JP2011096461A - Fuel cell - Google Patents

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Hiroshi Suga
博史 菅
Naoki Iwamura
直樹 岩村
Daisuke Watanabe
大介 渡邉
Shunsuke Kimura
俊介 木村
Hidenori Suzuki
英徳 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel cell capable of suppressing a temperature variation without using a fuel flow sensor or the like when an internal pressure of a fuel tank changes. <P>SOLUTION: The fuel cell includes: the fuel tank containing fuel; a pump supplying the fuel; and a power generation cell generating power from the fuel. The fuel cell performs a feedback control on a duty ratio of the pump. The fuel cell also includes: a temperature measurement portion measuring a temperature of the power generation cell; a storage storing therein a threshold for the temperature; and a controller comparing the temperature measured by the temperature measurement portion with the threshold stored in the storage and controlling the duty ratio of the pump according to the comparison result. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、燃料の供給にポンプを使用した燃料電池に関する。   The present invention relates to a fuel cell using a pump for supplying fuel.

携帯電話機や携帯情報端末などの電子機器の小型化は目覚しいものがあり、これら電子機器の小型化とともに、電源として燃料電池を使用することが試みられている。燃料電池は、燃料と空気を供給するのみで、発電することができ、燃料のみを補充あるいは交換すれば連続して発電できるという利点を有するため、小型化が実現できれば、小型の電子機器の電源として極めて有効である。   There have been remarkable miniaturizations of electronic devices such as mobile phones and portable information terminals, and along with the miniaturization of these electronic devices, attempts have been made to use fuel cells as a power source. A fuel cell has the advantage that it can generate electricity only by supplying fuel and air, and can continuously generate electricity if it is replenished or replaced only with fuel. Is extremely effective.

そこで、最近、燃料電池として、直接メタノール型燃料電池(DMFC:Direct Methanol Fuel Cell)が注目されている。かかる燃料電池は、液体燃料の供給方式によって分類され、気体供給型や液体供給型等のアクティブ方式のものと、燃料収容部内の液体燃料を電池内部で気化させて燃料極に供給する内部気化型等のパッシブ方式のものがあり、これらのうち、パッシブ方式のものは燃料電池の小型化に対して特に有利である。   Therefore, a direct methanol fuel cell (DMFC) has recently attracted attention as a fuel cell. Such fuel cells are classified according to the liquid fuel supply system, such as an active system such as a gas supply type and a liquid supply type, and an internal vaporization type that vaporizes the liquid fuel in the fuel storage portion inside the cell and supplies it to the fuel electrode Among these, the passive type is particularly advantageous for downsizing of the fuel cell.

従来、このようなパッシブ方式の燃料電池として、特許文献1に開示されるように、例えば燃料極、電解質膜および空気極を有する膜電極接合体(燃料電池セル)を、燃料収容部上に配置した構造のものが考えられている。   Conventionally, as such a passive fuel cell, as disclosed in Patent Document 1, for example, a membrane electrode assembly (fuel cell) having a fuel electrode, an electrolyte membrane, and an air electrode is disposed on a fuel accommodating portion. The thing of the structure which was made is considered.

また、燃料電池の燃料電池セルと燃料収容部とを流路を介して接続する構成のものもある。これらは、燃料収容部から供給された液体燃料を燃料電池セルに流路を介して供給することによって、流路の形状や径等に基づいて液体燃料の供給量を調整可能としたものである。   In addition, there is a configuration in which a fuel cell of a fuel cell and a fuel storage portion are connected via a flow path. These supply liquid fuel supplied from the fuel storage unit to the fuel cells via the flow path, thereby enabling the liquid fuel supply amount to be adjusted based on the shape and diameter of the flow path. .

従来のパッシブ方式の燃料電池として、例えば燃料極、電解質膜および空気極を有する膜電極接合体(発電セル)と発電セルとを流路を介して接続する構成が検討されている。このような燃料電池には、発電セルにおける発電反応を効率化して電力の出力を向上させるために、複数の孔を有し、燃料極に対向して配置された燃料分配機構を備えたものがある。従来の燃料電池では、燃料分配機構を介して燃料タンクから燃料極へ燃料を供給することで燃料極の複数個所に対して燃料を供給できるため、燃料電池セルに対する燃料の供給状態を均一化できる(特許文献1)。   As a conventional passive fuel cell, for example, a configuration in which a membrane electrode assembly (power generation cell) having a fuel electrode, an electrolyte membrane, and an air electrode and a power generation cell are connected via a flow path has been studied. Such fuel cells include a fuel distribution mechanism that has a plurality of holes and is opposed to the fuel electrode in order to improve the power generation reaction in the power generation cell and improve the power output. is there. In the conventional fuel cell, fuel can be supplied to a plurality of locations of the fuel electrode by supplying fuel from the fuel tank to the fuel electrode via the fuel distribution mechanism, so that the fuel supply state to the fuel cells can be made uniform. (Patent Document 1).

