JP2011098386A - Bending device and bending method - Google Patents

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JP2011098386A JP2009256287A JP2009256287A JP2011098386A JP 2011098386 A JP2011098386 A JP 2011098386A JP 2009256287 A JP2009256287 A JP 2009256287A JP 2009256287 A JP2009256287 A JP 2009256287A JP 2011098386 A JP2011098386 A JP 2011098386A
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Osamu Hasegawa
収 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending device which can improve workability for bending of a pipe material with a hollow cross section. <P>SOLUTION: The bending device includes a pair of wing-type dies 3 which are connected to be swingable through a pair of fulcra 2, a pair of chucks 4 for holding both ends of the pipe material W respectively, a supporting face 31 for supporting the pipe material W, a mounting face 32 for mounting the chuck 4, a back face 33 positioned opposite to the supporting face 31, a cushion pad 5 for urging the back face 33 toward the supporting face 31, a projected part 34 projecting from the back face 33 in the projection direction A toward the supporting face 31, a punch 6 for pressing the pipe material W in the direction B from the supporting face 31 toward the back face 33 selectively, and a constraining face 341 for imparting axial force to the pipe material W by constraining movement of the chucks 4 to the placing face 32 in the extending direction S of the pipe material W, when the punch 6 presses the pipe material W. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、中空断面を有する管材を曲げ加工するにあたってより高い加工性を得ることができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。   The present invention relates to a bending apparatus and a bending method capable of obtaining higher workability when bending a pipe having a hollow cross section.

地球温暖化防止対策の一助として、二酸化炭素の排出源となる自動車の軽量化の要請が近年高まっており、特には、バンパーリインフォースメント等の各種部品に、アルミニウム押出合金管材が使用されるケースが増加している。   In recent years, there has been an increasing demand for weight reduction of automobiles, which are sources of carbon dioxide, as an aid to prevent global warming. In particular, aluminum extruded alloy pipes are used for various parts such as bumper reinforcement. It has increased.

マグネシウム合金押出形材やアルミニウム押出合金管材は、一般に熱間加工により押出成形されて中空断面を有する角管又は円管を、冷間又は熱間において曲げ加工することにより、上述した各種部品に要求される所望の形状に曲げ加工される。このようにマグネシウム合金押出形材やアルミニウム押出合金管材を曲げ加工する装置としては、例えば特許文献1に示すような曲げ加工装置が用いられる。   Magnesium alloy extruded shapes and aluminum extruded alloy tubes are required for various parts mentioned above by bending cold or hot square or circular tubes that are generally extruded by hot working and have a hollow cross section. Bending into the desired shape. As an apparatus for bending a magnesium alloy extruded shape or an aluminum extruded alloy tube as described above, a bending apparatus as shown in Patent Document 1, for example, is used.

特許文献1に示す曲げ加工装置においては、曲げ内側に圧縮による皺や断面変形が発生することを防止するために、中子型を管材の内部に押し込む中小型挿入シリンダを具備するとともに、曲げ加工の対象となる管材の両端に軸方向の引張力を付与することを目的として、管材の両端部を把持する把持具と、把持具を軸方向外側に押圧するストレッチシリンダを具備する構成を採っている。   In the bending apparatus shown in Patent Document 1, in order to prevent wrinkles and cross-sectional deformation due to compression inside the bending, the bending apparatus is equipped with a small and medium-sized insertion cylinder that pushes the core mold into the tube. For the purpose of imparting an axial tensile force to both ends of the tube material to be subjected to the above, a configuration comprising a gripping tool that grips both ends of the tube material and a stretch cylinder that presses the gripping tool outward in the axial direction is adopted. Yes.

特開平8−132142号公報JP-A-8-132142

しかしながら、このような特許文献1に示す曲げ加工装置においては、中子型を使用する必要が生じることから曲げ加工の工数が増大し、中子型挿入シリンダとストレッチシリンダを具備することから構造の複雑化を招くとともに、中子型挿入シリンダとストレッチシリンダをそれぞれ個別に制御する必要が生じることから、これによっても工数が増大し、曲げ加工の加工性を高めることが必ずしも容易でない。このため、中空断面を有する管材を曲げ加工するにあたっての加工性をより適切に高めることができる曲げ加工装置を提供できていないという問題があった。   However, in such a bending apparatus shown in Patent Document 1, since it is necessary to use a core mold, the number of bending processes increases, and the structure of the structure includes a core mold insertion cylinder and a stretch cylinder. In addition to increasing the complexity, it becomes necessary to individually control the core insertion cylinder and the stretch cylinder. This also increases the number of man-hours, and it is not always easy to improve the workability of the bending process. For this reason, there existed a problem that the bending apparatus which can improve the workability in bending the pipe material which has a hollow cross section more appropriately could not be provided.

本発明は、上記問題に鑑み、中空断面を有する管材を曲げ加工するにあたっての加工性を高めることができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a bending apparatus and a bending method capable of improving workability when bending a pipe having a hollow cross section.

上記の問題を解決するため、本発明による曲げ加工装置は、
一対の基部と、
前記一対の基部にそれぞれ対応する一対の支点を介して揺動自在に連結される一対のウイング式ダイと、
管材の両端部をそれぞれ把持する一対の把持部と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記管材を支持する支持面と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記把持部を載置する載置面と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記支持面の反対側に位置する背面と、
前記背面を前記背面から前記支持面に向かう方向に付勢する付勢部と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記背面から前記支持面に向かう突出方向に突出する突出部と、
前記管材を前記支持面から前記背面に向かう方向に選択的に押圧するパンチと、
前記突出部の一部をなして前記把持部の前記管材の延在方向における前記載置面に対する相対移動を前記パンチが前記管材を押圧した場合に拘束して前記管材に軸力を付与する拘束面と、
を含むことを特徴とする。
In order to solve the above problem, the bending apparatus according to the present invention is:
A pair of bases;
A pair of winged dies that are slidably coupled via a pair of fulcrums respectively corresponding to the pair of bases;
A pair of gripping portions for gripping both ends of the pipe material,
A support surface that forms part of the wing die and supports the tube;
A mounting surface on which the gripping portion is mounted as a part of the wing die;
A back surface that forms part of the wing die and is located opposite the support surface;
A biasing portion that biases the back surface in a direction from the back surface toward the support surface;
A protruding portion that forms a part of the wing die and protrudes in a protruding direction from the back surface toward the support surface;
A punch that selectively presses the tube material in a direction from the support surface toward the back surface;
Constraint that forms a part of the projecting portion and restricts relative movement of the gripping portion with respect to the placement surface in the extending direction of the tube material when the punch presses the tube material and applies an axial force to the tube material Surface,
It is characterized by including.

なお、前記パンチは、例えばクランク機構により、前記支点方向から視て、前記一対の支点を結ぶ直線と垂直であって、前記一対の支点の中点を通る直線の方向に進退変位自在に動作されるものであり、前記管材を選択的に押圧する。また、前記把持部は前記管材の両端部をそれぞれ把持する所謂チャックであり、通常の引張試験で用いられる丸型のチャックに比して、前記拘束面との接触を確実なものとするため、前記拘束面に接触される被拘束面を含むように直方体状に構成される。   The punch is operated by a crank mechanism, for example, in a direction perpendicular to a straight line connecting the pair of fulcrum and passing through a midpoint of the pair of fulcrum as viewed from the fulcrum direction. The tube material is selectively pressed. Further, the gripping part is a so-called chuck that grips both ends of the pipe material, and in order to ensure contact with the restraint surface as compared with a round chuck used in a normal tensile test, It is comprised in a rectangular parallelepiped shape so that the to-be-restricted surface contacted with the said restraint surface may be included.

前記曲げ加工装置によれば、前記管材が前記支持面により支持されて、前記管材の自由端である前記両端部を把持した前記把持部が前記載置面に載置された状態で、前記パンチを前記管材及び前記一対のウイング式ダイに接近する前進方向に変位させて、前記管材を押圧した場合に、前記管材が前記パンチと前記ウイング式ダイとの間で曲げ加工されるにあたって前記把持部が前記延在方向において前記載置面に対して相対移動することを、前記拘束面により拘束して阻止することができる。   According to the bending apparatus, the punch is supported in a state where the tube is supported by the support surface, and the gripping portions that grip the both end portions that are free ends of the tube are placed on the placement surface. When the tube material is pressed by displacing the tube material and the pair of wing-type dies in a forward direction, the gripping portion is bent when the tube material is bent between the punch and the wing-type die. Can be restrained by the restraining surface from being moved relative to the placement surface in the extending direction.

