JP2009031204A - Automatic analyzer, and operation method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、試料および試薬が分注される複数の反応容器を回転移動させながら各反応容器の測光データを取得する自動分析装置に関し、特に試料の前処理や稀釈機能を備えた生化学の自動分析装置、および自動分析装置の稼動方法に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that acquires photometric data of each reaction container while rotating a plurality of reaction containers into which samples and reagents are dispensed, and more particularly, automatic biochemistry equipped with sample pretreatment and dilution functions. The present invention relates to an analyzer and a method for operating an automatic analyzer.
血液や尿の生体試料について複数の項目を分析する自動分析装置において、反応容器での測光データ取得前に稀釈処理を行わせる自動分析装置は幾つか提案されている。 Several automatic analyzers that perform a dilution process before acquiring photometric data in a reaction vessel have been proposed in an automatic analyzer that analyzes a plurality of items of blood or urine biological samples.
その中でも稀釈テーブルを用いた稀釈機構では、例えば分析項目によって稀釈容器の種類を選択して搬送機構により稀釈テーブル上へ配置し、試料および水または稀釈液を分注して稀釈を行わせ、稀釈液を反応容器へ分注して分析する自動分析装置などがある。 Among them, in the dilution mechanism using a dilution table, for example, the type of dilution container is selected according to the analysis item, placed on the dilution table by the transport mechanism, and diluted by dispensing the sample and water or dilution liquid. There are automatic analyzers that dispense liquids into reaction vessels for analysis.
しかしながら、従来の稀釈機構では稀釈された試料は反応容器への分注後も、同一の稀釈テーブル上に保持される。これにより、稀釈テーブルがある決まった周期で動作するために初回の分析を行った後にある決まった期間のみでしか保管できず、任意の保管期間を設定できないこと、試料と稀釈液とを混合した後すぐに分注動作へ入ってしまい、試料の稀釈攪拌後に試料と稀釈液との反応時間を任意に設けるといった設定ができない。 However, in the conventional dilution mechanism, the diluted sample is held on the same dilution table even after dispensing into the reaction vessel. As a result, since the dilution table operates at a certain cycle, it can be stored only for a certain period after the first analysis, and an arbitrary storage period cannot be set, and the sample and the dilution liquid are mixed. The dispensing operation is started immediately thereafter, and it is impossible to set an arbitrary reaction time between the sample and the diluted solution after the sample is stirred for dilution.
また、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理機能、反応容器への分注を効率的に行なうことができなかった。 Moreover, the sample diluting operation and retesting system, the analysis pretreatment function with the diluting solution, and the dispensing into the reaction container could not be performed efficiently.
さらに、稀釈作業部と稀釈試料保管部とが同一周上に配置されているため、稀釈テーブルが大型化し、スペース効率を悪化させている、などの課題がある。 Furthermore, since the dilution working section and the diluted sample storage section are arranged on the same circumference, there is a problem that the dilution table is enlarged and the space efficiency is deteriorated.
本発明は上記課題に鑑み、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理機能、反応容器への分注を効率的に行なうことができる自動分析装置、および自動分析装置の稼動方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides a sample dilution operation and retest system, an analysis pretreatment function using a diluted solution, an automatic analyzer capable of efficiently dispensing into a reaction vessel, and a method of operating the automatic analyzer The purpose is to provide.
本発明は、試料と試薬の混合液より測光データを得る反応機構と、前記反応機構に付設され、供給する稀釈試料の稀釈や反応機構への供給前に処理する前処理が行なわれる稀釈機構を備える自動分析装置において、前記稀釈機構は、稀釈を行なう稀釈容器を置く稀釈作業部と、前記稀釈試料が入った前記稀釈容器を保管する稀釈容器保管部と、前記稀釈作業部と前記稀釈容器保管部との間で前記稀釈容器を搬送する搬送機構が備わることを特徴とする。 The present invention includes a reaction mechanism that obtains photometric data from a mixture of a sample and a reagent, and a dilution mechanism that is attached to the reaction mechanism and performs dilution before supplying the diluted sample to be supplied or processing before supplying to the reaction mechanism. In the automatic analyzer, the dilution mechanism includes a dilution operation unit for placing a dilution container for dilution, a dilution container storage unit for storing the dilution container containing the diluted sample, the dilution operation unit and the dilution container storage. And a transport mechanism for transporting the dilution container to and from the unit.
