JP2011098798A - Remote control device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control device of an elevator capable of performing a remote control of a car stopping position of an elevator at an optional position. <P>SOLUTION: This remote control device performs the remote control of the elevator including a driving device 7 for driving a hoisting device 6 and a control device 8 for controlling the driving device 7 by transmitting a driving signal to the driving device 7. The remote control device includes an operation terminal 9 for inputting an operation command of the elevator, a signal receiving device 10 for receiving a signal a1 output from the operation terminal 9, and a signal analysis device 11 for analyzing the content of a signal a2 output from the signal receiving device 10. A signal a3 analyzed in the signal analysis device 11 is transmitted to the control device 8 to operate the elevator. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベーターの遠隔操作装置に係り、特に、エレベーター保守点検時等におけるかご停止位置を遠隔操作するエレベーターの遠隔操作装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator remote control device, and more particularly to an elevator remote control device for remotely operating a car stop position at the time of elevator maintenance inspection or the like.

従来、エレベーター保守点検時のかご停止位置設定を自動化したエレベーターかご位置設定装置がある(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an elevator car position setting device that automates car stop position setting during elevator maintenance inspection (see, for example, Patent Document 1).

特公平7−108750号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-108750

前記特許文献1に開示されたエレベーターかご位置設定装置は、エレベーターの保守点検時に、かご巻上用電動機を駆動制御するエレベーター制御装置に、あらかじめ複数の保守点検停止位置を記憶した記憶部を備え、この記憶部に記憶されたデータに従ってかご巻上用電動機を駆動制御し、かご位置決め制御を行うことを可能にするものである。この特許文献1に開示されたエレベーターかご位置設定装置によれば、かご位置設定を自動化し省力化すると共に、効率的にかご位置設定を行うことができる。   The elevator car position setting device disclosed in Patent Document 1 includes a storage unit that stores in advance a plurality of maintenance inspection stop positions in an elevator control device that drives and controls a car hoisting motor during maintenance inspection of the elevator, According to the data stored in the storage unit, the car hoisting motor is driven and controlled to perform car positioning control. According to the elevator car position setting device disclosed in Patent Document 1, the car position setting can be automated to save labor, and the car position can be set efficiently.

しかし、前記特許文献1に開示された技術では、複数の保守点検停止位置をあらかじめ決定し設定しているため、保守員が任意の位置にかごを停止させることができず、メンテナンスの幅が狭くなる課題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since a plurality of maintenance inspection stop positions are determined and set in advance, the maintenance staff cannot stop the car at an arbitrary position, and the width of maintenance is narrow. There is a problem.

この発明は、前記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、エレベーターのかご停止位置を任意の位置に遠隔操作できるエレベーターの遠隔操作装置の提供を目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an elevator remote control device capable of remotely operating an elevator car stop position at an arbitrary position.

この発明に係るエレベーターの遠隔操作装置は、巻上装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置へ駆動信号を送信して前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えたエレベーターを遠隔操作するエレベーターの遠隔操作装置であって、前記エレベーターの操作指令を入力する操作端末と、前記操作端末から出力された信号を受信する信号受信装置と、前記信号受信装置から出力される信号の内容を解析する信号解析装置とを備え、前記信号解析装置で解析した信号を前記制御装置に送信し、前記エレベーターを操作するものである。   An elevator remote control device according to the present invention includes a drive device that drives a hoisting device, and a control device that transmits a drive signal to the drive device to control the drive device. A remote control device for receiving an operation command for the elevator, a signal reception device for receiving a signal output from the control terminal, and analyzing a content of a signal output from the signal reception device A signal analyzing device, transmitting a signal analyzed by the signal analyzing device to the control device, and operating the elevator.