ここで前記曲げ加工装置が、前記支点が前記支持面よりも前記突出方向側に位置する所謂上支点型である場合には、前記パンチの押圧により前記一対のウイング式ダイの前記パンチ側の自由端はそれぞれの前記支点を中心とする周方向に揺動変位しながら、前記支点方向から視て相互に離隔する方向に変位する。従って、前記管材が前記延在方向に引っ張られながら曲げ加工される、所謂引張曲げ加工がなされる。   Here, when the bending device is a so-called upper fulcrum type in which the fulcrum is located on the protruding direction side with respect to the support surface, the punch side of the pair of wing-type dies is free on the punch side. The ends are displaced in directions away from each other when viewed from the fulcrum direction while swinging and displacing in the circumferential direction around the fulcrum. Therefore, a so-called tensile bending process is performed in which the pipe material is bent while being pulled in the extending direction.

前記管材については、前記パンチの押圧に伴う曲げ変形により、前記パンチに接触する側が圧縮され、前記支持面に接触する側が引っ張られることとなる。このため、前記管材が特にはマグネシウム合金押出形材であって、圧縮側の変形抵抗が引張側よりも小さい特性を有する場合には、圧縮側の増肉が生じたとしても、破断が発生するか、若しくは蛇腹状に大きく変形して皺が発生することが懸念されることとなる。   About the said pipe material, the side which contacts the said punch will be compressed by the bending deformation accompanying the press of the said punch, and the side which contacts the said support surface will be pulled. For this reason, when the tube material is a magnesium alloy extruded shape and has a characteristic that the deformation resistance on the compression side is smaller than that on the tension side, the fracture occurs even if the thickness increase on the compression side occurs. In addition, there is a concern that wrinkles are generated due to large deformation in a bellows shape.

前記拘束面による拘束がない場合には、前記支点方向から視て前記把持部は前記載置面に対して前記延在方向において前記パンチ側つまり前記一対の支点の中点側に相対移動しようとするが、前記拘束面はこの相対移動を拘束し阻止するため、前記管材には引張力が作用して、前記圧縮側の圧縮力又は圧縮力による圧縮ひずみを一部相殺して打ち消して小さいものとし、上述した皺が発生することを防止することができる。   When there is no restraint by the restraint surface, the gripping portion tends to move relative to the punch side, that is, the midpoint side of the pair of support points in the extending direction with respect to the placement surface as viewed from the fulcrum direction. However, since the restraining surface restrains and prevents this relative movement, a tensile force acts on the tube material, and the compressing force on the compression side or the compressive strain due to the compressing force is partially offset and canceled out. And the occurrence of wrinkles as described above can be prevented.

ここで前記曲げ加工装置が、前記支点が前記支持面よりも前記突出方向と反対側に位置する所謂下支点型である場合には、前記パンチの押圧により前記一対のウイング式ダイの前記パンチ側の自由端はそれぞれの前記支点を中心とする周方向に揺動変位しながら、前記支点方向から視て相互に接近する方向に変位する。従って、前記管材が前記延在方向に圧縮されながら曲げ加工される、所謂圧縮曲げ加工がなされる。   Here, when the bending device is a so-called lower fulcrum type in which the fulcrum is located on the side opposite to the projecting direction from the support surface, the punch side of the pair of wing dies is pressed by the punch. The free ends of the two are displaced in a direction approaching each other when viewed from the fulcrum direction while swinging and displacing in the circumferential direction around the fulcrum. Therefore, a so-called compression bending process is performed in which the pipe material is bent while being compressed in the extending direction.

前記管材については、前記パンチの押圧に伴う曲げ変形により、前記パンチに接触する側が圧縮され、前記支持面に接触する側が引っ張られることとなる。このため、前記管材が特にはアルミニウム押出合金管材であって、延性は低いが強度は高いという特性を有する場合には、引張側に微視割れを含む割れや破断が発生することが懸念されることとなる。   About the said pipe material, the side which contacts the said punch will be compressed by the bending deformation accompanying the press of the said punch, and the side which contacts the said support surface will be pulled. For this reason, when the tube material is an aluminum extruded alloy tube material and has a characteristic that the ductility is low but the strength is high, there is a concern that cracks and fractures including microcracks may occur on the tensile side. It will be.

前記拘束面による拘束がない場合には、前記支点方向から視て前記把持部は前記載置面に対して前記パンチ側つまり前記一対の支点の中点から離隔する側に相対移動しようとするが、前記拘束面はこの相対移動を拘束し阻止するため、前記管材には圧縮力が作用して、前記引張側の引張力又は引張力による引張ひずみを一部相殺して打ち消して小さいものとして、上述した割れや破断が発生することを防止することができる。   When there is no restraint by the restraint surface, the gripping portion tends to move relatively to the punch side, that is, the side away from the midpoint of the pair of support points with respect to the placement surface as viewed from the fulcrum direction. In order to restrain and prevent the relative movement of the restraint surface, it is assumed that a compressive force acts on the pipe material, and cancels and partially cancels the tensile force on the tension side or the tensile strain due to the tensile force, It is possible to prevent the above-described cracks and breaks from occurring.

上述したように前記曲げ加工装置においては、前記管材の圧縮側の皺又は引張側の割れや破断を防止するにあたって、前記管材に付与することが必要な前記引張力又は前記圧縮力のいずれかである前記軸力を前記パンチの押圧に起因する前記把持部と前記突出部の前記拘束面との接触、干渉に伴う受動的な力として発生させることができる。   As described above, in the bending apparatus, in order to prevent cracks or breaks on the compression side of the pipe material or on the tensile side, either the tensile force or the compression force that needs to be applied to the pipe material is used. The certain axial force can be generated as a passive force accompanying contact and interference between the gripping portion and the restraining surface of the protruding portion caused by the pressing of the punch.

このため、従来技術において用いられていたような中子型、中子型を前記管材の中空断面の内部に挿入するシリンダ、前記管材の圧縮側の圧縮力を相殺するための引張力を発生するためのシリンダ、前記管材の引張側の引張力を相殺するための圧縮力を発生するためのシリンダのいずれをも不要なものとし、前記曲げ加工装置自体の構成を簡略化するとともに、曲げ加工の工程そのものを簡略化して、曲げ加工の加工性を高めることができる。   For this reason, the core type used in the prior art, the cylinder in which the core type is inserted into the hollow cross section of the tubular material, and the tensile force for canceling the compressive force on the compression side of the tubular material are generated. And the cylinder for generating the compressive force for canceling the tensile force on the pulling side of the pipe material are unnecessary, simplifying the configuration of the bending apparatus itself, The process itself can be simplified and the workability of bending can be improved.

ここで、前記曲げ加工装置において、
前記突出方向における、前記拘束面の長さを前記把持部の長さよりも所定の長さだけ短くすることが好ましい。
Here, in the bending apparatus,
It is preferable that the length of the constraining surface in the protruding direction is shorter than the length of the grip portion by a predetermined length.

前記曲げ加工装置によれば、前記パンチの押圧による前記管材の曲げ加工が終了した後、前記パンチをウイング式ダイから離隔する方向に後退変位させた場合に、前記把持部と、前記拘束面との別離を円滑に行うことができる。   According to the bending apparatus, when the pipe is bent by pressing the punch, and when the punch is moved backward in a direction away from the wing die, the gripping part, the restraining surface, Can be separated smoothly.

また、前記曲げ加工装置において、
前記突出方向における、前記支持面に対する前記支点の距離を調節する調節部を含むことが好ましい。
In the bending apparatus,
It is preferable that an adjustment unit for adjusting the distance of the fulcrum with respect to the support surface in the protruding direction is included.

前記曲げ加工装置によれば、前記拘束面による前記相対移動の拘束態様の自由度を高めることを、比較的容易に行うことができる。   According to the bending apparatus, it is possible to relatively easily increase the degree of freedom of the relative movement restriction mode by the restriction surface.

さらに、前記曲げ加工装置において
前記軸力に応じて前記距離が調節されることが好ましい。
Furthermore, it is preferable that the distance is adjusted according to the axial force in the bending apparatus.

前記曲げ加工装置によれば、前記軸力の所望する設計値に応じて前記距離を適宜調節することを可能とすることができる。   According to the bending apparatus, it is possible to appropriately adjust the distance according to a desired design value of the axial force.

ここで、前記曲げ加工装置において、
前記軸力は前記曲げ加工において前記管材内部に発生するひずみを許容値内に収めるものであることとすることが好ましい。
Here, in the bending apparatus,
It is preferable that the axial force is within a permissible value for strain generated in the pipe material in the bending process.

前記曲げ加工装置によれば、前記ひずみを前記許容値に収めるように、前記軸力の設計値を決定した上で、前記距離を適宜調節することができる。   According to the bending apparatus, the distance can be adjusted as appropriate after determining the design value of the axial force so that the strain falls within the allowable value.