特開2008−235243号公報JP 2008-235243 A

しかしながら、上記従来の燃料電池は、燃料を補充する際に燃料タンクの内部圧力が変動することを考慮していない。燃料タンクの内部圧力が変動すると、燃料極へ安定して燃料を供給できないため多量の燃料を燃料極へ供給する可能がある。この場合、燃料極での発電反応が進み温度が上昇しすぎてしまうという問題が発生する。
この発明は、かかる従来の問題を解消するためになされたもので、燃料タンクの内部圧力が変動した場合に、燃料流量センサー等を使用しなくても温度の変動を抑制できる燃料電池を提供することを目的とする。
However, the conventional fuel cell does not take into consideration that the internal pressure of the fuel tank fluctuates when fuel is replenished. If the internal pressure of the fuel tank fluctuates, fuel cannot be stably supplied to the fuel electrode, so that a large amount of fuel may be supplied to the fuel electrode. In this case, the power generation reaction at the fuel electrode proceeds and the temperature rises too much.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and provides a fuel cell capable of suppressing temperature fluctuations without using a fuel flow sensor or the like when the internal pressure of the fuel tank fluctuates. For the purpose.

本発明の一態様に係る燃料電池は、燃料を収容する燃料タンク、燃料を供給するポンプおよび燃料の供給により発電する発電セルを備え、ポンプのDuty比をフィードバック制御する燃料電池であって、発電セルの温度を計測する温度計測部と、温度に対応する閾値が記憶されている記憶部と、温度計測部で計測される温度と、記憶部に記憶されている閾値とを比較し、該比較の結果に応じて、ポンプのDuty比を制御する制御部と、を具備する。   A fuel cell according to an aspect of the present invention is a fuel cell that includes a fuel tank that stores fuel, a pump that supplies fuel, and a power generation cell that generates electric power by supplying fuel, and feedback-controls the duty ratio of the pump. The temperature measurement unit that measures the temperature of the cell, the storage unit that stores the threshold corresponding to the temperature, the temperature measured by the temperature measurement unit, and the threshold stored in the storage unit are compared, and the comparison And a controller for controlling the duty ratio of the pump.

本発明によれば、燃料タンクの内部圧力が変動した場合に、燃料流量センサー等を使用しなくても温度の変動を抑制できる燃料電池を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the internal pressure of a fuel tank fluctuates, the fuel cell which can suppress the fluctuation | variation of temperature can be provided, without using a fuel flow sensor etc.

第1の実施形態に係る燃料電池の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fuel cell which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る燃料電池の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the fuel cell according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る燃料電池の制御内容の一覧表である。It is a list of the control content of the fuel cell concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る燃料電池の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of the fuel cell which concerns on 1st Embodiment. 比較例1に係る燃料電池の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of the fuel cell which concerns on the comparative example 1. 比較例1に係る燃料電池の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of the fuel cell which concerns on the comparative example 1. 比較例2に係る燃料電池の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of the fuel cell which concerns on the comparative example 2. 比較例2に係る燃料電池の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of the fuel cell which concerns on the comparative example 2.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る燃料電池1の構成を示した図である。第1の実施形態に係る燃料電池1は、制御部11、燃料タンク12、出力端子13、LIB(Lithium-ion Battery)14、燃料電池本体15,16を具備する。燃料電池本体15は、バルブ101A、ポンプ102A、発電セル103A、DC/DCコンバータ104Aを具備する。燃料電池本体16は、バルブ101B、ポンプ102B、発電セル103B、DC/DCコンバータ104Bを具備する。なお、燃料電池本体16は、燃料電池本体15と同一の構成および動作であるため、以下では燃料電池本体15についてのみ説明し、重複した説明を省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell 1 according to the first embodiment. The fuel cell 1 according to the first embodiment includes a control unit 11, a fuel tank 12, an output terminal 13, a LIB (Lithium-ion Battery) 14, and fuel cell main bodies 15 and 16. The fuel cell main body 15 includes a valve 101A, a pump 102A, a power generation cell 103A, and a DC / DC converter 104A. The fuel cell main body 16 includes a valve 101B, a pump 102B, a power generation cell 103B, and a DC / DC converter 104B. Since the fuel cell main body 16 has the same configuration and operation as the fuel cell main body 15, only the fuel cell main body 15 will be described below, and redundant description will be omitted.

この第1の実施形態では、燃料電池1として、DMFCを例に説明する。また、発電セル103Bの構成は、発電セル103Aの構成と同一であるため以下での説明を省略する。   In the first embodiment, a DMFC will be described as an example of the fuel cell 1. Further, the configuration of the power generation cell 103B is the same as the configuration of the power generation cell 103A, and thus the description thereof will be omitted.

燃料タンク12は、発電に使用する液体燃料を収容する。液体燃料としては、各種濃度のメタノール水溶液や純メタノール等のメタノール燃料が挙げられる。液体燃料は必ずしもメタノール燃料に限られるものではない。液体燃料は、例えばエタノール水溶液や純エタノール等のエタノール燃料、プロパノール水溶液や純プロパノール等のプロパノール燃料、グリコール水溶液や純グリコール等のグリコール燃料、ジメチルエーテル、ギ酸、その他の液体燃料であってもよい。   The fuel tank 12 stores liquid fuel used for power generation. Examples of the liquid fuel include methanol fuels such as aqueous methanol solutions of various concentrations and pure methanol. The liquid fuel is not necessarily limited to methanol fuel. The liquid fuel may be, for example, an ethanol fuel such as an ethanol aqueous solution or pure ethanol, a propanol fuel such as a propanol aqueous solution or pure propanol, a glycol fuel such as a glycol aqueous solution or pure glycol, dimethyl ether, formic acid, or other liquid fuel.

