JP2003294772A - Dispensing device - Google Patents
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- waste container
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に係り、
特に、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器を備える分
注装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dispensing device,
In particular, it relates to a dispensing device having a waste container for discarding nozzle tips.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分注ノズルを用いて親検体容器から子検
体容器に検体を分注する分注装置においては、コンタミ
ネーション防止等の目的から、１つの親検体容器からの
分注が終わると必要に応じて分注ノズルの先端のノズル
チップが交換され、使用済みのノズルチップは廃棄され
る。図４は、かかる分注ノズル１０を示す図である。分
注ノズル１０は、ノズル基部１２にノズルチップ１４が
取付けられて構成される。ノズル基部１２の他端は図示
されていない分注ポンプに配管チューブ等を介して接続
され、分注ポンプの駆動制御により、ノズルチップ１４
の先端の開口部から検体を所定量吸引し、またノズルチ
ップ１４内に吸引された検体を所定量に分注して吐出す
ることができる。ノズルチップ１４は、テーパ形状部分
１６と、ノズル基部１２が取付けられるフランジ部分１
８を有する。2. Description of the Related Art In a dispensing apparatus for dispensing a sample from a parent sample container to a child sample container using a dispensing nozzle, when dispensing from one parent sample container is completed for the purpose of preventing contamination, etc. If necessary, the nozzle tip at the tip of the dispensing nozzle is replaced, and the used nozzle tip is discarded. FIG. 4 is a diagram showing such a dispensing nozzle 10. The dispensing nozzle 10 is configured by attaching a nozzle tip 14 to a nozzle base portion 12. The other end of the nozzle base 12 is connected to a dispensing pump (not shown) via a piping tube or the like, and the nozzle tip 14 is controlled by driving the dispensing pump.
A predetermined amount of the sample can be sucked from the opening at the tip of the nozzle, and the sample sucked into the nozzle tip 14 can be dispensed in a predetermined amount and discharged. The nozzle tip 14 includes a tapered portion 16 and a flange portion 1 to which the nozzle base 12 is attached.
Have eight.
【０００３】図５に、ノズル基部１２からノズルチップ
１４が取外され、廃棄される手順を示す。所定の分注が
終了したノズル１０は、リムーバ２０の真上よりややず
れた位置に位置決めされる（図５（ａ））。リムーバ２
０は、ノズルチップ１４のフランジ部分１８の径より小
さくかつノズル基部１２の径より大きい切り欠きのある
引っ掛け部２２を備えている。次に、ノズル１０が降下
する。降下は、フランジ部分１８が引っ掛け部２２より
下方になる程度で止められる（図５（ｂ））。そして、
ノズル１０は水平方向に移動し、ちょうどノズル基部１
２が引っ掛け部２２の切り欠きに入る位置で止まる（図
５（ｃ））。その状態でノズル１０を上昇させると、フ
ランジ部分１８が引っ掛け部２２に引っ掛かり、ノズル
基部１２のみ上昇し、ノズルチップ１４は分離されて下
方に自然落下する。このようにして、使用済みのノズル
チップ１４がノズル基部１２から取外され、下方に落下
するので、落下地点の真下に廃棄容器を設けておけば、
使用済みのノズルチップを廃棄容器に収納することがで
きる。FIG. 5 shows a procedure in which the nozzle tip 14 is removed from the nozzle base 12 and discarded. The nozzle 10 which has completed the predetermined dispensing is positioned at a position slightly deviated from directly above the remover 20 (FIG. 5A). Remover 2
No. 0 is provided with a hooking portion 22 having a notch smaller than the diameter of the flange portion 18 of the nozzle tip 14 and larger than the diameter of the nozzle base portion 12. Next, the nozzle 10 descends. The descent is stopped when the flange portion 18 is below the hook portion 22 (FIG. 5B). And
The nozzle 10 moves horizontally, just as the nozzle base 1
2 stops at the position where it enters the notch of the hooking portion 22 (FIG. 5C). When the nozzle 10 is raised in this state, the flange portion 18 is caught by the hook portion 22, only the nozzle base portion 12 is raised, and the nozzle tip 14 is separated and naturally falls downward. In this way, the used nozzle tip 14 is removed from the nozzle base portion 12 and falls downward. Therefore, if a waste container is provided just below the dropping point,
The used nozzle tip can be stored in a waste container.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、リムーバの直
下に単に廃棄容器を備えるだけでは以下に述べる問題が
ある。すなわち、図６に示すように、チップノズル１４
がテーパー部分１６を下にして次々に自然落下して廃棄
容器２４内に堆積するうちに、前に落下したノズルチッ
プ１４ａが落下地点に直立した状態になることがある。
この状態が起こると、フランジ部分１８に設けられた開
口部に、次の落下ノズルチップ１４ｂのテーパ部分１６
が突き刺さり、このことが繰り返されて局部的に高く積
み重なり、廃棄容器２４の全体積が有効に利用されな
い。However, simply providing a waste container directly below the remover has the following problems. That is, as shown in FIG.