加えて、前記曲げ加工装置における一態様として、
前記支点を前記支持面よりも前記突出方向側に位置させ、前記拘束面を前記把持部よりも前記パンチ側に位置させて、前記軸力を前記管材に対する引張力とするとともに、前記引張力を大きくするほど前記距離を長くすることを選択することができる。
In addition, as one aspect of the bending apparatus,
The fulcrum is positioned on the projecting direction side with respect to the support surface, the restraint surface is positioned on the punch side with respect to the gripping portion, and the axial force is used as a tensile force against the tube material, and the tensile force is The larger the distance, the longer the distance can be selected.

この一態様の前記曲げ加工装置は、所謂上支点型における好ましい態様を選択可能な物とすることができるとともに、前記引張力の所望する設計値を、前記距離に基づいてより正確に調節可能とすることができる。   The bending apparatus according to this aspect can select a preferable aspect of the so-called upper fulcrum type and can more accurately adjust a desired design value of the tensile force based on the distance. can do.

あるいは、前記曲げ加工装置における一態様として、
前記支点を前記支持面よりも前記突出方向と反対側に位置させ、前記拘束面を前記把持部よりも前記パンチに対して反対側に位置させて、前記軸力を前記管材に対する圧縮力とするとともに、前記圧縮力を大きくするほど前記距離を長くすることを選択することもできる。
Alternatively, as one aspect of the bending apparatus,
The fulcrum is positioned on the opposite side of the projecting direction from the support surface, the restraint surface is positioned on the opposite side of the punch from the gripping portion, and the axial force is used as a compressive force for the tube material. At the same time, it is possible to select to increase the distance as the compression force is increased.

この一態様の前記曲げ加工装置は、所謂下支点型における好ましい態様を選択可能な物とすることができるとともに、前記圧縮力の所望する設計値を、前記距離に基づいてより正確に調節可能とすることができる。   The bending apparatus according to this aspect can select a preferable aspect in a so-called lower fulcrum type and can more accurately adjust a desired design value of the compression force based on the distance. can do.

また、上述した課題を解決するため、本発明に係る曲げ加工方法は、
請求項1〜7に記載の曲げ加工装置を用いた、前記管材の曲げ加工方法であって、前記パンチによって前記管材を押圧する押圧ステップと、前記拘束面によって前記把持部を拘束して前記軸力を前記管材に付与する拘束ステップと、を含むことものとすることができる。
Moreover, in order to solve the above-mentioned problem, the bending method according to the present invention is:
A bending method for the tube material using the bending device according to claim 1, wherein the tube material is pressed by the punch, and the gripping portion is constrained by the constraining surface to the shaft. A constraining step of applying a force to the tube.

前記曲げ加工方法によれば、前記押圧ステップに伴って前記拘束ステップを受動的且つ同時に行うことができ、曲げ加工の加工性を高めつつ、前記管材の曲げ加工における皺又は割れの発生をより効果的に防止することができる。   According to the bending method, the constraining step can be performed passively and simultaneously with the pressing step, and the occurrence of wrinkles or cracks in the bending of the pipe material is more effective while improving the workability of bending. Can be prevented.

さらに、前記曲げ加工方法において、
前記管材が前記延在方向に垂直な断面において周方向位置により厚みが異なる偏肉を有する場合に、前記厚みが厚い厚肉部を前記支持面の反対側に位置させることとしてもよい。
Furthermore, in the bending method,
In the case where the pipe material has an uneven thickness that varies depending on the circumferential position in a cross section perpendicular to the extending direction, the thick portion having the thick thickness may be positioned on the opposite side of the support surface.

前記曲げ加工方法によれば、特には前記管材がマグネシウム合金押出形材である場合に、前記管材の圧縮側の皺の発生を防止することができる。   According to the bending method, generation of wrinkles on the compression side of the pipe material can be prevented particularly when the pipe material is a magnesium alloy extruded shape.

本発明によれば、中空断面を有する管材をより高い加工性を保持して曲げ加工することができる。   According to the present invention, a pipe having a hollow cross section can be bent while maintaining higher workability.

本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態(上支点型)を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one Embodiment (upper fulcrum type) of the bending apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むパンチの形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the punch which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイに対応したパンチの形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the punch corresponding to the wing type | mold die which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイ及びチャックの動作の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of operation | movement of the wing type | mold die and chuck | zipper which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むチャックの形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the chuck | zipper which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むチャック内に用いるつかみ具の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the holding tool used in the chuck | zipper which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイの支持面に対する支点の位置を調節する調節部の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the adjustment part which adjusts the position of the fulcrum with respect to the support surface of the wing type | mold die which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイの支持面に対する支点の位置を調節する調節部の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form of the adjustment part which adjusts the position of the fulcrum with respect to the support surface of the wing type | mold die which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイ及びチャックの曲げ加工終了後においてパンチが下死点にある状態における形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form in the state which has a punch in a bottom dead center after completion | finish of the bending process of the wing type | mold die and chuck | zipper which one Embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention contains. 本発明に係る曲げ加工装置の一実施形態が含むウイング式ダイ及びチャックの曲げ加工終了後においてパンチが下死点から上死点に向けて移動した後の状態における形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form in the state after the punch moved toward the top dead center from the bottom dead center after the bending process of the wing type die and chuck included in the embodiment of the bending apparatus according to the present invention. 本発明に係る曲げ加工装置の他実施形態(下支点型)を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows other embodiment (lower fulcrum type | mold) of the bending apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る曲げ加工装置の他実施形態が含むウイング式ダイ及びチャックの曲げ加工終了後においてパンチが下死点にある状態における形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form in the state which has a punch in a bottom dead center after completion | finish of the bending process of the wing type | mold and chuck | zipper which other embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention includes. 本発明に係る曲げ加工装置の他実施形態が含むウイング式ダイ及びチャックの曲げ加工終了後においてパンチが下死点から上死点に向けて移動した後の状態における形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the form in the state after a punch moves toward the top dead center from the bottom dead center after the bending process of the wing type die and chuck which other embodiment of the bending apparatus which concerns on this invention includes.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施例1において曲げ加工装置1は、図4に左右対称に位置する一対の内一方のみを示す、一対のウイング式ダイ支持部7(基部)と、一対のウイング式ダイ支持部7にそれぞれ対応する一対の支点2を介して揺動自在に連結される一対のウイング式ダイ3と、管材Wの両端部をそれぞれ把持する一対のチャック4(把持部)とを含んで構成される。ウイングダイ支持部7の支点2を含む突状部の、図4中奥側には平面部71が設けられており、ウイング式ダイ3の揺動範囲を、一対の平面部71を含む平面から図1中に示す前進方向B側のみに規制するストッパを構成している。   In the first embodiment, the bending apparatus 1 includes a pair of wing type die support portions 7 (base portions) and a pair of wing type die support portions 7, which show only one of the pair of symmetrically positioned in FIG. 4. A pair of wing-type dies 3 that are swingably coupled via a corresponding pair of fulcrums 2 and a pair of chucks 4 (gripping portions) that respectively grip both ends of the pipe W are configured. A flat portion 71 is provided on the rear side in FIG. 4 of the projecting portion including the fulcrum 2 of the wing die support portion 7, and the swing range of the wing die 3 is determined from the plane including the pair of flat portions 71. The stopper which restrict | limits only to the advancing direction B side shown in FIG. 1 is comprised.

さらに、曲げ加工装置1は、ウイング式ダイ3の一部をなして管材Wを支持する支持面31と、図4及び図1に示すような、ウイング式ダイ3の一部をなしてチャック4を載置する載置面32と、ウイング式ダイ3の一部をなして支持面31の反対側に位置する背面33と、背面33を背面33から支持面31に向かう方向に付勢するクッションパッド5(付勢部)と、ウイング式ダイ3の一部をなして背面33から支持面31に向かう突出方向Aに直方体状に突出する突出部34を含む。   Further, the bending apparatus 1 includes a support surface 31 that forms a part of the wing die 3 and supports the pipe W, and a chuck 4 that forms a part of the wing die 3 as shown in FIGS. 4 and 1. A rear surface 33 that is a part of the wing die 3 and is located on the opposite side of the support surface 31, and a cushion that biases the rear surface 33 in the direction from the rear surface 33 toward the support surface 31. The pad 5 (the urging portion) and a protruding portion 34 that forms a part of the wing die 3 and protrudes in a protruding shape A from the back surface 33 toward the support surface 31 are included.