また、本発明は、試料と試薬の混合液より測光データを得る反応容器が設けられる反応機構と、前記反応機構に付設する稀釈機構と、前記稀釈機構に備えられ、前記反応容器に供給する稀釈試料の稀釈や前記反応容器への供給前に処理する前処理が行なわれる稀釈容器を有する自動分析装置の稼動方法において、前記稀釈機構は、稀釈を行なう稀釈容器を置く稀釈作業部と、前記稀釈試料が入った前記稀釈容器を保管する稀釈容器保管部と、前記稀釈作業部と前記稀釈容器保管部との間を行き来して前記稀釈容器を搬送する搬送機構を備え、前記稀釈容器から分注した稀釈試料を使った反応容器での分析が完了するまでの間に、稀釈容器を前記搬送機構で稀釈作業部から稀釈容器保管部に移して待機し、前記反応容器での分析完了後に再検査が必要と判断された場合には、前記稀釈容器保管部に前記稀釈容器を置いたままで稀釈容器より前記反応容器に再検査用の分注を行うことを特徴とする。 The present invention also provides a reaction mechanism provided with a reaction vessel for obtaining photometric data from a mixture of a sample and a reagent, a dilution mechanism attached to the reaction mechanism, and a dilution mechanism provided in the dilution mechanism and supplied to the reaction vessel. In the operation method of the automatic analyzer having a dilution container in which the sample is diluted and the pretreatment is performed before the supply to the reaction container, the dilution mechanism includes a dilution working part for placing a dilution container for dilution, and the dilution unit. A dilution container storage unit for storing the dilution container containing the sample, and a transport mechanism for transporting the dilution container back and forth between the dilution operation unit and the dilution container storage unit, and dispensing from the dilution container Before the analysis in the reaction vessel using the diluted sample is completed, the dilution vessel is moved from the dilution operation unit to the dilution vessel storage unit by the transport mechanism and waits for a re-inspection after the analysis in the reaction vessel is completed. If it is determined to be necessary, and performs dispensing for retest to the reaction vessel from the dilution vessel while at the dilution container to the dilution container storage unit.
本発明によれば、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理機能反応容器への分注の効率化が得られる。 According to the present invention, it is possible to increase the efficiency of sample diluting operation and retesting, and dispensing into a reaction vessel having a pretreatment function with a diluting solution.
また、稀釈機構の外周回転テーブルと前記内周回転テーブルを同心的に設けることで、少スペース化を実現できる。 Further, the space can be reduced by providing the outer peripheral rotary table of the dilution mechanism and the inner peripheral rotary table concentrically.
以下に本発明の一実施例について、図を引用して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図1に示す本発明の自動分析装置の概要について触れる。 First, the outline of the automatic analyzer of the present invention shown in FIG. 1 will be described.
自動分析装置は、分析対象となる試料を入れた試料容器3がセットされる試料分注位置、試料分注位置より試料を吸引し、試料の稀釈を行うための稀釈容器を複数保持するための稀釈機構1内の外周回動テーブル15、内周回動テーブル16、検出器10を有する。
The automatic analyzer is used to hold a plurality of dilution containers for sample dilution by aspirating the sample from the sample dispensing position where the
外周回転テーブル15は、稀釈機構1の稀釈作業部を形成する。内周回動テーブル16は、稀釈機構1の稀釈容器保管部を形成する。 The outer peripheral rotary table 15 forms a dilution working part of the dilution mechanism 1. The inner peripheral rotation table 16 forms a dilution container storage part of the dilution mechanism 1.
内周回動テーブル16は外周回動テーブル15に内側に置かれる。外周回転テーブル15の回転軸心と内周回転テーブル16の回転軸心が同心的である。外周回転テーブル15と内周回転テーブルが駆動手段で別々に回転駆動される。 The inner periphery rotation table 16 is placed inside the outer periphery rotation table 15. The rotation axis of the outer periphery rotary table 15 and the rotation axis of the inner periphery rotation table 16 are concentric. The outer peripheral rotary table 15 and the inner peripheral rotary table are rotationally driven separately by the driving means.
内周回動テーブル16が外周回動テーブル15に内側に置かれ、外周回転テーブル15の回転軸心と内周回転テーブル16の回転軸心が同心的にしているので、稀釈機構1の外径を小さく抑える少スペース化が実現できる。 Since the inner periphery rotation table 16 is placed inside the outer periphery rotation table 15 and the rotation axis of the outer periphery rotation table 15 and the rotation axis of the inner periphery rotation table 16 are concentric, the outer diameter of the dilution mechanism 1 is reduced. A small space that can be kept small can be realized.
また、外周回転テーブル15と内周回転テーブルを別々に回転駆動されるので、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理を別々に実行でき、作業の効率化が実現できる。 In addition, since the outer peripheral rotary table 15 and the inner peripheral rotary table are driven to rotate separately, the sample dilution operation and retest system, and the pre-analysis process using the diluted solution can be executed separately, and the work efficiency can be improved.
また、自動分析装置は、外周回転テーブル15、外周回転テーブル15へと吐出を行う試料分注機構2、外周回転テーブル15上において稀釈容器25へと稀釈用の水または稀釈液容器18内の稀釈液を吐出する稀釈ノズル11、稀釈容器25へと吐出された試料と水または稀釈液とを攪拌する攪拌機構12を有する。
Further, the automatic analyzer includes the outer peripheral rotary table 15, the sample dispensing mechanism 2 that discharges to the outer peripheral rotary table 15, and the dilution water or dilution liquid 18 in the dilution liquid container 18 on the outer peripheral rotary table 15. A dilution nozzle 11 that discharges the liquid, and a
更に、自動分析装置は、攪拌が行われた試料を吸引し、反応テーブル5へと吐出する稀釈試料分注機構4、第1試薬テーブル8および第2試薬テーブル9より試薬を反応容器14への分注を行う第1試薬分注機構6、第2試薬分注機構7、反応テーブル5へと分注が終了した稀釈容器25を外周回転テーブル15と同軸上に配置された内周回転テーブル16の稀釈容器保持部へと搬送を行う搬送機構17、分析が終了した稀釈容器25の洗浄を行う稀釈容器洗浄機構13を有する。
Further, the automatic analyzer sucks the stirred sample and discharges it to the reaction table 5 from the diluted sample dispensing mechanism 4, the first reagent table 8 and the second reagent table 9. The dilution container 25 that has been dispensed into the first
また自動分析装置は、上記内外周回転テーブル、各種機構の動作を制御するコンピュータ等からなる制御装置(図示せず)を備え、自動分析装置の稼動運転が行なわれる。 The automatic analyzer includes a control device (not shown) including a computer for controlling the operation of the inner and outer peripheral rotary tables and various mechanisms, and the automatic analyzer is operated.