The nozzle tips 14a that have fallen previously may be in a state of standing upright at the dropping point while the particles naturally fall one after another with the taper portion 16 downward and accumulate in the waste container 24.
When this state occurs, the taper portion 16 of the next falling nozzle tip 14b is inserted into the opening provided in the flange portion 18.
Is repeatedly stabbed, and this is repeated to locally pile up high, and the entire volume of the waste container 24 is not effectively used.
【０００５】これを防ぐために、例えば特許２０６９０
８４号では、落下の途中に金具を設け、金具を回転する
ことで落下してくるノズルチップを散乱させることが開
示される。しかし、この方法では、散乱用金具がノズル
チップに衝撃を与えるため、ノズルチップ内に残留する
検体が飛散するおそれがあり、また散乱用金具も汚染さ
れるのでメンテナンスも負担が大きい。In order to prevent this, for example, Japanese Patent No. 20690
No. 84 discloses that a metal fitting is provided in the middle of dropping and the falling nozzle tip is scattered by rotating the metal fitting. However, in this method, since the scattering metal fitting impacts the nozzle tip, the sample remaining in the nozzle tip may be scattered, and the scattering metal fitting is also contaminated, which requires a heavy maintenance load.
【０００６】本発明の目的は、かかる従来技術の課題を
解決し、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器の体積を
有効に利用できる分注装置を提供することである。ま
た、他の目的は、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器
のメンテナンスの負担の少ない分注装置を提供すること
である。An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to provide a dispensing apparatus which can effectively use the volume of a waste container for discarding nozzle tips. Another object of the present invention is to provide a dispensing device that reduces the burden of maintenance of a waste container for discarding nozzle tips.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る分注装置は、ノズル基部とノズル基部
に着脱可能なノズルチップからなる分注ノズルと、前記
ノズル基部から前記ノズルチップを取外して落下させる
リムーバと、前記落下したノズルチップを収容する廃棄
容器と、前記廃棄容器に対し、前記廃棄容器内の前記ノ
ズルチップの落下位置をずらすための駆動を行う駆動機
構と、を含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, a dispensing apparatus according to the present invention is a dispensing nozzle comprising a nozzle base portion and a nozzle tip detachable from the nozzle base portion, and the nozzle base portion to the nozzle tip. A remover for removing and dropping it; a waste container for containing the dropped nozzle tip; and a drive mechanism for driving the waste container to shift the dropping position of the nozzle tip in the waste container. It is characterized by
【０００８】かかる構成により、廃棄容器内のノズルチ
ップの落下位置をずらすことができるので、前のノズル
チップに次のノズルチップが突き刺さることが減り、廃
棄容器内の堆積が均一になる。With this structure, the dropping position of the nozzle tip in the waste container can be shifted, so that the next nozzle tip is less likely to be stuck in the previous nozzle tip, and the deposition in the waste container becomes uniform.
【０００９】廃棄容器内のノズルチップの落下位置は、
ノズルチップが取外され、そのまま廃棄容器内に自然落
下するときの落下地点のほか、例えばシュータ等でガイ
ドされて廃棄容器に運ばれて落下するときの廃棄口の位
置等であってもよい。The drop position of the nozzle tip in the waste container is
In addition to the drop point when the nozzle tip is removed and naturally falls into the waste container as it is, it may be the position of the waste port when the nozzle tip is guided to the waste container and dropped by being guided by a shooter or the like.