制御部11は、この第1の実施形態に係る燃料電池1全体を制御する。制御部11は、燃料タンク12から発電セル103Aへ燃料を供給するバルブ101Aおよびポンプ102Aの動作を制御する。なお、制御部11は、所定の時間(例えば、1秒)毎に燃料電池本体15,16の制御を切り替える。   The control unit 11 controls the entire fuel cell 1 according to the first embodiment. The control unit 11 controls the operation of the valve 101A and the pump 102A that supply fuel from the fuel tank 12 to the power generation cell 103A. The control unit 11 switches the control of the fuel cell bodies 15 and 16 every predetermined time (for example, 1 second).

ここで、制御部11によるポンプ102Aの制御部ついて説明する。制御部11は、発電セル103Aの温度と目標値(ターゲット温度)との偏差に応じてポンプ102をフィードバック制御する。このフィードバック制御は、各種制御方法が適用可能である。以下の説明においては、フィードバック制御の一例として、PID制御を採用した例で説明する。   Here, the control unit of the pump 102A by the control unit 11 will be described. The control unit 11 feedback-controls the pump 102 according to the deviation between the temperature of the power generation cell 103A and the target value (target temperature). Various control methods can be applied to this feedback control. In the following description, an example employing PID control will be described as an example of feedback control.

下記(1)式にPID制御に使用される一般式を示す。
i=Kp(ei+θ/2TiΣ(ei+ei-1)+Td/θ(ei−ei-1))…(1)
iは、サンプリング時点i回目の制御出力、Kpは比例定数、1/Tiは積分時間、Tdは微分時間、eは目標値との偏差である。なお、ポンプ101Aの制御は、Duty比により制御(所定の周期fの間に何%ONにするかという制御)されるため、yiがとりうる範囲は0〜100%となる。
The following formula (1) shows a general formula used for PID control.
y i = Kp (e i + θ / 2T i Σ (e i + e i−1 ) + Td / θ (e i −e i−1 )) (1)
y i is a control output at the sampling time i-th time, Kp is a proportional constant, 1 / Ti is an integration time, Td is a differentiation time, and e is a deviation from a target value. In addition, since control of pump 101A is controlled by duty ratio (control of what percentage is turned ON during a predetermined period f), the range that y i can take is 0 to 100%.

(1)式より、e=0のときは出力y=0となることがわかる。また、eの値が、負の場合(ターゲット温度よりも発電セル103Aの温度が高い場合)出力yは0となり、eの値が、正の場合(ターゲット温度よりも発電セル103Aの温度が低い場合)出力yは、eの値に応じた値となる((1)式により算出された値)。なお、スイッチング周期fおよび制御出力値は、ポンプ102Aの性能により決定される。このため、PID制御に必要な各パラメータは、実験等の結果により最適化される。   From equation (1), it can be seen that when e = 0, the output y = 0. When the value of e is negative (when the temperature of the power generation cell 103A is higher than the target temperature), the output y is 0, and when the value of e is positive (the temperature of the power generation cell 103A is lower than the target temperature). Case) The output y is a value corresponding to the value of e (value calculated by the equation (1)). The switching period f and the control output value are determined by the performance of the pump 102A. For this reason, each parameter required for PID control is optimized by the results of experiments and the like.

記憶部11aには、2つの閾値T1,T2が記憶されている。制御部11は、発電セル103Aの温度とこの2つの閾値T1,T2とを比較し、比較結果に応じてポンプ102AのON時間(Duty)やバルブ101Aの動作を制御する。閾値T1,T2は、それぞれ注意用、警告用の閾値であり、T1<T2を満たす関係にある。具体的な制御方法については、図2を参照して後述する。   Two threshold values T1 and T2 are stored in the storage unit 11a. The control unit 11 compares the temperature of the power generation cell 103A with the two threshold values T1 and T2, and controls the ON time (Duty) of the pump 102A and the operation of the valve 101A according to the comparison result. The threshold values T1 and T2 are threshold values for attention and warning, respectively, and have a relationship satisfying T1 <T2. A specific control method will be described later with reference to FIG.

バルブ101Aは、燃料タンク12から発電セル103Aへの燃料の供給経路を開閉する。ポンプ102Aは、燃料タンク12に貯蔵されている燃料を発電セル103Aへ供給する。発電セル103Aへ燃料が供給されると、燃料と空気中の酸素により発電反応を生じる。   The valve 101A opens and closes the fuel supply path from the fuel tank 12 to the power generation cell 103A. The pump 102A supplies the fuel stored in the fuel tank 12 to the power generation cell 103A. When fuel is supplied to the power generation cell 103A, a power generation reaction is caused by the fuel and oxygen in the air.

発電セル103Aは、アノード(燃料極)、カソード(空気極/酸化剤極)および電解質膜から構成される膜電極接合体(MEA:Membrane Electrode Assembly)を具備する。アノード(燃料極)は、アノード触媒層とアノードガス拡散層とを有する。カソード(空気極/酸化剤極)は、カソード触媒層とカソードガス拡散層とを有する。電解質膜は、アノード触媒層とカソード触媒層とで扶持され、プロトン(水素イオン)伝導性を有する。   The power generation cell 103A includes a membrane electrode assembly (MEA) composed of an anode (fuel electrode), a cathode (air electrode / oxidant electrode), and an electrolyte membrane. The anode (fuel electrode) has an anode catalyst layer and an anode gas diffusion layer. The cathode (air electrode / oxidant electrode) has a cathode catalyst layer and a cathode gas diffusion layer. The electrolyte membrane is held between the anode catalyst layer and the cathode catalyst layer, and has proton (hydrogen ion) conductivity.