この発明に係るエレベーターの遠隔操作装置によれば、エレベーターのかご停止位置を任意の位置に遠隔操作できるので、メンテナンスの幅を広げることができる。   According to the elevator remote control device of the present invention, the elevator car stop position can be remotely controlled to an arbitrary position, so that the range of maintenance can be expanded.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置を説明するシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram explaining the remote control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置に使用されるデータの具体例を説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the data used for the remote control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置に使用される各情報の取り扱い状況を時系列に示した図である。It is the figure which showed the handling condition of each information used for the remote control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention in time series. この発明の実施の形態2に係るエレベーターの遠隔操作装置を説明するシステム構成図である。It is a system block diagram explaining the remote control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベーターの遠隔操作装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Preferred embodiments of a remote control device for an elevator according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置を説明するシステム構成図である。図1において、乗場1を有する建築物に形成された昇降路2の上部に制御室3が設けられている。制御室3には、ロープ4で支えられたかご5を昇降させる巻上装置6と、巻上装置6を駆動する駆動装置7と、駆動装置7へ駆動信号を送信し、駆動装置7を制御する制御装置8が設置されている。制御装置8は、かご5の移動を制御すると共に、かご5の移動方向、移動させた距離を把握するように構成されている。なお、駆動装置7は、制御装置8がその機能を持つ構成であっても良い。
Embodiment 1 FIG.
1 is a system configuration diagram illustrating an elevator remote control device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a control room 3 is provided in an upper part of a hoistway 2 formed in a building having a landing 1. The control chamber 3 controls the driving device 7 by sending a driving signal to the hoisting device 6 for driving the hoisting device 6, the hoisting device 6 for raising and lowering the car 5 supported by the rope 4, and the driving device 7. A control device 8 is installed. The control device 8 is configured to control the movement of the car 5 and to grasp the moving direction of the car 5 and the distance moved. The drive device 7 may have a configuration in which the control device 8 has the function.

かご5内には、かご5を操作するための信号を発生し、送信する操作端末9と、操作端末9からの信号を受信する信号受信装置10と、信号受信装置10から出力される信号を解析する信号解析装置11と、後述する動作によりかご4の移動距離情報を出力する表示装置12が備えられている。なお、操作端末9、信号受信装置10、信号解析装置11、及び表示装置12により、エレベーターの遠隔操作装置を構成しているが、操作端末9は、必ずしもかご5内に備える必要はなく、持ち運び自由の携帯操作端末であっても良く、また、信号受信装置10は、信号解析装置11がその機能を持つ構成であっても良い。   In the car 5, an operation terminal 9 that generates and transmits a signal for operating the car 5, a signal reception device 10 that receives a signal from the operation terminal 9, and a signal output from the signal reception device 10 are transmitted. A signal analysis device 11 for analysis and a display device 12 for outputting movement distance information of the car 4 by an operation described later are provided. The operation terminal 9, the signal receiving device 10, the signal analysis device 11, and the display device 12 constitute an elevator remote control device. However, the operation terminal 9 is not necessarily provided in the car 5, and is carried. A free portable operation terminal may be used, and the signal receiving device 10 may have a configuration in which the signal analyzing device 11 has the function.

実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。図1において、操作端末9より発信した操作信号a1は、信号受信装置10で受信され、受信情報a2として信号解析装置11に送信される。信号解析装置11は、受け取った受信情報a2の内容を解析し、制御装置8に対し制御情報a3として送信する。   The elevator remote control device according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next. In FIG. 1, an operation signal a1 transmitted from the operation terminal 9 is received by the signal reception device 10 and transmitted to the signal analysis device 11 as reception information a2. The signal analysis device 11 analyzes the content of the received reception information a2 and transmits it to the control device 8 as control information a3.

制御装置8は受信した制御情報a3を元に、かご5の移動方向、移動させたい距離を表示情報a4として表示装置12に送信すると共に、かご制御情報a5として駆動装置7に送信する。表示装置12は、制御装置8からの表示情報a4を受けてかご5の移動方向、移動距離を出力する。また、駆動装置7は、かご制御情報a5によりかご5の移動量をかご移動情報a6として巻上装置6に送り、巻上装置6は受信したかご移動情報a6に基づいてロープ4に対して巻き上げ制御を行う。   Based on the received control information a3, the control device 8 transmits the moving direction of the car 5 and the distance to be moved to the display device 12 as display information a4, and also transmits to the drive device 7 as car control information a5. The display device 12 receives the display information a4 from the control device 8, and outputs the moving direction and moving distance of the car 5. Further, the driving device 7 sends the moving amount of the car 5 to the hoisting device 6 as the car moving information a6 based on the car control information a5, and the hoisting device 6 winds up the rope 4 based on the received car moving information a6. Take control.