自動分析装置は、分析項目によっては、反応容器に分注を行う前に前処理作業として専用の稀釈液にて稀釈し、試料と稀釈液とを一定時間反応させた後に反応容器にて試薬と反応させて測光データを取得する項目がある。 Depending on the analysis item, the automatic analyzer dilutes with a dedicated dilution solution as a pretreatment before dispensing into the reaction vessel, reacts the sample with the diluted solution for a certain period of time, and then uses the reagent in the reaction vessel. There is an item to obtain photometric data by reacting.
従来の自動分析装置においては、前記前処理作業を手動操作法により自動分析装置の投入前に行う必要があったため、作業効率向上の妨げとなっていた。また、稀釈テーブルがある決まった周期で動作するために初回の分析を行った後にある決まった期間のみでしか保管できず、任意の保管期間を設定できないこと、試料と稀釈液とを混合した後すぐに分注動作へ入ってしまい、試料の稀釈攪拌後に試料と稀釈液との反応時間を任意に設けるといった設定ができない。 In the conventional automatic analyzer, the pretreatment work needs to be performed by the manual operation method before the automatic analyzer is charged, which hinders improvement in work efficiency. In addition, since the dilution table operates in a certain cycle, it can be stored only for a certain period after the first analysis is performed, and an arbitrary storage period cannot be set, and after mixing the sample and the dilution liquid The dispensing operation is started immediately, and it is impossible to set an arbitrary reaction time between the sample and the diluted solution after the sample is stirred for dilution.
更に、稀釈された試料は反応容器への分注後も、同一の稀釈テーブル上に保持されるので、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理機能、反応容器への分注を効率的に行なうことができなかった。 Furthermore, since the diluted sample is retained on the same dilution table after dispensing into the reaction vessel, the sample diluting operation and retest system, pre-analysis processing function using the diluting solution, and dispensing into the reaction vessel Could not be carried out efficiently.
本発明の実施例によって、従来は手動操作法にて行っていた稀釈作業を、内外周回転テーブル上にて試料へ稀釈液の分注、混合を自動で行い、一定時間保持した後に反応容器へと分注を行うことにより分析の作業効率向上を可能としている。 According to the embodiment of the present invention, the dilution operation that has been conventionally performed by the manual operation method is automatically performed on the inner and outer peripheral rotary tables, and the dilution liquid is automatically dispensed and mixed into the sample. This makes it possible to improve the work efficiency of analysis.
図2に、本発明の稀釈機構1の構成例を示す。 FIG. 2 shows a configuration example of the dilution mechanism 1 of the present invention.
稀釈機構1は、試料と試薬の混合液より測光データを得る反応機構に付設されるように備えられる。 The dilution mechanism 1 is provided so as to be attached to a reaction mechanism that obtains photometric data from a mixed solution of a sample and a reagent.
稀釈容器25を保持する稀釈機構1は、試料の分注および水または稀釈液の分注、稀釈容器内の攪拌、反応容器への分注、分析終了後の稀釈容器洗浄動作が行われる外周回転テーブル15と、反応容器14への分注終了後、分析が終了し再検を必要とするまで待機する、或いは稀釈液分注および攪拌終了後、試料と稀釈液とを一定時間の反応を行わせる間、稀釈容器を保持することを目的とした内周回転テーブル16を同軸心上に配置している。 The diluting mechanism 1 holding the diluting vessel 25 is a peripheral rotation in which sample dispensing and water or diluting solution dispensing, stirring in the diluting vessel, dispensing into the reaction vessel, and washing operation of the diluting vessel after completion of analysis are performed. After dispensing into the table 15 and the reaction container 14, wait until the analysis is completed and re-examination is required, or after dispensing and stirring of the diluting solution, the sample and the diluting solution are allowed to react for a certain period of time. In the meantime, an inner peripheral rotary table 16 intended to hold the dilution container is arranged on the same axis.
また、稀釈機構1は、それぞれの内外周回転テーブルが独立して動作することができる構造で構成されたテーブル機構と、内外周回転テーブルを独立して回転駆動する駆動手段、稀釈容器25を外周回転テーブル15と内周回転テーブル16との間で搬送可能とする搬送機構17を有する。 The dilution mechanism 1 includes a table mechanism having a structure in which each of the inner and outer peripheral rotary tables can operate independently, driving means for independently driving the inner and outer peripheral rotary tables, and a dilution container 25 on the outer periphery. A transport mechanism 17 that enables transport between the rotary table 15 and the inner peripheral rotary table 16 is provided.