アノードガス拡散層は、アノード触媒層に燃料を均一に供給する役目と共に、集電体としての機能も有している。カソードガス拡散層は、カソード触媒層に酸化剤を均一に供給する役目と共の、集電体としての機能も有している。アノードガス拡散層およびカソードガス拡散層は多孔質基材で構成されている。   The anode gas diffusion layer has the function of uniformly supplying fuel to the anode catalyst layer and also functions as a current collector. The cathode gas diffusion layer has a function as a current collector as well as a function of uniformly supplying the oxidant to the cathode catalyst layer. The anode gas diffusion layer and the cathode gas diffusion layer are made of a porous substrate.

発電セル103Aのアノード(燃料極)側には、燃料タンク12から燃料が供給される。発電セル103A内において、燃料はアノードガス拡散層で拡散されアノード触媒層に供給される。燃料としてメタノール燃料を用いた場合、アノード触媒層で下記(2)式に示すメタノールの内部改質反応が生じる。   Fuel is supplied from the fuel tank 12 to the anode (fuel electrode) side of the power generation cell 103A. In the power generation cell 103A, the fuel is diffused in the anode gas diffusion layer and supplied to the anode catalyst layer. When methanol fuel is used as the fuel, an internal reforming reaction of methanol shown in the following formula (2) occurs in the anode catalyst layer.

なお、メタノール燃料として純メタノールを使用した場合には、カソード触媒層で生成した水や電解質膜中の水をメタノールと反応させて下記(2)式の内部改質反応を生起させる。あるいは、水を必要としない他の反応機構により内部改質反応を生じさせる。   When pure methanol is used as the methanol fuel, water generated in the cathode catalyst layer or water in the electrolyte membrane is reacted with methanol to cause the internal reforming reaction of the following formula (2). Alternatively, the internal reforming reaction is caused by another reaction mechanism that does not require water.

CHOH+HO → CO十6H+6e …(2)
この反応で生成した電子(e)は集電体を経由して外部に導かれ、いわゆる出力として負荷側に供給された後、カソード(空気極)に導かれる。また、(2)式の内部改質反応で生成したプロトン(H)は電解質膜を経てカソードに導かれる。カソードには酸化剤として空気が供給される。カソードに到達した電子(e)とプロトン(H)は、カソード触媒層で空気中の酸素と下記(3)式にしたがって反応し、この反応に伴って水が生成される。
6e+6H+(3/2)O → 3HO …(3)
CH 3 OH + H 2 O → CO 2 tens 6H + + 6e - ... (2 )
Electrons (e ) generated by this reaction are led to the outside via a current collector, supplied as so-called output to the load side, and then led to the cathode (air electrode). In addition, protons (H + ) generated by the internal reforming reaction of the formula (2) are guided to the cathode through the electrolyte membrane. Air is supplied to the cathode as an oxidant. Electrons (e ) and protons (H + ) that have reached the cathode react with oxygen in the air in the cathode catalyst layer according to the following formula (3), and water is generated with this reaction.
6e + 6H + + (3/2) O 2 → 3H 2 O (3)

発電セル103Aで発電された電力は、DC/DCコンバータ104Aで昇圧される。DC/DCコンバータ104Aで昇圧された電力は、抵抗R1を介して燃料電池本体15から出力される。燃料電池本体15から出力された電力は、燃料電池本体16から出力された電力と加算される。加算された電力は、出力端子13に接続された外部機器やLIB14などの負荷へ供給される。なお、発電セル103Aのカソードには、サーミスタが接続されており、このサーミスタにより発電セル103Aのカソード温度が計測される。   The electric power generated by the power generation cell 103A is boosted by the DC / DC converter 104A. The electric power boosted by the DC / DC converter 104A is output from the fuel cell main body 15 via the resistor R1. The power output from the fuel cell main body 15 is added to the power output from the fuel cell main body 16. The added power is supplied to a load such as an external device connected to the output terminal 13 or the LIB 14. A thermistor is connected to the cathode of the power generation cell 103A, and the cathode temperature of the power generation cell 103A is measured by this thermistor.

LIB14は、燃料電池1を起動する際に必要な電力を供給するリチウムイオン電池(二次電池)である。LIB14に蓄積された電力は、ポンプ102A,Bなどの動力源として使用される。なお、このLIB14には、DC/DCコンバータ104Aを介して発電セル103Aから供給される電力を充電するための充電制御部(図示せず)と、LIB14から出力端子13を介して外部機器へ電力を出力する際に出力電圧を昇圧するDC/DCコンバータ(図示せず)とを有する。   The LIB 14 is a lithium ion battery (secondary battery) that supplies electric power necessary when starting the fuel cell 1. The electric power stored in the LIB 14 is used as a power source for the pumps 102A and 102B. The LIB 14 includes a charge control unit (not shown) for charging power supplied from the power generation cell 103A via the DC / DC converter 104A, and power from the LIB 14 to the external device via the output terminal 13. And a DC / DC converter (not shown) for boosting the output voltage when outputting.