【００１０】望ましくは、前記駆動機構は、断続駆動を
行う。望ましくは、前記駆動機構は、前記ノズルチップ
の取外しに同期する断続駆動を行う。したがって、廃棄
容器内のノズルチップの落下位置をずらすために必要な
ときのみの駆動とすることができ、駆動機構の寿命を延
ばすことができる。Desirably, the drive mechanism performs intermittent drive. Desirably, the drive mechanism performs intermittent drive in synchronization with the removal of the nozzle tip. Therefore, the drive can be performed only when it is necessary to shift the dropping position of the nozzle tip in the waste container, and the life of the drive mechanism can be extended.
【００１１】望ましくは、前記駆動機構は、前記ノズル
チップの落下に先立って駆動を開始し、落下完了後駆動
を停止する。この構成により、廃棄容器が動いている状
態でノズルチップが落下してくるので、廃棄容器内の堆
積がより均一になる。Preferably, the driving mechanism starts driving prior to the drop of the nozzle tip and stops driving after the drop is completed. With this configuration, since the nozzle tip drops while the waste container is moving, the deposition inside the waste container becomes more uniform.
【００１２】望ましくは、前記駆動機構は、前記廃棄容
器を回転駆動する。このことで、廃棄容器が駆動されて
も、移動のために必要なエリアを特に確保する必要がな
い。例えば円筒形の廃棄容器を用いるときは、廃棄容器
に必要なエリアは、静止時でも駆動時でも同じにするこ
とができる。また、駆動機構が市販のモータ等を使用で
きる。Preferably, the drive mechanism rotationally drives the waste container. As a result, even if the waste container is driven, it is not necessary to particularly secure the area required for the movement. For example, when using a cylindrical waste container, the area required for the waste container can be the same when stationary or when driving. Further, a commercially available motor or the like can be used as the drive mechanism.
【００１３】望ましくは、前記回転駆動における前記廃
棄容器の中心軸は、前記廃棄容器の底面の中央に位置す
る。ここで底面の中央とは、底面図形の幾何学的中心を
意味する。例えば、底面図形が円であればその円の中心
を意味し、底面図形が正多角形のときはその正多角形に
外接する円の中心を意味する。Preferably, the central axis of the waste container in the rotary drive is located at the center of the bottom surface of the waste container. Here, the center of the bottom surface means the geometric center of the bottom surface figure. For example, if the bottom figure is a circle, it means the center of the circle, and if the bottom figure is a regular polygon, it means the center of the circle circumscribing the regular polygon.
【００１４】望ましくは、前記落下位置が、前記回転駆
動における前記廃棄容器の回転中心軸とずれている。こ
の構成で、ノズルチップの堆積が廃棄容器の中心部分で
なく、より面積の広い外周側に堆積するので、廃棄容器
内の収納がより有効に行われる。Preferably, the dropping position is displaced from the rotation center axis of the waste container in the rotation drive. With this configuration, since the nozzle tips are deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a larger area, the storage in the waste container is more effectively performed.
【００１５】望ましくは、前記各断続駆動のピッチ角度
が、３６０度をそのピッチ角度で除したときに割切れな
い条件に基づいて設定される。ピッチ角度とは、廃棄容
器が受ける各断続駆動の回転開始の位置と、回転後停止
した位置との差を角度であらわしたものをいう。この構
成で、廃棄容器が各断続駆動を繰り返すことで停止位置
が順次動いて１回転し、もとの角度位置近辺に戻ったと
きにおいても、もとと同じ位置に停止しないので、廃棄
容器内の堆積がより均一になる。Desirably, the pitch angle of each intermittent drive is set based on the condition that the pitch angle is not divisible when 360 degrees is divided by the pitch angle. The pitch angle refers to the difference between the position where the waste container starts rotation of each intermittent drive and the position where the waste container stops after rotation, expressed as an angle. With this configuration, the waste container does not stop at the same position as before even when it returns to the vicinity of the original angular position by repeating the intermittent drive, and the stop position moves sequentially and makes one revolution. Deposits are more uniform.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態につき詳細に説明する。図１は、分注装置の、リ
ムーバ２０、廃棄容器２４及び駆動機構２６の部分につ
いての部分構成図である。リムーバ２０は、分注装置全
体の配置から定まる位置に固定して配置される。廃棄容
器２４は、リムーバ２０の下方に配置され、リムーバ２
０から取外されたノズルチップ１４が落下する落下位置
３０は、廃棄容器の回転中心軸とずれている。廃棄容器
２４と駆動機構２６とは、ローラ機構またはベルト機構
または歯車機構等の公知の運動変換機構を介して接続さ
れ、駆動機構２６は、廃棄容器２４を回転中心２８回り
に回転する。すなわち、落下位置３０に対して、廃棄容
器２４は偏心して回転する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial configuration diagram of the remover 20, the waste container 24, and the drive mechanism 26 of the dispensing device. The remover 20 is fixedly arranged at a position determined by the arrangement of the entire dispensing device. The waste container 24 is disposed below the remover 20, and the remover 2
The drop position 30 at which the nozzle tip 14 removed from 0 falls is deviated from the rotation center axis of the waste container. The waste container 24 and the drive mechanism 26 are connected via a known motion conversion mechanism such as a roller mechanism, a belt mechanism, or a gear mechanism, and the drive mechanism 26 rotates the waste container 24 around a rotation center 28. That is, the waste container 24 is eccentrically rotated with respect to the drop position 30.