図2は、図1で示したデータa1〜a6の具体例を説明する図である。図2において、操作信号a1は、利用者がかご5を任意に移動させるために操作端末9より発信した無線信号のことで、例えば赤外線などの無線信号である。受信情報a2は信号受信装置10が操作信号a1を検出し、受信した情報のことである。また、制御情報a3は、受信情報a2の中身を信号解析装置11で解析し、受信情報a2の内容がかご5をどのように移動させるのかを割り出した、かご5の移動を制御する情報のことで、例えば、上昇方向に移動、下降方向に移動、停止といった情報のことである。   FIG. 2 is a diagram for explaining a specific example of the data a1 to a6 shown in FIG. In FIG. 2, an operation signal a <b> 1 is a radio signal transmitted from the operation terminal 9 by the user to arbitrarily move the car 5, and is a radio signal such as infrared rays. The reception information a2 is information received by the signal reception device 10 detecting the operation signal a1. The control information a3 is information for controlling the movement of the car 5, in which the contents of the received information a2 are analyzed by the signal analyzer 11 and the contents of the received information a2 are used to determine how the car 5 is moved. For example, it is information such as moving in the upward direction, moving in the downward direction, and stopping.

表示情報a4は、制御装置8が制御情報a3の内容を解析してかご5を移動させる際に、表示装置12に対して送信する、かご5の移動距離を数値で示した情報のことで、例えば、−10cm、+7mm、±0mmといった情報のことである。かご制御情報a5は、制御装置8が制御情報a3の内容を解析してかご5を移動させる際に、駆動装置7に対して送信する、かご5を移動させるために駆動装置7を起動させる情報のことで、例えば、ロープ4を10cm下ろす、ロープ4を7cm巻き上げる、巻き上げを停止させるといった情報のことである。また、かご移動情報a6は、駆動装置7がかご制御情報a5の内容に基づいて、かご5を任意の距離移動させるために巻上装置6を起動させる情報のことで、例えば、10cm下げる、7mm巻き上げる、停止といった情報のことである。   The display information a4 is information indicating the movement distance of the car 5 in numerical values, which is transmitted to the display device 12 when the control device 8 analyzes the contents of the control information a3 and moves the car 5. For example, information such as −10 cm, +7 mm, and ± 0 mm. The car control information a5 is transmitted to the driving device 7 when the control device 8 analyzes the contents of the control information a3 and moves the car 5, and is information that activates the driving device 7 to move the car 5. For example, it is information such as lowering the rope 4 by 10 cm, winding the rope 4 by 7 cm, and stopping the winding. Further, the car movement information a6 is information that the driving device 7 activates the hoisting device 6 to move the car 5 by an arbitrary distance based on the contents of the car control information a5. It is information such as winding up and stopping.

図3は、図1で示した各情報を各装置がどのように扱っているかを時系列に示し、説明する図である。図3において、かご5を任意に移動させたい場合に、操作者が操作端末9を用いて移動方向の信号を入力する(操作信号入力b0)。   FIG. 3 is a diagram illustrating, in time series, how each device handles each piece of information shown in FIG. In FIG. 3, when the car 5 is desired to be moved arbitrarily, the operator inputs a signal in the moving direction using the operation terminal 9 (operation signal input b0).

操作端末9は、入力された信号に基づいてかご5を任意の方向に移動させるための情報(操作信号a1)を作成し、信号受信装置10に対して発信する(かご操作情報送信b1)。   The operation terminal 9 creates information (operation signal a1) for moving the car 5 in an arbitrary direction based on the input signal, and transmits the information to the signal receiving device 10 (car operation information transmission b1).