稀釈機構1に備えた試料分注機構2によって試料分注ポジションに配置された試料容器3から試料が吸引される。吸引された試料は、稀釈機構1の外周回転テーブル15上に配置された稀釈容器25へと吐出される。試料が分注された稀釈容器25は、次に水または稀釈液の吐出位置まで外周回転テーブル15に載って回転移動する。
The sample is sucked from the
稀釈ノズル11は稀釈容器位置、ノズルの洗浄槽位置24、稀釈液容器18の吸引位置の間を回転移動可能とし、上下に駆動されて吸引、吐出動作を行う。水を吐出する場合は洗浄位置から稀釈容器位置へと移動し、下降して水を吐出する。 The dilution nozzle 11 is rotatable between a dilution container position, a nozzle washing tank position 24, and a suction position of the dilution liquid container 18, and is driven up and down to perform suction and discharge operations. When discharging water, it moves from the washing position to the dilution container position, descends and discharges water.
稀釈液が必要な場合は、洗浄位置から稀釈液吸引位置へと移動、稀釈ノズル11が下降して稀釈液を吸引、次に稀釈容器位置へと移動、下降して稀釈液の吐出を行う。水または稀釈液の吐出が完了した稀釈容器25は、次に攪拌位置へと回転移動し、攪拌が行われる。攪拌機構12は洗浄槽位置および稀釈容器攪拌位置への移動を可能とし、上下に駆動されて攪拌を行う。
When the dilution liquid is necessary, it moves from the cleaning position to the dilution liquid suction position, the dilution nozzle 11 descends and sucks the dilution liquid, then moves to the dilution container position and descends to discharge the dilution liquid. After the discharge of water or dilution liquid is completed, the dilution container 25 is then rotated to the stirring position and stirring is performed. The
攪拌が完了した稀釈容器25は、次に反応容器14への分注位置へと回転移動する。ここで稀釈試料分注機構4によって稀釈試料が反応容器14へと分注が行われる。稀釈試料分注機構4は回転移動によりノズル洗浄位置、反応容器吐出位置、稀釈機構の外周回転テーブルの吸引位置および後述する内周回転テーブルの吸引位置へと移動可能であり、上下に駆動されて稀釈試料の吸引および吐出を行う。 The dilution container 25 that has been stirred is then rotated to the dispensing position for the reaction container 14. Here, the diluted sample dispensing mechanism 4 dispenses the diluted sample into the reaction vessel 14. The diluted sample dispensing mechanism 4 can be moved to the nozzle cleaning position, the reaction container discharge position, the suction position of the outer peripheral rotary table of the dilution mechanism, and the suction position of the inner peripheral rotary table described later by rotational movement, and is driven up and down. Aspirate and dispense diluted sample.
また、この時、試料と稀釈液との反応時間が必要であり、この時点では反応容器14への分注が行えない稀釈試料の場合は、稀釈試料分注機構4による反応容器14への分注は行わない。反応時間が経過してから稀釈試料は反応容器14に分注される。 At this time, a reaction time between the sample and the diluted solution is required. In the case of a diluted sample that cannot be dispensed into the reaction vessel 14 at this time, the dilute sample dispensing mechanism 4 dispenses the solution into the reaction vessel 14. Do not make a note. The diluted sample is dispensed into the reaction vessel 14 after the reaction time has elapsed.
次に稀釈容器25は稀釈容器の搬送機構部17の位置まで回転移動され、搬送機構17により外周回転テーブル15から内周回転テーブル16の所定の位置へと搬送される。この時、内周回転テーブル16は、稀釈容器25を保持していない所定の位置が搬送機構部17の位置となるように、回転移動を行う。搬送機構部17は図示上ではリニア駆動の搬送を示しているが、回転駆動による搬送機構であっても構わない。 Next, the dilution container 25 is rotationally moved to the position of the transfer mechanism 17 of the dilution container, and is transferred from the outer peripheral rotary table 15 to a predetermined position of the inner peripheral rotary table 16 by the transfer mechanism 17. At this time, the inner peripheral rotary table 16 rotates and moves so that a predetermined position where the dilution container 25 is not held becomes the position of the transport mechanism unit 17. The conveyance mechanism unit 17 shows linear drive conveyance in the drawing, but may be a rotation drive conveyance mechanism.
内周回転テーブル16は複数の稀釈容器保持部を有し、任意の時間で稀釈容器25を保持する。図示上での内周回転テーブル16は稀釈容器保持部を2重(2列)としているが、1重(1列)または3重(3列)以上の稀釈容器保持構成としても構わない。
The inner peripheral rotary table 16 has a plurality of dilution container holding portions, and holds the dilution container 25 at an arbitrary time. The
従来の稀釈機構の場合、稀釈容器保持位置が外周回転テーブルに設けた1重の円周上のみである。ここで、再検待機の稀釈容器も保管していたが、本発明の実施例のように外周回転テーブル(稀釈作業部)と内周回転テーブル(稀釈容器保管部)とに機能を分けて保持する構成とすることでスペース効率が向上し、省スペース化を行うことが可能となる。 In the case of the conventional dilution mechanism, the dilution container holding position is only on the single circumference provided on the outer peripheral rotary table. Here, the dilution container waiting for re-examination was also stored. However, as in the embodiment of the present invention, the function is divided and held in the outer peripheral rotary table (dilution working part) and the inner peripheral rotary table (dilution container storage part). With this configuration, space efficiency is improved and space saving can be achieved.