加えて、曲げ加工装置1は、管材Wを支持面31から背面33に向かう前進方向Bに選択的に押圧するパンチ6と、突出部34の一部をなしてチャック4の管材Wの延在方向Sにおける載置面32に対する相対移動をパンチ6が管材Wを押圧した場合に拘束して管材Wに軸力を付与する拘束面341と、を含む。   In addition, the bending apparatus 1 includes the punch 6 that selectively presses the tube material W in the forward direction B from the support surface 31 toward the back surface 33, and the extension of the tube material W of the chuck 4 as a part of the protrusion 34. A restraint surface 341 that restrains the relative movement with respect to the mounting surface 32 in the direction S when the punch 6 presses the tube material W and applies an axial force to the tube material W.

さらに、図4に示すように、ウイング式ダイ3の支持面31の両側には、一対のウイング側フランジ35が支持面31から突出方向Aに突出する形態にて設けられている。   Furthermore, as shown in FIG. 4, a pair of wing side flanges 35 are provided on both sides of the support surface 31 of the wing die 3 so as to protrude in the protruding direction A from the support surface 31.

なお、図1及び図2において、直線Cは、図1に一対の内右側の一方のみを示す支点2の方向から視て、一対の支点2の相互を結ぶ直線と垂直であって、一対の支点2の中点を通る直線である。直線Cは、図1及び図2において、パンチ6の左右方向の中央に一致する。パンチ6は図1及び図2に示すように、前進方向Bに対して凸状に所定の半径を有して湾曲する形態の舌片形状に形成される。   1 and 2, a straight line C is perpendicular to a straight line connecting the pair of fulcrums 2 when viewed from the direction of the fulcrum 2 showing only one of the pair of inner right sides in FIG. It is a straight line passing through the midpoint of fulcrum 2. The straight line C coincides with the center of the punch 6 in the left-right direction in FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the punch 6 is formed in a tongue-like shape that is curved with a predetermined radius in a convex shape with respect to the forward direction B.

パンチ6は、例えばモータにより駆動される図示しないクランク機構により、直線Cの方向に進退変位自在に動作されるものである。図3は図2中の右方視であるが、パンチ6の左側は、図3に示すように、左側に手前のパンチ側フランジ61が配置され、パンチ6の右側には奥側のパンチ側フランジ62が配置され、パンチ側フランジ62はパンチ側フランジ61よりも図3中上下方向寸法が小さく設定されており、パンチ側フランジ61とパンチ側フランジ62は図3中下端を揃えてパンチ6を挟持した状態で、固定ボルト63により一体的に構成される。   The punch 6 is operated so as to be movable forward and backward in the direction of the straight line C by a crank mechanism (not shown) driven by a motor, for example. FIG. 3 is a right side view of FIG. 2. As shown in FIG. 3, the left side of the punch 6 has a front punch side flange 61 disposed on the left side, and the right side of the punch 6 has a rear punch side. A flange 62 is disposed, and the punch-side flange 62 is set to have a smaller vertical dimension in FIG. 3 than the punch-side flange 61. The punch-side flange 61 and the punch-side flange 62 are aligned with the lower ends in FIG. In a state of being sandwiched, the fixing bolt 63 is integrally configured.

図2及び図3中上側にはクランク機構の可動部のベースプレートBAが位置しており、図3に示すようにこのベースプレートBAには下方に向けて突出するパンチホルダHが構成される。この、パンチホルダHの図3中に示す左側面に、前述したように一体化されたパンチ6、パンチ側フランジ61、パンチ側フランジ62が取付ボルト64によりキー65を介して固定される。   2 and 3, the base plate BA of the movable portion of the crank mechanism is located on the upper side. As shown in FIG. 3, the base plate BA includes a punch holder H that protrudes downward. The punch 6, the punch side flange 61, and the punch side flange 62 that are integrated as described above are fixed to the left side surface of the punch holder H shown in FIG.

このパンチ6は、ウイング式ダイ3の支持面31により支持された管材Wをクランク機構の動作に基づいて選択的に押圧する。ここで、ウイング式ダイ3の支持面31の両側に位置する図4及び図1に示すウイング側フランジ35は、管材Wの支持面31の側方への変位を規制するとともに、パンチ側フランジ61及び62の案内面を構成する。   The punch 6 selectively presses the tube material W supported by the support surface 31 of the wing die 3 based on the operation of the crank mechanism. Here, the wing side flanges 35 shown in FIGS. 4 and 1 located on both sides of the support surface 31 of the wing die 3 regulate the displacement of the tube material W to the side of the support surface 31, and the punch side flange 61. And 62 guide surfaces.

また、ウイング式ダイ3の把持部を構成するチャック4は、通常の引張試験で用いられる丸型のチャックとは形態を異にしており、拘束面341との接触を確実なものとするため、拘束面341に同一平面内にて接触される被拘束面41を含むように、図5に示すような直方体状に構成される。   Further, the chuck 4 constituting the gripping portion of the wing die 3 is different in form from the round chuck used in the normal tensile test, and in order to ensure the contact with the restraining surface 341, It is configured in a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 5 so as to include a constrained surface 41 that comes into contact with the constraining surface 341 in the same plane.

図5(a)に示すように、チャック4は図5(a)中紙面方向に偏平な直方体状のそれぞれの隅部を面取りして構成され、図5(a)及び図5(a)中下方視を示す図5(b)中に示されるように、被拘束面41が構成される。図5(a)中に示されるように、紙面方向手前から奥側に向けて左側底が右側底よりも長い台形状の底面を有する台形柱状の凹部42が、切削加工により構成されており、図5(a)中の右方視である図5(c)に示されるように、凹部42は被拘束面41の対向面に向けて図示しない管材Wの延在方向Sにおいて開口する形状をなす。また、図5(a)に示すように、被拘束面41から凹部42に向けてボルト挿通穴43が穿設されている。   As shown in FIG. 5 (a), the chuck 4 is configured by chamfering each corner of a rectangular parallelepiped shape that is flat in the paper surface direction in FIG. 5 (a), and in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (a). A constrained surface 41 is configured as shown in FIG. As shown in FIG. 5 (a), a trapezoidal columnar concave portion 42 having a trapezoidal bottom surface whose left bottom is longer than the right bottom from the front side in the paper direction to the back side is configured by cutting. As shown in FIG. 5C, which is a right view in FIG. 5A, the recess 42 has a shape that opens in the extending direction S of the tube material W (not shown) toward the facing surface of the constrained surface 41. Eggplant. Further, as shown in FIG. 5A, a bolt insertion hole 43 is formed from the constrained surface 41 toward the recess 42.

図5(a)に示す凹部42内部には、上述した管材Wの両端部の一方が図5(a)中紙面方向手前側から挿入し収納される前に、図5(a)中紙面方向手前側から視て角管又は円管である管材Wが収納される空間の外側と台形柱状の凹部42との隙間に構成される、一対の楔状の空間には、図6に示すような形態のつかみ具44が一対の楔状の空間にそれぞれ対応させて予め配置されセットされる。   In the recess 42 shown in FIG. 5 (a), before one of the both ends of the above-described tube material W is inserted and stored from the front side in the middle of FIG. 5 (a), the direction of the middle paper in FIG. A pair of wedge-shaped spaces formed in the gap between the outside of the space in which the tubular material W that is a square tube or a circular tube as viewed from the front side and the trapezoidal columnar concave portion 42 are formed as shown in FIG. The grippers 44 are arranged and set in advance so as to correspond to the pair of wedge-shaped spaces, respectively.

図6(b)の図示方向は、図5(a)の紙面方向と一致するものであり、図6(b)に示すように、つかみ具44は、図示しない管材W側が管材Wの延在方向Sに平行なやすり面441を構成し、管材Wと反対側が凹部42の台形柱状の凹部42の側壁に平行であって、管材Wの延在方向Sに対して傾斜する傾斜面422を構成する。図6(b)のAで示すつかみ具44のやすり面441は例えば図6(d)に示すような、比較的荒いヤスリ状の表面を有している。   The direction shown in FIG. 6 (b) coincides with the paper surface direction in FIG. 5 (a). As shown in FIG. 6 (b), the gripping tool 44 has an extension of the pipe W on the pipe W side (not shown). A file surface 441 parallel to the direction S is configured, and an opposite side to the tube material W is parallel to the side wall of the trapezoidal columnar recess 42 of the recess 42 and an inclined surface 422 that is inclined with respect to the extending direction S of the tube material W is configured. To do. The file surface 441 of the gripping tool 44 indicated by A in FIG. 6B has a relatively rough file-like surface as shown in FIG. 6D, for example.