信号受信装置10は、操作信号a1を受信すると、受信情報a2を作成して信号解析装置11に送信する(受信情報送信b2)。   When receiving the operation signal a1, the signal reception device 10 creates reception information a2 and transmits it to the signal analysis device 11 (reception information transmission b2).

信号解析装置11は、受信情報a2の内容を解析し、かご5を任意の方向に移動する情報を抽出して、制御装置8に対して制御情報a3を送信する(解析結果情報送信b3)。   The signal analysis device 11 analyzes the content of the reception information a2, extracts information for moving the car 5 in an arbitrary direction, and transmits the control information a3 to the control device 8 (analysis result information transmission b3).

制御装置8は、制御情報a3の内容からかご5を移動させる距離を算出し、算出した結果を表示情報a4として表示装置12に送信し(かご移動情報送信b4)、表示装置12は、受信した表示情報a4と現在表示している内容から更新する情報を作成し、表示の更新を行う(かご位置表示b5)。   The control device 8 calculates the distance by which the car 5 is moved from the content of the control information a3, transmits the calculated result to the display device 12 as display information a4 (car movement information transmission b4), and the display device 12 receives the received information. Information to be updated is created from the display information a4 and the currently displayed content, and the display is updated (car position display b5).

制御装置8は、かご移動情報送信b4を実施すると同時に、駆動装置7に対し、制御情報a3の内容から割り出した移動距離の情報をかご制御情報a5として送信する(駆動情報送信b6)。   At the same time that the control device 8 performs the car movement information transmission b4, the control device 8 transmits to the drive device 7 information on the movement distance determined from the content of the control information a3 as car control information a5 (drive information transmission b6).

駆動装置7は、受信したかご制御情報a5の内容からロープ4の巻き上げを行う量を算出し、算出した結果をかご移動情報a6として巻上装置6に送信する(巻上情報送信b7)。   The drive device 7 calculates the amount by which the rope 4 is wound up from the content of the received car control information a5, and transmits the calculated result to the hoisting apparatus 6 as the car movement information a6 (winding information transmission b7).

巻上装置6は、受信したかご移動情報a6の内容に基づき、ロープ4に対して巻き上げ処理を行い、かご5の移動を行う(巻上実施b8)。   The hoisting device 6 performs the hoisting process on the rope 4 based on the content of the received car movement information a6 and moves the car 5 (winding operation b8).

以上のように、実施の形態1に係るエレベーターの遠隔操作装置によれば、エレベーターのかご停止位置を任意の位置に遠隔操作でき、かつ、移動させたかご5の位置を数値で表示することで、例えばドアゾーンの開始位置を正確に把握する等、メンテナンスの幅を広げることができる。   As described above, according to the elevator remote control device of the first embodiment, the elevator car stop position can be remotely operated to an arbitrary position, and the position of the moved car 5 can be displayed numerically. For example, the range of maintenance can be expanded, for example, by accurately grasping the start position of the door zone.

また、かご5の位置(移動距離)が確認できるため、従来、かご5の上で保守作業を行う際に、一人がかご5に乗込んで手動でかご5を動かし、もう一人がかご5の上に乗って作業をする等の手間を減らすことができる。   In addition, since the position (movement distance) of the car 5 can be confirmed, conventionally, when performing maintenance work on the car 5, one person gets into the car 5 and manually moves the car 5, and the other person It is possible to reduce the trouble of riding on the work.

実施の形態2.
実施の形態1においては、操作端末9、信号受信装置10、信号解析装置11、及び表示装置12により構成されるエレベーターの遠隔操作装置がかご5内に備えられた場合について図示説明したが、前記エレベーターの遠隔操作装置を乗場1に設けてもよい。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where an elevator remote control device composed of the operation terminal 9, the signal receiving device 10, the signal analyzing device 11, and the display device 12 is provided in the car 5 is illustrated and described. An elevator remote control device may be provided at the hall 1.