前述の稀釈試料分注機構部4は回転、上下駆動により、内周回転テーブル16内の稀釈容器位置への移動も可能とし、試料と稀釈液との反応時間が経過した稀釈試料に対し、反応容器14への分注動作を可能とする。 The diluted sample dispensing mechanism 4 described above can be moved to the dilution container position in the inner peripheral rotary table 16 by rotation and up / down drive, and reacts with the diluted sample after the reaction time of the sample and the diluted solution has elapsed. Dispensing operation to the container 14 is enabled.
また反応テーブル5上での分析が終了し、再検が必要となった試料に対しても、同様に内周回転テーブル16上より稀釈試料を反応容器14へと分注することで再検を可能とする。 In addition, even for samples that have been analyzed on the reaction table 5 and need to be re-examined, the re-inspection can be performed by similarly dispensing the diluted sample from the inner peripheral rotation table 16 into the reaction vessel 14. To do.
従来の稀釈機構の場合、再検が必要となった時には試料からの分注、稀釈、攪拌、稀釈容器の洗浄動作を停止し、強制的に稀釈機構を回転、必要とする稀釈容器位置を稀釈試料分注位置へと移動させる必要があった。 In the case of the conventional dilution mechanism, when re-examination is necessary, the dispensing operation, dilution, stirring, and dilution container washing operation are stopped, the dilution mechanism is forcibly rotated, and the required dilution container position is diluted. It was necessary to move to the dispensing position.
本実施例の構造により、再検試料を外周回転テーブル15とは別の内周回転テーブル16に保持しているため、外周回転テーブル15はそのままに、内周回転テーブル16の移動により稀釈試料の分注を行うことを可能とする。 With the structure of this embodiment, since the retest sample is held on the inner peripheral rotary table 16 different from the outer peripheral rotary table 15, the dilution sample is separated by moving the inner peripheral rotary table 16 without changing the outer peripheral rotary table 15. Allows to make notes.
反応テーブル5での一連の分析が終了し、再検が終了した、或いは再検が不要であり稀釈試料を保持する必要が無くなった内周回転テーブル16上の稀釈容器25は次に、内周回転テーブル16の回転移動により再び搬送機構部位置へと移動し、搬送機構17により内周回転テーブル16から外周回転テーブル15へと搬送される。
After the series of analyzes on the reaction table 5 has been completed, the reexamination has been completed, or the reexamination is unnecessary and the dilution container 25 on the inner peripheral rotary table 16 that does not need to hold the diluted sample is then the inner peripheral rotary table. The
外周回転テーブル15へ搬送された稀釈容器25は次に稀釈容器洗浄機構位置へと回転移動する。洗浄機構13は上下駆動され、稀釈容器内の稀釈試料の吸引、容器洗浄、乾燥を行う。外周回転テーブル15は元の試料から稀釈容器への分注作業、水または稀釈液の分注作業、稀釈容器内の攪拌作業、稀釈試料を反応容器への分注作業、搬送機構17による内周回転テーブル16への搬送作業、稀釈容器の洗浄作業とが行われる。
The dilution container 25 conveyed to the outer peripheral rotary table 15 is then rotated to the dilution container cleaning mechanism position. The
このため外周回転テーブル15はそれぞれの配置が効率的かつ容易に実現できるよう周期的間隔で各々の作業が行われるように回転動作を行う。稀釈容器25の洗浄作業は3つの作業に分割されている。 For this reason, the outer periphery rotary table 15 rotates so that each operation | work is performed at a periodic interval so that each arrangement | positioning can be implement | achieved efficiently and easily. The cleaning operation of the dilution container 25 is divided into three operations.
一つは稀釈容器に残っている稀釈試料の吸引廃棄を行う動作21、もう一つは洗浄水吐出と吸引による稀釈容器内を洗う動作22、そして残る一つは残水を残さず吸引、乾燥する動作23とが考えられる。
One is the
以上3つの機能が1つの洗浄機構13に纏められることが装置構成として集約コンパクト化の点で有効であり、洗浄機構13を1つに纏めるためには、洗浄を行うための稀釈容器25を連続して配置する必要があり、内周回転テーブル16から外周回転テーブル15への搬送を行う時に、搬送機構17および外周回転テーブル15は洗浄する稀釈容器25が連続して配置されるように制御することにより可能となる。
The above three functions can be combined into a
稀釈容器25は試料毎に洗浄が行われることで繰り返し使用することが可能となる。しかし、繰り返し使用することにより稀釈容器25の劣化が進み、試料のコンタミネーションを招く恐れが増加する。或いは繰り返し使用しない場合であっても、稀釈容器25の材質の劣化などにより同様の問題を発生する可能性がある。 The dilution container 25 can be used repeatedly by washing each sample. However, the repeated use increases the deterioration of the dilution container 25 and increases the possibility of causing sample contamination. Or even if not repeatedly used, the same problem may occur due to deterioration of the material of the dilution container 25 or the like.
そこで本発明の実施例では自動分析装置の制御部にカウント手段を設け、使用している稀釈容器25の使用回数または使用期間をカウントし記憶しておくことにより、稀釈容器25の劣化具合を把握し、予め設定しておいた限界値としての使用回数または期間と比較し、継続使用可能か否か制御部において判別を行う。 Therefore, in the embodiment of the present invention, a counting means is provided in the control unit of the automatic analyzer, and the number of times of use or the period of use of the used dilution container 25 is counted and stored, so that the degree of deterioration of the dilution container 25 is grasped. Then, the control unit determines whether or not the continuous use is possible by comparing with a use count or period as a limit value set in advance.