図5(a)に示す凹部42内部の前述した一対の楔状の空間に一対のつかみ具44がセットされた状態で、管材Wが紙面方向手前から奥側に挿入され収納された後、図示しない締結ボルトをボルト挿通穴43に螺合して締結ボルトの先端を管材Wの端部に対して図示しない治具を介して押圧することにより、管材Wと両側に位置するつかみ具44はやすり面441の食い込み作用により締結され、つかみ具44と凹部42の側面とは傾斜面441のテーパ効果により締結されて、チャック4は管材Wの端部を把持する。   In the state where the pair of grips 44 are set in the pair of wedge-shaped spaces inside the recess 42 shown in FIG. By screwing the fastening bolt into the bolt insertion hole 43 and pressing the end of the fastening bolt against the end of the pipe W through a jig (not shown), the grip 44 positioned on both sides of the pipe W is a file surface. Fastening is performed by the biting action of 441, and the gripping tool 44 and the side surface of the recess 42 are fastened by the taper effect of the inclined surface 441, and the chuck 4 grips the end of the tube material W.

両端部がチャック4により把持された管材Wは、初期状態の一対のウィング式ダイ3双方の支持面31上に支持されて、チャック4は凹部42を有する側を載置面32に指向させて載置面32に載置される。   The tube material W whose both ends are gripped by the chuck 4 is supported on the support surfaces 31 of both the pair of wing dies 3 in the initial state, and the chuck 4 has the side having the recess 42 directed toward the placement surface 32. It is mounted on the mounting surface 32.

本実施例1の曲げ加工装置1においてはさらに、図1に示した突出方向Aにおける、拘束面341の長さL341をチャック4の長さL4よりも所定の長さだけ短くすることとしている。   In the bending apparatus 1 according to the first embodiment, the length L341 of the restraining surface 341 in the protruding direction A shown in FIG. 1 is made shorter than the length L4 of the chuck 4 by a predetermined length.

また、本実施例1の曲げ加工装置1において、図1に示した突出方向Aにおける、支持面31に対する支点2の中心との距離la"'を調節する、例えば図7に示すような、調節部8を含んでいてもよい。支点2は、図1に示したように円筒棒状のシャフトにより構成されるが、調節部8は、図7に示すように、支点2を構成するシャフトを揺動自在に支持する孔部81を有する支点支持部82と、支点支持部82をウイング式ダイ3に固定する固定部83とから構成される。   Further, in the bending apparatus 1 of the first embodiment, the distance la ″ ′ from the center of the fulcrum 2 with respect to the support surface 31 in the protruding direction A shown in FIG. 1 is adjusted, for example, as shown in FIG. 1, the fulcrum 2 is constituted by a cylindrical rod-shaped shaft as shown in Fig. 1, but the adjustment unit 8 swings the shaft constituting the fulcrum 2 as shown in Fig. 7. The fulcrum support part 82 which has the hole part 81 supported so that it can move freely, and the fixing | fixed part 83 which fixes the fulcrum support part 82 to the wing type | mold die 3 are comprised.

図7に示すウイング式ダイ3のDD断面に示す支点支持部82は、支点支持部82の下端部よりに孔部81を具備しているが、この支点支持部82を図8に示すように、上端部よりに孔部81を有するものに適宜交換することで、支持面31に対する支点2の中心との距離la"を調節する。   The fulcrum support portion 82 shown in the DD cross section of the wing die 3 shown in FIG. 7 has a hole portion 81 at the lower end portion of the fulcrum support portion 82. As shown in FIG. The distance la ″ with respect to the center of the fulcrum 2 with respect to the support surface 31 is adjusted by appropriately replacing the upper end with one having the hole 81.

すなわち、支点支持部82について、孔部81を下端部から上端部の間の任意の複数段階の箇所に設けた複数種類のものを予め製作しておき、距離la"の変更の必要が生じた場合に、変更後の距離la"に対応する支点支持部82に交換することにより、距離la"を調節する。   That is, as for the fulcrum support portion 82, a plurality of types of holes 81 provided in arbitrary multiple stages between the lower end portion and the upper end portion are manufactured in advance, and the distance la "needs to be changed. In this case, the distance la "is adjusted by exchanging with the fulcrum support part 82 corresponding to the changed distance la".

この場合において、本実施例1の曲げ加工装置1においては、拘束面341がチャック4の被拘束面41を拘束することにより管材Wに付与される軸力に応じて距離la"が調節され、軸力は曲げ加工において管材W内部に発生するひずみを許容値内に収めるものであることとする。   In this case, in the bending apparatus 1 according to the first embodiment, the distance la ″ is adjusted according to the axial force applied to the tube W by the restraint surface 341 restraining the restrained surface 41 of the chuck 4. It is assumed that the axial force falls within the allowable value for the strain generated in the pipe W during bending.

なお、管材Wを構成する押出形材は一般には周方向位置において肉厚が異なる偏肉を有していることがあり、この偏肉は意図的に設けることも可能である。曲げ加工を管材Wに対して行うと、曲げ加工前の初期状態において偏肉が存在しない場合でも、曲げの内側つまり圧縮側においては増肉が発生し、中立面は一般的には圧縮側に移動することとなる。   In addition, generally the extruded shape material which comprises the pipe material W may have the uneven thickness from which thickness differs in the circumferential direction position, and this uneven thickness can also be provided intentionally. When bending is performed on the tube material W, even if there is no uneven thickness in the initial state before bending, a thickening occurs on the inner side of the bending, that is, on the compression side, and the neutral surface is generally the compression side. Will be moved to.

ここで、引張側を厚肉とし圧縮側を薄肉とするように管材Wをセットして曲げ加工を行うとすると、セット時の肉厚差の影響で必ずしも中立面が圧縮側に移動するとは限らなくなる。特には管材Wがマグネシウム合金押出形材により構成される場合には、引張側よりも圧縮側で平均変形抵抗が小さく、圧縮側が大きく変形して、中立面は引張側に移動する傾向が現れる。   Here, if the pipe W is set and bent so that the tension side is thick and the compression side is thin, the neutral surface does not necessarily move to the compression side due to the difference in thickness at the time of setting. No longer limited. In particular, when the tube material W is constituted by a magnesium alloy extruded profile, the average deformation resistance is smaller on the compression side than on the tension side, the compression side is greatly deformed, and the neutral surface tends to move to the tension side. .

従って、管材Wがマグネシウム合金押出形材である場合には、曲げ加工を行う際に、厚肉部を圧縮側に配置すること、薄肉部を引張側に配置すること、偏肉を有していない管材Wに引張力を加えながら曲げ加工を行うことを、個々の材質に合わせて選択する余地があるが、工業的見地からは、偏肉を有していない管材Wを用いる最後の手法が安全且つ容易である。   Therefore, when the tube material W is a magnesium alloy extruded shape, when bending is performed, the thick wall portion is disposed on the compression side, the thin wall portion is disposed on the tension side, and there is uneven thickness. Although there is room for selecting according to the individual material to perform bending while applying tensile force to a non-pipe material W, from an industrial standpoint, the last method using a pipe material W having no uneven thickness is Safe and easy.

加えて、本実施例1の曲げ加工装置1においては、支点2を支持面31よりも突出方向A側に位置させ、拘束面341をチャック4よりもパンチ6側に位置させて、軸力を管材Wに対する引張力とするとともに、引張力を大きくするほど距離la"を長くすることとしている。   In addition, in the bending apparatus 1 of the first embodiment, the fulcrum 2 is positioned on the protruding direction A side with respect to the support surface 31, and the restraining surface 341 is positioned on the punch 6 side with respect to the chuck 4, so that the axial force is increased. While the tensile force is applied to the pipe W, the distance la "is increased as the tensile force is increased.

本実施例1の曲げ加工装置1によれば、管材Wが支持面31により支持されて、管材Wの双方の端部をそれぞれ把持したチャック4が載置面32に載置された状態で、パンチ6をクランク機構の動作に基づいて管材Wに接近する図1に示す前進方向Bに変位させて、管材Wを押圧する押圧加工を行った場合に、管材Wがパンチ6と左右一対のウイング式ダイ3との間で曲げ加工されるにあたってチャック4が延在方向Sにおいてパンチ6に近接する方向に載置面32に対して相対移動することを、拘束面341の被拘束面41との当接に基づいて拘束して阻止することができる。   According to the bending apparatus 1 of the first embodiment, the tube material W is supported by the support surface 31, and the chuck 4 that grips both ends of the tube material W is placed on the placement surface 32. When the punch 6 is displaced in the forward direction B shown in FIG. 1 approaching the tube material W based on the operation of the crank mechanism and the tube material W is pressed, the tube material W is paired with the punch 6 and a pair of left and right wings. When the chuck 4 is bent with the die 3, the chuck 4 moves relative to the mounting surface 32 in the extending direction S in the direction close to the punch 6 with respect to the restrained surface 41 of the restraint surface 341. It can be restrained and blocked based on the contact.