図2は、第1の実施形態に係る燃料電池1の動作をしめすフローチャートである。ここでは、図2を参照して、燃料電池1の動作について説明する。
制御部11は、発電セル103Aの温度を取得する(ステップS101)。制御部11は、取得した発電セル103Aの温度が記憶部11aに記憶されている閾値T1以上であるか判定する(ステップS102)。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the fuel cell 1 according to the first embodiment. Here, the operation of the fuel cell 1 will be described with reference to FIG.
The control unit 11 acquires the temperature of the power generation cell 103A (step S101). The control unit 11 determines whether or not the acquired temperature of the power generation cell 103A is equal to or higher than the threshold value T1 stored in the storage unit 11a (step S102).

発電セル103Aの温度が閾値T1以上でない場合(ステップS102のNo)、制御部11は、ポンプ102AのDuty比が10%以下であるか判定する(ステップS103)。ポンプ102AのDuty比が10%未満の場合(ステップS103のNo)、制御部11は、ステップS101の動作に戻る。   When the temperature of the power generation cell 103A is not equal to or higher than the threshold T1 (No in Step S102), the control unit 11 determines whether the duty ratio of the pump 102A is 10% or less (Step S103). When the duty ratio of the pump 102A is less than 10% (No in step S103), the control unit 11 returns to the operation in step S101.

ポンプ102AのDuty比が10%以下の場合(ステップS103のYes)、制御部11は、Duty比を上げる方向に限り、ポンプ102Aの制御をPID制御からPI制御に切り替える(ステップS104)。つまり、制御部11は、ポンプ102AのDuty比を上げる方向(温度を上げる方向)に対しては、上記(1)式の第3項(微分)を考慮しないで、ポンプ102AのDuty比を制御する。   When the duty ratio of the pump 102A is 10% or less (Yes in step S103), the control unit 11 switches the control of the pump 102A from PID control to PI control only in the direction of increasing the duty ratio (step S104). That is, the control unit 11 controls the duty ratio of the pump 102A without considering the third term (differentiation) of the above equation (1) for the direction in which the duty ratio of the pump 102A is increased (the direction in which the temperature is increased). To do.

次に、制御部11は、ポンプ102AのDuty比が5%以下であるか判定する(ステップS105)。ポンプ102AのDuty比が5%以下でない場合(ステップS105のNo)、制御部11は、ステップS101の動作に戻る。ポンプ102AのDuty比が5%以下の場合(ステップS105のYes)、制御部11は、所定の時間(例えば、1秒)毎に燃料電池本体15,16の制御を切り替える動作を停止する(ステップS106)。   Next, the control unit 11 determines whether the duty ratio of the pump 102A is 5% or less (step S105). When the duty ratio of the pump 102A is not 5% or less (No in step S105), the control unit 11 returns to the operation in step S101. When the duty ratio of the pump 102A is 5% or less (Yes in Step S105), the control unit 11 stops the operation of switching the control of the fuel cell bodies 15 and 16 every predetermined time (for example, 1 second) (Step S105). S106).

次に、制御部11は、ポンプ102AのDuty比が2.5%以下であるか判定する(ステップS107)。ポンプ102AのDuty比が2.5%以下でない場合(ステップS107のNo)、制御部11は、ステップS101の動作に戻る。ポンプ102AのDuty比が2.5%以下の場合(ステップS107のYes)、制御部11は、バルブ101Aの動作を遅延させる(ステップS108)。具体的には、制御部11は、バルブ101AをOpenするタイミングを、ポンプ102AのONのタイミングに対して少し(例えば、制御周期が1秒の制御部であれば500ms)遅らせる。   Next, the control unit 11 determines whether the duty ratio of the pump 102A is 2.5% or less (step S107). When the duty ratio of the pump 102A is not 2.5% or less (No in step S107), the control unit 11 returns to the operation in step S101. When the duty ratio of the pump 102A is 2.5% or less (Yes in Step S107), the control unit 11 delays the operation of the valve 101A (Step S108). Specifically, the control unit 11 slightly delays the timing at which the valve 101A is opened with respect to the ON timing of the pump 102A (for example, 500 ms if the control cycle is 1 second).

発電セル103Aの温度が閾値T1以上の場合(ステップS102のYes)、制御部11は、発電セル103Aの温度が閾値T2以上であるか判定する(ステップS109)。発電セル103Aの温度が閾値T2以上の場合(ステップS109のYes)、制御部11は、ポンプ102AのDuty比を1.25%に変更する(ステップS110)。次に、制御部11は、バルブ101Aおよびポンプ102Aの動作を遅延させる(ステップS108)。   When the temperature of the power generation cell 103A is equal to or higher than the threshold T1 (Yes in Step S102), the control unit 11 determines whether the temperature of the power generation cell 103A is equal to or higher than the threshold T2 (Step S109). When the temperature of the power generation cell 103A is equal to or higher than the threshold T2 (Yes in Step S109), the control unit 11 changes the duty ratio of the pump 102A to 1.25% (Step S110). Next, the control unit 11 delays the operations of the valve 101A and the pump 102A (step S108).

発電セル103Aの温度が閾値T2以上でない場合(ステップS109のNo)、制御部11は、バルブ101Aおよびポンプ102Aの動作を停止させて燃料の供給を積分時間(Ti)だけ停止する(Duty比をゼロとする)と共に、ポンプ102AのDuty比を現状から20%低下させる(ステップS111)。   When the temperature of the power generation cell 103A is not equal to or higher than the threshold T2 (No in step S109), the control unit 11 stops the operation of the valve 101A and the pump 102A and stops the supply of fuel for the integration time (Ti) (the duty ratio is changed). At the same time, the duty ratio of the pump 102A is reduced by 20% from the current state (step S111).