【００１７】廃棄容器２４は、内径が例えば３０ｃｍ、
高さが例えば３０ｃｍから４０ｃｍの円筒形の容器であ
る。駆動機構２６は例えば直流モータである。廃棄容器
２４の回転は、図示されていない制御部により所定のタ
イミングで制御される。The waste container 24 has an inner diameter of, for example, 30 cm,
It is a cylindrical container having a height of, for example, 30 cm to 40 cm. The drive mechanism 26 is, for example, a DC motor. The rotation of the waste container 24 is controlled at a predetermined timing by a control unit (not shown).
【００１８】図２は、駆動機構２６が廃棄容器２４を回
転駆動するタイミングと、リムーバ２０からノズルチッ
プ１４が取外されるタイミングとの関係を示す図であ
る。横軸に時間をとり、最上段にノズルがリムーバに向
かって水平方向に移動するタイミング（図５（ｃ）参
照）を、中段にノズルチップのフランジ部分をリムーバ
に引っ掛けてノズルを上昇させるタイミング（図５
（ｄ）参照）を、最下段に回転駆動のタイミングをそれ
ぞれ示す。図２中段で示すノズル上昇タイミングのとき
に、ノズルチップはノズル基部より取外され下方に落下
する。図２最下段に示す回転駆動のタイミングは、この
ノズルの上昇タイミングより早めに開始するように設定
される。したがって、駆動機構は、ノズルチップの落下
に先立って回転駆動を開始することとなる。この始動
後、廃棄容器は、所定のピッチ角度θDだけ角度位置を
移動して停止する。廃棄容器が１駆動分回転する間に、
ノズルチップが廃棄容器内に落下完了するように、回転
駆動が制御される。回転駆動の制御は、角度制御が望ま
しいが、駆動時間に換算して時間制御で行うこともでき
る。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the timing at which the drive mechanism 26 rotationally drives the waste container 24 and the timing at which the nozzle tip 14 is removed from the remover 20. The time is plotted on the horizontal axis, the timing at which the nozzle moves horizontally toward the remover in the uppermost stage (see FIG. 5 (c)), and the timing at which the flange portion of the nozzle tip is hooked on the remover in the middle stage to raise the nozzle ( Figure 5
(See (d)), and the timing of rotational drive is shown at the bottom. At the nozzle rising timing shown in the middle part of FIG. 2, the nozzle tip is removed from the nozzle base and drops downward. The rotational driving timing shown in the lowermost stage of FIG. 2 is set so as to start earlier than the nozzle rising timing. Therefore, the drive mechanism starts the rotation drive prior to the drop of the nozzle tip. After this start-up, the waste container moves at an angular position by a predetermined pitch angle θ D and stops. While the waste container rotates one drive,
The rotary drive is controlled so that the nozzle tip is completely dropped into the waste container. The rotational drive control is preferably angle control, but can also be performed by time control by converting into drive time.