本実施例1の曲げ加工装置1は、支点2が支持面31よりも突出方向A側に位置する上支点型であるので、パンチ6の押圧により一対のウイング式ダイ3のパンチ6側の自由端は支点2を中心とする周方向に揺動変位しながら、支点2方向から視て相互に離隔する方向に変位するので、管材Wが延在方向Sに引っ張られながら曲げ加工される。   Since the bending device 1 according to the first embodiment is an upper fulcrum type in which the fulcrum 2 is located on the protruding direction A side with respect to the support surface 31, the punch 6 is free on the punch 6 side of the pair of wing dies 3. The ends are oscillated and displaced in the circumferential direction around the fulcrum 2 and are displaced in directions away from each other when viewed from the fulcrum 2 direction, so that the pipe W is bent while being pulled in the extending direction S.

管材Wは、パンチ6の押圧に伴う曲げ変形により、パンチ6に接触する側が圧縮され、支持面31に接触する側が引っ張られて、管材Wがマグネシウム合金押出形材であって、圧縮側の変形抵抗が引張側よりも小さい特性を有する場合には、圧縮側の増肉が生じたとしても、破断が発生するか、若しくは蛇腹状に大きく変形して皺が発生することが懸念されることが問題となる。   The tube material W is compressed by the bending deformation accompanying the pressing of the punch 6, the side contacting the punch 6 is compressed, the side contacting the support surface 31 is pulled, and the tube material W is a magnesium alloy extruded shape. When the resistance is smaller than that on the tension side, there is a concern that even if the compression-side increase in thickness occurs, breakage may occur, or wrinkles may occur due to large deformation in a bellows shape. It becomes a problem.

本実施例1の曲げ加工装置1に示したように、図1に示すような拘束面341によるチャック4の延在方向Sにおける載置面32に対する相対運動の拘束を行わない場合には、支点2方向から視てチャック4は載置面32に対して延在方向Sにおいてパンチ6側つまり直線C側に相対移動する挙動を示すが、拘束面341はこの相対移動を拘束し阻止するため、管材Wには引張力が作用して、管材Wのパンチ6に接触する面側つまり圧縮側の圧縮力を一部相殺して打ち消して低減して、上述した破断が圧縮側において発生することを防止することができる。   As shown in the bending apparatus 1 of the first embodiment, when the relative movement with respect to the mounting surface 32 in the extending direction S of the chuck 4 is not restrained by the restraining surface 341 as shown in FIG. As viewed from two directions, the chuck 4 exhibits a behavior of moving relative to the punch 6 side, that is, the straight line C side in the extending direction S with respect to the mounting surface 32, but the restraining surface 341 restrains and prevents this relative movement. A tensile force acts on the pipe W, and cancels and reduces a part of the compressive force on the surface side that is in contact with the punch 6 of the pipe W, that is, the compression side, and the above-described fracture occurs on the compression side. Can be prevented.

さらに、本実施例1の曲げ加工装置1においては、管材Wの圧縮側の皺を防止することを目的として、管材Wに付与することが必要な引張力をパンチ6の押圧により、チャック4の被拘束面41と突出部34の拘束面341が接触し干渉することに伴って発生する受動的な力として発生することができる。   Furthermore, in the bending apparatus 1 according to the first embodiment, for the purpose of preventing wrinkles on the compression side of the tube material W, a tensile force necessary to be applied to the tube material W is applied to the chuck 4 by pressing the punch 6. It can be generated as a passive force generated when the constrained surface 41 and the constraining surface 341 of the protrusion 34 come into contact with each other and interfere with each other.

このため、従来技術で示した特許文献1において用いられていたような中子型、中子型を管材Wの中空断面の内部に挿入するシリンダや、管材Wの圧縮側の圧縮力を相殺するための引張力を発生するためのシリンダを不要なものとし、曲げ加工装置1において、パンチ6を進退方向に動作させるクランク機構以外の動力機構をなくすことができ、曲げ加工装置1としての構成を簡略化するとともに、曲げ加工の工程や工程に伴う制御を簡略化して、曲げ加工の加工性を高めることができる。   For this reason, the core type as used in Patent Document 1 shown in the prior art, the cylinder in which the core type is inserted into the hollow cross section of the tube material W, and the compression force on the compression side of the tube material W are offset. A cylinder for generating a pulling force is unnecessary, and in the bending apparatus 1, a power mechanism other than a crank mechanism that moves the punch 6 in the advancing and retracting direction can be eliminated. While simplifying, the process of a bending process and the control accompanying a process can be simplified, and the workability of a bending process can be improved.

また、本実施例1の曲げ加工装置1においては、図1に示した突出方向Aにおける、拘束面341の長さL341をチャック4の長さL4よりも所定の長さだけ短くしているので、図9に示すように、パンチ6の押圧による管材Wの曲げ加工が終了した後、図10に示すように、パンチ6をウイング式ダイ3から離隔する後退方向に変位させた場合に、曲げ加工後の管材Wは曲げ変形に伴い内部に残留する圧縮力によりパンチ6の押圧面に付着されてパンチ6とともに後退変位し、かつ、拘束面341との間に発生する摩擦力を低下させて、チャック4の長さL4の面の下端が拘束面341の上端と接触しないようにして、チャック4と拘束面341との別離を円滑に行って、パンチ6の後退変位に伴わせて、ウイング式ダイ3を初期状態に復帰させることができる。   Further, in the bending apparatus 1 of the first embodiment, the length L341 of the restraining surface 341 in the protruding direction A shown in FIG. 1 is shorter than the length L4 of the chuck 4 by a predetermined length. As shown in FIG. 9, after the bending of the tube material W by pressing the punch 6 is finished, as shown in FIG. 10, when the punch 6 is displaced in the retracting direction away from the wing die 3, the bending is performed. The processed pipe W is attached to the pressing surface of the punch 6 due to the compressive force remaining inside due to bending deformation, is retreated with the punch 6, and reduces the frictional force generated with the restraining surface 341. The chuck 4 and the restraining surface 341 are smoothly separated from each other so that the lower end of the surface having the length L4 of the chuck 4 does not come into contact with the upper end of the restraining surface 341. Formula die 3 in the initial state It can be attributed.

また、本実施例1の曲げ加工装置1においては、図1に示す突出方向Aにおける、支持面31に対する支点2の距離la"を調節する図7又は図8に示すような調節部8を適宜含むことを可能としているので、拘束面341によるチャック4の載置面32に対する延在方向Sにおける相対移動の拘束態様の自由度を高めることを、比較的容易に行うことができる。   Further, in the bending apparatus 1 according to the first embodiment, the adjusting unit 8 as shown in FIG. 7 or 8 for adjusting the distance la ″ of the fulcrum 2 with respect to the support surface 31 in the protruding direction A shown in FIG. Therefore, it is possible to relatively easily increase the degree of freedom of the restraining mode of relative movement in the extending direction S with respect to the mounting surface 32 of the chuck 4 by the restraining surface 341.

さらに、本実施例1の曲げ加工装置1においては、拘束面341がチャック4を拘束することにより管材Wに付与される軸力に応じて距離la"が調節されることとしているので、軸力の所望する設計値に応じて距離la"を適宜調節することができる。   Furthermore, in the bending apparatus 1 according to the first embodiment, the distance la ″ is adjusted according to the axial force applied to the pipe W by the restraint surface 341 restraining the chuck 4. The distance la ″ can be appropriately adjusted according to the desired design value.

また、本実施例1の曲げ加工装置1においては、拘束面341が発生する軸力は曲げ加工において管材W内部に発生するひずみを許容値内に収めるものであることとしているので、管材W内に発生するひずみを許容値に収めるように、拘束面341の発生する軸力の設計値を決定した上で、距離la"を適宜調節することができる。   Further, in the bending apparatus 1 of the first embodiment, the axial force generated by the restraining surface 341 is intended to keep the distortion generated inside the pipe material W during the bending process within an allowable value. The distance la ″ can be adjusted as appropriate after determining the design value of the axial force generated by the constraining surface 341 so that the distortion generated in is kept within an allowable value.

加えて、本実施例1の曲げ加工装置1においては、支点2を支持面31よりも突出方向A側に位置させ、拘束面341をチャック4よりもパンチ6側に位置させて、軸力を管材Wに対する引張力とし、引張力を大きくするほど距離la"を長くすることを選択できるので、上支点型のウイング式ダイ3を用いた曲げ加工装置1における好ましい態様を選択可能とすることができる。また、付与すべき引張力の所望する設計値を、距離la"に基づいてより正確に調節可能とすることができる。   In addition, in the bending apparatus 1 of the first embodiment, the fulcrum 2 is positioned on the protruding direction A side with respect to the support surface 31, and the restraining surface 341 is positioned on the punch 6 side with respect to the chuck 4, so that the axial force is increased. Since the tensile force on the pipe W can be selected and the distance la ″ can be increased as the tensile force is increased, it is possible to select a preferable mode in the bending apparatus 1 using the upper fulcrum type wing die 3. In addition, the desired design value of the tensile force to be applied can be adjusted more precisely based on the distance la ″.