図3は、第1の実施形態に係る燃料電池の制御内容の一覧表である。この第1の実施形態1では、発電セル103Aへ供給される燃料の流量が大きく変動するのを防止するため、図3に示す項目1から項目3の制御をポンプ102AのDuty比に応じて段階的に変化させている。   FIG. 3 is a list of control contents of the fuel cell according to the first embodiment. In the first embodiment 1, in order to prevent the flow rate of the fuel supplied to the power generation cell 103A from fluctuating greatly, the control of items 1 to 3 shown in FIG. 3 is performed in accordance with the duty ratio of the pump 102A. Is changing.

項目1の「ポンプ・バルブ遅延」は、図2のステップS108に対応する。項目2の「ブロック制御」は、図2のステップS106に対応する。項目3の「+D制御」は、図2のステップS104に対応する。また、図3の「○」は動作を実施する区間を表わしている。つまり、Duty比が「〜2.5%」の区間では、項目1、項目2の制御が実施される。Duty比が「〜5%」の区間では、項目2の制御が実施される。Duty比が「10%以上」の区間では、項目3の制御が実施される。   Item 1 "Pump / Valve Delay" corresponds to Step S108 in FIG. Item 2 "block control" corresponds to step S106 in FIG. The item “+ D control” corresponds to step S104 in FIG. Further, “◯” in FIG. 3 represents a section in which the operation is performed. That is, the items 1 and 2 are controlled in the section where the duty ratio is “˜2.5%”. In the section where the duty ratio is “˜5%”, the control of item 2 is performed. In the section where the duty ratio is “10% or more”, the control of item 3 is performed.

「バルブ開時間」の項目は、Duty比と、バルブ101Aの開時間(Open時間)との関係を表している。例えば、Duty比が「〜2.5%」の区間では、ベース時間が0.5s(上段)で、+D制御は、行われないのでベース時間に加算される時間は+0(下段左)、‐D制御は、行われるのでベース時間に加算される時間は−0.5(下段右)である。つまり、Duty比が「〜2.5%」の区間のバルブ開時間は、0〜0.5sである。同様にして、Duty比が「〜5%」の区間のバルブ開時間は0〜1s、Duty比が「〜10%」の区間のバルブ開時間は、0〜2s、Duty比が「10%以上」の区間のバルブ開時間は、0〜4sとなる。   The item “valve opening time” represents the relationship between the duty ratio and the opening time (open time) of the valve 101A. For example, in the interval where the duty ratio is “˜2.5%”, the base time is 0.5 s (upper stage), and + D control is not performed, so the time added to the base time is +0 (lower left), − Since D control is performed, the time added to the base time is -0.5 (lower right). That is, the valve opening time in the section where the duty ratio is “˜2.5%” is 0 to 0.5 s. Similarly, the valve opening time in the section where the duty ratio is “˜5%” is 0 to 1 s, the valve opening time in the section where the duty ratio is “−10%” is 0 to 2 s, and the duty ratio is “10% or more”. The valve opening time in the section “is 0 to 4 s.

(実験結果)
図4は、第1の実施形態に係る燃料電池の実験結果を示す図である。図4に示す実験では、経過時間が約77分となる時点で燃料タンク12へ燃料を追注入している。この追注入により、燃料タンク12の内部圧力を変動させた。図4には、燃料電池本体15での実験結果のみを示している。なお、流量制限を加えるために燃料タンク17に抵抗となる絞り(オリフィス)は設けていない。
(Experimental result)
FIG. 4 is a diagram showing experimental results of the fuel cell according to the first embodiment. In the experiment shown in FIG. 4, fuel is additionally injected into the fuel tank 12 when the elapsed time reaches about 77 minutes. By this additional injection, the internal pressure of the fuel tank 12 was varied. FIG. 4 shows only experimental results in the fuel cell main body 15. In order to limit the flow rate, the fuel tank 17 is not provided with a restriction (orifice) that becomes a resistance.

図4の左縦軸は、ポンプ102AのDuty比を、右縦軸は発電セル103Aのカソード温度を、横軸は経過時間をそれぞれ示している。図6中の鎖線は、発電セル103Aのカソードのターゲット温度、実線は、発電セル103Aのカソードの実温度(測定温度)、太い実線は、ポンプ102AのDuty比をそれぞれ示している。図4に示す実験結果からは、燃料電池1の立ち上げ時(発電セル103Aへの燃料供給時)の温度の変動および燃料タンク12への燃料の追注入による発電セル102Aのカソード温度の変動を効果的に抑制できていることがわかる。   The left vertical axis in FIG. 4 indicates the duty ratio of the pump 102A, the right vertical axis indicates the cathode temperature of the power generation cell 103A, and the horizontal axis indicates the elapsed time. The chain line in FIG. 6 indicates the target temperature of the cathode of the power generation cell 103A, the solid line indicates the actual temperature (measured temperature) of the cathode of the power generation cell 103A, and the thick solid line indicates the duty ratio of the pump 102A. From the experimental results shown in FIG. 4, the fluctuation in temperature at the time of starting up the fuel cell 1 (when supplying fuel to the power generation cell 103A) and the fluctuation in the cathode temperature of the power generation cell 102A due to the additional injection of fuel into the fuel tank 12 are observed. It turns out that it can suppress effectively.