【００１９】ここで、ピッチ角度θDとは、廃棄容器が
受ける各回転駆動の回転開始の位置と、回転後停止した
位置との差を角度であらわしたものをいう。例えば、各
回転駆動において、廃棄容器が１回転以下の回転をする
ときは、その回転した角度がピッチ角度θDとなる。各
回転駆動において廃棄容器が１回転以上の回転をすると
きは、その回転角から３６０度の整数倍を引いた残りの
３６０度以下の角度がピッチ角度θDとなる。Here, the pitch angle θ D refers to the difference between the rotation start position of each rotation drive received by the waste container and the stop position after rotation, expressed as an angle. For example, in each rotation drive, when the waste container makes one rotation or less, the rotated angle becomes the pitch angle θ D. When the waste container makes one or more rotations in each rotation drive, the remaining angle of 360 degrees or less obtained by subtracting an integral multiple of 360 degrees from the rotation angle becomes the pitch angle θ D.
【００２０】また、ピッチ角度θDは、廃棄容器がある
角度位置からスタートして、各断続駆動を繰り返すこと
で停止位置が順次動いて１回転し、もとの角度位置近辺
に戻ったときにおいて、もとと同じ位置に停止しない条
件で選ぶことが好ましい。つまり、各断続駆動のピッチ
角度θDは、３６０度をそのピッチ角度θDで除したとき
に割切れない条件に基づいて設定されることが好まし
い。例えばピッチ角度θ Dは１１度、２１度、３１度、
４６度、６１度等に選ぶことができる。なお、上記のピ
ッチ角度θDは、３６０度の非公約数の角度に相当する
ものである。これらの設定例はあくまで例示であって、
それ以外のピッチ角度θDを用いることもできる。The pitch angle θDHas a waste container
Start from angular position and repeat each intermittent drive
The stop position moves sequentially and makes one rotation, and the angle position is near the original position.
Not return to the same position when returning to
It is preferable to choose according to the requirements. That is, the pitch of each intermittent drive
Angle θDIs the pitch angle θ of 360 degreesDWhen divided by
It is preferable that it is set based on conditions that are not divisible by
Yes. For example, pitch angle θ DIs 11 degrees, 21 degrees, 31 degrees,
It can be chosen to be 46 degrees, 61 degrees, etc. Note that the above
Angle θDCorresponds to the angle of the non-common divisor of 360 degrees
It is a thing. These setting examples are just examples,
Other pitch angles θDCan also be used.
【００２１】廃棄容器の回転速度は、収容済みのノズル
チップが廃棄容器内で移動して衝撃を受けない程度の低
速にすることが好ましい。例えば３０〜６０秒に１回転
の低速回転とすることができる。このことで、回転の衝
撃を廃棄容器内の使用済みノズルチップに与えることが
ほとんどなく、回転の衝撃による汚染の心配がなく、メ
ンテナンスの負担が増すこともない。The rotation speed of the waste container is preferably set to a low speed so that the accommodated nozzle tip does not move in the waste container and receive an impact. For example, it is possible to rotate at a low speed of one rotation every 30 to 60 seconds. As a result, the impact of rotation is hardly given to the used nozzle tip in the waste container, there is no fear of contamination due to the impact of rotation, and the burden of maintenance does not increase.
【００２２】回転中心は、落下位置に対しずれている。
そのずれの程度は、ノズルチップの堆積が廃棄容器の中
心部分でなく、より面積の広い外周側に堆積するよう、
落下位置が廃棄容器のより外周側にくるように設定する
ことが好ましい。例えばずれ量を、廃棄容器の半径の１
／２に設定できる。このときは、落下位置が、回転中心
と廃棄容器の外周との中間の円周上にくる。また、ずれ
量は、円筒状の廃棄容器の半径の１／２よりさらに数ｃ
ｍ大きめにすることもできる。これらの設定例はあくま
で例示であって、それ以外のずれ量を用いることもでき
る。The center of rotation is displaced from the drop position.
The degree of deviation is such that the nozzle tip is deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a wider area.
It is preferable to set the dropping position so as to be closer to the outer peripheral side of the waste container. For example, the shift amount is 1 of the radius of the waste container.
It can be set to / 2. At this time, the dropping position is on the circumference intermediate between the rotation center and the outer circumference of the waste container. Further, the shift amount is several c more than 1/2 of the radius of the cylindrical waste container.
It can be made larger. These setting examples are merely examples, and other deviation amounts can be used.
