｂ方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０Ｃを矢印Ａ方向に回転する。 The control unit 130 controls the drive source 111 to drive the dispensing nozzle 110C of the dispensing mechanism 103 in the arrow B direction and the Z-axis direction. The control unit 130 controls the drive source 121 to rotate the transport mechanism 120C in the arrow A direction.

従って、本実施形態によっても、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。 Therefore, according to the present embodiment, the apparatus configuration can be simplified without providing a separate dedicated stirring mechanism, and the reagent can be further sufficiently stirred.

次に、図６を用いて、本発明の第６の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。
図６は、本発明の第６の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。 Next, the configuration and operation of a chemical analyzer according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a plan view showing the main configuration of a chemical analyzer according to the sixth embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

分注チップや前処理容器、生体サンプルなどをオペレータによる用手で分析装置上に設置する際、装置の機構がオペレータに衝突しないように、装置全体、もしくは、一部の機構を停止させる。分注ノズルや生体サンプルなどを設置する際、ケース上に整列した後、装置上に設置することにより、より短時間で設置でき、装置の稼働率を向上させることができる。 When a dispensing tip, a pretreatment container, a biological sample, or the like is manually installed on the analyzer by an operator, the entire apparatus or a part of the mechanism is stopped so that the mechanism of the apparatus does not collide with the operator. When installing a dispensing nozzle, a biological sample, etc., after arranging on a case, by installing on a device, it can install in a short time and can improve the operation rate of a device.

たとえば、図６に示すように、搬送機構１２０Ｄには、検体容器１１９を設置した検体容器ケース１０１Ｄや、分注チップ１１３と前処理容器１１２を設置した分注チップ・前処理容器ケース１１４Ｄの様に、ケースに設置してから搬送機構１２０Ｄ上に設置することで、設置にかかる時間を短縮できる。
For example, as shown in FIG. 6, the transport mechanism 120D includes a sample container case 101D in which a sample container 119 is installed, and a dispensing tip / pretreatment container case 114D in which a dispensing tip 113 and a pretreatment vessel 112 are installed. In addition, the time required for installation can be shortened by installing on the transport mechanism 120D after being installed in the case.

１０１…検体容器設置部
１０２…反応容器
１０３，１０３Ｃ…分注機構
１０４…試薬容器設置部
１０５…試薬容器
１０６…インキュベータ
１０７…洗浄機構
１０８…光学測定部
１０９…反応容器搬送機構
１１０，１１０Ｃ…分注ノズル
１１１，１２１…駆動源
１１２…前処理容器
１１３…分注チップ
１１４…分注チップ・前処理容器設置部
１１５…プ廃棄ケース
１１６…投入口
１１７…前処理容器設置部
１１８…分注チップ設置部
１１９…検体容器
１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ…搬送機構
１３０…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Sample container installation part 102 ... Reaction container 103, 103C ... Dispensing mechanism 104 ... Reagent container installation part 105 ... Reagent container 106 ... Incubator 107 ... Cleaning mechanism 108 ... Optical measurement part 109 ... Reaction container conveyance mechanism 110, 110C ... Minute Injection nozzle 111, 121 ... Drive source 112 ... Pretreatment container 113 ... Dispensing tip 114 ... Dispensing tip / pretreatment container installation part 115 ... Disposal case 116 ... Insertion port 117 ... Pretreatment container installation part 118 ... Dispensing tip Installation unit 119 ... Sample container 120, 120A, 120B, 120C, 120D ... Conveying mechanism 130 ... Control unit

Claims

A chemical analyzer that automatically performs qualitative and quantitative analysis of biological samples, or immune reaction analysis,
A dispensing mechanism that moves the dispensing nozzle to dispense the biological sample or reagent;
A reagent container installation section in which a plurality of reagent containers containing reagents are installed, and a transport mechanism that transports the reagent container installation section on a trajectory when the dispensing nozzle is moved,
The transport mechanism is also provided with a sample container installation unit in which a plurality of sample containers containing the biological samples are installed, or a dispensing tip installation unit in which a plurality of dispensing tips attached to the tip of the dispensing nozzle are installed. And
When the transport mechanism transports the sample container setting part or the dispensing tip setting part on a locus when the dispensing nozzle moves, the reagent container setting part also moves at the same time. Chemical analyzer.

The chemical analyzer according to claim 1,
The chemical analyzer according to claim 1, wherein the sample container setting unit and the dispensing tip setting unit are installed in the transport mechanism.

The chemical analyzer according to claim 1,
The transport mechanism is provided with a disposal case for discarding used dispensing tips,
When the transport mechanism transports the sample container placement section or the dispensing tip placement section and the disposal case on the locus when the dispensing nozzle moves, the reagent container placement section also moves simultaneously. A chemical analyzer characterized by

The chemical analyzer according to claim 3, wherein
The transport mechanism rotates and transports the reagent container installation part on a trajectory when the dispensing nozzle moves,
The chemical analysis apparatus, wherein the waste case is provided at a position close to a rotation center of the transport mechanism, and includes a slot for feeding the used dispensing tip into the waste case.