(比較例1)
図5、図6は、比較例1に係る燃料電池の実験結果を示す図である。この比較例1では、燃料タンクから発電セルへの燃料の供給路内にオリフィスを設けた燃料電池を使用した。また、制御部によるポンプの制御もPID制御のみである。なお、図5、図6には、燃料タンクに設けたオリフィスの内径が800μm、50μmのものをそれぞれ示した。
(Comparative Example 1)
5 and 6 are diagrams showing experimental results of the fuel cell according to Comparative Example 1. FIG. In this comparative example 1, a fuel cell provided with an orifice in the fuel supply path from the fuel tank to the power generation cell was used. Also, the control of the pump by the control unit is only PID control. In FIGS. 5 and 6, the orifices provided in the fuel tank have inner diameters of 800 μm and 50 μm, respectively.

図5、図6の左縦軸は、ポンプのDuty比を、右縦軸は温度を、横軸は経過時間をそれぞれ示している。図5、図6中の鎖線は、発電セルのカソードのターゲット温度、実線は、発電セルのカソードの実温度(測定温度)、太い実線は、ポンプのDuty比をそれぞれ示している。   5 and 6, the left vertical axis indicates the duty ratio of the pump, the right vertical axis indicates the temperature, and the horizontal axis indicates the elapsed time. 5 and 6, the chain line indicates the target temperature of the cathode of the power generation cell, the solid line indicates the actual temperature (measured temperature) of the cathode of the power generation cell, and the thick solid line indicates the duty ratio of the pump.

図5、図6に示す実験結果からは、燃料タンクにオリフィスを設けていても、立ち上げ時において、発電セルのカソードのターゲット温度と実温度(測定温度)の間に大きな温度差が生じていることがわかる。オリフィスの内径が50μm(図5)の場合、燃料タンクから燃料の供給が絞られるため、オリフィスの内径が800μm(図6)の場合に比べて、上記ターゲット温度と実温度との温度差は小さくなっているが、図4に示した場合に比べると大きなものとなっている。   From the experimental results shown in FIG. 5 and FIG. 6, even when the fuel tank is provided with an orifice, a large temperature difference occurs between the target temperature of the cathode of the power generation cell and the actual temperature (measured temperature) even when starting up. I understand that. When the inner diameter of the orifice is 50 μm (FIG. 5), the supply of fuel from the fuel tank is restricted, so the temperature difference between the target temperature and the actual temperature is smaller than when the inner diameter of the orifice is 800 μm (FIG. 6). However, it is larger than the case shown in FIG.

(比較例2)
図7、図8は、比較例2に係る燃料電池の実験結果を示す図である。この比較例2では、外部温度が45℃(45℃雰囲気中)の環境下で実験を行った。この比較例2では、第1の実施形態のように、図3の項目1から項目3の制御を、ポンプ102AのDuty比に応じて段階的に行う実施形態ではなく、ポンプ102AのDuty比5%を境にして、図3の項目2の制御を切り替えるようにして実験を行った。なお、比較例1のようなオリフィスは設けていない。
(Comparative Example 2)
7 and 8 are diagrams showing experimental results of the fuel cell according to Comparative Example 2. FIG. In Comparative Example 2, the experiment was performed in an environment where the external temperature was 45 ° C (in an atmosphere of 45 ° C). In the comparative example 2, as in the first embodiment, the control of the items 1 to 3 in FIG. 3 is not an embodiment in which the control is performed stepwise according to the duty ratio of the pump 102A, but the duty ratio of the pump 102A is 5 The experiment was performed by switching the control of item 2 in FIG. Note that the orifice as in Comparative Example 1 is not provided.

図7、図8の左縦軸は、ポンプ102AのDuty比を、右縦軸は温度を、横軸は経過時間をそれぞれ示している。図7、図8中の鎖線は、発電セル103Aのカソードのターゲット温度、実線は、発電セル103Aのカソードの実温度(測定温度)、太い実線は、ポンプ102AのDuty比をそれぞれ示している。また、図7、図8には、燃料電池本体15での実験結果のみを示している。   7 and 8, the left vertical axis indicates the duty ratio of the pump 102A, the right vertical axis indicates the temperature, and the horizontal axis indicates the elapsed time. 7 and 8, the chain line indicates the target temperature of the cathode of the power generation cell 103A, the solid line indicates the actual temperature (measured temperature) of the cathode of the power generation cell 103A, and the thick solid line indicates the duty ratio of the pump 102A. 7 and 8 show only experimental results in the fuel cell main body 15.

図7、図8に示すように、45℃雰囲気中においても、立ち上がり時における発電セル103Aのカソードのターゲット温度(鎖線)と発電セル103Aのカソードの実温度(実線)との差(過昇温)は、図5、図6の従来例に比べて小さいものとなっている。過昇温は、図7に示す場合で、2、2℃、図8に示す場合で1、8℃程度に抑制されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, even in a 45 ° C. atmosphere, the difference between the target temperature (dashed line) of the cathode of the power generation cell 103A and the actual temperature (solid line) of the cathode of the power generation cell 103A at the start-up (overheating) ) Is smaller than the conventional examples of FIGS. The excessive temperature rise is suppressed to about 2, 2 ° C. in the case shown in FIG. 7 and about 1, 8 ° C. in the case shown in FIG.