【００２３】実施の形態における廃棄容器２４内のノズ
ルチップ１４の堆積分布の様子を、廃棄容器２４の上か
ら見た図３を用いて説明する。図３では、廃棄容器２４
の回転中心２８と、廃棄容器２４内のノズルチップの落
下位置３０との間のずれ量は、廃棄容器の半径の１／２
よりやや外側に設定してある。この状態で、落下位置３
０の上方に設けられているリムーバにより、使用済みの
ノズルチップがノズル基部より取外されて、自由落下し
てくる。ノズルチップの落下のタイミングは、ノズルの
リムーバに対しての水平方向の動きにより取得できる。
図示されていない制御部が、そのタイミングを取得し、
ノズルチップの落下に先立ち、駆動機構２６に指示し、
回転駆動を開始させる。そしてゆっくりと３０〜６０秒
に１回転の割合の低速回転速度で廃棄容器２４を回転さ
せ、ピッチ角度θDだけ角度位置を移動させて停止す
る。例えばピッチ角度θDを２１度に設定するときは、
約１秒回転して停止する。この間にノズルチップは回転
している廃棄容器内に落下する。次にまたノズルチップ
が取外されると、落下に先立ち、廃棄容器２４が回転を
始め、ピッチ角度θDだけ角度位置を移動して停止す
る。The state of the deposition distribution of the nozzle tips 14 in the waste container 24 in the embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the waste container 24
The amount of deviation between the center of rotation 28 and the drop position 30 of the nozzle tip in the waste container 24 is 1/2 the radius of the waste container.
It is set slightly outside. In this state, drop position 3
The used nozzle tip is detached from the nozzle base by a remover provided above 0 and falls freely. The timing of dropping the nozzle tip can be acquired by the horizontal movement of the nozzle with respect to the remover.
A control unit (not shown) acquires the timing,
Prior to dropping the nozzle tip, instruct the drive mechanism 26,
Start rotation drive. Then, the waste container 24 is slowly rotated at a low rotation speed of one rotation every 30 to 60 seconds to move the angular position by the pitch angle θ D and stop. For example, when setting the pitch angle θ D to 21 degrees,
Rotate for about 1 second and stop. During this time, the nozzle tip falls into the rotating waste container. Next, when the nozzle tip is removed again, the waste container 24 starts rotating, moves its angular position by the pitch angle θ D, and stops before dropping.
【００２４】これを繰り返すと、落下したノズルチップ
は、廃棄容器２４の回転中心から外周寄りの円周上にピ
ッチ角度θDずつ離れて堆積する。すなわち、ノズルチ
ップの堆積が廃棄容器の中心部分でなく、より面積の広
い外周側に堆積する。そして、ピッチ角度θDを適切に
選べば、ノズルチップはその落下位置をずらしながら堆
積し、同じ位置にばかり堆積することがない。したがっ
て、堆積が広い範囲でかなり均一に行われ、廃棄容器の
収容力を有効に向上させることができる。また、低速回
転なので、堆積したノズルチップに衝撃を与えることも
少なく、回転の衝撃でノズルチップ内の残留検体が飛散
することもほとんどなく、メンテナンスに負担をかける
こともない。When this is repeated, the dropped nozzle chips are deposited on the circumference near the outer circumference of the rotation center of the waste container 24 by the pitch angle θ D. That is, the nozzle tips are deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a wider area. Then, if the pitch angle θ D is properly selected, the nozzle tips are deposited while shifting their dropping positions, and are not deposited only at the same positions. Therefore, the deposition is performed fairly uniformly over a wide range, and the capacity of the waste container can be effectively improved. Further, since the rotation is performed at a low speed, the accumulated nozzle tips are less likely to be impacted, the residual specimen in the nozzle tips is hardly scattered by the impact of rotation, and the burden on maintenance is not required.