判別の結果、限界値を迎えた稀釈容器25は内周回転テーブル16から外周回転テーブル15に搬送されるタイミングにおいて、搬送機構17により外周回転テーブル15の外に配置された稀釈容器廃棄位置へと廃棄される。 As a result of the determination, the dilution container 25 that has reached the limit value is moved to the dilution container disposal position disposed outside the outer rotation table 15 by the transfer mechanism 17 at the timing when the dilution container 25 is transferred from the inner rotation table 16 to the outer rotation table 15. Discarded.
廃棄された稀釈容器の不足分を補うため、稀釈容器廃棄位置と同様に搬送機構の動作上に未使用の稀釈容器が供給される稀釈容器供給機構20を備え、搬送機構17により稀釈機構1への稀釈容器供給が行われる。
In order to compensate for the shortage of discarded dilution containers, a dilution
従来は作業者が稀釈容器の使用期間を記録し、所定の期間使用した稀釈容器は作業者の手動により交換作業が行われていた。本実施例は、稀釈機構部に搬送機構を配置することにより自動で稀釈容器の交換作業が行われることを可能とした。 Conventionally, an operator records the usage period of the dilution container, and the dilution container used for a predetermined period of time is manually replaced by the operator. In the present embodiment, the dilution container can be automatically replaced by arranging the transport mechanism in the dilution mechanism section.
搬送機構による稀釈容器の交換は、搬送機構で把持、搬送された稀釈容器が稀釈容器廃棄部19(稀釈容器廃棄位置)で廃棄され、代わりに搬送機構で稀釈容器を稀釈容器保管位置から搬送して補充することにより実現される。 When the dilution container is replaced by the transport mechanism, the dilution container gripped and transported by the transport mechanism is discarded at the dilution container disposal unit 19 (dilution container disposal position). Instead, the dilution container is transported from the dilution container storage position by the transport mechanism. It is realized by replenishing.
なお、上述した搬送機構は、稀釈作業部と稀釈容器保管部に亘って設けられるベルトコンベア、搬送ライン、および前記稀釈容器を垂直に上げ、下げ、水平に搬送移動するクレーン等を含む。 The transport mechanism described above includes a belt conveyor, a transport line, and a crane that lifts, lowers, and transports the dilution container vertically, which is provided across the dilution working section and the dilution container storage section.
上記稀釈に関し、図3のフローチャートを引用して説明する。 The above dilution will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ26で試料の分注が行なわれ、引き続いて稀釈27が行なわれる(ステップ27)。水の稀釈が行われて撹拌が実行される(ステップ28)。稀釈容器から稀釈試料の分注を終えたら(ステップ29)、稀釈容器は内周回転テーブル16に移送(ステップ30)されて次の再検査(ステップ31)に向け待機する。
In
一方、ステップ27で稀釈液が稀釈され、撹拌が実行(ステップ35)された稀釈容器は稀釈試料の分注を得ずに内周回転テーブル16に移送され、稀釈試料の分注を待つ。これは、試料と稀釈液との反応に時間を費やす場合である。反応に要する時間が経過したら稀釈容器から稀釈試料の分注(ステップ37)が行なわれ、前述した再検査(ステップ31)に向け待機する。
On the other hand, the diluted solution in which the diluted solution is diluted in
再検査(ステップ31)で再検査は不要となったときは、稀釈容器の廃棄可否が判断される(ステップ32)。廃棄可のときは、稀釈容器の廃棄が実行され(ステップ39)、代わりに稀釈容器保管位置(稀釈容器供給部)から稀釈容器が外周回転テーブルに補充され(ステップ40)、ステップ26のルーチンに戻る。
When the reinspection becomes unnecessary in the reinspection (step 31), it is determined whether or not the dilution container can be discarded (step 32). When the container can be discarded, the dilution container is discarded (step 39). Instead, the dilution container is replenished from the dilution container storage position (dilution container supply unit) to the outer peripheral rotary table (step 40), and the routine of
前記再検査(ステップ31)で再検査が要と判断されたときは、稀釈容器から稀釈試料の分注(ステップ38)が実施されてから稀釈容器の廃棄可否が判断される(ステップ32)。ステップ32で廃棄否のときは、稀釈容器が外周回転テーブルに移送され(ステップ33)、稀釈容器の洗浄を実行(ステップ34)してステップ26のルーチンに戻る。
If it is determined in the reexamination (step 31) that the reexamination is necessary, the diluting sample is dispensed from the diluting container (step 38), and then it is determined whether the dilution container can be discarded (step 32). When the disposal is not accepted in
上述したように、稀釈作業部の外周回転テーブルと、稀釈容器保管部の内周回転テーブルと、外周回転テーブルと前記内周回転テーブルが別々に駆動できる駆動手段を備えることにより、次のような良さが得ることができる。 As described above, by providing the outer peripheral rotary table of the dilution working unit, the inner peripheral rotary table of the dilution container storage unit, and the driving means capable of separately driving the outer peripheral rotary table and the inner peripheral rotary table, the following Goodness can be obtained.