図4は、実施の形態2に係るエレベーターの遠隔操作装置を説明するシステム構成図である。図4において、図1と同一符号は同一もしくは相当部分を示している。
実施の形態2に係るエレベーターの遠隔操作装置は、乗場1に設けられた信号解析装置11から制御情報a3が制御装置8に送信され、制御装置8は、制御情報a3の内容からかご5を移動させる距離を算出し、算出した結果を表示情報a4として乗場1に設けられた表示装置12に送信する。そして、表示装置12は、受信した表示情報a4と現在表示している内容から更新する情報を作成し、表示の更新を行う。その他の動作は実施の形態1と同様であり、説明を省略する。なお、この場合においても操作端末9は、必ずしも乗場1に設ける必要はなく、持ち運び自由の携帯操作端末であってもよい。
FIG. 4 is a system configuration diagram illustrating an elevator remote control device according to the second embodiment. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.
In the elevator remote control device according to the second embodiment, the control information a3 is transmitted from the signal analysis device 11 provided in the hall 1 to the control device 8, and the control device 8 moves the car 5 from the contents of the control information a3. The distance to be calculated is calculated, and the calculated result is transmitted as display information a4 to the display device 12 provided in the hall 1. Then, the display device 12 creates information to be updated from the received display information a4 and the currently displayed content, and updates the display. Other operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Even in this case, the operation terminal 9 is not necessarily provided in the hall 1 and may be a portable operation terminal that can be freely carried.

ところで、実施の形態2のように、操作端末9、信号受信装置10、信号解析装置11、及び表示装置12により構成されるエレベーターの遠隔操作装置を乗場1に備えると共に、実施の形態1のようにかご5内に備えることも考えられるが、どちらか一方に設ければ良く、乗場1とかご5の両方への設置は必須ではない。   By the way, as in the second embodiment, the elevator 1 is provided with a remote control device for the elevator composed of the operation terminal 9, the signal receiving device 10, the signal analyzing device 11, and the display device 12, and as in the first embodiment. Although it can be considered to be provided in the car 5, it may be provided in either one, and installation in both the landing 1 and the car 5 is not essential.

以上のように、実施の形態2に係るエレベーターの遠隔操作装置においても実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained also in the elevator remote control device according to the second embodiment.

1 乗場
2 昇降路
3 制御室
4 ロープ
5 かご
6 巻上装置
7 駆動装置
8 制御装置
9 操作端末
10 信号受信装置
11 信号解析装置
12 表示装置
a1 操作信号
a2 受信情報
a3 制御情報
a4 表示情報
a5 かご制御情報
a6 かご移動情報
1 landing 2 hoistway 3 control room 4 rope 5 car 6 hoisting device 7 drive device 8 control device 9 operation terminal 10 signal receiving device 11 signal analyzing device 12 display device a1 operation signal a2 received information a3 control information a4 display information a5 car Control information a6 Car movement information

Claims (2)

巻上装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置へ駆動信号を送信して前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えたエレベーターを遠隔操作するエレベーターの遠隔操作装置であって、
前記エレベーターの操作指令を入力する操作端末と、前記操作端末から出力された信号を受信する信号受信装置と、前記信号受信装置から出力される信号の内容を解析する信号解析装置とを備え、前記信号解析装置で解析した信号を前記制御装置に送信し、前記エレベーターを操作することを特徴とするエレベーターの遠隔操作装置。
An elevator remote control device for remotely operating an elevator, comprising: a drive device that drives a hoisting device; and a control device that transmits a drive signal to the drive device to control the drive device,
An operation terminal for inputting an operation command for the elevator, a signal reception device for receiving a signal output from the operation terminal, and a signal analysis device for analyzing the content of a signal output from the signal reception device, An elevator remote control device, wherein a signal analyzed by a signal analyzer is transmitted to the control device to operate the elevator.
前記制御装置から前記駆動装置に送信される信号を受信し、かごの移動距離情報を表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの遠隔操作装置。   2. The elevator remote control device according to claim 1, further comprising a display device that receives a signal transmitted from the control device to the drive device and displays information on a moving distance of a car.
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