【００２５】上記の説明で、リムーバを固定とし、リム
ーバの直下の落下位置に対し廃棄容器の回転中心をずら
し、偏心して回転駆動するものとしたが、リムーバをさ
らに移動可能とすることでも本発明は実施できる。ま
た、ノズルチップは、リムーバから自然落下する場合の
ほか、例えばシュータ等を介して廃棄容器内の落下位置
に落下させることもできる。廃棄容器の形状は、円筒形
のほか、その底面形状が矩形、多角形等の箱を用いるこ
とができる。In the above description, the remover is fixed, and the rotation center of the waste container is displaced with respect to the falling position immediately below the remover, and the waste container is eccentrically driven to rotate. However, the present invention can also be achieved by further moving the remover. Can be implemented. In addition to the case where the nozzle tip naturally drops from the remover, the nozzle tip can be dropped to a dropping position in the waste container via, for example, a shooter. As the shape of the waste container, a box whose bottom shape is rectangular or polygonal can be used in addition to the cylindrical shape.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明に係る分注装置によれば、ノズル
チップの廃棄のための廃棄容器の体積を有効に利用でき
る。According to the dispensing apparatus of the present invention, the volume of the waste container for discarding the nozzle tip can be effectively utilized.
【図１】 実施の形態の分注装置の、リムーバ、廃棄容
器及び駆動機構の部分についての部分構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of a remover, a waste container, and a drive mechanism of a dispensing apparatus according to an embodiment.
【図２】 実施の形態における、廃棄容器が回転駆動さ
れるタイミングと、ノズルチップが取外されるタイミン
グとの関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the timing at which the waste container is rotationally driven and the timing at which the nozzle tip is removed, in the embodiment.
【図３】 実施の形態における廃棄容器内のノズルチッ
プ堆積分布の様子をしめす上面図である。FIG. 3 is a top view showing a state of nozzle tip accumulation distribution in the waste container in the embodiment.
【図４】 分注ノズルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a dispensing nozzle.
【図５】 ノズル基部からノズルチップが取外され、廃
棄される手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a procedure in which the nozzle tip is removed from the nozzle base and discarded.
【図６】 従来例の廃棄容器の問題点を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a problem of a conventional waste container.
１０ ノズル、１２ ノズル基部、１４ ノズルチッ
プ、１６ テーパー部分、１８ フランジ部分、２０
リムーバ、２２ 引っ掛け部、２４ 廃棄容器、２６
駆動機構、２８ 回転中心、３０ 落下位置。10 nozzles, 12 nozzle bases, 14 nozzle tips, 16 taper parts, 18 flange parts, 20
Remover, 22 Hook, 24 Waste container, 26
Drive mechanism, 28 rotation center, 30 drop position.
Claims (8)
ズルチップからなる分注ノズルと、 前記ノズル基部から前記ノズルチップを取外して落下さ
せるリムーバと、 前記落下したノズルチップを収容する廃棄容器と、 前記廃棄容器に対し、前記廃棄容器内の前記ノズルチッ
プの落下位置をずらすための駆動を行う駆動機構と、 を含むことを特徴とする分注装置。1. A dispensing nozzle including a nozzle base portion and a nozzle tip detachable from the nozzle base portion, a remover for removing the nozzle tip from the nozzle base portion and dropping the nozzle tip, and a waste container for accommodating the dropped nozzle tip, And a drive mechanism that drives the waste container to move the falling position of the nozzle tip in the waste container.
装置。2. The dispensing device according to claim 1, wherein the drive mechanism performs intermittent driving.
断続駆動を行うことを特徴とする分注装置。3. The dispensing device according to claim 2, wherein the drive mechanism performs an intermittent drive in synchronization with the removal of the nozzle tip.
動を開始し、落下完了後駆動を停止することを特徴とす
る分注装置。4. The dispensing device according to claim 2, wherein the drive mechanism starts driving before dropping the nozzle tip, and stops driving after the dropping is completed.
徴とする分注装置。5. The dispensing device according to claim 2, wherein the drive mechanism rotationally drives the waste container.
棄容器の底面の中央に位置することを特徴とする分注装
置。6. The dispensing device according to claim 5, wherein the central axis of the waste container in the rotational drive is located at the center of the bottom surface of the waste container.
回転中心軸とずれていることを特徴とする分注装置。7. The dispensing device according to claim 5, wherein the dropping position is displaced from a rotation center axis of the waste container in the rotation drive.
角度で除したときに割切れない条件に基づいて設定され
ることを特徴とする分注装置。8. The dispensing device according to claim 5, wherein the pitch angle of each of the intermittent driving is set based on a condition that the pitch angle is not divisible when 360 degrees is divided by the pitch angle. Dispensing device.
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2002
- 2002-03-29 JP JP2002093614A patent/JP3604132B2/en not_active Expired - Fee Related
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