(1).稀釈容器から分注した稀釈試料を使った反応容器での分析が完了するまでの間に、稀釈容器を搬送機構で稀釈作業部から稀釈容器保管部に移して待機し、反応容器での分析完了後に再検査が必要と判断された場合には、稀釈容器保管部に稀釈容器を置いたままで稀釈容器より反応容器に再検査用の分注を行うことができる。 (1). Before the analysis in the reaction container using the diluted sample dispensed from the dilution container is completed, the dilution container is moved from the dilution work section to the dilution container storage section by the transport mechanism and waits for completion of the analysis in the reaction container. If it is determined that re-examination is necessary later, the re-inspection can be dispensed from the dilution container to the reaction container while the dilution container is left in the dilution container storage unit.
(2).反応容器での分析完了後に再検査が必要と判断された場合には、内周回転テーブルを回転駆動して前記稀釈容器を分注位置へ移動させて分注を行なうことができる。 (2). When it is determined that re-inspection is necessary after the analysis in the reaction container is completed, the inner peripheral rotary table is rotationally driven to move the dilution container to the dispensing position for dispensing.
(3).試料と稀釈液との反応に費やす時間がかかる前処理では、試料、稀釈液の分注および攪拌を済ませた稀釈容器を外周回転テーブルから内周回転テーブルに移して待機し、反応に費やす時間が経過したら稀釈容器を内周回転テーブルに置いたままで、稀釈容器より前記反応容器に分注することができる。 (3). In the pretreatment that takes time to react with the sample and the diluted solution, the sample and the diluted solution that has been dispensed and agitated are transferred from the outer peripheral rotary table to the inner peripheral rotary table and waited. After the lapse of time, the dilution container can be dispensed from the dilution container to the reaction container while being placed on the inner peripheral rotary table.
このように外周回転テーブルと、稀釈容器保管部の内周回転テーブルが互いに拘束されることなく、別個に使用できるので、試料の稀釈動作および再検のシステム、稀釈液による分析前処理機能、反応容器への分注を効率的に行なうことができる。 In this way, the outer peripheral rotary table and the inner peripheral rotary table of the dilution container storage unit can be used separately without being constrained to each other, so that the sample dilution operation and retest system, the analysis pretreatment function using the dilution liquid, the reaction container Can be efficiently dispensed.
1…稀釈機構、2…試料分注機構、3…試料容器、4…稀釈試料分注機構、5…反応テーブル、6…第1試薬分注機構、7…第2試薬分注機構、8…第1試薬テーブル、9…第2試薬テーブル、10…検出器、11…稀釈ノズル、12…攪拌機構、13…洗浄機構、14…反応容器、15…外周テーブル、16…内周テーブル、17…搬送機構、18…稀釈液容器、19…稀釈容器廃棄部、20…稀釈容器供給機構、21…稀釈容器洗浄部(試料吸引)、22…稀釈容器洗浄部(水吐出・吸引)、23…稀釈容器洗浄部(残水吸引・乾燥)、24…洗浄槽、25…稀釈容器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dilution mechanism, 2 ... Sample dispensing mechanism, 3 ... Sample container, 4 ... Diluted sample dispensing mechanism, 5 ... Reaction table, 6 ... 1st reagent dispensing mechanism, 7 ... 2nd reagent dispensing mechanism, 8 ... 1st reagent table, 9 ... 2nd reagent table, 10 ... detector, 11 ... dilution nozzle, 12 ... stirring mechanism, 13 ... washing mechanism, 14 ... reaction vessel, 15 ... outer periphery table, 16 ... inner periphery table, 17 ... Transport mechanism, 18 ... dilution container, 19 ... dilution container disposal section, 20 ... dilution container supply mechanism, 21 ... dilution container washing section (sample suction), 22 ... dilution container washing section (water discharge / suction), 23 ... dilution Container washing section (residual water suction / drying), 24 ... washing tank, 25 ... dilution container.
Claims (8)
前記稀釈機構は、稀釈を行なう稀釈容器を置く稀釈作業部と、前記稀釈試料が入った前記稀釈容器を保管する稀釈容器保管部と、前記稀釈作業部と前記稀釈容器保管部との間で前記稀釈容器を搬送する搬送機構が備わることを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer comprising a reaction mechanism for obtaining photometric data from a mixture of a sample and a reagent, and a dilution mechanism attached to the reaction mechanism, in which dilution of a diluted sample to be supplied and pretreatment for processing before supply to the reaction mechanism are performed In
The dilution mechanism includes a dilution unit that stores a dilution container for dilution, a dilution container storage unit that stores the dilution container containing the diluted sample, and the dilution unit and the dilution container storage unit. An automatic analyzer comprising a transport mechanism for transporting a dilution container.
前記稀釈作業部を形成する外周回転テーブルと、前記外周回転テーブルの内側に配置され、前記稀釈容器保管部を形成する内周回転テーブルを有し、
前記外周回転テーブルの回転軸心と前記内周回転テーブルの回転軸心が同心的であることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein
An outer peripheral rotary table that forms the dilution working unit, and an inner peripheral rotary table that is disposed inside the outer peripheral rotary table and forms the dilution container storage unit;
An automatic analyzer characterized in that a rotation axis of the outer peripheral rotary table and a rotation axis of the inner peripheral rotary table are concentric.