また、本実施例1の曲げ加工装置1による曲げ加工工程においては、本発明に係る曲げ加工方法が同時に実行される。すなわち、本発明の管材の曲げ加工方法が含む、パンチ6によって管材Wを押圧する押圧ステップと、拘束面341によってチャック4を拘束して軸力を管材Wに付与する拘束ステップと、が自動的に実行される。   Moreover, in the bending process by the bending apparatus 1 of the first embodiment, the bending method according to the present invention is executed simultaneously. That is, the pressing step of pressing the tube material W by the punch 6 and the restraining step of restraining the chuck 4 by the restraining surface 341 and applying the axial force to the tube material W, which are included in the method of bending a tube material of the present invention, are automatically performed. To be executed.

本実施例1において実行される本発明の曲げ加工方法によれば、押圧ステップに伴って拘束ステップを受動的且つ同時に行うことができ、曲げ加工の加工性を高めつつ、管材Wの曲げ加工における皺の発生をより効果的に防止することができる。   According to the bending method of the present invention executed in the first embodiment, the constraining step can be performed passively and simultaneously with the pressing step, and the bending property of the pipe W is improved while improving the workability of the bending process. Generation | occurrence | production of soot can be prevented more effectively.

さらに、本実施例1において実行される曲げ加工方法においては、管材Wが延在方向Sに垂直な断面において周方向位置により厚みが異なる偏肉を有している場合に、厚みが厚い厚肉部を支持面31の反対側に位置させることが好ましい。この曲げ加工方法によれば、特には管材Wがマグネシウム合金押出形材である場合に、管材Wの圧縮側の皺の発生を防止することができる。   Furthermore, in the bending method executed in the first embodiment, when the pipe material W has an uneven thickness that varies depending on the circumferential position in a cross section perpendicular to the extending direction S, the thick wall is thick. It is preferable to position the portion on the opposite side of the support surface 31. According to this bending method, generation of wrinkles on the compression side of the tube material W can be prevented particularly when the tube material W is a magnesium alloy extruded shape.

上述した実施例1においては、図1に示したように、曲げ加工装置1を上支点型として、拘束面341をチャック4の直線C側に位置させたが、曲げ加工装置1を下支点型として、拘束面341をチャック4の直線Cと反対側に位置させることもできる。以下それについての実施例2について述べる。   In the first embodiment described above, as shown in FIG. 1, the bending apparatus 1 is used as the upper fulcrum type, and the restraining surface 341 is positioned on the straight line C side of the chuck 4, but the bending apparatus 1 is used as the lower fulcrum type. As an alternative, the restraining surface 341 can be positioned on the opposite side of the chuck 4 from the straight line C. The second embodiment will be described below.

実施例2の曲げ加工装置1は、図11に示すように、支点2がウイング式ダイ3の支持面31よりも前進方向B側に位置する下支点型であるとともに、突出部34がウイング式ダイ3の載置面32のチャック4が載置される部分よりも直線Cから離隔する位置に配置されて、突出部34の直線Cに指向する面が拘束面341を構成し、チャック4の管材Wを把持する部分である凹部42と反対側の面が被拘束面41を構成する点が、実施例1とは異なる。   As shown in FIG. 11, the bending apparatus 1 according to the second embodiment is a lower fulcrum type in which the fulcrum 2 is located on the forward direction B side with respect to the support surface 31 of the wing die 3, and the protrusion 34 is a wing type. The surface of the mounting surface 32 of the die 3 that is located farther from the straight line C than the portion on which the chuck 4 is mounted, and the surface of the protrusion 34 that faces the straight line C constitutes a restraining surface 341, The point which the surface on the opposite side to the recessed part 42 which is the part which hold | grips the pipe material W comprises the to-be-restricted surface 41 differs from Example 1. FIG.

このように、本実施例2の曲げ加工装置1においては、図11に示すように、支点2を支持面31よりも突出方向Aと反対側に位置させ、拘束面341をチャック4よりもパンチ6に対して反対側に位置させて、軸力を管材Wに対する圧縮力とするとともに、圧縮力を大きくするほど距離la"を長くすることとしている。   As described above, in the bending apparatus 1 according to the second embodiment, as shown in FIG. 11, the fulcrum 2 is positioned on the side opposite to the protruding direction A from the support surface 31, and the restraint surface 341 is punched more than the chuck 4. 6, the axial force is set as a compressive force on the pipe W, and the distance la "is increased as the compressive force is increased.

本実施例2の曲げ加工装置1においてはさらに、図11に示した突出方向Aにおける、拘束面341の長さL341をチャック4の長さL4よりも所定の長さだけ短くすることとしている。   In the bending apparatus 1 according to the second embodiment, the length L341 of the restraining surface 341 in the projecting direction A shown in FIG. 11 is made shorter than the length L4 of the chuck 4 by a predetermined length.

本実施例2の曲げ加工装置1は、下支点型における好ましい態様を選択可能として、圧縮力の所望する設計値を、距離la"に基づいてより正確に調節可能とすることができる。本実施例2の曲げ加工装置1が下支点型であるため、パンチ6の押圧により一対のウイング式ダイ3のパンチ6側の自由端はそれぞれの支点2を中心とする周方向に揺動変位しながら、支点2方向から視て相互に接近する方向に変位して、管材Wが延在方向Sにおいて圧縮されながら曲げ加工される圧縮曲げ加工が実行される。   The bending apparatus 1 according to the second embodiment can select a preferable mode in the lower fulcrum type, and can make the desired design value of the compression force more accurately adjustable based on the distance la ″. Since the bending apparatus 1 of Example 2 is a lower fulcrum type, the free ends on the punch 6 side of the pair of wing dies 3 are oscillated and displaced in the circumferential direction around the respective fulcrums 2 by the pressing of the punch 6. When the tube W is displaced in the extending direction S while being displaced in a direction approaching each other when viewed from the fulcrum 2 direction, compression bending is performed.

管材Wについては、パンチ6の押圧に伴う曲げ変形により、パンチ6に接触する側が圧縮され、支持面31に接触する側が引っ張られることとなり、管材Wが特にはアルミニウム押出合金管材であって、延性は低いが強度は高いという特性を有する場合には、引張側に割れ、微視割れや破断が発生することが問題となる。   As for the pipe material W, the side in contact with the punch 6 is compressed and the side in contact with the support surface 31 is pulled by the bending deformation accompanying the pressing of the punch 6, and the pipe W is particularly an aluminum extruded alloy pipe material, and is ductile. Is low but has high strength, the problem is that cracks, microscopic cracks and fractures occur on the tension side.

拘束面341による拘束がない場合には、支点2方向から視てチャック4は、図11に示す載置面32に対してパンチ6側つまり一対の支点2の中点から離隔する側に相対移動しようとするが、拘束面341はこの離隔する方向の相対移動を拘束し阻止するため、管材Wには圧縮力が作用して、引張側の引張力を一部相殺して打ち消して低減して、割れ、微視割れや破断が発生することを防止することができる。   When there is no restraint by the restraint surface 341, the chuck 4 moves relative to the mounting surface 32 shown in FIG. 11 toward the punch 6 side, that is, the side away from the midpoint of the pair of support points 2 when viewed from the fulcrum 2 direction. However, since the restraining surface 341 restrains and prevents the relative movement in the separated direction, a compressive force acts on the pipe W, and the tensile force on the pulling side is partially offset and canceled and reduced. It is possible to prevent the occurrence of cracks, microscopic cracks and breaks.

また、本実施例2の曲げ加工装置1においては、図11に示した突出方向Aにおける、拘束面341の長さL341をチャック4の長さL4よりも所定の長さだけ短くしているので、図12に示すように、パンチ6の押圧による管材Wの曲げ加工が終了した後、図13に示すように、パンチ6をウイング式ダイ3から離隔する後退方向に変位させた場合に、曲げ加工後の管材Wは曲げ変形に伴い内部に残留する圧縮力によりパンチ6の押圧面に付着されてパンチ6とともに後退変位し、かつ、チャック4の被拘束面41と、拘束面341との間に発生する摩擦力を低下させて、チャック4と、拘束面341との別離を円滑に行って、パンチ6の後退変位に伴わせて、ウイング式ダイ3を初期状態に復帰させることができる。   Further, in the bending apparatus 1 according to the second embodiment, the length L341 of the restraining surface 341 in the protruding direction A shown in FIG. 11 is shorter than the length L4 of the chuck 4 by a predetermined length. 12, after the bending process of the tube material W by the pressing of the punch 6 is finished, as shown in FIG. 13, the bending is performed when the punch 6 is displaced in the retracting direction away from the wing die 3. The processed tube W is attached to the pressing surface of the punch 6 due to the compressive force remaining inside due to bending deformation and is moved backward together with the punch 6, and between the constrained surface 41 of the chuck 4 and the constraining surface 341. The wing die 3 can be returned to the initial state in accordance with the backward displacement of the punch 6 by smoothly separating the chuck 4 and the restraining surface 341 by reducing the frictional force generated in the punch 6.