図7、図8に示す実験結果では、立ち上げ時の過昇温は効果的に打ち消されており、その後、ターゲット温度(鎖線)と実温度(実線)との差は小さいものとなっている。しかしながら、240分過ぎにターゲット温度(鎖線)と実温度(実線)との差に変動がみられる。これは、図4に実験結果を示した第1の実施形態に係る燃料電池1と異なり、図3で示した項目1から項目3の制御を、ポンプ102AのDuty比に応じて段階的に変化させていないためであると考えられる。   In the experimental results shown in FIG. 7 and FIG. 8, the excessive temperature rise at the start-up is effectively canceled out, and thereafter the difference between the target temperature (dashed line) and the actual temperature (solid line) is small. . However, after 240 minutes, there is a change in the difference between the target temperature (dashed line) and the actual temperature (solid line). This is different from the fuel cell 1 according to the first embodiment whose experimental results are shown in FIG. 4, in which the control of items 1 to 3 shown in FIG. 3 is changed stepwise according to the duty ratio of the pump 102A. It is thought that this is because we did not let them.

以上のように、第1の実施形態に係る燃料電池1は、図3に示した項目1から項目3の制御を、ポンプ102AのDuty比に応じて段階的に変化させている。このため、燃料タンク12の内部圧力が変動しても安定して燃料を供給でき、燃料電池1の立ち上げ時や、燃料タンク12へ燃料を追注入により燃料タンク12の内部圧力が変動しても発電セル103A,103Bの温度の変動を抑制できる。   As described above, the fuel cell 1 according to the first embodiment changes the control of items 1 to 3 shown in FIG. 3 in a stepwise manner in accordance with the duty ratio of the pump 102A. For this reason, even if the internal pressure of the fuel tank 12 fluctuates, the fuel can be supplied stably, and the internal pressure of the fuel tank 12 fluctuates when the fuel cell 1 is started up or when fuel is additionally injected into the fuel tank 12. Also, fluctuations in the temperature of the power generation cells 103A and 103B can be suppressed.

(その他の実施形態)
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、第1の実施形態では、2つの燃料電池本体15,16を備えた実施形態について説明したが、燃料電池本体を1つとしても、複数個としてもよい。
(Other embodiments)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, in the first embodiment, the embodiment including the two fuel cell main bodies 15 and 16 has been described. However, the number of the fuel cell main bodies may be one or plural.

1…燃料電池、11…制御部、12…燃料タンク、13…出力端子、14…LIB、15,16…燃料電池本体、101…バルブ、102…ポンプ、103…発電セル、104…DC/DCコンバータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell, 11 ... Control part, 12 ... Fuel tank, 13 ... Output terminal, 14 ... LIB, 15, 16 ... Fuel cell main body, 101 ... Valve, 102 ... Pump, 103 ... Power generation cell, 104 ... DC / DC converter.

Claims (5)

燃料を収容する燃料タンク、前記燃料を供給するポンプおよび前記燃料の供給により発電する発電セルを備え、前記ポンプのDuty比をフィードバック制御する燃料電池であって、
前記発電セルの温度を計測する温度計測部と、
前記温度に対応する閾値が記憶されている記憶部と、
前記温度計測部で計測される温度と、前記記憶部に記憶されている閾値とを比較し、該比較の結果に応じて、前記ポンプのDuty比を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする燃料電池。
A fuel cell that includes a fuel tank that contains fuel, a pump that supplies the fuel, and a power generation cell that generates electric power by supplying the fuel, and that feedback-controls the duty ratio of the pump,
A temperature measurement unit for measuring the temperature of the power generation cell;
A storage unit storing a threshold value corresponding to the temperature;
A control unit that compares the temperature measured by the temperature measurement unit with a threshold value stored in the storage unit, and controls the duty ratio of the pump according to a result of the comparison;
A fuel cell comprising:
前記フィードバック制御は、PID制御であることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池。   The fuel cell according to claim 1, wherein the feedback control is PID control. 前記記憶部には、第1の閾値値と、前記第1の閾値よりも大きな値の第2の閾値が記憶され、
前記制御部は、前記温度計測部で計測される温度が、前記第2の閾値以上の場合、前記ポンプのDuty比を20%減とし、前記温度計測部で計測される温度が、前記第1の閾値以上で前記第2の閾値より低い場合、前記ポンプのDuty比を1.25%とすることを特徴とする請求項2に記載の燃料電池。
The storage unit stores a first threshold value and a second threshold value that is larger than the first threshold value,
When the temperature measured by the temperature measurement unit is equal to or higher than the second threshold, the control unit reduces the duty ratio of the pump by 20%, and the temperature measured by the temperature measurement unit is 3. The fuel cell according to claim 2, wherein the duty ratio of the pump is set to 1.25% when the value is equal to or higher than the threshold value and lower than the second threshold value.
前記制御部は、前記温度計測部で計測される温度が、前記第1の閾値よりも低く、かつ前記ポンプのDutyが10%以下である場合、前記PID制御をPI制御に切り替えることを特徴とする請求項3に記載の燃料電池。   The control unit switches the PID control to PI control when the temperature measured by the temperature measurement unit is lower than the first threshold and the duty of the pump is 10% or less. The fuel cell according to claim 3. 前記制御部は、前記温度計測部で計測される温度が、前記第1の閾値よりも低く、かつ前記ポンプのDutyが2.5%以下である場合、前記ポンプの動作を遅延させることを特徴とする請求項4に記載の燃料電池。   The control unit delays the operation of the pump when the temperature measured by the temperature measurement unit is lower than the first threshold and the duty of the pump is 2.5% or less. The fuel cell according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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