前記稀釈作業部を形成する外周回転テーブルと、前記外周回転テーブルの内側に配置され、前記稀釈容器保管部を形成する内周回転テーブルを有し、
前記外周回転テーブルと前記内周回転テーブルが別々に駆動できる駆動手段を有することを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein
An outer peripheral rotary table that forms the dilution working unit, and an inner peripheral rotary table that is disposed inside the outer peripheral rotary table and forms the dilution container storage unit;
An automatic analyzer comprising drive means capable of separately driving the outer peripheral rotary table and the inner peripheral rotary table.
前記搬送機構は、稀釈作業部と稀釈容器保管部に亘って設けられるベルトコンベア、搬送ライン、および前記稀釈容器を垂直に上げ、下げ、水平に搬送移動するクレーン等を含むことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer as described in any one of Claims 1-3,
The transport mechanism includes a belt conveyor, a transport line, and a crane that moves the dilution container vertically up and down and horizontally transports and moves the dilution container and the dilution container storage unit. Analysis equipment.
前記稀釈機構は、稀釈を行なう稀釈容器を置く稀釈作業部と、前記稀釈試料が入った前記稀釈容器を保管する稀釈容器保管部と、前記稀釈作業部と前記稀釈容器保管部との間を行き来して前記稀釈容器を搬送する搬送機構を備え、
前記稀釈容器から分注した稀釈試料を使った反応容器での分析が完了するまでの間に、稀釈容器を前記搬送機構で稀釈作業部から稀釈容器保管部に移して待機し、
前記反応容器での分析完了後に再検査が必要と判断された場合には、前記稀釈容器保管部に前記稀釈容器を置いたままで稀釈容器より前記反応容器に再検査用の分注を行うことを特徴とする自動分析装置の稼動方法。 A reaction mechanism provided with a reaction vessel for obtaining photometric data from a mixture of a sample and a reagent, a dilution mechanism attached to the reaction mechanism, and dilution of a diluted sample supplied to the reaction vessel and the reaction provided in the dilution mechanism In an operation method of an automatic analyzer having a dilution container in which pretreatment is performed before supply to the container,
The dilution mechanism includes a dilution section for placing a dilution container for dilution, a dilution container storage section for storing the dilution container containing the diluted sample, and a back and forth between the dilution section and the dilution container storage section. And a transport mechanism for transporting the dilution container,
Before the analysis in the reaction container using the diluted sample dispensed from the dilution container is completed, the dilution container is moved from the dilution working section to the dilution container storage section by the transport mechanism and waits.
If it is determined that re-inspection is necessary after the analysis in the reaction container is completed, dispensing the re-inspection from the dilution container to the reaction container while leaving the dilution container in the dilution container storage unit. A method of operating an automatic analyzer that is characterized.
前記稀釈作業部を形成する外周回転テーブルと、前記外周回転テーブルの内側に配置され、前記稀釈容器保管部を形成する内周回転テーブルを有し、
前記反応容器での分析完了後に再検査が必要と判断された場合には、前記内周回転テーブルを回転駆動して前記稀釈容器を分注位置へ移動させることを特徴とする自動分析装置の稼動方法。 In the operation method of the automatic analyzer according to claim 5,
An outer peripheral rotary table that forms the dilution working unit, and an inner peripheral rotary table that is disposed inside the outer peripheral rotary table and forms the dilution container storage unit;
Operation of an automatic analyzer characterized in that when it is determined that re-examination is necessary after the analysis in the reaction vessel is completed, the dilution table is moved to a dispensing position by rotationally driving the inner peripheral rotary table. Method.
試料と稀釈液との反応に費やす時間がかかる前記前処理では、前記試料、前記稀釈液の分注および攪拌を済ませた前記稀釈容器を前記外周回転テーブルから前記内周回転テーブルに移して待機し、
反応に費やす時間が経過したら前記稀釈容器を前記内周回転テーブルに置いたままで、前記稀釈容器より前記反応容器に分注することを特徴とする自動分析装置の稼動方法。 The operation method of the automatic analyzer according to claim 6,
In the pretreatment that takes time for the reaction between the sample and the diluted solution, the diluted container after the sample, the dispensing of the diluted solution, and the stirring are transferred from the outer peripheral rotary table to the inner peripheral rotary table and waits. ,
A method of operating an automatic analyzer, characterized in that when the time spent for reaction elapses, the dilution container is dispensed from the dilution container to the reaction container while being placed on the inner peripheral rotary table.
前記稀釈容器の使用期間或いは使用回数をカウントするカウント手段と、前記稀釈容器を廃棄する稀釈容器廃棄位置と、前記稀釈容器を保管する稀釈容器保管位置を有し、
前記カウント手段のカウント値が所定値を超えたら前記搬送機構で前記稀釈容器を前記稀釈容器廃棄位置に搬送して廃棄し、代わりに前記搬送機構で前記稀釈容器を前記稀釈容器保管位置から搬送して補充することを特徴とする自動分析装置の稼動方法。 In the operation method of the automatic analyzer as described in any one of Claims 5-7,
A counting means for counting the period of use or the number of times of use of the dilution container; a dilution container disposal position for discarding the dilution container; and a dilution container storage position for storing the dilution container;
When the count value of the counting means exceeds a predetermined value, the transfer mechanism transports the dilution container to the dilution container discarding position and discards it. Instead, the transport mechanism transports the dilution container from the dilution container storage position. The method of operating the automatic analyzer is characterized by replenishment.
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