本実施例2の曲げ加工装置1においても、管材Wの引張側の割れ、微視割れや破断を防止するにあたって、管材Wに付与することが必要な圧縮力をパンチ6の押圧に起因するチャック4と突出部34の拘束面341との接触、干渉に伴う受動的な力として発生させることができ曲げ加工装置1自体の構成を簡略化するとともに、曲げ加工の工程そのものを簡略化して、曲げ加工の加工性を高めることができる。   Also in the bending apparatus 1 according to the second embodiment, the chuck caused by the pressing of the punch 6 has a compressive force necessary to be applied to the pipe W in order to prevent cracking, microscopic cracking and breakage of the pipe W. 4 can be generated as a passive force accompanying contact and interference with the restraint surface 341 of the projecting portion 34, simplifying the configuration of the bending apparatus 1 itself, simplifying the bending process itself, and bending The workability of processing can be improved.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.

本発明は、中空断面を有する管材を曲げ加工する曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供し、曲げ加工にあたっての加工性を高めることができ、より簡易な機構により曲げ加工装置を構成することができるので、自動車用の各種部品や椅子の手すり等のマグネシウム合金押出形材やアルミニウム押出合金管材等の中空断面を有する管材を曲げ加工して構成される部品の製造に適用して有益である。   The present invention provides a bending apparatus and a bending method for bending a pipe having a hollow cross section, can improve the workability in bending, and can configure the bending apparatus with a simpler mechanism. Therefore, the present invention is useful for manufacturing parts constituted by bending a tubular material having a hollow cross section such as magnesium alloy extruded shapes such as various parts for automobiles and handrails for chairs and aluminum extruded alloy tubular materials.

1 曲げ加工装置
2 支点
3 ウイング式ダイ
W 管材
S 延在方向
A 突出方向
B 前進方向
31 支持面
32 載置面
33 背面
34 突出部
341 拘束面
35 ウイング側フランジ
4 チャック(把持部)
41 被拘束面
42 凹部
43 ボルト挿通穴
44 つかみ具
5 クッションパッド(付勢部)
6 パンチ
61 パンチ側フランジ(手前側:大)
62 パンチ側フランジ(奥側:小)
63 固定ボルト
64 取付ボルト
65 キー
H パンチホルダ
BA ベースプレート
7 ウイング式ダイ支持部(基部)
71 平面部
8 調節部
81 孔部
82 支点支持部
83 固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending apparatus 2 Supporting point 3 Wing type die W Pipe material S Extension direction A Protrusion direction B Forward direction 31 Support surface 32 Mounting surface 33 Back surface 34 Protrusion part 341 Restriction surface 35 Wing side flange 4 Chuck (gripping part)
41 Constrained surface 42 Concave portion 43 Bolt insertion hole 44 Grasp 5 Cushion pad (biasing portion)
6 Punch 61 Punch side flange (Front side: Large)
62 Punch side flange (back side: small)
63 Fixing bolt 64 Mounting bolt 65 Key H Punch holder BA Base plate 7 Wing type die support (base)
71 Plane portion 8 Adjustment portion 81 Hole portion 82 Support point support portion 83 Fixing portion

Claims (9)

一対の基部と、
前記一対の基部にそれぞれ対応する一対の支点を介して揺動自在に連結される一対のウイング式ダイと、
管材の両端部をそれぞれ把持する一対の把持部と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記管材を支持する支持面と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記把持部を載置する載置面と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記支持面の反対側に位置する背面と、
前記背面を前記背面から前記支持面に向かう方向に付勢する付勢部と、
前記ウイング式ダイの一部をなして前記背面から前記支持面に向かう突出方向に突出する突出部と、
前記管材を前記支持面から前記背面に向かう方向に選択的に押圧するパンチと、
前記突出部の一部をなして前記把持部の前記管材の延在方向における前記載置面に対する相対移動を前記パンチが前記管材を押圧した場合に拘束して前記管材に軸力を付与する拘束面と、
を含むことを特徴とする曲げ加工装置。
A pair of bases;
A pair of winged dies that are slidably coupled via a pair of fulcrums respectively corresponding to the pair of bases;
A pair of gripping portions for gripping both ends of the pipe material,
A support surface that forms part of the wing die and supports the tube;
A mounting surface on which the gripping portion is mounted as a part of the wing die;
A back surface that forms part of the wing die and is located opposite the support surface;
A biasing portion that biases the back surface in a direction from the back surface toward the support surface;
A protruding portion that forms a part of the wing die and protrudes in a protruding direction from the back surface toward the support surface;
A punch that selectively presses the tube material in a direction from the support surface toward the back surface;
Constraint that forms a part of the projecting portion and restricts relative movement of the gripping portion with respect to the placement surface in the extending direction of the tube material when the punch presses the tube material and applies an axial force to the tube material Surface,
A bending apparatus comprising:
前記突出方向における、前記拘束面の長さを前記把持部の長さよりも所定の長さだけ短くすることを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工装置。   2. The bending apparatus according to claim 1, wherein the length of the constraining surface in the projecting direction is shorter than the length of the grip portion by a predetermined length. 前記突出方向における、前記支持面に対する前記支点の距離を調節する調節部を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の曲げ加工装置。   The bending apparatus according to claim 1, further comprising an adjustment unit that adjusts a distance of the fulcrum with respect to the support surface in the protruding direction. 前記軸力に応じて前記距離が調節されることを特徴とする請求項3に記載の曲げ加工装置。   The bending apparatus according to claim 3, wherein the distance is adjusted according to the axial force. 前記軸力は前記曲げ加工において前記管材内部に発生するひずみを許容値内に収めるものであることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工装置。   The bending apparatus according to claim 4, wherein the axial force is configured to keep a strain generated in the pipe material in the bending process within an allowable value. 前記支点を前記支持面よりも前記突出方向側に位置させ、前記拘束面を前記把持部よりも前記パンチ側に位置させて、前記軸力を前記管材に対する引張力とするとともに、前記引張力を大きくするほど前記距離を長くすることを特徴とする請求項5に記載の曲げ加工装置。   The fulcrum is positioned on the projecting direction side with respect to the support surface, the restraint surface is positioned on the punch side with respect to the gripping portion, and the axial force is used as a tensile force against the tube material, and the tensile force is The bending apparatus according to claim 5, wherein the distance is increased as the distance increases. 前記支点を前記支持面よりも前記突出方向と反対側に位置させ、前記拘束面を前記把持部よりも前記パンチに対して反対側に位置させて、前記軸力を前記管材に対する圧縮力とするとともに、前記圧縮力を大きくするほど前記距離を長くすることを特徴とする請求項6に記載の曲げ加工装置。   The fulcrum is positioned on the opposite side of the projecting direction from the support surface, the restraint surface is positioned on the opposite side of the punch from the gripping portion, and the axial force is used as a compressive force for the tube material. The bending apparatus according to claim 6, wherein the distance is increased as the compressive force is increased. 請求項1〜7に記載の曲げ加工装置を用いた、前記管材の曲げ加工方法であって、前記パンチによって前記管材を押圧する押圧ステップと、前記拘束面によって前記把持部を拘束して前記軸力を前記管材に付与する拘束ステップと、を含むことを特徴とする曲げ加工方法。   A bending method for the tube material using the bending device according to claim 1, wherein the tube material is pressed by the punch, and the gripping portion is constrained by the constraining surface to the shaft. And a constraining step of applying a force to the pipe material. 前記管材が前記延在方向に垂直な断面において周方向位置により厚みが異なる偏肉を有する場合に、前記厚みが厚い厚肉部を前記支持面の反対側に位置させることを特徴とする請求項8に記載の曲げ加工方法。   The thick portion having the thick thickness is positioned on the opposite side of the support surface when the pipe material has an uneven thickness that varies depending on a circumferential position in a cross section perpendicular to the extending direction. The bending method according to 8.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107199260A (en) * 2017-07-14 2017-09-26 芜湖德丰汽车零部件有限公司 A kind of S-shaped space bent pipe equipment

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